Ging vin: Nguyn c Hong

B mn iu Khin T ng
Khoa in in T
i Hc Bch Khoa Tp.HCM
Email: ndhoang@hcmut.edu.vn

MN HC
NH GI CHT LNG
H THNG LIN TC
CHNG 5
Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:
Xt h thng hi tip m n v vi hm truyn
h:

Hm truyn kn:

( )
( )
2
n
n
G s
s s 2
e
=
+ e
( )
2
n
k
2 2
n n
G s
s 2 s
e
=
+ e + e
Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:
Tn s ct:



( )
2
n
2
n n
G j 1 1
j2
e
e = =
e + e e
2 4
c n
2 1 4 e = e + +
Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:
Pha ti tn s ct:



( )
1
c
n
2 4
1
G j 90 tan
2
2 1 4
90 tan
2

e
Z e =
e
+ +
=

Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:
d tr pha:



2 4
1
1
2 4
2 1 4
M 90 tan
2
2
tan
2 1 4

+ +
u =

=
+ +
Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:
th:



Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
Tc p ng:
Bng thng ca h bc 2:

Thi gian qu :



( )
2 4 2
BW n
1 2 4 4 2 e = e + +
( )
( )
2 4 2
qd
BW
4 1 2 4 4 2
t 2%
+ +
=
e
Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
Tc p ng:
Bng thng h kn e
BW
c th c tnh t p
ng tn s h h da vo biu Nichols.
e
BW
= tn s ti p ng bin h h nm
gia -6 v -7.5dB nu p ng pha trong tm
-135
0
n -225
0




Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
H s tt vi d tr pha uM:

th gia bode
bin v pha
i vi li
vng kn -3dB



Quan h gia p ng qu h
kn vi p ng tn s h h
VD:
Cho h thng hi tip m n v c hm truyn
h:

Tnh POT, t
q
(2%) da vo Bode h h
S: 44%, 1.64s


( )
( )
100
G s
s s 5
=
+
Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s v tr:
th:



Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s vn tc:
th:



Quan h gia p ng xc lp
vi p ng tn s h h
H s gia tc:
th: