ATV31 Vietnamese Manual

Altivar 31
Hng dn s dng:
Bin tn iu khin tc cho ng c khng ng b
NI dung
Cnh bo Cc bc ci t cho b khi ng
Ni dung
Cnh bo ______________________________________________________________________________ 2 Cc bc ci t Bin tn _________________________________________________________________ 3 Cu hnh mc nh ______________________________________________________________________ 4 Cc chc nng c bn ___________________________________________________________________ 5 Cc ch dn ci t ______________________________________________________________________ 7 Cc chc nng ca mn hnh hin th v cc phm. _____________________________________________ 8 Ty chn remote terminal ________________________________________________________________ 10 Lp trnh _____________________________________________________________________________ 11 S tng thch ca cc chc nng _________________________________________________________ 13 Danh sch cc chc nng c th gn cho ng vo/ ng ra. ______________________________________ 14 Menu ci t Set- ______________________________________________________________________ 16 Menu iu khin ng c drC- ____________________________________________________________ 20 Menu cc ng vo, ng ra I-O- ____________________________________________________________ 23 Sub-menutrol CtL- ______________________________________________________________________ 26 Menu cc chc nng ng dng Fun- _______________________________________________________ 37 Menu li Flt-___________________________________________________________________________ 60 Menu truyn thng COM- ________________________________________________________________ 63 Menu hin th SUP- _____________________________________________________________________ 64 Bo dng ___________________________________________________________________________ 67 Li Nguyn nhn Cch khc phc_______________________________________________________ 68 Bng cu hnh/ci t ___________________________________________________________________ 70 Danh sch cc m thng s ______________________________________________________________ 74 Danh sch cc chc nng ________________________________________________________________ 75
Ch : Xin tham kho thm sch hng dn lp t
Cnh bo
Khi b bin tn (BBT) c cp ngun, cc thit b ng lc v mt s thit b iu khin c in. S rt nguy him nu chm vo . Np ca BBT phi c ng kn. Theo nguyn tc ta phi ngt ngun trc khi thc hin vic ci t cc ph kin c hoc in. Sau khi ALTIVAR c ct ngun v mn hnh hin th tt hon ton, ta phi ch 10 pht trc khi thao tc trn thit b. y l khong thi gian cc t x in. ng c c th c dng bng lnh cm khi ng hoc tc ci t bng 0 khi BBT c in. Nhng v an ton cho con ngi, nga BBT c th khi ng li, h thng kha in thi cha , ta phi thm ng tc ct ngun. BBT phi c lp vi cc thit b an ton m trong trng hp li c th ngt BBT v ng c khi ngun. Trong trng hp ta mun nga BBT t khi ng li, ta dng mt b d tc thp ct ngun nu ng c t dng khng mong mun.
Cc bc ci t BBT
1. Khi mua BBT 2. Kim tra xem m hiu ca BBT c ng vi n t hng cha. Ly BBT ra khi thng v kim tra xem n c b b v g khng.
Kim tra xem in p cung cp c ng vi in p ca BBT khng.
Ch : BBT s b hng nu dng khng ng in p. 3. Lp BBT u ni vo BBT: in p cung cp, phi chc rng: - ng vi in p ca BBT. - ang ct ngun. 5. 6. ng c phi ph hp vi in p ra ca BBT. iu khin bng cc ng vo logic. Tham chiu tc bng cc ng vo analog hoc logic.
4.
Bt ngun cho BBT, nhng cha thc hin lnh RUN. Ci t cu hnh BBT: Ci t tn s danh nh (bFr) ca motor, nu n khng phi l 50Hz.
7.
Ci t menu drC-: Ci t li cc thng s ng c nu cu hnh mc nh khng ph hp.
8.
Ci t cc menu I-O-, CtL- v Fun-: Cc chc nng ng dng (nu cu hnh mc nh ca BBT khng ph hp), v d kiu iu khin l 3 dy hay 2 dy theo trng thi hoc 2 dy theo mc, hoc 2 dy theo mc vi u tin chiu thun hoc iu khin cc b cho ATV31xxxA.
Ch : Ngi s dng phi chc chn rng cc chc nng c lp trnh phi ph hp vi s u dy. 9. Ci t cho menu SET-: 10. Khi ng BBT. Cc ch dn thc hnh: Chun b cho vic lp trnh bng cch in cc thng s ci t vo bn cc thng s ci t (xem trang 70), ch cc thng s s thay i so vi mc nh ca nh sn xut. Ta lun c th tr v cc ci t mc nh bng cch dng thng s FCS trong cc menu drC-, I-O-, CtL- v Fun- (t Inl kch hot chc nng, xem trang 22, 25, 36 hoc 59). Chc nng T ng iu chnh c dng trong menu drC-, c th c dng ti u chnh xc v thi gian p ng. T ng iu chnh s o in tr stator ca ng c ti u thut ton iu khin. Thng s ACC (tng tc) v dEC (gim tc). Thng s LSP (tc thp khi tham chiu bng 0) v HSP (tc cao khi tham chiu l ti a). Thng s itH (bo v nhit ng c).
Cu hnh mc nh
Cc gi tr mc nh ca nh sn xut
Altivar 31 c ci t mc nh cho cc iu kin hot ng thng dng nht: Hin th: BBT sn sng (rdY) khi ng c dng v tn s ng c khi ng c chy. Tn s ng c (bFr): 50Hz. ng dng duy tr moment c nh bng cch iu khin vector t thng, khng cn cm bin. Ch dng bnh thng theo tng/gim tc (Stt=rMP). Ch dng khi c li: t do Cc tng/gim tc: tng & gim tc tuyn tnh (ACC, dEC): 3 giy. Tc thp (LSP): 0Hz. Tc cao (HSP): 50Hz. Dng nhit ng c (ItH) = dng in danh nh ca ng c (ph thuc vo cng sut BBT). Dng hm ng c (SdC) = 0.7x dng danh nh ca BBT, thi gian hm 0,5 giy. T ng iu chnh thi gian gim tc trong trng hp qu p lc hm. Khng t ng khi ng sau khi b li. Tn s ng ct ca b nghch lu: 4kHz. Cc ng vo logic: LI1, LI2 (vn hnh 2 chiu): iu khin 2-dy theo trng thi, LI1=thun, LI2=nghch. i vi ATV31xxxxxxA, hai ng vo ny cha gn chc nng LI3, LI4: dng chn 4 tc t trc (tc 1= tc tham chiu hoc bng 0, tc 2 = 10Hz, tc 3 = 15Hz, tc 4 = 20Hz). LI5-LI6: cha gn chc nng.
Cc ng vo analog: AI1: tham chiu tc 0-10V, cha gn i vi ATV31xxxxxxA. AI2: tham chiu tc tng 010V. AI3: 4-20mA cha gn chc nng.
Relay R1: tip im h khi c li (hoc tt ngun BBT). Relay R2: cha gn chc nng. Ng ra analog AOC: 0-20mA cha gn chc nng.
Dy ATV31xxxxxxA Khi xut xng, BBT ATV31xxxxxxA mc nh vi kiu iu khin cc b: phm RUN, STOP v nm chnh tc c kch hot. Cc ng vo logic LI1 v LI2 v ng vo analog AI1 cha c gn.
Nu nhng gi tr trn ph hp vi ng dng, th BBT c th c dng m khng cn ci t.
Cc chc nng c bn
Bo v nhit BBT
Cc chc nng: Bo v nhit bng u d PTC c lp trn ming tn nhit hoc c tch hp trong module cng sut. Bo v gin tip BBT chng qu ti bng cch ngt, khi c hin tng qu dng. Cc im ngt thng thng: Dng ng c = 185% dng BBT danh nh: 2 giy. Dng ng c = 150% dng BBT danh nh: 60 giy.
Thi gian (giy)
Dng ng c/ BK In
Thng gi cho BBT

Qut hot ng khi BK c cp ngun ri tt sau 10 giy nu khng c lnh RUN. Qut c cp ngun t ng khi BBT khng kha (chiu vn hnh + tham chiu). N c ngt ngun vi giy sau khi BBT b kha (tc motor < 0.2Hz v chu trnh hm hon tt).
Cc chc nng c bn
Bo v nhit ng c
Chc nng: Bo v nhit theo cng thc I2t. Vic bo v cn quan tm ti t lm mt ng c.
Ch : B nh trng thi nhit ca ng c s tr v 0 khi BBT b ngt in.
ThI gian li t Tnh bng giy
Dng c/ ItH
Ci t Cc ch dn
Trc khi bt ngun v ci t BBT.
Kim tra xem ngun cung cp c ph hp vi in p ca BBT khng. BBT s b hng nu s dng in p khng ng. m bo cc ng vo logic ang trng thi 0 ngn vic khi ng t ngt. Nu khng, mt ng vo no c gn lnh RUN s lm cho ng c khi ng t ngt theo mt chng trnh c sn.
ng ct ngun bng Contactor (Khi ng t)

Trnh ng ct khi ng t cp ngun thng xuyn (chng lm hng t lc). Dng cc ng vo LI1 ti LI6 iu khin BBT. Nu cc lnh ng ct contactor ngun xut ra lin tc vi chu k <60s th in tr ti c th b hng.
iu chnh v m rng cc chc nng

Nu cn thit, phn hin th v cc phm c th dng hiu chnh cc ci t v m rng cc chc nng c m t trong cc trang sau. Vic quay tr li trng thi mc nh rt d dng bng cch dng thng s FCS trong menu drC-, I-O-, CtL- v Fun- (t InI kch hot chc nng). C 3 loi thng s: Loi hin th: gi tr ca thng s ch c hin th trn mn hnh BBT Loi ci t: gi tr ca thng s c th thay i c trong qu trnh hot ng hoc lc dng. Cu hnh: gi tr ca thng s ch c th c hiu chnh khi ng c dng v khng trng thi hm. N c th c hin th trong qu trnh hot ng. Phi kim tra cc thay i lin quan n cc ci t hin ti khng gy nguy him g. Nn thc hin cc thay i lc ng c dng.
Chy th trn ng c cng sut nh hoc khng c ng c.

Theo mc nh, vic pht hin mt pha motor c kch hot. kim tra BBT trong trng hp bo dng khng cn dng ng c hoc dng BBT c cng sut ln hn, t ch pht hin mt pha ng c bng NO (OPL=NO). Ci t t s in p/tn s: Uft = L (menu drC- xem trang 21)
Chc nng bo v nhit ng c s khng c tc dng nu dng in ca ng c nh hn 0.2 ln dng in danh nh ca BBT.
Dng cc ng c u song song.

Ci t t s in p/tn s: Uft = L (menu drC- xem trang 21) Chc nng bo v nhit cho ng c ca BBT khng cn tc dng na. Phi s dng bin php bo v nhit trn tng ng c.
Cc chc nng hin th v cc phm.
LED DC bus ON Bn LED 7 on Tr v menu hoc thng s trc, hoc tng gi tr hin th Ti menu hoc thng s k tip, hoc gim gi tr hin th 2 LED trng thi CANopen
Thot khi menu hoc thng s hoc xa gi tr tr v gi tr trc . Vo mt menu hoc thng s hoc lu gi tr ca thng s.
Nhn phm hoc cha lu cc la chn. Nhn v gi phm (>2s) hoc cun d liu nhanh.
lu cc la chn: nhn phm ENT Gi tr hin th s nhp nhy khi d liu c lu. Cc thng s hin th thng gp khi khng c li hoc khng khi ng: 43.0: hin th thng s c chn trong menu SUP- (chn la mc nh l tn s ng c). In :ch hn dng, hin th nhp nhy. Init: khi ng trnh t. RdY: BBT sn sng. Dcb: qu trnh hm bng dng DC ang thc hin NSt: dng t do. FSt: dng nhanh. TUn: qu trnh t iu chnh ang thc hin.
Hin th nhp nhy ch rng ang c li.
Cc chc nng hin th v cc phm.
LED DC bus ON Bn LED 7 on Tr v menu hoc thng s trc, hoc tng gi tr hin th Ti menu hoc thng s k tip, hoc gim gi tr hin th 2 LED trng thi CANopen Thot khI menu hoc thng s hoc xa gi tr tr v gi tr trc . Vo mt menu hoc thng s hoc lu gi tr ca thng s. Phm STOP/RESET Dng reset lI C th dng iu khin ng c dng. + Nu tCC (menu I-O-) khng c set l LOC, th dng t do. + Nu tCC (menu I-O-) c set l LOC, vic dng s theo hm dc, nhng nu c chu trnh thng th dng t do s xy ra.
Nt chnh tham chiu tc , c hiu lc khi thng s Fr1 trong menu CtL- l AIP Phm RUN : iu khin ng c chy theo chiu thun, nu thng s tCC trong menu I-O- l LOC
Nhn phm hoc cha lu cc la chn. Nhn v gi phm (>2s) hoc cun d liu nhanh.
lu cc la chn: nhn phm ENT Gi tr hin th s nhy khi d liu c lu. Cc thng s hin th thng gp khi khng c li hoc khng khi ng: 43.0: hin th thng s c chn trong menu SUP- (chn la mc nh l tn s ng c). In :ch hn dng, hin th nhp nhy. Init: khi ng trnh t. RdY: BBT sn sng. Dcb: qu trnh hm bng dng DC ang thc hin NSt: dng t do. FSt: dng nhanh. TUn: qu trnh t iu chnh ang thc hin.
Hin th nhy ch rng ang c li.
Ty chn kt ni t xa
Module ny l mt thit b iu khin cc b c lp trn ca t iu khin. N c dy cp vi u ni, c th ni ti BBT bng ng truyn thng ni tip. N cng c phn hin th v cc phm lp trnh nh Altivar31, thm vo mt cng tc kha s truy cp vo menu v 3 phm iu khin BBT. FWD/REV: o chiu xoay. RUN: lnh chy ng c. STOP/RESET: lnh dng ng c hoc reset li.
Nhn phm ln u dng ng c, v nu chu trnh hm c ci t, nhn ln th hai s dng chu trnh hm. Mt trc Mt sau
Mn hnh hin th 4 k t
u ni
Cng tc kha truy cp :
V tr :
Ci t v hin th truy cp c (Menu Set- v SUP-) Tt c cc menu u truy cp c
V tr :
Cng tc kha truy cp trn remote terminal cn ngn khng cho truy cp BBT qua bn phm keypad Khi remote terminal khng cn kt ni, nu BBT b kha th bn phm keypad s b kha. remote terminal c tc dng, thng s tbr trong menu COM- phi trng thi mc nh: 19.2
Lu v gi li mt cu hnh
C ti 4 cu hnh hon chnh ca BBT Altivar31 c th c lu trong remote terminal. Cc cu hnh ny c th c lu, truyn t mt BBT ny ti BBT khc cng cng sut. 4 kiu hot ng khc nhau cho mt thit b c th lu trn remote terminal. Xem thng s SCS v FCS trong cc menu drC-, I-O-, Ctl- v Fun-.
10
Lp trnh
Truy cp vo menu
Cp ngun Hin th trng thi BBT
Tn s ng c (mc nh ch nhn thy ln u khi BBT c cp ngun)
Ci t
iu khin ng c
I/O
Menu
iu khin
Chc nng
Li
Truyn thng
Hin th
Vi thng s c th c truy cp trong mt s menu tng s tin dng. Nhp cc ci t. Tr v mc nh. Phc hi v lu cu hnh. Mt du gch ngang xut hin sau tn menu v menu con phn bit vi tn cc thng s. V d: menu Fun-, thng s ACC.
11
Lp trnh
Truy cp vo cc thng s trong menu
lu mt la chn: Mn hnh nhp nhy khi mt gi tr c lu. V d: Menu Thng s Gi tr hoc gn 1 nhy (lu)
Thng s k tip Tt c menu u l dng cun. Nu ta tip tc nhn khi thng s cui cng ta s tr v thng s u v ngc li, ta c th t thng s u n thng s cui bng cch nhn
Nu sau khi hiu chnh mt thng s th n, ta thot khi menu ny v tr li menu ny m khng truy cp mt menu no khc, th ta s vo trc tip menu th n lc ny. Nu ta truy cp mt menu no khc hoc khi ng li h thng th ta s lun phi bt u t thng s th 1.
Ci t thng s bFr
Thng s ny ch c th hiu chnh ch dng m khng c lnh RUN.
M bFr
Din gii
Phm vi t
Mc nh
Tn s ng c tiu chun 50 Thng s ny ch nhn thy ln u khi BBT c cp ngun. N c th c thay i bt c lc no trong menu drC-. 50Hz: IEC 60HZ: NEMA Thng s ny lm thay i cc thng s HSP, Ftd, FrS v tFr (xem cc trang: 16, 19, 20, 22)
12
S tng thch cc chc nng

