MINES ParisTech 1re anne

MCANIQUE DES MATRIAUX SOLIDES

Notes de cours

G. CAILLETAUD Responsables de PC et de projets S. CANTOURNET, L. CORTE, J.L. DEQUIEDT S. FOREST, A. GAUBERT, S. JOANNES, M. MAZIERE H. PROUDHON, D. RYCKELYNCK, M. TIJANI

Mars 2012

ii

Table des matires

I
1

COURS
Introduction 1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux . . 1.2 Domaines dutilisation des modles . . . . . . 1.3 Les types de modles de matriaux . . . . . . . 1.4 Les essais mcaniques . . . . . . . . . . . . . 1.4.1 Diffrents types dessais . . . . . . . . 1.4.2 Moyens de mesure, ordres de grandeur 1.5 Mise en uvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Rhologie 2.1 Les diffrents types de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Les sources de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Dilatation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Les briques de base du comportement non linaire . . . . . . . . . . 2.3 Plasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Modle lastiqueparfaitement plastique . . . . . . . . . . 2.3.2 Modle de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale 2.4 Viscolasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . 2.4.2 tude dun modle compos . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Viscoplasticit uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Un exemple de modle rhologique . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Quelques modles classiques en viscoplasticit . . . . . . . 2.6 Inuence de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Critres 3.1 Les outils disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique 3.2.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Comparaison des critres de Tresca et von Mises . 3.3 Critres faisant intervenir la pression hydrostatique . . . . 3.3.1 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Le critre de MohrCoulomb . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Critre de Rankine . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Critres ferms . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Critres anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

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iv 4 Plasticit et viscoplasticit 3D 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Dcomposition de la dformation . . . . . . . 4.1.2 Critres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Lois dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Formulation des lois de comportement viscoplastiques 4.2.1 criture gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 De la viscoplasticit la plasticit . . . . . . . 4.3 Formulation des lois de comportement plastique . . . . 4.3.1 Principe du travail maximal . . . . . . . . . . 4.3.2 Interprtation gomtrique du principe de Hill . 4.4 Directions dcoulement associes aux critres courants 4.4.1 Critre de von Mises . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Critre de DruckerPrager . . . . . . . . . . . 4.5 Comportement parfaitement plastique . . . . . . . . . 4.6 Viscoplasticit/plasticit non associe . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES 33 33 33 34 34 34 34 35 35 36 36 37 38 38 39 39 39 40 43 43 43 43 45 46 46 46 47 48 48 51 51 51 52 53 54 54 55 56 57 57 58 58 60 60 62 63 63 64

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Variables dcrouissage 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Une brve prsentation du formalisme . . . . . . . . 5.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Expression de quelques lois particulires en plasticit . . . . 5.3.1 Loi de PrandtlReuss . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Loi de HenckyMises . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Loi de Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 coulement vitesse de dformation totale impose 5.4 Viscoplasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elments de thorie des poutres planes 6.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Modlisation gomtrique . . . . . . . . 6.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . 6.1.3 Modlisation des actions mcaniques . . 6.2 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Approche par le principe des travaux virtuels . . 6.3.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . 6.3.2 Cinmatique de la poutre de Timoshenko 6.3.3 Traitement des quations . . . . . . . . . 6.3.4 Caractrisation de lquilibre . . . . . . . 6.3.5 Lois de comportement . . . . . . . . . . 6.3.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Evaluation des efforts intrieurs . . . . . 6.4.2 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES 6.5 Flambement . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Forme gnrale . . . . . . . . 6.5.2 Poutre simplement supporte . 6.5.3 Autres conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

v 65 65 66 66 69 69 70 70 70 72 72 73 74 74 76 76 77 78 78 79 80 83 83 83 85 87 87 88 90 91 92 95 95 97 98 100 102 103 104 107 107 108 108 108 109 110 110

Matriaux composites, stratis 7.1 Gnralits sur les matriaux composites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Rappel : milieux lastiques anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement . . . . . . . . 7.2.2 Respect des symtries matrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Composites unidirectionnels bres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Loi de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Constantes lastiques dans un repre quelconque . . . . . . . . . . 7.3.3 Thorie des stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 Dnition dune plaque stratie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Les composants lmentaires des matriaux composites . . . . . . . . . . . 7.4.1 Renforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Tissus et mats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Critre de rupture des stratis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5 Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite 7.4.6 Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture . . . . . . Plaques 8.1 Plaque de ReissnerMindlin . . . . . . . . 8.1.1 Cinmatique . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Travail virtuel des efforts intrieurs 8.1.3 Travail virtuel des efforts extrieurs 8.1.4 Equilibre et conditions aux limites . 8.1.5 Loi de comportement . . . . . . . . 8.2 Plaque de KirchhoffLove . . . . . . . . . 8.2.1 Cinmatique et quilibre . . . . . . 8.2.2 Lois de comportement . . . . . . .

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Introduction la mcanique des matriaux htrognes 9.1 Moyennes de volume, moyennes de surface . . . . . . . . . . . . 9.2 Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives . . . . . . 9.3 Proprits lastiques effectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4 Potentiel lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5 Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt . . . 9.6 Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss 9.7 Application llasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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10 lments de Mcanique de la rupture 10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Taux de restitution dnergie . . . . . . 10.2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . 10.2.2 Cas dune charge ponctuelle . . 10.2.3 Quelques valeurs critiques de G 10.3 Facteur dintensit de contrainte . . . . 10.3.1 Solution de Muskhelishvili . . .

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vi 10.3.2 Solution asymptotique de Westergaard . . . . . . . . . 10.3.3 Diffrents modes de sollicitation . . . . . . . . . . . . 10.3.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel . . . . . . . . 10.5 Propagation de ssure en fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . 10.5.1 Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques 10.5.2 Loi de Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 111 111 113 114 114 114

II

APPLICATIONS
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121 121 123 124 124 126 127 128 128 131 131 134 138 138 139 140 142 142 144 151 154 159 162 163 164 165 170 170 170 171 171 173 175 178 182 182 186 192

11 Prolongements du cours 11.1 Contraintes thermomcaniques 11.2 Rhologie . . . . . . . . . . . 11.3 Critres . . . . . . . . . . . . 11.4 Plasticit . . . . . . . . . . . . 11.5 Poutres . . . . . . . . . . . . 11.6 Plaques straties . . . . . . . 11.7 Homognisation . . . . . . . 11.8 Mcanique de la rupture . . .

12 Exercice 12.1 Etude de contraintes thermiques dans un barrage . . . . . . . . . . 12.2 Flexion dune poutre de section rectangulaire . . . . . . . . . . . 12.3 Critres de plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.1 Comparaison des critres de von Mises et Tresca . . . . . 12.3.2 Plasticit cristalline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.3 Plastication dun tube mince . . . . . . . . . . . . . . . 12.3.4 Critre de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.4 Comportement parfaitement plastique en tractioncisaillement . . 12.5 Enveloppe sphrique soumise une pression intrieure . . . . . . 12.6 Tunnel dans du sable sec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.7 Cavit sphrique dans un massif inni lastoviscoplastique . . . . 12.8 Chargement non proportionnel en plasticit . . . . . . . . . . . . 12.9 Flexion sur appui simple : poutre homogne et poutre sandwich . 12.9.1 Poutre homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.9.2 Poutre sandwich sur deux appuis simples . . . . . . . . . 12.10Evaluation de la charge de ambement dune poutre droite . . . . 12.11Etude dune tuyauterie en verre poxy sous pression interne . . . . 12.11.1 Etude de la loi de comportement du pli . . . . . . . . . . 12.11.2 Etude dune tuyauterie en strati . . . . . . . . . . . . . 12.12 Composites bres longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.12.1 Rservoir sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.12.2 Coefcient de dilation dun composite bres longues . . 12.12.3 Assemblage coll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.13Etude de la exion dun bilame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12.14Proprits lastiques effectives des composites . . . . . . . . . . . 12.14.1 Proprits lastiques effectives dun polycristal de cuivre . 12.14.2 Proprits lastiques dun composite matrice mtallique 12.15Rservoir sous pression Fuite avant rupture . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIRES 13 Annales 13.1 23 juin 1997 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1.1 Ecoulement viscoplastique en dformations planes . . . . . . . . . . . . 13.1.2 Cylindre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 12 juin 1998 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Etude de la localisation dans une plaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2 Description du phnomne dendommagement en uage . . . . . . . . . 13.3 15 juin 1999 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.1 Plasticit biaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.2 Estimation de la zone plastique en pointe de ssure . . . . . . . . . . . . 13.4 19 juin 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.4.1 Zone plastique et effet de retard en propagation de ssure . . . . . . . . . 13.4.2 Contraintes dveloppes lors de loxydation . . . . . . . . . . . . . . . 13.5 24 juin 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.1 Fissuration dun rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.2 Contraintes thermiques en plasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.5.3 Etude dune plaque composite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6 26 mai 2003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.6.1 Traction sur une bre entoure dun cylindre de matrice . . . . . . . . . 13.6.2 Critres de Tresca et von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7 14 juin 2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7.1 Flexion de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.7.2 Problme : Cylindre en torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8 6 juin 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.1 Problme mcanique dun l pesant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.2 Allongement mcanique et thermique dun l . . . . . . . . . . . . . . . 13.8.3 Allongement de transformation de phase dun l . . . . . . . . . . . . . 13.8.4 Consquences mcaniques des transformations de phase . . . . . . . . . 13.9 9 juin 2006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.1 Homognisation en lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.9.2 Viscoplasticit cristalline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.104 juin 2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10.1 Etude de modles de fatigue grand nombre de cycles . . . . . . . . . . 13.10.2 Poutre soumise son propre poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.10.3 Etude de lcrouissage latent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.119 juin 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11.1 Optimisation du chemin de dformation pour le planage dune tle . . . . 13.11.2 Etat limite en viscoplasticit conne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.11.3 Optimisation dune poutre en traction/compression et en exion 3 points 13.1225 mai 2009 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.12.1 A. Etude dun cylindre lastoplastique en cisaillement . . . . . . . . . . 13.12.2 B. Poutre viscolastique en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.12.3 C. Comportement quivalent dun treillis . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.137 juin 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.13.1 A. Etude dune plaque troue en pression interne et en chargement biaxial 13.13.2 B. Etude de divers modles rhologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.13.3 C. Etude dune poutre sur appuis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1430 mai 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.14.1 A. Etude du comportement dune couche mince . . . . . . . . . . . . . . 13.14.2 B. Etude des vibrations dune poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

vii 195 195 195 198 202 202 204 208 208 213 215 215 219 223 223 224 227 231 231 233 236 236 240 241 241 242 245 246 247 247 249 253 253 256 258 262 262 265 268 272 272 275 278 283 283 288 292 293 293 297

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viii

TABLE DES MATIRES 13.14.3 Propagation dune ssure de fatigue dans un disque mince non als en rotation . 298

III

ANNEXES
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

303
305 305 305 305 306 306 306 306 307 307 307 307 308 308 308 308 309 309 309 310 310 310 311 311

14 Mini-formulaire dlasticit linaire 14.1 Cinmatique et statique en petites dformations . . . . . . . . . . . . . 14.1.1 Dplacement dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.2 Signication gomtrique des termes du tenseur de dformation 14.1.3 Contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.4 Signication physique des termes du tenseur de contrainte . . . 14.2 Efforts internes/externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2.1 Travail des efforts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2.2 Travail des efforts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3 Potentiel lastique, lasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.1 Potentiel lastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.2 Elasticit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.3 Elasticit isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.3.4 Relations entre les coefcients dlasticit . . . . . . . . . . . . 14.4 Etats de contrainte particuliers, solutions particulires . . . . . . . . . . 14.4.1 Traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2 Cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.3 Flexion circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.4 Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.5 Torsion, section circulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.6 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.7 Cylindre sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.8 Coordonnes sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.9 Sphre sous pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 Notations 313 15.1 Glossaire des notations les plus courantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 15.2 Quelques tenseurs particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

Prambule
La mcanique des matriaux solides reprsente, au sein de la mcanique, une branche aux ramications multiples, dont les modles sont mis lpreuve dans des contextes parfois inattendus, pour expliquer des phnomnes naturels, ou encore concevoir des ouvrages, des vhicules, des composants. Elle est omniprsente, toutes les chelles, elle sapplique sur des matriaux aussi diffrents que le magma terrestre, le bton, les alliages mtalliques, les composites bre ou les monocristaux de silicium. Il serait donc vain de tenter dtre exhaustif dans le cadre dune vingtaine de sances. Le but de ce cours est plutt de donner un certain nombre dclairages sur le domaine et les mthodes utilises, tout en offrant des points dentre en vue dtudes plus approfondies. Le fait de suivre un tel axe de dcouverte fait courir le risque dtre parfois trop lapidaire. On cherchera donc, dans le temps imparti, trouver un juste quilibre dans lexpos. On espre ainsi montrer que la mcanique des matriaux est un carrefour, o se croisent mathmaticiens et ingnieurs, industriels et universitaires, thoriciens et exprimentateurs. Il faut galement trouver un quilibre entre llment de volume et la structure. Cette discussion, qui renvoie au cours de Mcanique des Milieux Continus, amne considrer dans un premier temps les lois de comportement qui rgissent les relations entre les contraintes et les dformations, puis envisager leur insertion dans une thorie portant sur lquilibre dun domaine. Le plan du cours dcoule donc de ces choix. Une premire partie permet daller au-del de la thorie de llasticit dj acquise, en considrant de nouveaux phnomnes physiques conduisant la dilatation ou la dformation du matriau. On mentionnera ainsi les dilatations thermiques ou de changement de phase (sance 1), puis les dformations plastiques ou vicoplastiques. Cest une prsentation progressive qui est adopte pour celles-ci : on considrera successivement les modles sous chargement uniaxial (sance 2), puis les critres multiaxiaux (sance 3), avant de combiner les deux dans lcriture du formalisme sous chargement tridimensionnel (sances 4 et 5). Le cours lui-mme peut tre prolong par les exercices corrigs qui sont disponibles et par les applications du site web http ://mms2.ensmp.fr, dont certaines sont interactives. Cet entrainement est ncessaire une bonne assimilation du cours. Un prolongement naturel, qui sort du cadre du cours, serait une tude systmatique des structures inlastiques, qui se soucie de lexistence et de lunicit des solutions. An de rester un niveau de complexit raisonnable, on revient en lasticit linaire pour les sances 7 10. Il est parfois difcile de distinguer le niveau de llment de volume et celui de la structure. Dailleurs, une tendance actuelle de la recherche consiste tudier les matriaux comme des structures, en caractrisant leurs proprits macroscopiques par lanalyse mcanique de leurs microstructures. Cest dans cet esprit quon entreprend le traitement des poutres et des plaques, en mettant en avant des cas simples, mais qui permettent de prsenter un cadre gnral, et de faire comprendre les ides directrices. On laisse au lecteur concern le soin de prendre connaissance de deux autres domaines en plein dveloppement, celui des mthodes dhomognisation (chapitre 9) et celui de la mcanique de la rupture (chapitre 10).

ix

Premire partie

COURS

xi

Chapitre 1

Introduction
1.1 Gnralits sur les proprits des matriaux

Il est de coutume de dire que chaque secteur industriel a les performances de ses matriaux. Cela est particulirement marquant dans le cas de linformatique, pour laquelle les progrs sont directement lis la densit des circuits, cest encore le cas dans laronautique, o les performances des racteurs dpendent de la temprature maximale que supportent les matriaux dans les zones les plus chaudes. Les exemples de ce type peuvent tre aisment multiplis, il suft de penser aux chemins de fer (dveloppement des aciers rail la n du 19me sicle), la construction civile (mise au point des btons de fume de silice), la navette spatiale (composites, tuiles en carbone-carbone). Mais en fait, il serait plus prcis de dire que les performances obtenues dpendent aussi des connaissances sur le matriau utilis. Ainsi, dans le plan dexploitation dune mine souterraine en chambres et piliers, o il nest bien entendu pas envisageable de choisir son matriau, il est possible de diminuer la taille des piliers si les proprits de la roche sont bien connues. Le fait de concevoir ainsi au plus juste les structures, est la marque dune dmarche qui, outre son lgance, prsente deux aspects importants : il y a une amlioration de la scurit, dans la mesure o il est prfrable davoir une bonne connaissance des phnomnes physiques plutt que dappliquer un large coefcient de scurit, qui sapparente souvent un coefcient dignorance ; par ailleurs, dans certains cas, lutilisation de plus grandes quantits de matire peut devenir prjudiciable (ainsi, augmenter lpaisseur dune enceinte sous pression peut certes diminuer les contraintes, mais aussi tre nfaste sil y a des gradients thermiques dans la paroi). le rsultat est une meilleure performance sur le plan cologique, ainsi le gain de quelques dizimes de grammes sur chaque bote-boisson conduit des conomies de matire premire importantes, si lon songe aux quelques milliards qui sont fabriques chaque anne ; de mme, la diminution de poids permet de rduire la consommation des automobiles ou des avions. Il faut distinguer plusieurs types de proprits des matriaux. Dans le cas du dveloppement des ordinateurs, ce sont essentiellement les proprits physiques qui sont en cause, encore que les chauffements rsultant de la concentration des circuits amnent maintenant se proccuper galement de la tenue mcanique. Dans le cas du dveloppement des moteurs davions, ce sont les proprits mcaniques et les proprits chimiques (rsistance lenvironnement) qui sont dterminantes. Les principales proprits des matriaux se regroupent donc en : Proprits mcaniques : (i) modules dlasticit, (ii) limite dlasticit, crouissage, ductilit, (iii) viscosit, vitesse de uage, amortissement (iv) charge la rupture, rsistance la fatigue, lusure, ... Proprits physiques : (i) conductibilit lectrique, aimantation, (ii) conductibilit thermique, chaleur spcique, (iii) temprature et chaleur latente de transformation, (iv) nergie de surface, de liaison, (v) transparence, . . . 1

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Proprits chimiques : (i) rsistance la corrosion, loxydation, (ii) stabilit, diagrammes dquilibre, . . . En gnral, le choix dun matriau pour une application donne est la consquence de proprits adaptes dans un ou plusieurs des domaines indiqus (par exemple laluminium est parfois utilis dans les culasses automobiles malgr sa faible temprature de fusion, en raison de son faible poids et de sa bonne conductibilit thermique). Il est aussi orient par dautres considrations, ce sont les performances du matriau, au rang desquelles vont se classer des lments technologiques et conomiques, en mme temps que des caractristiques moins facilement mesurables comme laspect (fondamental dans le btiment pour les lments de faade, pour les carosseries automobiles, ...) : disponibilit, reproductibilit, abilit, usinabilit, aptitude la mise en forme, soudabilit, absence de nocivit, possibilit de recyclage, cot, aspect, bonne caractrisation.

1.2

Domaines dutilisation des modles

La bonne connaissance des matriaux et leur bonne utilisation font donc intervenir trois domaines dactivit. 1. Le dveloppement du matriau lui-mme (ce secteur tant absent dans le cas des gomatriaux). L se jouent lvolution du matriau, la dcouverte de nouvelles microstructures, qui concourent lamlioration des performances intrinsques. 2. La caractrisation des proprits demploi. Ce point a pour but dapporter une meilleure connaissance dun matriau existant, (mcanismes physiques qui provoquent ou accompagnent la dformation, effets mcaniques macroscopiques), donc de rduire les incertitudes et daugmenter la abilit des modles utiliss. 3. Le travail sur les modles numriques permet damliorer la reprsentation des pices, structures ou domaines calculs (par amlioration des algorithmes, qui autorisent le traitement de modles numriques plus importants, par exemple 3D au lieu de 2D). Le cours de Mcanique des Matriaux Solides est consacr essentiellement ltude des proprits mcaniques des matriaux (point (2)). Le point (1) est le domaine des mtallurgistes et des chimistes. Le point (3) celui de la mcanique des structures. La gure 1.1 schmatise les types doprations pour lesquelles il est fait appel aux proprits des matriaux. La phase de conception (g.1.1a) met en uvre une approche synthtique du problme, qui est en fait rsolu par mthode inverse, soit : quelle forme donner la pice, en quel matriau la construire pour quelle rponde au cahier des charges. Dans la mesure o les lments extrieurs sont nombreux, et parfois non scientiques, il ny a en gnral pas dautre solution que de choisir des descriptions simples des matriaux, et dappliquer des codes, ou rgles simplies. Dans la plupart des cas, cette approche est sufsante. Il peut subsister parfois des cas litigieux (pices de haute scurit, . . .) qui ncessitent la mise en place dune procdure de justication (g.1.1b). Au contraire de la prcdente, la dmarche est analytique, puisque la gomtrie, les charges, le matriau, etc... sont gs, et quil sagit simplement, par un calcul direct, de caractriser la bonne tenue. Cette procdure peut tre employe la construction, ou encore longtemps aprs la mise en route dune installation, an dobtenir une requalication qui prolonge la dure de vie : on cherche ainsi actuellement justier une prolongation de la dure de vie garantie des centrales nuclaires. Ayant t conues laide de mthodes de dimensionnement simplies, elles peuvent sans doute voir la prvision de leur esprance de vie prolonge laide de mthodes plus prcises.

1.3. LES TYPES DE MODLES DE MATRIAUX

Temprature Efforts Prix Disponibilit Dure de vie souhaite Aspect

3
Temprature Comportement du matriau Forme Type de matriau Dure de vie prvue Elaboration

Rgles simplifies Forme Type de matriau Elaboration

Efforts

a. Conception

b. Justication

Temprature Efforts

Comportement du matriau Forme

Oui

Non Forme Type de matriau Elaboration

Objectif OK ?

Raisons de lchec Dure de vie

Type de matriau Elaboration

Comportement du matriau

Efforts Temprature

c. Expertise

d. Optimisation

F IG . 1.1 Oprations industrielles o intervient le comportement des matriaux Il faut encore avoir recours des modles plus prcis dans le cas de lexpertise (g.1.1c) puisquune telle opration intervient aprs quun problme, grave ou non, soit apparu. Le point important ici est dtre capable de mettre en regard les modles utiliss et les phnomnes physiques qui se sont produits. Loptimisation (g.1.1d) va tendre se gnraliser, grce larrive de calculateurs sufsamment puissants pour quil soit envisageable deffectuer plusieurs dizaines de fois le calcul de la structure tudier.

1.3

Les types de modles de matriaux

Ce cours va sefforcer de faire rfrence une grande varit de matriaux solides. Les modles qui seront considrs sappliquent aux mtaux, aux cramiques, aux polymres, aux composites, au bois, au bton, aux sols (sables et roches), aux biomatriaux (os, tissus). Il y a deux grandes voies permettant davoir accs aux proprits mcaniques de ces matriaux : 1. Une approche dductive, qui cherche prendre en compte la microstructure du matriau en vue de dterminer ses proprits macroscopiques. Ainsi un mtal sera considr comme un polycristal, agrgat de grains dorientations cristallographiques diffrentes, et au comportement individuel parfaitement caractris, un composite se verra reprsent par sa matrice et ses bres, un bton par la matrice et les granulats... Cette approche choisit donc de modliser lhtrognit des matriaux, en vue de mieux prvoir le comportement moyen global (par exemple si les proportions

4 Matriau Mtaux Polymres Cramiques Bois Bton Argiles Type dhtrognit cristal, 10100 m molcules, 1050 m grains, 110 m bres, 0,11 mm granulats, 1 cm grains, 110 mm

CHAPITRE 1. INTRODUCTION Taille de lEVR 1 mm 1 mm 0,1 mm 10 mm 10 cm 1 mm

TAB . 1.1 Exemples de volumes lmentaires reprsentatifs (la taille de lEVR dsigne la dimension du ct du cube lmentaire considr). des constituants changent). Elle est donc relativement riche, de par son principe mme, mais elle est galement lourde mettre en uvre, si bien que son utilisation est encore limite la prvision du comportement des matriaux, dans loptique de mieux comprendre leur fonctionnement et damliorer leurs proprits mcaniques. 2. Une approche inductive, de nature phnomnologique, qui, linverse, cherchera simplement caractriser le comportement dun lment de volume reprsentatif (EVR). Faisant alors abstraction de la structure ne du matriau. Cette mthode de travail consiste dterminer les relations de cause effet qui existent entre les variables constituant les entres et les sorties du processus tudi. Cest par excellence lapproche de lingnieur dans ses travaux de conception. Elle trouve une justication dans le fait que des phnomnes de lchelle microscopique trs divers peuvent conduire, aprs des effets de moyenne, des rponses globales de mme nature. Par contre, leur emploi aveugle peut tre dangereux sil sagit dappliquer le modle hors de son domaine de dtermination initial. Il reste que cette mthode est, dans bien des cas, la seule applicable dans un cadre industriel. Le choix de llment de volume reprsentatif est bien entendu fondamental : celui-ci doit tre sufsamment grand par rapport aux htrognits du matriau, et rester petit par rapport aux gradients de contraintes et de dformations dans la structure. Il faut par exemple une trentaine de grains dans la partie utile dune prouvette de traction, qui sert dterminer les proprits dun mtal. Le tableau 1.1 donne des exemples de tailles raisonnables pour quelques matriaux courants.

1.4

Les essais mcaniques

Il y a une grande varit de comportements prsentant des non-linarits lies la dformation ou au temps, en relation avec lenvironnement. Il est donc indispensable de les caractriser exprimentalement. Les essais mcaniques sur de petits spcimens, ou prouvettes sont donc la base de toutes les tudes. Ils vont donc tre brivement caractriss ici. Lobservation des caractristiques exprimentales va permettre didentier les types de comportement fondamentaux quil importera de simuler. Il existe de nombreux essais qui permettent de caractriser les proprits mcaniques des matriaux. Certains sont normaliss (AFNOR, Association Franaise de NORmalisation ; ISO, International Standardisation Organisation ; ASTM, American Society for Testing and Materials) ; il sagit dessais simples raliser, reproductibles, servant donner des informations sur les seuils de charge qui produisent des dformations irrversibles, ou encore la rupture. Ils sont utiliss par les ingnieurs en contrle et caractrisation. En revanche, et pour caractriser plus nement les matriaux, les chercheurs ont recours des moyens dessais plus complexes, mettant en uvre des chargements multiaxiaux ou anisothermes. La prsentation qui est donne ici est trs succincte. Des essais spciques dun matriau ou dun domaine industriel seront dtaills au cours des diffrentes sances. On trouve maintenant des sites internet qui contiennent des bases de donnes matriau. Quelques adresses sont signales sur le site

1.4. LES ESSAIS MCANIQUES

http ://mms2.ensmp.fr. Il faut bien retenir par ailleurs que lobtention de ces donnes et les mthodes de calcul associes sont souvent considres comme stratgiques par les entreprises, et quelles sont gardes condentielles.

1.4.1

Diffrents types dessais

Essai de traction simple : Un essai de traction ( > 0) ou de compression ( < 0) ralis vitesse de sur un matriau rel donne des rsultats en termes defforts et de dplacement, dformation constante que lon cherche ensuite convertir en une courbe contrainte-dformation ( en fonction de ). Dans le cas des alliages mtalliques et des polymres, on cherche se ramener un tat de contrainte simple, uniaxial. Les prouvettes sont des cylindres munis en gnral de ttes damarrage letes. Pour des raisons de reprsentativit, on est amen utiliser de plaques pour le cas des materiaux composites, ou encore des poutres pour les matriaux cramiques, qui cassent de faon fragile en traction. Cest pour la mme raison que lon teste les gomateriaux en utilisant des cyclindres en compression, avec parfois un connement latral. Pour le cas de la compression simple, il faut porter une grande attention aux conditions aux limites, en autorisant le meilleur glissement possible sur les appuis, faute de quoi se dveloppent dans lprouvette des champs de contrainte et de dformation complexes (mise en tonneau de lchantillon). Les courbes obtenues laide de cet essai ont typiquement lallure indique en gure 1.2 lorsque le comportement du matriau observ est indpendant de la vitesse (comportement de plasticit indpendante du temps). Le comportement fait apparatre une partie linaire (lasticit) suivie dune partie non linaire, au cours de laquelle la pente diminue dans le diagramme dformationcontrainte, au point de devenir ventuellement ngative.

Re dsigne la limite dlasticit vraie, ou limite de proportionnalit, R0,2 dsigne la limite dlasticit conventionnelle, qui correspond une dformation inlastique de 0,2%, Rm dsigne la rsistance la traction, Ah dsigne lallongement correspondant la contrainte maximale, Ar dsigne lallongement la rupture.

=F/S
Rm R 0,2 Re

0,2%

Ah

Ar

l/l 0

F IG . 1.2 Schma dun essai de traction simple Quoique dapparence simple, il sagit en fait dun essai dont linterprtation peut devenir dlicate, puisque la diminution de pente observe peut recouvrir des phnomnes physiques trs diffrents, et surtout que le passage des pentes ngatives est en gneral li au fait que le champ de dformation nest plus uniforme. En traction sur un mtal, ceci correspond des phnomnes qui peuvent tre dorigine mtallurgique (bandes de Lders) ou gomtrique, lorsque les dformations sont trop importantes striction au centre de lprouvette. Une approche lmentaire due Considre indique que lapparition de la striction se produit lorsque lgalit d /d = est vrie. Dans le cas des roches, ladoucissement est en gnral li des phnomnes dendommagement, qui introduisent des dsordres dans le matriau tudi.

6
Tension curve, aluminium alloy 600

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

500

725C 100 90 + +

400 stress (MPa)

80 70

300

200

(MPa) 50 40 30 20 10 + 0 0

60 +

100

= 2.4 104 s1 = 8.0 105 s1 = 1.6 105 s1

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05

+ 0.09 0.1

0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 strain (mm/mm) 0.03 0.035 0.04 0.045

0.06

0.07

0.08

(a)

(b)

F IG . 1.3 (a) Traction simple sur une prouvette en alliage daluminium ; (b) Traction simple sur un acier austnitique 725 C

La gure 1.3a montre le dbut dune courbe de traction dun alliage daluminium temprature ambiante. Lorsquon lve la temprature au dessus du tiers de la temprature de fusion, le comportement devient sensible la vitesse de dformation. Cest le cas de la gure 1.3b, qui montre lallure des courbes obtenues pour un acier austnitique 725 C . A trs grande vitesse, on obtiendrait une certaine saturation de leffet de vitesse. A faible vitesse, on tend galement vers une limite correspondant la courbe de traction vitesse nulle, qui nest lie qu lcrouissage. Essai de uage : Lorsquune prouvette est soumise une traction simple (essai monodimensionnel sous une contrainte et une dformation ), si, partir dun certain tat, la contrainte est maintenue constante, la dformation restera constante (absence de dformations diffres dans le temps) sil ny a aucune viscosit. Lorsquon dpasse le tiers de la temprature de fusion dans les alliages mtalliques, on observe au contraire des dformations lies au caractre visqueux du comportement. On distingue classiquement 3 stades dans un essai de uage, comme indiqu sur la gure 1.4a, le uage primaire (I), au cours duquel le matriau se durcit le uage secondaire (II) pendant lequel la vitesse est constante, et le uage tertiaire (III) au cours duquel lendommagement devient signicatif, ce qui conduit une augmentation de la vitesse menant la rupture. La gure 1.4b montre quant elle le rsultat obtenu pour diffrents niveaux de chargement sur une fonte 800 C .
0.03

+ + +

III II I
p

0.025 0.02

=12MPa =16MPa =20MPa =25MPa

+ + 0.015 + + + 0.01 + + ++ 0.005 + + + + + + + + 0 0 200 400 600 800 1000

t (s)

F IG . 1.4 (a) Les trois tapes dun essai de uage ; (b) Fluage dune fonte 800 C

En fait, dans le cas dun matriau rel (conu par lhomme ou existant dj dans la nature), des dformations diffres (phnomne de viscosit) seront alors observes de faon peu prs systmatique, tel point quil faut admettre que tous les matriaux rels prsentent ce phnomne de viscosit, pourvu quune priode de temps sufsamment grande soit considre. Ainsi, si une prouvette cylindrique dune roche saline (Nacl : sel gemme, Kcl : potasse) dune dizaine de centimtres est soumise une

1.4. LES ESSAIS MCANIQUES

v E

F IG . 1.5 Reprsentation dun essai de relaxation

pression axiale dune dizaine de MPa, pression maintenue constante, et que sa hauteur est mesure au bout dune journe, puis une journe plus tard avec une prcision absolue de 1mm, alors, temprature ambiante, aucune variation de longueur ne sera dtecte. Il ne faut pas en dduire que les roches salines temprature ambiante ne prsentent pas de viscosit, car, en augmentant la prcision de la mesure ou en attendant plus longtemps (un mois de uage par exemple), il est possible dobserver des dformations diffres. Essai de relaxation : Une autre manire de caractriser la viscosit dun matriau est de le soumettre un essai de relaxation, dans lequel la dformation de lprouvette est maintenue constante aprs une prdformation intitiale. Plus le comportement du matriau prsente une composante visqueuse importante, et plus la contrainte chute rapidement, pour atteindre ventuellement une valeur nulle. Cet essai est essentiellement ralis sur les mtaux et les polymres. Essai triaxial : Comme indiqu prcdemment, certains matriaux ne peuvent pas tre tests simplement en traction, en raison de leur trs faible rsistance, ou de leur forte sensibilit aux dcentrages des lignes damarrage (bton, cramique). Ils sont alors tests en compression, ou en exion. La compression uniaxiale sur des cylindres a dj t dcrite, mais il est parfois ncessaire davoir recours un mode de sollicitation o les bords latraux sont contenus (essai triaxial) : lchantillon est soumis latralement une pression hydrostatique qui assure son maintien, ce qui permet par exemple de tester des matriaux pulvrulents (argiles, sables). Essai de exion : Il est ralis sur des barrettes, avec 3 ou 4 points dappuis, ce dernier cas permettant de bncier dune zone centrale dans laquelle le moment de exion est uniforme. Il est essentiellement utilis avec des matriaux fragiles, dont le comportement sera lastique. La plastication, associe au fait que le comportement en traction et en compression peut tre diffrent, conduit des redistributions de contraintes complexes dans lprouvette, si bien que le dpouillement de lessai luimme peut ncessiter un calcul de structure. Dans un mme ordre dide, il existe galement des essais de exion rotative, dans lesquels une prouvette en rotation, encastre une extrmit, subit un effort perpendiculaire son axe, si bien que les points de la surface extrieure voient leur tat de contrainte passer alternativement de la traction la compression. Ces essais sont utiliss pour dterminer la limite de fatigue, sollicitation en dessous de laquelle le matriau rsistera un chargement rpt. Essai de torsion : Ralis sur prouvette pleine, cet essai est essentiellement utilis haute temprature pour connatre laptitude la mise en forme des mtaux. Lavantage de ce type dessai est dviter la striction. Par contre, il est dinterprtation difcile, dans la mesure o ltat de contrainte et dformation nest pas uniforme. Il est possible de remdier ce dernier inconvnient, en adoptant comme prouvettes des tubes minces, qui peuvent tre instruments localement, laide de jauges ou

8 dextensomtres.

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Essai de duret : Largement employ comme moyen de contrle, il mesure la rsistance la pntration dindenteurs de diverses formes, par exemple une bille dacier de gros diamtre (10 mm) dans le cas de lessai Brinel, ou une pyramide diamant base carre, langle entre les faces opposes tant de 136 pour lessai Vickers. Une relation empirique indique que, dans les aciers doux, la duret Vickers (force/dimension de lempreinte) est de lordre de 3 fois la rsistance la traction. Essai Charpy : Il permet de caractriser sur un barreau entaill le passage dun mode de rupture ductile, accompagn de dformation inlastique, donc forte nergie, un mode de rupture fragile, prsent plus basse temprature, qui ne met en jeu que des nergies faibles. Cette tude se fait en rompant lprouvette sous impact laide dun mouton-pendule, et en mesurant lnergie absorbe lors de limpact : le rsultat sexprime en joules par centimtre carr de section rsiduelle, et est dnomm rsilience. Essais complexes : Outre les essais de traction-torsion sur tube, il existe dautres moyens de gnrer des tats de contraintes multiaxiales contrls dans des prouvettes. Cest le cas dessais de tractionpression interne sur tube, ou encore dessais sur des prouvettes cruciformes.

1.4.2

Moyens de mesure, ordres de grandeur

La bonne connaissance de la prcision des mesures effectues est fondamentale pour pouvoir considrer dun il critique les rsultats obtenus dans un essai mcanique. Les forces ou les contraintes sont gnralement mesures avec des dynamomtres, dont la prcision relative est de lordre de 103 . Les dplacements fournissent une information moyenne sur ce qui se passe dans une zone de lprouvette. Les capteurs doivent donc tre xs si possible dans une zone o les dformations sont homognes, faute de quoi des hypothses, ou un calcul de structure seront ncessaires pour analyser les rsultats de lessai. Les capteurs classiques, inductifs ou jauges de dformation, assurent une prcision absolue de lordre de 1m. Des dveloppements spciques, ou lutilisation dextensomtres optiques peuvent permettre dabaisser cette limite 0,2m. Dans tous les cas, il est prfrable deffectuer une mesure locale de la dformation, ce qui permet de faire abstraction des phnomnes complexes prenant naissance hors de la partie utile, de section constante. Linformation locale sur la dformation donne par une jauge de dformation (l rsistant coll sur une prouvette, qui se dforme avec elle, si bien que la rsistance lectrique change) est en gnral plus prcise que la prcdente, puisquil est possible de mesurer des dformations de lordre de 107 . Nanmoins les jauges ne fonctionnent pas haute temprature, et sont susceptibles de se dcoller en cours dessai. La temprature est une des grandeurs les plus difciles matriser. Les thermocouples (utilisant leffet Peltier) fournissent en gnral une prcision thorique infrieure au degr. Par contre, il peut tre trs dlicat de venir positionner un thermocouple sur lprouvette, sans gnrer de rsistance thermique de contact, et sans que la mesure ne perturbe le milieu environnant. La mthode lectrique savre tre un complment utile des mthodes cites ci-dessus, lorsquil sagit de mettre en vidence lendommagement ou la rupture dune prouvette conductrice. Elle consiste faire circuler un courant continu de forte intensit dans lprouvette, et mesurer la variation de potentiel sur deux prises de potentiels situes au voisinage de la partie utile. Les talonnages peuvent seffectuer sur des congurations de rfrence (ssures calibres), ou par le calcul. Il est possible daccder des variations de potentiel de lordre de 1mV, ce qui correspond en gnral des ssures de lordre de quelques dizimes de millimtres.

1.5. MISE EN UVRE

1.5

Mise en uvre

La manire dont sont stockes et utilises les connaissances en matriau et en mcanique a considrablement volu au cours des vingt dernires annes. Le recours linformatique est gnral, avec le dveloppement de bases de donnes, de sites internet proposant leurs services, et les codes de calcul de structures notamment. Cette oraison ne dispense pas de dvelopper une comprhension profonde des modles utiliss en simulation. Sans les capacits de juger de la bonne tenue de ses rsultats, un ingnieur ou un chercheur peut en effet se laisser porter par lapparente facilit dutilisation quapportent des interfaces-utilisateurs de plus en plus conviviales, et fournir des rsultats, en couleur, tout fait aberrants. Cette consquence est dautant plus probable que le modle est complexe, et le comportement non linaire est une source inpuisable de rsultats errons. Pour tcher dviter cet cueil, il faut en passer par un apprentissage manuel des ordres de grandeurs et des mthodologies de calcul. On sera ainsi mieux arm pour aborder lindispensable outil numrique.

10

CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Chapitre 2

Rhologie
La construction des modles de comportement non linaire des matriaux comporte deux volets : ltude des proprits rhologiques et la dnition de la forme des quations pour un chargement tridimensionnel. La rhologie, tude des coulements, permet de relier les contraintes, les dformations, et leurs drives, et caractrise la nature des comportements. La caractrisation exprimentale a t voque en introduction. Certains comportements fondamentaux ont t identis. Chacun va se caractriser ici par une brique lmentaire. Les comportements les plus complexes se batissent ensuite partir de celles-ci en formant des assemblages qui sont dcrits dans ce chapitre. La conception dun modle complet ncessite enn le choix dune gnralisation qui permette de passer de ltude sous chargement uniaxial celle des chargements multiaxiaux. Ce sera lobjet du chapitre suivant, qui dcrira les diffrents critres qui autorisent cette gnralisation. On commence lexamen des diffrentes classes de modle par quelques remarques sur les types de dformation que peut subir la matire.

2.1
2.1.1

Les diffrents types de dformation

Les sources de dformation

Pour les lois de comportement les plus simples (lasticit, viscosit pure) un seul tenseur de dformation permet de caractriser les changements de forme de llment de volume. De nombreuses situations pratiques font au contraire intervenir dautres types de dformations. Avant daborder cette description, on fait le bilan des lments ncessaires la construction dune loi de comportement. Un cadre devenu classique, et qui est prsent dans le cours de MMC (Forest et al., 2010) (chapitre 5) suppose que lon dnisse un certain nombre de variables dtat qui reprsentent linstant t le rsultat de toute lhistoire du matriau. La dformation lastique est lexemple dune telle variable. Il faut ensuite introduire des coefcients, ou paramtres matriau, qui vont porter sur ces variables et dnir les grandeurs associes (lapproche thermodynamique parle de forces thermodynamiques) quelles gnrent. Ainsi, le tenseur des modules dlasticit permet-il de calculer le tenseur des contraintes. Un matriau est galement soumis laction de paramtres extrieurs, qui vont crer en son sein des distorsions ou des variations de volume. Le fait de solliciter le matriau dans des conditions extrmes (fortes charges par exemple) fait apparatre des irrversibilits dans le processus de dformation, qui devront tre caractrises par de nouvelles variables dtat. On entamera au paragraphe suivant ltude de ce type de dformation. Il faut auparavant citer le cas des dformations paramtriques. On regroupe derrire cette dnomination les modes de dformations additionnels, qui sont pilots par des paramtres extrieurs. En toute rigueur les distorsions et dilatations produites ne conduisent pas un tenseur de dformation, parce quelles ne vrient pas forcment les quations de compatibilit. Lusage a nanmoins consacr labus de notation, et on utilise par exemple th pour dsigner la dilatation thermique ; on accepte mme parfois de parler de dformation thermique. Parmi les autres paramtres extrieurs qui fournissent des dformations 11

12

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

additionnelles, on peut citer par exemple : lirradiation dun matriau, qui provoque dans certaines gammes de temprature la germination et la croissance de cavits, ce qui produit un changement de volume ; le changement de phase ; les mtaux et alliages, mais aussi les roches, peuvent changer de rseau cristallin en fonction de la temprature et de la pression. Ces phnomnes doivent bien entendu tre dcrits laide de variables dtat, mais, dans la mesure o une quantit donne datomes noccupera pas le mme volume en fonction de sa phase cristallographique (cubique, hexagonale,. . .), un changement de volume spcique accompagnera de faon systmatique le changement de phase.

2.1.2

Dilatation thermique

La dilatation thermique est proportionnelle la variation de temprature pour une petite variation de celle-ci autour dun point de fonctionnement considr. Ceci permet donc dintroduire un tenseur de dilatation thermique. Sur une large gamme de temprature, lexprience montre que les termes de ce tenseur dpendent de la temprature. Comme par ailleurs on peut choisir la temprature laquelle on prend la dilatation thermique nulle, il faut introduire deux tempratures particulires dans la dnition, T0 temprature laquelle th est nul, et Tr , temprature de rfrence partir de laquelle est mesur . La forme complte est alors : pour le cas anisotrope th = (T )(T Tr ) (T0 )(T0 Tr ) (2.1) pour le cas isotrope

th = (T )(T Tr ) I (T0 )(T0 Tr ) I

(2.2) (2.3)

soit th i j = (T )(T Tr )i j (T0 )(T0 Tr )i j Dans une telle dnition, (T ) (dpendant de la temprature) est le coefcient de dilatation scant. Cest lui qui est ordinairement tabul dans les bases de donnes. La dformation totale scrit comme une somme de la part lastique et de la part thermique :

= e + th

Lorsque le champ de temprature dans une pice nest pas uniforme, la dilatation varie dun point lautre. Si le champ appliqu permet de vrier les conditions de compatibilit, et sil peut se dvelopper une dilatation libre, il ny a pas de contrainte ; dans le cas contraire (champ de temprature trop complexe ou restrictions cinmatiques), ceci conduit au dveloppement de contraintes thermomcaniques.

2.2

Les briques de base du comportement non linaire

Lallure qualitative de la rponse des matriaux quelques essais simples permet de les ranger dans des classes bien dnies. Ces comportements de base, qui peuvent tre reprsents par des systmes mcaniques lmentaires, sont llasticit, la plasticit et la viscosit. Les lments les plus courants sont reports en gure 2.1, o le point au-dessus dune variable dsigne la drive temporelle : 1. Le ressort, qui symbolise llasticit linaire parfaite, pour laquelle la dformation est entirement rversible lors dune dcharge, et o il existe une relation biunivoque entre les paramtres de charge et de dformation (gure 2.1a). 2. Lamortisseur, qui schmatise la viscosit, linaire (gure 2.1b) ou nonlinaire (gure 2.1c). La viscosit est dite pure sil existe une relation biunivoque entre la charge et la vitesse de chargement. Si cette relation est linaire, le modle correspond la loi de Newton.

2.3. PLASTICIT UNIAXIALE

13

3. Le patin, qui modlise lapparition de dformations permanentes lorsque la charge est sufsante (gure 2.1d). Si le seuil dapparition de la dformation permanente nvolue pas avec le chargement, le comportement est dit plastique parfait. Si, de plus, la dformation avant coulement est nglige, le modle est rigideparfaitement plastique.

a.

= E

b.

c.

1/N =

y y d.
F IG . 2.1 Les briques de base pour la reprsentation des comportements Ces lments peuvent tre combins entre eux pour former des modles rhologiques. Ceux-ci reprsentent des systmes mcaniques qui servent de support dans la dnition des modles. Il ne faut en aucun cas leur accorder un trop grand crdit pour ce qui concerne la reprsentation des phnomnes physiques qui sont la base des dformations. Ils sont nanmoins brivement prsents ici, car ils permettent de comprendre la nature des relations introduire pour chaque type de comportement, en pratiquant par exemple lexercice qui consiste combiner deux deux les modles lmentaires. Cest aussi loccasion dintroduire lensemble du vocabulaire qui sera utile dans le cas gnral des chargements tridimensionnels. En fonction du type de chargement impos, la rponse de ces systmes peut tre juge dans 3 plans diffrents : plan dformationcontrainte, -, pour lessai de traction simple, ou dcrouissage, augmentation monotone de la charge ou de la dformation ; plan tempsdformation, t-, pour lessai de uage, sous charge constante ; plan tempscontrainte, t-, pour lessais de relaxation, sous dformation constante.

2.3
2.3.1

Plasticit uniaxiale
Modle lastiqueparfaitement plastique

Lassociation dun ressort et dun patin en srie (gure 2.2 a) produit un comportement lastique parfaitement plastique, modlis en gure 2.2 c. Le systme ne peut pas supporter une contrainte dont la valeur absolue est plus grande que y . Pour caractriser ce modle, il faut considrer une fonction de charge f dpendant de la seule variable , et dnie par : f () = || y (2.4)

Le domaine dlasticit correspond aux valeurs ngatives de f , et le comportement du systme se rsume

14

CHAPITRE 2. RHOLOGIE
(H ) (y ) (E ) (y ) a. y p y y H p b.

c.

d.

F IG . 2.2 Associations en srie ou parallle de patin et ressort

alors aux quations suivantes : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : f< 0 f= 0 f= 0 et f< 0 et f= 0 = e = /E ) ( e = = /E ) ( = ) ( p (2.5) (2.6) (2.7)

En rgime lastique, la vitesse de dformation plastique est bien entendu nulle, la vitesse de dformation lastique devenant son tour nulle pendant lcoulement plastique. Ceci implique que lexpression de la vitesse de dformation plastique ne peut pas se faire laide de la contrainte. Cest au contraire la vitesse de dformation qui doit tre choisie comme pilote. Le modle est sans crouissage, puisque le niveau de contrainte ne varie plus au sortir du domaine dlasticit. Il ny a pas dnergie stocke au cours de la dformation, et la dissipation en chaleur est gale la puissance plastique. Le modle est susceptible datteindre des dformations innies sous charge constante, conduisant la ruine du systme par dformation excessive.

2.3.2

Modle de Prager

Lassociation en parallle de la gure 2.2b correspond au comportement illustr en gure 2.2d. Dans ce cas, le modle prsente de lcrouissage. Il est dit cinmatique linaire (Prager, 1955), car dpendant linairement de la valeur actuelle de la dformation plastique. Sous cette forme, le modle est rigide plastique. Il devient lastoplastique si lon rajoute un ressort en srie. La forme de la courbe dans le plan p est due au fait que, lors de lcoulement plastique, la contrainte qui stablit dans le ressort vaut X = H p . Par ailleurs, cet coulement ne se produit que si la valeur absolue de la contrainte dans le patin, soit | H p |, est gale y . Pour une dformation donne, cette contrainte X est une contrainte interne qui caractrise le nouvel tat neutre du matriau. Ce deuxime exemple offre loccasion dcrire un modle plus complet que prcdemment. La fonction de charge dpend maintenant de la contrainte applique et de la contrainte interne. Elle scrit : f (, X ) = | X | y (2.8)

Il ny aura prsence dcoulement plastique que si on vrie la fois f = 0 et f = 0. Ceci conduit la

2.3. PLASTICIT UNIAXIALE condition suivante : f f X =0 X =0 +signe( X ) X signe( X ) p , et nalement : = =X /H

15

(2.9)

Do : (2.10) (2.11)

Dans ce cas, la contrainte augmente au cours de lcoulement plastique, si bien quelle peut servir de variable de contrle. Mais il est aussi toujours possible dexprimer la vitesse dcoulement plastique en fonction de la vitesse de dformation totale, en utilisant la dcomposition de la dformation combine avec lexpression de la vitesse de dformation plastique, le cas o H = 0 redonnant bien entendu le cas du matriau parfaitement plastique : E p = (2.12) E +H Il est remarquable de noter que le calcul de lnergie dissipe au cours dun cycle produit exactement le mme rsultat que pour le premier montage, ce qui indique que, pour ce type de comportement, une partie de lnergie est temporairement stocke dans le matriau (ici, dans le ressort), et entirement restitue la dcharge. Ceci donne une illustration physique de la notion dcrouissage renversable, alors que dautres rgles dcrouissage cinmatique, nonlinaire, qui ne seront pas considres dans le cadre de ce cours, sont accompagnes dune dissipation dnergie.

2.3.3

criture gnrale des quations de llastoplasticit uniaxiale

Dans le cas gnral, les conditions de chargedcharge sexpriment donc : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : f (, Ai )< 0 f (, Ai )= 0 f (, Ai )= 0 = /E ) ( = /E ) et f (, Ai )< 0 ( = p) /E + et f (, Ai )= 0 ( (2.13) (2.14) (2.15)

Dans le cas gnral, le module H dpend de la dformation et/ou des variables dcrouissage. La valeur du module plastique au point (, Ai ) sobtient en crivant que le point reprsentatif du chargement reste sur la limite du domaine dlasticit au cours de lcoulement. Lquation qui en dcoule sappelle la condition de cohrence : f(, Ai ) = 0 (2.16) Ce formalisme peut paratre un peu lourd dans le cadre dun chargement uniaxial, mais il est utile de le mettre en place, car ce sont les mmes outils qui seront ensuite utiliss dans le cas plus complexe des chargements multiaxiaux. Dans les deux exemples qui ont t dcrits, le domaine dlasticit est soit xe, soit mobile, sa taille tant conserve. Le premier cas ne ncessite bien entendu aucune variable dcrouissage, le second fait intervenir une variable X qui dpend de la valeur actuelle de la dformation plastique. Cette variable deviendra tensorielle dans le cas gnral. Comme indiqu plus haut le type dcrouissage correspondant sappelle crouissage cinmatique (gure 2.3b). Une autre volution lmentaire que peut subir le domaine dlasticit est lexpansion. Cet autre cas (gure 2.3a) correspond un matriau dont le domaine dlasticit voit sa taille augmenter, mais qui reste centr sur lorigine : il sagit dun crouissage isotrope (Taylor and Quinney, 1931). La variable dcrouissage qui intervient dans f est la dimension du domaine dlasticit, note R : f (, R) = || R y (2.17)

Lvolution de cette variable est la mme quel que soit le signe de la vitesse de dformation plastique. Elle sexprimera donc en fonction de la dformation plastique cumule, p, variable dont la drive est

16

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

p |. Bien entendu, il ny a pas de gale la valeur absolue de la vitesse de la dformation plastique : p = | p diffrence entre p et tant que le chargement est monotone croissant. Dans ce cas, vrier la condition de cohrence revient tout simplement exprimer que la valeur actuelle de la contrainte est sur la frontire du domaine dlasticit. Pour lcrouissage cinmatique, cela scrit = X + y , et pour lcrouissage isotrope = R + y . Cela signie donc que cest la loi dvolution de la variable dcrouissage qui dtermine exactement la forme de la courbe de traction. Les deux modles rhologiques invoqus donnent des courbes linaires, avec des modules plastiques nul ou constant. Il est souvent plus raliste de considrer une courbe qui se sature en fonction de la dformation, soit par exemple une fonction puissance (loi de RambergOsgood, avec deux coefcients matriaux K et m) ou une exponentielle, cette dernire formulation offrant lavantage dintroduire une contrainte ultime u supportable par le matriau (deux coefcients matriau, u et b en plus de y ) : = y + K ( p )m = u + (y u ) exp(b )
p

(2.18) (2.19)

Dans bien des cas, les utilisateurs ne prennent pas la peine de dnir une forme explicite de la loi de comportement, et dcrivent la courbe de traction point par point. Cela revient implicitement considrer un crouissage isotrope. Ce type dcrouissage est prdominant pour les dformations importantes (au-del de 10%). Cependant, lcrouissage cinmatique continue de jouer un rle important lors de dcharges, mme pour les grandes dformations, et cest lui qui est prpondrant pour les faibles dformations et les chargements cycliques. Il permet en particulier de simuler correctement leffet Bauschinger, cest--dire le fait que la contrainte dlasticit en compression dcrot par rapport la contrainte initiale la suite dun prcrouissage en traction. Il est nanmoins moins souvent utilis que lcrouissage isotrope, car son traitement numrique est plus dlicat.
y R + y p R + y y X y y p

a. Isotrope

b. Cin ematique

F IG . 2.3 Illustration des deux principaux types dcrouissage

2.4
2.4.1

Viscolasticit uniaxiale
Un exemple de modle rhologique

Le modle de Maxwell regroupe un amortisseur et un ressort en srie (gure 2.4a), celui de Voigt un amortisseur et un ressort en parallle (gure 2.4b). Leurs quations respectives sont : Maxwell : Voigt : = /E0 + / , = ( H )/ = H + ou encore : (2.20) (2.21)

La particularit du modle de Voigt est de ne pas prsenter dlasticit instantane. Ceci entrane que sa fonction de relaxation nest pas continue et drivable par morceaux, avec un saut ni lorigine :

2.4. VISCOLASTICIT UNIAXIALE

(H ) () (E0 ) () a. Maxwell 0 /E0 0 /H Voigt t c. Fluage Maxwell t Maxwell E0 0 b. Voigt

17

d. Relaxation

F IG . 2.4 Fonctionnement des modles de Maxwell et Voigt lapplication dun saut de dformation en t = 0 produit une contrainte innie. Ce modle nest donc pas utilisable en relaxation, sauf si la mise en charge est progressive, et sera pour cette raison associ un ressort en srie pour effectuer des calculs de structure (modle de KelvinVoigt du paragraphe suivant). Sous leffet dune contrainte 0 constante en fonction du temps, la dformation tend vers la valeur asymptotique 0 /H , le uage est donc limit (gure 2.4c). Par ailleurs, si, aprs une mise en charge lente, la dformation est xe une valeur 0 , la contrainte asymptotique sera H 0 . Il ny a donc pas dans ce dernier cas disparition complte de la contrainte. Au contraire, dans le cas du modle de Maxwell, la vitesse de uage est constante (gure 2.4c), et la disparition de contrainte au cours dune exprience de relaxation est totale (gure 2.4d). Dans le cas de modles et de chargement aussi simples, la rponse est obtenue instantanment par intgration directe des quations diffrentielles. Les formules obtenues sont respectivement, pour le modle de Maxwell : uage sous une contrainte 0 : et pour le modle de Voigt : uage sous une contrainte 0 : = (0 / H )(1 exp[t / ]) (2.24) = 0 /E0 + 0 t / (2.22) (2.23) relaxation la dformation 0 : = E0 0 exp[t /]

Les constantes = /E0 et = /H sont homognes un temps, dsignant le temps de relaxation du modle de Maxwell.

