Architecture Et Système Constructif: Cas Des Systèmes de Tenségrité

UNIVLRSI1L MON1PLLLILR II
S(ILN(LS L1 1L(lNIOULS DU LANGULDO(

Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil UMR 5508,
quipe (onception en Structures
Groupe de recherche et ralisation de Structures Lgeres pour lÀrchitecture
Lcole dÀrchitecture Languedoc-Roussillon
1 H LS L
pour obtenir le grade de
DOC1LUR DL L'UNIVLRSI1L MON1PLLLILR II
Discipline : Mcanique. Gnie Mcanique. Gnie (iil
lormation doctorale : Mcanique des Matriaux et des Milieux (omplexes. des Structures et des Svstemes
Lcole Doctorale : Inormations. Structures et Svstemes
prsente et soutenue publiquement
par
Vinicius RADUCANU
le 28 septembre 2001
ARCHI1LC1URL L1 SYS1LML CONS1RUC1II :
CAS DLS SYS1LMLS DL 1LNSLGRI1L
JURY
M. Andre CHRYSOCHOOS Proesseur a lÙniersit Montpellier II Prsident
M. Grigore GOGU Proesseur a lÌnstitut lrancais de Mcanique Aance Rapporteur
M. Rene MO1RO Proesseur a lÙniersit Montpellier II Directeur de 1hese
Mme Veronique OBRLCH1 (he de Projet Socit Atoina Lxaminateur
M. Antoine PICON Proesseur a l`Lcole Nationale des Ponts et (hausses Rapporteur
M. Carlos SAIZ Directeur Deloppement St. 1issage Lnduction lerrari Lxaminateur
S O M M A I R L
PRLSLN1A1ION GLNLRALL DL LA 1HLSL 5
J. IN1RODUC1ION A UN PRINCIPL S1RUC1URAL : LA 1LNSLGRI1L 9
Prolegomenes : precontrainte 11
J.J. 1ensegrite : etat des lieux............................................................................................... J2
1.1.1. Les dbuts dùn principe structural 12
1.1.2. Dinition 15
1.1.3. (lassiication 1
1.1.4. Deloppement actuel 20
1.1.5. Mthodes dànalvse 22
1.1.6. Le contexte de la recherche 23
J.2. Objectifs generaux..........................................................................................................24
1.2.1. Prsentation des acteurs 24
1.2.2. Attentes et enjeux : hvpotheses prliminaires 25
J.3. Analyse des travaux similaires........................................................................................27
2. SYS1LML CONS1RUC1II, ARCHI1LC1URL L1 INNOVA1ION 33
Prolegomenes : moderne 35
2.J. 1echnique constructive et architecture moderne...........................................................36
2.1.1. La technique et làrchitecture moderne et contemporaine...................................................36
2.1.2. Batiment. socit. architecture contemporaine 38
2.2. L'innovation dans l'architecture.....................................................................................45
2.3. Lcologie des inventions ............................................................................................50
2.4. Lconomie des systmes innovants dans le btiment .....................................................53
2.5. Quelques premices (hypothses) d'application .............................................................56
2.6. Conclusion : glissement de l'objet vers le concept.........................................................59
3. ML1HODOLOGIL DL RLCHLRCHL DL NOUVLLLLS CONIIGURA1IONS 6J
Prolegomenes : tensegrite 63
3.J. Objectifs et methodes morphologiques .........................................................................64
3.2. Homogeneisation et analogie du matelas......................................................................65
3.3. Modelisation des grilles de tensegrite............................................................................68
3.4. L'ecarteur........................................................................................................................ 7J
3.4.1. Le tvpe V 2
3.4.2. Le tvpe \ 6
3.4.3. Le tvpe Z
3.5. Lxploration geometrique et topologique .......................................................................79
3.5.1. Partitions planes 9
3.5.2. 1issages de barres 83
3.6. Modelisation et validation..............................................................................................87
4. NOUVLLLLS CONIIGURA1IONS DL GRILLLS 93
4.J. Methodes de description................................................................................................95
4.2. Geometrie orthogonale...................................................................................................98
4.3. Autres geometries......................................................................................................... JJ6
5. DU PRO1O1YPL VLRS L'ARCHI1LC1URL J3J
Prolegomenes : structure 133
5.J. Realisation de modles reduits de grilles de tensegrite ............................................... J34
5.1.1. (ahier des charges 135
5.1.2. Prsentation des modeles rduits 140
5.2. Lvaluation des configurations spatiales et choix de la grille ....................................... J42
5.2.1. Mthode dàluation 142
5.2.2. Rsultats et obserations critiques 14
5.3. Le projet et la realisation des prototypes industriels.................................................... J52
5.4. Adaptabilite l'architecture ......................................................................................... J60
Prolegomenes : discret - continu 160
5.4.1. Aantages gnraux des grilles de tensgrit 161
5.4.2. llexibilit gomtrique des conigurations 165
5.4.3. Les matriaux et les chelles dàpplication 16
6. CONCLUSION J73
7. RLILRLNCLS BIBLIOGRAPHIQULS J79
8. ANNLXLS J85
8.J. Recherche analytique d'un etat d'autocontrainte ........................................................ J87
8.1.1. Statique de la grille n2 bidirectionnelle simple, 18
8.1.2. Statique de la grille n9 tridirectionnelle simple, 189
8.2. Iichiers informatiques.................................................................................................. J9J
8.2.1. lichiers de gnration des grilles sous lormian2 191
8.2.2. Script Autocad 200
8.3. Analyse geometrique des maquettes de grilles ............................................................202
8.3.1. Grille n2 202
8.3.2. Grille n3 204
8.3.3. Grille n4 205
8.3.4. Grille n5 20
8.3.5. Grille n9 209
8.4. Noud des maquettes d'etude....................................................................................... 2JJ
8.4.1. Le projet du noud 211
8.4.2. Ltude technologique et dimensionnement des pieces usines ..........................................213
8.4.3. Prototvpe 214
8.5. Noud de la grille prototype.......................................................................................... 2J6
8.6. 1exte du dept de brevet francais d'invention............................................................. 2J6
PRLSLN1A1ION
GLNLRALL DL LA 1HLSL
PRLSLN1A1ION GLNLRALL DL LA 1lLSL
____
(e traail de doctorat sìnscrit dans une thmatique de recherche concernant les svstemes de
tev.egrite. deloppe depuis plus dùne dcennie au sein des deux quipes dàccueil. l`quipe
(onception en Structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil UMR (NRS 5508, de
lÙniersit Montpellier 2 et l`quipe de recherche Structures Lgeres pour lÀrchitecture habilite par
le Bureau de la Recherche Architecturale et Urbaine, de l`Lcole dÀrchitecture Languedoc-Roussillon.
Il a t eectu sur la base dùne (onention de recherche aec la Socit de 1issage et Lnduction
Serge lerrari de La 1our du Pin Isere,.
Le sujet scientiique initial de cette these est l`tude de làpplication des svstemes constructis
innoants dans làrchitecture. La maitrise par les quipes de recherche des svstemes de tensgrit. qui
rentrent dans cette catgorie des svstemes innoants. permet de tester la pertinence des considrations
deloppes en les appliquant a ce tvpe de svsteme structural.
Dans le droulement des traaux. des extensions de cette thmatique ont surgi. dàbord par
le deloppement dùne mthodologie originale de recherche de noueaux svstemes de tensgrit. (ela
nous a permis dìmaginer plusieurs nouelles conigurations structurales dont certaines ont lòbjet
dùn breet dìnention rcemment dpos, et dèn raliser aec l`quipe un prototvpe industriel a
grande chelle. La rlexion engendre par ces traaux nous a permis enin de contribuer a une ision
plus globale sur la nature et la dinition mme de la tensgrit. centre des proccupations communes.
La structure de ce mmoire relete ce droulement. Les caracteres multiples de cette these.
un traail dànalvse critique. une dmarche mthodologique. des tapes de conception et de ralisation
exprimentale sont dcrits. Une premiere partie comprenant lìntroduction et le second chapitre,
essaie de ixer aec prcision làssise thorique de ce traail ainsi que de dessiner ses limites. La
deuxieme moiti se ocalise particulierement sur les noueauts apportes a la recherche de orme et a
la matrialisation en structures du batiment des svstemes de tensgrit.
Le premier chapitre Introduction a un principe structural : la tensgrit pose les jalons
ncessaires a la comprhension de lènsemble du manuscrit. en dinissant des termes. en aisant un
tat des lieux sur les saoirs dans le domaine et en prcisant les objectis que nous nous proposons
dàtteindre.
Le deuxieme chapitre. Svsteme constructi. architecture et innoation . est consacr a
l`tude des inluences rciproques entre les deux termes du titre. Nous allons tenter dòbserer la place
de lìnnoation dans làrchitecture moderne et contemporaine. de considrer dùne maniere gnrale le
role critique de lènironnement dans lèssor des inentions techniques et dànalvser cette adquation
par des exemples rtrospectis de svstemes constructis innoants dja appliqus a làrchitecture. Lnin
des conclusions gnrales sur les enjeux de la noueaut constructie constitueront une base de
rlexion et une hvpothese de traail pour nos prospecties sur làpplication des svstemes de tensgrit.
Le troisieme chapitre. Mthodologie de recherche de nouelles conigurations . deloppe
la dmarche de tvpe heuristique qui a men aux nouelles grilles de tensgrit. tape par tape. Les
Vinicius RADU(ANU .rcbitectvre et .y.teve cov.trvctit : ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite 1hese de Doctorat
____
8
outils conceptuels de traail v sont prsents. ainsi que làrticulation aec les recherches de lènsemble
de l`quipe.
Le quatrieme chapitre Nouelles conigurations de grilles . prsente les rsultats de l`tape
de conception morphologique sous la orme de iches de coniguration aec des commentaires et des
lments graphiques supplmentaires.
On prsente dans le cinquieme chapitre. Du prototvpe ers làrchitecture . une procdure
dàluation des conigurations de grilles et le passage a la ralisation dùn svsteme constructi concret
bas sur le principe de la tensgrit. A la in de ce chapitre. lòn svstmatise les spciicits des svstemes
de tensgrit et en particulier des grilles, qui prsentent un intrt pour la construction. pour
delopper une prospectie sur làdaptabilit de ce tvpe de structures a des domaines de làrchitecture.
La (onclusion inale rcapitule les principaux rsultats. comme le breet concernant les
nouelles grilles de tensgrit ou la nouelle dinition de cette derniere. et mentionne les prochaines
possibilits dèxploration scientiique qui sont ouertes.
Jalonnant tout ce parcours. des courtes parentheses plus libres sont insres le long de la
these ain de mettre en discussion certains mots cl a des endroits ou ces termes inluencent le discours
gnral : ce sont les Protegoveve..
Les Rrences bibliographiques puis les Annexes orent des lments
supplmentaires pour la comprhension du traail.
Làboutissement dùn these de doctorat dpend dùne combinaison presque impondrable,
de acteurs aris. èqvipe de recherche. son cu scientiique et sa cohsion humaine. te .viet. dont la
taille et le potentiel ont t des atouts. le conort matriel et la motiation amens par la collaboration
aec te. ivav.triet.. la personnalit et lèxprience du airectevr de these. dont le soutien et làttention
constants ont orm cette assise stable qui permet a lèsprit de sènoler et atterrir a chaque ois plus
enrichi. et enin peut tre tèpoqve propice a ce genre dèntreprise de alorisation plus pratique dùne
somme de saoirs accumuls. tous ces acteurs enin se sont retrous dans une svnergie heureuse
pendant ces annes de recherche. (ar il est important de qualiier ici la maniere dont nous aons cu
ce traail dans cet enironnement propice : aec grand intrt et plaisir continu. Si maintenant te
cbercbevr sèst trou a la hauteur de ces conditions remarquables. cèst au jugement de ces prochaines
pages que lòn pourra le mesurer.
J. IN1RODUC1ION A
UN PRINCIPL
S1RUC1URAL : LA
1LNSLGRI1L
IN1RODU(1ION A UN PRIN(IPL S1RU(1URAL : LA 1LNSLGRI1L
____
11
Prolegomnes : precontrainte
C` e . t a par t i r ae c e c ovc e pt . t r vc t vr at ge ve r at qve t e . . y.t e ve . aovt c e t t e e t vae t ai t t ` obi e t . ovt
ve . . Cr c e a t vi . ae . e ai t i c e . pt v. avaac i e v. pt v. e t e gavt . . pt v. e pr e . . i t . e t pt v.
e t t i c ac e . . vr t e pt av . t r vc t vr at ovt rv t e i ovr .
De pvi . t ` avbe ae . t e vp. . t e r e vovre av ae . .t r vc t vr e . a et e t a pt vpar t av t e vp. at t ai r e
a` ob. e r rat i ov e t a` epe r i ve vt at i ov. are c vve ovc e a` i vge vi o. i t e . ` ovvi pr e . e vc e av . ot
e t ae t a gr ari t e t ai t qve c baqve c or p. a ae v po. t vr e . et e ve vt ai r e . po. .i bt e . : e r i ge.
po. e . ov bi e v pe vav a vv avt r e : c ovpr e . . i ov ov t r ac t i ov. ` evpi t e ve vt ae . c or p. ae
t a pr e vi e r e . or t e a t ai t vai t r e qve t qve . vi t t i e r . a` avve e . a` arc bi t e c t vr e e t e vr ac i ve
aav. t ` e . pr i t bvvai v t ` e qvi rat e vc e ae . vot i ov. ae ri gi ae e t . ot i ae . a gr ari t e qvi t ai t
t e var e t re r . t e ba. . aovc pe v i vt e r e . . avt e aav. t ` bypot be . e a` e r ec t i ov a` vv e ai t i c e ) t e
. e c ova t ype ae c or p. e . t vve t or c e . qvi pe vt aovc t r e r e vpt ac e e par t ovt e avt r e .
vot avve vt e v . ` ac c r oc bavt a ae . poi vt . t i e . . )ov. c e . c or p. t e vav. ovt c e t t e
c ar ac t e ri . t i qve apr i or i qve ae t i ve . . e . e t aovc ae t e ge r e t e : el l um. bavbav. . c ovvv.
ae pvi . t ` avt i qvi t e. e . . y. t e ve . c ovbi vavt a pri ori a` vve vavi e r e c ov. c i e vt e t e . ae v
t ype . a` e t t or t . . c ovpr e . . i ov t r ac t i ov. aav. t e v ve bvt ae .t abi t i t e r ec i pr oqve . . e
. i t ve vt . vr vv vi re av c ovc e pt vet . vpe r i e vr . c ar i t . c ovbi ve vt e t .ovt i gve vt t e .
pr opr i e t e . ve c avi qve . ae . vat e r i av. Dav. c e . a. . e vbt age . . t e . e t t or t . i vt e r ve . qv` ov
i vpo. e avt i c i pe vt t e . ac t i ov. e t e r i e vr e . qvi . ovt c ovt r ec ar r e e . . C` e . t t a
prcont rai nt e. ae c r i t e ai v. i par . ov i vre vt e vr . . r e y. . i ve t . aav. t e aovai ve av
be t ov : ce sont des orces qui . appl i ques a une st ructure aant cel l es qui
t endrai ent a l a dt rui re. assurent sa permanence . D` ai t t e vr . c ` e . t aav. c e
aovai ve av be t ov qve t e t e r ve a et e ai t t v. e par t e . bt i . . e vr . et i t y e . t i vt i ve ve vt
a. . oc i e .
Mai . t ` e vpt oi ae t a pr ec ovt r ai vt e ve aat e pa. ae c e . i ec t e e t v` e . t pa. t i e a c e . e vt vat e r i av.
c ` e . t vv voye v a` a. . vr e r t a cohsi on e t t a ri gi di t ae . . y.t e ve . e vpt oye . par
t ` bovve ae pvi . bi e v t ovgt e vp. . par ee vpt e aav. ae . obi e t . bavav c ovve t e t ovve av
ov t a r ove ae bi c yc t et t e. Ce ve r at e ve vt . ov povr r ai t a. . oc i e r t e . ae v c ovpt e . .
. ot t i c i t at i ov. et t ovc t i ov. ae . c ovpo. avt . : t a c obe . i ov e . t a. . vr e e par t e . part i e . e v
t e v. i ov e t t a . ot i ai t e par t e . par t i e . e v c ovpr e . . i ov. Dav. t e . ae v ee vpt e .
pr e c e ae vt . . t e . e t t ort . t av . e v. vec avi qve) ei . t e vt v ve e v ab. e vc e ae t ovt c ovt ac t
are c t ` e t e r i e vr . Dav. c e c a. t ` ov pe vt par t e r ae l ` aut ocont rai nt e. C` e . t c e t t e c i qvi
i vt e r ri e var a aav. vve ae . vot i ov. c e vt r at e . ae vot re t r arai t : t a t e v. e gr i t e . a
pr e c ovt r ai vt e r e at i . e e par ae . ac t i ov. et e r ve . e .t pr e . e vt e aav. t ` arc bi t ec t vr e ae pvi .
t ovgt e vp. . par e e vpt e aav. t a r e pr i . e ae . pov. . e e . ae . ar c . par t e . . vrc bar ge . ae .
pi vac t e . ae t ` ar c bi t ec t vr e got bi qve . ov t ` ov pe vt par t e r a` vve pr e c ovt r ai vt e
gr ari t at i ovve t t e .
Pr oi e t e r ae . . t r vc t vr e . avt oc ovt r ai vt e . v` e .t pa. vve at t ai r e t ri ri at e . ` obt e vt i ov av c ovpt e c i bt e
t or ve t orc e . . e t ai t par vve . vbt i t e c ovbi vai . ov e vt r e vve or gavi . at i ov ri . i bt e ae
t a vat i e r e et vve c ovbi vai . ov i vri . i bt e ae . e t t ort . i vt e r ve . . ae v c t a. . e . i vt i ve ve vt
a. . oc i e e . av . y. t e ve . e pt v. . ovre vt . aav. t a r e at i t e ov . e r appr oc be . e vt e ve vt ae c e
c ovpt e c i bt e . e t ai t ae povroi r obt e vi r ae . e t at . t i vav ai t t e r e vt . povr t e v ve
. y. t e ve vat e r i e t . e v t ai . avt rar i e r t e . y. t e ve a` e t t ort . i vt e r ve . . pe r ve t e v t ai t av. . i
vve aaapt abi t i t e t ac e av t or c e . e t e r i e vr e . avqve t t e . t a . t r vc t vr e aoi t r e . i .t e r . Povr
vve ve i t t e vr e c ovpr e be v. i ov. t ` ov pe vt t ai r e vve avat ogi e are c t e c or p. bvvai v :
c baqve r appor t e vt r e t e . e t e ve vt . vv. c t e o. po.i t i ov a` vv ve vbr e c r e e vv et at t oc at
a` avt oc ovt r ai vt e . e c e r re av bvvai v ge r e e v t e vp. re e t et a` vve vavi e r e i vc ov.c i e vt e
t e r appor t e vt r e t a t or ve t po.t vr e av c or p. ) e t t ` e t at a` avt oc ovt r ai vt e ve c e . . ai r e t t ovv.
vv. c vt ai r e ) . aav. vv pr oc e . . v. ayvavi qve .
____
12
J.J. 1ensegrite : etat des lieux
J.J.J. Les debuts d'un principe structural
Comment est nee la tensegrite? Une contraction de tev.iovat ivtegrity. cèst un mot inent
par làrchitecte amricain Richard Buckminster lULLLR. grand ulgarisateur de structures innoantes
au dbut des annes 1950
1
. grace au contact aec les tonnantes sculptures de Kenneth SNLLSON. un
de ses lees. a partir de 1948. luller diusera ce noueau principe par la suite jusquà la in de sa ie a
traers ses conrences et ses lires. Mais. dans le domaine des arts plastiques. on doit citer la
Cteicbgericbt/ov.trv/tiov construction quilibre , dùn dnomm Karl JOlANSLN prsente en
1921 dans une exposition des constructiistes russes
2
. structure prsentant un lment rigide oblong
suspendu a des cables et pouant eectuer des mouements libres. Un quart de siecle plus tard. les
sculptures et maquettes de Snelson et luller oir ligure 1 et ligure 2, montrent une recherche
artistique qui tend ers une dtermination spatiale de la orme en parallele aec une olont airme
dèmploi d`lments isols de tvpe barre.
a b
Iigure J Dbuts de la tensgrit : deux sculptures abstraites de Snelson.

1
en 1955. le mot apparait sur le breet de R.B. luller
2
dàpres Lmmerich. |10| une photo de cette sculpture est prsente dans le lire Von Materiel zu Architektur de Laszlo
Moholv Nagv de 1929
____
13
Nous pouons aire ici un parallele aec les commentaires prcdents sur la prcontrainte.
car on remarque dans lòlution chez Snelson le mme glissement entre la orme de tvpe (alder, sur
la ligure 1a permettant les mouements. rgie par les orces extrieures de la pesanteur. ers les deux
objets de droite. a orme ixe et autocontrainte. On cherche a rendre lòbjet autosuisant. et on dirige
les orces ers lìntrieur : les cables remplacent les poids sphriques. les tractions internes se
substituent a la grait externe.
Ici nous nous trouons dans un mode de pense et de cration unii. dans lequel làrt
reprend un peu son sens plus ancien. celui de saoir. Làrt . au sens plastique et sensible. est ici aussi
làrt de : làrt de contenir les orces. làrt de dissocier les corps rigides et de les aire lotter . làrt
de sàranchir du poids - autrement dit. le saoir constructi. (et intressant ressourcement artistique
dùne ide structurelle. qui aboutit a des breets dìnention consacrs a des svstemes constructis. ait
lòbjet dùn traail de recherche documentaire et dìnterprtation au sein du Laboratoire de Mcanique
et Gnie (iil par Ali Ll SMAILI. r. |9|.
Iigure 2 Sculpture de luller. apparente au mat hauban.
____
14
Ln lrance. les svstemes de tensgrit sont dcouerts. indpendamment et a la mme
poque que les Amricains. par Daid George LMMLRI(l. qui leur donne le nom plus descripti, de
.y.teve. avtotevaavt.
. Les rcits contradictoires des origines de la tensgrit sont relats par leurs auteurs
respectis. Lmmerich. luller son biographe. en lòccurrence, et Snelson. dans le numro
Morphologv and Architecture de lÌnternational Journal o Space Structures. r. |3|. A cette
occasion sont mentionns galement les breets des svstemes de tensgrit en tant qu`lments de
structure, des trois inenteurs respectis.
A lìnerse des structures autocontraintes courantes. engendres par une srie continue
d`lments rigides a laquelle se rattachent certaines parties tendues isoles. lìde rolutionnaire des
svstemes de tensgrit est de raliser un ensemble discontinu d`lments comprims mis en interaction
aec un ensemble continu d`lments tendus. (e principe tait illustr par des modules simples qui
pouaient tre connects en onction de leurs gomtries respecties. Un exemple commun aux trois
inenteurs oir la ligure 3, serait le plus simple svsteme de tensgrit : le module a trois barres. ou
.ivpte : il est orm de trois barres et neu cables avant un rapport des longueurs respecties de 1.468.
(e svsteme a la orme dùn prisme triangulaire rill et a seri. par un empilement de modules de taille
dgressie connects par des cables supplmentaires. a riger des sculptures monumentales eniron
30m de haut, non dpourues dùne certaine posie. les êeate )orer de Snelson. a \ashington et pres
de Stockholm oir la ligure 4 et un ourage gnral de Snelson. r. |54|,.
Iigure 3 Le module de tensgrit a trois barres.

3
nous allons retenir ici le terme de tev.egrite. plus svnthtique et plus proche du terme anglophone hicul dans le milieu
scientiique international, car il permet aussi une utilisation en pithete : ainsi lòn peut parler dùn svsteme de tensgrit mais
aussi dùn tat de tensgrit
____
15

Iigure 4 Needle 1ower . sculpture de Kenneth Snelson.
Le chemin tait ouert. Depuis. sur le plan international des chercheurs. ingnieurs.
mathmaticiens et architectes. ont r. expriment. calcul et model ces svstemes de tensgrit.
Malgr cela. jusquà ce jour aucune ralisation architecturale reprenant a la lettre ce noueau principe
constructi nà u le jour. Mais làccumulation de saoir-aire dans ce domaine. ainsi que les aances
dans la technologie et l`tude des matriaux dans le batiment. laissent prsager un tournant.
Loin d`tre une pure inention anthropique. ce tvpe de structure se retroue dans le monde
iant. a partir de sa composante de base. la cellule. Ln eet. des tudes rcentes prsentes par
Donald INGBLR r. |18|, utilisent ce concept propre a la tensgrit. d`lments comprims isols a
lìntrieur dùne eneloppe tendue. pour modliser le comportement mcanique du cvtosquelette dans
les cellules endothliales.
Dans lèxemple du corps humain expliquant dans les Protegoveve. ci-dessus làutocontrainte.
lòn peut distinguer deux sous-svstemes avant un comportement complmentaire : lèndo-squelette et
eneloppant celui-ci. le svsteme musculaire. Ici la connexion anatomique continue du svsteme osseux
ne permet pas de aire le parallele aec un svsteme de tensgrit.
J.J.2. Definition
Plusieurs dinitions des svstemes de tensgrit ont t donnes au il du temps A. PUGl
|41|. D.G. LMMLRI(l |10|,. gnralement soit purement mathmatiques. soit mcaniques. Mais
____
16
nous nous rrons a celle propose par Ren MO1RO dans |26|. qui respecte lèsprit des svstemes de
tensgrit tels quìls sont dcrits dans leurs breets rpertoris dans la r. |3|,:
Les systmes de tensegrite sont des systmes reticules spatiaux en etat
d'autocontrainte. 1ous leurs elements ont une fibre moyenne lineaire et ont une taille
equivalente. Les elements tendus n'ont pas de rigidite en compression et constituent un
ensemble continu. Les elements comprimes n'ont pas de rigidite en traction et constituent un
ensemble discontinu. Ln chaque noud arrivent au moins une barre et trois cbles.
Il est intressant de souligner ici le caractere descripti et limitati de ces dinitions.
Descripti. car le svsteme est dcrit par son mode dàssemblage et limitati car la nature des
lments constitutis est strictement encadre par exemple. lèmploi de barres monolithiques en tant
qu`lments comprims sortirait du cadre strict de la dinition. car elles ont une double rigidit. en
compression et en traction,. Soulignons quìl existe des svstemes de tensgrit qui ne correspondent
pas tout a ait a cette dinition. notamment en ce qui concerne le nombre d`lments incidents a un
noud cela change la structure topologique de ces svstemes et le graphe correspondant des lments,:
plusieurs barres incidentes au noud par exemple. dans les svstemes dits a circvit. ou les barres
orment localement des anneaux topologiques. ou bien dans certains assemblages en grilles de
plusieurs modules,:
deux cables incidents au noud.
aucune barre des nouds cable - cable,.
Un exemple de module que nous aons propos lors du stage de D.L.A. au Laboratoire de
Mcanique et Gnie (iil est prsent dans la ligure 5. Il comporte uniquement des nouds a deux ou
quatre barres.
Iigure 5 Module toil a quatre barres plus une barre axiale actie.
____
1
Il aut mettre en idence ici lìmportance des dinitions car elles hiculent des voaete.
vevtav sous-jacents qui sont ensuite essentiels dans la manipulation des termes dinis. Dans notre cas
concernant la tensgrit. les dinitions serent a dcrire des objets phvsiques - les modules simples des
peres inenteurs - prexistants. qui ont t dclins selon des regles opratoires spciiques a la
ormation et a lèxprience spatiale et gomtrique des chercheurs. (èst ainsi que la tensgrit. du
moins en ce qui concerne la composition spatiale des svstemes. est associe dans lèsprit de la
communaut des spcialistes. aux dirents polvedres rguliers et semi-rguliers. Ainsi. toute tude du
comportement ou tentatie dàpplication sèst base sur l`tude des possibilits dàssemblage de
modules polvdriques oir un examen des direntes conigurations spatiales eectu par Lmmerich.
dans |10|,.
La orme de certains de ces modules de tensgrit. parmi les quelques dizaines qui ont t
tudis. permet leur assemblage en structures linaires ou en nappes. Leurs direntes gomtries -
linaire. plane ou a courbures - ainsi que les possibilits de pliage et dpliage de ces ensembles seraient
tres attracties. (ela a rendu ident le champ des conigurations spatiales dans lequel la tensgrit
serait cantonne. Dans notre tude. nous allons tre amens a remettre en question lèmploi mme de
ces modules lmentaires pour des raisons discutes plus tard. justement en conceptualisant et
largissant la dinition de la tensgrit ce passage de lòbjet ers le concept est prsent dans le sous-
chapitre 2.6. page 59,. Lors de la prsentation du traail sur les nouelles conigurations. nous allons
essaver dàller ers lèssence de ce terme de tensgrit. dans lùn des Protegoveve..
J.J.3. Classification
A traers une courte classiication morphologique
4
des svstemes de tensgrit. nous allons
montrer quelques exemples classiques de ceux-ci. Retenons ici deux criteres qui inluencent la orme :
la gomtrie des modules simples,. et le tvpe dàssemblage des empilements de modules,.
A. La geometrie
(hronologiquement. on a tudi trois classes de svstemes lmentaires a un seul tat
dàutocontrainte pour lesquels toute barre ou cable supprim entraine une instabilit totale de
lènsemble,. Plusieurs termes ont t emplovs pour dsigner les mmes objets. selon leur gomtrie ou
leur nombre d`lments. Les trois tvpes sont:
les systmes reguliers. dont les lments dùn mme tvpe barres ou cables, ont une mme
longueur. L`tude. quelque part acilite par lùniormit dimensionnelle. sàppuie sur la gomtrie

4
des classiications selon les matriaux ou bien la destination auraient un caractere uniquement prospecti. u làbsence de
relles applications des svstemes de tensgrit
____
18
des polvedres platoniens un seul tvpe de ace, et archimdiens plusieurs tvpes de aces,.On
distingue. dàpres Lmmerich |10|:
les svstemes rguliers composs de pri.ve. ou dàvtipri.ve.. dits a covtigvratiov to.avge taiavova
.y.tev.) exemple te voavte a barre. ou .ivpte etevevtaire ou encore eqvitibrivv. dja illustr
dans la ligure 3. page 14,
les svstemes rguliers a base de potyeare. ptatoviciev. ov arcbiveaiev. exemple tòctaeare epav.e
appel aussi ico.aeare avtotevaavt. ligure 6a,
les systmes semi-reguliers, dont les lments ont un petit nombre de longueurs direntes
notamment pour làssemblage de modules identiques de ce genre, mais qui conserent tout de
mme la rgularit de certains polvgones orms par le rseau de cables. Ils sont dris des
svstemes rguliers par :
a b c
Iigure 6 Dirents tvpes de modules de tensgrit.
bovotbetie dùne partie du rseau de cables - exemple te voavte a 1 barre. ou qvaarvpte. ligure
6b, dont les nouds dùne base se projettent au centre des cables de làutre base. emplov pour
les grilles a double nappe construites prcdemment au Laboratoire de Mcanique et Gnie
(iil :
tàiovt dùn lment barre ou cable, acti central le long de làxe de rolution dùn svsteme
antiprismatique : les tovpie. avtotevaavte. - exemple la modiication du module a quatre barres en
toil dans ses ariantes de la ligure 5 page 16 et la ligure 6c,
tìvterpevetratiov de deux ou plusieurs simplex autotendants - exemple dans la ligure .
Iigure 7 Lmmerich : interpntration dàntipvramides triangulaires : le .tetta octavgvta trovqve
____
19
les systmes irreguliers, qui ont la mme topologie que les rguliers ou semi-rguliers. mais leur
gomtrie est tout a ait quelconque et les longueurs des lments aussi. Leur tude est rcente. car
la modlisation correcte de leur liaison gomtrie - autocontrainte lèst aussi par des mthodes
numriques oir r. N. VASSAR1 |58| ou analvtiques oir (. SUL1AN |55|,.
B. Les directions d'assemblage
Les directions dàssemblage des svstemes lmentaires constituent un deuxieme critere de
classiication. On distingue. outre les modules de base. qui sèmploieraient tels quels plutot pour des
mga-structures a l`chelle du batiment. les conigurations suiantes:
les structures lineaires. vt. ou povtre.. assemblages de modules de tensgrit dans une direction -
un exemple est le la sculpture Needle 1ower:
les grilles de tensgrit planes ou a simple ou double courbure. assemblages en 2D - plusieurs
exemples dans la littrature seront comments plus tard. au sous-chapitre 1.3. page2:
les reseaux spatiaux de tensgrit. assemblages de modules en 3D leur complexit peut tre
apprcie dans lèxemple de la ligure 8,.
Il aut anticiper ici le ait que les conigurations de tensgrit que nous allons proposer. bien
que de tvpe grille. ne rentrent pas dans la classiication selon le tvpe dàssemblage car elle ne
comportent pas de module stable identiiable.
Iigure 8 Rseau spatial de 8 icosaedres tronqus. dàpres luller.
____
20
J.J.4. Developpement actuel
Au tout dbut. quelques breets dcrient ce noueau principe constructi des les annes
1960. quatre dposs par R. B. lULLLR et un par K. SNLLSON aux USA. trois par D. G.
LMMLRI(l en lrance. Aucun de ces documents ne protege des solutions technologiques concretes.
se rrant plutot aux aspects thoriques. 1ous les renseignements les concernant contenu. dates de
dpot. sries. couerture internationale. etc., se trouent aussi dans le numro Morphologv and
Architecture` de lÌJSS. r. |3|.
Plus rcemment depuis une ingtaine dànnes,. une srie de breets amricains et
europens contenant a tort ou a raison, ce terme de tensgrit se rerent a des applications de
modules lmentaires dans le domaine du jouet. de la robotique. de la construction des domes-cables
5
.
comme la couerture ralise par Matthvs Lev a Atlanta lors des Jeux Olvmpiques de 1996. oir la
ligure 9, ou bien dcrient des assemblages de ces modules lmentaires.

Iigure 9 Vue arienne et ue intrieure de Georgia Dome a Atlanta.
Les realisations architecturales utilisant la tensgrit sont pour le moment quasi-
inexistantes. On pourrait noter le plaond de Simon lraser Uniersitv Mall 90.5x40.5m Jerev Lindsav
& Ass.. 1964-196, a Vancouer. (anada. ou les couertures de Sun (oast Dome D.l. Geiger. 210m
diam., a St. Petersburg. llorida. et du dja mentionn Georgia Dome. un record aec ses 240 metres de
porte depuis 1995. (es svstemes constructis sàpparentent seulement a la tensgrit.
Des propositions sur les applications ont t aites depuis les annes 190. notamment par
D.G. Lmmerich. mais sont restes a l`tat de projets aute dàances technologiques outre des
ossatures pour des parcs a huitres en Bretagne et pour des plantations de houblon en Alsace. que
Lmmerich mentionne dans son rapport de recherche r.|11|,. Les crits des inenteurs de svstemes
gnraux sur les possibilits dàpplication de la tensgrit sont plutot de lòrdre de lùtopie oir la
ligure 10,. La tensgrit se retroue partout : dàpres luller. |virer.e i. ovvitev.iovat ivtegrity . (es
projections enthousiastes sont surtout pdagogiques par leur caractere de recherche svstmatique.

5
ces structures ne sont pas des svstemes de tensgrit. car elles ncessitent une importante ceinture de compression
extrieure : elles sàpparentent plutot au principe de la roue de bicvclette
____
21
exhaustie mme. des aantages idents des svstemes de tensgrit - lgeret. absence de lourds
ourages complmentaires. modularit. esthtique. architecture ariable. possibilit dàssociation aec
des matriaux souples et dìncorporation de technologies intelligentes - qui restent a exploiter.
Nanmoins. cette tape des prcurseurs reste essentielle dans lìntrt renouel que la communaut
des concepteurs a continu par la suite a accorder a ce sujet : ces propositions ont le mrite de mettre
des images sur un concept autrement abstrait.
Iigure J0 Projet d`hotel lottant propos par Lmmerich.
Aujourd`hui. des deloppements paralleles crent un enironnement plus propice pour des
ralisations concretes. Des barrieres intrieures ont t progressiement lees par les recherches
scientiiques sur la tensgrit. De lèxtrieur. lèssor des constructions mtallo - textiles dans bon
nombre de ralisations de marque qui sìnscrient dans le domaine de l`high-tech duque le public et
deloppe le saoir-aire des proessionnels dans le domaine des .trvctvre. tegere.. auquel les svstemes de
tensgrit appartiennent. Dàutres actiits technologies de pointe sìntressent au potentiel de ces
svstemes. comme lìndustrie arospatiale ou la biomcanique. Làttrait grandissant pour la tensgrit est
isible dans le batiment. comme le montrent les tudes pour une couerture a lèxposition suisse
Lxpo01 ralises par le cabinet d`tudes Passera & Pedretti r. |33|,.
L'etat des recherches actuel est prometteur. La caractrisation mcanique des svstemes de
tensgrit est tres particuliere et son deloppement a ncessit de nombreuses annes. Plusieurs
quipes dans le monde se sont intresses au probleme du calcul. en Grande Bretagne. Ltats Unis et
Japon : une tude approondie a t mene par Ariel lANAOR a laa en Isral et. depuis une
quinzaine dànnes. par l`quipe (onception en Structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil.
____
22
en collaboration aec le groupe pour les Structures Lgeres pour lÀrchitecture de l`Lcole
dÀrchitecture Languedoc - Roussillon. Dans le monde. dàutres tudes en cours sur làpplication des
svstemes de tensgrit au batiment seront analvses au sous-chapitre 1.3 Analvse des traaux
similaires page 2.
J.J.5. Methodes d'analyse
Dans le temps. il aut identiier deux amilles de mthodes dànalvse emploves pour les
svstemes de tensgrit. a deux tapes direntes d`tude : lànalvse des possibilits gomtriques
dàssemblage des barres et cables dans des svstemes de tensgrit. dùne part. et làinement de la
orme et de làutocontrainte par la comprhension du comportement mcanique. dàutre part.
A. Lors de la gnration des svstemes de tensgrit. le traail svstmatique sur la orme a t
eectu :
aec des movens gomtriques par le balavage de possibilits spatiales regvtiere.,
aec des movens topologiques la alidation de làppartenance dùn svsteme gnr a la amille de
la tensgrit passe par des notions d`lment isol. continuit. dedans - dehors. etc.,
par le traail sur modeles phvsiques. a la ois source dìnspiration et alidation de l`quilibre
statique
B. Lors de l`tude du comportement et de la recherche làinement, de la orme. il v a une
notion de catcvt tres importante. (ela a demand le deloppement et lùtilisation de mthodes
spciiques bases sur des procdures similaires cres pour les svstemes a barres, tenant compte des
rigidits unilatrales des lments de la structure c. la dinition,.
Les mthodes vvveriqve. qui ont t deloppes pour le calcul du comportement statique.
dvnamique et du pliage. permettent de laisser un nombre suprieur de parametres libres par
exemple. cela acilite l`tude de modules irrguliers. aec les lments avant un nombre
relatiement important de longueurs direntes, et sont directement lies a lòlution des movens
inormatiques. (es mthodes numriques ncessitent nanmoins un apprciation critique de leur
rsultats. des riications exprimentales et des alidations croises de leur iabilit tude dùn
mme modele selon plusieurs mthodes numriques,.
Les mthodes avatytiqve. sàdressent a des svstemes de tensgrit avant un nombre rduit de
parametres indpendants de gomtrie simple. par exemple, mais permettent dòbtenir des tudes
de comportement ininterrompues dans la plage de ariation des parametres et donc une ue
globale sur les caractristiques dùne amille de svstemes. Pour des structures de tensgrit plus
complexes ces mthodes de calcul littral deiennent ite inutilisables.
____
23
J.J.6. Le contexte de la recherche
Sans aire un inentaire complet des recherches consacres a la tensgrit dans les deux
quipes dàccueil. il est important de dcrire sommairement ici la base scientiique qui a rendu possible
le traail prsent consacr a làpplication de ce saoir-aire. Depuis une quinzaine dànnes. le traail
montpellirain sur la tensgrit pourrait tre dcrit selon trois grandes directions : la maitrise du calcul
du comportement. les recherches sur la morphologie et les modeles phvsiques. Une prsentation mise
a jour des proccupations des deux quipes est aite par Ren MO1RO dans la r.|25|.
Le comportement des svstemes de tensgrit a t tudi sous plusieurs angles. La rigidit
des svstemes de tensgrit est conditionne par la stabilisation des mcanismes internes
6
ininitsimaux
par les tats dàutocontrainte
et làbsence de mcanismes inis. Làctiation des mcanismes

ininitsimaux entuellement prsents dans un svsteme de tensgrit
8
lors dùn chargement extrieur.
ait que des nouds de la structure peuent subir des grands dplacements. Lgalement. les rigidits
unilatrales des lments les cables doient rester tendus, demandent des riications
supplmentaires dans les calculs. 1ous ces aspects mcaniques ont demand des mthodes spciiques
pour :
ta recbercbe ae torve : lìdentiication des tats dàutocontrainte conormes a la nature des lments,
et des mcanismes dans des gomtries donnes. par une mthode multiparamtre analvse de la
matrice d`quilibre et la mthode des densits de orces, deloppe par Nicolas VASSAR1 r.
|58|,
ta .ev.ibitite : la relation entre les erreurs dans la gomtrie de abrication et les eorts oir
OUIRAN1. r.|42|,
te covportevevt ayvaviqve et te covtrte actit : dans la prsence de mcanismes ininitsimaux et lòrs
dùne action extrieure ariable. les svstemes de tensgrit prsentent une certaine souplesse et des
modes de ibration. controlables dans des svstemes intelligents ou lòn agit instantanment sur le
nieau de làutocontrainte oir DJOUADI r.|8| et MOUSSA r.|29|,
ta voaeti.atiov vvveriqve av ptiage : les svstemes de tensgrit prsentent cette aptitude au pliage. selon
des procdures direntes des principes du ciseau ou du pantographe emploves pour les
structures a barres

6
vecavi.ve ivterve - ensemble de mouements coordonns dùn groupe d`lments de la structure. compatible aec la
gomtrie de celle-ci et le tvpe de liaisons aux nouds. et sans dormations au premier ordre des lments
etat aàvtocovtraivte - ensemble de aleurs des eorts dans les lments dùne structure autocontrainte. ncessaires pour
lòbtention de l`quilibre statique dans une gomtrie donne de la structure
8
il v a des svstemes de tensgrit notamment parmi les nouelles grilles, qui ne prsentent pas des mcanismes ininitsimaux
et donc pas ce phnomene de grands dplacements
____
24
Notre tude a bnici des traaux en parallele sur tòptivi.atiov des grilles de tensgrit pour
des chargements et appuis donns.
Les recherches sur la morphologie et les modles physiques nous ont t dùne grande
aide dans la comprhension critique des principes de la tensgrit. Au sein des deux quipes. ces
traaux ont seri a :
ta ratiaatiov eperivevtate ae. re.vttat. vvveriqve. : aussi bien des calculs en statique quèn dvnamique
tètvae ae. voavte. .eviregvtier. et ae. a..evbtage. ae voavte. : les maquettes ont permis de matrialiser le
module spciique a quatre barres ligure 6b, qui est a la base dùne srie de grilles de tensgrit
originales. plane et a double courbure. dont une a t prsente lors dùne exposition au (entre
Pompidou r. |36|,
ta tecbvotogie ae. a..evbtage. : comme dans tout svsteme rticul. la problmatique des nouds est
critique pour la bonne mise en oure : la prsence de cables demande des solutions spciiques.
qui sont analvses dans la r. |44|.
tètvae ae ta ptiabitite : l`tude sur modeles phvsiques a permis de trouer des solutions propres cable
acti. etc., aux svstemes de tensgrit complexes mat. grille. oir la these de M. BOUDLRBALA
r. |2|,.
Apres aoir pris contact aec les svstemes de tensgrit et les saoirs et attentes les
concernant. nous allons maintenant dinir les prmices et objectis propres a notre projet de
recherche.
J.2. Objectifs generaux
J.2.J. Presentation des acteurs
Dans un contexte de questionnement sur les possibilits dàpplication des svstemes de
tensgrit qui tait ressenti parmi les interenants dans le domaine des structures spatiales. le
Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil. ort de son exprience accumule. sìnterroge sur des
deloppements industriels. (èst dans cette ligne que sìnscrit le sujet de notre stage en D.L.A.
r.|44|,. Lìmplication des quipes dans la plate-orme d`changes reprsente par les Grands Ateliers
de lÌsle-dÀbeau rend possible la rencontre aec des industriels intresss a promouoir ce principe
innoant. comme la Socit de 1issage et Lnduction Serge lerrari
9
et la Dlgation Batiment
dÀtoina
10
.

9
le plus important producteur de membranes textiles pour le batiment en Lurope
10
producteur de matieres plastiques et composites
____
25
Il v a trois ans. le Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil a tabli une conention de
recherche
11
sur trois ans aec la premiere des socits cite. Dans le but de alider les possibilits
dàpplication de la tensgrit dans le batiment. cette collaboration provait. outre une analvse. la
ralisation dùne grille de tensgrit prototvpe a l`chelle 1:1. de dimensions consquentes et rpondant
aux contraintes constructies courantes. Les quipes de recherche se trouaient. de leur cot. aptes a
rpondre a ces enjeux. par le saoir-aire connaissance du comportement. movens de calcul et
exprience des ralisations prcdentes, et les movens de ralisation la mobilisation des espaces et du
personnel enseignant et technique du site de lÌ.U.1. de Nimes tant prue pour la partie prototvpe,.
J.2.2. Attentes et enjeux , hypothses preliminaires
(ette situation oprationnelle dans laquelle nous nous retrouions a gnr le double
caractere de nos actiits : recherche scientiique et deloppement industriel. reproductibilit dùne
rlexion et perormance dùn projet.
Le traail thorique doit dinir dàbord les aptitudes a la rencontre entre une ralit et
une ide. Aujourd`hui la ralit architecturale peut se dcliner selon des champs dìntrt de aleurs
direntes par rapport a lìnnoation dans les svstemes constructis : tat des techniques constructies.
ralits conomiques et prisions. role et place des techniques innoantes dans làrchitecture
contemporaine. rapport entre l`diice marquant et la production de masse. etc.
Reste au stade de principe. la tensgrit prendra corps apres lòbtention dùn certain
nombre dàttributs : application dùne matiere et des matriaux,. association dùne taille. adoption
dùne onction. attribution dùne place dans lòrganisme du batiment. (ombiner autant de possibilits
aec un bon nombre dèntuelles opportunits requiert une mthode.
Nous nous retrouons dans une situation assez originale pour làrchitecture et le batiment.
dans laquelle la connaissance est amene du stade abstrait et scientiique a celui technologique par un
traail analvtique et prospecti. a traers la qute olontaire et apriorique de lùtile et de làdaptation a
et transormation de, la norme. (ette situation est caractristique des dbuts dùne innoation et. dans
lèntualit dùn essor de la tensgrit. lèxprimentation et làmlioration par les acteurs du terrain
prendront probablement la place du discours. Le passage au prototvpe et aux choix technologiques. a
la in de notre traail. reait en plus petit ce cheminement.
Une question svnthtiserait de la maniere la plus condense tous ces sujets : Ouel tvpe de
tensgrit pour quel genre dàrchitecture Deloppements possibles pour des crneaux probables.
Il aut prciser dja quelques rponses identes aux questionnements sur la tensgrit.
deenues hvpotheses de dpart qui ont permis de mieux cadrer l`tendue du traail.

11
(R0302 du 15051998 Svsteme constructi et architecture : (as des svstemes de tensgrit
____
26
Dàbord. la tovctiov de base que ces svstemes de tensgrit rempliraient serait une onction
structurelle. aò..atvre. (ela sèntend a partir de la tenue du batiment lòssature principale, jusquàu
maintien des lments de construction la structure porteuse de panneaux isolants. par exemple,.
Dàutres onctions secondaires pourront sàjouter bien entendu a ces lments de structure.
Lnsuite. le aeretoppevevt spatial des svstemes serait. au moins dans un premier temps. de tvpe
gritte ae tev.egrite. cèst a dire des svstemes constructis rticuls avant :
des dimensions de gabarit plus importantes selon deux directions de lèspace orme globale de
plaque, :
une composition interne rptitie dans le plan dini par les deux directions de proliration
prrentielle :
un comportement de svsteme de tensgrit.
Lòn peut taver cette hvpothese par lòlution historique des svstemes rticuls spatiaux a
barres. qui ont t emplovs essentiellement sous cette orme de grille et respectiement sa
transormation par courbure en dome ou ote, grace a deux aantages : lgeret extrme parmi les
structures planes et comportement mcanique bidirectionnel et redondant hvperstatique ,. (es
caractristiques se retrouent galement pour les structures de tensgrit.
Le deloppement unidirectionnel poutre. mat ou poteau, est peu intressant pour le
batiment : a cette chelle on nà jamais essav dàllger les appuis ponctuels. sau en disposant la
matiere ev covpre..iov sur la priphrie de la section droite du poteau. Les svstemes de tensgrit ont par
dinition des matriaux rigides uniquement en tractiov sur la priphrie. la matiere comprime se
trouant a lìntrieur. De mme. cette disposition spciique de làutocontrainte rend peu propice
lùtilisation de la tensgrit dans des poutres autoquilibres en appui simple. dont la section droite se
retroue habituellement en compression en partie suprieure
12
.
Les rseaux tridimensionnels de modules. ainsi que les structures mono modules a tres
grande chelle se heurtent a la diicult dàssemblage de ces conigurations de tensgrit. ressentie a
partir de l`chelle de la maquette. Ln eet. ces structures nàcquierent leur rigidit quùne ois
autocontraintes. Donc. a toute tape intermdiaire. notamment pendant làssemblage quand seulement
une partie des lments sont interconnects. la structure ncessite un chaaudage pour maintenir les
lments dans leur position. 1out de mme. des recherches supplmentaires dans le domaine du pliage
permettraient des ariations dans la gomtrie des mga structures qui deiendraient auto rectiles.
Mais nous allons laisser a cette hvpothese le temps de passer de lùtopie a un aenir probable.
Ln rcapitulant. nous allons accorder une attention particuliere aux grilles de tensgrit.
principalement en tant qu`lments de structure primaire. secondaire. tertiaire. etc., dans le batiment.

