Trang Bi Dien

PHN 3 TRANG B IN
Chng 1: CC NGUYN TC IU KHIN T NG TRUYN NG IN 1.1. Khi nim chung Khi m my cc ng c c cng sut trung bnh v ln ngi ta phi dng cc thit b hn ch dng khi ng nh: in tr, in khng, my bin p t ngu..... Trong qu trnh khi ng mun tc ng c tng dn n gi tr nh mc, th ta phi tm cch loi dn cc thit b hn ch ra. Mt cch tng qut ta c s mch ng lc, c tnh tnh, c tnh ng ca qu trnh m my ng c in 1 chiu, xoay chiu nh hnh v.
Nhn vo c tnh tnh v c tnh ng ta c nhn xt:
HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T
18
PHN 3 TRANG B IN
Qu trnh khi ng i theo chiu mi tn, tc ng c tng dn ng vi vic loi dn cc cp in tr ph. Nu ta s dng cc thit b o khong thi gian t 0- t1, t1-t2 bng cc rle thi gian v ti ta pht cc lnh iu khin lm thay i tham s ca mch in ( RP, XP..) v iu khin qu trnh theo mong mun gi l t ng khng ch theo nguyn tc thi gian. Nu nh ta s dng cc thit b o tc nh rle ly tm, my pht tc o tc n1, n2 v tng t nh trn ta c t ng khng ch theo nguyn tc tc . Nu s dng r le dng in o dng in I1, I2 v tng t ta c phng php t ng khng ch theo nguyn tc dng in. Trong thc t c nhiu b phn ca my lm vic b gii hn bi gc quay hay qung ng nht nh khi ngi ta s dng phng php khng ch theo nguyn tc hnh trnh.
1.2 Cc nguyn tc iu khin h thng truyn ng in kiu h 1.2.1 Nguyn tc iu khin theo thi gian. Ni dung nguyn tc iu khin theo nguyn tc thi gian da trn c s l thng s lm vic ca mch bin i theo thi gian. Nhng tn hiu iu khin pht ra theo quy lut thi gian cn thit lm thay i trng thi ca h thng. Nhng phn t th cm c thi gian pht tn hiu cn c chnh nh da theo ngng chuyn i ca i tng. V d nh tc , dng in, m men ca mi ng c c tnh ton chn ngng cho thch hp cho tng h thng truyn ng in c th. Nhng phn t th cm c thi gian c th gi l r le thi gian. N to nn c mt khong thi gian tr (duy tr) k t lc c tn hiu a vo (mc khng) u vo ca n n khi n pht c tn hiu ra a vo phn t chp hnh. Cc c cu duy tr thi gian c th l: c cu con lc, c cu in t, kh nn, c cu in t, tng ng l r le loi , Bng gii tch hoc bng th m ngi ta xc nh s cp in tr ph m my, gi tr in tr ca tng cp, c tnh ng chnh nh thi gian tc ng ca r le, cc khong thi gian c tnh tng i nh sau: t= J l m men qun tnh Mg1, Mg2 l m men ng
2 1
M g1 M g 2 ln M g1 M g 2
19
PHN 3 TRANG B IN
V d minh ho Mch m my ng c in mt chiu qua hai cp in tr ph trong mch phn ng:
Hnh 2.2 Mch iu khin theo nguyn tc thi gian Trong s khng gii thiu cch cp ngun nhng cn phi lu rng mi ch c ngun u phi c cp y trc khi vn hnh, nht l cn ch n ngun kch t.. Trng thi ban u sau khi cp ngun ng lc v iu khin th r le thi gian 1KT c cp in m ngay tip im thng kn ng chm 1KT. khi ng ta phi n nt m my S2 cng tc t K1 ht ng cc tip im mch ng lc, phn ng ng c in c u vo li in qua cc in tr ph khi ng r1, r2. Dng in qua cc in tr ph ln gy st p trn in tr r1. in p vt qu mc in p ht ca r le thi gian 2KT lm cho n hot ng m ngay tip im thng ng ng chm 2KT, trn mch K3 cng vi s hot ng ca rle 1KT chng bo m khng cho cng tc t K1, K2 c in trong giai on u ca qu trnh khi ng. Tip im ph K1 dng t duy tr cho cun ht cng tc t K1 khi ta thi khng n nt S2 na. Tip im K1 m ra ct r le thi gian 1KT a r le thi gian ny vo hot ng chun b pht tn hiu chuyn trng thu hot ng ca truyn ng in. Mc khng ca thi gian t c th c xem l thi im K1 m ct in 1KT. Thi gian chnh nh mi cp in tr c tnh theo cng thc: ti= Tci ln
M 1 Mc M 2 Mc
Trong Tci : hng s thi gian in c ca ng c c tnh c in tr ph cp th i Sau khi r le thi gian 1RTh nh, c cu duy tr thi gian s tnh thi gian t gc khng cho n t tr s chnh nh th ng tip im thng kn ng chm 1KT. Lc ny cun dy cng tc t gia tc K1 c cp in v hot ng ng tip im chnh ca n mch ng lcv cp in tr ph khi ng th nht r1 b ni ngn mch . ng c s chuyn sang khi ng trn ng c tnh c th hai vic ngn mch in tr r1 lm cho rle thi gian 2KT mt in v c cu duy tr thi gian ca n cng s tnh thi gian tng t nh i vi rle 1KT, khi t tr s chnh nh n s ng tip im thng ng ng chm 2KT. Cng tc t gia tc K3 c in ht tip im chnh K3 ngn mch cp in tr th hai r2 ng c s chuyn sang tip tc khi ng trn ng c tnh c t nhin cho n im lm vic n nh Nhng yu t nh hng n nguyn tc
Khi tnh ton cc ng c tnh m my ng c thng ta xt ch nh mc. Nhng thc t do in li, m men cn, m men qun tnh v nhit thay i so vi tnh ton, cc yu t nh hng trc tip n c tnh khi ng.
20
PHN 3 TRANG B IN
1.2.2 Nguyn tc khng ch theo tc Ni dung nguyn tc khng ch theo nguyn tc ny ta phi o c tc ng c, c th o trc tip bng rle kim tra tc , nhng khi h thng khng ch c nhiu cp in tr th vic iu khin gp rt nhiu kh khn do thc t t s dng. Ngoi ra ta cn c th o tc bng my pht tc nhng trong cc h thng n gin th ch tiu kinh t thp (my pht tc c gi thnh cao) nn t dng loi ny. Thng thng ngi ta s dng phng php o gin tip. + i vi ng c in 1 chiu, o tc thng qua s phn ng ca ng c. E= Ke..n (dng r le in p mc song song vi phn ng ng c). + i vi ng c KB, o tc gin tip qua s rotor, tn s dng in rotor v h s trt. S c trng.
cc
CK K
G2 G1 R2
cc
1
G1
R1
2
G2
Hnh 2.4
Theo nh lut Kirchhoff 2 ta c: Vng 1 Vng 2 UG1= E + I R = Ke..n2+ I R UG2= + I( R+R2) =Ke..n1+ I( R+R2) UG1= E + I R = Ke..n2+ I R = UG1t Dn n rle in p G1 tc ng ng tip im G1 li loi b cp in tr ph R1 ra khi mch phn ng ng c. Xt trng hp 2: Khi tc ng c tng n tc n2 no th UG1= E + I( R+R2) = Ke..n2+ I( R+R2) = UG1t
Xt trng hp 1: Khi tc ng c tng n tc n1 no th
21
PHN 3 TRANG B IN
Dn n rle in p G2 tc ng ng tip im G2 li loi b cp in tr ph R2 ra khi mch phn ng ng c. Nhn xt: + u im: n gin, r tin + Nhc im: Khi m men cn, in p li v nhit thay i cng lm thay i thi gian m my ca ng c. Vic chnh nh in p ht ca cc r le cng gp nhiu kh khn. V d: Mch iu khin m my ng c 1 chiu KTL qua 2 cp in tr ph v hm ng nng. Hnh 2.5
B Hm ng nng
n no nm n2 n1
I I A I1 n1 I2 n2
n(v/p) n=f(t) I=f(t) t1 t2 Hm ng nng
r1 Im I2 I1
r2 I
c tnh ng
Hm t ng nng
1.2.3 Nguyn tc khng ch theo dng in. Khng ch theo nguyn tc dng in ngha l khng ch qu trnh theo cc gi tr o c hoc tnh ton c. Tr s ca dng in m my ca ng c dao ng gii hn c xc nh t I2 ti I1, gi tr ca dng in I1= 2,22,5 dng Im c xc nh cn c vo iu kin vn hnh ca ng c v gi tr cho php ca dng in phn ng ng c. Gi tr dng in I2 = (1,82)Im c xc nh cn c vo vic m bo gia tc ti thiu khi m my ng c ph ti cho n I1, I2 lun ln hn Im ny.Mun khng ch theo nguyn tc dng in ta s dng mt s r le dng in mc
22
PHN 3 TRANG B IN
ni tip vi phn ng ca ng c in 1 chiu hoc mc ni tip vi 1 pha ca ng c xoay chiu. V d minh ho.
Hot ng ca s : n nt S2 cng tc t K1 c in, tip im K1 ng duy tr, tip im K1 mch ng lc ng cp in cho mch phn ng, ng c hot ng qua r1. Lc ny rle dng RI, rle kho RK cng c in , cng tc ng nhng phi m bo yu cu nh sau: RI c thi gian tc ng nhanh hn RK. Lc tip im thng ng RI m ra trc sau tip im thng m RK ng. ng c hot ng, dng in gim dn ( t I1 n I2) th RI t tr s v nh, dn n cng tc t K2 tc ng, tip im K2 ng li duy tr v ngn mch r1. ng c hot ng ng c tnh t nhin. Tip im thng m K2 song song vi tip im RI c vai tr khng cho K2 mt in vi bt c l do no sau ny (nh do qu ti,.) ngha l khng a r1 vo mch phn ng. Nhn xt: C th duy tr M trong qu trnh khi ng mc xc nh. Qu trnh khi ng khng ph thuc vo nhit ca dy qun r le. Khng m bo gi nguyn thi gian khi ng. 1.2.4 Nguyn tc iukhin theo hnh trnh. Ni dung nguyn tc. Khng ch theo nguyn tc hnh trnh ngha l 1 khu hay mt b phn no ca my khi chuyn ng ph thuc vo v tr khng gian ca cc b phn khc V d: Bn dao ca my ct gt, bn my, bung thang ca thang my.
23
PHN 3 TRANG B IN
V d minh ho:
Hnh 2.7 1.3 Nguyn tc iu khin h thng truyn ng in kiu h kn. * S khi ca h thng t ng iu chnh
A T KI U + Rn RI K BB BD
Kn FT
CK
Hnh 2.8 BD l bin dng BB l b bin i, c th l my pht, khuch i t, bn dn. k l khi iu khin
24
PHN 3 TRANG B IN
Kn , KI l h s phn hi tc v dng in. Rn, RI b iu chnh tc , dng in Cc b iu chnh tc , dng in (Rn, RI) l b phn quan trng nht ca h thng v n quyt nh cht lng tnh v cht lng ng ca h thng. N c 2 chc nng nh sau: Khuch i cc sai lch iu khin nh ca h thng. m bo cht lng v chnh xc ca h * Cc nguyn tc iu chnh - Khi nim chung. i vi h thng truyn ng in lm vic cc trng thi h, trong qu trnh hm, khi ng, o chiu, n ti, nh ti thng gy ra cc sai lch ln so vi gi tr cho php. Trong khi nhiu my li yu cu phi m bo duy tr tc khng i hay cc i lng khc theo yu cu ca cht lng tnh cng nh cht lng ng t ra.Trong trng hp nh vy ta phi dng h thng iu khin t ng kiu h kn. i vi h thng s dng ng c in1 chiu lm vic trong h thng truyn ng in kiu h kn thng ngi ta phi s dng cc b bin i cung cp ngun in p mt chiu cho phn ng ng c hay cung cp cho cun kch t ca ng c iu khin t ng h kn ngi ta thng s dng b bin tn, hoc iu khin xung tr mch rotor... ... Trong h thng iu khin t ng truyn ng in kiu h kn ngi ta thng tin hnh ly mt s phn hi c bn sau: - Phn hi m: Tc ng ngc chiu in p t - Phn hi dng: Tc ng cng chiu vi i np t. - Phn hi c ngt: Tn hiu phn hi c so snh vi mt lng bn ngoi, nu n vt qua gi tr th khu phn hi mi tham gia tc ng vo h thng. - Phn hi thng: Tn hiu ra quay tr li trc tip u vo. 1.3.1 Khu phn hi m in p. S nguyn l.
Hnh 2.9
HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T 25
PHN 3 TRANG B IN
BB c th s dng cc b bin i my in, b bin i van .. BB cung cp in p 1 chiu cho phn ng ng c in1 chu kch t c lp. n nh v nng cao cht lng tnh ca khu k ta dng bin tr R1, R2 lm khu phn hi ly in p quay tr li khng ch in p cung cp cho ng c. Thnh lp phng trnh c tnh c.
U = U d U h = U d .U D E = K .U E D = K e ..n U = E I .R D U D = E D + I .R D
= R1/R1+R2 ( h s phn hi)
Gii h phng trnh ta c n =
K .U d I .[R + R D (1 + .K ] K (1 + K ) K .(1 + K )
T h phng trnh c tnh c ta v c c tnh c nh hnh v cho tc khng ti ca h thng h n v kn bng nhau th in p t ca h thng kn ln hn h thng h l (1+K) ln. st tc (sai lch tnh) trong h thng kn s nh hn trong h thng h l (1+K) ln. Nh vy phn hi m in p to nn c tnh Ca h kn cao hn so vi h h. Nhng lun Thp hn c tnh c t nhin iu chng t kh nng duy tr tc ca khu phn hi m in p l km. 1.3.2 Phn hi dng dng in. S nguyn l.
nh
no
nk
TN H kn H h
Im
U Ufh
BB
U R o
CK
Ufh = .I.R o
Hnh 2.10 T s nguyn l ta vit c phng trnh cn bng sau: U =U +.I.R vi = Ro/R = Ro/R + R
26
PHN 3 TRANG B IN
E = K. U U = E I.R U =E + I.R E = Ke..n Gii h ta c: n=

K U d IR(1 K ) K e K e
n
n0
K> 1 K=1 K<1
T phng trnh c tnh c ta c c tnh c nh hnh v. Nhn xt: - i vi phn hi dng dng in th in p t vo h h v h kn l nh nhau. Mc d c h to nn ng c tnh c c cng rt cao ( st tc n% =0 thm ch n%<0). - H thng khng c ng c tnh gii hn do khi s dng ph hi dng dng in trong cc b bin i mang tnh phi tuyn mnh th chnh xc ca h thng b suy gim cho nn phn hi dng dng in thng c kt hp vi cc phn hi khc m khng s dng c lp. 1.3.3 Phn hi m tc . S nguyn l
U Ufh
BB
CK
U fh = - n
FT
Hnh 2.11 FT l my pht tc BB l b bin i in hoc in t. Phng trnh c tnh c

U = U d .n E = K .U = K (U .n) d E D = K e ..n U = E I .R D U D = E D + I .RD
n n0
gii hn
TN
kn h
I m
27
PHN 3 TRANG B IN
Kt hp gii h ta c: n=
KU d I .R 1 + K K e (1 + K )
K= K.K = K/ Ke ; R= R + R T phng trnh c tnh c ta v c ng c tnh c nh hnh v. Nhn xt: - cho tc khng ti l tng ca h thng h v h thng kn bng nhau, th in p t ln h h s nh hn in p t ln h kn l (1+k) ln. - cng c tnh c ca h kn cao hn h h l (1+k) ln. - ng c tnh gii hn
lim n( I ) =
K
Ud
= const
1.3.4 Phn hi m dng c ngt a, Khi nim: Trong qu trnh lm vic ng c phi tri qua cc giai on nh, qu trnh qu v phi lm vic n inh nu nh dng in phn ng vt qu gi tr cho php th ta phi tm bin php hn ch cng sut u vo. Phn hi m dng c ngt s hn ch ph ti tnh khi cho ng c b qu ti v to nn ng c tnh c dng in hnh gi l ng c tnh my xc.
n n0 A B n n0 A B
C Id m H .a In g Id I In g H .b
D Id I
Ta thy H.a c tnh gm 2 on: - on 1 l on N0B ch c c khu du tr tc tham gia n m bo cng cao my lm vic c nng sut cht lng sn phm. - on 2 l on BC lc ny trong h thng ch cn duy nht 1 khu phn hi m dng in c ngt tham gia vo h thng. N to ra ng c tnh c dc ln, nu ng c b qu ti nng n s dng li ti im C. Trong thc t c th chng ta gp trng hp c tnh tnh c 3 on nh hnh H.b - on AB l on duy tr tc c khu phn hi m tc tc ng. - on BC L an c thm khu phn hi m dng c ngt tham gia vo h thng. - on CD l on ch c khu phn hi m dng c ngt tham gia vo HT
28
PHN 3 TRANG B IN
b. H thng iu khin t ng vi khu phn hi m p v m dng c ngt. S nguyn l
BB
R2 R1 R do R U ss CK n
-a U - IR d o
Hnh 2.12 Khu phn hi m dng c ngt khng phi tham gia hon ton vo h thng, m ch tham gia vo h thng khi ng c b qu dng. URo > Uss . Phng trnh c tnh c T s ta vit c h phng trnh sau: U=U- U -IRo.1[I] E = K.U U =E - I.R U = E + IR E = Kn
0..........KhiI < I ng I = 1...........KhiI > I ng
I < Ing I 1 1
Khi gii h ta c phng trnh c tnh c. KU d I .[R + R D (1 + K )] .I . .K .K D .1 ( I ) n= 1 + K K e (1 + K ) 1 + K T phng trnh c tnh c ta v c c tnh c nh hnh v.
U U A B
n n
0
Idm H .a
In g
C Id I
In g
Id
Phn hi m p
Phn h m dng
29
PHN 3 TRANG B IN
c, H thng iu khin t ng dng phn hi m tc + m dng c ngt.
BB S
U R o
CK
U fh R - IR d o FT
- n
Hnh 2.13
Tng t nh cc phn trn d thnh lp phng trnh c tnh c, ta vit h phng trnh c bng in p ca h, sau gii h ta c phng trnh c tnh c. n=
KU d IRK D .[1 .K 1( I )] 1 + K 1 + K
n n01 n02 C Ing Id A B
1.4 Mt s s iu khin ng c. 1. T ng khng ch ng c khng ng b rto lng sc

L1 L2 L3 N PE
220 V
AP1
1
So
AP2
3
F2
2 K1 8 10 12 F2
PE
F2
5
K1
11 13
S1
S2
9
K1
U1 V1 W1 M
K1
H1
0 0
H2
Hnh 2.14 Khi ng trc tip ng c bng khi ng t n

