-

CAPITOLUL 1 Rolul acionrilor pneumatice. Avantaje. Dezavantaje

1.1 Rolul acionrilor pneumatice

Utilizarea acionrilor i comenzilor pneumatice este extins n prezent practic n toate ramurile industriale. Sistematizarea domeniilor de utilizare a acestor acionri i comenzi poate fi fcut pornind de la clasificarea operaiilor de lucru. Ponind de la tipul de micare, impus, elementele pneumatice pot fi folosite sub urmtoarele forme: elemente cu micare liniara n care se ncadreaz cele de avans precum i cele de tipul unitilor pneumohidraulice de translaie; elemente de micare liniar pas cu pas din care fac parte dispozitivele de avans cu comand intrisec pentru diferite lungimi de curs, reglabile, reversibile i limitate; elemente cu micare oscilatorie n care se ncadreaz cilindrii oscilani n domeniul de pn la 180, 290 sau chiar 360; elemente cu micare circular pas cu pas ca de exemplu masa rotativ cu posibiliti de fixare a unui numr corespunztor de pai n cadrul unei rotaii complete; elemente cu micare rotativ de tipul motorului pneumatic care poate dezvolta o putere de pn la 25 CP. n continuare sunt prezentate cteva exemple de aplicare a acionrilor si comenzilor pneumatice care, cu mici modificri, se ntlnesc aproape n toate domeniile i anume: pentru echiparea uneltelor pneumatice se utilizeaz cilindrii cu simpl i dubl aciune folosii pentru fixrile pieselor care urmeaz a fi prelucrate; dispozitivele de fixare pneumatice pot fi concepute i construite pentru a fi acionate manual sau automat, acestea din urm avnd un domeniu larg de aplicaii; pentru realizarea dispozitivelor de alimentare a mainilor-unelte de prelucrare a pieselor metalice sau a lemnului; pentru asamblarea mai multor piese n operaii de montaj se apeleaz la staii pneumatice dispuse n serie sau pe o mas rotativ care pot asigura chiar i operaiile de nurubare; pentru efectuarea operaiilor de prelucrare a metalelor: prin achiere (gurirea metalelor uoare i neferoase, oelului precum i a lemnului, pentru diametre, n general, sub 10 mm), frezare prin aigurarea avansului obinut cu ajutorul dispozitivelor pneumatice sau pneumohidraulice i prin deformarea plastic la nivelul unor fore de cel mult 0,3 kN prin folosirea preselor pneumatice de gabarit redus; pentru echiparea mainilor de prelucrat lemnul cu dispozitive pneumatice de fixare precum i pentru asigurarea avansului; 4

pentru prelucrarea maselor plastice n care intervin uneltele de tensionare pneumatice, la producerea semifabricatelor din mase plastice, n scopul prelucrrii termoplastelor precum i n tehnica mpachetrii cu mase plastice; pentru realizarea operaiilor de msurare a lungimilor la mainile de prelucrat sau la instalaiile de sortare automat prin mijloace pneumatice; pentru formarea prin presare a plcilor de beton utilizate n domeniul construciilor precum i pentru realizarea operaiilor de dozare a materialelor necesare preparrii betonului i introducere acestora n betoniere; Pentru asigurarea transportului unor obiecte mai mari, ca de exemplu, a plcilor de carton, lzilor sau a unor obiecte compuse din mai multe repere; de asemenea sunt folosite n mod curent utilaje de ridicat prevzute cu motoare pneumatice. Un domeniu aparte l constituie tehnica pneumatic de transport pentru materiale granulate prin tubulaturi, mediul de transport fiind chiar aerul comprimat.

1.2 Avantajele acionrilor pneumatice

Acionrile pneumatice i-au gsit aplicaii n domenii ale tehnicii extrem de variate, pentru cele mai diferite scopuri. Acest fapt se datoreaz avantajelor prezentate de aceste acionri : datorit vitezelor de lucru i de avans mari, precum i momentelor de inerie mici, durata operaiilor este mic. acionrile pneumatice pot fi foarte rapide: utiliznd elemente logice sau convertoare electropneumatice se pot realiza instalaii cu funcioanre n ciclu automat, care ofer productivitate mare; forele, momentele i vitezele motoarelor pot fi reglate uor, utiliznd dispozitive simple; suprancrcarea motoarelor pneumatice nu introduce pericol de avarii; transmisiile pneumatice permit porniri, opriri, opriri dese i schimbri de sens brute, fr pericol de avarie; aerul comprimat este relativ uor de produs i de transportat prin reele este nepoluant i neinflamabil; poate fi stocat n cantiti apreciabile; pericolul de accidentare este redus; ntreinerea instalaiilor pneumatice este uoar dac se dispune de personal calificat.

1.3 Dezavantajele acionrilor pneumatice

n comparaie cu alte tipuri de acionri (hidraulice, electice) acionrile pneumatice prezint urmtoarele dezavantaje: datorit limitrii presiunii de lucru forele i momentele oferite de motoarele pneumatice sunt reduse; compresibilitatea aerului nu permite reglarea precis a unor parametri de funcionare, de exemplu meninerea constant a unor viteze mici de deplasare; aerul nu poate fi complet purificat cu costuri rezonabile, fapt ce duce la uzura unor piese prin eroziune i abraziune precum i la coroziunea componentelor; n anumite condiii de mediu i funcionare, exist pericol de nghe; randamentul transmisiilor pneumatice este sczut. Acionrile pneumatice sunt utilizate: n industrie cu pericolul de incendii, explozii: metalurgie, chimie, minerit, prelucrarea lemnului, termocentrale.

CAPITOLUL 2 Producerea aerului comprimat

2.1 Condiii generale

Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc aerul comprimat ca agent de lucru n sistemele de acionare i automatizare pneunatice sunt prezentate n STAS 7224-76. Producerea aerului comprimat necesar elementelor i sistemelor pneumatice care funcioneaz n intervalul Standard de presiuni se realizeaz cu ajutorul compresoarelor. Temperatura de refulare relativ ridicat precum i prezenta umiditii, uleiului i prafului nu permit utilizarea imediat a aerului comprimat furnizat de compresor. n majoritatea cazurilor se poate considera c aerul comprimat are o umiditate relativ de 100% independent de anotimp. Utilizarea unui asemenea aer nu este permis deoarece n diferitele zone ale sistemului cu temperatur mai cobort poate avea loc condensarea vaporilor de ap, iar n perioada de iarn formarea gheii creeaz dificulti n ceea ce privete asigurarea condiiilor de micare ale pieselor mobile. Din acest motiv instalaia de preparare a aerului furnizat sistemelor pneumatice este prevzut cu un dispozitiv de uscare. n ceea ce privete vaporii de ulei se constat c acetia determin att nfundarea rezistenelor pneumatice cit i deteriorarea membranelor de cauciuc. Aceti vapori provin din uleiul necesar pentru ungerea echipajului mobil i ndeosebi a pistonului compresorului. Pentru reinerea vaporilor de ulei se recurge la montarea unor filtre speciale; de ademenea, n ultima perioad de timp, sunt din ce n ce mai mult utilizate compresoarele fr piston. Din cele artate rezult c instalaia de producere i preparare a aerului comprimat avnd presiunea standard este compus din compresor, filtru de praf, filtru pentru vaporii de ulei, sistem de uscare i rcire a aerului i un rezervor de aer comprimat utilizabil n caz de avarii. Dac sistemul pneumatic funcioneaz la presiuni joase, se recurge la utilizarea ventilatoarelor i pompelor, astfel c n aceast situaie nu mai este necesar uscarea i nici filtrarea pentru reinerea vaporilor de ulei. Faptul c, la presiuni joase, diametrele rezistenelor pneumatice sunt relativ mari face ca i reinerea prafului s nu mai fie necesar. n consecin, instalaiile de producere a aerului de joas presiune sunt compuse numai din compresoare i rezervor.

2.2 Producerea aerului comprimat

Pentru obinerea aerului comprimat la presiunea standard se recurge la utilizarea unor instalaii speciale automatizate n care comprimarea aerului se efectueaz eu ajutorul compresoarelor cu piston sau cu membran. n figura urmtoare sunt artate schema de principiu a unui compresor cu piston cu doi cilindri identici, ntr-o treapt de comprimate i diagrama simplificat P-V de funcionare a acestuia.

Fig. 2.1

Aerul atmosferic de presiune P0 este aspirat n compresor fiind n prealabil purificat n filtrul de praf 1. La trecerea aerului prin supapele de aspiraie 2 au loc procesele de aspiraie d a la presiuni Pa inferioare presiunii Px = P0 ou valoarea pierderilor de presiune Pa datorate rezistenei hidraulice a traseului de aspiraie. n aceste procese pistoanele 3 prevzute cu segmeni se deplaseaz n sens descendent de la punctul mort superior (p.m.s.) prin cilindrii 4. Diagramele P V ale celor doi cilindri ai compresorului sunt decalate la 180. Pistoanele sunt puse n micare de translaie alternativ de ctre bielele 5, antrenate de arborele cotit 6 care efectueaz o micare de rotaie n carterul 7, n care se afl ulei avnd rolul de a asigura ungerea pieselor n micare relativ. Prin intermediul transmisiei cu curele 8, motorul electric, 9, furnizeaz lucrul mecanic L necesar efecturii proceselor de comprimare ac n care pistoanele se deplaseaz n sens ascendent, iar presiunea crete n cilindri de la cea de aspiraie Pa pn la cea refulare Pr. La trecerea aerului comprimat prin supapele de refulare 10 au loc procesele de refulare c r la presiuni Pr superioare presiunii finale P2 = 6 ... 10 bar, cu valoarea pierderilor de presiune Pr determinate de rezistenele hidraulice create de aceste supape, precum i de filtrul de ulei 11 care are rolul de a reine vaporii de ulei. n final, aerul comprimat este nmagazinat n rezervorul 12 de unde este trimis pentru rcire i 8

