DIRECCION Y SUSPENSIN AUTOMOTRIZ

SISTEMA DE SUSPENSIN

FUNCIONALIDAD DE LA SUSPENSIN:
La suspensin en un automvil, camin o motocicleta, es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehculo. El sistema de suspensin acta entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada.

MUELLE O BALLESTA

La suspensin de ballesta es un sistema de amortiguacin empleado en vehculos. En la actualidad es empleado eminentemente por vehculos pesados. Se podra resumir su funcin como la de un muelle plano que permite una gran variedad de formas de instalacin. La ballesta es un conjunto elstico realizado con lminas de acero de la misma composicin que el empleado para los muelles helicoidales en otros sistemas de suspensin, es decir, aleado con silicio y manganeso. Esta composicin ms su especial forjado y temple permiten a estas lminas doblarse bajo la accin de una fuerza, retornando a su posicin inicial tras el cese de la misma. Las lminas de acero que componen la ballesta reciben el nombre de hojas, y su longitud siempre es diferente respecto a las contiguas, de mayor a menor. Las hojas se mantienen unidas mediante un orificio central comn a todas ellas, atravesado por un tornillo llamado tornillo capuchino. El conjunto de la ballesta se une al bastidor del vehculo mediante la hoja ms larga, usualmente ubicada en la posicin ms alta. Esta hoja recibe el nombre de hoja maestra, y sus extremos estn curvados tomando una forma cilndrica para permitir su encaje en el bastidor. Estos extremos curvados se denominan ojos. Para mantener la alineacin de las hojas, adems del tornillo capuchino central se dispone de varias bridas en U que impiden el desalineado durante el proceso de absorcin de golpes del sistema de suspensin.

MUELLE HELICOIAL:
Se conoce como resorte o muelle a un operador elstico capaz de almacenar energa y desprenderse de ella sin sufrir deformacin permanente cuando cesan las fuerzas o la tensin a las que es sometido, en la mecnica es conocido errneamente como "la muelle" varan as de la regin o cultura. Son fabricados con materiales muy diversos, tales como acero al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-vanadio, bronces, plstico, entre otros, que presentan propiedades elsticas

BARRA DE TORSIN:
Una barra de torsin es un elemento de acero que conecta los ejes de la suspensin con el fin de reducir el movimiento del chasis causado por una fuerte demanda en los giros. El objetivo es mantener sin cambios la geometra del coche, aumentando as la estabilidad. La barra de torsin puede montarse delante o detrs, adems puede conectarse a un tercer punto, estableciendo un tringulo que aumenta su efecto estabilizador. Diversos automviles la incluyen desde hace algn tiempo: el nuevo Fiesta y el Omega 3.0 y 4.1.1 La barra de torsin acta tambin como un resorte de torsin, donde los impactos son absorbidos al torcerse la barra de acero sobre su eje longitudinal. Este tipo de suspensin se puede encontrar en las suspensiones traseras del escarabajo de VW, entre otros vehculos.2 Las barras de torsin pueden ir montadas longitudinalmente o transversalmente al eje del coche. En un montaje tpico la barra de torsin est sujeta al chasis y conectada a la tapa de la rueda. En otros casos el extremo posterior de la barra est fijo al chasis y el delantero, al brazo de la suspensin.3

SISTEMA HOTCHKISS

MANTENER EL EJE EN POSICIN

SISTEMA DE SUSPENSIN TRASERA NORMAL E INDEPENDIENTE

La ausencia de direccionalidad en las ruedas traseras, adems de que normalmente tampoco intervienen en la transmisin, hace que las soluciones empleadas en el eje trasero puedan ser ms sencillas que las del delantero. Los primeros automviles tenan transmisin a las ruedas traseras, y el eje consista en una unin rgida entre ambas ruedas. Habitualmente se empleaban ballestas para amortiguar el movimiento del eje, un sistema sencillo y robusto que actualmente se usa en los vehculos industriales y todo terreno por su robustez, capacidad de soportar peso y gran recorrido entre topes. Con la llegada de la traccin delantera las soluciones para el eje trasero se simplificaron. La solucin ms sencilla y evidente es mantener un eje rgido pero sin soportar la suspensin. A partir de ah se desarrollaron las suspensiones semi-independientes. Este tipo de suspensin se denomina "de ruedas tiradas", porque las ruedas cuelgan del soporte del eje, presentando una suspensin por muelle y el amortiguador. En algunos casos el muelle no es el tpico helicoidal o espiral, sino por barras de torsin, sistema an ms sencillo y econmico, que adems deja mucho espacio de carga libre por ejemplo Renault 4 y sus derivados posteriores (Renault 5, Renault 6). Este tipo de amortiguacin, con diferentes variaciones, todava se utiliza en gran medida en los vehculos que se venden actualmente debido a su difcil tarea. En los vehculos modernos de gama media-alta se montan suspensiones totalmente independientes. Una de las soluciones ms sencillas de las de este tipo, muy utilizada todava en la actualidad, aunque con pequeas variaciones segn el diseo, es la de tipo MacPherson. Este tipo de suspensin es mucho ms efectiva que las anteriormente mencionadas porque el movimiento de una rueda no afecta a las dems. Sin embargo, la suspensin MacPherson tiene el inconveniente de que no mantiene exactamente la geometra en todo el momento porque describe un movimiento ligeramente circular.