30
PHN 3 TRANG B IN
220V AP1
L1 L2 L3 N PE
1 3
So F2
5
AP2 2 4 6
F2
25
S1
7
S2
K1 8 F2
PE 13
K2
9
K 1
17
10
12
S3
11 19
K2 K2
21
K1 K1
15
U1 V1 W1 M
K2
23
H3
K1
0 0
H1
K2
0 0
H2
0
Hnh 2.15 Khi ng c o chiu ng c bng khi ng t kp

L1 L2 L3 N PE
L1 AP2
1 2 4 6
AB S0 F2
8 10 12 12 10 8
K1
S1 S2
7 K1 9
Rp
18 16 14
K2
18 16 14
S3
K2 11
F2 13
F2
U V W K1 0 0 H1 K2 0 0 H2 0 H3
M3~
Hnh 2.16 Khi ng khi c in tr ph trong mch stato
31
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 2.17 iu khin m my bng i ni Y/ theo nguyn tc thi gian 2. T ng khng ch ng c khng b 3 pha rto dy qun
32
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 2.18: iu khin m my theo nguyn tc thi gian 2 T ng khng ch ng c in mt chiu
Hnh 2.19 Khi ng theo nguyn tc thi gian, hm theo nguyn tc tc
33
PHN 3 TRANG B IN
CHNG 2 TRANG B IN- INT NHM MY CT KIM LOI 2.1 Yu cu chung v trang b in v phn loi my ct kim loi. 2.1.1 Phn loi my ct kim loi. My ct kim loi dng gia cng cc chi tit kim loi bng cch ht i lp kim loi tha, sau khi gia cng chi tit c hnh dng theo yu cu. 2.1.1.1 Phn loi Trong thc t MCKL c th c phn loi theo cc cch sau:
Hnh 3.1. Phn loi my ct kim loi
- Ty thuc vo qu trnh cng ngh c trng bi phng php gia cng, dng dao, c tnh chuyn ng v.v, cc my ct c chia thnh cc my c bn: tin, phay; bo, khoan doa, mi v cc nhm my khc nh gia cng rng, ren vt v.v - Theo c im ca qu trnh sn xut, c th chia thnh cc my vn nng, chuyn dng v c bit. My vn nng l cc my c th thc hin c cc phng php gia cng khc nhau nh tin, khoan, gia cng rng v.v gia cng cc chi tit khc nhau v hnh dng v kch thc. Cc my chuyn dng l cc my gian cng cc chi tit c cng hnh dng nhng c kch thc khc nhau. My c bit l cc my ch thc hin gia cng cc chi tit c cng hnh dng v kch thc. - Theo kch thc v trng lng chi tit gia cng trn my, c th chia ma ct kim loi thnh cc my bnh thng (<10.000kG), cc my c ln (<30.000kG), cc my c nng (<100.000kG) v cc my rt nng (>100.000kG) - Theo chnh xc gia cng, c th chia thnh my c chnh xc bnh thng, cao v rt cao.
34
PHN 3 TRANG B IN
Cc chuyn ng ch yu trn my ct kim loi C hai chuyn ng ch yu trn my ct kim loi l: Chuyn ng c bn (chuyn ng chnh) v chuyn ng ph. 2.1.2.1Chuyn ng c bn L s di chuyn tng i ca dao ct vi phi, m bo qu trnh ct gt ngi ta chia chuyn ng c bn ra thnh 2 loi chuyn ng: Chuyn ng chnh: L chuyn ng a dao ct n vo chi tit (c th l chuyn ng quay hoc chuyn ng tnh tin). Chuyn ng n dao: L chuyn ng x dch li dao hoc phi to ra 1 lp phi mi. C th l chuyn ng quay hoc chuyn ng tnh tin. VD: Vi my tin l chuyn ng tnh tin lin tc ca dao .
2.1.2
Hnh 3.2. Cc dng gia cng kim loi trn cc my ct kim loi a) Tin b) Khoan c) Phay d) Mi e) Bo
2.1.2.2Chuyn ng ph L chuyn ng khng lin quan trc tip n qu trnh ct gt. Chng cn thit khi chun b gia cng, hiu chnh my, o c.... VD di chuyn nhanh cc u dao hoc phi, nng h x ca my bo ging, kp u trc my khoan cn.... Tc ca chuyn ng c bn quyt nh thi gian gia cng hu ch, thi gian my, tc ca chuyn ng ph quyt inh thi gian gia cng v ch. Chnh v vy chuyn ng c bn v chuyn ng ph quyt nh nng sut ca my. 2.1.3 Chn cng sut cho my ct kim loi Vic chn ng cng sut ng c truyn ng cho my l ht sc quan trng. Nu chn cng sut ng c ln hn cn thit th vn u t s cao, ng c thng xuyn chy non ti. Lm cho hiu sut v h s cos gim. Nu ch cng sut ng c
PHN 3 TRANG B IN
nh hn tr s yu cu th my s khng sm bo c nng sut cn thit , ng c thng xuyn chy qu ti lm gim tui th ca ng c. Tng tn ph khi vn hnh do phi sa cha nhiu. Do vic chn ng cng sut ng c trong h thng truyn ng in l v cng quan trng. 2.1.4 Vn iu chnh tc my ct kim loi. nhn c cc ch ct khc nhau m bo cc qu trnh cng ngh ti u, cn phi iu chnh tc truyn ng chnh v truyn ng n dao. iu chnh tc cc my thc hin bng 3 phng php. - C: Thay i t s truyn trong hp tc ( bng tay, khp li hp in t, thu lc...... - in c: Thay i tc ng c v thay i t s truyn trong hp tc - in: Thay i tc ca my ch bng thay i tc ng c truyn ng. Khi gii quyt vn iuchnh tc truyn ng chnh v truyn ng n dao phi quan tm n cc ch tiu sau: Phm vi iuchnh tc trn iuchnh. a, Phm vi iuchnh tc - i vi chuyn ng quay: D = max min i vi chuyn ng tnh tin: Dv =
Vmax Vmin
i vi chuyn ng n dao: l t s gia lng n dao ln nht Smax vi lng n dao nh nht Smin: Ds =
S max S min
b, trn iu chnh L t s gia hai gi tr lin nhau ca tc : i, i+1 L cp tc th i v cp tc th i+1 c, S ph hp gia c tnh ca h thng v c tnh ca ph ti.
max
i +1 i
Mc( ) Mccp( )
Mccp( )
max
Mc( )
min min
Mc Mccp
Mc Mccp
Hnh 3.1
36
PHN 3 TRANG B IN
Mc()
c tnh c ca my sn xut.
Mccp() c tnh ph ti cho php ca my sn xut. Mccp() l m men sinh ra ca ng c lm vic vi tc khi ti lun l nh mc, c tnh ny ph thuc hon ton vo phng php iu chnh tc m c tnh c dng ny hay dng khc. Nu Mccp() v Mc() c c tnh ging nhau, trng nhau l tt nht th trong ton di iu chnh h thng lun lm vic ht kh nng. d, n nh tc L kh nng gi tc khi ti thay i. ng c tnh c cng cng n nh tc cng cao. Truyn ng n dao: Truyn ng chnh: % (5 10)% % (5 15)%
e, Tnh kinh t Xt n gi thnh chi ph vn hnh, tn hao nng lng trong qu trnh lm vic n nh v qu trnh qu , mc tin cy, thun tin trong vn hnh thay th d dng.... 2.2 2.2.1 Trang b in cho nhm my tin Nhng yu cu v c im trang b in i vi nhm my tin a, Gii thiu chung v phn loi. My tin l 1 trong nhm my ct gt kim loi thc hin gia cng tin: tin cn, tin mt ngoi, tin nh hnh... Ngoi ra c th s dng cc dng c ct khc nh: mi khoan, doa, tin ren.
37
PHN 3 TRANG B IN
My tin c nhiu loi khc nhau: My tin n gin My tin vn nng My tin rvnve My tin vt
Cc chuyn ng trn my gm: Chuyn ng c bn: + Chuyn ng chnh ( chuyn ng quay trn trc chnh). + Chuyn ng n dao ( chuyn ng tnh tin bn dao) Chuyn ng ph: chuyn ng bm du, bm nc, gt phoi, chuyn ng nhanh bn dao, nng h x, kp x. b, Cc yu cu v c im trang b in cho my tin Truyn ng chnh - Phi o chiu quay, m bo quay chi tit theo c hai chiu. - Qu trnh khi ng, hm phi trn trnh va p trong b truyn. cc my c cng sut nh thng h thng truyn ng chnh khng yu cu iu chnh tc bng phng php in, hoc nu c yu cu th thng l iu chnh c cp, phm vi hp, th ngi ta thng s dng ng c khng ng b rotor lng sc, 1 hay nhiu cp t thng iu chnh bng cch Mc Pc thay i s i cc t P. Trong trng hp ny cng Mc sut ca truyn ng chnh thng yu cu khng i. Pc Vi cc ng c c cng sut ln v my tin ng th thng c tnh c c dng: Vng 1: n = n1 n2 , Mc = const ( Pc t l thun vi tc ) Vng 2: n = n2 n3 , PC = const
n1
n2
n3
( Mc t l nghch vi tc ) Hnh 3.2 Vi cc my tin c cng sut ln v my tin ng, truyn ng chnh yu cu phi iu chnh tc bng phng php in, vi phm vi tng i rng v iu chnh trn. So vi cc h thng truyn ng chnh thng c s dng l h thng truyn ng ng c in1 chiu kch t c lp iu chnh tc theo hai vng vi cc phng php iu chnh. Vng 1 Tc thp (n = n1 n2) iu chnh bng cch thay i inp. Vng 2 Tc cao (n = n2 n3) iu chnh bng cch thay i t thng.
38
PHN 3 TRANG B IN
Ch Trong 1 s trng hp n gin cho h thng T v gim gi thnh ngi ta ch p dng phng php iu chnh tc bng cch thay i t thng. Truyn ng n dao Yu cu: o chiu quay m bo n dao theo hai chiu, khi ng v hm phi m. cc my tin c cng sut nh v trung bnh thng truyn ng n dao thc hin t truyn ng chnh. Cc my c cng sut ln (chiu di chi tit 8m hoc my tin ng) th thng thng truyn ng n dao c truyn ng t mt ng c ring l ng c in1 chiu cp in t MK hoc t 1 b chnh lu c iu khin. Chuyn ng ph Khng yu cu o chiu v iu chnh tc , thng dng ng c KB rotor lng sc. 2.2.2 Mch in my tin 1A660 My tin nng 1A660 dng gia cng cc chi tit bng gang, hoc bng thp c trng lng di 250 kN. Tuyn ng chnh v truyn ng n dao c thc hin t 1 ng c 1 chiu c cng sut 55 KW, phm vi iuchnh tc trc chnh bng 125/1 trong phm vi iu chnh tc ca ng c in l 5/1. Tc trc chnh ng vi 3 cp tc ca hp tc c gi tr nh sau: Cp 1: Cp 2: Cp 3: ntc = 1,6 8 vg/p/ ntc = 8 40 vg/p/ ntc = 40 200 vg/p/
Truyn ng chnh c truyn ng bng h F iu chnh tc bng cch thay dng inkch t ca ng c, cn sc in ng ca my pht gi nguyn. Nguyn l lm vic My ch lm vic c khi tt c cc iukin lin ng sau c m bo: - du bi trn tip im DBT kn K4 c in - Chiu quay trc chnh c chn tip im CTC1 hoc CTC2 kn Rle 1RLD hoc 2RLD c in. - t mt cp tc no tip im T kn - Cc bnh rng trong hp tc n khp hon ton cc tip im 1KBR, 2KBR, 3KBR, 4KBR kn. - ng c c t thng tip im RNT kn do r le RNT tc ng. ch lm vic, mun khi ng ng c, ta n nt M1 quay ( chiu thun) v n M2 (quay ngc). Gi thit ta khi ng theo chiu quay thun. Khi n M1 dn n LT c in, ng cc tip im thng m LT nhnh 3 c in K1 c in
39
PHN 3 TRANG B IN
T c in, ng cc tip im thng m T g v K2 c in. Cun kch t ca my pht CKF ca my pht c ni vo ton b in p 1 chiu. in tr kinh t trong mch kch t ca ng c b loi b bi K2, in tr iuchnh dng kch KT b ngn mch, do dng in kch t ca my phat v g c c gi tr nh mc. Khi in p my pht tng dn n gi tr nh mc th r le RCB tc ng ng tip im RCB bn mch iu khin K3 c in, in tr KT c a vo mch kch t ng c, dng in kch t gim xung tng ng vi t thng lc ( t trc). ng c c khi ng sang giai on 2 lc ny t thng ng c gim. hn ch dng in mch phn ng trong thi gian khi ng ta dng rle RG c 2 cun dy to ra sc t ng ngc chiu nhau. Bnh thng cun in p lun tc ng rf lun b ni tt dn n qu trnh khi ng nhanh. Nu dng in phn ng vt qu gi tr cho php th sc in ng ca cun dng ln lm cho r le RG nh ra tip im RG m v intr rf c ni tip vi mch kch t my pht. Kt qu dng phn ng gim. iu chnh tc t xa ngi ta dng ng c 1 v cc nt n M1, M2, M3. Gi thit ng c ang lm vic ta mun cho tc ln hn ta n M1, i vi chiu quay thun, M2 i vi chiu quay ngc RT hoc RDN tc ng KT c in 1 quay ko con trt ca KT theo chiu tng ca intr gim kch t ng c tc ng c tng. Mun gim tc ng c ta n M3 KN c inng c 1 quay ngc tng kch t ng c tc ng c gim. Mun dng my ta n nt dng D, qu trnh hm bt u. u tin l giai on hm ti sinh do tng dng kch t n gi tr nh mc, trong giai on ny K1 mt in, bin tr KT b ngn mch. Sc in ng ca my pht c gi nh mc.Khi dng kch t ca ng c t ti nh mc rle RT tc ng ct in K3 T mt in, ct invo cun kch thch my pht CKF ng c chuyn sang hm tai sin ln th 2 do s my pht gim dn, cn t thng ng c nh mc.Giai on cui l giai on hm ng nng khi s ca my pht gim n tr s nh ca rle RH g v K2 mt in ct phn ng my pht v ng in tr hm rh vo. ch th my th ta dng nt n TT hoc TN lc ny cng tc t LT hoc LN khng c in nn ch c in khi n nt TT hoc TN. Trong s n H1 dng bo hiu trng thi lm vic bnh thng ca my. H2 v ci bo hiu trng thi khng bnh thng ca h thng du bi trn.
40
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 3.3 S mch in my tin 1A660 2.2.2 Mch inT1565 A. Gii thiu trang thit b ca my My tin T1565 c ng knh mm cp 4500 mm , c dng gia cng cc chi tit c ng knh < 5000mm. Truyn ng chnh dng ng c in 1 chiu cng sut 70kW, tc iu
chnh bng cch iu chnh dng kch t trong phm vi 500 1500 vg/p/. m rng phm vi iu chnh tc ngi ta dng hp tc 3 cp. Truyn ng n dao c thc hin t ng c chnh. Cc chuyn ng ph do ng c rotor lng sc ko. cung cp ngun 1 chiu cho ng c ngi ta dng b chnh lu khng iu khin 1V 6V mc theo s cu 3 pha khng c bin p. Cc in khng 1K 3K hn ch dng ngn mch v tc tng dng in. Nhit cc van c kim tra nh tip im nhit TT ni vi mch khng ch.
41
PHN 3 TRANG B IN
42
PHN 3 TRANG B IN
Cun kch t ng c CK c ni vo cu chnh lu 1 pha bn iu khin bao gm 7V10V. Mch chnh lu ny c cung cp t my bin p: 1BA. Mch pht xung iu khin cho 2 van 9V v 10V gm 2 knh iu khin ring bit. t ng n nh tc ngi ta s dng phn hi m tc . Tn hiu phn hi c ly ra t my pht tc FT. to in p xoay chiu c gi tr nh cp ngun cho mch pht xung, v to tn hiu ng b cho mch pht xung ngi ta s dng my bin p 2BA. B. Nguyn l lm vic ca h thng a. Hot ng ca mch kch t. Ta c: UKT = Ud = Ud0 Ud0 =
2 2 1 + cos 2
Mch ng lc: cu chnh lu 1 pha bn iu khin 7V 10V, ti l cun kch t ca ng c CK c in cm ln.
U2
Mch pht xung: Ta i xt 1 knh pht xung cho van 9V cn knh pht xung cho van 10V tng t. Ta c in p iu khin chung cho c 2 knh Xt mch vng th nht. H.a Rp1 Ta c: Uk = Uc - n + U0 Trong : Uk l in p iukhin Uc l in p ch o U0 l in p chuyn dch n = Ufh l tn hiu phn hi m tc .
Rp2 FT
Ufh Uc Uk U0
U0
H.3.4a
in p ta: Ub1 l in p ng b hnh sin ly t my bin p 2BA. Khi Ub1= 0 v bt u chuyn sang dng th cun th cp 1BA cng bng 0 v bt u chuyn sang dng. Tr1 l mch so snh ng thi l mch khuch i xungh, xung ra c truyn qua my bin p xung BAX1. My bin p xung BAX1 c 1 cun s cp W1v 2 cun th cp l:
43
PHN 3 TRANG B IN
W2 ly xung ra iukhin cho thyristor W3 ly tn hiu phn hi dng cho mch khuch i xung. Xt mch vng th 2: ta c: UBE = ub - Uk Vy khi ub > Uk th T2 m khi ub Uk th T2 kho Ti thi im t = 0 th ub =0 v bt u chuyn sang na chu k dng nh H.b T t = 0 t=v1 th ub Uk T1 b kho cha c xung iu khin. T t = v1 t=v2 th ub > Uk dn n T1 m
v1 v2 v3 v4 t u ub Uk
D0 1 W1 W2
U b2
T2
U k U EB
D0 2 W3
H.3.4b
c dng in cc gp T1 dng in qua cun dy W1 dn n trn cc cun dy W1, W2, W3 xut hin cc s vi th dng cc tinhs c du * c xung a n iu khin 9V. n t=v2
t Uss
th ub gim xung = Uk v sau nh hn Uk T1 kho xung in p ngc c lm suy gim bi D2 v ngn chn bi D1 v D3. Ta c gc iu khin nh trn th. knh th 2 th in p ng b lch pha vi Ub1 1 gc 180o nn thi im xut hin xung iu khin ca 10V cung lch so vi (v 1 gc 180o. b. Nguyn l lm vic ca h thng. ng c ch c th lm vic bnh thng khi: Cc bnh rng trong hp tc n khp hon ton tip im t 1KBR 3KBR kn, tay gt hp tc c gt v 1 tc no T kn, h thng bm du bi trn hot ng bnh thng DBT kn, x my c kp cht 1KX kn, dng in mch kch t ln rle RNT tc ng. Ngi ta chn in p chuyn dch U0 sao cho khi Uc = 0, n = 0 th Uk = U0 th b chnh lu lm vic vi gc m 0 sao cho: UKT 0 = Ud0
1 + cos 0 =0,7 UKTm 2
Ni cch khc 0,7 m.
44
PHN 3 TRANG B IN
Thc hin m my ng c bng cch n nt n MT hoc MN dn n phn ng ca ng c c ng vo b chnh lu diode qua 2 cp in tr ph. Cc in tr ny c ct dn theo nguyn tc tc nh 2 cun dy 1RG , 2G v cc ng tc t 1G v 2G. Ti thi im u t thng ca ng c 0,7 m m men ng c khng ln lm trnh c hin tng va p trong b truyn c kh. Khi tc tng n tng cn Uc = 0 v tip im R vn m nn: Uk = U0 - n dng kch t tng ( tng) t 0m. Lc ny ng c chuyn sang lm vic c tnh c t nhin r le R tc ng ng mch p ch o. Nh c t in 3C m in p trn Rp2 khng t bin. in p iu khin tng n gi tr. Uk = Uc - n + U0 toocs ng c tip tc tng tng ng vi con trt Rp2
gc m tng ln v
Trong qu trnh lm vic nu c nhiu lon ca ph ti hoc in p li, tc ng c b thay i th n s thay i theo dn n Uk cng thay i theo cng bin thin UKT cng bin thin v cui cng tc ng c c n nh. iu chnh tc t xa ngi ta dng ng c xecv X. Mun tng tc truyn ng ta n nt MNh ng c X c ng vo ngun ko theo con trt bin tr Rp2 theo chiu tng ca in tr tc tng Uc Uk UKT n, mun gim tc truyn ng ta n nt MCh qu trnh din ra tng t. Qu trnh hm my xy ra sau khi n nt dng D phn ng ca ng c c ct ra khi b chnh lu do cc cng tc t T hoc N nh ra v ng vo mch mt in tr hm nh cng tc t H. Trong mch c s dng r le in p RH, RH tc ng khi s ca ng c vt qu 3,3 0,4 tr s E m. Ngoi RH ra cn c cc in tr khi ng cng c ng vo mch phn ng ng c v lc 1G v 2G mt in. Th nhp my c thc hin nh cc nt n TT v TN lc ny R b ct inbi tip im K, do ng c lun lm vic tc thp.
45
PHN 3 TRANG B IN
2.3 Trang b in- in t cho my bo ging. 3.3.1 Cc yu cu i vi h thng trang b in my bo ging. a, Gii thiu v phn loi My bo ging l 1 trong c my gia cng ct gt kim loi thng c dng gia cng cc chi tit ln. N c phn loi theo nhiu cch khc nhau, nhng y ta phn loi theo chiu di bn my v lc ko: My c nh: chiu di bn LB < 3m ; Lc ko FK = 30 50 kN My c trung bnh: chiu di bn LB = 4 5m ; Lc ko FK = 50 70 kN My c ln: chiu di bn LB > 5m ; Lc ko FK >70 kN
Chi tit gia cng 1 c kp cht trn bn my 2 chuyn ng tnh tin qua li. Dao ct 3 c kp cht trn bn dao ng 4. Bn dao 4 c t trn x ngang 5 c nh khi gia cng. Trong qu trnh lm vic, bn my di chuyn qua li theo cc theo cc chu k lp i lp li, mi chu k gm hai hnh trnh thun v ngc. hnh trnh thun, thc hin gia cng chi tit, nn gi l hnh trnh ct gt. hnh trnh ngc, bn my chy v v tr ban u, khng ct gt, nn gi l hnh trnh khng ti. C sau khi kt thc hnh trnh ngc th bn dao li di chuyn theo chiu ngang mt khong gi l lng n dao s. Chuyn ng tnh tin qua li ca bn my gi l chuyn ng chnh. Dch chuyn ca bn dao sau mi mt hnh trnh kp l chuyn ng n dao. Chuyn ng ph l di chuyn nhanh ca x, bn dao, nng u dao trong hnh trnh khng ti.
46
PHN 3 TRANG B IN
b, Cc chuyn ng trn my bo ging. Chuyn ng c bn Chuyn ng chnh: L chuyn ng qua li ca bn my trn c g chi tit gia cng. Vic o chiu chuyn ng ca bn c thc hin bng cch o chiu quay ca ng c truyn ng chnh c nh hng rt nhiu n nng sut lm vic ca my bo ging. y l chuyn ng mang tnh chu k.
Hnh 3.5 Giai on: t - bn my tng tc ti V0, khng ct gt kim loi, tng ng vi ng c lm vic khng ti t - ng c lm vic vi tc n nh, khng ti. t - bt u gia cng chi tit, ng c lm vic vi tc n nh, c ti. t - ng c tng tc n ng vi tc v ca bn my, c ti. t - giai on ct gt, ng c lm vic vi tc n nh t - ng c gim tc n c ti t - ng c lm vic n nh vi tc , c ti. t - dao ra khi chi tit, ng c lm vic khng ti vi tc . t , t - ng c do chiu t thun sang ngc
7 9 8 62 1 61 1 5 1, 4 3 th th th 22 21 1
t - ng c lm vic khng ti vi tc khng ti ng vi v t - ng c gim tc chiu ngc t - ng c lm vic n nh vi tc

