Bienvenidos al seminario de

INTERBUS Y AUTOMATIZACIN BASADA EN PC

Gerardo Merino Martn
Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Phoenix Contact 6 lineas de producto 2 divisiones

CLIPLINE Bornas de carril PLUSCON Conectores industriales COMBICON Conexin a placa de circuito impreso

TRABTECH Protecci Proteccin contra sobretensiones

INTERFACE Convertidores de seal

AUTOMATIONWORX Automatizaci Automatizacin

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Servicios de Automatizacin Automatizaci

Desarrollos conjuntos

Formacin Asistencia tcnica

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Componentes de automatizacin con bus

Adaptacin abierta a PLCs y PCs para Interbus Componentes complementarios: fuentes, interface, conectores, bornas, proteccin, etc... Descentralizacin flexible de periferia

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Solucin global de automatizacin

Software y comunicacin Control local de motores

Control en plataforma PC

Descentralizacin flexible de periferia

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Primera parte del seminario

Exigencias de la automatizacin Razones de ser de INTERBUS Bases de la tecnologa de buses de campo Caractersticas bsicas del sistema INTERBUS Topologa y diagnstico de INTERBUS Tipos de mdulos y sus funcionalidades Software CMD, Diag +

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Exigencias de la automatizacin

Tiempo mnimo de parada de produccin por avera No dependencia de un nico proveedor tecnolgico

Reduccin de plazos de fabricacin de mquinas Aprovechamiento de los conocimientos y recursos

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Soluciones desarrolladas (1)

INTERBUS, bus en anillo interno que permite: Tratamiento paralelo de la informacin (diseado para sensoresactuadores) Tiempo de scan determinado (fijo,corto,calculable) Desconexin automtica de utillajes (Ej:robots) No requiere ajustes de velocidad, direccionamiento de mdulo ni atender a las resistencias de cierre Preprocesado de seales Abierto a diferentes CPUs de distintos fabricantes Alta eficiencia de la transmisin ( Diagnstico potente de identificacin de fallos y su localizacin: en mdulos en cableados y conexiones en periferia Ms alta gama de productos y fabricantes del mundo Normalizado a nivel mundial (IEC 61158)

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Distribuir las E/S S! pero con qu objetivos?

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

El Concepto de Bus de Sistema Aporta Soluciones en Isla

Schneider

SIEMENS

ProfiBus AS- i
. . . . . . . . ................... ................... ... .. ......... .........
........... ........... ...........

INTERBUS ModBus ProfiBus DeviceNet

ALLEN-BRADLEY
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MITSUBISHI

ControlNet DeviceNet

MelsecNet

P_15926

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

INTERBUS Encaja - En todas partes

Schneider
ALLEN-BRADLEY INTERBUS Siemens INTERBUS INTERBUS MITSUBISHI INTERBUS

PC
.. .. .. .. .. . ........ ........... . ........ ........... . ... .. ......... . ........... ........... ........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VMEbus
. . . . . . . . . . . ........ ........... . ........ ........... . ... ............. . ......... ........... ........... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INTERBUS

INTERBUS

P_15927

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

CMD: Acceso Uniforme al Sistema

PLC A
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PLC B
v

PLC C

Uniforme: Operacin Diagnstico independiente del tipo de PLC

Menor esfuerzo de formacin Reduccin tamao proyecto

P_15929
Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Tarjetas Controladoras INTERBUS para PLC o Maestros Basados enVME

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Control basado en PC (PLC SOFT)

Hace de interface entre el programa de aplicacin que corre en el PC e Interbus Ofrece preprocesado de datos Programacin de la lgica en varias alternativas: HLI (Lenguajes de alto nivel como Visual Basic, C++,etc) Step 7 (Siemens)

NO CONFUNDIR CON UN SLOT PLC !