12
pour des poutres prcontraintes mcaniquement dpendantes dùn bati. comme cèst le cas des poutres cables. il v a une
tension initiale et lèet de la compression est de la diminuer sans obligatoirement atteindre le relachement
____
2
Pour la ralisation pratique dùn premier prototvpe de grille. des hvpotheses plus locales
serent a aciliter la lecture du principe de la tensgrit a traers lòbjet. Un certain nombre de
parametres ont t ixs. les plus communs possibles. ain de bien dlimiter les perormances et les
dauts, dues uniquement au svsteme constructi. Ainsi. le matriau choisi a t le plus amilier des
structures spatiales làcier,. les hvpotheses de calcul sont celles standard Lurocode 3, et l`chelle des
lments de lòrdre du metre, est la plus courante des structures rticules.
(es jalons de dpart tant poss. nous allons tudier les recherches sur des structures de
tensgrit en ue de ralisations concretes ou dèxprimentations a grande chelle.
J.3. Analyse des travaux similaires
Pourquoi ce principe structural ieux dèniron un demi-siecle nà-t-il jamais t appliqu
dans làrchitecture Oscar \ilde 1854-1900, disait tèperievce e.t tovt .ivptevevt te vov qve tòv aovve a
vo. errevr.
]
. Sans ouloir critiquer. nous aons dàbord analvs l`tat de làrt a traers les tudes de
grilles de tensgrit exprimentales publies dans la littrature spcialise pendant la derniere dcennie :
une grille hexagonale de lANAOR r. |16|,. une triangulaire de KONO et al. r. |20|, et deux
rectangulaires de MO1RO r. |2|, et PLDRL11I r. |33|,. Des traaux de ce genre ont u le jour
aec ce dcalage parce que il a allu attendre le deloppement de mthodes de calcul iables et des
movens inormatiques et de mesure consquents.
(es recherches ont un caractere scientiique tude du comportement mcanique, et
technologique ax sur la disposition spatiale. le projet des nouds et les techniques de controle de
làutocontrainte,. Làspect conomique et onctionnel nònt pas t abords dans les communications
respecties. Les structures dcrites sont ormes d`lments de lòrdre du metre. taille qui permet a la
ois une manipulation directe et une instrumentalisation aise des phnomenes mcaniques mesurs
allongements. actions. ibrations,.
Nous aons pu identiier certains problemes qui ont empch làpplication des grilles de
tensgrit a làrchitecture. dus a la conception et la nature de ces svstemes. Selon notre opinion. ces
diicults seraient :
1. Disposition complique des lments dans ces grilles prcdemment publies oir celle de A.
lanaor. r. |16|. dans la ligure 11. celle de Kono et al.. r. |20|. dans la ligure 12 et celle de
Motro et al.. r. |2| ligure 13,. (ette complexit rend la comprhension diicile lors de

13
perievce i. .ivpty tbe vave re gire to ovr vi.ta/e.
____
28
làssemblage dùne telle structure. demande des incidences particulieres des lments aux nouds de
la structure et un montage par du personnel hautement qualii.
2.
Iigure JJ Une grille exprimentale de A. lanaor.
Iigure J2 Une grille double nappe de Kono. ralise aec des modules a trois barres modiis.
____
29
Iigure J3 Une grille plane ralise aec 9 modules a quatre barres par le groupe S.L.A.. a l`Lcole
dÀrchitecture Languedoc-Roussillon.
3. Processus diicile dìntroduction de làutocontrainte. d en partie au nombre le d`lments
linaires actis
14
. Les dplacements obliques des nouds pendant ce processus ni dans le plan des
bases de chaque module ormant la grille. ni normaux a ceux-ci, rajoutent une contrainte
supplmentaire pour le controle de lùniormit gomtrique et le dessin des nouds.
4. Vision locale . additie dans la conception de nouelles grilles : en ait. lòn assemble plusieurs
modules simples identiques. (eci a limit le deloppement de nouelles conigurations a cause du
petit nombre de svstemes lmentaires de tensgrit oir ligure 14,.
Iigure J4 Les modules simples qui ont gnr les grilles prsentes ci-dessus : module a 3 barres a
gauche,. a 3 barres modii au milieu, et a 4 barres a droite,.

14
barres ou cables sur les longueurs desquels on agit pour introduire làutocontrainte
____
30
5. Manque de rigidit dans les grilles composes de barres totalement isoles les unes des autres cas
des grilles de lanaor et Kono,.
6. Un nombre important dàppareils spciiques de controle de làutocontrainte augmentant le
budget de ralisation,. comme cèst le cas de la structure intelligente de Pedretti pour
lèxposition Swiss01 oir la ligure 15,.
Iigure J5 Vrin hvdraulique pour le controle de làutocontrainte. tudi par M. Pedretti r.|33|,.
Dans ces articles prcdents. on peut remarquer le ait que ta vetboae ae covceptiov emplove
partout. de proliration dùn module dja bien tudi. nàboutit pas a des conigurations simples.
eicientes et prtes a tre appliques pour trois raisons.
Dàbord. le mcanisme ininitsimal du svsteme de tensgrit de base isol gnralement
cèst une combinaison entre une rotation et une translation relaties des aces de cables inrieure et
suprieure. comme lìllustre la ligure 16, est tres consommateur dàutocontrainte pour tre stabilis. Il
disparait dans certains assemblages de ces modules. a condition de crer des blocages cinmatiques
rciproques entre les modules. mais des mcanismes plus tendus peuent apparaitre : ceux-ci sont
annuls si lòn assemble des modules a gomtrie irrguliere c. Vassart,. au dtriment dùne acilit de
abrication et dàssemblage.
Iigure J6 Le mcanisme ininitsimal du module a 3 barres : combinaison de translation et rotation.
____
31
Lnsuite. tant quìl sàgit dàssembler des prismes tordus orme gnrale des modules a 3
ou 4 barres,. la grille rsultante aura des rseaux de cables suprieur et inrieur dirents. au moins en
ce qui concerne leur orientation. Oui plus est. les angles de torsion des prismes sont des diisions des
angles du polvgone rgulier qui orme la base du module 30 de rotation entre les aces pour une base
triangle quilatral. comme cèst le cas du module a 3 barres,. (ela rend diicile et artiicielle la
rpartition uniorme de ces prismes sur une surace plane. la solution gnralement adopte tant de
raliser des jonctions noud sur cable lèxtrmit de la barre dùn module sur la partie courante dùn
cable du module oisin,. (eci cre de noueaux mcanismes qui demandent dàutres cables pour tre
contrecarrs.
Lnin. il est rai que chaque module de tensgrit. pris isol. est autoquilibr et stable. mais.
dans une disposition en grille. les entuelles interactions svmtriques entre modules auraient besoin de
moins d`lments barres ou cables, pour tre quilibres. (eci reient a dire que. dans des
compositions de grilles avant des rais plans de svmtrie. certains lments deiendraient moins
ncessaires. Par consquent. on pourrait dans ces situations soit remplacer des paires svmtriques
d`lments par des noueaux lments axiaux uniques. soit tout simplement les enleer.
(es considrations sur la svmtrie peuent tre illustres galement sur un seul module de la
grille de Motro. Pour le svsteme de tensgrit a quatre barres. rgulier ligure 14c, et assembl mais
non encore autocontraint. les longueurs des lments dùne mme nature sont identiques. Lòbtention
dùne gomtrie cible associe a l`tat dàutocontrainte compatible, passe par un controle svstmatique
et svmtrique de la longueur de chaque lment dùne mme nature. par exemple les longueurs des
quatre barres. Mais lòn peut rajouter un lment central dans chaque module et remplacer les cables de
primetre ormant les carrs des bases, par des cables radiaux ormant les diagonales de ces carrs.
comme dans la ligure 5. page 16,. La svmtrie du module permettrait le controle du nieau
dàutocontrainte globalement en ariant uniquement la longueur de l`lment axial
15
. quìl soit une
barre ou un cable le module toil obtenu tant dans la ligure 6c. page 18,.
Apres ce passage en reue des diicults rencontres. il est apparu ident que seule une
optimisation apres analvse, des conigurations prcdentes ne erait que masquer les dsaantages
numrs. Ainsi nous aons dcid de chercher des conigurations de grilles de tensgrit planes
direntes et nouelles. pour les deux olets du sujet. le traail de rlexion sur làpplication du
svsteme constructi et celui de ralisation dùn prototvpe. Lòbseration des grilles prcdemment
discutes nous a permis d`tablir un cahier des charges prliminaire et sommaire pour ces nouelles
conigurations :

15
ce rglage unique ne permet plus une action locale sur un seul lment. rpartissant ev voyevve làutocontrainte sur tout le
module
____
32
1. un seul dessin de rpartition de tous les lments linaires cèst a dire que chaque projection
gomtrique dùn lment sur le plan de la grille sera un cot dùne seule quipartition de ce mme
plan, :
2. une densit minimale de barres sur une surace ixe :
3. un nombre rduit de mcanismes ininitsimaux - zro si possible :
4. une rigidit renorce. pour satisaire les normes en igueur :
5. un aible taux d`lments actis dans la mise en autocontrainte - eniron un dixieme par rapport au
nombre total d`lments : tous ces lments actis ont lòbjet dùn seul tvpe de geste
technologique.
Ouelques commentaires sont ncessaires. Le premier point est destin a simpliier la
structure pour la abrication dùn nombre rduit de longueurs direntes d`lments et la mise en
oure plus claire, et la rendre plus lisible aux veux de tous. de lìngnieur qui calcule son
comportement aux uturs usagers. Pris ensemble. les deux premiers points permettent d`tablir des
projets de noud pour les grilles aec des incidences plus simples des lments v concourant. Ln mme
temps. la rduction de la longueur totale des barres implique un gain de poids. Les deux points suiants
nous permettent dàmliorer une certaine eicience structurale - quantiie. par exemple. dans le
rapport lechehauteur structurelle de la grille. sous des conditions dàppui et charges extrieures
ixes. Le dernier point est cens simpliier la mise en autocontrainte. qui se erait en agissant a chaque
ois par un seul procd sur des groupes similaires d`lments. Selon la composition de ces groupes
actis. lòn peut enisager de mettre la structure en autocontrainte en agissant sur des lments tendus
et des lments comprims a la ois. si cela sàere judicieux.
Dans lènsemble. tous ces criteres caractrisent une attention uniquement technique et
structurale sur les utures covtigvratiov. ae privcipe des grilles. Bien entendu. ces conigurations plus
eicaces aideraient a lìntroduction de la tensgrit dans làrchitecture. Mais nous allons deoir
rpondre a dàutres questions ondamentales. sur les matriaux a emplover ou l`chelle dàpplication.
Aant de passer a la mthode de conception de ces grilles plus adaptes a làrchitecture et a la
description des nouelles conigurations obtenues. nous allons essaver dàborder dans le chapitre
suiant les rapports gnraux entre les techniques constructies. lìnnoation et làrchitecture.
2. SYS1LML
CONS1RUC1II,
ARCHI1LC1URL L1
INNOVA1ION
S\S1LML (ONS1RU(1Il. AR(lI1L(1URL L1 INNOVA1ION
____
35
Prolegomnes : moderne
t e . t i vt e r e . . avt ae var qve r t e . ai t t e r e vt . vi re av ae . e v. av vot : t e t avgage c ovvvv
t ` e vpt oi e c ovve at t ri bvt ae . c bo. e . qvi . ovt aav. t ` ai r ae t e vr t e vp. . oppo. e e . a
t ` avc i e v : t ` bi . t oi r e .i t ve t e ae bvt ae t ` e poqve voae r ve a t a c bvt e av Cov.t avt i vopt e et
. a t i v a t a Re rot vt i ov t r avc ai . e : aav. t e . ar t . pt a. t i qve . et t ` ar c bi t ec t vr e . t ` e poqve
voae r ve t ai t ae i a par t i e av pa. . e .
.v . e v. ge ve r at . t a voae r vi t e ae . c bo. e . .` e t abt i t . e t ov ae v c r i t e r e . ai . t i vc t . : . oi t par vve
. yvc br ovi . at i ov i aeot ogi qve arec t e . t e vaavc e . ae .oc i e t e pe rc ve . c ovve r e c e vt e . et
c ovpt e ve vt ai r e . a vv c or pv. pt v. t r aai t i ovve t . i vvvabt e et c vvvt at i t t t ` ov pe vt
par t e r a` vve voae r vi t e ae . ai t t e r e vt e . vovre t t e . ragve . av c i ve va ov av rovav. ov
c e t t e ae . ve . vr e . . oc i at e . povr t e . t avi t t e . vovopar e vt at e . ) . .oi t par t ` i vt e gr at i ov
a` aravc e e . t e c bvi qve . t t ` vt e r ve t . c ` e . t voae r ve ) . C` e . t vv r appor t arec t e t e vp.
qvi . ` e t abt i t : t r e voae r ve . c ` e . t vve vi . e a i ovr e t c ` e . t . e po. i t i ovve r aav. t e
pr e . e vt e v ayavt vv avat y. e c ri t i qve av pa. . e et vve ri . i ov ae t ` are vi r . .vt r e ve vt ai t .
t a voae r vi t e . ov. t e va vve vot i ov ae pr ogr e . .
e t ai t a` t r e svnchrone t r ac i ve gr e c qve) are c t e . e rot vt i ov. ae . oc i et e rat ai t a t ` arc bi t e c t vr e
t ` e pi t be t e ae moderne. i v. qv` a t a voi t i e av . i e c t e ae r vi e r . v. vi t e . c e v ve
po. i t i ovve ve vt t vi ravt t e qvat i t i c at i t cont emporai ne t r ac i ve t at i ve) . t e r ve qvi ve
t ai t pt v. r e t e r e vc e av pr ogr e . . Ov bi e v. qvava e t t e . e r e t r ovre aav. t ` i ae ot ogi e ae t a
t i v ae t ` bi .t oi r e t c ovve pr ogr e . . i ov ae t ` bvvavi t e ) t ` arc bi t e c t vr e ae ri e vt post -
moderne.
e vovre av. qvi r e .t e t i e i vt i ve ve vt a t a voae r vi t e . a t a v ve r ac i ve qve t ` i vvorat i ov. rec t e vr
par t e qve t i t at t i r ve . a pr e . e vc e . ` i vvorat i ov a vve t i vat i t e . t e . i vpt e c bavge ve vt
vov. Dav. vot r e et vae . vov. vov. r e t rovrov. e v r apport arec t ovt e . c e . vot i ov. ae
voae r vi t e . i vvorat i ov. progr e . . .c t i ri t e bybri ae . e vt r e t ` ar t e t t a t ec bvi qve .
pr ot ovae ve vt .oc i at e . t ` ar c bi t ec t vr e e vt r e t i e vt vv r appor t c ovpt e e are c t e pr ogr e . .
Ce t vi c i . ` appt i qve pt vt t a t ` i vvorat i ov t ec bvi qve qv` av e rot vt i ov. art i . t i qve . .
` ar c bi t ec t vr e voae r ve . e t t e . . e re vt pr ogr e . . i . t e.
(omment cerner cette notion ondamentale de notre traail. le svsteme constructi
Dàbord. il v a la coberevce technique et onctionnelle entre les parties qui le composent. due dùne part a
son caractere de svsteme et dàutre part a la dmarche constructie. (onstruire cèst organiser selon un
plan dtermin. ou comme (vrille Simonnet pointait judicieusement les dinitions du Littr dans
.rcbitectvre ov ta tictiov cov.trvctire r. |53|,. Batir cèst aire une construction quelconque.
construire cèst aire quelque chose qui ait une structure . Dmarche technologique et rsultat
onctionnel. le svsteme constructi inlue sur làrticulation du projet architectural. mais celui-ci est
ondamentalement autre chose que la somme des svstemes constructis qui composent sa matiere.
Pour rsumer. nous tentons donc de dinir le svsteme constructi comme un sous-ensemble de parties
dùne construction qui se trouent dans un rapport spatial cohrent aec une technique spciique de
mise en oure etou aec une onction constructie principale qui peut tre clairement dinie :
lìnluence spatiale et onctionnelle du svsteme constructi est perceptible a l`chelle de lènsemble de la
construction.
____
36
Dinir globalement làrchitecture serait une tache trop aste pour notre traail et nous nous
en remettons a làcception commune. Lìnnoation sera discute plus en dtail au cours de ce chapitre.
(onsidrant les rapports entre ces trois termes du titre du chapitre. svsteme constructi.
architecture et innoation. notre discours sèst progressiement conort et cristallis autour dùne ide
simple et de bon sens. mais qui a trait daantage aux sciences sociales quà la mcanique. (èst le ait
que le choix dìntgrer ou non, tel svsteme constructi innoant dans une architecture particuliere,
nèst pas le rsultat dùn simple calcul conomique ou technique. Si cet aspect de conormation
utilitaire ait partie des conditions ncessaires. lèmploi dùn svsteme constructi innoant reste un
choix de projet dàrchitecture. acte politique. culturel. idologique et crati.
2.J. 1echnique constructive et architecture moderne
2.J.J. La technique et l'architecture moderne et contemporaine
1oute innoation technique ient pallier ou rsoudre un probleme technique. Dans notre
tude des rapports entre les trois termes du titre de ce chapitre - svsteme constructi. architecture et
innoation - il v a un champ dìntersection commun. celui de lùtilitaire. Lòn subient mieux, a des
besoins. Mais nous deons aborder des liaisons plus proondes qui dpassent le concret immdiat. car
les motiations et le role de la technique dans làrchitecture moderne et contemporaine touchent le
culturel ou le ormel.
Dans une approche smiotique. lubert DAMIS(l r. |5|, analvse ces rapports. autour de
la pertivevce de la technique dans cette architecture. Si lòn peut parler de pertinence. de dire juste. cèst
parce que seulement làrchitecture moderne sàpproprie les notions de rai et de aux. Làpproche
rationaliste. commune aux architectes et ingnieurs modernes est tendue. pour les premiers. au dela de
la justesse des movens constructis ers les ides d`galit sociale qui se deloppaient dja dans
l`Lurope rolutionnaire des annes 1848. La notion de progres englobe aussi bien le social que la
technique. Làrchitecture moderne se eut tre raie par une dmarche rationaliste qui milite pour le
progres. Pour plusieurs raisons. la structure et la technique sont emploves comme une articvtatiov du
discours moderne.
Les ralisations des ingnieurs silos. ponts de chemin de er, magniiaient lìndustrie comme
signe de la transormation conomique et sociale des temps modernes. Imposant lìmage orte du
rationnel en ait de la dmarche avatytiqve qui leur est propre dans le projet et de la mthode
d`conomie qui gouerne la ralisation,. ces objets imposent aux architectes la technique constructie
comme une tegitivatiov parmi dàutres, de la modernit. La construction. aussi bien làction que son
rsultat,. raie par le caractere objecti des lois qui la gouernent. ournit cette base axiomatique
absolue au traail minemment .yvtbetiqve de làrchitecte. La relation technique - architecture a donn
____
3
lieu a des citations hirarchisantes comme làrchitecture. cèst la mtaphore de la construction
Schelling, ou a des ormulations de transert comme machine a habiter le (orbusier,. Le svsteme
constructi. sous-ensemble rationnel et techniquement cohrent de la construction. peut jouer un role
dòbjecti dans le projet dàrchitecture qui. en làssimilant. peut en imposer lìmage. Sous cet angle de
ue. dans notre architecture contemporaine de la dichotomie ossature-eneloppe. un svsteme
constructi structural peut tre porteur dìdence et de rit dans la mesure de sa isibilit. (ela
intresse notre analvse. parce que lìnnoation interpelle le regard et la comprhension. et le svsteme
constructi innoant peut rler une nouelle rit du projet dàrchitecture.
La rerite cov.trvctire. selon lànalvse de (vrille SIMONNL1 r. |53|,. se manieste parois
sous la orme de rit-signe : conaincre par le projet que la construction dit rai a partir de
làrgument constructi tel quìl sòre au regard ex. la Llovd`s a Londres. de Richard Rogers. dont la
structure primaire apparente en bton concrtise un schma statique. dont les dtails dàrticulation
soulignent les direntes orces qui sàrticulent,. Lòn peut retrouer cette rit-signe dans les
svstemes de tensgrit par le mme raisonnement. L`tranget des lments comprims isols qui
lottent dans làir interpelle dans un premier temps. Puis l`mereillement laisse la place a la
comprhension du onctionnement statique par la disposition spatiale des barres et cables comme
autant de ecteurs des orces de compression ou traction. (e cheminement de lèsprit a une onction
esthtique de tvpe kantien . car lòn admire toujours l`conomie et làdquation des movens.
Ln reenant aux articulations entre la technique et làrchitecture moderne. lòn peut
sìntresser au role quòn appellerait vorpbogeveratevr. crateur de ormes spciiques. de la technique
constructie. Les svstemes constructis les ossatures a proils mtalliques. le svsteme poteau - dalle en
bton arm, de la modernit structurale ont des lments interchangeables et dmontables comme
bon nombre d`diices emblmatiques des Lxpositions Unierselles d`poque, mais qui surtout
discrtisent la matiere dans lèspace le poteau ponctualise làppui. les treillis d`Liel remplissent de
ide làrc ou le pilier,. (èst ce que Damisch appelle le antasme osseux du onctionnalisme . Mais
ces svstemes structuraux sont la base constructie des attributs ormels les lments signes, de
làrchitecture moderne : le plan libre et les pilotis. le porte-a-aux et la entre en bande.
Plus tard. les ralisations qui ont ait appel a dàutres svstemes structuraux innoants les
rsilles tendues. les domes pneumatiques. etc., ont engendr la mme problmatique de lèspace et de
làrticulation entre la noueaut signiie souent de lèxtrieur par la orme complexe de la
couerture, et le conentionnel des autres svstemes constructis isible dans lòrthogonalit du reste
de la gomtrie,.
A ce titre. en ce qui concerne les svstemes de tensgrit. il aut sìnterroger dans un sens sur
leur capacit ormelle dàdaptation a ce quòn pourrait appeler làrchitecture dominante de làngle droit.
et en direction oppose sur leur capacit naturelle a engendrer des gomtries non triiales
polvdriques. courbes,.
____
38
Ln rsumant. dans làrchitecture moderne et dans certains deloppements de làrchitecture
contemporaine,. le svsteme constructi a une pertivevce qui nèst pas uniquement vtititaire conomique
et technique, mais galement cvttvrette : de signiiant de progres. de rit. dìdence,. esthtique et de
gnrateur de orme architecturale. Du point de ue culturel. làrchitecture sìntresse et manipule
plutot lìmage du svsteme que le svsteme constructi lui-mme. ìvvoratiov interroge ainsi làrchitecte
sous les deux aspects de la pertinence du svsteme constructi. le dernier tant moins quantiiable mais
plus cond a long terme que le premier.
Au inal. il est prudent de ne pas noncer des conclusions uniquement centres sur notre seul
sujet : la tensgrit. Le manque de pertinence que lòn aurait en tablissant des comparaisons directes
entre la tensgrit et les impacts dùn svsteme constructi particulier parmi ceux dja mentionns est d
a la irtualit dàujourd`hui de cette tensgrit. Ln eet. nous sommes ace plutot a un principe
constructi. qui manque dàu moins deux ingrdients pour deenir svsteme : matiere et chelle.
Nanmoins. ces attributs absents peuent tre dja mieux prciss si lòn sìnterroge sur les usages et
les deloppements esquisss dans làrchitecture contemporaine. et sur la place quèlle semble accorder
a lìnnoation technique.
2.J.2. Btiment, societe, architecture contemporaine
Ain de pouoir rendre plus objecti le discours. nous allons essaver dàborder làrchitecture
contemporaine selon deux modes de lecture: la qualit dans le batiment aec ses ralits conomiques
et technologiques : les olutions de mentalit par rapport a la technique. aec certaines mutations et
dplacements de ision au nieau de la socit. Produisant pour làenir aec les movens du prsent.
làrchitecte est làcteur de la socit aec ses ralits et ses aspirations. (omme le disait Ludwig Mies
an der ROlL. cit dans |31|. te tvtvr vàrrire pa. tovt .evt. evtevevt .i vov. tai.ov. votre trarait correctevevt.
ae. bovve. tovaatiov. .erovt po.ee. povr tàrevir. )ovte. ce. avvee. iài appri. ae ptv. ev ptv. qve tàrcbitectvre vè.t pa.
vv iev arec te. torve.. ài ete aveve a covprevare tètroite retatiov evtre arcbitectvre et ciriti.atiov. ài appri. qve
tàrcbitectvre aoit everger ae. torce. qvi .ovtievvevt et covavi.evt ta ciriti.atiov et qvètte pevt tre. a .ov apogee. vve
epre..iov ae ta .trvctvre ivtive ae .ov tevp.
]
.

16
|)|R
vt tbe tvtvre cove. vot by it.ett. Ovty it re ao ovr ror/ iv tbe rigbt ray ritt it va/e a gooa tovvaatiov tor tbe tvtvre. v att
tbe.e year. bare tearvea vore ava vore tbat arcbitectvre i. vot a ptay ritb torv.. bare cove to vvaer.tava tbe cto.e retatiov.bip betreev
arcbitectvre ava ciriti.atiov. bare tearvea tbat arcbitectvre vv.t .tev trov tbe .v.taivivg ava aririvg torce. ot ciriti.atiov ava tbat it cav be. at it.
be.t. av epre..iov ot tbe ivvervo.t .trvctvre ot it. tive
____
39
Changements de rle
Dans les rapports actuels entre la construction et làrchitecture. il aut tout dàbord souligner
que lèxpression manieste de la technique. et plus particulierement de la structure
1
. dans le projet
contemporain est plutot une rmanence de làrchitecture moderne et elle se retroue aujourd`hui dans
des situations de partenariat dans le projet entre lèsprit analvtique des ingnieurs et celui svnthtique
des architectes. rencontres appartenant souent au monde anglo-saxon.
Dans le pass rcent. le partage ructueux des prrogaties entre architectes et ingnieurs
sèst ait dans le domaine de prdilection des couertures a grande porte caractere signiicati.
lÌnternational Association or Shell and Spatial Structures est un lieu de rencontre rguliere entre ces
catgories de concepteurs,. Dans une perspectie historique. Simonnet airme que malgr tout. ce
genre dòurages sèst un peu gar dans la seule recherche de perormance. Mise a part la prdilection
pour certains programmes et les tentaties brsiliennes rellement noatrices dàdaptation conomique
de ces technologies. le theme des coques et des otes. bientot relav par celui des domes et des
structures tridimensionnelles. a pass de mode. Pour quelles raisons Les ingnieurs de cette
gnration nònt pas su aire cole : Prou. Le Ricolais. 1orroja. \achsmann sont des hros. plus que
des modeles. Les ingnieurs dàujourd`hui. de plus en plus nombreux dans des grosses structures
d`tudes Arup compte plus de 6000 emplovs dans 1 bureaux,. doient priilgier plutot
lòrganisation et la gestion. au dtriment dùne comptence purement technique . Les missions des
bureaux d`tudes sont reconsidres. au sens dùn largissement des onctions comme la maitrise des
cots et procds. la gestion de lènironnement. analvse onctionnelle de programmes spcialiss.
recherche et deloppement. etc.
Aujourd`hui. certains projets interpellent toujours par leur structure porteuse. qui ne ait plus
rrence a un minimalisme conomique ou a une logique de la mise en oure. mais qui deient
mtaphorique en puisant dans un registre ormel bionique. comme les ralisations et les croquis, de
Santiago (alatraa ou de Nicolas Grimshaw. Nous sommes bien la dans làdquation magniie du
cheminement des charges aec les solutions chez les tres iants. que lòn ressent corporellement.
registre ormel bionique mais pas zoomorphe. (e langage innoant peut tre reli aec toute une
esthtique actuelle du design industriel. Les noueaux registres ormels des objets de consommation.
en courbes libres de tvpe ractal ou spline qui sont justement des modeles mathmatiques et
inormatiques des gomtries du monde iant, qui se gnralisent dans le design industriel. dpendent
des desiderata dèrgonomie et de marketing. cocoovivg et trievaty ae.igv. (e sont la bien des objets tres
que lòn eut proposer. anims par làpparence organique de leur structure.

1
la structure. pas une image seule et archtvpale qui ient narrer la structure. comme cèst le cas de la colonne antique dans
làrchitecture post-moderne : dans ce cas lòn signiie le support plus que lòn exprime la technique
____
40
Quantite et qualite dans le btiment
Sous un angle plus conomique. abordons maintenant les nouvelles problematiques dans
le btiment. Nous aons. jusquìci. emplov le terme de construction. a la ois acte technologique
dòrganisation et objet rsultant. Le btivevt. mot sous lequel se regroupent deux aspects jumels.
lòbjet mais aussi làctiit ivav.triette qui le produit. relete les nouelles ralits dans la conception et la
production. a lìmage des mutations dans la socit. Dans une dmarche prospectie. la description
qualitatie des tendances qui sèsquissent dans cette premiere industrie en Lurope ne peut
sàccompagner par une quantiication trop prcise. sujet beaucoup trop aste : et cela pour trois
raisons. Privo. rput par sa lenteur. le rvthme dòlution du secteur risquerait de se oir bouscul par
le climat gnral tres racti et concurrentiel qui regne dans l`conomie gnrale. ecvvao. les
luctuations macro-conomiques cot de làrgent. dispositis iscaux. pargne. etc., ont des
rpercussions importantes sur la croissance du secteur. )ertio. le pavsage des entreprises qui
interiennent est tres clat. dòu lòlution a plusieurs itesses et des remises a nieau selon les
branches et tailles des acteurs.
Le dplacement global. qui est dja instaur depuis les annes 0. ae ta qvavtite rer. ta qvatite.
sàccentue et sìnscrit a tous les nieaux. On construit parois moins. mais on construit mieux. Dùn
point de ue qvavtitatit. des olutions actuelles maintiennent le nieau dàctiit dans le secteur du
batiment : les phnomenes socioculturels qui crent des nouelles demandes comme les mnages
monoparentaux ou la dcohabitation des gnrations,. les rhabilitations du ond bati qui intressent
en mme temps lus. artisans et grande distribution des composants de construction,. le
deloppement de nouelles actiits tertiaires et quaternaires. lèxportation de la grande industrie du
batiment. dans le contexte de la globalisation conomique. Au sein mme de lìndustrie du batiment. il
v a des mutations en ce qui concerne le poids des dierses ilieres. sur un ond de grands groupes de
pression et dùne spcialisation de plus en plus troite des acteurs.
Innovation et causes de la demarche qualitative
La qvatite et lìnnoation sont intimement lies. a aevarcbe qvatitatire dans le batiment ret
des aspects diers et indpendants. qui sont demandeurs dìnnoation technique a des degrs ariables.
La qualit deient moteur de lìnnoation dans le batiment la ou la technique peut tre dcisie dans les
rapports entre lòbjet construit. les interenants dans la commande. la ralisation et respectiement
dans lùtilisation, et lènironnement urbain .naturel. social.,. La technique innoante comme
interace entre ces trois poles est lie a la dmarche qualitatie dans des situations dierses. dtailles
par la suite :
la diersiication des besoins des usagers et des normes qui les encadrent :
la prise en compte de toutes les tapes de ie de la construction du projet a la
dmolition, et son impact inancier et enironnemental global :
____
41
la gestion intgratie des onctionnalits et serices techniques :
lìnnoation technique comme message de progres. dans des cas particuliers.
Une cause principale de la qute de qualit ient de la place centrale que l'usager prend en
tant quàrbitre du march. Ses besoins. auparaant constitus en "listes a cocher" connues a priori par
les concepteurs. deiennent des parametres personnaliss dùn projet sur mesure. produit li a lùsage.
au risque dàccroitre les diicults de sa commercialisation. Des besoins particuliers. comme
làccessibilit aux personnes a mobilit rduite. se budgtisent dans l`conomie du projet et se oient
codiis dans un ensemble de regles a respecter par la totalit des acteurs. (ette dmarche normatie
s`tend sur toute la dure de ie du batiment. Ainsi des contraintes qualitaties concernent la phase
d`laboration des matriaux de construction limination des produits nocis. etc.,. la mise en oure
lènsemble de normes de scurit sur les chantiers. etc.,. la dure dùsage tout un ensemble de normes
de conort. scurit. etc., et. inalement. la destruction du batiment acuation et recvclage des dchets
rsultants,. le tout a partir dùne prise en compte de la qualit de lènironnement. celui de lùsager et
celui du batiment. La norme et les contraintes de qualit, peuent jouer des roles totalement opposs
sur lìncitation des concepteurs a innoer. La diersiication des contraintes tout le long du projet de la
conception jusquà la destruction, inciterait a lìnnoation. mais en mme temps. lèxtension et la
normalisation des responsabilits des acteurs dans ce processus les rduit a la prudence les dcideurs.
Pour aire coexister la norme comme adquation codiie a lùsage, et lìnnoation technique des
svstemes constructis. des solutions existent. comme les Ais 1echniques du (S1B. sorte de proto-
normes pour des prototvpes terme un peu impropre, constructis.
Le acteur temps. ainsi introduit. mene a la notion de cot global du batiment. Lòn peut
parler dùn cot global pour la socit et lènironnement,. pour le maitre dòurage ou bien pour les
usagers. La maitrise de ces cots constitue un autre moteur dans la course ers la qualit. Ainsi. la
rduction des cots de onctionnement. dèntretien et de maintenance du produit passe par une
amlioration de la qualit des prestations initiales. par une prise en compte des contraintes
techniques consommation d`nergie. rais de nettovage. dure de ie de certains sous-ensembles, par
dèntuelles innoations. La rduction du cot de lìnestissement implique notamment une meilleure
gestion des diers processus. de la abrication lexibilit et diersiication, a la phase chantier maitrise
du temps,. Plus que lìnnoation technique. ce sont les mthodes de management qui interiennent ici.
(ette conception intgratie du batiment. associe a la prise en compte des besoins
croissants des usagers. donne lieu a une demande de generalisation des services connexes
domotique. etc.,. 1ous les svstemes qui les supportent prolierent. sàmliorent et sènglobent a la
construction et doient rpondre a des criteres tels que eicacit. discrtion. coniialit. modularit.
Làrchitecte est appel a raliser des interaces entre des svstemes parois tres complexes dans leur
composition et dans les contraintes quìls imposent. qui sont gnrateurs de làrchitecture globale du
____
42
projet. Les svstemes constructis qui integrent plusieurs onctions deiennent. dans certaines
conditions conomiques. pertinents plus simples a articuler. ils conomisent lèspace technique. ils
sont parois ouerts a lìntgration de onctions ultrieures.,.
La qualit et lìnnoation peuent parois aire partie de l'image de marque des maitres
dòurage dans des programmes particuliers. comme les inrastructures des grands nements
sportis, ou les sieges sociaux. Les olutions conomiques ont mis en aant toute une tendance
globale de la socit lie aux nouelles technologies.
1ous ces moteurs de la qualit trouent un cho tres aorable au sein des grands
interenants dans le batiment : gnralement situs en amont de chaque iliere et promoteurs du
progres technique. ils sont directement intresss par une large diusion de la plus-alue dìntelligence
quìls dtiennent. Un calcul conomique simple consiste a ouloir ournir un pourcentage plus le du
traail que reprsente un projet. par des produits plus inis. plus complexes et qui demandent moins de
traail dàssemblage et de mise en oure sur le chantier. Ainsi. un phnomene dàuto-entretien de la
demande de qualit gnere une impulsion supplmentaire du processus tudi.
Moyens techniques d'amelioration de la qualite
Làmlioration de la qualit dans le batiment peut passer par des solutions dierses. comme
lìnnoation architecturale la tvpologie des espaces. la rinterprtation des programmes. etc.,. Plus
particulierement. nous allons nous intresser aux moyens dàmlioration de la qualit de làcte
constructi. qui semblent pouoir se grouper en plusieurs catgories. autour de deux mots cl. vateriav
et airer.ite.
Dans un march de la construction de plus en plus cloisonn par spcialits "techniques" qui
chappent a des classements tel que le tertiaire ou le rsidentiel. lòrganisation des proessionnels dans
des filires materiaux peut aoriser une pntration transersale a traers tous ces dbouchs.
Lìnstitutionnalisation des rapports entre les acteurs dùne mme iliere permet aussi lìnnoation
technique et la cration de normes de qualit. standards internes et autres labels. (ette organisation par
matriaux permet galement le trav.tert de technologies non spciiques au batiment. comme cèst le cas
des cristaux liquides dans les erres a opaciication. (ependant. cette organisation laisse peu de place a
une rlexion constructie multimatriaux au nieau des abricants. elle deient le ressort priilgi de
làrchitecte. Dans un article consacr aux olutions dans lìndustrie du batiment. Guv
AR(lAMBAUL1 notait r. |1|, que jusquà prsent. on teste les matriaux. les produits. demain il
audra aluer des assemblages de matriaux. ain de scuriser lòre aupres de la prescription. bureaux
d`tudes. architectes. maitres dòurage. Llle consacre en outre la mixit des matriaux. ou chacun
dèux sera utilis pour ses perormances intrinseques .
La maitrise des matriaux et des procds menera a une diversification croissante des
ariantes de produits. Des svstemes complexes. dclinables dans un tres grand nombre de possibilits.
____
43
modulaires mais ddis. annoncent un dplacement de lòre ers "une solution plutot quùn produit".
Pour cela. le role de la maitrise dòure se erra renorc ain dàssurer le choix judicieux et
làdaptation des solutions en collaboration tres en amont aec les bureaux d`tudes et mme les
abricants. dans le respect de l`conomie du projet. Il aut nanmoins souligner que les surcots lis a
un tel onctionnement. orient ers la justesse et lìndiidualisation de la rponse technique oire ers
lìnnoation technique,. le rendent inapplicable dans des projets de taille modeste.
Une autre oie de progres dans la construction rside dans l'amelioration continue des
matriaux. Des changements considrables ont amlior des matriaux traditionnels comme le bton
ou le bois et sa multitude de dris. mais les bonds technologiques les plus spectaculaires
sènregistrent dans le domaine des matieres plastiques. du erre et des composites. Par exemple. du
simple matriau transparent destin a remplir les ouertures en acade. le erre a maintenant des
qualits phoniques. acoustiques. de scurit et structurales paraitement maitrises. Les matriaux
composites. jadis rsers a des applications onreuses. trouent maintenant dans le batiment un de
leur principaux dbouchs. Dans cette actiit. |batiment et traaux publics| on utilise essentiellement
des composites grande diusion a ibres longues en exploitant la rigidit et le bon comportement aux
intempries des composites pour des corages a bton. plaques de couerture et bardage. lments de
mur rideau. grosses structures autoportantes |.|. sanitaire |.|. mobilier urbain |.|. traaux publics
note un spcialiste des composites. Maurice RL\NL r. |48|,.
Les modes de construction oluent. Dùne part. làllgement du batiment rduit les cots
et lìmpact enironnemental soit par lèmploi de noueaux matriaux soit par la rpartition plus
judicieuse de la matiere dans des solutions de tvpe ossature porteuse - panneaux de ermeture. (ette
dissociation promue des làrchitecture moderne comme lùn de ses signes. se retroue amliore et
conomique. Les aantages de ces structures ne sont pas seulement dòrdre vecaviqve. mais aussi
evrirovvevevtav Sur terre. apres aoir contribu. aec les constructions en bton arm. a la plus
grande pollution constructie que l`histoire de l`humanit ait connue. et cela depuis cinquante ans a
peine. il |l`homme| renouera aec des modes de construction dmontable dont chaque composant est
rutilisable. |51|, et surtout ecovoviqve. : olution ers les techniques dites "seches". aec un gain de
productiit et de prcision la plupart des oprations sèectuant en usine,. meilleur rendement
thermique. etc. Dàutre part. lìntgration des lux dans des lments de ermeture de lèspace ce quòn
appelle "la peau" du batiment. dans la conception intgratie dja mentionne, sìnscrit dans cette
logique de solutions intgrant une globalit de serices et dans la recherche dùn espace intrieur
modulable au gr des changements de onction durant sa ie. donc libr des seritudes techniques.
(ela deient intressant dans des secteurs a changement rapide. comme l`conomie halles industrielles.
bureaux en location. etc.,
Il est touteois ident que les modes de construction lourde actuels seront consers. et que
lòlution sera lente notamment dans le secteur du logement. ou les aleurs archtvpales du "lourd
____
44
cèst solide" et de "traditionnel cèst sr" bnicient de la prennit des mentalits quasi immuables.
Au sujet des mentalits. il est temps de souligner ici le piege culturel dans lequel nous sommes aussi
tombs. celui de làuto rrence a des situations propres aux socits occidentales. Un exemple
lagrant de mauais jugement est celui de lòlution du batiment en onction du cot de traail. Si lòn
se rapporte a làugmentation de ce dernier. il est juste de considrer comme illusoire làenement de
svstemes aisant conomie de matiere premiere qui se troue aujourd`hui au plus bas, mais englobant
des quantits importantes de traail de manutention et dàssemblage. comme cèst le cas des svstemes
rticuls. Ici lèicacit structurelle ne rime plus aec lèicacit conomique. Mais cela nèst pas rai
dans dàutres zones tendues du globe. notamment dans les grands pavs mergents comme lÌnde ou
dans lÀmrique Latine. (ette remarque tant aite. nous allons rester gographiquement proches. pour
des raisons de quantit.
Le progres technique. oie dàmlioration de la qualit dans le batiment. est aujourd`hui
moins charg idologiquement quìl l`tait pendant les annes glorieuses de làrchitecture moderne.
Lìnnoation technique. maniestation de ce progres. et les svstemes constructis. champs dàpplication
de celui-ci. restent touteois aussi des phnomenes culturels. lis a des mouances plus larges de la
socit. Intressons-nous a ces changements.
1echnique et societe
Le Stvle International sàirmait a une poque coloniale encore loin de la mondialisation.
alors quàujourd`hui. en pleine ralit de ce phnomene. nous sommes a l`heure des spciicits
rgionales et ethniques. Dans la qute de lìdentit. jadis c`tait une certaine image dùn commun
uniersel en oulant objectier notre acon de tovctiovver, qui deait uniier les entits isoles
indiidus. nations. modes de ie, : maintenant cèst dans le relet de nos dirences dans la acon
a`tre, que lòn sìndiidualise. conins dans un gtobat rittage des technologies de communication. (es
deux attitudes svmtriques inluent en particulier sur la place occupe par la technique dans le
batiment : auparaant elle marquait la prsence des lois communes phvsiques. de production
industrielle,. inestie dùn sens drateur : aujourd`hui elle est interace de dialogue entre nous et notre
enironnement particulier et changeant. aussi bien dans lèspace que dans le temps. De premptoire. la
technique se ait discutable.
Au nieau gnral de la socit. les consquences des changements techniques sont
gnralement plus redoutes aujourd`hui a cause de leur tendue. de leur quantit. et non parce que la
technique serait qualitatiement plus uneste. L`tre humain et son milieu se retrouent rduits et
ulnrabiliss ace aux movens de lìndustrie et aux enjeux de l`conomie en gnral. L`tre ragile
est rendu miant ace a lìnnoation technique qui touche directement son corps la nourriture aux
OGM ou le tlphone portable, ou indirectement la climatisation ou les peintures svnthtiques dans
l`habitat,. Làspiration a un meilleur nieau de ie par lìnnoation technique discrete. impersonnelle et
____
45
eicace. et respectiement une prise de conscience cologique ou une recherche de la tradition comme
aleur sre et avant une ame. coexistent chez le mme indiidu. De sa position de consommateur. il
apprcie a la ois le conort de sa oiture et celui des ieilles pierres de sa chemine. lÌnternet et un
ruit bio. La technique semblerait tre plus cible. plus sureille. et les mmes olutions bond
technologique - tradition pourraient tre repres dans le batiment. Dans ce domaine aussi. technique
peut tre svnonvme de conort ou de catastrophe.
(ertaines des olutions dans le batiment ont laiss dans lèsprit commun des traces de rejet
de la technique deenue absolutiste : les tvpologies des grands ensembles. barres et tours dictes par le
chemin de grue et le corage tunnel. ont appauri lèxpression de làrchitecture la plus proche de
lìndiidu. l`habitat. Des procds se sont ars dangereux. comme la loculation a làmiante qui
touche le corps, ou le svsteme modulaire de certains batiments scolaires proisoires qui touche les
enants, . mais la limite entre des choix techniques et des dcisions de nature politique reste loue dans
les responsabilits. (es sujets de malaise l`habitat de lìndiidu. son corps. les enants, cristallisent
aisment lòpinion publique sur la construction. objet. idence. (èst la mauaise technique. mais qui
coexiste aec la bonne. celle de la rhabilitation par exemple. du double itrage. Dans le rapport qualit
dans lùsage risques ars se situe làcceptation de la noueaut technique. et la relation innoation
architecturale - qualit sera aborde dans le sous-chapitre suiant.
Nous ions aujourd`hui inluencs par les images et les discours. Dans un contexte gnral.
lòn peut constater l`hvper mdiatisation dans la socit et de ce ait la demande gnralise dìmage
esthtiquement iable pour tout objet ou nement manant dùn groupe intress par sa propre
promotion. Ln particulier dans làrchitecture. des projets plus ou moins rcents sont politiquement.
cologiquement. organiquement. engags. et on les promeut a traers un discours simple. une ide
orte. parois au dtriment dùne complexit plus subtile et plus longue a expliquer. Dans la mesure ou
la technique se ait isible. elle n`chappe pas a ces olutions. et dans làpplication dùn svsteme
constructi innoant lòn doit sìnterroger sur son impact isuel et esthtique. ainsi que sur son
potentiel pdagogique a sèxpliquer clairement par lui-mme. autrement dit sur sa simplicit.
2.2. L'innovation dans l'architecture
Deux termes pourraient prter a conusion dans le langage commun : lìnention du lat.
ivrevire. trouer, et lìnnoation de la racine lat. voro. noueau,. (omme leur tvmologie lìndique.
lìnention consiste a trouer crer. imaginer, du neu absolu. alors que lìnnoation introduit
applique. adapte. transere, de la noueaut dans une situation existante. Mais cette noueaut nèst
pas ncessairement uniersellement absolue. comme cèst le cas de lìnention. Llle peut tre tout
simplement une partie existante dùn autre processus. qui se compose aec la ralit locale lòbjet. la
situation, selon un noueau mode. en la modiiant. Donc si entuellement lòn peut tablir une
____
46
chronologie. lìnention acte de cration, prcdant lìnnoation acte de diusion,. cette derniere
coure un champ oprationnel plus aste. Pench sur les relations entre la qualit architecturale et
lìnnoation dans l`habitat collecti. Philippe DLlAN r. |6|, souligne que la dinition de
lìnnoation en tant que reati.atiov ae covbivai.ov. vovrette. entre direntes ressources semble
particulierement adapte a la production architecturale. dans laquelle lìnnoation sàppuie plus souent
sur du recvclage. de la rinterprtation ou des dplacements que sur des inentions pures . Làrchitecte
est un maitre dòure. et on attribue toujours a son ovrre une originalit intrinseque. mais en mme
temps il compose. il construit. il structure plus quìl ne cre
18
. Lìnnoation sans inention participe le
plus souent au processus du projet architectural. parce quìl est aussi le rsultat de lìnterention de
plusieurs acteurs maitre dòurage. bureaux d`tudes. etc., qui nònt aucunement la cration du neu
absolu, parmi leurs modes opratoires. Au nieau du langage. il est notable que les occurrences
actuelles
19
du mot arcbitectvre. sont daantage prsentes pour les svstemes inormatiques svnonvme ici
dòrganisation. de structure. de hirarchisation, que dans le domaine du batiment ou lòn pourrait
làssocier a lìde de cration soueraine,.
Le recours a lìnnoation nèst pas seulement question dàcquis technologiques. mais
galement de choix politique. Dans l`histoire rancaise de la politique des pouoirs publics dìnnoation
dans le batiment. Dehan dlimite plusieurs tapes. Lntre 1952 et 196. lìnnoation tecbviqve est
recherche chez les entreprises de construction. dans la direction dùne rolution technique calque
sur le mvthe de la production automobile . industrialisation base sur lìmportance des commandes
mais qui nglige les questions dùsage et produit une mdiocrit architecturale . (es rsultats menent
a une autre tape. de 1968 a 195. caractrise par làccroissement de la productiit des grandes
entreprises du batiment. ralis grace a lìnnoation des vetboae. dòrganisation. (e changement induit
une souplesse ormelle plus large et une reconsidration des aleurs architecturales. Lnsuite. a partir de
la cration en 192 des concours Plan Architecture Nouelle. les architectes sont inits a associer
intimement innoations techniques et constructies aux innoations architecturales torvette..
tovctiovvette.. progravvatiqve. et vrbaive.). A partir de 195 lìnnoation technique recule deant
lìnnoation urbaine . mais làuteur note une persistance de lìnnoation technique dans le concept de
la construction industrialise ouerte . lgere , et programmatique dans le recherches sur le
logement intermdiaire. entre collecti et indiiduel. et l`habitat oluti,.
Nous pouons retrouer ici le relet du changement de role accord a la technique innoante
constat prcdemment. Lòn olue du credo de la technique triomphant dans l`habitat collecti.