2.4.2

tude dun modle compos

Le modle de KelvinVoigt (gure 2.5a) prsente respectivement les rponses suivantes, pour t > 0, en uage sous une contrainte 0 , en posant f = /H , et en relaxation pour une dformation 0 , en posant r = /(H + E0 ) : (t ) = C(t ) 0 = (t ) = E (t ) 0 = 1 1 + (1 exp[t / f ]) 0 E0 H H E0 + exp[t /r ] E0 0 H + E0 H + E0 (2.25) (2.26)

18
(H ) (E0 ) () (E2 ) b. Zener

CHAPITRE 2. RHOLOGIE
(E1 ) ()

a. KelvinVoigt

F IG . 2.5 Exemple de modles composs

Le temps caractristique en relaxation, r , est plus court que le temps correspondant en uage, f . Le matriau volue donc plus vite vers son tat asymptotique en relaxation quen uage. Le modle de Zener (gure 2.5b) peut se ramener au modle de KelvinVoigt, laide du double changement de variable 1/E1 = 1/E0 + 1/H , et E2 = E0 + H , ce qui prouve que les deux modles sont en fait identiques. La mme observation peut tre faite en uage. Ce modle correspond au comportement du bton frais. Les modles indiqus peuvent tre encore amliors : le modle de KelvinVoigt gnralis est obtenu en ajoutant en srie dautres modules amortisseurressort (H , ) dans le cas du premier modle ; ce modle reprsente en gnral correctement le comportement des polymres fortement rticuls ; le modle de Maxwell gnralis est obtenu en ajoutant en parallle dautres modules amortisseurressort (E2 , ) au second modle ; ce modle reprsente qualitativement le comportement des polymres thermoplastiques.

2.5
2.5.1

Viscoplasticit uniaxiale
Un exemple de modle rhologique
(H ) (E ) () (y ) y vp b. Comportement en traction

a. Sch ema du mod` ele

F IG . 2.6 Modle de Bingham gnralis

La gure 2.6a indique comment, en rajoutant un simple amortisseur, il est possible de passer trs simplement dun modle ayant un comportement plastique indpendant du temps un modle viscoplastique : le modle obtenu est le modle de Bingham gnralis. On retrouverait loriginal de ce modle en enlevant le ressort en srie (E , pas dlasticit instantane, on obtient alors un modle rigide viscoplastique), et en supprimant le ressort en parallle, (H = 0, pas dcrouissage). La dformation lastique se lit aux bornes du ressort de caractristique E , la dformation viscoplastique, que lon nommera vp , aux bornes de lassemblage en parallle. La dtermination des quations de ce modle seffectue en considrant les quations de comportement individuelles de chacun des lments : X = H vp vp v = p y (2.27)

2.5. VISCOPLASTICIT UNIAXIALE

19

o X , v et p sont respectivement les contraintes dans le ressort de caractristique H , dans lamortisseur et dans le patin, et : = X + v + p (2.28) Il y a donc comme pour le modle plastique un domaine dlasticit, dont la frontire est atteinte lorsque | p | = y . On distingue alors trois rgimes de fonctionnement, selon que la vitesse de dformation viscoplastique est nulle, positive ou ngative : vp = 0 (a) vp > 0 (b) (c) < 0 vp | p | = | H vp | p = H vp p = H vp
vp

y vp = y = y

(2.29) (2.30) (2.31)

Le cas (a) correspond lintrieur du domaine dlasticit (| p | < y ) ou un tat de dcharge lastique p | 0), les deux autres cas de lcoulement (| p | = y et | p | = 0 ). En posant (| p | = y et | < x >= max(x, 0), les trois cas peuvent se rsumer par une seule expression : vp = | X | y signe( X ) ou encore : vp = <f> signe( X ) (2.32)

avec

f (, X ) = | X | y

(2.33)

La nature du modle a maintenant compltement chang, puisque le point reprsentatif de ltat de contrainte courant peut se trouver dans la zone f > 0, et que la vitesse dcoulement est maintenant rgie par le temps : elle peut tre non nulle sans quil y ait dincrment de contrainte ou de dformation. Ceci explique quen gure 2.6b la courbe de traction ne soit plus unique (plus la vitesse est grande, plus la contrainte visqueuse v sera leve, et plus la courbe de traction sera haute), et que, lors dune dcharge, le point de fonctionnement ne pntre pas immdiatement dans le domaine dlasticit (on peut donc avoir un coulement positif contrainte dcroissante). Par ailleurs, il est possible de simuler des expriences de uage ou de relaxation. En uage (gure 2.7), en supposant quon applique un chelon de contrainte (de 0 o > y ) partir dun tat de rfrence o toutes les dformations sont nulles, le modle prvoit que la dformation viscoplastique est une exponentielle en fonction du temps t , avec un temps caractristique f = /H (gure 2.7a) : o y t vp = 1 exp (2.34) H f La gure 2.7b montre, dans le plan contraintedformation viscoplastique, les volutions respectives de la contrainte interne X et du seuil X + y . Lorsque ce dernier rejoint la contrainte applique o , la vitesse de dformation viscoplastique sannule.
vp 0 y H 0 y t a. b.

y X

vp

F IG . 2.7 Fluage avec le modle de Bingham

20

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

En relaxation, la rponse un chelon de dformation (de 0 o tel que E o > y ) fait cette fois intervenir un temps caractristique de relaxation r = /(E + H ) : = y E E +H 1 exp t r + E o E +H H + E exp t r (2.35)

La gure 2.8a montre le trajet parcouru par le point reprsentatif de ltat de contrainte au cours vp + /E = 0). La gure 2.8b reprsente quant elle le trajet de la relaxation (pente E puisque caractristique au cours dune exprience deffacement , ou encore de recouvrance. En fonction du niveau de chargement initial, on peut rencontrer aprs dcharge une vitesse dcoulement ngative ou nulle, mais en aucun cas on ne pourra ramener la dformation viscoplastique zro, sauf dans le cas particulier o la contrainte y est nulle. Il ny a alors plus de seuil initial, et on conoit bien quil nest plus ncessaire dans ce cas de dnir une dcomposition de la dformation : on retrouve dailleurs le modle de KelvinVoigt, donc une approche viscolastique. A E OA : transitoire AB : relaxation B H BC : d echarge CD : effacement y y incomplet

vp

vp

D C a. b. F IG . 2.8 Fonctionnement du modle de Bingham dformation impose

2.5.2

Quelques modles classiques en viscoplasticit

Dans lexemple prcdent, la vitesse de dformation viscoplastique est proportionnelle une certaine contrainte efcace, diffrence entre la contrainte applique et le seuil, qui reprsente la distance entre le point de fonctionnement actuel et la frontire du domaine dlasticit, qui nest rien dautre que la valeur de la fonction f au point de fonctionnement courant. La relation linaire peut tre remplace par une forme plus gnrale, en introduisant une fonction de viscosit, , qui fournit alors en traction simple : vp = ( f ) (2.36)

Pour un modle qui comporterait la fois de lcrouissage isotrope et cinmatique, cette relation sinverse sous la forme suivante, toujours en traction simple : vp ) = y + X + R + v = y + X + R + 1 ( (2.37)

La courbe de traction est dtermine par lvolution du seuil, exactement comme dans le cas dun modle de plasticit (au travers de X et R), mais galement par la fonction de viscosit, qui pilote la valeur de la contrainte visqueuse v . Pour des raisons physiques videntes, on considre que (0) = 0, et on suppose galement que est une fonction monotone croissante. Dans le cas o v sannule, le modle reproduit un comportement plastique indpendant du temps. Par ailleurs, plus la vitesse de sollicitation augmente, et plus la contrainte atteinte pour une dformation donne sera leve. Dans le cadre dun modle viscoplastique, il y a donc deux possibilits pour introduire de lcrouissage. On conserve les possibilits daction sur des variables de type X et R, et on peut galement

2.6. INFLUENCE DE LA TEMPRATURE

21

jouer sur la forme de la contrainte visqueuse. On appelle classiquement modles crouissage additif ceux qui jouent sur les variables de type plasticit et modles crouissage multiplicatif ceux qui jouent sur la contrainte visqueuse, une approche o les deux mcanismes sont prsents tant bien entendu galement envisageable. Par ailleurs, contrairement au cas de la plasticit, on peut ici considrer un modle dans lequel le domaine dlasticit se rduit lorigine ( = 0), et qui ne possde pas dcrouissage. Ainsi le modle le plus courant estil le modle de Norton (avec deux coefcients matriau K et n) : || n vp signe() (2.38) = K On peut le gnraliser pour en faire un modle seuil sans crouissage, ou rintroduire X et R aux cts de y , ce qui conduit un modle crouissage additif. vp = vp = || y n signe() K | X | R y n signe( X ) K (2.39) (2.40)

Il y a galement une grande libert pour choisir dautres formes que la fonction puissance, ainsi un sinus hyperbolique dans le modle de Sellars et Teggart (loi sans crouissage, coefcients A et K ) : vp = A sinh || signe() K (2.41)

Pour obtenir des lois crouissage multiplicatif, il faut admettre que la fonction ne dpend pas uniquement de f , ainsi la loi de Lemaitre (coefcients matriau K , m et n positifs) : vp = || K
n

pn/m signe() avec

vp | p = |

(2.42)

2.6

Inuence de la temprature

Tous les coefcients caractristiques qui ont t dnis cidessus sont susceptibles de dpendre de la temprature. Les dpendances se dnissent en gnral par des tables, aprs examen du comportement isotherme. Dans certains cas, lorsque les mcanismes physiques sont bien dnis, il est possible de prciser explicitement linuence de la temprature. La loi la plus couramment utilise pour cela est la loi dArrhenius. Elle est valide en uage. Elle introduit une nergie dactivation thermique Q, et R, constante des gaz parfaits (le rapport Q/R est homogne une temprature), et indique que plus la temprature est leve pour une charge donne, plus la vitesse de dformation est grande : vp = o exp(Q/RT ) (2.43)

Ceci permet de construire des quivalences tempstemprature, et, en menant en laboratoire des essais temprature plus leve que la temprature de fonctionnement vise dans les applications, dobtenir en un temps limit des informations sur le comportement long terme. Cette approche doit bien entendu tre manipule avec prcaution dans le cas de matriaux vieillissants, et elle ne peut tre tendue de trop grandes plages de temprature.

22

CHAPITRE 2. RHOLOGIE

Rsum
Les quations trs gnrales qui ont t crites pour le moment mettent en vidence la nature des modles de viscolasticit, de plasticit et de viscoplasticit. Ces deux derniers ont en commun lexistence dun domaine dlasticit (ventuellement rduit lorigine pour le modle viscoplastique) et de variables dcrouissage. Par contre, il faut aussi retenir que lcoulement plastique est instantan, alors que lcoulement viscoplastique est retard : d p = g(, . . . )d d vp = g(, . . . )dt (2.44)

Ceci aura des consquences importantes pour lcriture du comportement lasto-(visco)-plastique tangent, qui est la caractristique utilise par les codes de calcul de structures. On ne considre dans ce cours que des formes trs naves dcrouissage, dans la mesure o lobjectif est avant tout de mettre en place les structures des thories. La description de formes plus ralistes ncessiterait bien plus de temps. On retiendra pour mmoire les effets des chargements cycliques, des trajets de chargement multiaxiaux non proportionnels, des changements de phase, le vieillissement, les interactions avec lenvironnement, etc. . . La plupart de ces effets sont maintenant bien documents, et font lobjet de modlisations spciques. En labsence de dformations paramtriques, les principales quations sont donc les suivantes (en adoptant partir de maintenant la mme notation, p , pour la dformation viscoplastique comme pour la dformation plastique) : Viscolasticit : le modle est une combinaison des dformations, des contraintes, et de leurs vitesses : Maxwell : Voigt : Plasticit et viscoplasticit : = e + p Plasticit : domaine dlasticit si : dcharge lastique si : coulement plastique si : En traction contrainte impose : p = En traction dformation impose : p = Viscoplasticit : domaine dlasticit si : coulement plastique si : = /E ) f (, Ai ) 0 ( = p) /E + f (, Ai )> 0 ( E +H H f (, Ai )< 0 f (, Ai )= 0 f (, Ai )= 0 = /E ) ( = /E ) et f(, Ai )< 0 ( = p) /E + et f(, Ai )= 0 ( = /E0 + / , = ( H )/ = H + ou encore :

En traction contrainte et dformation impose, une forme possible est : p = y K

n

Chapitre 3

Critres
La description des modles utiliser sous chargement uniaxial qui a t faite dans le chapitre prcdent a mis en vidence un domaine dlasticit, dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage, pour lequel il ny a pas dcoulement plastique ou viscoplastique. La trace de ce domaine sur laxe de la contrainte se limite un segment de droite, qui peut subir une translation ou une expansion (il peut mme parfois se limiter un point). Par ailleurs certains modles sont capables de reprsenter une contrainte maximale supportable par le matriau. An de pouvoir aborder ltude des chargements multiaxiaux, il est ncessaire de se donner les moyens de dnir de telles limites en tridimensionnel. On passe donc en revue les outils disponibles pour crire ces modles dans le cas de milieux continus, enn on montre les principales classes de critres. De mme que pour les lois dcoulement qui ont t cites prcdemment, le choix de tel ou tel critre va dpendre du matriau tudi.

3.1

Les outils disponibles

Le cas du chargement uniaxial tudi jusqu prsent fait apparatre un domaine dlasticit au travers de deux valeurs de contrainte, lune en traction, lautre en compression, pour lesquelles se produit lcoulement plastique. Ainsi dans le cas du modle de Prager, le domaine dlasticit initial est le segment [y , y ], et sa position pour une dformation plastique p est [y + X , y + X ], avec X = H p . Il est dcrit par la fonction de charge (dnie de R2 dans R), f : (, X ) f (, X ). Pour dnir ce mme domaine en prsence de chargements multiaxiaux, la fonction f devient une fonction du tenseur de contrainte, et du tenseur X = H p , (de R12 dans R) telle que si f ( , X ) < 0, ltat de contraintes est lastique, si f ( , X ) = 0, le point de fonctionnement est sur la frontire, la condition f ( , X ) > 0 dnissant lextrieur du domaine. Dans le cas gnral, lensemble de dpart contiendra les contraintes et toutes les variables dcrouissage, scalaires ou tensorielles, il faut donc dnir f ( , Ai ). On va dans un premier temps limiter la prsentation la dnition du domaine dlasticit initial, pour lequel on supposera que les variables Ai sont nulles, si bien quon se contentera dcrire les restrictions des fonctions f dans lespace des contraintes. Lexprience montre que, pour la plupart des matriaux, le domaine dlasticit initial est convexe (cest en particulier vrai pour les mtaux qui se dforment par glissement cristallographique). La fonction de charge doit donc ellemme tre convexe en , ce qui implique, pour tout rel compris entre 0 et 1, , ) quelconque de la frontire : et pour un couple ( 1 2 f ( + (1 ) ) 1 2 ) + (1 ) f ( ) f ( 1 2 (3.1)

Comme dans le cas de ltude du tenseur dlasticit, il faut ici encore respecter les symtries matrielles. Ceci implique en particulier dans le cas dun matriau isotrope que f soit une fonction symtrique des seules contraintes principales, ou bien encore, ce qui est quivalent, des invariants du 23

24

CHAPITRE 3. CRITRES

tenseur des contraintes dont la dnition provient du polynme caractristique : I1 = trace( )

2

= ii

(3.2) (3.3) (3.4)

I2 = (1/2) trace( ) = (1/2) i j ji

3 I3 = (1/3) trace( ) = (1/3) i j jk ki

Lexprience montre que la dformation plastique dun grand nombre de matriaux est indpendante de la pression hydrostatique. Ceci amne considrer comme variable critique faire gurer dans la dnition du critre non plus le tenseur de contraintes lui-mme, mais son dviateur s , dni en enlevant la pression hydrostatique, et ses invariants :

s = (I1 /3) I =0
3

(3.5) (3.6) (3.7) (3.8) (3.9)

J1 = trace( s)

J2 = (1/2) trace( s 2 ) = (1/2) si j s ji J3 = (1/3) trace( s ) = (1/3) si j s jk ski

Il est commode, en vue de raliser les comparaisons avec les rsultats exprimentaux, de disposer dexpressions des critres dans lesquelles les valeurs de f sont homognes des contraintes, cest ce qui amne par exemple utiliser la place de J2 linvariant J , qui peut galement sexprimer en fonction des contraintes principales 1 , 2 , 3 , ou de la contrainte dans le cas dun tat de traction simple : J = ((3/2)si j s ji )1/2 = (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
1/2

= ||

(3.10)

La valeur prcdente est rapprocher de celle de la contrainte de cisaillement octadral. Les plans octadraux sont ceux dont le vecteur normal est de type {1, 1, 1} dans lespace des contraintes principales. Il est ais de montrer que le vecteur contrainte valu sur le plan (1,1,1) partir des valeurs de 1 , 2 , 3 a pour composantes normale oct et tangentielle oct : oct = (1/3) I1 oct = ( 2/3) J (3.11) La valeur de J dnit donc le cisaillement dans les plans octadraux. Les remarques prcdentes indiquent que le plan de normale (1,1,1) va tre un plan privilgi pour la reprsentation des critres. En effet, tous les points reprsentant des tats de contrainte qui ne diffrent que par un tenseur sphrique (donc qui sont quivalents visvis dun critre qui ne fait pas intervenir la pression hydrostatique) sy projettent sur le mme point. La gure 3.1 montre ce plan, dans lequel les projections des axes principaux dterminent des angles de 2/3, et qui a comme quation 1 + 2 + 3 = I1 /3. Pour traiter le comportement des sols (les argiles par exemple) ou des matriaux pulvrulents articiels, on est amen utiliser le troisime invariant. On introduit alors : S = (9/2)si j s jk ski
1/3

= ((9/2)( s . s) : s )1/3

(3.12)

On note que S vaut en traction comme en compression simple (tenseur uniaxial avec comme seule composante non nulle ), quil vaut 0 en cisaillement simple, et pour une expansion quibiaxiale (1 = 2 = , les autres composantes nulles). Cela permet donc de reprsenter des diffrences de comportement en traction et en compression. Par ailleurs, sa combinaison avec J permet de dnir langle de Lode, , qui intervient dans la dnition de certains critres : = 1 S arcsin 3 J
3

(3.13)

3.2. CRITRES NE FAISANT PAS INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE

3
d esigne les points qui peuvent se ramener a ` de la traction simple, ceux qui peuvent se ramener a ` la compression simple (par exemple un chargement biaxial, car un e tat o` u les seules contraintes non nulles sont 1 =2 = est e quivalent a ` 3 = -), est un e tat de cisaillement

25

F IG . 3.1 Etats de contraintes caractristiques dans le plan dviateur

3.2
3.2.1

Critres ne faisant pas intervenir la pression hydrostatique

Critre de von Mises

Dans la mesure o la trace du tenseur des contraintes nintervient pas, le critre le plus simple est celui qui nutilise que le second invariant du dviateur des contraintes, ou encore J (von Mises, 1928). Ceci correspond un ellipsode dans lespace des tenseurs s symtriques (expression quadratique des composantes si j , qui sont toutes quivalentes), soit, si y est la limite dlasticit en traction : f ( ) = J y (3.14)

3.2.2

Critre de Tresca

Lexpression du critre de von Mises fait intervenir les cisaillements maximaux dans chaque plan principal, reprsents par les quantits (i j ). La spcicit du critre de Tresca est de ne retenir que le plus grand dentre eux. Le fait de rajouter une pression chaque terme de la diagonale ne modie pas, comme prvu, la valeur du critre. Contrairement au cas prcdent, cette expression ne dnit en gnral pas une surface rgulire (discontinuit de la normale, points anguleux) : f ( ) = max |i j | y
i, j

(3.15)

On peut galement exprimer le critre en fonction de langle de Lode : 2J f ( ) = cos() y 3 (3.16)

3.2.3

Comparaison des critres de Tresca et von Mises

Comme il nest bien entendu pas question de se placer dans lespace des 6 (ou 9) composantes du tenseur des contraintes, il faut se rsoudre ne visualiser les frontires du domaine dlasticit que dans des sousespaces deux ou trois dimensions. Les reprsentations les plus courantes seffectuent : dans le plan tractioncisaillement (gure 3.2a), lorsque seules les composantes = 11 et = 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors : von Mises : Tresca : f (, ) = 2 + 32 f (, ) = 2 + 4
1/2

y y

(3.17) (3.18)

2 1/2

26

CHAPITRE 3. CRITRES dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (gure 3.2b), lorsque la troisime contrainte principale 3 est nulle : von Mises : Tresca :
2 f (1 , 2 ) = 2 1 + 2 1 2 1/2

y si si si 0 0 2 1 2 0 2 1 1

(3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23)

f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) =

2 y 1 y 1 2 y

(symtrie par rapport laxe 1 = 2 )

dans le plan dviateur (gure 3.1), le critre de von Mises est reprsent par un cercle, ce qui est cohrent avec son interprtation par le cisaillement octadral, le critre de Tresca par un hexagone ; dans lespace des contraintes principales, chacun de ces critres est reprsent par un cylindre de gnratrice (1,1,1), qui sappuie sur les courbes dnies dans le plan dviateur.
12 m t y a. 11 y

2 y

y b.

F IG . 3.2 Comparaison des critres de Tresca (en pointills) et de von Mises (traits pleins), (a) En traction-cisaillement (von Mises : m = y / 3, Tresca : t = y /2), (b) En traction biaxiale

3.3

Critres faisant intervenir la pression hydrostatique

Ces critres sont ncessaires pour reprsenter la dformation plastique des matriaux pulvrulents, des sols ou en prsence dendommagement du matriau. Ils expriment le fait quune contrainte hydrostatique de compression rend plus difcile la dformation plastique. Une des consquences de leur formulation est quils introduisent une dissymtrie tractioncompression.

3.3.1

Critre de DruckerPrager

Cest une extension du critre de von Mises, combinaison linaire du deuxime invariant du dviateur et de la trace du tenseur des contraintes. Cest toujours un cercle dans le plan dviateur, mais qui dpend de laltitude sur la trissectrice des axes 1 , 2 , 3 de contraintes principales (gure 3.3a) : f ( ) = (1 ) J + I1 y (3.24)

La limite dlasticit en traction reste y , et la limite dlasticit en compression est y /(1 2 ). Le coefcient dpend du matriau, il est bien entendu compris entre 0 et 1/2, et on retrouve le critre de von Mises pour = 0 (gure 3.3b). Une expression plus complexe de ce mme critre fait intervenir une forme plus complique de la contribution dviatorique, prenant en compte le troisime invariant. En reprenant lexpression 3.12 qui

3.3. CRITRES FAISANT INTERVENIR LA PRESSION HYDROSTATIQUE

27

y / 2

J y /1 f <0 y / b. I1

a.

F IG . 3.3 Reprsentation du critre de DruckerPrager, (a) dans lespace des contraintes principales, (b) dans le plan I1 J

dnit S, on pose : t= J 1 1 1+ 1 2 K K S J
3

(3.25)

On utilise ensuite t la place de J dans la formule 3.24. K est un coefcient dpendant du matriau ; on retrouve le critre initial avec K = 1, et on doit avoir 0, 778 K 1 pour que le critre reste convexe.

3.3.2

Le critre de MohrCoulomb

Il est apparent au critre de Tresca, faisant intervenir comme lui le cisaillement maximal, mais en mme temps la contrainte moyenne, reprsente par le centre du cercle de Mohr correspondant au cisaillement maximum, soit : f ( ) = 1 3 + (1 + 3 ) sin 2C cos (avec 3 2 1 ) (3.26)

Ce critre est soustendu par la notion de frottement, et suppose que le cisaillement maximal que peut subir le matriau (Tt en gure 3.4a) est dautant plus grand que la contrainte normale de compression est leve (C.A., 1776). La limite admissible constitue une courbe intrinsque dans le plan de Mohr. La formule nonce cidessus est obtenue avec une rgle de frottement linaire : |Tt | < tan() Tn + C (3.27)

La constante C est la cohsion, correspondant la contrainte de cisaillement qui peut tre supporte par le matriau sous contrainte moyenne nulle. Langle dsigne le frottement interne du matriau. Si C est nul et non nul, le matriau est dit pulvrulent. Si est nul et C non nul, comme dans le cas du critre de Tresca, le matriau est purement cohrent. Le critre peut galement sexprimer sous la forme suivante, en fonction de la pousse Kp et de la limite dlasticit en compression, R p : f ( ) = Kp 1 3 R p 1 + sin 2 C cos avec Kp = Rp = 1 sin 1 sin (3.28) (3.29)

Dans le plan dviateur (gure 3.4b) on obtient un hexagone irrgulier, caractris par les valeurs suivantes (avec p = (1/3)I1 ) : (3.30) t = 2 6(C cos p sin )/(3 + sin ) c = 2 6(C cos + p sin )/(3 sin ) (3.31)

28

CHAPITRE 3. CRITRES

3
Tt

c
f <0 a. Tn

2 b.

F IG . 3.4 Reprsentation du critre de Mohr-Coulomb, (a) dans le plan de Mohr, (b) dans le plan dviateur

3.3.3

Critre de Rankine

Ce critre est plutt employ comme critre de rupture dans les matriaux fragiles (craie), et pas pour dnir la limite dun domaine dlasticit. Il sexprime (Taylor and Quinney, 1857) en fonction des contraintes normales principales : f ( ) = Maxi (i ) y (3.32) On peut illustrer ce critre par sa trace dans le plan de contraintes principales 1 2 , lorsque 3 = 0 : il sagit de deux demi-droites parallles aux axes, dans la direction des contraintes ngatives, et qui sappuient sur le point 1 = 2 = y .

3.3.4

Critres ferms

Les trois critres prcdents prvoient que le matriau devient inniment rsistant en compression triaxiale. Ce comportement nest en gnral pas vri sur les matriaux rels qui sont sensibles la pression hydrostatique. Pour permettre de simuler par exemple des oprations de compaction, il faut fermer les surfaces de charge. Les modles ci-dessous sappliquent aux sols (argiles notamment), aux poudres articielles : le critre elliptique, dans lequel les deux paramtres matriau C et F vont dpendre de la porosit
2 f ( ) = 3CJ 2 + FI1 0

(3.33)

le modle Cam-clay modi ; il sagit dune expression drive dun modle dvelopp initialement lUniversit de Cambridge pour reprsenter le comportement de largile ; il est dni par une ellipse dcale vers la compression hydrostatique ; il nest utilisable quen compression : f ( )= J M
2

I1 + pc 3

2 2 p2 c y

(3.34)

Une autre manire dobtenir un domaine ferm est de conserver la forme initiale du critre qui prvoit un matriau indformable en pression hydrostatique de compression, et de lui associer un bouchon du ct des pressions hydrostatiques ngatives. Cest la classe des modles de type capmodel, qui ferment par une ellipse dans le plan J I (ou t I ) le domaine dni par le critre de DruckerPrager. Un dernier type dapplications mrite dtre cit dans cette numration. Il sagit de la reprsentation de lendommagement des alliages mtalliques. Pour le reprsenter, on travaille galement avec une inuence de la pression hydrostatique. Les modles sont sensibles la pression hydrostatique, cause de louverture progressive de cavits. Le modle le plus connu est d Gurson (Gurson, 1977). f ( ) = = J2 q2 I1 + 2 q1 cosh 2 y 2y
2 1 + q2 1

(3.35)

3.4. CRITRES ANISOTROPES

29

On donne ici la formulation correspondant la limite dlasticit initiale. Pour simuler un chargement complet, comme pour les tous les autres modles dailleurs, il faut remplacer y par la limite dlasticit actuelle, prenant en compte lcrouissage isotrope, et ventuellement introduire dautres types dcrouissage.

3.4

Critres anisotropes

Lorsquon mesure exprimentalement la surface de charge sur un matriau mtallique, on constate quen prsence de dformations inlastiques, elle subit une expansion, une translation, et une distorsion. Les deux premires modications sont reprsentes par les crouissages isotropes et cinmatiques, mais la dernire nest pas prise en compte par les modles courants, dautant que la forme volue au cours de la dformation sous chargement complexe : on est l en prsence danisotropie induite. Il existe par ailleurs des matriaux fondamentalement anisotropes par fabrication, matriaux composites bres longues par exemple. Les modles de matriaux htrognes permettent de tenir compte naturellement de certaines anisotropies, mais ils restent dun emploi dlicat, et on ne peut pas actuellement envisager de traiter dans un cadre industriel le cas de lanisotropie la plus complexe. Il existe nanmoins de nombreuses possibilits dextension des critres isotropes la description de matriaux anisotropes. La voie la plus gnrale, mais qui nest pas rellement oprationnelle, consiste considrer que le critre est une fonction des composantes du tenseur des contraintes dans une base donne. La forme choisie doit tre intrinsque, ce qui impose que le rsultat obtenu soit invariant par changement de repre. Un guide pour construire ce type de modle est fourni par les thories des invariants. On se contente par la suite dapproches plus simples. La solution la plus gnralement adopte gnralise le critre de von Mises, en utilisant la place de J () lexpression : JB ( ) = ( :B : )1/2 (3.36) qui fait intervenir le tenseur du quatrime ordre B . Choisir pour B le tenseur J tel que s=J : ( s dviateur associ ) redonne bien entendu le critre de von Mises. Comme pour le cas de llasticit, on peut rduire le nombre de composantes libres du tenseur B par des considrations de symtrie. En plus des conditions habituelles sur les composantes Bi jkl = Bi jlk = B jikl = Bkli j , il faut tenir compte du fait que B j jkl = 0 si lon veut encore assurer lincompressibilit plastique (la vitesse de dformation plastique est porte par la direction B : ). Il reste donc 15 coefcients libres (comme une matrice 5 5 symtrique). Si le matriau admet 3 plans de symtrie perpendiculaires, les termes de couplage entre composantes axiales et composantes de cisaillement (tels B1112 ) sont nuls, et il ne reste que 6 composantes, lorsque le tenseur est exprim dans le repre correspondant. On retrouve alors lexpression classique (critre de Hill) : f ( ) = (F (11 22 )2 + G(22 33 )2 + H (33 11 )2
2 2 1/2 + 2L2 y = fH ( ) 12 + 2M 23 + 2N 13 )

(3.37)

En reprsentant le tenseur dordre 4 comme une matrice 6x6, les termes de B scrivent dans ce cas particulier : F + H F H 0 0 0 F G+F G 0 0 0 H G H + G 0 0 0 0 0 0 2L 0 0 0 0 0 0 2M 0 0 0 0 0 0 2N

(3.38)

30

CHAPITRE 3. CRITRES

Une manipulation simple permet de vrier que le mme critre sexprime galement en fonction des composantes du tenseur dviateur associ , JB ( ) = ( s:B : s )1/2 , o les composantes de B scrivent : 2F G + 2H 0 0 0 0 0 0 2F + 2G H 0 0 0 0 0 0 F + 2G + 2H 0 0 0 0 0 0 2L 0 0 0 0 0 0 2M 0 0 0 0 0 0 2N

(3.39)

Lisotropie transverse autour de laxe 3 ne laisse subsister que 3 coefcients indpendants, car on a alors F = G, L = M , N = F + 2H . Lisotropie complte implique de plus F = H , L = N , N = 3F , ce qui redonne le tenseur J signal plus haut et linvariant de von Mises. Si on veut de plus reprsenter la dissymtrie entre traction et compression, il faut avoir recours une expression qui rintroduit une forme linaire, telle celle du critre de Tsa : f ( ) = fH ( ) + Q(22 33 ) + P(11 33 ) (3.40)

De mme quil existe une voie de gnralisation pour les critres exprims en termes dinvariants, il existe des rsultats pour ceux qui sont exprims en termes de contraintes principales. Un cas trs courant en gotechnique est celui des matriaux isotropes transverses, dont le critre peut scrire en fonction des contraintes normales principales et de N et T , qui sont respectivement les contraintes normales et tangentielles sur une facette perpendiculaire laxe de schistosit (cestdire une facette parallle au plan isotrope de schistosit), dni par le vecteur norm n. .n N = n. T = || .n||2 N 2
1/2

(3.41)

Ainsi le critre de Coulomb pour les matriaux isotropes transverses scrit : f ( ) = max(Kp max i min i Rc , T + N tan C ) 2C cos 1 + sin Rc = Kp = 1 sin 1 sin (3.42) (3.43)

et o dsigne langle de frottement dans le plan de schistosit, C la cohsion, langle de frottement pour le glissement dune lame par rapport lautre, C la cohsion.

3.4. CRITRES ANISOTROPES

31

Rsum

Critre de Tresca : f ( ) = max |i j | y

i, j

Critre de von Mises : f ( ) = J y dans le plan tractioncisaillement (gure 3.2a), lorsque seules les composantes = 11 et = 12 sont non nulles ; les expressions des critres se rduisent alors : von Mises : Tresca : f (, ) = 2 + 32 f (, ) = 2 + 4
1/2

y y

2 1/2

dans le plan des contraintes principales (1 , 2 ) (gure 3.2b), lorsque la troisime contrainte principale 3 est nulle : von Mises : Tresca :
2 f (1 , 2 ) = 2 1 + 2 1 2 1/2

y si si si 0 0 2 1 2 0 2 1 1

f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) = f (1 , 2 ) =

2 y 1 y 1 2 y

(symtrie par rapport laxe 1 = 2 ) Critre de DruckerPrager : f ( ) = (1 )J + I1 y Critre de Coulomb : f ( ) = Kp 1 3 R p 1 + sin 2 C cos Rp = avec Kp = 1 sin 1 sin

32

CHAPITRE 3. CRITRES

Chapitre 4

Plasticit et viscoplasticit 3D
4.1 Introduction

La grande diversit des matriaux rels se traduit par lexistence dune multitude de lois de comportement et en particulier dune grande varit de critres et de lois dvolution aussi bien en lastoplasticit quen lastoviscoplasticit. Il est illusoire de vouloir tablir une liste exhaustive des modles, dautant plus que les chercheurs continuent encore proposer de nouvelles versions. Aussi ce chapitre sera-t-il consacr une tche plus modeste qui consiste prsenter le cadre gnral dcriture, en illustrant lexpos par les lois les plus classiques, et en se limitant aux transformations innitsimales (petits dplacements et petits gradients de dplacements). On considrera dabord les modles pour lesquels la surface de charge nvolue pas (elle pourra ventuellement tre de rayon nul en viscoplasticit), donc qui ne prsentent pas dcrouissage. Lintroduction de lcrouissage se fera au chapitre suivant. Pour le moment, on rsume les concepts gnraux qui ont t introduits dans les chapitres prcdents.

4.1.1

Dcomposition de la dformation

Le tenseur symtrique des dformations est dcompos en trois parties : e Une partie lastique fonction de la variation du tenseur de contrainte entre ltat actuel et ; dans un grand nombre dapplications, il sagit de ltat initial (contrainte ltat de rfrence, I ltat de contraintes nulles, mais il est par exemple toujours prsent en gotechnique). En lasticit linaire : 1 e = : ( ) (4.1) I Une partie de dilatation thermique th fonction de la temprature actuelle T et de la temprature ltat de rfrence TI . Elle scrit laide dun tenseur , qui dpend ventuellement de la temprature, et qui est sphrique dans le cas des matriaux isotropes. En confondant temprature initiale et temprature de rfrence :

th = (T TI )

(4.2)

Une partie non lastique ne , elle mme dcompose en une partie plastique p et une partie vp viscoplastique , (rgies par des lois dcoulement en lastoplasticit et en lastoviscoplasticit). Do : 1 = : ( )+ th + p + vp (4.3) I Cette dernire dcomposition de la partie non lastique des dformations exprime le fait que, durant une transformation du matriau, divers mcanismes peuvent rentrer en jeu conduisant une dissipation de lnergie (irreversibilit) et que, dans lchelle des temps considre, la viscosit de certains mcanismes 33

34

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

peut tre nglige (plasticit instantane p ) alors que pour les autres le temps rel doit intervenir dans les vp vitesses (dformations viscoplastiques ). On a laiss de ct ici les dformations lies des volutions de microstructures tels que les changements de phase.

4.1.2

Critres

Chacun des mcanismes responsables du comportement inlastique est caractris par un certain nombre de variables, appeles variables dcrouissage, caractrisant un instant donn ltat du matriau, et linuence du chargement thermomcanique pass. Comme indiqu au chapitre prcdent, le domaine dlasticit se dnit dans lespace des contraintes et des variables dcrouissage (et de la temprature). A temprature et crouissage xs, cest une partie de lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques, De = { / f ( , AI , T ) 0}, la condition f ( , AI , T ) = 0 dnissant quant elle la frontire du domaine dlasticit. On ne considrera pas les variables AI pour le moment.

4.1.3

Lois dcoulement

Ce sont les rgles qui vont permettre de dnir la vitesse de dformation plastique ou viscoplastique lorsquon nest plus en lasticit. Ltude des modles rhologiques a montr la nature des quations mises en jeu pour ce qui concerne lintensit de la vitesse dcoulement. Celle ci est lie la vitesse de contrainte ou de dformation totale pour un modle plastique, et ltat actuel de contrainte et des variables internes pour un modle viscoplastique. Pour gnraliser les rsultats prcdents au cas tridimensionnel, il importe de se proccuper galement de la direction de lcoulement. Cette direction doit tre dnie par un tenseur dans lespace vectoriel de dimension 6 des tenseurs du second ordre symtriques. Les lois dcrouissage, dnissant lvolution du domaine dlasticit, compltent le modle pour le cas dun matriau dont la rsistance la dformation volue avec celle-ci. Elles seront abordes au prochain chapitre.

4.2
4.2.1

Formulation des lois de comportement viscoplastiques

criture gnrale

Pour dnir un comportement viscoplastique, il faut disposer dun modle qui donne lintensit de la vitesse de dformation viscoplastique (un scalaire) et sa direction (un tenseur du second ordre symtrique en petites dformations). Les deux chapitres prcdents fournissent les briques ncessaires. Ainsi, la gnralisation de lcriture de la vitesse de dformation viscoplastique est-elle immdiate. On conserve la notion de fonction de viscosit , qui va continuer de porter sur la valeur de la fonction dnissant le domaine dlasticit, f . Dans la mesure o on dispose maintenant dune expression valide sous chargement multiaxial pour f , on dnira lintensit de lcoulement, ou vitesse de dformation viscoplastique quivalente, laide dune fonction ( : R+ R+ ), par : v = ( f ) (4.4)

Dans le cas gnral, la direction dcoulement sera note N . Il y a deux possibilits concernant la dnition de la direction dcoulement. Elle peut ntre pas lie f , auquel cas on introduit gnralement une fonction g, qui porte sur les mmes variables que f , savoir le tenseur de contraintes et les variables dcrouissage (g : ( , AI ) g( , AI )). On crit :

vp = v N =v

(4.5)

4.2. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT VISCOPLASTIQUES

35

La seconde possibilit, qui constitue un cas particulier important, consiste utiliser le critre f pour dnir la direction dcoulement, si bien que f et g sont identiques, et que la direction dcoulement est f / . En appelant la primitive de , on peut alors crire :

vp =

f f = = f

(4.6)

Dans un tel modle, dit modle standard, ou modle de viscoplasticit associe, la direction dcoulement est fournie par la normale la surface de charge. La fonction constitue un potentiel viscoplastique (Rice, 1970; Rice, 1971), puisque sa donne va sufre caractriser compltement lcoulement en intensit et direction. Dans la suite, on notera n le gradient de f par rapport , n = f / .

4.2.2

Exemple

La gnralisation du modle de Norton en adoptant le critre de von Mises, seffectue simplement en utilisant comme critre la fonction f dpendant des contraintes uniquement, f = J ( ), et comme potentiel la fonction suivante : J ( ) n+1 K (4.7) = n+1 K On obtient alors : vp = J K
n

(4.8)

Le premier terme de lexpression prcdente est un scalaire qui donne lintensit de lcoulement, il est bien gal (||/K )n pour une sollicitation de traction simple. Le second est un tenseur symtrique du second ordre, qui reprsente la direction dcoulement, porte par la normale lquipotentielle au point de fonctionnement courant, qui sera note n . La drive partielle de J par rapport svalue simplement (voir Annexe) par : s s 3 J s 3 J 1 : ( I I I) = (4.9) = : = s 2J 3 2J On note que, lorsquon utilise le critre de von Mises, la direction dcoulement est porte par le dviateur de contrainte. Comme on la dj soulign, pour un tel type de modle, la limite dlasticit est nulle en permanence, et le domaine dlasticit est rduit un point. Ce cas serait sans intrt pour un modle de plasticit indpendante du temps. Pour retrouver le modle de Bingham, il sufrait de prendre une fonction du second degr : 1 = 2 J ( ) y
2

(4.10)

4.2.3

De la viscoplasticit la plasticit

La gure 4.1a montre la forme du potentiel viscoplastique , fonction monotone croissante de f , telle que (0) = 0, qui illustre le fait que lintensit de lcoulement dpend de laltitude du point de fonctionnement courant, et que, gomtriquement, la direction du vecteur vitesse de dformation inlastique est normale aux surfaces quipotentielles. Comme indiqu au dbut de cette partie, on ne considre ici que le comportement sans crouissage ; le domaine dlasticit est donc dni uniquement en fonction de ltat de contrainte. Lorsque la fonction (ou ) devient de plus en plus non linaire (par exemple en faisant le choix dune fonction puissance dont lexposant n tend vers linni), les projections des quipotentielles sur lespace ( ) se resserrent autour de la surface f = 0. On dnit ainsi une zone de lespace dans laquelle le potentiel est nul, et une autre o il varie trs rapidement. A la limite,

36

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Ind ( f )

a.

AI

b.

AI

F IG . 4.1 Comparaison des thories de plasticit et de viscoplasticit, (a) potentiel viscoplastique, (b) obtention dun modle plastique par passage la limite

se confond avec la fonction indicatrice du domaine dlasticit (Fig.4.1b), et on ne peut plus dnir lintensit de lcoulement par / f . On illustre ainsi la diffrence de nature entre les thories de viscoplasticit et de plasticit. Le cadre viscoplastique autorise, pour crire un modle, une grande libert dans le choix de la fonction de viscosit, alors que, dans le cadre de la plasticit (du moins dans le cas de la plasticit associe), lexpression mme du domaine dlasticit dtermine lintensit de lcoulement. Cest en effet la condition de cohrence f = 0 qui va fournir en plasticit lquation qui disparat en raison de la singularit de la fonction indicatrice de f en f = 0. Le formalisme plastique consiste alors remplacer , qui sera dtermin avec la condition de cohrence : / f par le multiplicateur plastique

f p =

(4.11)

Dans un cas comme dans lautre, on dnit un coulement qui respecte la rgle de normalit, puisque la vitesse est porte par le gradient de la fonction de charge ( f = 0 dans le cas plastique, f = const. dans le cas viscoplastique). Cette rgle aura dimportantes consquences sur la rponse du matriau, en particulier dans le cas de sollicitations multiaxiales.

4.3

Formulation des lois de comportement plastique

Historiquement la thorie de la plasticit sest dveloppe indpendamment de celle de la viscoplasticit. On vrie dans ce paragraphe que le chemin suivi amne exactement au mme formalisme.

4.3.1

Principe du travail maximal

Il est souvent attribu Hill (Hill, 1998), mais il a t discut par von Mises (von Mises, 1928) et Taylor (Taylor, 1931). Il stipule que, pour un d p rel donn, le travail des contraintes relles (id est ne violant pas la loi est suprieur au travail de tout autre tenseur de contraintes admissible de plasticit) associ d p . An de conserver la forme en vitesse qui est employe tout au long de ce document, on donne ici la version en vitesse de dformation, qui fait donc intervenir la puissance plastique. En notant p le tenseur vitesse de dformation plastique rel, il vient :
( ): p

(4.12)

Ce principe peut en fait tre dmontr dans le cas de mtaux qui se dforment par glissement et obissent la loi de Schmid (voir lexercice du paragraphe 12.3.2). Il nest pas vri par tous les matriaux, en

4.3. FORMULATION DES LOIS DE COMPORTEMENT PLASTIQUE

37

particulier par les sols. Il a des consquences importantes concernant la direction dcoulement plastique et la forme de la surface de charge. Si, se rfrant la gure 4.1b, on cherche construire une thorie dans laquelle on veut maximiser ) 0, on la puissance plastique en appliquant la contrainte (au sens dun processus doptimisation) f ( ) tel que est amen pour rsoudre le problme introduire F (
f F ( )= : p

(4.13)

est un multiplicateur plastique (voir par exemple (Luenberger, 1984)) qui sera dtermin Le scalaire = 0. Ce point sera effectivement un maximum si la par la suite. On aura un point stationnaire si F / fonction f est convexe. On retrouve ainsi : f p = (4.14)

On a bien retrouv le cas du paragraphe prcdent. La direction dcoulement est donc bien porte par la normale la surface de charge. La fonction indicatrice de f joue le rle dun pseudo-potentiel (car elle permet de dterminer la direction de lcoulement, mais pas son intensit, comme dans le cas viscoplastique).

4.3.2

Interprtation gomtrique du principe de Hill

Dans cette section, on retrouve les proprits lies au principe de Hill par des considrations sur la gomtrie du problme. Rgle de normalit
sur la surface de charge, on vrie que, si est dans le domaine dlasticit, Si on choisit p = 0 . Si le domaine dlasticit ne prsente pas de coins, le principe du travail maximal peut tre appliqu inniment proche, galement sur partir dun point de la surface de charge, en choisissant un point la surface de charge. se dduit de laide dun tenseur t appartenant au plan tangent la surface = + k t , avec k > 0). Le mme raisonnement peut tre recommenc en prenant = k t en ( comme point de dpart, ce qui conduit aux deux ingalits suivantes :

k t : p

et k t : p

(4.15) (4.16)

si bien que : t : p = 0

La vitesse de dformation plastique est porte par la normale la surface de charge. On peut donc effectivement crire lcoulement plastique laide de n et dun scalaire, on . On peut alors montrer que retrouve ainsi une forme faisant intervenir le multiplicateur plastique, sur la normale au point , ce multiplicateur est toujours positif, car, en choisissant maintenant lintrieur du domaine dlasticit, ( ) = kn est colinaire n et de mme sens (k > 0), si bien que ) : ( p 0 devient : n 0 do : 0 kn : (4.17)

Dans le cas des matriaux qui vrient le principe du travail maximal, la surface de charge joue en mme temps le rle de pseudo-potentiel plastique, et dtermine lcoulement plastique un scalaire multiplicatif prs. Si la surface nest pas rgulire et prsente un coin au point , il y existe un cne des normales, lintrieur duquel se trouve la direction de lincrment de dformation plastique.

38
p n

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

f <0

a.

b.

F IG . 4.2 Consquences du principe du travail maximal, (a) illustration de la rgle de normalit, (b) convexit de f

Convexit de la surface de charge En appliquant de nouveau le principe du travail maximal partir dun tat de contrainte sur la lintrieur du domaine dlasticit, la rgle de normalit permet surface de charge, et en considrant maintenant dcrire la relation suivante, qui exprime que la surface doit se trouver toute entire du mme ct du plan tangent en (Fig.4.2b) : ( ):n 0 (4.18) Le domaine dlasticit est donc convexe. Il en est de mme pour la fonction f .

4.4

Directions dcoulement associes aux critres courants

Les directions dcoulement sont calcules dans un premier temps pour un matriau sans crouissage. Les modications apportes par lcrouissage seront indiques au chapitre suivant. Les rsultats obtenus sont valables en plasticit comme en viscoplasticit.

4.4.1

Critre de von Mises

La fonction de charge scrit f ( ) = J ( ) y , si bien que la normale n sexprime : n = En utilisant : skl 1 = Ji jkl = ik jl i j kl i j 3 on obtient : ni j = 3 si j 2 J ou encore : n = s 3 2J (4.20) J J s f = = : s ou : ni j = J skl skl i j (4.19)

(4.21)

Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement est donne par le dviateur du tenseur des contraintes. Cette expression se simplie en traction simple selon la direction 1 : 1 0 0 2 0 1/2 0 s= 3 0 0 1/2 1 0 0 0 signe() n = 0 1/2 0 0 1/2

J = ||

(4.22)

4.5. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE

39

4.4.2

Critre de Tresca

La loi dcoulement se dnit par secteur dans lespace des contraintes principales. Par exemple pour le cas 1 > 2 > 3 , la fonction de charge scrit : f ( ) = |1 3 | y , si bien que, pour lensemble des tats de contrainte qui vrient cette ingalit, la vitesse de dformation plastique possde les mmes composantes, le matriau ne se dformant pas selon laxe 2 (dformation de type cisaillement) : 1 0 0 0 0 0 si 1 > 2 > 3 : p = (4.23) 0 0 1 La dnition de la normale pose un problme pour les tats de contrainte correspondant aux points singuliers, ainsi en traction simple, lorsque par exemple 1 > 2 = 3 = 0, le critre sexprimant alors indiffremment f ( ) = |1 2 | y , ou f ( ) = |1 3 | y . Il est alors classique de dnir deux multiplicateurs plastiques, se rfrant chacun une forme du critre. Si ces deux multiplicateurs sont choisis gaux, le modle redonne la mme forme que le critre de von Mises en traction simple. Par contre, ds que ltat de contrainte sloigne de lgalit stricte entre les composantes 2 et 3 , cest lun des deux rgimes de type cisaillement qui prend le dessus. 1 0 0 1 0 0 0 0 0 + 0 1 0 (4.24) si 1 > 2 = 3 = 0 : p = 0 0 1 0 0 0

4.4.3

Critre de DruckerPrager

La fonction de charge scrit f ( ) = (1 )J ( ) + I1 y , si bien que la normale n possde une composante sphrique. La dformation plastique value avec un tel critre est accompagne dune augmentation de volume quel que soit le chargement appliqu : n = s 3 (1 ) + I 2 J (4.25) (4.26)

trace( p ) = 3

De faon gnrale, tout critre qui fait apparatre la pression hydrostatique produit un terme de changement de volume accompagnant la dformation plastique. Dans le cas de lexpression 4.25, il est remarquable de noter galement que, quel que soit le chargement appliqu, compression comme traction, la variation de volume est toujours positive. Ceci savre tre un dfaut pour le modle, et explique que lon construise galement des critres dans lesquels on ferme le domaine dlasticit du ct des pressions hydrostatiques ngatives.

4.5

Comportement parfaitement plastique

Cas dun matriau lastique-parfaitement plastique Dans ce cas, la fonction de charge ne dpend que du tenseur de contrainte. Le domaine dlasticit est xe. Au cours de lcoulement plastique, le point reprsentatif de ltat de contrainte ne peut que tourner autour du domaine dlasticit. Le multiplicateur plastique est indtermin ; la condition de charge plastique et la condition de cohrence deviennent respectivement : pour f ( ) = 0 et f( )=0 au cours de lcoulement :

f n =

(4.27) (4.28)

: n : =0

40 Calcul du multiplicateur plastique

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Le multiplicateur plastique est indtermin pour un matriau lastique-parfaitement plastique charg en vitesse de contrainte impose. Cela est li au fait que, le module plastique tant nul, il existe une innit de positions quivalentes en dformation plastique pour un tat de contrainte admissible donn, tel que J ( ) = y : ainsi, en traction simple 11 = 0 , tous les tenseurs diagonaux ( p , (1/2) p , (1/2) p ) sont des solutions possibles. Le fait dimposer la vitesse de dformation totale modie bien entendu ce rsultat. Le multiplicateur plastique va pouvoir tre dtermin, en combinant la loi de comportement lastique crite en termes de vitesse et la condition de cohrence, soit : = : ( p) et n : =0 (4.29)

En remplaant par sa valeur dans la deuxime galit de lquation 4.29, il vient : n=0 n : : ( p) = n : : n : : si bien que : = n : : n : :n (4.31) (4.30)

Dans le cas particulier de llasticit isotrope, et du critre de von Mises, on obtient successivement les simplications suivantes : i jkl = i j kl + (ik jl + il jk ) ni j i jkl = 2 nkl ni j i jkl nkl = 3 s 3 2J kl = 2 nkl kl ni j i jkl ni j = (4.32) (4.33) (4.34)

= 2n: 3 = 11 , cette dernire expression se rduit : Pour un chargement uniaxial, avec = signe() qui redonne : p =

(4.35)

Sous chargement uniaxial, la vitesse de dformation totale et la vitesse de dformation plastique sont identiques, puisque le niveau de contrainte reste inchang pendant lcoulement. Ce rsultat nest pas gnral. Lorsque le chargement seffectue sur plusieurs composantes du tenseur de contrainte, il y a un dplacement du point reprsentatif de ltat de contrainte sur la surface de charge, qui peut toutefois atteindre une position asymptotique (voir ce sujet lexercice sur la tractiontorsion dun cylindre au paragraphe 12.4). On peut donc par exemple avoir des diminutions de contrainte sur certaines composantes en prsence dcoulement plastique.

4.6

Viscoplasticit/plasticit non associe

Ce sont les thories qui sappliquent pour les matriaux, tels les matriaux gologiques, qui ne vrient pas la loi de normalit. Il faut alors utiliser une fonction pour la surface de charge, avec laquelle on dtermine la condition de chargedcharge et avec laquelle on forme la condition de cohrence. Par contre, la direction dcoulement est dnie par rfrence une autre fonction. On crira alors un modle de viscoplasticit partir dune fonction f et dune nouvelle normale N . Dans certains cas, mais ce nest pas obligatoire, cette normale sexprimera comme le gradient dune nouvelle fonction, g. Un cas relativement courant dans les sols est celui o lon utilise un critre de MohrCoulomb, avec des valeurs diffrentes de la pousse Kp . En gnral, langle qui dtermine la

4.6. VISCOPLASTICIT/PLASTICIT NON ASSOCIE

41

demi-droite dnissant la fonction de charge dans le plan Tn Tt est plus faible que celui de la demi-droite qui dnit la normale. On aura ainsi : p = vN = ( f ( )) g (4.36)

Le modle de plasticit se rcrira quant lui partir de : n : =0 Il vient donc : = N p = avec n = n : : N : :n f N = g (4.37)

(4.38)

42

CHAPITRE 4. PLASTICIT ET VISCOPLASTICIT 3D

Rsum

La dformation totale se dcompose en composantes lastique, plastique, viscoplastique, thermique et de changement de phase :

1 = : ( )+ th + p + vp I

La contrainte et la dformation lastique sont relies par le tenseur dlasticit :

1 e = : ( ) I

Dans le cas o il ny a pas dcrouissage, la surface de charge, dnie par la fonction f , est xe dans lespace des contraintes. En plasticit parfaite, le domaine f > 0 est interdit, et il y a trois rgimes de fonctionnement : intrieur du domaine dlasticit, si f < 0 dcharge lastique, si f = 0 f < 0 coulement plastique, si f = 0 f = 0. Dans ce cas, lcoulement plastique est normal la surface de charge, on crit : n= f p = Lensemble de ces conditions se rsument par : n p = f 0 f =0 0

En viscoplasticit, le domaine f > 0 est autoris, il y a deux rgimes de fonctionnement : intrieur du domaine dlasticit, si f 0 coulement viscoplastique si f > 0. Dans ce cas, lcoulement viscoplastique est normal la surface de charge, on crit, en notant le potentiel viscoplastique : vp = n f

On peut construire des modles viscoplastiques avec un domaine dlasticit rduit lorigine, car cela nempche pas de dnir lintensit de lcoulement et sa direction, en se rfrant aux quipotentielles. Ce nest bien sr pas le cas des modles plastiques.