uscare n instalaia de alimentare cu aer comprimat a sistemului pneumatic de automatizare. n ceea ce privete aerul comprimat rmas n spaiile moarte de volum F0 la presiunea Pr, acesta se destinde n cilindri pn la Pa (procesul r d) dup care procesele funcionale se repet. Spre deosebire de procesele de aspiraie i refulare n care cantitile de aer din cilindri sunt variabile, supapele de aspiraie i, respectiv, de refulare fiind deschise, n cele de comprimare i destindere cantitile de aer se menin constante supapele fiind nchise. Caracteristicile constructive i funcionale cele mai importante ale unei trepte de compresor cu piston sunt urmtoarele: coeficientul spaiului mort:

n care volumul cursei pistonului (D diametrul cilindrului, S cursa pistonului); raportul de cretere a presiunii:

coeficientul de debit: { [ ( ) ]}

unde reprezint coeficientul de etaneitate a cilindrului, coeficientul global al pierderilor de presiune n supape, coeficientul supraunitar care ine seama de aportul de cldur n procesul de aspiraie, exponentul politropic al procesului de destindere care ia n considerare aportul de cldur n desfurarea acestui proces. Debitul volumic de aer atmosferic avnd parametrii i aspirat de compresor este precizat de relaia: unde Z este numrul de cilindri, iar n turaia compresorului. Creterea presiunii de refulare P2 i, implicit, a raportului de presiuni H determin reducerea debitului de aer aspirat de compresor. Modificarea acestei presiuni influeneaz n mod direct temperatura de refulare a aerului comprimat care se poate determina cu relaia: ( ) unde este temperature la finele procesului de aspiraie, superioar lui datorit nclzirii aerului n acest proces, coeficient supraunitar care ine seama de rcirea aerului n procesul de refulare i exponentul politropic al comprimrii care ia n considerare evacuarea cldurii n timpul procesului de comprimare, cilindrii compresorului fiind rcii cu aer sau ap.
Fig. 2.2

n figura 2.2 este reprezentat grafic dependena politropic pentru

i . Puterea furnizat de motorul electric pentru antrenarea compresorului se poate calcula cu relaia:

unde |L| reprezint valoarea absolut a lucrului mecanic al diagramei de funcionare a unui cilindru de compresor, n J i randamentul electromecanic al grupului compresor-motor electric. n figura 2.3 sunt precizate valorile lucrului mecanic specific de comprimare politropic a aerului:

Fig. 2.3

Economicitatea instalaiei de producere a aerului comprimat poate fi apreciat cu ajutorul consumului specific de energie electric necesar pentru comprimarea unui de aer atmosferic: [ ]

n ultimii ani se recurge din ce n ce mai mult la utilizarea compresoarelor volumice cu piston fr ungere prevzute cu segmeni din diferite materiale precum 10

teflonul care exclud necesitatea introducerii n schema de preparare a aerului comprimat a filtrului de ulei. n ceea ce privete compresorul cu membran, schema de principiu a acestuia este artat n figura 2.4. Ca i n cazul precedent, motorul electric 1, prin intermediul transmisiei cu curele 2, pune n micare de rotaie arborele 3 al compresorului. Pe arbore este montat excentricul 4 cu seciune circular pe care este montat un rulment cu bile 5. Inelul exterior al rulmentului este fixat n capul bielei 6. La rotirea arborelui compresorului biela imprim o micare periodic n sens ascendent i descendent ciupercii 7 prevzute cu membrana 8. La deplasarea n jos a ciupercii, deasupra membranei se creeaz o depresiune ceea ce determin deschiderea supapei de aspiraie 9 astfel c aerul atmosferic este aspirat n camera de lucru a compresorului trecnd prin filtrul 10. Cnd ciuperca se deplaseaz n sus supapa de aspiraie se nchide i aerul este comprimat pn la presiuni de circa 3 bar. Prin deschiderea supapei de refulare aerul este trimis n coloana de refulare i, n continuare, n rezervor. Dezavantajul principal al compresorului cu membran const n aceea c, periodic, este necesar schimbarea acesteia din cauza deteriorrii.

Fig. 2.4

11

2.3 Prepararea aerului comprimat

n continuare, este analizat schema i funcionarea instalaiei de alimentare cu aer comprimat a elementelor pneumatice care intr n structura aparatelor i sistemelor care lucreaz n intervalul standard de presiuni. Schema unei asemenea instalaii este artat n figura 2.5; ea const, n principal, din compresor, dezumidificator (adsorber) i sistemul de supraveghere automat.

Fig. 2.5

Aerul comprimat n compresorul 1 trece prin rcitorul 2, supapele inversate 3 i 4 ajungnd la adsorberele eu silicagel 5 i 6 dup care parcurge filtrele 7 i 8, ventilele solenoidale 9 i 10, supapa inversat 11, rezervorul tampon 12, ventilul 13, regulatorul de presiune 14, indicatorul de umiditate 15 i rezervorul de aer comprimat 25 dup care este furnizat consumatorilor. Sistemul de supraveghere automat controleaz ventilele solenoidale 9, 16, 10 i 17 i nclzitoarele electrice 18 i 19 prin intermediul unui releu de timp programat i care nu apare n schem, n aa fel nct dac adsorberul 5 se afl n regim de uscare, atunci adsorberul 6 funcioneaz n regim de regenerare i rcire ulterioar. n aceast situaie ventilele solenoidale 9 i 17 sunt deschise, cele solenoidale 10 i 16 sunt nchise, nclzitorul electric 18 este deconectat, iar 19 este cuplat la reeaua electric. n aceast situaie n decursul ciclului de 12 ore, cea mai mare parte a debitului de aer comprimat trece prin adsorberul 5 care are rolul de a reine umiditatea pn la punctul de rou la 30 C. Restul de 10 ... 13 % din debitul de aer comprimat trece prin adsorberul 6 unde se nclzete pn la 200 C i regenereaz umiditatea din silicagel, dup care trece prin ventilul solenoidal 17 i droselul 20 fiind evacuat n atmosfer. Dup un ciclu de regenerare de 7 ore nclzitorul electric 19 este deconectat, iar adsorberul 6 intr n regim de rcire al crui ciclu are o durat de 5 ore. Dup consumarea

12

ciclului de lucru de 12 ore, adsorberul 5 intr n regim de regenerare i rcire, iar adsorberul 6 regenerat i rcit, n ciclu de lucru. Regulatoarele bimetalice de temperatur 21 i 22 limiteaz creterea temperaturii aerului n procesul de regenerare la cel mult 200 C. Releul de presiune 23 controleaz regimul de funcionare a compresorului; la scderea presiunii aerului sub 2 . . . 2,5 bar compresorul este pus n funciune, iar la depirea presiunii de 2,5 ... 3 bar acesta este deconectat i oprit, iar supapa 24 evacueaz aerul din capacul compresorului n atmosfer ceea ce uureaz condiiile de pornire a compresorului. Regulatorul de presiune 14 are rolul de a menine presiunea aerului n linia de ieire a instalaiei la funcionarea fr rezervor. Indicatorul de umiditate 15 controleaz, dar cu un grad de precizie mai redus, umiditatea aerului dup adsorbere. El este constituit dintr-uu tub de sticl umplut cu silicagel, preparat cu 10 % soluie de clorur de cobalt. Un asemenea silicagel are proprietatea de a-i modifica culoarea de la albastru la roz la creterea umiditii aerului.

13

CAPITOLUL 3 Elemente utilizate n acionarea pneumatic

3.1 Motoare pneumatice. Noiuni generale

Motoarele pneumatice au rolul funcional de a transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie mecanic pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate. Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n energie mecanic, motoarele pneumatice se mpart n: motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de transformare are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate de prile mobile i prile fixe ale camerelor active ale motorului; motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine pneumatice; la aceste motoare energia pneumostatica a mediului de lucru este transformat ntr-o prima etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei transformat n energic mecanic. n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor motoarele folosite sunt motoare volumice. Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n primul caz organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor i camerelor membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia este fie de rotaie alternativ (cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative). Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul n care se realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting: motoare cu micare continua i motoare cu micare incremental. Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i motoarele pneumohidraulice, la care micarea organului de ieire este controlat prin intermediul unui circuit hidraulic auxiliar. n general mainile pneumatice sunt reversibile, adic pot funciona ca gnerator (pomp) i ca motor. Din cauza randamentului, ca motoare se folosesc n special cele cu piston, dar se folosesc i cele rotative.

14

3.2 Motoare pneumatice liniare

Motoarele pneumatice liniare efectueaz lucrul mecanic printr-o micare rectilinie, ele se mai numesc i cilindri pneumatici. Micarea organului de ieire are loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa motorului. Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele pneumatice se pot clasifica n: cilindri la aceste motoare separarea se face prin intermediul unui piston 4, iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor garniture nemetalice (fig. 3.1); camere cu membran la aceste motoare rolul pistonului este preluat de o membran nemetalic, care realizeaz i etanarea celor doua camere. Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare sunt formate din dou subansambluri principale: subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele 2 i 3; subansamblul piston format din pistonul 4 i tija 5.
Fig. 3.1 Motoarele pneumatice cu piston de construcie clasic au aplicaii foarte largi i se constituie ntr-o varietate de forme i tipodimensiuni foarte mare. n figura 3.2 sunt reprezentate simbolurile unor cilindri pneumatici.

Fig. 3.2

15

a - cilindru cu simplu efect; b - cilindru cu dublu efect; c - cilindru cu dublu efect cu tij bilateral; d - cilindru cu dublu efect fr ajustarea cursei; e - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens; f - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri; g - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei ntr-un sens i inel magnetic; h - cilindru cu dublu efect cu ajustarea cursei n ambele sensuri i inel magnetic. Performanele constructiv-funcionale sunt foarte diversificate: diametre : 6 320 mm; lungimea cursei: pn la 4 m; viteze: - cilindri de uz general : pn la 1,5 m/s; - cilindri de uz special: pn la 10 m/s; fore: pn la 50000N. Dup tipul constructiv, se poate face o clasificare general a cilindrilor: cilindri cu simplu efect: - cu revenire cu arc; - cu revenire sub aciunea unei fore rezistente. cilindri cu dublu efect: - cu tij unilateral; - cu tij bilateral. cilindri n tandem: - cu amplificare de for; - avnd cursa n dou trepte. Dup posibilitatea de frnare la cap de curs: cilindri fr frnare la cap de curs. cilindri cu frnare la cap de curs: - reglabil; - nereglabil.

a - simbolul; b - seciunea; 1 - corpul; 2, 3 - capacele;

Fig. 3.3 Cilindrul cu simplu effect cu revenire cu arc

16

4 - pistonul; 5, 8 - garniturile de etanare; 6 - resortul de revenire; 7 - buca de ghidare a tijei; 9 tija

n figura 3.3 este prezentat un cilindru cu simplu efect cu revenire cu arc. Dac racordul A este alimentat cu aer de la compresor, pistonul este mpins cu o for, care va determina deplasarea acestuia spre dreapta, racordul B este conectat la atmosfer. Cnd racordul A va fi conectat la atmosfer, resortul 6 determin revenirea pistonului la poziia iniial.