SUSPENSION POR BRAZO

Suspensin trasera con ruedas independientes asegurada por muelles helicoidales, barra estabilizadora y amortiguadores hidrulicos de doble efecto.

OTROS TIPOS DE SUSPENSIN TRASERA

SITEMA DE SUSPENSIN DELANTERO

En casi todos los turismos el eje delantero es independiente, desde hace ya bastantes aos ya que permite un contacto mejor de las ruedas con el suelo al girar. La suspensin ms utilizada en el eje delantero es la de tipo McPherson y sus variantes ms modernas basadas en ella. Asimismo en los vehculos de categoras superiores se emplea la suspensin de doble trapecio, ms costosa de construccin y con ms ventajas de cara a la estabilidad; antiguamente era la nica que se conoca. Sin embargo, en el eje trasero las soluciones son mucho ms variadas debido a que las ruedas suelen tener una direccin fija, por lo que no hay necesidad de que puedan rotar, adems de que hoy da son mayora los vehculos de turismo en los que tampoco soportan la transmisin. En esos casos se utilizan habitualmente soluciones ms sencillas y baratas, sobre todo en los coches de gama ms baja, en las que la suspensin en las ruedas traseras no es independiente. Estos tipos de suspensin, en principio, no tienen tan buen comportamiento como las independientes, pero su buen compromiso entre coste y comportamiento hace que sean ampliamente utilizadas. Las soluciones empleadas en los ejes delantero y trasero suelen ser diferentes debido, principalmente, a que slo las ruedas delanteras tienen direccionalidad. Tambin depende de si la transmisin se realiza a las ruedas delanteras, traseras o a las cuatro ruedas

SISTEMA DE SUSPENSIN DELANTERA INDEPENDIENTE

Una suspensin delantera independiente dirigible teniendo brazos de control de espoleta superior e inferior, cada brazo de control pivota mente montado aun armazn de suspensin el cual a su vez est adaptado para ser montado a un chasis de vehculo. El otro extremo de los brazos de control estn pivota mente montados a un extremo superior e inferior de un puntal de rtula, el cual tiene una abertura que se extiende a travs del mismo. Una rtula de direccin est montada pivota mente al puntal de rtula y monta un conjunto de freno de leva en s teniendo un accionado de freno que se extiende desde el mismo. La abertura de puntal de rtula est ubicada y dimensionada para recibir el accionador de freno cuando la rtula de direccin es pivoteada a una posicin mxima para aumentar el ngulo de direccin del vehculo.

SUSPENSIN ARTICULADA

Este sistema (como muestra la figura) est constituido por dos trapecios o brazos oscilantes unidos al travesao o puente de suspensin, sobre la que se apoya la carrocera. En los vrtices de estos trapecios se unen la mangueta a travs de dos rtulas. Entre el trapecio inferior y el travesao o carrocera, se coloca el resorte helicoidal en unos huecos que llevan para el asiento del muelle y se amarra el amortiguador que va instalado por el interior del mismo. Al trapecio inferior y al travesao se fija la barra estabilizadora con interposicin de tacos de goma. La disposicin de todo el conjunto, condiciona el comportamiento de las ruedas cuando el vehculo pasa sobre las irregularidades del terreno que, a su vez, afectan a la direccin, estabilidad y desgaste de los neumticos. Si los trapecios son de igual longitud ocurre que, al subir y bajar en los baches, las ruedas se mantienen en la verticalidad y en las curvas se inclinan hacia fuera, acompaando a la carrocera y disminuyendo su superficie de contacto. En los diseos modernos los brazos no son paralelos ni de igual longitud, ya que el superior es ms corto, con lo que la rueda, al tomar los baches, se inclina ligeramente hacia adentro. Esto mejora su comportamiento en las curvas, ya que al inclinarse hacia fuera por efecto del peso, contrarresta este ngulo mantenindolo perpendicular al suelo y evitando as el desgaste irregular de los neumticos.

