Manual Ortorrectificacion Erdas

OrtorrectificacindeFotografasAreas
Aplicaciones de SIG y Teledeteccin en Ecologa del Paisaje
Sergio Velsquez Mazariegos Christian Brenes Prez
Laboratorio de Sistemas de Informacin Geogrfica Centro Agronmico Tropical de Investigacin y Enseanza CATIE 7170-43 Turrialba, Costa Rica Telfono: (506) 2558 2330 Fax: (506) 2558 2055
ORTORRECTIFICACIONDEFOTOGRAFIASAEREAS
INTRODUCCIN La rectificacin es el proceso de proyectar los daos en un plano de acuerdo con un sistema de proyeccin cartogrfica. La asignacin de coordenadas de mapa a una imagen se conoce como georreferenciacin. Debido a que todos los sistemas de proyeccin cartogrfica estn asociados con coordenadas de mapa, la rectificacin incluye la georreferencacin. El proceso de ortorrectificacin remueve la distorsin geomtrica presente en las imgenes y que es ocasionada por la orientacin de la cmara o el sensor, el desplazamiento debido al relieve y los errores sistemticos asociados con la imagen. Las imgenes ortorrectificadas son imgenes planimtricamente correctas que representan objetos del terreno en sus verdaderas coordenadas X y Y del mundo real. Por estas razones, las imgenes ortorrectificadas han sido aceptadas como imgenes ideales de referencia necesarias para la creacin y mantenimiento de los datos vectoriales almacenados en un SIG. Mediante la tcnica de reseccin espacial, se pueden remover los efectos de la orientacin de la cmara/sensor. Utilizando un Modelo de Elevacin Digital o Model Digital del Terreno, o definiendo un valor de elevacin constante (ideal para usar en zonas muy planas), se pueden remover los efectos de los desplazamientos debidos al relieve. Rectificacin de una imagen fotogrfica A travs de esta gua se rectificar una fotografa area del rea de Turrialba, utililizando un foto en color del Proyecto TERRA (1998), un modelo de elevacin digital y un archivo shape de ArcView que contiene los caminos del rea de estudio. Para la rectificacin de la imagen fotogrfica, se deben ejecutar los siguientes pasos: Desplega la fotografa en un Viewer de ERDAS Imagine Desplega el shape en otro Viewer de ERDAS Imagine Entrar las propiedades del modelo de la cmara Registrar los GCPs (Ground Control Points o Puntos de Control de Tierra) Remuestrear o calibrar la imagen
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1. Abra Erdas Imagine 9.1 escogiendo Inicio|Todos los programas|Leica Geosystems|Erdas Imagine 9.1|Erdas Imagine 9.1.
Se abrir la barra de men principal de Erdas Imagine 9.1 y el Viewer #1. 2. Seleccione File|Open|Raster Layer en la barra de men del Viewer o haga click en el cono Open en la barra de herramientas del Viewer. La caja de dilogo Select Layer to Add se abre. 3. En la caja Select Layer to Add, en Filename, c:\curso_ecologia_paisaje\datos\ejercicios_ortho seleccione el Files of Type: JFIF y luego seleccione el archivo T07L33AF73.jpg. 4. Haga click con el botn derecho del mouse sobre el rea de despliegue del viewer y escoja la opcin Fit image to Window, para poder observar la imagen completa.
Ahora repetiremos los mismos pasos anteriores con unas ligeras modificaciones para desplegar el archivo shape que contiene las carreteras del rea que abarca la fotografa area de Turrialba.
5. Haga click en el botn Viewer Viewer (Viewer #2)
del men principal para agregar un nuevo
6. Seleccione File|Open|Vector Layer en la barra de men del Viewer #2. La caja de dilogo Select Layer to Add se abre. 7. En la caja Select Layer to Add, en Filename, c:\curso_ecologia_paisaje\datos\ejercicios_ortho seleccione el Files of Type: Shapefile (*.shp) y luego seleccione el archivo carreteras_turri.shp. 8. Acomode el Viewer #2 a la par del Viewer #1 para poder ver los dos simultneamente. Ahora procederemos a comenzar el proceso de correccin geomtrica. 9. En la barra de men del Viewer #1 seleccione Raster|Geometric correction 10. En la caja de dilogo Set Geometric Model seleccione la opcin Camera y luego haga click en OK. 11. Escoja la lengeta General de la caja de dilogo Camera Model Properties y llnela con los datos que a continuacin se muestran:
El modelo de elevacin digital est en el directorio de trabajo y se llama dem_turri.img. Es una imagen en formato de ERDAS y con valores enteros (16 bits unsigned). Los datos de coordenadas del punto principal (Principal Point) y la distancia focal (Focal Length) deben ser provedos por la empresa encargada de la toma de las fotografas y vienen en el reporte de calibracin de la cmara. 12. Haga click en Apply. Ahora se introducirn los datos que corresponden a la proyeccin que tendr la fotografa area una vez que sea georreferenciada. En el caso de Costa Rica la proyeccin es Transversal de Mercator. 13. Haga click en la lengeta Projection. 14. Haga click en el botn Add/Change Projection. 15. En la caja de dilogo Projection Chooser y luego escoja la lengeta Custom. Llene la caja de dilogo con los datos siguientes:
16. Haga click en OK. 17. Haga click en la lengeta Fiducials. Esta lengeta corresponde a la caja de dilogo en donde se registrarn las coordenadas de los puntos fiduciales de la fotografa area, lo que permitir hacer la orientacin interna de la fotografa.
18. Haga click en el botn para indicar que la fotografa tiene cuatro puntos fiduciales (hay otras fotografas que tienen 8 o bien 4 pero en una disposicin en forma de rombo).
19. Haga click en el cono proceso de orientacin.
del Viewer Fiducial Locator para empezar con el
20. Cuando aparezca la siguiente caja de dilogo:

Haga click dentro del Viewer que contiene la fotografa area. Se abre un Viewer adicional que est ligado a un cursor dentro de la fotografa area. Este viewer actuar como una especie de lupa para ayudar a ubicar los puntos fiduciales con la mayor precisin. Del reporte de calibracin de la cmara se tiene que las coordenadas de los puntos fiduciales son las siguientes: No. de punto 1 2 3 4 Ubicacin Inferior derecha Inferior izquierda Superior izquierda Superior derecha Coordenada X 105.999 -106.001 -106.002 105.998 Coordenada Y -105.999 -105.999 106.002 105.995
21. Ingrese las coordenadas de los puntos fiduciales en la tabla de la caja de dilogo Camera Model Properties|Fiducials, como se muestra a continuacin:
22. En el Viewer #1 haga un zoom hacia la parte inferior derecha de la fotografa donde se encuentra ubicado el punto fiducial No. 1. 23. Centre el cursor con un rectngulo sobre el rea donde se encuentra el punto fiducial No. 1 (reduzca su tamao de ser necesario para hacer mayor el aumento de la lupa).
24. Haga click en el cono en el Viewer Fiducial Locator para recolectar las coordenadas de ese punto de control. El cursor cambia a una cruz. 25. Lleve el cursor al centro del crculo rojo del punto fiducial y luego haga click con el botn izquierdo el mouse.
26. Las coordenadas del punto fiducial No. 1 aparecern en la caja de dilogo Camera Model Properties.
27. En el Viewer #1, muvase ahora al rea donde se encuentra el punto fiducial No. 2 (parte inferior izquierda).
28. Vuelva a hacer click en el cono
29. Lleve el cursor al centro del crculo rojo del punto fiducial y luego haga click con el botn izquierdo el mouse. 30. Las coordenadas del punto fiducial No. 2 aparecern en la caja de dilogo Camera Model Properties. 31. Repita la misma operacin para los puntos fiduciales No. 3 (superior izquierdo) y No. 4. (superior derecho). El error de posicionamiento de los puntos no debe ser mayor a 1.
32. Una vez que termine de introducir las coordenadas de los puntos fiduciales, haga click en el botn Apply. 33. Haga click en el botn Save As y guarde el modelo en el directorio de trabajo con el nombre Turrialba. Ahora se proceder a la recoleccin de puntos de control para la orientacin externa (georreferenciacin) de la fotografa area. 34. Localice en la parte superior de la pantalla la caja de dilogo Geo Correction Tools y haga click en el cono .
35. En la siguiente caja de dilogo escoja la opcin Existing Viewer para indicar que recolectar los puntos de referencia de una imagen ya existente y que se encuentra cargada en un Viewer (en este caso las carreteras de Turrialba que se encuentran en el Viewer #2). 36. Haga clik en OK. 37. De nuevo cuando aparece la caja de dilogo con las instrucciones, haga click dentro del rea del Viewer #2 donde se encuentran las carreteras del rea de Turrialba. Se abren otros dos Viewers que servirn como una lupa para poder ubicar mejor los puntos de control. As mismo, se abre la caja de dilogo GCP Tool que permitir recolectar los putnos de control
38. Cierre el Viewer que sirvi de la lupa que sirvi para recolectar los puntos fiduciales. Ahora se comenzar el proceso de recoleccin de puntos de control para la georreferenciacin de la fotografa area. 39. Identifique en la fotografa y en el viewer que contiene los caminos un rea en donde crea que puede identificar fcilmente un punto comn a ambas vistas. Se har entonces un zoom en un rea al norte de la ciudad de Turrialba, como se muestra en la figura. Haga el mismo zoom en el rea correspondiente a los caminos.
40. Una vez que haya hecho el acercamiento, haga clic en la herramienta Create GCP que se encuentra en la caja de dilogo del GCP Tool. 41. Haga clic en los recuadros debajo de las columnas Color, para cambiar el color con los que se mostrarn los puntos de control en ambos viewers. Escoja el color rojo como se muestra.