18
malgr cela. lìde de cration e vibito. toute puissante. de làrchitecte - dmiurge persiste bel et bien. quoique
tvmologiquement plonastique gr. avivrgo. - architecte. c. Le Robert,.
19
dans un moteur de recherche sur Internet. computers est rpertori dans 28.619.863 pages \eb. architecture dans
5.81.532 pages. et architecture - computers dans 3.41.621 pages. plus de la moiti
____
4
transposition de technologie et mthode industrielle pour subenir aux masses. aux techniques
particulieres. qui innoent en accompagnant seulement des noueauts architecturales
programmatiques. onctionnelles. etc.,. De la technique situe a la pointe du progres. lòn passe a des
techniques de pointe qui soutiennent des progres situs ailleurs. (ette hvpothese de traail dera
sàppliquer ncessairement aux svstemes de tensgrit. considrs ainsi comme des interaces
technologiques adquates entre des besoins noueaux des usagers et lènironnement changeant. entre
le budget et un imprati onctionnel. etc.,. Nous ne pouons anticiper quèn cherchant des
adquations. (èst ers tàaaptabitite ormelle et onctionnelle du concept de la tensgrit quìl audra se
tourner. en dehors dùne pertinence onctionnelle structurale, intrinseque et apriorique. Par ailleurs.
cèst autour des notions dàdquation et dàdaptabilit ace aux olutions que se situe la pertinence de
lìnention technique en gnral. sujet trait dans le sous-chapitre suiant. Lcologie des
inentions .
Lìnnoation en gnral. et la noueaut technique en particulier. apportent leur aide a une
architecture attentie au contexte au sens le plus large,. dont la qualit est issue de làdquation. Mais
làrchitecture deient particularise et indiidualise non seulement en passant par lìnnoation. mais
galement par les stratgies qui sont deloppes dans la conception. Lànalvse du projet architectural.
comme rsultat des interactions entre les dirents acteurs. ait lòbjet dùn traail dÒliier 1RI(
r.|56|,. bas sur plusieurs tudes de cas. Làuteur rele lìmportance des .trategie. dans les relations
entre les interenants usagers. maitre dòurage et maitre dòure, et le projet. Selon làuteur. quatre
composantes de la conception architecturale gnerent la spciicit de chaque projet abouti jusquà la
construction, par leur contextualisation implicite dans des conditions de lieu de temps et dìnterenants
donns. (ette dcomposition de la conception se ait selon :
t`v.age les conditions dùtilisation de lèspace ,. associ au covtort le plaisir pris a
l`habiter , :
tèvretoppe du batiment. actuellement plus adapte que le terme de acade pour dsigner
autant làspect intrieur quèxtrieur dùne architecture . interace contenant des
ajustements techniques mais aussi expression dùne rglementation urbaine et dùne
image de soi:
ta .trvctvre. notion qui doit tre entendue de la acon la plus large. sous làngle de la
stabilit de l`diice. de l`tude des matriaux et du choix des quipements et svstemes de
conort :
te covt. premier lment connu dùn projet. oblige gnralement a une stratgie inanciere
qui a des rpercussions sur les trois autres aspects.
Dans cette classiication. nous pouons identiier lìnnoation technique comme choix et
adaptation du svsteme constructi. tel que nous làons dini, dans les composantes eneloppe et
____
48
structure . Il aut souligner ici lèmploi gnral de ce dernier terme. comme articulation entre les
composantes de la construction. Ouant a lèneloppe. lòn se retroue a noueau ici dans le concept
dìnterace technique et signiiante. expression et ajustement entre les enironnements. extrieur et
intrieur. Si lòn se rapporte aux hvpotheses prliminaires sur làpplication des svstemes de tensgrit.
nous aons priilgi un premier emploi en gritte. a la ois lment ormel suracique et rticul
englobant du ide, qui correspondrait a une conormation de composant dèneloppe. et lment
structural. qui pourrait participer a la stabilit de l`diice. Ln recoupant cette polvalence aec une
tendance ers la conception intgratie des svstemes dans làrchitecture. dcrite au sous-chapitre
prcdent. nous pourrons nous interroger plus tard sur lèmploi de la tensgrit dans des svstemes
constructis hvbrides. structure et eneloppe.
A juste titre. 1ric souligne le role de la pense technique. notamment pour les trois dernieres
composantes de la conception architecturale. et conditionne làdquation de celles-ci a la stratgie de
collaboration en amont aec les composantes techniques de la maitrise dòure les bureaux d`tudes,.
Lèxemple russi qui illustre son propos est toujours celui de la collaboration architecte-ingnieur
dans la pratique anglo-saxonne. (e mode opratoire sera probablement pris en compte galement dans
la stratgie dàpplication des svstemes de tensgrit. a cause du caractere non triial de leur
conormation spatiale. de leur mise en oure et de leur comportement mcanique. qui requierent au
dbut un apprentissage conjoint de la part de làrchitecte.
Pour reenir aux liens entre qualit et innoation architecturales. Philippe Dehan souligne les
deux consquences antinomiques qui conditionnent le choix dìnnoer : dùne part lòn attend vv ptv.
qvatitatit. dàutre part lòn introduit vv tactevr ri.qve dans la conception. L`cart positi-ngati entre ces
deux poles est proportionnel aec la porte de lìnnoation. qui peut tre raaicate ou ivcrevevtate. Dans
làrchitecture. làuteur met en relation cette porte aec une certaine idologie des acteurs du projet : les
innoations radicales remettent en cause de nombreux prceptes sur le plan tant onctionnel que
svmbolique. (èst une ision qui reste proche du modele progre..i.te et po.itiri.te des dcennies
prcdentes. Les innoations incrmentales operent par touches plus modestes et se relient au modele
culturaliste . Nous retrouons dans ces airmations un relet svmtrique des considrations aites
auparaant sur la place de la technique dans làrchitecture moderne et contemporaine. listoriquement.
les structures innoantes. inentions radicales. ont t lòure de concepteurs attachs a cette ide de
progres. Lst-ce un cho de leur personnalit et de leur cursus. qui associent souent architecture et
ingnierie Ln sìnterrogeant sur la porte possible des innoations constructies englobant la
tensgrit. nous constatons une potentielle diicult de choix dàpplication. radicale ou incrmentale. Il
v a une contradiction entre l`poque actuelle. dìnterention discrete et localise qui pour une structure
est svnonvme de taille rduite. et la pertinence des grilles de tensgrit qui. en tant que structures
lgeres. sàirme au mieux dans les ranchissements de tres grande porte. domaine dènjeux
architecturaux majeurs et de choix radicaux.
____
49
Le cheminement de lìnnoation en architecture de l`habitat collecti. en particulier,. tel quìl
est dcrit par Dehan. est tres diersii et mrite un positionnement spciique par rapport aux
svstemes de tensgrit. A lòrigine de lìnnoation. làuteur situe une olont de l`Ltat,. un hasard ou
une ncessit de rponse intelligente a des contraintes complexes ou contradictoires ,. et parmi les
initiateurs de lìnnoation. il identiie les institutions. le maitre dòurage et le concepteur. Notre traail
ou du moins sa composante de deloppement technologique, se situe bien en amont de lìnnoation
architecturale. dans une phase exploratoire. de prparation : nanmoins. nous pouons identiier une
olont institutionnelle qui est a la base de celui-ci. dans la participation des ilieres matriaux et au
choix politique des laboratoires dàpplication des acquis scientiiques.
Dans le mode opratoire de lìnnoation en architecture. tìvrevtiov spatiale ou
organisationnelle, reste quantitatiement marginale un exemple de ce tvpe serait le concept de lot
inent outre-Atlantique dans le domaine de la rhabilitation,. Les deux acons dominantes dìnnoer
sont te aeptacevevt de produits ou de concepts issus dàutres champs ou programmes ou la retro
ivvoratiov . rinterprtation dùne solution ancienne. Mme si potentiellement les svstemes de
tensgrit sembleraient pertinents pour lìndustrie arospatiale. il n`v a pas de transert et nous nous
trouons bien dans un cas dìnention technique a incidence architecturale du ait de sa localisation
dans la structure porteuse et de ses spciicits de composition : courbure potentielle et absence
dàppuis intermdiaires,.
Il est intressant dòbserer làrticulation des tecbviqve. cov.trvctire. dans le rapport entre les
objectis et les movens de lìnnoation. pour Dehan. Dùne part. tìvvoratiov tecbviqve se dcline chez lui
selon trois champs dàction : les techniques constructies. les matriaux et la consommation d`nergie.
Dàutre part. ce tvpe dìnnoation est le moven pour mettre en oure un certain nombre dòbjectis :
abaisser les cots de production. le cot global. amliorer le rapport qualitprix trois objectis de
pertorvavce ecovoviqve, et contribuer a lòure du concepteur lùn des objectis de pertorvavce arti.tiqve,.
A cette analvse il nous semble opportun dàpporter quelques remarques. Dàbord. les termes emplovs
mritent de làttention : les techniques constructies doient courir deux olets distincts : la
technologie de mise en oure lie au chantier, et le svsteme constructi li au batiment ini,. Dàutre
part. làuteur exclut les pertorvavce. a`v.age programme. insertion et onctionnement du projet. rponse
aux modes de ie, du champ dàction des innoations techniques et des techniques constructies en
particulier. Les applications architecturales des svstemes de tensgrit appartiendraient donc a un sous-
groupe dìnnoations techniques mais nous derons balaver tout de mme lènsemble des
perormances potentielles. car lòn peut imaginer des attentes en termes de onctionnalit
perormance dùsage, ou de contribution aux ormes urbaines perormance artistique ,.
Lnin. Dehan remarque une perte de crdibilit de lìnnoation pour beaucoup dàcteurs de
l`habitat collecti. Il situe lòrigine de ce phnomene a l`poque de la politique des modeles .
d` innoation technique et conomique ne se proccupant pas de l`habitat en tant que milieu de ie .
____
50
quand par le pass. lìnnoation ut trop souent svnonvme de mauaise qualit . Nous retrouons
ici dans le rejet dja mentionn de la mauaise technique. autosuisante. celle des mauaises
expriences. dont le daut est justement de ne pas prendre en compte lènironnement au sens large.
Pour combattre cette image. làuteur se ait l`cho des acteurs pour lesquels lìnnoation doit
dsormais tre conditionne par une exigence suprieure de qualit. en termes de initions et de
matriaux . Il est intressant de mentionner ici la ncessit mcanique de ralisation soigne de
svstemes de tensgrit a cause de lìncidence sur le comportement des entuelles erreurs de
abrication, et de souligner lìntrt pour ces svstemes de la part des producteurs de matriaux olus
polvmeres. composites, : il v a donc une conergence entre les besoins constructis dùn svsteme
innoant et les exigences de qualit qui soutiendraient lìmage positie de lìnnoation dans
làrchitecture.
Dùne maniere gnrale. la noueaut et la cration doient tre utilitairement pertinentes et
inscrites dans les schmas de socit pour surire ou bien ieillir . (es termes du monde iant
nous ameneront a discuter dùne certaine cologie des inentions. dans le sous-chapitre suiant.
2.3. Lcologie des inventions
Un inenteur et un pdagogue. Michael lRLN(l r. |12|, analvse sous plusieurs aspects
lòpportunit de lìnention immerge dans son temps contexte conomique. technique. etc.,. (omme
toute orme de ie a besoin dùne niche cologique. toute inention technique. qui est autre chose
quùn jouet ou une curiosit . demande un crneau. un ensemble de besoins quèlle remplit mieux que
toute autre alternatie disponible par ailleurs. Il est intressant de mentionner ici lòbjet svsteme de
tensgrit probablement le plus rpandu aujourd`hui : il sàgit justement dùn iovet en baguettes de bois.
ils lastiques et grelots. de la orme dùn octaedre expans comme dans la ligure 6a. page 18,.
Souent. aant que lòrganisme puisse lòccuper. la niche demande dàutres olutions
paralleles. Ainsi. la production aec exactitude et a un prix rduit dans telle ou telle branche du monde
industriel conditionne lèssor de lìnention. (èst le cas de la machine a apeur. produite
rudimentairement pour la premiere ois par 1homas Newcomen en 112 aec comme seul objecti le
pompage de lèau des mines de charbon. Dans cette position dans la chaine trophique. ses besoins une
consommation excessie de combustible pour un rendement mdiocre, nìnluencaient que peu son
existence. James \att amliore considrablement en 169 cette inention en rduisant son apptit de
charbon. Llle se rpand grace aux niches plus larges ouertes dans un monde industriel plus
demandeur de puissance mcanique et grace a làmlioration des mthodes dùsinage qui ont permis
une meilleure tanchit entre le piston et le cvlindre. Plus tard. la production de masse de produits
comme la machine a crire. ou le lo. a jalonn le chemin pour des engins plus complexes. comme
làutomobile ou làion. A son tour. lìndustrie aronautique a demand des grands espaces couerts
____
51
sans appuis intermdiaires. et des innoations comme les coques en bton des hangars a Orlv. de
Lugene lrevssinet. ont u le jour.
Dans làrchitecture moderne. certains deloppements techniques extrieurs seraient
dterminants dans làpparition de lènironnement ncessaire a certaines innoations. Pour lèxgete de
la technique moderne Sigried Giedion. mentionn dans la r. |5|. la serrure \ale. svmbole de la
mcanisation et de la rationalisation productiiste. est aussi importante pour làpparition du gratte-ciel
que la proliration du battoov trave
20
dans le domaine bati aux USA oir r. |13|,. Les ourages
dàrt du gnie ciil ponts, ont amlior des techniques de la construction mtallique ou du bton arm
et leur ont donn des lettres de noblesse. (ela a marqu tout un registre ormel de làrchitecture
moderne. Dans le mme domaine des grands traaux et de la standardisation chemins de er. par
exemple, des mthodes de chantier a grande chelle et un saoir aire entrepreneurial ont rendu
possibles des innoations urbanistiques comme les programmes de logements a grande chelle
lèxemple extrme dans le gigantisme serait les 10.000 maisons du quartier de Lakewood Park a Los
Angeles. dans les annes 1950. ralises entierement dans la logique du tapis roulant. c. r. |15|,.
Notons tout de mme quèn cherchant en amont les conditions qui. a leur tour. ont rendu
possibles ces ourages par exemple les grandes structures mtalliques du XIXeme siecle, lòn retroue.
a part le saoir-aire industriel et la demande de la socit. des aravcee. .cievtitiqve. comme la
modlisation de la statique et la rsistance des matriaux. Ln se rapportant aux svstemes de tensgrit.
il aut souligner les deloppements scientiiques mthodes numriques de calcul, et technologiques
movens de mesure des dormations, que ceux-ci ont requis pour la ralisation de prototvpes iables.
Dùne maniere gnrale. des ides produites par le monde scientiique attendent parois
longtemps le jour quand elles se retrouent appliques dans des projets tres olus. La rigidit des
lanceurs du programme Apollo a t augmente tout en diminuant le poids propre de la structure en
utilisant simplement la pression interne des luides emmagasins carburant et comburant,. ceci
rendant possible le ol jusquà la Lune. Donc. indpendamment de lènironnement rel. conomique
et technique. lòn pourrait dinir un enironnement abstrait. de la connaissance scientiique.
Làrchitecture aussi entretient des relations aec ce saoir. (omme Antoine PI(ON le remarquait r.
|3|,. si les liens entre construction et architecture sont toujours plus troits que ceux quèntretient
cette derniere aec la culture scientiique et technique. de tels liens prsentent une diersit tout aussi
remarquable . relations aris qui augurent. dùn point de ue cologique . un important potentiel
dàdaptation aux changements du temps. Mais lòn peut sìnterroger sur une onction veaiatrice que
lìnnoation pourrait jouer en tant a lìntersection des trois domaines cits. terrain de conlits

20
svsteme de construction entierement prabriqu. bas sur une structure de planches en bois quarries mcaniquement : des
kits complets jusquàux plans. quincaillerie et chemines, taient proposs en multiples ariantes et achemins par train a la
in du XIXeme siecle loin des grandes illes de lèst des USA
____
52
croissants. car selon le mme auteur l` histoire semble place sous l`gide de tensions croissantes entre
la discipline architecturale. la construction et la culture scientiique et technique .
Des comparaisons entre le monde iant et celui des inentions peuent tre tablies
galement sur la acon dont certaines solutions demeurent dans des larges populations. (omme
presque tous les animaux de grande taille qui possedent une pine dorsale. les engins les plus courants
qui se dplacent ont dans leur composition lènsemble piston et cvlindre. De la mme maniere. nous
pouons comparer cet aspect a la prdominance du svsteme structurel poteau - poutre dans
làrchitecture. olu a partir des ariantes de colonnades et entablement en appui simple dans temples
gvptiens ou grecques jusquà lènsemble poteau a reroidissement a eau - poutre treillis - gerberette en
onte moule du (entre Pompidou.
Le parallele aec le monde iant peut tre tendu a la notion aèrotvtiovvi.ve dans le monde
des techniques. Pour lrench. ce tvpe de deloppement des saoirs correspond a une dmarche de
terrain. de progression par petits pas dans laquelle les acteurs dùne branche donne apportent des
solutions nouelles selon leur exprience. comme rponses a des attentes dàmlioration ou a des
problemes non encore rsolus par les aances techniques prcdentes. Le contact permanent aec le
rel de ces acteurs permet un test immdiat des nouelles ides et une reormulation rapide du
probleme. (e tvpe de cration technique pas a pas et oriente dlibrment dans une direction serait
plutot une caractristique de l`poque moderne jusquàu XXeme siecle. comme c`tait le cas des
bateaux a oile.
Aujourd`hui. lrench obsere une diminution de lèet de niche cologique et dòlution par
petits pas. Les concepteurs deiennent plus calculateurs et moins dpendants de lèxprience. orts de
movens prdictis anticipant aussi bien les caractristiques internes du projet que son impact externe,.
Les sauts technologiques deiennent plus importants et sont ngocis aec plus dàssurance. mais a
lìntrieur du processus de conception làspect squentiel demeure. car le cvcle nouelle solution -
apprentissage des erreurs existe toujours. mais au sein de l`quipe de concepteursdeloppeurs
21
plutot que dans le monde des utilisateurs. Selon nous. les mthodes de plus en plus sophistiques du
marketing contribuent. elles aussi. a ces changements. en inersant parois la causalit. lòn cre des
besoins noueaux calqus sur lìnnoation quàpportera le utur produit. la niche est calque sur
lìnention prexistante.
(ette notion de maitrise des eets ultrieurs de lìnention une ois applique est tout a ait
prsente dans les aances technologiques de làrchitecture contemporaine. (èst autour du terme de
preaictabitity quùne des igures les plus marquantes des ingnieurs le la deuxieme moiti du XXeme
siecle. Peter RI(L r. |49|,. batit ses ides innoantes. Pour làrchitecte. lìntrt grandissant pour la

21
une mthode qui simule entierement lòlution naturelle des solutions dans des situations quantiiables. emprunte
justement au monde iant. est tàtgoritbve gevetiqve
____
53
maitrise des ambiances
22
. comme partie de làcte crati. nèst autre chose quùne transposition
spciique de la qute dùne innoation intgratie .
La cration et le maintien dùne niche cologique pour un svsteme constructi innoant
sont dpendantes. en plus dùne conception pousse. de làrticulation entre les acteurs jusquà la
ralisation inale du chantier. Lànalvse des relations de ce tvpe pour un svsteme existant peut ournir
des renseignements utiles. et cèst le sujet du sous-chapitre suiant.
2.4. Lconomie des systmes innovants dans le btiment
Sìntressant a làrticulation technique et conomique entre la conception et la ralisation
dans le domaine de la construction. Jean-Paul MA1Z r. |23|, a consacr une tude comparatie des
particularits engendres par dirents svstemes constructis. Partant de la prmisse que le rapport
entre architecte et ingnieur ne ait plus partie des enjeux essentiels qui se jouent dans la construction .
lànalvse a une coloration conomique. considrant plus dcisies les relations entre lènsemble des
acteurs. la dimension de la gestion de la iliere et la question des choix stratgiques .
Parmi les svstemes constructis analvss. la spciicit des structures lgeres en bois. et en
particulier des maisons a ossature bois. a attir notre attention par les similitudes que lòn peut tablir
aec des potentiels svstemes constructis de tensgrit :
prsence dùn produit intgr. a orte aleur ajoute :
assemblage composants rptitis :
tissu conomique des interenants :
rticences du march ace a la construction lgere :
rapport entre la partie atelier et celle sur la chantier dans làssemblage.
1out comme pour les structures rticules a barres. les maisons a ossature bois constituent
une actiit marginale en lrance. mais ce nèst pas le cas des pavs scandinaes ou de lÀmrique,.
(ertes. les raisons ne sont pas les mmes. conomiques pour les premieres cots de abrication et
montage et pertinence structurale seulement dans un nombre rduit de projets aec des grandes
portes, et conomiques et culturelles pour les secondes. Mme si les procds constructis sont
enracins et disposent dùne organisation sociale de la production dans dàutres zones gographiques.
les maisons a ossature bois ont retu en lrance un caractere dìnnoation dans les annes 1980. au
sens du transert mentionn prcdemment par Dehan. (ette noueaut technique a demand une
organisation autour des acteurs impliqus dans sa diusion.

22
non seulement une application dùn ensemble de normes. mais la dinition dùn enironnement lumineux. tactile. sonore et
thermique complexe et dvnamique
____
54
Selon Matz. lors de cette diusion. principalement dans le domaine de l`habitat indiiduel ou
collecti. les obstacles rpertoris ont t dòrdre conomique et les atouts plutot techniques.
Làuteur analvse les causes de lèssor manqu des maisons a ossature bois. qui sont aant
tout structurelles au nieau de la iliere bois . Ln les dtaillant. il numere :
une absence totale de dmarche marketing au dbut de lìntroduction du svsteme :
une taille rduite de la plupart des entreprises qui de ce ait ne peuent intgrer les
phases d`tude-conception ou la coordination des traaux :
des proils dìnterenants tres htrogenes. des artisans charpentiers. des industriels
abricants de composants. des constructeurs paillonneurs ou proessionnels du bois
reconertis, : leurs logiques sont direntes. entre les taches rationalises a làtelier
pouru de movens de production. et. au contraire. la alorisation sur chantier dùne main
dòure qualiie :
làbsence de prix de rrence et de concurrence interne a la technique ossature bois :
la abrication des maisons a ossature bois demande un saoir-aire technique et une
organisation de la ralisation qui ne erait pas partie des cultures de nombreuses
entreprises. làuteur parle dùne rsistance au renorcement du role de lìngnierie. de la
part notamment des ches dèntreprise qui tiennent a conserer la maitrise de
lòrganisation de la abrication et craignent la concurrence des ingnieurs .
Svstemes structuraux non norms. les grilles de tensgrit ont un comportement mcanique
qui ne ait pas encore lòbjet dàbaques de prdimensionnement ou dùn saoir-aire artisanal. (ette
technicit rend toute application dpendante soit de lìnterention dùn bureau d`tudes spcialis. dans
des crneaux plutot haut de gamme. soit du prototvpage industriel dans une dmarche olontaire de
recherche et deloppement. Par rapport aux maisons a ossature bois. la ralisation de ces structures se
erait ainsi soit par des entreprises a taille rduite de conection mtallique. accastillage, sous un
pilotage direct des concepteurs. soit au sein de grandes entreprises qui integrent le deloppement de
leurs propres produits.
Dans le cas de lèmploi de làcier dans les structures de tensgrit situation enisageable car
le comportement s`v prte et cèst le matriau de choix des structures spatiales a barres,. les proils
conomiques des interenants deraient tre rapprochs. car spcialiss. (ette homognit serait due
aux caractristiques technologiques de ces svstemes : les nouds demandent la maitrise dùne abrication
en nombre et soigne de pieces de petite taille a gomtrie complexe. par moulage etou usinage : la
abrication des lments longitudinaux requiert une conection de prcision a partir de proils
existants. le montage est dcisi car il demande un controle de làutocontrainte. Ln change. cette
spcialisation des interenants corrobore aec une taille restreinte des domaines dàpplication ne
____
55
derait pas apporter une concurrence interne au nieaux des prix. celle ci s`tablissant plutot de
lèxtrieur. en comparaison aec dàutres procds de structures lgeres.
Les atouts technologiques des maisons a ossature bois sont regroups par Matz en :
une tres bonne productiit sur chantier. due a la prparation en atelier des panneaux :
une possibilit de manutention quasiment exclusie aec des movens de leage lgers
pour certains tvpes de panneaux de grande dimension,
une modularit possible aec peu de surcots. dans les conditions dùne coordination
dimensionnelle lors de la conception.
Grace aux caractristiques communes de abrication soigne et de composition d`lments
rptitis. nous pouons aire ici aussi un parallele aec les grilles de tensgrit et retenir deux aspects :
enisager le glissement du traail ers làtelier qui induit un plus de qualit. une rapidit de mise en
oure et une aleur rajoute plus orte au nieau du abricant promoteur du svsteme, et la maniabilit
accrue due au svsteme constructi mme par exemple la manutention a l`chelle du panneau. le
montage d`lments lgers au sol et le leage sur les lments erticaux a l`chelle de la grande
charpente,.
Nous remarquons deux directions distinctes dans la diusion du svsteme constructi des
maisons a ossature bois : orientes soit ers la standardisation dùn produit-batiment sur catalogue.
soit ers une optimisation des mthodes dans un management de projet . (ette dirence est due a
la nature des interenants. les entreprises a capacit de production plus importante sòrientant ers un
catalogue. alors que les stratgies autour de la maitrise de lòpration se ont dans le compartiment de la
conception assurant selon Matz les chances dùne alorisation quilibre des mtiers . (es deux
directions peuent tre enisages galement lors de làpplication des svstemes de tensgrit. Dùne
part. la technicit de ces svstemes demande une prsence des concepteurs continue. pendant toute les
tapes jusquàux mthodes de abrication et mise en oure. et cette dmarche de management dùn
projet correspond aux pratiques du domaine particulier des grandes portes. enisag pour les grilles de
tensgrit. Dàutre part. les partenaires industriels ont airm leur optique oriente ers le produit.
dont la production de masse assure sa pertinence en termes dìnestissements conomiques.
Lànalvse prsente par Matz se eut une plaidoirie pour la coordination technique et
conomique entre la conception et la ralisation. en particulier dans làpplication dùn svsteme
constructi innoant. Une ralisation rationnelle ne pourrait se aire sans des choix judicieux au nieau
de la conception : choix de procd ici cèst le panneau ouert ou erm en onction de la taille du
chantier,. choix de olumtrie ici eicacit rime aec simplicit spatiale. le meilleur cas tant celui de la
maison en rez-de-chausse a plan rectangle,. calepinage et optimisation du chantier. Ln dehors des
particularits dues au svsteme constructi. il audrait retenir lìmportance conomique et spatiale dùne
____
56
tude de modularit si lòn se situe aec les grilles de tensgrit au nieau du panneau. et iter en
mme temps une pauret ormelle.
Nous pouons constater. ace a lènsemble des tudes mentionnes. quìl nèxiste pas une
ision unique sur les rapports entre làrchitecture. lìnnoation et les svstemes constructis.
Làdquation entre les trois termes ne s`tablit pas uniquement au sens utilitaire. et. de ce ait. une
analvse des aptitudes onctionnelles ne serait quùn prambule a làpplication dùn svsteme constructi
innoant dans làrchitecture. Dàutres enjeux conditionnent cette application dans un sens large. de
diusion au-dela dùn simple prototvpe dmonstrati,. conomiques. idologiques. mdiatiques. etc.
dans une pondration complexe. Bien plus que inancier. làspect conomique de lìnnoation
technique se retroue dans les stratgies entre les acteurs et dans les politiques institutionnelles. Les
idologies se reletent dans une architecture qui se nomme svnchrone aec son temps. non seulement
en suiant des modes. marques olatiles du prsent. Les prises de conscience par rapport a la
technique. aux sciences et a lìndustrie qui aconnent la socit dinissent des prises de positions. en
particulier chez les architectes ace a la noueaut constructie. Au-dela dùne recherche dìmage. la
mdiatisation de tel ou tel diice ou de tel ou tel architecte se ait aec une abrication de svmbole
condens et en particulier aec làirmation dùne technique isible et indiidualise.
Pour une these a caractere mcanique. ces constats sont loin dùn algorithme dàpplication
des svstemes constructis innoants a làrchitecture. Nanmoins. ils suggerent les cueils a iter et.
rapports a cette tape de deloppement de svstemes de tensgrit. ourent des pistes de rlexion.
(ertaines sont dcrites dans le sous-chapitre suiant. Une recherche de criteres dàdaptation
onctionnelle est incluse dans le quatrieme chapitre et les domaines concrets dàpplication seront
explors au cinquieme chapitre. Les dmarches qui tiennent plus du marketing ou dùn contexte
oprationnel. propres aux ralisations concretes. architecturales. ne ont pas lòbjet du traail prsent
mais erront le jour. nous lèsprons. dans un aenir proche.
2.5. Quelques premices (hypothses) d'application
A la lumiere des considrations prcdentes. certaines caractristiques gnrales des svstemes
de tensgrit nous semblent remarquables. Les svstemes de tensgrit ont cette particularit d`tre le
rsultat de làssemblage de matriaux mis en orme avant une souplesse a la lexion les cables ou autres
lments similaires, aec des liaisons articules. qui evretoppevt dàutres matriaux rigides en
compression. dans un dialogue mcanique a traers làutocontrainte. La souplesse rsultante de
cette eneloppe se retroue dans le comportement global du svsteme. grace a la discontinuit et a
làrticulation des composants comprimes. a des degrs diers en onction de làutocontrainte. (es
svstemes quilibrent les actions non pas par leur seule rigidit. comme cèst le cas de la quasi totalit
____
5
des structures porteuses. mais par aussi par làdaptabilit de leur orme. (hne qui clate contre roseau
qui ploie. cette adaptabilit dans le comportement. Philibert de lÒrme la aisait sienne : evqvoy ie ve
.vi. ettorce aìviter ta Patve. ae taqvette .ri.tote. Ptvtarqve et Ptive e.crirevt. qve tavt ptv. ette e.t pre..ee et cbargee.
aàvtavt ptv. ette re.i.te a ta cbarge qvòv tvy aovve : ptv.to.t .e ptiavt et covrbat .ovb. te tai.. qve rovpavt ov
e.ctattavt. . Dans une perspectie philosophique. lòn pourrait comparer la rigidit des structures
spatiales a barres au monde minral des cristaux. et la cohsion des svstemes de tensgrit aux
organismes iants. Lao 1seu dans le Doctrinal allait dans le mme sens en airmant Dvrete et
rigiaite .ovt te .igve ae ta vort. teibitite et .ovpte..e .ovt te .igve ae ta rie . Au lieu de ouloir lèacer
entierement. il serait judicieux dèmplover cette souplesse des svstemes de tensgrit a bon escient.
Mais cela ient a lèncontre de toute une pense constructie et dùn subconscient culturel en
matiere d`habiter et de sàbriter. Depuis toujours. le besoin de protection phvsique qui a un lien direct
aec le corps.,. associ a la ralit des lois de la mcanique. a ait naitre des solutions solides qui
priilgient la rigidit. 1races qui ont rsist au temps. les preues en pierre de taille des conceptions
sur la solidit de nos anctres ont partie du patrimoine de l`humanit. A lòppos. cèst bien
làrchitecture epbevere qui est le domaine de prdilection des structures lgeres. tentes et chapiteaux.
La pense constructie et les normes qui la codiient, est elle aussi oriente ers la rigidit.
soit en imposant des limites aux dormations permanentes les criteres de leche des planchers,. soit
en bannissant les olutions dvnamiques comme pour les ibrations des passerelles ou par le controle
acti des oscillations dues au ent des immeubles de tres grande hauteur,. (es limitations sont imposes
a juste titre soit par la matiere soit par lùsage. Dans les grilles de tensgrit. la matiere est dispose de
telle acon quèlle nèst pas pousse dans ses limites lors des dormations importantes de la structure
peu autocontrainte. et a des nieaux plus les de celle-ci aec des matriaux peu dormables. ces
structures peuent sìnscrire dans des standards de rigidit usuels. Nanmoins. compares aux o..atvre.
omniprsentes dans làrchitecture. les grilles de tensgrit premieres apparitions enisages pour ce
principe, peuent souleer a tort, des doutes a cause de leur caractere cartitagivev . Leur emploi
ncessitera un traail pdagogique aupres de tous les acteurs. usagers. concepteurs. instances de
controle et normalisation.
La prsence de bords souples rseaux de cables, est aussi une noueaut structurale pour les
svstemes autocontraints. Ln eet. les autres structures tendues les charpentes de cables.,
contiennent des parties souples mais qui requierent toujours a tèterievr des parties rigides en
compression
23
comme les imposantes ceintures de compression des domes-cables,. Les parties
tendues jouent un role de soutien des autres lments de la construction couerture. etc., mais la

23
il v a quelques svstemes constructis autocontraints qui ne suient pas cette regle. comme les mats haubans. qui sont tres
proches des svstemes de tensgrit dàilleurs on pourrait mme les inclure dans cette classe. comme un cas particulier de
composant comprim unique,
____
58
partie comprime de la structure est autonome par exemple. selon les normes. la disparition des
membranes dans une structure mtallo-textile ne doit pas aecter la stabilit de celle-ci,. Dans le cas
des svstemes de tensgrit. dùne part lèneloppe tendue souple est a lèxtrieur. et les parties tendues
et comprimes nònt de stabilit que dans une coexistence. (ette caractristique permettrait un
noueau usage .trvctvrat de matriaux qui peuent aire oice dèneloppe tendue. comme les
membranes textiles.
Dans le cas des grilles de tensgrit. nous sommes. a des perormances mcaniques
comparables ou suprieures. deant des structures porteuses autonomes
24
au poids suracique le plus
lger en dessous des structures spatiales a barres,. entierement dans la ligne du te.. i. vore des
prcurseurs dans ce domaine. Il n`v a que tres peu de matiere isible pour beaucoup de orces
inisibles. Mais la matiere qui existe est traite aec un soin particulier. dans les choix des matriaux
perormants nuance de làcier. composites,. dans les initions prcision des nouds. etc., et dans sa
mise en oure la prcontrainte,. (ette situation ne contreient pas a la tendance gnrale dans les
domaine des structures. de mettre en oure des matieres peu cheres dont la quantit importe peu,
aec un minimum de main dòure qui cote cher,. pour deux raisons. Dùne part. une analvse des
cots des svstemes constructis dominants comme les oiles en bton dans la r. |23|, montre que la
pertinence conomique de ceux-ci est base plus sur une organisation conomique de la iliere taille
des entreprises. gestion de la main dòure. rotation des movens ixes sur les chantiers,. que sur des
caractristiques technologiques intrinseques au svsteme. Dàutre part. nous pensons quàu moins dans
un premier temps. les svstemes de tensgrit constitueront une solution structurale plutot haut de
gamme comme cèst le cas des structures spatiales a barres. De ce ait. leur raison dàpplication sera
d`tre le svsteme constructi le mieux disant dans des cas particuliers. au lieu d`tre le moins
disant partout. crneau conomique du parpaing. par exemple.
Ln reenant a leur ncessit technologique de abrication aec une bonne inition et des
matriaux perormants. les svstemes de tensgrit sont dans lòptique de qualit apparente pour aire
accepter lìnnoation en architecture. dja recense dans ce chapitre. Ici lòn peut airmer que la
matiere bien inie nèst pas une dpense dìmage mais une condition constructie. Sans ouloir crer un
argumentaire. on ne peut pas ngliger le ait que lèmploi dùn minimum de matiere. entuellement
recvclable làcier,. a dans le sens dùn respect de lènironnement
La partie inisible des svstemes de tensgrit. làutocontrainte. dont lìntroduction complexe
est pour beaucoup lòbstacle principal a làirmation de ceux-ci. peut se transormer en atout dans la
lumiere des olutions recenses. Dàbord. notre tude essaiera de simpliier ce rglage et le montage,
par une simpliication morphologique des svstemes au sens des desiderata du premier chapitre. page

24
qui ne demandent pas des dispositis annexes. comme de lourds massis de ondation pour les structures tendues, ou des
souleries et sas pour les structures pneumatiques,.
____
59
32,. Dàutre part. la banalisation des movens de controle d`tat mcanique dùn svsteme sero-
moteurs. capteurs. etc., rend dsormais actuelles les structures a controle acti. et la sensibilit
mcanique des svstemes de tensgrit par rapport a làutocontrainte se prte a ce genre dòlution. Il
nèst pas hasardeux dènisager dìnnerer un ensemble os-muscle et si pour cela . il aut solliciter des
apports extrieurs au domaine du batiment robotique.,. on peut les trouer par exemple en
arospatiale : il ne aut pas sous-estimer les restes de crovance populaire dans le progres par la
technique. qui ont que chaque prouesse dans le sens de làrteact intelligent est mdiatique et donc ne
peut que serir lìnnoation plus gnrale qui est le support.
2.6. Conclusion : glissement de l'objet vers le concept
Ln imaginant cette expatriation des svstemes de tensgrit ers les ressources dùn autre
domaine. au sens cologique des inentions. pour reenir transorms. nous rlons un point central :
leur gnralit.
(èst peut-tre une particularit. mais la recherche scientiique sur les svstemes de tensgrit
nà pas t nourrie ni par une problmatique issue dùne casuistique constructie. ni par làmlioration
du saoir-aire dùn matriau. et les aits de lèxprience sont les moteurs classiques de lìnnoation
constructie. Ln ait. ce manque de corps de la tensgrit jusquà aujourd`hui a laiss se dcanter les
images utopiques des mga modules transorms en hotel lottant comme là propos Daid Georges
Lmmerich.
Làancement des ides scientiiques sur la tensgrit sèst ait sans aoir besoin dùn làller-
retour ers la production de rel. hors dùn milieu protg. alors que le sujet rsultait dùne inention
constructie. On peut croire que cette autonomie de la dvnamique de recherche indique en ait la
nature gnrale du sujet. la tensgrit. privcipe ptvtt qve .y.teve .trvctvrat.
Ln reanche. cèst notre coniction intime sur làpplicabilit de la tensgrit a làrchitecture
qui a anim notre traail. et cette concrtisation orientera les recherches ers des aspects plus
technologiques. propres au svsteme constructi. (èst pour cela quìl nous appartient maintenant
dàirmer dans cette these la gnralit dùn principe de la tensgrit. aant quìl ne soit lòbjet dùne
occultation entuelle par une technologie particuliere. Les principes nourrissent les discours
thoriques. et une certaine cration base sur le discours abstrait. comme lèst la cvber-architecture.
peut se ressourcer dans la tensgrit - principe. aec le risque de s`v rugier aussi. Perceant la nature
gnrale de son inention. R. B. luller concluait : |virer.e i. ovvitev.iovat ivtegrity .
Nous sommes peut-tre au temps zro de lèxprience constructie sur la tensgrit. Mais de
lèxprience sèst accumule galement dans la recherche uniersitaire. La connaissance apprise par le
geste. exprimental dans ce cas. nous a t utile dans la rlexion sur la tensgrit. point de dpart dans
____
60
la mthode de conception de nouelles conigurations spatiales de grilles de tensgrit. sujet du
chapitre suiant.
3. ML1HODOLOGIL DL
RLCHLRCHL DL
NOUVLLLLS
CONIIGURA1IONS
ML1lODOLOGIL DL RL(lLR(lL DL NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS
____
63
Prolegomnes : tensegrite
Dav. t a c ovpr e be v. i ov ae . . y.t e ve . ae t e v. e gri t e . vve avat ogi e e .t t or t vt i t e et ov t a r e t r ovre
aav. bov vovbr e ae pvbt i c at i ov. t Mot r o. et c . ) : t e bat t ov. v. e vbt e avt oc ovt r ai vt .
t or ve a` vve e vret oppe . ovpt e e v t e v. i ov e t ae t ` ai r i vt e r i e vr e v c ovpr e . . i ov. i t
ac qvi e r t vve t or ve . t abt e e t vve r i gi ai t e gr c e a t ` e qvi t i br e qvi . ` i v. t avr e t or . av
govt t age t i gvr e ]) . .vt ovr ae t ` e t at a` e qvi t i br e . i t y a vve e t ape i vi t i at e . qvava t e
rot vve a` ai r i vt e r i e vr e .t i vt e r i e vr av c apac i t e . ae t ` e vre t oppe e t t ` e v. e vbt e a vve
t or ve i vae t i vi e . et i t y a vve . i t vat i ov e re vt ve t t e a` e c t at e ve vt t i vat e . . i ov c ovt i vve t e
govt t age av ae t a ae . t i vi t e . e t a. t i qve . ae t ` e vre t oppe .

Iigure J7 Analogie du gonlage dùn ballon.
e . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e c ovt i e vve vt av. . i vv r e. e av c ovt i vv t ae c bt e . ) qvi t r arai t t e
vvi qve ve vt e v t r ac t i ov. et . i aav. vv c a. . i vpt e t t e voavt e a 1 bar r e . ) ov voae t i . e
t ` i vt roavc t i ov ae t ` avt oc ovt r ai vt e par t ` at t ovge ve vt pr ogr e . . i t ae . bar r e . t t ` e qvi rat e vt
ae t ` i vt r oavc t i ov a` ai r aav. t e bat t ov) vov. r et r ovrov. t e . v ve . e t ape . qve pe vaavt
t e govt t age : vve pba. e pr e t i vi vai r e ae ve c avi . ve . t i vi . e t a` i v. t abi t i t e ae t a t or ve .
vve po. i t i ov . t abt e et avt oc ovt r ai vt e e t e re vt ve t t e ve vt vve r vi ve par r vpt vr e ae .
c bt e . t ov t t avbe ve vt ae . bar r e . ) . c ovve i t t v. t r e aav. t a i gvr e ].
a b c d
Iigure J8 Gonlage dùn cube de cables par rallongement des barres sur les aces diagonales.
Dav. t e . ae v ee vpt e . . i t y a e vt r e t a pba. e i vi t i at e a pt at e t c e t t e e v avt oe qvi t i br e vv
ae pt oi e ve vt av . y. t e ve . ae . gr ava. ae pt ac e ve vt . ae . e t e ve vt . . av. ae t or vat i ov.
e t a. t i qve . e t ae rar i at i ov ae t a r i gi ai t e t qvi e . t vvt t e ) . |ve t oi . ar ri re . a vve po. i t i ov
. t abt e . t e . .y. t e ve . roi e vt t e vr ri gi ai t e avgve vt e r c ov. i ae r abt e ve vt are c ae . pe t i t e .
ae t or vat i ov. ae . e t e ve vt . .
2:
Dav. c et et at . i t y a bi e v vve avat i t e c obe r e vt e aav. t e .
. y. t e ve . : t a par t i e t e vave r e at i . e t a c obe . i ov av .y. t e ve e v c ovt e vavt t a t t e .)
par t i e t .) c ovpr i ve e t .) . qvi a t e vr t ovr a. . vr e t vt ) t a r i gi ai t e ae c e t vi c i .

