Professional Documents
Culture Documents
3.Regimuri de functionare:
Navigatia pe drum drept: instalatia are rolul de a corecta drumul navei perturbat de factori externi, prin bandari ale carmei la unghiuri mici,
Manevre: in zone inguste, la intrari in porturi, evitari, schimbari ale drumului cu unghiuri mari: situatii in care instalatia este solicitata la maximum.
4.Organe de guvernare
Forta laterala necesara guvernarii navei pe traiectoria dorit se realizeaz cu ajutorul organelor de guvernare. In functie de modul de obtinere a acestor forte, se deosebesc: organe de guvernare pasiva, care realizeaza forta laterala necesara guvernarii, folosind curentul de apa intalnit de nava in deplasare; organe de guvernare activa, care realizeaza forta laterala necesara guvernarii prin transformarea energiei mecanice pe care o primesc direct si special pentru guvernare. Guvernarea pasiva este larg raspandita, cel mai utilizat organ de guvernare fiind carma pasiva. Carma pasiva este o suprafat portanta care se inclina in jurul unui ax vertical, formata dintr-un profil simetric fata de coarda sa, plasat n planul diametral al navei, de obicei in pupa. Guvernarea activa este mai putin utilizata, datorita costurilor i tehnologiilor de realizare, cel mai simplu organ de guvernare activ fiind carma activa, formata dintr-un profil simetric fata de coarda sa si care se inclina in jurul unui ax vertical, amplasat in planul diametral al navei, in pupa acesteia, avand un propulsor atasat bordului de fuga. Impingerea propulsorului este orientabila odata cu safranul carmei. Masinile de carma au rolul de a realiza momentul necesar de actionare a carmei, conform comenzilor primite de la timona. Masinile de carma, de regul, pot fi: cu hidromotor liniar, respectiv cu hidromotor rotativ. Carma pasiva este cel mai raspandit organ de guvernare pasiva, care reprezinta osuprafata portanta inclinabila in jurul unui ax vertical, formata dintr-un profil simetric fata de coarda sa, plasat in planul diametral al navei, de obicei in pupa acesteia. Carma pasiva este cel mai simplu organ de guvernare, utilizat la marea majoritate a navelor; are insa dezavantajul ca forta laterala, depinde de viteza navei. Atunci cand nava trebuie sa manevreze in locuri strimte (cheuri, bazine portuare) eficienta carmei este foarte redusa sau chiar nula. Pentru aceste situatii de exploatare anumite tipuri de nave trebuie sa aiba organe de guvernare activa, a caror eficienta sa nu depinda de viteza de mars a navei. Carma activa este un organ de guvernare activa , format dintr-un profil simetric fata de coarda sa, inclinabil in jurul unui ax vertical, plasat in planul diametral al navei, in pupa acesteia, profil al carui bord de fuga este atasat un propulsor suplimentar (fig. de mai jos) a carui impingere este orientabila odata cu safranul carmei. Carma activa realizeaza moment de giratie nenul, indiferent de viteza navei.
Instalatia este formata din timona de comanda 1, transmisia de comanda 2, masina de carma 3 (amplificatorul), transmisia de forta 4 si carma 5(elementul de executie). Prin transmisia de control 6, la elementul de executie 5 este racordat axiometrul 7, care indica unghiul de bandare a carmei. Schema bloc a instalatiei de guvernare cu comanda in circuit inchis
Formata din timona de comanda 1, elemental comparator 2, masina de carma 3, organul de executie (carma) 4, transmisia de comanda 5, transmisia de forta 6, legatura inversa (reactia) 7, transmisia de control 8 si axiometrul 9.
- in pozitiile extreme corespunzatoare unghiurilor maxime de bandare, masina de carma trebuia sa opreasca automat; - masina de carma trebuia sa poata fi comandata din mai multe locuri, sa functioneze silentios si sa aiba siguranta mare de functionare. 8.Masini de carma cu hidromotor liniar . Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare liniare cu simplu efect, cu axe orizontale, care actioneaza asupra unei chei de carma prin intermediul unor pietre de culisa. Schema unei masini de carma cu o pereche de hidromotoare liniare
Elemente componente 1- piston; 2-cilindru; 3- eche; 4- piatra de culisa; 5- pompa cu debit variabil; 6- electromotor de actionare; 7- bara de comanda; 8- carma; 9- conducte hidrostatice; 10- bara legaturii inverse; 11- tija de comanda a pompei; c- element de comanda.
1- hidromotor oscilant; 2- pompa de debit variabil cu pistonase radiale; 3- pompa liniara de reactie; 4- pompa liniara a transmisiei de comanda; 5- transmisie mecanica de comanda cu cremaliera; 6- armaturi de avarie; 7- timona; 8- hidromotor liniar al transmisiei de comanda Schema de actionare cu hidromotor oscilant a unei instalatii de guvernare cu legatura mecanica de reactie
1- hidromotor oscilant; 2- supapa dubla de presiune; 3- transmisie hidrostatica de comanda de la timona; 4- transmisie mecanica de comanda; 5- distribuitor hidrostatic cu sertar; 6- rezervor de lichid de lucru; 7- supapa de presiune; 8- armatura tampon; 9pompa cu palete, antrenata electric; 10- armaturi de trecere; 11- conductele transmisiei hidrostatice de comanda; 12- legaturamecanica de reactie.