11 12 10 1 ng
ng
ca bn my.
t - ng c o chiu t ngc sang thun, bn my bt u thc hin mt hnh trnh kp mi.
47
PHN 3 TRANG B IN
T th trn ta thy thi gian bn my lm vic theo hnh trnh ngc l khng thc hin ct gt. Vy mun gim thi gian v ch ta thc hin bng cch tng tc hnh trnh ngc. Thng th Vng = k.Vth (k=2 3). Chuyn ng n dao L chuyn ng tnh tin tng bc ca bn dao mi hnh trnh kp ca my. Kt thc 1 hnh trnh ca bn my bn dao mi dch chuyn sang ngang mt ln.Tn s dch chuyn ca bn dao c th ln n 1000 ln trn 1 gi. Cc chuyn ng ph - Chuyn ng di chuyn nhanh bn dao. - Chuyn ng nng h x. - Chuyn ng kp x, ni x. - Chuyn ng bm du bi trn, nng u dao. b, Cc yu cu trang b in ca cc truyn ng trn my. Truyn ng chnh. c tnh ph ti Thng thng m bo cng sut t nh nht cho ng c truyn ng. Nu s dng ng c in1 chiu ta iu chnh theo 2 vng. D = (12,5 30)/1 =
Vmax Vmin
Hnh 3.6 - Vng iu chnh in p DA = (5 6)/1 = - Vng iu chnh in p D = (3 5)/1 =