25
dans le cas du ballon. lòn pourrait remplacer làir dormable sous pression par de lèau pratiquement incompressible
____
64
a ai t t e r e vc e e vt r e t e bat t ov et t e voavt e ae t e v. egr i t e . e .i t ve av vi re av ae t a ai t t v.i ov
. pat i at e ae . c ovpt e . t r ac t i ov c ovpr e . . i ov. vai . pa. aav. t e vr r e t at i ov t opot ogi qve
t e t e r i e vr i vt e r i e vr) . Dav. t e c a. av bat t ov. i t y a vve c ovt i vvi t e ae pr e . . i ov . vr t a
pe r i pbe r i e . at or . qve aav. t e voavt e t a c ovpr e . . i ov e . t povc t vat i . e e av vi re av ae .
vova. . . t ` i vt e gri t e t e v. i ovve t t e c ovt e vve aav. t e vov ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e.
t ` ov pe vt r ai ovt e r aovc t e c ovc e pt ae c ov.t r vc t i ov pve vvat i qve ai . c r e t e .
Ce . c ov. i ae r at i ov. . vr t a c obe r e vc e . pat i at e et .t at i qve . ba. e e . pt v. . vr ae . vot i ov. ae t opot ogi e
ae ae v t ype . a` i vt e r ac t i ov. . vov. ovt pe r vi . ae . ort i r ae t a ae t i vi t i ov t r e . ae . c r i pt i re .
c avovi qve ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e ve vt i ovve e av pr e vi e r c bapi t r e . v
. ` at t r avc bi . . avt ae t ` i vage t r op pr ec i . e ae t a bar re . av c bt e ov av voavt e . c e t a vov.
a pe r vi . ae pa. . e r a a` avt r e . voae t e . c ovc e pt ve t . qvi . e . ovt are r e . t r e . t ec ova. :
a` vve par t povr t a r ec be r c be ae vovre av . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e . et a` avt r e par t povr
c ovt r i bve r a vve ae t i vi t i ov ge ve r at i . e e e t c ovae v. e e ae t a t e v. e gr i t e . aet ai t t e e par
Mot ro et Raavc avv aav. r e t . 28 . rve pt vt t c ovve vv e t at par t i c vt i e r
a` avt oc ovt r ai vt e : un svst eme de t ensgri t est un svst eme dans un t at
d` aut oqui l i bre st abl e. comprenant un ensembl e di scont i nu de composant s
compri ms a l ` i nt ri eur d` un cont i nuum de composant s t endus.
3.J. Objectifs et methodes morphologiques
Nous deons rappeler que dans les objectis ixs initialement. il sàgit d`tudier une premiere
application de la tensgrit dans des ossatures de tvpe grille et dàboutir a la ralisation dùn premier
prototvpe de cette nature. Lànalvse des traaux dja eectus dans ce sens nous a amen ers lìde
dùne simpliication importante de la composition spatiale de ces structures. qui entrainerait des
acilits technologiques dans la abrication et la mise en oure. (ette remise en cause se erait non pas
par une optimisation des solutions spatiales grilles de tensgrit, dja publies. mais par une recherche
de nouelles conigurations qui ne sont pas des assemblages de modules de tensgrit lmentaires.
Nous pourrions dcomposer le processus de conception suii en quatre tapes : gestation
des concepts. cration des nouelles conigurations. dclinaison des ariantes et alidation mcanique.
La dmarche suiie est plutot de tvpe heuristique. (omme adjecti. heuristique du grecque bevri.ti/eiv -
dcourir, appartient a lùsage dducti des connaissances gnrales acquises par lèxprience. a
làpprentissage qui se ait en essavant plutot quèn suiant une ormule prtablie. L`heuristique cèst le
complmentaire de làlgorithmique. et une approche tvpiquement heuristique est celle suiie par les
joueurs humains, d`checs. La dmarche heuristique est rapide. La rsolution heuristique est parois
lùnique possibilit de trouer des solutions mme si elle ne mene pas ncessairement a la totalit des
solutions, dùn probleme qui a un domaine de solutions possibles trop tendu pour lequel le temps de
test svstmatique de toutes les solutions possibles est norme ,. Dans notre situation. les possibilits
dàrrangement spatial de barres et de cables en grille sont pratiquement ininies. mais certaines pistes
ers la simplicit mritaient d`tre creuses.
Au dpart. nous nàions donc olontairement pas a disposition une conormation spatiale
de grille qui aurait pu tre dcline dùne maniere svstmatique. mais seulement une comprhension
intime de la tensgrit en tant qu`tat. au nieau du concept mais qui a t acquise aussi par le geste.
____
65
par la manipulation des dirents modeles phvsiques ou irtuels,. (ette attitude a tout de mme
làantage d`tre globalisante et pour tre exploite. elle aait besoin dòutils de conception initiaux tout
aussi abstraits puissants dans leur ouerture,. Nous sommes rests dans làbstraction en cherchant ces
outils dans une nouelle analogie qui aboutirait a un noueau modele intellectuel. spciiques pour les
grilles de tensgrit.
(e modele sèst ar pertinent. dans le sens ou il a gnr une premiere coniguration de
grille qui semblait rpondre a nos attentes. Dans lèxploration des possibilits quìl engendrerait. deux
outils morphologiques nous ont seri svstmatiquement dans la conception : la gomtrie et la
topologie.
Au ur et a mesure du balavage des possibilits. un examen spatial rapide nous a permis
dànticiper la possibilit dèxistence dùn quilibre statique sous autocontrainte. Dans la alidation
approondie des conigurations hvpothtiques de grille issues de ce processus. l`tude numrique des
comportements mcaniques a t aite aec le concours des autres membres de l`quipe. Jrome
OUIRAN1 et Oliier NOLL. qui ont eu par la mme occasion la possibilit de tester certaines
mthodes originales de calcul. La alidation nà pas t aite uniquement sur des modeles numriques.
mais galement dans la abrication de modeles phvsiques. quand nous aons t assists par (lment
BOURNA1 et Oliier LeGULN. stagiaires de lÌ.U.P. Montpellier.
Dans le passage a la ralisation dcrit au chapitre 5,. les nouelles conigurations ont t
soumises ensuite a une tude comparatie et lùne dèntre elles a une optimisation et a une tude
technologique aant la ralisation a l`chelle 1:1.
3.2. Homogeneisation et analogie du matelas
Dans les Prolgomenes au dbut de ce chapitre. nous aons insist sur les onctions
joues par les sous-ensembles eneloppe tendue et intrieur comprim dans l`tablissement dùne
cohrence du svsteme de tensgrit : respectiement cohsion et rigidit. (èst justement cette diision
des svstemes par tovctiovvatite. qui peut tre applique galement dans la rlexion sur les grilles de
tensgrit.
(omme support du raisonnement. prenons la grille du Laboratoire de Mcanique et Gnie
(iil de Montpellier. orme par 9 modules a 4 barres oir la ligure 19,. dja prsente au premier
chapitre. Une autre dcomposition de cette grille que celle par les modules peut se aire si lòn se
rapporte a la position de chaque lment barre. cable. noud, par rapport a lènsemble. Ainsi. si lòn
considere la grille en position horizontale juste pour se reprer dans lèspace,. nous distinguons a
tèterievr deux ilets ou nappes, de cables et a tìvterievr une distribution rptitie de barres et cables
dèntretoisement. Les points de contact entre ces deux sous-ensembles ce sont les nouds. Si en
prsence de làutocontrainte le svsteme est en quilibre stable et cèst le cas ici,. cela reiendrait a dire
que la position dans lèspace de lènsemble des nouds est stable si lòn dplace un des nouds
____
66
lgerement de sa position. il reiendrait a celle-ci,. en aisant abstraction des mouements gnraux de
corps rigide. Ln termes de onctionnalit. on peut donc statuer que les nappes et lments
dèntretoisement ont ce role de ixer dans lèspace les positions des nouds. par des ensembles
quilibrs de tractions et compressions.
Iigure J9 Vues en lation. plan et axonomtrie de la coniguration de grille de tensgrit du LMG(.
Un noud peut aoir des dplacements que lòn dcompose selon une direction normale a la
nappe a laquelle il appartient et selon une autre direction incluse dans son plan. Par la disposition en
plan des cables dùne nappe. aux intersections de ceux-ci les nouds sont ixs. Dans le cas de la grille
ci-dessus. chaque nappe est orme par un rseau carr de cables. (e qui nous intresse. ce sont les
nouds. rpartis rgulierement sur la nappe. Le bi-cable plan et en tension qui se orme au nieau de
chaque noud suit a rendre stable la position de ce dernier dans le plan de la nappe. La tension dans
les cables de nappe proient des lments dèntretoisement. obliques par rapport aux nappes et de ce
ait crant des composantes horizontales dans lìnteraction aec celles-ci. Si on oulait dcomposer
les taches . les nappes ont la onction de stabiliser dans leur plan la position des nouds. et les lments
dèntretoisement de stabiliser la position des nouds selon la normale aux nappes et de tendre celles-ci.
Làutocontrainte est en quelque sorte la traduction mcanique de cette interaction onctionnelle
interne.
Il est important de souligner quà ce moment prcis de lànalvse. ta vece..ite av voavte etevevtaire
ai.parait. non seulement parce quìl est ignor dans lànalvse intrieur - extrieur. mais parce que sa
onction dàutoquilibre stable local dans la grille au sens de la stabilit spatiale relatie de deux
groupes locaux de nouds qui lui appartiennent. dans les deux nappes, est en ait superlue pour
làutoquilibre stable de la grille. La cohrence et la stabilit spatiale de la grille nèst pas ncessairement
une somme de cohrences et d`tats dàutoquilibre locaux de modules.
____
6
Ln particulier. si lòn regarde de ce point de ue onctionnel les nappes de la grille prise
comme exemple. peu nous importerait si pour un noud lòrientation des cables tait dirente. par
exemple tourne a 45. pouru que la nappe assure a cet endroit sa onction de stabilit. De plus. cette
position en plan du noud serait assure galement dans le cas dùne nappe continue une membrane,.
rsistante a la traction. Lòn arrie ainsi a une homognisation pas au sens numrique. mais au nieau
du concept, des nappes. a traers leur onction mcanique.
directions initiales des cbles
homogeneisation nouvelles directions des cbles
FONCTION FONCTION FONCTION
Iigure 20 Approche onctionnelle des nappes de grilles de tensgrit.
(ette homognisation indique deux pistes de conception : soit enisager lèmploi de nappes
continues mme si la distribution des nouds sur celles-ci reste discrete, soit se serir de la gomtrie
des quipartitions planes rgulieres. si lòn eut rester dans la simplicit, pour les direntes
possibilits de rseaux de cables.
Lànalogie du ballon par rapport aux svstemes lmentaires de tensgrit tait dans le
onctionnement gonlage. autocontrainte, et la topologie. pas dans la orme. Pour les grilles de
tensgrit. nous aancons. dans lìde dùne construction pneumatique discrete. lànalogie du vateta. a
re..ort.. La constitution interne de cet objet cèst une distribution rguliere de ressorts spiraux isols.
relis par des icelles continues noues et comprims par des icelles supplmentaires transersales. qui
traersent de part en part le matelas. en reliant les aces suprieure et inrieure ligure 21,.
Iigure 2J (onstitution schmatique dùn matelas traditionnel a ressorts.
La rigidit oulue est obtenue en choisissant des ressorts plus ou moins raides ils sont. aec
les ilets de icelle. les lments pa..it. dans le processus dìntroduction de làutocontrainte. pendant
làssemblage du matelas, et en rduisant plus ou moins ort les longueurs des icelles transersales les
lments actit. dans làutocontrainte,. Les interactions globales entre ressorts et icelles rendent le
matelas presque rigide. Ainsi. par rapport au comportement extrieur et a la constitution interne
dùne grille de tensgrit itot. ae covpre..iov aav. vve ver ae tev.iov. description mtaphorique de la
tensgrit par R. B. luller, nous pourrions la comparer a une sorte de matelas a ressorts. (ette analogie
rejoint les considrations prcdentes sur la rpartition des onctions dans une grille de tensgrit et
elle peut sàrer utile si nous tirons deux lecons :
____
68
la grille de tensgrit. tout comme le matelas a ressorts. est un svsteme reli dans son
ensemble par une surace totalement lexible eneloppante. mise en tension et en orme
par des tandems de composants en traction et compression
26
situs a lìntrieur de celle-
ci. Làutocontrainte peut tre introduite en nàgissant que sur certains composants internes.
la surace lexible eneloppante peut tre constitue par des rseaux rticuls ou par des
nappes continues.
(ette analogie du matelas et la conception homognisante des nappes nous ont conduit a
un noueau modele constituti des grilles de tensgrit. qui prend en compte simplement la disposition
topologique intrieur extrieur, des onctionnalits cohsion gomtrie, - rigidit comportement,.
3.3. Modelisation des grilles de tensegrite
Modles theoriques. Jusquà maintenant. nous aons emplov le terme de .y.teve de
tensgrit pour les structures dcrites et celui aètevevt. linaires, pour les barres et cables les
composant. Mais on peut dcrire ces svstemes par plusieurs tvpes de modeles. Dàbord notons les deux
manieres complmentaires de considrer une structure spatiale rticule en tant que svsteme d`lments
boites noires
2
. tres utiles pour les mthodes analytiques et numeriques de calcul du
comportement de ces svstemes :
J- un svsteme d`lments binaires. a deux terminaisons les barres...,. avant des caractristiques
gomtriques longueur initiale au repos
28
, et matrielles loi de comportement,. lis par des
relations de cohsion multiples les nouds,. de tvpe spatial position dans lèspace. identiication
des lments concourants, et mcanique tvpe de liaison,. ce modele est schmatise dans la ligure
22 :
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT 1 11 1
loi de comportement.
dimension
1 2 extremites
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT N NN N
1 2
ELEMENT ELEMENT ELEMENT ELEMENT 2 22 2
1 2
. .. .
Relation : position geometrique (x. y. z) types des n
1
liaisons mecaniques au noud "1"
Iigure 22 Modele par les lments linaires dùne structure rticule.
2- un svsteme d`lments a plusieurs terminaisons. ponctuels les nouds,. qui ont des caractristiques
spatiales position, et mcaniques tvpe de liaison quìls assurent,. svsteme qui est rgi par des

26
donc la grille nèst pas ncessairement compose par des petites parties avtovove. - les modules de tensgrit de base.
2
Dans le sens ou lòn connait paraitement les caractristiques extrieures taille., et la loi de rponse aux sollicitations pour
chaque lment. mais on ne sìntresse pas a la structure interne
28
appele aussi tovgvevr ae tabricatiov
____
69
relations binaires les barres..., de tvpe gomtrique et matriel : ce modele est schmatis dans la
ligure 23 :
N0UD 1 N0UD 1 N0UD 1 N0UD 1
x.y.z
1 2 . n
1
ionctions
N0UD M N0UD M N0UD M N0UD M
1 2 . n
M
ionctions
N0UD 2 N0UD 2 N0UD 2 N0UD 2
1 2 . n
2
ionctions
. .. .
Relation : loi de comportement geometrie de lèlement lineaire
"
1M "
Iigure 23 Modlisation par les nouds dùne structure rticule.
(e quòn cherche a maitriser dùn point de ue mcanique dans les structures prcontraintes.
cèst la relation entre leur orme initiale et dorme, et le svsteme dèorts internes dus a la
prcontrainte et aux sollicitations extrieures,. Dans les svstemes complexes comportant un nombre
important d`lments. la compatibilit orme-orces est tudie par des mthodes numriques sur des
modeles comme ceux dcrits ci-dessus. Pour les svstemes de tensgrit. les deux modeles suisent
pour une description mcanique statique du svsteme pour un rgime dvnamique. il audrait rajouter
des caractristiques matrielles comme la distribution de la masse des lments,. Pour rechercher les
tats dàutocontrainte a une constante pres, ou les mcanismes associs a une certaine gomtrie cible
du svsteme de tensgrit dcrite matriciellement par la disposition spatiale des nouds et lìdentiication
des lments incidents a chaque noud, suppos dja autocontraint et sans sollicitations extrieures. les
caractristiques matrielles des lments loi de comportement lastique., ne comptent pas. Il aut
souligner ici que dans l`tude du comportement mcanique des conigurations .patiate. des svstemes de
tensgritsans prendre en compte des caractristiques de matriau,. a vve gomtrie cible
correspondent gnralement ptv.ievr. distributions ou ecteurs, de làutocontrainte dans les lments.
Mais ces modeles se prtent plutot a lòptimisation des structures de tensgrit recherche
dùn meilleur tat dàutocontrainte. dinition dùn rapport judicieux des rigidits des barres et
cables. etc., car la covpo.itiov .patiate est prrequise. mme si lòn peut aire arier certains rapports
gomtriques entre les lments. par exemple. De ce ait. nous aons adopt un troisieme modele dans
la conception de conigurations spatiales de grilles de tensgrit. certainement moins prcis. bas sur la
onctionnalit de groupes d`lments unitaires barres. cables,. a la lumiere des considrations du
sous-chapitre prcdent.
3- un svsteme de vappe. - ecartevr.. ligure 24,.
____
0
NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE
NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE NAPPE 8OUPLE
E2 E2 E2 E2
noeuds
compensation
s
t
a
b
i
l
i
s
a
t
i
o
n
carteurs
de barres et
cbles
En En En En E1 E1 E1 E1
Iigure 24 Modlisation par nappes - carteurs dùne grille de tensgrit.
Les regles de constitution suiant ce principe sont :
1. La grille de tensgrit est borde a lèxtrieur de vappe. oir point 2, et contient a lìntrieur des
ecartevr. . ensembles simples de barres et cables oir point 3,. le tout ormant un ensemble
statiquement stable oir point 4, grace a un svsteme dèorts internes mutuellement compenss
tat dàutocontrainte,.
2. (hacune des nappes est vv titet .vrtaciqve ensemble bidimensionnel, totatevevt .ovpte orm
d`lments linaires rigides uniquement en traction, et regvtier lments rpartis selon la projection
dùne quipartition plane sur la surace du ilet, : les jonctions des lments linaires orment des
vova.. seuls points de contact de la nappe aec lèxtrieur du svsteme.
3. Des sous-ensembles identiques de barres et de cables. appels ecartevr. . se trouent rpartis a
lìntrieur de la grille. entre les nappes. reliant un groupe de nouds de lùne a un groupe de nouds
de làutre. Dans chacune des nappes. les nouds dùn groupe sont carts rciproquement par
l`carteur. et celui-ci maintient les deux groupes de nouds a des distances relaties stables. (haque
carteur a ainsi une onction de stabilisation mcanique par làutocontrainte des nouds des nappes
dont il assure la liaison.
4. La distribution rguliere et svmtrique des carteurs assure la compensation mutuelle des eorts
internes dans la partie courante de la grille. Aux bords et aux angles de la grille des conigurations
spciiques de cables assurent cette compensation.
5. 1out noud de nappe appartient a au moins un carteur.
Plusieurs commentaires doient tre aits. Dàbord. le modele et le schma ont rrence a
la topologie dènsemble : a tèterievr se situent les nappes. a tìvterievr les carteurs : ensuite ev partie
covravte il v a la rpartition d`carteurs. av tivite. il v a des solutions spciiques les cables, qui
reerment lèneloppe tendue caractristique des svstemes de tensgrit. Signalons dàance la distance
entre la dmarche conceptuelle propose ci-apres. qui engendre des aances mais qui risque de crer
des diicults lors de sa alidation dans le rel. et un modele gomtrique prtabli. Ln eet. cette
dmarche ne prend pas en compte. dans ce premier temps. l`quilibre mcanique ou la position de
chaque lment dans une coniguration propose imprcision qui pourrait mener a des cas de grille
statiquement impossibles,.
____
1
Il aut aussi prciser que la distribution rguliere des nouds sur les nappes indique un
premier outil de traail. la gomtrie. et en particulier l`tude des paages plans. dont les nouds
constituent les sommets de polvgones. Mme si la nature continue ou discontinue des nappes
nìmporte pas a la cohrence de notre modele. les cots des polvgones sont gomtriquement prsents
et lòn tudiera des nappes discretes. ralises en ilets de cables. car il est plus acile de passer de cette
situation a la nappe continue que de aire le contraire.
Lgalement. les sous-ensembles de barres et de cables dèntretoisement que nous aons
appels carteurs reprennent en ait les considrations onctionnelles du sous-chapitre prcdent.
Reliant des nouds de nappes qui sont distribus rgulierement. leur orme sera dpendante aussi des
tvpes de paage correspondant aux nappes.
La disposition des barres entre les nappes dera rpondre a la dinition de la tensgrit.
ormant des sous-ensembles composants, comprims isols. donc un autre outil de traail dans la
concrtisation des conigurations sera la topologie de lènsemble des barres.
Une derniere remarque sur la conception est celle concernant la succession des tapes par
zones de grille : dàbord nous cherchons des solutions en partie courante de la grille gomtrie des
nappes. tvpe et distribution des carteurs, qui respectent la dinition de la tensgrit et qui
statiquement peuent tre stables par exemple en riiant que dans chaque noud. les barres se
trouent a lìntrieur de làngle solide dini par les cables, : a la in lòn ient dcouper ces
conigurations ininies en rsolant les conditions aux limites par des dispositions de cables qui
respectent ces mmes criteres spatiaux d`quilibre statique.
Jusque la la rlexion ne sera aite que sur papier . La procdure inormatique de
modlisation et alidation qui sènsuit sera dcrite plus tard.
3.4. L'ecarteur
(e terme d`carteur signiie donc un groupement .ivpte de barres et cables dèntretoisement.
qui en tant autocontraint met en tension des parties locales des cables de nappe. (omme ce nèst pas
ncessairement un module de tensgrit. il nèst pas orcement autoquilibr et stable. (èst surtout
grace a la distribution
29
entre les nappes que ces carteurs s`quilibrent mutuellement.
La toute premiere ide sur la acon d`carter deux nouds de nappe relis par un cable. a t
de les considrer comme les extrmits libres dùn compas de barres. Si lòn pousse sur làrticulation
des deux bras du compas et si en mme temps les pointes peuent glisser sur un plan de la euille. en
remplacant mentalement les pointes par des roulettes,. les extrmits des bras s`loignent. Il reste donc.
dans le cas de la grille. a garder les pointes du compas dans le plan de la nappe et a trouer

29
qui doit tre serre . car si les carteurs ne sont pas au moins contigus. des parties de nappe situes entre les carteurs ne
pourraient pas tre tendus.
____
2
l`lment qui pousse ou tire, sur làrticulation des bras du compas. en rlchissant sur le role des
cables dèntretoisement dans l`carteur et sur la distribution de ceux-ci.
Nous aons identii pendant la these trois amilles possibles d`carteurs. nomms par des
lettres qui ressemblent au dessin des barres de ces carteurs. qui sont donc respectiement de tvpe V. \
ou Z. Dàutre tvpes d`carteurs peuent galement exister.
Pour chacune des nouelles conigurations de grilles. prsentes au chapitre suiant. les
carteurs qui les constituent seront mis en idence dans les iches les concernant.
3.4.J. Le type V
Solution de base
V comme la orme du compas. ce tvpe est issu chronologiquement le premier dans la
conception. Reprsent ici sur la ligure 25, dans le cas classique . il a comme caractristique
làssociation de deux aisceaux de barres ici chacun dèux est orm de deux barres en V. dòu le nom
choisi : mais il existe des cas dàssociation en pvramide de 3-3 ou 4-2 barres,. situes en opposition et
relis par un cable dùnion entre les deux nappes. La tension dans ce cable erait justement tirer
mutuellement les articulations des compas de barres.
Iigure 25 L`carteur de tvpe V . ici croqu dans la ariante a 2-2 barres.
Ln onction de la position relatie des "pointes" de chaque V. on distingue. outre le cas
"tetraeariqve" de la ligure 25 aec les nouds 1.2.3 aligns, deux autres situations : ou bien des carteurs
"ivtratetraeariqve." aec les pointes revtree. par rapport aux nappes nouds 1. 2. 3 non aligns,. qui sont
relies par des cables dèntretoisement plus courts : ou bien des pointes 2.4 dcales de la erticale
commune. donnant des cables dèntretoisement obliques dans des carteurs "etratetraeariqve.".
Pour dcrire le onctionnement mcanique de l`carteur lmentaire. considrons le cas dùn
demi-carteur oir le schma en lation dans la ligure 26, constitu par làssociation dùn cable A
____
3
en tension. perpendiculaire au plan des nappes. et dùn "V" articul le aisceau des barres B et (,
rigide en compression. L`tude de l`quilibre statique de lènsemble explique son onctionnement.
1
2 3
nappe
nappe
demi-ecarteur
B
2
F
r
3
F
r
Iorces exercees
au noud
x
1
F
r
Iorces exercees
au noud y
1
F 1/2 -
r
necessaire a l'equilibre
2
F -
4
F
r
A C
D
a
r
y
x
Iigure 26 lonctionnement dùn demi-carteur.
Lòn considere selon les notations de la ligure 26 la dcomposition des eorts selon un repere
orthogonal situ dans le plan dini par les lments. La mise en tension
1
F
r
du cable ertical A est aite
au pralable par un raccourcissement de sa longueur. Au noud articul x :
ectoriellement
1
F
r
-
2
F
r
-
3
F
r
~0 1,
sur Ox : l
2x
-l
3x
~0 et l
2x
~l
2
sin a
~l
3
sin a donc l
2
~l
3
2,
sur Ov : l
1
-l
2v
-l
3v
~0 comme l
2v
~l
3v
~ l
2
cos a donc l
2x
~' tana l
1
3,
Les barres transmettent respectiement ces orces. par le principe de làction - raction. aux
nouds y et z . mais aec un sens oppos. Lòn cherche a exprimer la tension
4
F
r
induite dans le cable
de nappe D par la cable acti A et a trouer la orce erticale
5
F
r
ncessaire pour quilibrer le noud
articul y :
ectoriellement
2
F
r
-
4
F
r
-
5
F
r
~0 4,
sur Ox : -l
2x
-l
4
~0 comme 3, donc I
4
= tana I
J
5,
sur Ov : l
2v
-l
5
~0 comme l
2v
~

cotan a l
2x
et 3, donc I
5
= I
J
6,
(onsidrons maintenant que lòn tend le cable de nappe situ a gauche du cable D par un II
eme
carteur similaire ligure 2. si lòn se situe en partie courante
30
,. Pour des eorts identiques. la

30
si le noud 2 se situe en bord de nappe. la orce l5 dera tre exerce par des cables primtraux dèntretoisement
____
4
nouelle orce erticale
5
F
r
ncessaire a quilibrer le noud articul y double. deenant gale a
1
F
r
.
(ela correspond bien a làpparition dùn III
eme
demi-carteur. entre les deux qui ont un \ de barres.
qui complt par son autre moiti quilibrera ainsi le noud. y . Ainsi. la distribution vvitorve . covtigve et
par .yvetrie paire de ces "carteurs" entre les ilets de cables de chaque nappe assure une compensation
rciproque des eorts et une rigidit globale.
2 3
1
II I
III
s
y
m
e
t
r
i
e
Iigure 27 Lquilibre du noud 2 par duplication de l`carteur I.
Les demi-carteurs correspondant au I. II et III. non reprsents. ils assureraient le mme
tvpe d`dàctions dans une direction perpendiculaire a la igure. Nous pouons conclure que cette
distribution d`carteurs permet : dùne part la .tabitite de la position relatie dans le plan de la nappe des
nouds y et z . dàutre part la .tabitite de la distance relatie entre les deux nappes par la covpev.atiov
des actions-ractions entre carteurs. conormment au schma vappe. et ecartevr. de la ligure 24.
Iigure 28 Distribution bidirectionnelle d`carteurs V22 dans la premiere nouelle coniguration.
La distribution contigu des carteurs. dans les grilles constitues par ce tvpe V. ait naitre
des jonctions en V. barrebarre. entre deux carteurs oisins et de ce ait des noueaux carteurs. Lòn
peut obserer ligure 28 la distribution selon deux directions orthogonales des carteurs V22 les
____
5
chires indiquent le nombre de barres, dans la premiere coniguration de grille imagine. rpertorie
31
n2 la n1 tant. pour comparaison. la grille a modules carrs qui a seri a la rlexion. ligure 19. page
66,. (ela permet de dire que chaque barre de la partie courante appartient simultanment a deux
carteurs et que les barres situes en priphrie. ou il n`v a plus d`carteur oisin. nàppartiennent quà
un seul.
Dùn point de ue gnral. l`carteur de tvpe Vvv svmtrique est constitu de :
1. deux aisceaux de v et v barres
32
. chacun conergeant en un noud articul. situ rciproquement
sur la normale au plan des nappes, de làutre noud de conergence : les barres de chacun des
aisceaux sont disposes svmtriquement autour de làxe orm par les nouds de conergence.
2. un cable dèntretoisement acti sa mise en tension par rduction de sa longueur permet
dìntroduire un tat dàutocontrainte dans lènsemble des lments de la grille,. qui relie les nouds
de conergence des deux aisceaux. Si lòn considere la grille en position horizontale. il serait en
position erticale.
3. les cables de nappe qui relient respectiement le noud de conergence de lùn des aisceaux aec
les nouds aux extrmits libres de làutre aisceau. (es cables ont une double appartenance : a la
nappe respectie et a l`carteur. Leur nombre est gal a celui des barres ormant l`carteur.
Le premier tvpe d`carteur imagin. l`carteur V est galement le plus proliique en termes
de solutions. La plupart des grilles proposes ci-apres sont ormes aec des carteurs apparents a ce
tvpe. V22 comme sur lèsquisse ou V33. V44 illustrs sur la ligure 29,.
Iigure 29 Lcarteurs V33 et V44.
Variantes possibles
Dàbord. notons que lòrthogonalit du cable dèntretoisement acti au plan des nappes nèst
pas une ncessit statique. et lùniormit des longueurs des barres non plus. Ln eet. certaines

31
la numrotation des solutions a t maintenue tout au cours de l`tude dàbord parce quèlle est une solution dìdentiication
ouerte au rajout et aussi pour les changes aec les autres chercheurs
32
nous aons trou des conigurations dans des gomtries V22. V42. V33. V44. mais dàutres peuent exister.
____
6
nouelles conigurations de grille prsenteront des dispositions a.yvetriqve. de l`carteur V. aec des
barres de longueurs et dìnclinaisons direntes etou un cable central oblique.
Il aut signaler ici galement dàutres possibilits de dclinaison de ce tvpe d`carteur Il sàgit
de sortir entuellement de la logique du svsteme articul de barres. et dìmaginer l`carteur comme un
svsteme qui "produit" les actions attendues sur les nouds de nappe grace a des phnomenes de lexion
internes a l`carteur. Nous signalons cette possibilit pour deux raisons : dùne part. la ralisation de
grilles a maille et paisseur rduite aec ces tvpes d`carteur supprimerait un nombre considrable de
nouds : dàutre part. les caractristiques d`lasticit et de dormabilit exceptionnelles de certains
matriaux composites oir la r. |48|, seraient pleinement exploites.
Iigure 30 Lamelles lastiques associes ou parabolode hvperbolique. dispositions hvbrides entre les
carteurs de tvpes V et Z.
3.4.2. Le type Y
(et carteur est orm dùn aisceau de 2 ou de plus de 2 barres. reli au point de
conergence a une autre barre oriente dans le prolongement de làxe de ce aisceau. dans une orme
semblable a la lettre \. entuellement renerse. Les nouds extrieurs sont relis par une pvramide de
cables. et le noud central est stabilis par dàutres cables de nappe. reliant les carteurs entre eux. (e
tvpe d`carteur est illustr sur la ligure 31 :
____
Iigure 3J L`carteur de tvpe \ . ici la ariante \4.

Ln ait. cet carteur est auto quilibr et stable
33
et donc on peut làssimiler a un module de
tensgrit a un composant unique comprim : par juxtaposition. il gnere des grilles aec un rseau
unique de barres. Ouoique stables dans le cas ou les nouds suprieurs de la igure sont relis
uniquement par les cables dèntretoisement. ces grilles peuent naturellement comporter une troisieme
nappe de cables. Il semble ident que la mise en tension de ce tvpe d`carteur se era par làllongement
de la barre centrale. a lòppos du tvpe V. mis en tension par le cable central. (ontrairement a l`carteur
2V qui prsentait un plan de svmtrie mdian entre les nappes. la prsence de la barre actie du \ sur
un seul cot de la grille impliquera un comportement mcanique dissvmtrique selon les nappes.
(e tvpe d`carteur peut tre utilis en ait pour raidir toute partition de nappe a mailles
polvgonales conexes. Ln eet. a toute base polvgonale de v cots lòn peut associer deux pvramides.
une plus basse aec des barres sur les artes latrales et une autre plus grande dont les artes sont
constitues de cables. Ln reliant les sommets des deux pvramides par une barre actie a longueur
ariable. l`carteur \v correspondant est orm.
3.4.3. Le type Z
Organisant un nombre pair de barres dans un Zigzag erm entre les nappes. ce troisieme
tvpe d`carteur proient dùne transormation conceptuelle du tvpe 2V. obserable dans les croquis
concernant les ariantes possibles ligure 30,. Nous aons illustr ce tvpe d`carteur dans sa ariante
minimale. a 4 barres. sur la ligure 32. Jusquà ce jour. les conigurations imagines aec cette ariante a

33
son quilibre ne ncessite pas dàctions extrieures et tout noud cart de sa position v reient une ois que làction qui a
dclench le dplacement disparait
____
8
4 barres du tvpe Z d`carteur sàerent dpourues d`tats dàutocontrainte. Nanmoins. une solution a
six barres disposes en hexagone Z, apparaitra dans une ariante de grille. ainsi quùne autre
disposition similaire de 12 barres Z]2, en zigzag erm. Parmi les dclinaisons de cet carteur qui
prendraient en compte l`lasticit de certains matriaux. tout comme pour l`carteur V. un anneau
lastique est prsent dans la ligure 33.
Iigure 32 L`carteur Z a 4 barres.
Iigure 33 Anneau lastique. ariante de l`carteur Z4.
(es trois tvpes d`carteurs sont dclinables en plusieurs solutions qui ont des ormes
globalement polvdriques pvramides. prismes. etc.,. Ils doient tre distribus dùne maniere dense .
contigus ou interpntrs. entre des nappes dont la partition plane est une projection des gomtries
des carteurs. Ainsi. pour parenir a des conigurations gomtriquement dinies au moins dans leur
composition en partie courante,. on doit raliser une tude des combinaisons dùne gomtrie
partition plane,. et dùne topologie des barres des carteurs en distribution dense,.
____
9
3.5.Lxploration geometrique et topologique
3.5.J. Partitions planes
Les paages du plan aec des polvgones la littrature sur ce sujet est tres aste : oir r. |1|.
|19|, ournissent des schmas de distribution en plan des lments dans la recherche de nouelles
conigurations. (onormment aux desiderata de simplicit exposs au premier chapitre. lòrientation
gnrale dans la conception est dàoir tous les lments dùne grille disposs selon un seul paage aec
des polvgones conexes. Par exemple. une arte dùn paage serait la projection dans le plan de la grille
a la ois dùn cable de nappe suprieure. dùne barre oblique dèntretoisement et dùn cable de nappe
inrieure. De ce ait. les semis de points correspondant au paage reprsentent galement les
emplacements des nouds de la grille.
(ette orientation admet des exceptions. et dans le traail nous aons explor des possibilits
dùtilisation partielle de ces points. par exemple en projetant un lment de grille cable de nappe.,
sur une longueur de deux artes colinaires du paage correspondant. Nous pouons nous retrouer
ainsi aec des nouds concidant aec une partie des points du paage rgulier comme indiqu dans
lèxemple de la ligure 34,. Lnsuite nous nous rrons a noueau a la ncessit de conexit des
mailles polvgonales de toute nappe tendue plane. Ainsi. nous transormons le semis de points.
reprsentant les positions des nouds dùne nappe. dans les sommets dùn ensemble de polvgones
conexes en gris et blanc sur lèxemple de la igure, qui les interconnectent aec un minimum dàrtes.
Mais ces situations sont plutot des exceptions de la regle de simplicit. et nous les aons oques par
un souci dèxhaustiit.
Iigure 34 (as particulier de transormation dùn paage rgulier en polvgones conexes.
____
80
Pour rsoudre le probleme dàbord dans sa orme simpliie. nous aons explor les paages
a base de potygove. regvtier.. car apres il est plus acile dàdapter des proportions quelconques de grille par
des homothties dùne coniguration rguliere. On distingue dans lòrdre :
les paages rptitis aec un seul tvpe de polvgone rgulier : triangle. carr ou hexagone ligure
35,. en accordant une attention particuliere aux paages de carrs. dont lòrthogonalit correspond
a la prdominance de làngle droit dans làrchitecture :
a c b
Iigure 35 Paages rguliers utiliss pour la composition en plan des grilles de tensgrit.
aec plusieurs tvpes de polvgones rguliers. mais en gardant un seul tvpe de noud par exemple
hexagone. triangle. hexagone. triangle. rseau qui. selon la notation dite de Schlli. est de tvpe
6.3.6.3 - ligure 36a,.
a b
Iigure 36 Paages semi-rguliers utiliss pour la composition en plan des grilles de tensgrit
superpositions de paages rguliers gnrant un tvpe de polvgone irrgulier mais aec un axe de
svmtrie, et plusieurs tvpes de noud. comme dans la ligure 3.
a b
Iigure 37 Superpositions de paages rguliers.
Dans cette exploration gomtrique aons traaill selon deux directions :
____
81
dàbord en aisant concider la gomtrie des direntes ariantes d`carteur aec la gomtrie des
paages compatibles.
puis. nous aons priilgi les paages a nombre pair dàrtes concourantes au noud. pour deux
raisons : cela permet dènisager un croisement de cables longs de nappe de la taille de celle-ci, : les
carteurs de tvpe V sont orms par des paires de barres. Dàilleurs. les conigurations bases sur
des paages a nombre impair dàrtes au noud sont toutes gnres aec un carteur de tvpe \.
Les dirents degrs de complexit des paages prsents se retroueront dans les
conigurations de grille correspondantes. mais la simplicit sera nanmoins priilgie dans le choix de
coniguration pour la ralisation du prototvpe. 1ous ces paages sont rptitis. a lìmage des structures
spatiales a barres. Nous signalons galement ici lèxistence dùne srie de paages du plan dits de
Penrose oir les r. |34| et|19|, qui ont la particularit d`tre a la ois orms par seulement 2-3 tvpes
de polvgones. vov repetitit. et localement rguliers.
Un paage de ce tvpe. exemple illustr sur la ligure 38. prsente des svmtries dòrdre 5 se
ormant ainsi dirents dcagones,. Deux losanges le composent et les milieux de leurs cots orment
deux tvpes de rectangles respectiement en gris et noir,. (es polvgones peuent tre les bases
d`carteurs de tvpe \. La barre erticale actie de chaque carteur se situerait donc soit a la erticale
dùn sommet de losange soit au centre de celui-ci.
Iigure 38. Paage "quasi rgulier" et correspondance aec des carteurs.
____
82
(ela reient a dire quòn pourrait assembler des grilles de tensgrit planes mais ni rptities
ni rgulieres aec un nombre rduit de longueurs d`lments
34
. Lìnention technique serait ainsi
accompagne dùne innoation ormelle.
(es paages et les conigurations de grille correspondantes peuent tre ensuite projets
ligure 39, sur des suraces a courbure simple ou double,. suiant des mthodes spciiques :
triangulation. vappivg paramtrique. Des applications inormatiques orviav r. |30|. etc., ont t
deloppes pour traiter des situations gomtriques complexes. Lòutil numrique nèst pas
obligatoire mme dans ce cas. Alain Martv prsente r. |22|, une mthode paramtrique et rcursie.
qui permet d`tablir des transormations entre la gomtrie du plan cartsien et celle des suraces
courbes gnrales par des mthodes accessibles a la main.
Iigure 39 Projection de paages plans sur suraces a double courbure positie.
Ln ce qui concerne la gomtrie en coupe des grilles. elle est lie a la orme des carteurs.
Ouelques conigurations a base de l`carteur de tvpe \ prsentent intrinsequement des nouds
organiss en 3 nappes a des nieaux dirents.
Ln essavant de disposer sur un mme paage des lments dèntretoisement alternatiement
en compression et traction. ormant les carteurs entre les nappes. des intersections ortuites peuent
apparaitre entre ceux-ci. Pour iter cela. nous abordons un autre outil de traail : la topologie.

34
par exemple aec une seule longueur de barres. deux longueurs de cables ceux dèntretoisement et ceux de nappe sup., et
nappe in. selon les 2 tvpes de rectangles
____
83
3.5.2. 1issages de barres
Lìmage de R. B. luller des itot. ae covpre..iov dans lòceav ae tev.iov du rseau de cables dcrit
dùne maniere suggestie la composition dùn svsteme de tensgrit. Mais un ilot de compression peut
tre une solide plus complexe quùne simple barre. Un ensemble articul de barres sollicites
uniquement en compression peut constituer un ilot de compression . Ainsi. si lòn russit a runir
plusieurs ilots de ce tvpe. topologiquement disjoints. a lìntrieur dùn rseau continu de cables. lòn
retroue le principe ondamental de la tensgrit. Puisque la topologie deient un point critique dans le
processus de conception. nous aons tudi les direntes acons de connecter des barres tout en
prserant des ilots de compression .
Iigure 40 (onstitution de composants comprims par relations topologiques entre les barres.
La ligure 40 illustre les topologies
35
relaties a la connexion des barres. La rpartition des
nouds est prise ici selon une gomtrie orthogonale. mais en ait cela nà pas dìmportance. Ln plus.
nous nàons pas direnci les nouds selon leur position inrieure ou suprieure,. Au nieau local.
les trois situations possibles pour une barre sont : isole igure a, comme dans un module lmentaire.

35
au sens de relations inariantes a la gomtrie. mettant en cause que des situations dues au modes de connexion entre
lments
____
84
appartenant a un circuit erm de barres igure b, ou a un chemin ouert igure c,. Au nieau global de
la grille. le cas a correspond a une distribution de ces barres isoles. comme dans la grille propose par
lanaor ligure 11 page 28, sans changement topologique. Mais les cas b et c peuent tre combins
dans les situations topologiques suiantes : comme une superposition de plusieurs chemins ouerts
igure a,. comme une juxtaposition de circuits erms igure e,. comme un seul rseau ait de circuits
erms contigus igure t,. comme une superposition de deux rseaux de circuits erms igure g).
comme un entrelacement de rseaux du mme tvpe igure b). comme un tissage de chemins ouerts
isols igure i) ou comme un entrelacement de circuits erms isols igure i). Jusquà ce jour. des
combinaisons de chemins ouerts de barres et circuits erms nònt pas abouti a des conigurations de
grilles de tensgrit statiquement acceptables.
(ette notion de ti..age de chemins ouerts de barres et entrelacement dans le cas des circuits
erms de barres, est importante dans notre approche. Dirents tvpes de tissage ont ourni des
conigurations statiquement alides de grille de tensgrit. Nous aons explor des tissages
bidirectionnels ligure 41,. simples taetas. igure a, ou plus sophistiqus serg b. panama c.
superposition de 2 taetas a,. et tridirectionnels ligure 42,.
a b
c d
Iigure 4J 1issages bidirectionnels correspondant a des topologies de chemins de barres.
____
85
a b
Iigure 42 1issages tridirectionnels correspondant a des chemins de barres.
Lòn peut remarquer que les orientations en plan des chemins implique dja làdoption dùne
gomtrie de grille. La correspondance s`tablit en aisant correspondre a chaque il du tissage un
chemin ouert de barres zigzaguant entre les nouds des nappes selon le paage respecti. (omme tout
tissage dcoup a besoin d`tre stopp aux bords pour ne pas sèilocher. la coniguration
correspondante de grille ncessite des solutions spciiques aux bords pour prserer lìntgrit de
làutocontrainte.
(ette approche topologique des dispositions des barres mene a lìdentiication d`carteurs.
onctionnant ensuite sur la base des paages du plan dcrite ci-dessus. Dàbord. lòn ddouble
mentalement le paage pour ormer les rseaux de cables des deux nappes et les nouds
correspondants. Des cables dèntretoisement placs entre des nouds qui sont sur une mme normale
aux nappes peuent correspondre pour chacun dèux a l`lment central acti dùn carteur de tvpe V
ou priphrique acti pour le tvpe Z. connectant en mme temps les deux nappes en un seul rseau continu.
Apres assemblage. ces structures sont rigidiies en introduisant un tat dàutocontrainte.
Lòn peut considrer les dirents sous-ensembles de barres comme des rseaux gaurs de barres
articules. pris entre les deux nappes. Nous imaginons quèn rapprochant ces nappes. par une
rduction des longueurs des cables erticaux dèntretoisement. nous aplatissons ces rseaux gaurs qui
en mme temps s`tendent dans le plan de la grille. Mais les nappes de cables empchent
làugmentation des distances entre les nouds correspondants. en deenant tendues. Un tat
dàutocontrainte pourrait se crer ainsi.
Dans la partie courante des grilles. la contigut ou la juxtaposition des carteurs implique
une continuit des compressions due a la topologie des composants de barres. (ontrairement aux
grilles a barres isoles lanaor,. toute barre dans ces nouelles conigurations a au moins une autre
barre connecte a chaque extrmit. car elle ait partie soit dùn circuit erm. soit dùn chemin dont les
extrmits libres se situent aux bords de la grille. Ln ait. dans le cas des svstemes de tensgrit
polvdriques des prcurseurs. les barres ont leurs extrmits libres. puisque isoles, aussi uniquement
____
86
sur les bords lèneloppe tendue,. La cohrence mcanique de ces nouelles conigurations est
probablement due aussi a cette continuit jusquàux bords des dirents rseaux de compression isols
entre eux mais superposs dans la partie courante de la grille.
Iigure 43 (ouches d`lments dùne nouelle coniguration bidirectionnelle de grille.
____
8
Un exemple de la premiere et la plus simple, coniguration de grille concue aec cet
ensemble dòutils concept de l`carteur. paages. topologie des barres,. est illustr sur la ligure 43.
L`carteur qui gnere cette coniguration est de tvpe V22 auparaant montr isol dans la
partie courante sur la ligure 28. page 4,. (ette grille est base sur un mme paage carr pour tous les
groupes d`lments. de haut en bas sur la igure, nappe suprieure. cables dèntretoisement. barres.
nappe inrieure. Les barres sont disposes selon la topologie du tissage taetas ligure 41a. page 84,.
Lòn peut remarquer les dispositions spciiques aux bords. aussi bien pour les cables de nappe que
pour les cables dèntretoisement. qui iennent recoudre les chants de la grille par un zigzag continu.
De mme. chaque groupe continu de barres s`tend de bord a bord. Bien entendu. aucun module isol
en autoquilibre stable ne peut tre direnci dans cette grille.
Au ur et a mesure que des nouelles conigurations de ce tvpe apparemment alables taient
imagines sur papier. nous les aons soumises a une alidation inormatique dcrite ci-apres.
3.6.Modelisation et validation
Le deloppement des conigurations a ncessit la mise au point dùne procdure intgre
de gestion ligure 44, des dirents ichiers qui contiennent lìnormation sur chaque cas. Ainsi. la
gnration spatiale est initialement aite par programmation spciique sous lormian logiciel de
cration dòbjets rticuls en 3D delopp a lÙniersit de Surrev en Grande-Bretagne. oir r. |30|,.
Les ichiers correspondant aux direntes conigurations sont annexs page 191.
conIiguration
sur papier
FORMIAN
MATLAB
AUTOCAD
EXCEL. ABAQUS. 3DSmax. PHOTOSHOP
ssst tta aattti iissst tti iiqqquuueeesss c cco oommmpppooorrrttte eemmmeeennnttt a aannniiimmmaaattti iiooonnn iiimmmaaagggeee 3 33DDD
T2000 script
Iigure 44 (heminement de la procdure inormatique.
____
88
Les sorties sont ensuite traites: pour le calcul mcanique aec des outils delopps au
Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil le logiciel "1ensgrit 2000" r. |42|, et pour la modlisation
spatiale projet, et lìmagerie de svnthese. nous aons delopp un Script Autocad annex page 200,
et des modeles manipulables en VRML rirtvat reatity voaettivg tavgvage). On constitue ainsi pour chaque
grille un ensemble de donnes : tats dàutocontrainte. mcanismes. ichiers dòbjets 3D. images.
tableaux statistiques. (es lments seriront galement pour la comparaison des grilles.
La alidation mcanique dùne coniguration de grille de tensgrit consiste a riier
lèxistence dàu moins un tat dàutocontrainte conorme aec gomtrie de la structure et la nature
unilatrale du comportement mcanique des lments. On riie galement làbsence des mcanismes
inis qui peuent entrainer làbsence de rsistance de la structure selon certaines directions. Mais a une
gomtrie cible dùn svsteme de tensgrit peuent correspondre plusieurs tats dàutocontrainte. (ette
tude de làutocontrainte est en gnral numrique mais elle peut tre analvtique pour des
conigurations simples.
La alidation des nouelles conigurations a t aite selon des mthodes numriques. aec le
concours de deux membres de l`quipe. Jrome Ouirant et Oliier Nol. 1ous les tats
dàutocontrainte dùne gomtrie donne sont des combinaisons linaires dùn nombre limit d`tats
dàutocontrainte lmentaires. ensembles sous la orme de ecteurs, de aleurs des eorts internes
dans les lments linaires compatibles aec la gomtrie de la structure a charge extrieure nulle. (es
distributions spatiales de làutocontrainte sont indpendantes
36
et elles dpendent uniquement de la
gomtrie du svsteme. De ce ait. pour des grilles rgulieres. on a constat deux amilles d`tats
dàutocontrainte lmentaires. en onction de leur tendue : des tats globaux . rpartis dans
lènsemble de l`tendue de la grille. et des tats locaux . concentrs sur un petit nombre d`lments
au nieau de chaque carteur.
Les tats dàutocontrainte lmentaires ne sont obtenus quàpres un conditionnement des
rsultats bruts ournis par le logiciel 1ensgrit 2000 par rapport a des conigurations gnres sous
lormian, qui gnere. nanmoins. leur nombre ainsi que celui des mcanismes. Pour tudier le
comportement dùne grille. il aut simuler la acon dont elle est prcontrainte. Par direntes
combinaisons de ces tats. lòn cherche une rpartition eicace de la rigidit et des eorts. rsultant de
làutocontrainte.
Voici a titre dèxemple. des rsultats obtenus pour une grille n2 bidirectionnelle ici aec 6x6
mailles,. dja prsente. Les rsultats montrent lèxistence de deux tvpes d`tats dàutocontrainte

36
on peut considrer chaque tat dàutocontrainte lmentaire comme un ecteur unitaire dans l`tendue de toutes les
conigurations des eorts internes dùn svsteme de tensgrit. et lènsemble de ces tats constituant une base quelconque de
ce quùn phvsicien appellerait "lèspace des phases" dùn svsteme de tensgrit.
____
89
lmentaires qui orment la base, : un global
3
. dans lequel toutes les barres se trouent
comprimes a un mme nieau. et plusieurs locaux . qui se orment autour dùn seul carteur.
L`tat global dàutocontrainte est prsent sur la ligure 45a les teintes reprsentent les
tensions,. ainsi que la rpartition des sollicitations dans les lments dans le graphique de la ligure 46
ou lòn retroue par sous ensembles les lments. a gauche se situent les compressions identiques
des 60 barres. ensuite une srie de cables de nappe non sollicits. puis la majorit des autres sous
tension et completement a droite les cables erticaux sont les plus sollicits a la traction,.
On peut considrer que cet tat global est gomtriquement li a la prsence du cable
dèntretoisement priphrique. qui ceinture les deux nappes de la grille. Dans ce sens il aut remarquer
que les seuls cables qui ne sont pas sollicits par l`tat dàutocontrainte sont les cables courts de nappe
de longueur 4 mailles oir làlternance cables longscables courts dans la dcomposition ligure 43
page 86, qui ne sont pas en contact aec le cable priphrique
38
.
a b
Iigure 45 1vpes d`tats lmentaires dàutocontrainte de la grille n2. selon la distribution spatiale des
eorts : a, le global . b, un des neu locaux autour dùn carteur V22.