Chapitre 5

Variables dcrouissage
5.1 Introduction

La grande varit des comportements non linaires se manifeste en particulier dans le durcissement (ou ladoucissement !) observ en relation avec le processus de dformation (crouissage, endommagement), dans lvolution des proprits lie au temps (vieillissement) ou lenvironnement (interactions multiphysiques). Ces phnomnes sont lis des rarrangements de la structure intime du matriau conduisant un nouvel tat. Si le comportement plastique se rvle inchang, cest quon est en prsence dun comportement parfaitement plastique, sans crouissage, comme celui qui a t tudi au chapitre prcdent. Le domaine dlasticit sera modi dans le cas du comportement crouissage positif (durcissement) ou ngatif (adoucissement). Certains matriaux prsentent mme des volutions durcissantes puis adoucissantes, au cours dune sollicitation cyclique par exemple. Le type dcrouissage peut par ailleurs tre modi par des trajets de chargements complexes ou par le vieillissement du matriau. Les lois dcrouissage sont donc les rgles qui caractrisent lvolution du domaine dlasticit au cours de la dformation inlastique. Ainsi quon la vu dans le cas uniaxial, les principales classes dcrouissage sont lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. On se contente ici de tracer un cadre gnral utile pour le dveloppement des modles. Le formalisme va diffrer assez peu de celui qui a t employ dans la partie prcdente. On va simplement rajouter deux sries de variables reprsentant lcrouissage, des variables dtat, qui seront pour le moment dsignes collectivement par I , et leurs variables associes AI , intervenant dans la fonction de charge qui dnit le seuil de plasticit. Par rapport au chapitre prcdent, le modle senrichit, puisque : il faut poser une relation entre les AI et les I ; il faut tendre lexpression de la fonction f ( ), en introduisant les AI , soit f ( , AI ) ; en plus de la vitesse dvolution de p (ou vp ), il faut dterminer celle des I .

5.2
5.2.1

Matriaux standards gnraliss

Une brve prsentation du formalisme

Lapproche la plus stricte dun point de vue thorique consiste tendre au cas de lcoulement (visco)plastique avec crouissage les concepts qui ont t introduits pour le comportement sans crouissage. Dans cette construction, on range les variables dtat aux cts de la dformation lastique dans lnergie libre, que lon note ici (voir le cours de MMC (Forest et al., 2010), chapitre 6 pour une prsentation du potentiel dlasticit). De mme que la contrainte sobtient alors en prenant la drive partielle par rapport la dformation lastique, les AI vont sobtenir par drivation partielle 43

44

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

par rapport aux I (extension de la notion de potentiel dlasticit), et la vitesse dvolution de lnergie libre sexprime : (e , I ) = I e + (5.1) e I Les variables AI et I sont des variables conjugues dont le produit donne une nergie spcique. Les variables I dnissent ltat du matriau, et les variables AI leffet sur la mcanique de celles-ci. e AI = I =

(5.2) (5.3)

Pour le comportement lastique, lgalit 5.2 dnit une bijection qui dtermine compltement le comportement du matriau, la variable e tant une variable observable accessible lexprience. On a un comportement rversible, un seul potentiel. Au contraire, les variables I ne sont pas directement accessibles, et leur volution ne sobtient quau travers des modications du domaine dlassticit. Cette volution est obtenue en introduisant un second potentiel, qui mesurera lirrversibilit du processus de dformation. , AI ) Dans le cadre des modles standards (Germain et al., 1983), on utilise la fonction de charge f ( pour construire le potentiel de dissipation. On dterminera ainsi lvolution des variables I , selon le modle dj introduit pour les dformations plastiques ou viscoplastiques pour les matriaux sans crouissage. Dans le cas dun matriau parfaitement plastique, la puissance spcique : peut se e p dcomposer simplement en une partie rversible, : , et une partie dissipe, : . Le principe de Hill qui a t invoqu pour tablir les rgles dcoulement nest donc pas autre chose quune maximisation de lnergie dissipe. Lcrouissage dun matriau est le rsultat mcanique dun ensemble de processus qui sont capables de stocker de lnergie, en relation avec les mcanismes de dformation plastique. Ce stockage dnergie est temporaire (nergie rcuprable) ou dnitif ; il est reprsent par la variation dnergie libre, si bien que la dissipation intrinsque sexprime maintenant : =: I D = : p AI (5.4)

La thermodynamique des milieux continus indique, comme consquence du premier et du second principe, que cette dissipation, nulle pour le comportement lastique, doit rester positive lors dun processus lasto-plastique. La relation de Clausius-Duhem sexprime donc : D 0 (5.5)

Ce formalisme engage dnir un ensemble de contraintes gnralises Z = ( , AI ), associes aux dformations gnralises (z = p , I ), ce qui ramne formellement lexpression de la dissipation pour le cas du matriau crouissable celle qui avait t crite pour le matriau parfaitement plastique. Le cadre standard gnralis, qui peut tre vu comme une simple extension du principe du travail maximal de Hill, suppose que le comportement dun matriau crouissable est tel quil maximise la dissipation intrinsque. Il faut donc maximiser le produit Z z en sassurant en mme temps que la , et contrainte gnralise est admissible, soit f ( , A ) 0. On introduit pour cela un multiplicateur I on forme : f (, AI ) I F ( , AI ) = : p AI (5.6)
p et A sont nulles correspondent un Le point pour lequel les drives partielles par rapport I extremum, qui sera effectivement un maximum si f est une fonction convexe. Il vient alors :

n f = p =

f I = AI

(5.7)

5.2. MATRIAUX STANDARDS GNRALISS

45

Lhypothse de normalit nest pas limite la seule dformation plastique ; elle sapplique galement pour crire lvolution des variables dtat reprsentant le comportement non linaire, il sagit maintenant de normalit gnralise. La classe de matriaux qui obit cet ensemble de rgles est intressante dun point de vue thorique. Dans le cas o lnergie libre est une fonction quadratique et dnie positive des variables e et I , et o le potentiel plastique est une fonction convexe de et AI , il est possible de dmontrer lexistence et lunicit de la solution (Nguyen, 2000).

5.2.2

Exemple

Lcriture ci-dessus fournit de faon naturelle la nature des variables dcrouissage utiliser pour reprsenter lcrouissage isotrope et lcrouissage cinmatique. En prenant comme exemple le cas du critre de von Mises, la fonction de charge scrit, en introduisant le scalaire R pour modliser lcrouissage isotrope et le tenseur X pour lcrouissage cinmatique (qui est un tenseur dviatorique) : f ( , X , R) = J ( X ) R y = ((3/2)( s X ) : ( s X ))0,5 R y (5.8)

On appellera respectivement r et les variables associes R et X . Lnergie libre scrit alors comme la somme de la contribution lastique habituelle, e , et de deux termes additionnels : 1 1 :C : ( e , r, ) = e ( e ) + Hr2 + 2 3 si bien que 2 X = C (5.10) 3 La variable tensorielle associe la variable dcrouissage X est la dformation plastique elle-mme, alors que la vitesse de la variable r associe la variable dcrouissage R sidentie au multiplicateur plastique : f = f = f = = (5.11) p r = X R On note que, dans ce cas, la variable r sidentie la dformation plastique cumule, p, qui mesure la longueur du trajet de dformation, et qui se dnit par : R = Hr p = ((2/3) p : p )0,5 En utilisant le fait que n : n = 3/2, on a en effet : n: n p )0,5 = (2/3) ((2/3) p :
0,5

(5.9)

(5.12)

(5.13)

Sous chargement uniaxial, lorsque le tenseur de vitesse de dformation plastique est une diagonale p , (1/2) p , (1/2) p ), le calcul de p p |. ( donne : p = | Lcriture de la dissipation pour ce modle particulier fournit : =: D p X : Rp = ( X ): p Rp = J ( X )p Rp = y p (5.14)

Lnergie stocke pour un niveau tat caractris par p et p fait intervenir une fraction (1/3) p : C : p, qui est rcupre la dcharge (totalement si on effectue un trajet qui permet dannuler la dformation plastique), et une fraction (1/2)Hr2 , qui reste bloque dans le matriau. Le modle obtenu dans ce paragraphe fait intervenir des crouissages linaires, ce qui est en gnral bien trop naf pour reprsenter le comportement dun vrai matriau. Les modles plus ralistes peuvent tre construits : en compliquant la forme de la relation entre variables dcrouissage et variables dtat ; en choisissant une fonction de charge plus complexe ; en abandonnant lhypothse de normalit gnralise.

46

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

5.3
5.3.1

Expression de quelques lois particulires en plasticit

Loi de PrandtlReuss

Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage isotrope. La fonction de charge est donc : f ( , R) = J ( ) y R( p) (5.15) Lcrouissage isotrope est dcrit par la fonction R( p). Dans le cas dun chargement uniaxial en traction, o seule la composante 11 = est non nulle, lgalit f ( , R) = 0 se rsume : = y + R( p) (5.16)

La courbe dcrite par (y + R( p)) est donc la courbe dcrouissage en chargement uniaxial monotone, p la dformation de traction 11 = p tant gale dans ce cas la dformation plastique cumule. Le module plastique peut tre valu comme la pente cette courbe. = y + R( p ) H= dR dR d = p= p d d dp (5.17)

R( p) peut tre dnie point par point, par une fonction puissance ou une fonction exponentielle, comme on la vu dans le chapitre sur la plasticit uniaxiale. Quelle que soit la forme choisie pour R, la condition de cohrence permet de trouver le multiplicateur =p plastique ( ) : f f =0 : + R R scrit n : Hp =0 et (5.18)

: =n (5.19) H La loi de Prandlt-Reuss permet de dterminer la direction et lintensit de lcoulement plastique : : n= n n p = H avec n = s 3 2J (5.20)

Dans le cas particulier de la traction simple, cette expression gnrale se rduit bien la forme uniaxiale habituelle : n11 = signe() signe() n : = p = et :
p =p 11 =

(5.21) (5.22)

si bien que :

n11 n11 = H H

5.3.2

Loi de HenckyMises

Il sagit dune expression toute intgre du modle de plasticit, qui est valide uniquement dans le cas dun chargement simple, cest--dire lorsque le chargement extrieur en termes de contraintes crot proportionnellement un seul paramtre scalaire k, partir dun tat initial non croui. On a alors : = k M M =k

s = k sM

J = k JM avec 0

(5.23)

La direction dcoulement ne change pas tout au long de lcoulement : n = 3 2

M

s JM

(5.24)

5.3. EXPRESSION DE QUELQUES LOIS PARTICULIRES EN PLASTICIT Par ailleurs, lexpression de lintensit de lcoulement se simplie, en suivant : n : 3 = H 2 On en dduit : p = 3 k 3 s sM = 2H 2H k JM M : M = k JM H H

47

(5.25)

(5.26)

Les composantes de la vitesse de dformation plastique scrivent donc en fonction de la composante de contrainte correspondante uniquement, il y a dcouplage des composantes, ainsi par exemple :
p 11 =

11 H

p 12 =

12 3 2H

(5.27)

On peut reformuler la seconde expression en p 2 12 = 3 12 3 2H (5.28)

Cette expression met en vidence la contrainte de cisaillement 312 , quivalente de 11 en application p p du critre de von Mises, et la dformation plastique 212 / 3, quivalente de 11 . Le dcouplage signal dans la formule 5.27 nest quapparent, dans la mesure o la limite dlasticit fait bien intervenir toutes les composantes. Elle correspond une valeur ke de k telle que ke JM = y . Les intgrales dnies qui permettent de calculer les composantes ont donc pour bornes ke et 1.

5.3.3

Loi de Prager

Cest la loi obtenue en utilisant le critre de von Mises et une rgle dcrouissage cinmatique linaire. Il faut pour cela introduire une variable dcrouissage X , associe la dformation plastique, qui p . Cette variable est dviatorique, la fonction de charge scrit donc simplement : scrit : X = ( 2 / 3 ) H f ( , X ) = J ( X ) y La condition de cohrence scrit : f f : + :X =0 X On obtient donc : =n: n : =n :X Il vient donc de nouveau : = (n : )/H (5.32) 2 =H Hn 3 (5.31) soit =0 n : n :X avec n = s X 3 2 J ( X ) (5.30) avec J ( X ) = ((3/2)( s X ) : ( s X ))0,5 (5.29)

Le multiplicateur plastique a la mme expression formelle que dans le cas de lcrouissage isotrope ; il faut nanmoins noter que la dnition de n est modie, et que H est constant. Sous chargement uniaxial, = 11 tant la seule composante non nulle du tenseur des contraintes, et en posant X = (3/2)X11 , la fonction de charge et la condition de cohrence scrivent : | X | = y = H p =X (5.33)

48

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

5.3.4

coulement vitesse de dformation totale impose

Comme lindiquent les deux exemples du paragraphe prcdent, la condition de cohrence se met toujours sous la mme forme, pour les lois de comportement courantes des matriaux isotropes. Par comparaison avec le cas du matriau parfaitement plastique, seule va changer cette condition de cohrence ; il faut donc maintenant partir de : = : ( p) et n : = H (5.34)

Aprs multiplication des deux membres de la premire relation par n , il vient cette fois-ci : = n : : H +n : :n (5.35)

Remarques : Dans le cas de llasticit isotrope et dun matriau de von Mises, lexpression du multiplicateur devient : : = 2 n (5.36) H + 3 On appelle tenseur lastoplastique tangent loprateur qui permet dobtenir la vitesse de dformation plastique en fonction de la vitesse de dformation totale. Les quations 5.34 et 5.35 permettent dcrire :
p ipj = i jkl kl i jkl

pq nmn mnpq nkl H + nrs rstu ntu i jkl nkl (nmn mnpq ) p kl pq = i jkl H + nrs rstu ntu

(5.37) (5.38) (5.39)

Soit :
ep p = L :

avec :

ep L =

( :n ) (n : ) H +n : :n

(5.40)

5.4

Viscoplasticit

On exprime un modle viscoplastique avec crouissage en tendant la notion de potentiel viscoplastique aux variables dcrouissage. En dnissant ( , AI ), on se donne les moyens de calculer les volutions des I en mme temps que celles de la dformation viscoplastique :

p =

f = n f f

I =

f f AI

(5.41)

Dans ce cas, la dissipation comporte une partie due la viscosit, en effet, la valeur de la fonction de charge nest plus nulle pendant lcoulement, si bien que, en reprenant lexemple du paragraphe (5.2.2), on obtient, en posant v = / f : =: D vp X : Rv = (J ( X ) R) v ) = ( f + y )v (5.42)

5.4. VISCOPLASTICIT

49

Rsum

Expression de lnergie libre pour introduire crouissages isotrope et cinmatique : 1 1 ( e , R, X ) = e ( e ) + Hr2 + X :C :X 2 2 Dnition de la contrainte et des variables dcrouissage AI : = Lois dcoulement gnralises : n f = p = f I = AI e AI = I

avec la forme de prcdente, et f ( , X , R) = J ( X ) R y = ((3/2)( s X ) : ( s X ))0,5 R y cest la dformation plastique cumule p qui est la variable dtat de lcrouissage isotrope, et p qui est celle de lcrouissage cinmatique linaire. Rgle de PrandtlReuss : n: p = n H ou : n : : p = n H +n : :n Oprateur lastoplastique tangent :
ep p = L :

avec :

ep L =

( :n ) (n : ) H +n : :n

50

CHAPITRE 5. VARIABLES DCROUISSAGE

Chapitre 6

Elments de thorie des poutres planes

La thorie des poutres sapplique sur des solides lancs. De faon traditionnelle, le calcul de poutres fait partie du domaine de la rsistance des matriaux (RDM) (Timoshenko, 1968). Cette discipline, longtemps enseigne en tant que telle, a permis pendant longtemps de calculer de faon analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages dart divers. Les mmes calculs sont maintenant effectus numriquement, au moyen de codes de calcul par lments nis. On abordera ici deux approches de la thorie des poutres : au travers dune brve revue du problme de Saint-Venant, solution analytique tridimensionnelle sur un tronon de poutre, au moyen du principe des puissances virtuelles, qui permet dvaluer des solutions approches.

6.1
6.1.1
:

Dnitions
Modlisation gomtrique

Les poutres ne sont pas forcment des prismes. Le modle gomtrique qui est employ se rsume une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O. On dnit le long de cette ligne (t , n, b), tridre de Frnet orthonorm, ainsi que R, rayon de courbure. On rappelle les galits suivantes : OG dt t= n=R b = t n (6.1) ds ds une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour , de centre de gravit G. Pour que la thorie soit applicable, il est ncessaire que les sections droites soient lentement variables ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension de la section droite soit petite devant R, et devant la longueur de la poutre. Ces hypothses permettent dassimiler localement la poutre un tronon de prisme. On considre dans la suite une thorie en petites dformations et petits dplacements. Les actions mcaniques, charges et actions de liaison, sappliquent sur la gomtrie simplie. Elles sont reprsentes par des torseurs (un vecteur rsultant et un moment rsultant), que lon dnit donc sur la ligne moyenne. On construira galement une cinmatique simplie, permettant de reconstruire les dplacements approchs du milieu continu partir de translations et de rotations dun point de la ligne moyenne. Le but de la thorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par une solution globale, dans laquelle on crira des quations dquilibre entre les quantits moyennes qui dnissent les efforts, une cinmatique dnissant les dplacements sur la structure simplie, et des lois de comportement qui relient les deux. Il sagit de trouver une solution acceptable pour un problme qui est, en toute rigueur, incomplet, puisquon ne spciera pas de faon prcise les efforts extrieurs sur la 51

52

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

n s=0

S b t

F IG . 6.1 Reprsentation gomtrique dune poutre

gomtrie tridimensionnelle. On ne cherchera reprsenter que les moyennes, en termes de rsultantes et de moments. La gure 6.1 montre la forme gnrale dune poutre. Dans chaque section droite, on dnit le centre de gravit par : Z GM dS = 0
S

(6.2)

On dnit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en introduisant H , projection de M S sur Z I (S, ) = ||HM ||2 dS (6.3)
S

Cette grandeur prsente une analogie avec le moment dinertie dun solide autour dune droite, mais dans le cas prsent, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Ceci explique quon parle souvent de moment dinertie de la surface S autour de . On peut donc construire une matrice des moments quadratiques, qui est symtrique : Z Z 2 I23 = x2 x3 dS I22 = ZS x3 dS ZS I = (6.4) 2 I32 = x2 x3 dS I33 = x2 dS
S S

Elle est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles on dnit les moments quadratiques centraux principaux Z 2 0 I2 = S x3 dS Z I = (6.5) 3 0 I3 = x2 dS
S

Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi dnis. Dans le cas o la section prsente deux axes de symtrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions principales.

6.1.2

Principe de Saint-Venant

Le traitement de la thorie des poutres sappuie sur le principe de Saint-Venant. Celui-ci considre le cas o, ayant rsolu un problme de mcanique des milieux continus tridimensionnels, on value laide de la solution obtenue les torseurs des efforts extrieurs dans une section quelconque. Si ceux-ci

6.1. DFINITIONS
x3 x2

53

    t           

P3 p3 F

            p2                                                P2

M2 M3 C

x1

F IG . 6.2 Bilan des efforts extrieurs

sont effectivement gaux ceux qui sont appliqus, le principe de Saint-Venant indique que, mme si la rpartition des contraintes nest pas la mme dans les deux cas, la solution trouve sera valable, si on se place sufsamment loin du point dapplication des charges. En dautres termes, la perturbation nest que locale. Dans la pratique, la solution est valide lorsquon a parcouru sur la ligne moyenne une distance qui est de lordre de deux trois diamtres, si bien que la schmatisation de type poutre est en gnral accepte partir dun rapport 10 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section droite.

6.1.3

Modlisation des actions mcaniques

La gure 6.2 dnit la manire dont on prend en considration les efforts extrieurs. Dans la mesure o la gomtrie se rsume en fait une ligne et des sections droites, la reprsentation de la section ellemme nest prsente que de faon indicative. On prend en compte des forces et des moments, selon les trois directions de lespace, et sous forme rpartie ou ponctuelle. On dnit donc : des forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3 des forces surfaciques t selon x1 , p2 selon x2 , p3 selon x3 des moments de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un couple de torsion autour de x1 , C. On introduit les efforts intrieurs correspondants. Ils sont dnis de manire globale sur une section courante. Les notations seront les suivantes : une rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est leffort normal, T2 et T3 les composantes de leffort tranchant un moment de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un couple de torsion autour de x1 , M1 . On dnit ainsi un torseur, qui est obtenu en intgrant les composantes suivantes du tenseur de contrainte :
Z Z Z

N=
S

11 dS

T2 = M2 =

C=
S

(x2 13 x3 12 )dS

S Z S

12 dS x3 11 dS

T3 =

13 dS
Z
S

(6.6) (6.7)

M3 =

x2 11 dS

Il nest donc pas utile de connatre les composantes 22 et 33 pour calculer les efforts rsultants. Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est expose en section suivante. Il faut noter galement quil est possible de construire une innit de champs de contraintes qui redonnent le torseur indiqu.

54

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Dans la pratique, la thorie des poutres ne prcise pas la manire dont sont distribus les efforts (en application du principe de Saint-Venant).

6.2
6.2.1

Solution de Saint-Venant
Contraintes

Lhypothse de Saint-Venant consiste chercher la solution dun tronon de poutre droite sous la forme dun tat de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et un terme de contrainte axiale : 11 12 13 0 = 21 0 31 0 0

..

(6.8)

Chaque composante dpend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) dun point courant au sein de la poutre. On cherche rsoudre le problme laide dune formulation en contraintes. Le tenseur recherch doit vrier : les quations dquilibre 11 ,1 + 12 ,2 + 13 ,3 = 0 21 ,1 = 0 31 ,1 = 0 (6.9) (6.10) (6.11) (6.12) les quations de Beltrami 11 11 ,11 = 0 (1 + )12 + 11 ,12 = 0 (1 + )13 + 11 ,13 = 0 11 ,22 + 11 = 0 11 ,23 = 0 11 ,33 + 11 = 0 (6.13) (6.14) (6.15) (6.16) (6.17) (6.18) (6.19) On dduit des quations prcdentes la forme gnrale de la solution, dans laquelle on a introduit une fonction dpendant de x2 et x3 , telle que = 0 : 11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3 b1 a1 x2 c1 x2 x3 2 1+ 2 2 a1 c1 x2 13 = ,2 x3 b1 x2 x3 2 1+ 2 12 = ,3
2 x3

(6.20) (6.21) (6.22) (6.23)

Lors du calcul des intgrales sur la section droite, un certain nombre deZtermes Z sont nuls, dans la Z mesure o les axes x2 et x3 sont des axes principaux. Cest le cas de par ailleurs apparatre les moments quadratiques principaux. La forme nale de la solution en contrainte est :
S

x2 dS,

x3 dS,

x2 x3 dS. On voit

6.2. SOLUTION DE SAINT-VENANT

55

N M2 M3 + x3 x2 S I2 I3 T3 1 T2 12 = x2 x3 I2 1 + I3 T2 1 T3 13 = x2 x3 I3 1 + I2 11 =

(6.24)
2 x3 2 2 x2 2

(6.25) (6.26) (6.27)

La fonction est solution de = A, quation diffrentielle quil faut rsoudre en prenant en compte respectivement une condition aux limites sur le contour de la section droite, et lexpression du moment de torsion :

d =
Z

T3 T3 T2 T2 2 x2 x3 x2 dx2 + x2 x3 + x2 dx2 I3 2(1 + )I2 I2 2(1 + )I3 3

Z

(6.28) (6.29)

C=S
S

dS +

(x3 dx2 x2 dx3 )

2 x3 T3 dS + 2(1 + ) I2

T2 I3

Z
S

x2 x3 +

Z
S

x3 x2 +

2 x2 dS 2(1 + )

(6.30)

6.2.2

Dplacements

On passe des contraintes aux dplacements par la loi de comportement. Le calcul des dplacements se fait de faon traditionnelle en calculant dabord les rotations, puis les composantes du vecteur dplacement (voir le cours MMC) Les rotations sont calcules laide dun tenseur , partie antisymtrique du gradient de dplacement, dont les composantes 12 , 23 et 31 vrient des quations diffrentielles du type :

12,1 = 11,2 12,1

12,2 = 12,2 22,1

12,3 = 13,2 32,1

(6.31)

et permutation circulaire. Les composantes du dplacement sont obtenues par des quations du type :

u1,1 = 11

u1,2 = 12 + 12

u1,3 = 13 + 13

(6.32)

et permutation circulaire.

56

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES On trouve (Garrigues, 1999) : u1 = N T2 T3 M3 x2 M2 x1 x2 + x3 Lx1 1 + x3 x2 x1 ES EI3 EI2 2 EI2 EI3 x3 x3 x2 x2 T3 x3 x2 T2 2 (2 + ) 3 + 3 (2 + ) 2 + EI3 6 2 EI2 6 2 1+ + + x2 x3 + 0 E N T2 2 T3 2 u2 = x3 + (x x3 )+ x2 x3 (L x1 ) ES 2EI3 2 EI2 M3 2 M2 1+ 2 + (x2 x3 ) x2 x3 + Ax1 x3 2EI3 EI2 E 2 M3 T2 x1 x1 + L x1 x3 + 0 + EI3 EI3 3 2 N T3 2 T2 2 u3 = x3 + (x3 x2 )+ x2 x3 (L x1 ) ES 2EI2 EI3 M2 2 M3 1+ 2 + (x3 x2 ) x2 x3 Ax1 x2 2EI2 EI3 E 2 x1 T3 x1 M2 + L + + x1 x2 + 0 EI2 EI2 3 2 (6.33) (6.34) (6.35) (6.36) (6.37) (6.38) (6.39) (6.40) (6.41) (6.42)

6.2.3

Discussion

La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adapte pour une large gamme de problmes, en exion et en torsion. Cest la prsence de qui rend la rsolution analytique dlicate (voire impossible), et dpendante de la forme de la section. Dans le cas gnral, il y a un couplage entre les sollicitations, cest--dire par exemple quun effort tranchant conduit un dplacement en torsion. Les couplages disparaissent lorsque les sections prsentent des axes de symtrie. On obtient un rsultat analytique dans le cas o la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout simplement 2 x2 )/2, et on vrie que la section reste plane ; sous leffet dun effort tranchant T que vaut (R2 x2 2 3 uniquement, on trouve : 12 = T2 I3
2 x3 3 + 2 2 2 x3 x2 + R2 8(1 + ) 2(1 + )

13 =

T2 I3

1 + 2 x3 x2 4(1 + )

(6.43)

On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface latrale. Dune faon gnrale, le dplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0. Les sections droites restent planes sous laction dun effort normal ou dun moment. Dans le cas dun effort tranchant, on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous laction de T2 , en notant U le dplacement selon x1 dun point courant de la ligne moyenne, on a : u1 U = T2 EI3
3 x2 x2 x2 (2 + ) 3 6 2

1+ (x2 , x3 ) E

(6.44)

Ce gauchissement reste nanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait construire des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

x3

57

P p

F
x1
M

x2

F IG . 6.3 Gomtrie et efforts extrieurs considrs

6.3

Approche par le principe des travaux virtuels

On va maintenant reprendre le problme en partant dune hypothse cinmatique et en appliquant le principe des travaux virtuels. Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan. La gure 6.3 montre la gomtrie et rsume les efforts appliqus. La ligne moyenne est laxe x1 , la poutre se dforme dans le plan x1 x3Z , qui est plan principal dinertie. Comme laxe x1 joint est le lieu des centres dinerties des sections, on a
S

x3 dS = 0.

6.3.1

Rappel : le principe des travaux virtuels

La gure 6.4 rappelle les grandeurs fondamentales que lon considre sur un milieu continu. On introduit les dnitions suivantes : Champ u CCA (cinmatiquement admissible) : u = ud sur u = 0.5 grad u + grad T u

(6.45)

CSA (statiquement admissible) : Champ .n = F d

sur F

+ fd = 0 div

dans

(6.46)

dans u conduit lenchanement suivant, pour tout CSA Lvaluation du travail dvelopp par et u CCA non forcment relis par la loi de comportement :

ud F
d

Dplacement impos ud sur la surface u Force rpartie impose F d sur la surface F Force volumique impose f d lintrieur de

F IG . 6.4 Notations dans le milieu continu

58

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

i j i j d = =

1 u + u j,i d 2 i j i, j Z i j ui, j d i j ui
Z

(6.47) (6.48)

=
Z

,j

i j , j ui d
Z

(6.49) (6.50) (6.51) (6.52)

i j n j ui dS
Z

i j , j ui d

i j i j d =

Fi ui dS +

fid ui d

Le principe des travaux virtuels snonce alors de la faon suivante : ui , variation autour dun tat dquilibre (ui = 0 sur u )
Z

i j i j d = Wint = Wext =

Z
F

Fid ui dS +

fid ui d

(6.53)

Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantits globales dnies sur la poutre.

6.3.2

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplie, globale, de la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont dautant plus satisfaisantes que llancement est important. Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugus (au sens du travail virtuel). Pour le cas dune poutre mince, on ngligerait le cisaillement (modle N , M , NavierBernoulli). Sollicitation force dplacement axe de la poutre N U perp laxe T V moment de exion M

On calcule donc successivement les dplacements et les dformations, en suivant les notations illustres par la gure 6.5

u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3

u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

(6.54) (6.55)

6.3.3

Traitement des quations

Travail virtuel des efforts internes

Wint = =

Z
V

(11 11 + 213 13 )dV

Z Z Z

(6.56) x3 11 dS + (V,1 + ) 13 dS dx1 (6.57)

Z
L

U,1

11 dS + ,1

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

59

Plan de la ligne neutre

Section F IG . 6.5 Schmatisation de la poutre de Timoshenko On introduit alors naturellement les quantits N , T , M conjugues de U , V , :
Z Z Z

N=
S

11 dS
Z
L

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(6.58)

ce qui donne : Wint = NU,1 + M ,1 + T (V,1 + ) dx1 (6.59)

Traitement du travail des efforts intrieurs A partir de : Wint =

Z
L

NU,1 + M ,1 + T (V,1 + ) dx1

(6.60)

On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z
L

NU,1 dx1 =

(NU ),1 N,1U dx1 = NU

L 0

Z
L

N,1U dx1

(6.61)

do : Wint =
Z
L

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(6.62) (6.63) (6.64)

+N (0)U (0) N (L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M (0) (0) M (L) (L) Travail des efforts extrieurs

On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont : les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL , les moments M0 et ML , les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales p et tangentielle t: Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

(6.65) (6.66)

+
L

pV + tU ) dx1

60

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

6.3.4

Caractrisation de lquilibre
Z
L

Wint =

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(6.67) (6.68) (6.69) (6.70) (6.71)

+N (0)U (0) N (L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M (0) (0) M (L) (L) Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

+
L

pV + tU ) dx1

Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U , V , ), on trouve, en identiant terme terme les expressions de Wint et Wext : N (0) = F0 N (L) = FL T (0) = P0 M (L) = ML M,1 T = 0 T (L) = PL (6.72) (6.73) (6.74)

M (0) = M0 N,1 + t = 0 On pose :

Z Z

T,1 + p = 0

N=
S

11 dS

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(6.75)

On obtient : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 (6.76)

La gure 6.6 illustre la signication physique des quations prcdentes pour une tranche de la poutre.

6.3.5

Lois de comportement

Pour tablir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les dplacements dnis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. Lapproche par le principe des travaux virtuels laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que lon considre. Dans la suite, on va considrer une thorie trs simplie, qui naura pas le mme degr de rafnement que la solution

p t

T N M

N+dN T+dT M+dM

dN = tdx1 dT = pdx1 dM = T dx1

(6.77) (6.78) (6.79)

F IG . 6.6 Equilibre dune tranche de poutre

6.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

61

de Saint-Venant : on sinspire en effet directement du champ cinmatiquement admissible pour valuer un champ de contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui ne sera pas rigoureusement statiquement admissible. On traite successivement les cas de la force axiale, du moment et de leffort tranchant. Lois de comportement : force axiale On value la composante 11 du tenseur de contrainte comme E 11 = 11 (22 + 33 ), et on nglige 22 et 33 . Il vient :
Z Z Z Z Z

N=
S

11 dS =

E 11 dS =

Eu1,1 dS =

EU,1 dS +

E (x3 ),1 dS

(6.80)

Le deuxime terme du dveloppement est nul, si bien que : N = U,1 ES Lois de comportement : moment
Z Z Z Z

(6.81)

M=
S

x3 11 dS =

x3 E 11 dS =

x3U,1 dS +

x3 (x3 ),1 dS

(6.82)

Le premier terme du dveloppement est nul, il vient :

Z

M = ,1
Z

2 x3 dS = ,1 I

(6.83)

avec I =
S

2 x3 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :

M=
S

x3 11 dS = EI ,1

(6.84)

Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I = Lois de comportement : cisaillement

Z Z Z

2bh3 3

T=
S

13 =

213 dS =

(u1,3 + u3,1 )dS =

( + V,1 ) dS

(6.85) (6.86)

si bien que : T = S( + V,1 ) Lois de comportement Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure. N = ESU,1 T = S( + V,1 ) V,1 = + T /S ,1 = M /EI M,1 T = 0 T,1 + p = 0 M = EI ,1 (6.87)

(6.88) (6.89) (6.90) (6.91)

62

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

exion

cisaillement

F IG . 6.7 Forme de la dforme de la ligne moyenne

6.3.6

Remarques

Dformes La forme de la dforme de la ligne moyenne (g. 6.7) dpend du type de chargement : Le terme de cisaillement, produit une volution linaire de la che. La che est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus : V,11 = ,1 = M EI V,111 = M, 1 T = EI EI V,1111 = p EI (6.92)

En prsence dun moment applique, la forme de la ligne moyenne sera circulaire, elle sera de degr 3 en cas deffort concentr, et de degr 4 en cas deffort rparti tout au long de la poutre. Mthode de rsolution Le dplacement axial sobtient en intgrant la relation : U,1 = N /ES La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation : ,1 = M /EI (6.94) (6.93)

La che est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre de leffort tranchant T : V,1 = + T /S (6.95)

Expression des contraintes locales La connaissance de U , V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux. ( E 11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et la exion : 11 = N /S + Mx3 /I (6.96)

Si le cisaillement est ngligeable

= V,1 M = EIV,11 (6.97)

6.4. POUTRE SANDWICH Thorie de NavierBernoulli

63

Dans la thorie qui a t dveloppe jusque l, une section plane reste plane, mais pas perpendiculaire laxe neutre. Si les cisaillements sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette dernire hypothse. On retrouve alors la thorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans ce cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypothse cinmatique : 213 = V,1 + = 0 La consquence immdiate est que T est nul. Prise en compte du gauchissement de section Comme on peut le constater en se rfrant la solution de Saint-Venant, la mthode prsente ici nest quapproche, surtout dans le cas o le cisaillement est important. Ainsi, il est facile de vrier par exemple que le rsultat en contrainte 13 ne vrie pas les conditions aux limites, puisque, 13 tant uniforme, le cisaillement calcul nest pas nul en surface. Par ailleurs, les quations dquilibre non utilises ne sont pas vries. Lapproximation se justie nanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter une premire amlioration en considrant que la section S peut devenir gauche. Cela conduit postuler un champ de dplacement tridimensionnel de la forme, o i dsigne le gauchissement longitudinal : u1 (X ) u2 (X ) u3 (X ) = = = u(s) v(s) + (s)x3 + + 1 (x1 , x2 , x3 ) 2 (x1 , x2 , x3 ) 3 (x1 , x2 , x3 ) (6.98)

La seule modication apporter aux quations consiste introduire un coefcient k, dit de section rduite dans lexpression du cisaillement, qui devient : T = (S/k)( + V,1 ) Ce coefcient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire. (6.99)

6.4

Poutre sandwich

On continue ici utiliser une approche relativement grossire, qui consiste valuer le champ de contrainte partir du champ de dplacement. On suppose donc que, en prsence de plusieurs couches, on continue avoir la mme cinmatique. Contrairement au cas du matriau homogne, il y a maintenant une distribution spatiale des proprits lastiques, qui dpendent de la cote x3 dans la section. Ceci interdit de sortir les modules des intgrales, et conduit donc des moyennes diffrentes, prenant en compte la fois la gomtrie et le comportement.

6.4.1

Evaluation des efforts intrieurs

Effort normal
Z

N=
S

11 dS

(6.100)

La contrainte 11 est discontinue, et : 11 (x3 ) = E (x3 )11 11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z Z

(6.101) (6.102)

N = U,1

E (x3 )dS + ,1

E (x3 )x3 dS

64

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Si E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle. On a :
Z

N =< ES > U,1 Poutre sandwich : moment

avec < ES >=

S

E (x3 )dS

(6.103)

M=
S

x3 11 dS

(6.104) (6.105) (6.106)

11 = E (x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z Z

M = U,1

x3 E (x3 )dS + ,1

2 E (x3 )x3 dS

Si E (x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle. On a :
Z

M =< EI > ,1 Poutre sandwich : cisaillement

avec < EI >=

S

2 E (x3 )x3 dS

(6.107)

On ne peut pas comme dans les deux cas prcdents accepter dvaluer directement les composantes de contrainte partir du comportement. On commet en effet une grossire erreur en ne prenant pas en compte la continuit de la composante 13 linterface. La valeur de 13 est limite par le faible module de la mousse lintrieur de la poutre, et elle doit tre nulle en surface externe, de normale x3 , qui est libre. Une pratique courante admet tout simplement de ngliger la contribution des plaques mtalliques externes ; on se limite lintgrale sur le cur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris entre h :
Z

T=
S

13 dS

Z b Z +h
0 h

Z +h

13 dx2 dx3 = (V,1 + )

2b(x3 )dx3

(6.108) (6.109)

h T < S >+ h (V,1 + )

6.4.2

Forme gnrale

Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction et exion. On doit crire : Z Z N U,1 Ei dS Ei x3 dS 0 Z S ZS 2 M = Ei x3 dS Ei x3 dS 0 ,1 (6.110) = S S Z 0 0 i dS V,1 + T S On a introduit les quantits suivantes : - ligne moyenne dnie par : - rigidit quivalente de traction : - rigidit quivalente de exion : - rigidit quivalente de cisaillement :
R
S Ei x3 dS

=0
R R R
S Ei dS

< ES >= < EI >= < S >=

2 S Ei x3 dS

S i dS

6.5. FLAMBEMENT On a donc tabli des lois de comportement simplies : N =< ES > U,1 T =< S > ( + V,1 ) M =< EI > ,1

65

(6.111)

Tout ceci permet de retrouver les contraintes 11 locales : 11 Ei N Mx3 + < ES > < EI > (6.112)

La composante 11 prsente donc linterface une discontinuit qui est dans la rapport des modules dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la rsistance au moment de exion. Si la poutre est sufsamment paisse, et la peau mince, les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme lassemblage a permis de les loigner de la ligne moyenne, la rigidit sera donc nettement plus grande. Pour une bonne conception de lassemblage, il faut vrier que les contraintes de cisaillement qui se dveloppent aux interfaces restent compatibles avec la rsistance des joints de colle entre les diffrents matriaux.

6.5

Flambement

Lensemble des dveloppements qui sont montrs par ailleurs dans ce cours utilisent une hypothse de petites perturbations, soit la fois des petites dformations et de petits dplacementss : les dformations sont calcules en utilisant la partie symtrique du tenseur gradient de dplacement, donc sans considrer les termes de plus haut degr, et les calculs sont effectus sur la conguration initiale. En lasticit, les relations qui sont crites sont toutes linaires, ce qui conduit entre autres appliquer le principe de superposition pour combiner leffet de plusieurs chargements. Lapplication effectue dans ce paragraphe nous amne introduire les efforts non plus sur la conguration initiale, mais sur la conguration dforme. Ceci introduit une non-linarit, si bien que les relations forcedplacement ne seront plus linaires, et que lon ne pourra plus appliquer le principe de superposition. Le ambement est un phnomne dinstabilit qui apparat sur les poutres longues, les plaques et les coques minces, et qui conduit des modes de dformation catastrophiques. Ainsi une plaque ou une coque se met-elle en accordon. Une poutre droite ambe en compression lorsque sa ligne neutre ne reste pas droite. La force au-del de laquelle le risque est avr est la force critique de ambement. Sa valeur dpend troitement du module du matriau qui constitue la poutre, de la forme de la section droite, de la longueur de la poutre, mais aussi des conditions aux limites (poutre sur appui simple ou encastre).

6.5.1

Forme gnrale

On considre une poutre droite de longueur l le long de laxe x1 , et de section S. Elle est constitue dun matriau lastique de module E . Elle est charge ses extrmits avec une force F , dans laxe de la poutre (on suppose F > 0). Dans un monde parfait, ltat de dformation est de la compression simple, la dformation axiale est uniforme sur lensemble de la poutre, de valeur F /ES. Il en est tout autrement si on considre que la ligne neutre de la poutre peut ne pas rester droite. Les raisons pour cela peuvent tre une petite perturbation de lquilibre, ou un dfaut initial. Si on considre que la force sapplique sur une conguration dforme qui nest plus le segment de droite thorique initial, la force axiale va dvelopper un moment de exion, et la poutre va se dformer en exion autour dun axe perpendiculaire x1 . On note I le moment quadratique correspondant. La dforme est donc caractrise par la che V (x1 ), et il est naturel de ngliger le dplacement axial devant celle-ci, ce qui explique que lapproche considre une poutre inextensible. La donne de la che permet dobtenir lexpression du moment en x1 , qui est gal FV (x1 ). Comme on se place dans le cas dune poutre longue, le moment varie en fonction de la

66

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

courbure V,11 uniquement. Son expression dpend des conditions aux limites : il est maximum pour un encastrement, nul pour une extrmit simplement supporte. Dans tous les cas, on trouve une quation de la forme : EIV,11 + FV = C(x1 ) (6.113) En posant k2 = F /EI , lquation sans second membre scrit : V,11 + k2V = 0 Elle admet donc des solutions de la forme : V (x1 ) = A cos(kx1 ) + B sin(kx1 ) (6.115) (6.114)

6.5.2

Poutre simplement supporte

Si on considre le cas dune poutre simplement supporte aux deux extrmits, la che doit tre nulle aux deux extrmits (x1 = 0 et x1 = l ), ce qui impose : A=0 B sin(kl ) = 0 (6.116)

Le cas B = 0 correspond la situation triviale o la che reste nulle. Par contre, si on a kl = n, on trouve effectivement la possibilit davoir une dforme non rectiligne. On trouve alors : V (x1 ) = B sin n x1 l EI l2 F = n2 2 EI l2 (6.117)

La charge critique dEuler Fc correspond au premier mode, obtenu avec n = 1 : Fc = 2 (6.118)

Cest partir de cette charge l, en gnral bien infrieure la charge de rupture thorique calcule partir dun modle en compression, que la poutre risque de sortir de sa position dquilibre.

6.5.3

Autres conditions aux limites

Pour une colonne encastre une extrmit et libre de lautre ct, on trouve directement la solution en considrant que, pour des raisons de symtrie, la charge critique est la mme que celle dune poutre simplement supporte de longueur 2l ; il vient : Fc = 2 EI 4l 2 (6.119)

Pour une colonne encastre dun ct et simplement supporte de lautre, lquation diffrentielle est : EIV,11 + FV = H (l x1 ) (6.120) dans laquelle H est la raction de lappui simple perpendiculairement laxe x1 . La charge critique est alors : EI Fc 20.187 2 (6.121) l Pour une colonne encastre aux deux extrmits, on obtient successivement : EIV,11 + FV = Hx1 M0 o lon a introduit de plus le moment M0 en x1 = 0. La charge critique est alors : Fc 42 EI l2 (6.123) (6.122)

6.5. FLAMBEMENT

67

Rsum

La thorie de Timoshenko pour les poutres suppose quune section plane reste plane, mais pas forcment perpendiculaire la ligne moyenne. La cinmatique est : u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3 Les quations dquilibre global sont : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

Les quations de comportement global sont : N = ESU,1 Schma de rsolution : T,1 + p = 0 M,1 T = 0 ,1 = M /EI V,1 = + T /S T = S( + V,1 ) M = EI ,1

La thorie de NavierBernoulli sapplique pour les poutres minces qui ne sont pas capables de supporter un cisaillement. Dans ce cas, on a simplement : = V,1 M = EIV,11 Dans le cas de poutre sandwich symtrique, il ny a pas de couplage tractionexion, et on peut appliquer les mmes quations, condition deffectuer des moyennes pondres par le module de Young sur la section complte, et, dans le cas du cisaillement, en premire approximation, sur la section de mousse. La charge critique de ambement en compression dune poutre droite est la force qui produit une instabilit de la dformation. Elle vaut Fc = KEI /l 2 , expression dans laquelle K dpend des conditions aux limites. x1 = 0 x1 = l K support support 2 encastr libre 2 4 encastr support 20,187 encastr encastr 42

68

CHAPITRE 6. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Chapitre 7

Matriaux composites, stratis

7.1 Gnralits sur les matriaux composites

Au sens strict du terme, il faut parler de matriau ou de structure composite ds lors quune pice est constitue de plusieurs types de constituants. Le but recherch dans ces associations est de combiner les proprits de plusieurs classes de matriau en vue dobtenir des proprits moyennes amliores. Les mtaux sont en gnral tenaces (ils prsentent une bonne rsistance la propagation brutale de ssures) et ductiles (ils prsentent des dformations importantes avant de se rompre), mais de masse volumique leve. Les matires plastiques sont lgres mais prsentent de faibles proprits mcaniques. Les cramiques sont rigides et rsistantes, mais fragiles. Lart de lingnieur dans la conception et lutilisation de matriaux ou de structures composites rside dans le fait de placer le bon matriau sous la bonne forme (morphologie des renforts), et au bon endroit (notion de rpartition spatiale). Les composites sont donc intrinsquement des matriaux htrognes. Pris sous cette acception, le terme composite recouvre pratiquement lensemble des matriaux. Ainsi les matriaux mtalliques eux-mmes sont des alliages, composs de plusieurs phases, de microstructure et/ou de composition distinctes : il suft de changer dchelle pour passer de limage dun milieu homogne celle dun milieu htrogne. Le type dapproche utiliser se dcidera dune part en fonction du rapport entre les dimensions de la structure modliser et une dimension caractristique du milieu reprsenter, dautre part en fonction du but poursuivi (schmatisation globale dun systme ou tude locale). Ceci conduit utiliser plutt le terme de structure composite lorsquil est naturel de modliser sparment chaque matriau dans la pice traiter, par exemple pour : le bton arm, ou encore le bton pr ou postcontraint, pour lesquels bton et acier sont pris en compte chacun de leur ct, avec en premire approximation un modle o le bton apporte une rsistance la compression, et lacier une rsistance la traction ; les plaques sandwich tudies au chapitre prcdent ; ici encore, la dimension de llment de volume reprsentatif est choisie plus petite que celle de la plaque, si bien que la variation des contraintes et des dformations lintrieur dune telle plaque en exion est modlise ; les pneumatiques, qui sont calculs comme de vritables structures, assemblages de caoutchouc et de cbles mtalliques en acier trs forte limite dlasticit. Cependant, dans un systme mcanique complexe, la reprsentation individuelle prcise de chaque lment nest plus possible, si bien quil faut se rsoudre ne retenir quun comportement moyen. La modlisation effectue comporte alors une opration dhomognisation, qui fournit par exemple des rigidits quivalentes dpendant des proprits lmentaires de chaque matriau et de leur gomtrie. Le terme de matriau composite est donc rserv aux cas o la taille caractristique de la microstructure est faible devant celle de la pice, comme pour : les matriaux composites matrice continue renforce par des bres ou des particules ; les matrices peuvent tre minrales, rsineuses ou mtalliques, les bres sont en verre, kevlar, carbone, bore, etc. . ., et leur diamtre typique est de lordre du centime de millimtre : matrices poxydes 69

70

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

renforcs de bre de verre ou de bre de carbone, verrepolyester, aluminiumcarbure de silicium, cobaltcarbure de tungstne, le bton (graviers dans du ciment), le macadam (graviers dans un polymre, le bitume), les mousses et les matriaux cellulaires, composites particuliers composs dun matriau et,. . . de trous ; les cellules peuvent tre ouverte (ponges) ou fermes (ceintures de sauvetage) ; de nombreux matriaux naturels sont cellulaires, le bois, le lige, le corail par exemple. Pour cette dernire catgorie de matriau, le cheminement inverse peut tre repris, et, dans le but de caractriser prcisment les proprits mcaniques, il est possible de considrer ce qui tait prcdemment un lment de volume reprsentatif sur lequel tait dni un comportement homognis comme une structure, de dimensions millimtriques ou centimtriques, pour avoir accs aux champs de contraintes et de dformation de lchelon infrieur. Ltude porte alors sur une cellule lmentaire, comportant une bre et la matrice environnante. Une introduction aux thories dhomognisation en lasticit est esquisse au chapitre 9. La prsente partie adopte une approche plus ingnineur pour traiter des aspects mcaniques tout en dnissant les aspects matriau. Aprs quelques rappels concernant llasticit anisotrope, on donne un bref aperu de la thorie des stratis, pour les plaques charges dans leur plan. La n du chapitre donne des informations sur les matriaux eux-mmes, et sur les modles lmentaires que leurs proprits suscitent. On trouvera des complments ces deux approches dans (Gay, 1991; Berthelot, 1993), ou encore dans un ouvrage classique du domaine (Timoshenko and Woinowsky-Kreiger, 1964).

7.2
7.2.1

Rappel : milieux lastiques anisotropes

Notation de Voigt pour les relations de comportement

Lexpression des relations de llasticit, =C : porte sur des tenseurs du second et du quatrime ordre symtriques. Ils peuvent tre respectivement reprsents par des vecteurs de dimension 6 (pour et ), et par une matrice carre de dimension 6 (pour C ). Les relations de symtrie Ci jkl = C jikl = Ci jlk ,et Ci jkl = Ckli j sexpriment alors par le fait que la matrice (6 x 6) est symtrique. La notation de Voigt, deux indices I et J variant de 1 6, met respectivement en correspondance les valeurs 1, 2, 3, 4, 5, 6 de I et J avec les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2). Dans le cas le plus gnral, il y a 21 coefcients lastiques. En notant par le cisaillement de lingnieur, tel que i j = 2 i j , pour i diffrent de j, en dsignant par CIJ les composantes de la matrice reprsentant le tenseur C , par SIJ celles de son inverse, et en posant (i) CIJ = Ci jlk ; (ii) SIJ = Si jkl , dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3, (iii) SIJ = 2 Si jkl , si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur, (iv) SIJ = 4 Si jkl , si I et J sont suprieurs 3, on obtient le vecteur contenant les 6 composantes de dformation en ralisant le produit de la matrice C par le vecteur contenant les 6 composantes de contrainte, et lopration inverse tant ralise partir de la matrice S .

7.2.2

Respect des symtries matrielles

Si le matriau est invariant par la transformation dnie par la matrice P , le changement de repre dni par P ne modie pas la loi de comportement, qui doit toujours scrire laide de la mme reprsentation du tenseur C , soit : =C : , mais aussi =C : , avec = P1 P , et = P1 P . Il sensuit que C = P1 P1 C P P , soit sous forme indicielle : Ci jkl = Pim Pjn Pkp PlqCmnpq . Lapplication de cette dernire formule des transformations particulires permet de constater dans chaque cas quel est le nombre de coefcients rellement indpendants. 1. Symtrie par rapport un plan de coordonnes x3 = 0 : La matrice ne comporte que trois termes sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes Ci jkl qui ont un nombre impair dindices 3 sont donc

7.2. RAPPEL : MILIEUX LASTIQUES ANISOTROPES nulles, il ny a plus que 13 coefcients indpendants : C14 = C24 = C34 = C64 = C15 = C25 = C35 = C65 = 0

71

(7.1)

2. Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x1 = 0 et x3 = 0 : Il faut annuler en plus les coefcients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus donc que 9 coefcients indpendants (orthotropie) : C16 = C26 = C36 = C45 = 0 (7.2) La matrice se met alors sous la forme : C11 C12 C13 0 0 0 C12 C22 C23 0 0 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66

(7.3)

Il existe galement une formulation technique, qui fait apparatre des modules dlasticit et des coefcients de Poisson. Il faut prendre garde cette formulation, qui introduit plus de 9 coefcients, ceux-ci tant bien entendu lis par les relations : 12 /E1 = 21 /E2 , 23 /E2 = 32 /E3 , 31 /E3 = 13 /E1 (7.4)

11 11 1/E1 12 /E1 13 /E1 0 0 0 22 21 /E2 1 / E / E 0 0 0 2 23 2 22 33 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 33 = 23 0 0 0 0 0 1/E44 23 31 0 0 0 0 1/E55 0 31 0 0 0 0 0 1/E66 12 12

(7.5)

3. Equivalence de deux axes de symtrie (par exemple 1 et 2) : Cette hypothse introduit 3 relations supplmentaires, il ny a plus que 6 coefcients indpendants, il sagit dune symtrie quadratique (cas des cristaux ttragonaux) : C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 (7.6)

4. quivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations, C11 = C22 C13 = C23 C44 = C55 , cest le cas de la symtrie cubique, il ne reste que 3 coefcients indpendants : C11 C12 C12 0 0 0 C12 C11 C12 0 0 0 0 0 C12 C12 C11 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44

(7.7)

5. Isotropie transverse : Il doit y avoir invariance par une rotation quelconque autour dun axe particulier, par exemple x3 . Ceci implique que le matriau prsente au moins la symtrie quadratique. Dautre part, si est langle de cette rotation, la matrice P est de la forme : cos sin 0 (7.8) P = sin cos 0 0 0 1

72

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS Son application au terme C66 = C1212 conduit C66 = (C11 C12 )/2. Il y a 5 coefcients indpendants. Cest le cas du systme hexagonal pour les cristaux, et des structures en nid dabeille. C11 C12 C12 0 0 0 C12 C33 C13 0 0 0 C12 C13 C33 0 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 2 (C11 C12 )

(7.9)

La formulation de lingnieur pour ce type de symtrie est la suivante, avec LT /EL = T L /ET et LZ /EL = ZL /EZ : LL 1/EL T T T L /ET ZZ ZL /EZ = T Z 0 ZL 0 LT 0 LL LT /EL LZ /EL 0 0 0 T T 1/EL LZ /EL 0 0 0 ZZ ZL /EZ 1/EZ 0 0 0 T Z 0 0 0 0 1/GLZ ZL 0 0 0 1/GLZ 0 0 0 0 0 2 (1 + LT )/EL LT (7.10)

6. Cas dune plaque : Dans le cas dune plaque, il suft de ne conserver que les termes correspondants LL , T T et LT dans les expressions ci-dessus. 7. Isotropie : Cest la rsultat dune symtrie cubique et dune isotropie transverse par rapport lun des axes du cube. Le terme C44 de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction de C11 et de C12 : C44 = (C11 C12 )/2. Il ne subsiste donc que 2 coefcients indpendants. Il est immdiat didentier C11 ( + 2 ), et C12 .

7.3
7.3.1

Composites unidirectionnels bres longues

Loi de mlange

Dans le cas dun matriau o les bres sont continues (enroulements, plaques), il est raisonnable dimaginer que lapproximation en parallle dans laquelle les dformations sont uniformes dune phase lautre est bien respecte. On peut alors valuer le module de Young quivalent dans la direction des bres par une approximation de dformation uniforme. Si au contraire la sollicitation sapplique en sens travers, les phases seront en srie, dans une conguration bien adapte pour appliquer lapproximation de contrainte uniforme. En dsignant par des indices m et f la matrice et la bre, il vient alors : EL en sens long : ET en sens travers : EL = cm Em + c f E f 1/ET = cm /Em + c f /E f (7.11) (7.12)

Lors dune traction en sens long, les dformations latrales de chaque phase se combinent : T = cm Tm + c f Tf (7.13)

Chacune des dformations latrales Tm et Tf sexpriment en fonction de la dformation longitudinale L , qui est suppose tre la mme pour les deux phases, Tm = LT m L , et Tf = LT f L . Le coefcient de Poisson quivalent est donc obtenu par une moyenne directe. LT = cm m + c f f (7.14)

7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES

73

Pour le terme de cisaillement transverse, lhypothse simple la plus raliste consiste considrer que la contrainte de cisaillement sera conserve. La moyenne sapplique donc sur les inverses des modules : 1/LT = cm /m + c f / f (7.15)

On retiendra nanmoins que ces approches ne prennent pas en compte les aspects multiaxiaux des efforts. Ainsi, ds quun matriau est httrogne, il se dveloppe un champ de contraintes internes produit par les incompatibilits de dformations, qui est systmatiquement multiaxial. Les rsultats issus des lois de mlange doivent donc tre manipuls avec prcaution. On pourra se reporter au chapitre sur lhomognisation pour plus de dtails sur ce point.

7.3.2

Constantes lastiques dans un repre quelconque

Les constantes EL , ET , LT et LT permettent de caractriser le comportement lastique dans le repre (sens long-sens travers). Le problme qui se pose est alors de connatre les proprits dans un repre quelconque. Ce cas est trait en exercice. On place un repre (n,t ) dans le plan de la plaque, n dsignant la direction des bres, et t la direction perpendiculaire. Le comportement sexprime dans ce repre par : n 1/En tn /Et 0 n t = nt /En 1/Et 0 t (7.16) 2nt 0 0 1/ nt Si on dsigne par langle entre la direction des bres et laxe 1 de la plaque (=angle(x1 , n)), et que lon pose c = cos , s = sin , on peut exprimer les relations suivantes entre les composantes du tenseur de contraintes dans chaque repre : nt = qui scrit aussi : 2 nn 11 c s2 2cs tt = s2 c2 2cs 22 12 nt cs cs c2 s2 ou, de faon quivalente : 2 c s2 cs 11 2 nn 2 tt = s2 c cs 2 22 12 2 nt 2 cs 2 cs 2 c2 s2 (7.18) c s s c i j c s s c (7.17)

(7.19)

Les relations correspondantes pour le tenseur de dformation sont : 2 nn c s2 cs 11 tt = s2 c2 cs 22 2 2nt 212 2cs 2cs c s2 Ou, en utilisant 212 = 212 / 2 : 2 c s2 cs 11 nn 2 2 tt = s2 c cs 2 22 2 2 12 2 nt 2 cs 2 cs 2 c s Dans le repre (x1 , x2 ), la matrice reprsentant le tenseur dlasticit est pleine : 11 Q11 Q12 Q16 11 22 = Q12 Q22 Q26 22 12 Q16 Q26 Q66 212

(7.20)

(7.21)

(7.22)

74
80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 -10000 -20000

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

Q11 Q22 Q66 Q12 Q16 Q26

Verrersine Em = 4500 MPa m = 0.4 E f = 74000 MPa f = 0.25 f = 0.5

Qij (MPa)

10

20

30

40 50 angle (deg.)

60

70

80

90

En = 39250 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325 F IG . 7.1 Valeur des composantes de la matrice de rigidit dans un repre faisant un angle avec la direction des bres Il vient : Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q22 = s E n + c E t + 2c s (tn E n + 2nt ) Q66 = c s (E n + E t 2tn E n ) + (c s ) nt Q12 = c s (E n + E t 4nt ) + (c + s )tn E n Q16 = cs c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2nt ) Q26 = cs s E n c E t + (c s )(tn E n + 2nt )
2 2 2 2 2 2 4 4 2 2 2 2 2 4 4 2 2

(7.23) (7.24) (7.25) (7.26) (7.27) (7.28) (7.29)

avec E n = En /(1 nt tn ) E t = Et /(1 nt tn ) La gure 7.1 prsente les variations de ces composantes en fonction de langle pour le cas dun composite verrersine, et la gure 7.2 la variation du module apparent dans la direction .

7.3.3 7.3.4

Thorie des stratis Dnition dune plaque stratie

Un strati rsulte de la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 , 45 , 90 , -45 ). Il est important de respecter dans la conception la symtrie miroir, qui caractrise une plaque dont les empilements de plis de part et dautre du plan moyen sont symtriques. Comme va le montrer la thorie qui suit, si la plaque ne possde pas cette symtrie, elle risque de se voiler lors de la fabrication en raison des dilatations diffrentielles lies aux diffrences de coefcient de dilatation, ou en service, comme rsultat du couplage tractioncisaillement. Il y a au minimum quelques couches, et jusqu 20 ou 30 couches, pour une paisseur qui peut aller de 1 mm plusieurs mm.

7.3. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES

40000

75

35000

Modulus in direction 1 (MPa)

30000

25000

20000

15000

Verrersine Em = 4500 MPa m = 0.4 E f = 74000 MPa f = 0.25 f = 0.5

0 10 20 30 40 50 angle (deg.) 60 70 80 90

10000

5000

1/E1 = c4 /En + s4 /Et + c2 s2 (1/ 2. tn /Et )

En = 392502 MPa, Et = 8484 MPa, = 3048 MPa, tn = 0.325 F IG . 7.2 Valeur du module dYoung apparent dans un repre faisant un angle avec la direction des bres Cinmatique et quilibre Pour les plaques travaillant dans leur plan, il est naturel de supposer que chaque couche a la mme dformation, do un champ de dplacement virtuel, et un champ de dformation tels que : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U (x1 , x2 ) 11 = U,1 22 = V,2 u2 (x1 , x2 , x3 ) = V (x1 , x2 ) 212 = U,2 + V,1 (7.30) (7.31)

En utilisant cette cinmatique, on peut valuer le travail virtuel des efforts intrieurs, et introduire ainsi de faon naturelle les trois variables reprsentant les efforts lchelle globale dans la plaque : Wint = =
Z ZV
S

11U,1 + 22V,2 + 12 (U,2 + V,1 ) dV U,1 N11 + V,2 N22 + (U,2 + V,1 )N12 dS

(7.32) (7.33)

Chaque terme reprsente respectivement les efforts intrieurs globaux en direction x1 , en direction x2 , et de cisaillement (il sagit de forces par unit dpaisseur, exprimes en Pa.m, ou N/m) :
Z Z Z

N11 =

11 dx3

N22 =

22 dx3

N12 =

12 dx3

(7.34)

Comme on ne considre pas de dplacement hors du plan, on ne peut pas introduire dans cette thorie defforts extrieurs normaux au plan de la plaque. On se limite la partie membrane de la thorie des plaques, que lon tudiera plus compltement dans le chapitre suivant, en introduisant les efforts hohrs plan et la exion. Les efforts extrieurs sont dnis sur le contour , par une force rsultante par unit de longueur (en N/m) deux composantes, T1 et T2 , et, en un point courant de la surface S, par une force rpartie (en Pascal), de composantes t1 et t2 . Leur travail virtuel sexprime donc :
Z Z

Wext =

T1U + T2V2 ds +

t1U + t2V2 dS

(7.35)

76

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

La procdure de traitement des efforts intrieurs est similaire celle qui a t utilise pour les poutres. Il comporte successivement une intgration par partie, et lutilisation du thorme de la divergence pour transformer la divergence sur la surface de la plaque en un ux sur son contour. Les termes sont du type : N11U,1 = N11U
,1

N11,1U

(7.36)

On retrouve ainsi le fait que les efforts internes quilibrent les efforts externes sur la frontire de la plaque. Les quations dquilibre sont obtenues en un point courant de la surface : N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 Loi de comportement Pour tablir la loi de comportement, il faut estimer N11 , N22 , et N12 . Pour cela, on crit donc le comportement de chaque couche dans le repre de la plaque, en utilisant la formule 7.29. Pour obtenir la rigidit densemble, on doit intgrer chacun des termes sur lpaisseur. La forme obtenue est : Z Z Z Q dx Q dx Q dx 11 3 12 3 16 3 h h h U, 1 N11 Z Z Z V, 2 N22 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 (7.39) h h h Z Z Z V, 1 + U , 2 N12 Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h

(7.37) (7.38)

Cette expression gnrale appelle quelques remarques : Dans la mesure o la plaque est constitue de plusieurs couches superposes, lintgration continue est remplace par une somme discrte sur le nombre de couches, ainsi, en notant ei lpaisseur de la couche i : Z Q11 dx3 = Qi (7.40) 11 ei
h i

Les couches interviennent par leur paisseur, mais pas par lordre de leur empilement. Ce ne sera plus le cas dans la partie suivante. Les termes Q16 et Q26 caractrisent le couplage tractioncisaillement. Ils indiquent quune plaque forme de couches prsentant des orientations quelconques se dforme en cisaillement sous leffet dune traction simple, et vice-versa. Comme ces termes sont impairs en , le couplage disparat dans le cas dune plaque symtrique.

7.4
7.4.1

Les composants lmentaires des matriaux composites

Renforts

Les composites articiels sont souvent renforcs soit par des bres, soit par des composants fabriqus base de bres (torons, assemblage de bres tordues ensemble ; tissus ; mats, ou nappes). Chacune dentre elles simpose dans une application particulire en raison de ses proprits spciques et de son prix. Le tableau 7.1 rsume les principales caractristiques mcaniques. 1. Les bres de verre sont les plus anciennes (1940) et les moins chres (environ 1 euro/kg) des bres du march, et celles dont on ralise le plus fort tonnage. Elles sont fabriques par extrusion du verre au travers dune lire perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires jusqu obtenir des diamtres de 5 15mm, enduites et bobines. Il existe diffrentes varits (E,R,S) selon la proportion de chaque composant (SiO2 , Al2 O3 , B2 O3 , CaO, MgO), les meilleures proprits tant obtenues pour les plus fortes proportions de silice (verre S, 65%).

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES Matriau Module dYoung (GPa) 80 130 400 400 480 840 Rsistance en traction (MPa) 2500 3600 2000 3500 2300 21000 Masse volumique (kg/ m3 ) 2500 1450 1900 2650 3200 3200 Temprature dutilisation max ( C ) 650 200 2500 700 900 1600 Allongement rupture (%) 3 2 0,8 0,5 2,5

77

Verre R Kevlar 49 Carbone HM Bore SiC (bre) SiC (trichite)

TAB . 7.1 Proprits de quelques lments de renfort 2. Les bres de carbone doivent leurs proprits la trs forte anisotropie des cristallites de graphite qui les composent. Leur prix dcrot rgulirement, il est de lordre de 10 euros/kg. Elles sont fabriques partir de bres de polymre (par exemple polyacrylonitrile) pralablement tisses, et carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200 C ), puis pyrolise (15002500 C ). Selon la temprature et le temps de cuisson, les bres prsentent une haute rsistance (HR) ou un haut module (HM). 3. Les bres de polymre les plus connues sont des bres de polyamides aromatiques, connues sous la marque commerciale de Kevlar. De prix lev (20 euros/kg), elles servent essentiellement fabriquer des cbles. 4. Les bres mtalliques ou cramiques sont les plus chres de toutes, en raison de leur difcult de fabrication (de lordre de 1000 euros/kg). Les bres de bore sont obtenues par rduction 1100 C de chlorure de bore, qui se dpose sur un l de tungstne de 10 15mm de diamtre. Le diamtre rsultant est de 100 200mm pour la bre. La mme procdure exprimentale est utilise pour produire des bres de carbure de silicium (SiC). Les derniers dveloppements concernent la production de trichites, (whiskers) qui sont des monocristaux lamentaires obtenus par dcomposition dun sel mtallique en ambiance rductrice. Leur longueur est de quelques millimtres, pour un diamtre denviron 1mm. Elles approchent les proprits dun cristal parfait. 5. Les microbilles pleines ou creuses peuvent tre produites en verre, carbone ou polystyrne. Elles ont des diamtres compris entre 10 et 150mm ; le taux volumique de charge peut atteindre 50%. Le composite rsultant a des proprits mcaniques isotropes. 6. Les principaux renforts minraux sont le mica et lamiante. Lun et lautre sont des composs naturels dont les proprits ne permettent pas datteindre les rsistances obtenues avec les bres. Le mica se prsente sous forme de paillettes, dont lintrt est doffrir un renforcement bidirectionnel. Lamiante (mlange doxydes de magnsium, de silice et deau, comportant galement du sodium, du fer,...) se prsente sous forme de brilles de 20nm, dont il est possible de dtacher des bres de plusieurs centimtres. Son caractre cancrigne a maintenant conduit un abandon complet.

7.4.2

Matrices

La matrice incorpore les bres ou les lments de renfort, auxquels elle doit adhrer sufsamment bien pour que le transfert de charge soit optimal. 1. Les matrices organiques sont faites de matire plastique. Il convient de distinguer les matrice thermoplastiques, chane linaire, trs rpandues, et les polymres thermodurcissables, ou rsines, aux proprits mcaniques plus leves. Dans cette dernire catgorie se rangent les rsines de polyester, les rsines poxydes, qui peuvent tre utilises jusque vers 200 C , les rsines phnoliques ou les rsines polyimides, qui supportent des tempratures de 400 C .

78

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS 2. Les matrices carbones sont fabriques par dcomposition dune matire organique haute temprature. La matire peut tre un liquide (imprgnation en phase liquide), ou un hydrocarbure gazeux (dcomposition chimique en phase vapeur). Le second procd est plus rapide que le premier, qui peut durer plusieurs mois pour obtention dune densication sufsante, mais moins reproductible. Le carbone se dpose en grains sur les bres, assurant leur bonne liaison. Il est possible par exemple dobtenir un composite carbonecarbone dont la densit est gale celle du carbone massif. 3. Les matrices mtalliques prsentent plusieurs avantages, comme une bonne ductilit, une bonne rsistance certains solvants, une meilleure tenue en temprature que les rsines, une meilleure usinabilit. A linverse, elles sont plus difciles mettre en oeuvre, de densit plus leve, et des problmes peuvent apparatre aux interfaces bresmatrice du fait de la ractivit des matriaux. Comme pour le cas des matrices carbones, la fabrication du composite peut seffectuer par imprgnation en phase liquide, dcomposition chimique en phase vapeur, mais encore par co extrusion ou colaminage. 4. Les matrices cramiques sont particulirement intressantes en raison de leur caractre rfractaire. Elles sont utilises dans des pices qui doivent subir sans dommage de trs hautes tempratures (tuiles de protection thermique, brleurs). Le point faible des cramiques, savoir leur trs faible rsistance la rupture en traction, est partiellement masqu par linsertion de bres dans la matrice. Les techniques de fabrication les plus courantes sont limprgnation en phase liquide (SiC-SiC par exemple) ou le dpt plasma (par exemple dpt de silicium puis nitruration laide dun traitement sous azote 1450 C , qui produit une augmentation de volume et favorise la densication).

7.4.3

Tissus et mats

Le pli tiss est obtenu en disposant des bres suivant deux directions perpendiculaires. Si les ls de trame couvrent un l de chane avant de passer sous le suivant, il sagit de toile ou taffetas, si plusieurs les de chane sont couverts, il sagit de satin. Une premire approximation consiste traiter le tissu comme deux couches dunidirectionnel superposes, ayant les mmes dplacements. Un tissu est quilibr sil y a le mme nombre de ls dans chaque direction, et quils sont de mme nature. Les mats sont des renforts bidirectionnels bres coupes (5 10 cm). Ils sont isotropes dans leur plan. Il existe galement des tissages tridimensionnels (3D), dans lesquels plusieurs couches de tissus bidimensionnels (2D) sont assembles par des bres selon la direction du troisime axe. Les tissages 4D comportent quant eux des bres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun cube. Un exemple typique est le carbone-carbone, qui rsiste jusqu de trs hautes tempratures, et qui, en raison de la gomtrie adopte, est insensible au dlaminage, ou dcollement des couches entre elles.

7.4.4

Critre de rupture des stratis

Les stratis risquent de rompre en traction, en compression, sous leffet de ambements locaux, ou cause de dlaminage. Les calculs seffectuent avec de petits programmes sur micro- ordinateur. Il faut dterminer la bonne tenue de chaque couche. La connaissance des efforts globaux (efforts normaux N11 et N22 , efforts tangentiels T12 dans le plan du strati), et des modules dlasticit homogniss permet de trouver les dformations moyennes. En supposant alors que ces dformations (en labsence de dlaminage) sont valides pour toutes les couches, il ne reste plus qu appliquer le tenseur dlasticit de la couche i pour y effectuer une valuation de la contrainte. La couche sera rpute rompue si elle atteint le critre de HillTsa : L RL
2

T RT

L T RL

LT RLT

=1

(7.41)

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

79

force axiale sur la fibre

longueur l 0 F

diamtre d cisaillement s

F IG . 7.3 Reprise de charge le long dune bre

7.4.5

Quelques modles dingnieurs de fonctionnement du composite

Un grand nombre de composites unidirectionnels sont constitus par des bres fragiles dans une matrice plus ductile. La contrainte maximale qui peut tre atteinte en traction sur ce matriau est donc obtenue juste avant la rupture des bres, lorsque la contrainte dans celles-ci est de lordre de leur contrainte de rupture, R f , et que la matrice est galement soumise une contrainte qui provoque des dformations permanentes, Y : MAX = (1 c f )Y + c f R f (7.42)

Le fait davoir rajout des bres est donc bnque si cette contrainte est suprieure la contrainte de la matrice seule, suppose non renforce par les bres, une fois que toutes celles-ci sont rompues, qui sexprime en fonction de la contrainte rupture de la matrice Rm : R = (1 c f )Rm Le fait que MAX soit plus grand que R produit une condition sur c f , c f > (Rm Y )/(R f + Rm Y ) (7.44) (7.43)

ce qui montre quil existe une fraction critique de renfort en dessous de laquelle lajout de bres dtriore le comportement au lieu de lamliorer. Le mme type de raisonnement simple suggre lexistence dune longueur optimale de bre. Il consiste considrer que, si elle joue son rle de faon optimum, il se transfre la bre une force s d dx sur une longueur lmentaire dx le long de son axe (s est la contrainte de cisaillement linterface brematrice, d le diamtre de la bre (voir gure 7.3). La force sur une section de la bre passe donc de 0 lextrmit une valeur de s xd une distance x de celle-ci. La longueur optimale est obtenue lorsque la force au milieu de la bre correspond la contrainte de rupture de la bre, ce qui correspond une longueur l telle que : s dl /2 = (d 2 /4)R f , soit : l = d R f /2s (7.45)

Au-del, la bre se rompt. Ceci explique galement pourquoi les rsultats obtenus avec des bres courtes sont en gnral du mme niveau que ceux produits par des bres longues.

80 Matriau Verre Kevlar 49 Carbone HM Bore-poxy Bore-alu EL (GPa) 45 85 134 210 220

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS ET (GPa) 12 5,6 7 12 140 2 LT (GPa) 4,5 2,1 4,2 7,5 RL (MPa) 1250 1410 1270 1400 1400 RT (MPa) 35 28 42 80 120

TAB . 7.2 Proprits de quelques plis de bresrsine poxyde (avec 60% de bre), borepoxyde et borealuminium ; EL = module dYoung sens long, ET = module dYoung sens travers, LT = module de cisaillement, RL = contrainte rupture sens long, RT = contrainte rupture sens travers.

7.4.6

Ordres de grandeur des modules et contraintes rupture

Le tableau 7.2 fournit des valeurs des modules et des contraintes de rupture en directions longitudinale et transverse pour plusieurs sortes de plis. La trs forte anisotropie rend le pli trs vulnrable seul, et explique quil faille avoir recours au tissage ou la superposition de plis pour disposer de matriaux utilisables par lingnieur.

7.4. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

81

Rsum

Une plaque composite est forme de couches composes de bres longues dans une matrice. La loi de comportement lastique scrit pour chaque couche : n 1/En tn /Et 0 n t = nt /En 1/Et 0 t 2nt nt 0 0 1/ Dans le repre de la plaque (sauf pour les orientations 0 et 90 ), la relation contrainte dformation fait intervenir une matrice pleine : 11 Q11 Q12 Q16 11 22 = Q12 Q22 Q26 22 12 Q16 Q26 Q66 212 Les efforts intrieurs sont des forces par unit dpaisseur, qui sexpriment en N/m :
Z Z Z

N11 = Equations dquilibre :

11 dx3

N22 =

22 dx3

N12 =

12 dx3

N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 Lois de comportement : Z N11

Z Z

h h h U , 1 Z Z Z N22 = Q12 dx3 Q22 dx3 Q26 dx3 V, 2 h h h Z Z Z V, 1 + U , 2 N12 Q16 dx3 Q26 dx3 Q66 dx3
h h h

Q11 dx3

Q12 dx3

Q16 dx3

Critre de HillTsa de rupture de couche : L RL

2

T RT

L T RL

LT RLT

=1

82

CHAPITRE 7. MATRIAUX COMPOSITES, STRATIFIS

Chapitre 8

Plaques
Tout en reprenant la mme gomtrie que dans le chapitre sur les stratis, savoir celle dun domaine bidimensionnel plan et mince, ce chapitre ne se limite plus aux efforts de type membrane qui ont t considrs jusque l. Du point de vue de la cinmatique, il faut donc construire un champ qui introduit des dplacements dans le plan et des rotations ; du point de vue des efforts, on introduira des moments et des efforts de cisaillement hors plan en plus des tractions et du cisaillement dans le plan qui ont t caractriss. On va utiliser de faon systmatique le principe des travaux virtuels, et tudier successivement une thorie de plaque paisse (supportant les cisaillements) et une thorie de plaque mince. Pour ne pas dupliquer les dveloppements, on se limitera un matriau isotrope dans le premier cas, et on considrera un matriau anisotrope dans le second cas.

8.1
8.1.1

Plaque de ReissnerMindlin
Cinmatique

La plaque est dnie dans le plan (x1 x2 ), sa normale correspond laxe x3 , son paisseur est h (g.8.1). Le dplacement est dni par 3 translations, U1 , U2 , W , et deux angles, 1 et 2 , qui sont fonctions de x1 x2 uniquement.

x3 1 x2 2 x1

F IG . 8.1 Variables dcrivant la cinmatique dune plaque situe dans le plan (x1 ,x2 ) 83

84

CHAPITRE 8. PLAQUES On dnit donc la cinmatique en fonction des cinq inconnues prcdentes : u1 (x1 , x2 , x3 ) = U1 + 2 x3 u2 (x1 , x2 , x3 ) = U2 1 x3 u3 (x1 , x2 , x3 ) = W (8.1) (8.2) (8.3)

Ceci permet dvaluer un tenseur de dformations : 11 = U1,1 + 2,1 x3 22 = U2,2 1,2 x3 33 = 0 212 = U1,2 + 2,2 x3 + U2,1 1,1 x3 223 = 1 + W,2 231 = 2 + W,1 La structure du vecteur dplacement est donc : u = U + x3 U1 0 U = U + W e3 = U2 + 0 0 W 1 2 = 2 = 1 0 0 et celle du tenseur de dformation : =d + x3 K +b (8.13) (8.10) (8.11) (8.4) (8.5) (8.6) (8.7) (8.8) (8.9)

(8.12)

Tenseur dformation de membrane (partie symtrique du gradient de U ) U1,1 (U1,2 + U2,1 )/2 U2,2 (U2,1 + U1,2 )/2

d =

(8.14)

Tenseur de courbure (partie symtrique du gradient de ) 2,1 (2,2 1,1 )/2 (2,2 1,1 )/2 1,2

K = Cisaillement (vecteur cisaillement)

(8.15)

0 0 2 + W,1 0 1 + W,2 b = 0 2 + W,1 1 + W,2 0

b = + gradW =

2 + W,1 1 + W,2

(8.16)

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN

85

8.1.2

Travail virtuel des efforts intrieurs

Le travail virtuels des efforts intrieurs est tel que : Wint = =

ZV Z

i j i j dV
ZV

(8.17) (8.18) (8.19)

Z Z
h

+ 23 3 dV Wh dS

=
S

Wh = U1,1

11 dx3 + 2,1
Z
h h

11 x3 dx3 + U2,2

+ (U1,2 + U2,1 ) + (1 + W,2 )

Z

12 dx3 + (2,2 1,1 )

Z
h

Z h
h

22 dx3 1,2

Z
h

22 x3 dx3

(8.20) (8.21) (8.22)

12 x3 dx3

23 dx3 + (2 + W,1 )

31 dx3

Lexamen des variables conjugues permet de dnir les variables globales dnissant les efforts intrieurs associes aux diffrentes variables cinmatiques ; on en dduit donc les variables globales suivantes : Variable associe U1,1 2,1 U2,2 1,2 (U1,2 + U2,1 )/2 (2,2 1,1 )/2 (1 + W,2 )/2 (2 + W,1 )/2 On distingue trois types defforts : Tenseur des efforts de membrane : N = Tenseur des moments : M = M11 M12 M21 M22
Z

dnition :
Z

(8.23) (8.24) (8.25) (8.26) (8.27) (8.28) (8.29) (8.30) (8.31)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 = T1 = T2 =

Zh Zh Zh Zh Zh Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3 23 dx3 31 dx3

Z
h

N11 N12 N21 N22

N =

dx3

(8.32)

M =

x3 dx3

(8.33)

Vecteur des cisaillements transverses :

Z

T =

3 dx3

(8.34)

86

CHAPITRE 8. PLAQUES Le traitement des efforts intrieurs seffectue donc en considrant successivement ces trois termes :
M F S Wint = Wint Wint Wint

(8.35)
Z
S

=
S

N d dS +
Z
S

M K dS +

T b dS

(8.36)

Membrane :
M Wint =

(N11U1,1 + N22U2,2 + N12 (U1,2 + U2,1 )) dS

(8.37)

Flexion :
F Wint =

Z
S

(M11 2,1 M22 1,2 + M12 (2,2 1,1 )) dS

Z
S

(8.38)

Cisaillement :
S Wint =

(T1 (2 + W,1 ) + T2 (1 + W,2 )) dS

(8.39)

Suivant une procdure classique, on intgre par partie, ce qui permet de sparer les quations valides dans le volume et en surface : Membrane :
Z ZS
S

N11U1,1 dS = N22U2,2 dS = N12U1,2 dS = N21U2,1 dS =

ZS
S

((N11U1 ),1 N11,1U1 ) dS ((N22U2 ),2 N22,2U2 ) dS ((N12U1 ),2 N12,2U1 ) dS ((N21U2 ),1 N21,2U2 ) dS

(8.40) (8.41) (8.42) (8.43)

Z ZS
S

Z ZS
S

M Wint =

[(N11 n1 + N12 n2 )U1 + (N21 n1 + N22 n2 )U2 ] ds

Z ZS

(8.44) (8.45) (8.46)

[(N11,1 + N12,2 )U1 + (N21,1 + N22,2 )U2 ] dS (N .n).Uds

Z
S

divN .UdS

Flexion
Z ZS ZS ZS
S

M11 2,1 dS = M22 1,2 dS = M12 2,2 dS = M21 1,1 dS =

ZS ZS ZS
S

((M11 2 ),1 M11,1 2 ) dS ((M22 1 ),2 M22,2 1 ) dS ((M12 2 ),2 M12,2 2 ) dS ((M21 1 ),1 M21,1 1 ) dS

(8.47) (8.48) (8.49) (8.50)

F Wint

= =

[(M11 n1 + M12 n2 )2 (M21 n1 + M22 n2 )1 ] ds [(M11,1 + M12,2 )2 (M21,1 + M22,2 )1 ] dS (M .n).ds

Z
S

(8.51) (8.52) (8.53)

Z ZS

divM .dS

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN Cisaillement :

Z ZS
S

87

T1W,1 dS = T2W,2 dS =

ZS
S

((T1W ),1 T1,1W ) dS ((T2W ),2 T2,2W ) dS

(8.54) (8.55)

S Wint =

Z Z

(T1 n1 + T2 n2 )W ds (T1 2 T2 1 )dS (T .n)W ds

Z
S

Z
S

(T1,1 + T2,2 )W dS

(8.56) (8.57) (8.58)

+
ZS

(provient de la rotation)

(divT W T .)dS

8.1.3

Travail virtuel des efforts extrieurs

Les efforts extrieurs comportent les efforts de volume et les efforts surfaciques : Efforts de volume :
V Wext =

Z
V

f V .udV =
Z

Z
V

f V . (U + W e3 + x3 ) dV
Z
h V f3 dx3 +

(8.59) (8.60) (8.61)

=
S

(U

V f dx3 + W

Z
h

V x3 f dx3 )dS

=
S

(Ut + W p3 + m )dS
Z
V f dx3

Densit surfacique deffort de membrane : t =

Z
h

Densit surfacique deffort normal au plan de la plaque : p3 =

Z

V f3 dx3

Couple surfacique (en gnral nul) : m = Efforts en frontire de plaque :

Z Z
V

V x3 f dx3

S Wext

=
ZV

f .u d =
Z
h

f S . (U + W e3 + x3 )) d
Z
h S f3 dx3 +

(8.62) (8.63) (8.64)

(U
Z

S f dx3 + W

Z
h

S x3 f dx3 )ds

(U F + W P3 + C )ds
Z
s f dx3

Densit linique deffort de membrane : F =

Z
h

Densit linique deffort normal au plan de la plaque : P3 =

Z

s f3 dx3

Couple surfacique : C =

s x3 f dx3

8.1.4

Equilibre et conditions aux limites

Pour trouver les quations dquilibre et les conditions aux limites, il suft maintenant dappliquer le principe des travaux virtuels, en considrant successivement les termes lintrieur de la plaque (sur S) et sur sa frontire () :

88 Termes sur S :
Z

CHAPITRE 8. PLAQUES

Wint =
ZS

(divN .U + divM . + divTW T .)dS (t .U + W p3 + .m)dS

(8.65) (8.66)

Wext =
S

Membrane +t = 0 divN Moments divM T +m = 0 Cisaillement transverse divT + p3 = 0 Termes sur : Wint = Wext =

Z Z

(N .n). + (T .n)W ds .n).U + (M (F .U + W P3 + .C)ds

(8.67) (8.68)

Membrane N .n = F Moments M .n = C Cisaillement transverse T .n = P3 Les rsultats prcdents reproduisent en les gnralisant ceux de la thorie des poutres, comme le montre le tableau ci-dessous : Thorie des plaques paisses ReissnerMindlin Equilibre Membrane Equilibre des moments Cisaillement transverse Thorie des poutres Timoshenko Effort longitudinal Equilibre du moment Cisaillement transverse

+t = 0 divN divM T = 0

N,1 + t = 0

M,1 T = 0

div T + p3 = 0

T,1 + p3 = 0

Chacune des thories suppose que la structure supporte le cisaillement dans son paisseur. On a suppos ici que m = 0.

8.1.5

Loi de comportement

On considrera deux cas, celui de la plaque isotrope et celui dun matriau anisotrope : Matriau isotrope (E , ) 11 1 0 11 22 = E 1 0 22 1 2 12 12 0 0 1

(8.69)

8.1. PLAQUE DE REISSNERMINDLIN E 3 1+

89

3 = Matriau anisotrope

(8.70)

Q11 Q12 Q16 11 11 E Q21 Q22 Q26 22 22 = 1 2 Q61 Q62 Q66 12 212 Q11 = c4 E n + s4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q22 = s4 E n + c4 E t + 2c2 s2 (tn E n + 2nt ) Q66 = c2 s2 (E n + E t 2tn E n ) + (c2 s2 )2 nt

(8.71)

Q12 = c2 s2 (E n + E t 4nt ) + (c4 + s4 )tn E n Q16 = cs c2 E n s2 E t (c2 s2 )(tn E n + 2nt ) Q26 = cs s2 E n c2 E t + (c2 s2 )(tn E n + 2nt )

avec E n = En /(1 nt tn )

E t = Et /(1 nt tn )

Matriau isotrope On traite successivement les comportements en membrane, en exion et en cisaillement. Ltablissement du comportement de membrane ncessite dvaluer des termes tels que N11 , ce qui donne :
Z

N11 = =

11 dx3 =
Z

E 1 2

Z
h

(11 + 22 )dx3

(8.72) (8.73) (8.74)

E [(U1,1 + x3 2,1 ) + (U2,2 x3 1,2 )] dx3 1 2 h Eh = (U1,1 + U2,2 ) 1 2

en utilisant
h

x3 dx3 = 0. Il vient nalement : N11 1 0 U1,1 N22 = Eh 1 0 U2,2 1 2 N12 0 0 1 (U1,2 + U2,1 )/2
Z Z

(8.75)

En exion, on utilise
h

x3 dx3 = 0
Z

et
h

2 x3 dx3 =

Z h/2
h/2

2 x3 dx3 =

h3 , pour transformer M11 : 12 (8.76) (8.77) (8.78)

M11 = =

x3 11 dx3 =
Z

E 1 2

Z
h

(x3 11 + x3 22 )dx3

E 2 2 2,1 ) + (x3U2,1 x3 1,2 ) dx3 (x3U1,1 + x3 1 2 h Z Eh3 = ( ) car x3 dx3 = 0 2,1 1,2 12(1 2 ) h

90 Il vient

CHAPITRE 8. PLAQUES

M11 1 0 2,1 3 Eh M22 = 1 0 1,2 12(1 2 ) M12 0 0 1 (2,2 1,1 )/2 En cisaillement transverse, on trouve : E 13 dx3 T1 = 13 dx3 = 1+ h h Z E = (W,1 + 2,1 )dx3 1+ h Eh (W,1 + 2,1 ) = 1+
Z Z

(8.79)

(8.80) (8.81) (8.82)

On a donc : T= Eh (grad W + ) 1+ (8.83)

On peut donc de nouveau tablir un parallle avec la thorie des poutres. En posant 1 0 Eh3 1 0 [D] = 12(1 2 ) 0 0 1 il vient : Plaque (p. h) ReissnerMindlin Cisaillement transverse Equilibre des moments Angle Flche T= div T + p3 = 0 Poutre b h Timoshenko T,1 + p3 = 0 Cisaillement transverse Equilibre du moment Angle Flche

divM T = 0 M = [D] K Eh (grad W + ) 1+

M,1 T = 0 M = EI ,1 = Ebh3 ,1 12

T = S(U2,1 + )

8.2

Plaque de KirchhoffLove

En thorie des poutres, il existe une approche (Timoshenko) pour laquelle langle que fait une section droite avec la ligne neutre est dtermin de faon indpendante, et une autre (Bernoulli) dans laquelle les sections droites restent perpendiculaires la ligne moyenne au cours de la dformation. Le dernier cas sapplique essentiellement lorsque la poutre est peu paisse, si bien que les cisaillements restent faibles. Ceci supprime langle de la liste des variables indpendantes, puisquil peut tre alors directement dtermin si la che est connue. Lapplication de cette simplication pour la thorie de plaque conduit la thorie de KirchhoffLove : on y suppose quun segment initialement perpendiculaire au plan moyen le reste au cours de la dformation.

8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE

91

8.2.1

Cinmatique et quilibre

On a donc grad W + = 0 dans lquation qui dnit le dplacement, u = U + W e3 + x3 . Les cisaillements 13 et 23 sont nuls, ce qui produit les conditions cinmatiques : 1 + W,2 = 0 On aura galement : T1 = 0 Le tenseur de courbure scrit alors simplement : K = 2,1 (2,2 1,1 )/2 W,11 W,12 = (2,2 1,1 )/2 1,2 W,21 W,22 (8.86) T2 = 0 (8.85) 2 + W,1 = 0 (8.84)

avec K = W, Dans le cadre de cette thorie simplie, la liste des variables associes est : 2,1 = W,11 associ M11 1,2 = W,22 associ M22 2,2 1,1 = 2W,12 associ M12 ce qui mne au tableau : Variable associe U1,1 W,11 U2,2 W,22 (U1,2 + U2,1 )/2 W,12 dnition :
Z

(8.87) (8.88) (8.89)

(8.90) (8.91) (8.92) (8.93) (8.94) (8.95) (8.96)

N11 = M11 = N22 = M22 = N12 = M12 =

Zh
h

11 dx3 11 x3 dx3 22 dx3 22 x3 dx3 12 dx3 12 x3 dx3

Z Zh Zh Zh
h

N11 et N22 sont les efforts normaux, N12 le cisaillement dans le plan de la plaque M11 et M22 sont des moments de exion, et M12 un moment de torsion Lcriture du travail des efforts extrieurs et lcriture du principe des travaux virtuels permet encore dcrire les conditions aux limites en force et moment, et de dnir les quations dquilibre. On ne dtaille pas ici les diffrents dveloppements. On retrouve bien entendu les quations de type membrane de la thorie des stratis, auxquelles sajoutent les quations concernant les moments, qui font intervenir leffort rparti p3 port par laxe x3 : N11,1 + N12,2 + t1 = 0 N12,1 + N22,2 + t2 = 0 T1,1 + T2,2 + p3 =0 M11,1 + M12,2 T1 =0 M21,1 + M22,2 T2 =0 (8.97) (8.98) (8.99) (8.100) (8.101) (8.102)

92 La combinaison des deux dernires quations fournit : M11,11 + M22,22 + 2M12,12 + p3 = 0 soit : + p3 = 0 div divM ou encore M, + p3 = 0

CHAPITRE 8. PLAQUES

(8.103)

(8.104)

Les conditions aux limites sont plus simples que dans le cas des plaques de ReissnerMindlin. Il y a un changement pour le problme de exion. En reprenant le principe des travaux virtuels avec la seule variable W , il vient : Z Z
F Wint = S

M K dS =

MW, dS

(8.105)

En intgrant deux fois par partie : M11W,11 = (M11W,1 ),1 M11,1W,1 = (M11W,1 ),1 (M11,1W ),1 + M11,11W (8.106)

On a donc : des termes du genre M11,11 , qui restent sur S et fournissent la condition dquilibre des termes du genre M11W,1 , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en couple (exion seulement) n.M .n = n.C = CF des termes du genre M11,1W , qui vont sur , et fournissent une condition la limite en force : P3 = d (M n ) + M, n ds

Pour le cas o la frontire de la plaque prsente un angle, il y apparat une force pontuelle, qui est lie la discontinuit du moment de torsion.

8.2.2

Lois de comportement

Matriau isotrope Pour le cas dun matriau isotrope, le comportement en exion sexprime par une simple relation matricielle entre moments et courbures : W,11 M11 1 0 3 Eh M22 = 1 0 W,22 12(1 2 ) W,12 M12 0 0 1 On a : M = Do : M, = Eh3 W 12(1 2 ) , (8.109) Eh3 W, + (1 )W, 12(1 2 ) (8.108)

(8.107)

Lquation rsoudre pour trouver la che W est donc : Eh3 12(1 2 )

DW p3 = 0

avec

D=

(8.110)

8.2. PLAQUE DE KIRCHHOFFLOVE Matriau anisotrope

93

Dans le cas dun matriau anisotrope, plusieurs stratgies sont possibles pour tablir la loi de comportement. Lune des plus performantes consiste reconstruire un champ approch partir dune formulation lastique tridimensionnelle, comme par exemple dans (Reissner, 1950). On se contentera ici dune valuation plus simple, qui ne cherche pas donner accs aux termes de cisaillement, et qui est raisonnable pour fournir la rigidit dune plaque composite dont toutes les couches sont identiques, si ce nest lorientation des bres. On obtient une valuation des efforts globaux en intgrant sur lpaisseur une contrainte que lon estime partir de la cinmatique du problme. On introduit successivement : des termes de type membrane :
Z

N11 = =

Zh Zh

11 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) dx3 (Q11 (U1,1 + 2,1 x3 ) + Q12 (U2,2 1,2 x3 ) +Q16 (U1,2 + 2,2 x3 + U2,1 1,1 x3 ))dx3

(8.111) (8.112) (8.113) (8.114) (8.115)

=
h

N11 = +

Zh Zh

(Q11U1,1 Q11 x3W,11 )dx3 (Q12U2,2 Q12 x3W,22 )dx3 (Q16 (U1,2 + U2,1 ) 2Q16 x3W,12 )dx3

(8.116) (8.117) (8.118)

+
h

termes de type exion :

Z

M11 = =

Zh
h

11 x3 dx3 (Q11 11 + Q12 22 + Q16 12 ) x3 dx3

2 2 (Q11 (U1,1 x3 + 2,1 x3 ) + Q12 (U2,2 x3 1,2 x3 ) 2 2 +Q16 (U1,2 x3 + 2,2 x3 + U2,1 x3 1,1 x3 ))dx3

(8.119) (8.120) (8.121) (8.122)

=
h

M11 = +

Zh
h

2 (Q11 x3U1,1 Q11 x3 W,11 )dx3 2 (Q12 x3U2,2 Q12 x3 W,22 )dx3 2 (Q16 x3 (U1,2 + U2,1 ) 2Q16 x3 W,12 )dx3

(8.123) (8.124) (8.125)

+
h

N11 Q11 Q12 Q16 N22 Q12 Q22 Q26 N12 Q16 Q Q66 26 M11 = Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 M22 Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 M12 Q16 x3 Q26 x3 Q66 x3

Q11 x3 Q12 x3 Q16 x3 2 Q11 x3 2 Q12 x3 2 Q16 x3

Q12 x3 Q22 x3 Q26 x3 2 Q12 x3 2 Q22 x3 2 Q26 x3

Q16 x3 U1,1 Q26 x3 U2,2 Q66 x3 U2,1 + U1,2 2 W Q16 x3 ,11 2 Q26 x W,22
2 Q66 x3 3

(8.126)

2W,12

94 Pour une meilleure lecture, on a omis lintgrale. Il faut lire en fait :

Z
h

CHAPITRE 8. PLAQUES

Q11 dx3 etc...

Lexpression prcdente appelle quelques remarques : La matrice de la formule 8.126 renferme des termes de diffrentes dimensions. On a : N /m N /m | N ____ = ____ __ ____ ____ N N | N .m m1

(8.127)

Ridigit en traction, et en exion : termes Q11 et Q22 Rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion : terme Q66 Chacun de ses termes est le rsultat de la contribution de chaque couche, et est donc calcul + comme une somme discrte sur toutes les couches. En appelant respectivement h i et hi les cotes infrieures et suprieures de la couche i, ei son paisseur, on a donc par exemple : Q11 = Qi 11 ei
i + Q11 x3 = Qi 11 (hi hi )/2 i + 2 Q11 x3 = Qi 11 (hi hi )/3 i 3 3 2 2

(8.128) (8.129) (8.130)

Les termes linaires en x3 produisent du couplage membraneexion. Ils sont nuls pour les plaques symtriques 2 , le rsultat obtenu dpend de la squence Pour tous les termes contenant soit x3 , soit x3 dempilement, ce qui est assez intuitif en effet lorsquil sagit de calculer une rsistance la exion : celle-ci sera meilleure si les couches les plus rsistantes vis--vis dune exion donne sont loignes de la surface moyenne. On retrouve le cas illustr prcdemment par la poutre composite. Les bres 0 et 90 fournissent une bonne ridigit en traction et en exion, tandis que les bres 45 gnrent une bonne rigidit en cisaillement dans le plan et en torsion. Cest ce quatteste la planche de la gure 7.1, du chapitre sur la thorie des stratis, qui montre les valeurs des termes Qi j en fonction de langle que fait la direction courante avec laxe des bres. On reconstruit un champ de contraintes approch dans chaque couche en considrant les efforts normaux et les moments dans chaque couche (les indices et varient de 1 2, hi est la cote moyenne de la couche) :
i N = i M =

Z h+ i
h i

dx3 (x3 hi )dx3

(8.131) (8.132)

Z h+ i
h i

Il vient alors : =
i N

ei

12 i x3 hi M ei e2 i

Chapitre 9

Introduction la mcanique des matriaux htrognes

Les matriaux de structures possdent une chelle physique en de de laquelle ils ne peuvent plus tre considrs comme homognes. Cest vident dans le cas des composites tudis prcdemment lchelle des plis, bres ou inclusions individuelles. De manire moins vidente, cest le cas aussi des alliages mtalliques qui sont en fait des assemblages de grains monocristallins prsentant des orientations cristallines distinctes de grain grain. Ces deux types de morphologie, savoir la morphologie bre/matrice rencontre dans les composites et la morphologie polycristalline, sont illustrs par les gures 9.1 et 9.2 respectivement. Pour le dimensionnement dune structure, il nest pas raisonnable ni encore possible de prendre directement en compte linuence de lensemble de ces htrognits sur la rponse du composant. On cherche donc remplacer le matriau htrogne par un milieu dit homogne quivalent caractris par des proprits mcaniques effectives. Ces dernires rsultent de linteraction entre eux des constituants (dits aussi phases) au sein dun volume lmentaire dV du matriau considr. Lobjectif est donc, par exemple dans le cas des composites, de dterminer les modules dlasticit effectifs du matriau composite partir de la connaissance des proprits lastiques des constituants, de leur fraction volumique et de leur arrangement. Le problme pos est trs gnral et englobe des situations plus complexes encore que les stratis tudis prcdemment, pour lesquels lintuition pouvait fournir par exemple des cinmatiques raisonnables. On le verra, les proprits effectives ne sobtiennent pas par une simple moyenne des proprits des constituants pondres par les fractions volumiques. La distribution dans lespace des diffrentes phases en prsence est la clef pour optimiser par la microstructure les proprits souhaites. La mcanique des matriaux htrognes est une discipline de la mcanique des matriaux qui est en pleine expansion. Les dveloppements actuels concernent essentiellement les comportements non linaires, ils sont rendus possibles par les progrs simultans des concepts thoriques, de la puissance de calcul et des mthodes dinvestigation exprimentale. La prsentation faite dans ce chapitre se limite llasticit, et cherche seulement par des exemples lmentaires montrer quelques ides fondamentales et certains outils de base du domaine.

9.1

Moyennes de volume, moyennes de surface

On utilisera abondamment dans la suite le thorme de Stokes qui, pour une fonction scalaire u(x1 , x2 , x3 ), intgre sur un domaine V de frontire V , snonce de la faon suivante :
Z Z

u,i dV =
V V

u ni dS

(9.1)

La notation ,i dsigne la drive partielle par rapport la coordonne cartsienne xi (base orthonorme). Le vecteur n de composantes cartsiennes ni reprsente le vecteur normal en tout point de la surface V . 95

96

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

On renvoie au cours de gomtrie diffrentielle pour la dmonstration de ce rsultat. On peut utiliser ce thorme pour relier la moyenne sur le volume V dun champ de dformation compatible la moyenne des valeurs sur le bord V de ce champ. La compatibilit du champ de dformation signie quil drive dun champ de dplacement u . On introduit la notation suivante pour la moyenne volumique : Z 1 < >= dV (9.2) V V < i j >= 1 2V
Z
V

(ui, j + u j,i )dV

(9.3)

Lapplication du thorme de Stokes chaque composante de dplacement conduit : 1 < ui, j >= V Finalement, on obtient 1 < >= V o le produit tensoriel symtris a t introduit :
s 1 u n = (u n + n u) 2

ui n j dS
V

(9.4)

Z
V

u n dS

(9.5)

(9.6)

On relie de manire similaire la moyenne volumique du tenseur des contraintes la rsultante du vecteur dni sur V que lon suppose traction sur le bord. On considre pour cela un champ de contrainte statiquement admissible. Cela signie ici que sa divergence est nulle en tout point :
div = ik,k ei = 0

(9.7)

o les ei dsignent les vecteurs de la base cartsienne. On vriera alors que < ij 1 dV > = V V ij Z 1 = ( x j ),k dV V V ik Z 1 nk x j dS = V V ik
Z

En notation intrinsque ce rsultat scrit

< >=

1 V

Z
V

( .n) x dS

(9.8)

On remarquera que la symtrie du membre de droite de lquation (9.8) nest pas apparente. Pourtant, on montrerait de la mme faon que le rsultat est identique lexpression obtenue en remplaant dans le second membre le signe par . se calcule alors de la faon Le travail des forces internes associ aux champs admissibles et suivante : Z Z Z 1 1 1 < : >= u dV = ( u ), j dV = ( .n).u dV (9.9) V V i j i, j V V ij i V V Les formules de moyennes prcdentes supposent la continuit des champs au sein du volume considr. Des termes supplmentaires apparaissent dans le cas o des discontinuits sont prsentes (ssures, pores...).
s

9.2. VOLUME LMENTAIRE REPRSENTATIF, PROPRITS EFFECTIVES

97

9.2

Volume lmentaire reprsentatif, proprits effectives

Les proprits effectives du milieu homogne quivalent cherch peuvent tre obtenues en rsolvant un problme aux limites sur le volume lmentaire dV , condition que celuici soit sufsamment grand pour tre reprsentatif de la microstructure du matriau htrogne. Ce volume doit pour cela contenir sufsamment dhtrognits (grains, inclusions ou bres). Si la distribution des constituants est priodique (comme dans le cas du composite de la gure 9.1b), le volume ncessaire se rduit une cellule lmentaire permettant de reconstituer lensemble de la microstructure par simple translation (pavage). On soumet alors le volume retenu des sollicitations lmentaires pour dterminer la rponse rsultante. La difcult rside en fait dans le choix des conditions aux limites appliquer au volume considr pour imposer une dformation ou contrainte globale moyenne donne (dite macroscopique). On mentionne ici trois types de conditions aux limites permettant dimprimer au volume considr une dformation ou une contrainte moyenne : Conditions de dformations homognes au contour (problme P E ) : .x u=E x V (9.10)

o E est un tenseur symtrique impos indpendant de x. Conditions de contraintes homognes au contour (problme P S ) : .n x V .n = (9.11)

o est un tenseur symtrique impos indpendant de x. Conditions de priodicit (problme P P ) : lorsque le milieu est priodique, la cellule V est connue dans ses moindres dtails gomtriques et sa forme est telle que lon peut paver lespace en translatant V . On cherche alors un champ solution de la forme : u=E .x + v x V (9.12)

o v est priodique, i.e. v prend des valeurs gales en des points homologues sur des faces opposes de V ; on impose dautre part que le vecteur contrainte .n prenne des valeurs opposes sur des faces opposes. Il existe aussi une formulation duale du problme priodique. On peut alors prouver lexistence et lunicit de la solution de ces trois problmes aux limites, au moins dans le cas linaire (ventuellement un mouvement de corps rigide ou un translation prs). Dans tous les cas, il rsulte des calculs de moyennes de la section prcdente (quations (9.5) et (9.8)) que :

=E

(9.13)

dans le cas des conditions de dformations homognes au contour et le cas priodique, et = (9.14)

pour les conditions duales en contraintes. Les moyennes sont effectues sur le volume V et les majuscules (resp. minuscules) dsignent les grandeurs macroscopiques (resp. microscopiques). On peut aussi calculer la moyenne du travail des forces internes au sein du volume lmentaire sollicit et montrer, nouveau grce au thorme de Stokes, que pour les trois conditions aux limites prcdentes : < : >=< >:< >= :E (9.15)

On voit que le travail des forces internes macroscopique est alors gal la moyenne du travail des forces internes microscopiques. La solution des problmes aux limites correspondants nest en gnral pas analytique. On a recours des simulations numriques, par exemple par la mthode des lments nis. Un exemple de volume lmentaire reprsentatif (VER) est donn sur la gure 9.3, dans le cas de la morphologie polycristalline.

98

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

F IG . 9.1 Composite matrice mtallique SiC-titane pour application aronautique pour deux fractions volumiques de bres diffrentes (diamtre des bres 600 m)

b. Microstructure dun alliage mmoire de forme Cu-Zn-Al.

a. Microstructure dun revtement de tle dacier galvanise. F IG . 9.2 Morphologie polycristalline dans les matriaux htrognes

9.3

Proprits lastiques effectives

Le problme aux limites prcdent pos sur le VER admet, dans le cas lastique linaire, une solution unique qui dpend linairement du chargement macroscopique E impos. Il existe donc un champ de tenseur unique dit de concentration permettant dexprimer la dformation en un point x au sein du VER

9.3. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES

99

F IG . 9.3 Volume lmentaire reprsentatif dun polycristal

en fonction de la dformation macroscopique applique :

(x) = A (x) : E

(9.16)

Il est en gnral impossible dobtenir une expression analytique de A (x) mais on peut le dterminer de manire numrique. Puisque la moyenne des dformations locales doit donner E , il sensuit que le tenseur de concentration vrie la proprit suivante : <A >= 1 (9.17)

o 1 dsigne le tenseur identit dordre 4 sur les tenseurs dordre 2 symtriques. Les contraintes macroscopiques sont alors lies aux dformations macroscopiques imposes de la manire suivante : = < >=< c: > = < c:A :E > = C :E avec C =< c:A > (9.18)

On voit que la loi de comportement macroscopique prend la forme dune loi dlasticit avec un tenseur des modules effectifs C . En particulier, il apparat clairement que C nest pas une simple moyenne des modules locaux c(x) mais une moyenne pondre par le tenseur de concentration A qui dpend explicitement de la distribution des phases au sein du VER. Le cas particulier dun VER homogne conduit bien sr A =1 et C = c. Ce nest plus le cas ds que le matriau est htrogne. De mme, si le VER est soumis au tenseur de contraintes macroscopiques , il existe un tenseur de localisation B donnant le tenseur des contraintes en chaque point du VER en fonction de la charge

100

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

impose : (x) : (x) = B Les modules de souplesse effectifs sexpriment alors en fonction de B : E =S : avec S =< B : s> (9.20) (9.19)

o s= c1 . Lorsque le volume de matriau considr est reprsentatif (i.e. sufsamment grand), la dtermination des proprits effectives ne dpend pas du choix des conditions aux limites de sorte que lon a 1 S =C (9.21) Le tenseur dlasticit macroscopique peut aussi tre dni laide dune dnition nergtique de la forme : < : >= E :C :E = :S : (9.22) On vriera que les modules effectifs sexpriment alors de la faon suivante laide des tenseurs de concentration A et B prcdents : C =< A : c:A >=< B : s:B >1 (9.23)

On montre, laide des proprits (9.15) et (9.17), quen fait les dnitions directe (quations (9.18) et (9.20)) et nergtique (quation (9.22)) sont quivalentes. En particulier les modules effectifs obtenus sont les mmes.

9.4

Potentiel lastique

Dans la suite on tudie les proprits de matriaux htrognes dont les constituants ont un comportement lastique ventuellement non linaire dcrit par un potentiel W ( ) : = W ( ) = W (9.24)

Le potentiel lastique choisi est lnergie libre de Helmholtz. Chaque constituant du matriau htrogne tudi possde un potentiel distinct. On suppose quil existe pour le milieu homogne quivalent cherch un potentiel effectif W e f f (E ): W e f f ef f (9.25) = W ( E ) = E Dans le cas de llasticit linaire, ces potentiels sont les formes quadratiques suivantes : 1 W ( ) = : c : , 2 1 W (E )= E :C :E 2 (9.26)

On demande tous les potentiels rencontrs dtre convexes par rapport leurs arguments. Cette condition est trivialement remplie dans le cas de llasticit linaire. On associe W ( ) le potentiel dual W ( ), appel nergie complmentaire, tel que

= W ( )=

(9.27)

Les potentiels direct et dual sont reprsents schmatiquement sur la gure 9.4 dans le cas uniaxial. On voit en particulier que, puisque W dsigne laire sous la courbe, W reprsente le complment daire dans le rectangle . : W ( )= : W ( ) avec = W ( ) (9.28)

9.4. POTENTIEL LASTIQUE

101

On peut donner lexpression quivalente suivante faisant intervenir la transforme de LegendreFenchel : W ( ) = max( : W ( )) (9.29)

Pour montrer lquivalence entre les dnitions (9.28) et (9.29), on sappuie sur la convexit du potentiel W ( ). On voit sur la gure 9.5 que, pour un donn, lcart entre : et W est maximal pour la dformation telle que la tangente la courbe W en est parallle la droite : . Cette situation correspond donc bien = W (). La dmonstration stend au cas tridimensionnel. Le potentiel dual est convexe par rapport ses arguments ds que le potentiel lastique lest. De mme, on peut dnir le potentiel dual pour les proprits effectives du milieu homogne quivalent W e f f ( ) tel que E = W e f f (9.30)

Le cas particulier de llasticit linaire prend la forme trs simple : 1 1 1 W ( )= : : c: = : c: = : s : = W ( ) 2 2 2 1 :S: W ( )= 2 (9.31)

(9.32)

On admet qualors les souplesses sobtiennent partir des modules dlasticit effectifs par la relation
1 S =C

(9.33)

W*

F IG . 9.4 Rponse non linaire du matriau dans le cas uniaxial et dnition du potentiel lastique et de Z Z

lnergie complmentaire : W () =
0

W ()d , W () =

W ()d . On en dduit que W est laire

sous la courbe et W laire complmentaire

102

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

F IG . 9.5 Transforme de LegendreFenchel dun potentiel dlasticit convexe

9.5

Thorme de lnergie potentielle : borne suprieure de Voigt

div +f = 0 x V

On considre le problme aux limites suivant sur le volume V de matriau htrogne :

= W ( ) u = ud o u dsigne le champ de dplacement dont drive , f dventuels efforts volumiques. Dans ce problme, le dplacement est impos sur le contour de V . Le thorme de lnergie potentielle stipule alors que la solution u sur V minimise lnergie potentielle F :

F (u ) =

Z
V

(W ( ) f .u ) dV

(9.34)

par rapport aux champs de dplacement cinmatiquement admissibles u . On dit que u est cinmatiquement admissible sil vrie les conditions aux limites u = ud sur V . La dmonstration de ce thorme est base nouveau sur la proprit de convexit du potentiel W , ainsi que sur le thorme de Stokes. Si u est la solution du problme aux limites considr et u un champ cinmatiquement admissible, on tablit que

F (u ) F (u) =

Z ZV ZV
V

(W ( ) W ( )) dV W ( ) : ( ) dV (i j (ui ui )), j dV i j (ui ui )n j dS = 0

Z
V

puisque u et u concident sur le bord de V . Ceci dmontre le thorme de lnergie potentielle. La gure 9.6 illustre la proprit de convexit de W utilise.

9.6. THORME DE LNERGIE COMPLMENTAIRE : BORNE INFRIEURE DE REUSS

103

Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P E pos sur le VER, pour lequel .x x V (9.35) ud = E On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie potentielle scrit alors Z Z Z 1 1 1 1 1 : c : dV = : dV = V : E = V E : C : E : c : dV (9.36) 2 V 2 V 2 2 2 V On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs tests cinmatiquement admissibles u . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites du problme P E est : u =E .x x V (9.37) ce qui implique

=E

(9.38)

On choisit donc comme champ test le champ de dformation homogne E luimme, qui nest quune grossire approximation du champ rel . Le thorme de lnergie potentielle scrit alors E :C :E E :< c >: E , E (9.39)

Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives C . Cette borne est la moyenne des proprits locales < c >. Elle est appele borne suprieure de Voigt. Elle indique que quel que soit larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les proprits effectives ne peuvent excder la moyenne volumique des proprits des constituants.

W( ) W W( )+W( )( )

F IG . 9.6 Proprit de convexit du potentiel lastique

9.6

Thorme de lnergie complmentaire : borne infrieure de Reuss

La formulation duale du thorme de lnergie potentielle constitue le thorme de lnergie complmentaire. On considre le problme aux limites suivant : div +f

= 0 = .n = T d x V

= W ( )

104

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

La solution en contrainte minimise alors la fonctionnelle :

F ( )=

Z
V

W ( ) dV

(9.40)

statiquement admissible (i.e. autoquilibr (div + f = 0) et vriant pour tout champ de contrainte .n = T d ). La dmonstration est tout fait similaire celle mise en uvre les conditions aux limites pour le thorme de lnergie potentielle. Elle sappuie sur la proprit de convexit de W qui est acquise ds que W est convexe. Explorons les consquences de ce thorme dans le cas particulier du problme aux limites P S pos sur le VER, pour lequel .x x V (9.41) Td =

On se restreint en outre au cas de constituants lastiques linaires. Le thorme de lnergie complmentaire scrit alors 1 2
Z

1 : s: dV = V :S : 2 V

1 2

Z
V

: s: dV

(9.42)

On peut utiliser cette ingalit pour borner les proprits lastiques effectives en choisissant des champs . Le choix le plus simple compatible avec les conditions aux limites du tests statiquement admissibles problme P S est : = (9.43) On choisit donc comme champ test le champ de contraintes homogne luimme. Le thorme de lnergie potentielle scrit alors :S : :< s >: , (9.44)

Cette relation fournit une borne suprieure pour les proprits effectives S et par consquent une borne infrieure pour les modules effectifs C . Cette borne est linverse de la moyenne des proprits locales < s >1 =< c1 >1 . Elle est appele borne infrieure de Reuss. Elle indique que quel que soit larrangement des phases au sein du matriau htrogne, les souplesses effectives ne peuvent excder la moyenne volumique des souplesses des constituants.

9.7

Application llasticit isotrope

On considre le cas particulier dun matriau htrogne dont les constituants sont lastiques linaires et isotropes. On suppose en outre que larrangement des phases est tel que le matriau rsultant est isotrope au niveau macroscopique. La loi de comportement locale de chaque constituant scrit = (trace )1 + 2 (9.45)

o et sont les coefcients de Lam ( module de cisaillement). On dnit le module de compressibilit k= 3 + 2 3 (9.46)

Les modules de cisaillement et de compressibilit effectifs sont nots e f f et ke f f respectivement. On tablit ici les bornes de Voigt et Reuss correspondantes. Considrons dabord le champ de dformation test homogne 1 0 0 E = 0 1 0 (9.47) 0 0 1

9.7. APPLICATION LLASTICIT ISOTROPE Lingalit de Voigt scrit alors E :C :E = 9k e f f < 9k >

105

(9.48)

Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne 1 0 0 = 0 1 0 0 0 1 Lingalit de Reuss scrit alors :S : = 3 ke f f < 3 ke f f > (9.50)

(9.49)

On obtient nalement un encadrement du module de compressibilit effectif : < 1 1 > k ke f f <k> (9.51)

Dans le cas dun matriau biphas, en appelant 1 et 2 les deux phases et f , 1 f les fractions volumiques correspondantes, la borne de Voigt scrit explicitement < k >= f k1 + (1 f )k2 Considrons de mme le champ de dformation test homogne 0 1 0 E = 1 0 0 0 0 0 Lingalit de Voigt scrit alors E :C :E = 4e f f < 4 > (9.54) (9.52)

(9.53)

Considrons ensuite le champ de contrainte test homogne 0 1 0 = 1 0 0 0 0 0 Lingalit de Reuss scrit alors :S : = 1 e f f < 1 e f f > (9.56)

(9.55)

On obtient nalement un encadrement du module de cisaillement effectif : < 1 1 > e f f <> (9.57)

Ces ingalits montrent que les proprits relles sont comprises entre les moyennes arithmtiques et gomtriques des proprits des constituants, ce qui ntait pas du tout vident de prime abord. Lapproche nave consistant estimer les proprits par une simple moyenne ne permet donc que dobtenir des bornes. On remarquera que ces bornes peuvent tre atteintes au moins dans certaines directions particulires pour des composites stratis ou bres longues par exemple. Si toutes les bres sont parallles au sein dune matrice isotrope, alors on vriera que les proprits dans le sens des bres sont donnes par la moyenne de Voigt. Au contraire, dans un lamin, on obtient la borne de Reuss en sollicitant dans la direction transverse normale aux couches.

106

CHAPITRE 9. INTRODUCTION LA MCANIQUE DES MATRIAUX HTROGNES

Rsum

En conditions de dformations ou de contraintes homognes aux contours, et en conditions priodiques, on montre : < : >= :E On suppose que cela reste valable pour des conditions aux limites quelconques (lemme de HillMandel) Tenseurs de concentration : Dformations (x) = A (x) : E Contraintes Tenseurs effectifs : Raideur Souplesse Bornes : Voigt Reuss Bornes en lasticit isotrope : Compressibilit Cisaillement < < 1 1 > k 1 1 > ke f f e f f <k> <> E : (C < c >) : E : (S < s >) : 0 0 C =< c:A > S =< B : s> (x) = B (x) :

Chapitre 10

lments de Mcanique de la rupture

La mcanique de la rupture a pour objet essentiel ltude des ssures macroscopiques : elle sapplique lorsquil existe dans le matriau des discontinuits telles dans la matire quelles viennent modier ltat de contrainte, dformation et dplacement, si bien que lhomognisation du milieu na plus de sens.

10.1

Gnralits

La sparation en deux parties disjointes dun corps se produit la suite de la phase damorage, qui a vu le dveloppement de microcavits, microssures... sous laction de sollicitations mcaniques, thermiques, chimiques.... La propagation de la ou des ssures macroscopiques peut conduire la sparation complte de plusieurs morceaux, ou bien au contraire les ssures peuvent sarrter. Le mode de rupture peut tre fragile, la rupture se produisant alors souvent sans dformation plastique, ou ductile, en prsence dune dformation plastique importante. Lnergie ncessaire pour produire la rupture, caractrise par la rsilience (rapport de lnergie ncessaire pour rompre une pice sur la section droite de matire rompue), est bien plus grande dans le cas de la rupture ductile. La rsilience est une caractristique importante du matriau au niveau de la conception de systmes mcaniques. Elle volue avec la temprature, la temprature de transition caractrisant le passage dun mode lautre. Le mode de rupture dpend par ailleurs de ltat de contrainte, en particulier de la triaxialit des contraintes (rapport du premier sur le second invariant). Un matriau qui prsente beaucoup de plasticit dveloppera en gnral des ruptures ductiles, mais pourra tre sujet la rupture fragile. Un matriau sans plasticit (cramiques, mtaux trs basses tempratures, certaines rsines) prsentera toujours des ruptures fragiles. En fonction du chargement et du matriau considrs, si le milieu est globalement plastique ou viscoplastique, ltude est du ressort de la mcanique non linaire de la rupture, ou encore de lapproche locale, dans laquelle il est fait une description aussi prcise que possible de ltat de contrainte et de dformation en pointe de ssure laide de modles de comportement non linaires. Si au contraire la plasticit est absente ou reste trs conne, les thories qui permettent de traiter le problme considrent le matriau comme lastique partout : cest la mcanique linaire de la rupture, qui va tre considre dans ce chapitre. Les dates principales qui marquent le dveloppement de la mcanique de la rupture sont 1920, lorsque Grifth montre que la rupture dun milieu lastique-fragile peut tre caractrise par une variable globale, qui sera appele plus tard le taux de restitution dnergie, et 1956, lorsque, partir de ltude des singularits du champ de contrainte, Irwin introduit la notion de facteur dintensit des contraintes. Les annes 1960-1980 sont celles de lessor puis de la maturit de la mcanique de la rupture, avec en particulier les dveloppements numriques et le traitement des problmes non linaires. Les ouvrages de rfrences les plus anciens sont psuiss (Liebowitz, 1968), mais il existe une abondante littrature issue des laboratoires franais (Bui, 1978; Labbens, 1980; Lemaitre and Chaboche, 1985; Franois et al., 107

108 1993).

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

10.2
10.2.1

Taux de restitution dnergie

Dnition

Dans le cas o lnergie cintique est nglige, la puissance mcanique disponible pour ouvrir une ssure de surface A est gale la variation de lnergie potentielle totale V , rsultat de la variation de lnergie lastique stocke dans la structure et de la variation dnergie lie aux forces extrieures. Cette contribution mcanique est appele taux de restitution dnergie. Elle peut se dnir quel que soit le type de comportement. Son unit est le joule/ m2 . G= V A (10.1)

Cette nergie sert crer de nouvelles surfaces libres, ce qui implique des apports dnergie. En appelant s lnergie spcique de rupture par unit de surface, il est donc ncessaire pour que la ssure se propage que la contribution mcanique quilibre au moins lnergie dissipe (thorie de Grifth pour la rupture fragile), soit dans un milieu plan dpaisseur unit : propagation si : arrt si : G 2 s 0 0 G2
s

(10.2) (10.3)

Si le matriau est lastique, et dans le cas o les forces de volume sont ngliges, lexpression de lnergie potentielle se rduit deux termes, le premier correspondant lnergie de dformation lastique (dans le volume V du solide), le second au travail des forces extrieures appliques en surface, (force Fd sur les frontires o la force est impose SF ) : 1 V= 2
Z
V

: dV

Z
SF

F d . u dS

(10.4)

Lapplication du thorme de la divergence au terme volumique permet de le tranporter en surface (thorme du travail), le terme obtenu se partageant ensuite sur les surfaces force et dplacement imposs (ud ) : Z Z Z Z 1 1 1 1 d F F . ud dS : dV = F . u dS = . u dS + (10.5) 2 V 2 S 2 SF 2 Su Le calcul de G seffectue par simple drivation partir de la nouvelle expression de lnergie potentielle : 1 1 F . ud dS F d . u dS 2 Su 2 SF
Z Z Z Z

V=
et : G=

(10.6)

F d 1 u 1 Fd . dS . u dS 2 SF A 2 Su A

(10.7)

10.2.2

Cas dune charge ponctuelle

Dans le cas particulier o il ny a quune charge ponctuelle, les expressions se simplient en introduisant la raideur R de la structure ou sa complaisance C . La force F et le dplacement U deviennent alors ponctuels, et : F = R U ; U = C F . Lavance de ssure peut se schmatiser comme en gure 10.1, selon que lavance se fait dplacement impos (Fig.10.1a), ou force impose (Fig.10.1b). Dans chaque cas lexpression de G devient :

10.2. TAUX DE RESTITUTION DNERGIE

109

F F

F M

U 0
a. Force impose

H 0 Ud
b. Dplacement impos

F IG . 10.1 Evaluation de lnergie mise en jeu lors dune avance de ssure dplacement impos, comme F = R U d : G 1 F d . u dS 2 Su A 1 dR 1 = U d .U d = 2 dA 2 =
Z
d

(10.8)

F 2 dR R 2 dA

(10.9) (10.10)

force impose, comme U = C F

: u 1 F. G = dS 2 SF A 1 dC d = F d. F 2 dA
Z

(10.11) (10.12) (10.13)

Les deux cas aboutissent formellement la mme expression : 1 dC G= F2 (10.14) 2 dA Il faut nanmoins noter que lvolution de la force nest pas la mme (chute de force lors de lavance de ssure dplacement impos, la structure devenant plus souple, et bien entendu force constante force impose, avec augmentation du dplacement rsultant). Lnergie rcuprable dans le cas du dplacement impos est nie (gale laire du triangle OMH ), si bien que G va dcrotre avec la progression de ssure, et que la ssure pourra ventuellement sarrter. Ces expressions sont utilises pour mesurer exprimentalement G.

10.2.3

Quelques valeurs critiques de G

Le verre et les cramiques ont des valeurs trs faibles du taux de restitution dnergie critique, de lordre de 10 J/ m2 . Viennent ensuite les rsines fragiles, avec des valeurs de lordre de 100 500 J/ m2 . Les composites verrersine possdent des valeurs de lordre de 7000 J/ m2 , ce qui les place au voisinage des alliages daluminium (20000 J/ m2 ). Les matriaux les plus rsistants la dchirure sont les aciers (100 kJ/ m2 ), et, bien entendu, les mtaux purs (1001000 kJ/ m2 ).

110

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

x2 r
A A

A A : (0,a) A : (0,-a)

x1

F IG . 10.2 Plaque innie en traction simple selon x2

10.3

Facteur dintensit de contrainte

Sauf mention contraire, les dveloppements des chapitres suivants concernent des milieux bidimensionnels. La ssure y sera linaire, dnie par sa longueur a. En toute rigueur, lextension en tridimensionnel nest possible que si le front de ssure dans la pice relle est perpendiculaire au plan dtude, et alors : A = ab, b tant lpaisseur de la pice.

10.3.1

Solution de Muskhelishvili

La gure 10.2 montre le systme qui est considr ici. Il sagit dun panneau inni, contenant une ssure de longueur 2a selon laxe x1 , et sollicit en traction uniforme selon laxe x2 . Dans la pratique, un modle de ce type pourra tre raisonnablement utilis ds lors que les dimensions de la ssure seront de 10 20 fois plus faibles que celle de la plaque. Il existe une solution analytique exacte de ce problme, sur laxe x2 = 0, en supposant un tat de contraintes planes : Si 22 = / 1 (a/x1 )2 22 = Si 0 x1 a E +
1/2

x1

11 = 22

(10.15) (10.16)

1
1/2

[u2 ] = 2u2 =

(1 (a/x1 )2 )1/2 4 a 1 (x1 /a)2 E

(10.17)

La formule du dplacement u2 sur la frontire de la ssure montre que louverture des lvres de la ssure est reprsente par une ellipse. Le changement de variable x1 = a + r montre quil existe au voisinage de la pointe de ssure une singularit en r1/2 lorsque r tend vers 0. 22 (a/2r)1/2 (10.18)

10.3.2

Solution asymptotique de Westergaard

Le problme prcdent peut galement tre abord en introduisant la fonction dAiry (x1 , x2 ) telle que : 11 = ,22 ; 22 = ,11 ; 12 = ,12 . Les quations dquilibre sont alors automatiquement

10.3. FACTEUR DINTENSIT DE CONTRAINTE

111

vries. En lasticit linaire, le report de ces galits dans les conditions de compatibilit 2 12,12 = 11,11 + 22,22 conduit chercher comme solution de lquation biharmonique = 0. Ce problme se rsoud par la mthode des fonctions complexes. On obtient ainsi la solution asymptotique au voisinage de la pointe de ssure (Fig.10.3). Irwin a montr que le premier terme du dveloppement limit est le mme, un facteur multiplicatif prs, pour tous les problmes correspondant un mode douverture donn. La sollicitation dune ssure linaire dans un milieu plan perpendiculairement son axe correspond au mode I ; on introduit ainsi le facteur dintensit de contrainte en mode I, KI ,tel que : KI = lim 22 2 r
r0

(10.19)

10.3.3

Diffrents modes de sollicitation

Le chargement tudi jusqu prsent fait intervenir un champ de contrainte lointain comportant une seule composante, normale la direction de la ssure, il sagit du mode douverture, ou mode I. Cest celui qui est physiquement le plus important, puisquune ssure en mode I se propage dans son propre plan, par raison de symtrie, sans bifurcation, louverture de la ssure conduisant facilement la rupture. Dans le cas du mode II, le champ lointain de sollicitation extrieure est un cisaillement perpendiculaire au front de ssure (Fig.10.3.b), et dans le cas du mode III un cisaillement parallle au front de ssure (Fig.10.3.c).

10.3.4

Remarques

1. Lunit de K est le N .m3/2 . On utilise couramment le MPa. m. K dpend la fois du matriau et de la gomtrie. 2. La singularit en r permet lnergie de dformation lastique de rester nie en pointe de ssure (le matriau ne devient pas localement indformable) : We = 1 2
Z
V

: dV

1 2

Z
V

1 1 r dr d r r

(10.35)

3. La comparaison de la solution prcdente en = 0 et de la solution de Muskhelishvili lorsque r tend vers 0 fournit lexpression de KI pour une ssure horizontale de longueur 2a charge selon x2 linni avec une contrainte : KI Westergaard : 22 2r ; Muskhelishvili : 22 KI = a a 2r (10.36) (10.37)

4. Il ne faut pas confondre KI avec Kt facteur de concentration de contrainte, qui est sans dimension, et qui caractrise le rapport entre la contrainte normale maximale et la contrainte linni au voisinage dune entaille. Ainsi, au voisinage dun dfaut elliptique de longueur 2a et de rayon de courbure le facteur de concentration de contrainte vaut : Kt = 22max / = 2 a/ (10.38)

Cette valeur peut se retrouver laide de la solution de Muskhelishvili pour un trou elliptique. La valeur de Kt devient innie lorsque le rayon tend vers 0, ce qui nest bien sr pas le cas de KI . 5. En mode I, il est possible de trouver la relation entre K et G en valuant le travail ncessaire pour refermer une ssure de longueur a + a, comme indiqu en gure 10.4. Il sagit dexprimer que la densit deffort sur le segment OO passe de 0 lorsque la ssure est en O 22 lorsque la ssure est en O, alors que dans le mme temps louverture passe de u2 0. Le rsultat obtenu est :

112

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

KI 3 11 = cos (1 sin sin ) 2 2 2 2r KI 3 22 = cos (1 + sin sin ) 2 2 2 2r KI 3 12 = cos sin cos 2 2 2 2r u1 = a. Mode I : ouverture u2 = KI 2 KI 2 r cos ( 1 + 2 sin2 ) 2 2 2 r sin ( + 1 2 cos2 ) 2 2 2

(10.20) (10.21) (10.22) (10.23) (10.24)

avec : = 3 4 en dformations planes (10.25) 3 en contraintes planes (10.26) et : = 1

KII 3 11 = sin (2 + cos cos ) 2 2 2 2r KII 3 22 = sin cos cos 2 2 2 2r KII 3 cos (1 sin sin ) 12 = 2 2 2 2r u1 = KII 2 KII 2 r sin ( + 1 + 2 cos2 ) 2 2 2

(10.27) (10.28) (10.29) (10.30)

b. Mode II : glissement dans le plan

u2 =

r cos ( 1 2 sin2 ) (10.31) 2 2 2

KIII 13 = sin 2 2r KIII 23 = cos 2 2r c. Mode III : glissement antiplan u3 = 2KII r sin 2 2

(10.32) (10.33) (10.34)

F IG . 10.3 Les diffrents modes de ssuration et les champs singuliers associs

10.4. ANALYSE DE LTAT DE CONTRAINTE TRIDIMENSIONNEL

113

x2

x1

F IG . 10.4 Opration de refermeture de ssure pour le calcul de la relation K G G = KI 2 (k + 1) /8 avec k = 3 4 en dformations planes, et k = (3 )/(1 ) en contraintes planes, soit : (10.39) Contraintes planes : G = KI 2 /E Dformations planes : G = (1 2 )KI 2 /E (10.40)

Pour effectuer la dmonstration des formules prcdentes, le taux de restitution dnergie est pris sous la forme : Z 1 u Fd . dS (10.41) G= 2 SF A Le calcul consiste valuer, par unit dpaisseur : G. a = 1 2
Z a+a
a

22 (O) u2 (O ) dx1

(10.42)

Par ailleurs, les relations gnrales sont, en cas de mlange des modes : Contraintes planes : Dformations planes : G= G= 1 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E (10.43) (10.44)

1 2 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E

6. Dans le cas des matriaux anisotropes, il existe un couplage entre les diffrents modes mme pour les congurations les plus simples, comme la plaque en traction tudie prcdemment. On dnit alors un tenseur de facteurs dintensit de contraintes : Ki j = lim i j 2 r (10.45)
r0

10.4

Analyse de ltat de contrainte tridimensionnel

Aprs avoir examin le problme dlasticit bidimensionnelle, il est utile de considrer ltat de contrainte 3D qui stablit dans les structures. Dans les structures paisses (exemple de lprouvette de la gure 10.5.a), ltat de contrainte est triaxial, et 0 < 11 < 33 < 22 . Les directions de glissement prfrentielles sont donc dans le plan de cisaillement maximum, x1 x2 , si bien que lprouvette prit par larrire de la ssure.

114
x2

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

x3

x1

F IG . 10.5 Etat de contrainte tridimensionnel en pointe de ssure Dans les structures minces (exemple de lprouvette de la gure 10.5.b), la composante 33 du tenseur de contrainte est ngligeable (0 < 33 < 11 < 22 ), si bien que le plan de cisaillement maximum est maintenant le plan x2 x3 , et que lpaisseur de la structure va diminuer au devant de la ssure, provoquant la ruine par amincissement exagr.

10.5
10.5.1

Propagation de ssure en fatigue

Amoragepropagation dans les matriaux mtalliques

Le phnomne de fatigue se manifeste sur les matriaux soumis des chargements de faible intensit, qui individuellement ne prsenteraient pas de danger, mais qui, appliqus de faon cyclique, conduisent lamorage puis la propagation de ssures, dabord microscopiques, puis macroscopiques. La gure 10.6 schmatise ce processus, dans un diagramme o la vitesse de propagation par cycle est reporte en fonction de la longueur de la ssure. Comme indiqu en introduction, les ssures courtes sont noyes dans des champs locaux, imposs par les efforts extrieurs et la gomtrie locale (cristallographie par exemple), et leur tude individuelle nest pas aise. Celles qui sont observes lors dune tude microstructurale sont celles qui ont progress de faon prfrentielle, donc qui se trouvaient dans les zones les plus sollicites. Il est donc normal que, dans le diagramme (da/dN a), elles prsentent des vitesses grandes. Certaines dentre elles sarrtent, tandis quun petit nombre (en gnral une seule) dpasse la taille de la microstructure, pour devenir une grande ssure, qui peut tre tudie laide de la mcanique linaire de la rupture. La zone de non-propagation peut se reprsenter galement dans un diagramme (log log a ), dit de Kitagawa (Fig.10.7). La partie horizontale de la frontire du domaine correspond la limite dendurance, ou limite de fatigue. Il sagit du niveau de contrainte cyclique en dessous duquel aucune micro-ssure ne se dveloppera. Une structure sans dfaut macroscopique, ou une prouvette lisse soumises ce type de chargement ne prsenteront pas de risque de rupture. Pour des longueurs de ssure plus importantes, la structure rsistera dautant moins bien que la ssure sera longue, la frontire du domaine prsentant alors une pente 1/2, ce qui est cohrent avec le fait que cest lamplitude de facteur dintensit de contrainte, K a1/2 qui est le moteur de lavance de ssure. De mme quil existe une limite dendurance, il est possible de dnir un facteur dintensit de contrainte seuil en dessous duquel la ssure ne progresse pas.

10.5.2

Loi de Paris

Les courbes da/dN K prsentent la forme indique en gure 10.8. En rgime tabli, elles prsentent une partie linaire dans un diagramme loglog, ce qui permet de les modliser par la loi

10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE

115

da/dN (mm/cycle)

1 10 -3 10 -6 10 -9
Pas de propagation Fissures "courtes" Fissures "longues"

10 -3 1

a (mm)

F IG . 10.6 Schmatisation de la propagation de ssures de fatigue

-1/2 Pas de propagation a

Taille de grain

F IG . 10.7 Diagramme dnissant les limites de fatigue et de propagation de ssure

116

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

da/dN (mm/cycle)

1 10 -3 10 -6 10 -9 KS K 1C K

F IG . 10.8 Illustration de la loi de Paris dans le diagramme da/dN K Matriau acier haute rsistance (ex : 35NCD16) acier moyenne.rsistance (ex : 15MND6) . . . . . .(basse temprature) . . .(palier ductile) alliages daluminium (ex : 7075) alliages de titane (ex : TA6V) composite verre-rsine polythylne polystyrne rsine poxyde verre KIc (MPa 60 40 200 30 80 7 6,5 0,4 0,1 0,01 m) Ks (MPa 14 3 8 1,5 4 28 m)

TAB . 10.1 Valeur critique et valeur seuil du facteur dintensit de contrainte pour quelques matriaux de Paris, qui dnit la vitesse de propagation par cycle comme une fonction puissance de lamplitude du facteur dintensit de contrainte : da = C . K m (10.46) dN Dans le mme diagramme est galement reporte la valeur de KIc , qui correspond une rupture instantane, par dpassement de la valeur critique de K sous chargement monotone. Le tableau 10.1 fournit donc, en mme temps que Ks , quelques valeurs typiques de KIc pour les alliages usuels, auxquelles sont ajoutes pour comparaison celles qui sont classiquement obtenues pour des matriaux non mtalliques (valeurs en MPa. m).

10.5. PROPAGATION DE FISSURE EN FATIGUE

117

Rsum

Taux de restitution dnergie, dni partir de la variation dnergie potentielle G= V 1 u 1 F d Fd . . u dS = dS A 2 SF A 2 Su A

Z Z

Charge ponctuelle, dplacement impos G= Charge ponctuelle, force impose G= 1 d dC F . F 2 dA

d

1 2

F 2 dR R 2 dA

Facteur dintensit de contrainte en mode I KI = lim 22 2 r

r0

... pour une ssure de longueur 2a dans une plaque innie KI = a Relation GK En contraintes planes G= En dformations planes G= 1 2 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E 1 1+ (KI 2 + KII 2 ) + KIII 2 E E

Unit de G = J.m2 ; unit de K = Pa.m1/2 = N.m3/2 Loi de Paris da = C . K m dN

118

CHAPITRE 10. LMENTS DE MCANIQUE DE LA RUPTURE

Deuxime partie

APPLICATIONS

119

Chapitre 11

Prolongements du cours
11.1 Contraintes thermomcaniques

Les champs thermiques non uniformes gnrent dans les solides des dilatations qui crent des contraintes dites thermomcaniques dans les structures. Celles-ci doivent tre bien entendu prises en compte dans la plupart des moteurs thermiques, mais elles jouent aussi un rle fondamental dans la construction de grandes installations comme ITER. Ici, le rle des physiciens est bien entendu fondamental, mais linstallation ne pourra pas exister sans que soient trouves des solutions pour vacuer correctement les quantits de chaleurs gigantesques qui sont gnres. Il faut donc trouver les matriaux adquats, et les congurations mcaniques qui permettent de garantir la prennit des systmes (Fig.11.1).

http ://www-fusion-magnetique.cea.fr F IG . 11.1 Premier plasma obtenu dans Tore-Supra

Leffet de contraintes thermomcaniques peut galement se faire sentir de faon plus inattendue, ainsi dans le barrage de Manic5, situ au Qubec, une construction de 214 m de haut et plus de 1500 m de long (11.2). Lhistoire de sa construction et des modications ncessaires pour quil rsiste aux carts de temprature constitue lillustration de la premire sance.

121

122

CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS

F IG . 11.2 Pourquoi a-t-il fallu mettre des chemises au barrage de Manic5 ?

Un essai trs simple permet de prendre conscience de limportance de ces contraintes thermomcaniques : une bille de verre chauffe puis projete dans leau froide se ssure (Fig.11.3). Le site web propose un mini-projet sur ce thme.

F IG . 11.3 Illustration de la rupture de billes de verre en raison des contraintes thermomcaniques

Sur le site se trouve galement une animation, qui illustre la complexit des phnomnes lis aux chargements anisothermes. Un l dacier ordinaire (Fig.11.4) est chauff par effet Joule. Au cours du chauffage, en raison du changement de phase solidesolide, dune phase cubique centre basse temprature vers une phase cubique faces centres haute temprature, plus compacte, le mouvement du l nest pas monotone.

11.2. RHOLOGIE

123

F IG . 11.4 Montage utilis pour mettre en vidence le changement de phase dans les aciers

11.2

Rhologie

La rhologie est ltude du processus de dformation des matriaux lorsque le comportement nest pas lastique. Elle comporte le dveloppement des modles de comportement adapts, mais une importante part de son domaine daction est la caractrisation exprimentale. Ce point est illustr ici (Fig.11.5) partir de deux montages qui font lobjet dun mini-projet. Il sagit dun montage de compression dune prouvette cylindrique en gypse. Il permet de mettre en vidence le comportement plastique et datteindre la rupture de lchantillon. Le second systme est un montage de exion circulaire qui permet de mettre en vidence le concept de retour lastique aprs plastication.

(a)

(b)

(c)

F IG . 11.5 (a) Compression dun cylindre de gypse mettant en vidence la plastication de la roche. (b) Montage utilis pour mettre en vidence le retour lastique aprs plastication, (c) plaques en acier et en aluminium aprs essai

De faon gnrale, le comportement des matriaux devient dpendant du temps lorsquon lve la temprature. On peut rencontrer cette dpendance ds la temprature ambiante. La gure 11.6 montre deux exemples qui sont offerts en exercices interactifs : il sagit du uage du sel gemme plusieurs niveaux de charge, et dexpriences de uage et de relaxation sur un l de brasure.

124

CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS

(a)

(b)

(c)

F IG . 11.6 (a) Montage utilis pour ltude du comportement viscoplastique du sel gemme, (b) prouvette cylindrique en sel. (c) Exprience de uage dun l de brasure

11.3

Critres

Limage de la gure 11.7 runit trois gnrations daubes de turbine utilises dans les parties les plus chaudes des turbines aronautiques. La pice de gauche est polycristalline, elle est constitue de grains dorientation alatoire, dont la taille est infrieure au millimtre. Limage du milieu montre la mme pce ralise partir dune solidication directionnelle, ce qui conduit tous les grains avoir en commun une direction cristallographique. La pice de droite est forme dun seul monocristal. Les consquences sur le comportement multiaxial est considrable, comme le rappelle lillustration du chapitre sur les critres. Le lecteur pourra galement proter dune application interactive pour tracer ces surfaces de charge.

F IG . 11.7 Evolution du type de matriau pour la fabrication des aubes de turbine

11.4

Plasticit

La prise en compte de la plasticit est importante dans un grand nombre de procds de construction. La gure 11.8 montre lexemple de lemboutissage des tles mtalliques, qui constitue une illustration du chapitre sur la rhologie. Lexigence dconomie dnergie rend loptimisation des moteurs automobiles indispensable. La gure 11.9 montre comment la simulation numrique sest impose en une vingtaine dannes pour la

11.4. PLASTICIT

125

F IG . 11.8 Ltude de la dformation plastique permet dviter les dformations parasites lors de la mise en forme

conception des pices critiques. La description du fonctionnement des culasses constitue lillustration du chapitre sur la plasticit 3D. Les assemblages font intervenir des boulons, comme en gure 11.10, dont ltude fait lobjet dun mini-projet.

(a)

(b)

F IG . 11.9 (a) Simulation de la zone sensible le pontet dans une culasse diesel (Stage de n dtudes Mines, Peruzzetto, 1986). (b) Simulation dun cylindre

Dans des systmes soumis des chargements cycliques (marchearrt, vibrations), il peut stablir plusieurs types de rgimes asymptotiques : comportement lastique, boucle dhystrsis contrainte dformation stable, ou encore dformation progressive. Ce dernier cas introduit un mcanisme de rochet, qui peut conduire la ruine de la structure. Les intersections de tuyaux, comme celle qui est reprsente en gure 11.11 est une zone sensible vis--vis de ce genre de problme. Ltude effectue dans un rcent programme europen (LISA) est expliqu dans la rubrique illustration du chapitre crouissage. On pourra galement consulter les animations de ce mme chapitre.

126

CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS

(a)

(b)

F IG . 11.10 Vis de culasse, (a) vue gnrale, (b) zoom sur la partie dforme plastiquement

F IG . 11.11 Mise en vidence des zones prsentant des dformations progressives dans un piquage

11.5

Poutres

La thorie des poutres permet de traiter de faon analytique des cas de chargements lmentaires sur des structures lances. La gure 11.12 illustre un montage faisant lobjet dun mini-projet, qui propose le calcul dune passerelle.

F IG . 11.12 Mise en vidence des performances dune structure composite

11.6. PLAQUES STRATIFIES

127

Les ailes des avions (Fig.11.13) sont un exemple de poutre particulirement complexe. On propose, dans le cadre dun mini-projet, de retrouver les diffrents lments qui la composent et dexpliquer les essais de exion statique raliss sur les premiers prototypes, et qui prsentent des ches de plusieurs mtres en bout daile.

F IG . 11.13 Une vue de lAirbus A380 au dcollage

11.6

Plaques straties

Les thories de plaques et de coques interviennent dans les secteurs les plus en pointe de lindustrie. La gure 11.14 montre un wafer en silicium, plaque circulaire dpaisseur millimtrique dont le diamtre vaut de 10 30 cm, et qui doit rester parfaitement plane pendant le cycle de conception.

F IG . 11.14 Vue dun wafer, tranche monocristalline de silicium qui supporte des composants lectroniques

La gure 11.15 montre les versions 1 et 2 (cette dernire en construction) dappareils construits en bre de carbone. SpaceShipOne a remport le X-Price en atteignant laltitude de 100 km.

128 SpaceShipTwo est destin aux vols de loisir.

CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS

Scaled Composite (a)

virgingalactic (b)

F IG . 11.15 Une vue du SpaceShipOne et de son lanceur, (b) SpaceShipTwo en construction

11.7

Homognisation

Les mthodes dhomognisation permettent dvaluer les proprits moyennes dun matriau htrogne en prenant en compte la fraction volumique de chaque composant, et, dans certains cas, leur morphologie. La gure 11.16 montre un des calculs qui est propos au chapitre homognisation dans le cadre dun exercice interactif.

F IG . 11.16 Une vue de la cellule lmentaire permettant de calculer le comportement homogne quivalent dun composite bres

11.8

Mcanique de la rupture

La mcanique de la rupture permet dtudier les ssures depuis les tailles micromtriques jusquau mtre, voire au kilomtre (faille de la crote terrestre). La gure 11.17 prsente le clbre exemple des Liberty Ships construits pendant la seconde guerre mondiale, qui, avec lhistoire du Titanic, fournissent lillustration du chapitre sur la mcanique de la rupture.

11.8. MCANIQUE DE LA RUPTURE

129

F IG . 11.17 Une longue ssure dans un bateau de transport

130

CHAPITRE 11. PROLONGEMENTS DU COURS

Chapitre 12

Exercice
12.1 Etude de contraintes thermiques dans un barrage

Gomtrie et gradient thermique

On veut caractriser les contraintes dorigine thermique dans un barrage en bton. On ne considre pas pour le moment les contraintes dues la pression de leau retenue, qui peuvent tre prises en compte par superposition. On vriera en n de compte que les valeurs correspondantes sont faibles devant les contraintes thermomcaniques. On ne considre pas non plus le poids propre du barrage. On tudie le prisme de la gure ci-dessus, dpaisseur e selon x1 , inni selon x2 , long selon x3 , (hauteur h). La temprature lors de la fabrication est uniforme T = T0 , et elle volue ensuite, pour prendre une valeur T1 en x1 = 0 et T2 en x1 = e, avec un prol que lon supposera linaire. On suppose galement que ce rectangle reprsente la section minimale (en direction x2 ) dun barrage voute, et quelle est bloque par les renforts placs rgulirement le long du barrage. La base du barrage ne peut pas glisser horizontalement, mais on ngligera leffet de pincement introduit par ce blocage. On suppose quune section horizontale reste horizontale, et une section verticale reste verticale, si bien que la dforme du rectangle initial est un rectangle. Application numrique : - module dYoung : E = 40 000 MPa ; coefcient de Poisson : = 0.2 - coefcient de dilatation thermique : = 14.106 / C - temprature au moment de la construction : T0 = 20 C - temprature ct air : en hiver, T1 = 40 C ; en t, T1 = 20 C - temprature ct eau : T2 = 0 C 1. Prvoir, sans calcul, la forme des tenseurs de contraintes et de dformations, ainsi que les directions principales. 131

132

CHAPITRE 12. EXERCICE Chacune des composantes des tenseurs de contrainte et de dformation dpend a priori de x1 , x2 et x3 . Le fait que lon se place en dformation plane en direction x2 supprime la dpendance en x2 . On ngligera aussi la dpendance en x3 , en considrant quune section horizontale courante du barrage subit le mme gradient thermique quelle que soit la valeur de x3 . Ces hypothses permettent dannuler les composantes 12 et 23, car on a un tat de dformation plane en direction 2s, et les termes 13 nuls car il y a indpendance en x3 , et une section plane de normale x3 reste plane. Dans le repre x1 , x2 , x3 , les tenseurs de contrainte et de dformation sont donc respectivement reprsents par les matrices : 11 0 0 11 0 0 0 22 0 et 0 0 0 (12.1) 0 0 33 0 0 33

2. Ecrire les relations de Hooke donnant i j en fonction de kl , en prenant en compte une dilatation thermique isotrope en chaque point du solide, th = (T T0 ), en utilisant E et . Les relations de Hooke scrivent : E 11 =E (T T0 ) + 11 22 33 E 22 =E (T T0 ) 11 + 22 33 = 0 E 33 =E (T T0 ) 11 22 + 33 = E 0 33 (12.2) (12.3) (12.4)

On a respectivement exprim les tats de dformation plane (eq.12.3) et dformation plane gnralise (q.12.4) . 3. A laide des quations dquilibre et des conditions aux limites en x1 = 0 et x1 = e, trouver 11 . Les contraintes et les dformations ne dpendent que de x1 , la seule quation dquilibre non triviale sexprime 11,1 = 0 ; 11 est donc indpendante de x1 . Comme par ailleurs elle doit tre nulle la fois en x1 = 0 et x1 = e, elle est nulle partout : M, 11 = 0 Les expressions de la question prcdente se rexpriment donc : E 11 =E (T T0 ) 22 33 0 =E (T T0 ) + 22 33 E 0 33 =E (T T0 ) 22 + 33 (12.6) (12.7) (12.8) (12.5)

4. En crivant la rsultante des efforts sur une section courante du barrage de normale x3 , trouver 33 . Calculer la valeur maximale de 33 . On exprime 22 en fonction de 33 dans lquation 12.7, et on reporte dans lquation 12.8, ce qui fournit : 2 E 0 (12.9) 33 = E (1 + )(T T0 ) + (1 )33 En exprimant le fait que la rsultante des efforts sur une surface normale laxe x3 est nulle, il vient : Z e 0 = Ee0 E ( 1 + ) (T T0 )dx (12.10) 33
0

do 0 33 =

(1 + ) e

Z e
0

(T T0 )dx

(12.11)

12.1. ETUDE DE CONTRAINTES THERMIQUES DANS UN BARRAGE On en dduit 33 , qui savre indpendant de T0 : 33 = E e(1 )
Z e
0

133

(T T0 )dx

E E (T T0 ) = 1 1

Z e T
0

dx T

(12.12)

Dans le cas dun prol linaire : 33 = E 1 T1 + T2 T 2 (12.13)

Dans ce dernier cas, la contrainte est maximale en surface ; elle est positive du ct froid, et vaut : 33max = E T2 T1 1 2 (12.14)

Il faut aussi remarquer que le rsultat ne dpend pas directement de lpaisseur du mur. Dans la pratique, pour des conditions dchanges thermiques donnes, une paisseur plus importante conduira des gradients plus importants. On en dduit que les parois qui rsistent le mieux aux contraintes thermomcaniques sont les parois les plus minces. 5. Calculer 22 . En remplaant 33 par son expression dans lquation 12.7, il vient : 22 = Dans le cas dun prol linaire, 22 = On note que : si T1 = T2 T1 + T2 si T0 = 2 E (T T0 ) E + 1 1 T1 + T2 T0 2 (12.16) E (T T0 ) E + 1 1
Z e T T0
0

dx

(12.15)

22 = E (T0 T1 ) (tension en direction x2 si T1 < T0 ) E (T T0 ) 22 = 1

Application numrique : En hiver, lair (temprature T1 ) est plus froid que leau (temprature T2 ). Il sexerce une traction biaxiale, dont la valeur maximale est du ct de lair. E T2 T1 1 2 E T2 + T1 22max = (T0 T1 ) + T0 1 2 33max =

Soit avec les valeurs numriques proposes : 33max = 40000 14.106 40 = 14MPa (1. 0.2) 2 40000 14.106 22max = ((20 + 40) + 0.2 (20 20)) = 36, 4MPa 0.8

Les valeurs obtenues sont sufsantes pour produire des ssures (le bton rsiste moins de 10 MPa en traction).

134

CHAPITRE 12. EXERCICE Entre lhiver et lt, la variation de dformation verticale ne dpend que de la variation de temprature de lair : 0 33 =
e (1 + ) (T T )dx e 0 T T1 = (1 + ) 1 2 = 1.2 14.106 60/2 = 5.04 104

Sur la hauteur de 200 m, le dplacement vaut donc environ 10 cm ! Il faut imprativement tenir compte des dilatations dans la conception de ce type douvrage.

12.2

Flexion dune poutre de section rectangulaire

x3 Epaisseur b 2h

x2

x1

Figure 1 : Gomtrie et chargement de la poutre

La poutre de la gure 1 possde une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b. Elle est charge en exion pure (cisaillements ngligs), et on suppose quune section droite de normale x1 reste droite. Le comportement du matriau qui la constitue est lastique (E , ) parfaitement plastique (y ). 1. Quelle est la distribution de contrainte et de dformation en lasticit ? Ltat de exion pure autour de x2 dun barreau daxe x1 est caractris par une dformation 11 linaire en x3 et, en lasticit, par une contrainte 11 galement linaire en x3 . On pose 11 = kx3 . Toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles. Les tenseurs de contrainte et de dformation lastique sont respectivement reprsents par les matrices : /E 0 0 0 0 0 0 0 /E 0 et 0 (12.17) 0 0 /E 0 0 0 Le vecteur contrainte sur une section courante de normale e1 se rduit 11 e1 . On dduit immdiatement de la gomtrie de la section (0 x2 b et h x3 h) que la rsultante est nulle sur une facette normale laxe x1 . Le moment des efforts intrieurs sur la section de la poutre scrit, en tenant compte du fait que les composantes de OM sont (0, x2 , x3 ) :
ZZ

M= avec :
ZZ

(OM T ) dS = M2 e2 + M3 e3

(12.18)

ZZ

M2 = M3 =

x3 11 dx2 dx3 =
ZZ

2 k x3 dx2 dx3

(12.19) (12.20) (12.21)

x2 11 dx2 dx3 =

ZZ

k x2 x3 dx2 dx3

12.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE

135

La composante M3 est nulle (intgrale de x3 entre h et h). Lexpression obtenue pour M2 , que lon dsignera dans la suite par M , est (voir Fig.2a) :
Z +h

M = kb
h

2 2 x3 dx3 = kbh3 3

(12.22)

On peut donc exprimer k en fonction du moment, et, en posant I = 2bh3 /3, on trouve la valeur courante de 11 sur la section : 11 (x3 ) = (x3 ) = Mx3 /I (12.23) Il sagit dune fonction impaire en x3 , dont la valeur maximale, m , atteinte en x3 = h, vaut 3M /2bh2 . 2. Trouver le moment Me pour lequel la plasticit dbute. Il y a plastication lorsque m = y , soit : Me = 2bh2 y /3
+h x3 Traction a Compression h a x3 0 0 b x3 0 a

0 c

Figure 2 : Prol de contrainte 11 dans une poutre en exion simple : (a) Elasticit, (b) En cours de plastication, (c) Charge limite

3. Trouver la distribution des contraintes lorsque M dpasse Me . Montrer quil existe une valeur limite M du moment de exion pour laquelle les dformations deviennent innies. Pour M > Me , il y a un noyau lastique a x3 a, et deux zones plastiques, lune en traction (x3 > a), lautre en compression (x3 < a). Dans le noyau lastique, on a toujours linarit de la contrainte avec x3 : = kx3 ; dans les zones plastiques, on a = +y (x3 > a), ou = y (x3 < a) (Fig.2b). Les deux inconnues du problme sont k et a. Elles doivent vrier : Z
+h

la condition dquilibre (1) :

h

x3 b dx3 = M

la continuit de la dformation en a , entranant celle de la contrainte la frontire entre les zones lastique et plastique : ka = y do : k = y /a. En remplaant par son expression dans lgalit (1), on obtient la valeur de M :
Z a Z h

M /2 =
0

x3 (y x3 /a)b dx3 +

x3 by dx3

136 M = by (h2 a2 /3)

CHAPITRE 12. EXERCICE

Remarques Si a = h : M vaut bien Me = (2/3)by h2 Si a = 0 : M = M = by h2 = 3Me /2 Dans les deux cas, les solutions lastique et plastique se raccordent correctement. Pour M = M , la totalit de la poutre est plastie, elle ne peut plus supporter de charge supplmentaire, on a une rotule plastique (Fig.2c).

4. Que se passe-t-il lorsquon relche leffort (M = 0), i) dans le cas o le moment maximum atteint vaut Mm Me , ii) dans le cas o Me < Mm < M ? Montrer quil subsiste dans ce dernier cas des contraintes rsiduelles. Si on na pas dpass le moment Me , lensemble de la structure reste lastique, si bien que, aprs relchement de leffort, la structure reprendra sa forme initiale, et il ny aura plus de contraintes. Au contraire, sil y a eu plastication partielle, lorsquon fera passer le moment de Mm zro, les bres qui sont allonges (resp. raccourcies) de faon irrversible vont se retrouver en compression (resp. traction). En supposant que lensemble de la dcharge seffectue de faon lastique (ce que lon vriera par la suite), on obtient ltat nal par superposition de ltat actuel et de la distribution de contrainte que lon obtiendrait en lastique avec le moment Mm , soit, quel que soit x3 compris entre h et +h : = Mm x3 /I . Cela donne le prol suivant, report en gure 3a : pour a x3 a = y x3 /a 3Mm x3 /2bh3 pour x3 a = y 3Mm x3 /2bh3 pour x3 a = y 3Mm x3 /2bh3 Remarques On note que la pente 3Mm /2bh3 est ngative pour |x3 | > a.
Z +h

Les contraintes rsiduelles sont autoquilibres :

h

dx3 = 0.

On ne replastie pas en compression, car, lorsque le moment maximum Mm tend vers le moment limite M = by h2 , la contrainte c obtenue par superposition en x3 = h reste suprieure y : c = y (3by h2 /2bh3 )h = y /2
c x3 a a T a 0
C T

0 /2

x3
C T

0 /2

Figure 3 : Prol de contrainte 11 aprs dcharge : (a) Pour une mise en charge lastoplastique, (b) Pour une mise en charge la charge limite

5. Recommencer le problme avec une force horizontale P superpose au moment de exion : dnir dans le plan PM la limite dlasticit, pour laquelle il y a plasticit commenante, et la charge limite correspondant la ruine de la structure par dformation excessive. Si on applique une traction horizontale en plus dun moment, la forme du tenseur de contrainte

12.2. FLEXION DUNE POUTRE DE SECTION RECTANGULAIRE est inchange, mais la ligne neutre est dplace. On a simplement, en lasticit : 11 = = Mx3 /I + P/2bh

137

On dnit donc la limite du domaine dlasticit par un segment de droite dans chaque quadrant du plan PM . On connat dj le moment limite en exion simple. En labsence de moment, la charge limite en traction est gale la charge qui produit la premire plasticit : P = Pe = 2hby Pour trouver les valeurs de Pr et Mr qui conduisent la ruine, en cas de chargement combin, il suft de se placer directement ltat limite (Fig.4a), et dy crire lquilibre des moments et de la force horizontale. Cet tat est caractris par : si x3 < a : = y si x3 > a : = y . On crit alors :
Z a

P=
h

y b dx3 +

Z h
a

y b dx3 = 2y ab

Z a

M=
h

y x3 b dx3 +

Z h
a

y x3 b dx3 = by (h2 a2 )

En normant par Pe et Me , Pr = Pe a/h ; Mr = 3Me (1 a2 /h2 )/2, et on trouve le diagramme de la gure 4b :

Mr /Me = (3/2)(1 (Pr /Pe )2 )

(a)

(b)

Figure 4 : (a) Prol de contrainte 11 pour ltat de charge limite, en traction axiale et exion pure, (b) illustration des domaines lastique et plastique dans lespace PM

6. Evaluer la che au cours du chargement et la che rsiduelle. En supposant quune section plane reste plane, le champ de dplacement dans la poutre est de la forme : u1 = U (s) + x3 U (s) dsignant le dplacement densemble de la section, son angle de rotation, Sil ny a pas de u3 = V (s) V (s) dsignant le dplacement vertical. cisaillement de type 13, la dformation correspondante doit tre nulle. On trouve ainsi la relation qui permet de calculer la che en connaissant la rotation : u1,3 + u3,1 = 0

138 + V,1 = 0

CHAPITRE 12. EXERCICE

La dformation axiale se calcule aisment en fonction de la rotation, puisque : 11 = u1,1 = ,1 x3 Dans le cas dun comportement lastique, le terme ,1 sexprime en fonction du moment appliqu, puisque :
Z +h

M=
h

11 x3 b dx3 = EI ,1

En prsence de plasticit parfaite, la rotation continue dtre impose par le noyau lastique : une section plane reste plane, et son orientation est donne par la pente entre a et a. Dans cette zone : 11 = 11 /E = (y /E )(x3 /a) ,1 = y /Ea Il sensuit que la courbure V,11 vaut : en rgime lastique : V,11 = M /EI en rgime lastoplastique : V,11 = y /Ea Lintgration de ces quations pour une poutre simplement pose sur ses deux extrmits, et de longueur 2L (soit L x1 L) donne pour expression du dplacement vertical : 2) en rgime lastique : V = (M /2EI )(L2 x1 2) en rgime lastoplastique : V = (y /2Ea)(L2 x1 La valeur maximale de la che est obtenue pour x1 = 0. En remplaant a par son expression en fonction de M pendant le rgime lastoplastique, on trouve lexpression de la rponse globale de la structure : y L2 V= 2Eh 3(1 M /by h2 ) Remarque Cette expression est cohrente avec celle qui est crite pour le cas lastique lorsque M = Me = (2/3)by h2 La che tend vers linni lorsque M tend vers M = by h2 . Dans ce dernier cas, il est clair que lhypothse de petites dformations sera en dfaut bien avant la rupture, si bien quil faut en toute rigueur reconsidrer le calcul. La che rsiduelle est celle que lon calcule en superposant au rsultat prcdent crit pour le moment Mm celui obtenu lors dune dcharge lastique de Mm , soit : V= y L2 2Eh 3(1 Mm /by h2 ) Mm L2 2EI

12.3
12.3.1

Critres de plasticit
Comparaison des critres de von Mises et Tresca

Tracer dans le plan des contraintes principales 1 2 la limite du domaine dlasticit en accord avec les critres de von Mises et de Tresca, dans le cas o les seules composantes non nulles du tenseur des contraintes sont 1 et 2 . On se reportera au cours, gure 3.2.

12.3. CRITRES DE PLASTICIT Effectuer le mme travail lorsque lon superpose une troisime contrainte constante 3 . J = (3/2)si j si j
0.5

139

= (1/2) (1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2
2

0.5

+ 3 0

+ 3 0

Figure 12.3.1 : Trac du critre de von Mises dans le plan 1 2 , en contrainte plane et pour 3 = 0

Le critre ne doit pas tre modi par laddition dun tenseur sphrique. On en dduit que la forme du critre pour ltat de contrainte : (1 , 2 , 3 ) est la mme que celle obtenue pour : (1 3 , 2 3 , 0). La forme cherche dans le plan 1 2 est donc obtenue par simple translation dans la direction de la premire bissectrice. Ce rsultat, illustr en gure 12.3.1 dans le cas du critre de von Mises, est galement valable pour le critre de Tresca.

12.3.2

Plasticit cristalline

a. Montrer que, dans le cas de la plasticit cristalline avec dformation par glissement cristallographique, la dformation seffectue sans changement de volume. a. On considre un point quelconque M (x1 , x2 , x3 ) du plan de normale n. La distance de ce plan lorigine est OP = h. On veut valuer le tenseur de dformation uniforme produit par un glissement selon le vecteur m du plan dni par sa normale n. Le dplacement vaut : u = (h) m Comme h = OM .n = xi ni : ui = xk nk mi ui, j = xk, j nk mi et u j,i = xk,i nk m j Comme xk, j = k j : 2i j = ui, j + u j,i = (n j mi + ni m j ) = (m n + n m) 2 La variation de volume associe ce tenseur est bien entendu nulle, en effet : trace( ) = ni mi = 0

140
n m M

CHAPITRE 12. EXERCICE

b. Dmontrer le principe du travail maximal pour un matriau obissant la loi de Schmid. On considre un monocristal mtallique qui se dforme plastiquement sur un seul systme de positif ; une sollicitation en sens oppos dclencherait glissement (n, m). On peut donc crire (avec un autre systme en direction m) :

1 (m n + n m) p = 2

: n, et la cission rduite dans le plan n en direction m Le vecteur contrainte sur la facette n est T = vaut : = m. .n Il vient donc, grce la symtrie du tenseur des contraintes : 1 1 (n j mi + ni m j )i j = i j ni m j = : p = 2 2
, il vient : : Pour un tat de contrainte admissible p = Dire que est admissible au sens de la loi de Schmid revient dire que la cission applique reste > 0, que : infrieure ou gale la cission critique c ; il sensuit, avec

si bien que lon obtient galement :

: p

c : p

Ce rsultat se gnralise au cas de plusieurs systmes actifs.