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ms de 2500 Productos

Sistemas host
PC PLC VME CNC PC/104

Dispositivos
Digital I/O Contadores Encoders Gateways Sistemas ID Movimiento Control motores Servo controles MMI Neumticos

Desarrollo
Chips Placas hija Placas de evaluacin

Software
DOS Windows 95 Windows NT Third-party OPC

Especficos del bus

Terminales de bus Conectores de cable Dispositivos E/S de Fibra ptica Herramientas software
Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Soporte Mundial para el Vendedor

ASCO Bosch Buerkert Festo Joucomatic Parker Hannifin Phoenix Contact MAC Valves Wago/Beckhoff Mannesmann/ Modicon Balluff Rexroth Luetze Kieselmann Numatics Turck Krause Kloeckner -Moeller SMC Phoenix Contact Vickers Weidmueller ... ... ... ARG ARO Bosch British Federal Balluff FASE Balogh EMS/Data Logic Harms & Wende SERRA Sick Optic Leuze Electronic TECNA Pepperl & Fuchs ELEKTRO ... ... ABB Industrial Compumotor Cutler -Hammer Emerson EMS Hauser Motion Indramat Lenze Magnetek Reliance Schneider Electric SEW Eurodrive Yaskawa ...

HMS Synergetic SST Phoenix Contact ...

Tucker

ASAP CiTech Cutler -Hammer Iconics Intellution Nemasoft Natl. Instruments Rockwell Autom. Steeplechase Think & Do Wonderware XYCOM Autom. ...

Allen-Bradley Modicon Bosch GE Fanuc Hitachi Mitsubishi NR&D Siemens SST Schneider Elec. ...

AVG Automation EXOR Horner Lauer Pilz SWAC Suetron Siebert Telemecanique Total Control Uticor Wibond ...

ABB Adept Comau Kawasaki Kuka ...

ABB AEG Behr LacTec ...

Indramat ELAU Regeltron SIG Behr Berger Lahr Giddings & Lewis ...

AVG Gelma Euchner Hengstler Max Stegemann TR Electronic TWK-Electronic ...

AMT Bosch Beier DGD Elcodata FEC RMP ...

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Dispositivos INTERBUS

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Software Soportado por INTERBUS

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Sistema Abierto
Ocho perfiles de dispositivo: Sensor/Actuador DRIVECOM ENCOM Controlador de Procesos de Robot MMI-COM WELD-COM Open Control

Controlador

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Transmisin Orientada al Mensaje

Sync

Start LE

Start

Address Control

Data

FCS

End

Petcin 1

Comando 2

Peticin 3

Comando 4

Peticin 5

Sistema de Control
Respuesta 1 Confirmacin 2 Respuesta 3 Confirmacin 4 Respuesta 5

Datos de trama

Dispositivo 1

Dispositivo 2

Dispositivo 3 Dispositivo 4 Dispositivo 5

Datos de Usuario

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Mtodo de la Trama Suma

Trama Suma
Sistema de Control
Loopback FCS Control

Datos de trama User data

Dispositivo 1

Dispostivo2

Dispositivo 3

Dispostivio 4

Dispositivo 5

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Tiempo de Ciclo de INTERBUS

Tiempo 7.8 ms

con 500 kbit/s !

4.4 ms

1.8 ms 1.0 ms 512 2048 Puntos E/S 4096

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Identificacin
IPMS Memoria de SALIDA
Loopback
ID Register

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A002

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Primer Ciclo de Reloj del Ciclo ID

IPMS Memoria de SALIDA
Loopback
ID Register

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

Loopback

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

Loopback

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

Loopback

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IPMS Memoria de SALIDA

1
IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 16 del Ciclo ID

IPMS Memoria de SALIDA 1
IB ST 24 BK-T I/O Data Register I/O Data Register

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

ID Register Loopback

ID Register

IPMS Memoria de ENTRADA 4

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A003

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 24 del Ciclo ID

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 40 del Ciclo ID

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 52 del Ciclo ID

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 79 del Ciclo ID

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 80 del Ciclo ID

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS 4 Memoria de ENTRADA

4 3 2 1

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Datos
1 IPMS Memoria de SALIDA
Loopback 4 Dummy 3 Out data
IB ST 24 BK-T I/O Data Register I/O Data Register

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

Dummy
ID Register ID Register

Dummy

2 Out data 2 Out data IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

In data
ID Register

In data
ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Primer Ciclo de Reloj del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2
IB ST 24 BK-T I/O Data Register I/O Data Register

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2

IB ST 24 BK-T

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

I/O Data Register I/O Data Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 16 del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 4 3 2 2
IB ST 24 BK-T I/O Data Register I/O Data Register

2
OUT Register

IBS ST 24 DO 32 OUT Register

ID Register

ID Register

IPMS Memoria de Entrada

IBS RT 24 DI 16 OUT Register (not used)

IBS RT 24 DIO 16/16 OUT Register

I/O Data Register

I/O Data Register

ID Register

ID Register

0811A100

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 48 del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 2 2 2

IPMS Memoria de Entrada

4 3 2

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 70 del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS Memoria de Entrada

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 79 del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS Memoria de Entrada

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ciclo de Reloj 80 del Ciclo de Datos

1 IPMS Memoria de SALIDA 2

IPMS Memoria de Entrada 4 3 2 2

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Diseo y Operacin del Sistema INTERBUS

Topologa y medios de transmisin Transferencia de parmetros Opciones de diagnstico

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Topologa INTERBUS
Maestro
Topologa en anillo Mx. 512 componentes Sin resistencias de cierre, el anillo se cierra automticamente No se configuran direcciones para los aparatos Extensi n sencilla, el anillo se prolonga automticamente

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Topologa INTERBUS
Maestro
Ramificaci n sencilla mediante mdulos BK con interface de salida adicional Fcil adaptacin a la topologa del sistema Se pueden enlazar ramificaciones como se desee Mximo de 16 niveles

Ramificacin de bus remoto

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Topologa INTERBUS
Maestro
Activar y desactivar cualquier conexin de bus remoto de salida sin prdida de comunicacin en el bus P.e., en caso de errores, ampliaciones o actualizaciones

Ramificacin de bus remoto

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Medios de Transmisin INTERBUS

Maestro
Bus remoto: Mx. 256 aparatos Mx. 16 niveles Medios de transmisi n estndar: Cobre o fibra ptica
IBS R T IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

IBS R T

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Posibilidades de Diagnstico INTERBUS

Topologa en lnea Rotura de cable bus INTERBUS

Cortocircuito

Interferencias en el cable

Cada de tensin

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Diagnstico INTERBUS
Maestro

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Diagnstico INTERBUS
Maestro La tarjeta controladora detiene el trfico de datos y comienza la bsqueda de errores Los aparatos cierran sus interfaces de salida

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Diagnstico INTERBUS
Maestro
El aparato 1 est OK Conectando No. 2

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Diagnstico INTERBUS
Maestro
El aparato 2 est OK Conectando No. 3

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Diagnstico INTERBUS
Maestro
El aparato 3 est OK Conectando No. 4

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Diagnstico INTERBUS
BUS REMOT - Tipo de error Maestro
El aparato 4 no puede ser conectado

SEGMENTO 4 - Localizacin de error -

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Diagnstico INTERBUS
Maestro

Ejemplo A:
El sistema no puede funcionar !

Todas las salidas se ponen a 0!

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Diagnstico INTERBUS
Maestro

Ejemplo B:
El PLC reinicia el bus

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Soluciones desarrolladas (2)

PERIFERIA adaptable al bus, al control y a las funciones de la aplicacin: FIELDLINE, compacto en IP67: Adaptacin a diferentes buses del mercado Alta resistencia y con potente diagnstico por canal Ergonoma de diseo y flexibilidad del montaje INLINE, modular con integracin de funciones: Cabeceras para conectarse a diferentes buses del mercado Eliminacin de cableados: alimentacin, comunes, etc. Inclusin de funciones: seguridad, potencia, posicionamiento, regulacin de temperatura, etc. Una nica forma de cableado, documentacin y mantenimiento

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Fieldline Autnomo,
Caractersticas nicas en su gnero
LEDs de estado UA Alimentacin actuadores 8 conectores E/S Etiqueta US, UL In Entrada Bus Alimentacin actuadores LEDs de estado de E/S Salida US, UL Interruptor de direcciones Salida Bus Conexin a tierra

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Fieldline Autnomo
Montaje universal

Montaje sobre perfil

Montaje directo

Placa de montaje

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Fieldline Autnomo
Montaje flexible En aplicacin Instalacin sencilla

Manejo sencillo

Tiempos de mantenimiento reducidos

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Fieldline Modular

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Inline Block IO - Caractersticas

Marcaje coloreado de funcionalidades de E/S Diagnstico de sobrecarga, potencia y bus Marcaje individualizado Conectores enchufables, por resorte

Marcaje coloreado de los conectores

Conexin abierta a buses de campo

Alimentacin separada para lgica, sensores y actuadores

Montaje directo integrado

16 o 32 canales digitales

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Arquitectura Inline: regletero funcional