3
au sens gographique de rpartition sur toute l`tendue de la grille. mais qui ne sollicite pas orcement la totalit des
lments dans ce cas lòn parlerait d`tat dàutocontrainte gnral ou total ,
38
dans des grilles de la mme coniguration mais a nombre impair de mailles 5x5., les conditions de bord ont que tous les
cables de nappe sont de longueur gale et ont une extrmit sur le cable priphrique et une autre rentre : il se troue que
l`tat global de ces grilles sollicite tous les cables de nappe. conirmant cette hvpothese
____
90
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
1
0
0
1
0
9
1
1
8
1
2
7
1
3
6
1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
numro de I'Iment
coefficient de soIIicitation
Iigure 46 Distribution dans les lments de l`tat lmentaire global dàutocontrainte.
Dans la ligure 45b est prsent un des tats dàutocontrainte lmentaires locaux . On
remarque la prsence de sollicitations dans tous les lments appartenant aux 4 mailles autour dùn
cable ertical dèntretoisement intrieur. Ainsi. pour un lment de la partie courante de la grille
prsente. la sollicitation due a làutocontrainte est le rsultat dùn combinaison de l`tat global aec un
nombre d`tats locaux dàutocontrainte gal a celui des carteurs oisins en partie courante. allant
jusquà 9 pour un cable ertical acti un tat correspondant a l`carteur dont il est làxe et huit autres
correspondant aux carteurs oisins,.
L`tude numrique permettra ensuite de choisir. parmi toutes ces combinaisons. celle qui
satisera deux criteres : une rpartition uniorme des sollicitations dans les lments dùn tvpe ain
dùtiliser au mieux le matriau, et une rigidit locale de la structure module en onction de la
distribution des points dàppui priphrique. centrale. etc.,. Pour la grille de 6x6 mailles. nous pouons
combiner entre eux 3x3~9 tats dàutocontrainte locaux et 1 global. La distribution spatiale dans
deux de ces combinaisons est prsente. en nuances d`lments qui oncent selon le nieau de
sollicitation. dans la ligure 4. Ainsi. pour la combinaison b,. la structure est rigidiie par seulement
une partie des tats dàutocontrainte possibles.
____
91
a b
Iigure 47 (ombinaisons d`tats dàutocontrainte lmentaires : a, tous les 10 tats additionns. b, une
de 5. plus uniorme en partie courante.
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
1
0
0
1
0
9
1
1
8
1
2
7
1
3
6
1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
numro de I'Iment
-1,50
-1,00
-0,50
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
1
1
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
5
6
4
7
3
8
2
9
1
1
0
0
1
0
9
1
1
8
1
2
7
1
3
6
1
4
5
1
5
4
1
6
3
1
7
2
1
8
1
1
9
0
1
9
9
numro de I'Iment
Iigure 48 Rpartition correspondante des sollicitations dans le ecteurs dàutocontrainte.
Les graphiques de rpartition des sollicitations dans les lments correspondant aux deux cas
enisags sont reprsents sur la ligure 48. Les lments sont reprs en abscisse en commencant par
les lments comprims gauche du graphique,. Plus on nielle les paliers des eorts. plus on
pourra utiliser une mme section courante pour les lments correspondants. Nous remarquons que
pour le deuxieme graphique on aplatit la courbe de rpartition des sollicitations. A titre dèxemple. les
sollicitations dans les barres dans le premier se distribuent sur paliers successis aec un rapport
minimummaximum dèniron 13. alors que dans le deuxieme cas il n`v a que trois nieaux dirents
de sollicitation dans les barres. pour un rapport minimummaximum de seulement 12.
Dans des cas gomtriquement simples comme celui-ci. nous aons pu trouer. dùne
maniere analvtique sans utiliser des rsultats numriques pralables. lènsemble des aleurs des
sollicitations selon le tvpe d`lment. pour le deuxieme tat dàutocontrainte. (es rsultats sont
conirms par les aleurs numriques. et ils sont paramtrs selon la proportion gomtrique entre la
taille des mailles et la hauteur de la grille. (e tvpe de calcul statique prsent en annexe page 18, peut
contribuer par exemple au prdimensionnement de certains tvpes de structures.
____
92
Conclusion
Pour rcapituler. lànalvse onctionnelle des grilles de tensgrit nous a permis de proposer
un noueau modele conceptuel de nappes-carteurs. bas sur lànalogie. Pour concrtiser ce modele.
nous aons imagin des assemblages simples de barres et cables. capables de tendre dàutres cables. Ln
sàppuvant sur des hvpotheses d`quilibre statique simples. une dclinaison de ces principes. selon des
paages plans et selon dirents cas de connexion des barres. permet de conceoir direntes
conigurations de grilles de tensgrit. Dans leur composition. il aut prendre en compte les spciicits
de la partie courante et des conditions aux limites. Suiant une procdure numrique d`tude du
comportement. ces nouelles conigurations de grilles peuent tre ensuite alides dùn point de ue
mcanique. Un premier exemple de coniguration de grille bidirectionnelle a illustr les tapes du
processus de conception.
4. NOUVLLLLS
CONIIGURA1IONS DL
GRILLLS
NOUVLLLLS (ONlIGURA1IONS DL GRILLLS
____
95
4.J.Methodes de description
Les nouelles conigurations de grille de tensgrit sont classes selon une quinzaine de tvpes
dirents. certaines admettant deux-trois ariantes. Il aut rappeler ici la dirence entre la zone
courante et les solutions de bord. au sens ou ce qui dinit une coniguration. cèst principalement la
partie rptitie. alors que les dispositions des cables
39
aux limites du svsteme peuent ne pas tre
uniques. Dùne maniere gnrale. nous aons choisi de ne reprsenter que les ariantes minimales de
cables priphriques pour chaque coniguration.
Pour dcrire ces svstemes. plusieurs mthodes de dcomposition par classes existent. A part
les descriptions par carteurs. dàutres dcoupages peuent tre proposs ligure 49,. dans la plupart
des conigurations. selon des vaitte. etevevtaire. ou selon des vevbrvre.. comme cela a t ait pour les
structures spatiales a barres.
Iigure 49 Parties constituties de la grille de tensgrit n2 : 1, un carteur V22 : 2, une maille
lmentaire cubique : 3, une membrure.
Les mailles lmentaires sont des sous-ensembles prismatiques rguliers. dont les artes sont
constitues de cables et certaines diagonales des aces ou intrieures, constitues de barres. rsultant
de lèxtrusion du paage plan gnrateur. Par duplications svmtriques des mailles selon les aces
latrales du prisme. lòn gnere toute la coniguration en zone courante. Les membrures sont ormes
par tous les lments disposs selon une direction ordonnatrice du paage gnrateur.

39
par simpliication. on dsigne les composants tendus par le mot cable . et les lments comprims par le mot barre .
des lors quìl n`v a pas de conlit aec la comprhension du texte
3
J
2
____
96
Pour la grille bidirectionnelle n2 qui nous a dja seri dèxemple. la maille lmentaire et
respectiement la membrure la gnrant sont illustres dans la ligure 50. La maille est dans ce cas un
cube de cables aec des barres sur les diagonales des aces erticales. (es barres ont un sens ascendant
identique. de maniere a ce quèlles soient svmtriques par rapport au centre du cube. Lòn peut
remarquer que cette maille lmentaire est identique a un svsteme de tensgrit a 4 barres classique
ligure 14c page 29,qui a t redress .
Le onctionnement mcanique de la grille ainsi gnre sèxplique de la mme maniere que
dans le cas de la dcomposition de la grille en carteurs. par compensation mutuelle des eorts dans
chaque maille. Bien entendu. les mailles lmentaires isoles nàuraient aucune stabilit gomtrique et
mcanique.
Iigure 50 Maille lmentaire et membrure pour la grille n2.
Pour les identiier de la maniere la plus simple. les conigurations ont t numrotes. Nous
aons choisi de sparer les conigurations prsentes. selon les partitions gomtriques gnratrices. en
deux grandes amilles sensiblement gales en nombre : les grilles orthogonales. dùn cot. et les autres
gomtries. de làutre. Ainsi. pour constituer une base de donnes sur chaque coniguration imagine
jusquà ce jour. chaque description de grille comprend :
une iche "standardise" de composition par couches d`lments nappes. entretoisement. etc., -
les explications sont donnes dans la ligure 51:
les direntes ariantes de composition nappes direntes. rseaux de barres dirents, :
____
9
des ues orthogonales et en perspectie axonomtrique des modlisations 3D de ces
conigurations :
des descriptions des topologies tissage des barres., et des gomtries paage plan., relaties
a la coniguration respectie :
le nombre des tats dàutocontrainte et celui des mcanismes :
des remarques succinctes :
Entretoisement : barres Nappe inIerieure : cbles et nouds
Assemblage : tous les elements
Entretoisement : cbles Nappe superieure : cbles et nouds
E.A.
M.
Ecarteur : V2 dcal
4 reseaux entrelaces de
circuits
Remarques : ce sont des quadruplex
assembles barre a barre ; est la premiere grille
qui a ete realisee pour le SLA ; plusieurs types
de nouds ont ete proposes (voir reI.|Erreur!
Source du renvoi introuvable.|) ;
nombreuses modelisations et reIerences
bibliographiques ; maquettes. dont une a
double courbure
Composition
des nappes
de cbles
Composition de
lìnterieur de la
grille : barres et
cbles
dèntretoisement
Superposition
des diIIerentes
couches
dèlements
Commentaires
Numro dòrdre de
la configuration
Type dècarteur
Nombre des etats
dàutocontrainte et nombre
des mecanismes
Topologie des sous-ensembles
de barres contigues
Geometrie des partitions
planes qui Iorment le
maillage en plan de la grille
Iigure 5J (omposition dùne iche de coniguration oir dans la Iigure 52 les conentions graphiques,.
|
____
98
Selon une conention aussi svnthtique que possible. un code dcrit galement chaque
coniguration : les chires dcrient les paages plans gnrateurs selon la notation de Schli,. les
lettres caractrisent la topologie des barres les entuelles ariantes sont marques dùn 4 suii dùn
numro, :
o ~ rseaux Ouerts de barres. chemins topologiques :
f ~ rseaux lerms. circuits topologiques :
s ~ les rseaux respectis se Superposent :
c ~ les rseaux sont (ontigus certains cas de circuits erms,:
e ~ les rseaux sont Lntrelacs :
i ~ les rseaux sont Isols. sans tre entrelacs ou superposs.
Par exemple. le code 3636-fi dcrit. sans aire appel a lìmage. un ensemble de circuits isols
de barres. disposes selon une partition plane qui est identique aux nappes de cables, avant. disposs
autour de chaque noud. dans lòrdre. un triangle quilatral. un hexagone rgulier. un autre triangle et
un autre hexagone.
A titre comparati. la grille prsente au n1 est celle ralise au Laboratoire de Mcanique et
Gnie (iil par assemblage de modules a 4 barres lmentaires. qui peut tre lue de la mme maniere
topologique et gomtrique que les autres.
cble horizontal de nappe inIerieure entre deux nouds inIerieurs
cble horizontal de nappe superieure entre deux nouds superieurs
cble oblique dèntretoisement : la Ileche indique le sens ascendent
cble vertical
noud superieur proeminent par rapport aux cbles horizontaux superieurs
barre oblique dèntretoisement : la Ileche indique le sens ascendant
barre verticale situee au dessus des cbles horizontaux superieurs
Iigure 52 Lgende des schmas de composition des grilles dans les iches svnthtiques.
4.2.Geometrie orthogonale
(ette amille de conigurations a comme caractristique une rpartition des lments
constitutis selon une ou plusieurs trames orthogonales. de tvpe 4444,. Par rapport a làrte de ces
paages de carrs. nous distinguons deux catgories : les grilles de 1 a 5. qui ont la projection des barres
sur une arte. et les grilles de 6 a 8. qui ont les barres sur deux artes du paage. 1ous les tvpes
d`carteurs rpertoris se retrouent dans la composition des grilles orthogonales.
____
99
Grille nJ
Llle a t prsente dja dans le texte ligure 13 page 29 et ligure 19 page 66, et est issue
dùne conception dirente. dàssemblage de modules autoquilibrs et stables. Nanmoins. la
disposition de ces modules la rapproche un peu des mthodes de conception emploves par nous : sa
gomtrie est base sur 3 paages de carrs de tailles direntes et les barres orment 5 rseaux de
circuits entrelacs
40
. Lòn peut donc codiier comme 3(4444)-5fe.
Le module lmentaire de la grille 1 peut exister en deux ariantes svmtriques selon la
rotation des barres par rapport a la base carre ariantes terogyre et aetrogyre). Lèmploi exclusi ou
alternati de lùne ou làutre ariante de module dans la grille cre des arits de coniguration.
tudies selon le comportement mcanique par Vassart. Ici nous illustrons une ariante qui rsulte dùn
assemblage de modules dextrogvres uniquement.
Le mcanisme de cette grille correspond a celui du module la composant. de rotation couple
aec une translation en assemblage altern lo- et dextrogvre. le mcanisme sànnulerait car les
modules se bloquent mutuellement la rotation,. Ln termes dàutocontrainte. ils se crent des tats
lmentaires locaux plus tendus que ceux correspondant a chaque module lmentaire. qui persistent
toujours.
Le pliage de ce tvpe de grille est galement possible et a t tudi par M. Bouderbala r.
|2|,.
Iigure 53 liche grille 1 - page suiante

40
la taille de la grille prsente dans la iche svnthtique. de 3x3 modules. ait quùn seul rseau orme un circuit erm. les
autres tant coups aux bords en chemins : nanmoins. dans le cas gnral de plusieurs modules. cèst bien des rseaux qui
se orment
____
100
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure : cables et nouds
e. Assemblage : tous les lments
d. Lntretoisement : cables c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J9
M. J
Lcarteur : non
5 rseaux entrelacs de circuits
x3
Remarques : ce sont des modules a 4 barres
modiis. assembls barre a barre : cèst la premiere
grille qui a t ralise pour le S.L.A. : plusieurs
tvpes de nouds ont t proposs oir r.|44|, :
nombreuses modlisations et rrences
bibliographiques : maquettes. dont une a double
courbure
____
101
Grille n2
(èst cette coniguration bidirectionnelle qui a seri prcdemment dèxemple dans la
l`numration des mthodes de conception et de description des nouelles grilles. avant dja eu
plusieurs commentaires et illustrations selon làspect trait. Ltant base sur un seul paage de carrs
pour lènsemble des lments et sur une topologie en taetas des barres. cette grille est de tvpe 4444)-
oe. Les tats dàutocontrainte de ce tvpe de grille ont t prsents au chapitre prcdent. Les
mcanismes se basent sur la dormation en losange de groupes ranges, de carrs du paage
gnrateur et peuent tre acilement bloqus par des cables de nappe diagonaux croix de St. Andr,.
A cause de sa simplicit comparer les plans des grilles 1 et 2, et sa prminence parmi les
autres. cette grille sera la plus tudie et dàutres prcisions suriendront dans les prochains chapitres.

Iigure 54 Vues en lation. en plan et en axonomtrie dùne grille n2 de 4x4 mailles.
Iigure 55 liche grille 2 - page suiante.
____
102
L.A. 5
M. 5
Lcarteur : V22
(hemins entrelacs
x1
Remarques : : tres grande simplicit : les barres
orment un tissage simple de tvpe taetas ,
làutocontrainte peut tre module localement c.
sous-chapitre sur la modlisation, : les mcanismes
dtects. de cisaillement entre les ranges de barres.
peuent se stabiliser simplement par des cables
diagonaux de nappe ou par des conditions dàppui
adquates
____
103
Grille n3
Iigure 56 Vues en lation et en plan de la grille n3.
La gomtrie quadridirectionnelle base sur deux paages de carrs. de rapport 1.414 et en
rotation relatie de 45 ligure 3 page 80,. implique lèxistence de deux longueurs de barres. Le aible
nombre de mcanismes est d a la prsence de barres et cables qui triangulent un rseau de cables a
maille cubique. Les carteurs V44 superposs orment dàutres carteurs V22 entre eux. et globalement
trois rseaux de circuits entrelacs. dòu le tvpe 2(4444)-3fe. Deux solutions de cables de bord crent
les ariantes 4J. 42. la derniere annulant tout mcanisme. La maille lmentaire de cette grille est un
cube de cables aec 2 V de barres sur les aces latrales et une barre diagonale intrieure.
Iigure 57 Perspectie grille 3. ariantes 41 a g., et 42 a dr., de cables de bord.
Iigure 58 liche grille 3 ariantes 41 et 42- page suiante.
____
104
b. Lntretoisement : barres et cables a. Nappe inrieure : cables et nouds
Assemblage : e. ariante 41 en haut, et
f. ariante 42 a droite,
c. Variante 41 nappe suprieure : cables et nouds
L.A. 3041,
J342,
M. J41,
042,
Lcarteur : V44 et V22
x2
ariante 41
uniquement
1
1
d. Variante 42 nappe suprieure : cables et nouds
____
105
Grille n4
(oniguration quadridirectionnelle comme la prcdente ici des cables tant sur les
diagonales du paage correspondant aux barres,. celle-ci est lùne des rares prsentant un plissement
des nappes par alternance des altitudes des nouds. Lgalement. les carteurs sont seulement juxtaposs
et les 2 rseaux de barres sont seulement superposs sans interpntration tvpe 2(4444)-2fs,.
La disposition peu dense des carteurs ait quìl v a une correspondance biunioque entre
chacun dèntre eux et lùn des tats dàutocontrainte locaux de la grille. Il n`v a pas dàutres tats.
globaux ou locaux. et nous sommes presque deant des modules lmentaires autocontraints.
exception aisant des cables bordant chaque carteur. Lùnique mcanisme dtect ait globalement
gondoler la grille. et la planit des conditions dàppui l`liminerait.

Iigure 59 Llation. plan et perspectie de la grille n4.
Iigure 60 liche grille n4 - page suiante.
Grille n5
(èst le premier tvpe de grille code 2(4444)-fc, bas sur l`carteur autocontraint \. Leur
juxtaposition cre un rseau unique de barres un seul composant comprim, et une distribution de
pvramides de cables. A maille gale. une grille n5 prsente une hauteur double par rapport aux
conigurations prcdentes. Les nappes ont une maille de taille double par rapport au paage de carrs
gnrateur. et les lments dèntretoisement sont situs sur les diagonales de celui-ci. suite page 10,
____
106
c. Nappe suprieure : cables et nouds
L.A. J2
M. J
Lcarteur : V22 intra~
2 rseaux superposs de circuits
x2
d. Lntretoisement : cables
Remarques : pas dèntrelacement des deux
circuits. "inrieur" et "suprieur". de barres. donc
ils peuent tre assembls chacun aant le montage
sur site: l`carteur 12 a les nouds des pointes
des V revtres : la prsence de 2 altitudes de nouds
en chaque nappe permet lèmploi entuel de
membranes a double courbure. en remplacement
ou en adjonction a la nappe : deux sortes de cables
dèntretoisement. erticaux courts et obliques
longs
____
10

Iigure 6J Vues en lation. plan et axonomtrie de la grille 5.
Grille n6
On aborde a partir de cette coniguration des tissages plus complexes des barres. (ette grille
bidirectionnelle de tvpe 4444)-oe, utilise la topologie du serg ligure 41b. page 84, et si lòn isole.
sur le paage de carrs correspondant. lènsemble des parties saillantes des ils de ce tissage. cela
correspond a une rpartition des nouds en nappe comme sur la ligure 63. Lòn peut remarquer que
cette rpartition partielle 50 nouds, sur le paage a t tudie lors de lèxplication de lòutil
gomtrique dans la conception page 9,. en dinissant une nappe minimale ariante4J,.
Iigure 63 (hemins minimaux de maille 1 reliant tous les nouds dùne nappe.
Iigure 64 liche grille 641 - page 109.
____
108
b. Lntretoisement : barres obliques et erticales !, a. Nappe inrieure : cables et nouds
L.A. J8
M. J
Lcarteur : Y4
1 rseau de circuits contigus
x2
Remarques : le rseau unique de barres peut tre
pr assembl et làutocontrainte peut sìntroduire au
nieau des barres erticales : la conception des
nouds de nappe suprieure doit surmonter le
probleme de lìnstabilit : les cables obliques
dèntretoisement ont une longueur importante et
pourraient aoir des allongements importants.
nuisant a la rigidit de lènsemble : possibilit dùne
troisieme nappe de cables. au nieau des extrmits
libres des barres erticales
____
109
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage : ariante 41
c. Nappe suprieure ariante 41: cables et nouds
L.A. 3241,
M. 9
Lcarteur : V22 decale
2n rseaux entrelacs de chemins
x1
d. Lntretoisement et bords : cables
Remarques : les barres s`tendent en plan sur
deux mailles de nappe : la premiere ariante a des
chemins minimaux de cables de nappe. pour la
ariante 42 la nappe a tous les cots de carreaux
matrialiss par les cables :tissage des barres de tvpe
serge , assemblage raisemblablement laborieux :
eets intressants des trajets des nouds sur la
nappe
____
110
Lòn peut galement conserer la totalit des mailles de cables correspondant au paage de base
ariante 42,. mais cela cre des nouds de nappe dpourus de barres ligure 66 droite,.
Iigure 65 Llation et plan de la grille 641
Iigure 66 Perspecties de la grille n6 : ariante 41 a g., et ariante 42 a dr.,.
(ette coniguration. certes intressante pour la morphologie structurale par la distribution
diagonale des nouds qui implique un comportement non orthotrope. est plus diicile a mettre en
oure que les prcdentes.
Iigure 67 liche grille 642 - ariante de nappes et làssemblage.
____
111
Grille n7
Ln partant de la topologie du tissage panama illustr sur la ligure 41c page 84. ce tvpe est
quialent a un ddoublement des ils du taetas, lòn procede. de la mme acon que pour la grille
prcdente 641. pour identiier le chemin minimal des nouds de nappe ligure 68,.

Iigure 68 Paage correspondant aux chemins minimaux des cables de nappe : carrs et octogones.
b. Nappe inrieure ariante 42 : cables et nouds
c. Assemblage : ariante 42
a. Nappe suprieure ariante 42 : cables et nouds
L.A. 3742,
M. 6
2n chemins entrelacs
x1
Remarques : cette ariante des cables de nappe
reprend le maillage dtermin en plan par les
barres. (omme celles-ci s`tendent sur deux mailles.
certains nouds de nappe sont libres dans la
direction normale a la nappe. et les mcanismes
ininitsimaux dus a cette libert de mouement
ont t dduits dans le dcompte.
42
____
112
La gomtrie des nappes et la disposition des barres rendent cette grille de tvpe
2(488)+(4444)-oe.
Iigure 69 Vues en lation et en plan de la grille n.
Iigure 70 Perspectie grille
Iigure 7J. liche grille - page suiante
____
113
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure: cables et nouds
c. Nappe suprieure: cables et nouds
L.A. 8
M. 4
2n rseaux entrelacs de chemins
x1
Remarques : le tissage des barres est de tvpe
panama : beaucoup moins d`tats dàutocontrainte
et de mcanismes que pour la grille prcdente les
chemins minimaux de cables de nappe ralisent une
partition plane aec des carrs et des octogones :
on pourrait enisager une ariante aec des cables
de nappe sur le maillage des barres. comme pour la
grille 642. mais cela nàpportera pas un gain de
stabilit.
____
114
Grille n8
Derniere coniguration orthogonale imagine aec des tissages plus complexes ici cèst une
superposition de deux tissages taetas. illustre sur la ligure 41d page 84,. cette grille peut aoir deux
ariantes de nappe 2(4.J2.J2)oes mais 12 cots dùn polvgone ni conexe ni rgulier, et 2(4444)oes.
Iigure 72 Le paage plan cr par les chemins minimaux de cables de nappe.
Iigure 73 Vues en lation ariantes 41 et 42, et en plan ariante 41, de la grille 8.
Iigure 74 Perspectie grille 8 - ariantes de nappe 41 minimale. a g., et 42 maximale. a dr.,.
____
115
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage : ariante 41
c. Nappe suprieure ariante 41: cables et nouds
L.A. J41,
M. 541,
2n chemins entrelacs
x1
d. Lntretoisement et bords : cables
Remarques : les barres s`tendent en plan sur
deux mailles de nappe : cette premiere ariante a
des chemins minimaux de cables de nappe (nappe
minimale, dòu la prsence dùn seul tat
dàutocontrainte : tissage des barres de tvpe deux
taffetas superposes en textile cèst une
impossibilit !, , assemblage raisemblablement
laborieux : eets intressants des trajets des nouds
sur la nappe
4J
____
116
4.3. Autres geometries
(ette amille de conigurations regroupe des gomtries multiples de 30. bases sur le
triangle quilatral. l`hexagone ainsi que des combinaisons de ceux ci. entuellement aec le carr.
Grille n9
Base sur un paage de triangles entuellement quilatraux. cela permettant une rgularit
des longueurs,. cette grille est gomtriquement la plus simple de cette amille. comme un pendant de
la grille n2 bidirectionnelle. Deloppant des membrures identiques sur trois directions a 120. la grille
peut tre dcompose selon des mailles lmentaires. prismes triangulaires de cables aec des barres
sur les diagonales des aces latrales comme des modules a trois barres redresss,. Làssemblage orme
ici non plus des tissages. mais des rseaux de barres lòn peut coder cette grille comme (333333)-3fe,.
Ln partie courante. les triangulations dans le plan des nappes et dans les membrures
impliquent une indormabilit des la grille au premier ordre. conirme par làbsence de mcanismes
ressortie du calcul numrique. Les conditions gomtriques aux bords imposent des cables
dèntretoisement de deux tvpes. obliques et erticaux. La rpartition dense et uniorme des lments
pour cette grille nous a pouss a tudier sa rigidit potentiellement intressante.

Iigure 76 Llation. plan et perspectie de la grille 9.
____
11
L.A. J9
M. 0
Lcarteur : V33
x1
Remarques : grille tres harmonieuse et une tres
bonne rpartition plane des lments. dòu
làbsence de mcanismes : elle est en quelque sorte
la correspondante de la grille n2 dans cette
gomtrie : a oir en annexes un essai de calcul
statique pour la grille : les rseaux entrelacs que les
barres orment sont chacun de orme hexagonale
____
118
Grille nJ0
Nous aons essav dàppliquer ici l`carteur \3 sur un paage d`hexagones code (666)-fc,.
On peut le distribuer galement dùne maniere plus dense sur un paage de triangles qui correspondent
aux bases des carteurs. crant une autre coniguration. Selon la densit des cables de nappe ariantes
de nappe 41 et 42, lòn peut obtenir des grilles sans mcanismes.
Iigure 78 Llation les 2 ariantes, et plan ariante 41, de la grille 10.
Iigure 79 Perspectie grille 1041.
Iigure 80 liche grille 10 41 - page suiante.
____
119
b. Lntretoisement : barres obliques et erticales !, a. Nappe inrieure ariante 41 : cables et nouds
e. Assemblage ar. 41 : tous les lments
c. Nappe suprieure ariante 41 : cables et nouds
L.A. J41,
M. J841,
Lcarteur : Y3
1 rseau de circuits
x1
Remarques : deux ariantes de nappe : cèst une
grille aec une aible densit de barres : elle est la
pendante de la grille n5 gomtrie carre, : la
ariante 41 nàurait quùn seul tat
dàutocontrainte. ait remarquable pour une
structure rticule aec un tel nombre d`lments et
de mcanismes
4J
____
120
Iigure 8J Perspectie grille 10 ariante 42 nappe en grands triangles.
Iigure 82 liche grille 10 ariante 42
c. Assemblage ar. 42 : tous les lments
a. Nappe suprieure ariante 42 : cables et nouds
L.A. 342,
M. 042,
x1
Remarques : les carteurs \3 sont connects
selon les pointes des pvramides eneloppantes.
lòn peut rajouter dàutres carteurs entre les
premiers : cette ariante. aec les nappes en
triangles de cables. est plus stable que la
ariante 41
42
____
121
Grille nJJ
Llle est base sur un paage plan semi-rgulier dcrit page 80 ligure 36, pouant tre lu
comme une intersection de dodcagones. projections planes d`carteurs Z12 isols et entrelacs code
(6434)-fs,. A chaque intersection. un carteur V22 se orme. et la topologie des barres correspond a
une cotte de mailles. Aux bords. les cables dèntretoisement remplacent les composants continus de
barres par une alternance entre les nappes sur le mme paage.
Le calcul numrique montre quà la taille dùn dodcagone. le svsteme se comporte comme
un module lmentaire irrductible un seul tat dàutocontrainte et pas six. autour des carteurs
disposs en hexagone. oir iche page suiante, tant bien dans le cas dùn autre carteur. A cette taille.
la coniguration prsente deux ariantes. logvre et dextrogvre.
Iigure 83 Llation et plan grille 11 de taille 3 dodcagones.
Iigure 84 liche grille 11 un dodcagone, - oir page suiante.
____
122
e. Assemblage : tous les lments pour 1
L.A. J
M. 7
Lcarteur : ZJ2
(ircuits isols et entrelacs
x1
Remarques : l`carteur de tvpe V22 est dorm en
plan : la coniguration se ait par proliration de
lànneau lmentaire prsent dans la iche selon
le paage plan : cèst une grille lgere et lexible .
dont la stabilit augmente aec le nombre
dànneaux pour 3 anneaux : 6 L.A.12M..
anneaux : 22 L.A.16 M., : les gomtries des
nouds sont un peu particulieres
axe de
proliration
des anneaux
____
123

Iigure 85 Perspecties de la grille 11 : un module irrductible et une grille de 3 dodcagones..
Grille nJ2
Base sur un paage semi-rgulier ligure 36a page 80, et un tissage tridirectionnel ligure
42a page 85,. cette coniguration est de tvpe 3636)-oe aec ariantes de nappe 4J et 42 hexagones
trianguls,. bases sur l`carteur V22. Il est intressant d`tudier sur la mme gomtrie une autre
ariante de topologie pour les barres : des circuits isols hexagonaux carteurs Z6, : 3636-fi43 seule
grille jusquà ce jour aec cette topologie,.

Iigure 86 Llation. plan et perspectie de la grille 12 ar. 41,
____
124
b. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ar. 41 : cables et nouds
c. Nappe suprieure ar. 41 : cables et nouds
L.A. 2241,
M. J41,
Lcarteur : V22
3n chemins linaires de barres
x1
Remarques : le calcul numrique indique peu de
mcanismes par rapport a la aible densit de
barres : tres grande simplicit de montage : nappes
identiques. cables erticaux dèntretoisement dans
chaque noud. pas de cables obliques. mme aux
bords.
4J
____
125

Iigure 88 Perspectie grille 12 ar .42 a g., et 43 a dr.,.
Iigure 89 liche grille 12 ar .42
1 -1
c. Assemblage ar. 42 : tous les lments
a. Nappe suprieure ar 42 : cables et nouds
L.A. 4542,
M. 042,
Lcarteur : V22
3n chemins linaires de barres
Remarques : sans compter les possibilits de
mouement des nouds dpourus de barres selon
une direction normale a la nappe. il n`v a aucun
mcanisme : le nombre d`tats dàutocontrainte
augmente par rapport a la ariante minimale de
nappe 41 nous nàons pas test la conormit des
45 tats d'autocontrainte aec la nature des
lments,
42
Iigure 90 page suiante, liche grille 12 ar .43.
____
126
a. Lntretoisement : barres a. Nappe inrieure ariante 43 : cables et nouds
c. Nappe suprieure ariante 43 : cables et nouds
L.A. 2241,
M. J41,
Lcarteur : Z6
n circuits isols de barres
x1
Remarques : seule grille aec des circuits isols et
non entrelacs de barres. (ela permettrait de la
classer comme une coniguration a part : les
membrures contiennent la mme disposition
d`lments que celles de làutre grille
tridirectionnelle n9 : le mme nombre de
mcanismes et d`tats dàutocontrainte que pour la
grille 1241 : les deux ariantes ont les nappes
identiques
43
____
12
Grille nJ3
Nous sommes aec cette coniguration dans les superpositions de gomtries non
orthogonales paage correspondant sur la ligure 3b page 80, et superposition topologique de
rseaux de circuits de barres code correspondant (333333)+(666)-fs,. (omme dans le cas de la grille
orthogonale n4. cette topologie requiert des carteurs intra-ttradriques cela implique deux altitudes
alternes pour les nouds dùne nappe,.
Iigure 9J Vues en lation et en plan de la grille 13.
Iigure 92 Perspectie grille 13.
____
128
L.A. J5
M. 0
Lcarteur : V2 intra~
2 rseaux superposs de circuits
Remarques : l`carteur 12 ivtratetraeariqve a les
nouds des pointes des V revtres :chaque nappe
reprend une partition plane. les deux avant les
milieux de chaque cot de la partition superposs :
ce principe dàssemblage de deux rseaux est alable
pour toute paire de partitions planes de ce tvpe :
association de membranes textiles possible : grille
intressante pour courir des espaces centraux :
deux longueurs de barres.
1 -1
____
129
Grille nJ4
(ette coniguration reste au stade d`hvpothese de traail. Llle serait l`quialent
tridirectionnel des tissages complexes comme dans les conigurations n6. et 8. Ici il sàgirait de
traailler sur trois paages triangulaires identiques dcals entre eux comme sur la ligure 94. chacun
reprsentant un rseau de barres grille de tvpe 3(333333)-fe ou fs,. Ainsi lòn peut ormer des
carteurs de tvpe V22 dcal aec le cable acti dèntretoisement oblique,. La superposition
impliquerait une orte densit de barres et deux longueurs direntes pour celles-ci donc des
contraintes technologiques qui rendent cette coniguration peu attractie dans làpplication,. Nàvant
pas de modlisation inormatique. les questions relaties aux tats dàutocontrainte et aux mcanismes
nònt pas t traits dans ce cas.
Iigure 94 Distribution gomtrique des rseaux de barres pour la grille 14.
Grille nJ5
De gomtrie similaire et tudie jusquàu mme stade que la prcdente. cette coniguration
prsente une topologie dirente des sous-ensembles de barres. en un tissage tridirectionnel reprsent
sur la ligure 42 page 85 le code de cette grille tant 333333)-oe,.
Iigure 95 Orientation des barres de 2 longueurs, correspondant a la grille 15.
____
130
Conclusion
Pour svnthtiser dùn point de ue de l`tendue temporelle de la these. ce chapitre prsente
un tat des lieux des possibilits dja explores selon la mthode de conception choisie. dont les
limites ne sont pas encore atteintes. La complexit des conigurations est tres arie. ainsi que les
rsultats prliminaires concernant leur comportement mcanique respecti. Nous aons choisi de les
prsenter dùne maniere svstmatique pour rendre compte de lòuerture de la mthode de traail et
pour serir de base lors dùne entuelle conception dàutres conigurations utures.
Bien entendu. une tude comparatie de ces conigurations ne peut se aire quèn ixant un
but. Le notre tant contractuel. dans lòptique dùne ralisation concrete dùne structure dèniron
100m nous aons poursuii le cot plus technologique du traail. expos au prochain chapitre.
5. DU PRO1O1YPL VLRS
L'ARCHI1LC1URL
DU PRO1O1\PL VLRS LÀR(lI1L(1URL
____
133
Prolegomnes : structure
.ppar t e vavt i vi t i at e ve vt av c bavt i e r . t a vot i ov ae .t r vc t vr e t av t at . st ruere. c ov. t rvi r e) a
. vbi vv e rot vt i ov ae . e v. c ovve vt e e par . Davi . c b aav. r e t . : . ae t a par oi
c ovt i vve et avor pbe t c be . 1i t r vre) a t ` e t e ve vt ai .c r e t i . e . t or ve ae par t i e .
i ae vt i t i abt e . t c be . eov at t i . t a .t be r t i ) . c ovve t e . o. aav. vv . qve t e t t e . t
t at t ai t at t e var e t e . .t r vc t vr e . e v t ovt e povr qve t ` i ae e a` o. . at vr e t r ovre vve
e pr e . . i ov. t be ori . e e . t or vat i . e e e t i vre . t i e ae . ev. a t ` e poqve voae r ve .
a vot i ov voae r ve ae . t r vc t vr e t c ov. t r vc t i re ) e . t ae bat t ve aav. vv ar t i c t e par .. Pi c ov t r e t .
) . qvi r e var qve t e c bavge ve vt a` obi ec t i t qve t ` ov r e c be rc be aav. vve . t r vc t vr e . ae
t a . ot i ai t e t av . e v. ri . vet ae . pr opor t i ov. ) a t a . t abi t i t e t av . e v. ae t ` i vge vi e r i e et ae .
ve t boae . ae c at c vt ae pvi . pt v. ae ae v . i ec t e .) . v qvt e a` vve re r i t e c ov. t r vc t i re . t e .
voae r ve . r e vpt ac ai e vt t ` or ve ve vt par t ` i vage ae t a .t r vc t vr e . et t e . c ovt e vpor ai v.
c ovt i vve vt . . e t ov t ` ar c bi t e c t e e vr i Ci r i avi . aav. vv . y. t e ve ov t a r e pr e . e vt at i ov ae
t a t ec bvi qve e .t pt v. i vport avt e qve t a t e c bvi qve e t t e v ve t evt r e t i e v aav. r e t .
) . Dav. t ` arc bi t e c t vr e t ` i ae e po.i t i re ae progre . . e vbt e t r e por t e e avi ovr a` bvi
pt vt t par t e . avbi avc e . qve par t a .t r vc t vr e c ovve gr ava ge . t e c ot t ec t i t . )ovt e t oi . . . a
. ovvi . . i ov av t oi . ae t a pby. i qve . t ai t ae t a . t r vc t vr e vve ae po.i t ai r e ae re r i t e
obi ec t i re e : Ovava t ` i vge vi e vr ge r e vve ae . c e vt e ae c bar ge . . t ` ar c bi t e c t e .ovt e re
vv poi a. . ar e . . e vv t ar ae av. vt r e t e . ae v. t a gr ari t at i ov. re r i t e pr evi e r e e t
i vc ovt ovr vabt e . t e r ai t t e c ovt ac t . t op. c i t . ) .
.v . e v. ae t a t be ori e ae . . y.t e ve . . t a .t r vc t vr e c ovve or gavi . at i ov r et at i ovve t t e ae . e t e ve vt .
ge ve r at i . e a t ov. t e . aovai ve . . av t e vp. av . t r vc t vr at i . ve . c e qvi . e pa. . ai t e vt r e t e .
par t i e . a` vve c ov.t r vc t i ov : i vt e r r e t at i ov e v t ovc t i ov ae . ac t i ov. r e c i proqve . . vv obi et
a` e t vae e v . oi . a .trvctvre aerievt tivgvi.tiqve. .ociate. cbiviqve. etc. a .trvctvre
retatiovvette ae. etevevt. a` vve c ov. t r vc t i ov. c ovve e vt i t e i vae pe vaavt e a` et vae .
ai . t r i bvt i ov . pat i at e .ovvi . e av t oi . ae t a . t at i qve . ae ri e vt t ` obi e t ae t a r e t at i re ve vt
i e vve e t ab. t r ai t e vor pbot ogi e .t r vc t vr at e . D` avor pbe . vr t e c bavt i e r . e v pa. . avt par
vve . e par at i ov e v e t e ve vt . propor t i ovve . av t e vp. ae . t vvi e r e . pvi . par vve
povc t vat i . at i ov ae t ` e t e ve vt por t e vr aav. t e . vavi t e . t e . voae r ve . . t a . t r vc t vr e
ae ri e vt c ovc e pt . c i e vt i t i qve . C` e . t i v. t e ve vt a t ` appt i c at i ov a` vv pri vc i pe ab. t r ai t qve
vov. . ovve . ave ve . a t r arai t t e r .
.. Re vi e r t r e t . 1) abor ae t e pa. . age e vt r e t e st ruct urel . c ovve t or ve c ovc r e t e
a` or gavi . at i ov ae t a vat i e r e . av st ruct ural qvi e v pt v. ae t ` or gavi . at i ov. pr oavi t av
. e v. . e t ov t vi . c et t e ac c e . . i ov av . e v. . e t ai t par vv at t e r r e t ovr i vt e t t e c t ve t e vt r e vve
ae c ovpo. i t i ov e t vve r ec ov.t r vc t i ov. e . . e vt i e t t e ve vt arec t e . voye v. ae t a ge ove t ri e et
ae t a pe r c e pt i ov . pat i at e . Ov pe vt c ovc t vr e qve r appor t e a t a c ov. t r vc t i ov. c ` e . t bi e v
aav. t e ae . . e i v . t r vc t vr at qve c e t t e c i .` e t e re av r avg a` arc bi t e c t vr e . .i v.i i t v` y a pa.
a` e t t e t vi roi r : i t v` y e i . t e qve t ` archi t ect ural . pa. t ` archi t ect urel .
ov. t e . i gve i vt e t t ec t ve t e t ge ve r at i . avt a` vv e v.e vbt e ae r e t at i ov. aovvavt av . e v. a vv
. y. t e ve . t a .t r vc t vr e a vve c ovre rt vr e . e vavt i qve vai vat e . Dav. t a ve . vr e ov t ovt
pr oc e . . v. c ogvi t i t t i vi t par at t r i bve r vv . e v. av r e t at i ov. ob. e r re e . . t ovt . t r vc t vr e .
ov. t e . i gve ae t a c ov. t r vc t i ov. t a . t r vc t vr e pr e va c or p. c ar e t t e e . t i vre . t i e ae
t ovc t i ov. pby. i qve . e v pr e vi e r t i e v. c i t a c ovqv t e av . e v. pa. . e par t a . ot t i c i t at i ov
ae . . e v. . a t r are r . t ` ec be t t e . t a vat i e r e . t e . t orc e . . t a vi . e e v ovrr e . t a . pat i at i t e .
D` i vt e t t ec t ve t t e . t a t ec t vr e ae . . i gve . ae ri e vt . e v. i t i re .
i e v ge ve r at t a . t r vc t vr e qvi aovve av . e v. . e . t t ` epr e . . i ov ae t a cohrence a` vv . y.t e ve .
r appor t e a t a r at i ovat i t e ve c avi qve ae . . y. t e ve . ae t e v. e gr i t e . t a cohsi on e . t
a. . vr e e par t e . par t i e . e v t e v. i ov et t a sol i di t par t e . par t i e . e v c ovpr e . . i ov.
____
134
vre r . e ve vt . vve pe rt e ae .t r vc t vr e i vavi t vve pe r t e ae . e v. . i pt v. i e vr . ve . . age . e v
r e t at i ov pe vre vt t or ve r vv ai .c ovr . . c e t vi c i e. t pt v. r i c be ae . e v. . i i t e c bappe a vve
var r at i ov t i ve ai r e . . i i t y a vve . vpe r po. i t i ov . e vavt i qve ae . ve . . age . . ` ov povr r ai t
t ai r e vv par at t e t e e vt r e t a r e aovaavc e ve c avi qve ae . . y.t e ve . ae t e v. e gr i t e t appe t e e
i vpr opr e ve vt bype r . t at i c i t e) et t a c ovpt e i t e a` vv ai .c ovr . . c i vve pe r t e part i e t t e ae
. t r vc t vr e t qv` e .t c e qvi . e pa. . e r ai t . i t ` vv ae . c bt e . t c bai t . ) e qvi ravt a vve
pe r t e par t i e t t e ae . t abi t i t e t av . e v. ) ve c avi qve. . av. qv` i t y ai t vve ai . par i t i ov t ot at e
ae t a c obe r e vc e .
Di . po. avt a` vve .t r vc t vr e . av . e v. r e t at i ovve t . t t e . c ovt i gvr at i ov. . pat i at e .) . t e pa. . age re r . t a
c ov. t r vc t i ov ae gri t t e . ae t e v. e gr i t e . t ` ac c e . . i ov av c ovc r e t . ae vavae vve ri gi t avc e par
r appor t av t oi . propr e . av vat e r i e t e t ae t a t ec bvot ogi e qvi aovve vt c or p. . t t e .
pe vre vt ae t ovr ve r ov c ac be r t ` e . . e vc e .t r vc t vr at e ae t a t e v. e gr i t e . . i t e . pr obt e vat i qve .
qv` e t t e . . ovt e re vt ve . ovt pa. bi e r ar c bi qve ve vt i vt e r i e vr e . a t a t i vat i t e ae vov. t r at i re .
pe aagogi qve ae c et t e pr e vi e r e r e at i . at i ov. a . i vpt i c i t e . av . e v. t e pt v. t ar ge .
povr r ai t pr e . e r re r t a c t ar t e av . e v. ae c e . .t r vc t vr e . . t e . ai aavt a t ` epr i ve r povr
ae re vi r ar c bi t ec t vr e .
Apres l`tape morphologique de conception des nouelles conigurations spatiales de grilles
de tensgrit. dont la dmarche et les rsultats ont t exposs aux chapitres prcdents. nous
prsentons le deloppement technologique ralis selon lòbjecti de la conention aec les
partenaires industriels. un prototvpe de grille de tensgrit dèniron 100 m. Plusieurs tapes ont t
successiement ranchies :
ralisation dùne srie de modeles rduits selon des conigurations reprsentaties :
laboration dùne mthode dàluation des direntes possibilits spatiales :
application de celle-ci aux nouelles conigurations pour tablir un choix de
coniguration spatiale :
laboration dùn projet de prototvpe : dimensionnement. choix des matriaux et des
technologies. projet des nouds de la structure :
ralisation dùne mini-grille dans les mmes conditions d`chelle et de composants
mais de dimensions nombre de mailles, rduites :
abrication. montage. mise en autocontrainte du prototvpe de grille de tensgrit et
campagne de mesures.
(ette somme dòprations a t le produit du traail de toute l`quipe (onception en
structures. aec les collaborations extrieures des spcialistes en gnie mcanique Alain Grandjean et
Jean 1uset, et des techniciens de lÌ. U. 1. de Nimes.
5.J. Realisation de modles reduits de grilles de tensegrite
Ln parallele aec l`laboration dùne mthode dàluation des nouelles conigurations de
grilles et aisant partie des lments a prendre en compte pour le choix. un certain nombre de
conigurations ont t ralises en maquette. 1enant compte des dlais. parmi toutes les conigurations
rpertories nous aons lues cinq. en priilgiant la simplicit gomtrique. la arit et les trames
____
135
orthogonales : les grilles n2. 3. 4. 5 et 9. (ette mme prslection a t opre par l`quipe
simultanment pour approondir le calcul du comportement mcanique.
5.J.J. Cahier des charges
Ltude des dimensions et des materiaux pour les maquettes
Dàbord. en tenant compte de la surace de 100m prconise pour le prototvpe de grille. une
premiere hvpothese a t de cibler une orme de longueur et de largeur quialentes. qui se traduit
donc par un gabarit de 10x10m. Les maquettes doient ournir une ide sur la problmatique des
nouds et. dùne maniere gnrale. sur les questions de mise en oure. Les pieces composant les nouds
doient ainsi ne pas descendre en dimension en dessous du demi centimetre. et les lments linaires
aoir des longueurs de lòrdre du dcimetre. Ln mme temps. les maquettes doient rester
manipulables et transportables. dans leur ensemble. Nous aons opt donc pour l`chelle de 1:5
eme
. ce
qui implique la ralisation de maquettes dèniron 4m chacune.
Il a allu ensuite dinir le nombre approximati de mailles pour la grande grille prototvpe.
Pour rester a l`chelle du metre. et en tenant compte de la svmtrie paire des conigurations. il
conenait de raliser des grilles de 6 a 12 mailles par direction. Nous aons choisi une aleur
intermdiaire. de 8x8 mailles pour une coniguration orthogonale. ce qui implique un dimension de
làrte de la maille de 1.25m. Le nombre de 8 mailles par cot donc 9 nouds, permet dòbtenir un
nombre suisant de nouds courants 5x5. en sachant que les nouds situs sur la premiere range
interne sont particuliers. serant a làppui,. A l`chelle de 1:5
eme
. cela correspond a des mailles de 25cm.
Par souci de clart. nous aons opt pour une paisseur des grilles gale a la maille. cèst-a-dire de
1.25m pour le prototvpe industriel
41
a grande chelle. respectiement de 25cm pour les maquettes.
Les vateriav emplovs pour les maquettes se rapprochent aussi des conditions du prototvpe
industriel. dans une optique de construction mtallique. Ainsi. le rseau tendu est ralis en cables
dàcier monotoron. les barres sont mtalliques làluminium a t choisi pour une meilleure usinabilit,
et le noud galement. Lèmploi des composites nà pu tre tudi en raison du manque d`lments
concrets de la part des partenaires dans les dlais impartis. Ln ce qui concerne les sections courantes.
suite a une prospection aupres des principaux ournisseurs pour ce tvpe de matriaux. nous aons opt
pour des cables de diametre 0.mm rsistant a 60kg, et des tubes de diametre 8mm et d`paisseur
1mm.
Dùne maniere gnrale. les aspects lis au rglage et a la prcision dàssemblage seront
tudis qualitatiement lors de la ralisation des maquettes. Le nieau dàutocontrainte n`tant pas

41
ce dimensionnement prliminaire sera remis en cause lors du choix de lèmplacement et de lòptimisation de la grille a
construire : le prototvpe aura un gabarit rectangulaire et une paisseur gale a la dimension de làrte, plus rduite. de 0.8m
____
136
quantiiable lors de làssemblage des maquettes. seul son aspect technologique sera trait les
procdures dìntroduction. les pieces spciiques. etc.,.
(es bases tant poses. nous allons procder a une description gomtrique sommaire de
chacune des cinq grilles. des dtails concernant les dirents tvpes de nouds ncessaires et les
quantits de dirents lments sont prsents en annexe 8.3. Lìdentiication de chaque grille se era
selon le numro de la coniguration correspondante. Les pures suiantes prsentent des paisseurs
d`lments exagres. pour une meilleure lisibilit.
Description des cinq configurations realiser
Grille n2 : (ette grille est orthogonale et bidirectionnelle. tant orme par un tissage de
barres assembles en chemins linaires selon deux directions perpendiculaires. Les cables matrialisent
les artes dùn ensemble de cubes rpartis dans le plan oir ligure 96,. Il v a trois tvpes de nouds.