12.3.3

Plastication dun tube mince

On considre un tube mince de section circulaire, de rayon r et dpaisseur e, charg en pression interne p. Le matriau est suppos parfaitement plastique, de limite dlasticit y . On demande de dnir la pression Pe laquelle la plasticit dbute et de donner ce moment la direction de la vitesse de dformation plastique. On tudiera pour le critre de Tresca et le critre de von Mises les 3 cas suivants : a. Le tube est libre dans la direction z. b. Le dplacement est bloqu dans la direction z. c. Le tube est ferm (rservoir). Dans tous les cas envisags ici, le tenseur des contraintes est diagonal dans le repre des coordonnes cylindriques (r,,z). De plus, la contrainte rr est ngligeable. On suppose que les critres de von Mises et de Tresca sont quivalents en traction simple, ils sexpriment

12.3. CRITRES DE PLASTICIT donc en fonction de la limite dlasticit en traction simple y : von Mises : J = y Tresca : max i j = y
i, j

141

Lorsque le tube est libre en direction z, le tenseur se rduit donc la diagonale : = Diag(0; pr/e; 0). Lorsque la dformation selon z est nulle, lcriture de zz = 0 fournit : = Diag ( 0; pr/e; pr/e). Enn, dans le cas de la prise en compte dun effet de fond, il faut quilibrer la rsultante due la pression sur le couvercle ( pr2 ) par la contrainte zz , soit = Diag(0; pr/e; pr/2e). a. Le premier tat correspond de la traction simple. Les critres de von Mises et de Tresca prvoient lapparition de la plasticit au mme instant, lorsque la pression atteint la valeur : y e r

Pe =

Dans le cas du critre de von Mises, la direction dcoulement, qui est dnie par le dviateur du tenseur des contraintes, est Diag(0, 5; 1; 0, 5). Le point de fonctionnement se trouve sur une arte de la surface dnie par le critre de Tresca, qui scrit : rr = y ou zz = y . La premire dnition donne une direction Diag(1; 1; 0), et la seconde Diag(0; 1; 1).

b. Ce nouvel tat de contrainte introduit une contrainte intermdiaire zz entre rr et . Comme le critre de Tresca est insensible cette contrainte, le rsultat concernant le dbut de plastication est inchang. Le dviateur des contraintes scrit : ( pr/3e)Diag((1 + ); 2 ; 2 1). Le critre de von Mises prvoit donc la plastication pour : y e Pe = r 1 + 2 En prenant = 0, 3, cette pression vaut environ 1.125y e/r ; le critre de von Mises est optimiste. La direction dcoulement pour le critre de von Mises est toujours proportionnelle au dviateur. Dans le cas du critre de Tresca, lcoulement est maintenant dni de faon non ambigu par Diag(1; 1; 0) puisque cest cette fois-ci rr = y qui est la seule expression valide.

c. Le critre de Tresca est de nouveau inchang. Le dviateur et la pression limite daprs le critre de von Mises scrivent maintenant ( pr/3e)Diag(0, 5; 0, 5; 0), et : 2y e Pe = r 3 soit environ 1.15 y e/r. Pour ce qui concerne la direction dcoulement, on constate cette fois-ci que les deux critres prvoient la mme direction, en cisaillement pur, la composante selon z restant nulle. La gure 12.3.3 illustre les diffrents tats de contrainte dans le plan zz , ainsi que les directions dcoulement prvues.

142
zz

CHAPITRE 12. EXERCICE

Tresca (3) (2) 0 (1) von Mises

Figure 12.3.3 : Illustration des diffrents types de chargement dans un cylindre sous pression interne

12.3.4

Critre de Tresca

Trouver la dformation quivalente associe au critre de Tresca. En se plaant dans lespace des contraintes principales, le critre de Tresca sexprime par max i j = y
i, j

On suppose que 1 > 2 > 3 , il devient : 1 3 = y . Lcoulement plastique est parfaitement dni, par la diagonale Diag(0.5; 0; 0.5) Si par contre deux contraintes principales sont gales, ainsi 1 = 2 > 3 , il est possible dcrire lcoulement partir de deux expressions diffrentes du critre, donc avec deux multiplicateurs, ou de faon identique pour la vitesse de dformation plastique, en change de signication entre les deux prenant une variable k relle situe entre 1 et +1 (la notation quations) : ; + p = Diag( ; ( )) p = Diag(0.5(1 + k); 0.5(1 k); 1)

Des expressions analogues peuvent tre obtenues pour des combinaisons diffrentes des contraintes principales. On constate que, pour lensemble des combinaisons tudies, on a : =1 2
p p p 1 2 3 + +

12.4

Comportement parfaitement plastique en tractioncisaillement

On considre un lment de volume constitu dun matriau lastique-parfaitement plastique, qui vrie le critre de von Mises, avec une limite dlasticit y : f ( ) = J y , avec J ( ) = ((3/2) s: 1/2 s ) . Llasticit est isotrope, on introduit donc classiquement le module de Young E , le module de cisaillement , et le coefcient de Poisson . 1. On examine un lment de volume isol en tractioncisaillement, en dformation impose : on 11 et 12 sont connus et constants pendant le chargement. Le matriau est toujours suppose donc que

12.4. COMPORTEMENT PARFAITEMENT PLASTIQUE EN TRACTIONCISAILLEMENT

143

lastique parfaitement plastique. Ecrire les quations de dcomposition de dformation en dformation lastique et plastique sur chaque composante, ainsi que la condition de cohrence, et en dduire le 11 , 12 , et p systme gnral en qui permet de rsoudre le problme de lcoulement plastique. Le chargement impos est de la forme : 11 12 0 12 ? 0 := 0 0 ? On a les expressions suivantes pour le tenseur de contraintes et son dviateur : 11 12 0 211 /3 12 0 11 /3 0 s = 12 = 12 0 0 0 0 0 0 0 11 /3 Durant lcoulement plastique, la valeur du critre de von Mises est constante, donc y . On en dduit la direction dcoulement : 312 /2y 0 11 /y s 3 0 = 312 /2y 11 /2y n = 2J 0 0 11 /2y
2 2 11 + 312 =

est gal la vitesse de dformation cumule lorsquon Comme on le sait, le multiplicateur plastique =p utilise le critre de von Mises, ( = (2/3)p : p ), si bien que la vitesse de dformation plastique

scrit p = pn . La dcomposition des vitesses de dformations entre dformation lastique et dformation plastique, donne : 11 = 11 + 11 p E y 3 12 = 12 + 12 p 2 2y

La condition de cohrence doit indiquer le fait que le second invariant de von Mises reste constant 2 2 pendant lcoulement, 2 11 + 312 = y , ce qui donne en termes de vitesses : 11 + 312 12 = 0 11 Cette dernire quation, regroupe avec les deux prcdentes, forme le systme permettant de rsoudre le problme dcoulement, pour les variables 11 , 12 et p. 12 / 11 , donner la valeur du rapport 12 /11 plasticit 2. Pour une valeur k du rapport p p 11 12 commenante. Quelle est la valeur du rapport / en ce point ? En dduire le mouvement du point courant en contrainte sur la surface de charge. En lasticit, on a simplement : 12 212 2 k = = k= 11 E 11 E 1+ Pour un tel rapport de contrainte, lorsque le point reprsentatif du chargement rencontre la surface de charge, le rapport des vitesses dcoulement plastique est :
p 12 n12 312 3k = = p = 11 n11 211 2(1 + )

144

CHAPITRE 12. EXERCICE

Pendant le rgime plastique, lcoulement de cisaillement devient proportionnellement plus important que pendant le rgime lastique. Le point reprsentatif de ltat de contrainte va donc tourner sur la surface de charge, en direction de laxe de traction, dans la mesure o le supplment dcoulement plastique en cisaillement va relaxer la contrainte de cisaillement. La direction dcoulement volue donc en mme temps. 3. Le point de fonctionnement stable en contrainte est obtenu dans les quations en indiquant que les 11 et 12 sont nulles. Indiquer la valeur du rapport 12 /11 ce moment. En dduire que le drives trajet de chargement sera un trajet de chargement simple si et seulement si lon suppose que llasticit seffectue sans changement de volume. La direction dcoulement devient constante lorsque le point reprsentatif de ltat de contrainte 11 = 12 = 0, soit : devient xe sur la surface de charge. On a alors
p 12 12 =k p = 11 11

et : 12 2k = 11 3 En appelant e langle auquel la contrainte aborde la surface de charge et p langle dquilibre, on a les relations suivantes : k 2 tan(e ) = tan( p ) = k 1+ 3 La rotation de normale au cours de lcoulement plastique se mesure donc par langle : = e p = e atan 2(1 + ) tan(e ) 3

On vrie que cet angle reste faible (environ 4 degrs par exemple pour = 0.3). On observe nalement quil ny a pas de rotation de normale si le matriau est incompressible ( = 0.5) : la dformation lastique avant plastication dpose la contrainte au point stable sur la surface de charge. 4. On fournit maintenant une application interactive qui permet de rgler les composantes de dformation imposes, 11 et 12 , ainsi que le coefcient de Poisson. Le matriau a un module dlasticit E=200 GPa, et une limite dlasticit y =800 MPa. Lorsque ltat asymptotique est atteint, on doit avoir 12 2 max = 12 11 3 max 11 Accs la feuille de calcul

12.5

Enveloppe sphrique soumise une pression intrieure

On considre une enveloppe sphrique, homogne, de rayon intrieur a, de rayon extrieur b. Le matriau qui la constitue est lastique parfaitement plastique, lasticit linaire isotrope, ayant pour critre de plasticit le critre de von Mises ou celui de Tresca. Partant de ltat initial naturel, on soumet cette sphre une pression intrieure normale uniforme p que lon fait crotre partir de 0 (Fig.1a).

12.5. ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE UNE PRESSION INTRIEURE

145

b P a

c b

Figure 1 : (a) Gomtrie de la sphre sous pression et chargement appliqu, (b) progression de la zone plastique partir de la surface intrieure

1 Analyse lastique 1.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasticit. Le volume tudi est symtrie sphrique, constitu dun matriau homogne et isotrope ; les conditions aux limites possdent aussi la symtrie sphrique. On est donc amen chercher une solution du problme dans un systme de coordonnes sphriques r, , , tel que les champs de dplacement, de contrainte et de dformation soient respectivement de la forme : ur = h(r) u = u = 0 rr = f1 (r) = = g1 (r) r = r = = 0 rr = f2 (r) = = g2 (r) r = r = = 0 d rr 2 Les quations dquilibre se rduisent : + (rr ) = 0 dr r Les conditions aux limites statiques ont la forme : rr (r = a) = p, rr (r = b) = 0 ur dur Les quations cinmatiques ont la forme : rr = , = dr r La loi dlasticit de Hooke donne : E rr = [rr 2 ] E = [ (1 ) rr ] En remplaant les dformations par leur expression en fonction des dplacements, on obtient pour les contraintes les relations suivantes, dsignant le coefcient de Lam ( = E /(1 2)/(1 + )) : dur ur dur ur rr = (1 ) + 2 = + dr r dr r En substituant ces deux relations dans les quations dquilibre, on obtient lquation diffrentielle suivante : d 2 ur 2 dur 2 + 2 ur = 0 dr2 r dr r soit 1 2 r ur ,r =0 r2 ,r C2 La solution de cette quation est : ur = C1 r + 2 r En remplaant la valeur de ur dans les expressions prcdentes, on obtient : rr = C2 (1 + )C1 2(1 2) 3 r

146 = C2 (1 + )C1 + (1 2) 3 r

CHAPITRE 12. EXERCICE

Les constantes C1 et C2 sobtiennent partir des conditions aux limites : rr (r = b) = 0 C2 = rr (r = a) = p C1 = Finalement, on obtient : rr = a3 b3 1 p b3 a3 r3 a3 b3 +1 p b3 a3 2r3 1+ b3C1 2(1 2) 1 2 a3 p E b3 a3

= = ur =

a3 b3 p ( 1 2 ) r + ( 1 + ) b3 a3 2r2 E

1.2 Dterminer la charge limite dlasticit Pe de la sphre sous pression pour les critres de von Mises et Tresca. Le critre de plasticit de Tresca, comme celui de von Mises, est indpendant de la pression moyenne. On peut donc lcrire en remplaant le tenseur par la somme de et dun tenseur sphrique. Ici, si lon ajoute le tenseur I , on obtient un tenseur uniaxial, dunique composante non nulle rr . Daprs les formules prcdentes, tant que lenveloppe sphrique reste lastique, on a : 3 a3 b3 rr = 3 p 2 b a3 r3 Le critre de plasticit est atteint lorsque (rr ), fonction dcroissante de p, devient gale la limite dlasticit y en compression simple. Le premier point plastique apparat donc en r = a et lorsque la pression p atteint la valeur Pe , limite dlasticit initiale de la sphre sous pression : Pe = 2 Analyse lasto-plastique 2.1 Donner la solution (champs des contraintes et des dplacements) en lasto-plasticit. Vrier que la zone plastique se dveloppe partir de la face interne de la sphre creuse (Fig.1b). Donner la relation entre le rayon de la zone plastique c et la pression p. Dterminer la pression limite conduisant la rupture par dformation excessive, Pp . Lorsque la pression interne p crot au-del de la valeur Pe , comme le premier point plastique est apparu sur la face intrieure de lenveloppe, il est normal de supposer quune zone plastique se dveloppe partir de cette face, et occupe un volume a < r < c, o c est une fonction de p. La zone c < r < b est alors lastique. Le vecteur contrainte sur une facette normale laxe r prend la mme valeur dans la zone lastique et dans la zone plastique, la traverse de la surface r = c. Sur cette surface la contrainte normale est alors gale en valeur absolue la limite dlasticit initiale dune sphre creuse de rayon intrieur c, de rayon extrieur b, soumise une pression interne, soit : rr (c) = 2 c3 1 3 3 b y 2 a3 1 3 3 b y

12.5. ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE UNE PRESSION INTRIEURE

147

Les contraintes dans la zone lastique sont donc donnes par les quations prcdentes dans lesquelles on remplace a par c et p par rr (c) ; dans cette zone : rr = 2 c3 3 b3 b3 1 y r3 1+ b3 2r3 y

= ur =

2 c3 3 b3

2 c3 b3 ( 1 2 ) r + ( 1 + ) y 3E b3 2r 2

Etudions maintenant la zone plastique a < r < c. Pour y dterminer les contraintes, on dispose des quations dquilibre et du critre de plasticit, vris en tout point, soit : d rr 2 + (rr ) = 0 dr r rr = y En combinant ces deux quations, on obtient successivement : d rr 2 y = 0 rr = 2y ln(r) + C3 dr r La dtermination de la constante dintgration C3 seffectue en r = c, en utilisant la continuit de la composante rr : c3 2 1 3 y 2y ln(c) + C3 = 3 b Finalement, dans la zone plastique, on trouve : 2 c c3 rr = y 1 + 3 ln( ) 3 3 r b 1 c c3 2 3 ln( ) + 3 = y 3 2 r b Ces contraintes dpendent du paramtre c, dont il faut donc dterminer lvolution en fonction de la pression p. Dans la zone plastique, pour r = a, on a : 2 c c3 rr (r = a) = p p = y 1 + 3 ln 3 3 a b La transformation de la sphre tant suppose innitsimale, a et b sont des constantes. La drivation de p par rapport c donne alors : d p 2y c3 = 1 3 dc c b Ce terme est toujours positif. Le rayon c de la zone plastique crot donc constamment avec p ; ce rsultat est cohrent avec lhypothse que nous avons faite que la zone plastique se dveloppe partir de la face interne de la sphre creuse. Le rayon extrieur de cette zone atteint la valeur b lorsque p atteint la pression limite Pp : Pp = 2y ln b a

148

CHAPITRE 12. EXERCICE

2.2 Dterminer les dformations plastiques et leurs vitesses. Sil est possible, partir de la solution en contrainte obtenue la question prcdente de construire, en utilisant la loi de comportement, un champ de dplacement qui soit compatible avec les liaisons (cinmatiquement admissible), la solution trouve est unique. Conservant lhypothse de symtrie sphrique, on calcule le dplacement radial dans la zone plastique. Comme la dformation plastique ne produit pas de variation de volume du matriau, cette variation nest due qu la partie lastique de la dformation, soit : rr + 2 = 1 2 [rr + 2 ] E

On obtient donc ainsi lexpression de la composante radiale du dplacement : dur ur 2(1 2) c c3 +2 = y [3 ln 3] dr r E r b ur = c 1 c3 C4 2(1 2) r ln + 1 y r2 E r 3 b3

En utilisant le fait que le dplacement radial est continu la traverse de la surface r = c, on peut dterminer la constante dintgration : C4 = (1 ) On obtient nalement dans la zone plastique : ur = y c c3 2 c3 r (1 ) 3 (1 2) 1 + 3 ln 3 E r 3 r b y 3 c E

A partir de cette expression du dplacement, on peut calculer les dformations totales dans la zone plastique. On obtient alors les dformations plastiques par diffrence entre les dformations totales et les dformations lastiques calcules en utilisant les formules donnant les contraintes. Les seules composantes non nulles sont : 2y c3 p (1 ) 1 3 rr = E r
p p = =

y E

(1 )(1

c3 ) r3

Comme c est une fonction croissante de p et que le trajet de chargement tudi est par hypothse p croissant, on peut choisir c comme paramtre de chargement. Le tenseur de vitesse de dformation est du type compression simple :
p rr = p 6y d rr c2 = (1 ) 3 < 0 dc E r

1 p p p = = 2 rr On vrie bien que la dformation plastique est nulle en r = c. Il est maximal en r = a, ainsi :
p rr =

2y c3 (1 ) 1 3 E a

La valeur maximale lorsquon atteint la pression ultime est donc :

p rr =

2y b3 (1 ) 1 3 E a

12.5. ENVELOPPE SPHRIQUE SOUMISE UNE PRESSION INTRIEURE

149

2.3 Que se passe-t-il si lon effectue le trajet de charge suivant : 0 pm ( pm > Pe ) 0 pm ( pm > Pe ) ? Si lon a soumis une sphre creuse une pression interne Pm > Pe , et quon la dcharge jusqu p = 0, les contraintes rsiduelles, prsentes aprs cette dcharge, seront gales la diffrence entre les contraintes calcules en lasto-plasticit et la solution lastique correspondant un chargement r : Pm . On obtient alors un champ de contraintes rsiduelles dans la zone plastique (a < r < c) : c 2 c3 a3 b3 1 + 3 ln + 1 Pm r = y rr 3 r b3 b3 a3 r3 2 1 c c3 a3 b3 r 3 ln + 3 3 + 1 Pm r = = y 3 2 r b b a3 2r 3 dans la zone lastique (c < r < b) : r rr = 2 c3 3 b3 b3 a3 b3 1 + 1 Pm y r3 b3 a3 r3

2 c3 b3 a3 b3 1 + + 1 Pm y 3 b3 2r3 b3 a3 2r3 Les quations prcdentes ne sont valides que sil napparat aucune dformation plastique pendant la dcharge. Pour que la plastication rapparaisse en compression, il faut traverser le domaine r dlasticit, et retrouver un point pour lequel : r rr = y . Cela se produira effectivement partir du moment o la pression maximale atteinte Pm est suprieure 2Pe . Ltude des variations de Pe et Pp en fonction de (b/a) montre que cela nest possible que si la pression limite est ellemme suprieure 2Pe . Ceci fournit une condition gomtrique sur la sphre. La gure 3 illustre le fait que Pp dpasse 2Pe si le rapport (a/b) est infrieur une valeur critique x, solution de lquation (4/3)(1 x3 ) + 2 ln(x) = 0, soit :
r r = =

a/b < x

0.59

Dans le cas o il ny a pas plastication la dcharge, on dit que la structure est adapte. Il sagit de rgime de fonctionnement sr, qui est utilis dans la pratique pour les rcipients sous pression : ceux-ci subissent avant mise en fonctionnement une opration de timbrage au cours de laquelle ils sont ports une pression suprieure la pression de service ultrieure. Si au contraire il y a replastication, des dformations plastiques cycliques vont se produire, avec un phnomne de fatigue plastique du matriau, qui conduira la ruine de la structure aux cours des cycles successifs 0 Pm 0 Pm . . . . La gure 4 reproduit les variations des diffrentes composantes du tenseur des contraintes pression maximale et aprs dcharge, dans le cas o (a/b) = 0.75.
2

Pp Pe , y (1) y (2)

1.5

(1)

1 (2) 0.5

0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

a/b

150
0 c/b=0.7500 c/b=0.8125 c/b=0.8750 c/b=0.9375 90 85 80 75 sigma_tt (MPa) 70 65 60 55 50 45 -60 75 80 85 r (mm) 90 95 100 40 75 80 85 c/b=0.7500 c/b=0.8125 c/b=0.8750 c/b=0.9375

CHAPITRE 12. EXERCICE

-10

-20 sigma_rr (MPa)

-30

-40

-50

90 r (mm)

95

100

a.
1.1 20

b.

10

0.9 J/sigma_y(MPa) 0 0.8 sigma (MPa) c/b=0.7500 c/b=0.8125 c/b=0.8750 c/b=0.9375 75 80 85 r (mm) 90 95 100

-10

0.7

-20 0.6 -30 sigma_rr sigma_tt von Mises -40 75 80 85 r (mm) 90 95 100

0.5

0.4

c.

d.

F IG . 12.1 (a), (b) Prols de contraintes dans lpaisseur du tube pour diffrents niveaux de pression, (c) mise en vidence de lavance de la zone plastique, (d) contraintes rsiduelles aprs dcharge.

Figure 3 : Variation de Pe et Pp en fonction de a/b

12.6. TUNNEL DANS DU SABLE SEC

151

12.6

Tunnel dans du sable sec

P p a
Figure 1 : Gomtrie du tunnel et chargement appliqu

a linfini

Donnes Le tunnel (cylindre de rayon a) est creus dans un massif inni (r [a, +[), initialement sous I = PI o P est la pression linni (pression gostatique due au contraintes homognes et isotropes poids des terrains) (Fig. 1). Le matriau est isotrope parfait de module dYoung E, de coefcient de Poisson obissant au critre de Coulomb F ( ) = K maxi (i ) mini (i ) avec K = tan2 (/4 + /2) o est langle de frottement (milieu pulvrulent sec sans cohsion). Au fur et mesure de lavancement du tunnel, un soutnement (exemple : vote en bton) est pos de sorte que le calcul de ltat nal du sol entourant le tunnel puisse se faire en simulant une pression la paroi (r = a) qui dcrot progressivement de P (pression initiale des terrains) p (pression de soutnement) : p P). Les calculs sont faire en coordonnes cylindriques (r, , z) en admettant que le tunnel est inni dans la direction de son axe Oz (dformations planes : z = 0). De plus on ne considrera que la situation o p (1 2)P/[K (K + 1)], conduisant un rgime de contrainte tel quen tout point du massif on ait les ingalits strictes r > z > . Ainsi, si le potentiel plastique est lui-mme Coulombien ( maxi i mini i ), les dformations plastiques auront comme vitesses :
p p p 0 r z = =0 =

Le coefcient de gonement = tan2 (/4 + /2) o est langle de dilatance est tel que : 1 < K. 1. Rponse lastique Pour une pression de soutnement p assez grande, la rponse du massif est lastique ( p = 0 ). Dterminer les contraintes dans ce cas. Remarquer que la contrainte axiale reste constante (z = P) tandis que et que les contraintes radiale r et circonfrentielle restent des pressions ( 0) mais que la pression radiale baisse et que la pression circonfrentielle augmente (suite au mouvement convergent du sol). Dterminer la pression minimale pe que doit assurer le soutnement pour que cette solution lastique reste vraie (p pe ). Remarquer que pe nest pas nul (un soutnement est obligatoire) pour tout P > 0. Pour P < pe la solution lastique est fausse car le critre F = K r est positif dans une zone r [a, ce ] entourant le tunnel. Calculer ce en fonction de (p/ pe ). On note respectivement :

152 ur (r) r = u,r = ur /r = u/r z = 0

CHAPITRE 12. EXERCICE dplacement radial dformation radiale dformation circonfrentielle dformation axiale

Les conditions de compatibilit et les lois dlasticit fournissent : r = r,r + E z = (1 + )(z + P) (r + P + + P + z + P) et z = 0 z + P = (r + + 2P) z = (r + ) (1 2)P E r = (1 + )(r + P) (r + P + + P + z + P) E = (1 + )( + P) (r + P + + P + z + P) Do : E (r ) = (1 + )(r ) et : E (r + ) = (1 + )(1 2)(r + + 2P) Lquation dquilibre est : rr,r + r = 0 Les conditions aux limites sont : r (a) = p Do : r = P + (P p)(a/r)2 z = P = P (P p)(a/r)2 r > z > pour r ni et p < P et r (+) = P

(r ) est une pression qui varie de p (pour r = a, cest--dire la paroi du tunnel) P (pour r = +). ( ) est une pression qui varie de P + (P p) (pour r = a) P (pour r = +). (z ) est une pression uniforme P (gale donc sa valeur initiale). Le dplacement radial est tel que : = u/r = [(P p)/(2)](a/r2 ) avec 2 = E /(1 + ) ; = module de cisaillement. Il sagit donc dun mouvement convergent (la matire est attire par le vide) et en particulier la diminution relative du rayon du tunnel est : ur (a)/a = (P p)/2

12.6. TUNNEL DANS DU SABLE SEC Le critre est F ( ) = K r F = (K + 1)(P p)(a/r)2 (K 1)P : fonction dcroissante de r Pour rester en lasticit, il faut et il suft que F 0 pour r = a. Do : (K + 1)(P p) (K 1)P 0 La pression P doit rester suprieure la valeur limite pe . pe = 2P/(K + 1)

153

Lorsque p > pe , la solution lastique devient fausse (car F > 0 pour r = a par exemple). Mais on peut tre tent dutiliser lexpression de F pour dterminer une valeur approche de lpaisseur (ce a) de la zone plastique (r [a, ce ] dans laquelle F > 0). On obtient : ce = a[1 + 2(1 p/ pe )/(K 1)]1/2 En particulier pour p = pe on a ce = a (dbut de la plastication et donc n de la phase lastique). 2. Taille de la zone plastique Lorsque p < pe calculer les contraintes dans la zone plastique r [a, c] et dans la zone lastique r [c, +[ sachant que F = 0 pour r = c. Dterminer c en crivant la condition de continuit (quilibre) de la contrainte radiale linterface r = c des deux zones. En dduire que c ce . Autrement dit la solution fausse (lastique) sous-estime lpaisseur de la zone plastie (endommage) donc ne peut pas servir comme rgle de trois de lingnieur pour des raisons de scurit. Nous inspirant de la solution lastique, nous cherchons la solution lastoplastique telle que : Il existe un rayon c ( dterminer) vriant : r [c, +[ : solution lastique avec F = 0 pour r = c. r [a, c] : zone plastique dans laquelle F = 0. r > z > Dans la zone lastique, il suft de reprendre la solution du chapitre 1 en remplaant a par c et p par pe : Si r c : r = P + (P pe )(c/r)2 z = P = P (P pe )(c/r)2 = u/r = [(P pe )/2](c/r)2 F = K r = 0 = K r rr + r = 0 r = (K 1)/r donc [ln(r /( p)] = [(K 1) ln(r/a)] et r = p(r/a)(k1)

Si a r c :

p Les lois dcoulement sont telles que z = 0. Donc la relation z = (r + ) (1 2)P reste vraie, si bien que :

z = (1 2)P (K + 1) p(r/a)(k1) A linterface (r = c) entre les deux zones, la seule contrainte qui est ncessairement continue est la contrainte radiale qui vaut : gauche (r = c ) r = p(c/a)(k1) droite (r = c+ ) r = pe 1 / ( k 1) Do : c = a( pe / p)

154

CHAPITRE 12. EXERCICE En posant x = pe / p variant de 1 +, les deux fonctions croissantes de x, ce = ce (x) et c = c(x) sont reprsentes par des courbes partant du mme point (x = 1 et ce = c = a) avec la mme tangente mais trs vite c devient plus grand que ce montrant que cette dernire valeur conduit sous-estimer la vraie zone plastique.

3. La courbe caractristique du massif Lorsquon utilise les lois dcoulement (le coefcient ) on peut calculer le dplacement radial ur (r) et en particulier la diminution relative du rayon du tunnel [ur (a)/a]. En portant cette quantit en abscisse et la pression de soutnement p en ordonne, on obtient ce que lon appelle en gnie civil, la courbe rponse caractristique du massif. p

P pe Equilibre 0 A

Soutenement

Massif (-u a /a)

Figure 2 : Courbe convergenceconnement dun tunnel

La rponse du soutnement (sans contraintes initiales) pos aprs que le tunnel ait dj subi une certaine dformation (point A) est utilise pour obtenir ltat nal dquilibre (point dintersection des deux courbes) et juger si la pression dquilibre est assez faible pour tre supporte par le soutnement. Cette mthode (convergence-connement) montre clairement que si le soutnement est pos tt (point A proche de lorigine), les dplacements du terrain, et donc son endommagement, seront rduits mais le soutnement sera trs charg et inversement. Il y a un juste compromis trouver. Pour p < pe , dans la zone lastique les dplacements sont dj dtermins. Pour calculer dans la zone plastique on limine les dformations plastiques en formant lexpression de r + , car p p r + = 0. Do : E (r + ) = (1 + )[r + P + ( + P)] (1 + )(r + P + + P)(1 + ) En utilisant la relation de compatibilit r = r,r + et les expressions des contraintes dj dtermines dans la zone plastique, on obtient pour une quation du premier ordre que lon intgre en tenant compte du fait que pour r = c est connu (continuit du dplacement linterface des deux zones). On obtient ainsi lexpression de = ur /r en fonction de r et de p. En particulier pour r = a ( la paroi du tunnel), la convergence (ur (a)/a) est relie la pression de soutnement p (connement) par une relation non linaire qui nest valable que pour p pe mais qui peut tre complte par celle obtenue en lasticit ( p pe ). Ainsi, dans le diagramme convergence (en abscisse), connement (en ordonne) on obtient une courbe descendante concavit vers le haut commenant par une portion de droite (phase lastique) et prsentant une asymptote ( p = 0 pour ur (a)/a tendant vers linni). Cette asymptote traduit simplement le fait quil est impossible de concevoir un tunnel dans du sable sec sans soutnement ( p = 0).

12.7

Cavit sphrique dans un massif inni lastoviscoplastique

12.7. CAVIT SPHRIQUE DANS UN MASSIF INFINI LASTOVISCOPLASTIQUE

155

P a linfini
y E H

p(t) a

Fig.1 : Gomtrie et matriau considr

Une cavit sphrique de rayon a (dnie en coordonnes sphriques r, , , par r [a, +[) est creuse instantanment (p(t ) = P pour t < 0 et p(t ) = 0 pour t 0 o t est le temps) dans un massif inni initialement sous contraintes homognes et isotropes : (r, t = 0) = PI o P est la pression linni (Figure ci-dessus). Le matriau est un matriau viscoplastique de Bingham tel que : 1 [(1 + )S trace(S ) I ] avec S = (PI ) E s < J > 3 y p = 2J 1 ) I et J = ((3/2)si j : si j )1/2 avec s=S trace(S 3 E est le module dYoung, le coefcient de Poisson, y la limite dlasticit et C = y /2 la cohsion ; dsigne le module de viscosit. On appelle constante de temps du matriau la quantit = E /2(1 ) . On suppose dans la suite que la pression gostatique P est telle que P > 2y /3. 1. Mise en quations 1.1. Inconnues principales : Compte tenu de la symtrie du problme on utilise les coordonnes sphriques (r, , ). Par ailleurs, le changement de variable = (r/a)3 savre utile :

e =

r = a1/3

avec [1, +[

(12.24)

La paroi de la cavit correspond = 1. Lunique composante non nulle du vecteur dplacement est ur = u(, t ) fonction de la variable despace et du temps rel t . Les dformations totales non nulles sont la dformation circonfrentielle = = u/r et la dformation radiale r = u,r ; do : u = r et, comme r = 3 : r r = 3, + (12.26) (12.25)

En ce qui concerne les contraintes r (radiale) et = (orthoradiales) ltat de rfrence (pour t < 0) est caractris par : r (, t ) = (, t ) = P Les variations des contraintes sont : Sr = r + P et S = + P, do : r = Sr P = S P Lquation dquilibre, r,r + 2(r )/r = 0 devient alors : = (1/2)rSr,r + Sr ou encore : S = (3/2)Sr, + Sr (12.27) (12.28)

(12.29)

156

CHAPITRE 12. EXERCICE

p p Par ailleurs : trace( p ) = 0 et p (, 0) = 0, donc : trace( p ) = 0, et : r + 2 = 0, soit : p p = r /2

(12.30)

p Il nous reste donc en tout trois inconnues principales qui sont , Sr et r . Les relations (12.25) (12.30) permettent de dterminer aisment toutes les autres inconnues. 1.2. Loi de comportement : La dcomposition des dformations totales en partie lastique et partie plastique scrit : p r = [(1 + )Sr (Sr + 2S )]/E + r p = [(1 + )S (Sr + 2S )]/E +

On peut aussi, et cest plus avantageux, combiner ces deux quations pour en dduire deux relations dont lune utilise la trace et lautre le dviateur (en utilisant trace( p ) = 0) : r + 2 = (1 2)(Sr + 2S )/E
p p r = (1 + )(Sr S )/E + r p En remplaant r , S et par leurs expressions (12.26, 12.29 et 12.30) :

3, + 3 = (1 2)(3Sr, + 3Sr )/E

p 3, = 3[(1 + )/2] pSr, /E + (3/2)r .

La premire relation devient : [ (1 2)Sr /E ], = 0 Donc [ (1 2)Sr /E ] est une fonction du temps t seul que lon choisit sous la forme : [(1 + )/(2E ) + (1 2)/E ]A(t ) do : = [(1 2)/E ]Sr [(1 + )/(2E ) + (1 2)/E ]A(t )/ En particulier : + [(1 + )/(2E )]Sr = [(1 + )/(2E ) + (1 2)/E ](Sr A/) Ainsi, les deux dernires relations deviennent, en posant 2 = E /(1 + ) ( module de cisaillement) : = Sr /(4) + (3/2)[(1 )/E ][Sr A(t )/]
p [Sr A(t )/], = (2/3)r /

(12.31) (12.32)

1.3. Loi dvolution : le critre est F ( ) = |r | y ou encore F = |Sr S | y . Nous verrons que la solution est telle que Sr S . Pour le moment, il sagit dune hypothse : Sr, 0 Alors : F = Sr S y , soit : F = (3/2)Sr, y Par ailleurs : Sr = (2/3)(Sr S ) et : J = Sr S . Do :
r

vrier a posteriori

(12.33) (12.34)

p =< F > /

(12.35)

12.7. CAVIT SPHRIQUE DANS UN MASSIF INFINI LASTOVISCOPLASTIQUE Rponse instantane

157

Lorsque les contraintes subissent un saut (cest le cas ici linstant t = 0), il sensuit une discontinuit dans le temps (saut) pour les dformations totales. En revanche, les dformations viscoplastiques demeurent nulles car leur vitesse est nie (loi dvolution). La rponse instantane du massif est donc lastique. La dterminer, et en dduire quinstantanment ( t = 0) il apparat une zone plastique (dans laquelle la vitesse p est non nulle), dpaisseur nie si y est strictement positive, et stendant tout le massif lorsque la cohsion est nulle (y = 0).
p Le plus gros du travail est fait. En effet lorsque la rponse est lastique (r = 0), la relation (12.32) devient : Sr A(0)/ = B(t )

La constante dintgration est nulle car Sr (+, 0) = 0. Il vient successivement : Sr (, 0) = A(0)/, puis : Sr (1, 0) = P, do : A(0) = P et Sr (, 0) = P/ Lingalit (12.33) est bien vrie : Sr, = P/2 (drive partielle ngative), et : F = (3/2)P/ y . 2.1. Cas o y > 0 : On pose : 0 = P/(2y /3) > 1 p r = 0 (zone lastique). Pour 0 on a F 0 donc , daprs (12.35) : p r Pour < 0 on a : = (3/2)P/ y > 0. Le rayon de la zone viscoplastique linstant 0 est donc : 1/3 C0 = a0 , do : C0 = a[P/(2y /3)]1/3 . 2.2. Cas o y = 0 : F = (3/2)P/ est partout positif, donc tout le massif rentre instantanment en p r viscoplasticit ( > 0).

Evolution dans le cas y = 0 Montrer que les contraintes demeurent constantes en tout point du massif (uage) et que les dformations voluent linairement avec le temps, et que : a. Mme dans un liquide (y = 0) on peut faire un trou. b. Aussi bien le caractre uage que lvolution linaire sont particuliers ce matriau. Si on prenait par exemple le modle de Norton (en levant < J y > une puissance relle) on aurait un phnomne non linaire et complexe dans lequel les contraintes aussi varient dans le temps. Les quations (12.34) et (12.35) deviennent respectivement : F = (3/2)Sr, 0
p = (3/2)Sr, / r

Quant (12.32), elle donne, aprs drivation par rapport au temps : r A (t )/], = Sr, S r + Sr A (t )/ = D(t ). La constante dintgration D est nulle car lorsque tend vers linni, Donc : S r = 0. Do : S r + Sr = A (t )/. Pour = 1, on a Sr = P et S r = 0, si bien que : on a Sr = 0 et S (t ) = P A(t ) = Pt + A(0) A Comme A(0) = P (paragraphe 2), on obtient A(t ) = P(1 + t ), et : r + (Sr P/) = 0 avec Sr (, 0) = P/ S

158 Do lexpression de Sr , constante dans le temps : Sr (, t ) = P/ On trouve donc : Sr A/ = (P/)t , et, daprs (12.31) : = (1/4 + (3/2)((1 )/E )t )(P/)

CHAPITRE 12. EXERCICE

Le uage est linaire : la variation relative du rayon de la cavit (1, t ) est ngative et son intensit augmente linairement avec le temps conduisant une fermeture totale au bout dun temps ni. ATTENTION : Il convient de ne garder de ce rsultat que le caractre qualitatif (dans un liquide visqueux un trou volue inexorablement vers la fermeture). En revanche laspect quantitatif est une extrapolation dangereuse, car le calcul nest valable quen petite dformation. Lanalyse quantitative de la fermeture relle de la cavit ne peut se faire que dans le cadre des transformations nies. Rponse asymptotique dans le cas y > 0 Ltude de lvolution dans la situation y > 0 conduit une quation diffrentielle dans le temps dont la solution fait intervenir lexponentielle intgrale (primitive de exp(x)/x). Cest pourquoi ici, on se contentera de dterminer la rponse du matriau lorsque t tend vers linni (tat asymptotique) en montrant quil se dtermine en rsolvant un problme dlastoplasticit relatif au matriau de von Mises parfait et standard associ la limite dlasticit y . On en dduit donc que dans un matriau lastoviscoplastique on peut toujours faire un trou. Cependant, dans le cas o la cohsion est nulle, le trou nit par se fermer, alors que, dans le cas dun matriau cohrent, la fermeture du trou (convergence) nit par se stabiliser avec une valeur maximale (en intensit) nie qui peut tre dtermine par un calcul lastoplastique. p = 0, donc F = 0 dans la zone plastique [1, [ et Ltat asymptotique (t = +) correspond F < 0 dans la zone lastique ] , +[. p Dans la zone lastique, on a r = 0, et donc, daprs (12.32) et le fait que Sr = 0 pour = + on obtient : Sr (, +) = A(+) Le critre est F = (3/2)Sr, y = (3/2)A / y . Or, pour = , on a F = 0, donc : A = (2/3)y . Do : si [ , +[ : Sr (, +) = (2/3)y / Dans la zone plastique, on a F = 0, donc, comme Sr (1, +) = P : Sr = (2/3)y ln() + P Ainsi : si [1, ] : Sr (, +) = (2/3)y ln() + P La continuit de la contrainte radiale (quilibre) en = conduit : (2/3)y ln( ) + P = (2/3)y / Do : = exp(P/(2y /3) 1) Connaissant (donc A ) et connaissant Sr , les relations (12.31) et (12.32) fournissent les dformations p et r . En particulier la fermeture de la cavit (mme au bout dun temps inni) reste borne par la valeur ainsi trouve en tant que solution dun simple problme dlastoplasticit. Cependant, ces rsultats ne peuvent pas tre utiliss pour un liquide visqueux (cohsion nulle) car en faisant tendre y vers zro on obtient 0 , , et Sr = P (incompatible avec la condition la limite Sr ( = +) = 0) et de plus A conduit des dformations innies.

12.8. CHARGEMENT NON PROPORTIONNEL EN PLASTICIT

159

12.8

Chargement non proportionnel en plasticit

On considre un lment de matire charg en traction-cisaillement. Le matriau vrie le critre de von Mises, avec un crouissage isotrope linaire : f ( , R) = J R, avec R = H p + 0 . La limite dlasticit initiale valant 0 , on suppose que m > 0 , et que m 3 > 0 . Etudier lvolution de la dformation plastique dans les 3 cas suivants : (1) chemin ONM (traction jusqu m , puis cisaillement jusqu m avec traction constante) (2) chemin ON M (cisaillement jusqu m , puis traction jusqu m avec cisaillement constant) (3) chemin OM direct (traction et cisaillement appliqus de faons proportionnelles).

N(0, m ) 2 3 1 0

M( m , m )

N( m ,0)

Il sagit dappliquer ici les relations qui dnissent lcoulement en plasticit, dans le cas particulier tudi o le module plastique H est indpendant de la dformation plastique : p = pn avec :n p = ( )/H et n = s 3 2J et J = 3 s:s 2
0.5

1. En traction selon ON, on a : 0 0 = 0 0 0 0 0 0 J = || 2/3 0 0 0 s = 0 1/3 0 0 1/3 1 0 0 0 n = signe() 0 1/2 0 0 1/2

/H )signe() do, pour = 0 : p = ( 1 0 0 /H ) 0 1/2 0 p = ( 0 0 1/2 intgrer partir de = 0 , ce qui donne en N :

p p 11 (N) = (m 0 )/H ; 12 (N) = 0

En cisaillement selon NM, avec variable et constant m , les expressions prcdentes deviennent : 0 m 0 0 2m /3 0 0 0 m /3 0 = 0 0 = s= 0 0 0 0 0 0 0 0 m /3

160
2 2 m + 3

J= do

n =

CHAPITRE 12. EXERCICE 2m /3 0 3 m /3 0 2 m + 32 0 0 m /3 p = 3 H

2 (2 m + 3 ) p 12 et =

p 11 =

3m H (2 + 3 2 ) m

92 2H (2 + 32 ) m 3 m

si bien que :
p 11

p 11 (N) +

2 m 2 m + 3 ln 2H 2 m

p 12

3 3m = atan 2H 2H

2. En cisaillement selon ON , on a : 0 0 = 0 0 s= J = || 3 0 0 0

0 1 0 3 n = signe() 1 0 0 2 0 0 0

3/H )signe() ; = ( do, pour > 0 / 3 : p 0 1 0 3 1 0 0 p = 2H 0 0 0 intgrer partir de = 0 / 3, ce qui donne en N

p 11 (N

)=0

et

p 12 (N

3 3m 0 )= 2 H

On obtient la formule en cisaillement pur partir de la forme en traction en remplaant dans cette dernire la contrainte par 3 (mme invariant de von Mises) et la dformation plastique axiale p p 11 par la dformation plastique de lingnieur en cisaillement p = 212 / 3. En cisaillement selon N M, avec variable et constant gal m , les expressions prcdentes deviennent : 0 0 0 m 0 = m 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2/3 m 0 /3 0 s = m 0 0 /3 2/3 m 0 3 m /3 0 2 + 3m 2 n = 2 2 + 3m 2 0 0 /3 p =
p 11 =

J= do :

H 2 + 3m 2
p 12 et =

2 H 2 + 3m 2

3m 2 2H ( + 32 m)

12.8. CHARGEMENT NON PROPORTIONNEL EN PLASTICIT si bien que :

p 11

161

= H

3m atan H 3m 3m 2 + 32 m ln 4H 32 m

et
p p 12 = 12 (N ) +

3. Dans ce cas, il est possible dexprimer lensemble des relations laide dun paramtre de chargement unique, k, qui varie entre 0 et 1 (hypothse de chargement simple). 0 m m 0 = 0 0 = k m 0 0 0 0 0 0 0 0 m m 0 m 0 0 =k 0 0 0

2m /3 m 0 2 m /3 0 J = k 2 s = k m m + 3m 0 0 m /3 2m /3 m 0 3 m m /3 0 n = 2 2 m + 32 m 0 0 m /3 do : p = k H
2 2 m + 3m

Contrairement aux deux cas prcdents, la normale ne tourne pas durant le chargement, si bien quil y a un dcouplage entre les composantes : p m = 11 =k H H p 3m = 3 12 =k 2H 2H ou p 2 12 = 3 3 H

La seule diffrence par rapport aux cas de traction pure ou de cisaillement pur rside dans les 2 bornes dintgration. Il y a plastication lorsque k 2 m + 3m = 0 , ce qui donne :
p 11 =

m H

0
2 2 m + 3m

p 12 =

3m 2H

0
2 2 m + 3m

Application numrique : La gure ci-dessous montre le rsultat obtenu dans chaque cas de chargement pour 0 = 100 MPa, H = 10000 MPa, avec comme contraintes maximales m = 300 MPa et m = 300 MPa. Ce chargement rappelle que des contraintes gales en traction et cisaillement ne donnent pas 3 en cisaillement qui des dformations quivalentes (ce sont des contraintes m en traction et / m p p donnent des dformations quivalentes gales, 11 en traction, et 212 / 3 en cisaillement. Trajet ONM En N : En M :
p 11 (N) =

300 100 = 2.102 10000 300 p p 11 (M) = 11 (N ) + ln(4) = 4.079 102 20000 300 p 12 (M) = 3 = 1.779 102 20000 3

162 Trajet ONM En N : En M :

CHAPITRE 12. EXERCICE 300 3 100 )= = 3.634 102 32 10000 300 p 11 (M) = 1 3 = 0.279 102 10000 6 300 3 4 p p 12 ln = 4.281 102 (M) = 12 (N ) + 10000 4 3
p 12 (N

Trajet OM direct 300 100 1 = 2.500 102 10000 2300 3 300 100 p 1 = 3.750 102 12 (M) = 2 10000 2300 Les chemins de dformation sont reports sur la gure de la page suivante. On offre galement sur cette page la possibilit deffectuer dautres applications numriques en utilisant des modles plus complexes quun simple crouissage isotrope linaire. Figure correspondant lexercice prcdent (crouissage isotrope linaire) : En M :
p 11 (M) =

0.045 0.04 0.035

p 12

1 2 3

0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045
p 11

Pour obtenir dautres simulations, vous pouvez accder la feuille de calcul.

12.9

Flexion sur appui simple : poutre homogne et poutre sandwich

x3
2h

x1

x3
e 2h

x1

Figure 1 : Gomtrie des poutres tudies

Le but de cet exercice est de prendre conscience de limportance quil y a mettre le matriau quil faut lendroit o il faut pour avoir des structures la fois lgres et rsistantes. La comparaison

12.9. FLEXION SUR APPUI SIMPLE : POUTRE HOMOGNE ET POUTRE SANDWICH

163

propose porte sur deux poutres de section rectangulaire (gure 1), lune ralise en alliage daluminium (longueur 2l, hauteur 2h, paisseur b), lautre constitue de ce mme alliage, coll sur un cur de mousse polyurthane. Ce deuxime assemblage prsente environ la mme masse que le premier, les tles daluminium utilises tant deux fois moins paisses que dans le premier cas. Lpaisseur de mousse vaut 2h. Chacune de ces deux poutres est pose sur deux appuis simples, et charge ponctuellement en son milieu avec une force P (exion 3 points).

12.9.1

Poutre homogne

1. Traiter le cas de la poutre homogne, en supposant quune section plane de la poutre reste plane. Trouver en particulier les quations qui expriment lquilibre du milieu curviligne en termes de N, T et M, respectivement effort normal et effort tranchant, et moment de exion autour de laxe 2. Trouver les lois de comportement qui relient les quantits prcdentes aux translations U et V dun point de la ligne moyenne et de la rotation dune section. Les poutres tant simplement poses, et le chargement discret, leffort tranchant T est discontinu au point dapplication de la force, et la drive du moment lest aussi. Le moment est nul aux deux extrmits (gure 2 ). Le diagramme de leffort tranchant T et du moment de exion M sobtient en intgrant les quations dquilibre, en prenant en compte la discontinuit sur T due la force concentre en x1 = l . On trouve ainsi la forme de la gure 3 . Le moment est ngatif, ce qui indique que langle diminue. Il a effectivement une valeur positive en x1 = 0, et nulle en x1 = l .
P P/2 P/2 x1

P P/2

P/2 x1

si x1 < l si x1 > l
T,M

: T = P/2 ; : T = P/2 ;

M = Px1 /2 Figure 2 : Chargement M = P(l x1 /2)

Pl/2

P/2

M x1 T
P/2

Figure 3 : Effort tranchant et moment

2. Trouver lexpression de la che pour cette poutre. Application numrique : P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm. N tant nul, la contrainte 11 est gale Mx3 /I , avec I = (2/3)bh3 . Pour x1 < l , langle est tel que ,1 = Px1 /2EI , et, comme il est nul en x1 = l , on a : =
2 l2) P(x1 4EI

164 La che sexprime : V =

Z x1
0

CHAPITRE 12. EXERCICE

Z x1 T
0

dx1 +

dx1

En tenant compte du fait quelle sannule en x1 = 0, il vient : V= Soit, au milieu de la poutre (x1 = l ) : V=
3 Px1 Px1 Pl 2 x1 + 2S 4EI 12EI

Pl 3 Pl + 6EI 2S

Application numrique : Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, E = 75000 MPa, = 0.3, b = 100 mm, h = 2 mm) conduit : 2 EI = 100 75000 23 = 40000000 N.mm2 3 S = 75000 100 4 = 5769231 N 2 1.3 v = (10.41 + 0.0017) mm Le terme li leffort tranchant est ngligeable.

12.9.2

Poutre sandwich sur deux appuis simples

3. Indiquer les diffrences entre la poutre sandwich et la prcdente. Etudier en particulier la continuit des composantes du tenseur des contraintes aux interfaces. Donner lexpression de la che. Application numrique : P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm. Les calculs effectus ci-dessus restent valables, condition dutiliser les valeurs homognises des produits EI et S : Pl 3 Pl + v= 6 < EI > 2 < S > Laluminium (Ea , a ), est situ entre les cotes h et (h + e). La mousse (Em , m ) entre les cotes h. Il vient donc : 2 < EI >= b(Ea ((e + h)3 h3 ) + Em h3 ) 3 < S >= 2bhm Application numrique : Lensemble (P = 160 N, l = 250 mm, Ea = 75000 MPa, Em = 20 MPa, = 0.3, b = 100 mm, e = 2 mm, h = 15 mm) conduit : < EI >= 2 100(75000 (173 153 ) + 20 153 ) 3

< EI >= 7694500000 N.mm2 20 < S >= 2 100 15 = 23077 N 2 1.3 V = (0.054 + 0.867) mm

12.10. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE

165

4. Montrer quil est important que la mousse soit capable doffrir un minimum de rsistance au cisaillement, faute de quoi la che due celui-ci fait perdre lavantage offerte par lassemblage pour ce qui concerne la rsistance au moment de exion. Cest maintenant le terme li leffort tranchant qui est prpondrant. On note limportance quil y a conserver un matriau qui possde des proprits non ngligeables comme cur de la poutre. Ainsi, avec un module dYoung qui de 0,79 MPa au lieu de 20 MPa, on trouverait une che de plus de 22 mm, en ayant donc perdu tout lavantage de lassemblage sandwich.

12.10

Evaluation de la charge de ambement dune poutre droite

Dans ce problme 1 , nous examinons la rsistance au ambement dune poutre droite de longueur L, encastre x1 = 0 subissant une charge compressive F > 0 (N (x1 ) = F < 0), et une charge latrale P, x1 = L, comme sur la gure ci-dessous. On note comme dhabitude V (x1 ) la che de la poutre, qui va intervenir dans le calcul du moment, car on travaillera sur la conguration dforme.

1. Dessiner le diagramme dquilibre sur la conguration deforme. En utilisant celui-ci, montrer que V vrie lquation diffrentielle : EI V,11 +F V = P(L x1 ) + F

Lcriture de lquilibre comporte les trois quations : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0

Les valeurs de N et T sont donc constantes, gales aux valeurs des efforts extrieurs en x1 = L : N (x1 ) = FL = F T (x1 ) = TL = P

De faon classique, on intgre T pour trouver M , sachant que le moment est nul lextrmit libre (x1 = L), Z
x1

M (x1 ) = ML +

T (x)dx = P(x1 L)

Le fait de travailler sur la conguration dforme va rajouter le moment produit par F , si bien que : M (x1 ) = P(x1 L) + F (V )
1 Exercice

mis au point par le Prof. D.M. Parks (MIT) pendant son sjour 20072008

166

CHAPITRE 12. EXERCICE

La relation de comportement M = EI V,11 permet ensuite de retrouver lquation souhaite. Il est noter que lon ajoute les contributions des deux efforts (F et P) lorsquon calcule les moments, mais que cette opration ne revient pas appliquer le thorme de superposition. La prsence de V dans lquation conduit une solution non polynomiale. 2. En posant k2 F /EI, donner la solution de lquation diffrentielle, somme de la solution homogne et de la solution particulire, et utiliser les conditions aux limites en x1 = 0 pour trouver la che, V (x1 ). Lquation scrit simplement : V,11 +k2V = P (L x1 ) + k2 EI

La solution homogne Vh et la solution particulire Vp scrivent : Vh = A sin kx1 + B cos kx1 Vp = P(L x1 ) + k2 EI

On crit donc respectivement la che et sa drive sous la forme : P(L x1 ) + k2 EI P V,1 = Ak cos kx1 Bk sin kx1 2 k EI V = A sin kx1 + B cos kx1 +

En x1 = 0, la che et sa drive sont nulles, puisquon est en prsence dun encastrement, si bien que : PL + k2 EI P 0 = Ak 2 k EI 0 = B+

La che sexprime donc : V (x1 ) = P PL P sin kx1 + cos kx1 + (L x1 ) + Fk F F

3. En utilisant la condition de cohrence V (L) , montrer que = PL3 EI tan kL kL (kL)3

En exprimant la condition de cohrence V (L) = , on peut trouver la valeur de la che lextrmit de la poutre : PL3 tan kL kL = EI (kL)3 La valeur de la che est donc nalement : V (x1 ) = PL3 (sin kx1 kx1 + tan kL(1 cos kx1 )) EI (kL)3

12.10. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE

167

4. Lorsque kL /2, ; en dduire la valeur de F = Fc qui prvoit une che innie pour une charge latrale nulle, et vrier que cette valeur est gale la charge critique dEuler. La valeur obtenue est bien : FC = 2 EI 4L2

5. Pour une charge axiale F petite, montrer que la solution tend vers la solution standard dune poutre encastre de longueur L soumise une charge P son extrmit. Si le terme kL est petit, le dveloppement limit de tan kL dans lexpression de donne un terme linaire qui disparat au numrateur. Le terme suivant vaut (kL)3 /3, si bien que : lim = PL3 3EI

kL/2

Cette valeur est bien celle qui correspond une poutre console charge en son extrmit avec une charge P. On la retrouve sans calcul en exploitant le fait que la che est la mme que celle dune poutre de longueur 2L simplement supporte ses extrmits, et charge avec une charge 2P en son milieu, cas qui a t trait en cours. Les quations sont brivement redmontres en question 7. 6. Refaire ce problme pour le cas de la traction (on a maintenant F ngative). Le cheminement est identique, mais le changement de signe change les sin et cos en sinh et cosh, et lquilibre instable lorsquon augmente la valeur absolue de F en un quilibre stable. En posant maintenant k2 = F /EI , lquation diffrentielle rsoudre est : V,11 k2V = qui a pour solution : V (x1 ) = A sinh kx1 + B cosh kx1 + P (L x1 ) + F P(L x1 ) + F EI

Lorsquon annule la fois V et sa drive en x1 = 0, on trouve les deux conditions qui dnissent A et B: PL P B+ + = 0 A= F Fk La condition de cohrence en x1 = L fournit alors la valeur de : = La valeur de la che est nalement : V (x1 ) = PL3 ( sinh kx1 + kx1 tanh kL(1 cosh kx1 )) EI (kL)3 PL3 EI kL tanh kL (kL)3

7. Comparer les rsultats obtenus lorsque la force dans laxe de la poutre est en compression ou en traction

168

CHAPITRE 12. EXERCICE

Le calcul sans force axiale, avec la seule charge P sur une poutre console de longueur L encastre en x1 = 0 donne successivement :

T (L) = PL = P M = P(x1 L)
2 M P x1 = Lx1 EI EI 2 x2 x3 P L 1 1 V= EI 2 6 3 PL V (L) = 3EI

On peut comparer la dforme obtenue dans ce cas avec celles qui ont t calcules pour une force axiale en compression ou en traction. Le diagramme suivant montre la che maximale obtenue lorsquon applique une force axiale lextrmit dune poutre console encastre en x1 = 0, et charge avec une charge P en x1 = L. Les valeurs en ordonne sont normes par la valeur de rfrence force axiale nulle, les valeurs en abscisse sont normes par la charge critique dEuler, FC . On observe bien linstabilit qui sannonce ds que la force axiale en compression atteint 90% de FC , alors quau contraire la che est stable pour le cas de la traction axiale.