Fig. 3.4 Cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare

1, 2 - capacele; 3 - corpul; 4 - pistonul; 5 - tija; 6, 7 - garniturile de etanare; 8 - buc de ghidare.

n figura 3.4 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij unilateral fr frnare la cap de curs. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru cursa de retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz (aceast manevr se face cu ajutorul distribuitoarelor).

Fig. 3.5 Cilindru cu dublu efect cu tij bilateral

n figura 3.5 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu tij bilateral.

17

Exist cazuri cnd este necesar frnarea la capt de curs, pentru a evita ocurile care pot duce la deteriorarea mecanismului acionat sau chiar a cilindrilor. n figura 3.6 este prezentat un cilindru cu dublu efect cu frnare reglabil la ambele capete. Cilindrul are dou racorduri de alimentare: pentru cursa de avans se alimenteaz racordul A, iar racordul B este conectat la atmosfer, iar pentru retragere se alimenteaz racordul B i racordul A se ventileaz. Se observ c fiecare capt de curs este prevzut cu un circuit suplimentar de evacuare a camerei inactive printr-o seciune droselizat. Lum ca exemplu cursa de avans: n momentul n care manonul 4 ajunge n dreptul etanrii 6, evacuarea camerei din dreapta nu se mai poate face prin spaiul dintre tij i capac. Aerul este obligat s curg printr-un orificiu a crui seciune este reglat de droselul 2. Deoarece seciune de evacuare a aerului este mult mai mic, rezult un efect de frnare a pistonului. n funcie de reglajul droselului, rezult un efect de frnare mai redus sau mai mare. Reglnd cele dou drosele n moduri diferite, se obin viteze de frnare diferite pentru cele dou sensuri.

Fig. 3.6 Cilindru cu dublu effect cu frnare reglabil la ambele capete de curs

a - simbolul; b - seciunea; 1,2 - uruburile (drosel) de reglare; 3,4 - manoanele; 5,6 - garniturile de etanare Fora unui cilindru este data de relaia: F=P*S, unde F este fora aerului comprimat, iar S este aria seciuni pitonului. Pentru a satisface o gam larg de aplicaii, au o serie de motoare de construcie special, numite motoare speciale. Cele mai importante construcii de acest tip sunt: - motoare cu mai multe pistoane solidarizate; - motoare fr tij; - motoare antirotaie; - motoare cu curs scurt; - motoare cu cma deformabil; - motoare cu mai multe poziii.

18

Aceste motoare se folosesc acolo unde exist restricii privind gabaritul radial, sau n cazurile n care este necesar la un anumit diametru o for mai mare dect cea care rezult din relaia F=P*S. Pentru astfel de situaii se construiesc cilindrii cu dou pistoane (fig. 3.7). Acest cilindru are patru racorduri de alimentare: pentru cursa de avans sunt alimentate racordurile A i B, iar C i D sunt conectate la atmosfer, iar pentru cursa de ntoarcere racordurile C i D sunt alimentate, iar A i B sunt ventilate. Fora dezvoltat de cest cilindru este aproape dubl faa de cel cu un singur piston de acelai diametru.

Fig. 3.7

Exist aplicaii n care gabaritul axial nu permite montarea cilindrilor clasici (cu tij), n acest caz se utilizeaz motoare fr tij. Soluiile posibile sunt:

Fig. 3.8 Motor cu cablu

motoare cu cablu sau band; motoare cu legtur rigid; motoare cu cuplaj magnetic.

Motoare cu cablu sau band (fig. 3.8) transmit micare alternativ a pistonului 1, prin intermediul cablului 2, la sania 3, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat. Cablul de seciune circular este confecionat din plastic sau metal plastifiat, i este nfurat peste roile 4 i 5. Exist construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de seciune dreptunghiular.

19

Fig. 3.9

n figura 3.9a este prezentat simbolul, iar n figura 3.9b, vederea unui motor liniar antirotaie. Acest motor este utilizat n cazul cnd sarcina antrenat nu trebuie s se roteasc n jurul axei longitudinale. Cilindrul are dou tije paralele 1, pe care se deplaseaz cruciorul 2, de care se legat ansamblul mobil care trebuie deplasat.

Fig. 3.10

n cazul n care sarcina trebuie deplasat pe o distan mic (sub 100mm), se pot folosi cilindri cu o construcie special (fig. 3.10) caracteristici motoarelor cu curs scurt. Comparativ cu construcia clasic se constat urmtoarele diferene: cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajul cilindrului; lipsete capacul posterior, orificiul de alimentare este prelucrat n piesa 1; capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, fiind fixat cu un inel elastic 3. pistonul 5 are pe el un inel de etanare 4. n categoria motoarelor cu cma deformabil intr motoarele liniare la care

Fig. 3.11

20

deplasarea sarcinii se obine prin deformarea unui elemente elastic (fig.3.11). Elementul deformabil 3 se realizeaz din cauciuc sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de capt 1, mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de tragere. S-a artat deja ca unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare const n faptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai n dou poziii de pe cursa de lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau poziii intermediare de pe curs, stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. n lipsa acestora din urm, oprirea n orice alt poziie de pe cursa de lucru este greu de controlat, din cauza compresibiliti aerului comprimat. Se pot ns concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr-un numr limitat de poziii. n figura 3.12 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru puncte de pe cursa de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri mobile independente 1,

Fig. 3.12

2 i 3 care se pot deplasa cu cursele , i respective , diferite ca valoare. Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz: poziia "0" (poziia reprezentat n figura 3.12): atunci cnd cele trei orificii nu sunt alimentate cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor arcuri (nefigurate); poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz cu ; poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz cu ; poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest caz sarcina se deplaseaz cu .

3.3 Motoare pneumatice rotative

La motoarele pneumatice rotative aerul comprimat rotete rotorul cu palete, care transmite micarea de rotaie la mecanismul acionat. 21

n figura 3.13 sunt reprezentate simbolurile unor motoare pneumatice rotative.

Fig. 3.13

a - motor cu sens unic; b - motor cu dublu sens; c - motor cu sens unic cu debit variabil; d - motor cu dublu sens cu debit variabil; e - motor cu limitarea cursei; f - generator de vacuum.

n figura 3.14 este prezentat un motor rotativ cu dublu sens. Pe rotorul aezat excentric fa de corp, se gsesc mai multe palete dispuse radial. Paletele sunt meninute n contact cu peretele carcasei datorit presiunii unor arcuri aflate n canalele dintre palete i rotor. Dac se poate regla excentricitatea rotorului fa de carcas motorul devine cu debit variabil.

a - simbolul; b - seciunea: a - corpul(carcasa); b - rotorul.

Fig. 3.14

n figura 3.15 este prezentat un generator de vacuum. Generatorul este alctuit dintr-un distribuitor, un regulator de presiune cu evacuare n aer i o ventuz. 22

Distribuitorul este de tip 3/2 cu acionare pneumatic i revenirea la poziia iniial cu arc. La racordul 1V se leag ventuza. a - schema de bloc; b - vederea.

Fig. 3.15

3.4 Elemente de distribuie

Distribuitoarele pneumatice sunt elemente ce controleaz puterea pneumatic prin intermediul debitului. Datorit modului n care se face acest control, de tipul tot sau nimic" discret, circuitele pneumatice deservite de el sunt ncrcate sau nu cu energie pneumatic dup cum sunt cerinele de consum ale diverselor faze de lucru. n aceast utilizare rezult c distribuitorul are rolul funcional de a distribui (dirija) energia pneumatic pe anumite circuite n concordan cu comenzile pe care le primete. Legtura distribuitorului cu circuitele deservite se face prin intermediul orificiilor sale. Distribuia este realizat prin modul de interconectare a orificiilor de consumatori cu cele dou orificii principale ale distribuitorului: orificiul de alimentare (de presiune) - P i orificiul de atmosfer a. De regul, la orificiul de alimentare ntotdeauna este instalat energie pneumatic. Distribuitoarele pneumatice i bazeaz funcionarea pe principiul compensrii forelor. n raport cu soluia constructiv subansamblul mobil poate f i : un element de distribuie - sertarul la distribuitoarele pneumatice cu sertar, un echipaj de distribuie constituit din membrane i supape la distribuitoarele cu supape sau o alt combinaie de elemente prin intermediul crora se face conexiunea ntre orificiile de circuit. Poziiile stabile de funcionare se genereaz i se menin sub efectul forei rezultante ce acioneaz asupra elementului de distribuie. n continuare denumirea de element de distribuie se atribuie oricrei structuri care ndeplinete aceast funcie. Atta timp ct fora rezultant, generat de fore din interiorul distribuitorului sau de fore externe corespunztoare comenzilor, nu este compensat, elementul de distribuie primete anumite acceleraii i 23