Iigure 96 Lpures des grilles n2 a g., et 3 a dr.,.
Grille n3 : (ette grille est orthogonale et quadri-directionnelle ligure 96,. prsente un
entrelacement de barres de deux longueurs. assembles en trois composants rticuls. aec le rseau
cubique de cables. Un des composants est positionn a 45 directions 2 et 4 par rapport aux deux
autres directions 1 et 3,. Dùne plus grande densit de barres que la grille n2. la grille 3 nàdmet aucun
mcanisme. grace a la prsence de cables et de barres sur les diagonales du rseau carr. La maquette
est ralise selon la ariante de nappe 342. La surace de cette grille est lgerement plus grande que
celle de la grille n2 a cause des angles biseauts de cette derniere.
Grille n4 : ligure 9, (ette grille est orthogonale et quadri directionnelle. elle est orme
par un .vperpo.itiov de 2 rseaux barres assembles en circuits selon deux directions perpendiculaires.
____
13
qui constituent une juxtaposition d`carteurs V22 intra-ttradriques auto quilibrs et stables il n`v a
pas lieu dàoir une coniguration de bord spciique,. Les cables. distribus en plan selon quatre
directions celles des barres et deux autres orientes a 45, et en lation sur une altitude alterne des
nouds condition de stabilit des carteurs,. sont de 3 tvpes : dèntretoisement courts erticaux, et
longs obliques,. et de nappe. Pour un montage simplii. les deux rseaux de barres pourront tre pr
assembls sparment a plat aant leur superposition en grille. si la possibilit de rotation des barres
dans le plan ertical des nouds est satisaite.
Iigure 97 Lpures des grilles n4 a g., et n5 a dr.,.
Grille n5 : ligure 9 droite, (ette grille est orthogonale et quadri directionnelle. ormant
par juxtaposition d`carteurs de tvpe \ un seul rseau de barres. qui peut tre pr assembl. Les cables
dèntretoisement matrialisent les artes dùn ensemble de pvramides autocontraintes indiiduellement
par les barres erticales acties. La disposition des carteurs de la maquette est a 45 par rapport a celle
de la description de la coniguration page 105,. De ce ait. ici la nappe de cables intermdiaire qui relie
les centres de ces pvramides nèst pas autocontrainte. contrairement a la description cite. Llle assure
ici une rigidit unilatrale de la maquette et peut serir a lìntroduction de la courbure. simple ou
double.
Grille n9 : (ette grille est tri directionnelle a maille triangulaire. elle rsulte dùn
entrelacement de barres assembles en trois rseaux rticuls hexagonaux. selon des directions
orientes a 120 les unes par rapport aux autres. (ompose a partir du mme principe de superposition
d`carteurs que la grille n2. et de membrure similaire a celle qui gnere la grille n3. elle prsente une
rpartition dense et homogene des lments. ce qui engendre làbsence de mcanismes. Le
____
138
dcoupage de la grille a t ait selon un hexagone ligure 98, de 5 25cm~1.25m de cot. qui se
rapproche le mieux de làire ixe. mesurant 4.06m.
Iigure 98 Lpure de la grille n9.
Un tableau rcapitulati des composants de toutes les grilles se troue en annexe. page 210.
Methodologies de montage, reglage et mise en tension
Nous aons tabli quelques regles simples a suire lors de làssemblage et de lìntroduction
de làutocontrainte. tant guids par des procdures existantes dans la pratique du batiment. ainsi que
par le souhait dèmplover dùne maniere conomique les movens et la main-dòure.
Movtage .epare ae. vappe. de cables. directement sur site. pralable a celui de la grille.
Covtivvite ae. cbte. ae vappe conomie de dcoupe et stockage rduit,.
Reperage ae. po.itiov. ae. vova. .vr te. cbte. a làide de pieces serties. et montage des nappes sans
gabarits et sans oprations de mesure sur le lieu de mise en oure dans les maquettes le diametre
trop aible des cables ne permet pas les sertissages de pieces qui seraient trop grandes en
comparaison. nous aons donc opt pour la ralisation dùn gabarit,.
Reavctiov av vovbre ae piece. a vovter .vr .ite ain de rduire lìmmobilisation du chantier en
augmentant entuellement le temps de pr montage en atelier.
e regtage et ta vi.e ev avtocovtraivte : les calculs montrent que ces oprations peuent se aire par la
seule modiication de la longueur des lments dèntretoisement erticaux il v a dàutres movens
dìntroduire làutocontrainte. par exemple par la modiication des longueurs des barres. mais cela
est comparatiement plus astidieux. a cause du nombre plus important d`lments, : de plus ces
____
139
modiications de longueur se eront av vireav ae. vova. cela implique làbsence de dcoupes et
tendeurs supplmentaires sur les cables dèntretoisement,.
La technologie dàssemblage est l`lment le plus important a rsoudre dans toute structure
spatiale rticule. Il conient donc de prciser en dtail tous les criteres auxquels les nouds doient
satisaire pour les maquettes de grilles de tensgrit. On peut dgager quelques principes issus de
lèxprience acquise par l`quipe en matiere de nouds de svstemes de tensgrit et dàssemblages oir
r. |44|,. dùne part. et des impratis d`conomie imposs par la nature de cette simulation de
ralisation industrielle. dàutre part.
e vova torve par covcbe. aètevevt.. correspondant aux couches d`lments linaires incidents les
nappes. les barres. les cables dèntretoisement, : ce principe a dja t emplov au sein du
laboratoire pour la grille qui a t prsente au (entre Pompidou,. et il sèst rl tres eicace
pour la sparation onctionnelle des couches d`lments et pour le montage des grilles en rendant
possible le pr assemblage des couches d`lments comme les nappes. point dja signal plus
haut,.
tabitite av vova : elle sera assure par deux movens : dùne part. il aut eiller a la bonne
conergence des ibres neutres des lments incidents. et dàutre part sèorcer de limiter les
mouements des liaisons articules entre le noud et lesdits lments. Des expriences antrieures
ont montr des cas de rotations de nouds qui ne satisaisaient pas ces deux impratis.
e vova e.t trarer.e par te. cbte. ae vappe : ce critere traduit des considrations mentionnes ci-dessus.
De plus. dans les maquettes nous allons aire trarer.er te. cbte. aèvtretoi.evevt obtiqve. qui seront
galement continus. (ela ne sera pas orcement possible pour la grande grille car la continuit
du cable qui subit un changement de direction de 90 dans le noud impliquerait un ravon de
courbure minimal qui serait trop important a guider a lìntrieur du noud. et donc pnalisant pour
la taille de celui-ci.
tavaarai.atiov : ain d`tudier les possibilits de standardisation des 66 nouds de maquettes. nous
allons priilgier lèmploi des proils standard et des pieces de quincaillerie classiques du commerce
Mivivi.atiov ae. aivev.iov. av vova : il aut respecter une proportion dèniron 120.115 entre la
dimension movenne du noud et la longueur des artes : cela correspond a un rapport usuel dans
les structures spatiales et permet làllgement de la structure.
Lnin. notons la tres grande diersit de tvpes de nouds il v a 25 tvpes dirents. oir
lànnexe, qui rsulte de la prcdente analvse des grilles. Il v a deux grandes amilles qui se dgagent :
les nouds des grilles 2.3.4.5 a gomtrie base sur làngle de 45, et les nouds de la grille 9 a
gomtrie base en plan sur làngle de 60 et en lation sur làngle a 45,. Ain de simpliier la
problmatique. nous aons d rsoudre tous les cas de igure de la premiere amille par un seul tvpe de
noud et de mme par un deuxieme tvpe pour la grille 9. Nanmoins. làngle ertical dìnclinaison des
barres est le mme pour ces deux tvpes : donc il parait judicieux de rsoudre de la mme maniere la
____
140
connexion des barres aux nouds dans tous les cas. (es rlexions se traduisent par des caractristiques
supplmentaires pour le cahier des charges du noud :
Potyratevce ae. vova. et tivitatiov a aev type. privcipav un par tvpe de maillage. carr ou triangulaire,
èvptoi ae ta vve covcbe en tenant compte de la ralisation du noud par couches, ddie a la
ixation ae. barre. povr tov. te. vova. : cela ient renorcer lìde de standardisation et simplicit.
Suite a cette analvse. nous sommes passs a la conception et la ralisation des nouds le
projet est prsent en annexe page 211,. Selon le but ix pour les maquettes. leur ralisation a permis
de retenir les grandes lignes technologiques du cahier des charges en ue de la ralisation des nouds
pour la grille industrielle.
5.J.2. Presentation des modles reduits
Le montage et la mise en autocontrainte des cinq maquettes nònt pas soule des problemes
particuliers. selon les procdures prconises. (ela a permis ensuite de ormuler une srie de
considrations technologiques pour chaque coniguration. lors de la comparaison de celles-ci.
prsente au sous-chapitre suiant.
Nous prsentons une slection succincte dìmages de ces maquettes.

Iigure 99 Dtails des carteurs : V22 pour la grille n2 a g., et \4 pour la grille n5 a dr.,.
Iigure J00 Vue latrale de la grille n4 : alternances des altitudes des nouds.
____
141
Iigure J0J Dtail dùn carteur V22 intra-ttradrique de la grille n4.

Iigure J02 Perspecties gnrales des grilles n3 a g., et n9 a dr., : tenue en paroi erticale.
____
142
5.2. Lvaluation des configurations spatiales et choix de la grille
5.2.J. Methode d'evaluation
Il sàgit de prciser. dans cette partie. les modalits de slection rationnelle et argumente
dùne des solutions structurales de grille parmi celles dja existantes dans la littrature de spcialit ou
proposes dans la these. Le probleme du choix optimal se pose. bien entendu. en onction de lòbjecti
propos. la ralisation dùne grille prototvpe dèniron 100 m. (e choix est double. et il interient
successiement a la in de làluation des multiples conigurations de grille et lors de lòptimisation
gomtrique et matrielle de la grille dja choisie. en ue de sa ralisation. Le cheminement est
svnthtis dans le schma suiant :
CHOIX
GRILLE
MODELISATION
paramtres de base d'vaIuation
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n
1
ANALYSE
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n
2
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n
3
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
d
e

g
r
i
I
I
e

n
N

...
a p t i t u d e s e t c o m p o r t e m e n t
pondration
critres
d'vaIuation
OPTIMISATION +
C1...Cc
C
O
N
C
E
P
T
I
O
N
Iigure J03 Ltapes prliminaires a la abrication du prototvpe de grille.
Bien entendu. lìntrt de ces tapes classiques est de pouoir tre galement transposable
soit lors dàutres projets des structures de tensgrit. soit plus gnralement pour làpplication dàutres
svstemes constructis dans làrchitecture.
____
143
(e processus a besoin. dans son droulement. de deux prcisions majeures. Dàbord. lors de
l`tape de voaeti.atiov comparatie. il aut ixer des conditions "d`galit des chances" pour lènsemble
des conigurations. Lnsuite. lors de tàvaty.e des donnes brutes issues de l`tape susmentionne. les
inormations passeront au tamis dùn certain nombre de criteres dàluation. aects de coeicients
de pondration. quìl aut identiier en onction de lòbjecti inal ix.
Par une analvse inerse. le but recherch peut tre dcompos un certain nombre dàttentes.
Ainsi. la comparaison se erait selon des critres qui dtailleront les rponses des direntes
conigurations a ces attentes. Bien idemment. trois attentes de bon sens sont implicites pour toute
solution a un probleme structural : aptitvae av vovtage. qvatite. ae covportevevt vecaviqve. covt vivivvv. Les
criteres de comparaison qui se dclineront suiant ces trois axes deront tre pondrs par des
fonctions objectives qui traduiraient ensuite la spciicit de tout projet. (ette pondration est une
opration dlicate. et il nous semble peu concluant dèssaver cumuler en une note movenne globale
les aptitudes dùne grille. mais des comparaisons selon une amille de criteres de abrication. etc.,
seraient plus justes.
Les objets de comparaison sont souent complexes. par leur constitution et par les relations
multiples quìls entretiennent aec leur contexte. (e que nous aluons ici. ce sont des schmas
structurels. qui doient tre mis en une situation commune. directement lie aux criteres. Des
paramtres reprsenteront ces aspects dàccession a la matrialit des conigurations parametres
dimensionnels. etc.,. Lnsuite. des hypothses ixeront les aleurs de ces parametres. en conormit
aec le but mentionn.
Une ois que tous ces lments de la mthode sont dinis. làluation comparatie pourrait
se aire dans le sens normal. Ainsi chaque coniguration simule par les hvpotheses aura des
performances selon les criteres choisis. svnthtises dans des aptitudes globales a traers les
onctions objecties. Lt le choix se era. (e tvpe de raisonnement algorithmique demande des temps
de rsolution importants. Pour rduire le domaine de recherche des solutions. une prslection a t
opre parmi la ingtaine de cas dirents issus de la nouelle approche de la tensgrit. (e premier tri.
bas sur une apprciation qualitatie de la simplicit et de la reprsentatiit. correspond aux
conigurations ralises en maquette. n2. 3. 4. 5 et 9.
Base d'evaluation paramtres communs
Nous proposons de comparer les dirents tvpes de grilles dans une situation physique
commune donne. pour que seule leur structure interne en tant que composition et interrelation, les
dpartage. Nous proposons trois amilles de parametres phvsiques nots P1. P2. .,. aivev.iov. vatiere
et evergie. dinissant cette situation phvsique commune a toutes les conigurations planes qui
deiennent grilles. La aleur quòn donnera a chaque parametre sera lie a la ralisation attendue en
dernier lieu. Lènsemble de ces aleurs - hvpotheses sert a prciser les modeles inormatiques qui
____
144
simuleront le comportement statique sous charges extrieures des grilles autocontraintes. un des
lments de comparaison des grilles.
Dimension : Les logiques tres direntes de composition en plan des grilles sont
incompatibles aec une dinition prcise dùne longueur et dùne largeur globales communes.
hauteur
P2
mme longueur
barres P3
mme aire de nappe P1
Iigure J04 : parametres dimensionnels communs a la totalit des conigurations modlises
Nanmoins. nous pouons imposer pour toutes les grilles un mme gabarit extrieur une
vve aire ae ta vappe -parametre PJ. pour des dimensions en plan minimum et maximum les plus
rapproches possible : une vve epai..evr -P2, et un mme dimensionnement intrieur vve tovgvevr ae.
barre. -P3,. ce qui donnera une bonne ide sur la "densit" de barres respectiement pour chaque tvpe
de grille et par consquent sur le poids suracique de chaque coniguration.
e. ratevr. de ces parametres sont en relation aec la ralisation a enisager. La surace
couerte par chaque grille sera de 100 m pour des dimensions en plan qui arieront autour de 10 m.
selon la gomtrie,. mme si les points dàppui peuent tre a lìntrieur du primetre de la grille.
L`paisseur enisage est de 1.25 m pour des barres de 1. m qui correspond a une inclinaison de 45
par rapport aux nappes,.
Matire : 1outes les grilles seront modlises aec les mmes tvpes d`lments linaires .
aussi bien pour les barres que pour les cables vve. .ectiov. transersales - parametres P4 et
respectiement P5. et vve. vateriav - P6 et P7,: nanmoins. les aleurs de làutocontrainte dans les
cables erticaux nous menent a accorder a ces lments une rsistance a la traction accrue par rapport
aux autres cables. Les nouds seront "paraits" ils assureront une articulation paraite entre les lments
linaires et leur rsistance mcanique sera considre ininie par rapport a celle des barres et des
cables,.
e. ratevr. des caractristiques mcaniques des barres et cables sont choisies suite a un pr
dimensionnement. eectu sur la coniguration n2. concue en premier. qui prend en compte une
charge globale suracique de 15 daNm correspondant a un chargement de serice de 150 daNm
plus un poids propre surestim a 25 daNm,. Pour le projet du noud. chaque aleur P4.P implique
des choix importants. en termes dèncombrement des lments et de technologie de la jonction de
ceux-ci au noud. Pour la modlisation du comportement mcanique. ce sont les produits LA du
module d`lasticit par làire de la section transersale, pour les barres et respectiement pour les cables
____
145
qui comptent. comme parametres svnthtiques. Un pr dimensionnement eectu pour la grille n2, a
permis dènisager la modlisation de la structure en acier
42
. aec des tubes de 45mm de diametre et
2.5mm d`paisseur. des tiges erticales de 12mm diametre et des cables de 6mm diametre
43
. Lors de
l`tape suiante. lòptimisation de la coniguration de grille choisie se era aussi pour le rapport de ces
aleurs. primordial pour la bonne tenue des svstemes de tensgrit
44
.
Lnergie : Lìntroduction de làutocontrainte correspond a un apport d`nergie interne qui se
distribue dùne maniere direncie dans les lments. Ainsi. le ait de ixer un mme nieau
dàutocontrainte pour un groupe isol d`lments les barres de la partie courante par exemple,. dans
toutes les conigurations. ne pourrait nous assurer dùne consommation d`nergie globale identique
pour tous les cas de igure : pour cela. une vve evergie ivterve parametre P6, de toute la grille donnera
une mesure de cette consommation globale lors de la mise en oure.
Il aut cependant souligner ici lòpration importante mais dlicate du choix de
làutocontrainte en ue du calcul du comportement des grilles sous charge. Ln eet. on peut
considrer les dirents tats dàutocontrainte lmentaires comme des vireav evergetiqve. aecovpte.. du
svsteme orm par la grille.
E2
E3
E4
E5 E1
E6
"Aire" cte.
symtrie gomtrique rpartition selon appuis
Iigure J05 Pondration des tats dàutocontrainte en onction des rsultats attendus.
Donc pour chaque coniguration. il audra eiller a ce que la rpartition de cette nergie
interne unique selon les diers tats dàutocontrainte se asse dùne maniere .yvetriqve dans la

42
L~200000MPa pour les barres et les tige. erticales - les plus judicieuses a utiliser a la place des cables dèntretoisement a
cause de la concentration des eorts - et L~40000MPa pour tous les autres cables
43
qui correspondent a sections de 3.25cm. 1.12cm et 0.28cm respectiement pour chaque tvpe
44
il sàgira de trouer le juste milieu entre la situation "barres ortes cables aibles" et son oppose
____
146
gomtrie de la grille,. barvoviev.e sans grandes dirences entre des lments similaires rapprochs, et
etticace assurant une rigidit locale accrue dans les rgions les plus sollicites dans le cas de chargement
enisag - probablement une charge uniormment rpartie,. Pour obtenir un tel rsultat. le processus
de combinaison des dirents tats dàutocontrainte nèst pas automatique les modeles numriques ne
pouant. jusquà maintenant. rendre compte des svmtries, et dpend de l`habilet humaine. La
solution obtenue ainsi nèst pas a priori ni unique. ni la meilleure. mais tend nanmoins ers lòptimum.
Critres d'evaluation
A ce stade nous aons cherch a dcomposer les attentes. surtout celles a court terme lies a
la ralisation du prototvpe. mais aussi celles a moven terme. dìntgration de la tensgrit au projet
architectural. en quatre amilles de criteres.
Critere. vorpbotogiqve.
la gomtrie :
nombre d`lments CJ
un seul polvgone de paage - plusieurs - irrguliers C2
barres sur une maille du paage ou sur plusieurs C3
nombre de longueurs direntes d`lments linaires C4
la topologie : rseau unique - rseaux superposs - entrelacement de circuits ou chemins C5
Critere. vecaviqve.
les tats dàutocontrainte et les mcanismes :
leur nombre respecti C6,7
les tvpes de mcanismes. les rpartitions "statistiques" des tensions -
compressions en relati, C8, C9
le poids propre - le poids suracique CJ0, CJJ
le comportement sous charges :
leche CJ2
olutions critiques des eorts dans les lments selon le pas de charge CJ3
charge maximale de ruine CJ4
sensibilit il audra tablir une rrence, CJ5
eicacit structurale : rcapitulati de tvpe poids propre poids support CJ6
Critere. tecbvotogiqve.
les tvpes de nouds dirents ou apparents, et le nombre total des nouds CJ7,J8
encombrement des lments linaires au noud : leur nombre et leurs incidences CJ9,20
____
14
lìntroduction de làutocontrainte : nombre et localisation des lments actis. dure et
complexit des procdures de mise en oure de làutocontrainte C2J,22
Critere. arcbitectvrav
possibilit de couplage structurel de 2 grilles planes du mme tvpe sous un angle C23
tvpes de contours admissibles : possibilits de pratiquer des ouertures dans la grille C24
prsence de dniellations dans la nappe : possibilits dàssociation structurale de membrane
si maille de nappe 50cm C25
gabarits des trajets libres dans l`paisseur des grilles pour le passage des conduites de luides, C26
tenue en paroi erticale C27
Selon la spciicit des quipes de recherche. làluation des conigurations selon ces criteres
a t approondie dans une direction plutot phvsique et technologique. Les aptitudes quantiiables
rsultantes comme le critere de leche ou le poids suracique, ont donn lieu a une comparaison
directe. Nanmoins. le mode opratoire dans làluation ne sèst pas bas sur une ormalisation des
pondrations entre les diers criteres. mais plutot sur un dbat issu de la conrontation entre les
perormances mcaniques. et la simplicit de constitution.
5.2.2. Resultats et observations critiques
Comportement mecanique
Au prix de longues heures dòprations sur les logiciels )ev.egrite 2000 et .baqv. . Jrome
Ouirant et Oliier Nol chercheurs de l`quipe (onception en Structures, ont pu ournir des sries de
rsultats concernant plusieurs aspects mcaniques :
Poids propre des grilles : calcul de la maniere dcrite ci-apres. il est en dessous du poids
estim initialement de 25kgm les aleurs sont entre 10 et 20 kgm. elles seront prsentes aec
lènsemble des autres au inal du sous-chapitre, :
poia. ae tètevevt tiveaire ~ longueur x section x masse olumique
poia. ae ta gritte ~ `poids lments linaires - nombre de nouds x 600g,
poia. .vrtaciqve ~ poids total surace couerte
Ltats d'autocontrainte : une ormulation brute du nombre des tats lmentaires qui ne
tient pas compte de la nature des lments, rapporte au nombre d`lments. donne une ide de la
redondance structurale des grilles ligure 106,. Lnsuite. le nieau de làutocontrainte a t choisi ain
que la sollicitation des barres soit dèniron moiti de leur rsistance au lambement calcule selon
____
148
l`Lurocode 3,. La aleur retenue
45
a t de 1kN. qui a t prise ensuite comme rrence pour les tats
dàutocontrainte des autres grilles.
gri lle 9
grille 5
grill e 3
gril le 4
gril le 2
0
50
100
150
200
250
0 100 200 300 400 500 600 700 800
nombre d'Iments
n
o
m
b
r
e

d
'
t
a
t
s

d
'
a
u
t
o
c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
Iigure J06 Rapport entre le nombre brut d`tats dàutocontrainte et le nombre d`lments.
Ilche sous le chargement : les hvpotheses prises sont une charge suracique statique de
15kNm distribue proportionnellement aux suraces dìnluence des nouds suprieurs,. un appui
de la structure primtral. sur tous les nouds de la premiere range intrieure. et une liaison aec le
support libre dans le plan des appuis.
Le calcul eectu aec dix pas de charge, selon les hvpotheses prsentes ci-dessus ournit
les eorts dans tous les lments et les dplacements de chaque noud. Les leches sont obtenues en
considrant le dplacement ertical des nouds situs en partie courante. Gnralement. la aleur
maximum correspond bien au noud central inrieur de chaque grille. Voici un exemple de rsultats :
Iigure J07 Dplacement calcul du noud central inrieur de la grille n2 chelles non uniormes,.

45
en onction des barres de 1.m
____
149
Lnsuite. ces rsultats ont t mis sous orme adimensionnelle en les diisant par la porte
respectie dans chaque structure. Les normes de la construction mtallique imposent d`habitude un
rapport l leche sur porte, inrieur a 1180. Les rsultats obtenus pour lènsemble des grilles.
largement meilleurs par rapport a cette norme. seront galement dtaills ci-apres. (ependant. il aut
modrer ce constat dèxcellence en tenant compte de l`lancement rapport paisseur
structurelleporte, de nos structures. qui est assez important. de 16 a 1. et dùn eet de continuit
d a lèmplacement rentrant des points dàppui par rapport aux bords des grilles. Il aut galement
constater que les rsultats obtenus pour la grille n5 seraient la preue dùne rigidit extraordinaire
dàpres les calculs. cette structure ne se dormerait pratiquement pas,. or ils sont tout a ait en dehors
de la srie de aleurs obtenues pour les autres grilles. Nanmoins il aut souligner ici que
qualitatiement. toutes les structures tudies sont tout a ait satisaisantes du point de ue de leur
rigidit.
(es bons rsultats sont aussi possibles grace a làbsence de mcanismes actiables selon la
direction normale au plan des structures
46
. qui est celle dàpplication des charges. Mais les aleurs trop
au dessus des normes montreraient un surdimensionnement des structures en termes gomtriques
mais galement par rapport au nieau de làutocontrainte,.
Iigure J08 (ontraintes dans les lments de la grille n2 aant et apres le chargement.

46
la grille n2 possede 13 mcanismes inis dans le plan de la grille. dont la majorits sont des mouements de cisaillement
rciproque entre les membrures. que lòn peut bloquer soit par les conditions dàppui appropries. soit par des cables
diagonaux de stabilisation en priphrie. non autocontraints solution classique des charpentes mtalliques de la poutre au
ent ,
____
150
Lfforts dans les elements : Il aut distinguer deux aleurs pour les eorts calculs dans les
lments : les eorts dus a làutocontrainte seule qui. du ait de son homognit recherche. se
distribue dans la structure par paliers correspondant aux diers tvpes d`lments, et ceux obtenus suite
au chargement la ligure 108 illustre cette olution pour le mme exemple de la grille n2,.
Dùne maniere gnrale. on a pu constater que les eorts sont plus importants dans les
lments quòn prconise actis dans lìntroduction de làutocontrainte : les lments erticaux
dèntretoisement cables pour les grilles 2.3.4.9 et barres pour la grille 5,. (ela impliquerait lèmploi.
pour ces lments-la. de sections courantes plus importantes lors dùne optimisation des structures. On
constate galement que la ariation relatie des eorts a cause du chargement est aible la ligne noire
reste proche des limites gris de làutocontrainte,.
Synthse des critres d'evaluation du comportement mecanique
GRILLL 2 3 4 5 9
BARRLS 112 16 144 180 210
(ABLLS 23 321 264 288 529
1O1AL (1, 385 49 408 468 39
NUUDS 126 142 121 121 16
MAILLAGL (2, 90 90-90 90 90 60
C
O
M
P
O
8
O
N
1OPOLOGIL (5,
chemins
tisss
3 circuits
entrelacs
2circuits
superposs
1circuit
3 circuits
entrelacs
L1A1S DÀU1O(ON1RAIN1L
(6,
26 68 111 21
ML(ANISMLS (, 13 0, 0 1 0 0
POR1LL L, .5m .5m 8.84m 8.84m 8.66m
lLL(lL l, 21.8mm 8.2mm 13.mm 2.9mm , 5.8mm
lL A, (12, 1345 1940 1645 11490
POIDS SURlA(IOUL G, (11, 10.45kgm 15kgm 11.5kgm 14.5kgm 19kgm
LllI(A(I1L AG (16, 33 63 56 211 8
C
O
M
P
O
R
T
E
M
E
N
T
1LNUL LN PAROI (2, oui oui oui non oui
1ableau J Rcapitulati des caractristiques des grilles.
____
151
(ommentaires :
Le nombre de pieces composant chaque grille donne une premiere approximation du temps
de ralisation et de montage de celle-ci. Les grilles n2 et 4 se retrouent aorises.
Les direntes aleurs de la porte sont dues dùne part aux appuis qui se ont sur la
premiere range intrieure de nouds. et a cause des dirents maillages gnrateurs. dàutre part.
1outes les grilles ont un nombre important d`tats dàutocontrainte lmentaires. dont la
superposition spatiale indique un bon tenue en cas de ruine partielle. 1out de mme. la grille n9 se
retroue aorise. grace a l`quilibre de rpartition des lments et a la gomtrie triangule.
1outes les structures sont a juste titre lgeres . nanmoins cèst la n2 la plus aorise de
ce point de ue. Mais par rapport au critere d` eicacit structurelle celle-ci est la moins bien place
par rapport aux grilles 3. 4 et 9 qui sont a peu pres quialentes : le bon rsultat de la grille 5 nèst pas
reprsentati une sollicitation dans le sens de sa souplesse totale la ramenerait a zro,.
Pour rsumer les criteres mcaniques. cèst la grille n9 qui semble la plus perormante.
Critres constructifs et architecturaux
Lisibilite : La simplicit constitutie dùne structure innoante est un gage de clart
structurale a prendre en compte lors dùne premiere ralisation. (e critere qualitati permet de ne pas
parasiter la mise en oure aec des problemes technologiques secondaires. et aide mme a transmettre
un message simple et clair en diminuant les entuelles rticences dues a lìncomprhension : isuelle.
du comportement. etc. De ce point de ue. la grille n2 se retroue aec des atouts importants : la
aible densit d`lments. leur disposition paraitement cubique . la constitution la plus simple des
nouds. (ompare aux autres. elle dgage une impression de transparence. dìdence constitutie et de
rvthme simple qui ne sont pas ngligeables.
Iacilite d'assemblage : 1outes les structures comportent un nombre important d`lments.
indication du temps dàssemblage. (ela peut aller pour une mme surace couerte et une mme taille
de maille lmentaire. du simple n2 et 4, au double n9,. en passant par des aleurs intermdiaires
n3 et 5,. Mais en termes de diicults dàssemblage. ni le nombre d`lments ni la topologie des
barres a monter entre les deux nappes de cables ne sont dcisis. Par contre. la technique de montage
prconise au sol. courante pour les structures rticules planes. daorise la grille 4. qui demande
lèmploi de cales pour raliser les dirences de hauteur des nouds. De mme. la mise en
autocontrainte de la grille 5 et sa souplesse unilatrale totale
4
demande un montage aec les barres
erticales orientes ers le haut. dòu la ncessit par la suite de la retourner ain quèlle se retroue en
position rigide par rapport aux chargements : cèst un lment pnalisant pour cette solution.

4
elle prsente un mcanisme ini de rotation relatie entre des ranges oisines d`carteurs. qui nèst pas bloqu par les cables
de la nappe intermdiaire dans cette coniguration ralise en maquette les mcanismes sont bloqus dans la ticbe de la conig. 5
____
152
Adaptabilite en charpente plane sur une trame existante : le monde du batiment est rgi
par làngle droit. De ce ait. la possibilit dèmploi de ces structures sur des appuis disposs sur une
trame orthogonale est capitale a des chelles de lòrdre du metre. Lidemment. il est plus diicile de
raliser des conditions similaires pour la grille n9 mais pas impossible. car des sous-groupes de nouds
se trouent bien dans cette disposition : il reste nanmoins le probleme des contours hexagonaux,.
Adaptabilite en ossature verticale : A part la grille 5 qui nà pas de rigidit dans cette
position. toutes peuent serir en ossature erticale. Les grilles 4. 5 et 9 sont quand mme moins
adaptes pour une grande chelle maille ~ hauteur de nieau,. car elles comportent des barres
obliques 45 et 60, - cela implique que l`paisseur de la structure ne prsente pas un olume
directement exploitable
48
. (èst la grille n2 qui semble la plus adapte. car en position erticale elle
peut prsenter la moiti des barres englobe dans l`paisseur des planchers et làutre moiti en position
erticale dans des lments de cloisonnement. engendrant un gain de surace utile de plancher.
Lncombrement interieur : Pour un passage traersant de gaines. dans une direction
perpendiculaire a la grille. cèst toujours la grille 2 la plus aorise. car les mailles carres sont
totalement libres de barres ou cables. Pour un passage entre les deux nappes. la situation est commune
pour les grilles 2. 3. 9 : làire libre sur un trajet rectiligne dans le sens du maillage est triangulaire.
dèniron 0.225 x maille x hauteur,
49
.
Possibilites d'assemblage structurel : Llle est importante dans lèntualit dàssemblage
rigide de 2 structures identiques en pans de toiture ou en oiles erticaux coupls. (ela semble plus
acile pour les grilles 2 et 3 car elles ne contiennent que des lments orients a 45 dans les deux plans.
de la grille et celui normal a celle-ci.
Choix de la grille realiser
Suite a un dbat. le choix unanime des partenaires scientiiques et industriels pour le
prototvpe de grille sèst port sur la coniguration n 2. (omme tous les rsultats concernant le
comportement mcanique taient satisaisants. les atouts retenus ont t : la simplicit dàssemblage. la
clart de la structure. la gomtrie orthogonale. la simplicit du noud. la simplicit dùn entuel pliage
ultrieur. les possibilits architecturales de paroi.
5.3. Le projet et la realisation des prototypes industriels
Les procdures de montage et de mise en autocontrainte emploves pour les maquettes
ournissent des choix technologiques pour la construction de la grande grille :

48
les planchers ne peuent pas pntrer dans les mailles lmentaires de la structure. car les pntrations sont inutilisables a
cause de lèncombrement des barres dans les mailles de ces grilles.
49
si on tient compte de lèncombrement rel des lments
____
153
Noud modulaire. chaque partie correspondant a une couche d`lments de la grille.
(ontinuit des cables de nappe.
Marquage matriel de la position des nouds sur les cables de nappe par un sertissage. aant le
montage des nappes.
Assemblage spar des nappes de cables. pralable au montage complet de la grille.
Sparation des oprations de montage et de mise en autocontrainte.
Suite au choix du site de montage du prototvpe a lÌ.U.1. de Nimes,. lèncombrement des
poteaux sur place a ait changer le gabarit gnral enisag. un contour rectangulaire a remplac le
contour carr enisag. Les calculs dòptimisation et làccessibilit lors de la mise en oure ont seri a
prciser la taille des mailles lmentaires cubiques. de 0.8m de cot. Pour garder une svmtrie des bords
de la coniguration n2. il aut aoir un nombre pair de mailles selon les deux directions orthogonales.
Svnthtisant ces considrations. les dimensions du prototvpe ont t ixes a 6.4x12.8x0.8m. soit 8x16
mailles lmentaires. qui courent 80.64m en tenant compte des angles biseauts,.
Le rapport des rigidits entre les barres et les cables de nappe a t chang en aeur de ces
derniers. Ainsi les barres de 110cm, ce sont des tubes gaz a roid en acier. de diametre 33.6mm et
d`paisseur 2.6mm. Les cables de nappe. monotoron 19 ils inox. ont un diametre de 8mm. Ln raison
des eorts importants. les cables dèntretoisement seront des tiges pleines
50
. en acier a haute limite
lastique L1G100, de 10mm de diametre. Le poids propre suracique de la structure est dèniron
12.5kgm.
Selon les calculs. aec une autocontrainte qui cre des eorts dans les tiges erticales en
partie courante de lòrdre de 1800 daN. la leche de la grille serait
51
de 2.cm sous le chargement
uniormment rparti de 15daNm.
Iigure J09 Dormation de la structure sous charges dplacements des nouds augments 250fois,.