Comparaison de la che maximale, norme par la valeur force axiale nulle, en fonction de la force axiale, en compression ou en traction, norme par la charge critique dEuler

12.10. EVALUATION DE LA CHARGE DE FLAMBEMENT DUNE POUTRE DROITE

169

Augmentation de la che produite par lapplication dune compression axiale Les consquences sur la forme prise par la poutre sont illustres par deux gures, dans lesquelles la che au point x1 est de nouveau norme par la che maximale, et o cette valeur est trace en fonction de labscisse norme x1 /L sur la poutre. En compression, on trouve que la che est plus grande, en traction quelle est plus petite.

Diminution de la che produite par lapplication dune traction axiale En conclusion, on observe que, pour une charge donne P, lapplication dune traction produit une rigidication apparente de la poutre, alors que lapplication dune compression produit un assouplissement apparent. Ceci est mettre en relation avec la frquence des vibrations libres dune poutre comportant une masse en bout. Si fo est la frquence de rfrence lorsque la poutre vibre dans le plan horizontal, la frquence que lon observera sera fb > fo lorsque la poutre vibre verticalement avec la masse vers le bas, et fh < fo si la masse est place vers le haut.

170

CHAPITRE 12. EXERCICE

12.11

Etude dune tuyauterie en verre poxy sous pression interne

x2 t x1 y      r p       e                
0

(a)
(a) Les repres du pli, (b) le tuyau strati

(b)

12.11.1

Etude de la loi de comportement du pli

La loi de comportement est dnie au paragraphe 7.3.2, qui fournit lexpression de la matrice des raideurs dans le repre (x1 , x2 ) dni par langle = (x1 , l ) (Fig.1). La mme dmarche permet daboutir la matrice des souplesses : 1/E11 21 /E22 12 /G12 1/E22 12 /G12 S(x1 ,x2 ) = 12 /E11 11 /E11 22 /E22 1/G12 Les termes 11 , 12 , 21 , 12 et 22 introduits ici correspondent au couplage tractioncisaillement induit par lanisotropie du pli. Les expressions sont les suivantes : 1/E11 = c4 /En + s4 /Et + c2 s2 (1/nt 2tn /Et ) 1/E22 = s4 /En + c4 /Et + c2 s2 (1/nt 2tn /Et ) 1/G12 = 4c2 s2 (1/En + 1/Et + 2tn /Et ) + (c2 s2 ) /nt 21 /E22 = (c4 + s4 )tn /Et c2 s2 (1/En + 1/Et 1/nt ) 12 /G12 = 2cs{c2 /En s2 /Et + (c2 s2 )(tn /Et 1/2nt )} 12 /G12 = 2cs{s2 /En c2 /Et (c2 s2 )(tn /Et 1/2nt )}
2

12.11.2

Etude dune tuyauterie en strati

On considre un tube mince ralis par enroulement lamentaire quilibr en verre/poxyde avec pour angles denroulement 45 (Fig. 2). Il sagit de la superposition des plis tudis en partie 1. Le pourcentage en volume de bres est V f = 0.6. Le tube est brid une extrmit sur un massif rigide indformable, et mont sur joint glissant tanche lautre extrmit. Lpaisseur e est considre faible devant le rayon (e/r 1). On installe lintrieur de ce tube une pression unitaire P0 = 1 MPa (soit 10 bars). On adopte un coefcient de scurit gal 8 pour tenir compte du vieillissement. Calculer les contraintes (xx , yy ) dans les axes xy du plan tangent en O au tube. Avec les conventions choisies ici, et sachant que le tube est mince et libre ses extrmits (contrainte axiale nulle), il est raisonnable de considrer ltat de contrainte comme uniaxial, avec comme seule composante non nulle la composante circonfrentielle yy = P0 R/e.

12.12. COMPOSITES FIBRES LONGUES

171

Si on admet que la contrainte admissible dans un composite constitu de 50% de plis +45 et 45 est de 94 MPa, quelle est lpaisseur minimum du tube pour un rayon moyen R = 100 mm. Exprimentalement on trouve que la contrainte maximum admissible max yy pour 50% de plis 45 , est de 94 MPa. On trouve donc lpaisseur admissible (P0 et yy en MPa, R et e en mm) : e= 1 100 P0 R = = 1.064mm max 94 yy

Si on admet un coefcient de scurit de 8 sur lpaisseur, il faut prendre : e 8.5 mm

Soient les modules Exx , Eyy et Gxy du strati, et les coefcients de Poisson xy et yx , de valeurs numriques : Exx = Eyy = 14130 MPa ; xy = yx = 0.57 ; Gxy = 12760 MPa. Ecrire la loi de comportement dformations-contraintes du strati dans les axes x, y. Connaissant les modules du strati, la matrice de souplesse scrit : 1 0.57 0 1/Ex yx /Ey 0 1 xy /Ex 1/Ey 0 = 0.57 1 0 14130 0 0 1/Gxy 0 0 1.107 Calculer les dformations xx et yy du tube composite ainsi dimensionn. En dduire la dformation dans le sens perpendiculaire au sens des bres +45 , note tt , qui caractrise alors essentiellement celle de la rsine. Cette dformation doit demeurer infrieure 0.1% sous peine de microssuration, entranant le cheminement du uide travers lpaisseur du tube (phnomne de perlage). Vrier que le tube respecte effectivement cette condition. Pour P0 = 1 MPa, R = 100 mm et e = 8.5 mm : yy = 1 100/8.5 = 11, 8 MPa. La dformation est donc : 1 0.57 0 0 xx 1 yy 0.57 1 0 11.8 = 14130 0 xy 0 0 1.107 Do : xx = yx y Ey yy = y Ey

xx = 4.676 104 , yy = 8.35s 104 Par rotation de 45 , on obtient dans la direction perpendiculaire aux bres : tt = (xx + yy )/2 = 1.8 104 tt = 0.018% La limite dendommagement de la rsine tant voisine de 1%, la valeur trouve est acceptable.

12.12
12.12.1

Composites bres longues

Rservoir sous pression

On considre un rservoir cylindrique sous pression form dune enveloppe mince de rvolution, qui, en section courante, comporte des bres de verre selon deux directions faisant un angle par rapport laxe du rservoir 2 . Les bres sont disposes en couches alternes, noyes dans une matrice de rsine,
2 Cet

exercice est inspir de celui de D. Gay, Matriaux composites, Herms, 1991, p.433

172

CHAPITRE 12. EXERCICE

dont on ngligera la contribution mcanique. Il y a un nombre gal de couches dans chaque direction. La pression interne vaut p. Lpaisseur et le rayon moyen de lenveloppe valent respectivement e et R (avec e R). 1. Donner lexpression du tenseur de contrainte sur lenveloppe en coordonnes cylindriques (on se placera en fait dans le repre (z)) en fonction de p, e et R. Voir le mini-formulaire dlasticit. On trouve, en tenant compte de leffet de fond : = pr e zz = pr 2e

2. Les modules transversaux tant nuls dans chaque couche, ltat de contrainte est approximativement uniaxial dans chaque couche, la seule composante non nulle correspondant la direction n des bres. Etablir les relations entre nn , zz et . La contribution de la couche, dont les bres font un angle avec la direction z des gnratrices, est telle que (en notant c = cos , s = sin ) : 2 2 c s2 2cs nn c nn zz = s2 c2 2cs 0 = s2 nn 2 2 csnn cs cs c s 0 z On observe donc que le terme de cisaillement va disparatre lors de la moyenne entre les deux couches (angles et ), si bien que le rsultat nal est simplement : zz = c2 nn = s2 nn

3. A laide des rsultats des deux questions prcdentes, dterminer langle optimal que doivent faire les bres avec les gnratrices du cylindre. Quelle est alors la contrainte dans les bres en fonction de p, e et R ? Langle optimal sera donc celui pour lequel chacune des deux contraintes zz et charge les bres de faon quivalente. On vrie alors : c2 nn = Soit : tan2 = 2 54.7 pR 2e s2 nn = pR e

4. En appelant u la contrainte rupture de la bre, calculer successivement la quantit de bre ncessaire et lpaisseur d de lenveloppe, sachant que la fraction volumique de bres f dans le composite est de 80%. Application numrique : diamtre D=80cm ; p=200bars ; u = 3200 MPa. On a alors : f u = Application numrique : e= 3 pR 4.7mm 2 f u 3 pR 2 e e= 3 pR 2 f u

12.12. COMPOSITES FIBRES LONGUES

173

12.12.2

Coefcient de dilation dun composite bres longues

On considre un composite bres longues comportant une fraction volumique f de bres. La matrice et la bre ont des coefcients de dilatation trs diffrents, que lon supposera isotropes (respectivement m et f ). En raison de la gomtrie du matriau, on suppose que ltat de contrainte qui se dveloppe est uniaxial, dans le sens des bres. On caractrise donc uniquement le module longitudinal des bres, E f , et le coefcient de Poisson correspondant, f . La matrice est quant elle caractrise par Em et m . Les bres sont disposes selon laxe x1 . 1. Donner une estimation de ltat de contrainte dans le matriau lorsque, partant dun tat initial libre de dformations et de contraintes, on applique une diffrence de temprature uniforme de T . On note respectivement f et m les seules composantes non nulles des tenseurs de contraintes f f (respectivement 11 dans la bre et m 11 dans la matrice). Les dformations longitudinales seront alors 11 f m et m 11 , les dformations transversales 22 et 22 . La rsultante selon laxe 1 est nulle, et les dformations selon laxe 1 sont gales. Donc : f f + (1 f )m = 0 11 = m 11 = 11
f

La dformation se dcompose en une part lastique et une part thermique, soit : m f + f T = + m T Ef Em La rsolution du systme en contraintes donne, en posant E = f E f + (1 f )Em : f = (1 f ) Em E f (m f )T E m = Em E f f (m f )T f = f 1 f E

2. En dduire les coefcients de dilatation moyens en direction longitudinale et transversale. En reportant les rsultats prcdents dans lexpression de 11 , on introduit le coefcient de dilatation longitudinale L : 11 = 11 = (1 f )
f

f f E f + (1 f )m Em Em (m f )T + f T = T = L T E E m f + f T ) + (1 f )(m + m T ) Ef Em

La dformation transverse 22 est la moyenne des dformations de chaque phase : 22 = f 22 + (1 f )m 22 = f ( f Il vient alors, en posant = f f + (1 f )m : f m + + T E f Em f (1 f )(m E f f Em )(m f ) = + T E = T T = f f
f

22

si bien quon obtient un encadrement de : f (1 f )(m E f f Em )(m f ) f f E f + (1 f )m Em + L = E E On a trac (Fig.1) les courbes rsultantes pour les diffrentes estimations et bornes, dans le cas dun composite verrersine polyester. On observe que lestimation faite selon le sens transverse est audessous de la borne minimale ( !). Cela remet en cause les hypothses de la comparaison : T =

174
9e-05 8e-05 7e-05 6e-05 5e-05 4e-05 3e-05 2e-05 1e-05 0 0 0.2 0.4 0.6 Vol fraction 0.8 1 max min longi trans

CHAPITRE 12. EXERCICE

Figure 1 : Courbes obtenues pour un composite bre de verrersine polyester, avec : E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4, m =8.105 .

- dune part, supposer le champ uniaxial est trop rducteur ; - par ailleurs, lexpression de la borne infrieure utilise ici est trop simple. Le matriau tant anisotrope, il faut aussi tenir compte dun terme dviatorique pour mesurer le coefcient de dilatation thermique, qui devient alors un tenseur.

3. Une approche plus gnrale du problme, mais applique dans le cadre dun matriau isotrope (composite inclusion-matrice), montre que le coefcient de dilatation homognis dun composite biphas, h , compos des matriaux 1 et 2, vaut : 1/K h 1/K (1 2 ). 1/K1 1/K2

o . est une opration de moyenne arithmtique, et o K f et Km dsignent respectivement les modules de compressibilit des matriaux 1 et 2. Les valeurs de K h sont encadres par les bornes de Voigt et Reuss, ce qui fournit donc un encadrement de h . Avec les notations prcdentes, on obtient successivement, pour K h : 1 (1 f )Km + f K f et pour h : 1 1 f f + (1 f )Km + f K f Km Kf + 1/K f 1/Km 1 Kh 1 f f + Km Kf

alpha

h = +

( f m )

avec = = (1 f )m + f f Vrier que, si f =m , la borne min correspond la valeur pralablement estime en sens travers. La courbe gure 2 montre comment se transforme la courbe prcdente lorsque lon ramne la valeur de m 0.25, ce qui conduit m = f . Lestimation transverse est bien sur la borne minimale.

12.12. COMPOSITES FIBRES LONGUES

9e-05 8e-05 7e-05 6e-05 5e-05 4e-05 3e-05 2e-05 1e-05 0 0 0.2 0.4 0.6 Vol fraction 0.8 1 max min longi trans

175

Figure 2 : Courbes obtenues lorsque les coefcients de Poisson sont gaux : E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.25, m =8.105 . 4. Application numrique : tracer en fonction de la fraction volumique de bres les deux estimations prcdentes et les deux bornes de la question 3, pour le cas dun composite bre de verrersine (E f =74000 MPa, f =0.25, f =5.106 , Em =4000 MPa, m =0.4, m =8.105 ). Discuter.

12.12.3

Assemblage coll

An de pouvoir saisir une prouvette en composite entre les mors dune machine de traction, on ralise un collage entre deux plaques daluminium. Comme lindique la gure 3, il y a donc deux joints de colle, de part et dautre de lprouvette en composite. Les plaques daluminium ont chacune une paisseur de e1 , lpaisseur de lprouvette en matriau composite est 2e2 . Les couches de colle ont chacune une paisseur h, le recouvrement entre les plaques porte sur une distance l. Laxe x1 est laxe de traction de lprouvette, laxe x3 est normal au plan de lprouvette. On suppose que lensemble est de faible dimension en direction x2 , ce qui autorise tenter une modlisation dans le plan x1 x3 , en ngligeant les efforts en direction 3. On supposera que toutes les forces et les dplacements dpendent uniquement de x1 .
x3 e1 2e2 x1 l

Figure 3 : collage composite - plaques aluminium

Les modules de la plaque composite et de laluminium tant grands par rapport celui de la colle, il est raisonnable de supposer que la colle est cisaille (glissement simple) entre les plaques, dans lesquelles les segments initialement parallles x3 restent parallles pendant la traction (force F). 1. En considrant successivement lquilibre dune tranche (dx1 e1 ) daluminium, et (dx1 e2 ) de composite, autour du joint suprieur de colle, donner les relations entre les forces de traction par unit dpaisseur N1 et N2 , dans laluminium et dans le composite, et le cisaillement linterface, .

alpha

176

CHAPITRE 12. EXERCICE La premire quation dquilibre, intgre sur les petits volumes considrs, donnent :
Z

(11,1 + 13,3 )dx1 dx3 = 0 Il sagit dun cas simpli de thorie des poutres, dans lequel ne subsiste que leffort normal dans la section de la poutre, mais avec une sollicitation extrieure tangente la surface. Le premier terme de lintgrale correspond la drive de leffort normal par rapport x1 . On transforme le second terme en intgrale sur le contour. Il vient donc un terme en 13 n3 , n3 tant la normale la surface charge en cisaillement. Ce terme vaut donc pour llment de volume daluminium (normale (0,-1)), et pour la plaque composite. Il vient donc : N1,1 + = 0 N2,1 = 0

Si on suppose que le dplacement horizontal est le mme en tout point des plaques, et quon le dsigne par U1 dans laluminium et par U2 dans le composite, il vient : N1 = E1 e1U1,1 N2 = E2 e2U2,1

2. Proposer un champ de dplacement pour la colle, et en dduire la relation entre les dplacements des plaques et le cisaillement . En supposant que la colle est en glissement simple, la valeur du cisaillement produit (petites dformations) est : U2 U1 = = h c Do on dduit : N2 N1 h ,1 = U2,1 U1,1 = = y(x1 ) c E2 e2 E1 e1

Les relations entre les efforts normaux et se recombinent de la faon suivante : N1,1 + =0 E1 e1 E1 e1 soit : y,1 = 1 1 + E1 e1 E2 e2 N2,1 =0 E2 e2 E2 e2

3. Trouver lquation diffrentielle du second ordre que vrie la fonction y de x1 telle que : y= Lquation est donc nalement : y,11 2 y = 0 dont la solution gnrale est : y = a cosh x1 + b sinh x1 Les conditions aux limites sont : F - en x1 = 0, N1 = F , N2 = 0, soit y = = a; E1 e1 avec 2 = c h 1 1 + E1 e1 E2 e2 N2 N1 E2 e2 E1 e1

12.12. COMPOSITES FIBRES LONGUES - en x1 = l , N1 = 0, N2 = F , soit y = limites conduit : y=

177

F = a cosh l + b sinh l Lapplication de ces conditions aux E2 e2 1 1 + cosh l E2 e2 E1 e1

sinh x1 F cosh x1 + F E1 e1 sinh l

4. Intgrer cette quation, et dterminer les constantes dintgration en x1 = 0 et x1 = l. On trouve enn le cisaillement en prenant la drive de y : = F sinh x1 cosh x1 + h E1 e1 sinh l 1 cosh l + E2 e2 E1 e1

La courbe fonction de x1 prsente des valeurs maximum aux deux extrmits du collage. On a respectivement : 1 1 F + ; - en x1 = 0, (0) = h E2 e2 sinh l E1 e1 tanh l F 1 1 - en x1 = l , (l ) = + . h E2 e2 tanh l E1 e1 sinh l Dans la plupart des congurations numriques, le terme en sinh est trs grand, et tanh 1. Lefcacit maximum du systme commande que les produits E1 e1 et E2 e2 soient gaux. La rupture ventuelle dun collage dbute donc partir des bords. On peut diminuer les efforts en considrant un recouvrement plus long. La gure ci-dessous montre la courbe obtenue pour les conditions prconises. 5. Dterminer lexpression du cisaillement et la tracer en fonction de x1 sur lintervalle (Ol). Discuter le paradoxe concernant les conditions aux limites pour en x1 = 0 et x1 = l. Le cisaillement calcul ici nest donc pas nul sur les faces verticales du joint de colle, qui sont pourtant des surfaces libres. On retrouve donc bien dans ce calcul approch le problme classique du cisaillement dans les thories de poutre. En fait, si la surface est libre, la forme du bord nest pas linaire, comme suppos dans les hypothses pour construire le cisaillement. Des calculs de structures montrent nanmoins que les rsultats dun calcul complet se raccordent trs rapidement ceux qui sont trouvs ici, si bien que le niveau de la concentration de contrainte est bien raliste. Il reprsente en particulier une bien meilleure approximation que celle qui consisterait rpartir uniformment le cisaillement sur lensemble du joint.
20 18 16 14 12 tau (MPa) 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 x (mm) 20 25 30

Figure 4 : Evolution du cisaillement linterface aluminiumcomposite ; conditions du calcul pour laluminium, E1 = 75000 MPa, e1 = 2. mm ; pour le strati, E2 = 100000 MPa, e2 = 1.25 mm ; pour la colle (araldite), c = 1700 MPa, h = 0.1 mm, l = 30 mm ; force par unit dpaisseur, F=70 MPa/mm

178

CHAPITRE 12. EXERCICE

12.13

Etude de la exion dun bilame

Le but de cet exercice est dexaminer la courbure dune plaque circulaire constitue de deux couches sous leffet dun changement de temprature. La plaque est compose de deux couches homognes, le dpt et le substrat qui ont respectivement des paisseurs ed et es , des modules dYoung Ed et Es , et des coefcients de Poisson d et s . Lpaisseur du dpt est suppose trs petite devant celle du substrat, ce qui est gnralement le cas lorsquon traite le cas des wafers, supports en silicium sur lesquels on vient fabriquer les puces en microlectronique (il y a environ 3 ordres de grandeur dcart). Les coefcients de dilatation thermique sont respectivement d et s . On suppose que le champ de temprature initial est uniforme, et on applique au systme une variation de temprature T , suppose galement uniforme. Comme la distribution des matriaux dans lpaisseur nest pas symtrique, il apparat un couplage membraneexion, si bien que le simple changement de temprature va gnrer une courbure de la plaque, et des contraintes thermomcaniques autoquilibres lintrieur des couches. 1. Indiquer comment est modie la loi de comportement dune plaque homogne en prsence de dilatation thermique. On utilisera pour le moment des notations sans indices, E, , e, , et on supposera que le plan moyen de la plaque est le plan (x1 ,x2 ), donc que e/2 x3 e/2. La loi de comportement comprend un terme de membrane, un terme de exion, et un terme de cisaillement transverse. La loi de comportement, qui relie les termes caractrisant les efforts et ceux qui dnissent la cinmatique, est tablie en postulant une forme de champ de contrainte dans la plaque. Le fait dintroduire un terme de dilatation thermique, th = T I , ne va pas modier la partie cisaillement. Il faut par contre examiner son inuence sur les efforts axiaux et les moments. La loi de comportement restreinte aux composantes 11 et 22, avec 33 = 0, scrit : 11 22 = E 1 2 1 1 11 T 22 T

Lestimation des termes N11 et N22 seffectue en intgrant respectivement 11 et 22 sur lpaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour N11 : E N11 = 1 2
Z e/2
e/2

(11 + 22 (1 + )T )dx3

Les dformations sexpriment en fonction des composantes du dplacement de membrane et des angles de rotation : 11 = U1,1 + 2,1 x3 et 22 = U2,2 1,2 x3 . Les termes linaires en x3 , qui sont impairs, disparaissent comme dhabitude dans lintgration entre e/2 et e/2, mais il reste un terme supplmentaire par comparaison avec la solution du cours : N11 = On a donc : N11 N22 = Ee 1 2 1 1 E Te 1 U1,1 U2,2 1 1 Ee E Te (U1,1 + U2,2 ) 2 1 1

Lestimation des termes M11 et M22 seffectue en intgrant respectivement x3 11 et x3 22 sur lpaisseur de la plaque. Ceci donne par exemple pour M11 : M11 = E 1 2
Z e/2
e/2

(x3 11 + x3 22 (1 + )T x3 )dx3

Cette fois-ci, le terme provenant de la dilatation thermique est linaire en x3 , si bien quil disparat dans lintgration, et que la loi de comportement est inchange par rapport la solution isotherme : M11 M22 = Ee3 12(1 2 ) 1 1 2,1 1,2

12.13. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME

179

2. On se proccupe dans cette question des quations dquilibre rsultant de lassemblage des deux couches. Justier le fait que le moment de exion dans le dpt est ngligeable devant le moment rsultant sur le substrat. On raisonne dans un premier temps en conditions axisymtriques, si bien que les composantes 11 et 22 sont gales. En crivant lquilibre des efforts pour une section droite de la s = N s et le moment de exion M s = M s = M s plaque multicouche, dterminer leffort normal N s = N11 22 11 22 d = N d dans la couche de dpt. dans la couche de substrat en fonction de leffort normal N d = N11 22
x3

Nd es
E
s

s s

Ns Ms
x1

Figure 1 : Equilibre dune section droite

La rsultante des efforts normaux est nulle, puisquil ny a pas defforts extrieurs appliqus sur le systme. On en dduit : Ns + Nd = Es es Ed ed ( d T ) + ( s T ) = 0 1 d 1 s

On a not les termes U1,1 et U2,2 , qui sont supposs gaux dans les deux couches, ce qui signie que lextension moyenne est la mme dans les deux couches, et que le problme est axisymtrique. On fait en effet lhypothse quil y a continuit du dplacement entre les couches. Il est donc possible dliminer et de trouver lexpression de N d : Ed ed Es es (s d )T 1 d 1 s Nd = Es es Ed ed + 1 d 1 s Comme les valeurs des constantes du modle lastique et des coefcients de dilatation thermique sont du mme ordre pour les deux matriaux, mais que la couche de dpt est dpaisseur ngligeable, la valeur de leffort normal dans le substrat est nalement : N s = N d Ed ed (d s )T 1 d

Leffort est donc dautant plus grand que la diffrence entre les coefcients de dilatation thermique est importante, que le dpt est pais et que son module de Young est grand. Le moment dans le substrat se calcule en considrant leffort appliqu par le dpt sur le substrat, effort concentr appliqu une distance es /2 de la surface moyenne du substrat : Ms = N d es 2

3. Calculer la valeur de la courbure, en supposant que le substrat est une plaque mince de LoveKirchhoff Si la plaque est mince, les drives des angles qui interviennent dans lexpression des moments sont gales la courbure : 1 2,1 = W,11 = 1,2 = W,22 = R La relation entre le moment et le rayon de courbure dans le substrat est donc : Ms = Es e3 1 s 12(1 s ) R

180 En remplaant M s par son expression en fonction de N d , il vient : 1 6(1 s )N d = R Es e2 s Si on exprime maintenant N d : 6Ed 1 = (d s )T R es Es o on a pos : Es = Es es 1 2 s Ed = Ed ed 1 2 d

CHAPITRE 12. EXERCICE

Remarques : Le champ de contrainte dans le substrat se calcule en superposant la contribution de leffort de membrane et celle du moment de exion. Le premier fournit un champ de contrainte uniforme dans lpaisseur, alors que le second gnre un champ impair en x3 . Le rsultat est donc une distribution afne ; la surface sur laquelle la contrainte sannule est situe au tiers de la plaque partir du la face qui porte le substrat. On trouve en effet : Ns 12 x3 s Nd 6x3 = 1 + 11 = 22 = 11 + 2 M11 es es es es es expression qui sannule bien lorsque x3 = es /6. 3. En fait, on observe que, sur de grandes plaques, de diamtre 200 300 mm, la exion nest pas axisymtrique, mais elle seffectue selon une direction prfrentielle. Cela conduit reconsidrer les conditions aux limites, et utiliser la place une hypothse de dformation plane. Recommencer les calculs prcdents et donner la nouvelle expression du rayon de courbure. On ralisera ensuite lapplication numrique pour une plaque de 30 cm de diamtre consstitue dun substrat en silicium et dun dpt de nickel, soumise une diminution de temprature T=-300 C : Es =112 GPa s =0.28 s = 3.106 C 1 es = 200 m 6 1 Ed =207 GPa d =0.31 d = 13.10 C ed = 50 nm

x3 E E
d

d d

ed es + ed
2

s s

x1

es + ed
2

es

Figure 2 : Gomtrie de la plaque composite

On rsout cette fois-ci le problme dune plaque composite charge en tat de dformation plane selon la direction x2 . On considre la rsultante N11 et le moment M11 correspondant lensemble des couches. Les drives partielles par rapport x2 sont nulles, si bien que les quations dquilibre se rduisent : N11,1 = 0 M11,11 = 0

12.13. ETUDE DE LA FLEXION DUN BILAME

181

Avec les conditions aux limites de bords libres, il vient : N11 = 0, M11 = 0, et les quations de comportement scrivent (en prenant 22 nul dans lexpression des contraintes) : Z (ed +es )/2 E (x3 ) E (x3 ) x3 dx3 (e +e )/2 1 2 (x3 ) dx3 2 (ed +es )/2 1 (x3 ) s d U,1 = Z (ed +es )/2 Z (ed +es )/2 2,1 E (x3 ) E (x3 ) 2 x3 dx3 x3 dx3 2 2 (ed +es )/2 1 (x3 ) (ed +es )/2 1 (x3 ) Z (e +e )/2 s d E (x3 )(x3 ) (e +e )/2 1 (x3 ) )dx3 s d T Z (ed +es )/2 E (x3 )(x3 )x3 )dx3 1 (x3 ) (ed +es )/2 Z
(ed +es )/2

N11 M11

On peut rcrire les quations de comportement en introduisant une matrice A et un vecteur B sous la forme : N11 M11 = A11 A12 A21 A22 B U,1 1 T B2 2,1

Les dformations gnralises sont calcules en inversant la matrice A et en utilisant le fait que N11 et M11 sont nuls : U,1 2,1 = A1 BT

Les composantes de la matrice A et du vecteur B sont calcules en remplaant les intgrales par des sommes, le substrat tant situ entre x3 = (es + ed )/2 et x3 = (es ed )/2, et le dpt entre x3 = (es ed )/2 et x3 = (es + ed )/2 : A11 = A12 = A21 = Es Ed es + ed 2 1 s 1 2 d

(es ed )2 (es + ed )2 Es 2(1 2 4 4 s) 2 Ed (es + ed ) (es ed )2 + 4 4 2(1 2 d)

A22 =

Es (es ed )3 (es + ed )3 + 3(1 2 8 8 s) Ed (es + ed )3 (es ed )3 + 3 8 8 3(1 d ) Ed d Es s es + ed B1 = 1 s 1 d Es s (es ed )2 (es + ed )2 B2 = 2(1 s ) 4 4 2 Ed d (es + ed ) (es ed )2 + 2(1 d ) 4 4

En reprenant la notation de la question 3 et en introduisant Es = Es es s = s (1 + s )Es 1 s Ed = Ed ed d = d (1 d )Ed 1 + d

182 il vient, en ngligeant les termes de second et troisime degr en ed : A11 = Es + Ed 1 A12 = A21 = (Es ed + Ed es ) 2 Ed 2 E A22 = s (e2 + 6e2 (e + 6e2 s) d) + 12 s 12 d B1 = Es + Ed 1 B2 = (Es ed + Ed es ) 2 Le rayon de courbure sexprime comme : 1 A11 B2 A12 B1 = 2,1 = R A11 A22 A2 12 En ngligeant les termes de second et troisime degr en ed , on trouve : A11 B2 A12 B1 es E E Ed Es 2 s d 2 e2 s Es A11 A22 A2 12 12

CHAPITRE 12. EXERCICE

Ce qui donne nalement : 6Ed 6 Es Ed Ed Es 1 = ((1 + d )d (1 + s )s )T = 2 R es es Es Es La formule diffre de celle obtenue en conditions axisymtriques uniquement par un terme en (1 + ) dans chaque matriau. Application numrique : On trouve R = 17, 543m. On trouve la che correspondante en intgrant deux fois. Si on suppose que la plaque est simplement pose, avec le dpt vers le haut, les deux extrmits vont se soulever. En supposant la che nulle au milieu, et -150 mm x1 150 mm, il vient successivement : x1 x2 2 (x1 ) = W (x1 ) = 1 R 2R Le soulvement maximal est donc de 0,641 mm.

12.14
12.14.1

Proprits lastiques effectives des composites

Proprits lastiques effectives dun polycristal de cuivre

Les alliages mtalliques sont des matriaux htrognes car ils sont constitus de grains monocristallins ayant chacun une orientation cristalline distincte. Les monocristaux prsentent en gnral un comportement lastique anisotrope (on sen tiendra ici la symtrie cubique propre aux cristaux de structure cristallographique cubique faces centres comme le cuivre considr dans cet exercice). La diffrence dorientation de grain grain implique alors que chaque grain rpond de faon diffrente la sollicitation applique. On cherche ici, connaissant les proprits lastiques cubiques du monocristal, encadrer les proprits macroscopiques du polycristal dans le cas o la distribution des orientations cristallines est purement alatoire (on parle dans ce cas de texture isotrope).

12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES

183

F IG . 12.2 Microstructure dun polycristal. La couleur de chaque grain dsigne son orientation cristallographique. 1. Matrices dlasticit Ecrire la matrice Ci j des modules dlasticit cubique en adoptant la notation dite de Voigt. Ecrire de mme la matrice des souplesses Si j . On introduira les constantes C11 , C12 et C44 . On dnit les coefcients danisotropie : ac = 2C44 , C11 C12 as = 2(S11 S12 ) S44

Justier cette dnomination. Montrer que ac = as . Ces matrices sont destines reprsenter le comportement du monocristal. Si la distribution des orientations cristallines est purement alatoire au sein du polycristal, que pensezvous de la symtrie de la matrice dlasticit du polycristal ? 2. Ecriture des tenseurs dlasticit isotrope On introduit ici des oprateurs dordre 4 permettant de manipuler simplement les tenseurs dlasticit isotrope. Loprateur J appliqu un tenseur dordre 2 symtrique fournit son , quant lui, appliqu donne sa partie sphrique : dviateur e. Loprateur K J := e, Il sensuit que J +K = I o I est le tenseur identit dordre 4 oprant sur les tenseurs dordre 2 symtriques. En terme de composantes, on a, pour information : 1 Ii jkl = (ik jl + il jk ), 2 1 Ki jkl = i j kl 3 1 K : = (Tr ) 1 3

Vrier que tout tenseur des modules dlasticit isotrope se met sous la forme C = 2J + 3kK

184

CHAPITRE 12. EXERCICE o et k sont respectivement les modules de cisaillement et de compressibilit. Montrer que le tenseur des souplesses correspondant scrit :
1 S =C =

1 1 J + K 2 3k

V 3. Borne de Voigt pour le polycristal C =< c>

Justier que si la distribution des orientations cristallines est isotrope, alors la borne suprieure V de Voigt C est un tenseur isotrope :
V C = 2V J + 3kV K

Pour accder V et kV , il faudrait calculer la moyenne sur les matrices dlasticit tournes pour toutes les orientations possibles. Un tel calcul est possible mais fastidieux. On peut sen sortir plus efcacement en utilisant les invariants du tenseur ci jkl du monocristal. On appelle invariant une fonction des composantes dun tenseur dont la valeur ne dpend pas du repre choisi pour les exprimer. La trace et le dterminant sont des invariants dun tenseur dordre 2 car ils sexpriment en fonction des valeurs propres uniquement. Calculer les invariants suivants du tenseur dordre 4 c: ciikk , ci ji j
V , CV Calculer aussi les invariants Jii j j , Ji ji j , Kii j j , Ki ji j . Calculer enn la valeurs des invariants Cii j j i ji j V V V en fonctions de et k . pour le tenseur C

En dduire les bornes suprieures V et kV en fonction des Ci j du monocristal.

V =< s> 4. Borne de Reuss pour le polycristal S

Justier que si la distribution des orientations cristallines est isotrope, alors la borne infrieure de R est un tenseur isotrope : Reuss S
R S =

1 1 J + RK R 2 3k

R Pour calculer S on utilise nouveau les invariants des tenseurs dordre 4 impliqus. On note

R , SR . En s= c1 le tenseur des souplesses du monocristal. Calculer successivement sii j j , si ji j , Sii j j i ji j

dduire les bornes infrieures R , kR . 5. Encadrement des modules effectifs Exprimer kR en fonction des Ci j . Que remarquez-vous ? Quen dduisezvous sur la valeur de ke f f ? Etaitce prvisible ? Donner enn un encadrement de e f f en fonction de C44 et du coefcient danisotropie ac = as = a. 6. Application numrique Pour le cuivre pur monocristallin, on a C11 = 168400MPa, C11 = 121400MPa, C11 = 75390MPa

Calculer a, ke f f , V , R . Trouver dans un manuel ou un site de proprits mcaniques des matriaux le module de cisaillement du cuivre polycristallin isotrope usuel et vrier que cette valeur est comprise entre les bornes de Voigt et Reuss.

12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES

185

1. On rappelle que la notation de Voigt est introduite pour remplacer la forme gnrale de la loi dlasticit i j = Ci jkl kl par la relation matricielle I = CIJ J Les tenseurs de contraintes et de dformation sont identis des vecteurs de I R6 . Dans le cas de llasticit cubique et dans la base orthonorme lie aux axes de symtrie, ces matrices et vecteurs scrivent : C11 C12 C12 0 0 0 11 11 22 C12 C11 C12 0 0 0 22 33 C12 C12 C11 0 0 0 33 23 = 0 0 223 0 0 C44 0 31 0 0 0 0 C44 0 231 12 0 0 0 0 0 C44 212 Il faut faire attention au fait que, traditionnellement, 4 est mis pour 223 = 23 . Les relations entre les composantes de la matrice et celles du tenseur dlasticit sont donc : C11 = c1111 , C12 = c1122 , C14 = c1123 , C44 = c2323

Il existe de mme une matrice des souplesses I = SIJ J La matrice des SIJ est donc linverse de la matrice des CIJ mais on fera attention au fait que lidentication avec le tenseur dordre 4 correspondant est alors la suivante : S11 = s1111 , S12 = s1122 , S14 = 2s1123 , S44 = 4s2323

Dans le cas cubique, les relations suivantes entre les CIJ et SIJ permettent de montrer aisment que les coefcients danisotropie ac = as sont gaux : S11 = C11 + C12 , (C11 + 2C12 )(C11 C12 ) S12 = C12 , (C11 + 2C12 )(C11 C12 ) S44 = 1 C44

2. On remarque que J :K =K :J =0 et on vrie alors que linverse dun tenseur isotrope sobtient directement en prenant linverse des coefcients devant J et K . Cela vient simplement du fait que 2 et 3k sont les valeurs propres du tenseur isotrope C , les tenseurs propres associs constituant respectivement une base des tenseurs dviatoriques et sphriques. 3. On trouve successivement ciikk = 3C11 = +6C12 , Jii j j = 0, Ji ji j = 5,
V Ciikk = 9kV ,

ci ji j = 3C11 + 6C44 Kii j j = 3, Ki ji j = 1

CiVji j = 10V + 3kV

V On fait valoir ensuite le fait que les invariants de C sont lis ceux des modules locaux c par V Cii j j =< cii j j >= cii j j ,

CiVji j =< ci ji j >= ci ji j

On en dduit que les modules effectifs e f f , ke f f du polycristal texture isotrope sont borns par V et kV , cestdire : ke f f kV = C11 + 2C12 e f f C11 C12 + 3C44 , 3 5

186 4. On trouve successivement sii j j = 3S11 + 6S12 ,

CHAPITRE 12. EXERCICE

3 si ji j = 3S11 + S44 2

On fait attention pour ce dernier calcul que s2323 = S44 /4.

R Sii jj =

1 , kR

SiRji j =

5 1 + R R 2 3k

V Il sagit formellement du mme calcul que pour C en remarquant que 1/3kR et 1/2R jouent le

rle de 3kV et 2V respectivement. On obtient nalement 3ke f f 3kR = 1 , S11 + 2S12 e f f R = 5 4S11 4S12 + 3S44

5. En utilisant les relations liant les Ci j et les Si j qui ont t rappeles, on trouve que 3kR = et par consquent que kR = kV = ke f f Le module de compressibilit effectif dun agrgat de grains symtrie cubique est donc connu de manire unique en fonction des Ci j du monocristal. Cela est simplement d au fait que la rponse dun monocristal cubique une sollicitation sphrique est indpendante de son orientation. Ce nest pas le cas si la symtrie du cristal est quadratique ou orthotrope. Il nen va pas de mme de e f f dont la valeur exacte dpend de larrangement particulier et de la morphologie des grains. On peut simplement donner lencadrement 5C44 3a + 2 e f f C44 3 + 2a 5a 6. A.N. : a = 3.21 Lanisotropie est importante, compare laluminium monocristallin par exemple qui donne une valeur proche de 1.1. ke f f = 137067MPa, V = 54634MPa, R = 40032MPa 1 = C11 + 2C12 S11 + 2S12

On trouve usuellement des valeurs exprimentales de lordre de 50000 MPa pour le module de cisaillement du cuivre pur polycristallin isotrope.

12.14.2

Proprits lastiques dun composite matrice mtallique

On envisage de remplacer certains disques de turbine des moteurs davion par des anneaux en composites. Il sagit de composites bres de carbure de silicium dans une matrice mtallique en alliage de titane. Lintrt est de rduire considrablement la masse de la pice tout en garantissant une bonne rsistance la force centrifuge que subit le disque en rotation. Des photos de microstructures pour deux fractions volumiques de bres sont donnes sur la gure 12.3.

12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES

187

F IG . 12.3 Composite matrice mtallique SiC-titane pour application aronautique pour deux fractions volumiques de bres diffrentes (diamtre des bres 100 m) Les proprits lastiques des bres en SiC sont E f = 410000MPa, Les proprits de la matrice en alliage de titane sont Em = 110000MPa, Les bres sont supposes parallles entre elles. 1. Fuseau de Hill Tracer les bornes de Voigt et Reuss pour le biphas en fonction de la fraction volumique f de bres. 2. Bornes de HashinShtrikman Il existe en fait des bornes plus troites que les bornes de Voigt et Reuss dans le cas o la rpartition des phases est suppose isotrope dans le plan au sein du matriau, il sagit des bornes de Hashin Shtrikman. Ltablissement de ces bornes dpasse le cadre de ce cours mais il est intressant dutiliser le rsultat. Les expressions sont assez lourdes : 1 HS+ = f f + kHS+ = f kf + (1 f )m 1 f f + m f m f 1+f 1+f kf f 1 (1 f )km 1 f f + km k f km k f 1+f 1+f kf kf m = 0.3 f = 0.25

HS = (1 f )m +

f f f f m 1 f + f m 1 + m 1 + m km m

188 kHS = (1 f )km + avec f = m =

CHAPITRE 12. EXERCICE 1

f kf f 1 f + k f km k f km 1 + m 1 + m km km 3 + 4 f , 8(1 f ) 3 + 4m , 8(1 m ) f = m = 3 4 f 4(1 f ) 3 4m 4(1 m )

Complter le fuseau de Hill laide des bornes de HashinShtrikman. Essayer un contraste de proprits plus grand que dans lapplication vise (prendre par exemple Em = 20000 MPa). Commenter. 3. Homognisation priodique Lorsquon regarde la gure 12.3, on constate que la distribution des bres est quasiment priodique, surtout pour les fortes fractions volumiques de bre. Il est possible destimer les proprits effectives du composite en prenant en compte lhypothse de priodicit. La solution du problme nest a priori pas analytique de sorte que la rsolution est entirement numrique. On choisit une cellule lmentaire permettant de reconstruire par priodicit lensemble du composite. Une telle cellule est donne sur la gure 12.4, pour une fraction de bres f = 0.4. Justier le choix de cette cellule. Quelle est la fraction volumique maximale de bres au sein de la matrice compatible avec cette hypothse de priodicit. Pour dterminer les modules effectifs pour

F IG . 12.4 Cellule lmentaire du composite pour lhomognisation priodique ; la bre est en blanc ( f = 0.4). une telle gomtrie, on impose une dformation moyenne E on cherche le champ de dplacement sous la forme : u=E .x + v o v est une perturbation qui prend des valeurs identiques en deux points homologues du contour extrieur de la cellule : v(x+ ) = v(x ) o x+ x est gal une priode de la microstructure. On demande en outre que les efforts en deux points homologues soient opposs. Montrer quavec ces conditions aux limites, on a bien < >cellule = E < : >=< >: E

12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES

189

Pour dterminer les modules effectifs on considre six problmes aux limites en imposant une composante non nulle du tenseur E chaque fois. Le calcul des contraintes moyennes correspondantes fournit les termes de la matrice dlasticit effective. On illustre par la gure ci-dessous le champ de contrainte 12 obtenu en imposant E12 = 0.2%, les autres composantes de E tant nulles. Cest ltat dform de la cellule qui est prsent. Commenter.

Pour les deux questions suivantes, il faut pouvoir faire les calculs par lments nis (voir site web du cours). Les calculs sont raliss sous lhypothse des dformations planes. Montrer que les modules dlasticit obtenus par homognisation priodique sur la cellule considre sont isotropes dans le plan. Placer les valeurs trouves pour e f f et ke f f (dans le plan) sur le fuseau de Hill pour diffrentes fractions volumiques. Que remarquezvous ? Inverser les proprits (bre molle, matrice dure), porter nouveau les points trouvs sur le fuseau de Hill.

190 1.

CHAPITRE 12. EXERCICE

Les modules de cisaillement et de compressibilit des constituants sont f ,m = E f ,m , 2(1 + f ,m ) k f ,m = E f ,m 3(1 f ,m )

V =< >= f f + (1 f )m 1/R = f / f + (1 f )/m , 1/kR = f /k f + (1 f )/km

2. Les gures 12.5 et 12.6 donnent les fuseaux de Hill pour deux contrastes de proprits lastiques diffrents.
180000 160000 140000 (MPa) 120000 100000 80000 60000 40000 0 0.2 0.4 f 280000 260000 240000 220000 k (MPa) 200000 180000 160000 140000 120000 100000 80000 0 0.2 0.4 f 0.6 0.8 1 V R HS+ HS 0.6 0.8 1 V R HS+ HS

F IG . 12.5 Fuseau de Hill pour le composite SiC/titane

SIMULATIONS NUMERIQUES
Cette section offre la possibilit deffectuer des simulations numriques par lments nis, en utilisant des conditions aux limites priodiques sur une cellule lementaire, et de comparer lestimation ainsi obtenue avec les encadrements prcdents. Pour cela, il suft de modier les valeurs afches dans les champs suivants et de soumettre le calcul laide de la touche Go. Le choix de la cellule permet de reconstituer une disposition en quinconce des bres (ou en nid dabeilles, gure cidessous ) proche des observations exprimentales. Lempilement a toutefois des limites. Il est dit compact lorsque f = fc = 3/8 0.68

12.14. PROPRITS LASTIQUES EFFECTIVES DES COMPOSITES

180000 160000 140000 120000 (MPa) 100000 80000 60000 40000 20000 0 0 0.2 0.4 f 300000 0.6 0.8 1 V R HS+ HS

191

250000

200000 k (MPa)

150000

V R HS+ HS

100000

50000

0 0 0.2 0.4 f 0.6 0.8 1

F IG . 12.6 Fuseau de Hill pour le composite SiC/matrice polymre (Em = 10000 MPa)

Lien sur la feuille de calcul

192

CHAPITRE 12. EXERCICE

12.15

Rservoir sous pression Fuite avant rupture

Pmax

R=0.9 m

temps
Figure 1 : Schmatisation du cycle de chargement et de la gomtrie Linstallation dune souferie supersonique comporte une vingtaine de cylindres soumis des cycles de pression interne. La pression maximum en service Pmax est de 50 bars. On cherche dimensionner les cylindres, cest--dire dterminer lpaisseur optimale du tube qui nentrane aucun risque de rupture possible pour une pression test de deux fois la pression de service. Pour cela on analysera les diffrents risques de rupture suivants : 1. rupture par charge limite 2. rupture par ssuration critique 3. propagation de ssure par fatigue. 1. Donner les diffrentes composantes du tenseur des contraintes en supposant que le tube est mince. La contrainte orthoradiale est largement plus grande que toutes les autres ds lors que e/R est petit devant 1. On considrera donc un tat de contrainte uniaxiale, avec pour seule composante non nulle = PR/e. 2. Fissuration par charge limite : Soit y la limite dlasticit du matriau, suppose gale la contrainte ultime rupture (matriau lastique-parfaitement plastique). Etablir le critre en P et e an que le rservoir reste toujours en de de la charge limite. Pour prvenir la rupture par charge limite, il faut que reste infrieure y , ce qui impose que lpaisseur reste suprieure une valeur limite el . e el = PR/y 3. Rupture par ssuration critique : Dans lpaisseur du cylindre, les dfauts sont modliss par des disques de diamtre 2a. Les dfauts qui dbouchent en surface ont en gnral une section elliptique, le petit axe tant situ en direction radiale. On effectue donc une valuation conservative en les assimilant des demi-disques de diamtre 2a. Dans les deux congurations de dfaut (Fig.2) le facteur dintensit de contrainte K sera approch par la relation : K = a.

2a 2a

12.15. RSERVOIR SOUS PRESSION FUITE AVANT RUPTURE Figure 2 : Schmatisation des dfauts dans le rservoir

193

4. Tracer dans le diagramme (, a) les domaines de ssuration/non ssuration pour les deux modes de ruine possible charge limitessuration critique. Soit ac la taille de dfaut critique correspondant lintersection des deux courbes. Dcrire qualitativement ce qui se passe quand on augmente la pression dans un rservoir prsentant un dfaut initial de taille a0 tel que : (1) a0 < ac (2) a0 > ac

Le diagramme (Fig. 3) dans le plan log(a)log() est la runion dune droite horizontale = y correspondant la charge limite, et la droite de pente 0.5, reprsentant la relation a = Kc , qui modlise la rupture par ssuration critique. La valeur critique de a est donc ac telle que y a = Kc , soit : 1 Kc 2 ac = y si on augmente P depuis A, le rservoir casse par charge limite . Cest un mode de rupture qui nest pas considr comme dangereux, car il est associ des dformations leves, qui peuvent tre repres avant rupture (par exemple par la pose de capteurs sur la surface extrieure du rservoir). Par ailleurs ces dformations conduisent des chutes de pression qui stabilisent le systme. Si on augmente P depuis B, le rservoir casse par ssuration rapide. Cest un mode de ruine catastrophique quil faut absolument viter. Pour cel il suft dtre sr que tous les dfauts prsents dans le matriau sont de taille infrieure la taille du dfaut critique ac . Cela est vri si e 2ac .
y log( ) fissuration critique 0.5 log(a) A ac B y 1 log( ) ,log(/2 )
rupture monotone 0.5 rupture en fatigue 0.5 pas de rupture ( a)
0.5

( a)

0.5

= Kc

= Ks

log(a)

Figure 3 : Diagramme dnissant le domaine scurit dans le plan a sous chargement monotone et en fatigue. 5. Concept de fuite avant rupture : Pour e < 2ac on est sr que le rservoir ne prira pas par ssuration rapide puisquun dfaut quelconque deviendra traversant (donc produira une fuite dtectable) avant de devenir critique. Les normes de scurit imposent e < ac (facteur de scurit de 2). Sachant que lon souhaite rester en de de la charge limite, dimensionner le rservoir (R = 0.9 m, P = 100 bars) pour les deux matriaux suivants : acier chrome-molybdne y = 1000 MPa Kc = 170 MPa m alliage daluminium y = 400 MPa Kc = 25 MPa m Pour chaque matriau on dterminera dabord la taille de dfaut critique. Le rservoir est essay sous une pression gale deux fois la pression en service soit p = 100 bars = 10 MPa. Pour un rayon de 0.9 m les valeurs trouves pour lacier et pour lalliage daluminium sont donc les suivants. acier aluminium ac (mm) 9.0 1.2 el (mm) 9.0 22.0

194

CHAPITRE 12. EXERCICE

Une bonne conception de la structure impose une paisseur e telle que el e ac . La construction est donc impossible en aluminium. Pour lacier, on choisira e = 9mm. 6. Fissuration en fatigue : On considre maintenant le rservoir en acier dimensionn dans la question 4. Les techniques usuelles de contrle non destructif permettent de dtecter des dfauts de taille suprieures 0.51 mm. On suppose que le rservoir contient un dfaut initial de taille a0 = 0.5 mm. Calculer le nombre de cycles ncessaire pour que le dfaut devienne traversant. Que se passe-t-il alors ? On prendra Pmax = 50 bars. La propagation sera modlise par une loi de Paris : da = A(K )m dN 4 avec A = 2.6 1013 m(MPa m) ;

m = 4.

Calculer lordre de grandeur de lavance de ssure par cycle pour un dfaut de 5 mm. Une structure peut se rompre pour des chargements infrieurs la limite de rupture monotone si elle est soumise des sollicitations cycliques. La gure 3 montre quil existe ainsi un seuil l infrieur y , et un seuil Ks pour le phnomne de propagation. Les donnes gomtriques du problme sont : R = 0.9 m, e = 9 mm. La pression de fonctionnement est de 50 bars. Lapplication de la loi de Paris avec lexpression de K = a = P(R/e) a = Pmax (R/e) a produit lquation : da = A (Pmax )m (R/e)m m/2 am/2 dN Il sagit dune quation diffrentielle variables sparables, qui, intgre sur les N cycles ncessaires pour que la ssure croisse de a0 a1 fournit : 1 N= A(1 m/2) RPmax e
m

a1

1m/2

a0

1m/2

Lapplication numrique, avec A = 2.6 103 et m = 4 permet dobtenir le nombre de cycles pour passer de a0 = 0.5 mm a1 = 9 mm : N = 1.17 104 cycles. Lorsque le dfaut a une longueur de 5 mm, K = Pmax (R/e) a = 62, 7 MPa m et, la vitesse calcule avec les valeurs prcdentes est de 4m/cycle.