sensuri de micare. Dup faza de micare (de tranziie, de comutaie) elementul de distribuie se poziioneaz n puncte stabile de funcionare. Fora rezultant este echilibrat de o for de aciune, atunci cnd punctele de oprire sunt controlate prin limitri mecanice (suprafee de sprijin) sau de o for care a evoluat sau a aprut pe parcursul micrii. La distribuitoarele cu funcionare discret, ce fac obiectul acestui paragraf, punctele stabile de funcionare sunt la capt de curs. Elementul de distribuie are astfel o micare relativ fa de corpul fix al distribuitorului. Pentru unele tipuri de distribuitoare geometria corpului este aceeai, diferitele moduri de distribuie obinndu-se numai prin modificarea configuraiei elementului de distribuie. Legturile ntre orificiile distribuitorului constituie schemele sale de circuit. Anumite structuri de asemenea scheme se realizeaz pentru fiecare din strile stabile de funcionare ale distribuitorului i corespund numrului su de poziii. Majoritatea poziiilor sunt determinate de comenzi din exteriorul distribuitorului. Alte poziii sunt realizate fr s necesite asemenea comenzi - poziii normale de funcionare. O astfel de funcionare caracterizeaz tipul de distribuitoare cu poziie preferenial. n unele cazuri poziiile distribuitorului se pstreaz att timp ct este prezent comanda - distribuitoarele cu comand nereinut, n alte cazuri poziia se pstreaz i dup dispariia comenzii distribuitoare cu comand reinut, cu memorie. Distribuitoarele cu poziie preferenial sunt i cu comand nereinut. Rezult c poziiile neprefereniale ale distribuitorului sunt n coresponden absolut cu comanda aferent fiecreia. Numrul de orificii, numrul de poziii, schemele de circuit precum i tipul i modul de comand caracterizeaz total din punct de vedere funcional un distribuitor. Toate aceste elemente sunt indicate i de simbolul prin care se reprezint un distribuitor - STAS 7145-76. Avnd un rol funcional determinat n sistemele pneumatice de acionare, distribuitorul trebuie s ndeplineasc condiii riguroase privind modul de distribuie a energiei pneumatice i frecvena n raport cu viteza de evoluie i succesiune a fazelor de acionare. Distribuitorul trebuie s etaneze ct mai riguros circuitele sale aflate la stri diferite de presiune, adesea la diferene maxime de presiune, ntre presiunea de alimentare i presiunea atmosferic. Aceste condiii trebuie s fie ndeplinite pe toat durata de viat - durabilitatea distribuitorului. Pierderea capacitii de etanare i a frecvenei nominale de funcionare constituie cele mai frecvente i grave defeciuni n exploatare. Din acest motiv modul constructiv n care se obine funcionarea dorit a distribuitorului are o importan deosebit. Dup forma constructiv avem urmtoarea clasificare: distribuitoare cu sertar rectiliniu (cilindric, plan); distribuitoare cu sertar rotativ (plan, conic). Distribuitoarele sunt clasificate n funcie de: numrul de ci: 2/2, 3/2, 4/2, 4/3, 5/2, 5/3, 5/4; numrul de poziii de comutare i poziia normal: normal nchis i deschis; metoda de acionare: cu comand manual i electric. Simbolul distribuitorului este un dreptunghi mprit ntr-un numr de csue egal cu numrul de poziii pe care poate comuta. n fiecare csu este reprezentat schema de conectare corespunztoare.

24

n tabelul urmtor se prezint diferite tipuri de distribuitoare:

Prile componente ale unui distribuitor sunt corpul distribuitorului, elementul mobil (sertarul) i capacul. Pe umerii sertarului, n canale special practicate se introduc garniturile de etanare ce asigur, n condiiile micrii sertarului fa de corp, izolarea ntre orificiul de presiune i cele aflate la presiunea atmosferic.

25

3.5 Elemente de reglare i control

Poziionate ntre elementele de execuie i grupul de preparare a aerului comprimat, elementele de reglare i control al puterii pneumatice au rolul de a acorda parametrii unici, de debit m i de presiune P, asigurai de grupul de preparare cu parametrii, de diverse valori, necesari la intrarea elementelor de execuie. Distribuia energiei pneumatice ctre elementele de execuie, n raport cu ciclograma de lucru a acestora (impus de mecanismele acionate), la parametrii acordai, rezolv prin componentele de debit obinerea a i regimuri de viteze repartizate pe unul sau toate elementele de execuie, iar prin componentele de presiune ... similar, j regimuri de fore. n coresponden cu acest rol funcional important pe care l au ntr-un sistem pneumatic de acionare elementele de reglare i control trebuie raional proiectate astfel nct s asigure : regimuri optime de funcionare, att n interiorul unei faze ct i la nivelul ntregii ciclograme de lucru; productiviti i randamente maxime; posibiliti largi de automatizare prin comenzi simple i precise. n funcie de modul n care se realizeaz reglarea i controlul celor dou componente ale puterii pneumatice, debitul i presiunea, se difereniaz tipuri particulare de elemente pneumatice. Fiecrui tip, pe lng rolul funcional general de a regla i controla unul dintre parametri, i revine i un rol particular definit de modul n care se realizeaz reglarea i controlul respectivului parametru. Toate elementele orientate spre a regla i controla unul dintre parametri au influen valoric i asupra celui de-al doliea parametru prin intermediul caracteristicii debit - presiune. Spre exemplu, la modificarea debitului ce trece printr-o seciune de curgere dat se modific i viteza de curgere care, prin noile pierderi de presiune h, afecteaz i parametrul de presiune i invers, modificarea presiunii conduce la noi viteze de curgere ale aerului i astfel printr-o seciune dat se obin alte componente de debit. Din acest motiv prin mprirea elementelor pneumatice n elemente de reglare i control al debitului i elemente de reglare i control al presiunii se accept clasificarea pe baza criteriului de influen direct - principal, pentru fiecare element fiind de analizat i influena secundar dat de caracteristica debit - presiune. n continuare criteriile de clasificare au n vedere: existena posibilitii de reglare, tipul reglajului (fix sau variabil), caracterul reglajului (manual sau automat) i caracteristica de reglare (discret sau continu). Structura acestei clase de elemente pneumatice este prezentat n figura 3.16. Ea a urmrit numai acele criterii de clasificare pe baza crora s se poat stabili i defini rolul funcional particular fiecrui tip de element pneumatic de reglare i control a puterii. n interiorul fiecrui tip pot exista multiple criterii constructiv - funcionale care dau o mare varietate de produse cu acelai rol funcional, componente ale unei familii de asemenea elemente.

26

Puterea pneumatic:

Elemente ce acioneaz asupra V

Elemente ce acioneaz asupra P

Elemente fr modificare valoric V (M)

Elemente cu modificare valoric V (M)

Elemente de drum

Elemente de sens

Elemente cu mod. fix

Elemente cu mod. continu

Elemente de modificare a P

Distribuitoare

Supape de sens

Rezistene Drosele

Servodistribuitoare

Supape de presiune

Fig. 3.16

Ca prima categorie de elemente ale clasificrii din figura 3.16, distribuitoarele pneumatice au rolul de a controla puterea pneumatic prin debit, fr a-i modifica valoarea, distribuind-o pe diverse circuite ntre 2, 3, 4 sau mai multe orificii, conectate n diverse structuri corespunztoare a 2, 3 sau mai multe poziii, dup o caracteristic funcional discret de tipul tot sau nimic". Categoria de elemente reprezentat de supapele de sens realizeaz acelai gen de control asupra puterii pneumatice cu deosebirea c aceasta este prezent sau nu pe un circuit n raport cu sensul de curgere. Rezistenele pneumatice denumite i drosele regleaz puterea pneumatic prin modificarea debitului n trepte valorice fixe. Acionarea manual sau mecanic iniial a droselelor permite reglarea unui anumit debit care rmne neadaptabil n timp la variaia parametrilor pneumatici din circuit. Reglarea continu a debitului, n scopul meninerii lui constante indiferent de variaia parametrilor pneumatici din circuit sau n scopul obinerii i conservrii unei funcii de debit n raport cu o mrime de intrare cu rol de comand, este realizat de servodistribuitoare, n fond distribuitoare ce regleaz debitul dup o funcie continu. Este evident c aceast categorie de elemente pneumatice controleaz, prin debit, puterea pneumatic dup o caracteristic funcional de tip analogic. A doua cale de a controla puterea pneumatic prin reglarea de principiu a presiunii o ofer supapele de presiune. Ele pot regla i menine reglajul presiunii independent de variaia parametrilor circuitului. Unele dintre ele, cele normal nchise, regleaz presiunea de pe circuitul de intrare, iar cele normal deschise presiunea de pe circuitul de ieire. Dei, pn n prezent n sistemele pneumatice sunt utilizate numai supape ce regleaz presiunea n trepte fixe, prin acionare manual iniial (numai acestea au fost considerate i n figura 3.16) sunt de conceput i supape cu reglaj continuu al presiunii de tipul 27

servosupapelor, analoage funcional servodistribuitoarelor. Domeniul restrns al valorilor presiunilor din sistemele pneumatice nu a necesitat, pe de o parte, reglarea presiunii dup o astfel de caracteristic iar, pe de alt parte, complexitatea fenomenelor i a funciilor lor de descriere au opus rezisten n rezolvarea tehnic a problemelor. n raport cu utilizarea tot mai larg a sistemelor pneumatice de automatizare, mai ales n acionarea roboilor industriali, asemenea elemente de reglare a presiunii sunt necesare datorit contribuiei lor asupra controlului parametrilor micrii. Avnd n vedere rolurile funcionale importante pe care elementele de reglare i control le au n sistemele pneumatice, n funcie i de cerinele impuse acestor sisteme, ele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii tehnice generale: pierderi interne de debit i de presiune minime; simplitate constructiv i siguran funcional; comand uoar, fr eforturi i deplasri mari la elementul ce materializeaz funcia de reglare; timpi de rspuns la comand minimi - frecvene ridicate de funcionare; sensibilitate mare la schimbarea regimurilor de funcionare; cost sczut. Toate aceste condiii tehnice se impun a fi permanent urmrite n activitatea de calcul i proiectare a acestor elemente.

28

CAPITOLUL 4 Sistem de strngere pneumatic

4.1 Rolul sistemelor de strngere pneumatic

Mecanismele cu buce elastice sau mandrinele pneumatice sunt frecvent folosite n construcia dispozitivelor staionare sau rotative datorit unor avantaje ca: precizia mare de centrare (btaia radial de pn la 0.02 mm); construcia simpl; costul redus; buna fiabilitate; posibilitatea mecanizrii acionrii. Dezavantajul principal este legat de faptul c toleranele ale diametrelor D, ale bazelor de centrare trebuie s respecte condiia: <0.05 , ceea ce impune o prelucrare foarte precis a semifabricatelor i necesitatea folosirii unor buce speciale pentru fiecare dimensiune; de obicei bucele elastice care echipeaz mainile unelte universale se livreaz n seturi de dimensiuni D uzuale.