50
leur entuelle rigidit en lexion est ngligeable a cause de leur longueur et la conception des nouds a dans le sens dùne
limination de ce tvpe de sollicitation par làrticulation des lments et la concidence des ibres movennes,
51
jusquà aujourd`hui il n`v a pas eu de mesure de leche sous chargement pour cette grille
____
154
Le noud. a ait lòbjet de plusieurs projets. suite aux constats technologiques issus de la
construction des maquettes. et celui retenu. concu par Alain Grandjean et Jean 1uzet. est orm de
deux pieces usines ligure 110, de 53mm diametre. isses. qui enerment les cables continus de
nappe. retenus par des sertissages extrieurs au noud. Les barres sont assembles par lìntermdiaire
dèmbouts rducteurs de diametre. La longueur des tiges dèntretoisement acties est controle par des
iletages axiaux gauche et droit. ce qui ait deux tvpes de nouds en partie centrale et deux tvpes de
noud au bord oir le projet de noud en annexe,.
Iigure JJ0 Projet de noud pour les grilles prototvpe. reprsent aec deux embouts de barres.
La politique de mise en oure que nous aons adopte consiste a :
monter sparment les nappes de cables aec les nouds :
monter le reste d`lments entre les nappes :
aire un premier rglage des lments actis pour rattraper les jeux arrier a l`tat
rectiligne et non contraint pour tous les cables, :
rduire la longueur des lments actis a moiti par rapport a la rduction inale par un
controle gomtrique. en obtenant un tat dàutocontrainte intermdiaire :
raliser une premiere campagne de mesures dvnamiques des tensions. et un premier
rajustement de làutocontrainte en onction de celle-ci :
procder au reste de la rduction des longueurs et ensuite a une deuxieme campagne de
mesures et rajustement :
monter la grille autocontrainte. au pont roulant. sur des appuis priphriques.
Ain de tester le noud le projet et la abrication de celui-ci, et les procdures dcrites. un
prototvpe a nombre rduit de mailles 4x4. ce qui correspond a un gabarit de 3.2x3.2x0.8m, a
____
155
t ralis. Appele mini-grille . cette structure sert a tester les mthodes de mesure et les
rsultats du calcul ligure 111 - ligure 113,.
Iigure JJJ Vue dènsemble du prototvpe de la mini-grille .
Iigure JJ2 Pieces centrales de noud de bord a gauche, et courant a droite,.
____
156
Iigure JJ3 Un noud dàngle le mme que celui de bord,.
La mise en oure du prototvpe inal. la grande grille . a t aite pendant deux semaines.
entre noembre et dcembre 2000. Lòn peut conclure que la ralisation sèst droule selon les tapes
ixes. sans aucune diicult majeure. aec une certaine rapidit au nieau du montage 2pers1jour,.
mme si la mise en autocontrainte a t plus laborieuse. car lòn riiait en parallele les mthodes de
controle. Les eorts dans les tiges erticales ont t inalement rendues tres proches de celles
prconises par l`tat dàutocontrainte calcul. Deux remarques doient tre aites : il est diicile de
juger de la ralit du rattrapage des jeux . la liaison barre-noud sàpparente a un encastrement.
Ralise aec les prcisions de abrication courantes chez les ournisseurs. la grille prototvpe
prsente une remarquable rgularit gomtrique planit des nappes. etc., ainsi quùne rigidit dans le
plan ertical qui contraste aec la souplesse dans les directions des cables de nappe. due aux
mcanismes de cisaillement de chaque membrure.
linalement. a cette chelle le prototvpe peut rendre compte de la inesse de la matiere
assemble compare a la rigidit du svsteme.
Les images suiantes rendent compte de cette ralisation. premier pas ers làrchitecture. Les
possibilits dàpplication des grilles de tensgrit cloront ensuite ce chapitre.
____
15
Iigure JJ4 Perspectie dènsemble du prototvpe de grille mont et prcontraint au sol.
Iigure JJ5 Dduction des eorts par mesure des rquences de rsonance des tiges erticales.
____
158
Iigure JJ6 Souleement du sol de la grille autocontrainte pour crer le svsteme dàppuis.
Iigure JJ7 (alage de l`horizontalit des appuis.
____
159
Iigure JJ8 Planit et rgularit de la grille autocontrainte.
____
160
5.4. Adaptabilite l'architecture
Prolegomnes : discret - continu
e c ovpt e c ov. i ae r e aav. c e . ae r vi e r e . t . i c ) pr ot e gove ve . pe vt par ai t r e bor . av pr opo. ae c et t e
t be . e . Mai . e v avat y. avt t a ae t i vi t i ov c ovc e pt vet t e ae t a t e v. e gr i t e t r e t . 2 ) . c et t e c i
e . t c ov. t r vi t e . vr t ` oppo. i t i ov e vt r e t e c ovt i vvvv t e vav et t e . c ovpo. avt . c ovpr i ve .
. e par e . . povr at t e r re r . t e c ovc e pt ae . y. t e ve pvevvat i qve ai .c r e t t qve vov. arov.
ae re t oppe aav. t e . prot e gove ve . . vr t a t e v. e gr i t e av c bapi t r e ) . Ce c ovpt e . e vavt i qve
e . t e v t ai t pr e . e vt a a` avt r e . vi re av aav. c e t r arai t . e v t ` a. . oc i avt a ae .
qve . t i ovve ve vt . c ovt e vpor ai v. av v ve or ar e . . t r are r . . a po. .i bt e appt i c at i ov a
t ` ar c bi t e c t vr e . t a t e v. e gri t e . e pt ac e r a aav. . a t ovc t i ov c vt t vr e t t e e gat e ve vt c ovve vve
t e c t vr e ae c e . i vt e r r ogat i ov. .
e c ovt i vv e . t t e ae r at e vr t ae t a r ac i ve t at . conti nere t e vi r e v. e vbt e ) e t i vpt i c i t e ve vt
c ovt e vavt . t e r e gar a c be r c bavt t e . par t i e . a vvi t i e r . Dv t at i v di scretus . e pare.
t e ai . c r et e . t av. . i ae vovbr abt e . aovc obi e t pr e t e re ae . . c i e vc e . e ac t e . . Dav. t ` avt r e
. e v. . c e t vi ae t a r e t e vve e t ae t a voae r at i ov. t e ai . c r e t e .t a t ` oppo. e ae t ` i ae e
a` e bi bi t i ov a` vve ovrr e . e t pt v. par t i c vt i e r e ve vt ae t a . t r vc t vr e vagvi t i e e aav.
t ` ar c bi t e c t vr e .
v t ai t . t e ai .c r e t e t t e c ovt i vv ve . ovt qve ae v model es a` vve . e vt e r e at i t e pby. i qve . aovt t a
c ovpr e be v. i ov . e t ai t par ae . at t e r . r et ovr . e vt r e avat y. e e t c ovt e vpt at i ov. par vve
pe r vave vt e r e vi . e e v c av. e ae . l i mi t es qve t ` ov t i e aav. t ` i ae vt i t i c at i ov ae . . y. t e ve .
e t ae t e vr r appor t . . .c c ovpagvavt vve vat be vat i . at i ov ae . c ovvai . . avc e . . e t . ovt e vv
pt v. r e c e vve vt par vv ae re t oppe ve vt e pove vt i et ae . voye v. ae c at c vt i vt or vat i qve . .
t e pa. . age av c ovt i vv av ai .c r e t a e t e ope r e aav. t a pt vpar t ae . br avc be . av
ae re t oppe ve vt bvvai v. C` e . t av ae t a ae . t i vi t e . a` ac t i ov av ai . c r e t qve t ` ov
e t t e c t ve vv r e t ovr e t vve povae r at i ov re r . t e c ovt i vv. are c t a r e ae c ovre r t e ae t a vot i ov
ae t i vi t e ragve e t a` i vc e r t i t vae av . e v. obi ec t i t et pbe vove vot ogi qve. C` e . t e v et vai avt
t ` opt i vi . at i ov ae . voae t e . vvve r i qve . aav. t a pr e ri . i ov av t e vp. qve t ` ov c ovpr i t t e
c bao. t r e t . ]1) .
.pr e . t e pa. . age ae t ` avat yt i qve av vvve r i qve are c t e . pr e vi e r e . vac bi ve . a c at c vt e r .
t ` i vt or vat i qve v ve pa. . e ae t ` avat ogi qve av ai gi t at . O. c i t t avt e vt r e t e vyt be ae
t ` i vt ai t t i bi t i t e ae t a vac bi ve e t t ` i ae at ae t ` e . pri t bvvai v. aav. t a qv t e ae
t ` i vt e t t i ge vc e ar t i t i c i e t t e . ` ope r e vt t e . v ve . r e t ovr e t povae r at i ov re r . t e . . y. t e ve .
ve vr ovav et t a t ogi qve t t ove .
e . v ve . pa. . age . . e r e t r ovre r ai e vt aav. t e aovai ve ae t a c ov.t r vc t i ov. av qvat i t at i t av
qvavt i t i abt e aav. t e pa. . age ae t a .ot i ai t e a t a .t abi t i t e av vove vt ae vai . . avc e av
c at c vt voae r ve ae . . t r vc t vr e . t r e t . ) . Dv vvr pt e i v a t ` o. . at vr e . t e . .t r vc t vr e . ovt
. vi ri a t ` e poqve voae r ve vv vovre ve vt . i vi t ai r e . are c vv r e t ovr e t vve povae r at i ov
av voae t e ai .c r e t re r . t a c ovt i vvi t e. are c t ` e . . or ae . c oqve . vi vc e . e t ae . ve vbr ave .
t e t i t e . . v ec bavge . c e . . t r vc t vr e . ovt e t e r e vave. c at c vt abt e . i v. t e ve vt par t a
ai . c r e t i . at i ov appor t e e par t e . vet boae . a` e t e ve vt . t i vi . . Dav. t e r e gi .t r e ae . t or ve . .
t ` ar c bi t e c t vr e ept or e avi ovr a` bvi vve vovre t t e c ovt i vvi t e ae . e t e ve vt . ge ve r i qve .
c ovve t e vvr e t t e pt avc be r . t ` i vt e r i e vr et t ` e t e ri e vr . aav. ae . bt i ve vt . c ovve
t ` ae r opor t ae Kav. ai ov t e . Pari t t ov. ae t ` av ov aav. ae . pr oi et . ae t a c ybe r
ar c bi t ec t vr e .
.v vi re av ae vot r e t r arai t . ovt r e t a ve t boae ae c ovc e pt i ov ae . vovre t t e . c ovt i gvr at i ov. qvi
e t abt i t vv voae t e c ovc e pt ve t voi v. ai . c r e t i . e ae . gri t t e . ae t e v. e gr i t e t av vi re av ae
t ` e c ar t e vr e t ae t a vappe . pa. a c e t vi ae t a bar r e ov av c bt e) povr e v. vi t e i ae vt i t i e r a
vovre av ae . e t e ve vt . ae ba. e par t a ge ove t ri e e t t a t opot ogi e . i t vov. . e vbt e i vpor t avt
ae vov. po.i t i ovve r t ac e a c et t e pr obt e vat i qve aav. vve pe r . pe c t i re a` appt i c at i ov ae t a
t e v. e gr i t e . e t ov qve t ` ov pr ec ovi . e vve c ovt i vvi t e ae . vappe . . qve t ` ov voavt e
____
161
t ` avt oc ovt r ai vt e par ae . et at . e t e ve vt ai r e . t oc av ov qve t ` ov c be r c be vve
bovoge ve i . at i ov av c at c vt av c ovport e ve vt . c e . ovt avt avt a` at t e r . r e t ovr . e vt r e ae v
voae t e . ai t t e r e vt . ae . gr i t t e . ae t e v. e gr i t e. vr t e pt av ae t a ve c avi qve . c ` e . t arec vv
. y. t e ve c ovpor t avt vv vovbr e i vport avt a` e t e ve vt . bi e v i ae vt i t i e . . av
c ar ac t e ri . t i qve . pr opr e . . qve t ovt e t a c ovpt ei t e pe vt t r e c e r ve e . vr c e t vi ae
t ` ar c bi t e c t vr e . c e .ovt ae . pt aqve . ev e t at ae t e v. e gr i t e qve t ` ov e vpt oi e r ai t e v
t oi t vr e ov pt avc be r . c t oi . ov ov vvr port e vr . ayavt vv c ovpor t e ve vt c ovvai . . abt e av
v ve t i t r e qv` vv vat e ri av. et qvi pr e . e vt e vt vv i vt e r t pt a. t i qve par t ` appar e vc e ae
t e vr . t i vi t e . et e r i e vr e . . e t t e c bvot ogi qve par t ` ar t i c vt at i ov ae . v ve . t i vi t e . are c t e .
avt r e . par t i e . ae t a c ov.t r vc t i ov.
5.4.J. Avantages generaux des grilles de tensegrite
Des rlexions gnrales du second chapitre il ressort que. sur les dirents roles que peut
aoir un svsteme constructi innoant. celui primaire. dàssurer une onction phvsique. constructie.
de porter. de protger des ariations climatiques. etc., est accompagn dàutres onctions : culturelle
de signiier,. plastique de participer a lìmage et plus gnralement aux ambiances architecturales,. etc.
Selon lòptique conomique dàpplication. le svsteme constructi se dcline en un produit. destin a une
reproduction identique en masse comme les chapiteaux de location pour les membranes textiles,. ou
en un management intgr de projet comme dans les couertures des grands espaces. pour le mme
tvpe de structure mtallo-textile,.
Dans le cas des svstemes de tensgrit. nous aons mis l`hvpothese dùn deloppement
similaire r. |43|,. selon les deux directions conomiques. qui auront comme dnominateur commun :
une utilisation parcimonieuse mcaniquement impose, de matriaux de haute qualit aec des bonnes
initions. crant une image technologique dont on souhaite une identiication aec la noation. La
perception de cette image est une question relatie a son chelle. et les direntes possibilits de taille
des svstemes de tensgrit aec les domaines dàpplication correspondants seront abordes au cours de
ce chapitre.
Prcdemment. des onctions mcaniques et technologiques ont t abordes dans la
comparaison des conigurations. comme la tenue en paroi erticale ou lìntgration des passages de
luides dans l`paisseur de la structure dàutres possibilits dàdaptation ormelle des grilles seront
abordes,. Dùne maniere gnrale. la relation aec les autres sous-ensembles constructis demande
une attention particuliere. quèlle soit de nature mcanique nature des appuis. compatibilit des
bardages aec les nappes souples,. thermiques lux. dormations, ou esthtique oisinages de
textures et matriaux. rvthmes. passage des lux lumineux,. qui ne peut tre accorde que selon des
contextes de projets concrets. Mais svstmatisons dàbord lèxpos de certaines caractristiques
mcaniques et ormelles des grilles de tensgrit qui prsentent un intrt particulier. architectural et
constructi.
Le contrle de la rigidite
____
162
La rigidit des svstemes de tensgrit en gnral est due en grande partie a l`nergie lastique
que lòn introduit sous la orme de dormations imposes. (ette rigidit est controlable par le nieau
dàutocontrainte associ S. Djouadi. r |8|,. Dans une grille de tensgrit. on a identii lèxistence
d`tats dàutocontrainte lmentaires locaux lis a la distribution des carteurs. tats dont toute
combinaison linaire dinit une autocontrainte gnrale compatible aec la gomtrie de la grille. Ainsi
la rigidit globale est une svnthese des participations relaties de chaque tat local. qui peut garder un
nieau particulier. Dòu lìde de pouoir agir. lors de lèmploi utur des grilles de tensgrit
multicarteurs dans des conditions climatiques et dèxploitation relles. sur le nieau des tats locaux
dàutocontrainte. ain dòbtenir une adaptation ine aux actions recues par le svsteme. (ette
adaptation peut tre une adaptation permanente. qui prend en compte la distribution spciique des
points dàppui. ou une adaptation dvnamique en temps rel. par une instrumentation permanente de ce
que lòn appellerait une structure intelligente . Spciique des svstemes prcontraints. le controle acti
li aux ariations des actions climatiques a t mis en oure par un svsteme de capteurs et de
muscles pneumatiques pour le paillon Airtecture a Lsslingen Allemagne 1996. r. |52|,.
Iigure JJ9 Inluer sur la rigidit par adaptation et controle local du nieau de làutocontrainte.
La pliabilite
(ompltant les caractristiques de structures intelligentes . la pliabilit des svstemes de
tensgrit. en particulier des mats et grilles. a t explore au sein du LMG( oir M. Bouderbala
r.|2|,. Le pliage ou le dpliage, se ait par une ariation progressie et coordonne de la longueur
dùn certain nombre d`lments composants suiant des procds semblables a ceux qui autorisent la
mise en autocontrainte mais aec des dplacements relatis des lments implicitement tres importants.
(es techniques ne se basent plus sur le principe du ciseau. omniprsent dans les svstemes pliables a
barres. qui demande le rapport dùne piece supplmentaire pour le blocage du svsteme dpli. mais
reposent sur le principe dùn cable acti continu qui ncessite bien entendu des tvpologies spciiques
de nouds glissants. Le pliage-dpliage des grilles de tensgrit semble pouoir se aire successiement
sur chacune des directions des membrures au sens dàlignements d`lments selon les directions du
paage,. dans des gomtries intermdiaires stables.
____
163
Le pliage pourra sàrer intressant pour le transport sur le chantier des grandes structures
pralablement assembles dans des situations ou la dure du chantier est critique le domaine des
structures rutilisables dans l`nementiel,. ou bien pour les changements de onction du batiment
dont ils eront partie. comme les couertures amoibles. Dùne maniere gnrale. cèst dans ce
domaine haut de gamme des structures intelligentes et adaptaties pourues dùn controle de la
rigidit etou de la orme, que se situe a la rontiere entre architecture et ingnierie. Mais ce tvpe de
structures lgeres oluties semble aoir un intrt pour des applications de pointe comme lìndustrie
spatiale.
Iigure J20 Pliabilit selon des mthodes spciiques aux svstemes de tensgrit.
Les assemblages
Un aantage des svstemes de tensgrit rside dans làssemblage d`lments qui exercent des
actions unilatrales pendant toute la dure de ie de la structure. (ela prsage une longit mcanique
accrue des assemblages : les phnomenes de atigue dans le matriau du noud. dus aux eorts
dèxploitation alterns dans les barres des svstemes rticuls classiques . sont ici absents grace a la
sparation des lments comprimstendus.
Les nouds des svstemes de tensgrit ncessitent touteois une attention particuliere dans la
conception B. (rosnier et l. (ar. r. |4|,. Deux spciicits les distinguent des nouds des
structures spatiales a barres : dùne part lìntroduction de làutocontrainte se ait gnralement par des
ariations des longueurs des lments cable acti. etc., au nieau du noud. qui doit tre pru dans ce
sens pour admettre des ariations angulaires des lments incidents barres articules, : dàutre part. il
est conomiquement ncessaire que le noud permette un passage de cables de nappe continus qui
rduisent lèncombrement total,. tout en respectant la conergence des ibres movennes de tous les
lments.
____
164
a b
Iigure J2J Nouds de grille de tensgrit selon des conditions technologiques direntes.
La tensgrit est un principe constructi et non pas une technologie. De ce ait. elle peut
sàdapter a des conditions de matriau et de mise en oure aries ligure 121,. Pour des schmas
structuraux semblables. les solutions technologiques peuent aller de làssociation corde et bambou
dans des nouds en bois grille ralise au (ambodge, aux nouds usines sur des machines a
commande numrique pour le prototvpe de grille ralise a Nimes. Lgalement. certains choix de
matriaux et d`chelle dàpplication des grilles de tensgrit pourraient permettre des assemblages sans
aoir besoin de nouds en tant que pieces identiiables.
Le registre formel
Les tudes sur modeles phvsiques. antrieures a notre these. ont permis. dans le cas des
grilles exprimentales a base de modules de tensgrit a quatre barres. de dcourir le registre ormel
qui pourrait tre engendr oir r. |2|,. Ainsi. le passage continu des cables de nappe dans les nouds
dùne grille de plusieurs modules de tensgrit. qui permettait la ariation de la position dàssemblage
des barres sur la trajectoire des cables de nappes. a permis une lexibilit de montage avant comme
rsultat escompt une courbure gnrale de la grille. (ette ralisation ourait pour nous la rlexion sur
les possibilits de dclinaison gomtrique des conigurations qui sont restes jusque la planes. pour
aciliter la lecture de leur composition.
Iigure J22 Obtention dùne ariation gnrale de la orme par ariations des longueurs des lments.
____
165
5.4.2. Ilexibilite geometrique des configurations
La dclinaison ormelle des conigurations dcrites jusquìci. lments suraciques plans a
contour polvgonal simple. montre un degr dàdaptation relatiement important a des contextes de
projet. Dans ce sens. nous mentionnons les possibilits au nieau de la orme gnrale covrbvre.,. des
aecovpage. contour polvgonal concae. trous, et des a..evbtage. des grilles de tensgrit ralisation de
diedres et de tubes,.
Courbure
Deux possibilits de orme courbe existent pour les grilles de tensgrit prsentes ci-dessus :
primetre plan aec courbure des nappes etou courbure gnrale de la grille.
Dùne part. en conserant le plan mdian de la grille. il est possible de raliser chaque
membrure au sens dini lors de la description des conigurations, aec une hauteur ariable
progressie. Par coordination dimensionnelle entre les membrures. on obtient des nappes a simple ou
double courbure. Un exemple serait la possibilit de ralisation dùne grille de orme gnrale
lenticulaire et de contour rectangulaire. qui a la mme distribution en plan des nouds que la
coniguration plane correspondante. mais des longueurs direntes pour tous les lments.
Dàutre part. il est possible de crer des grilles a paisseur constante et a simple ou double
courbure comme des plaques dormes,. Il suit dàgir sur les longueurs des cables dùne nappe. tout
en gardant les mmes longueurs des barres. Par exemple. la rduction des cables dùne nappe dans une
des directions par rapport aux autres cables de nappe permet dòbtenir une courbure simple de toute la
grille dans la direction mentionne.
La transormation gomtrique de la grille plane correspondante peut se aire a partir dùne
projection du paage gnrateur sur la surace courbe dsire. Une ois les nouds dùne nappe reprs.
ceux de làutre nappe sòbtiendraient sur les normales en chaque noud de la premiere nappe sur la
surace courbe. selon l`paisseur de grille tablie. Il aut sàssurer de lèxistence d`tats dàutocontrainte.
dàbord en eillant a ne pas aoir des ravons de courbure locale de la grille trop petits par rapport a son
paisseur. ensuite par un calcul numrique.
Decoupages
1out en respectant le paage gomtrique gnrateur. lòn peut crer des angles rentrants
entre deux bords conscutis. ce qui autorise des contours polvgonaux complexes et aec des
concaits. Il serait possible de courir un contour polvgonal pratiquement quelconque. si lòn
applique ensuite une homothtie aux paages plans respectis.
Il est possible de raliser des grilles de tensgrit avant en partie centrale un ou plusieurs trov..
utiles pour des ouertures ou des rserations. Il aut prciser le sens que lòn donne a ce terme pour
ces structures dont lìntrieur est dja essentiellement occup par du ide. Le terme trou pour une
____
166
grille de tensgrit signiie une zone libre d`lments barres. cables et nouds, sur une partie interne de
la grille en question. de taille suprieure a la maille lmentaire. Ln raison de la composition discrete
des grilles. ces trous auront une orme cale sur un nombre entier de mailles contigus.
(ette interruption de la continuit de transmission des eorts en partie courante repose le
probleme des limites. Le trou est ainsi bord de cables dèntretoisement de la mme maniere que les
bords extrieurs de la grille.
La largeur de la grille entre le bord dùn trou et le bord extrieur le plus proche de la grille
doit tre gale ou suprieure a celle dùn carteur ain de pouoir assurer la tension des parties de
nappe restantes,.
Assemblages
Il es possible de aire un assemblage en aieare structurellement continu aec une
transmission des eorts semblable aux deux plaques en assemblage rigide sur un bord,. de deux grilles
du mme tvpe et de la mme maille. Làngle du diedre sera celui des barres situes en partie commune
des deux grilles a làrte du diedre,. Dans lèxemple de la ligure 123. trois grilles bidirectionnelles tvpe
n2,. reprsentes uniquement par les barres. sont reprsentes assembles. Selon Ox et Ov. lòn
obtient des diedres aec une continuit des rseaux de barres. mais lòn ne peut ermer le triedre. a
cause des incompatibilits qui rsultent sur Oz intersections de barres,.
Iigure J23 Assemblage des bords pour ormer des paires de diedres rigides.
____
16
(e tvpe dàssociation en diedre est intressant aussi bien pour la ralisation de ersants de
charpente que pour la liaison structurale entre deux murs raliss en grille de tensgrit.
(e mme retissage de deux bords peut sàppliquer a une seule et mme grille. qui en
sìncurant pour permettre ce tvpe de contact. aboutit a la ralisation dùn tube de tensgrit . Ln
partant du mme tvpe de grille n2. la ligure 124 illustre cette dclinaison de orme.
Iigure J24 Retissage des bords opposs dùne grille bidirectionnelle pour ormer un tube de tensgrit.
5.4.3. Les materiaux et les echelles d'application
La ralisation du prototvpe nous a permis de tester aec succes lèmploi de làcier pour les
grilles de tensgrit a cette chelle. Dùne maniere gnrale. tout emploi judicieux des matriaux
suppose une mise en oure qui quilibre le rapport des rsistances des lments tendus et comprims.
Les assemblages multimatriaux composites et acier. etc., seraient a priori conomiques. car ils
utiliseraient les meilleures caractristiques de chacun en onction du tvpe de sollicitation auquel il est
soumis : dans cette situation il aut eiller a la compatibilit entre les matriaux chimique. de dilatation
thermique. etc.,.
Un cas particulier dàssemblage est celui du bardage de ces structures. qui peut deenir partie
intgrante de la grille lùne des nappes,. a condition que la nature souple des nappes tendues soit
respecte ce qui bannit làccrochage direct aux nouds de panneaux rigides, et que les technologies de
mise en oure du matriau de bardage le soient aussi. Le bardage par membrane textile sìnsererait
dans ces criteres de souplesse et serait une solution structurale a condition que sa stabilit par la double
courbure ngatie soit respecte. (ette derniere condition est automatiquement respecte dans des
grilles a double courbure : dans le cas des grilles planes. lòn peut crer une alternance des hauteurs des
____
168
nouds comme dans la grille n4 page 105. par exemple,. La membrane peut tre associe a un rseau
de cables de nappe ormant des ries souples sur celle-ci ligure 125,. ou elle peut constituer une
nappe continue ligure 126,.
Iigure J25 Lxemple de nappe continue aec un rseau de cables de rie.
Iigure J26 Lxemple de nappe continue par alternance de chapeaux chinois.
Dans le cadre de notre propos. les domaines dàpplication architecturale du concept de
tensgrit dpendront a lìdence de l`chelle des svstemes mis en oure. Les technologies
correspondantes changeront considrablement en onction de ce parametre de taille. A priori. lòn
pourrait identiier trois ordres de grandeur avant chacun des destinations spciiques.
____
169
Le centimtre
Sàgissant dùn principe structural. il n`v a pas de taille limitatie pour les svstemes dcrits ci-
dessus. Ln ordre de grandeur. une abrication des grilles aec une maille centimtrique quiaut a
lèmploi dùn matriau de tensgrit .
Aec une technique de tissage associant des membranes souples. des ils actis et des
barres dans un enchainement automatis. on peut imaginer la ralisation de panneaux semi-rigides en
multimatriaux. Le concept serirait dans ce cas a la ralisation dùn composite "creux" donc isolant et
permettant le passage des diers lux dans le batiment,. sensiblement plus lger la taille du panneau
manipulable peut tre agrandie, et qui peut laisser passer la lumiere en utilisant des membranes
translucides,.
La prcision dàssemblage de ces svstemes dpendra uniquement de la rigueur de
prabrication. A cette chelle. les nouds. en tant que pieces a part entiere. pourraient laisser la place a
des terminaisons spciiques des lments linaires. simpliiant ainsi le processus technologique.
Iigure J27 Lchelle du centimetre- ers le matriau de tensgrit.
Le mtre
Dans le batiment. la taille movenne de làrte du maillage serait de lòrdre du metre. comme
cèst le cas des svstemes rticuls a barres. (ela correspond a lèmploi de grilles en couerture. etc.,
aec des distances entre des appuis de lòrdre du dcametre. construites aec des proils courants dans
la construction mtallique ou composite. manipulables sans engins de leage.
Ln dehors du domaine des charpentes pour toitures. les grilles de tensgrit a cette chelle
peuent tre intressantes mme en paroi. la ou la inesse des obstacles pour la lumiere est recherche.
Ln particulier en tant que serre. une boite de tensgrit rsultant de làssemblage en diedre de 4
grilles. permettrait un passage maximal de la lumiere tout en orant des points intermdiaires
dàccroche pour les panneaux transparents de acade. comme le ont les poutres cables des serres du
parc Andr (itron a Paris mais sans le bati dàccroche de celles-ci. oir r. |50|,. De plus. la nature
tendue des poutres cable impose une planit des pans de acade. alors quùne grille comme celle
prototvpe pendant le prsent traail peut oluer ers une courbure gnrale.
____
10
Iigure J28 Lchelle du metre - applications courantes.
Le decamtre
L`chelle du dcametre pour une maille, correspondrait aux ranchissements exceptionnels.
Dans le crneau de l`nementiel. lèmploi de mono-modules de tensgrit permettrait la
ralisation dòssatures adaptaties pour ces architectures "phmeres". de tres aibles poids et
encombrement. sans massis de ondation et directement juxtaposables. Situes a la limite inrieure du
poids suracique parmi les structures lgeres. les grilles de tensgrit a tres grande chelle eraient
partie. comme dans le cas de Georgia Dome. des structures qu lòn accroche pour iter leur enol
52
.
Iigure J29 Lchelle du dcametre : nementiel et structures dont le poids est critique.

52
la couerture du Georgia Dome prsente une rsultante des actions ascensionnelle pour certains cas de charges quand la
dirence entre làir intrieur rchau par lèet de serre et celui extrieur dpasse quelques degrs. la structure tant en
lottement.
____
11
Conclusion
(e chapitre montre un apercu du olet technologique et exprimental de notre traail. qui a
jou un role important galement dans la rlexion. (e traail d`quipe a permis en ait de aire dàbord
un choix de coniguration qui. rtrospectiement. semble aoir t judicieux. La ralisation du
prototvpe sèst droule ensuite aec succes. et dirents saoirs aire scientiiques de l`quipe calcul
des tats dàutocontrainte. mesures dvnamiques. etc., ont t appliqus pour la premiere ois a cette
chelle et dùne maniere intgr sur une structure de tensgrit.
La ralisation proue la aisabilit de ce tvpe de structures dans des conditions normaties
communes. et constituera galement un objet d`tudes par la suite.
____
13
6. CONCLUSION
(ON(LUSION
____
15
Delopp sur le terrain commun de deux axes de recherche de l`quipe conception en
structures du Laboratoire de Mcanique et Gnie (iil,. svstemes de tensgrit et conception. notre
traail a t le rsultat dùne rencontre aorable entre un contexte de recherche. une poque et un
certain regain dìntrt du monde industriel.
Làrchitecte Bernard 1schumi notait r.|5|, : Les philosophes crient. les
mathmaticiens projettent des espaces irtuels. mais seuls les architectes sont prisonniers dùn art
hvbride pour lequel lìmage est conditionne par lùsage et la matiere . Nous aons essav dans cette
these. qui demeure hvbride et svnthtique a lìmage de notre ormation initiale. de courir des aspects
diers allant des interrogations sur lìnnoation constructie jusquà des problemes technologiques de
constitution des nouds. Mais nous aons toujours gard au centre d`quilibre de nos proccupations
lìntressante spciicit mcanique des svstemes structuraux tudis. (èst a traers cette qute de
lèssentiel de la tensgrit que sont apparus deux rsultats non enisags au dbut du traail. mais qui
jalonnent inalement son tendue : le dpot de breet r. ||,. situ au terme dùn cheminement ers
làpplication. et la nouelle dinition de la tensgrit. enrichissant en amont les bases conceptuelles.
Mais ces deux rontieres. le concret et làbstrait. sont en constant dialogue et se nourrissent
rciproquement.
Dans un sens ascendant . lìntrt scientiique du breet dìnention et du prototvpe
industriel. rside dans les sujets de rlexion quìls ourent. amenant par un eet aspiration des
questions issues cette ois dùne pratique a ses dbuts. comme l`tude de la sensibilit de ces svstemes
ou bien la dinition de mthodes de pr dimensionnement des grilles de tensgrit. Aboutir a une
ralisation instaure toujours une idence. un caractere objecti qui prooquent des prises de position
et des questionnements. Nous aons aussi eu la chance de pouoir delopper une rlexion a traers
et apres le geste concret. et en cela. cette dmarche ers làpplication sert galement de tremplin pour
des rebondissements conceptuels.
Dans un sens descendant . lìntrt technologique de la nouelle dinition de la tev.egrite
covve etat. est dòurir des oies ers la conception de svstemes a des chelles autres que celles des
structures rticules courantes. en aisant appel par exemple a dàutres composants que les barres et les
cables. notamment ers ce que lòn appellerait matriau de tensgrit. (elui-ci est sous-jacent dja dans
les proccupations sur grilles traites comme des plaques homogenes : les percements. la dcoupe
des bords. le re-tissage des bords pour obtenir des diedres ou des tubes de tensgrit.
A lìntrieur de ces rontieres du concret et de làbstrait. nous situons quelques points dans
notre traail intressants par leur reproductibilit :
la dmarche de conception structurale emprunte. associant des sauts heuristiques et des
analvses algorithmiques :
la tentatie de rapprochement entre les caractristiques phvsiques et technologiques dùn svsteme
structural et lòlution du rapport entre lìnnoation technique et làrchitecture :
la ralisation dùne structure de tensgrit. assez simple spatialement pour tre acilement adaptable
au contexte ormel dùn projet. et abrique et mise en oure dans des conditions suisamment
proches des nieaux technologiques du chantier :
une rlexion technologique sur les nouds des grilles de tensgrit. indpendante du matriau et
reproductible lors dùne abrication en srie.
Les perspecties que le traail prsent peut ourir sont a plusieurs nieaux et concernent le
calcul mcanique. les outils de conception. la mise en oure. etc.
Sur le plan numrique. les deux tiers des nouelles conigurations de grilles proposes dans
ce traail nònt pas ait lòbjet dùne tude mcanique approondie sur la distribution gomtrique des
tats dàutocontrainte ou sur la nature des mcanismes. Sur le plan analvtique. il serait intressant
dèssaver de delopper des expressions littrales des tats dàutocontrainte dans les conigurations les
plus simples gomtriquement. qui pourraient serir dans un prdimensionnement rapide. Dùne
maniere gnrale. ces grilles v compris les prototvpes, peuent tre des modeles spatiaux pour des
themes de recherches plus gnrales sur la tensgrit : la sensibilit aux erreurs de abrication. le
controle dvnamique. le pliage-dpliage. etc.
Une bonne conception initiale des svstemes de tensgrit se errait acilite si certaines
correspondances entre la composition gomtrique et le comportement mcanique de ces svstemes
taient plus tudies. Le modele de l`carteur incite a chercher des correspondances spatiales entre les
dirents tats dàutocontrainte lmentaires locaux et la disposition spatiale et topologique des
lments aoisinants. (ela amliorerait une conception spatiale initiale des utures grilles. plus claire
quant aux caractristiques attendues. pour permettre ensuite une meilleure eicacit des outils
numriques numrotation des lments. interprtation de la conormit des rsultats,. Par exemple.
une bonne conception initiale permettrait la prsence entuelle de mcanismes. mme inis. mais
actis uniquement selon des directions bloques par les conditions dàppui. alors quèlle bannirait les
mmes mcanismes sìls se maniestaient selon la direction des charges principales auxquelles la
structure derait rpondre.
Lèmploi de modules lmentaires dans les grilles de tensgrit prcdemment cites dans la
littrature implique de ait une redondance globale de ces structures au sens dùn surnombre des
lments qui permet des cheminements multiples des eorts,. due a lùtilisation de briques
autonomes. Dans nos conigurations. il n`v a plus dàutoquilibre local acilement identiiable. Ouel est
le lien entre la redondance des conigurations prsentes et le nombre d`tats dàutocontrainte
ressortant des mthodes numriques
(ON(LUSION
____
1
Les perspecties technologiques ont t rpertories. a notre sens. au dernier chapitre. Parmi
celles-ci. l`tude des grilles a nappes membranaires irait dans le sens du matriau de tensgrit. Il est
intressant de oir quàu moins dans un premier temps. la plupart des svstemes innoants dans
làrchitecture sont intimement lies au matriau. entendu comme tude conjointe dùne matiere et
dùne technologie de mise en oure. (ela a t le cas du bton ou des ossatures a proils mtalliques.
Arri au stade du matriau dans lequel lòn sait dissocier làutocontrainte en compressions et
tractions localises en onction de la rigidit oulue. la tensgrit aura besoin de composants dont les
caractristiques matrielles auront la mme prcision. De ce ait. lèmploi des matriaux dont la
technologie permet d`tre doss en onction des qualits requises. comme les composites. serait une
rponse judicieuse a cette demande de prcision et de perormance en change de la diminution de la
quantit. Ici. le dicton du te.. i. vore des structures lgeres a aussi dans le sens du matriau.
Une autre piste de recherche et deloppement nous semble intressante. grace a sa acilit a
tre deloppe : la dclinaison gomtrique. Sur un exemple simple comme celui du prototvpe ralis.
des ajustements de longueurs de cables de nappe permettraient dìntroduire une simple courbure. Mais
les possibilits seraient assez astes pour constituer un sujet de recherche a part entiere.
La derniere perspectie est en ait celle qui a anim tout notre traail. a partir de la dinition
de son sujet : celle quùn jour proche la tensgrit dpasse le stade dùn svsteme constructi.
scientiiquement tudi. pour deenir architecture.
____
19
7. RLILRLNCLS
BIBLIOGRAPHIQULS
RLlLRLN(LS BIBLIOGRAPlIOULS
____
181
1. AR(lAMBAUL1 Guv tivevt et .ociete po.tivav.triette. te. vovrette. togiqve.. in Archi(RLL. n29. no. 199
2. BOUDLRBALA Mourad. y.teve. .patiav ptiabte.aeptiabte.. e ca. ae. .y.teve. ae tev.egrite. 1hese de Doctorat dir. R.
Motro. Uniersit Montpellier II. 13..1998
3. (ollecti peciat ..ve: Morpbotogy ava .rcbitectvre. International Journal o Space Structures. l.
Nooshin & Z. S. MAKO\SKI Lditors. U.K.. Vol. 11. No. 1&2 . 1996. pp. 2-56
tmoignages de Snelson. Lmmerich et luller sur les origines de leurs breets sur la
tensgrit
4. (ROSNILR Bernard. (LVALR lranck y.teve. ae tev.egrite : ôva av probteve. in Svstemes de tensgrit - Actes du
sminaire Ld. de L`Lsprou. Montpellier 199 ISBN 2-912261-06-6
5. DAMIS(l lubert aec BOIS \.-A.. VLR\ l.. BONNLlOI (. Moaerv` .igve. Recbercbe. .vr te trarait av .igve aav.
tàrcbitectvre voaerve.. (Ll1A. LlLSS. Paris 19. (ontrat (ORDA n 5 3 029 00 202
5 01. R 005 a,
6. DLlAN Philippe Ovatite arcbitectvrate et ivvoratiov tome 1 Metboae aeratvatiov. Plan Urbanisme (onstruction
Architecture. Ministere de L`Lquipement. des 1ransports et du Logement. Paris 1999
. DLS\AR1L Svlie. LLMOINL Bertrand àrcbitectvre et te. ivgevievr.: aev .iecte. ae reati.atiov.. Le Moniteur. Paris 199
8. DJOUADI Soiane. PONS Jean (laude. Covtrte optivat iv.tavtave ae. .trvctvre. ev grava. aeptacevevt.. 3eme (olloque national
en calcul des structures. Giens. 20-23 mai 199. ol. I. p. 99-804.
9. LL SMAILI Ali vvericb. vet.ov. vtter : e. .ovrce. ae ta tev.egrite. mmoire de D.L.A.. Uniersit
Montpellier 2. 2001
10. LMMLRI(l Daid Georges Movograpbie. ae geovetrie cov.trvctire : .trvctvre. tevave. et avtotevaavte.. Lcole dÀrchitecture de
Paris La Villette. Paris 1988
11. LMMLRI(l Daid Georges Po..ibitite. aàppticatiov ae. .trvctvre. avtotevaavte. Lcole dàrchitecture de Paris la Villette. Paris
1985. Rapport de recherche contrat n 84 01 34. R 291,
12. lRLN(l Michael vrevtiov ava rotvtiov. De.igv iv âtvre ava vgiveerivg. (ambridge Uniersitv Press. 2
nd
ed.
1994 ISBN 0-521-46911-2
13. GILDION Sigried. Mecbavi.atiov )a/e. Covvava. Oxord Uniersitv Press. New \ork 1948. trad. La
mcanisation au pouoir` d. (entre Georges Pompidou((I. Paris 1980. ISBN 2-85850-
066-5
14. GLLI(K James. a tbeorie av cbao.. 1er. vve vovrette .cievce.. Ld. Albin Michel. Paris 1989 ISBN 2-08-081219-
X
15. GOSSLL Peter. LLU1lAUSLR Gabrielle. àrcbitectvre av ``
e
.iecte. Benedikt 1aschen Verlag. Koln. 1991 ISBN 3-
8228-0523-8
16. lANAOR Ariel Ceovetricatty Rigia Dovbteayer )ev.egrity Cria.. International Journal o Space Structures.
Vol. 9 No. 4 1994. pp. 22-238
1. lU\BLRS Peter Potybearic covtigvratiov.. in Proceeaivg. ot tbe 2tb vtervatiovat evivar .ppticatiov ot .trvctvrat
vorpbotogy to arcbitectvre. . d. IASS et IL. Stuttgart. 1994
18. INGBLR Donald L. )be .rcbitectvre ot ite. Scientiic American. jan. 1998. pp 30-39
19. KAPPRAll Jav Covvectiov. : )be Ceovetric riage betreev .rt ava cievce. McGraw-lill. New \ork. 1991
20. KONO. \.. (lOONG. K.K.. SlIMADA. 1.. KUNILDA l.. .v eperivevtat ivre.tigatiov ot a type ot aovbtetayer tev.egrity
gria.. Journal o the IASS. Vol. 40. No. 130. Madrid 1999. pp. 103-110
21. LLNNL lrdric sous dir., |v .iecte ae cov.trvctiov. ]002000. 1ome 1. Le Moniteur. Paris 1999 ISBN 2-281-19119-2
22. MAR1\ Alain. orve. pa.catievve. geovetrie ae.criptire ae. torve. gavcbe. : etevevt.. in Actes du (olloque
A(lAS . Ottawa 1999
23. MA1Z Jean-Paul. resp. sci. BA(l1OLD P.. collab GILANI M.. MA\LLL S.. ROBIN (.. Dv cbavtier a tàrcbitectvre.
UDRA LSA. Paris. 1988 (ontrat BRA n 8.0145. R 555,
24. MIMRAM Marc trvctvre. et torve. : etvae apptiqvee a tòevrre ae Robert e Ricotai.. d. Dunod. Paris 1983
25. MO1RO Ren )ev.egrity y.tev.. Pa.t ava vtvre.. IASS International Svmposium 199 on Shell and Spatial
Structures. Singapore. Lditor S. P. (hiew Nanvang Uniersitv. no. 199. pp. 69-80
26. MO1RO Ren )ev.egrity y.tev.: )be tate ot tbe .rt. in International Journal o Space Structures. l.
Nooshin & Z. S. Makowski Lditors. Special Issue on 1ensegritv Svstems. Vol. . No. 2.
1992. pp 5-84
2. MO1RO Ren. JOUBLR1 Alain y.teve. ae tev.egrite a aovbte vappe et aovbte covrbvre: etvae ivtograpbiqve et cov.trvctiov ae
vaqvette. Ministere de l`Lquipement et du Logement. Direction de lÀrchitecture et de
lÙrbanisme. B.R.A.. 1990 lrance
28. MO1RO Ren. RADU(ANU Vinicius )ev.egrity y.tev.. in International Journal o Space Structures. soumis 112000
29. MOUSSA Bechir tvae ae .tabitite et retatiov treqvevcetev.iov aav. te. .y.teve. ae tev.egrite. 1hese de Doctorat dir.
B. (rosnier. Uniersit Montpellier II. .6.1999
30. NOOSlIN l.. DISNL\ P. orviav 2. Multi-Science Publishing. Londres. 199
31. OMA. KOOLlAAS Rem. MAN Bruce. ". M. . `. 010 Publishers. Rotterdam. p. 56 citation de L. M. an der
Rohe,
32. O11O lrei trvctvre. tegere. : recbercbe.. reati.atiov.. "1echniques et Architecture". N 294. oct. 193. Paris
33. PLDRL11I Mauro vart tev.egrity .trvctvre. tor tbe ri.. po 200]. in Proceeaivg. ot P . Vol. 3330. 1998.
\ashington. pp. 38-386
34. PLNROSL Roger )be vperor`. êr Miva. Oxord Uniersitv Press. New \ork. 1989
35. PI(ON Antoine Povr vve bi.toire ae tàvevagevevt et ae ta cov.trvctiov : )roi. e..ai. .vr te. tigvre. .trvctvravte. ae ta
pev.ee tecbviqve. Paris : BRA. 1989. commande R 616.
36. PI(ON Antoine sous dir. de,. àrt ae tìvgevievr. cov.trvctevr. evtreprevevr. ivrevtevr. Lditions du (entre Georges Pompidou.
Paris. 199 ISBN 2-85850-911-5
3. PI(ON Antoine .rcbitectvre. .cievce. et tecbviqve.. in vcyctopaaia |virer.ati.. (orpus tome 2. 1993
38. PI(ON Antoine a votiov voaerve ae .trvctvre. in Les (ahiers de la recherche architecturale . n29.
3
eme
trim. 1992
39. PI(ON-LLlLBVRL Virginie. SIMONNL1 (vrille. e. arcbitecte. et ta cov.trvctiov. coll. 1echniques et architecture. d.
Altedia (ommunication. Paris 1994. ISBN 2-90982403-9
40. PLAN (ONS1RU(1ION L1 AR(lI1L(1URL 1er. tìvav.triati.atiov tteibte : te ca. ae ta vai.ov ivairiavette.. Paris. 1988
41. PUGl Anthonv .v ivtroavctiov to )ev.egrity.. Uniersitv o (aliornia Press. Berkelev and Los Angeles. USA.
196
42. OUIRAN1 J.. KAZI-AOUAL N.M.. MO1RO R. )ev.egrity .y.tev. : .ett.tre.. .tate. ava .ev.itirity. lourth International
(olloquium on (omputation o Shell and Spatial Structures. June 4- 2000. (hania (rete.
Rsum pp 10-11.1exte en (D Rom
43. RADU(ANU Vinicius .rcbitectvre et tev.egrite : av covcept a ta reati.atiov. in Svstemes de tensgrit - Actes du
sminaire Ld. de L`Lsprou. Montpellier 199 ISBN 2-912261-06-6
44. RADU(ANU Vinicius ...evbtage. : Covceptiov a`vv vova ivav.triet povr te. gritte. ae tev.egrite. Mmoire de D.L.A..
Uniersit Montpellier 2 . 199
45. RADU(ANU Vinicius. MO1RO Ren êr )ev.egrity Cria.. International Association o Space Structures Svmposium
Nagova. 2001
46. RADU(ANU Vinicius. MO1RO Ren y.teve a avtoeqvitibre .tabte povr etevevt ae cov.trvctiov. Demande de breet rancais
dìnention dpose le 9 aril 2001 aux noms de (.N.R.S. - St. 1issage et Lnduction Serge
lerrari a lÌnstitut National de la Protection Industrielle
4. RLNILR Alain Ceovetrie et .evavtiqve : ta geveratiov av .trvctvrat. in Actes du Premier Sminaire
International sur la Morphologie Structurale . d. R. Motro et 1. \ester. Montpellier 1992
48. RL\NL. Maurice )ecbvotogie ae. covpo.ite.. d. lermes. Paris. 1998
49. RI(L Peter Mevoire. a`vv ivgevievr. Le Moniteur coll. Architextes. Paris 1998 ISBN 2-281-19105-2
50. RI(L Peter. DU11ON lugh e rerre .trvctvret. Ld. du Moniteur. Paris 1990 ISBN 2-281-19085-4
51. SAM\N Philippe vterrevtiov au (ongres International "` propbete. povr te `è .iecte". Mexico. -10 oct.
199
52. S(lO(K lans-Joachim. ott bett.. De.igv ava tecbvotogy ot tev.ite arcbitectvre.. Birkhuser Verlag. Basel 199 ISBN 3-
643-5450-X
RLlLRLN(LS BIBLIOGRAPlIOULS
____
183
53. SIMONNL1 (vrille àrcbitectvre ov ta tictiov cov.trvctire. Les Lditions de la Passion. Paris 2001
54. SNLLSON Kenneth )be âtvre ot trvctvre. 1he New \ork Academv o Sciences. 1989
55. SUL1AN (ornel. SKLL1ON Robert. ivear Paravetric Moaet. ot )ev.egrity trvctvre.. in Proceedings o IML(L`00
International (ongress and Lxposition. 12-15 no. 2000 . Orlando. lL. USA
56. 1RI( Oliier Covceptiov et proiet ev arcbitectvre : articvtatiov ae. covpo.avte. evretoppe. .trvctvre. v.age et covt aav. ta
covceptiov et av .eiv av .y.teve aàctevr. coll. Villes et Lntreprises. Ld. L`larmattan. Paris 1999
5. 1S(lUMI Bernard. vtretiev in àrcbitectvre av tvtvr. sdir. Sheila de Valle. Ld. du 1errail. Paris 1995
58. VASSAR1 Nicolas. LAPOR1L Roland. MO1RO Ren orv tivaivg vvttiparaveterea vetboa tor reticvtatea .y.tev. ritb tev.ite
ava covpre..ire vevber.. International (olloquium: Structural Morphologv - 1oward the New
Millenium. August 15-1. 199. Uniersitv o Nottingham. U.K. Lditors : J.(. (hilton. B.S.
(hoo. \.J. Lewis & O. Popoic . pp. 51-58
8. ANNLXLS
ANNLXLS
____
18
8.J. Recherche analytique d'un etat d'autocontrainte
8.J.J. Statique de la grille n2 (bidirectionnelle simple)
Notations
l dimension de la maille carre de la grille
h dimension de la hauteur de la grille
r rapport lh
t cosinus de làngle entre chaque barre et la normale
s sinus de làngle entre chaque barre et la normale
B aleur absolue de la prcontrainte dans les barres
V aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux
N aleur absolue de la prcontrainte dans les cables de nappe
L aleur absolue de la prcontrainte dans les cables latraux de lacage priphrique
A aleur absolue de la prcontrainte dans les cables dàngle de lacage priphrique
y
z
x
A
B
V
L
3
2
N1
N2
B
A
B
L
1
N1
B
N2
Iigure J3J Identiication des nouds et des eorts respectis.
Iigure J30 Relations
dimensionnelles si hauteur
ariable
rl/htan ; tcos ; ssin