Cc chc nng khng tng thch
Cc chc nng sau s khng th truy cp c hoc khng c tc dng:
Chc nng t ng khi ng

Chc nng ny ch c tc dng trong iu khin 2-dy (tCC=2C v tCt= LEL hoc PFO).
Chc nng t khi ng bt theo tc ti

Chc nng ch c tc dng trong iu khin 2-dy (tCC=2C v tCt= LEL hoc PFO). Chc nng ny kha nu dng hm c cu hnh l DC (AdC=Ct).
Chc nng o chiu

Ch trn ATV31xxxA, chc nng ny b kha nu iu khin bng cc phm c chn (tCC=LOC).
Bng tng thch chc nng

S la chn cc chc nng ng dng c th b gii hn bi s I/O v bi mt s chc nng khng tng thch vi nhau. Cc chc nng khng lit k ra sau y u hon ton tng thch. Nu c mt trong cc chc nng khng tng thch, th chc nng u s cm chc nng sau.
(1) Cha k ng dng c bit vi knh tham chiu Fr2 Cc chc nng khng tng thch Cc chc nng tng thch Cc chc nng u tin (cc chc nng m khng th s dng ng thi). Khng s dng
Chc nng c ch bng du mi tn c mc u tin cao hn chc nng khc. Chc nng dng (stop) c mc u tin cao hn chc nng RUN. Tham chiu tc theo lnh logic c mc u tin cao hn tham chiu analog.
Cc chc nng ng dng ng vo logic v analog. Mi chc nng trong cc trang sau c th c gn cho mt ng vo . Mt ng vo c th c gn cho vi chc nng cng mt lc (o chiu v chn tng/gim tc th 2 chng hn). V th ngi s dng phi chc chn l cc chc nng ny tng thch. Menu SUP- hin th (thng s LIA v AIA, trang 66) c th dng hin th cc chc nng gn cho mi ng vo kim tra tnh tng thch.
13
Danh sch cc chc nng c th c gn cho cc ng vo/ra.

Trang Cc ng vo logic Cha gn Chy thun 2 tc t trc 4 tc t trc 8 tc t trc 16 tc t trc 2 tham chiu PI t trc 4 tham chiu PI t trc + tc - tc Hot ng nhp (jog) Chuyn ch tng/gim tc Chuyn sang gii hn dng th 2 Dng nhanh bng ng vo logic Hm dng DC bng ng vo logic Dng t do bng ng vo logic o chiu quay Li t bn ngoi RESET (reset li) Ch cc b ng ct tham chiu ng ct knh iu khin ng ct ng c Gii hn chuyn ng chiu thun (cng tc hnh trnh) Gii hn chuyn ng chiu nghch (cng tc hnh trnh) Cm li 44 44 44 45 51 51 48 48 46 38 55 39 39 40 23 61 60 63 34 35 56 58 58 62 PS2 PS4 PS8 PS16 Pr2 Pr4 USP DSP JOG RPS LC2 FSt DC1 NSt RrS EtF RSF FLO Rfc CCS CHP LAF Lar InH LI2 ATV31xxx LI5-LI6 LI1 LI3 LI4 LI3 LI4 ATV31xxxA LI1-LI2 LI5-LI6 M Mc nh
Trang Cc ng vo analog
Mc nh ATV31xxx ATV31xxxA AI1-AI3 AIP (tham chiu) AI2
Cha gn Tham chiu 1 Tham chiu 2 Tng ng vo 2 Tng ng vo 3 HI tip PID Ng ra logic/analog Cha gn Dng ng c Tn s ng c Moment ng c Ngun c cung cp bi BBT Li BBT (d liu logic) Chy BBT (d liu logic) t ngng tn s t ngng tc cao (HSP) t ngng dng t tham chiu tn s t ngng nhit ng c Chu trnh hm
33 33 42 42 51 Trang 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 54
Fr1 Fr2 SA2 SA3 PID M Ocr RFr OLO Opr Flt RUn FtA FlA CtA SrA TSA BLC
AI3 AI1
AI2
Mc nh AOC/AOV
14
Danh Muc Cac Chc Nang Co The c Ghep Cho Cac Ngo Vao/ Ra
Relay Cha gn Li BBT Chy BBT t ngng tn s t ngng tc cao (HSP) t ngng dng t ngng tn s t ngng nhit ng c Chu trnh hm
Trang 24 24 24 24 24 24 24 54
M FLt RUN FtA FLA CtA SrA TSA BLC
Mc nh R2 R1
15
Ci t menu SetTham chiu tc bng remote terminal
H s t l thng s tc
Cc thng s ny c th c iu chnh trong khi BBT chy hoc dng.
Phi kim tra s an ton khi thc hin thay i trong qu trnh hot ng. Nn thay i lc BBT dng. Cc thng s ny lun xut hin, bt k vic ci t trong cc menu khc. Cc thng s ny ch xut hin nu cc chc nng tng ng c kch hot trong cc menu khc.
M LFr
Din gii Tham chiu tc bng remote terminal
Phm vi iu chnh 0 ti HSP
Mc nh
RP1 ACC
Thng s ny ch xut hin khi LCC=YES hoc nu Fr1/Fr2=LCC v remote terminal trc tuyn. Trong trng hp ny LFr c th truy cp bng bn phm ca BBT. LFr c reset v 0 khi BBT ngt ngun. Tham chiu PI bn trong 0.0 ti 100% 0 Thi gian tng tc nh ngha thi gian tng tc gia 0 v tn s danh nh FrS (thng s trong menu drC-) 0.1 ti 999.9 giy 3 giy
AC2 dE2 dEC
Thi gian tng tc th 2 Thi gian gim tc th 2
0.1 ti 999.9 giy 0.1 ti 999.9 giy
5 giy 5 giy
Thi gian gim tc 0.1 ti 999.9 giy 3 giy nh ngha thi gian gim tc gia tn s danh nh FrS v 0. Phi kim tra rng gi tr ca dEC khng c qu nh so vi ti. Thi gian bt u ca ng cong tng tc loi CUS tnh theo % ca tng thi gian tng tc (ACC hoc AC2) Thi gian kt thc ca ng cong tng tc loi CUS tnh theo % ca tng thi gian tng tc (ACC hoc AC2) Thi gian bt u ca ng cong gim tc loi CUS tnh theo % ca tng thi gian gim tc (dEC hoc dE2) Thi gian kt thc ca ng cong gim tc loi CUS tnh theo % ca tng thi gian gim tc (dEC hoc dE2) Tc thp (Tn s ng c ti tham chiu ti thiu) Tc cao 0 ti 100 0 ti (100-tA1) 0 ti 100 0 ti (100-tA3) 0 ti HSP 10% 10% 10% 10% 0Hz
tA1 tA2 tA3 tA4 LSP
HSP
LSP ti tFr
BFr
ItH
(Tn s ng c ti tham chiu ti a): Kim tra ci t ny phi ph hp cho ng c v ng dng Bo v nhit ng c dng nhit ti a 0.2 ti 1.5 In (1) t ItH bng dng danh nh ghi trn nhn ng c. Xem thm OLL trang 61 bit chi tit v bo v nhit. (1) In tng ng dng BBT danh nh ghi trn nhn BBT.
ph thuc cng sut BBT
16
Ci t menu Set-
M UFr
Din gii B IR / tng in p Vi Uft = n hoc nLd: b IR Vi Uft = L hoc P: tng in p Dng ti u ha moment tc thp (tng Ufr nu moment khng ). Gi tr ca Ufr phi khng qu ln khi ng c nng.
Phm vi iu chnh 0 ti 100%
Mc nh 20
FLG
Khi thay i Uft (trang 21) s lm cho Ufr tr v mc nh (20%) li vng lp tn s
1 ti 100%
20
Thng s ch c th truy cp khi UFt (trang 21) = n hoc nLd. Thng s FLG iu chnh kh nng p ng c tuyn tc ca BBT ty theo qun tnh ca ti. li qu ln s lm hot ng khng n nh.
FLG thp
FLG ng
FLG cao
Trong trng hp ny tng FLG
Trong trng hp ny gim FLG
StA
n nh vng lp tn s
1 ti 100%
20%
Thng s ch c th truy cp khi UFt (trang 21) = n hoc nLd. Dng a ng c v trng thi n nh sau mt bin i tc (tng hoc gim) ph thuc vo c tnh ng hc ca my. Tng dn n nh trnh qu tc.
StA thp Trong trng hp ny tng StA
StA ng
StA cao Trong trng hp ny gim StA
SLP
B trt
0 ti 150%
100
Thng s ch c th truy cp nu Uft (trang 21) = n hoc nLd. Dng iu chnh gi tr b trt ph hp vi tc danh nh ca ng c. Nu trt ci t < trt thc: ng c khng chy ng tc trng thi n nh. Nu trt ci t > trt thc: ng c b qu b v tc s khng n nh.
IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 (1) (2)
Mc dng hm DC, c kch hot bng ng vo logic hoc c chn trong ch dng (2) Tng thi gian hm DC c chn trong ch dng Thi gian hm DC t ng Mc dng hm t ng Thi gian dng hm t ng th 2 Mc dng hm t ng th 2 In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn. Ch : cc ci t ny khng lin quan ti chc nng hm dng DC t ng
0 ti In (1) 0.1 ti 30giy 0.1 ti 30giy 0 ti 1.2In (1) 0 ti 30 giy 0 ti 1.2In (1)
0.7 In (1) 0.5 giy 0.5 giy 0.7 In (1) 0 giy 0.5 In (1)
Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c chn trong menu khc.
17
Ci t menu Set-
M JPF
Din gii
Phm vi iu chnh
Mc nh
JF2
Tn s nhy 0 ti 500 0Hz Dng trnh mt hot ng ko di mt tm tn s +/- 1 Hz ca JPF. Chc nng ny trnh mt tc ti hn m gy ra ting n. t chc nng ny l 0 tng ng nh khng s dng. Tn s nhy 2 0 ti 500 0Hz Dng trnh mt hot ng ko di mt tm tn s +/- 1 Hz ca JF2. Chc nng ny trnh mt tc ti hn m gy ra ting n. t chc nng ny l 0 tng ng nh khng s dng. Tn s vn hnh ch Jog 0 ti 10Hz 10Hz li P ca b iu khin PI 0.01 ti 100 1 li I ca b iu khin PI 0.01 ti 100/giy 1/giy H s nhn hi tip ca khu hiu chnh PI 0.1 ti 100 1 o chiu hiu chnh ca khu hiu chnh PI NO YES NO Tham chiu PI t trc th 2 0 ti 100% 30% Tham chiu PI t trc th 3 0 ti 100% 60% Tham chiu PI t trc th 4 0 ti 100% 90% Tc t trc th 2 0 ti 500Hz 10Hz Tc t trc th 3 0 ti 500Hz 15Hz Tc t trc th 4 0 ti 500Hz 20Hz Tc t trc th 5 0 ti 500Hz 25Hz Tc t trc th 6 0 ti 500Hz 30Hz Tc t trc th 7 0 ti 500Hz 35Hz Tc t trc th 8 0 ti 500Hz 40Hz Tc t trc th 9 0 ti 500Hz 45Hz Tc t trc th 10 0 ti 500Hz 50Hz Tc t trc th 11 0 ti 500Hz 55Hz Tc t trc th 12 0 ti 500Hz 60Hz Tc t trc th 13 0 ti 500Hz 70Hz Tc t trc th 14 0 ti 500Hz 80Hz Tc t trc th 15 0 ti 500Hz 90Hz Tc t trc th 16 0 ti 500Hz 100Hz Gii hn dng ng ra ca BBT 0.25 ti 1.5In (1) 1.5In (1) Dng gii hn moment v nhit ca ng c Gii hn dng th 2 Thi gian hot ng tc thp 0.25 ti 1.5In (1) 0 ti 999.9 giy 1.5In (1)
JGF rPG rIG FbS PIC rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CL1 CL2 tLS
rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2
0 (khng gii hn thi gian) Hot ng tc thp sau mt khong thi gian nh trc, ng c s t ng dng. ng c s khi ng li nu tham chiu tn s ln hn LSP v lnh RUN vn cn hin hu. Ch : gi tr 0 tng ng vi thi gian khng gii hn. Ngng li khi ng li (ngng thc gic) 0 ti 100% 0 B IR, motor 2 li vng lp tn s, motor 2 n nh, motor 2 B trt , motor 2 0 ti 100% 1 ti 100% 1 ti 100% 0 ti 150% 20 20 20 100%
(1) In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn. Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c chn trong menu khc.
18
Ci t menu Set-
M Ftd Ttd Ctd SdS
Din gii
Phm vi iu chnh
Mc nh
Ngng tn s ng c m tip im relay (R1 hoc R2 = 0 ti 500Hz BFr FtA) ng hoc ng ra AOV=10V (dO=StA) Ngng nhit ng c m tip im relay (R1 hoc R2 = 0 ti 118% 100% tSA) ng hoc ng ra AOV=10V (dO=tSA) Ngng dng ng c m tip im relay (R1 hoc R2 = 0 ti 1.5In (1) In (1) CtA) ng hoc ng ra AOV=10V (dO=CtA) H s t l cho thng s hin th SPd1/SPd2/Spd3 (menu 0.1 ti 200 30 SUP- trang 65) Dng hin th mt gi tr t l theo tn s ng ra rFr: nh tc my, tc ng c v.v.. Nu SdS1, SPd1 c hin th ( phn gii 0.01) Nu 1<SdS10, SPd2 c hin th ( phn gii 0.1) Nu SdS>10, SPd3 c hin th ( phn gii 1) Nu SdS>10 v SdS x rFr>9999: Hin th ca Spd3 =
SdSxrFr c 2 s thp phn. 1000
SFr
V d: i vi 24.223 s hin th l 24.22 Nu SdS>10 v SdS x rFr>65535, s hin th l 65.54 V d: Hin th tc cho ng c 4 cc, 1500 v/p tn s 50Hz: SdS = 30 SPd3 = 1500 rFr = 50Hz. Tn s ng ct 2.0 ti 16 kHz Thng s ny cng c th truy cp trong menu drC-
4kHz
(1) In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn.
19
iu khin ng c menu drCTn s ng c tiu chun
Tr v mc nh
Ngoi tr tUn, thng s m c th cp ngun cho ng c, cc thng s ch c th hiu chnh trong ch dng, v khng c lnh RUN. . Trn remote terminal, menu ny ch c th truy cp vi cng tc v tr BBT c th ti u bng cch: Nhp gi tr ng vi gi tr trn nhn ng c. Thc hin lnh t ng iu chnh (cho ng c khng ng b tiu chun).
M bFr
Din gii
Phm vi iu chnh
Mc nh
Tn s ng c tiu chun 50 50Hz: IEC 60Hz: NEMA Thng s ny hiu chnh cc thng s sau: HSP trang 16, Ftd trang 19, FrS trang 20, v tFr trang 22. in p ng c danh nh ghi trn nhn Theo cng sut BBT Theo cng sut BBT
UnS
FrS
Tn s ng c danh nh ghi trn nhn T l phi nh hn cc gi tr sau:
10 ti 500Hz
50 Hz
nCr nSP
Mc nh l 50Hz, hoc t trc l 60Hz nu bFr t l 60Hz. Dng ng c mc nh ghi trn nhn
0.25 ti 1.5In (1)
Theo cng sut BBT
Tc ng c mc nh ghi trn nhn 0 ti 32760 v/p Theo cng sut BBT T 0 ti 9999 v/p sau t 10.00 n 32.76 ngn vng/pht. Ngoi tc danh nh i khi nhn ng c cn ghi tc khng ng b v trt theo Hz hoc theo %, khi tc danh nh c tnh nh sau: Tc danh nh = tc ng b x
Tc danh nh = tc ng b x
100 o trt theo % hoc 100 100 o trt theo Hz (ng c 50Hz) hoc 50 100 o trt theo Hz (ng c 60Hz) 60
0.5 ti 1
COS
Cos ca ng c ghi trn nhn ng c
Theo cng sut BBT
(1) In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn. 20
iu khin ng c menu drCM rSC Din gii Phm vi iu chnh Mc nh
in tr stator trng thi ngui nO nO: khng kch hot chc nng. Dnh cho cc ng dng bnh thng. InIt: kch hot chc nng. ci thin hiu sut tc thp bt k trng thi nhit ca ng c. XXXX: gi tr ca in tr stator trng thi ngui c dng theo m. Ch : Chc nng ny c s dng trong cc ng dng nng h. Chc nng ny ch c kch hot khi ng c trng thi ngui. Khi rSC = InIt, thng s tUn s t ng chuyn sang ch Pon. Ti lnh RUN k tip, in tr stator c o bng ch t ng iu chnh. Thng s rSC s t thay i n gi tr ny (XXXX) ri duy tr gi tr . TUn vn c gi Pon. Thng s rSC vn l InIt cho ti khi chu trnh o chm dt. Gi tr XXXX c th c gn trc tip v hiu chnh bng phm T ng iu chnh iu khin ng c nO Cc thng s ca ng c (UnS, nCr, nSP, COS) cn c ci t ng trc khi thc hin t ng iu chnh. nO: T ng iu chnh khng c thc hin. YES: T ng iu chnh c thc hin ngay lp tc, thng s ny s t chuyn sang dOnE hoc nO trong trng hp b li (li tnF c hin th nu tnL=YES (xem trang 62). dOnE: Dng gi tr ca ln cui cng t ng iu chnh. rUn: T ng iu chnh c thc hin mi khi lnh RUN thc hin. POn: T ng iu chnh c thc hin mi khi cp ngun. LI1 ti LI6: T ng iu chnh c thc hin khi ng vo logic c gn chuyn t 0 1. Ch : tUn s l POn nu rSC khc nO. T ng iu chnh ch c thc hin nu khng c lnh no c kch hot. Nu chc nng dng t do hoc dng nhanh c gn cho mt ng vo logic no th ng vo ny phi t ln 1 (kch hot 0). T ng iu chnh c th ko di 1 ti 2 giy. Khng c ngt, i ti khi hin th chuyn sang dOnE hoc nO. Trong sut qu trnh t ng iu chnh ng c hot ng dng mc nh. Trng thi t ng iu chnh (ch c) tAb tAb: in tr stator chun dng iu khin ng c. PEnd: T ng iu chnh c yu cu nhng cha thc hin. PrOG: ang t ng iu chnh. FAIl: T ng iu chnh bt thnh. dOnE: in tr stator o bng chc nng t ng iu chnh dng iu khin ng c. Strd: in tr stator trng thi ngui (rSC khc nO) c dng iu khin ng c. Chn t l in p/tn s n L: Moment c nh cho cc ng c u song song hoc cc ng c c bit. P: Moment bin i: cc ng dng bm v qut. n: iu khin thng lng khng cm bin cho cc ng dng moment c nh. nLd: Tit kim nng lng, dng cho cc ng dng moment bin i (dng t s P khi khng ti v t s n khi c ti). in p
tUn
tUS
UFt
Tn s
21
iu khin ng c menu drC-
M nrd
Din giI
Phm vi iu chnh
Mc nh
SFr
Tn s ng ct ngu nhin YES YES: Tn s vi s iu bin ngu nhin nO: Tn s c nh iu bin tn s ngu nhin s ngn nga cc ting n c th xy ra tn s c nh. Tn s ng ct (2) 2.0 ti 16kHZ 4kHz Tn s ny c th iu chnh gim ting n ng c Nu tn s c t cao hn 4 kHz, trong trng hp nhit BBT tng ln, BBT s t ng gim tn s ng ct xung v t tng ln khi nhit tr v bnh thng. Tn s ng ra ti a Mc nh l 60 Hz, hoc t trc l 72Hz nu bFr t l 60Hz 10 ti 500Hz 60Hz
tFr SrF
S dng b lc vng lp tc nO nO: B lc vng lp tc c kch hot (ngn nga tham chiu b vt l). YES: B lc vng lp tc b kho (dng trong cc ng dng iu khin v tr, tng tc p ng v tham chiu c th b vt l).
SCS
Lu cu hnh (1) nO nO: Khng s dng chc nng. Str1: Lu cu hnh hin ti (khng lu kt qu ca t ng iu chnh) vo EEPROM. SCS t ng chuyn sang nO ngay sau khi cu hnh c lu xong. Chc nng ny dng lu cu hnh khc vo cu hnh hin ti. Khi xut xng BBT, cu hnh hin ti v cu hnh d phng u c ci l cu hnh mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (d liu c sn trong b nh EEPROM ca remote terminal). Chng c th c dng lu 4 cu hnh khc nhau v cn c th truyn sang cc BBT khc cng cng sut. SCS s t ng chuyn sang nO ngay sau khi lu xong. Tr v mc nh/ phc hi cu hnh (1) NO nO: Chc nng khng s dng. rEC1: Cu hnh hin ti tr v cu hnh d phng trc c lu bi SCS=Strl. RECl ch nhn thy nu cu hnh d phng c lu. FCS t ng chuyn sang nO ngay khi cu hnh lu xong. InI: cu hnh hin ti tr v mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin tng ng vi cc file c np vo b nh EEPROM (0 ti 4 file): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. N cho php thay cu hnh hin ti bng mt trong bn cu hnh trn. Ch : Nu nAd xut hin ngay khi FCS chuyn sang nO, ngha l vic thay cu hnh cha thc hin c (v d khc cng sut BBT). Nu ntr xut hin khi FCS chuyn sang 0, ngha l vic chuyn cu hnh b li v phi dng Ini chuyn v mc nh. Trong c 2 trng hp, kim tra cu hnh c chuyn trc khi thc hin li. rECl, Ini v FL1 ti FL4 c hiu lc, phm ENT phi c gi 2 giy.
FCS
(1) SCS v FCS c th truy cp c mt vi menu nhng chng c lin quan n tt c cc menu v cc thng s mt cch tng th. (2) Thng s ny c th c truy cp vo menu (SEt-).
22
Menu I/O
iu khin 2 dy/ 3 dy
Tr v mc nh/ phc hi cu hnh Cc thng s c th c thay i khi BBT dng v khng c lnh RUN. Trn remote terminal, menu ny c th c truy cp khi cng tc v tr
M tCC
Din gii iu khin 2 dy/ 3 dy (loi iu khin) Cu hnh iu khin: 2C = iu khin 2 dy. 3C = iu khin 3 dy. LOC = iu khin cc b ( RUN/STOP/RESET BBT) /v ATV31xxxA (khng nhn thy nu LAC=L3) iu khin 2 dy: Trng thi ng m ca cc ng vo logic iu khin vic chy hoc dng. V d: LI1: thun. LIx: nghch.
Mc nh 2C ATV31xxxA: LOC
iu khin 3 dy (iu khin xung): Xung thun hoc nghch iu khin BBT chy, xung dng iu khin BBT dng. V d: LI1: dng LI2: thun LI3: nghch
tCt
thay i tCC nhn ENT 2 giy. iu ny lm cc chc nng sau tr v mc nh: rrS, tCt v tt c cc chc nng nh hng ti cc ng vo logic. Loi iu khin 2 dy (thng s ch truy cp c nu tCC=2C) Trn LEL: trng thi 0 hoc 1 lin quan ti chy hoc dng. Trn: Mt thay i trng thi s bt u mt lnh, iu ny trnh khi ng li t ngt sau khi ngt ngun. PFO: Trng thi 0 hoc 1 lin quan ti chy hoc dng, nhng chiu thun lun u tin hn chiu nghch.
rrS
Chn chiu nghch bng ng vo logic
Nu tCC = 2C: LI2 Nu tCC = 3C: LI3 Nu tCC = LOC: nO
Nu rrS = nO, chiu nghch c chn, bng mt p m trn AI2 chng hn. nO: cha gn. LI2: ng vo logic LI2, c th truy cp nu tCC=2C. LI3: ng vo LI3 LI4: ng vo LI4 LI5: ng vo LI5 LI6: ng vo LI6
23
Menu I/O
M CrL3 CrH3
Din giI Gi tr cho tc thp (LSP) trn ng vo AI3, c th t gia 0 v 20mA Gi tr cho tc cao (HSP) trn ng vo AI3, c th t gia 4 v 20mA Hai thng s ny dng cu hnh ng vo 0-20mA, 4-20mA, 20-4mA, v.v.
Mc nh 4mA 20mA V d :
AOIt
Cu hnh cho ng ra analog 0A: 0-20mA (dng terminal AOC) 4A: 4-20mA (dng terminal AOC) 10U: 0-10V (dng terminal AOV)
0A
dO
AOC/AOV ng ra analog/logic nO: Cha gn. OCr: Dng ng c. 20mA hoc 10V tng ng gp i dng danh nh BBT. OFr: Tn s ng c. 20mA hoc 10V tng ng vi tn s ti a tFr. Otr: Moment ng c. 20mA hoc 10V tng ng gp i moment ng c danh nh. OPr: Cng sut cung cp bi BBT. 20mA hoc 10V tng ng gp i cng sut BBT danh nh. Thc hin cc php gn sau (1) s chuyn t ng ra analog sang ng ra logic (xem s trong hng dn lp t): FLt: Li BBT. rUn: Chy BBT. FtA: t ngng tn s (thng s Ftd trong menu Set-, trang 19). FLA: t tc cao (HSP). CtA: t ngng dng (thng s Ctd trong menu SET-, trang 19). SrA: t tham chiu tn s. tSA: t ngng nhit ng c (thng s ttd trong menu Set-, trang 19). bLC: Chu trnh hm (php gn ny thc hin trong menu FUN-, trang 54). APL: Mt tn hiu 4-20mA, c khi LFL=nO. Ng ra logic trng thi 1 (24V) khi php gn c chn c kch hot, ngoi tr Flt (trng thi 1 nu BBT khng b li).
nO
(1) Vi cc php gn ny, cu hnh AOt=0A
R1
Relay r1 nO: Cha gn. FLt: Li BBT. rUn: Chy BBT. FtA: t ngng tn s (thng s Ftd trong menu Set-, trang 19). FLA: t tc cao (HSP). CtA: t ngng dng (thng s Ctd trong menu SET-, trang 19). SrA: t tham chiu tn s. tSA: t ngng nhit ng c (thng s ttd trong menu Set-, trang 19). APL: Mt tn hiu 4-20mA, c khi LFL=nO (trang 62). Ng ra logic trng thi 1 khi php gn c chn c kch hot, ngoi tr Flt (trng thi 1 nu BBT khng b li).
FLt
R2
Relay r2 nO: Cha gn. FLt: Li BBT. rUn: Chy BBT. FtA: t ngng tn s (thng s Ftd trong menu Set-, trang 19). FLA: t tc cao (HSP). CtA: t ngng dng (thng s Ctd trong menu SET-, trang 19). SrA: t tham chiu tn s. tSA: t ngng nhit ng c (thng s ttd trong menu Set-, trang 19). bLC: Chu trnh hm (php gn ny thc hin trong menu FUN-, trang 54). APL: mt tn hiu 4-20mA, c khi LFL=nO (trang 62). Ng ra logic trng thi 1 khi php gn c chn c kch hot, ngoi tr Flt (trng thi 1 nu BBT khng b li).
nO
24
Menu I/O
M SCS
Din gii
Mc nh
Lu cu hnh (1) nO: Khng s dng chc nng. Str1: Lu cu hnh hin ti (khng lu kt qu ca t ng iu chnh) vo EEPROM. SCS t ng chuyn sang nO ngay sau khi cu hnh c lu xong. Chc nng ny dng lu cu hnh khc vo cu hnh hin ti. Khi xut xng BBT, cu hnh hin ti v cu hnh d phng u c ci l cu hnh mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (d liu c sn trong b nh EEPROM ca remote terminal). Chng c th c dng lu 4 cu hnh khc nhau v cn c th truyn sang cc BBT khc cng cng sut. SCS s t ng chuyn sang nO ngay sau khi lu xong. Tr v mc nh/ phc hi cu hnh (1) nO nO: Chc nng khng s dng. rEC1: Cu hnh hin ti tr v cu hnh d phng trc c lu bi SCS=Strl. RECl ch nhn thy nu cu hnh d phng c lu. FCS t ng chuyn sang nO ngay khi cu hnh lu xong. InI: cu hnh hin ti tr v mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin tng ng vi cc file c np vo b nh EEPROM (0 ti 4 file): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. N cho php thay cu hnh hin ti bng mt trong bn cu hnh trn. Ch : Nu nAd xut hin ngay khi FCS chuyn sang nO, ngha l vic thay cu hnh cha thc hin c (v d khc cng sut BBT). Nu ntr xut hin khi FCS chuyn sang 0, ngha l vic chuyn cu hnh b li v phi dng Ini chuyn v mc nh. Trong c 2 trng hp, kim tra cu hnh c chuyn trc khi thc hin li. rECl, Ini v FL1 ti FL4 c hiu lc, phm ENT phi c gi 2 giy.
FCS
(1) SCS v FCS c th truy cp c mt vi menu nhng chng c lin quan n tt c cc menu v cc thng s mt cch tng th.
25
Menu iu khin Ctl-
Cp truy cp chc nng
Tr v mc nh/ Phc hi cu hnh Cc thng s c th c thay i khi BBT dng v khng c lnh RUN. Trn remote terminal, menu ny c th c truy cp khi cng tc v tr
Cc knh tham chiu v iu khin

Cc lnh Run (thun, nghch, v.v) v tham chiu c th c thc hin bng cc phng php sau: Lnh CMD Tham chiu rFr TEr: Terminal (LI.) AI1-AI2-AI3: Terminal LOC: Bn phm (RUN/STOP) ch trn ATV31xxxA AIP: Nm chnh ch c trn ATV31xxxA LCC: Remote terminal (socket RJ45) LCC: Bn phm ATV31 hoc ATV31xxxA hoc remote terminal Mdb: Modbus (socket RJ45) Mdb: Modbus (socket RJ45) Can: CANopen (socket RJ45) Can: CANopen (socket RJ45) Ch : Phm STOP trn bn phm v trn remote terminal c th gi u tin (thng s PSt trong menu CtL-). Thng s LAC trong menu CtL- c th dng chn mc u tin cho cc knh iu khin v tham chiu. N c 3 mc: LAC=L1: Chc nng c bn, mng truyn thng u tin nht. Mc ny thay th ATV28. LAC=L2: Cung cp thm mt s chc nng so vi LI: +/- tc (theo nm chnh). iu khin hm. Chuyn sang gii hn dng th 2. Chuyn ng c. Qun l cc cng tc hnh trnh. LAC=L3:ging vi L2, thm vo ch hn hp cho cc knh iu khin v tham chiu.
Cc knh ny c th c kt hp nh sau nu thng s LAC=L1 hoc L2.