4.2 Descrierea sistemelor de strngere pneumatic

Se caracterizeaz prin faptul c centrarea i fixarea semifabricatelor se realizeaz cu ajutorul unor bucse elastice avnd forma de burduf. Sunt mecanisme autocentrate. Principalele lor avantaje sunt: precizia ridicat, simplitatea constructiv, costul redus i sigurana n exploatare. Ele pot fi utilizate n construcia mecanismelor destinate pentru prelucrri grele. Domeniul de utilizare al acestor mecanisme este n special construcia dispozitivelor de tip dornuri autocentrate pentru piese cu baze de centrare avnd diametre cuprinse ntre 6 i 350 mm i lungimi mari pentru prelucrare pe strunguri i maini de rectificat rotund, n producia de serie mare sau de mas. Pot fi acionate manual sau mecanizat. Bucele burduf se execut din material i cu tratamente termice indicate pentru construcia bucelor elsastice cu perei subiri. Mecanismele de acest tip se construiesc n dou variante: cu o buc elastic i cu dou buce elastice. Elementelul caracteristic al acestor mecanisme este buca elastic sau extensibil a crei flci sunt deplasate pe o direcie radiat de conuri sau manoane rigide. 29

4.3 Elemente de strngere pneumatic

Elementele de strngere pneumatice se pot mpri n: dispozitive de strngere cu buc elastic i mandrine pneumatice. La aceste dispozitive, deplasarea pal a bucei fa de alezajul conic al corpului, se transform ntr-o strngere a piesei. Aceast deplasare axial n general este provocat de un cilindru pneumatic cu simpl aciune. n funcie de sensul de deplasare axial se deosebesc: dispozitive cu buc tras n figura 4.1 i dispozitive cu buc mpins n figura 4.2.

Fig. 4.1

Fig. 4.2

Dispozitivele cu buc tras sunt simple, robuste, dar au dezavantajul deplasrii axiale a piesei, la strngerea ei. De asemenea, schimbarea bucei presupune demontarea pistonului i a dispozitivului, deoarece accesul la piston are loc numai la partea din spate. Dispozitivele cu buc mpins nltur dezavantajele artate, fiind mai recomandate.

Fig. 4.3

30

Mandrinele pneumatice permit strngerea rapid i precis a unei piese, cu dou sau trei bacuri, ce se deplaseaz concentric. Deplasarea bacurilor este dat de un mecanism cu cam sau cu prghii, comandat de ctre un cilindru. Aceste mandrine pot fi cu dou bacuri (pentru piese matriate, fitinguri etc.) sau cu trei bacuri (pentru piese de revoluie). Bacurile sunt reglabile ca poziie pe port-bacuri striate, deoarece n general cursa de lucru a lor este mic (de la 3 la 10 mm). Principalele tipuri de mandrine pneumatice sunt: cu cilindru de comand ncorporat n mandrin n figura 4.3 i cu cilindru de comand separat de mandrin n figura 4.4. Mandrinele pneumatice sunt comandate de ctre distribuiotoare manuale (alimentare manual a piesei) sau de distribuitoare pilotate electric sau pneumatic (alimentare automata a piesei). Ele i gsesc aplicarea n numeroase aplicaii pe strung, freye, maini de rectificat, posture fixe de montaj etc., reducnd timpii de strngere cu 20 30 % i chiar mai mult.

Fig. 4.4

4.4 Parametrii tehnico - funcionali ai cilindrului pneumatic

Cilindrii pneumatici, prin caracterul lor de motoare pneumatice cu micare de translaie, sunt definii prin parametri tehnico - funcionali ce au n vedere mrimile de intrare de natur pneumatic, i mrimile de ieire de natur mecanic. Mrimile de ieire se identific cu cele necesare, impuse de utilizarea cilindrului pneumatic ntr-o acionare mecanic i reprezint, de regul, parametrii iniiali coninui de tema de proiectare. Astfel parametrii tehnico - funcionali de ieire se materializeaz la nivelul elementului de ieire din cilindrul pneumatic tija pistonului, i constituie datele iniiale de proiectare. Parametrii tehnico - funcionali de ieire: fora nominal la tij: F [daN]; 31

cursa (spaiul de deplasare a pistonului): c [m]; viteza de deplasare: w [m/s]; acceleraia de deplasare: a [m/s2]; timpul ele realizare a cursei c: te [s]. Parametrii tehnico - funcionali de intrare: presiunea nominal de lucru: p [bar]; debitul nominal: Qn [m3/s]; Parametrii constructivi principali: diametrul pistonului: D [mm]; diametrul tijei: d [mm]; diametrul nominal al orificiilor de alimentare - evacuare: Dn [mm].

4.5 Calculul i proiectarea cilindrului pneumatic

Parametrii tehnico-funcionali precizai, n general, de tema de proiectare sunt: fora necesar la tij: unic F [daN], sau diferit n raport cu sensul de micare Fd, Fi [daN], fora pe cursa de ducere, respectiv pe cursa de ntoarcere; F=1200 [daN] - cursa necesar: c [m]; c=350 [mm] - presiunea de alimentare posibil la orificiile de alimentare - evacuare (de circuit): P [bar]. P=20 [daN/cm2] Dac primii trei parametri sunt impui de mecanismul acionat, presiunea de alimentai e posibil la orificiile de circuit are valoarea: (4.1) unde: este presiunea util la reeaua industriala de aer comprimat (de regul 6, 8 sau 10 bar), - pierderile de presiune totale ca sum a pierderilor de presiune liniare i locale pe elementele de circuit (conducte, tuburi, racorduri, ramificaii, etc.), - pierderile de presiune totale, ca sum a pierderilor de presiune pe elementele de reglare i control ale puterii pneumatice (drosele, distribuitoare, supape de sens, etc.) existente pe circuitele de alimentare ale cilindrului pneumatic. Alegerea tipului constructiv-funcional. n raport cu mecanismul acionat, prin prisma cerinelor de acionare i posibilitilor de montare se adopt soluia constructiv ce particularizeaz: montarea cilindrului pneumatic n structur mecanic i, corelat cu aceasta, eventual soluia de asamblare cilindru-capace, cuplarea tijei cu elementul acionat, etanarea piston - cilindru i tij - capac recomandabil cu manet UE, respectiv cu manete U sau cu inele O (se vor avea n vedere preliminar capacitatea de etanare, randamentul maxim, gabaritul radial al pistonului i implicit diametrul cilindrului), protecia tijei, frnarea (necesar sau nu, reglabil sau nereglabil, la un capt sau la ambele capete), elementul n micare (pistonul cu tija sa sau cilindrul). Dei un cilindru pneumatic, prin structura propus lui, necesit calcule mai restrnse, n ordinea de desfurare a etapelor de proiectare se vor considera i caracteristici pe care nu le are precum i alte soluii constructive n paralel cu cele 32

adoptate, urmrindu-se o cuprindere ct mai larg a variantelor constructiv - funcionale posibile. Calculul preliminar al diametrului pistonului Dc i diametrul tijei dc. Deoarece fora F trebuie s fie asigurat la tij, n condiiile n care n interiorul cilindrului pneumatic sunt fore interne de frecare datorate elementelor de etanare i ghidajelor, se apeleaz i se adopt iniial randamentul cilindrului pneumatic: =0,75 ... 0,95. Randamente mai mici (=0,7 ... 0,8) le au microcilindrii - cilindrii cu alezajul nominal An<50 mm, iar randamente cu valori =0,8 ... 0,95 cilindrii cu An>63 mm. Cum diametrul pistonului, ce se identific cu alezajul nominal, nu este nc determinat, se alege acoperitor valoarea randamentului n funcie de fora necesar la tij: =0,75 pentru F<100 daN i =0,85 pentru F>100 daN. n legtur cu aceast alegere sunt de fcut urmtoarele observaii: dac randamentul adoptat este mai mic dect cel real, atunci ar fi posibil un supliment de for util la tij. n consecin, presiunea ce se va instala pe suprafaa de lucru a pistonului, impus de fora F va fi mai mic dect cea posibil dat de alimentare i din punct de vedere energetic nu s-a ajuns la o utilizare optim. Totodat presiunea de lucru mai mic, n condiiile asigurrii forei necesare, nseamn diametru de piston mai mare, deci gabarit mai mare - consecin economic nefavorabil. Singurul avantaj ce rezult din diferena mai mare ntre presiunea de alimentare P n amonte de orificiul de circuit i presiunea de lucru Pl n aval de orificiu, const n faptul c prin seciunea orificiului, determinat de diametrul nominal Dn, viteza de curgere a aerului comprimat este mai mare i astfel sunt posibile viteze de deplasare ale pistonului mai mari. (4.2) Cu toat existena acestor situaii nedefinite, ce nu pot fi concretizate, deoarece principalele componente ce influeneaz direct randamentul - forele de frecare, devin calculabile numai dup dimensionarea pistonului, tijei, ghidajelor i alegerii elementelor de etanare, randamentul se adopt preliminar la valorile indicate mai sus. Aceasta nseamn c urmeaz a se aduce coreciile necesare, chiar de redimensionare, ntr-o etap corespunztoare a proiectrii, dup calculul randamentului real al cilindrului pneumatic. Rezult astfel diametral calculat al pistonului: (4.3) unde presiunea (relativ) P l , are valoarea din relaia (4.2), n care, din nou, se adopt o pierdere de presiune maxim pe orificiul de circuit: P0<0,2 bar. Relaia de calcul (4.3) este corect numai atunci cnd presiunea din cealalt camer de lucru a cilindrului, camera cu tij - C t este nul. n realitate, dei n mod obligatoriu elementul de distribuie asigur descrcarea presiunii din camera C t n atmosfer, n timpul procesului de golire n aceast camer exist o contrapresiune care diminueaz fora la tij. Aceast situaie are consecine asupra ntrzierii micrii pistonului, fie cu timpul dup care presiunea (relativ) din camera C t a devenit nul, fie cu timpul n care presiunea din camera C p crete pn la valoarea posibil - P i cea din camera Ct scade pn la o anumit valoare. Contrapresiunea din camera C t va rmne la fel de important i n timpul micrii pistonului, influennd direct viteza de deplasare a lui, lucru ce se va vedea mai trziu, la etapa de analiz a fazei de acionare. 33