____
188
Hypothses
Supposons que il existe uniormment un mme nieau de prcontrainte dans tous le cables
erticaux. respectiement dans les barres. aussi un seul autre nieau pour tous les cables de nappe
dùne range. galement un autre dans tous les cables latraux. Les hvpotheses sàreront exactes si le
svsteme d`quations respecte l`quilibre global des nouds cèst a dire que lènsemble des eorts
ormeront un svsteme statiquement compatible. paramtr par les caractristiques gomtriques r ou t
ou s,. Dans ce cas. la solution troue sera aussi lùnique. selon les rsultats de J. Ouirant sur cette
grille 1 tat dàutocontrainte,.
Lquilibre du noud d'angle J (inferieur)
A
x
-N
1
~B
x
1,
A
v
~L
v
2,
A
z
-L
z
~B
z
3,
Lquilibre du noud de bord 2 (superieur)
N
2
~B
x
4,
L
v
~L
v
5,
2L
z
~B
z
6,
Lquilibre du noud de milieu 3 (superieur)
N
2
-B
x
~N
2
-B
x
,
N
1
~N
1
8,
2B
z
~l 9,
Conditions geometriques
A
x
~A
v
angle 45, 10,
L
v
L
z
~B
x
B
z
~A
x
A
z
~lh~r inclinaisons identiques c. proportions grille, 11,
t ~cosarctan r, : s ~ sinarctan r, 12,
Calcul des efforts
1, & 10, & 2, : L
v
-N
1
~B
x
13,
13, & 11, :r L
z
-N
1
~r B
z
14,
14, & 6, : N
1
~r L
z
15,
2,. 10, & 11, : A
z
~L
z
16,
12, : t ~1
2
r 1+ : r ~ 1 1/t
2
: s ~
2
t 1 1,
ANNLXLS
____
189
1, & 11, : B~
2 2
x
B B
z
+ ~B
z
2
r 1+ ~1t B
z
:
donc B
z
~ tB : L
z
~ tL 18,
1,. 11, & 10, : A
z
~ t
2
t 2 A 19,
3,. 16, & 18, : A
z
~L
z
~ t2 B 20,
18,. 19, & 20, : A ~ '
2
t 2 B : L ~ 'B 21,
15,. 1,. 18, & 20,: N
1
~ '
2
t 1 B 22,
4,. 11, & 18, : N
2
~
2
t 1 B 23,
9, & 18, : l ~ t2 B 24,
Resultats
Ln rcapitulant les relations 20, - 24, on peut normer les coeicients de la prcontrainte en
onction des barres et du parametre s. aec les signes respectis. dans le tableau suiant :
B 1
l
-
2
s 1
N
1
-0.5s
N
2
-s
A -0.5
2
s 1+
L -0.5
1ableau 2 Valeurs paramtres des tensions pour l`tat dàutocontrainte global de la grille n2 carre,.
8.J.2. Statique de la grille n9 (tridirectionnelle simple)
Notations
l dimension de la maille triangulaire de la grille
h dimension de la hauteur de la grille
r rapport lh
t cosinus de làngle entre chaque barre et la normale a la surace de la grille
s sinus de làngle entre chaque barre et la normale a la surace de la grille
B aleur absolue de la prcontrainte dans les barres
V
J
aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux priphriques
V
2
aleur absolue de la prcontrainte dans les cables erticaux du milieu
N aleur absolue de la prcontrainte dans les cables de nappe
L aleur absolue de la prcontrainte dans les cables latraux obliques de lacage priphrique
____
190
L* aleur absolue de la rsultante des prcontraintes dans les cables latraux obliques concourants
dans un noud dàngle
L
xy
aleur de la composante dans le plan xOv de lèort L
Hypothses
Supposons que il existe uniormment un mme nieau de prcontrainte dans tous le cables
erticaux. respectiement dans les barres. aussi un seul autre nieau pour tous les cables de nappe
dùne range. galement un autre dans tous les cables latraux obliques. Les hvpotheses sàreront
exactes si le svsteme d`quations respecte l`quilibre global des nouds cèst a dire que lènsemble des
eorts ormeront un svsteme statiquement compatible. paramtr par les caractristiques gomtriques
r ou t ou s,. Dans ce cas. la solution troue sera aussi lùnique. selon les rsultats obtenus aec J.
Ouirant sur cette grille 1 seul tat unitaire dàutocontrainte qui englobe toutes les barres,. Les relations
d`quilibre sont crites en coordonnes locales spciies pour chaque noud. et nous allons eiller a ce
que les aleurs absolues des eorts soient transres dùn svsteme d`quations d`quilibre a un autre.
Noud d'angle J (superieur)
Lquilibre
L
v
~L
v
sans intrt
N
x
-L
x
~B
x
1,
B
z
~L
z
2,
L
xv
~L
x
~L
xv
svmtrie dans le plan xOv sous des angles de 60, : L
z
~2L
z
3,
N
x
~N cable dans la direction Ox, 4,
L
x
L
z
~r2 : B
x
B
z
~r 5,
B
x
~r
2
r 1+ B 6,
2, & 5, L
x
~B
x
2 ,
1, & 6, & , N~ r2
2
r 1+ B 8,
2,-5, & 8, L~
2 2
xy
L L
z
+ ~12
2 2
x
B B
z
+ ~12 B 9,
Noud de bord 2 (inferieur)
Lquilibre
L
x
-N-N`
x
~B
x
10,
L
v
~N
v
11,
V
1
-L
z
~B
z
12,
ANNLXLS
____
191
N`
x
~N`2 : L
x
~L
xv
2 angles de i60 aec Ox, 13,
L
xv
L
z
~r : B
x
B
z
~r dinition de r~lh, 14,
Calcul des efforts
9,. 12, & hvp. "mme eort dans tous cables obliques"
V
1
~12 B
z
~12
2
r 1+ B 15,
11, & 13, N`~L
xv
: & 9,. 14,: N`~r2
2
r 1+ B 16,
16, & 8, N`~N mme prcontrainte dans tous les cables de nappe, 1,
Noud de milieu 3 (superieur)
Lquilibre
N indpendant de B
V
2
~3B
z
~3
2
r 1+ B 18,
Resultats
Ln rcapitulant les relations 20, - 24, on peut normer les aleurs de la prcontrainte en
onction des barres et du parametre s. aec les signes respectis. dans le tableau suiant. qui a des ortes
similitudes aec celui de la grille numro 2 carre,:
B 1
V
1
-0.5
2
s 1
V
2
-3
2
s 1
N -0.5s
L -0.5
1ableau 3 Valeurs paramtres des tensions pour l`tat dàutocontrainte global de la grille n9
triangulaire,.
8.2. Iichiers informatiques
8.2.J. Iichiers de generation des grilles sous Iormian2
Pour des rrences concernant la ormex algebre et le langage lormian. oir r.|30|.
configuration de grille n 1 (Quad3x3.txt)
____
192
tol=0.01;
Bar1=ros(1,2,0,0)|[-0.5,-
0.5,0;0,0.5,1];
Bar2=rinid(3,3,1,1)|tranid(-1,-
1)|bar1;
BARRES=Bar2;
NUDS=med|BARRES;
Cab1=ros(1,2,0,0)|([-0.5,-0.5,0;-
0.5,0.5,0]#[0,-
0.5,1;0.5,0,1]#[0.5,0,1;0.5,-0.5,0]);
Cab2=rinid(3,3,1,1)|tranid(-1,-1)|Cab1;
CABLES=Cab2;
clear;
use &;
use vm(2),vp(8,8,9),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 2 (4444os4x4.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0];
Bar12=lam(2,0)|Bar12;
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2;
CabIntQ=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;0,0,1]#[0,0,1;-
1,0,1];
CabIntQ=ros(1,2,-0.5,-0.5)|CabIntQ;
CabExtQ=[-1,-1,0;-1,-2,0]#[-1,-1,1;-
2,-1,1]#[0,-1,1;0,-2,1]#[-1,0,0;-
2,0,0];
CabExtQD=[0,-2,1;-1,-2,0]#[-1,-2,0;-2,-
1,1]#[-2,-1,1;-2,0,0];
CabQ=CabIntQ#CabExtQ#CabExtQD;
CabD=CabQ#ver(1,2,0,0,180)|CabQ;
CABLES=pex|lam(1,0)|CabD;
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(-
10,10,15),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);draw CABLES;
configuration de grille n 2bis (4444os8x8.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0];
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2;
BARRES=pex|rinid(3,3,2,2)|BARRES;
BARRES=tranid(-2,-2)|BARRES;
CabIntQ=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;0,0,1]#[0,0,1;-
1,0,1];
CabIntQ=ros(1,2,-0.5,-0.5)|CabIntQ;
CabExtQ=[-1,-1,0;-1,-2,0]#[-1,-1,1;-
2,-1,1]#[0,-1,1;0,-2,1]#[-1,0,0;-
2,0,0];
CabQ=CabIntQ#CabExtQ;
CabD=CabQ#ver(1,2,0,0,180)|CabQ;
CABLES=pex|rinid(3,3,2,2)|lam(1,0)|Cab
D;
D=[-1,-2,0;-2,-1,1];
CABE=D#rin(2,3,2)|([-2,-1,1;-2,0,0]#[-
2,0,0;-2,1,1]);
CABE=ros(1,2,2,2,2,180)|CABE;
CABE=CABE#ver(1,2,2,2,90)|ref(3,0.5)|CA
BE;
CABLES=CABE#CABLES;
CABLES=tranid(-2,-2)|CABLES;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(-
10,10,15),vr(0,0,0,0,0,10);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 3 (4444f3s#1.txt)
tol=0.01(*)PLUS DE CABLES(*);
ANNLXLS
____
193
bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0]#ros(
1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,0]#[1,1,1;1,0,0])
;
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=ros(1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,1]#[1,1
,0;1,0,0]);
cab12=rinis(2,2,1,1)|[0,0,0;1,0,0];
cab13=[1,0,1;1,1,1]#[1,1,1;0,1,1]#[0,0
,0;1,1,0];
cab14=[2,0,0;2,1,0]#[2,1,0;2,2,1]#[2,1
,0;2,0,1];
cab15=[2,0,0;2,0,1]#(lam(2,0)|cab14);
cab16=ros(1,2,.5,.5)|[0,0,0;0,0,1];
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab12#cab13#c
ab15#cab16);
(*)assemblage de 4 cellules(*)
BARRES=bar1;
CABLES=pex|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(1,1,3),vr(0,0,0,0,1,0);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 3bis (4444f3s#2.txt)
tol=0.01(*)MOINS DE CABLES(*);
bar11=[0,0,0;1,0,1]#[1,0,1;2,0,0]#ros(
1,2,1,1)|([0,0,1;1,1,0]#[1,1,1;1,0,0])
;
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=ros(1,2,1,1)|([1,1,0;1,0,0]);
cab12=rinis(2,2,1,1)|[0,0,0;1,0,0];
cab13=[1,0,1;1,1,1]#[1,1,1;0,1,1]#[1,1
,1;2,2,1];
cab14=[2,0,0;2,1,0]#[2,1,0;2,2,1]#[2,0
,1;2,2,1];
cab15=[2,0,0;2,0,1]#(lam(2,0)|cab14);
cab16=ros(1,2,.5,.5)|[0,0,0;0,0,1];
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab12#cab13#c
ab15#cab16);
BARRES=bar1;
CABLES=pex|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(5,10,12),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 4 (4444f2s.txt)
tol=0.01;
(*)une cellule(*)
Bar11=[0,0,1.5;1,0,.5]#[1,0,.5;2,0,1.5
]#[1,-1,0;1,0,1]#[1,0,1;1,1,0];
bar1=ros(1,2,0,0)|bar11;
cab11=[0,0,1.5;1,0,1]#[1,0,1;2,0,1.5]#
[1,-1,0;1,0,.5]#[1,0,.5;1,1,0];
cab12=[1,-1,0;2,0,1.5];
cab13=(lam(1,1)|cab12)#ref(2,0)|cab12;
cab1=ros(1,2,0,0)|(cab11#cab13#[1,0,.5
;1,0,1]);
BARRES=pex|ros(1,2,1,-1)|bar1;
CABLES=pex|ros(1,2,1,-1)|cab1;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(8,10,15),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 5 (4444fc.txt)
tol=0.01;
Bar11=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1];
Bar12=[1,0,0;1,1,1]#[1,1,1;1,2,0]#[1,1
,1;1,1,2];
Bar1=Bar12#Bar11;
Bar1=lam(1,0)|Bar1;
Bar2=ver(1,2,0,0,90)|Bar1;
BARRES=Bar1#Bar2#[0,0,1;0,0,2];
CabNS=ros(1,2,0,1)|[0,0,1;1,1,1];
CabNS=ros(1,2,0,0)|CabNS;
CabNI=ros(1,2,0,1)|[0,1,0;1,2,0];
CabNI=ros(1,2,0,0)|CabNI;
cabextq=[2,0,1;2,1,0]#[2,1,0;1,2,0]#[1,
2,0;0,2,1];
cabext=ros(1,2,0,0)|cabextq;
cabent1=ros(1,2,0,0)|[0,0,2;1,0,0];
cabent=cabent1#ros(1,2,0,0)|tranid(1,1)
|cabent1;
____
194
CABLES=pex|(CabNS#CabNI#cabext#cabent)
;
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(8,10,15),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
configuration de grille n 6 (4444os#11.txt)
use tol(0.001); AXES=[0,0,0;1,0,0]#
[0,0,0;0,1,0] #[0,0,0;0,0,1];
(*)cellule irreductible(*)
bar1=lam(1,-.25)|[-
.25,.75,1;.75,.75,0];
bar2=tranid(.5,-.5)|bar1;
bar3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar1);
bar4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar2);
bar5=bar1#bar2#bar3#bar4;
bar6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(bar1#bar3))#bar2#bar4
);
bar7=bar5#bar6;
cab11=[-
.25,.75,1;.25,.75,0]#[.25,.75,0;.75,.7
5,0];
cab1=cab11#tran(1,-1)|ref(3,.5)|cab11;
cab2=tranid(.5,-.5)|cab1;
cab3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab1);
cab4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab2);
cab5=cab1#cab2#cab3#cab4;
cab6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(cab1#cab3))#cab2#cab4
);
cab7=cab5#cab6;
(*)generation des 4quarts(*)
bar8=rinid(2,2,2,-2)|bar7;
cab8=rinid(2,2,2,-2)|cab7;
(*)pourtour(*)
cab81=[0,1,0;1,1,1]#[1,1,1;2,1,0]#[2,1
,0;3,1,1];
cab82=tranid(-
.25,.25)|[3,1,1;3.5,0,0];
cab83=ros(1,2,1,-1,3,-90)|(tranid(-
.25,.25)|cab81);
cab84=tranid(-1.25,.75)|(ver(1,2,0,0,-
90)|cab81);
cab85=ver(1,2,1,-1,-90)|cab82;
cab86=cab82#cab85#(ver(1,2,1,-
1,180)|((proj(3,1)|cab82)#(proj(3,0)|ca
b85)));
cab87=(rin(2,2,2)|(tranid(-4,-
2.5)|(proj(3,0)|cab82)))#(tranid(-4,-
1.5)|(proj(3,1)|cab82));
cab88=cab86#cab87#(tran(1,.5)|(refad(-
1,-1,0,0)|cab87));
cabp=cab83#cab84#cab88;
(*)variante de nappe en zigzag(*)
cab91=[-.75,.75,1;-1.25,-.25,1]#[-
1.25,-.25,1;-.25,.25,1];
cab92=rinad(0,0,.5,-.5,6)|cab91;
cab93=rinad(0,0,.5,-.5,2)|(tran(2,-
2)|cab91);
cab94=rinad(0,0,.5,-.5,5)|(refid(-
.25,.5)|cab91);
cab95=rinad(0,0,.5,-.5,4)|(tranit(-1,-
1)|cab91);
cab96=rinad(0,0,.5,-
.5,3)|refix(.25,.5,.5)|cab91;
cab97=rinad(0,0,.5,-.5,7)|refix(-
.75,.5,.5)|cab91;
cab98=refid(.75,.5)|cab91;
cab99=cab92#cab93#cab94#cab95#cab96#cab
97#cab98;
(*)assemblage(*)
BARRES=pex|bar8;
CABLES=pex|(cab8#cab99#cabp);
NUDS=med|CABLES;
STR=BARRES#CABLES;
use
vm(2),vp(0,0,2),vr(0,0,0,0,1,1);clear;
use c(1,12), lw(0.3);draw AXES;
use c(1,5), lw(2);draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);draw NUDS;
configuration de grille n 6bis (4444fc.txt)
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1];
(*)IL Y A 61 NUDS LIBRES CABLE-CABLE
ET AUTANT DE MECANISMES A NE PAS
PRENDRE EN COMPTE ! (*)
(*)cellule irreductible(*)
bar1=lam(1,-.25)|[-
.25,.75,1;.75,.75,0];
bar2=tranid(.5,-.5)|bar1;
bar3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar1);
bar4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|bar2);
bar5=bar1#bar2#bar3#bar4;
bar6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(bar1#bar3))#bar2#bar4)
;
bar7=bar5#bar6;
cab11=[-
.25,.75,1;.25,.75,0]#[.25,.75,0;.75,.75
,0];
cab1=cab11#tran(1,-1)|ref(3,.5)|cab11;
cab2=tranid(.5,-.5)|cab1;
cab3=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab1);
cab4=tran(2,-1)|(ref(3,.5)|cab2);
cab5=cab1#cab2#cab3#cab4;
ANNLXLS
____
195
cab6=ver(1,2,0,0,-
90)|((ref(3,.5)|(cab1#cab3))#cab2#cab4
);
cab7=cab5#cab6;
(*)generation des 4quarts(*)
cab8=rinid(2,2,2,-2)|cab7;
(*)pourtour(*)
cab80=[0,1,0;0,.5,0]#[1,1,1;1,.5,1]#[2
,1,0;2,.5,0]#[3,1,1;3,.5,1];
cab81=[0,1,0;1,1,1]#[1,1,1;2,1,0]#[2,1
,0;3,1,1];
cab82=tranid(-
.25,.25)|[3,1,1;3.5,0,0];
cab83=ros(1,2,1,-1,3,-90)|(tranid(-
.25,.25)|(cab81#cab80));
cab84=tranid(-1.25,.75)|(ver(1,2,0,0,-
90)|cab81);
cab85=ver(1,2,1,-1,-90)|cab82;
cab86=cab82#cab85#(ver(1,2,1,-
1,180)|((proj(3,1)|cab82)#(proj(3,0)|c
ab85)));
cab87=(rin(2,2,2)|(tranid(-4,-
2.5)|(proj(3,0)|cab82)))#(tranid(-4,-
1.5)|(proj(3,1)|cab82));
cab88=ref(1,-1)|ref(3,.5)|cab87;
cab888=tran(1,-1)|ver(1,2,-.25,.75,-
90)|tranid(-.25,.25)|cab80;
cab89=cab86#cab87#cab83#cab84#cab88#ca
b888;
(*)variante de nappe carreaux(*)
cab91=[-.75,.75,1;-.25,.75,1];
cab92=[-.75,.75,1;-.75,.25,1];
cab93=(rinid(7,8,.5,-.5)|cab91);
cab94=rinid(8,7,.5,-.5)|cab92;
cab95=ref(3,.5)|((rinid(7,6,.5,-
.5)|cab91)#(rinid(8,5,.5,-
.5)|cab92)#(rin(1,6,.5)|tran(2,-
3)|cab91)#(rin(1,5,.5)|tranid(.5,-
3.5)|cab91)#(rin(1,7,.5)|tran(2,-
2.5)|cab92)#(rin(1,6,.5)|tranid(.5,-
3)|cab92));
cab96=cab93#cab94;
cab99=cab96#cab95;
(*)assemblage(*)
BARRES=pex|tranid(-1,1)|bar8;
CABLES=pex|tranid(-
1,1)|(cab8#cab99#cab89);
NUDS=med|CABLES;
n=med|BARRES;
LIBRES=col(n)|nuds;
STR=BARRES#CABLES;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
(*)use c(1,12), lw(0.3);draw AXES;(*)
use c(1,12), lw(1.5);draw libres;
use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;
tol=0.01;
Bar11=lam(2,0)|([0,0,1;0,1,0]#[0,1,0;0
,2,1]);
Bar11=Bar11#tran(1,2)|Bar11;
Bar1=Bar11#tran(1,-1.5)|tran(2,-
0.5)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|tran(1,-1)|Bar11;
Bar2=Bar2#tran(1,0.5)|tran(2,-
0.5)|Bar2;
Bar3=tran(1,-
0.25)|tran(2,0.25)|(Bar1#Bar2);
Bar4=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|bar3;
BARRES=Bar3#Bar4;
Cab11=[-1.5,0,0;-1,0,0]#[-1,0,0;-
0.5,0,1]#[-
0.5,0,1;0,0,1]#[0,0,1;0.5,0,0];
Cab1=Cab11#tran(1,2)|Cab11;
Cab1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|Cab1;
Cab2=tran(2,2)|ver(1,2,0,0,180)|Cab1;
Cab3=ref(3,0.5)|tran(2,1)|Cab1;
Cab4=ref(1,0)|tran(2,-0.5)|Cab3;
Cabsup=Cab1#Cab2#Cab3#Cab4;
Cabinf=tran(2,-2)|Cabsup;
Cabx=Cabsup#Cabinf;
Caby=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Cabx;
CabP1=[-2,1.5,0;-1,2,0]#[-
1,2,0;0,2,1]#[0,2,1;1,2,0]#[1,2,0;2,2,
1];
CabP1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|CabP1;
CabP=CabP1#ver(1,2,0,0,180)|CabP1;
CabP=CabP#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Ca
bP;
CabD1=[-0.25,-0.25,0;0.25,0.25,0];
CabD2=CabD1#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|
CabD1;
CabD3=lam(2,0.5)|CabD2;
CabD4=[-0.25,-1.75,1;0.25,-2.25,1];
CabD=CabD3#CabD4;
CabD=pex|(CabD#ver(1,2,0,0,180)|CabD);
CabDD=tran(1,1)|ref(3,0.5)|CabD;
CabDDD=[1.75,-1.25,1;2.25,-
0.75,1]#[1.75,-
0.25,0;2.25,0.25,0]#[1.75,0.75,1;2.25,1
.25,1];
CabDD=CabD#CabDD#CabDDD#ver(1,2,0,0,180
)|(CabDD#cabDDD);
CABLES=pex|(Cabx#Caby#CabP#CabD#cabDD);
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(0,0,80),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
____
196
draw CABLES;
(*)DEUX TAFFETAS SUPERPOSES(*)use
tol(0.001);
(*)un quart(*)
cabn1=[0,0,1;.5,0,1]#[.5,0,1;.5,.5,1]#
[.5,0,1;.5,-.5,1]#[.5,-.5,1;1,-
.5,1]#[1,-.5,1;1.5,0,1];
cabo1=[.5,0,1;1,0,0]#[1,0,0;1.5,0,1]#[
.5,.5,1;1,.5,0]#[.5,.5,1;.5,1,0];
cabp1=[.5,.5,1;1.5,1,0]#[1.5,1,0;2.5,.
5,1]#[.5,1,0;1.5,.5,0];
cab2=ros(1,2,1.25,-
.25,2,180)|(cabn1#cabo1);
cab3=[1.5,.5,0;2.5,1,0]#cab2#cabp1#ref
(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|(cab2#cabp1);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1]#[0,-
1,1;1,-1,0]#[1,-1,0;2,-1,1];
bar2=ros(1,2,1.25,-.25,2,180)|bar1;
bar3=bar2#ref(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|bar2;
(*)grille 4 quarts(*)
cab5=cab3#refid(2.25,-1.25)|(cab3);
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
BARRES=tranid(-2.25,1.25)|rinid(2,2,2,-
2)|bar3;
CABLES=[-.25,-.25,0;.25,.25,0]#[-
.25,.25,1;.25,-.25,1]#pex|tranid(-
2.25,1.25)|(cab5#cab6);
NUDS=med|CABLES;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
(*)use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;(*)
configuration de grille n 8bis (4444os#32.txt)
(*)DEUX TAFFETAS SUPERPOSES
NAPPE A CARREAUX
ATTENTION IL Y A 64 NUDS CABLE CABLE
DONC AUTANT DE MECANISMES A DEDUIRE
(*)
use tol(0.001);
(*)un quart (*)
cabn1=[0,0,1;.5,0,1]#[.5,1,0;.5,.5,0];
cabo1=[.5,0,1;1,0,0]#[1,0,0;1.5,0,1]#[
.5,.5,1;1,.5,0]#[.5,.5,1;.5,1,0];
cabp1=[.5,.5,1;1.5,1,0]#[1.5,1,0;2.5,.
5,1]#[.5,1,0;1.5,.5,0];
cab2=ros(1,2,1.25,-
.25,2,180)|(cabn1#cabo1);
cab3=[1.5,.5,0;2.5,1,0]#cab2#cabp1#ref
(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|(cab2#cabp1);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,1]#[0,-
1,1;1,-1,0]#[1,-1,0;2,-1,1];
bar2=ros(1,2,1.25,-.25,2,180)|bar1;
bar3=bar2#ref(3,.5)|ver(1,2,1.25,-
.25)|bar2;
(*)grille 4 quarts(*)
cab5=cab3#refid(2.25,-1.25)|(cab3);
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
cab71=rinid(7,8,.5,-
.5)|[.5,.5,1;1,.5,1];
cab72=rinid(8,7,.5,-
.5)|[.5,.5,1;.5,0,1];
cab7=lam(3,.5)|(cab71#cab72);
CABLES=pex|tranid(-
2.25,1.25)|(cab5#cab6#cab7);
cab6=ref(3,.5)|ver(1,2,2.25,-
1.25)|cab5;
BARRES=tranid(-2.25,1.25)|bar5;
NUDS=med|CABLES;
n=med|BARRES;
LIBRES=col(n)|nuds;
use
vm(2),vp(1,0.5,2.3),vr(0,0,0,0,0,1);cle
ar;
(*)use
vm(2),vp(0,0,2.3),vr(0,0,0,0,1,1);clear
;(*)
use c(1,12), lw(1.5);draw libres;
use c(1,1), lw(1.5);draw NUDS;
(*)nuds cable-cable en noir
nuds barre-cable en rouge(*)
configuration de grille n 9 (333333fs.txt)
tol=0.01;
Bar11=ros(1,2,0,1,3,120)|[0,0,1;0,1,0]
;
Bar1=ros(1,2,0,0,3,120)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,180)|Bar1;
Bar31=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,1,180)|Bar11
#[0,-1,0;0,-2,1];
Bar3=ros(1,2,0,0,3,120)|Bar31;
BARRES=Bar1#Bar2#Bar3;
Cab11=ros(1,2,0,1,3,60)|[0,0,1;0,1,1];
ANNLXLS
____
19
Cab12=ros(1,2,0,1,3,-
60)|[0,0,1;0,1,1];
Cab1=pex|ros(1,2,0,0,6,60)|(Cab11#Cab1
2);
Cab2=pex|tran(3,-1)|Cab1;
Cab3=ros(1,2,0,0,3,120)|[0,-2,1;0,-
1,1];
Cab4=ros(1,2,0,0,3,120)|[0,2,0;0,1,0];
cabs=cab1#cab3;
cabi=cab2#cab4;
CabV=[0,0,0;0,0,1]#ros(1,2,0,0,6,60)|(
[0,-1,0;0,-
1,1]#ver(1,2,0,1,120)|[0,0,0;0,0,1]);
CabP1=lam(1,0)|[0,2,0;(sqrt|3)/2,1.5,1
];
CabP2=ref(3,0.5)|ref(2,0)|CabP1;
CabP=ros(1,2,0,0,3,120)|(CabP1#CabP2);
CABLES=pex|(Cabi#Cabs#CabV#CabP);
NUDS=med|BARRES;
clear; use &;
use vm(2),vp(10,25,25),vr(0,0,0,0,0,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>
Struct=BARRES#CABLES;
draw Struct;
draw cab3#cab4;
configuration de grille n 10 (666fc#1.txt)
tol=0.01;(*)chemins de cables
minimaux(*)
rac=.5*sqrt|3;
bar11=[1.5,rac,1;1.5,rac,2]#(ros(1,2,1
.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.5,rac,1]);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#(lam(2,0)|bar11);
BARRES=[0,0,1;0,0,2]#(ros(1,2,0,0,3,12
0)|bar1);
cabi1=[1,2*rac,0;2.5,rac,0]#[2.5,rac,0
;2,0,0];
cabi2=ros(1,2,0,0,3,120)|(lam(2,0)|cab
i1);
cabi3=ros(1,2,0,0,6,60)|(ros(1,2,1,0,3
,120)|[1,0,0;2,0,0]);
cabi=cabi2#cabi3;
cabs=ros(1,2,0,0,3,120)|(ros(1,2,.5,ra
c,3,120)|[0,0,1;.5,rac,1]);
cabd1=ros(1,2,1.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.
5,rac,2];
cabd=ros(1,2,0,0,3,120)|([0,0,2;1,0,0]#
(lam(2,0)|cabd1));
CABLES=pex|(cabi#cabs#cabd);
NUDS=med|CABLES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(0,0,5),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>Struct=BARRES#CABLES;
configuration de grille n 10bis (666fc#2.txt)
tol=0.01;(*)peut-tre plus stable ?
(*)
rac=.5*sqrt|3;
bar11=[1.5,rac,1;1.5,rac,2]#(ros(1,2,1
.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.5,rac,1]);
bar1=[0,0,1;1,0,0]#(lam(2,0)|bar11);
BARRES=[0,0,1;0,0,2]#(ros(1,2,0,0,3,12
0)|bar1);
cabs=ros(1,2,0,0,6,60)|([1.5,rac,1;1.5
,-rac,1]#[0,0,1;1.5,rac,1]);
cabi=pex|ros(1,2,0,0,3,120)|(tranis(1,
-1)|cabs);
cabd1=ros(1,2,1.5,rac,3,120)|[1,0,0;1.
5,rac,2];
cabd=ros(1,2,0,0,3,120)|([0,0,2;1,0,0]
#(lam(2,0)|cabd1));
CABLES=cabi#cabs#cabd;
NUDS=med|BARRES;
clear;
use &;
use vm(2),vp(0,0,5),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
draw NUDS;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
<>Struct=BARRES#CABLES;
configuration de grille n 11 (6343s3x.txt)
use tol(0.001); AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,0
;0,0,1];
____
198
rac=.5*sqrt|3;
(*)un tiers des 3 modules(*)
annext1=ros(1,2,0,0,6,60)|([-
.5,1+rac,1;.5,1+rac,0]#[.5,1+rac,0;.5+
rac,0.5+rac,1]);(*)c'est l'anneau ext
de barres - inutile ici!(*)
barint=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,1]#[0,0,0;1,0,1]#[
1,0,0;1,1,1]));
cabext=(ros(1,2,0,0,4,60)|[-
.5,1+rac,0;.5,1+rac,1])#(ros(1,2,0,0,3
,60)|[-.5,1+rac,0;-.5-rac,0.5+rac,1]);
cabinf=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]))
;
cabsup=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,0,1;1,0,1]#[1,0,1;1,1,1]))
;
cabver=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|[0,0,0;0,0,1]);
liaison=[.5,1+rac,0;.5,1+rac,1]#[.5,1+r
ac,1;.5+rac,.5+rac,1]#[.5,1+rac,0;.5,ra
c,0];
(*)generation des 3 modules(*)
BARRES=pex|(ros(1,2,1+2/3*rac,0,3,120)|
barint);
CABLES=pex|(ros(1,2,1+2/3*rac,0,3,120)|
(cabver#cabsup#cabinf#cabext#liaison));
BARRES=tranid(-1-2/3*rac,0)|BARRES;
CABLES=tranid(-1-2/3*rac,0)|CABLES;
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(0,0,3),vr(0,0,0,0,1,0);
clear;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
configuration de grille n 11bis (6343s7x.txt)
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1];
rac=.5*sqrt|3;
(*)un des7 modules peripheriques(*)
annext1=ros(1,2,0,0,6,60)|([-
.5,1+rac,1;.5,1+rac,0]#[.5,1+rac,0;.5+
rac,0.5+rac,1]);(*)c'est l'anneau ext
de barres - inutile ici!(*)
barint=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,1]#[0,0,0;1,0,1]#[
1,0,0;1,1,1]));
cabext=(ros(1,2,0,0,3,60)|[-
.5,1+rac,0;.5,1+rac,1])#(ros(1,2,0,0,2
,60)|[-.5,1+rac,0;-.5-rac,0.5+rac,1]);
cabinf=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,1,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]))
;
cabsup=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|([0,0,1;1,0,1]#[1,0,1;1,1,1]))
;
cabver=ros(1,2,0,0,6,60)|(tranid(-
.5,rac)|[0,0,0;0,0,1]);
liaison=[.5,1+rac,0;.5,1+rac,1]#[.5,1+
rac,1;.5+rac,.5+rac,1]#[.5,1+rac,0;.5,
rac,0];
cab=cabver#cabsup#cabinf#liaison;
(*)generation des 7 modules(*)
BARRES=pex|((ros(1,2,1.5+rac,-.5-
rac,6,60)|barint)#(tranid(1.5+rac,-.5-
rac)|barint));
CABLES=pex|((ros(1,2,1.5+rac,-.5-
rac,6,60)|(cab#cabext))#(tranid(1.5+rac
,-.5-rac)|cab));
BARRES=tranid(-1.5-rac,.5+rac)|BARRES;
CABLES=tranid(-1.5-rac,.5+rac)|CABLES;
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(0,0,3),vr(0,0,0,0,1,1);
clear;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
use tol(0.001);
AXES=[0,0,0;1,0,0]#[0,0,0;0,1,0]#[0,0,
0;0,0,1]; rac=.5*sqrt|3;
(*)hexagone de base(*)
bar1=[-
1,0,0;0,0,1]#[0,0,1;1,0,0]#[1,0,0;2,0,
1];
bar2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|bar1;
cabni1=[-
1,0,0;0,0,0]#[0,0,0;1,0,0]#[1,0,0;2,0,0
];
cabni2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|cabni1;
cabv1=[1,0,0;1,0,1]#[2,0,0;2,0,1];
cabv2=ros(1,2,.5,rac,6,60)|cabv1;
cabns2=tran(3,1)|cabni2;
cab2=cabni2#cabns2#cabv2;
(*)generation des 3 hexagones(*)
ANNLXLS
____
199
bar3=bar2#(tran(1,2)|bar2)#(tranid(1,-
2*rac)|bar2);
cab3=cab2#(tran(1,2)|cab2)#(tranid(1,-
2*rac)|cab2);
(*)pourtour(*)
cabp1=lam(3,.5)|([-1,0,0;-
1,2*rac,0]#[-
1,2*rac,0;.5,3*rac,0]#[.5,3*rac,0;2.5,
3*rac,0]);
cabp=ros(1,2,1.5,rac/3,3,120)|cabp1;
BARRES=tranid(-1.5,-rac/3)|(pex|bar3);
CABLES=tranid(-1.5,-
rac/3)|(pex|(cab3#cabp));
NUDS=med|CABLES;
use vm(2),vp(1,1,3),vr(0,0,0,0,1,0);
clear;
use c(1,30), lw(0.3);
draw AXES;
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
use c(1,5), lw(2);
draw BARRES;
use c(1,1), lw(2);
draw NUDS;
configuration de grille n 12bis (3636os#2.txt)
tol=0.01;
Bar11=lam(2,0)|([0,0,1;0,1,0]#[0,1,0;0
,2,1]);
Bar11=Bar11#tran(1,2)|Bar11;
Bar1=Bar11#tran(1,-1.5)|tran(2,-
0.5)|Bar11;
Bar2=ref(3,0.5)|tran(1,-1)|Bar11;
Bar2=Bar2#tran(1,0.5)|tran(2,-
0.5)|Bar2;
Bar3=tran(1,-
0.25)|tran(2,0.25)|(Bar1#Bar2);
Bar4=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|bar3;
BARRES=Bar3#Bar4;
Cab11=[-1.5,0,0;-1,0,0]#[-1,0,0;-
0.5,0,1]#[-
0.5,0,1;0,0,1]#[0,0,1;0.5,0,0];
Cab1=Cab11#tran(1,2)|Cab11;
Cab1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|Cab1;
Cab2=tran(2,2)|ver(1,2,0,0,180)|Cab1;
Cab3=ref(3,0.5)|tran(2,1)|Cab1;
Cab4=ref(1,0)|tran(2,-0.5)|Cab3;
Cabsup=Cab1#Cab2#Cab3#Cab4;
Cabinf=tran(2,-2)|Cabsup;
Cabx=Cabsup#Cabinf;
Caby=ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Cabx;
CabP1=[-2,1.5,0;-1,2,0]#[-
1,2,0;0,2,1]#[0,2,1;1,2,0]#[1,2,0;2,2,
1];
CabP1=tran(1,-0.25)|tran(2,0.25)|CabP1;
CabP=CabP1#ver(1,2,0,0,180)|CabP1;
CabP=CabP#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|Ca
bP;
CabD1=[-0.25,-0.25,0;0.25,0.25,0];
CabD2=CabD1#ref(3,0.5)|ver(1,2,0,0,90)|
CabD1;
CabD3=lam(2,0.5)|CabD2;
CabD4=[-0.25,-1.75,1;0.25,-2.25,1];
CabD=CabD3#CabD4;
CabD=pex|(CabD#ver(1,2,0,0,180)|CabD);
CabDD=tran(1,1)|ref(3,0.5)|CabD;
CabDDD=[1.75,-1.25,1;2.25,-
0.75,1]#[1.75,-
0.25,0;2.25,0.25,0]#[1.75,0.75,1;2.25,1
.25,1];
CabDD=CabD#CabDD#CabDDD#ver(1,2,0,0,180
)|(CabDD#cabDDD);
CABLES=pex|(Cabx#Caby#CabP#CabD#cabDD);
NUDS=med|BARRES;
clear;use &;
use vm(2),vp(0,0,80),vr(0,0,0,0,1,1);
use c(1,5), lw(1.3);draw BARRES;
use c(1,1), lw(3);
(*)draw NUDS;(*)
use c(1,41), lw(0.3);
draw CABLES;
____
200
8.2.2. Script Autocad
Voici plus bas le contenu du script appel "tensegrty.scr". a saisir en texte brut sur
\ordpad ou le Bloc-notes attention aux espaces. retours de chariot et ligne blanches. lors de la rappe
: nanmoins. le ichier est disponible sur demande,. Lanc sous Autocad R14. il permet de crer
automatiquement une srie de ichiers tres utiles par la suite : des ichiers au ormat Autocad Drawing
.dwg, pour les barres. cables. nouds et respectiement pour lènsemble de la grille : des ichiers image
1arga .tga, pour une ue en plan. une lation et deux ues perspecties qui correspondent a la ue
tridimensionnelle. de lòil gauche et droit : un ichier 3DStudio pour dèntuelles animations en image de
svnthese. Les oprations a raliser sont les suiantes :
1. (rer rpertoire "C:/Travail".
2. Placer "tensegrite.scr". pralablement cr. dans le rpertoire gnral Autocad.
3. Lancer Autocad14.
4. Mettre dans "C:/Travail" les ichiers cres par lormian BARRES.dxf. CABLES.dxf,
NUDS.dxf. pour une coniguration donne.
5. Lancer le script : sur la ligne de commande taper scr et choisir dans la boite de dialogue le ichier
tensegrite. 1aper OK.
6. Rcuprer tous les ichiers du rpertoire "C:/Travail" et les placer ailleurs.
. Recommencer par le pas no. 4 pour dàutres conigurations.
_line 0,0,0 1,1,1
setvar FILEDIA 0
_new y .
_line 0,0,0 1,1,1
arx l render
_open
Y
C:\Travail\BARRES.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n barres s barres c 152 barres
prog .05
SAVEAS R14 C:\Travail\BARRES.dwg
_open
C:\Travail\CABLES.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n cables s cables c 42 cables
prog .01
SAVEAS R14 C:\Travail\CABLES.dwg
_open
C:\Travail\NUDS.dxf
setvar ISOLINES 15
(load"ts")
`_zoom _e
`_layer n nuds s nuds c 30 nuds
prog .1
SAVEAS R14 C:\Travail\NUDS.dwg
insert
C:\TRAVAIL\BARRES.dwg
0,0,0 1 1 0
insert
C:\TRAVAIL\CABLES.dwg
0,0,0 1 1 0
SAVEAS R14 C:\Travail\GRILLE.dwg
setvar ISOLINES 15
`_layer c 7 Barres c 7 Cables c 7 Nuds
_vpoint -1,-.8,1.2 _vports 2 V
`_zoom _e
dview all
PO 2,2,1 12.1,9.9,13 d 7 X
xplode all
g i
(c:3dsout (ssget "X") 0 0 40 0.1
"C:/Travail/grille.3ds")
dview all
ANNLXLS
____
201
PO 2,2,1 12,10,13 d 7 PA 0,0 1.5,1.5 X
(c:rpref "STYPE" "ARENDER")
(c:rpref "DEST" "HARDCOPY")
(c:rpref "SELECT" "ALL")
(c:rpref "TOGGLE" "CACHE" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SHADOW" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SMOOTH" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "MERGE" "ON")
(c:rpref "TOGGLE" "SKIPRDLG" "ON")
(c:background "solid" 25,255,255)
(c:render)
(c:rpref "DEST" "FILE")
(C:RFILEOPT "TGA" 800 600 1.0 "G8" 1 "COMP"
"UP")
(c:render "C:/Travail/persp oeilgauche"
0,0 800,600)
dview all
PO 2,2,1 11.9,10.1,13 d 7 PA 0,0 1.5,1.5 X
(c:render "C:/Travail/persp oeildroit" 0,0
800,600)
_vpoint 0,0,1
`_zoom _e
(C:RFILEOPT "TGA" 800 800 1.0 "G8" 1 "COMP"
"UP")
(c:background "solid" "acad")
(c:render "C:/Travail/plan" 0,0 800,800 )
_vpoint 1,0,0
`_zoom _e
(C:RFILEOPT "TGA" 1200 400 1.0 "G8" 1
"COMP" "UP")
(c:render "C:/Travail/elevation" 0,0
1200,400)
_new y .
_line 0,0,0 1,1,1
setvar FILEDIA 1
;
_____
202
8.3. Analyse geometrique des maquettes de grilles
Lànalvse de la composition de chaque grille a permis de dinir les dirents tvpes de noud
et leur nombre. les longueurs cumules des lments et de ournir les matrices pour le calcul du
comportement. par gnration pralable de modeles inormatiques. Les schmas en plan sont rdigs
selon les mmes conentions graphiques que celles des iches des conigurations prsentes dans la
lgende ligure 52 page 98,.
8.3.J. Grille n2
Dimensions retenues : la maquette orme un carr de 8 par 8 mailles. (haque maille
correspondant a un cube de 25cm de cot. la grille aura donc des cotes de gabarit de 2m 2m 25cm.
La surace relle de la structure sera pourtant de 3.5 m. les modules des angles sàrrtant selon leurs
diagonales oir ligure 133,.
Iigure J32 Vue perspectie de la grille n2.
Llements constitutifs :
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 39,6m,
(ables : J96 lments de nappe de 25cm
49 lments dèntretoisement erticaux de 25cm
24 lments dèntretoisement de bord de 25~35.35cm.
4 lments dèntretoisement dàngle de 25 3 ~43.3cm
longueur totale 0.25196-49,-0.25 2 24,-0.25 3 4,= 7J,47m,
Nouds : J26 exemplaires de trois tvpes oir ligure 134 et ligure 135,.
ANNLXLS
____
203
Iigure J33 Schma de composition de la grille n2.
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1
3 3
3 3
3 3
3 3
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Iigure J34 Reprage des tvpes de nouds de la grille n2.
J courant 98ex., 2bord 20ex., 3angle 8ex. gauche et droite,

Iigure J35 Incidences dans les trois tvpes de noud de la grille n2.
_____
204
8.3.2. Grille n3
Dimensions retenues : La maquette orme un carr de 8 par 8 modules sur chaque cot.
(haque module mesurant 25cm par 25cm. la grille aura des cotes de gabarit de 2m 2m 25cm. La
surace relle de la structure sera de 4m. les mailles carres tant completes aux angles. ligure 136.
ligure 138,.
Iigure J36 Perspectie de la grille n3.
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm
64 lments de 25 3 ~43.3cm longueur totale 1120.25 2 ,-640.25 3 ,~67,3m,
(ables : 220 lments de nappe de 25cm
J2 lments dàngle entretoisement et nappe, de 25 2 ~35.35cm
J6 lments en bord de nappe de 252~50cm
6J lments dèntretoisement erticaux de 25cm
longueur totale 2200.25,-120.25 2 ,-160.50,-610.25,= 82,49m,
Nouds : J42 exemplaires de sept tvpes oir ligure 13 et ligure 139,
1 courant 2 courant bas 3 courant haut 4 bord bas 5 bord haut 6 angle bas angle haut

48ex. 25ex. 25ex. 20ex. 12ex. 8ex. 4ex.
Iigure J37 Incidences des lments dans les sept tvpes de noud de la grille n3.
ANNLXLS
____
205
Iigure J38 Schma de composition de la grille n3.
2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3
1
1 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
2,3 2,3 2,3 2,3
7 7
7 7
4 4
4 4
4 4
4 4
6
6
6
6
6
6
6
6
4,5 4,5
4,5
4,5
4,5 4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5 4,5
8.3.3. Grille n4
Dimensions retenues : La dirence dàltitude entre les deux rseaux de barres et donc la
longueur des cables actis erticaux, a t prise gale a une demi paisseur de grille. soit pour la
maquette ralise 12.5cm oir le schma de composition dans la ligure 141,. Ain de satisaire au
mieux la parit du nombre d`lments et la surace de 4m commune a toutes les grilles. la
coniguration la plus proche est de 66 modules carteurs : les dimensions retenues de la structure
sont donc de 2.12m 2.12m 3.5cm soit une aire couerte de 4.5m.
_____
206
Barres : J44 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 50,9m,
(ables : J44 lments de nappe de
2 2
5 . 0 1 + 25~2.95cm
84 lments dèntretoisement obliques de
2 2
5 . 1 1 + 25~4.0cm
36 lments dèntretoisement erticaux de 12.5cm
longueur totale 1440.29,-840.4,-360.125,= 82,6Jm,
Nouds : J2J exemplaires de sept tvpes oir ligure 142 et ligure 143,
Iigure J4J Schma de composition de la grille n4.
ANNLXLS
____
20
1
1
1
1
2,3
2,3
2,3
2,3
4 4 4
4
4 4 4
4 4 4
4
4
4
4 4 4
4 4 4
4 4
4
4
4
4
5 5 5 5
5 5 5 5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7
6,7 6,7 6,7 6,7
J angle 2 aant angle haut 3 aant angle bas 4 courant saillant 5 bord 6 courant rentr 7 aant bord

4ex. 4ex. 4ex. 25ex. 20ex. 32ex. 32ex.
Iigure J43 Incidences des lments dans les sept tvpes de noud de la grille n4.
8.3.4. Grille n5
Dimensions retenues : La maquette orme un carr de 66 carteurs. chacun courant une
surace de 25 2 25 2 cm. Les cotes de gabarit sont 2.12m 2.12m 3.5cm. soit une aire
couerte de 4.5m oir ligure 145 gauche,. Lntre la coniguration n5 et la maquette n5 il v a eu un
changement de disposition des carteurs \4 rotation a 45,.
Barres : JJ2 lments de 25 2 cm~35.35cm
25 lments dèntretoisement erticaux de 25cm
longueur totale 1120.25 2 -250.25~45,85m,
(ables : J24 lments de nappe de 25 2 ~35.35cm
J00 lments dèntretoisement longs de
2 2
2 1 + 25~55.9cm
24 lments dèntretoisement de bord. de 25 2 ~35.35cm
longueur totale 124-24,0.353-1000.559,= J08,23m,
Nouds : J02 exemplaires de cinq tvpes oir ligure 145 droite et ligure 146,
_____
208

1
1
1
1
1
1
1
1 2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
2 2 2 2 2
2
2
2
2
2
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
3,4 3,4 3,4
5 5 5
5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5 5
5 5 5
5 5 5
Iigure J45 Schma de composition et reprage des tvpes de nouds de la grille n5.
J angle 8ex., 2 bord 20ex., 3courant sup. 25ex., 4 courant interne 25ex., 5 courant in. 24ex.,

Iigure J46 Incidences des lments dans les cinq tvpes de noud de la grille n5.
ANNLXLS
____
209
8.3.5. Grille n9
Dimensions retenues : La maquette orme un hexagone tendu sur 5 mailles du paage sur
chaque cot donc la grande diagonale s`tend sur 10 artes conscuties du paage,. (haque maille
tant un prisme triangulaire de 25cm de cot et 25cm de hauteur. la grille aura donc des cotes de
gabarit de 2.165m 2.5m 25cm et courira 4.06m oir ligure 149,.
Barres : 2J0 lments de 25 2 cm~35.35cm longueur totale 2100.25 2 ~74,25m,
(ables : 420 lments de nappe de 25cm
6J lments dèntretoisement erticaux de 25cm
60 lments dèntretoisement obliques de bord. de 25 2 ~35.35cm
longueur totale 210-61,0.25-600.353,= J4J,26m,
Nouds : J76 exemplaires de trois tvpes oir ligure 148 et ligure 149 a droite,.
J angle 6 ex., 2 bord 48 ex., 3 courant 122 ex.,
Iigure J48 Incidences des lments dans les trois tvpes de noud de la grille n9.
_____
210

1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3 3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Iigure J49 Schma de composition a g., et reprage des tvpes de nouds a dr., de la grille n9.
1ableau 4 Rcapitulati de la composition des maquettes.
2 3 4 5 9
Nouds
)otat
(ourant 98
Bord 20
(oin 8
]2e.
Milieu1 48
Milieu2 haut 25
Milieu2 bas 25
Bord haut 12
Bord bas 20
Aant coin 8
(oin haut 4
]12 e.
Milieu1 25
Milieu2 2
Bord 20
(oin 4
]2] e.
Milieu 25
Milieu sup. 25
Milieu in. 24
Bord 20
(oin 8
]02 e.
Milieu 122
Bord 48
(oin 6
] e.
Barres
)otat tv)
25 2 112
.0v
25 2 112
25 3 64
.0v
25 2 144
:0.]v
25 2 112
25
1:.v:
25 2 210
1.2:v
Cbles
)otat tv)
25 196
25 2 24
25 3 4
25ert., 49
].1v
25 220
25 2 12
50 16
25ert., 61
2.1v
25x1.118 144
25x1.803 84
12.5ert., 36
2.]v
25 2 148
25 5 100
]0.2v
25 420
25 2 60
25ert., 122
]1].2v
tevevt.
tiveaire. : e 1: e 10 e : e :] e
Surface 8 x 8 mailles
2 x 2 m
.: v
8 x 8 mailles
2 x 2 m
1 v
6 x 6 grands
modules.
2.12 x 2.12 m
1.: v
8 x 8 modules
2 x 2 m
.: v
lexagone a 5
artes de cot
2.16 x 2.5 m
1.0 v
ANNLXLS
____
211
8.4. Noud des maquettes d'etude
8.4.J. Le projet du noud
Nous aons dàbord ix le tvpe de matriel a emplover pour les cables et les barres. en
onction des longueurs des lments oir lànalvse des conigurations,. des eorts maximum que lòn
peut proir de lòrdre de quelques dizaines de kg, et des prospections aupres des diers ournisseurs.
Les cables sont en acier monotoron. gains Nvlon. de diametre total 0.9 mm. rsistant a 60 daN
53
. Les
barres sont des tubes en aluminium anodis
54
. de diametre extrieur 8mm. paisseur 1mm. (èst ainsi
que les contraintes dimensionnelles concernant le noud ont t aussi ixes. Le projet auquel nous
aons abouti oir ligure 150 et ligure 151, traduit. couche par couche . les dirents impratis du
cahier des charges de la maniere suiante.
Iigure J50 Le projet de noud retenu.
Les dirents cas dìncidences en plan des cables de nappe qui traersent le noud impliquent
pour un noud polvalent lèxistence. dans la partie piece ou couche, ddie a la nappe. de crneaux
erticaux orients selon les quatre directions a 45. Pour assurer la concidence des ibres movennes. il
aut que les cables de nappe. qui se cheauchent au milieu du noud il aut leur proir la place pour le
croisement,. sortent dans le mme plan. La solution la plus simple est de les bloquer pour la
transmission des eorts au noud, entre deux plans. paralleles a celui des cables. qui iennent se
rapprocher lors du montage de la nappe. Le choix sèst ix sur lèmploi de deux crous repere S05. S
comme piece Standard, qui iennent se isser autour de la piece comportant les crneaux qui deient

53
lournisseur (rin des (ennes . grossiste en articles de pche a Nimes 30,
54
Lirs en longueurs de 1m par (astorama et dcoupes en interne. par un technicien du LMG(
_____
212
ainsi cvlindrique,. sur un pas de is pru a cet eet. (èst la piece repre U0J pour les incidences a
45. U02 pour les incidences a 60 U comme piece Usine,.
Si on proit que les barres de la taille dja ixe, arrient encastres dans des trous
correspondant a leur diametre dans la partie du noud qui leur est ddie. cela impliquerait. dans le cas
le plus daorable, ou quatre barres arrient au mme noud. une taille du noud trop importante par
rapport aux impratis du cahier des charges. (ela nous oblige a utiliser des embouts pour les barres.
Dàutre part. nous nous sommes ix comme objecti la ralisation dùn seul tvpe de piece ddie aux
barres pour tous les nouds. (ela nous suggere la possibilit que les barres puissent arrier librement
selon toute incidence en plan sinon il audrait prtablir 12 positions ixes qui correspondent aux
dirents angles dìncidence en plan a 45 et 60,. La solution a t dùtiliser des embouts de barres de
tvpe patte U03,.qui ont la possibilit de tourner autour de làxe ertical du noud. Ainsi. les barres aec
leurs embouts iennent sèniler dans le noud autour dùn axe ilet central une is a tte cvlindrique.
repre S06, : la position inale dsire est maintenue a làide dùn crou repr S07, qui est serr
ensuite.
Iigure J5J (omposition clate et reprage du noud dans la solution retenue.
ANNLXLS
____
213
Ln ce qui concerne les cables erticaux dèntretoisement. qui doient assurer la mise en
tension par une rduction de leur longueur svsteme de demi-tendeur,. ils doient sàccrocher au noud
par lìntermdiaire dùne partie ddie qui assurerait aussi cette onction de rglage. Lìde sèst
impose tout de suite : en prolongeant làxe ilet qui sert a ixer les barres. situ en bonne position
centrale. on peut v accrocher le cable aec un crou borgne suisamment long. Lènsemble axe S06 -
crou 4 ormerait ainsi un demi ridoir a chaque extrmit du cable. (omme lòn proit que le cable
tourne librement autour de son axe par rapport a l`crou borgne. nous nàons pas besoin dèmplover
un pas gauche a une des extrmits du cable. L`crou borgne utilis U04, est en eet la moiti dùne
piece dèntretoisement utilise en lectronique.
Ln ce qui concerne les ariantes de noud de la grille 5 qui recoient une barre erticale. la
solution retenue est dùtiliser le iletage de la partie receant les cables de nappe en issant un embout
de barre spciique. proenant dùn manchon ilet modii. Ici aussi nous ludons le probleme du pas
gauche. en laissant tourner librement la barre dans le manchon qui restera toujours sur la barre. grace
aux eorts permanents de compression,.
Il aut. bien entendu. rendre solidaires la piece pour les cables de nappe et làxe de ixation
des barres et du cable ertical. (omme il n`v a dans aucune situation des eorts dàrrachement entre les
deux pieces selon làxe ertical du noud,. nous aons opt pour le simple encollage de la tte de la is
qui ait oice dàxe pour les barres, S06 dans un trou pru a cet eet dans la piece U0J ou U02
pour la grille n9, des cables de nappe.
8.4.2. Ltude technologique et dimensionnement des pices usinees
U0J Douille a 45pour les grilles a gomtrie orthogonale n2. 3. 4 et 5, (ette douille sera
usine
55
dans de la tige acier
56
M10. coupe en morceaux de 15mm de longueur. Les crneaux a 45.
proonds de 10mm et dùne largeur de 1mm. permettent le guidage des cables de nappes pour des
incidences de 45 ou 90. Ils seront raliss sur des machines a commande numrique. pour plus de
prcision. Le iletage extrieur de la douille sert a bloquer en position les cables entre deux crous bas
M10 d`paisseur 5mm chacun repere S05,. Le trou a ond plat dans la partie inrieure de la douille est
un logement
5
pour la tte des is (l( M3x16mm longueur repere S06,. Llle sera maintenue par de la
colle Loctite 460 spcial mtaux, et serira dàxe de ixation pour les embouts - pattes repere U03,
des barres et les cables erticaux.

55
par (vbernetix SA. Parc Industriel et 1echnologique de la Pompignane. rue de la Vieille Poste. 34055-Montpellier cedex 1
56
il tait pru a lòrigine la abrication en laiton diminution du temps dùsinage, mais le matriau sèst ar trop aible car
les parties restantes entre les crneaux sàrrachaient au passage de lòutil coupant.
5
le trou pour la tte de is traersait initialement la piece U01 de part en part : il a t rduit pour les mmes raisons de
aiblesse des pieces lors de lùsinage
_____
214
U02 Douille a 60 pour la grille n9, (ette douille est la correspondante de la prcdente
mais les crneaux sont donc a 60. Llle sera ralise conormment a la premiere conception de ces
pieces. cèst-a-dire en laiton et aec un trou traersant pour loger la tete de is.
U03 Patte de ixation (ette piece sera abrique
58
par dcoupe laser dans une tole inox
d`paisseur 0.8mm. ensuite plie a 45 angle ertical dìncidence des barres aux noud,. Serant
dèmbout de barre. elle est emmanch en orce a l`chelle de la maquette, dans le tube aluminium et
ient en appui sur lèxtrmit de celui-ci. Pour plus de prcaution. cette patte sera galement colle a la
paroi interne du tube. Le percage de 3.2mm sert a mettre en position la patte et donc la barre, sur la
is (l( S06,.Le blocage sera ralis par l`crou lM. M3 S0,.
U04 ' Ridoir svsteme de mise en autocontrainte, (ette piece permet le montage du cable
ertical. bloqu au ond du ridoir par un simple noud plat en extrmit pour tourner librement
dedans,. (ette piece sera abrique en interne a partir dèntretoises mtalliques emelleemelle M3 de
35mm de longueur utilises normalement en lectronique,. en orme de prisme hexagonal. Il aut
couper les entretoises en deux pour obtenir deux demi ridoirs et ensuite les percer au diametre 1mm
pour aire passer les cables erticaux.
8.4.3. Prototype
Ain de alider làant projet du noud nous aons ralis un prototvpe constitu de dix
nouds. huit barres et un cable ertical qui sèst rl acile a assembler. tres rigide et donc tres
prometteur pour la suite des maquettes. La gomtrie de ce prototvpe ne correspond a aucune des
conigurations. mais elle permet de tester les direntes situations position courante et de bord.
mthode de mise en autocontrainte,. Il a t abriqu entierement au sein du laboratoire. aec le
concours du technicien Alain (larv. aant de passer aux commandes de ralisation des sries de pieces.
Les reperes S06 sont raliss ici en sectionnant selon un plan mdian des crous normaux de M10. Les
igures suiantes illustrent dirents aspects de cette premiere ralisation.

58
par Mcalaser Sarl. Z.I. de la Pomme 31250 Reel
ANNLXLS
____
215
Iigure J52 Vue latrale du prototvpe.
Iigure J53 Noud central de la partie suprieure.
_____
216
8.5. Noud de la grille prototype
lac-simils pages suiantes
8.6. 1exte du dept de brevet francais d'invention
lac-simils pages suiantes

Architecture Et Système Constructif: Cas Des Systèmes de Tenségrité

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Architecture Et Système Constructif: Cas Des Systèmes de Tenségrité

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVLRSI1L MON1PLLLILR II

S(ILN(LS L1 1L(lNIOULS DU LANGULDO(

et l`absence de mcanismes inis. L`actiation des mcanismes

Iigure 3J L`carteur de tvpe \ . ici la ariante \4.

rl/htan ; tcos ; ssin

You might also like