Mc u tin t cao nht n thp nht: cng bc ti cc b, CANopen, Modnus, Remote terminal, Terminal/bn phm (t phi sang tri trong gin nh sau).
Terminal t xa
Ch cng bc ti cc b
Xem gin chi tit trang 28 v 29. /v BBT ATV31, ch mc nh, iu khin v tham chiu c qun l bi terminal. /v BBT ATV31xxxA, ch mc nh, iu khin thng qua bn phm v tham chiu c chn thng qua nm chnh bin tr trn bn phm. Vi remote terminal, nu LCC=YES (menu Ctl-), iu khin v tham chiu c qun l bi remote terminal (tham chiu qua LFr, menu SET- ). 26
Menu diu khin CtLCc knh ny c th c kt hp theo nhng cch khc nh sau nu LAC=L3. Kt hp iu khin v tham chiu (thng s CHCF = SIM): Chn knh tham chiu : thng s Fr1. Knh iu khin c ni cng mt ngun.
iu khin v tham chiu
Chn knh tham chiu : thng s Fr2. Knh iu khin c ni cng mt ngun.
Thng s rFC c dng chn knh Fr1 hoc Fr2 .C th dng mt ng vo logic hoc mt bit thanh ghi iu khin thng s rFC t xa.
iu khin v tham chiu ring bit (thng s CHCF=SEP): Tham chiu

Chn knh tham chiu : thng s Fr1 Tham chiu
Chn knh tham chiu: thng s Fr2
Thng s rFC c dng chn knh Fr1 hoc Fr2 .C th dng mt ng vo logic hoc mt bit thanh ghi iu khin thng s rFC t xa.
iu khin
Chn knh iu khin : thng s Cd1
iu khin
Chn knh iu khin : thng s Cd2
Thng s CCS dng chn knh Cd1 hoc Cd2. C th dng mt ng vo logic hoc mt bit thanh ghi iu khin thng s CCS t xa. Xem gin chi tit trang 30 v 31.
27
Menu iu khin CtLKnh tham chiu khi chn LAC=L1 hoc
Ch : Nu lnh +/- tc c cu hnh (Fr1=Updt hoc UpdH), tng cc ng vo SA2/SA3 cha c tc dng.
Cc tc t trc
Modbus hoc CANopen c chn trc tuyn bng cch ghi vo thanh ghi iu khin.
Thng s: vung en ch php gn mc nh
Chc nng c truy cp nu LAC=L2
28
Menu iu khin CtLKnh iu khin khi LAC=L1 hoc L2.

Thng s FLO, LCC v chn la Modbus hoc CANopen cho cc knh tham chiu v iu khin. V d: LCC=YES t iu khin v tham chiu bng remote terminal.
Thun Nghch Dng
Terminal t xa
Dng u tin Terminal t xa Thng s : vung en ch php gn mc nh
29
Menu iu khin CtL -Tham chiu khi LAC=L3

Ch : Nu lnh +/- tc c cu hnh (Fr1=Updt hoc Updh) th chc nng cng cc ng vo SA2/SA3 cha c tc dng.
Thng s : vung en ch php gn mc nh
30
Menu iu khin CtLKnh iu khin khi LAC=L3 Kt hp tham chiu v iu khin

Cc thng s Fr1, Fr2, rFC, FLO v FLOC lin quan ti tham chiu v iu khin. V th, knh iu khin c quyt nh bi knh tham chiu. V d: Nu knh tham chiu Fr1=AI1 (ng vo analog trn khi terminal) th knh iu khin l LI (ng vo logic trn khi terminal).
31
Menu iu khin CtLKnh iu khin khi LAC=L3 Ch hn hp (tham chiu v iu khin ring bit).
Thng s FLO v FLOC lin quan ti tham chiu v iu khin. V d: Nu tham chiu bng ng AI1 (ng vo analog trn khi terminal) th iu khin s bng ng LI (ng vo logic trn terminal).
32
Menu iu khin CtL-
C vi chc nng khng tng thch vi nhau (xem bng 13). Trong trng hp ny, chc nng u c ci t s ngn khng cho ci cn li c ci t.
M LAC
Din gii
Phm vi iu chnh
Mc nh L1
Mc truy cp chc nng L1: truy cp cc chc nng c bn. Mc ny tng ng vi ATV28. L2: truy cp vo cc chc nng nng cao trong menu Fun-: +/- tc (bng nm chnh). iu khin hm. Chuyn sang gii hn dng th 2. Chuyn ng c. Qun l cc cng tc hnh trnh. L3: truy cp vo cc chc nng nng cao v qun l cc ch iu khin hn hp.
Fr1
Gn LAC l L3 s lu cc mc nh ca cc thng s Fr1, Cd1(trang 34), CHCF(trang 34) v tCC(trang 23). Sau s chuyn sang 2C trn ATV31xxxA. L3 ch c th c phc hi v L2 hoc L1 v L2 v L1 bng FCS (trang 36). thay i php gn LAC, ta phi nhn v gi phm ENT trong 2 giy. Cu hnh ca tham chiu 1 AI1 AIP /v ATV31xxxA AI1: ng vo analog AI1. AI2: ng vo analog AI2. AI3: ng vo analog AI3. AIP: nm chnh (ch vi ATV31xxxA). Nu LAC=L2 hoc L3, cc php gn thm sau s c tc dng: UPdt: (1) +/- tc bng LI. trn ATV31 hoc bn phm ATV31xxxA hoc remote terminal. Khi hot UPdH: (1) +/- tc bng cc phm ng, BBT s hin th tn s rFr (xem trang 65). Nu LAC=L3, cc php gn thm sau s c tc dng: LCC: tham chiu bng remote terminal, thng s LFr trong menu SET- trang 16. Ndb: tham chiu bng Modbus. CAn: tham chiu bng CANopen. Cu hnh ca tham chiu 2 nO nO: cha gn. AI1: ng vo analog AI1. AI2: ng vo analog AI2. AI3: ng vo analog AI3. AIP: nm chnh (ch vi ATV31xxxA) Nu LAC=L2 hoc L3, cc php gn thm sau s c tc dng: UPdt: (1) +/- tc bng LI. trn ATV31 hoc bn phm ATV31xxxA hoc remote terminal. Khi hot UPdH: (1) +/- tc bng cc phm ng BBT s hin th tn s. Nu LAC=L3, cc php gn thm sau s c tc dng: LCC: tham chiu bng remote terminal, thng s LFr trong menu SET- trang 16. Ndb: tham chiu bng Modbus. CAn: tham chiu bng CANopen.
Fr2
(1) Ch : Ta khng th gn UPdt cho Fr1 hoc Fr2 v UPdh cho Fr1 hoc Hr2 cng mt lc. Chc nng UPdt/UPdh ch c cho php gn mt ln trn mt trong hai knh tham chiu.
33
Menu iu khin CtL-
M rFC
Din gii
Phm vi iu chnh
Mc nh
CHCF
Cd1
Cd2
Chuyn tham chiu Fr1 Thng s rFC c th dng chn knh Fr1 hoc Fr2 , ta c th dng mt ng vo logic hoc mt bit iu khin cho vic chuyn t xa t Fr1 sang Fr2 v ngc li. Fr1: tham chiu = tham chiu 1. Fr2: tham chiu = tham chiu 2. LI1: ng vo logic LI1. LI2: ng vo logic LI2. LI3: ng vo logic LI3. LI4: ng vo logic LI4. LI5: ng vo logic LI5. LI6: ng vo logic LI6. Nu LAC=L3, cc php gn thm sau s c tc dng: C111: Bit 11 ca thanh ghi iu khin Modbus. C112: Bit 12 ca thanh ghi iu khin Modbus. C113: Bit 13 ca thanh ghi iu khin Modbus. C114: Bit 14 ca thanh ghi iu khin Modbus. C115: Bit 15 ca thanh ghi iu khin Modbus. C211: Bit 11 ca thanh ghi iu khin CANopen. C212: Bit 12 ca thanh ghi iu khin CANopen. C213: Bit 13 ca thanh ghi iu khin CANopen. C214: Bit 14 ca thanh ghi iu khin CANopen. C215: Bit 15 ca thanh ghi iu khin CANopen. Tham chiu c th chuyn c trong khi BBT ang chy. Fr1 c tc dng khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 0. Fr2 c tc dng khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 1. Ch hn hp (cc knh iu khin tch ri vi tham chiu) SIM C th truy cp c khi LAC=L3. SIN: kt hp. SEP: ring bit. Cu hnh ca knh iu khin 1 tEr LOC /v ATV31xxxA C th truy cp c khi CHCF=SEP v LAC=L3. tEr: iu khin bng khi terminal. LOC: iu khin bng bn phm (ATV31xxxA) LCC: iu khin bng remote terminal. Ndb: iu khin bng Modbus. CAn: iu khin bng CAN. Cu hnh ca knh iu khin 2 Mdb: C th truy cp c khi CHCF=SEP v LAC=L3. TEr: iu khin bng khi terminal. LOC: iu khin bng bn phm (ATV31xxxA) LCC: iu khin bng remote terminal. Ndb: iu khin bng Modbus. CAn: iu khin bng CAN. Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng c cho php.
34
Menu iu khin CtL-
M CCS
COP
Din gii Phm vi iu chnh Mc nh Chuyn knh iu khin Cd1 C th truy cp c nu CHCF=SEP v LAC=L3. Thng s CCS c dng chn knh Cd1 hoc Cd2 hoc cu hnh mt ng vo logic hoc mt bit iu khin cho vic chuyn t xa Cd1 hoc Cd2. Cd1: knh iu khin = knh 1. Cd2: knh iu khin = knh 2. LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 C111: bit 11 ca thanh ghi iu khin Modbus C112: bit 12 ca thanh ghi iu khin Modbus C113: bit 13 ca thanh ghi iu khin Modbus C114: bit 14 ca thanh ghi iu khin Modbus C115: bit 15 ca thanh ghi iu khin Modbus C211: bit 11 ca thanh ghi iu khin CANopen C212: bit 12 ca thanh ghi iu khin CANopen C213: bit 13 ca thanh ghi iu khin CANopen C214: bit 14 ca thanh ghi iu khin CANopen C215: bit 15 ca thanh ghi iu khin CANopen Knh 1 c chn khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 0. Knh 2 c chn khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 1. Copy knh 1 sang knh 2 (ch copy theo DC) nO Ch c th truy cp c khi LAC=L3. nO: khng copy. SP: copy tham chiu. Cd: copy iu khin. ALL: copy iu khin v tham s. Nu knh 2 c iu khin bng khi terminal th khng th copy knh iu khin 1 c. Nu tham chiu knh 2 c t qua AI1, AI2, AI3 hoc AIP th khng th copy tham chiu knh 1 c. Tham chiu c copy l FrH (trc tng/gim tc) tr khi tham chiu knh 2 c t bng +/- tc . Trong trng hp ny, tham chiu c copy l rFr (sau tng/gim tc).
Copy iu khin v/hoc tham chiu c th lm thay i chiu quay ng c. LCC iu khin bng remote terminal nO Thng s ch c th truy cp vi ty chn remote terminal nu LAC=L1 hoc L2. nO: chc nng khng c tc dng. YES: cho php iu khin BBT dng cc phm STOP/RESET, RUN v FWD/REV trn terminal. Tham chiu tc c t bi thng s LFr trong menu SET-. Ch c lnh dng t do, dng nhanh v dng bng dng hm DC l cn tc dng trn khi terminal. Nu kt ni gia remote terminal v BBT b ngt, BBT s bo li SLF. Dng u tin YES Chc nng ny gn u tin cho phm STOP trn bn phm (ch vi ATV31xxxA) hoc phm STOP trn remote terminal, bt chp knh iu khin (khi terminal hay giao tip mng). nO: chc nng khng tc dng. YES: phm STOP u tin. thay i php gn PSt, ta phi nhn v gi phm ENT trong 2 giy. Chiu quay cho php dFr Chiu quay cho php i vi phm RUN trn bn phm (ch vi ATV31xxxA) hoc phm RUN trn remote terminal. dFr: thun. drS: nghch. bOt: c 2 chiu c cho php (ngoi tr bn phm ca ATV31xxxA: ch c chiu thun). Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng c cho php.
PSt
rOt
35
Menu iu khin CtL-
M SCS
Din gii Phm vi iu chnh Mc nh Lu cu hnh (1) nO: Khng s dng chc nng. Str1: Lu cu hnh hin ti (khng lu kt qu ca t ng iu chnh) vo EEPROM. SCS t ng chuyn sang nO ngay sau khi cu hnh c lu xong. Chc nng ny dng lu cu hnh khc vo cu hnh hin ti. Khi xut xng BBT, cu hnh hin ti v cu hnh d phng u c ci l cu hnh mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (d liu c sn trong b nh EEPROM ca remote terminal). Chng c th c dng lu 4 cu hnh khc nhau v cn c th truyn sang cc BBT khc cng cng sut. SCS s t ng chuyn sang nO ngay sau khi lu xong. Tr v mc nh/ phc hi cu hnh (1) nO: Chc nng khng s dng. rEC1: Cu hnh hin ti tr v cu hnh d phng trc c lu bi SCS=Strl. RECl ch nhn thy nu cu hnh d phng c lu. FCS t ng chuyn sang nO ngay khi cu hnh lu xong. InI: cu hnh hin ti tr v mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin tng ng vi cc file c np vo b nh EEPROM (0 ti 4 file): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. N cho php thay cu hnh hin ti bng mt trong bn cu hnh trn. Ch : Nu nAd xut hin ngay khi FCS chuyn sang nO, ngha l vic thay cu hnh cha thc hin c (v d khc cng sut BBT). Nu ntr xut hin khi FCS chuyn sang 0, ngha l vic chuyn cu hnh b li v phi dng Ini chuyn v mc nh. Trong c 2 trng hp, kim tra cu hnh c chuyn trc khi thc hin li. rECl, Ini v FL1 ti FL4 c hiu lc, phm ENT phi c gi 2 giy.
FCS
36
Menu cc chc nng ng dng Fun-
Sub-menu
Sub-menu
Cc thng s ch c th c thay i khi BBT dng v khng c lnh RUN. Trn remote terminal, menu ny c th c truy cp khi cng tc v tr Mt s chc nng c rt nhiu thng s. d lp trnh, mi chc nng ny c nhm thnh mt sub-menu. Ging nh menu, nhng sub-menu c nhn dng bng mt gch sau m chc nng: v d
C vi chc nng khng tng thch vi nhau (xem bng trang 13). Trong trng hp ny, chc nng u c ci t s ngn khng cho ci cn li c ci t.
M rPCrPt
Din gii c tuyn tng/gim tc

Loi c tuyn tng/gim tc nh ngha dng c tuyn tng hay gim tc LIn: c tuyn tuyn tnh. S: c tuyn dng S U: c tuyn dng U. CUS: c tuyn tu bin c tuyn dng S
Phm vi iu chnh
Mc nh
LIn
H s ng cong l c nh. Vi t2=0.6x t1. V t1 = thi gian ci t cho hm dc.

c tuyn dng U
H s ng cong l c nh. Vi t2=0.5x t1. V t1 = thi gian ci t cho hm dc.