SUSPENSIN TIPO MCPHERSON

Este tipo de suspensin adoptado en la mayora de los automviles modernos, se adopta en algunos coches ingleses y se le denomina con el nombre de McPherson, en lugar de brazo oscilante llevan un brazo nico, tirante de arrastramiento y soporte telescpico en cada rueda delantera acoplado a la parte superior de la mangueta.

ORTOS TIPOS DE SUSPENSIN DELANTERA

BARRA ESTABILISADORA

Este tipo de montaje consiste en colocar, para cada rueda, dos barras de torsin sujetas a la carrocera y unir sus bieletas a la parte superior e inferior de la mangueta. De esta forma, los movimientos de vaivn de la rueda producen unos esfuerzos de torsin en las barras que, debido a su elasticidad, actan como muelles, volviendo a su posicin de reposo cuando cesa el efecto. Al conjunto de cada rueda se le acopla un amortiguador hidrulico fijo por su parte superior a la carrocera y por la parte inferior a la bieleta de la barra de torsin, acompaando al conjunto una barra estabilizadora. Otras disposiciones de este tipo hacen que una de las dos barras sea continua, uniendo las dos ruedas con las bieletas de sus extremos que sirven, en este caso, de barra estabilizadora.

AMORTIGUADOR TELESCOPICO
El amortiguador es un dispositivo que absorbe energa, utilizado normalmente para disminuir las oscilaciones no deseadas de un movimiento peridico o para absorber energa proveniente de golpes o impactos. Los amortiguadores son un componente comn de la suspensin de los automviles y otros vehculos, para ayudar a que las ruedas se mantengan pegadas al suelo. Los elementos elsticos metlicos utilizados en la suspensin tienen la tendencia de rebotar. Se han dado casos en pisos bacheados, y debidos a que los movimientos de cada bache se sumaban en los que coches han llegado a despegar. Para evitar este efecto, el que las ruedas se despeguen, los amortiguadores frenan las oscilaciones siguientes al movimiento inicial del bache. Este efecto de rebote se evita en las suspensiones neumticas como la hidroneumtica. Tipos de amortiguadores

Amortiguador de gas Amortiguador hidrulico Amortiguador neumtico Amortiguador reo lgico Amortiguador magntico amortiguador de cadas

SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
La suspensin hidroneumtica es un tipo de suspensin de automvil desarrollado por Citron y equipado en sus coches, as como adaptado por otros fabricantes, notablemente RollsRoyce, Mercedes-Benz y Peugeot. Tambin fue usado en camiones Berliet. Algunos vehculos militares usan sistemas parecidos. El objetivo de este sistema es proporcionar una conduccin suave y cmoda aunque bien controlada. Su suspensin de nitrgeno es aproximadamente seis veces ms flexible que el acero convencional, por lo que se aade un sistema auto nivelador para permitir que el vehculo aproveche esta caracterstica. Francia destacaba por la baja calidad de sus carreteras en los aos de posguerra, por lo que la nica forma de mantener una velocidad relativamente alta en un vehculo era que fuese capaz de absorber fcilmente las irregularidades del firme. Aunque este sistema tiene ventajas inherentes sobre la suspensin de acero, generalmente reconocidas en la industria automovilstica, tambin tiene cierto grado de complejidad, por lo que fabricantes como MercedesBenz, British Leyland (Hydrolastic, Hydragas) y Lincoln han buscado crear variantes ms simples. El sistema usa una bomba movida por correa o levas desde el motor para presurizar un fluido hidrulico especial, que impulsa entonces los frenos, lasuspensin y la direccin. Tambin puede impulsar ciertos elementos como el embrague, los faros giratorios en curva e incluso los elevalunas. El sistema de suspensin suele permitir ajustar la altura de conduccin, para permitir un mayor recorrido en terrenos desiguales. Este sistema de suspensin se denomina oleo neumtica (olopneumatique) en la literatura ms antigua, indicando que el aceite y el aire son sus principales componentes. Se han realizado muchas mejoras al sistema a lo largo de los aos, incluyendo la dureza variable de la suspensin (Hydractive) y el control activo del balanceo del chasis (Activa). Sus ltimas versiones presentan una esfera simplificada que combina bomba y acumulador. El sistema tuvo un impacto negativo clave sobre su inventor, Citron: slo los talleres especializados estaban cualificado para trabajar sobre estos automviles, lo que les haca parecer radicalmente diferentes del resto para los mecnicos corrientes. Citron sufri as el mismo problema que Apple Computer: construir un sistema propietario priva del beneficio del efecto red. Los fabricantes de automviles siguen intentando lograr la combinacin de caractersticas ofrecidas por este sistema de suspensin de 1955, tpicamente aadiendo capas de complejidad a un sistema mecnico convencional de muelles de acero.

SUSPENSIN OLEONEUMATICA

CONECCION ENTRE SUSPENSIN DELANTERA Y TRASERA

DIRECCIN

El conjunto de mecanismos que componen el sistema de direccin tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el vehculo tome la trayectoria deseada por el conductor. Para que el conductor no tenga que realizar esfuerzo en la orientacin de las ruedas (a estas ruedas se las llama "directrices"), el vehculo dispone de un mecanismo des multiplicador, en los casos simples (coches antiguos), o de servomecanismo de asistencia.

Caractersticas que deben reunir todo sistema direccin: Siendo la direccin uno de los rganos ms importantes en el vehculo junto con el sistema de frenos, ya que de estos elementos depende la seguridad de las personas; debe reunir una serie de cualidades que proporcionan al conductor, la seguridad y comodidad necesaria en la conduccin. estas cualidades son las siguientes: Seguridad: depende de la fiabilidad del mecanismo, de la calidad de los materiales empleados y del entretenimiento adecuado. Suavidad: se consigue con un montaje preciso, una desmultiplicacin adecuada y un perfecto engrase. La dureza en la conduccin hace que sta sea desagradable, a veces difcil y siempre fatigosa. Puede producirse por colocar un neumtico inadecuado o mal inflado, por un "avance" o "salida" exagerados, por carga excesiva sobre las ruedas directrices y por estar el eje o el chasis deformado. Precisin: se consigue haciendo que la direccin no sea muy dura ni muy suave. si la direccin es muy dura por un excesivo ataque (mal reglaje) o pequea desmultiplicacin (inadecuada), la conduccin se hace fatigosa e imprecisa; por el contrario, si es muy suave, por causa de una desmultiplicacin grande, el conductor no siente la direccin y el vehculo sigue una trayectoria imprecisa. la falta de precisin puede ser debida a las siguientes causas: - por excesivo juego en los rganos de direccin. - por alabeo de las ruedas, que implica una modificacin peridica en las cotas de reglaje y que no debe de exceder de 2 a 3 mm. - por un desgaste desigual en los neumticos (falso redondeo), que hace ascender a la mangueta en cada vuelta, modificando por tanto las cotas de reglaje. - el desequilibrio de las ruedas, que es el principal causante del shimmy, consiste en una serie de movimientos oscilatorios de las ruedas alrededor de su eje, que se transmite a la direccin, produciendo reacciones de vibracin en el volante. - por la presin inadecuada en los neumticos, que modifica las cotas de reglaje y que, si no es igual en las dos ruedas, hace que el vehculo se desve a un lado. Irreversibilidad: consiste en que el volante debe mandar el giro a las pero, por el contrario, las oscilaciones que toman estas, debido a las incidencias del terreno, no deben se

transmitidas al volante. Esto se consigue dando a los filetes del sin fin la inclinacin adecuada, que debe ser relativamente pequea.

Mecanismo de direccin de cremallera: Esta direccin se caracteriza por la sencillez de su mecanismo des multiplicador y su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteara direccional. Va acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento mecnico. Debido a su precisin en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en vehculos de turismo, sobre todo en los de motor y traccin delantera, ya que disminuye notablemente los esfuerzos en el volante. proporciona gran suavidad en los giros y tiene rapidez de recuperacin, haciendo que la direccin sea muy estable y segura. el mecanismo est constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza lateralmente en el interior del crter. esta barra es accionada por un pin helicoidal (2) montado en el rbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

Columna de la direccin: Tanto en el modelo de la figura inferior como en otros, suele ir "partida" y unidas sus mitades por una junta carda nica, que permite desplazar el volante de la direccin a la posicin ms adecuada de manejo para el conductor. Desde hace muchos aos se montan en la columna dispositivos que permiten ceder al volante (como la junta citada) en caso de choque frontal del vehculo, pues en estos casos hay peligro de incrustarse el volante en el pecho del conductor. es frecuente utilizar uniones que se rompen al ser sometidas a presin

y dispositivos telescpicos o articulaciones angulares que impiden que la presin del impacto se transmita en lnea recta a lo largo de la columna.

