Đề cương đồ án tốt nghiệp

Đề tài nghiên cứu, tìm hiểu và thiết kế robot tự hành

Phần 1 tổng quan về robot tự hành
Chương 1: lịch sử ra đời của robot
1.1. lịch sử ra đời của robot
1.2. giới thiệu về robot tự hành
chương 2: cơ sở thiết kế robot
2.1. giới thiệu chung
2.2. đặt vấn đề thiết kế (sẽ nói về yêu cầu của đề bài cần thiết kế loại robot
thực hiện mục tiêu gì, robot cần phải đảm bảo cái gì…)
2.3. các định nghĩa chung ( sẽ định nghĩa robot, tính lư động, tính tự động..)
2.4. các phương pháp chuyển động của robot ( đi phân tích các dạng chuyển
động chính trong robot tự hành như chuyển động theo kiểu bước đi. Theo kiểu trượt, theo
khiểu bánh xe lăn…)
2.5. các loại cảm biến trong robot tự hành (giới thiệu về một số loại cảm biến
sử dụng để xác định vị trí và dò đường của robot tự hành…)
2.6. hệ thống truyền động trong robot tự hành ( giới thiệu một số loại động cơ
thường sử dụng trong robot tự hành)
2.7. tìm hiểu về cách thức tìm đường cho robot tụ hành( nói vế vấn đề di
chuyển của robot tự hành như lập bản đồ, xác định vị trí, điều khiển tránh trướng ngại
vật…)
Phần2 thực hành thiết kế
Trong phần 2 ta sẽ thực hiệ thiết kế một robot tự hành
Chương 3 đề bài thiết kế
Thiết kế một robot tự hành có nhiện vụ đi từ điểm A đến điểm B một cách an
toàn ( có thể tránh chướng ngại vật và tìm đường đi thuận tiện)
Chương 4 tìm hiểu bài toán
Chương 5 nguồn năng lượng của robot
Chương 6 thiết kế kết cấu cơ khí của robot tự hành
Chương 7 phương pháp truyền chuyển động trong robot
Chương 8 thiết kế mạch điện trong robot tự hành
Chương 9 thiết kế phần mềm điều khiển
Chương 10 động lực học robot

Trên đây là những dự định mà chúng em sẽ lam trong đồ án tốt nghiệp. trong đó
chúng em chia đề tài ra làm hai phần. phầm 1 là nghiên cứu những lý thuyềt chung
về robot tự hành trong phần này chúng em sử dụng các tài liệu tham khảo được
trên mạng. phần 2 là phần thực hành phần này là phần chế tạo một robot tự hành
cụ thể bọn em làm theo tài liệu mà thầy đã đưa. Nội dung cụ thể của các chương Em
sẽ trình bấy cụ thể với thầy khi gập thấy

Em mong thầy đọc bản đề cương này và cho nhận xét để chúng em hoàn
chỉnh hơn đề cương
Chúng Em xin cảm ơn thầy