IU KHIN NG C DC C GN SN ENCODER ng c in mt chiu:

Cu to: Stator v Roto, c gp v chi in Stator: gi l phn cm, gm dy qun kch thch qun tp trung trn cc cc t stator. Roto: gi l phn ng, gm li thp phn ng v dy qun phn ng C gp v chui in: tc dng o chiu dng in trong dy qun phn ng

S dng vi iu khin Atmega8: o tc ng c v hin th trn LCD1602 (dung Encoder) S dng nt bm thay i tc ng c (dung PWM) v chiu quay ng c dng IC L298 1.Khi nim Encoder Khi Encoder gm 2 phn: a quay: cu to gm N rnh hoc l ( phn gii ca Encoder) Cc cp thu pht hng ngoi:

Khi ng c quay khi Encoder s xut ra 2 tn hiu dng xung A v B cng tn s, lch pha 90 (do s b tr lch nhau ca 2 cp thu pht hng ngoi). Vi 2 tn hiu A, B ny mnh s xc nh c tc v chiu quay ca ng c ti 1 thi im

Nguyn l o tc ng c: Khi tia hng ngoi t Led pht i qua 1 rnh trn a Encoder n Led thu th trn knh A(B) s to ra 1 xung vung,nh vy khi a quay c 1 vng th trn knh A(B) s c N xung.Gi tc ng c l V(vng/s), s xung Encoder m c trong 1s l n.Cng thc tnh tc ng c: V=n/N(vng/s) Cch xc nh chiu quay ca ng c: Khi Encoder xut ra 2 xung A(B) lch pha nhau 900 ,t khi ng c 1 v tr bt k ta xc nh chiu quay ca ng c:

Quay thun: Knh B trng thi mc cao khi knh A c cnh xung Quay nghch: Knh B trng thi mc thp khi knh A c cnh xung Tm li o c tc ca ng c ta xc nh trong 1s Encoder xut ra bao nhiu xung quy v o tn s xung vung trn knh A(B) ca Encoder. 2.IC L298 S chn:

Nguyn tc hot ng: L298 c dng trong cc mch iu khin ng c 1 chiu hoc ng c bc. C 2 ngun cp, 1 ngun cp vo chn 9 (Vpin9 max =7V thng dng l 5V) l ngun cp cho phn iu khin. Ngun cp th 2 l vo chn 4 cho mch ng lc ( ngun cp cho ng c) Vpin4max = 50V . Khi mun hot ng chn EN = 5V l ok. Cc u ra OUTx = INx Chc nng ca cc chn cn dng:
-

4 chn INPUT: IN1,IN2,IN3,IN4 ni ln lt vi chn 5,7,10,12 ca L298 y l cc chn nhn tn hiu iu khin

- 4 chn OUTPUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 ni vi 2,3,13,14 ca L298 chn ny ni vi ng c - 2 chn ENA v ENB dng iu khin cc mch cu H trong L298 Dng module L298 iu khin ng c:

Tham kho: http://banlinhkien.vn/mcu/threads/%C4%90i%E1%BB%80u-khi%E1%BB%82n%C4%90%E1%BB%98ng-c%C6%A0-dc-v%E1%BB%9Ai-module-l298-v1.171/