Rtulas: La rtula es el elemento encargado de conectar los diferentes elementos de la suspensin a las bieletas de mando, permitindose el movimiento de sus miembros en planos diferentes. La esfera de la rtula va alojada engrasada en casquillos de acero o plsticos pretensados. Un fuelle estn que izado evita la prdida de lubricante. la esfera interior, macho normalmente, va fija al brazo de mando o a los de acoplamiento y la externa, hembra, encajada en el macho oscila en ella; van engrasadas, unas permanentes hermticas que no requieren mantenimiento, otras abiertas que precisan ajuste y engrase peridico.

SERVODIRECCION

Mecanismo que multiplica el esfuerzo del conductor en el manejo de la direccin.

SUBDIRECCIN ADWEST

DIRECCIN HIDRAULICA

La caja de direccin hidrulica tiene la finalidad de aportar un esfuerzo que venga a aadirse al que el conductor efecta, sobre el volante, permitiendo una menor desmultiplicacin en el mecanismo de mando y un volante de menor dimetro, con lo que resulta una direccin ms sensible y la conduccin ms cmoda. Este sistema tiene la funcin de canalizar a alta presin (60 a 100 bar) procedente de una bomba accionada por el motor, hacindolo llegar a uno u otro lado del embolo de un cilindro de trabajo, segn el sentido de giro del volante.

CONVERGENCIA Y DIVERGENCIA

Convergencia: Ajuste en la geometra de la direccin que mide el ngulo que hay entre las ruedas delanteras. La convergencia de las ruedas se produce cuando la parte delantera de las mismas est ms junta que la trasera. En caso contrario se llama divergencia. La convergencia se utiliza segn la tendencia de la direccin a abrirse en funcin de las fuerzas producidas durante las aceleraciones y las frenadas.

Divergencia: Ajuste en geometra de la direccin que mide el ngulo que hay entre las ruedas delanteras. La divergencia de las ruedas se produce cuando la parte delantera de las mismas est ms separada que la trasera. En caso contrario se llama convergencia. La divergencia se utiliza segn la tendencia de la direccin a abrirse en funcin de las fuerzas producidas durante las aceleraciones y las frenadas.

ANGULO DE CAIDA

SOBREVIRAJE Y SUBVIRAJE

El subviraje es un fenmeno que se produce durante la conduccin de un vehculo que provoca que el giro real del mismo sea menor al que tericamente debera inducir la posicin de las ruedas delanteras. De este modo la parte delantera del vehculo tiende a salirse hacia el exterior de la curva. Se produce cuando el vehculo pierde adherencia en el tren delantero, por lo cual, da la sensacin de "abrirse" en las curvas. El efecto contrario es el sobreviraje. Es tpico de los vehculos de traccin delantera y est determinado principalmente por el reparto de pesos entre los ejes del vehculo y por las inercias que producen las transferencias de masas durante la conduccin. Tambin por el hecho de que las ruedas directrices tengan que transmitir al mismo tiempo fuerzas laterales y longitudinales, ya que son las encargadas de dar traccin. Por ello, en vehculos de traccin delantera, el subviraje se vuelve ms acusado cuanto ms se pisa el acelerador en una curva. Ms informacin en ingls aqu: http://en.wikipedia.org/wiki/Circle_of_forces En los coches dirigidos al gran pblico, se tiende a favorecer el comportamiento subvirador del vehculo en situaciones lmite, ya que resulta ms fcil de controlar por un conductor inexperto que el sobreviraje. En el subviraje, causado generalmente por un giro abrupto, las ruedas delanteras comienzan a patinar antes que las traseras, por lo que si se presiona ligeramente el freno, la transferencia de pesos del eje trasero al delantero ayudara a aumentar la fuerza de friccin en este eje para mejorar la situacin. Como ancdota, el ex-piloto y campen del Mundo de rally Walter Rhrl expres una vez: "Subviraje es cuando ves el rbol contra el que te vas a estrellar. Sobreviraje es cuando slo lo sientes."