H THNG NH V TON CU GPS

Ging vin: Hc vin: PSG.TS Nguyn nh Vit Nguyn c Vit Nguyn Quc Thng Trn Quc Vit

NI DUNG

1 2 3 4

Gii thiu h thng GPS Nguyn l hot ng

Sai s v cch khc phc

Cc ng dng ca GPS

VTV

GII THIU H THNG GPS

NGUYN QUC THNG

VTV

GII THIU H THNG GPS

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) bt u c nghin cu t nhng nm 70 do qun i M ch tr.

Trong cng mt thi im, mt v tr trn mt t nu xc nh c khong cch n ba v tinh (ti thiu) th s tnh c ta ca v tr .
Vi phn mm ca h thng GPS, tn hiu thu c c th tnh c:
Ta khng gian tuyt i (chnh xc c th ti 1 m) S gia ta khng gian ( chnh xc t 1 cm ti 5 cm) S gia ta a l ( chnh xc t 0.7 n 4 cm)

VTV

PHN CNG H THNG GPS

NAVSTAR GPS SYSTEM

VTV

PHN IU KHIN
Gm 8 trm mt t trong
4 trm theo di (Monitor Station): Diego Garcia, Ascension, Kwajalein v Hawaii; Mt trm iu khin trung tm (Master Control Station) 3 trm hiu chnh s liu (Upload Station).

Trm trung tm lm nhim v tnh ton li ta ca cc v tinh theo s liu ca 4 trm theo di thu c t v tinh. Sau tnh ton cc s liu c gi t trm trung tm ti 3 trm hiu chnh s liu v t gi tip ti cc v tinh.

VTV

PHN KHNG GIAN

a. Chm v tinh GPS:
Bao gm 24 v tinh bay trn qu o c cao ng nht 20 200 km, chu k 12 gi, phn phi u trn 6 mt phng qu o nghing vi xch o mt gc 55o. Vic b tr ny nhm mc ch ti mi thi im v mi v tr trn tri t u c th quan st c 4 v tinh.

b.

Cu trc tn hiu GPS

Mi v tinh u truyn hai tn s L1: 1575,42 MHz v tn s L2 1227,60 NHz. M nhiu gii ngu nhin (PRN) th nht C/A (Coarse/Acquisite-code) c tn s 1.023 MHz. M nhiu gii ngu nhin (PRN) th hai P (Precise code) c tn s 10,23 MHz. M Y (Y-code) l m PRN tng t nh m P, c th dng thay cho m P trong qun s.

VTV

PHN S DNG
Gm cc my thu tn hiu t v tinh trn t lin phn lm 2 loi:
My thu 1 tn s ch nhn c cc m pht i vi sng mang L1 dng trong o ta tuyt i vi chnh xc 10 m v ta tng i vi chnh xc t 1 n 5 cm trong khong cch nh hn 50 km. Cc my thu 2 tn s nhn c c 2 sng mang L1 v L2 o c trn nhng khong cch di n vi nghn km kh i nh hng ca tng ion trong kh quyn tri t.

Nhng b phn chnh ca my thu GPS gm:

ngten v b tin khuch i Phn tn s v tuyn (RF) B vi x l u thu hoc b iu khin v th hin Thit b ghi chp Ngun nng lng

VTV

NGUYN L HOT NG
TRN QUC VIT

VTV

NGUYN L HOT NG
Ta tuyt i ca mt im mt t chng ta s dng k thut "ta khong cch

K thut ny c th xc nh ta vi chnh xc 10 m. Nu kt qu trn c gi ti trm iu khin trung tm, s c c ta tuyt i mt t vi chnh xc 1 m

VTV

10

NH V TNG I
Cn phi c t nht hai my thu ng thi quan trc mt s lng v tinh chung. Kt qu x l cho ta hiu ta gia hai im t my thu (cn gi l baseline vector). u im hn so vi nh v tuyt i: kh hoc gim i sai s ng k trong tr o hiu gia hai my thu hoc hai v tinh

VTV

11

NH V TNH & NH V NG
H GPS c th c dng nh v cc vt th tnh ti hoc cc vt th chuyn ng Mt my thu c t c nh ti mt im bit ta (gi l base receiver hay reference station), my thu th hai gn trn cc i tng ng (gi l rove receiver hay mobile station). Nu trm tnh c b phn pht radio pht thng tin (gm v tr trm tnh v cc s hiu chnh khc) v pha trm ng trm ny gii ra ngay ta ca mnh th gi l kiu nh v ng thi gian thc (real-time kinematic RTK).

VTV

12

NH V NHIU MY THU
chnh xc ca cc kt qu o s c ci thin mt cch ng k khi mt s my thu c trin khai di dng mt mng li nh v

Cc thng tin thu c t nhiu my thu dng kim sot nh hng ca

nhng sai s khc nhau, bao gm sai s ngu nhin v sai s h thng

VTV

13

NH V NG TNG I
Dng khi xc nh v tr chuyn ng vi chnh xc cao tng chnh l dng mt ngten tnh lm im tham chiu. Sau , my thu cc ngten tnh truy cp nhng v tinh ging nh nhng v tinh ang c my thu c ngten chuyn ng truy cp chnh xc c coi l ph thuc vo v tr ca my tnh v s thi gian

ca ng h.
Ngi ta truyn khong lch v tr (Position offset) hoc sai s khp di ti my thu chuyn ng thng qua vic ni thng tin lin lac trong thi gian thc.

VTV

14

SAI S V CCH KHC PHC

NGUYN C VIT

VTV

15

SAI S & CCH KHC PHC

Sai s do ng h Sai s do qu o v tinh Sai s do mi trng truyn Sai s do nhiu tn hiu Nng cao chnh xc tnh ton nh cc thut ton mi Nng cao kh nng cng ngh ca GPS

VTV

16

SAI S NG H
y l sai s ca ng h trn v tinh, ng h trn my thu v s khng ng b ca chng.

Khc phc cc sai s ny ngi ta s dng cc bin php sau:

ng h trn v tinh c trm iu khin trn mt t theo di v s pht tn hiu hiu chnh cho my thu GPS nu pht hin c sai gim nh hng sai s ng h c ca v tinh v my thu, ngi ta s dng hiu cc tr o gia cc v tinh cng nh gia cc trm quan st. Ngoi ra c th ci tin dng cc ng h thch anh trong my thu c kh nng n nh hn trong giai on ng b vi ng h v tinh.

VTV

17

SAI S QU O V TINH

Chuyn ng ca v tinh trn qu o chu nhiu tc ng nhiu nh:

Tnh khng ng nht ca trng trng tri t, nh hng ca sc ht ca

mt trng, mt tri v ca cc thin th khc,

Sc cn ca kh quyn, p lc ca bc x mt tri,...

Khc phc cc sai s ny ngi ta s dng cc bin php sau:

C c lch v tinh chnh xc ti thi im o: Lch v tinh chnh xc c th c c nu yu cu NASA hoc IGS cung cp Quan trc lin tc trong 24 gi: tc l 2 vng qu o ca 32 v tnh c th hiu chnh c lch v tinh thng qua cc phn mm x l PseudoRange mi,

chnh xc t c ti 1 m.

VTV

18

SAI S MI TRNG TRUYN

nh hng ca tng in ly s c loi tr ng k bng cch s dng hai tn s ti khc nhau. V th ngi ta s dng cc my thu GPS 2 tn s.

nh hng ca tng i lu gm cc yu t kh tng l nhit , p sut v m,

c th c loi tr ng k trong hiu tr o gia hai im quan st lm gim nh hng ca tng in ly v tng i lu ngi ta quy nh ch quan st v tinh cao t 15o tr ln so vi mt phng chn tri.

Ngoi ra c 2 ngun gy ra sai s l cc ngun pht sng ngn quanh my thu gy

ra nh cc i truyn hnh v sng GPS phn x t cc vt th t quanh antenna. khc phc ngi ta ci tin cc antenna c nhy cao hn, c kh nng chng nhiu v t thm cc b lc trong phn mm.

VTV

19

SAI S DO NHIU TN HIU

ng ten ca my thu khng ch thu tn hiu i thng t v tinh ti m cn nhn c cc tn hiu phn x t mt t v mi trng xung quanh.

Tng hp nh hng ca cc ngun sai s ch yu nu trn cng vi

ngun sai s ph khc, khong cch t v tinh n cc im quan st ph khc s c sai s 13 m vi xc sut 95%. Nu xt n nh hng ca ch C/A th sai s ny s l 50 m.

VTV

20

S DNG THUT TON MI

Trong x l s liu GPS ngi ta quan tm ti hiu cc tr o loi tr sai s:
Hiu bc nht l hiu tr o gia cc thi im thu tn hiu ca 1 v tinh
Hiu bc hai l hiu tr o gia cc v tinh Hiu bc 3 l hiu tr o gia cc im mt t.

Vn lc nhiu l mt k thut phc tp trong x l s liu v tinh, theo thi gian ngi ta a ra cc b lc hon chnh hn sao cho trong tr o ch cn nhiu ngu nhin.

VTV

21

NNG CAO CNG NGH GPS

Trong phng php o tnh cho chng ta mt chnh xc GPS hin nay cao hn ti 10 ln cho o tng i v 100 ln cho o tuyt i so vi

chnh xc t c trong khong 5 nm trc y p dng cho nhi

mc tiu khc nhau nh:
RTK cho o ng vi thi gian thc gia trm tnh v trm ng t c chnh xc ti 1 cm cho mc tiu lp bn t l ln RTCM cho o ng vi s hiu chnh to c gi t trm tnh ti trm ng t c chnh xc c 1 m cho mc tiu lp bn t l trung bnh MSK cho o ng tng t nh RTK cho khong cch di (ti 5000 km) t

chnh xc c 1 m
Mt s phng php Postprocessing Kinematic cho chnh xc c 1 dm

VTV

22

CC NG DNG GPS
Cc ng dng trong trc a v bn mt t, hng khng, trn bin Cc ng dng trong giao thng v thng tin trn mt t, hi dng hc trn bin ng dng trong giao thng hng khng Cc ng dng trong thm him khng gian Cc ng dng trong vic ngh ngi gii tr Cc ng dng trong qun i

VTV

23

VTV

24