c tuyn ty bin
tA1: c th t gia 0 v 100% (ca ACC hoc AC2). tA2: c th t gia 0 v (100%-tA1) (ca ACC hoc AC2). tA3: c th t gia 0 v 100% (ca dEC hoc dE2) tA4: c th t gia 0 v (100%-tA3) (ca dEC hoc dE2)
tA1
Bt u ca c tuyn tng tc ty bin tnh theo % ca tng thi gian tng/gim tc
0 ti 100
10%
Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot. 37
M
rPC(tip theo) tA2 tA3 tA4 ACC dEC
Din gii
Kt thc ca c tuyn tng tc ty bin tnh theo % ca tng thi gian tng/gim tc (ACC hoc AC2) Bt u ca c tuyn gim tc ty bin tnh theo % ca tng thi gian tng/gim tc (dEC hoc dE2) Kt thc ca c tuyn gim tc ty bin tnh theo % ca tng thi gian tng/gim tc (dEC hoc dE2) Thi gian tng v gim tc (1)
Phm vi iu chnh
0 ti (100-tA1) 0 ti 100 0 ti (100-tA3) 0.1 ti 999.9 giy 0.1 ti 999.9 giy
Mc nh
10% 10% 10% 3 giy 3 giy
Ci t thi gian tng/gim tc t 0 n tn s danh nh FrS (thng s trong menu drC-) Kim tra gi tr ca dEC khng qu nh so vi ti. rPS Chuyn c tuyn tng/gim tc NO Chc nng ny duy tr bt k knh iu khin NO: cha gn. LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Nu LAC=L3, cc php gn sau c tc dng: Cd11: bit 11 ca thanh ghi iu khin Modbus hoc CANopen. Cd12: bit 12 ca thanh ghi iu khin Modbus hoc CANopen. Cd13: bit 13 ca thanh ghi iu khin Modbus hoc CANopen. Cd14: bit 14 ca thanh ghi iu khin Modbus hoc CANopen. Cd15: bit 15 ca thanh ghi iu khin Modbus hoc CANopen. ACC v dEC c cho php khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 0 AC2 v dE2 c cho php khi ng vo logic hoc bit thanh ghi iu khin trng thi 1. Ngng chuyn c tuyn tng/gim tc 0 ti 500Hz 0 Chuyn sang c tuyn tng/gim tc th 2 nu gi tr Frt khc 0 (t 0 v hiu chc nng ny) v tn s ng ra ln hn Frt. Ngng chuyn c tuyn tng/gim tc c th kt hp vi chuyn bng LI hoc bit nh sau:
Frt
AC2 dE2 brA
Thi gian tng tc th 2 (1): chn bng ng vo logic (rPS) hoc ngng tn s (Frt) Thi gian gim tc th 2 (1): chn bng ng vo logic (rPS) hoc ngng tn s (Frt) p ng c tuyn gim tc
0.1 ti 999.9 giy 0.1 ti 999.9 giy
5 giy 5 giy YES
Kch hot chc nng t ng iu chnh c tuyn gim tc nu thi gian gim tc t qu thp so vi ti. nO: chc nng khng tc dng. YES: chc nng c tc dng. Chc nng khng tng thch vi cc ng dng yu cu: nh v tr theo c tuyn tng/gim tc. Nu dng in tr hm (khng m bo chc nng hot ng ng) th brA t ng chuyn sang nO nu iu khin hm (bLC) c gn. (1) Thng s ny c th c truy cp trong menu Set-.
Cc thng s ch xut hin nu chc nng c chn.
38
M StCStt
M t Cc ch dng Ch dng thng Ch dng khng xut hin khi c lnh chy run rMP: On ramp - theo ng tng/gim tc tc FSt: Fast stop - dng nhanh nSt: Freewheel stop - dng t do dCI: DC injection stop - dng c bm dng DC FSt Dng nhanh bng ng vo logic nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen
Phm vi iu chnh
Mc nh
Stn
nO
Lnh dng c kch hot khi trng thi logic ca ng vo thay i sang 0 v bit trong word iu khin chuyn sang 1. Dng nhanh l mt lnh dng vi mt c tuyn tng/gim tc ngn hn thng qua tham s dCF. Nu ng vo chuyn sang trang thi 1 v lnh lnh chy vn cn hot ng, ng c s ch khi ng li nu dng iu khin c t cu hnh l 2-dy (tCC = 2C v tCt = LEL hoc PFO, xem trang 23). Trong cc trng hp khc, mt lnh chy mi phi c gi n.
dCF
H s chia thi gian c tuyn gim tc cho dng nhanh.
0 n 10
Phi bo m rng c tuyn tng/gim tc khng qu ngn so vi ti c yu cu dng. Gi tr 0 tng ng vi thi gian gim tc ngn nht. dCI iu khin bm dng DC bng ng vo logic nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen nO
Hm c kch hot khi trng thi logic ca ng vo hoc bit word iu khin l 1 IdC Cng ca dng hm DC c kch hot thng qua ng vo logic hoc c chn trong ch dng(1)(3) 0 n In (2) 0.7 In (2)
Sau 5 giy, dng DC c bm vo s t ngng gii hn n 0.5 Ith nu nh n c t gi tr cao hn. tdC Tng thi gian hm DC c chn khi ch dng thng(1)(3) 0.1 n 30 s 0.5 s
(1)Thng s cng c th c truy nhp trong menu ci t (SEt-). (2) Tng ng vi dng in danh nh c ch trong phn Hng dn lp t v trn bng ghi thng s ca BBT (3)Cnh bo: Cc ci t ny khng lin quan n chc nng bm dng DC hm t ng. Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng c kch hot.
39
M StC(tip tc) nSt
M t Dng t do bng ng vo logic nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6
Di iu chnh
Ci t mc nh nO
Trng thi dng c kch hot khi ng vo trng thi logic 0. Nu ng vo chuyn sang trng thi 1 v lnh chy vn cn, ng c s ch khi ng li nu ch iu khin 2-dy (2-wire) c t. Trong trng hp khc, mt lnh chy mi phi c gi n.
40
M
AdCAdC
M t
Bm dng hm DC Bm dng hm DC t ng (ti thi im cui ca c tuyn gim tc)
Di iu chnh
Ci t mc nh
YES
nO: khng kch hot YES: bm hm trong mt khong thi gian c th iu chnh c Ct: bm dng hm lin tc. Thng s ny lm tng dng hm DC. N c th c truy nhp khi ng c ang chy.
tdC1 SdC1
Thi gian bm dng DC hm t ng (1) Cng dng DC hm t ng (1)
0.1 n 30 s 0 n 1.2 In (2)
0.5 s 0.7 In (2)
Kim tra ng c c chu c dng in ny m khng b qu nhit tdC2 SdC2 Thi gian bm dng DC hm t ng th 2 (1) Cng dng DC hm th 2 (1) Kim tra xem ng c c chu c dng in ny khng. 0 n 30 s 0 n 1.2 In (2) 0s 0.5 In (2)
(1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). (2) In l dng danh nh ca bin tn c ghi trong phn hng dn lp t bin tn. Cc thng s ny ch xut hin nu chc tng ng c kch hot.
41
M SAISA2
M t
Di iu chnh
Ci t mc nh
Php cng tn hiu vo Ch c th c s dng cng mt hoc hai ng vo vi tham chiu Fr1 Php cng ng vo 2 AI2 nO: Khng gn AI1: Ng vo Analog AI1 AI2: Ng vo Analog AI2 AI3: Ng vo Analog AI3 AIP: Bin tr (Cho loi A) Nu LAC = L3, cc php gn sau c th thc hin: Ndb: Tham chiu thng qua Modbus CAn: Tham chiu thng qua CANopen LCC: Tham chiu qua remote terminal, tham s LFr trong menu SEt- trang 16.
SA3
Summing input 3 Php cng ng vo 3 nO: Khng gn AI1: Ng vo Analog AI1 AI2: Ng vo Analog AI2 AI3: Ng vo Analog AI3 AIP: Bin tr (Cho loi A) Nu LAC = L3, cc php gn sau c th thc hin:
nO
Ndb: Tham chiu thng qua Modbus CAn: Tham chiu thng qua CANopen LCC: Tham chiu qua remote terminal, tham s LFr trong menu SEt- trang 16. Php cng cc ng vo
Ch : AI2 l mt ng vo 10 V, c th cho php tr bng cch cng vi mt tn hiu m.
Xem s hon chnh trong trang 28 v 30.
42
Tc t trc Cc tc t trc 2, 4, 8 hoc 16 tc c c th t trc, cn n 1, 2, 3 hoc 4 ng vo logic tng ng. Th t di y ca cc php gn phi c tun th: PS2, sau l PS4, PS8 v PS16. Bng t hp cc ng vo chn tc t trc.
(1)Xem s trang 28 v trang 30: Reference 1 = (SP1).
43
M PSSPS2
M t Tc t trc Cc tc t 2 tc t trc
Di iu chnh
Ci t mc nh If tCC = 2C: LI3 If tCC = 3C: nO If tCC = LOC: LI3
Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen PS4 4 tc t trc Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. Kim tra xem PS2 c gn trc khi gn PS4. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6
If tCC = 2C: LI4 If tCC = 3C: nO If tCC = LOC: LI4
Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen PS8 8 tc t trc Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. Kim tra xem PS4 c gn trc khi gn PS8. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 nO
Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen
44
M PS16
M t 16 tc t trc
Di iu chnh
Ci t mc nh nO
Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. Kim tra xem PS8 c gn trc khi gn PS16. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6
Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 tc t trc th 2 (1) Tc t trc th 3 (1) Tc t trc th 4 (1) Tc t trc th 5 (1) Tc t trc th 6 (1) Tc t trc th 7 (1) Tc t trc th 8 (1) Tc t trc th 9 (1) Tc t trc th 10 (1) Tc t trc th 11 (1) Tc t trc th 12 (1) Tc t trc th 13 (1) Tc t trc th 14 (1) Tc t trc th 15 (1) Tc t trc th 16 (1) 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 0.0 n 500.0 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz
(1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). Cc thng s ny ch xut hin nu chc tng ng c kch hot.
45
M JOGJOG
M t Vn hnh kiu Jog Vn hnh kiu Jog
Di iu chnh
Ci t mc nh Nu tCC = 2C: nO Nu tCC = 3C: LI4 Nu tCC = LOC: nO
Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 V d: Vn hnh iu khin 2-dy (2-wire) (tCC = 2C)
Tn s ng c
Tham chiu Tham chiu JGF
ng dc
ng dc
c t 0.1s
Tham chiu JGF
Thun
Ngc
JGF
Tham chiu vn hnh Jog(1)
0 n 10 Hz
10 Hz
(1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). Cc thng s ny ch xut hin nu chc tng ng c kch hot.
46
+/- speed Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (xem trang 33). Hai dng ca lnh ny c th l: 1 S dng cc nt bm hot ng n: cn hai ng vo logic Mt ng vo c gn cho lnh "+ speed" tng tc ng c, mt ng vo c gn vi lnh "- speed " gim tc ng c. 2 S dng cc nt hot ng kp: Ch cn mt ng vo logic c gn cho lnh "+ speed". + speed/- speed vi cc nt hot ng kp: M t: 1 nt nhn 2 ln cho mi hng quay. Mi hot ng ng mt tip im c m (- speed) Nt thun Nt ngc Nhn ln th nht (tc c duy tr) a c Nhn ln th 2 (+ tc ) a v b c v d
V d cch u dy: LI1: thun LIx: ngc LIy: + tc
Dng +/- speed ny khng tng thch vi iu khin 3-dy (3-wire). Bt c dng vn hnh no c chn, tc ti a c t bi HPS (xem trang 16). Ch : Nu chuyn knh tham chiu bng rFC (xem trang 34) th gi tr rFr ca knh tham chiu trc c copy li. iu ny trnh cho tc rt xung 0 khng mong mun khi chuyn mch.
47
M t
UPdUSP
Ci t mc nh +/- tc (motorized potentiometer) Chc nng ny ch c th truy nhp c nu LAC = L2 hoc L3 v UPdH hoc UPdt c chn (xem trang 33). + tc Ch c th truy nhp c cho UPdt. Chn ng vo logic kch hot chc nng ny. nO
Di iu chnh
dSP
LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 - tc Ch c th truy nhp c cho UPdt. Chn ng vo logic kch hot chc nng ny. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Lu tham chiu
nO
Str
nO
Lin kt vi chc nng "+/- tc ", tham s ny c th c s dng lu tham chiu: Khi lnh chy khng xut hin (lu vo RAM) Khi mt ngun hoc cc lnh chy khng xut hin (lu vo EEPROM) Trong ln khi ng k tip, tham chiu tc s l tham chiu c lu ln cui cng. nO: Khng lu rAN: Lu vo RAM EEP: Lu vo EEPROM Cc thng s ny ch xut hin khi chc nng c kch hot.
48
Menu cc chc nng ng dng FunKhu hiu chnh PI S Chc nng ny c kch hot bng cch gn mt ng vo analog lm tn hiu hi tip PI.
Tham chiu trang v
Cc tham chiu PI t trc Thng s: Hnh vung mu en cho bit php gn ci t mc nh ca nh sn xut
phn hi
Tham chiu trang v
Hi tip PI: Hi tip PI phi c gn cho mt trong cc ng vo analog (AI1, AI2 hoc AI3). Tham chiu PI: Tham chiu PI c th c gn cho cc thng s sau theo th t u tin: - Tham chiu bn trong (rPI) - Cc tham chiu t trc thng qua cc ng vo logic (rP2, rP3, rP4) - Tham chiu Fr1 (xem trang 33) Bng phi hp cc tham chiu PI t trc
Cc tham chiu c th c truy nhp trong menu ci t (SEt-): Tham s bn trong (rPI) Cc tham chiu t trc (rP2, rP3, rP4) H s P (rPG) H s I (rIG) Tham s FbS: Tham s Fbs c th c s dng xc nh t l tham chiu trn c s di bin i ca tn hiu hi tip PI. V d: iu khin p lc Tham chiu PI (qu trnh) 0 - 5 bar (0 - 100%) T l cm bin p lc 0 - 10 bar FbS = Max tham chiu/ qu trnh FbS = 10/5 = 2 Tham s rSL: C th c s dng t tham chiu PI khi c kch hot li (nh thc) sau khi b dng do vt qu thi gian cho php chy tc thp (tLS). o chiu ca vi sai tham chiu v tn hiu t (PIC): Nu PIC = nO, tc ca ng c s tng khi vi sai l dng, v d: iu khin p lc bng mt my nn. Nu PIC = YES, tc ca ng c s gim khi vi sai l dng, v d: iu khin nhit bng qut lm mt. 49
Menu cc chc nng ng dng FunVn hnh "Manual - Auto" vi PI Chc nng ny kt hp hiu chnh PI vi chuyn knh tham chiu rFC (trang 34). Tham chiu tc c chn Fr2 hay chc nng PI, tu thuc vo trng thi ca ng vo logic. Ci t b bin i PI 1 Cu hnh trong ch PI Xem s trang 49. 2 Thc hin kim tra ch ci t mc nh (trong hu ht cc trng hp, thng s mc nh l ph hp nht). ti u h truyn ng, iu chnh rPG hoc rIG dn dn v c lp ri quan st nh hng ca chc nng hiu chnh PI ln thng s tham chiu. 3 Nu cc ci t mc nh dao ng hoc tham chiu khng chnh xc: Thc hin mt th nghim vi mt tham chiu tc trong ch Mannual (khng dng khu hiu chnh PI) v vi h truyn ng c ti cho di tc cn iu khin: - Trng thi n nh, tc phi c n nh v tun theo tham chiu v tn hiu phn hi PI phi n nh. - Trng thi qu , tc phi theo ng tng/gim tc tng tc v n nh nhanh chng v phn hi PI phi theo kp tc Nu khng ng trng hp ny, kim tra cc ci t cho b truyn ng/ hoc tn hiu cm bin v dy ni. Chuyn sang ch PI. t brA thnh nO (khng t ng iu chnh dc). t thi gian tng/gim tc (ACC, dEC) ti thiu m khng gy ra li ObF. t h s tch phn (rIG) mc thp nht. Quan st hI tip PI v tham chiu. Thc hin mt vi lnh RUN/STOP hoc thay i nhanh ti hoc tham chiu. Cn chnh h s t l (rPG) xc nh s tng thch gia thi gian p ng v vt l trong qu trnh qu (vt l thp v dao ng t 1 n 2 ln trc khi n nh). Nu tn hiu tham chiu thay i t mt gi tr t trc n trng thi xc lp th tng dn dn h s tch phn (rIG), gim h s l l (rPG) t c trng thi n nh (cc ng dng bm), tm mt s tng thch gia thi gian p ng v chnh xc tnh (xem biu ). Thc hin cc th nghim ti cc im tham chiu trong sut di tham chiu.
Tn s dao ng tu thuc vo c tnh ng hc ca h thng. 50
Menu cc chc nng ng dng FunM PIPIF M t Khu hiu chnh PI Chn tn hiu hi tip PI nO: Khng gn AI1: Ng vo tng t AI1 AI2: Ng vo tng t AI2 AI3: Ng vo tng t AI3 li P ca khu hiu chnh PI(1) H s khuch i tch phn PI(1) H s nhn hi tip PI(1) o chiu ca vi sai tham chiu v tn hiu t PI (1) nO: thng YES: ngc Pr2 2 tham chiu PI t trc Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen 4 tham chiu PI t trc nO Di iu chnh Ci t mc nh nO
rPG rIG FbS PIC
0.01 n 100 0.01 n 100 0.1 n 100
1 1 1 nO
Tc ng vo c tnh ng ca khu PI trong sut qu trnh qu . Tc ng vo chnh xc tnh trong ti trng thi xc lp ca khu PI Dng nhn vi gi tr tn hiu hi tip cho ph hp vi quy trnh iu khin.
Pr4
nO
Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. Kim tra xem Pr2 c gn trc khi gn Pr4 cha. LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, c th thc hin cc php gn sau: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen rP2 rP3 rP4 Gi tr tham chiu PI t trc th 2(1) Gi tr tham chiu PI t trc th 3(1) Gi tr chiu PI t trc th 4(1) 0 n 100% 0 n 100% 0 n 100% 30% 60% 90% Ch xut hin nu Pr2 c kch hot bng cch chn mt ng vo. Ch xut hin nu Pr4 c kch hot bng cch chn mt ng vo. Ch xut hin nu Pr4 c kch hot bng cch chn mt ng vo. (1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot. 51
Menu cc chc nng ng dng FunM PI(tip tc) rSL M t Di iu chnh Ci t mc nh 0
Tham chiu khi ng li sau khi dng 0 n 100% (ngng thc gic) Khi chc nng hiu chnh PI v gii hn thi gian hot ng tc thp (tlS) (xem trang 18) cng c ci t, nu khu PI yu cu mt tc thp hn LSP th sau thi gian tLS motor s dng ri khi ng li, vn vn Thng s rSL c th c s dng cho php mt ngng tham chiu PI nh nht khi ng li sau khi dng do vt qu gii hn thi gian cho php lm vic ti LSP. Chc nng ny khng c kch hot nu tlS = 0. Tham PI bn trong nO
PII
rPI
nO: Tham chiu b PI bn trong l Fr1, ngoi tr UPdH v UPdt (+/- tc khng th c s dng nh l mt tham chiu ca khu hiu chnh PI). YES: Tham chiu PI bn trong thng qua tham s rPI. Tham chiu PI bn trong(1) 0 n 100% 0
(1) Thng ny c th truy cp c trong menu (Set-). Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot.
52
Menu cc chc nng ng dng Funiu khin hm Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 ( trang 28). Chc nng ny, c th c gn cho relay R2 hoc ng ra logic AOC, cho php bin tn iu khin mt qu trnh hm in t. Nguyn l: ng b ho qu trnh hm tch lu momen trong thi gian t lc c tn hiu hm cho n khi phanh c m ra hn, trnh cho motor b sc. Hm trnh t
Cc ci t c th c truy nhp trong menu Fun-: - Tn s lc nh phanh (brL) - Dng in lc nh phanh (Ibr) - Thi gian nh phanh (brt) - Tn s lc bt u p phanh li (bEn) - Thi gian t lc bt u p phanh n lc motor dng hn (bEt) - Xung nh phanh (bIP) Cc ci t c khuyn co khi iu khin hm. 1 Tn s lc nh phanh: - Chuyn ng ngang: t v 0. - Chuyn ng thng: t ti tn s tng ng vi trt danh nh ca ng c, tnh bng Hz. 2 Dng in lc nh phanh (Ibr): - Chuyn ng ngang: t v 0. - Chuyn ng thng: t bng dng danh nh ca motor ri hiu chnh dn trnh trng hp sc lc khi ng v m bo rng motor s trng thi y ti khi phanh m ra hn. 3 Thi gian nh phanh (brt): iu chnh tu theo dng phanh. y l thi gian cn thit phanh c hc m hn. 4 Tn s lc bt u p phanh li (bEn) - Chuyn ng ngang: t v 0. - Chuyn ng thng ng: t ti tn s s tng ng vi trt danh nh ca ng c, tnh bng Hz. Cnh bo: bEn maxi = LSP, bn phi t LSP trc tin c mt gi tr ng. 5 Thi gian t lc bt u p phanh n lc motor dng hn (bEt): iu chnh tu thuc vo dng hm. N l thi gian cn thit phanh c hc ng hn. 6 Xung nh phanh: - Chuyn ng ngang: t v 0. - Chuyn ng thng ng: t l YES v kim tra hng mmen ng c chiu Thun tng ng vi hng i ln ca ti. Nu cn thit, o chiu 2 pha ca ng c. Thng s ny to momen ng c theo hng i ln bt chp hng ca thao tc c t lnh duy tr ti trong khi hm c gii phng.
53
M bLCbLC
M t
Di iu chnh
Ci t mc nh
iu khin hm Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (trang 28). nh cu hnh iu khin hm nO nO: Khng gn r2: Rle R2 dO: u ra logic AOC Nu bLC c gn, thng s FLr (trang 61) brA (trang 38) c t v nO, v thng s OPL (trang 61) c t v YES. Tn s nh phanh 0.0 n 10.0 Hz Tu theo b bin tn Ngng dng ng c m phanh Thi gian m phanh Tc thp 0 n 1.36 In (1) 0 n 5 s Tu theo b bin tn 0.5 s
brL Ibr brt LSP
0 n HSP 0 Hz (trang16) Tn s ng c ti tham chiu nh nht. Thng s ny cng c th c thay i trong menu SEt- (trang 16). Ngng tn s p phanh nO - 0 n LSP nO nO: Khng iu chnh 0 n LSP: Di iu chnh (Hz) Nu bLC khng c gn v bEn vn cn l nO, bin tn s kho mt li bLF ti lnh chy u tin. Thi gian p phanh 05s 0.5 s Xung m phanh nO nO: Trong khi phanh ang m, hng momen ng c tng ng vi hng quay c t. YES: Trong khi hm ang c gii phng, hng momen ng c lun lun l thun, bt chp hng vn hnh c t. Kim tra xem hng momen ng c theo chiu Thun ph hp vi hng i ln ca ti. Nu cn thit, o 2 pha cu ng c.
bEn
bEt bIP
(1) In l dng danh nh ca bin tn c ghi trong phn hng dn lp t bin tn. Cc thng s ny ch xut hin nu chc tng ng c kch hot.
54
M LC2LC2
M t
Di iu chnh
Ci t mc nh
Chuyn sang gii hn dng in th 2 Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (trang 28). Chuyn sang gii hn dng in th 2 nO Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 Nu LAC = L3, cc php gn sau c th thc hin c: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen CL1 c kch hot khi ng vo logic hoc bit word iu khin trng thi 0 (menu SEt- xem trang 18). CL2 c kch hot khi ng vo logic hoc bit word iu khin trng thi 1. Gii hn dng th 2(1) 0.25 n 1.5 In(2) 1.5 In (2)
CL2
(1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). (2) In l dng danh nh ca bin tn c ghi trong phn hng dn lp t bin tn. Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot.
55
M CHPCHP
M t
Di iu chnh
Ci t mc nh
Chuyn i ng c Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (trang 28). Chuyn mch, motor 2 Chn ng vo logic c gn kch hot chc nng ny. nO: khng gn LI1: ng vo Logic LI1 LI2: ng vo Logic LI2 LI3: ng vo Logic LI3 LI4: ng vo Logic LI4 LI5: ng vo Logic LI5 LI6: ng vo Logic LI6 nO
Nu LAC = L3, cc php gn sau c th thc hin c: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen
LI hoc bit = 0: ng c 1 LI hoc bit = 1: Motor 2 - Chc nng chuyn i ng c lm v hiu chc nng bo v nhit ng c. Cn s dng thit b bn ngoi bo v nhit ng c - Nu s dng chc nng ny, th khng s dng chc nng t chnh tUn (trang 21) trn motor 2 v khng c cu hnh tUn = rUn hoc POn. - Nhng thay i trn cc tham s ny ch c tc dng khi bin tn b kho. UnS2 in p danh nh (motor 2) c ghi trn nhn ca ng c. ATV31***M2: 100 n 240 V ATV31***M3X: 100 n 240 V ATV31***N4: 100 n 500 V ATV31***S6X: 100 n 600 V FrS2 Tn s ng c danh nh (motor 2) c ch r trn tm thng s ng c. 10 n 500 Hz 50 Hz Tu theo b bin tn Tu theo b bin tn
T l
khng c vt qu cc gi tr sau:
ATV31***M2: 7 max. ATV31***M3X: 7 max. ATV31***N4: 14 max. ATV31***S6X: 17 max. Ci t mc nh l 50 Hz, hoc 60 Hz nu bFr c t l 60 Hz. nCr2 Dng in danh nh (motor 2) c ghi trn nhn ca ng c. Tc danh nh (motor 2) c ghi trn nhn ca ng c 0.25 n 1.5 In (2) Tu theo b bin tn
nSP2
0 n 32760nPM (vng/pht)
Tu theo b bin tn
T 0 n 9999 vng/pht sau 10.00 n 32.76 ngn vng/pht Ngoi tc danh nh i khi nhn ng c cn ghi tc khng ng b v trt theo Hz hoc theo %, khi tc danh nh c tnh nh sau: a. Tc danh nh = tc ng b x
b.
100 do truot theo % 100 100 do truot theo Hz 50
hoc
(ng c 50Hz) hoc
c.
100 do truot theo Hz 60
(ng c 60Hz)
(1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). (2) In l dng danh nh ca bin tn c ghi trong phn hng dn lp t bin tn. Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot.
56
Menu cc chc nng ng dng FunM M t Di iu chnh Ci t mc nh CHP-(tip tc) COS2 Cos Phi ng c (motor 2) c ghi trn nhn ca ng c Chn loi t s in p/tn s cho motor 2 0.5 n 1 Tu theo loi bin tn
UFt2
L: Moment c nh cho cc ng c u song song hoc cc ng c c bit. P: Moment bin i: cc ng dng bm v qut. n: iu khin thng lng khng cm bin cho cc ng dng moment c nh. nLd: Tit kim nng lng, dng cho cc ng dng moment bin i (dng t s P khi khng ti v t s n khi c ti)
UFr2
B IR / tng in p
0 ti 100%
20
Vi Uft = n hoc nLd: b IR Vi Uft = L hoc P: tng in p Dng ti u ha moment tc thp (tng Ufr nu moment khng ). Gi tr ca Ufr phi khng qu ln khi ng c nng.
FLG2
Khi thay i Uft (trang 21) s lm cho Ufr tr v mc nh (20%) li vng lp tn s, motor 2 (1) 1 n 100%
20
Thng s ch c th truy cp khi UFt2 = n hoc nLd. Thng s FLG2 iu chnh kh nng p ng c tuyn tc ca BBT ty theo qun tnh ca ti. li qu ln s lm hot ng khng n nh
FLG thp thp
ng
FLG cao cao
trong trng hp ny, tng FLG2
trong trng hp ny, gim FLG2
StA2
n nh vng lp tn s, motor 2 (1)
1 to 100%
20
Thng s ch c th truy cp khi UFt2 = n hoc nLd. Dng a ng c v trng thi n nh sau mt bin i tc (tng hoc gim) ph thuc vo c tnh ng hc ca my. Tng dn n nh trnh qu tc
thp
ng
cao
trong trng hp ny, tng SIA2
trong trng hp ny, gim SIA2
SLP2
B trt, motor 2 (1)
1 n 150%
100
Thng s ch c th c truy nhp nu Uft2 = n hoc nld. Dng iu chnh gi tr b trt ph hp vi tc danh nh ca ng c. d. Nu trt ci t < trt thc: ng c khng chy ng tc trng thi n nh. e. Nu trt ci t > trt thc: ng c b qu b v tc s khng n nh.. (1) Thng s ny c th c truy cp trong menu (SEt-). Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot.
57
Menu cc chc nng ng dng FunQun l cng tc hnh trnh

Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (trang 28). N c th c s dng iu khin hot ng ca mt hoc hai cng tc hnh trnh (1 hoc 2 hng vn hnh): - Gn mt hoc hai ng vo logic (gii hn thun, gii hn ngc). - Chn kiu dng (theo c tuyn tng/gim tc tc , nhanh hoc t do). Sau mt lnh dng, ng c ch c cho php khi ng li theo hng ngc li. - Lnh dng c thc hin khi ng vo trng thi 0. Hng vn hnh c kch hot bng trng thi 1. M LStLAF M t Di iu chnh Ci t mc nh
iu khin cc cng tc hnh trnh Chc nng ny ch c th c truy nhp nu LAC = L2 hoc L3 (trang 28). Gii hn, chiu thun nO nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Gii hn, chiu ngc nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Kiu dng cng tc hnh trnh rMP: dng theo c tuyn tng/gim tc tc FSt: dng nhanh nSt: dng t do
LAr
nO
LAS
nSt
Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot
58
M SCS
Din gii Phm vi iu chnh Mc nh Lu cu hnh (1) nO: Khng s dng chc nng. Str1: Lu cu hnh hin ti (khng lu kt qu ca t ng iu chnh) vo EEPROM. SCS t ng chuyn sang nO ngay sau khi cu hnh c lu xong. Chc nng ny dng lu cu hnh khc vo cu hnh hin ti. Khi xut xng BBT, cu hnh hin ti v cu hnh d phng u c ci l cu hnh mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin: FIL1, FIL2, FIL3, FIL4 (d liu c sn trong b nh EEPROM ca remote terminal). Chng c th c dng lu 4 cu hnh khc nhau v cn c th truyn sang cc BBT khc cng cng sut. SCS s t ng chuyn sang nO ngay sau khi lu xong. Tr v mc nh/ phc hi cu hnh (1) nO: Chc nng khng s dng. rEC1: Cu hnh hin ti tr v cu hnh d phng trc c lu bi SCS=Strl. RECl ch nhn thy nu cu hnh d phng c lu. FCS t ng chuyn sang nO ngay khi cu hnh lu xong. InI: cu hnh hin ti tr v mc nh. Nu remote terminal c kt ni vi BBT, cc ty chn thm sau s xut hin tng ng vi cc file c np vo b nh EEPROM (0 ti 4 file): FIL1, FIL2, FIL3, FIL4. N cho php thay cu hnh hin ti bng mt trong bn cu hnh trn. Ch : Nu nAd xut hin ngay khi FCS chuyn sang nO, ngha l vic thay cu hnh cha thc hin c (v d khc cng sut BBT). Nu ntr xut hin khi FCS chuyn sang 0, ngha l vic chuyn cu hnh b li v phi dng Ini chuyn v mc nh. Trong c 2 trng hp, kim tra cu hnh c chuyn trc khi thc hin li. rECl, Ini v FL1 ti FL4 c hiu lc, phm ENT phi c gi 2 giy.
FCS
59
Menu qun l li FLt-
T ng khi ng li
Thi gian vn hnh c t v 0