V gh Vmin
Vmax V gh
Trong h thng nu s dng phng php bin i t thng th thi gian qu di, do qun tnh in t mch kch t ln. V vy tng nng sut ngi ta thu hp vng bin i t thng v mt s trng hp n gin cho mch iu khin ngi ta ch s dng 1 phng php iu chnh in p phn ng ng c. Yu cu iu chnh trn 1 st tc n% < 5% Vi cc my c nh thng s dng ng c KB kt hp vi b ly hp int.
48
PHN 3 TRANG B IN
My c trung bnh thng dng ng c in1 chiu trong h thng F-. My c ln dng ng c in 1 chiu trong h thng T -, MF- c MK lm khu trung gian. Hin nay thng s dng h T-. Truyn ng n dao. - Phm vi iu chnh D = 200/1 thc hin bng c kh. - Thng thng truyn ng n dao my bo ging thng s dng ng c KB 3 pha rotor lng sc, kt hp vi hp tc . Truyn ng ph S dng ng c KB 3 pha rotor lng sc v nam chm in. 3.3.2 Mch in truyn ng chnh my bo ging 7210 a , Gii thiu trang thit b trong s - ng c l ng c truyn ng cho bn my c cp ngun t my pht in1 chiu F. - My in khuch i t trng ngang KM cung cp ngun kch t cho my pht (CKF). KM c 4 cun kch t. Ba cun kch t CK1- CK2- CK3 l cun iu khin ni tip cng chiu c chc nng l cun ch o, phn hi m in p, phn hi dng dng in phn ng v phn hi mm sc in ng my pht, v in p tng t ln cc cun dy c 4 thnh phn in p tng ng nh sau: U13 = Uc - Ua + Ui U Trong : U13 in p tng t ln cc cun dy CK1, CK2, CK3; Uc in p ch o, ly trn bin tr BTT (i vi hnh trnh thun) v BTN ( i vi hnh trnh ngc); Ua l in p phn hi m in p. Ui l in p phn hi dng dng in. U l in p phn hi mm ly trn in tr 5R ch xc lp cc nhnh cu c iu chnh sao cho cu cn bng v nh vy U = 0. Trong qu trnh qu do t thng ca my pht thay i, cun CKF c in cm nn cu mt cn bng, in p phn hi mm khc khng v t l vi o hm ca sc in ng my pht, tc l phn nh s dao ng ca s my pht. Trong s cn c cun kch t ca KM l CK4 c chc nng l khu phn hi m dng in c ngt, to cho ng c c tnh my xc, hn ch dng in ng c trong qu trnh tnh cng nh qu trnh qu . Nguyn l lm vic ca khu phn
49
PHN 3 TRANG B IN
hi dng in c ngt c gii thch nh sau: Khi dng in cn nh hn gi tr dng in ngt ( I < Ing) th st p trn cc cun dy cc t ph ca ng c v my pht: U = ( RCFF + RCF).I = .RI Cn nh hn in p so snh USS ly trn in tr 3R, cc van 1V hoc 2V khng thng, trong cun CK4 khng c dng in chy qua v nh vy t trng do cun CK4 sinh ra = 0. Khi I > Ing tng ng U > Uss, cc van 1V hoc 2 V dn dng, trong cun dy CK4 xut hin dng in i qua, lc ny cun Ck4 s sinh ra 1 sc t ng c chiu ngc vi sc t ng ca cc cun CK1-CK2- CK3 sinh ra, dn n sc t ng tng ca KM gim in p t ln cun CKF gim in p u ra ca my pht gim, tc ng c gim nhanh khi dng in phn ng tng, to ra ng c tnh dc ln. Mun iu chnh tc ng c ta thay i in p ch o ly trn cc bin tr BTT (chiu thun) hoc BTN (chiu ngc). * Nguyn l lm vic ca h thng Trong s ng c c khi ng cng bc. H s cng bc c duy tr mc cho php trong thi gian di. Sau khi cho lnh khi ng, in p ch o c a vo mch kch thch ca KM (cun CK1- CK2 CK3) l U13 c gi tr cc i v ng c c khi ng cng bc gi hn cho php do trong s dng khu in tr phi tuyn gm 2 bng n B v khu phn mch 4V-3R-2V (hoc 3V 3R 1V). Khi U13 tng lm in tre B tng theo, lm in tr tng mch ca cc cun dy CK1-CK2-CK3 tng ln. Khi in p trn cc cun dy ln, cc van 4V, 2V m, xut hin dng phn mch ip. Dng in ny cng ln khi in p U13 cng ln, nh vy dng in trong cun CK1-CK2-CK3 c duy tr mc chop php hu nh khng i trong qu trnh khi ng. Trong thi gian khi ng khu phn hi m dng in c ngt cng c tc dng hn ch dng in nh hn tr s dng in cho php. S c kh nng lm vic ch t ng v th my. khi ng ng c ch t ng, ta n nt MT hoc MN. Gii thit n nt MT, cc cng tc t KL, T v R tc ng, bin tr BTN b ngn mch, bin tr BTT c ni vo ngun mt chiu v ni cc cun CK1- CK2- CK3 vo in p ch o. KM v F c kch t cng bc v ng c c khi ng cng bc a bn chy theo chiu thun. u hnh trnh thun, cng tc hnh trnh 2KC b n, rle RC c tip in. Nu tc ct chn ln hn 15 20m/pht th tip im RC phn mch bin tr BTT lm in p ch o c tr s tng ng vi tc thp ca bn(V0 = 12 15m/pt tc vo dao). Sau khi dao ct vo chi tit, cng tc hnh trnh 2KC khng b n na, cc tip im
50
PHN 3 TRANG B IN
ca n c phc hi, rle RC mt in. Tc ng c tip tc tng ln tr s ng vi in p ch o trn bin tr BTT. Cui hnh trnh thun, chi tip xc ca tip im hnh trnh 1KH c y v pha tri, mt phn bin tr BTT b ngn mch, Uc li gim xung tr s tng ng vi tc V0 ca bn y, dao ra khi chi tit, sau khi cng tc hnh trnh 1KC b n, ct in T, kt thc hnh trnh thun. Mt khc, cng tc t N tc ng ngn mch bin tr BTT, a bin tr BTN vo mch kch t KM, my pht c kch t theo chiu ngc v ng c bt u quay ngc. Khi bn my chy ngc cng tc hnh trnh 1KC v sau chi tip xc 1KH c tr v v tr ban u chun b cho chu k lm vic tip theo. Gn cui hnh trnh ngc, 2KH ngn mch mt phn bin tr BTN lm cho tc ng c gim xung tr s tng ng vi tc bn l 12 15m/ph. Ht hnh trnh ngc, cng tc t 2KC b n, cng tc t N b mt in, cng tc t T c tip in, bn o chiu sang hnh trnh thun v tng tc n 12 15m/ph. Hm xy ra sau khi n nt dng , Cng tc t KL, T hoc N v rle R mt in. in p ch o trn bin tr BTT hoc BTN mt tc dng, cc cun dy CK1CK2-CK3 c ni vo in p my pht (UF) c du ngc vi Uc trc khi hm, dng in trong cun CK1-CK2-CK3 o chiu; ng c c hm ti sinh, sau thi gian duy tr ca rle R, mt phn ca bin tr 1R b ngn mch, in p phn hi gim i, qu trnh hm ti sinh chuyn sang giai on th 2 cho n lc ding. Ch th my c thc hin bng nt n TT hoc TN, cng tc t KL khng lm vic, nn h thng ch lm vic khi cn n nt. S khng cho php ng c lm vic trong cc trng hp sau y: Khng p lc du trong h thng bi trn (tip im RAL m) Bn my di chuyn ra ngoi phm vi cho php (Tip im KC m) H thng ny m bo phm vi iu chnh tc D = 15/1 vi st tc khng qu 6%. Nhc im ca h thng ny l c s lin quan gia mch ng lc v mch iu khin. iu gy kh khn cho vn hnh v sa cha, hiu chnh h thng
51
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 3.7 S nguyn l mch in my bo ging 7210 3.4 Trang b in - in t my doa 3.4.1. c im lm vic, yu cu v truyn ng in v trang b in my doa 1. c im cng ngh My doa dng gia cng chi tit vi cc nguyn cng: khot l tr, khoan l, c th dng phay. Thc hin cc nguyn cng gia cng trn my doa s t c chnh xc v bng cao. My doa c chia thnh hai loi chnh: my doa ng v my doa ngang. My doa ngang dng gia cng cc chi tit c trung bnh v nang. Hnh dng bn ngoi ca my doa c gii thiu trn hnh 4 1.
52
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 3.8 Hnh dng bn ngoi my doa ngang 1. B my; 2. Tr sau; 3. Gi ; 4. Bn g chi tit gia cng; 5. Tr chnh; 6. Tr trc
Trn b my 1 t tr trc 6, trn c trc chnh 5. Tr sau 2 c t gi 3 gi trc dao trong qu trnh gia cng. Bn quay 4 g chi tit c th dch chuyn ngang hoc dc b my. trc chnh c th dch chuyn theo chiu thng ng cng trc chnh. Bn thn trc chnh c th dch chuyn theo phng nm ngang. Chuyn ng chnh l chuyn ng quay ca dao doa (trc chnh). Chuyn ng n dao c th l chuyn ng ngang, dc ca bn my ngang chi tit hay di chuyn dc ca trc chnh mang u dao. Chuyn ng ph l chuyn ng thng ng ca dao v..v 2. Yu cu i vi truyn ng in v trang b in my doa. a, Truyn ng chnh: Yu cu cn phi o chiu quay, phm vi iu chnh tc D = 130/1 vi cng sut khng i, trn iu chnh = 1,26. H thng truyn ng chnh cn phi hm dng nhanh. Hin nay, h thng truyn ng chnh my doa thng s dng ng c khng ng b r to lng sc v hp tc (ng c c mt hay nhiu cp tc ). nhng my doa c nng c th s dng ng c in mt chiu, iu chnh tc trn trong phm vi rng. Nh vy, c th n gin kt cu c kh, mt khc c th hn ch mmen vng tc thp bng phng php iu chnh tc hai vng. c, Truyn ng n dao: Phm vi iu chnh ca truyn ng n dao l D = 1500/1. Lng n dao c iu chnh trong phm vi 2mm/ph 600mm/ph; khi di chuyn nhanh, c th t ti 2,5 m/ph 3m/ph. Lng n dao (mm/ph) nhng my c nng yu cu c gi khng i khi tc trc chnh thay i. c tnh c bn cn c cng cao, vi n nh tc < 10%. H thng truyn ng n dao phi m bo tc ng nhanh cao, dng my chnh xc, m bo s lin ng vi truyn ng chnh khi lm vic t ng.
53
PHN 3 TRANG B IN
nhng my doa c trung bnh v nng, h thng truyn ng n dao s dng h thng khuch i my in - ng c in mt chiu hoc h thng T D. 3.4.2. S iu khin my doa ngang 2620. 1. Thng s k thut My doa 2620 l my c kch thc c trung bnh. - ng knh trc chnh: 90mm. - Cng sut ng c truyn ng chnh: 10kW. - Tc quay trc chnh iu chnh trong phm vi: (12,5 1600) vg/ph. - Cng sut ng c n dao: 2,1kW. - Tc ng c n dao c th iu chnh trong phm vi (2,1 1500) vg/ph; tc ln nht: 3000 vg/ph. Hnh 3.9 l s nguyn l h thng truyn ng chnh (n gin ho). ng c truyn ng chnh l ng c khng ng b rto lng sc hai cp tc : 1460. Vic chuyn i tc t thp n cao tng ng vi chuyn i t u thnh u YY v ngc li c thc hin bi tay gt c kh 2KH lin quan n thit b chuyn i tc . Nu tip im 2KH h, dy qun ng c c u tng ng vi tc thp.Khi tip im 2KH kn, dy qun ng c c u YY tng ng tc cao. Tip im 1KH lin quan n thit b chuyn i tc trc chnh. N trng thi h trong thi gian chuyn i tc v ch kn khi chuyn i xong. ng c c o chiu nh cc cng t 1T, 1N, 2T, 2N. Gi thit 1KH, 2KH kn. Sau khi n nt khi ng MT (hoc MN) ng c c khi ng qua 2 cp: Lc u ng c c u (tc thp) do cng tc t Ch c in. Sau thi gian duy tr ca Rle thi gian RTh, cng tc t Ch mt in, cng tc t 1NH, 2NH c in, ng c c u YY (tc cao). Sau khi n nt dng D, ng c c c hm ngc n dng my, Qu trnh hm c gii thch nh sau: chun b mch hm v kim tra tc ng c, s dng rle kim tra tc RKT. Khi my ang lm vic theo chiu thun, tip im RKT 1 kn sn, rle 1RH c in. Do trong qu trnh hm, cng tc t 2N c in, i ni hai trong ba pha in p stato thc hin hm ngc ng c . Khi tc ng c gim nh, tip im RKT-1 m ra, cng tc t 2N mt in, qu trnh hm kt thc. hn ch dng in hm, a in tr ph vo mch stato. Qu trnh hm ng c chiu ngc xy ra tng t, ch khc l tip im RKT-2 s iu khin s tc ng ca cng tc t 2T. Mun iu chnh ( th )my, n nt TT hoc TN. ch ny, dy qun ng c lun c u v c in tr ph trong mch stato (2T hoc 2N c in) nn tc ng c thp.
54
PHN 3 TRANG B IN
Trong s cn c ng c ng c bm du bi trn B. N c ng ct in ng thi vi ng c chnh nh cng tc t K8 v cc tip im lin ng.
Hnh 3.9 S iu khin truyn ng chnh my doa 2620
55
PHN 3 TRANG B IN
3.5 Trang b in - in t my mi 3.5.1. c im cng ngh My mi c 2 loi chnh: My mi trn v my mi phng. Ngoi ra cn c cc my khc nhau: my mi vo tm, my mi rnh, my mi ct, my mi rng..v.v.. Thng trn my mi c chi tit hoc bn, trn kp chi tit v mi, trn c trc chnh vi mi. C hai u t trn b my. S biu din cng ngh mi c gii thiu hnh 3.10.
My mi trn c hai loi: my mi trn ngoi (hnh3.10a) v my mi trn trong (hnh 3.10.b). Trn my mi trn chuyn ng chnh l chuyn ng quay ca mi; chuyn ng n dao l di chuyn tnh tin ca dc trc (n dao dc trc) hoc di chuyn tnh tin theo hng ngang trc (n dao ngang) hoc chuyn ng quay ca chi tit (n dao vng). Chuyn ng ph l di chuyn nhanh hoc chi tit.v.v.. My mi phng c hai loi: mi bng bin (hnh 3.10c) v mt u (hnh 3.10d). Chi tit Hnh 3.10. Cng ngh mi c kp trn bn my trn hoc ch nht. my mi bng bin , mi quay trn v chuyn ng tnh tin ngang so vi chi tit, bn my mang chi tit chuyn ng tnh tin qua li. Chuyn ng quay ca l chuyn ng chnh, chuyn ng n dao l di chuyn ca (n dao ngang) hoc chuyn ng ca chi tit (n dao dc). my mi bng mt u , bn c th l trn
56
PHN 3 TRANG B IN
hoc ch nht, chuyn ng quay ca l chuyn ng chnh, chuyn ng n dao l di chuyn ngang ca (n dao ngang) hoc chuyn ng tnh tin qua li ca bn mang chi tit (n dao dc). Mt tham s quan trng ca ch mi l tc ct (m/s). v = 0,5d..10-3 Trong : [m/s]
d - ng knh mi [mm];
- tc quay ca mi [rad/s].
Thng thng v = 30 50m/s. 3.5.2. Cc c im v truyn ng in v trang b in ca my mi. 1. Truyn ng chnh. Thng thng my khng yu cu iu chnh tc , nn s dng ng c khng ng b rto lng sc. cc my mi c nng, duy tr tc ct l khng i khi mn hay kch thc chi tit gia cng thay i, thng s dng truyn ng c c phm vi iu chnh tc l D = 2 4/1 vi cng sut khng i. my mi trung bnh v nh v = 50 80m/s nn mi c ng knh ln th tc quay khong 1000 vg/ph. nhng my c ng knh nh, tc rt cao. ng c truyn ng l cc ng c c bit, mi gn trn trc ng c, ng c c tc (24000 48000 vg/ph), hoc c th ln ti (150000 200000 g/ph). Ngun ca ng c l cc b bin tn, c th l cc my pht tn s cao (BBT quay), hoc l cc b bin tn tnh (BBT = thyristor). Mmen cn tnh trn trc ng c thng l 15 20% mmen nh mc. Mmen qun tnh ca v c cu truyn lc: 500 600% mmen qun tnh ca ng c, do cn hm cng bc ng c quay . Khng yu cu o chiu quay ng c quay . 2. Truyn ng n dao. a, My mi trn: my c nh, truyn ng quay chi tit dng ng c khng ng b nhiu cp tc (iu chnh s i cc p) vi D = (2 4)/1. cc my ln th dng h thng b bin i - ng c in mt chiu (BB - M), h KT - M c D = 10/1 vi iu chnh in p phn ng. Truyn ng n dao dc ca bn my trn c ln thc hin theo h BB - M vi D = (20 25)/1. Truyn ng n dao ngang s dng thu lc. b, My mi phng: Truyn ng n dao ca thc hin lp li nhiu chu k, s dng thu lc. Truyn ng n dao tnh tin qua li ca bn dng h truyn ng mt chiu vi D = (8 10)/1. 3. Truyn ng ph S dng ng c khng ng b rto lng sc.
57
PHN 3 TRANG B IN
3.5.3. S iu khin my mi 3A161 My mi trn 3A161 c dng gia cng mt tr ca cc chi tit c chiu di di 1000mm v ng knh di 280mm; ng knh mi ln nht l 600mm. Hnh 3.11 gii thiu s iu khin my mi 3A161 (n gin ho). ng c M (7kW; 930 vg/ph) quay mi, T (1,7kW; 930vg/ph) bm du cho h thng thu lc thc hin n dao ngang ca , n dao dc ca bn my v di chuyn nhanh n vo chi tit hoc ra khi chi tit; B (0,125kW; 2800vg/ph) bm nc lm mt; C (0,76kW, 250 2500vg/ph) quay chi tit. ng m van thu lc nh cc nam chm in 1NC, 2NC v cc tip im 2KT, 3KT.
Hnh 3.11 S iu khin my mi 3A161
58
PHN 3 TRANG B IN
ng c quay chi tit c cung cp t khuch i t KT. KT ni theo s cu 3 pha kt hp vi cc iot chnh lu, c 6 cun dy lm vic (CD ~), 3 cun dy iu khin CK1, CK2, CK3. Cun CK3 c ni vi in p chnh lu 3KL to ra sc t ho chuyn dch. Cun CK1 va l cun ch o, va l phn hi m in p phn ng. in p ch o Uc ly trn bin tr 1T, cn in p phn hi Uth ly trn phn ng ng c. in p t vo cun dy CK1 l: UCK1 = Uc - Ufh = Uc - kU Cun CK2 l cun phn hi dng dng in phn ng ng c. N c ni vo in p th cp ca bin dng B qua b chnh lu 2CL. V dng in s cp bin dng t l vi dng in phn ng ng c (I1 = 0,815I) ln dng in trong cun CK2 cng t l vi dng in phn ng. Sc t ho phn hi c iu chnh nh bin tr 2BT. Tc ng c c iu chnh bng cch thay i in p ch o Uc (nh bin tr 1BT). lm cng c tnh c vng tc thp, khi gim Uc cn phi tng h s phn hi dng dng in. V vy, ngi ta t sn khu lin h c kh gia cc con trt ca 2BT v 1BT. thnh lp dadc tnh tnh ca ng c ta da vo cc phng trnh sau: in p tng trn cun CK1 l U CK 1 :
U CK 1 = Uc - U + Kq2.UCK2 = Uc - U + Kq2.Ki.I
Trong : UCK2 = Kq2.Ki.I - in p trn cun CK2 quy i v CK1. Sc in ng ca khuch i t (vi gi thit im lm vic ca n nm on tuyn tnh): EKT = KKT. U CK 1 Trong : KKT - h s khuch i in p ca KT. Phng trnh cn bng in p trong mch phn ng l: EKT = K + R T cc phng trnh (5-2), (5-3), (5-4); sau mt s bin i ta nhn c phng trnh c tnh tnh ca h nh sau:
=
K.KKT.Uc (1 + KKT) [R + KKT.(R + Ki.Kq2)].I.K (1 + KKT)
Nguyn l lm vic ca s iu khin t ng: S cho php iu khin my ch th my v ch lm vic t ng. ch th my, cc cng tc 1CT, 2CT, 3Ct c ng sang v tr 1. M my ng c
59
PHN 3 TRANG B IN
T nh nt n MT, sau c th khi ng ng thi M v B bng nt n MN. ng c C c khi ng bng nt n MC. ch t ng, qu trnh hot ng ca my gm ba giai on theo th t sau: 1) a thanh vo chi tit gia cng nh truyn ng thu lc, ng cc ng c C v B. 2) Mi th, ri t ng chuyn sang mi tinh nh tc ng ca cntg tc t. 3) T ng a nhanh ra khi chi tit v ct in cc ng c C, B. Trc ht, ng cc cng tc 1CT, 2CT, 3CT sang v tr 2. Ko tay gt iu khin (c b tr trn my) v v tr di chuyn nhanh v chi tit (nh h thng thu lc). Khi i n v tr cn thit, cng tc hnh trnh 1KT tc ng, ng mch cho cun dy cng tc t KC v KB, cc ng c C v B c khi ng. ng thi truyn ng thu lc ca my c khi ng. Qu trnh gia cng bt u. Khi kt thc giai on mi th, cng tc hnh trnh 2KT tc ng, ng mch cun Rle 1RTr. Tip im ca n ng in cho cun dy nam chm 1NC, chuyn i van thu lc, lm gim tc n dao ca . Nh vy, giai on mi tinh bt u. Khi kch thc chi tit t yu cu, cng tc hnh trnh 3KT tc ng, ng mch cun Rle 2RTr. Tip im Rle ny ng in cho cun nam chm 2NC chuyn i van thu lc, a nhanh v v tr ban u. Sau , cng tc 1KT phc hi ct in cng tc t KC v KB; ng c C c ct in v c hm ng nng nh cng tc t H. Khi tc ng c thp, tip im Rle tc RKT m ra, ct in cun dy cng tc t H. Tip im ca H ct in tr hm ra khi phn ng ng c, kt thc qu trnh hm.
60
PHN 3 TRANG B IN
Chng 3. TRANG B IN IN T CHO MY NNG VN CHUYN V THIT B GIA NHIT 3.1. Trang b in cho nhm my nng vn chuyn * Khi nim chung S pht trin kinh t ca mi nc ph thuc rt nhiu vo mc c gii ho v t ng ho cc qu trnh sn xut. Trong qu trnh sn xut, cc my nng - vn chuyn ng mt vai tr quan trng, m nhim vn chuyn mt khi lng ln hng ho, vt liu, nguyn liu, thnh phm v bn thnh phm trong cc lnh vc khc nhau ca nn kinh t quc dn. Cc my nng - vn chuyn l cu ni gia cc hng mc cng trnh sn xut ring bit, gia cc my cng tc trong mt dy chuyn sn xut v.v Tnh cht v s lng hng ho cn vn chuyn tu thuc vo c th ca qu trnh sn xut. V d trong mt x nghip luyn kim c l cao nng sut 1000 tn gang/ngy m, cn phi vn chuyn ln l cao vi cao ti 36m khong 2000 tn qung, 700 tn ph gia v 1200 tn than cc bng cc loi xe kp di chuyn theo mt phng nghing. Vic s dng cc my nng - vn chuyn trong cc hng mc cng trnh ln lm gim ng k thi gian thi cng, gim bt ng k s lng cng nhn khong 10 ln. V d nu dng mt cn cu thp trn cc cng trng xy dng cng nghip hoc xy dng dn dng c th thay th cho 500 cng nhn, cn nu dng mt my xc c ln o ho hoc knh mng khi xy dng cc cng trnh thu li hoc trong cng vic ci to in a c th thay th cho 10.000 cng nhn. Trong cc nh my ch to c kh, my nng - vn chuyn ch yu dng vn chuyn phi, thnh phm v bn thnh phm t my ny n my khc, t phn xng ny n phn xng khc hoc vn chuyn vo kho lu gi. Hin nay, my nng, cc loi thang my c lp t trong cc x nghip cng nghip, trong cc nh cao tng, trong cc to th chnh, siu th, trong cc nh ga ca tu in ngm vn chuyn hng ho v hnh khch. Trong nng nghip, cc my nng - vn chuyn trong cng nghip cng nh trong nng nghip nh mt phng tin c gii ha v t ng ho cc qu trnh sn xut l mt yu t quan trng nhm lm tng nng sut v cht lng sn phm cng nh gim nh sc lao ng ca con ngi. * Phn loi cc my nng - vn chuyn Cc my nng vn chuyn c kt cu hnh dng, kch thc rt a dng tu thuc vo tnh cht c im ca hng ho cn vn chuyn, kch thc, s lng v phng vn chuyn ca hng ho. V vy vic phn loi cc my nng - vn chuyn c th da trn cc c im chnh phn thnh cc nhm my sau: (hnh 4.1) a) Theo phng vn chuyn hng ho - Theo phng thng ng (thang my, my nng).
61
PHN 3 TRANG B IN
- Theo phng nm ngang (bng ti, bng chuyn). - Theo mt phng nghing (xe kp, thang chuyn, bng ti). - Theo cc phng kt hp (cu trc, cu trc cng, cu trc chn d) b) Theo phng php di chuyn ca cc c cu - Lp t c nh (thang my, thang chuyn, bng ti). - Di chuyn theo ng thng (cu trc cng, cu trc chn d, cng trc, cn cu thp v.v..) - Quay trn vi mt gc ti hn (cn cu thp, my xc v.v) c) Theo c cu bc hng ho - C cu bc hng l thng, cabin, gu treo - Dng mc, xch treo, bng. - C cu bc hng bng nam chm in (cn cu t). d) Theo ch lm vic - Ch lm vic di hn (bng ti, bng chuyn, thang chuyn). - Ch ngn hn lp li (my xc, thang my, cu trc, cn trc). e) Theo phng php iu khin - iu khin bng tay. - iu khin t ng. - H thng iu khin h. - H thng iu khin kn. - iu khin ti ch. - iu khin c khong cch. - iu khin t xa. Trong cc my nng - vn chuyn, n gin nht l nhng my vn chuyn hng theo mt phng (thang my my nng theo phng thng ng, bng truyn v bng ti theo phng nm ngang, thang chuyn v ng gong treo theo mt phng nghing) ch c mt c cu truyn ng di chuyn l c cu nng hoc c cu di chuyn. Cn nhng my nng vn chuyn phc tp hn l my xc, cn cu, cu trc, my xc c hai hoc ba c cu di chuyn, di chuyn theo tng phng ring bit hoc cng mt lc thc hin cc phng kt hp. Ch lm vic ca cc my nng - vn chuyn nh hng rt ln trong vic tnh chn cng sut ng c truyn ng, thit k, tnh chn h truyn ng cng nh s iu khin ton my. iu khin bng tay ch dng i vi nhng my nng - vn chuyn n gin, khng yu cu iu chnh trn tc ng c truyn ng, tn s ng - ct in khng ln v thng s dng i vi nhng my c cng sut truyn ng b. iu khin t ng c s dng rng ri trong cc my nng - vn chuyn dng h truyn ng phc tp ( h MK-, h KT-, h T- v.v)
62
PHN 3 TRANG B IN
Vic phn loi cc my nng - vn chuyn nh trnh by trn y khng phn nh ton b chc nng lin quan n qu trnh sn xut m cc my thc hin, nhng cng gip chng ta c mt khi nim tng quan v cc phng php v dng vn chuyn hng ho thng dng nht. Hnh 4.1 gii thiu mt s my nng vn chuyn in hnh.
Hnh 4-1. Mt s my nng vn chuyn in hnh a) Cu trc; b) Cng trc chuyn ti; c) Cu trc chn d; d) Cn cu cng; e) Cn cu thp f) Thang my; g) My xc gu thun; h) Cu trc luyn thp; i) my xc gu treo; k) Bng ti
3.1.1 Trang b in - in t cu trc 3.1.1.1 c im trang b in cu trc Cu trc in c kt cu a dng c s dng rng ri trong tt c cc lnh vc khc nhau. Trong cc x nghip luyn kim, trong cc x nghip cng nghip thng lp t
63
PHN 3 TRANG B IN
cc loi cu trc vn chuyn nguyn vt liu, thnh phm v bn thnh phm. Trong cc x nghip tuyn than, tuyn qung, trn cc bi cha than ca cc nh my nhit in thng lp t cu trc xp d (cu trc vn chuyn). Trn cc cng trng xy dng dn dng v cng nghip thng lp t cc loi cng trc v cn cu thp v.v Ngoi cc loi cu trc lp t c nh trn cn s dng cn cu di ng nh: cn cu t, cn cu bnh xch, cn cu ni v.vTa ch nghin cu cn cu c trng nht l cu trc, c cu to nh hnh 4.2.
Hnh 4.2. Cu to v trang b in ca cu trc Cu trc gm c gm cu di chuyn trn ng ray lp t dc theo chiu di ca nh xng, c cu nng h hng lp trn xe con di chuyn dc theo dm cu (theo chiu ngang ca nh xng) c cu bc hng ca cu trc c th dng mc (i vi nhng cu trc cng sut ln c hai mc hng, c cu mc hng chnh c ti trng ln v c cu mc ph c ti trng b) hoc dng gu ngom. Trong mi cu trc c ba h truyn ng chnh: di chuyn xe cu, di chuyn xe con (xe trc) v nng - h hng. Trn cu trc c trang b 4 ng c truyn ng: hai ng c di chuyn xe cu 7 v 16, ng c nng h hng 12 v ng c di chuyn xe con 10. Phanh hm in t 6, 11, 14, 18 lp hp b vi ng c truyn ng. iu khin cc ng c truyn ng bng cc b khng ch 3 trong cabin iu khin. Hp in tr 8 dng khi ng v iu
PHN 3 TRANG B IN
chnh tc cc ng c c lp t trn dm cu. Bng bo v 2 bo v qu ti, bo v in p thp, bo v in p khng c lp t trong cabin iu khin. hn ch hnh trnh di chuyn ca cc c cu dng cc cng tc hnh trnh 4 v 5 cho c cu di chuyn xe cu; 9 v 17 cho c cu di chuyn xe con v 13 cho c cu nng - h hng. Cung cp in cho cu trc bng h thng tip in chinh 1 gm hai b phn: b cp in l ba thanh thp gc lp trn cc gi bng s cch in lp dc theo nh xng v b phn tip in lp trn cu trc. cp in cho thit b in lp trn c cu xe con dng b tip in ph 15 lp dc theo chiu dc ca dm cu. Ch lm vic ca ng c truyn ng cc c cu ca cu trc ng c truyn ng cc c cu ca cu trc lm vic trong iu kin rt nng n, mi trng lm vic khc nghit ni c nhit cao, nhiu bi, m cao v nhiu loi kh, hi, cht gy chy, n. Ch lm vic ca cc ng c l ch lm vic ngn hn lp li vi tn s ng ct ln, m my, hm dng lin tc. Do nhng c im c th trn, ngnh cng nghip ch to my sn xut loi ng c chuyn dng cho cu trc. Cc loi ng c l: ng c khng ng b ba pha roto lng sc, roto dy qun, ng c in mt chiu kch t song song hoc ni tip. Nhng c im khc bit ca ng c cu trc so vi cc loi ng c dng chung l: - chu nhit ca cc lp cch in cao (F v H) - Mmen qun tnh b gim thiu tn hao nng lng trong ch qu - T thng ln nng cao kh nng qu ti ca ng c. - C kh nng chu qu ti cao (M /M = 2,15 5 i vi ng c khng ng b
max m
v 2,3 3,5 i vi ng c in mt chiu) - H s tip in tng i T% l 15%, 25%, 40% v 60%. Ch lm vic ca cc ng c truyn ng cc c cu ca cu trc c biu din trn hnh 4.3. gc phn t th nht I, my in lm vic ch ng c (ng c tnh 1). M = M + M (3.1)
C m
vi
M mmen do ng c sinh ra. M - mmen cn do ti trng gy ra;