Abierto a toda seal con bornes de E/S

Una funcin entre muchas: control de motores

Inteligencia distribuida: INLINE inteligente

Control neumtico Inline: borne neumtico

Seguridad incluida Inline: borne de seguridad

Directamente a campo Inline: ramificacin

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Arquitectura Inline abierta a buses

Cabecera

Cabecera

Ethernet

Cabecera

Cabecera

Cabecera

Master

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Inline:
Conexin inmediata Elimina cableados

Amplia gama de mdulos Diagnstico de conexiones

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Circuitos de potencia, separacin de grupos de seales, comunes internos

Segmento 1 S1 Segmento 2 S2 Segmento 3 S3

Circuito potencia
INTERBUS Circu. segmento Periferia

INTERBUS US1

US2 US3

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Ajuste de formato sencillo con POS 200 & DCAR

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Contorlador de posicin IB IL POS 200 Modular, flexible, eficiente

INTERBUS
PC
industrial

BK

I/O

Panel
Controlador de posicin Periferia de posicionamiento

BK

CPU
IB IL POS 200

Eje 1

Eje 2

Eje 3

Eje 10

Encoder

Accionamiento
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Procedimiento de posicionado
Punto de conmutacin movto. rpido /lento

Posicionado adelante

Rango de movto. rpido

Posicin de destino

Punto de apagado

Rango de movto. lento

t
Rango de parada
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Liberar freno Movto. rpido adelante Movto. lento adelante Freno (opcional) Movto. lento atrs Movto. rpido atrs

Rango de arranque

Solucin de posicionado Phoenix Contact Posibles accionamientos:

Motor Brushless EC con servoamplificador interno o externo *

Datos recibidos mediante:

Sensor incremental lineal Sensor absoluto lineal SSI (synchron seriell interface ) Encoder incremental Encoder absoluto SSI Sensor inductivo lineal P-Interface * .....

Servos DC con motor DC Servos AC con motor AC * Variador de frecuencia con motor trifsico asncrono Arrancador elctrico de motores trifsicos asncronos Motor inversor

Controlador de posicin IB IL POS 200

Motor asncrono trifsico con contactores Hidra lica / Neumtica *

* En preparacin

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TEMPCON
Controlador de procesos y temperatura

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Hagamos un ejemplo prctico...

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Segunda parte del seminario

Automatizacin basada en estndares Estndar de programacin IEC 61131-3 OPC como soporte de comunicacin abierto Ethernet industrial Soluciones basadas en PC Transicin del PLC clsico al PC de control S-MAX : Nuevo control universal y abierto Plataforma PCWORX3

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 Cules son los requisitos en soluciones de automatizacin ?

Reduccin de costo Reduccin del tiempo de ingeniera Precios que se ajustan a las necesidades del mercado

Ms flexibilidad Concepto de mquinas y sistemas modulares Adaptacin rpida a soluciones habituales Fcil expansin de mquinas y sistemas

Normalizacin Fcil integracin de todos los componentes Disponibilidad y aceptacin a nivel mundial Segunda fuente
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Estado actual
Sistemas de control especficos del fabricante Programacin especifica del fabricante Conexin compleja a sistemas de control Plataformas diferentes para: Visualizacin Control Manejo Programacin

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Soluciones desarrolladas (3)

CONTROL basado en estndares del mercado: Desde el punto de vista: HARD: PC, Interbus, Profibus, DeviceNet, Can Open, Ethernet, ... SOFT: Windows (CE,98,NT, 2K,XP), OPC, IEC 61131-3, TCP/IP, ...

Ofrecemos 5 niveles o capas de la automatizacin: Periferia: Mxima flexibilidad con INLINE y FIELDLINE. Interbus: ms de 1000 fabricantes y ms de 5.000 aparatos. Control: CPUs escalables bajo plataforma comn de trabajo PCWORX3. Comunicacin: Ethernet industrial con Factory Line (Ej.TCP/IP). Visualizacin: Genesis32, operando bajo OPC de Microsoft.