Dac fora la tij F, de valoare unic, impus prin tema de proiectare, trebuie asigurat i pe cursa de ntoarcere, cnd se alimenteaz camera cu tij C t i suprafaa ncrcat cu presiune este: (4.4) atunci diametrului pistonului se calculeaz cu relaia: (4.5)

(4.6) unde cu s-a notat coeficientul de grosime al tijei. Conform relaiei de definiie (4.6), >1, de unde rezult c, pentru aceleai F, P l , i , diametrul calculat al pistonului va avea valori mai mari. Deci, pe cursa de ducere, la aceeai presiune de lucru P l , instalat n camera C p , ar fi posibil de obinut fore la tij mai mari. Deoarece ns fora la tij F a fost impus de valoare unic, nseamn c, dei la orificiile de circuit exist aceeai presiune de alimentare - P, n camerele de lucru C P i C t fora F va impune presiunile de l u c r u : P l , C p <P l , C t . n consecin, cum i orificiile de circuit au, de regul, aceeai seciune nominal (acelai Dn), prin orificiul de alimentare al camerei C p va avea loc o curgere cu un debit mai mare dect prin orificiul de alimentare al camerei C t . Aceast situaie este dorit fiindc, n condiia aceleiai viteze de evoluie a volumelor camerelor de lucru, ce se identific cu viteza de deplasare a pistonului pe fiecare sens de micare, volumul camerei Cp este, mai mare dect volumul camerei C t . Ca efect, s-ar putea obine conservarea vitezei de deplasare. Pentru a ajunge la o asemenea stare de presiuni coeficientul cu valori n domeniul: 1<<1,4 trebuie judicios ales. Prin diametrul tijei pe care l determin, el se implic direct i n celelalte verificri de rezisten la care se supune tija. Dei ndeplinirea simultan a acestor cerine impune condiii greu de corelat matematic, operabile n nici un caz n aceast etap de dimensionare preliminar (sunt nc necunoscute foarte multe elemente constructive importante), coeficientul se propune a avea valorile: (4.7) tije subiri: =1,06 1,1; tije groase: =1,15 1,2 Propunerea este fcut n baza datelor de catalog pentru cilindrii pneumatici produi de diverse firme i a celor standardizai n ara noastr, n aceste condiii, cnd proiectarea impune fora unic la tij F, se calculeaz diametrul Dc cu relaia de dimensionare (4.5) i apoi diametrul tijei cu relaia: (4.8) Se constat nc neconsiderarea contrapresiunii pe cursa de ntoarcere, din camera Cp, cu efecte similare ca i pe cursa de ducere. Dac prin tema de proiectare se difereniaz forele la tij n raport cu sensul de micare forele Fd i Fi, diametrul pistonului se calculeaz considernd aceeai presiune de lucru P cu relaiile (4.3), respectiv (4. 5 ) , n care se adopt aceleai valori pentru propuse la (4.7). Se consider apoi ca diametru de piston calculat valoarea cea mai mare, cu care se calculeaz diametrul tijei dc din relaia (4.8). Mai trebuie observat c n aceast etap preliminar de calcul a diametrelor pistonului i tijei s-a considerat acelai randament pe ambele sensuri de micare. Aprecierea rmne corect numai cnd presiunile de lucra din camerele Cp i Ct sunt egale. n rest, la presiuni de lucru diferite, situaie mult mai des existent, randamentul este i el 34

diferit, datorit dependenei forelor de frecare din elementele de etanare cu presiunile de lucru etanate. n etapa de calcul a randamentului real al cilindrului pneumatic va interveni i acest aspect. Un caz special de calcul se constituie atunci cnd prin tema de proiectare forele impuse la tij sunt mici sau se doresc viteze de deplasare foarte mari - frecvene ridicate de lucru. Deoarece viteza de deplasare a pistonului este funcie direct de debitul admis pe orificiul de circuit, rezult, ca necesare, componente de debit mari. Analiznd relaia ce determin debitul de aer printr-un orificiu, posibiliti reale n acest scop sunt: creterea presiunii de alimentare - P, creterea seciunii nominale a orificiu lui de alimentare D n i asigurarea regimului sonic (critic) de curgere prin Sn, cnd admisia aerului n camera de lucru se face cu vitez de curgere maxim. Cum presiunea de alimentare este limitat i calculul se desfoar considernd valoarea ei maxim, prima posibilitate este inoperant. A doua posibilitate impune orificii de circuit cu diametre nominale mai mari, deci aceleai i la elementele de reglare i control ale puterii pneumatice i la elementele de circuit, rezultnd astfel gabarite mai mari ale acestora. A treia posibilitate este oportun, i ea se materializeaz dac se ndeplinete condiia: (4.9) unde presiunile de lucru i de alimentare sunt valori absolute: (4.10) ; n presiunea relativ presiunii de lucru i se va impune valoarea Pl +1,013<0,528, ce conduce la: (4.11) Se remarc valori mult mai mici pentru presiunile de lucru admisibile. Spre exemplu, la o presiune de alimentare P=6 [bar] corespunde o presiune de lucru Pl<2,69 [bar]. n continuare, considernd valoarea presiunii maxime de lucru ce rezult din inecuaia (4.11) se calculeaz similar diametrul pistonului Dc i diametrul tijei dc. Este evident faptul c pentru aceleai fore la tij n acest caz rezult diametre de cilindri mai mari. Din acest motiv cazul s-a particularizat pentru cilindrii pneumatici cu fore la tij mici sau pentru cilindrii pneumatici la care intereseaz numai obinerea unor poziii de referin cu frecvene mari - deci viteze de deplasare rapide. Extinderea acestui caz la proiectarea n general a cilindrilor pneumatici, n scopul creterii vitezelor de deplasare, este posibil, dar trebuie avut n vedere c, dei debitul prin orificiile lor de alimentare este maxim - debitul sonic, prin diametre de piston ce rezult mai mari, n faza de acionare vor trebui umplute i volume mai mari. La baza analizei privind rezolvarea optim a acionrii pneumatice cu viteze de deplasare ale pistonului de valori ridicate, stau diferenierile aduse de presiunile de lucru acceptate diferit de relaiile (4.2) i (4.11), cu consecinele economice i funcionale globale de mai jos. Dimensionarea diametrului pistonului cu presiunea de lucru admis de relaia (4.2), ce determin regim subsonic (subcritic) de curgere a aerului prin orificiile de alimentare, are urmtoarele consecine: diametre de piston mai mici - cilindrii pneumatici de gabarit mai mic; diametre nominale, la orificiile de alimentare mai mari i implicit la toate elementele ce compun schema de acionare gabarite mai mari ale acestora. Se au n 35

vedere elemente ca: regulatorul de presiune, distribuitorul, droselele, supapele de sens, racordurile, elementele de circuit (tuburi sau conducte) etc.; presiuni de etanare n faza de micare mai mari, deci fore de frecare proporional mai mari; dependena vitezei de deplasare cu variaia forei pe curs care prin raportul presiunilor absolute Pl/P modific debitul admis. Dimensionarea cu presiunea de lucru admis de relaia (4.11), ce determin regim sonic (critic) de curgere a aerului prin orificiile de alimentare, are consecinele: diametre de piston mai mari - cilindrii pneumatici de gabarit mai mare; diametre nominale la orificiile de alimentare mai mici - elementele pneumatice ale schemei de acionare de gabarite mai mari; diametre de etanare mai mari, deci fore de frecare proporional mai mari; viteza de deplasare constant, ce nu mai depinde de variaia forei pe cursc n regim sonic debitul nu depinde de raportul presiunilor. Se au n vedere scderile forei de la tij pe curs ce vor impune presiuni de lucru mai mici, n domeniul condiiei (4.11). Comparativ, numai asupra forelor de frecare (implicit al randamentului) nu se pot face precizri. Forele de frecare sunt direct proporionale cu presiunea i cu diametrul de etanare. n rest se constat, prin prisma gabaritului, avantajele locale n primul caz, cnd cilindrii pneumatici vor rezulta mai mici i avantaje globale n al doilea caz cnd toate celelalte elemente pneumatice din schema de acionare vor rezulta cu gabarite mai mici. Totui al doilea caz aduce un avantaj funcional deosebit - meninerea constant a vitezei de deplasare independent de variaia (scderile) forei de la tij pe curs, cu implicaii favorabile n controlul micrii i opririi pistonului i sarcinii acionate (acceleraii nule). Analiza consecinelor de mai sus invit la un studiu comparativ asupra tuturor elementelor componente ale unui cilindru pneumatic precum i asupra caracteristicilor funcionale pe care le asigur. Privind viteza de deplasare, rezultatele se vor vedea numai n etapa de analiz a fazei de acionare cnd se determin cinematica ansamblului mobil al cilindrului pneumatic. Prin prisma unui optim al schemei de acionare trebuie avute n vedere aceste aspecte la nivelul tuturor elementelor componente. O proiectare n care cilindrul pneumatic este privit izolat de elementele schemei de acionare poate duce, pe ansamblu, la performane suboptime i ineficien economic. Proiectarea cilindrilor pneumatici, n varianta regimului sonic de curgere al aerului prin orificiile de circuit, merit nca o analiz atent avnd n vedere originalitatea ei. n anumite situaii, impuse prin tema de proiectare, acest mod de calcul poate aduce avantajele dorite. Prezentndu-se ntreaga problematic a calculului diametrelor pistonului i tijei, s-a urmrit a se scoate n eviden importana acestor parametri n construcia i funcionarea cilindrilor pneumatici, n opoziie cu posibilitatea de determinare a lor, n aceast etap de predimensionare, cnd se las la liber alegere randamentul i coeficientul de grosime al tijei . Eventualelor corecii necesare, pentru a face acordul final cu cerinele impuse de tema de proiectare, li se cunosc astfel efectele i devine posibil o orientare asupra sensului de operare asupra lor.