C
M - momen cn do ma st gy ra.
ms
i vi ng c nng - h lm vic vi ch nng hng, cn i vi ng c di chuyn lm vic ch chy tin. gc phn t th hai II, my in lm vic ch my pht. i vi c cu di chuyn ng 1 thc hin hm ti sinh khi c ngoi lc tc ng cng chiu vi chiu
65
PHN 3 TRANG B IN
chuyn ng ca c cu, cn i vi c cu nng - h thc hin hm ng nng (ng 3) khi hm dng.
Hnh 4.3. Ch lm vic ca cc ng c truyn ng cc c cu ca cu trc
gc phn t th ba III, my in lm vic ch ng c. i vi c cu di chuyn tng ng vi chy li. Cn i vi c cu nng - h khi M < M (khi
C m
khng ti ch c khi lng ca mc, G =0), trong trng hp ny M = M
ms
M c
C
gi l ch h ng lc (ng 4) gc phn t th t IV, my in lm vic ch my pht. i vi c cu nng - h hng, khi M > M trong trng hp ny M = M M , trong trng hp
C ms C ms
ny hng s c h do ti trng ca n, cn ng c ng in ch nng hm tc h hng. Lc ny ng c lm vic ch hm ngc ng 2. Khi thc hin h ng lc, ng c lm vic ch my pht (hm ti sinh) vi tc h ln hn tc ng b, ng 4.
66
PHN 3 TRANG B IN
3.1.1.2. H truyn ng c cu nng- h ca cu trc dng h my pht - ng c in mt chiu (F-) i vi nhng cu trc c trng ti ln, ch lm vic nng n, yu cu v iu chnh tc cao hn, p ng cc yu cu ngt ngho do cng ngh t ra, nu dng h truyn ng vi ng c KB iu khin bng b khng ch ng lc khng p ng tho mn cc yu cu v truyn ng v iu chnh tc . Trong trng hp ny, thng dng h truyn ng F-, T- hoc h truyn ng vi ng c KB cp ngun t b bin tn. Hnh 4.4. Biu din h truyn ng c cu nng h dng h F-. y l h truyn ng F- c my in khuch i trung gian (MK), chc nng ca n l tng hp v khuch i tn hiu iu khin. H truyn ng ny c s dng ph bin cho cc cu trc trong cc x nghip luyn kim, trong cc nh my lp rp v sa cha. ng c truyn ng c cu nng - h c cp t ngun my pht F. Kch t cho my pht F l cun CKTF c cp t my in khuch i t trng ngang MK. MMK c 4 cun kch t: - Cun ch o CC(9) c cp t ngun bn ngoi qua cu tip im N,H (8) v N,H(10) nhm o chiu dng ch o ngha l quyt inh chiu quay (nng hoc h) cho ng c, vi in tr hn ch R6 - Cun phn hi m in p CFA(6) u song song vi phn ng ca ng c, gm 2 chc nng: iu chnh tc bng cch thay i sc t ng sinh ra trong cun CFA bng bin tr R4(6) trong trng hp lm vic tc thp, tip im cng tc t gia tc G(5) kn, sc t ng sinh ra trong cun CFA rt ln lm gim sc in ng tng ca my in khuch i, kt qu in p ra ca my pht F gim dn n tc ca ng c gim. Khi dng my, cun CFA (6) c ni vo phn ng ca ng c qua hai tip im thng kn N, H(7) v in tr hn ch R5(7). Do chiu ca cun CFA ngc chiu vi dng trong cun CC, gip dng nhanh ng c truyn ng. - Cun phn hi m dng c ngt CFD(2) hn ch dng khi m my hoc o chiu. Khi ng c cha b qu ti I < Ing, dng ngt Ing = (2,25 2,5)Im, in p ri trn in tr shun nh hn in p so snh URsh < Uss Trong : URsh = I.Rsh (t l vi dng in phn ng); Uss t trn R2 hoc R3 Khi cc van 1V hoc 2V kho, dng i qua cun dy CF(2) rt b (qua R1). Ngc li, khi dng in trong ng c ln hn gi tr Ing lm cho cc van 1V hoc 2V
PHN 3 TRANG B IN
thng (tu theo cc tnh ca dng in) sinh ra dng trong CFA kh ln lm gim sc t ng ca my in khuch i v hn ch c momen ca ng c. nng cao cht lng ca h truyn ng c cun n nh C. Thc cht l cun phn hi mm in p ca my in khuch i. Cun dy s cp ca bin p vi phn BA c ni vi u ra ca MK, cun th cp c ni vi cun dy C. Nguyn l hot ng ca n nh sau: Khi in p pht ra ca MK n nh, dng trong cun C bng khng; nu in p pht ra ca my in khuch i thay i, trong cun th cp ca bin ap s xut hin mt sc in ng cm ng, lm cho dng trong cun C khc 0, chiu ca dng trong cun C cng chiu vi dng trong cun CC nu in p pht ra gim hoc ngc chiu vi cun CC nu in p pht ra tng, tc dng ca dng chy trong cun C s lm cho in p pht ra ca MK s n nh.
Hnh 4.4. S h thng truyn ng c cu nng h h F-
68
PHN 3 TRANG B IN
iu khin h truyn ng bng b khng ch ch huy kiu cam KC, c hai v tr nng v h hng. u tin b khng ch KC c t vo gia, nu in p cp th RA(13) tc ng ng RA(14) duy tr v RA(14,15) ng cp in cho cc dng 15 22. Quay b khng ch KC sang phi, N(15) c in, hng c nng ln vi tc thp nu v tr 1, tc cao nu v tr 2 lc ny c thm G(17) c in lm tip im G(5) m ra gim phn hi m p. Tng t mun h hng, quay b khng ch KC sang tri, H(16) c in, nu h chm th KC v tr 1, h nhanh v tr 2. Khi khi ng, cn phi tng mmen ( d a hng ra khi v tr ban u), ta tng dng kch t ca ng c bng cch ni tt in tr R7(12) ni tip vi cun CK v duy tr thi gian bng cc r le thi gian RTh1 hoc RTh2 tu ch nng hoc h. Trong s iu khin c cc khu bo v sau: - Bo v qu dng bng rle dng in cc i RDC - Bo v qu in p bng rle in p cao KA - Bo v qu in p khng bng rle in p RA - Bo v mt t thng bng rle dng in RTT 3.1.1.3. H truyn ng cc c cu cu trc dng b iu p xoay chiu (AXC) v xung in tr roto + Ch lm vic ca ng c gc phn t th nht I v gc phn t th III (tng ng vi ch nng hng v h ng lc), khi iu chnh tc trong vng gia ng c tnh c vi in tr ph Rfmax = R0 (ng 1 v ng 1) vi trc tung (trong trng hp ny hai tiristo T v T u kho) c thc hin bng
c p
cch thay i tr s in p xoay chiu: - Cc cp tiristo T1-T2, T6-T7 v T11-T12 m, ng vi chiu quay thun (nng hng) - Cc cp tiristo T4-T5, T6-T7 v T8-T9 m, ng vi chiu quay ngc (h hng) + Ch lm vic ca ng c gc phn t th hai II v t IV , ng c lm vic ch hm ng nng. Khi cc tiristo T1, T3, T4, T9, T10 v T12 m, trong T1, T3, T10 v T12 m thc hin chc nng chnh lu cu mt pha cp ngun mt chiu a vo dy qun stato ca ng c. Vng iu chnh in p xoay chiu ba pha (AXC) c gch ngang trn hnh 4.4
69
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 4.5. S nguyn l h truyn ng cu trc dng AXC v xung in tr roto
+ iu chnh tc ng c truyn ng cc c cu truyn ng ca cu trc bng xung in tr roto bng hai tiristo T v T . Khi in p t vo dy qun stato ng
C P
c bng tr s nh mc (ng vi gc m = 0 ca cc tiristo ca b AXC). Trong T thc hin chc nng nh mt kho in t : khi T kho, in tr ph R = R , cn
C C f 0
khi T m R = 0.
C C
Nh vy khi thay i thi gian m tm, thi gian kho tk ca tiristo TC ta c th thay i c tr s in tr ph trong mch rto ca ng c. Tr s in tr c tnh theo biu thc sau: R f = Trong : T T
CK CK
tk .R0 t = k .R0 tm _ tk TCK

C CK
chu k lm vic ca tiristo T .T

-3
thng c chn trong gii hn
= (2 2,5).10 s.
Vng iu chnh tc bng phng php xung in tr l vng gia ng c tnh c t nhin 1-2, 1-2 (ng vi vng gch theo chiu dc trn hnh 4.4.)
70
PHN 3 TRANG B IN
- Tiristo TP t in C, it v cun cm L l mch kho tiristo TC. + Trong mch iu khin ca h truyn ng gm c cc khu: - R l b iu chnh tc tng hp tn hiu in p ch o Uc v tn hiu phn hi m tc UFT (in p ly t my pht tc FT t l vi tc ca ng c). - RI l b iu chnh dng in tng hp cc tn hiu U (R) v UI in p t l vi dng roto ca ng c ly t bin dng TI (bin dng TI l bin p mt chiu lm vic theo nguyn l ca khuch i t). - 1KK v 2KK l khi iu khin gc m ca b AXC v TC, TP. 3.1.2. Trang b in in t thang my 3.1.2.1. Phn loi v tnh chn cng sut ng c truyn ng thang my. a. Phn loi Tu thuc vo tnh cht, chc nng ca thang my c th chia thnh cc nhm chnh sau: 1.Thang my ch khch km theo hnh l hoc chuyn ch cc vt gia dng trong cc nh cao tng, cng s, siu th v trong cc trng hc. 2. Thang my dng trong bnh vin, dng chuyn ch bnh nhn trn bng ca c nhn vin y t i km. 3. Thang my trng ti b (di 160Kg) dng trong th vin, trong cc nh hng n ung vn chuyn sch, hoc thc phm. 4. Thang my trng ti ln dng trong cng nghip chuyn ch thit b, my mc, vt liu, qung + Trng ti ca thang my c thit k theo cc tr s nh mc sau: - Thang my trng ti b: 100 v 160kg. - Thang my trng ti ln: 500, 750, 1000, 2000, 3000 v 5000 kg - Thang my ch khch: 350; 500 v 100 - Thang my dng trong cc bnh vin: 500kg + Tc ca thang my tu thuc vo v tr v mc ch s dng c thit k trong khong v = (0,1 5)m/s.
Hnh 4.6.1. B tr cc thit b ca thang my
71
PHN 3 TRANG B IN
Tr s tc di chuyn bung thang (ca thang my) ph thuc vo tng nhm, c thit k theo cc tr s nh mc sau: - Thang my trng ti b: 0,25 v 0,5m/s. - Thang my trng ti ln: 0,1; 0,25; 0,5; 1,0 v 1,5m - Thang my ch khch: 0,5; 0,75; 1,0; 1, - Thang my dng trong cc bnh vin: 0,5m/s. Thang my tu thuc vo tc di chuyn ca bung thang c phn ra cc loi sau: - Thang my tc thp: v 0,5m/s. - Thang my tc trung bnh: 0,75< v < 1,5 m/s thng dng trong cc nh c s tng t (6 12) tng. - Thang my tc cao: 2,5 < v < 3,5m/s thng dng cho cc nh c s tng mt > 16. - Thang my c tc rt cao (siu cao) v = 5m/s thng dng cho cc to thp cao tng
Cc thit b thang my gm: 1.ng c in; 2. Puli; 3. Cp treo; 4. B phn hn ch tc ; 5. Bung thang; 6. Thanh dn hng; 7. H thng i trng; 8. Tr c nh; 9. Puli dn hng; 10. Cp lin ng; 11. Cp cp in; 12. ng c ng, m ca bung thang (tham kho thm ph lc 2).
b. Tnh chn cng sut ng c truyn ng thang my v my nng xc nh c cng sut ng c truyn ng di chuyn bung thang cn phi c cc iu kin v thng s sau: - S ng hc ca c cu nng ca thang my. - Tr s tc v gia tc gii hn cho php. - Trng ti ca thang my. - Khi lng ca bung thang v i trng (nu c) - Ch lm vic ca thang my. Tnh chn cng sut ng c thc hin theo cc bc sau: - Chn s b cng sut ng c da trn cng sut cn tnh. - Xy dng biu ph ti ton phn c tnh n ph ti trong ch qu . - Kim tra cng sut ng c chn theo iu kin pht nhit (theo phng php dng in ng tr hoc m men ng tr). Cng sut cn tnh ca ng c khi nng ti khng dng i trng c tnh theo biu thc: PC =
(G + Gbt ).v.g
.10 3
[kW]
Trong : G l khi lng ca hng ha, kg; Gbt l khi lng ca bung thang, kg; v - tc nng hng, m/s; - hiu sut ca c cu nng, thng g - gia tc trng trng, m/s2
72
PHN 3 TRANG B IN
Khi c i trng, cng sut cn tnh khi nng ti ca ng c c tnh theo biu thc:
1 Pcn = (G + Gbt ). Gdt . .v.k .g .10 3 [kW]
V khi h ti Pch = (G + Gbt ). Gdt . .v.k .g.103

Trong : P : cng sut cn tnh ca ng c khi nng c dng i trng, kW;

ch
Pch: cng sut cn tnh ca ng c khi h c dng i trng, kW; k : h s c tnh n ma st trong cc thanh dn hng ca bung thang v i trng; thng chn 1,15 1,3. G : khi lng ca i trng, kg.
dt
Khi tnh chn khi lng i trng G, lm sao cho khi lng ca n cn bng c vi khi lng ca bung thang Gbt v mt phn khi lng ca hng ho G. Khi lng ca i trng c tnh theo biu thc sau: G = G + G [kg]
t bt
Trong l h s cn bng, tr s ca n thng ly bng = 0,3 0,6. Phn ln cc thang my ch khch ch vn hnh y ti trong nhng gi cao im, cn li lun lm vic non ti nn thng ly t 0,35 0,4. i vi thang my ch hng, khi nng thng lm vic y , cn khi h thng khng ti (G = 0) nn chn = 0,5. Da vo cc biu thc ca PC v Pcn c th xy dng biu ph ti (n gin ho) ca ng c truyn ng v chn s b cng sut ng c trong cc s tay tra cu. xy dng biu ph ti ton phn (biu ph ti chnh xc) cn phi tnh n thi gian tng tc, thi gian hm ca h truyn ng, thi gian ng, m ca bung thang v ca tng, s ln dng ca bung thang, thi gian ra, vo bung thang ca hnh khch trong thi gian cao im. Thi gian ra vo ca hnh khch thng ly bng 1s cho mt hnh khch. S ln dng ca bung thang (tnh theo xc sut) md c tnh chn da trn cc ng cong trn hnh 4.6. Mc khc, khi tin hnh xy dng biu ph ti ton phn cng cn phi tnh n mt s yu t khc ph thuc vo ch vn hnh v iu kin khai thc thang Hnh 4.6.2 th xc nh s ln dng my: thi gian ch khch, thi gian thang
73
PHN 3 TRANG B IN
my lm vic vi tc thp khi n gn tng cn dng v.v Khi tnh chn chnh xc cng sut ng c truyn ng thang my cn phi phn bit hai ch ca ti trng: ti trng ng u (hu nh khng i) v ti trng bin i. Phng php tnh chn cng sut ng c vi ch ti trng ng u thc hin theo cc bc sau: 1) Tnh lc ko ca cp t ln vnh bnh ngoi ca puli ko cp trong c cu nng, khi bung thang cht y ti ng tng 1v cc ln dng theo d kin. F = (G + G - G k G )g [N]
bt t 1 1
Trong : k
1 1
- s ln dng theod kin ca bung thang;
G - thay i ca ti trng trong mi ln dng, Kg; Thng ly G1 =

G ; trong k l s ln dng bung thang theo d kin c xc d kd
nh trn cc ng cong trn h.4.6. 2) Tnh momen lc ko