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AUTOMATIZACION BAJO ESTANDARES DE MERCADO

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Ventajas del entorno PC

Comunicacin Windows y software de mercado mundial

Funcionalidad

Visualizacin IPC

Programacin

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Integracin gracias a la estandarizacin

Sala de control Oficina
PC de oficina

Redes locales
PC de oficina

Ethernet con TCP/IP

Switch

Hub

PC Industrial

Campo
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Estndar de programacin

IEC 61131-3

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

IEC 1131-3:
Un paso importante hacia la estandarizacin

PLC PLC

IEC 6-1131-3

INTERBUS
DRIVECOM MMI-COM

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Cambio de rumbo en el mundo PLC hacia la programacin uniforme

SIEMENS SIEMENS Schneider Schneider Automation Automation KlcknerKlcknerMoeller Moeller S5 (Step 5) Modicon TSX A250 350 500 PS 316 S7 (Step 7) Quantum Concept PS 416 Sucosoft S 40

IEC 1131-3
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Objetivos del IEC 1131

Estandarizacin Lenguajes grficos y
orientados al texto Interfaces entre PLC y unidades de programacin Elementos de lenguaje Gestin de proyecto en lugar de gestin de programa Conocer un PLC es conocer todos los PLCs Transportabilidad de proyecto Comparabilidad de sistemas alternativos
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IEC 1131-3 Significa:

S_01 S_01 S_02 S_03 Manual

( )

LD

Start S_01

SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin

Programacin con lenguajes conocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel

LD OR AND ST LD

IL
Entrada_Manual Entrada_Autom tica Desbloqueo Funcionamiento Entrada_01

IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;

S_01 S_02 S_03

XOR Tiempo_01 TON Lmpara

ST

T#12s400ms

FBD

Tiempo actual

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IEC 61131-3 e INTERBUS

Los usuarios se hacen independientes de los fabricantes
IEC 1131
CMD

PC Industrial PC Industrial INTERBUS

DRIVECOM MMI-COM

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

El siguiente paso a mayor apertura mediante arquitectura PC

Ethernet

5 F1

ial ustr PC ISA d C in P

7 8 9 10 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

RUN

1 113 IEC

INTERBUS

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

El siguiente paso a mayor apertura mediante arquitectura PC

Ethernet

Unidad de control Unidad de control

6 7 8 9 10 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

PCs PCs

PC ISA
RUN

1 113 IEC

Controlador de campo Controlador de campo INTERBUS

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OLE estndar para Control de Procesos

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Scada

ExcelExcel-VBasic

Alarmas

Cliente OPC

DataWorX32 OPC-Nucleo OPC-

Servidor Servidores

Aparatos E/S

Control WorX

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Comunicacin PC - PLC convencional

Autmata A Autmata B Autmata C
1 2

PC Industrial
6 7

5 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

10

Drivers autmata B

Drivers autmata C Drivers PC Industrial

Drivers autmata A
2344

Aplicacin: Scada Base de datos Hoja de clculo etc.

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

OPC: OLE for Process Control

Autmata A Especfico de fabricante Autmata B Autmata C
1 2 3

PC Industrial
6 7 8

5 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

10

B C Servidor de OPC

PCI

Especfico de usuario

2344

Aplicacines: Scada Base de datos Hoja de clculo etc.

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Estndar ETHERNET
Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Mejores soluciones para aplicaciones de Ethernet Industrial!

Integracin en armarios de conexin

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Factory Line Familia de producto

l l l l l l l l

Hub Agent Convertidores cobre-fibra Switch GatewayEthernet/IB Cabecera de bus Ethernet Software de red Cable de datos Ethernet

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Gestin basada en Web del Agente FL

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ethernet for Automation

Factory Line - Switch de Montaje Modular (MMS)

Robusto, inteligente, flexible, fcil !

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Cabecera de Bus INLINE para Ethernet

Enlace de Inline a la red Ethernet Ethernet TCP/IP

10/100BASE-T Gestin via SNMP Servidor web integrado

INTERBUS

Hasta 63 mdulos por estacin No admite ramificaciones No PCP

Un sistema de instalacin sencillo para Ethernet

P.e., conexin de e/s en una red Ethernet

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Por ejemplo: Direccionamiento central mediante Boot-P

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SOLUCIONES BASADAS EN PC

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Sistemas de Visualizacin y Control

