Professional Documents
Culture Documents
Cc vn trnh by:
1. Tng quan v ng c BLDC. 2. M hnh ton hc v phng php
3. 4. 5.
iu khin ng c. Thit k phn cng mch k C BLDC. VD n gin v lp trnh v m phng ng c Kt lun.
BLDC l mt loi ca ng c ng b
nam chm vnh cu, n s dng cc b cm bin v tr v mt b chuyn i (inverter) iu khin dng in phn ng C 2 loi BLDC ch yu: - dng hnh thang - dng hnh sin.
ng gy ra trn cun dy stato c dng hnh thang v pha ca n cn cung cp dng in to ra momen hot ng hu nh khng c gn sng .
hnh sin v dng in pha yu cu momen trn.Hnh dng ca sc in ng c xc nh bi hnh dng ca nam chm Roto v cch phn b cun dy Stato.
1.2. Cu to ng c BLDC
Ging ng c xoay chiu ng b kch thch bng nam chm vnh cu. Kt hp vi b i chiu in t chuyn mch theo v tr rotor. ngoi ra cn c cm bin v tr xc nh v tr rotor, b m ho so lch (encoder) o tc rotor ca ng c.
1.2.1. stato
Bao gm li st (cc l thp k thut in ghp cch in vi nhau) v dy qun. Cch qun dy ca BLDC khc so vi cch qun dy ng 1 chiu thng thng,stato ca BDCM cha dy qun phn ng, s khc bit ny to nn sc phn in ng dng hnh thang.
Stator ng c BLDC
Dy qun phn ng c th l 2 pha hoc 3 pha. i vi dy qun 3 pha c 2 cch mc : + Cch mc hnh sao + Cch mc hnh tam gic
1.2.2. Roto
c gn vo trc ng c v trn b mt c dn cc thanh nam chm vnh cu. cc ng c yu cu qun tnh nh,ngi ta thng ch to trc ca ng c c dng hnh tr rng.
Cm bin v tr
Mch logic
chiu khng chi than nhng n thuc nhm ng c ng b nam chm vnh cu ch khng phi l ng c mt chiu.
in 1 chiu v sc in ng 1 chiu, do ng c BLDC c c tnh c v c tnh iu khin ging vi ng c 1 chiu. Chnh v th m ng c ny c tn gi l ng c mt chiu khng chi than ch thc ra n l ng c xoay chiu ng b nam chm vnh cu.
cu B to dng in pha Cc pha trc ca CMCKCT mang tnh tng qut cho mt ng c 3 pha.
Cm bin
ng c
iu khin dng in
Phng php iu khin truyn thng ng c BLDC l ng ct cc kha mch lc (IGBT hoc MOSFET) cp dng in vo cun dy stator ng c da theo tn hiu Hall sensor a v.
s dng cm ng Hall
trng cn thit c 3 sensor mc lch nhau 120o Sau khi xc nh c v tr ca rotor xc nh xem 2 cun no cn c kch s dng dng vi iu khin DsPic cp nht gi tr iu khin mi khi gi tr ca 3 bit Hall thay i Vi iu khin DsPic30F2010 c 6 mt module PWM vi 6 knh output s iu khin 6 MOSFET ng vai tr l chuyn mch in t cho ng c
1
2
c im ca chng.
1. Microchip dsPIC30F2010.
Trung tm ca mch iu khin chnh c 28 chn v MCU v MCU l 16bit
2. Diriver IR2101S.
Chu c dng in m
dV/dt Di cp cho cng iu khin t 10V-20V Kha in p thp 3.3V, 5V v 15V l u vo cng logic tng ng Tr lan truyn trong c hai knh
3. MOSFET IRFR2407.
L phn t chuyn mch cng sut iu khin
ng c
4. in tr Shunt v cc IC khuch i, so snh. 4.1 in tr shunt in tr Shunt c th cung cp gi tr o chnh xc v gi c phi chng C th dng 1 in tr shunt o dng ca c 3 pha hoc mi pha dng 1 in tr shunt o dng mi pha in tr shunt c th o dng in qua tr pha thp hoc pha cao
o dng pha thp c thun li c th dng cho n p in p thp bi v vic o ly t lm quy chiu. Mch o dng pha thp c th s dng 1 b khuch i khng o. u im: Vsense c thm chiu vi t (GND). Do c th dng khuch i in p thp. B khuch i khng o c th dung v tr vo ca mch bng vi tr vo ca b khuch i. Nhc im: Cc gim st dng in pha thp khng c th d ra li khi ti ni xung t b li.
M Phng
trong ch nh mc. Tc t: m = 120 rad/s Mmen nh mc: Mm = 250 N.m Dng in nh mc: Im = 78A
Nhn xt kt qu m phng
- Hnh dng ca dng in, sc in ng u
ging nh l thuyt. Bin ca cc thng s iu khin gm tc , dng in, mmen ng c cng bng vi cc tn hiu t. - Tuy nhin, nhp nh mmen cn kh ln, tc cha n nh m vn cn dao ng quanh gi tr cn bng, y chnh l nhc im ca cc CMCKCT v hin nay rt nhiu nh khoa hc ang tm cch gii quyt.
5. Kt lun
Do nhng c tnh ca ng c mt chiu
khng chi than:c th to ra cng sut ln,d dng iu chnh tc nn ngy nay BLDC c ng dng rt rng ri trong cc ngnh ngh cng nghip v dn dng.
Qua bi ny ta rt ra cu to ca ng
c mt chiu khng chi than.ng thi tm hiu thm c v cch iu khin ng c.y l mc ch quan trng nht i vi tt c cc ng c.