M= F .R i.
[N.m] vi F > 0 [N.m] vi F< 0
M=
F .R . i
Trong : R - bn kuli ko cp, m; i - t s truyn ca c cu nng; - hiu sut ca c cu nng. 3) Tnh tng thi gian hnh trnh nng v h ca bung thang bao gm thi gian bung thang di chuyn vi tc n nh, thi gian tng tc, thi gian hm v thi gian ph khc (thi gian ng, m ca, thi gian ra, vo bung thang ca hnh khch) 4) Da trn kt qu ca cc bc tnh ton trn, tnh momen ng tr v tnh chn cng sut ca ng c m bo tha mn iu kin M Mt. 5) Xy dng biu ph ti ton phn ca h truyn ng c tnh n qu trnh qu , tin hnh kim nghim ng c theo dng in ng tr. i vi ch ph ti khng ng u, cc bc tnh chn cng sut ng c truyn ng tin hnh theo cc bc nu trn. Nhng tnh lc ko t ln puli ko cp phi c biu thay i ca ti trng theo tng tng mt khi bung thang di chuyn ln v xung.
74
PHN 3 TRANG B IN
3.1.2.2. Mch in iu khin thang my. a. S khng ch thang my tc trung bnh dng h truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b rto lng sc hai cp tc H truyn ng in dng cho thang my tc trung bnh thng l h truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b hai cp tc . H ny m bo dng chnh xc cao, thc hin bng cch chuyn tc ca ng c xung tc thp (v = 0,25m/s)
0
trc khi bung thang sp n sn tng. H ny thng dng cho cc thang my ch khch trong cc nh cao tng (7 10 tng) vi tc di chuyn ca bung thang di 1m/s. S nguyn l trn hnh 4.7. Cp ngun cung cp cho h thng bng cu dao CD1. Cun dy stato cu ng c c ni vo ngun cp qua cc tip im ca cng tc t nng N hoc cng tc t h H v cc cng tc t chuyn i tc cao C v thp T. Ngun cp cho mch iu khin ly t hai pha. Cc ca tng c trang b cc kho lin ng vi cc hm cui 1CT 5CT. Then ci ngang ca lin ng vi cc hm cui 1PK 5PK. Vic ng m ca tng s tc ng ln kho v then ci ca tng lm cho nam chm 1NC tc ng. Khi ct ngun nam chm 1NC lc bung thang n sn tng lm quay then ci, then ci tc ng ln mt trong cc hm cui PK v m kho ca tng. Hm cui HC(22) t trong bung thang, tc ng ln tip im HC hoc bng nam chm dng theo tng 2NC hoc bng cn ng m ca tng. Cng tc chuyn i tng 1CT 5CT c ba v tr l cm bin dng bung thang v xc nh v tr thc ca bung thang so vi cc tng. iu khin hot ng ca thang my c thc hin t hai v tr: ti ca tng bng bm nt gi tng 1GT GT v trong bung thang bng cc nt bm n tng 1T 5T. Khi ng cho thang my lm vic ch khi: 1D kn, 1CT 5CT kn (cc ca tng ng), 2D, CT kn, FBH ( lin ng vi phanh bo him) kn, ca bung thang ng, CBT kn v 3D kn. Hm cui 1HC v 2HC lin ng vi sn bung thang. Nu trong bung thang c ngi, tip im ca chng m ra. 1HC u song song vi CBT cho nn d 1HC h nhng mch vn ni lin qua CBT, cn 2HC m ra loi tr kh nng iu khin thang my bng nt n gi tng GT. Trong s c 5 n bo H1 H5 lp trn mi ca tng v 1 n chiu sng bung thang H6. Khi c ngi trong bung thang, tip im 2HC m ra, cun dy rle trung gian mt in, tip im thng kn RTr(3) ng lm cho n H1 H6 sng ln bo cho bit thang ang bn v chiu sng cho bung thang. S nguyn l trn hnh 4.7 ca to nh 5 tng v cho trng hp bung thang ang tng 1.
75
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 4.7. S nguyn l mch in iu khin thang my nh 5 tng
Gi s lc ny c mt khch cng tng 1 (cng vi bung thang) mun n tng 5. Khch i vo bung thang, ng ca tng v ca bung thang (khng m t vic ng m ca). Do trng lng ca hnh khch, hai tip im thng kn 1HC v 2HC(9) m ra RTr(9) mt in RTr(3) ng, cc n H1 H6 sng ln bo hiu bung thang ang c ngi, bung thang c soi sng bi H6; cc nt gi tng 1GT 5GT mt tc dng (do 2HC(9) m). Mun ln tng 5 khch n vo 5T t trong bung thang 5T (10) kn RT5(10) c in RT5(4) v RT5(11) ng C(20) c in C(26) m v C(23) ng 2NC(25) c in ko HC(22) trnh khng cho gt
76
PHN 3 TRANG B IN
vo cc vu t cc sn tng; 1NC(24) c in ng 1PK(20) N(21) c in N(25) v N(21) ng to mch duy tr cho cun dy N(21), C(20) nh cc tip im T(21) ni song song vi HC(22) ni tip vi N(21); N(2) m lm mt tc dng ton b cc nt gi. ng c c ng in nh cc cng tc t N v C lm cho bung thang c nng ln vi tc cao; cun dy nam chm NCH c in gii phng trc ng c lm cho bung thang di chuyn. Bung thang di chuyn nhanh qua cc tng 1 n tng 4 gt cc cng tc chuyn i tng 1CT 4CT v pha trn v khi bung thang n gn sn tng 5 v pha di, 5CT b gt vo gia lm cho RT5(10), C(20) mt in C(26) ng T(26) c in T(21) m, mch duy tr lc ny l HC(22) ni tip vi N(21); chnh lu CL mt in 2NC(25) mt in, gii phng HC(22) v v tr chun b n vo vu sn tng 5. Mch ng lc lc ny c ng bi N v T nn bung thang c nng vi tc thp. Khi bung thang n ngang sn tng 5, HC(22) b n bi vu t sn tng 5 m ra lm N(21) mt in T(26) mt in ng c mt in, nam chm hm kp cht trc ng c bung thang dng tng 5. Khch bc ra khi bung thang. Lc ny gi s c mt khch khc tng 3, khch phi n vo 3GT t bn cnh ca tng 3. Qu trnh lm vic tng t nh m t, ch khc lc ny ng c c in do H ng nn bung thang h nhanh sau h chm bung thang dng tng 3. Hin nay, cc cng tc chuyn i tng kiu c kh c thay bng b cm bin kiu khng tip im, cho php nng cao tin cy lm vic ca thang my. Ngoi ra, vic ng m ca tng v ca bung thang c thc hin hon ton t ng bng h truyn ng ring bit. b. S khng ch thang my cao tc bng h F- c MK trung gian ng c in mt chiu truyn ng di chuyn bung thang c cp ngun t my pht F. Tr s tc v chiu quay ph thuc vo tr s v cc tnh in p my pht ca my pht F. Cun kch t ca my pht CKTF c cp ngun t my in khuch i t trng ngang MK (Hnh 4.7.2). N c cc cun khng ch sau: + CC - cun ch o thc hin hai chc nng: - o chiu quay ng c bng hai cng tc t H v N. - iu chnh tc ng c bng cc cng tc t 1G v 2G. + CFA - cun phn hi m in p, thc hin chc nng cng bc kch t cho my in khuch i gim thi gian tng tc ca ng c. Sc t ng sinh ra trong cun CFA ngc chiu vi sc t ng trong cun CC.
77
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 4.7.2. S nguyn l h truyn ng thang my dng h F-
+ CFT - cun phn hi m tc thc hin chc nng n nh tc ca ng c trong ch xc lp. Sc t ng sinh ra trong cun CFT ngc chiu vi sc t ng trong cun CC.
+ CFGD - cun phn hi m gia tc v git, thc hin chc nng hn ch gia tc v git ca ng c trong qu trnh qu . Cun CFGD c cp t hai bin p.
- Bin in p TU. Nu b qua in p ri trn phn ng ca ng c th in p ra ca cun th cp ca TU t l vi o hm bc nht ca tc ng c chnh l gia tc ca ng c U 2(TU ) =
deu dn = =a dt dt
- Bin dng TI (bin dng mt chiu hot ng nh mt khuch i t). in p ra ca bin dng TI bng: U TI =
di dM d 2 n = = 2 = dt dt dt
Sc t ng sinh ra trong cun CFGD ngc chiu vi sc t ng sinh ra trong cun CC, bi vy c kh nng hn ch c gia tc v git trong qu trnh qu . + C - cun n nh l cun phn hi mm in p MK, thc hin chc nng n nh in p pht ra ca MK> Sc t ng tng ca MK bng: F =F F F F
MK CC CFA CFGD C
4.4.2.3. T ng khng ch thang my dng cc phn t Logic (Ph lc 1)
78
PHN 3 TRANG B IN
3.1.3. Trang b in in t bng ti Bng ti thng dng vn chuyn vt liu th bt mn, th ht hoc kch thc nh theo phng nm ngang hoc theo phng mt phng nghing vi gc nghing nh hn 300, vi cc c cu ko (bng ch vt liu) a dng nh bng vi, bng cao su, bng bng thp tm v.v 3.1.3.1. Cu to v c im trang b in bng ti. Kt cu ca bng ti lp c nh c biu din trn hnh 4.8, bao gm c gi 10 vi cc con ln trn 12 v h thng con ln pha di 11, bng ti ch vt liu 7 di chuyn trn cc h thng con ln bng hai tang truyn ng: tang ch ng 8 v tang th ng 5. Tang ch ng 8 c lp trn mt gi c nh v kt ni c kh vi ng c truyn ng qua mt c cu truyn lc dng dy curoa hoc mt hp tc (hnh 11-1c). C cu to sc cng ban u cho bng ti gm i trng 1, h thng nh v v dn hng 2, 3 v 4. Vt liu cn vn chuyn t phu 6 xung bng ti v
Hnh 4.8. Bng ti c nh a, b. Kt cu ca bng ti; c, d, e. cc dng ca c cu truyn lc
vo phu nhn hng 9. Bng ti c ch to t b vi c bn cao, ngoi bc cao su vi kh rng (900 1200)mm. Khi vn chuyn vt liu c nhit cao (ti 3000C) thng dng bng ti bng thp c dy (0,8 1,2)mm vi kh rng (350 800)mm. C cu truyn lc trong h truyn ng bng ti thng dng ba loi: - i vi bng ti c nh thng dng hp tc v hp tc kt hp vi xch ti (hnh 4.8-c,d).
79
PHN 3 TRANG B IN
- i vi bng ti lp khng c nh (c th di di) dng tang quay lp trc tip vi trc ng c (hnh 4.8-e) vi kt cu ca h truyn ng gn hn. - i vi mt s bng ti di ng cng c th dng c cu truyn lc dng puli ai truyn ni ng c truyn ng vi tang ch ng. Nng sut ca bng ti c tnh theo biu thc: Q = .v [kg/s] 3600 .v Q= = 3,6. .v [tn/h]
1000
Trong : - khi lng ti trn mt n v chiu di ca bng ti, kg/m; v - tc di chuyn ca bng ti , m/s. Khi lng ti trn mt n v chiu di: = S..103 [kg/m] Trong : - khi lng ring ca vt liu, tn/m3; S - tit din ct ngang ca vt liu trn bng, m2. Ch lm vic ca bng ti l ch di hn vi ph ti hu nh khng i. Theo yu cu cng ngh ca hu ht cc loi bng ti khng yu cu iu chnh tc . Trong mt s trng hp,cn tng nhp lm vic trong cc phn xng sn xut theo dy chuyn, cc bng chuyn phc v trong dy chuyn sn xut yu cu phm vi iu chnh tc l D = 2:1. ng c truyn ng v cc thit b iu khin h truyn ng phi chn lm vic ch di hn. H truyn ng ca bng ti l h truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b rto lng sc v rto dy qun. Phn ln cc loi bng ti c lp t ngoi tri, ni c mi trng lm vic khc nghit, nn m bo khi ng c y ti, cc ng c truyn ng phi c mmen m my ln. Mmen khi ng ca bng ti yu cu ti tr s Mk = (1,6 1,8)Mm. Bi vy thng chn loi ng c c h s trt ln, rnh stato su c mmen m my ln. Ngun cp cho ng c truyn ng phi c dung lng ln, c bit l i vi nhng ng c truyn ng c cng sut ln hn 30kW. i vi bng ti, khi cp in t ngun n ng c, cn kim tra tn tht in p trn ng cp cp in, in p cui ng dy khng c thp hn 0,85U .
m
Khi tnh chn ng c cn phi tin hnh kim tra tr s gia tc ca h truyn ng khi tng tc v khi hm dng. 3.1.3.2. Tnh chn cng sut ng c truyn ng bng ti Khi tnh chn cng sut ng c truyn ng bng ti cn tnh n cc thnh phn cng sut sau: a) Cng sut dch chuyn vt liu P1.
80
PHN 3 TRANG B IN
b) Cng sut khc phc tn hao do ma st trong cc ca cc con ln, ma st khi bng di chuyn P2. c) Cng sut cn nng vt liu P (nu bng ti di chuyn theo mt phng nghing).
3
b - khi lng mt bng ti, kg/m; - khi lng vt liu trn 1m bng ti, kg/m. Lc cn thit dch chuyn vt liu bng: F1 = Lcosk1. = Lk1g [N] Trong : L - chiu di ca bng ti, m; K1- h s c tnh n lc cn khi dch chuyn vt liu, thng ly k1 = 0,05 - gc nghing ca bng ti; g gia tc trng trng, m/s2. Cng sut cn thit dch chuyn vt liu: P1 = F1.v = Lk1v.g Trong v l tc di chuyn ca bng ti, m/s. Khi lng ca vt liu trn mt mt di ca bng ti c th tnh theo nng sut ca Gi: bng ti: =
Q .v 3,6 QL.0,05.v.g = 0,0139QL' g 3,6.v Hnh 4.9 S tnh ton xc nh cng sut truyn ng bng ti
Khi cng sut cn dch chuyn vt liu bng: P1 =
Lc cn trong cc cc con ln v lc cn do ma st khi bng chuyn ng trn cc con ln c tnh theo biu thc: F2 = L2bcosk2g = 2L.b.k2.g Trong : k2 - h s c tnh n lc cn khi khng ti. Cng sut cn thit khc phc tn hao cng sut do lc cn ma st bng: P2 = F2.v = 2Lb.k2.g Lc cn thit nng vt liu c tnh bng: F3 = Lsing = .H.g Trong : H - l chiu cao nng ca bng ti, m. Du (+) trong biu thc tng ng khi bng ti vn chuyn vt liu i ln; du (-) khi vn chuyn vt liu i xung. Cng sut cn nng vt liu bng: P3 = F3 .v = .H .g Cng sut cn tnh ca bng ti bng: Pc = k(P1 + P2 + P3) = k.g.(0,0139QL + 2Lbk20,278QH) Trong : k - h s c tnh n tn tht ph do lc ma st trong cc con ln dn hng k= (1 1,25).
QHv.g = 0,278QHg 3,6.v
PHN 3 TRANG B IN
Cng sut ca ng c truyn ng bng ti c tnh theo biu thc: Pdc = k Trong : k h s d tr (k = 1,2 1,25); - hiu sut ca h truyn ng.
Pc
3.1.3.3. S khng ch h thng bng ti Khi mt bng ti lm vic c lp, khng lin quan vi cc thit b khc th vic iu khin h truyn ng bng h thng nt bm v cng tc t lp trong t in ca bng ti. Khi c nhiu tuyn vn ti vt liu, trong c nhiu my cng tc, s lin h gia cc my cng tc l h thng bng ti. Khi thit k h thng iu khin h thng bng ti trn phi tun th cc nguyn tc sau: - Th t khi ng cc ng c truyn ng bng ti ngc chiu vi dng vn chuyn vt liu. - Dng bng ti bt k no ch c php khi bng ti trc n dng. V d s iu khin h thng bng ti c trnh by trn hnh 4.10. H thng bng ti c ba tuyn vn chuyn vt liu: + Tuyn 1: bng ti BT1 thng phn phi TP1 bng ti BT2 bng ti BT3 v vo thng cha T1. + Tuyn 2: bng ti BT1 thng phn phi TP1 bng ti BT4 thng phn phi TP2 bng ti BT6 v vo thng cha T2. + Tuyn 3: bng ti BT1 thng phn phi TP1 bng ti BT4 thng phn phi TP2 bng ti BT5 v vo thng cha T3. Chn tuyn vn chuyn vt liu bng ba b chuyn mch CM1, CM2, CM3. H thng n bo bao gm: + B1 B6 hin th trng thi lm vic ca 6 bng ti tng ng. + n bo V1 V4 hin th trng thi lm vic ca cc van, ca hai thng phn phi TP1 v TP2. Khi vn chuyn vt liu theo tuyn 1, n bo V1 sng, cn khi vn chuyn vt liu theo tuyn 2, n bo V2, V4 sng, cn khi vn chuyn theo tuyn 3, n bo V2 v V3 sng. H thng n bo c hai ch hin th: kim tra tuyn vn chuyn chn, cc n bo c u vo ngun Ng2 (hnh 4.10 c), n bo sng nhp nhy, cn khi cc bng ti khi ng xong, cc n bo c u vo ngun Ng1 (hnh 4.10 c), cc n bo sng n nh. + Xt nguyn l lm vic ca h thng bng ti khi cn vn chuyn vt liu theo tuyn 3. - ng cng tc chuyn mch 1CTO (hnh 4.10 b), rle trung gian RB(2) c in, cp ngun cho h thng n chiu sng (hnh 4.10 c).
82
PHN 3 TRANG B IN
Quay chuyn mch CM3 sang bn phi, rle hng vn chuyn RHV3(8) c in. Tip im ca n s ng chun b cp ngun cho cc rle trung gian v cc cun nam chm sau:
RHV3(26) ng, chun b cp ngun cho rle RTr1. RHV3(36) ng, chun b cp ngun cho rle RTr4. RHV3(38) ng, chun b cp ngun cho rle RTr5. RHV3(62) ng, chun b cp ngun cho cun dy nam chm NCV2. RHV3(64) ng, chun b cp ngun cho cun dy nam chm NCV3. RHV3 cp cho cc n bo B1(7), V2(39), V3(43), B4(21), B5(25) vo ngun Ng2. Cc n bo s sng nhp nhy cho php chng ta kim tra tnh ng n ca tuyn ng vn chuyn vt liu chn. khi ng cc ng c truyn bng ti, n nt m my M RK1(10) c in RK1(16) ng duy tr, RK1(20) ng RK4(20) c in RK4(22) ng chung in C(22) ku bo hiu h thng bng ti chun b lm vic. ng thi R le thi gian Rth(12) c in, sau thi gian chnh nh (5 10)s, tip im thng m ng chm RTh(14) ng RK2(14) c in RK2(16) ng, RK2(12) m ct ngun cp cho RTh(12), khi RK2(20) m RK4(20) mt in ct ngun chung C(22); RK2(18) ng RK3(18) c in RK3(1-3) ng ngun cho mch t 26 70. Khi RK3(1-3) ng K5(54) c in BT5 khi ng. Khi tc t c tc nh mc, RKT5(50) ng K4(52) c in BT4 khi ng. Khi tc bng ti 4 t tc nh mc, RKT4(42) ng K1(42) c in BT1 khi ng, qu trnh khi ng cc ng c truyn ng bng ti kt thc. Khi mun dng h thng bng ti, n nt dng my D. Khi cc bng ti khi ng xong, cc tip im ca cc cng tc t K1 K6 (hnh 118c) ng ln lt cc n bo B1 B6 vo ngun cp Ng1, n bo sng n nh bo hiu qu trnh khi ng cc bng ti kt thc. Cng tc CT1 CT6 dng ct in tng bng ti trong trng hp cn sa cha.
83
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 4.10 S iu khin h thng bng ti a)S cng ngh b) s nguyn l mch iu khin c) H thng n bo
84
PHN 3 TRANG B IN
3.2 Trang b in cho thit b gia nhit 3.2.1. Trang b in-in t l in tr 3.2.1.1. Khi nim v phn loi L in l thit b bin i in nng thnh nhit nng, dng trong cng ngh nu chy vt liu, cng ngh nung nng v trong cng ngh nhit luyn. L in c s dng ph bin trong nhiu ngnh cng nghip, ngnh y t .v.v.. a. c im ca l in - C kh nng to ra nhit cao do nhit nng c tp trung trong mt th tch nh. - Do nhit nng tp trung nn l c tc nung nhanh v nng sut cao. - m bo nung u, d iu chnh, khng ch nhit v nhit . - L m bo c kn, c kh nng nung trong chn khng hoc ngoi mi trng c kh bo v v vy chy tiu hao kim loi khng ng k. - C kh nng c kh ha v t ng ha mc cao. - m bo iu kin v sinh: Khng c bi, khng c khi. b. Cc phng php bin i in nng + Phng php in tr: Da trn nh lut Joule-Lence, khi cho dng in chy qua dy dn, th trn dy dn ta ra mt nhit lng, nhit lng ny c tnh theo biu thc: Q = I2Rt [J] Trong : I- Cng dng in chy trong dy dn, A; R- in tr dy dn, ; t- Thi gian dng in chy qua dy dn, s.
Hnh 5.1. Nguyn l lm vic ca l a, t nng trc tip b, t nng gin tip 1. Vt liu c nung nng trc tip 2. Cu dao; 3. Bin p; 4. u cp in 5. Dy t (dy in tr) 6. Vt liu c nung nng gin tip
+ Phng php cm ng: Da trn nh lut cm ng in t ca Faraday: Khi cho dng in i qua cun cm th in nng c bin thnh nng lng ca t trng bin thin. Khi t khi kim loi vo trong t trng bin thin , trong khi kim loi s xut hin dng in cm ng dng in xoy (Foucault). Nhit nng ca dng in xoy s nung nng khi kim loi.
85
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 5.2. Nguyn l lm vic ca l cm ng a, L cm ng c mch t; b, L cm ng khng c mch t 1. Vng cm ng; 2. Mch t; 3. Ni l; 4. Tng l bng vch chu nhit
+ Phng php h quang in: Da vo ngn la h quang in. H quang in l mt trong nhng hin tng phng in qua cht kh. Trong iu kin bnh thng th cht kh khng dn in, nhng nu ion ha cht kh v di tc dng ca in trng th cht kh s dn in. Khi hai in cc tip cn nhau th gia chng xut hin ngn la h quang. Ngi ta li dng nhit nng ca ngn la h quang gia nhit cho vt nung hoc nu chy kim loi. Nguyn l lm vic ca l h quang biu din trn hnh v 5.3.
Hnh 5.3. Nguyn l lm vic ca l h quang a. L h quang trc tip; b. L h quang gin tip 1. in cc; 2. Ngn la h quang; 3. Vt liu gia nhit (kim loi); 4. Tng l
c. Phn loi l in tr Phn loi theo phng php ta nhit: + L in tr tc dng trc tip: L l in tr m vt nung cc nung nng trc tip bng dng in chy qua n. c im ca l ny l tc nung nhanh, cu trc ca l
86
PHN 3 TRANG B IN
n gin. m bo nung u th vt nung phi c tit din nh nhau theo sut chiu di ca n. + L in tr tc dng gin tip: L l in tr m nhit nng ta ra dy in tr (dy t), ri dy t s truyn nhit cho vt nung bng bc x, i lu hoc dn nhit. Phn loi theo nhit lm vic: + L nhit thp: Nhit lm vic ca l di 6500C. + L nhit trung bnh: Nhit lm vic ca l t 6500C n 12000C. + L nhit cao: Nhit lm vic ca l ln hn 12000C. c) Phn loi theo ch lm vic: Theo ch nung, l in tr c chia thnh hai nhm chnh:
Hnh 5.4. L nung nng theo chu k a. L bung; b. L ging; c. L y.
+ L nung nng theo chu k, bao gm: - L bung (hnh 5.4.a) thng dng nhit luyn kim loi (thng ha, , thm than ). L bung c ch to vi cng sut t 15kW n 75kW, nhit lm
87
PHN 3 TRANG B IN
vic ti 9500C. L bung dng ti dao c c nhit lm vic ti 13500C, dng dy in tr bng cc thanh nung cacbuarun. - L ging thng dng ti v nhit luyn kim loi (hnh 5.4.b). Bung l c dng hnh tr trn c chn su trong lng t c np y. L ging c ch to vi cng sut t 30 n 75kW. - L y (hnh 5.4.c) c bung kch thc ch nht di. Cc chi tit cn nung c t ln gi v ti theo tng m. Gi chi tit c a vo bung l theo ng ray bng mt b y dng kch thy lc hoc kch kh nn. + L nung nng lin tc, bao gm: - L bng: Bung l c tit din ch nht di, c bng ti chuyn ng lin tc trong bung l. Chi tit cn gia nhit c sp xp trn bng ti. L bng thng c dng sy chai, l trong cng nghip ch bin thc phm. - L quay: Thng dng nhit luyn cc chi tit c kch thc nh (bi, con ln, vng bi), cc chi tit cn gia nhit c b trong thng, trong qu trnh nung nng, thng quay lin tc nh mt h thng truyn ng in. 3.2.1.2. Cc s khng ch nhit l in tr 1. t vn + Theo inhl lut Joule Lence: Q = 0,238.I .R.t [cal] Trong : Q- nhit lng to ra ca dy in tr, cal; I- dng in i qua dy in tr, A; R- in tr ca dy in tr, ; t- thi gian dng in chy qua dy in tr, s; + Thi gian nung chi tit n nhit yu cu: t =
G.C (t1 t2 ) [s] a
2
Trong : G- khi lng ca chi tit c di 100mm, kg; 0 C; t1- nhit yu cu, 0 t2- nhit mi trng, C; C- nhit dung trung bnh ca chi tit cn nung; a- tc to nhit ca chi tit c di 100mm, kcal/s. + Cng sut in cn cung cp cho chi tit c di l 1mm: P2 = + Cng sut tiu th ca l in tr: P = 1
P2 . cos 4,18.l.a 100
[kW]
[kW]
Trong : - hiu sut ca l ( = 0,7 0,75); - h s cng sut ca l (cos = 0,8 0,85).
88
PHN 3 TRANG B IN
T biu thc trn ta rt ra rng: iu chnh nhit l in tr c th thc hin bng cch iu chnh cng sut cp cho l in tr. iu chnh cng sut cp cho l in tr c th thc hin bng cc phng php sau: - Hn ch cng sut cp cho dy in tr bng cch u thm in tr ph (cun khng bo ho, in tr) - Dng bin p t ngu, hoc bin p c nhiu u dy s cp cp cho l in tr. - Thay i s u dy ca dy in tr (t tam gic sang sao, hoc t ni tip sang song song). - ng ct ngun cp cho dy in tr theo chu k. - Dng b iu p xoay chiu thay i tr s in p cp cho dy in tr. 2. Cc loi cm bin nhit S khi chc nng ca h thng iu chnh v n nh nhit c trnh by trn hnh 5.5. Trong s khi chc nng gm c cc khu chnh sau: - L in tr 3 l i tng iu chnh vi tham s iu khin l nhit ca l (t0). - B iu chnh v n nh nhit Hnh 5.5 S khi chc nng ca h thng iu chnh v n nh nhit l in tr 2 (thay i cc thng s ngun cp cp cho l in tr) - B tng hp tn hiu iu khin 1 ( = t0t t0ph). - Cm bin nhit 4, c chc nng gia cng ra mt tn hiu in t l vi nhit ca l. nng cao chnh xc khi khng ch v n inh nhit ca l in tr, h thng iu chnh nhit l in tr l h thng kn (c mch vng phn hi). Vic iu chnh v n inh nhit ca l c thc hin thng qua vic thay i cc thng s ngun cp cho l. Nh vy tn hiu phn hi t l vi nhit ca l trong h thng khng ch v n nh nhit l in tr. Hin nay thng dng cc loi cm bin nhit sau: + Nhit k thu ngn: chiu cao ca ct nc thu ngn t l thun vi nhit ca l. Cu to ca n gm c: 1in cc tnh (c th dch chuyn c nh nam chm vnh cu); 2- Nc thu ngn ng vai tr nh mt cc ng; 3- v thu tinh (hnh v)
89
PHN 3 TRANG B IN
Nh vy, in cc 1 v 2 to thnh mt cp tip im. Khi nhit trong l nh hn tr s nhit t, tip im 1-2 cn h, cn khi nhit ca l bng hoc ln hn nhit t, tip im 1-2 kn. Vic thay i tr s nhit t thc hin bng cch dch chuyn in cc tnh 1 bng nam chm vnh cu. - u im: Cu to n gin, cng mt lc thc hin ba chc nng: cm bin, khu chp hnh v ch th nhit . - Nhc im: Ch dng c i vi l in nhit thp (t 650 C), nhy khng cao do qun tnh nhit ca nc thu ngn ln. + Nhit in tr (RN). Tr s in tr ca nhit in tr thay i theo nhit theo biu thc sau: RRN = RRN0(1 +t0) [] Trong : RRN - tr s in tr ca nhit in tr, ; RRN0- tr s in tr ca nhit in tr trong iu kin tiu chun (nhit mi trng), ; - h s nhit in tr, / C. Vi cng ngh ch to vt liu bn dn, ngi ta c th ch to c nhit in tr vi >0 v < 0. - u im: cu to n gin, kch thc nh gn, d g lp trong l. - Nhc im: ch dng c i vi l nhit thp (t0 lm vic di 6500C), tr s in tr ca n ch t l tuyn tnh vi nhit trong mt di nht nh. + Cp nhit ngu (CNN) c tn gi thng dng l can nhit Khi a can nhit vo l, n s xut hin mt sc nhit in e, tr s ca e t l tuyn tnh vi nhit ca l. -u im: tr s sc nhit in e t l tuyn tnh vi nhit trong mt di rng, c dng trong tt c cc loi l nhit lm vic ti 13500C. - Nhc im: tr s sc nhit in rt b nn cn phi c mt khu khuch i cht lng cao. 3.2.2.1. Mt s s khng ch nhit l in tr in hnh 1) S khng ch nhit l in tr bng b iu p xoay chiu dng triac (hnh 5.6) + Thng s k thut ca l: y l l cng sut nh, nhit lm vic thp dng nui, cy vi trng trong cc vin nghin cu - Cng sut nh mc: P = 500W. - Nhit lm vic: t0 = 370 10.
0 0 0
90
PHN 3 TRANG B IN
+ Nguyn l iu chnh v n nh nhit : Nguyn l iu chnh nhit l in tr thc hin bng cch: iu chnh tr s in p ngun cp cho dy in tr bng cch thay i gc m ca triac TC. Tr s gc m ca triac c xc inh bng tc np ca t C . Tc np ca t C ph thuc vo dng colect ca transito TR (I ).
2 2 3 c
Hnh 5.6. S nguyn l mch khng ch nhit
- Dng IC ca transito TR3 xc nh theo biu thc: Trong : UBE l in p t ln cc B v E ca TR3 Vi