PCs Industriales, Paneles de Texto, Paneles Grficos y Paneles de Control

Presentacin 2004-Universidad de 2001 April, 4th, Zaragoza

PCs Industriales en sistemas de control

Funciones de los PCs: Interface hombre mquina (HMI) Control de un proceso (PLC software / hardware) Interface entre controladores de procesos (PLC) y sistemas de empresa (hosts) Adquisicin de datos Punto de entrada de datos (operador de mquina / supervisor) Gestin de materiales (peticiones de stock, resultados de produccion de mquina, gestin de recetas)

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

References

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Soluciones estndar
Desarrollo propio Produccin propia Servicio propio

4 Equipos blidados 4 Monitores 4 PCs de panel 4 Paneles de operador 4 Soluciones TRM 4Solucioens especficas de cliente 4Software y Servicio
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AssiX

Soluciones especficas para clientes

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Ejemplos de desarrollos para VW

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Conceptos de operacin

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Soluciones con Monitor

Monitores remotos
5m
D/A A/D

Analgico
Standard VGA

100 m with Booster

35 m

Digital
Cost efficient Only one cable Full functionality Front keys

1000 m Ethernet

NetC@P
Cost efficient Only one cable Intelligent operating authorization administration

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

THIN-CLIENT Definicin
PC de panel Hard Disk
-WIN 2K -WIN XP -WIN NT

OPC 5315

PC embebido
OPE 5015

Flash
-embedded WIN XP -embedded WIN CE.net -embedded Linux

Thin Client
OTC 5015

Flash
-WIN CE.N-Terminal -WIN eXP Browser IE 6.0

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Transicin del PLC al PC

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

Cambios en el mercado
En la actualidad hay en el mercado tendencias, desarrollos y productos, que redefinen las tareas de control y hacen disponibles nuevas posibilidades Tendencias en el mercado Ethernet se utiliza como bus de campo Interfaces estndar como OPC Transferencia del tiempo real hard hacia aparatos perifricos inteligentes ( variadores, controladores cam ... ) Acoplamiento a sistemas superiores como ERP, QS, ... palabra clave Integracin Vertical Cada vez mayor requisitos para la visualizacin

El PC se convierte en un Nodo de comunicaciones

Plataforma PC Debido al crecimiento exponencial de las prestaciones de las CPU los PCs industriales son hoy una plataforma ptima para

HARD -PLC SOFT -PLC

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

La demanda define la eleccin

PLC convencional Si se requiere un PLC rpido, independiente y con alta disponibilidad Si el intercamdio de datos mediante el interface serie es suficiente Si se necesitan elementos especiales (variador) Si no se necesita conexin con nivel superior Si se intercambia gran volumen de datos entre PLC y PC y se necesita la misma rapidez y disponibilidad Si un HMI basado en PC realiza la parte central de la aplicacin Si los tiempos de ciclo (S.O.) son suficientes Si el coste juega un papel decisivo Si se requiere funcionalidad PC Si ethernet realiza la comunicacin central en campo

Tarjeta de expansin en PC

Soft - PLC

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Requisitos de una plataforma Soft-PLC

Requisitos de las caractersticas de una solucin basada en PC en comparacin con un PLC convencional. PLC convencional Alta disponibilidad mediante construccin compacta del HW Sin partes mviles como fuente de error Sin uniones de cable crticas Encendido / apagado del sistema de control sin men del sistema operativo Indicacin de estado mediante LED e interfaces

El PC debe cumplir estos requisitos

Requisitos del PC Construccin sin discos, sin ventiladores Alamacenamiento de datos remantentes SRAM / NV-RAM Sistema operativo como sistema operativo boot con Windows XP embebido/ WIN-CE / LINUX embebido Reduccin de las conexiones de cable Mxima calidad de los componentes individuales

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Control de Mquinas

S-MAX
Controlador integral basado en estndares

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Aplicacin como ...

CONTROL-PANEL PPC 5006 CP Aplicacin

STANDARD-PC PPC 5006
- for W2K / XP - Visualizaci n - 20 GB HDD - Hasta 512 MB RAM

THIN CLIENT PPC 5006 TC

- para WIN CE.net embedded terminal - con 32 MB C-Flash - hasta 128 MB RAM

- Soft-PLC - con visualizacin - HDD or Compact-Flash - NVRAM - LEDs estado - Interruptor run/stop/reset

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Denominacin
Smart Machine Control for AUTOMATIONWORX

S-MAX
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Compendio de funciones IPC + PLC + HMI + Bus de campo

TODO INCLUIDO EN SU CONTROL DE MAQUINA

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S-MAX Visin general del sistema