36

Stabilirea diametrului pistonului - D si diametrului tijei - d. n raport cu valoarea calculat Dc diametrul pistonului D se stabilete la valoarea ntreag, imediat urmtoare prevzut n STAS 7233-78 ce conine gama alezajeior nominale. Conform acestui standard, valorile recomandate sunt: (4.12) D [mm]=(6); 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; (45); 50; (55); 63; (70); (75); 80 (85); (90); 100; (110); (115); (120); 125; (130); (140); (145); (150); (152); 160; (130); 200: (220); (225); (250); (280); 320; (360); 400. Valorile fr paranteze sunt preferate i corespund cu ISO 3320-1975. Stabilirea diametrului tijei - d se face procednd similar, n raport de diametrul calculat, se adopt valoarea cea mai apropiat din irul 1 (preferabil) sau 2 de valori normalizate. Cele mai utilizate diametre de tij n corespondent cu irul de valori pentru diametrul pistonului - D (4.12) sunt: (4.13) d [mm]=4; 6; (6,3); 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 63; 70; 80; 90. Se recomand adoptarea diametrelor pentru piston la valoarea imediat urmtoare, n timp ce pentru tij, la valoarea cea mai apropiat. Pot aprea astfel i alegeri n care d<dc. Recomandarea se bazeaz pe urmtoarele aspecte: tija urmeaz a fi supus mai multor calcule de verificare i este posibil o modificare a diametrului ei n timp ce diametrul pistonului n cazuri mult mai rare va trebui modificat; valoarea imediat urmtoare pentru diametrul pistonului va asigura un surplus de for la tij, i dac diametrul tijei va trebui majorat, suprafaa de lucru din camera cu tij nu va scdea sub valoarea necesar dezvoltrii forei impuse; elementele de etanare standardizate au gabarite radiale mari i n unele situaii apar imposibiliti constructive de practicare a locaelor de aezare a lor pe piston. O consecin avantajoas funcional, datorat stabilirii diametrului de piston mai mare, este aceea c surplusul de for la tij va compensa diferena dintre forele interne de frecare static i cele de micare care au fost considerate prin valoarea adoptat pentru randament. Pericolul de neiniializare a micrii este eliminat de aceast majorare a forei la care se adaug (dac nu este totui suficient) majorarea produs de creterea presiunii din volumul iniial al camerei de lucru pn la valoarea P. Stabilirea final a diametrelor pistonului i tijei trebuie fcuta i n corelaie direct cu dimensiunile elementelor de etanare standardizate ce se au n vedere spre a fi utilizate. Unele valori de alezaje nominale nu au elemente de etanare omoloage sau, pe de alt parte, exist elemente de etanare pentru alezaje i de alte diametre. Deci, o consultare a standardelor (indicate) de elemente de etanare este strict necesar. Dc=109.2 deci vom alege D=110 [mm] dc=48.8 deci vom alege d=50 [mm] Verificarea, eventual redimensionarea, diametrului tijei. Diametrul tijei a fost stabilit din condiia ca n raport cu diametrul pistonului s asigure o suprafa ncrcat de presiunea de lucru Pl (uniform distribuit) ce ar dezvolta fora necesar de acionare. Nu 37

se cunoate ns cum se comport tija n raport cu fora de care este solicitat. La fel nu se tie nc dac fora rezultant la tij nvinge fora nominal impus F, adic dac randamentul real este mai mare sau cel puin egal cu randamentul adoptat. Fora rezultant la tij se poate calcula exact numai dup determinarea forelor interne de frecare din elementele de etanare i de ghidare i a forelor de contrapresiune din camera cilindrului din care se evacueaz aerul. Este prematur calcularea acestor fore deoarece tija nu este verificat la propria ei solicitare i orice modificare a diametrului d atrage dup sine o modificare a elementelor de etanate i de ghidare sau, n cazuri extreme, chiar a diametrului pistonului i elementelor lui de etanare. n contextul acestor fore nc necalculabile, un lucra este cert, n final cilindrul pneumatic va avea la tij o for util: Fu>Fa (fora de acionare), dar tija va fi solicitat numai de Fa. Important este dac se poate identifica aceast for cu fora nominal la tij F impus prin tema de proiectare. n accepiunea c fora F a fost determinat n urma analizei statice i dinamice a mecanismului acionat, se subnelege c la calculul ei s-a operat cu anumite mase ale elementelor componente (sau cu masa redus) n condiiile anumitor componente de micare (viteze i acceleraii). Abateri de la aceste considerente apar datorit masei proprii n micare din cilindrul pneumatic (piston i tij) imposibil de apreciat iniial n analiza mecanismului (cilindrul pneumatic ar fi trebuit considerat cunoscut ns proiectarea lui abia acum se face) i datorit cinematicii proprii ce o impune cilindrul pneumatic, determinat de modul de evoluie a presiunilor din camerele sale de lucru n faza de acionare. Evident, la studiul fazei de acionare a cilindrului pneumatic, se va considera masa echivalent n micare, a cilindrului pneumatic i a sarcinii, dar obinerea componentelor de viteze i acceleraii, egale cu cele cu care s-a operat n analiza mecanismului acionat, va fi imposibil. Pentru a suplini coreciile necesare asupra forei impuse la tij F se va considera fora de acionare, deci implicit fora ce solicit tija, prin intermediul unui coeficient de corecie (dinamic), conform relaiei: (4.15) Fora Fa provoac tijei o solicitare simpl de ntindere sau/i de compresiune cnd ea este aplicat pe axa tijei sau o solicitare compus de ntindere (compresiune) i de ncovoiere cnd ea este aplicat (din condiiile de acionare) excentric, paralel cu axa tijei. Momentul de ncovoiere poate aprea i datorit unor fore transversale ce solicit tija, nerecomandate sau admise la valori limitate n acionarea cu cilindrii pneumatici. Chiar n condiiile existenei numai a forei axiale de compresiune tija se poate ncovoia din cauza atingerii sarcinii critice, cnd va flamba. Din acest motiv tija trebuie verificat sau dimensionat pe baza fenomenului de flambaj, ceea ce nseamn a determina valoarea forei critice n raport cu care, prin intermediul coeficientului de siguran la flambaj, se limiteaz fora admisibil de acionare Fa. Totodat efortul unitar critic de flambaj va da informaii asupra tipului de flambaj, elastic sau plastic i, prin intermediul aceluiai coeficient de siguran la flambaj, se va compara cu efortul unitar de compresiune real, produs de fora Fa. Calculul de rezisten devine n fond un calcul de verificare, avnd determinat deja diametrul tijei d. Atunci cnd diametrul d nu sastisface, se va proceda la majorarea lui la valori imediat superioare din irul de valori normalizate. Dac ns coeficienii de siguran vor fi prea mari, se va opera n sensul micorrii lui. Verificarea la solicitarea de ntindere compresiune se face calculnd: (4.16) 38

Rezistena admisibil pentru OL37 este (4.17) Verificarea la solicitarea compus de ntindere compresiune i ncovoiere: sarcin excentric, paralel cu axa tijei la distana e aplicat pe o ax principal de inerie (4.18) sarcin excentric, paralel cu axa tijei, aplicat ntr-un punct oarecare (y0, z0) (4.19) sarcina este aplicat dup o direcie ce face unghiul cu axa tijei, ntr-un punct de pe ax (4.20) tija solicitat la fora axial centric Fa i fora transversal Ta (4.21) Verificarea la flambaj.O for de compresiune, avnd valoarea forei critice, poate provoca ncovoierea unei bare provocnd fenomenul de flambaj. Prin intermediul lungimii de flambaj lf, fora critic de flambaj are forma general (formula lui Euler): (4.22) Un caz special de verificare la flambaj se constituie atunci cnd cilindrului pneumatic i se impun curse de lucru foarte mari, peste valoarea maxim posibil determinat din lf i nu este permis creterea diametrului tijei. Diametrul minim al tijei se va calcula, n acest caz, numi din solicitarea simpl de ntindere - compresiune sau solicitarea compus de ntindere - compresiune i ncovoiere produs de forele reale ce ncarc tija. Pentru rezolvarea problemei se apeleaz la concluziile ce se desprind din studiul stabilitii echilibrului elastic al unei bare supuse la compresiune. Se demonstreaz c, dac bara este mpiedicat s se deplaseze lateral ntr-un punct situat la jumtatea lungimii ei, fora critic de flambaj crete de patru ori, iar dac exist dou asemenea puncte, amplasate la 1 / 3 , creterea esae de nou ori. Creterile similare i ale efortului unitar critic de flambaj vor conduce la obinerea coeficientului de siguran la flambaj necesar n condiiile unor lungimi de flambaj, deci de curse, mult mai mari. Aplicarea practic a acestei concluzii impune ghidarea tijei cilindrului n diverse puncte ale cursei, soluie posibil i utilizat, care introduce ns unele dificulti constructive de amplasare a ghidajelor. Se constat c dup aceste prime etape de proiectare s-au calculat i definitivat elementele constructive principale ale unui cilindru pneumatic, care satisfac cerinele impuse prin tem: diametrul pistonului, diametrul tijei i cursa. Adesea, pentru a evita eventualele erori de calcul ale unor proiectani mai puin iniiai n domeniul acionrilor pneumatice, aceste mrimi caracteristice se pot determina cu ajutorul unor diagrame ce consider ca parametrii iniiali numai fora la tij i presiunea de alimentare. Asemenea diagrame sunt cunoscute i furnizate n cataloagele diverselor firme productoare de cilindri pneumatici. Fr a lua n discuie faptul c de la aceleai date iniiale, apelnd la o diagram sau alta, se ajunge la valori diferite, se subnelege c din diversitatea soluiilor 39 .

de construcie i utilizare a cilindrilor pneumatici, la ntocmirea diagramelor s-au considerat anumite condiii iniiale. Astfel utilizarea unei diagrame este oportun numai cnd condiiile temei de proiectare se identific cu cele considerate de productor (adesea nespecificate). Din acest motiv se restrng mult posibilitile de operare pe diagrame. n plus nici o diagram nu face referiri la cinematica cilindrului pneumatic impus de utilizare prin prisma parametrului mai general, timpul maxim de realizare a cursei tc. n consecin, cilindrul pneumatic va efectua cursa de lucru cu o cinematic proprie satisfctoare, sau nu, n raport cu aceste cerine. Se poate concluziona c devin absolut necesare calculele de proiectare cuprinse de etapele de mai sus i c, n continuare, chiar un cilindru pneumatic adoptat trebuie verificat. Calculul grosimii peretelui cilindrului. Presiunea Ps=1,5 P reprezint presiunea de suprasarcin posibil n cilindrul pneumatic. (4.23) Efortul unitar reprezint efortul unitar al strii limit de elasticitate de la solicitarea de ntindere simpl.