U BE = U CC.R7 8 R7 8 + RVR 2 + RVR 3 + R10 + R7
IC =
U BE Rg
[A]
[V]
Trong : R7 8 =
( R 9 + RRV 1 ).RRN R9 + RVR1 + RRN
[]
UCC - in p ngun cp bng in p n p ca it zener 2; RRN - tr s ca nhit in tr RN (c < 0). - in p trn t C2 bng: U C 2 =
U 1 IC dt = Rg .BE 2 .t C2 C
[V]
T C2 c np cho n khi tr s in p trn t UC2 Ung (Ung - l in p ngng ca transito TR2). Transito TR2 l transito mt tip gip (UJT) c in p ngng: Ung = UEB1 = 0,68UCC
91
PHN 3 TRANG B IN
Khi in p trn t C2: UC2 Ung - transito TR2 thng, t C2 c phng qua cun dy s cp ca bin p xung W1, cun th cp ca bin p W2 s xut hin xung iu khin t ln cc iu khin ca triac TC. Nh vy, gc m ca tric TC ph thuc vo in p UBE v c xc inh theo biu 2f .R3 .U ng thc = t =
U BE
UBE ph thuc vo RRN v RVR3. Trong chit p VR1 v VR2 l chit p chnh nh chn im lm vic hp l. Chit p VR3 t nhit . th in p ti cc im o ca s c biu din trn hnh 5.7 + Nguyn l n nh nhit : Gi s nhit trong l v mt l do no gim xung nh hn nhit t (t0 < t0t), tr s in tr ca nhit in tr tng (RRN tng) lm Hnh 5.7 th in p cho UBE ca transito TR3 tng ln (th B m hn) lm cho IC tng, tc np ca t C2 nhanh hn cui cng gc m ca TC gim, in p cp cho dy in tr tng v nhit ca l s tng n gi tr 2) S khng ch n nh nhit l in tr bng b iu p xoay chiu ba pha dng Thyristor i vi l in tr c cng sut trn 5kW, trnh hin tng lch ph ti cho li in nn phi dng l 3 pha. khng ch v n nh nhit ca l ngi ta dng b iu p xoay chiu ba pha cp in cho dy in tr ca l. + S mch lc ca l biu din trn hnh 5.8 S c dng cho cc l in tr c di cng sut tiu th t 5 n 90KW ty thuc vo tr s dng in trung bnh i qua cc Thyristor 1T 6T). Mch lc gm c cc phn t chnh sau: - Cun khng xoay chiu CK1 CK3 dng hn ch dng ngn mch v hn ch tc tng dng anot (di/dt) ca Thyristor. - B iu p xoay chiu ba pha iu khin hon ton dng Thyristor 1T 6T hoc b iu p xoay chiu ba pha bn iu khin bng cch thay cc Thyristor 4T, 6T, 2T bng 3 it).
92
PHN 3 TRANG B IN
- RdA, RdB v RdC l dy in tr ca l u theo hnh sao (Y) hoc u theo hnh tam gic () tu thuc vo kch thc dy in tr khi tnh chn. - Mch (R - C) u song song vi cc Thyristor dng hn ch tc tng in p (du/dt) bo v cc Thyristor trnh hin tng t m.
Hnh 5.8. S mch lc l
+ Mch iu khin. Mch iu khin b iu p xoay chiu c chc nng thay i gc m ca cc Thyristor 1T 6T thay i in p cp cho dy in tr ca l, chnh l thc hin chc nng iu chnh v n nh nhit ca l. Mch iu khin gm c cc khi chnh sau: * Khi iu khin xung pha gm 3 khi tng t nhau gm c cc khu sau: - Khu ng pha v xc nh thi im qua gc 0 ca in p li gm bin p 1BA, b chnh lu 1CL, cc in tr 1R 5R v transito 1T. - Khu so snh v to thi im pht xung dng b m DD1. - Mch lt nh trng thi (dng trig R-S: DD2.1 v DD2.2). - Khu bm xung (DD3.1 DD3.4). - Khu khuch i xung dng bin p xung BAX1, BAX2, R6 R9, it 1 6 v transito TR2 TR5). - Mch cm R12, R13, 7 v 8. * Khi tng hp tn hiu iu khin gm cc khu sau:
93
PHN 3 TRANG B IN
- Khu pht xung cao tn gm DD4.1 DD4.4, chit p 12R v t in 7C. Tn s pht xung ca khu ny c th thay i t 5kHz n 1MHz bng cch thay i tr s in tr 12R. - Khu gia cng tn hiu phn hi m nhit gm: cm bin nhit 1RS hoc 2RS c la chn nh kho chuyn i S. Cm bin nhit l mt nhnh ca cu o mt chiu, cc nhnh cn li l 17R, 18R v 14R-15R- 16R. Cung cp dng cho cu o l b n nh dng in cu to trn khuch i thut ton DA1-2. in tr tinh chnh 21R dng thay i dng ra gii hn nh v m bo tht lp gii hn trn ca nhit cn o. Gii hn di ca nhit cn o thit lp qua in tr tinh chnh 14R. in p ra t ng cho ca cu o t l vi in tr c khuch i bi b khuch i vi phn thc hin trn DA1.1, a n b bin i AD ch th s v ti khuch i phn hi K. Tn hiu ny a vo transito trng FET 3T ng vai tr nh mt in tr ng u song song vi chit p 12R v 13R. Tr s in tr ca n (RS-D) thay i ph thuc vo Uph chnh l ph thuc vo nhit . Cc t 8C, 9C v 10C lc nhiu. * Khu bo v qu dng gm: - Khu gia cng tn hiu t l vi dng tiu th ca l l ba bin dng TI1 TI3, transito TR1 TR2, khuch i thut ton IC, cu chnh lu CL, chit p VR1 VR2, it , cc in tr R1 R7 v rle lin ng RL (hnh 5.8) - Khu nh trng thi v phc hi gm trig R-S (DD2.3 DD2.4), nt bm phc hi M, t C4, 9R 11R v n bo LED (hnh 5.9) * Ngun cp: Ngun +a ly t bin p 1BA,1CL.Ngun +b ly t bin p 2BA, 2CL. n p s dng b n p thng s 11D -27R v 12D-28R. Sau b chia p 25R-16R c t lc ph thm 14C. Nguyn l lm vic ca s nh sau: Ti thi im i qua im 0 ca in p li, trn cc colect ca transito TR1 xut hin xung ch nht. Xung ny a n cng R ca b m DD.1 ra lnh bt u m xung v a vo mt u vo R ca trig R-S (DD2.1 DD2.2). Khi chn th hai C ca b m DD1(ly t u ra ca b pht xung cao tn DD.4.1 DD.4.4) t c 28 = 64 xung, u ra 32 ca b m DD.1 c mc logic 1. Thi im xut hin mc 1 ca DD.1 ph thuc vo tn s pht ra ca b pht cao tn DD.4.1 DD.4.4. Tn s quyt nh tr s gc m ca cc tiristo, chnh l tr s in p t ln dy t ca l in tr. Thay i tn s pht xung t 5kHz n 1MHz s thay i c gc m = 1800 00 tng ng vi tr s in p t ln dy t ca l t Umax n Umin. Nguyn l n nh nhit ca l thc hin nh sau: Nu v mt l do no , nhit trong l thp hn nhit t, sc nhit in pht ra t cp nhit ngu gim, in p phn hi Uph ca b khuch i K gim, lm cho in tr RS-D ca FET 3T gim, tn
94
PHN 3 TRANG B IN
s pht ra ca DD.4.1 DD.4.4 tng ln, gc m gim xung, in p t ln dy t ca l tng ln, kt qu nhit ca l tng ln bng nhit t v ngc li.
Hnh 5.9.S nguyn l mch iu khin
Nguyn l lm vic ca khu bo v qu dng nh sau: khi dng tiu th ca l nh hn dng chnh nh (Im < Ic ), in p ly trn chit p VR1 (in p trn chit p VR1 t l vi dng in l tiu th) nh hn in p ly trn chit p VR2 (in p ngng so snh), in p ra ca IC bng UCC dn n transito TR1, TR2 kho, rle lin ng RL khng tc ng. Khi tip im RL h, dn n u ra Q ca trig R-S (DD2.3 DD2.4) c mc logic 1 dn n u ra ca b pht xung DD.4.1 DD.4.4 c xung, h thng lm vic bnh thng. Khi dng tiu th ca l ln hn dng chnh
Hnh 5.10 th in p ti cc im o
95
PHN 3 TRANG B IN
nh, tr s in tr trn chit p VR1 ln hn in p trn chit p VR2, in p ra ca IC bng +U , TR1, TR2 thng, rle RL tc ng dn n u ra Q ca trig R-S
cc
(DD2.3 DD2.4) c mc logic 0 v u ra ca b pht xung cao tn (DD4.1 DD4.4) khng c xung. Sau khi x l xong s c, n nt M qua khu vi phn 6C-10R v it 8, a mc logic 1 vo DD4.4, phc hi trng thi lm vic cho khu pht xung cao tn. 3.2.2. Trang b in - in t l h quang. 3.2.2.1. Khi nim chung. L h quang li dng nhit ca ngn la h quang nu chy kim loi v nu thp hp kim cht lng cao. L h quang c cp ngun t bin p l c bit vi in p t vo cun s cp (6 10)kV, v c h thng t ng iu chnh in p di ti. 1.Cc thng s quan trng ca l h quang l: + Dung tch nh mc ca l: s tn kim loi lng ca mt m nu. + Cng sut nh mc ca bin p l: nh hng quyt nh ti thi gian nu luyn v nng sut ca l. 2. Chu trnh nu luyn ca l h quang gm ba giai on vi cc c im cng ngh sau: + Giai on nung nng nguyn liu v nu chy kim loi. Trong giai on ny, l cn cng sut nhit ln nht, in nng tiu th chim khong 60 80% nng lng ca ton m nu luyn v thi gian chim 50 60% ton b thi gian mt chu trnh (thi gian mt m nu luyn). Trong giai on ny thng xuyn xy ra hin tng ngn mch lm vic, ngn la h quang chy km n nh, cng sut nhit khng cao do ngn la h quang ngn (1 10mm). + Giai on xy ho l giai on kh cacbon (C) ca kim loi n mt tr s hn nh tu theo mc thp, kh pht pho (P) v kh lu hunh trong m nu. giai on ny, cng sut nhit ch yu b li tn hao nhit trong qu trnh nu luyn; n chim khong 60% cng sut nhit ca giai on nu chy kim loi. + Giai on hon nguyn l giai on kh oxy, kh sulfua trc khi thp ra l. Cng sut nhit ca ngn la h quang trong giai on ny kh n nh. Cng sut yu cu chim khong 30% ca giai on nu chy kim loi. di cung la h quang khong 20mm. 3. Cu to v kt cu ca l h quang Mt l h quang bt k u phi c cc b phn chnh sau: - Ni l c lp v cch nhit, ca l v ming rt thp nu chy. - Vm, nc l c v cch nhit.
PHN 3 TRANG B IN
- Gi nghing l. - in cc. - Gi in cc V cc c cu sau: - C cu nghing l rt nc thp v x. - C cu quay v l xung quanh trc ca mnh. - C cu dch chyn v l np liu. - C cu nng vm l dch chuyn v l. - C cu dch chuyn in cc. - C cu nng tm chn gi ca ca l. Trong su c cu trn (tr c cu dch chuyn in cc) u dng h truyn ng xoay chiu vi ng c khng ng b rto lng sc hoc rto dy qun. Cn c cu dch chuyn in cc dng h truyn ng mt chiu. ng c truyn ng l ng c in mt chiu kch t c lp c cp ngun t mt b bin i. B bin i c th l: - My in khuch i - Khuch i t. - B chnh lu c iu khin dng Thyristor. Ch lm vic ca ng c dch chuyn n cc l ch ngn hn lp li. Cu to v kt cu ca l h quang c gii thiu trn hnh 5.17 3.2.2.2 S cung cp in l h quang S cung cp in cho l h quang c gii thiu trn hnh 5.18 Ngun cp cho l h quang c ly t trm phn phi trung gian vi cp in p 6, 10, 20 hoc 22kV (tu theo cp in p ca trm phn phi). S cp in c cc thit b chnh sau: + Cu dao cch ly, ng ct khng ti dng cch ly mch lc ca l v li in trong trng hp cn sa cha. + My ct du 1MC, ng ct c ti cp in cho l. + Cun khng CK dng hn ch dng ngn mch lm vic (dng ngn mch lm vic khng c ln hn 3 ln dng nh mc), ngoi ra cun khng cn c chc nng m bo cho ngn la h quang chy n nh, c bit l trong giai on nung nng v nu chy kim loi. Sau cun khng CK c ngn mch bng my ct du 2MC. + My ct du 3MC v 4MC dng i ni s u dy cun s cp ca bin p l (BAL) thnh hnh sao (Y) hoc tam gic ().
97
PHN 3 TRANG B IN
Hnh 5.17. Cu to v kt cu l h quang
Hnh 5.18 S cung cp in l h quang
+ Bin p l (BAL) dng h p v iu chnh in p cp cho l. Bin p l v cu to v hnh dng ging nh bin p ng lc thng thng, nhng n lm vic trong mi trng khc nghit, iu kin lm vic nng n cho nn so vi bin p ng lc thng thng n c nhng c im khc bit sau:
98
PHN 3 TRANG B IN
- Cng mt cp cng sut, bin p l c kch thc v khi lng ln hn. - Dng ngn mch nh (Inm 3Im). - C bn c hc cao chu c s tc ng ca lc in t pht sinh trong cc cun dy v thanh dn trong trng hp xy ra hin tng ngn mch lm vic. - C kh nng t ng iu chnh in p di ti trong phm vi kh rng khi in p li dao ng. Cng sut ca bin p l c th xc nh gn ng t iu kin cng sut nhit trong giai on nng chy, v giai on cn li cng sut nhit l yu cu t hn. Nu gi thit rng trong giai on nu chy, tn tht trong l h quang, trong bin p l v cun khng CK c b tr bi nng lng ca phn ng ta nhit th cng sut ca bin p l c tnh theo biu thc: S =
W [kVA] t nc .k sd . cos
Trong : W- nng lng hu ch v tn hao nhit trong thi gian nu chy v dng l gia hai ln nu, kWh; Tnc thi gian nu chy, h; Ksd h s s dng cng sut ca l trong giai on nu chy; cos - h s cng sut ca l. Nng lng hu ch v tn hao nhit W c th tnh c theo cng thc: W = w.G [kWh] Trong : w sut chi ph in nng nu chy mt tn kim loi, kWh/T; G khi lng kim loi nu chy, T. + Thit b o lng v bo v - Pha cao p c bin dng TI1 v bin in p TU dng cho cc kh c o lng: vn k (V), ampe k (A), wat k (W), ng h o cng sut hu cng (kWh) v ng h cng sut v cng (kVAr). - Pha h p c bin dng TI2 dng o dng v a tn hiu n mch bo v KBV (khi iu khin v bo v).
99
PHN 3 TRANG B IN
3.2.2.3 Mt s s khng ch l h quang a . Mt s s khng ch dch cc l h quang. 1. S chc nng mt pha khng ch dch cc h quang (hnh 5.19)
Hnh 5.19 S khi chc nng h iu chnh cng sut l h quang
H gm i tng iu chnh 7 (l h quang) v b iu chnh vi sai. B iu chnh gm cc phn t cm bin dng 1 v bin p 2, phn t so snh 3, b khuch i 5, c cu chp hnh 6 v thit b t 3. Trn phn t so snh 4 c hai tn hiu t i tng ti (t i tng dng v p) v mt tn hiu t thit b t ti. Tn hiu so lch t phn t so snh c khuch i qua b khuch i 5 ri n c cu chp hnh 6 dch cc theo hng gim sai lch. hon thin c tnh ng ca h, nng cao cht lng iu chnh, thng s cn c cc phn t phn hi v tc dch cc, v tc thay i dng , p h quang v.vTrong s cng c th c cc phn t chng trnh ho, my tnh v.v H iu chnh c th dng khuch i t, khuch i my in, Thyristor, thu lc, ly hp in t 2. S mt pha khng ch dch cc l h quang dng my in khuch i - ng c L h quang c trang b bn h truyn ng nh nhau, trong ba h dng truyn ng ba in cc, h cn li ch d phng. S nguyn l ca h truyn ng c biu din trn hnh 5.20 ng c in mt chiu kch t c lp truyn ng nng h in cc thng qua c cu truyn lc dng bnh rng - thanh rng c cp ngun t my in khuch i t trng ngang MK. MK c ba cun kch thch: - Cun ch o CC1 ch t ng v CC2 ch bng tay. - Cun phn hi m in p CFA. ch t ng: cu dao 1CD h, 2CD ng v tay gt 5-6 v 7-8 ng. in p ra chnh lu t l vi dng in h quang t ln chit p 3R. in p ra ca cu chnh
100
PHN 3 TRANG B IN
lu 2CL t l vi in p h quang t ln chit p 4R. in p t ln cun kch thch C1 bng: UC1 = UR4 UR3 (3.3)
Hnh 5-20. S dch cc cho mt pha l h quang
Khi in p cha chm vo phi liu, dng in h quang (Ihq) bng khng, in p h quang l tr s cc i Uhqmax. in p t ln cun CC1 bng: UCC1 = UR4 Sc t ng sinh ra trong cun CC1 c chiu MK pht ra in p c cc tnh ng c quay theo chiu h in cc i xung vi tc chm v lc ny dng h quang bng khng nn rle dng RD cha tc ng, in tr 5R ni tip vi cun CC1, mt khc it 3CL thng lm ngn mch in tr 7R nn dng trong cun phn hi m in p CFA tng ln.
101
PHN 3 TRANG B IN
Sc t ng tng trong cc cun kch thch l Ft = Fc - FA s gim xung, kt qu l in cc c h xung chm. Khi in cc chm vo phi liu (hin tng ngn mch lm vic), dng h quang c tr s cc i (Ihq = Inm), cn in p h quang bng khng (Uhq = 0). Mt khc r le dng RD tc ng nn in tr 5R b ngn mch, in p t trn cun CC1 bng in p t ln in tr R3 (UC1 = UR3) Sc t ng do cun dy CC1 o chiu, my in khuch i pht ra in p c cc tnh ngc li, lm cho ng c o chiu quay ko in cc ln nhanh. Trong ch nng, it 3CL kho, in tr 7R c ni tip vi cun CFA lm gim sc t ng FA; ng thi it 4CL thng nn rle in p RA tc ng lm cun dy rle thi gian mt in. Sau thi gian m chm, tip im RTh m ra a in tr 10R vo ni tip vi cun kch thch CK ca ng c lm gim t thng tng tc ng c trn tc c bn. Kt qu l sc t ng tng trong cc cun kch t tng ln in cc c ko ln nhanh khi phi liu v sau thi gian chnh nh ( cho in p MK t n nh mc) t thng ng c gim tc tng trn tc c bn. Khi in cc nng khi phi liu, ngn la h quang xut hin, qu trnh mi h quang hon tt. Trong qu trnh in cc di chuyn theo chiu i ln, dng in h quang gim, in p h quang tng ln. Hiu in p ly trn chit p 3R v 4R gim dn, sc t ng gim, in p pht ra ca my in khuch i gim dn v ng c nng in cc chm dn. Khi in p my pht ca my in khuch i nh hn ngng tc ng ca RA, RA khng tc ng nn RTh c in ngn mch in tr 10R lm tng dng ca cun CK n gi tr nh mc, tc ng c li cng gim n thi im thi im khi in p trn 3R v 4R cn bng v tr s, in p trn cun CC1 bng khng, in p pht ra ca my in khuch i bng khng ng c ngng quay, ngn la h quang chy n nh. Trong qu trnh nu luyn, do s bn ph ca cc in t ln b mt in cc, lm cho in cc b mn dn, h truyn ng s t ng h in cc theo chiu i xung duy tr di cung la h quang khng i, duy tr t s:
U hq I hq = const
ch khng ch bng tay, cu dao 1CD ng, 2CD m, tay gt 1-2 v 3-4 ng ( nng in cc) hoc 9-10 v 11-12 ng ( h in cc), cun CC2 c in, chc nng tng t nh cun CC1 ch t ng. 3. S dch cc l h quang dng Thyristor. B iu chnh cng sut l h quang dng Thyristor c th lm vic vi l dung lng 200T, ng c dch cc c cng sut 11kW. Tc dch cc ti a 5m/ph khi dng thanh rng v 1,5m/ph khi dng ti.
102
PHN 3 TRANG B IN
+ Mch lc - ng c mt chiu kch t c lp truyn ng dch chuyn in cc thng qua c cu truyn ng thanh rng - bnh rng c cp ngun t b bin i dng thyristor. - B bin i l hai b chnh lu hnh tia ba pha ni song song ngc: 1T, 3T, 5T v 2T, 4T, 6T. - Bin p ng lc 2BA c chc nng phi hp in p gia li in v ng c in, ng thi hn ch dng in ngn mch v hn ch tc tng dng anot bo v cc thyristor. - Cun khng cn bng CKCB1 v CKCB2 hn ch dng cn bng. - Tr s tc v chiu quay ca ng c ph thuc vo in p ra ca b bin i . Tr s ny ph thuc vo gc m ca cc thyristor - iu khin b bin i ny dng phng php iu khin chung (phi hp tuyn tnh): 1 + 2 = 1800
Hnh 5.21 S nguyn l h truyn ng dch chuyn in cc dng h T -
+ Mch iu khin - in p ra trn cu chnh lu 1CL t l vi dng in h quang (Ihq) t ln chit p VR2. - in p ra trn cu chnh lu 2CL t l vi in p h quang t ln chit p VR3. Tng i s ca hai in p trn hai chit p a vo khu KN (khu khng nhy to ra on a1 a2) nu tng i s ca hai in p trn nh hn tr s in p ca khu KN, in p ta ca KN (tng ng nh in p ch o) bng khng. Lc gc m = 900 cho hai nhm van, in p ra ca hai b bin i bng khng, ng c dng quay.
103
PHN 3 TRANG B IN
Nu ch lm vic ca l sai lch khi ch t (nh Ihq tng do hin tng ngn mch lm vic, Uhq tng do cha mi c h quang hoc ngn la h quang b t) th tng i s trn hai chit p VR2 v VR3 ln hn in p ngng ca vng khng nhy, in p ra ca KN khc khng, cc tnh in p ra ca KN s quyt nh tr s gc ca cho b bin i pht ra in p c cc tnh ng c quay theo chiu nng hoc h in cc. - Khi in p h quang (Uhq) tng, cc tnh ca in p ra ca khu KN s lm cho b bin i pht ra in p ng c quay theo chiu h in cc. - Khi dng in h quang tng, cc tnh ra ca khu KN i cc tnh, kt qu ng c quay theo chiu nng in cc i ln. vng dng h quang thay i nh, tc nng in cc t l vi s gia Ihq (on a2 b) vng thay i ln ca dng h quang, th tc nng in cc tng nhy vt ( lm vic ch rle) nh it n p trong khu phn hi m in p KFH
104
PHN 3 TRANG B IN
TI LIU THAM KHO