42. Haga click con el botn izquierdo del mouse en el punto que se muestra en el viewer que contiene la fotografa area. Luego haga clic de nuevo en la herramienta y luego haga clic en el punto correspondiente en el viewer que contiene los caminos.
43. Ver que en las columnas X Input, Y Input, X Ref. y Y Ref, aparecen las coordenadas X y Y de la fotografa area y de los caminos respectivamente. En los viewer se observar en color rojo los puntos de control correspondientes (GCP). 44. Ahora volveremos ambos Viewers a su tamao normal haciendo clic derecho en el rea de los Viewers y escogiendo la opcin Fit Image to Window. 45. Escogeremos ahora el punto de la entrada principal del CATIE. Haga Zoom en el rea que se muestra en la foto y en su equivalente en el mapa de carreteras.
46. Haga clic de nuevo en la herramienta Create GCP para recolectar el segundo punto de control. 47. Recolecte los puntos de control tanto en la fotografa como en los caminos.
48. Recolecte otros dos puntos de control que se encuentren en la parte superior izquierd y derecha de la fotografa.
49. Una vez que termine digitando el punto #4, haga clic en el botn Solve Geometric Model with Control Points para calcular el modelo de ajuste geomtrico. Observe que se llenana las columnas X Residual, Y Residual, RMS Error y Contrib. Esas columnas nos muestran los residuales (desviaciones) de los puntos escogidos
en relacin al modelo, as como el error medio cuadrtico de cada punto, la contribucin de ese punto al error total. En la parte superior de la tabla se muestra el error total en la direccin X y Y, as como el error RMS (Root Mean Square) total, que debemos evitar que sea mayor a 1 pixel, aunque dependiendo de la calidad de los datos que usamos para el proceso, puede ser difcil de cumplir. 50. Active tambin el botn Set Automatic Z Value Updating valores de elevacin de cada puntos se actualicen automticamente. para que los
51. Recolecte otros 6 puntos bien distribuidos en la imagen (parte superior derecha, parte inferior izquierda, inferior derecha e inferior centro, asi como media derecha y media izquierda. Notar que cuando recolecte el punto No. 5, ya no tendr necesidad de localizar el punto en el viewer de caminos, pues el programa lo hace automticamente por Ud. Lo nico que necesitar es mover el punto que el programa sugiere al lugar que considere correcto, ya que el punto propuesto podra estar ligeramente desviado. 52. Cuando termine de recolectar los puntos su fotografa deber lucir ms o menos as:
Ver que el error RMS puede ser bastante grande debido a la calidad de los datos, pero no se preocupe y djelo como est. 53. Guarde los puntos de entrada y de referencia haciendo clic en File|Save Input As y en File|Save Reference As en la barra de men de la caja de dilogo GCP Tool. Pngale a los archivos Turrialba_input.gcc y Turrialba_ouput.gcc, respectivamente. Ahora se proceder a hacer el proceso de correccin.
54. En la caja de dilogo Geo Correction Tools haga clic en el cono Display Resample Image Dialog .
55. Escoja las siguientes opciones en la caja de dilogo Resample.
Navegue al directorio de trabajo y pngale de nombre al archivo de salida t07l33f73_ortho.jpg. Escoja Cubic Convolution como el mtodo de remuestreo y deje las dems opciones por omisin, incluyendo el tamao del pixel a 3 x 3 metros. 56. Haga clic en OK.
57. Cuando termine el proceso de correccin, abra un nuevo Viewer y despliegue la imagen recin creada con la capa de vectores encima para ver cmo se registran ambas imgenes.
FIN DE LA PRACTICA

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5. Haga click en el botn Viewer Viewer (Viewer #2)

del men principal para agregar un nuevo

19. Haga click en el cono proceso de orientacin.

del Viewer Fiducial Locator para empezar con el

20. Cuando aparezca la siguiente caja de dilogo:

28. Vuelva a hacer click en el cono

55. Escoja las siguientes opciones en la caja de dilogo Resample.

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