Calculul diametrului nominal Dn al orificiilor de circuit. Pentru orificiile de alimentare - evacuare de seciune circular, diametrul nominal se identific cu diametrul geometric al seciunii. Cum, de regul, circuitele pneumatice se realizeaz prin intermediul a dou racorduri, nfiletate n capace, diametrul lor nominal este egal cu cel al orificiilor. Filetul gurilor n care se monteaz racordurile se va adopta corelat cu diametrul nominal, astfel nct s existe grosimea necesar de perete care s reziste forelor de strngere ale racordului. n general, n literatura de specialitate, se propune calculul diametrului nominal pe baza unei relaii constructive, n funcie de diametrul pistonului: (4.24) Valoarea astfel obinut nu garanteaz realizarea unui parametru impus prin tema de proiectare - timpul maxim de efectuare a cursei. Calculul ghidajului tijei. Subansamblul mobil al unui cilindru pneumatic are controlat micarea de translaie prin intermediul a dou ghidaje prin alunecare constituite de inelul de ghidare, cilindrul i buca de ghidare. Cum ns att partea fix a ghidajelor ct i partea mobil sunt alctuite din asamblarea a cte dou piese (piston - tij i cilindru - capac cap tij), datorit toleranelor de execuie, este greu de asigurat o coaxialitate perfect i astfel nu ambele ghidaje sunt eficace. n plus inelul i buca de ghidare, prin intermediul unor tolerane proprii, se asambleaz pe piston, respectiv n capacul cap tij. Din acest motiv ghidarea micrii se consider a fi preluat de ghidajul principal buc de ghidare-tij, cealalt zon de ghidare fiind secundar. Astfel, calculul ghidajului se face n situaia cea mai defavorabil posibil, cnd solicitrile provocate de fora F, necesar la tij, sunt suportate de ghidajul principal. Prin prisma acestor solicitri tija a fost deja verificat i

40

eventual redimensionat. Diametrul ei se identific cu diametrul bucei de ghidare, cu care se recomand a realiza unul din ajustajele: H7/f7, H7/g6, H7/h7. Calculul de proiectare are ca scop dimensionarea lungimii de ghidare lg, evitarea nepenirii si determinarea forelor de frecare din ghidaj

Alegerea elementelor de etanare. n funcie de diametrul pistonului D, identic cu mrimea alezajului nominal A n i diametrul tijei d, de valori standardizate sau normalizate, se aleg elementele de etanare. Etanrile vor fi de tip alezaj pentru piston i tip arbore pentru tij. Opiunea pentru elemente de etanare de tip garnitur - manet de translaie sau de tip inel O se face n raport cu caracteristicile lor prevzute de fiecare STAS n parte, de limitrile dimensionale impuse de D i d, n scopul obinerii unor performane funcionale optime la cilindrul pneumatic. n final att pistonul ct i capacul cap tij vor avea practicate locaurile de montare a elementelor de etanare la dimensiuni recomandate de STAS. Totodat dimensiunile geometrice ale elementelor de etanare, necesare calculrii forelor de frecare din etanri, vor fi complet cunoscute. ntre cilindru i piston sunt 4 garnituri de tip O. Garniturile i locaurile corespunztoare se aleg conform STAS 7320/3-83. Se alege garnitura 53010300 cu di recomandat de 104 [mm]. Alegerea garniturii dintre piesa port buc i capacul strpuns se alege conform STAS 7320/3-83.

41

Se alege garnitura 53011200 cu di recomandat de 112 [mm]. Dac fora care ncarc tija este pe direcie axial nu apar solicitri n buc i se va considera avnd dimensiunile: lungime: ; diametru: . Calculul asamblrii piston tij. Soluiile constructive ale asamblrii piston tij sunt destul de variate. Cu toat aceast diversificare, la care trebuie considerate i alte variante posibile de asamblri, n calculele de proiectare se dimensioneaz : umrul de sprijin al pistonului pe tij pentru preluarea forei de ncrcare; asamblarea concret a pistonului cu tija; elementele de asigurare contra desfacerii. Pentru calcule se are n vedere solicitarea, n continuare, dup un ciclu pulsatoriu datorat variaiei presiunii ce ncarc suprafeele de lucru ale pistonului. Se admite c valoare posibil a presiunii, presiunea de suprasarcin: P s = 1,5 P .

d1 = 49.9[mm] Se alege filetul M5 ( ). Pentru acest filet, dimensiunile nominale sunt: D1=4,8 i D2=4,7. Limea piuliei este: Numrul de spire este: Asigurarea piuliei mpotriva desfacerii se face cu o aib grower. Calculul asasmblrilor cilindru capace. Asasmblarea cu capace filetate are urmtoarele avantaje: capacele cu dimensiuni geometrice mai mici, ceea ce contribuie la micorarea gabaritului diametral i axial al cilindrului pneumatic; asigur prinderea precis n structura mecanic direct, dnd form constructiv corespunztoare capacelor; elimin elementele suplimentare construciei - tiranii; elimin efectul alungirii axiale (considerabil la cilindrii pneumatici de curs mare) asupra ncrcrii asamblrii filetate. Ca dezavantaje se pot enumera: grosimea peretelui cilindrului n zona de asamblare este mai mare pentru a suporta practicarea filetului, de regul, de dimensiuni mari, corespunztoare diametrului exterior al cilindrului; condiii de asigurare a coaxiaiitii mai grele: orientarea orificiilor de alimentare - evacuare, n urma strngerii complete a capacelor pe filetul cilindrului, mai dificil de obinut; pericolul de deurubare a capacelor. Pentru diminuarea dezavantajelor sunt posibile unele soluii constructive. Grosimea peretelui h se asigur n raport cu diametrul interior al filetului - d1 i apoi pe toat zona nefiletat a cilindrului. n consecin eava din care se execut cilindrul are grosime de perete mai mare, adus la dimensiunea necesar, printr-o operaie suplimentar de strunjire. Pentru micorarea nlimii spirei filetului i prin aceasta a diferenei de grosime, filetul ce se practic pe cilindru va fi cu pas fin. Coaxialitatea cilindru - capace este obinut datorit unor suprafee cilindrice de centrare practicate la extremitile cilindrului i corespunztor n capace. Aceast msur este eficient numai dac abaterea de la 42

concentricitate ntre suprafeele de centrare i cele filetate este minim; n consecin tehnologie i execuie foarte precis. Tot pe suprafeele de centrare, de regul, se amplaseaz i elementele de etanare ale asamblrii cilindru - capace. Obinerea orientrii dorite a orificiilor de alimentare - evacuare se poate face, fie introducnd aibe de anumite grosimi pe suprafeele frontale de la capetele cilindrului, fie ajustnd lungimea cilindrului. Ambele soluii au in vedere ca dup strngerea total a capacelor orificiile s aib direciile necesare, ns operaiile de ajustare sunt greoaie i adesea pentru a impune orientarea se strng capacele cu fore de nurubare necontrolate. Evitarea deurubrii se face apelnd la soluii ce asigur contra desfacerii: cu tift filetat de poziionare sau cu un inel filetat cu rol de contrapiuli. Soluia cu contrapiuli, cea mai des utilizat, conduce la ncrcarea suplimentar a filetelor de pe cilindru i din capace.
Avnd n vedere c elementele geometrice ale cilindrului au fost calculate, filetul se va adopta n coresponden cu dimensiunile sale. n aceast situaie filetul va fi verificat la solicitarea produs de fora maxim dat de presiunea de suprasarcin, care ncearc axial asamblarea:

(4.25)

(4.26)

(4.27)

(4.28)

Calculul asamblrii tijei cu sarcina. Indiferent de soluia constructiv adoptat n general filetul este executat la captul tijei n dou variantte: n continuarea zonei de capt a tijei pentru asamblare direct cu sarcina, sau pentru asamblare prin ochiuri basculante sau oscilante; n continuarea unei zone de ghidare existent la captul tijei pentru asamblare direct cu sarcina, rigid sau cu preluare de jocuri axiale sau radiale. n prima variant diametrul exterior al filetului poate avea valoarea maxim echivalent diametrului tijei d . El se adopt ns de valori mai mici n concordan cu filetul admis de contrapiuli, ce are diametrul exterior aproximativ egal cu diametrul tijei. n varianta a doua, avnd n vedere c la sensul de micare de pe cursa de ducere fora este preluat de umrul dintre suprafaa de ghidare i suprafaa tijei, diametrul filetului se adopt n raport cu diametrul d1, acelai de la asamblarea piston tij. Suplimentar, n cazul asamblrii indirecte a tijei cu sarcina prin intermediul ochiurilor basculante sau oscilante, se dimensioneaz diametrul bolului, element prin care efectiv se transmite fora. 43

Calculul lui se face la fora maxim F. Dimensiunile supuse calculelor sunt, alturi de diametrul db, lungimile suprafeelor de contact ntre bol i ochi. Bolul se monteaz, formnd un ajustaj H8/h7, direct n corpul ochiului sau ntr-o buc de alunecare montat presat n corp. Ochiul oscilant confer asamblrii i posibilitatea unei rotiri suplimentare. Avnd n vedere c ochiul basculant sau oscilant este cuprins de o furc sau cuprinde n furc, lungimea de contact a bolului lb se identific cu dimensiunea l5. Lungimea de contact ntre bol i tij l3 are valoarea constructiv: l3 = (1,5 ... 1,7)db, iar lungimea bolului: lb = (1,5 ... 2) i l3 = (2,25 ... 3,4)db. Din solicitarea de ncovoiere provocat de fora F (=1,4 este un coeficient ce ine cont de concentrarea eforturilor): (4.29)

(4.30) (4.31)

(4.32)

Dac una dintre presiunile de contact nu verific, se vor majora corespunztor dimensiunile coninute de relaiile respective.

44