Cc thng s ch c th c thay i khi bin tn c dng v khng c mt lnh chy no hin hu. Trn remote terminal, menu ny c th c truy nhp khi cng tc v tr m. M Atr M t Ci t mc nh
T khi ng li nO nO: Chc nng khng hot ng YES: T ng khi ng li, sau khi b kho bi mt li, nu li bin mt v cc iu kin vn hnh khc cho php khi ng li. S khi ng li c thc hin bng mt chui cc c gng ri rc tng thi gian ch: 1s, 5s, 10s, sau l 1 pht v lu hn na. Nu s khi ng li khng thc hin c sau khi thi gian tAr tri qua, th tc ny b b ngang v bin tn vn b kho cho n khi n c tt ngun sau bt li ngun. Cc li sau y cho php thc hin chc nng ny: Li bn ngoi (EPF) Mt tham chiu 4-20 mA (LFF) Li CANopen (COF) Qu p (OSF) Mt mt pha ngun (PHF) Mt mt pha ng c (OPF) Qu p DC bus (ObF) Qu ti ng c (OLF) Serial link (SLF) Bin tn qu nhit (OHF) Rle bo v bin tn vn c kch hot nu chc nng ny hot ng. Tham chiu tc v hng vn hnh phi c duy tr. S dng iu khin 2-dy (tCC = 2C) vi tCt = LEL hoc PFO (trang 23). Kim tra m bo rng khi ng li t ng s khng gy nguy him cho ngi v thit b trong bt c trng hp no.
tAr
Thi gian hiu lc ti a ca qu trnh khi ng li 5 5: 5 pht 10: 10 pht 30: 30 pht 1h: 1 gi 2h: 2 gi 3h: 3 gi Ct: khng gii hn Thng s ny xut hin nu Atr = YES. N c th c s dng gii hn s ln khi ng li lin tip vi mt li c nh k. Reset li hin thi nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Cc thng s ny ch xut hin nu chc nng tng ng c kch hot 60 nO
rSF
Menu qun l li FLt-
M FLr
M t Bt tc (t ng bt tc theo c tuyn tng/gim tc)
Ci t mc nh nO
c s dng bt tc hin hnh nu lnh chy vn duy tr sau mt s s c sau y: -Mt hoc gin on ngun cung cp -Reset li hin thi hoc khi ng li t ng -Dng t do Bin tn s iu khin ng c t n tc yu cu theo t tuyn tng/gim tc vi tc bt u l tc ti thi im khi ng li. Chc nng ny yu cu iu khin 2-dy (tCC = 2C) vi tCt = LEL hoc PFO. nO: Chc nng khng c kch hot. YES: Chc nng c kch hot. Khi chc nng ny c chn, qu trnh khi ng b chm li (ti a l 1 giy) do phi ch kch hot mt lnh run. FLr c t v nO nu iu khin hm (bLC) c gn (trang 54). EtF Li bn ngoi nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Nu LAC = L3, cc php gn sau c th thc hin: Cd11: Bit 11 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd12: Bit 12 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd13: Bit 13 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd14: Bit 14 ca word iu khin Modbus hoc CANopen Cd15: Bit 15 ca word iu khin Modbus hoc CANopen EPL Ch dng do li bn ngoi EtF nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng t do rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc FSt: Dng nhanh Bo li mt pha ng c YES nO
OPL
YES
IPL
nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Kch hot chc nng bo li OPF OAC: Khng bo li mt pha ng c nhng c iu khin in p ng ra trnh qu dng khi dy ni t BBT n ng c b gin on cho n khi dy ni ny c thit lp li, chc nng ny c tc dng ngay c khi FLr = nO. Chc nng ny c s dng khi c contactor downstream (gia BBT v ng c). OPL t ng chuyn sang YES nu chc nng iu khin hm (bLC) c chn (trang 54). Bo li mt pha ngun. YES Thng s ny ch c th truy nhp c vi bin tn s dng ngun 3-pha. nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng nhanh khi c li ny Ch dng khi c li qu nhit bin tn OHF nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng t do khi c li ny rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc khi c li ny FSt: Dng nhanh khi c li ny Ch dng khi c li qu ti ng c OLF nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng t do khi c li ny rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc khi c li ny FSt: Dng nhanh khi c li ny
OHL
YES
OLL
YES
61
Menu qun l li FLt-
M t
Di iu chnh
Ci t mc nh
SLL
Ch dng khi c li kt ni Modbus SLF nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng t do khi c li ny rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc khi c li ny FSt: Dng nhanh khi c li ny.
YES
COL
Ch dng khi c li kt ni CANopen COF nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Dng t do khi c li ny rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc khi c li ny FSt: Dng nhanh khi c li ny
YES
tnL
Ci t bo li auto-tuning tnF nO: Khng kch hot chc nng ny (bin tn tr v ci t mc nh) YES: Bin tn b kho khi c li ny
YES
LFL
Ch dng khi c li mt tn hiu 4 - 20 mA LFF nO: B qua li ny (ch c tc dng nu CrL3 3 mA, xem trang 24) YES: Dng t do khi c li ny LFF: Bin tn chuyn sang tc fallback (thng s LFF) rLS: Bin tn duy tr ti tc khi xy ra li cho n khi li b bin mt rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc khi c li ny FSt: Dng nhanh khi c li ny
nO
Trc khi t LFL l YES , rMP hoc FSt, cn kim tra kt ni ng vo AI3. Nu khng, bin tn s chy vi tc fallback c quy nh bi thng s LFF.
LFF
Tc fallback Tc fallback l tc c th c t khi c li.
0 n 500 Hz
10 Hz
drn
Gim hiu sut ca bin tn khi c s c qu p
nO
nO: Khng kch hot chc nng ny YES: Gim st cc ngng in p nh sau: ATV31***M2: 130 V ATV31***M3X: 130 V ATV31***N4: 270 V ATV31***S6X: 340 V Khi s dng chc nng ny phi c cun khng lc v hiu sut ca bin tn khng c m bo. gn chc nng ny, bn phi nhn v gi phm "ENT" trong 2 s.
StP
iu khin dng khi mt ngun cung cp nO: Kho bin tn v ng c dng t do NNS: Ch ny s dng qun tnh ca ti duy tr ngun cp cho ng c rNP: Dng theo c tuyn tng/gim tc (dEC hoc dE2) FSt: Dng nhanh, thi gian dng tu thuc vo qun tnh ca ti v kh nng hm ca bin tn.
nO
InH
Ngn chn li
nO
Ngn chn li c th lm ph hng bin tn ngoi kh nng sa cha. iu ny c th lm mt hiu lc bo hnh. nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Kim tra li c kch hot khi ng vo trng thi 0. N khng c kch hot khi ng vo trng thi 1. Tt c cc chc nng gim st li c reset li khi c cnh ln ca xung (t 1 sang 0) ng vo. gn chc nng ny, bn phi nhn v gi phm "ENT" trong 2 s. rPr Reset thi gian vn hnh v 0 nO: Khng thc hin chc nng ny rtH: Thi gian vn hnh ca bin tn c reset v 0 Thng s rPr t ng chuyn sang nO ngay sau khi vic reset v 0 c thc hin. nO
62
Menu truyn thng COM-
Cc thng s ch c th c thay i khi bin tn dng v khng c mt lnh chy no hin hu. Nhng thay i c thc hin trn cc thng s Add, tbr, tFO, AdCO v bdCO ch c tc dng sau khi khi ng li. Trn remote terminal, menu ny c th c truy cp khi contact chuyn mch v tr m
M M t Di iu chnh Ci t mc nh
Add tbr
Modbus: a ch bin tn Modbus: Tc truyn 4.8: 4800 bit/s 9.6: 9600 bit/s 19.2: 19200 bit/s (Lu : Vi remote terminal ch c th c s dng tc ny)
1 n 247
1 19200
tFO
nh dng truyn thng Modbus 8O1: 8 data bit, l, 1 stop bit 8E1: 8 data bit, chn, 1 stop bit (Lu : Vi remote terminal ch c th s dng tc ny) 8n1: 8 data bit, khng chn l, 1 stop bit 8n2: 8 data bit, khng chn l, 2 stop bits
8E1
ttO AdCO bdCO
Modbus: Thi gian ch CANopen: a ch bin tn CANopen: Tc truyn 10.0: 10 bit/s 20.0: 20 bit/s 50.0: 50 bit/s 125.0: 125 bit/s 250.0: 250 bit/s 500.0: 500 bit/s 1000: 1000 bit/s
0.1 n 10 s 0 n 127
10 s 0 125
ErCO
CANopen: ng k li (ch c) 0: "No error" 1: "Bus off error" 2: "Life time error" 3: "CAN overrun" 4: "Heartbeat error"
FLO
t ch local nO: khng gn LI1: ng vo logic LI1 LI2: ng vo logic LI2 LI3: ng vo logic LI3 LI4: ng vo logic LI4 LI5: ng vo logic LI5 LI6: ng vo logic LI6 Trong ch t local, khi terminal v khi hin th gi quyn iu khin bin tn. La chn knh tham chiu v knh iu khin trong ch local Ch c th oc truy nhp nu LAC = 3 Trong ch local, ch c tham chiu tc c tc dng, cc chc nng PI, cng ng vo. v.v. khng c tc dng. Xem s trang 28 n 31. AI1: Ng vo Analog AI1, cc ng vo logic LI AI2: Ng vo Analog AI2, cc ng vo logic LI AI3: Ng vo Analog AI3, cc ng vo logic LI AIP: Bin tr (ch c loi A), Cc nt RUN/STOP LCC: Remote terminal: tham chiu LFr trang 16, cc nt RUN/STOP/FWD/REV. Cc thng s ny ch xut hin khi chc nng tng ng c kch hot.
nO
FLOC
AI1 AIP vi ATV31pppA
63
Menu hin th SUP-
Cc thng s c th c truy nhp khi bin tn ang chy hoc dng. Trn remote terminal, menu ny c th c truy cp khi contact chuyn mch bt k v tr no. Mt vi chc nng c nhiu thng s. chng trnh c r rng v khng phi tm kim cc thng s, cc chc nng ny c gom li thnh nhm gi l cc sub-menu. Ging nh cc menu, cc sub-menu c nhn dng bng mt gch sau m ca chng, v d: Khi bin tn chy, gi tr c hin th l mt trong cc thng s kim tra. Mc nh, gi tr c hin th l tn s ra cp cho ng c (thng s rFr) Khi mun hin th gi tr ca mt thng s kim tra mi, phi nhn v gi phm "ENT" (2 giy) xc nhn s thay i ca thng s cn kim tra v lu thng s ny. T by gi, gi tr thng s ny s c hin th khi bin tn lm vic (ngay c sau khi n b ngt in). Nu s la chn mi khng c khng nh bng cch nhn phm "ENT" trong 2 giy, chc nng hin th ca bin tn s tr v thng s trc sau khi khi ng li.
64
Menu hin th SUP-
M LFr rPI FrH rFr SPd1 hoc SPd2 hoc SPd3 LCr Opr
M t Tham chiu iu khin tn s thng qua khi terminal hoc remote terminal Tham chiu PI bn trong Tham chiu tn s trc khi thay i tc (gi tr tuyt i) Tn s ra cp cho ng c
Di bin i ca thng s 0 n 500 Hz 0 n 100% 0 n 500 Hz - 500 Hz n + 500 Hz
Thang o thp phn ca gi tr hin th SPd1 hoc SPd2 hoc SPd3 tu theo thng s SdS, xem trang 19 (SPd3 c ci t mc nh). Dng in qua ng c Cng sut ng c 100% = Cng sut danh nh ng c, c tnh ton da vo cc thng s c nhp vo trong menu drC- . in p dy cung cp cho bin tn (motor ang chy hay ang dng) Trng thi nhit ca ng c 100% = Trng thi nhit nh mc 118% = ngng "OLF" (ng c qu ti)
ULn tHr
tHd
Trng thi nhit bin tn 100% = Trng thi nhit nh mc 118% = ngng "OHF" (ng c qu ti)
LFt
Li xut hin gn nht bLF: Li iu khin hm CFF: Cu hnh(Cc thng s) khng chnh xc CFI: Cu hnh(Cc thng s) khng hp l COF: Li truyn thng CANopen CrF: Li tin np t EEF: Li b nh EEPROM EPF: Li ngoi InF: Li trong LFF:Li 4 - 20 mA trn AI3 nOF: Khng c li no c lu ObF: Li qu p DC bus OCF: Li qu dng OHF: Li qu nhit bin tn OLF: Li qu ti ng c OPF: Mt pha ng c OSF: Qu p ngun cp PHF: Mt pha ngun cp SCF: Ngn mch ng c (pha, t) SLF: Li truyn thng Modbus SOF: Qu tc ng c tnF: Li Auto-tuning USF: Li thp p ngun cp M men ng c 100% = Momen ng c inh mc, c tnh ton da vo cc thng s c nhp vo menu drCThi gian vn hnh ca h bin tn-ng c 0 n 65530 gi Tng thi gian m ng c c cp ngun t 0 n 9999 gi, sau l 10.00 n 65.53 (nghn-gi). C th c reset v 0 bng thng s rPr trong menu FLt- (xem trang 62). 65
Otr
rtH
Menu hin th SUPM COd M t M kho khi terminal Cho php bo v cc cu hnh c ci t vo bin tn bng cch s dng mt m truy nhp. Thn trng: Trc khi nhp mt m, khng c qun to mt ghi ch cn thn v n.
0FF: Khng c mt m kho truy nhp no - kho truy nhp, nhp mt m (2 n 9999). Hin th c th c tng ln s dng 5, ri nhn "ENT". "On" xut hin trn mn hin th th hin rng cc thng s c kho. On: c kho truy nhp (2 n 9999) - m kho truy nhp, nhp mt m (s dng 5) v nhn "ENT". M vn hin th trn mn hnh v truy nhp c m kho cho n khi tt ngun. Thng s truy nhp s b kho li trong ln bt ngun tip theo -Nu mt m khng chnh xc c nhp, mn hnh s chuyn sang On v cc thng s vn b kho.
XXXX: Thng s truy nhp c m kho (m vn hin th trn mn hnh) - kch hot kho vi m c: khi cc thng s c m kho, tr v On s dng nt6 v nhn ENT. On xut hin trn mn hnh ch th rng cc thng s c kho. - kho truy nhp vi mt m mi: khi cc thng s c m kho, nhp mt m mi (tng gim bng cch s dng5hoc6)v nhn ENT. On xut hin trn mn hin th ch ra rng cc thng s b kho - xo kho: khi cc thng s c m kho, tr v OFF s dng nt 6v nhn "ENT". "OFF" vn cn trn mn hnh. Cc thng s oc m kho v s vn c m kho cho n khi khi ng li.
Khi truy nhp b kho bng m, ch c cc thng s gim st l c th truy nhp c, v ch hin th cc thng s c la chn tm thi ny. tUS Trng thi ca auto-tuning tAb: Gi tr in tr stato mc nh c s dng iu khin ng c. PEnd: Auto-tuning c yu cu nhng vn khng c thc hin PrOG: ang trong tin trnh Auto-tuning. FAIL: Auto-tuning b sai dOnE: in tr stato c o bng chc nng auto-tuning v c s dng iu khin bin tn.
Strd: in tr stato ngui (rSC khc nO) c s dng iu khin ng c UdP Ch th phin bn ATV3. V.d.: 1102 = V1.1 IE02. Cc chc nng ng vo logic LI1A LI2A LI3A LI4A LI5A LI6A LIS C th c s dng hin th cc chc nng c gn cho mi ng vo. Nu khng chc nng no c gn, s hin th nO. S dng cc mi tn 5v6 cun qua cc chc nng. Nu nhiu chc nng c gn cho cng mt ng vo, hy kim tra xem chng c tng thch hay khng.
LIA-
C th ng vo mc cao Mc 1 Mc 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 V d trn: LI1 v LI6 ang mc 1, LI2 n LI5 ang mc 0. Cc chc nng ng vo Analog
c dng hin th trng thi ca cc logic (s dng cc thanh LED hin th: = 1, mc thp = 0)
AIAAI1A AI2A AI3A
C th c s dng hin th cc chc nng c gn cho tng ng vo. Nu khng chc nng no c gn, s hin th nO. S dng cc mi tn 5v6 cun qua cc chc nng. Nu nhiu chc nng c gn cho cng mt ng vo, nn kim tra xem chng c tng thch vi nhau hay khng.
66
Bo tr
Bo qun
Altivar 31 khng yu cu bt c s bo dng phng nga no. Tuy nhin tt nht nn thc hin thng xuyn: Kim tra iu kin lm vic v cc kt ni. Bo m rng nhit xung quanh thit b duy tr ti mt mc cho php v thng thong (Trung bnh tui th ca cc qut trong bin tn: t 3 n 5 nm tu thuc vo iu kin lm vic). Lau bi bm trn bin tn.
Cng c h tr vic bo dng: Chc nng hin th li

Dng kim tra cc s c ny sinh trong khi ci t hoc vn hnh, bo m rng cc khuyn co lin quan n mi trng, gi v cc kt ni c tun th. Nu chc nng ny c s dng, li u tin c pht hin s lu v c hin th, sng ln trn mn hin th, cc kho bin tn v tip im rle (RA - RC) s m.
Xo li
Ngt ngun cho bin tn khng th khi ng li khi c li. Ch cho hin th tt hn Tm nguyn nhn gy ra li sa cha. Bin tn c m kho sau c li bng cch: Tt bin tn cho n khi hin th bin mt hon ton, sau bt li Kch hot chc nng khi ng li t ng nh c hng dn (menu FLt- , Atr = YES) Kch hot chc nng falt reset) thng qua ng vo logic (menu FLt- , rSF = LIp)
Menu gim st:

Menu ny c s dng ngn chn v tm ra cc nguyn nhn gy li bng cch hin th trng thi bin tn v cc gi tr hin thi ca n.
D phng v sa cha:
Tham kho phn t vn sn phm Schneider Electric.
67
Li-Nguyn nhn- Cch khc phc

Bin tn khng khi ng c, khng li no c hin th
Nu hin th khng sng, kim tra ngun cp cho bin tn. Nu bin tn c gn cc chc nng "Dng nhanh" hoc "Dng t do" th bin tn khng khi ng c nu cc ng vo logic tng ng khng c bt. Sau bin tn s hin th "nSt" nu c ci dng t do v "FSt" nu c ci dng nhanh. iu ny l bnh thng do cc chc nng ny c kch hot bng mc 0 bin tn s c dng mt cch an ton nu c mt dy iu khin b t. Kim tra xem ng vo t lnh chy c kt ni ng cha (thng s tCC trong menu I-O- ). Nu mt ng vo c gn cho chc nng cng tc hnh trnh v ng vo ny ang mc 0, bin tn ch c th c khi ng bng mt lnh chay theo chiu ngc (xem trang 58). Nu knh tham chiu (trang 28) hoc knh iu khin (trang 29) c gn cho Modbus hoc CANopen, bin tn hin th nSt khi bt ngun v vn dng cho n khi bus truyn thng gi lnh n bin tn.
Cc li khng th c reset t ng
Nguyn nhn ca li phi c tho g trc khi reset li bng cch ngt ngun sau bt li. Cc li CrF, SOF, tnF, bLF v OPF c th c reset li t xa thng qua ng vo logic (thng s rSF trong menu FLttrang 60). Li bLF Hm trnh t Nguyn nhn gy ra Dng nh phanh khng t yu cu Tn s lc p phanh bEn = nO (khng iu chnh c) khi bin tn xut tn hiu hm bLC Li iu khin rle ti hoc in tr np b ph hng Li b nh trong Li bn trong Hiu chnh cc thng s khng chnh xc trong menu SEt- v drCQun tnh ti qu ln B kt phn c kh Ngn mch hoc chm t ti ng ra ca bin tn. Dng r ln ti u ra bin tn khi mt vi ng c c mc song song Khng n nh hoc Ti truyn ng qua cao ng c c bit hoc ng c m cng sut ca chng khng ph hp vi bin tn ng c khng c ni ti bin tn Cch khc phc Kim tra kt ni bin tn/ ng c. Kim tra cc cun dy ng c. Kim tra ci t Ibr trong menu FUn- (xem trang 54). Thc hin iu chnh thi gian bEn theo khuyn co (trang 53 v 54). Thay bin tn. Kim tra mi trng (s tng hp in t). Thay bin tn. Kim tra mi trng (s tng hp in t). Thay bin tn. Kim tra cc thng s SEt- v drC-. Kim tra ng c/bin tn/ti. Kim tra tnh trng lm vic ca h thng.
CrF Mch ti t in EEF Li EEPROM InF Li bn trong OCF Qu dng
SCF Ngn mch ng c
Kim tra kt ni cp t bin tn n ng c, v kh nng cch in ca ng c. Gim tn s chuyn mch. Ni mt cun khng lc ni tip vi ng c. Kim tra ng c, li v n nh. Thm in tr hm. Kim tra tnh tng thch ca ng c/bin tn/ti. S dng t l L hoc P (xem trang 21). Kim tra s hin din ca ng c trong khi autotuning. Nu mt cng tc t u ra ang c s dng, ng n li khi auto-tuning.
SOF Qu tc tnF Li Auto-tuning
68
Li-Nguyn nhn-Cch khc phc

Cc li c th c reset li bng chc nng t ng khi ng li, sau khi nguyn nhn gy ra li mt i
Cc li ny cng c th c khi to li bng cch tt bin tn v bt li hoc bng mt ng vo logic (thng s rSF trong menu FLt- trang 60)
Li COF Li CAnopen EPF Li ngoi LFF Mt tnh hiu 4-20mA ObF Qu p trong qu trnh gim tc Nguyn nhn c th S gin on ca dy ni truyn thng CANopen Bin php khc phc Kim tra h thng dy ni truyn thng. Xem ti liu i km sn phm Ty theo tng ng dng.
Tu theo tng ng dng
Mt tham chiu 4-20 mA ng vo AI3
Kim tra dy ni vi AI3.
Hm qu t ngt
Tng thi gian gim tc. Gn thm in tr hm nu cn. Kch hot chc nng brA (trang 38) nu ph hp vi ng dng.
OHF Bin tn b qu nhit OLF ng c qu ti OPF Mt pha ng c
Nhit bin tn qu cao Dng khi ng qu ln Mt mt pha u ra bin tn Contactor u ra m ng c khng c ni hoc cng sut qu thp Dng in qua ng c khng n nh
Kim tra ti ca motor, thng gi ca bin tn v mi trng lm vic. i bin tn ngui trc khi khi ng li Kim tra thng s ItH (dng bo v nhit motor) (trang 16), kim tra ti ca motor. i bin tn ngui trc khi khi ng li
Kim tra dy ni t bin tn n motor. Nu c s dng contactor dowdownstream, t OPL l OAC (menu FLt-, trang 61). Kim tra vi ti nh ca motor hoc khng cn motor: Chy th vi cc thng s mc nh ca nh sn xut, kch hot chc nng bo v mt pha motor (OPL = YES). Kim tra bin tn trong phng bo tr m khng cn kt ni vi mt motor c cng cng sut vi bin tn (Vic kim tra ny c bit c hiu qu i vi cc bin tn c cng sut ln), sau v hiu chc nng bo v mt pha motor (OPL = no). Kim tra tnh ti u ca cc thng s Ufr (trang 17), UnS v nCr (trang 20) v thc hin Auto-tuning li tUn (trang 21).
OSF Qu p PHF Hng pha ngun
in p dy qu cao Ngun cung cp b nhiu Bin tn khng c cp ngun ng hoc n cu ch Li mt pha ATV31 3 pha c s dng vi ngun cp mt pha Ti mt i xng Cc chc nng bo v ny ch c tc dng khi bin tn c ti.
Kim tra ngun cp
Kim tra kt ni vi ngun v cc cu ch Reset. S dng ngun in 3 pha B qua li ny bng cch ci t IPL = nO (menu FLt-, trang 61).
SLF Li Modbus
S gin on trong truyn thng bus Modbus
Kim tra bus truyn thng. Hy xem thm ti liu chuyn dng v sn phm
Nhng li c reset ngay sau khi nguyn nhn bin mt Li CFF Li ci t CFI Li cu hnh do ni tip USF Li st p Nguyn nhn Cu hnh hin thi khng ph hp Cch khc phc Quay v cu hnh mc nh. Xem thng s FCS trong cc menu I-O-, drC-, CtL- hay FUn Kim tra cu hnh c ci t trc a vo mt cu hnh ph hp
Cu hnh khng c hiu lc, Cu hnh c a vo bin tn thng qua serial link khng ph hp in p ngun qu thp St p trong thi gian qu Hng in tr ti
Kim tra ngun in p v cc thng s lin quan n in p Thay bin tn
69
Bng cu hnh/ Ci t
Bin tn ATV 31..................................................................................................................................................................... M s khch hng (nu c)..........................................................................................................................................
Hiu chnh thng s cp 1
M bFr
Ci t mc nh 50
Ci t tu chn
Menu ci t
M ACC AC2 dE2 dEC tA1 tA2 tA3 tA4 LSP HSP ItH UFr FLG StA SLP IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 JPF JF2 JGF rPG rIG FbS PIC Ci t mc nh 3s 5s 5s 3s 10% 10% 10% 10% 0 Hz bFr Tu theo BBT 20% 20% 20% 100 Hz 0.7 In (1) 0.5 s 0.5 s 0.7 In (1) 0s 0.5 In (1) 0 Hz 0 Hz 10 Hz 1 1/s 1 nO Ci t tu chn s s s s % % % % Hz Hz A % % % % A s s A s A Hz Hz Hz /s M rP2 rP3 rP4 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 CLI CL2 tLS rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2 Ftd ttd Ctd SdS SFr Ci t mc nh 30% 60% 90% 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 HZ 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz 1.5 In (1) 1.5 In (1) 0 (khng gii hn) 0 20% 20% 20% 100% bFr 100% In (1) 30 4 kHz kHz Ci t tu chn % % % Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz A A s % % % % Hz % A
(1) In: dng danh nh ca bin tn, c ghi trong phn hng dn lp t hoc trn nhn bin tn Cc thng s ny ch sut hin khi chc nng tng ng c kch hot. Cc thng s ny c th c truy cp v hiu chnh, nhng thng s c gch di sut hin trong phn ci t mc nh
70
Bng cu hnh/ Ci t
Menu iu khin ng c
M bFr UnS FrS nCr nSP COS rSC
Ci t mc nh 50 Hz Tu theo b bin tn 50 Hz Tu theo b bin tn Tu theo b bin tn Tu theo b bin tn nO
Ci t tu chn Hz V Hz A RPM
M tUS UFt nrd SFr tFr SrF
Ci t mc nh tAb n YES 4 kHz 60 Hz nO
Ci t tu chn
kHz Hz
I/O menu
M tCC tCt rrS CrL3 CrH3 Ci t mc nh 2C ATV31pppA: LOC trn if tCC = 2C, LI2 if tCC = 3C, LI3 if tCC = LOC: nO 4 mA 20 mA mA mA Ci t tu chn M AO1t dO r1 r2 Ci t mc nh 0A nO FLt nO Ci t tu chn
Control menu
M LAC Fr1 Fr2 rFC CHCF Cd1
Ci t mc nh L1 AI1 AIP for ATV31pppA nO Fr1 SIM tEr LOC for ATV31pppA
Ci t tu chn
M Cd2 CCS COp LCC PSt rOt
Ci t mc nh Mdb Cd1 nO nO YES dFr
Ci t tu chn
71
Bng cu hnh/ Ci t
Menu cc chc nng ng dng
M rPCrPt tA1 tA2 tA3 tA4 ACC dEC rPS Frt AC2 dE2 brA StCStt FSt dCF dCI IdC tdC nSt AdCAdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 SAISA2 SA3 PSSPS2 Ci t mc nh LIn 10% 10% 10% 10% 3s 3s nO 0 5s 5s YES Stn nO 4 nO 0.7 In 0.5 s nO YES 0.5 s 0.7 In (1) 0s 0.5 In (1) AI2 nO If tCC = 2C: LI3 If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: LI3 If tCC = 2C: LI4 PS4 PS8 PS16 SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 If tCC = 3C: nO If tCC = LOC: LI4 nO nO 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 45 Hz 50 Hz 55 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz s A s A A s Hz s s % % % % s s Ci t tu chn
M JOGJOG
Ci t mc nh If tCC = 2C: nO If tCC = 3C: LI4 If tCC = LOC: nO 10 Hz nO nO nO nO 1 1 1 nO nO nO 30% 60% 90% 0 nO 0% nO Tu theo bin tn 0.5 s nO 0.5 s nO nO 1.5 In (1) nO
Ci t tu chn
JGF UPdUSP dSP Str PIPIF rPG rIG FbS PIC Pr2 Pr4 rP2 rP3 rP4 rSL PII rPI bLCbLC brL Ibr brt bEn bEt bIP LC2LC2 CL2 CHP UnS2 FrS2 nCr2 nSP2 COS2 UFt2 UFr2 FLG2 StA2 SLP2 LStLAF LAr LAS
Hz
% % %
% Hz A s Hz s
CHP-
Tu theo bin tn 50 Hz
V Hz A
Tu theo bin tn n 20% 20% 20% 100 Hz nO nO nSt
RPM
% % % Hz
(1) In: dng danh nh ca bin tn, c ghi trong phn hng dn lp t hoc trn nhn bin tn Cc thng s ny ch xut hin khi chc nng tng ng c kch hot. Chng cng c th c truy cp trong menu SEt72
Bng cu hnh/ Ci t
Menu Li
M M Atr tAr rSF FLr EtF EPL OPL IPL OHL OLL Ci t mc nh nO 5 nO nO nO YES YES YES YES YES Ci t tu chn SLL COL tnL LFL LFF drn StP InH rPr Ci t mc nh YES YES YES nO 10 Hz nO nO nO nO Hz Ci t tu chn
Menu truyn thng
M Add tbr tFO ttO AdCO
Ci t mc nh 1 19200 8E1 10 s 0
Ci t tu chn
M bdCO FLO FLOC s
Ci t mc nh 125 nO AI1 AIP cho ATV31***A
Ci t tu chn
Cc thng s ny ch xut hin khi chc nng tng ng c kch hot
73

ATV31 Vietnamese Manual

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ATV31 Vietnamese Manual

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Altivar 31

Bin tn iu khin tc cho ng c khng ng b

Ch : Xin tham kho thm sch hng dn lp t

Kim tra xem in p cung cp c ng vi in p ca BBT khng.

Ci t menu drC-: Ci t li cc thng s ng c nu cu hnh mc nh khng ph hp.

Nu nhng gi tr trn ph hp vi ng dng, th BBT c th c dng m khng cn ci t.

Thi gian (giy)

Thng gi cho BBT

Ch : B nh trng thi nhit ca ng c s tr v 0 khi BBT b ngt in.

ThI gian li t Tnh bng giy

ng ct ngun bng Contactor (Khi ng t)

iu chnh v m rng cc chc nng

Chy th trn ng c cng sut nh hoc khng c ng c.

Dng cc ng c u song song.

Cc chc nng hin th v cc phm.

Hin th nhp nhy ch rng ang c li.

Cc chc nng hin th v cc phm.

Hin th nhy ch rng ang c li.

Cng tc kha truy cp :

Ci t v hin th truy cp c (Menu Set- v SUP-) Tt c cc menu u truy cp c

Tn s ng c (mc nh ch nhn thy ln u khi BBT c cp ngun)

S tng thch cc chc nng

Chc nng t ng khi ng

Chc nng t khi ng bt theo tc ti

Chc nng o chiu

Bng tng thch chc nng

Danh sch cc chc nng c th c gn cho cc ng vo/ra.

Mc nh ATV31xxx ATV31xxxA AI1-AI3 AIP (tham chiu) AI2

M FLt RUN FtA FLA CtA SrA TSA BLC

Ci t menu SetTham chiu tc bng remote terminal

Cc thng s ny c th c iu chnh trong khi BBT chy hoc dng.

Din gii Tham chiu tc bng remote terminal

Phm vi iu chnh 0 ti HSP

AC2 dE2 dEC

Thi gian tng tc th 2 Thi gian gim tc th 2

0.1 ti 999.9 giy 0.1 ti 999.9 giy

tA1 tA2 tA3 tA4 LSP

ph thuc cng sut BBT

Phm vi iu chnh 0 ti 100%

Khi thay i Uft (trang 21) s lm cho Ufr tr v mc nh (20%) li vng lp tn s

Trong trng hp ny tng FLG

Trong trng hp ny gim FLG

StA thp Trong trng hp ny tng StA

StA cao Trong trng hp ny gim StA

IdC tdC tdC1 SdC1 tdC2 SdC2 (1) (2)

rSL UFr2 FLG2 StA2 SLP2

M Ftd Ttd Ctd SdS

SdSxrFr c 2 s thp phn. 1000

(1) In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn.

iu khin ng c menu drCTn s ng c tiu chun

Tn s ng c danh nh ghi trn nhn T l phi nh hn cc gi tr sau:

0.25 ti 1.5In (1)

Theo cng sut BBT

Cos ca ng c ghi trn nhn ng c

Theo cng sut BBT

(1) In tng ng vi dng danh nh ca BBT ghi trn nhn. 20

iu khin ng c menu drCM rSC Din gii Phm vi iu chnh Mc nh

iu khin ng c menu drC-

Chn chiu nghch bng ng vo logic

Nu tCC = 2C: LI2 Nu tCC = 3C: LI3 Nu tCC = LOC: nO

(1) Vi cc php gn ny, cu hnh AOt=0A

Menu iu khin Ctl-

Cp truy cp chc nng

Cc knh tham chiu v iu khin