1. Trang b in cng nghip V Quang Hi 2. Trang b in my ct kim loi - Nguyn Mnh Tin V Quang Hi 3. Trang b in-in t my cng nghip dng chung - V Quang Hi - Nguyn Vn Cht - Nguyn Th Lin Anh 4. www.ebook.edu.vn 5. Truyn ng in Bi Quc Khnh
105

Trang Bi Dien

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Trang Bi Dien

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PHN 3 TRANG B IN

Nhn vo c tnh tnh v c tnh ng ta c nhn xt:

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

V d minh ho Mch m my ng c in mt chiu qua hai cp in tr ph trong mch phn ng:

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Xt trng hp 1: Khi tc ng c tng n tc n1 no th

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

n(v/p) n=f(t) I=f(t) t1 t2 Hm ng nng

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

= R1/R1+R2 ( h s phn hi)

Gii h phng trnh ta c n =

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

E = K. U U = E I.R U =E + I.R E = Ke..n Gii h ta c: n=

K> 1 K=1 K<1

Hnh 2.11 FT l my pht tc BB l b bin i in hoc in t. Phng trnh c tnh c

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

b. H thng iu khin t ng vi khu phn hi m p v m dng c ngt. S nguyn l

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

c, H thng iu khin t ng dng phn hi m tc + m dng c ngt.

n n01 n02 C Ing Id A B

1.4 Mt s s iu khin ng c. 1. T ng khng ch ng c khng ng b rto lng sc

Hnh 2.14 Khi ng trc tip ng c bng khi ng t n

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Hnh 2.15 Khi ng c o chiu ng c bng khi ng t kp

Hnh 2.16 Khi ng khi c in tr ph trong mch stato

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Hnh 2.18: iu khin m my theo nguyn tc thi gian 2 T ng khng ch ng c in mt chiu

Hnh 2.19 Khi ng theo nguyn tc thi gian, hm theo nguyn tc tc

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Hnh 3.1. Phn loi my ct kim loi

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Mch ng lc: cu chnh lu 1 pha bn iu khin 7V 10V, ti l cun kch t ca ng c CK c in cm ln.

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Ni cch khc 0,7 m.

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

t - ng c lm vic khng ti vi tc khng ti ng vi v t - ng c gim tc chiu ngc t - ng c lm vic n nh vi tc

t - ng c o chiu t ngc sang thun, bn my bt u thc hin mt hnh trnh kp mi.

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Hnh 3.6 - Vng iu chnh in p DA = (5 6)/1 = - Vng iu chnh in p D = (3 5)/1 =

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

Trong s cn c ng c ng c bm du bi trn B. N c ng ct in ng thi vi ng c chnh nh cng tc t K8 v cc tip im lin ng.

Hnh 3.9 S iu khin truyn ng chnh my doa 2620

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T

HSPKT Hng Yn _ Khoa in in T