Visualizacin
S-MAX presenta un paquete de visualizacin de operacin intuitiva y un eficiente trabajo con objetos dinmicos

Plataforma como PC
El potente panel PC sirve como base para control de mquina

Soft-PLC
Este soft-plc integrado carga los programas de control, los ejecuta y provee con funciones de debug para programacin, puesta en marcha y mantenimiento de mquinas y aplicaciones

Maestro de bus
S-MAX dispone de tarjetas maestras para los buses de campo ms utilizados, INTERBUS, Profibus, CANopen o DeviceNet, permitiendo la comunicacin a nivel de campo

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Talento funcional IPC con funcionalidad PLC

INTERBUS LEDs Indicacin del bus en la parte posterior. LED estado Indicacin frontal del estado del plc y del PC Interruptor PLC Para la operacin del plc cuenta con interruptor RUN/STOP/RESET NVRAM Para poder desconectar el sistema sin problemas, los datos remanentes son guardados en NVRAM Instalacin USB Reinicializacin de la instalacin automticamente a travs de un memory stick USB.

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Abierto a distintas soluciones

Browser Mobile Control Comander

S-MAX

Sin panel Opciones conexin

Monitor

Sistemas de bus Red Memoria USB-Stick Transportadores mviles Sistemas de radio Sistemas de identificacin Scanner Puertos serie Impresora Teclado externo Ratn externo

NetC@PTerminal

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Beneficios para el cliente S-MAX

Todo en uno y desde una nica fuente Un alto confort en la integracin Combinacin de componentes testeados y robustos Gran nivel funcional Herramientas de software testeadas y ajustadas entre s Apto como componente de una aplicacin o como sistema Listo para funcionar Reduccin de cableado Red de servicio a nivel mundial Gestin del ciclo de vida para muchos aos

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Plataforma PCWORX 3
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Solucin Global vlida para maquinaria e instalaciones Sistema abierto basado en estndares del mercado Adaptacin rpida desde la programacin del PLC tradicional
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PC WORX Posibilidades de control Phoenix Contact

La solucin de software modular formada por PC WORX, OPC y Genesis 32

Control embebido: Sistemas compacto Modular (ILC 200 UNI)

PC embebido: PC en el armario de Control (RFC 430 IB)

PANEL PC: Estacin compacta con HMI integrado (CP 222 IB)

SLOT PLC: Formato PLI, con interface IB (FC 200 IB)

IPC: PC industrial, funcionalidad HMI adicional (PPC 8715)

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Formatos diferentes de Controladores de campo

ILC 200 IB

Presentacin 2004-Universidad de Zaragoza

PC WORX 3 es ESCALABLE
Una misma herramienta de programacin para todo

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RESUMEN: GLOBAL y BASADA EN ESTANDARES

SCADA/DCS Excel/Visual Basic ActiveX
Liste.xls

Ethernet
1 113 IEC 1 113 IEC

OPC server

INTERBUS

Ethernet controller

INTERBUS
1 113 IEC PC cards

Distributed control systems

IPC

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Integracin en red de PCWORX

Microsoft
Open Control Framework File

PC

Worldwide

Open Control Framework File

Windows NT Ethernet

OLE / OPC

TCP / IP

SNMP

INTERNET

Open Control
File Edit

PC ISA
1 113 IEC
2344

Phoenix Contact

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Automatizacin inteligente con PC WORX 3

Sus beneficios:
Programacin bajo el estndar IEC 61131-3 en lista de instrucciones, esquema de contactos, bloque de funciones, texto estructurado,etc Configuracin sencilla de
proyectos con INTERBUS hasta con varias CPUs a la vez!

Puesta en marcha segura:

diagnstico, hojas de datos de todos los aparatos, depuracin, etc.

Y mucho ms...
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Nuestras soluciones
- Costos de ingeniera reducidos Especfico del fabricante
Programacin

OPEN CONTROL
Programacin

2344 2344

Configuracin

Visualizacin

Configuracin

Visualizacin

Variables E/S Variables E/S Direccionamiento Direccionamiento Tags

Tags

Base de datos comn Base de datos comn

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En mi nombre y en el de Phoenix Contact:

Muchas gracias por su asistencia

Alguna pregunta?
www.phoenixcontact.es Info@phoenixcontact.es
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