Chapitre 13

Annales
13.1
13.1.1

23 juin 1997
Ecoulement viscoplastique en dformations planes

On considre un cube de ct 1 dont les artes sont parallles aux axes x1 , x2 , x3 dun repre orthonorm. Il est charg uniformment dans la direction x1 , tandis que les faces en direction x2 sont libres, et que les faces en direction x3 restent bloques. 1. Indiquer quels sont les termes non nuls du tenseur des contraintes et du tenseur des dformations dans le repre (x1 ,x2 ,x3 ), et crire les relations contraintedformation lorsque le comportement est lastique et isotrope, avec un module dYoung E et un coefcient de Poisson . On est en dformations planes selon laxe x3 , si bien que les composantes 13, 23, 33 du tenseur de dformation sont nulles, ainsi que les termes 13 et 23 du tenseur de contrainte. Comme la surface normale laxe x2 est libre, les composantes 12, 22, 23 du tenseur de contrainte sont nulles. En fait, il ny a pas de cisaillement dans le systme pour raison de symtrie. Ceci conduit aux formes simples : 11 0 0 11 0 0 = 0 22 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 33 Les relations contraintedformation sont : E 11 = 11 33 E 22 = 11 33 E 33 = 11 + 33 La condition 33 = 0 permet dcrire : 33 = 11

2. Dnir la valeur de la contrainte 11 pour laquelle le matriau atteindra la limite du domaine dlasticit, pour chacun des cas suivants : critre de Tresca, f ( ) = maxi (i ) min j ( j ) y critre de von Mises, f ( ) = J y critre de DruckerPrager, f ( ) = J + (y I1 )/(1 ), en distinguant ici le cas o la contrainte 11 est en traction ou en compression. On rappelle que I1 dsigne la trace du tenseur de contraintes, et que, si s est le dviateur associ au 0.5 tenseur de contrainte, J est dni par J = ((3/2) s: s) 195

196

CHAPITRE 13. ANNALES

Les trois contraintes principales sont 3 = 0 < 2 = 11 < 1 = 11 . La trace du tenseur de contrainte, son dviateur et le deuxime invariant de celui-ci scrivent respectivement I1 = 11 + 22 + 33 = (1 + )11 2 0 0 I1 11 0 1 0 s = I= 3 3 0 0 2 1 J= Ceci conduit aux rsultats suivants : pour le critre de Tresca : f ( ) = |11 | y pour le critre de von Mises : f ( ) = |11 | 1 + 2 y pour le critre de DruckerPrager : f ( ) = (1 )J I1 y donc : (1 )|11 | 1 + 2 + 11 (1 + ) = y y 11 = (1 ) 1 + 2 (1 + ) Dans cette dernire expression le signe (+) correspond la traction, le signe () la compression. 3. On suppose que le matriau suit une loi de comportement viscoplastique seuil, qui scrit sous chargement uniaxial de traction simple, en introduisant deux coefcients supplmentaires K et n pour caractriser la viscosit du matriau, et en posant < x >= max(x, 0) : vp = y K
n

3 s : s = |11 | 1 + 2 2

11 = y

11 =

y 1 + 2

On gnralise cette loi aux chargements tridimensionnels en utilisant le critre de Tresca. On effectue une mise en charge rapide au cours de laquelle la dformation viscoplastique est ngligeable, jusqu un tat de contrainte tel que 11 > y . Quelle est la direction de lcoulement viscoplastique ? Lexistence du potentiel viscoplastique fournit lquation :

vp =

f f f K
n+1

K quil faut appliquer avec le critre de Tresca : f () = maxi, j |i j | et la forme = n+1 do il vient : f n f vp = K On a donc : 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 + 0 1 0 + 0 0 0 = 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1

13.1. 23 JUIN 1997 En posant 1 > 2 > 3 le critre prendra la forme : f ( ) = |1 3 | do : 0 n 1 0 f ( ) 0 0 0 vp = K 0 0 1

197

4. Calculer alors lvolution du systme (contrainte, dformation, dformation viscoplastique) dans les deux cas suivants : on bloque la contrainte 11 la valeur maximale atteinte m ; on bloque la dformation totale 11 la valeur maximale atteinte m . On a :
11

= e vp 11 + 11
n

0= e vp 33 + 33 = 11 11 y 1 + 11 33 E E K
n

11 y 1 33 11 0= E E K donc : 11 =

11 y 1 2 11 + (1 ) E K

On suppose que la mise en charge est instantane, si bien que, t = 0 : s = 1 s E

- si on bloque la contrainte la valeur m , on a s = m , et =0: 11 11 = s + (1 ) m y n dt K 0 m y n 1 = m + (1 ) t E K

Z t

Nous remarquons que lvolution de la dformation est linaire avec le temps. 11 = 0, si bien que : - si on bloque la dformation la valeur m , on a s = m , et 11 + 1 1+ 11 y K
n

+0

Lexposant n est en gnral plus grand que 1. Lvolution de 11 est donc dcrite par une fonction puissance : 1 s y 1n E (n 1) 1n 11 = y + K ( ) + t K (1 + )K Avec : s = E m 1

5. Dans le cas o on choisit au contraire le critre de von Mises pour effectuer lextension tridimensionnelle du modle viscoplastique, et en supposant toujours que lon effectue une mise en

198

CHAPITRE 13. ANNALES

charge rapide, la contrainte atteinte tant telle que lon se trouve hors du domaine dlasticit : donner lexpression du tenseur vitesse de dformation viscoplastique la n de la mise en charge, en supposant que la contrainte 11 est maintenue constante, montrer que la contrainte 33 tend asymptotiquement vers une limite que lon calculera. Quelles sont alors les composantes de la vitesse de dformation viscoplastique ? Dans ce cas on a : 2 2 11 + 33 11 33 J ( ) = 2 211 33 0 0 3 s 1 J ( ) 0 0 11 33 = = 2 J ( ) 2 2 2(11 + 33 11 33 ) 0 0 233 11 Les vitesses des dformations viscoplastiques : 2 2 vp 11 = vp 33 =
11 +33 11 33 2

n n

211 33
2 2(2 11 + 33 11 33 )

K
2 2 11 +33 11 33 2

233 11
2 2(2 11 + 33 11 33 )

11 = 0. La dformation dans la direction x3 reste bloque, on a : La contrainte 11 reste constante, donc 33 = e vp 33 + 33 = 0 n 2 2 11 +33 11 33 y 233 11 2 K 2 2(2 11 + 33 11 33 )

0= 1 33 + E

On remarque que, hors de la zone lastique : n 2 2 11 +33 11 33 y 2 K

1
2 2(2 11 + 33 11 33 )

>0

33

33 = 0. On obtient On suppose que 33 a une valeur asymptotique, la condition ncessaire est donc donc : 233 11 = 0 11 m = 2 2 m 33 > 0, ceci montre Il est simple de vrier que si 33 = 2 , on a 33 = 0. Si 33 < m /2, on obtient que 33 augmente jusqu la valeur asymptotique 33 = sigmam /2. Il est ensuite impossible daugmenter 33 = 0), ni de la diminuer (car si 33 diminue, on obtient nouveau 33 > 0, ceci est cette valeur (car impossible). colorblack 33 = ou :

13.1.2

Cylindre en torsion

On considre un barreau prismatique daxe x3 , de section circulaire (rayon R), et de longueur L dans le repre orthonorm (x1 ,x2 ,x3 ). Il est sufsamment long pour que les contraintes et les dformations soient indpendantes de x3 .

13.1. 23 JUIN 1997

199

Rsolution en lasticit Le matriau est suppos lastique isotrope, de module dYoung E et de coefcient de Poisson . Le barreau est encastr dans sa partie infrieure (plan (x3 = 0)), et il subit un champ de dplacement u, pour lequel la composante selon 3 est nulle, et : u1 = x2 x3 u2 = x1 x3

1. Calculer les composantes du tenseur de dformation. 1 x2 13 = (u1,3 + u3,1 ) = 2 2 1 x1 23 = (u2,3 + u3,2 ) = 2 2 Les autres composantes du tenseur de dformation sont nulles. 2. Calculer les composantes du tenseur des contraintes. 13 = 213 = x2 23 = 223 = x1 Les autres composantes du tenseur de contraintes sont nulles. 3. Montrer que les quations dquilibre sont vries, en labsence de forces de volume ; calculer le vecteur contrainte sur un point courant de la section latrale, et sur un point courant de la section suprieure. Les quations dquilibre sont bien vries, en labsence de forces de volume. Sur un point courant de la section latrale, le vecteur contrainte se rduit une composante de cisaillement : =
2 2 2 2 13 + 23 = x1 + x2 = r

Le problme est indpendant selon x3 , le vecteur contrainte de la section suprieure reste inchang par rapport celui dune section latrale. 4. Calculer la force rsultante sur la section suprieure, ainsi que le moment M autour de laxe x3 . En dduire que les champs obtenus sont bien la solution dun problme de torsion autour de laxe x3 . Quelle est la signication physique de ? La force rsultante sur la section suprieure est alors un moment de torsion qui vaut :
Z Z R
0

M=
S

(x1 23 x2 13 )dS = 2

1 r2 dr = R4 2

reprsente langle de torsion unitaire, cest--dire, pour une longueur dunit, la section suprieure tourne dun angle par rapport la section infrieure. Rsolution en plasticit On suppose que le matriau est lastiqueparfaitement plastique, avec une limite dlasticit en traction simple y .

1. En supposant que 13 et 23 sont les deux seules composantes non nulles du tenseur de contraintes, montrer que, pour le critre de von Mises comme pour celui de Tresca, on aura en rgime plastique : 2 2 2 13 + 23 = y

200 y tant la limite dlasticit en cisaillement pur. Exprimer pour chacun des deux critres y en fonction de y . En rgime plastique, pour notre cas de cisaillement pur, on aura : = y On obtient donc :
2 2 2 13 + 23 = y

CHAPITRE 13. ANNALES

Pour le critre de von Mises :

y y = 3 y = y 2

Pour le critre de Tresca :

2. Pour quelle valeur Me du moment M une zone plastique apparat-elle dans la structure pour le critre de von Mises ? Quelle est sa localisation ? La plasticit apparat en premier sur le rayon extrieur, lorsque R = y / 3. On a donc ce y L y moment un angle e = , un moment Me = R3 . 3R 2 3 3. Montrer que le problme dobtention des contraintes dans la zone plastique est statiquement dtermin, cest--dire que lon peut obtenir les contraintes dans la structure sans rfrence la dformation. En plasticit parfaite, la dformation ainsi que la contrainte sont imposes par le noyau qui reste lastique, elles sont toujours linaires en fonction du rayon. A la frontire entre les zones lastique et plastique, le critre de plasticit est vri, on a donc : y = z = 3 Dans la zone plastique, la contrainte reste constante, = y / 3. Le problme est donc statiquement dtermin. 4. Donner la forme du tenseur de vitesse de dformation plastique dans la zone plastique. Montrer, pour un point du barreau qui est dabord en lasticit, puis en plasticit, que le trajet de dformation dans le plan 13 23 est un segment de droite dont la pente reste inchange lors du passage en plasticit. On a le tenseur des contraintes : 0 0 13 0 23 = 0 13 23 0 Tenseur de direction dcoulement : 3 n = 2 0 0 13 /y 0 0 23 /y 13 /y 23 /y 0

Les champs de vitesse de dformation plastique :

p 13 =

313 p 2y

13.1. 23 JUIN 1997

p 23 =

201 323 p 2y

Les champs de dformation totale scrivent : 13 = 23 = 13 313 + p 2 2y 23 323 + p 2 2y

Dans le plan 13 23 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, nous avons toujours : x2 13 13 = = 23 23 x1 Cette dernire quation reprsente que le trajet de dformation est un segment droite qui reste inchange pour un point. 5. En dduire que le champ de dplacement utilis en lasticit reste valide en lastoplasticit, ce qui justie en mme temps lhypothse que seules 13 et 23 sont non nulles. On a donc trouv une solution plastiquement admissible, compatible avec les conditions statiques et cinmatiques imposes la structure.
2 Avec un rapport constant 13 /23 = x x1 pour un point qui passe de llasticit en plasticit, le champ de dplacement utilis reste encore valide en lasto-plasticit.

6. Calculer, pour une valeur donne de , la valeur c du rayon o se trouve la frontire entre la zone lastique et la zone plastique. Calculer la valeur du moment obtenue en fonction de c. la frontire entre les zones lastique et plastique, le critre de plasticit est vri, on a donc : y = c = 3 c= On obtient le moment par intgration, soit :
Z R

y 3

M = 2
0

r2 dr
Z Z R
c

c r3 2y = dr + 0 c 3 2 y c3 = R3 3 4 3

r2 dr

7. Quelle est la valeur maximale thorique MM du moment que peut supporter le barreau ? La valeur limite MM est obtenue pour c = 0 : 2 3 3 4 3

MM = y R3 = Me

8. On suppose quon effectue un chargement jusqu un moment Mm , tel que Me < Mm < MM , puis 2 que lon ramne le moment zro. Tracer la variation de (tel que 2 = 2 13 + 23 ) le long du rayon r

202

CHAPITRE 13. ANNALES

(0 < r < R) pour le moment maximum et aprs retour zro. Risque-t-on de rencontrer de nouveau le domaine plastique lors de la dcharge ? On suppose que la dcharge seffectue en lasticit et on le vriera aprs. Le rsultat du problme est alors la superposition des deux cas : le chargement lastoplastique jusqu Mm et la dcharge lastique de Mm zro. On obtient alors : - si - si - si r=0 r=c r=R =0 y 2cMm = R4 3 y 2Mm = 3 R3

Notons que lhypothse de dcharge lastique est vrie car : y y 2Mm 4y y < = (R) = 3 R 3 3 3 3 3 3 On ne pourra pas rencontrer de nouveau la plasticit lors de la dcharge. 9. Le type de prchargement dcrit dans la question prcdente est utilis industriellement pour traiter par exemple les arbres de transmission. Quel intrt voyez-vous un tel traitement en vue dune utilisation ultrieure ? Montrer quil est fondamental de mmoriser le sens de rotation lors de la prcharge, faute de quoi on dtriore la valeur du moment lastique apparent au lieu de lamliorer. Aprs la dcharge, si lon continue un chargement dans le mme sens avec le prchargement, le trajet reste encore en lasticit jusqu M = Mm > Me . Nous avons alors une valeur du moment lastique plus grande. Si lon effectue le chargement dans le sens inverse avec celui du prchargement, le trajet reste R3 encore en lasticit jusqu M = Mm 3 y < Me .

13.2
13.2.1

12 juin 1998
Etude de la localisation dans une plaque

x2 n
t

x3

On applique sur un paralllipipde dont les artes sont respectivement parallles aux axes x1 , x2 et x3 de vecteurs directeurs (e1 , e2 , e3 ) un effort caractris dans ce repre par un tenseur dont les seules composantes non nulles sont 11 , 22 et 33 . On veut caractriser la direction des faces selon lesquelles risque de stablir une instabilit conduisant la ruine par dformation excessive. On suppose que le matriau est rigide-plastique (pas de dformation lastique, limite dlasticit 0 ), et quil obit au critre de von Mises.

13.2. 12 JUIN 1998

203

On suppose galement que la plaque est entirement plastie. La direction de la face recherche est dnie par le vecteur n, qui est situ dans le plan (x1 , x2 ), et qui fait un angle avec e2 . Elle contient donc les vecteurs t et e3 , le repre (t , n) tant direct. Le problme se rsume dmontrer quil peut exister une discontinuit du champ de contrainte lorsquon traverse une ligne dnie par la direction t , cest--dire que, connaissant compltement la solution dun ct de la ligne dnie par t , il peut tre impossible de dterminer compltement la solution de lautre ct. 1. Indiquer la forme du tenseur des contraintes dans le repre (t, n, e3 ). Ecrire les quations dquilibre dans ce repre. (On introduira les notations nn , tt , nt et les drives partielles ./n = .,n et ./t = .,t ). Dans le repre indiqu, les composantes du tenseur de contrainte sont : tt nt 0 nt nn 0 0 0 33 avec, en notant c = cos et s = sin : tt = 11 c2 + 22 s2 nn = 11 s2 + 22 c2 nt = (11 22 )cs

Les quations dquilibre sexpriment alors : tt ,t + nt ,n = 0 et nt ,t + nn,n = 0

2. Indiquer quelles sont les drives partielles des composantes du tenseur des contraintes qui sont connues en un point de la face dnie par (t, e3 ), et dire pourquoi on ne peut pas dterminer tt ,n = tt /n. On peut suivre dans chaque matriau des lignes parallles t , donc dnir les drives partielles par rapport t . Grce aux quations prcdentes, la donne de tt ,t et nt ,t permet de dnir nt ,n et nn,n au passage de la frontire. Il ny a par contre pas dinformation particulire pour connatre tt ,n . 3. En dsignant par f la fonction qui dnit le critre de von Mises, la condition de plastication de lensemble de la plaque impose lquation supplmentaire : f /n = 0. Exprimer cette condition en fonction des composantes du tenseur des contraintes dans (t , n), et montrer quelle permet en gnral de dterminer la drive partielle manquante tt /n, ce qui clt alors le problme (on suppose pour cela connus ltat de contrainte dun ct de la ligne t, et les drives partielles de la question (2)). Lexpression de linvariant de von Mises dans le repre (t , n, e3 ) est : J= 1 2 2 (nn tt )2 + (tt 33 )2 + (33 nn )2 + 32 nt + 3t 3 + 33n 2
1/2

En annulant la drive partielle de f par rapport n, il vient : f,n = (2nn tt 33 )nn,n + (nn + 2tt 33 )tt ,n + 3nt nt ,n = 0 Cette quation permet de dterminer tt ,n , pourvu que le terme (nn + 2tt 33 ) soit non nul. 4. Il existe cependant des angles pour lesquels cette dtermination est impossible (le terme en facteur de tt /n est nul), ce qui dnit une direction n pour laquelle une discontinuit est susceptible de prendre naissance. Chercher langle dans les conditions suivantes :

204 a. tat de traction simple, seule contrainte non nulle 11 ;

CHAPITRE 13. ANNALES

b. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement de type cisaillement 11 = 22 ; c. tat de contrainte plane (33 = 0), chargement biaxial 11 = 22 ; a. Comme tt = 11 c2 et nn = 11 s2 , la condition de la question prcdente scrit ici : 211 c2 11 s2 = 0 Langle vaut donc : = atan( 2) 54, 73

b. Comme tt = 11 (c2 s2 ) et nn = 11 (s2 c2 ) il vient : 311 (c2 s2 ) = 0 Langle vaut donc 45 . c. Comme tt = nn = 11 il vient : 11 = 0 Il ny a pas de localisation dans ce cas. 5. On suppose maintenant que lon se trouve en dformation plane (33 = 0). Trouver dans ce cas lexpression de 33 en fonction de 11 et 22 . Trouver langle dans les trois cas suivants : a. tat de traction plane, 22 reste nulle, 11 non nulle ; b. chargement de type cisaillement 11 = 22 ; c. chargement biaxial 11 = 22 ; Comme le matriau est rigide-plastique, la condition de dformation plane impose que la composante 33 de la vitesse de dformation plastique soit nulle. Elle est proportionnelle la composante correspondante du dviateur, soit (233 tt nn ). On a donc 33 = (tt + nn )/2. Le terme annuler devient alors simplement (3tt 3nn ), on cherche donc raliser tt = nn . a. En traction plane, 22 restant nulle, il faut assurer 11 s2 = 11 c2 , on trouve donc = 45 b. En cisaillement, il faut assurer 11 (s2 c2 ) = 11 (c2 s2 ), on trouve donc de nouveau = 45 . c. Sous chargement biaxial, on a nn = tt = 11 , toutes les directions sont susceptibles de voir apparatre une localisation. 6. Apporter un commentaire sur les possibilits de trouver des facettes susceptibles de prsenter le phnomne de localisation pour des directions de n qui ne seraient pas dans le plan (e1 ,e2 ).

13.2.2

Description du phnomne dendommagement en uage

Sous contrainte constante, lors dun chargement de uage, les matriaux se dgradent. Ainsi des cavits croissent aux joints de grain ou lintrieur des grains pour les matriaux mtalliques, ce qui a un effet sur les proprits mcaniques. On cherche ici tudier un modle lmentaire qui reprsente cet endommagement sous la forme dune variable scalaire, D, qui volue partir de O, dans ltat initial libre de dfauts, jusqu 1 lorsque le matriau se rompt.

13.2. 12 JUIN 1998

205

tude en traction uniaxiale : 1. On suppose que lvolution de lendommagement est donne par lquation diffrentielle suivante, o dsigne la drive temporelle et o A et r sont des coefcients dpendants du matriau : D = D A(1 D)
r

Intgrer cette quation entre le temps t = 0 et un instant courant t, pour lequel lendommagement prend la valeur D, la valeur initiale tant D = 0. La priode de mise en charge est considre comme ngligeable, si bien que = 0 pour t > 0. En dduire lexpression du temps rupture tt , lorsque D = 1. Donner lexpression de la variation de D en fonction du rapport t /tt . Lquation se met sous la forme : (1 D)r dD = 0 A
r

dt

Pour un instant courant, en tenant compte des conditions initiales, il vient : 1 0 1 (1 D)r+1 = r+1 A
r

Pour D = 1, on obtient le temps rupture, tt , dans lquation prcdente : tt = 0 1 r+1 A

r

On obtient ainsi lexpression demande pour D : D = 1 1 t tt

1/(r+1)

2. Lendommagement augmente la vitesse de dformation viscoplastique. Ainsi un modle de Norton est-il classiquement modi de la faon suivante pour tenir compte de la prsence dendommagement (on prendra K > 0, n > 1, r > 1) : n p = K (1 D) K et n tant les coefcients matriau caractrisant la viscosit. En remplaant lendommagement par son expression dans la question prcdente, calculer lvolution de la dformation viscoplastique en fonction du temps. Montrer que lon peut avec ce modle reprsenter le uage tertiaire, au cours duquel la vitesse de dformation viscoplastique augmente au cours du temps. Comment varie la valeur de la dformation viscoplastique rupture en fonction de la charge applique ? Discuter sa valeur en fonction des valeurs respectives des exposants n et r. Le terme (1 D) situ au dnominateur diminue au cours du chargement, si bien que la vitesse de dformation augmente, reprsentant ainsi du uage tertiaire. La dformation viscoplastique sobtient comme solution de lquation : 0 d = K
p n

t 1 tt

n/(r+1)

dt

Lintgration de cette quation prsente un cas particulier si n = r + 1. Dans ce cas, il vient : p = 1 0 r+1 K
n

0 A

Ln

1 1 t /tt

206 Dans les autres cas, lintgration donne : p = 0 1 r+1n K

n

CHAPITRE 13. ANNALES

0 A

t 1 (1 ) tt

(r+1n)/(r+1)

p La dformation rupture R sobtient en faisant t = tt dans la formule prcdente : p R = r Ar n 0 Kn r + n 1

On distingue alors les cas suivants : si r n 1, la dformation rupture thorique est innie ; si n 1 < r < n, la dformation rupture thorique diminue avec le niveau de contrainte ; si r = n, la dformation rupture thorique vaut Ar /K n quel que soit le niveau de contrainte ; si n < r, la dformation rupture thorique augmente avec le niveau de contrainte. 3. On effectue maintenant un chargement deux niveaux : premier niveau une contrainte 1 pendant un temps t1 , puis second niveau une contrainte 2 pendant un temps t2 . En appelant respectivement tc1 et tc2 les temps rupture sous une contrainte 1 et 2 , trouver la valeur de la dure de vie rsiduelle t2 en fonction de t1 , tc1 et tc2 , la variable D tant continue lors du changement de niveau de chargement. A la n du premier chargement, ltat dendommagement est tel que : 1 (1 D1 )r+1 = t1 tc1

En appelant le temps pass au second niveau, une intgration partir de D1 fournit la valeur de lendommagement au second niveau : (1 D1 )r+1 (1 D)r+1 = tc2

Pour obtenir la relation demande, il suft alors daffecter la valeur 1 lendommagement D, et dajouter membre membre les expressions caractristiques de chaque niveau. On trouve la classique relation de cumul linaire des endommagements au deux niveaux : t1 t2 + =1 tc1 tc2 tude en multiaxial

4. En fonction du matriau que lon considre, la variable critique pour gnraliser aux chargements tridimensionnels le modle prcdent peut tre le critre de von Mises (ou Tresca), la contrainte normale principale, ou une combinaison de ces variables avec la pression hydrostatique. Comparer ces diffrentes hypothses en traant les courbes qui donneraient alors un endommagement quivalent dans le plan (11 22 ), en supposant que toutes les autres composantes sont nulles, avec les valeurs quivalentes suivantes : a. b. c. d. critre de von Mises ; critre de Tresca ; plus grande contrainte normale principale, P1 ; le premier invariant du tenseur de contrainte, I1 = trace .

13.2. 12 JUIN 1998

22
22 y

207
y y 11

11

von Mises et Tresca

P1 et I1

5. Ces variables sont-elles indpendantes ? On choisit comme contrainte quivalente en 3D la forme suivante, o k est un paramtre matriau (avec 0 k < 1/2) : eq = (1 k)J ( ) + k I1 et o J ( ) dsigne linvariant de von Mises. Lendommagement, qui est toujours considr comme scalaire, volue maintenant en tridimensionnel selon (A>0) : = D eq A(1 D)
r

Dterminer en fonction de la valeur choisie pour k les valeurs des contraintes qui produisent le mme endommagement quune contrainte 0 en traction simple, dans le cas de : a. cisaillement pur 12 = ; b. compression simple 11 = c < 0. Les valeurs prcdentes ne sont pas indpendantes. En se limitant J et I1 , on obtient les valeurs quivalentes suivantes : en torsion pure (I1 =0 ; J = 3 ; eq = 3, donc la valeur de cherche vaut : = 0 / 3 en compression simple (I1 = ; J = || = , eq = (1 2k), do : c = 0 /(1 2k) 6. On effectue un chargement de uage cyclique uniaxial, au cours duquel la contrainte passe en un temps ngligeable de la valeur 0 la valeur 0 . Indiquer ce qui se passe qualitativement au cours des cycles successifs. Comparer lexpression de lvolution de la dformation viscoplastique pendant un temps t0 0 et pendant le mme temps 0 pour un tat initial identique, et en tirer une valeur approche de lvolution de la dformation viscoplastique au cours de lessai. Quelle la valeur du temps rupture ? On introduit la notion de cycle, priode de temps T = 2t0 correspondant au chargement dni cidessus. En ngligeant lvolution de lendommagement au cours du cycle, on peut facilement valuer lvolution de la dformation viscoplastique au cours dun cycle, pour une valeur D = DN , en ajoutant la contribution (positive) du temps t0 pass 0 et celle (ngative) du temps t0 pass 0 :
p N = t0

0 )n (1 (1 2k)n ) K (1 DN )

Il est par ailleurs possible dvaluer la valeur de DN au cycle N partir de la valeur DN 1 atteinte au cycle N 1 en cumulant, au cours dun cycle, les contributions de chaque priode de chargement. Lendommagement volue alors entre DN 1 et DN , selon la formule suivante, dans laquelle on a introduit tt , temps rupture en uage pur sous la contrainte 0 , et tc , temps rupture en uage pur sous la contrainte 0 . On a : t0 t0 (1 DN 1 )r+1 (1 DN )r+1 = + tt tc

208

CHAPITRE 13. ANNALES En sommant maintenant le rsultat de tous les cycles prcdant le cycle N , il vient : (1 DN )r+1 = 1 Nt0 tr avec 1 1 1 = + tr tt tc

Lincrment de dformation plastique par cycle varie donc en fonction du nombre de cycles, en suivant lexpression : p N 0 n Nt0 n/(r+1) n = t0 (1 (1 2k) ) 1 N K tr Aprs intgration en termes de cycles, on trouve une formule tout fait semblable la formule obtenue sous charge constante :
p N = tr

0 K

(1 (1 2k)n ) 1

Nt0 tr

1n/(r+1)

Il y a donc une drive vers les dformations positives ds lors que le coefcient k est positif (il doit aussi rester infrieur 0.5). tude en relaxation uniaxiale

En relaxation, on complte les quations qui dnissent le modle par la relation de dcomposition de la dformation : = + p E (1 D) et lon crit que la dformation totale est maintenue constante une valeur 0 , avec comme conditions p initiales = 0 = E 0 , D = 0 et 0 = 0. 7. Quelle est lvolution de la dformation plastique pendant la relaxation ? Quelle est la valeur limite ? Mme question pour la contrainte. Pendant la relaxation, la dformation plastique augmente et la contrainte diminue. Comme il ny a pas de seuil dans la loi de comportement, la valeur asymptotique de la contrainte est 0, et celle de la dformation viscoplastique 0 . 8. Caractriser lvolution de lendommagement. La rupture peut-elle se produire pendant la relaxation ? Discuter.

13.3
13.3.1

15 juin 1999
Plasticit biaxiale

On tudie linuence du trajet de chargement sur la dformation dune plaque, dont le plan est normal laxe 3. La plaque est constitue dun matriau lastique-parfaitement plastique, de limite dlasticit y , et de caractristiques lastiques E (module de Young) et (coefcient de Poisson). Le critre de plasticit est celui de von Mises, dni par la fonction de charge f ( ) = J ( ) y , avec J ( ) = (1.5 s: 0.5 , s dsignant le dviateur de . Dans un premier temps, on appliquera une traction simple dans la s ) direction 1, puis, partir de ltat obtenu, on appliquera une traction biaxiale, la fois en direction 1 et 2. Le rsultat obtenu sera compar avec le rsultat dun chargement qui amne directement au mme tat nal. Dans lensemble du problme, tous les cisaillements sont supposs nuls, de mme que la contrainte 33 . On notera simplement 1 et 2 les contraintes principales en direction 1 et 2, 1 et 2 les

13.3. 15 JUIN 1999 dformations correspondantes. Pour les applications numriques, on choisira les valeurs suivantes : E = 100000 MPa ; = 0, 3 ; y = 500 MPa

209

1. On effectue dabord une traction simple dformation impose dans la direction 1, la dformation 1 variant de 0 0.02. On suppose que la contrainte 2 reste nulle. Tracer dans ce cas : - la courbe de traction donnant 1 fonction de 1 ; - la courbe dnissant 2 en fonction de 1 , en distinguant bien la partie lastique et la partie plastique ; quelle est la valeur de 2 en n de traction ? - la forme de la surface de charge dans le plan 1 2 , en positionnant le point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple. La courbe de traction donnant 1 fonction de 1 :
600 500 400 contrainte 300 200 100 0 0 0.005 0.01 deformation sig11 0.015 0.02

La courbe dnissant 2 en fonction de 1 :

0 -0.001 -0.002 deformation e22 -0.003 -0.004 -0.005 -0.006 -0.007 -0.008 -0.009 -0.01 0 0.005 0.01 deformation e11 0.015 0.02 e22

A la plasticit commenante, on a : e 11 = 11 500 = = 0.005 E 100000

e 22 = 11 = 0.0015 Tenseur dviatorique : 2 0 0 s = 0 1 0 3 0 0 1 Tenseur de direction dcoulement : 2 0 0 1 n = 0 1 0 2 0 0 1

210 On trouve ainsi : 1 p p 22 = 11 = 0.0075 2

CHAPITRE 13. ANNALES

En n de traction, on a donc : 22 = 0.0015 0.0075 = 0.009 Dans le plan 1 2 , la surface de charge du critre von Mises se reprsente :

2 y y y 1

Dont le point reprsentatif du rgime plastique observ en traction simple est (y , 0). 2. A partir de ltat de n de traction simple, on effectue maintenant un trajet de chargement dans lequel les deux dformations 1 et 2 sont imposes, la contrainte 3 restant nulle. On suppose dans les questions suivantes que lcoulement plastique nest pas stopp lors du changement de trajet de chargement. Ecrire alors le dviateur de contraintes, puis les composantes n1 et n2 de la normale la surface de charge, dnie par n = f / . Tenseur de contrainte : 11 0 0 = 0 22 0 0 0 0

Dviateur de contraintes : 211 22 0 0 1 0 222 11 0 s= 3 0 0 11 22 J () = n1 = 2 n2 = 2

2 2 11 + 22 11 22 = y

211 22
2 2 11 + 22 11 22

211 22 2y 222 11 2y

222 11
2 2 11 + 22 11 22

3. Ecrire la vitesse de dformation lastique. Exprimer alors la vitesse de dformation totale en . fonction des vitesses de contraintes, de n1 et n2 , et du multiplicateur plastique Vitesse de dformation lastique : e 11 = 11 22 E E

13.3. 15 JUIN 1999 e 22 = Vitesse de dformation totale : 11 = 22 11 E E

211

11 22 + n1 E E 22 = 22 11 + n2 E E

4 Ecrire la condition de cohrence, montrer quelle impose la direction de la vitesse de contrainte. Comparer les orientations de la vitesse de contrainte et de la vitesse de dformation plastique, commenter. Condition de cohrence f = 0 scrit : 11 11 + 2 22 22 11 22 22 11 = 0 2 Cette dernire quation nous donne : 11 211 22 = 22 222 11 ou : p 11 = 11 p 22 22

1 = 5. On choisit dappliquer la mme vitesse de dformation sur les deux composantes 1 et 2 : 2 = . Montrer en combinant les quations en dformation totale de la question 3 que lon peut faire apparatre deux quations faisant intervenir respectivement le multiplicateur plastique, la somme et la diffrence des contraintes 1 et 2 et de leurs drives. En combinant les quations en dformation totale de la question 3, on obtient : 1+ 3 11 22 ) + ( (11 22 ) = 0 E 2y 1 11 + 22 ) + (11 + 22 ) = 2 ( E y 6. Montrer que lon peut exprimer les contraintes admissibles au cours de lcoulement sous forme paramtrique, en introduisant langle , tel que : 1 + 2 = 2y cos ; 2 1 = (2/ 3) y sin A quels tats de contrainte particuliers correspondent les points obtenus respectivement pour = /3, = /6, = 0 ? On a le critre de von Mises : 2 2 11 + 22 11 22 = y O lon peut rcrire sous forme : (11 + 22 )2 3(11 22 )2 + =1 42 42 y y Il est donc possible de paramtrer lcoulement en introduisant langle , tel que : sin = 22 11 (2/ 3)y

212 cos = 11 + 22 2y

CHAPITRE 13. ANNALES

Pour = /3, on obtient : 22 = y , 11 = 0, cest le cas traction simple dans la direction 2. Pour = /6, on obtient : 22 = 211 = 2/ 3y , cest le cas de cisaillement pur. Pour = 0, on obtient : 22 = 11 = y , cest le cas traction biaxiale. 7. Ecrire lquation diffrentielle reliant et le multiplicateur plastique (on utilisera les rsultats de I.6). En utilisant le fait que le multiplicateur plastique est gal la vitesse de dformation plastique 1 = 2 = . Trouver la cumule, exprimer lvolution de cette dernire sur le trajet de chargement valeur de lorsque la dformation cumule est gale 0.01. En dduire que le point reprsentatif du chargement devient rapidement stationaire. O se situe ce point dans le plan des contraintes 1 2 ? Nous avons : 2 1 = (2/ 3) y sin 2 1 = (2/ 3)y cos =p En les remplaant dans la premire quation de la question 5 et en utilisant le fait que , on obtient : p = p= 2(1 + )y cos 3E sin

2(1 + )y sin ln| | 3E sin(/3) En appliquant les valeurs numriques, on obtient : = 0.086 Ce dernier nous donne : sin = 0.086 et cos = 0.996 Et : 22 11 = 0.099y 22 + 11 = 1.992y On obtient donc : 22 = 1.045y = 522.5 et 11 = 0.947y = 473.5 Le point reprsentatif du chargement devient rapidement stable au point (y , y ), ce qui corresponde = 0. 8. En utilisant le point prcdent, qui dnit donc ltat de contrainte, donner lexpression des composantes 1 et 2 du tenseur de dformation plastique en fonction de la dformation courante au cours du trajet de chargement biaxial. Quelle est la valeur obtenue pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0 (ce rsultat nest quapproch car ltat de contrainte utilis nest en fait atteint quasymptotiquement) ? On a approximativement : 1 = 2 = y et : y E y p 2 + 0.0075 = 2 + 0.009 E Pour 1 = 0, 029 ; 2 = 0, on obtient : p 1 = 0.0255
p 1 0.015 = 1 0.02 + p 2 = 0.0035

9. On sintresse maintenant ltat nal obtenu dans un trajet de chargement direct, dformation impose, la valeur nale tant 1 = 0.029 ; 2 = 0, en conservant toujours 3 = 0. Quel est le point reprsentatif sur la surface de charge ? En dduire la valeur des dformations plastiques atteintes en n de chargement (la question I.9 peut tre traite indpendamment du reste du problme, mme remarque quen I.8).

13.3. 15 JUIN 1999

213

13.3.2 Estimation de la zone plastique en pointe de ssure

Le champ de contrainte calcul en lasticit prsente une singularit en pointe de ssure, caractrise par exemple par les quations de Westergaard. Il est donc vraisemblable que le matriau proximit de la pointe se plastie. On tudie ici quelques cas trs simples, qui pemettent de se faire une ide de la forme des zones plastiques qui se dveloppent. On utilisera les quations correspondant au mode I (voir le paragraphe10.3) . On suppose par ailleurs que le matriau est lastique-parfaitement plastique, et quil obit au critre de Tresca. II.1 Exprimer les valeurs de 11 , 22 et 12 pour des angles de 0 et /2. Les quations pour le mode I sont les suivantes : 3 KI 1 sin sin cos 11 = 2 2 2 2r 3 KI 1 + sin sin 22 = cos 2 2 2 2r KI 3 12 = cos sin cos 2 2 2 2r Les valeurs de 11 , 22 et 12 pour les angles = 0 et = /2 sont : KI KI = 0 11 = , 22 = , 12 = 0 2r 2r = KI 3 KI KI 11 = , 22 = , 12 = 2 4 r 4 r 4 r

II.2 Pour un chargement extrieur donn, caractris par KI , dnir la distance r() pour laquelle la valeur de la limite dlasticit est atteinte, pour les deux valeurs de la question prcdente, dans le cas o lon est en contrainte plane. Cela donne une approximation de la forme de la zone plastique. Pourquoi cette mthode nest elle quapproche ? La taille de la zone plastique est souvent approche par la condition : 22 = Y , donc, dans le cas o =0: K I = Y 2r si bien que : T = r = Pour = /2 il vient alors : 3 KI 9 = Y = T = 4 r 16 KI Y
2

1 2

KI Y

Cette approche souffre dun double dfaut. Avant tout, on crit une condition de plasticit unidimensionnelle alors que ltat de contrainte est multiaxial. En second lieu, en prsence dun comportement parfaitement plastique, il faut prendre en compte la majoration de la contrainte par y dans la zone plastique, qui rend la solution lastique caduque. Une redistribution de contrainte est alors ncessaire pour prserver lquilibre dans la section.

214

CHAPITRE 13. ANNALES

Lhypothse choisie pour effectuer la redistribution consiste simplement translater selon X la courbe de 22 dtermine en lasticit.
T Z 0

K I Y dx = 2x

Z T +X T

KI Y dx + 2x

KI KI 2x 2(x + X )

dx

On obtient successivement : X= et le rayon de la zone plastique : 1 I = KI Y

2

1 2

KI Y

= T

II.3 Dans le cas o la structure est en dformation plane selon la direction 3, donner la forme de la contrainte 33 en fonction de 11 et 22 . En dduire les valeurs r() pour les deux angles prcdents. Expliquer qualitativement pourquoi il est normal de trouver une taille de zone plastique plus petite dans ce dernier cas. Dans un chargement de type dformation plane, la composante 33 peut tre dtermine par : 33 = (11 + 22 ) KI 33 (0) = 2 r ; KI = 2 r

33

II.4 En se replaant maintenant en contrainte plane, on imagine quaprs avoir charg jusqu une valeur KI , on relche le chargement jusquen 0. Montrer que dans ce cas il existe une zone plastique de recompression au voisinage de la pointe, dont la taille est environ le quart de la zone plastique de traction. Lors du dchargement, on applique un champ lastique tel que la force rsultante nale corresponde au nouveau chargement. Aprs une phase purement lastique, on observe de lcoulement plastique de compression dans une petite zone au voisinage de la pointe de ssure.

13.4. 19 JUIN 2000

215

Stress

Yeald stress

Displacement

Cet coulement plastique en compression est prsent dans la zone pour laquelle la dcharge dpasse 2y . On peut lvaluer partir des valeurs respectives des facteurs dintensit de contrainte min et max. Dans le cas prsent, la contrainte min est nulle, si bien que = M . La taille de la zone plastique est obtenue par : K I = 2Y 22 = 2y 2r do : r= 1 8 KI Y
2

= comp

comp =

T 4

13.4
13.4.1

19 juin 2000
Zone plastique et effet de retard en propagation de ssure

   !#  "%$'&(

On considre une ssure de longueur 2a situe en a x1 a sur laxe x1 dans une plaque carre comprise entre b en x1 et x2 , avec a b. On applique une contrainte normale M en x2 = b. Dans ces conditions, le facteur dintensit de contrainte de la ssure (mode I) est KI = M a. La structure tant symtrique par rapport aux axes, on tudiera la pointe de ssure situe en x1 = a.

216

CHAPITRE 13. ANNALES

1. On rappelle que dans ce cas, le champ de contrainte 22 au voisinage de la pointe de ssure est quivalent KI / 2r, r tant la distance la pointe. Commenter. Lanalyse du champ de contrainte en pointe de ssure conduit lcriture dun champ biaxial comportant trois composantes 11 , 22 , 12 dans le cas dune plaque, que lon supposera donc charge en contraintes planes. On traitera le problme de la zone plastique en rduisant le problme un problme unidimensionnel sur la composante 22 , sur laxe x2 . Dans ce cas, lexpression gnrale 3 KI 1 + sin sin 22 = cos 2 2 2 2r devient ( = 0) : KI 22 = 2r 2. Une pratique classique pour valuer la taille de la zone plastique en pointe consiste comparer lexpression prcdente Y , en supposant le matriau lastiqueparfaitement plastique. Quelle valeur obtient-on pour T , rayon de zone plastique pour une contrainte applique M ? Dans le cas dun modle parfaitement plastique, il vient : 22 = Y avec : KI 22 = 2r 1 2 KI Y
2

si bien que : r = T =

3. Si on ramne le chargement extrieur zro, il se dveloppe au voisinage de la pointe une zone o lon replastie en compression. Indiquer en suivant toujours la mme approche simplie la dimension C de cette zone en fonction de T . Lors du dchargement, on suit le trajet indiqu sur la gure ci-dessous, et on atteint la plasticit en compression lorsque la variation de la contrainte locale est de 2y .
Stress A B

Yeald stress

Displacement

13.4. 19 JUIN 2000 La zone plastique correspondante est donc dnie par : soit : r= et : C = 1 8 KI Y KI = 2Y 2C
2

217

= comp T 4

4. La mthode prcdente ne conserve pas la rsultante selon x2 . La vritable zone plastique en traction a donc une taille I plus grande que T . On reprend donc la question 2, en utilisant maintenant un autre modle approch (Irwin), qui consiste compenser la troncature de la distribution lastique en supposant que le niveau de contrainte entre T et I est encore Y , et que le champ lastique est report au-del de I (gure ci-dessous). Montrer que lon trouve alors : I = 1 KI Y
2

  !#"%$'&)(102$)34!65798@&)AB34

En plus de ne considrer que laspect unixial, la mthode prcdente dtruit lquilibre, au sens o elle se contente de tronquer un champ obtenu en lasticit. Il est posible damliorer lvaluation en distribuant la force ainsi nglige en avant de la pointe de la ssure. Cette force correspond la partie de 22 qui dpasse y pour x T . La construction dIrwin consiste former alors un prol de contrainte modi, suivant la gure ci-dessus, dans lequel la taille de la zone plastique est maintenant I . On suppose alors que la distribution lastique de 22 est translat dune quantit X selon x1 , et que laire au dessus de y est compense par celle qui spare le nouveau prol de la courbe originale. On crit donc :
T Z 0

K I Y dx = 2x

Z T +X T

KI dx + Y 2x 1 X= 2 KI Y
2

KI KI 2x 2(x + X )

dx

Do :

= T

218 La nouvelle valuation de la zone plastique est donc : 1 I = KI Y

2

CHAPITRE 13. ANNALES

5. Indiquer les faiblesses des mthodes prcdentes. Comme indiqu prcdemment, la faiblesse principale est le traitement uniaxial du problme. 6. On veut maintenant tudier la propagation de ssure en fatigue, avec un chargement extrieur appliqu entre 0 et M . On suppose que la loi de propagation dnit la vitesse davance de ssure par cycle par : da = C (KI KS ) dN o KI = M a, KS = kY (0 < k < 1) et o est la taille actuelle de la zone plastique (dnition de Irwin). Simplier lexpression prcdente en introduisant a, M et Y . Lexpression de la vitesse de propagation en chargement cyclique est : da = C (KI KS ) dN En tenant compte du fait que KI = M a, KS = kY et = 1 KI Y
2 1 KI Y 2

, il vient :

KS = kY

= kKI

da = C (KI (1 k)) = C M a(1 k) dN

7. Pour une longueur de ssure telle que x1 = a1 , on effectue une surcharge M , avec M < M < Y . Donner la nouvelle valeur de la zone plastique en a1 , que lon notera .

Pour une longueur de ssure a1 et une contrainte applique de M , le nouveau facteur dintensit de contrainte est KI et la nouvelle taille de zone plastique , tels que : KI = M a1 = 1 KI Y
2

8. On reprend ensuite le chargement initial entre 0 et M . Montrer que, si la surcharge a t sufsamment leve, la ssure ne progresse plus.
calcul partir de : La nouvelle loi de propagation fait intervenir un nouveau seuil KS

da = C (KI KS ) dN avec :
Ks = ky

= k M a1

, soit : Il ny a pas de propagation de ssure en a = a1 si KI KS KI = M a1 KS = k M a1

13.4. 19 JUIN 2000 soit : M k M

219

9. Indiquer pourquoi la propagation est ralentie dans tous les autres cas. Indiquer la longueur de ssure a2 pour laquelle la ssure retrouvera sa vitesse initiale, et la loi de propagation entre a1 et a2 . Dessiner lallure de la courbe a(N ). La vitesse de progression de ssure est dnie par : da = C M a k M a1 dN Elle est donc plus faible que la vitesse de rfrence pour une longueur a > a1 donne. Un modle raisonnable consiste supposer que la zone plastique reste la dimension cre par la surcharge, tant que la zone plastique normale attache au chargement courant na pas atteint cette valeur. La ssure traverse donc petite vitesse la zone plastique largie. On retrouve la vitesse de progression normale pour une longueur de ssure a2 telle que : M a2 k M a1 = M (1 k) a2 soit : a2 = a1 M M

13.4.2

Contraintes dveloppes lors de loxydation

x3

x2 oxyde naissant

x1 nickel

On cherche caractriser ltat de contrainte qui se dveloppe dans une couche doxyde de nickel (NiO) en formation sur un substrat de nickel (Ni). Cette couche se forme par diffusion de nickel, loxyde se formant sur la surface extrieure. Loxyde apparat sous forme dlots, qui se rassemblent ensuite pour former une couche de plus en plus compacte. On choisit pour modliser ce systme trs complexe une reprsentation trs simplie constitue de 2 couches indpendantes sans contact en direction x3 . S , S , vS les tenseurs des La couche S (substrat) est lastoviscoplastique, on note respectivement contraintes, des dformations et des dformations viscoplastiques. La couche naissante N est constitue de vide et de NiO. On considrera son comportement homognis, caractris par une fraction volumique z de NiO, qui permettra de dnir les proprits mcaniques (lasticit, viscoplasticit). N , N , vN les tenseurs des contraintes, des dformations et des On y note respectivement dformations viscoplastiques.

220

CHAPITRE 13. ANNALES

Par ailleurs, lors de la transformation de nickel en oxyde, il apparat un changement de volume, reprsent par un tenseur cp dans la couche N . Llasticit est suppose isotrope dans chaque couche, les modules de Young et coefcients de Poisson valant respectivement (E S , S ), et (E N , N ). Les lois viscoplastiques scrivent : =
vI I) J ( YI KI nI I) J ( I

I ) tant form en introduisant les six coefcients dpendant du matriau Y I , KI , nI , avec I = N , S, J ( I , suivant : J (I ) = (3/2) sI : s I . On dnit par ailleurs la forme de partir du dviateur s I de cp par

la diagonale (zt , zt , zz ).

1. On suppose que les tenseurs S et N sont diagonaux, que leurs composantes 11 et 22 sont gales, et que leurs composantes 33 sont libres. Justier ce choix, et montrer alors que le tenseur de contrainte est biaxial dans chaque matriau. Ecrire dans chaque couche lexpression de la composante 11 de la dformation en fonction des contraintes, de la dformation viscoplastique et de la dilatation de changement de phase dans la couche N. Le problme est symtrique dans les sens 11 et 22, donc ses composantes sont gales. Les termes 12 ninterviennent pas car il ny a pas de cisaillement entre ces deux directions. La couche doxydation est trs mince, il est donc raisonnable denlever les composantes de cisaillement 13 et 23. Tenseur de dformation de la couche N : N 11 0 0 0 N = 0 N 11 0 0 N 33 Tenseur de contrainte de la couche N : N 0 0 11 N = 0 N 11 0 0 0 0 N 11 = ou : N 11 = 1 N + zt + vN 11 E N 11 1 N vN + 11 E N 11

2. Lpaisseur de la couche N, eN , est trs infrieure celle du substrat, eS (par exemple eN /eS < 104 ). Montrer que, dans ce cas, le niveau de contrainte dans le substrat va rester trs faible, et que les dformations latrales 11 et 22 sont galement ngligeables. Dans le cas o la couche de dpt est trs mince par rapport celle de substrat, la couche de substrat devient trs rigide. Les dformations latrales sont donc considres ngligeables. 11 = 22 = 0

3. On sintresse maintenant la couche N. On note respectivement par (Eo , o ) et (Ko , no o ) les coefcients lastiques et viscoplastiques du matriau massif (z = 1). On suppose que la couche se met en place instantanment. Evaluer le niveau de contrainte rsultant en appliquant la dformation de transformation t dans le plan (x1 , x2 ).

13.4. 19 JUIN 2000

221

Dans ce cas la dformation viscoplastique est nglige car la couche N se met en place instantanment. On a : 1 N N + zt = 0 11 = E N 11 N EN t E N = t 11 = s = z 1 1 4. Le dveloppement de la dformation viscoplastique permet ensuite la relaxation des contraintes. Donner lexpression de lvolution obtenue en fonction du temps, et prciser la valeur asymptotique. En prenant la dformation viscoplastique, on a : N 11 = Tenseur de contrainte de la couche N : N 0 0 11 N = 0 N 11 0 0 0 0
N On a donc 1 = N 11 , 2 = 11 , 3 = 0, et :

1 N vN + 11 E N 11

|N 11 | J ( ) = 2 1 0 0 1 0 0 N N signe(11 ) J ( ) 3 s 0 1 0 = 11N 0 1 0 = = 2 J ( ) 2|11 | 2 | 0 0 2 0 0 2 Donc : vN 11 = Nous avons donc :

|N 11 | 2

yN

nN signe(N 11 ) nN signe(N 11 ) = 0

KN
|N 11 | 2

1 N + EN 11 si n = 1 : (1 )KN 2 EN |11 | = |11 | = si n > 1 :

yN

KN

|11 | 2y |s | 2y ln| | ln| | 2KN 2KN tEN ) (1 )KN 2

=t

2y + (|s | 2y )exp(

EN tEN ) 2y + (|t | 2y )exp( 1 (1 )KN 2

(1 )KN 2 1 1 =t |11 | 2y n1 |s | 2y n1 EN (n 1) ( ) ( )
2KN 2KN

|11 | = 2y + 2KN (

2KN EN (n 1) )n1 t |s | 2y (1 ) 2KN

1 n 1

222 La valeur asymtotique obtenue quand t , on a donc : |11 | = 2y

CHAPITRE 13. ANNALES

Dans ce cas les paramtres sont constants : EN = Eo , KN = Ko . 5. Les tats de contraintes rsultant de lapproche prcdente ntant pas ralistes, on cherche maintenant reprsenter plus nement les phnomnes, en suivant lvolution des contraintes au cours de la construction de la couche. On suppose pour cela que les diffrents coefcients varient de la manire suivante : 1 2 1 Si z 2 Si z < : : EN = 0 , KN = 0 (contrainte nulle)

E N = Eo (2z 1) , K N = Ko (2z 1)

Dont z est une fonction du temps t : z = z(t ). On considrera par ailleurs que le coefcient de Poisson vaut toujours o , et que Y est nul. Ecrire dans ce cas les expressions dnissant lvolution de la contrainte pendant le dveloppement de la couche. Caractriser la valeur maximale atteinte et la valeur asymptotique. Dans ce cas, on examine pour z > 1/2. On a donc : 1 signe(N N + 11 ) = 0 Eo (2z 1) 11 Ko (2z 1) . Si n = 1, on obtient le rsultat : |11 | = 2y 2y exp( tEo ) (1 )Ko 2
|N 11 | 2

yN

nN

La contrainte augmente la valeur asymtotique |11 | = 2y . Si n > 1 : N nN |11 | yN 1 N 1 2 signe(N + 11 ) = 0 Eo 11 (2z 1)nN 1 Ko Z 1 1 dt (1 )Ko 2 = | | 2y n1 2 Eo (n 1) (2z(t ) 1)nN 1 ( 11 ) ( y )n1
2Ko 2Ko

Z 2Ko n1 Eo (n 1) dt ) |11 | = 2y + 2Ko ( 2y (1 ) 2Ko (2z(t ) 1)nN 1

1 n 1

13.5. 24 JUIN 2002

223

13.5
13.5.1

24 juin 2002
Fissuration dun rail

Une ssure de surface de profondeur 3 mm a t dtecte (au niveau du point sur la coupe cijointe) dans un rail de chemin de fer, de hauteur totale 20 cm. Elle sest amorce sous laction de la corrosion, et crot lentement par fatigue sous leffet des chargements cycliques provoqus par le passage des trains. Les calculs indiquent que le passage dune roue produit une charge dans laxe du rail, donc normale la ssure, variant entre -20 MPa et +107 MPa. Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . Les vitesses de propagation sont respectivement de 103 mm/cycle et 102 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 35 MPa m. La rupture brutale intervient pour une valeur Kmax =45 MPa m. 1. Trouver les valeurs des coefcients C et m de la loi de Paris. La loi de Paris scrit : avec K = Kmax Kmin Les donnes prcdentes permettent donc dcrire : C 20m = 106 C 35m = 105 ce qui donne (units : m, MPa) : m 4.11 , C 4.51012 da = C(K )m dN

2. On nglige le caractre tridimensionnel de la ssure, ce qui permet de supposer que le facteur dintensit de contrainte en mode I est donn en fonction de la profondeur de ssure a et de la contrainte axiale dans le rail par K = 1.12 a. Donner la vitesse de propagation pour la longueur de ssure initiale, et la longueur de ssure qui provoque la rupture brutale. On value la vitesse de propagation de ssure partir du facteur dintensit de contrainte K = 1.12 a

224 avec :

CHAPITRE 13. ANNALES

= max min = 107 (20) = 127 MPa , et a = a0 = 0.003 m En remplaant les paramtres m et C de la loi de Paris par leur valeur : da = C(K )m 0.22 106 m/cycle dN La rupture brutale est obtenue en comparant le facteur dintensit de contrainte critique au facteur dintensit de contrainte obtenue avec la contrainte maximale (et non ) : acrit = 1 Kcrit 1.12max
2

44.88 mm

3. Ecrire lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycleslongueur de ssure) entre la valeur initiale a0 = 3mm et une valeur courante a. Ce rsultat provient directement de lapplication de la loi de Paris : da = C(Y a)m dN avec Y=1.12, ce qui correspond au cas dune demi-plaque innie portant une ssure perpendiculaire la surface extrieure. La relation entre le nombre de cycles (N ) et la longueur de ssure (a) est alors : CY () do : N=
m m m/2

ZN

Za

dN =
0 a0

da am/2

2 (m 2)CY m ()m m/2

1 (a0 )(m2)/2 a(m2)/2

4. Indiquer le nombre de passages de trains pour lequel on aura une rupture brutale. On indiquera clairement les hypothses ou approximations qui sont faites pour arriver cette prvision. On calcule alors un nombre de cycles de N f = 12281. Si on prend lexemple dun TGV 8 voitures (plus deux motrices), il faut compter 40 cycles par passage. Ceci ramne donc le nombre de passages environ 300 !

13.5.2 Contraintes thermiques en plasticit

On considre un prisme daxe x1 dont le dplacement axial est bloqu. Ses faces latrales sont libres, et on tudie le comportement dans une section courante, en ngligeant leffet des encastrements. Ltat de contrainte est donc suppos uniaxial en direction x1 . Le chargement extrieur appliqu est d uniquement la temprature, la dformation totale restant nulle. On notera respectivement , , e , p , th , la contrainte, la dformation totale, la dformation lastique, la dformation plastique et la dilatation thermique. On notera par T la variation de temprature par rapport ltat de rfrence contrainte et dformation nulles. En introduisant le coefcient de dilatation thermique linaire , on a donc th = T . Ecrouissage isotrope On suppose que le matriau est lastoplastique, et quil obit une rgle dcrouissage isotrope linaire. Le module de Young, E , le module plastique, H i (on suppose que H < E ), et la limite dlasticit initiale y sont supposs indpendants de la temprature. R dpend donc p| : uniquement de la dformation plastique cumule, p, nulle lorigine, et dnie par p = | = E e

13.5. 24 JUIN 2002 f (, R) = || y R R( p) = H p

225

1. Dnir laugmentation de temprature Te pour laquelle on atteint la limite dlasticit du matriau. La dformation totale reste nulle durant la variation de temprature : + T = 0 E ce qui fournit la valeur de temprature demande, pour = y : Te = y E

2. On suppose que T passe de 0 Tm (avec Tm > Te ). Exprimer le fait que le critre de plasticit f reste nul pendant lcoulement plastique, et dnir les valeurs de contrainte m et de dformation p plastique m la n de la monte en temprature. La dformation totale comporte maintenant un terme de dformation plastique, si bien que : + p + T = 0 E Comme lcoulement plastique seffectue en compression, on a p = p, si bien que le fait que le critre reste nul scrit : = y + H p La rsolution de ce petit systme fournit alors :
p m =

E (Tm Te ) H +E

m =

EH (y + H Tm ) H +E

3. On ramne maintenant T zro. Exprimer la condition correspondante en dformation. En supposant dans un premier temps que le matriau reste lastique pendant la dcharge, indiquer quelle sont alors les valeurs de la dformation plastique et de la contrainte lors du retour T = 0 ? Indiquer quelle condition le matriau reste effectivement lastique en n de refroidissement. Il faut simplement annuler la dformation thermique. Si le matriau reste lastique, la dformation p plastique est inchange, et la contrainte en n de refroidissement est r est telle que m + r /E = 0. La comparaison avec lexpression de la question prcdente donne immdiatement : r = m + E Tm = EH E 2 (E Tm y ) = (Tm Te ) H +E H +E

Cette expression sera valide tant que la contrainte obtenue reste infrieure la limite dlasticit actuelle, qui, aprs le premier chargement, vaut m ; il faut donc assurer : EH EH (E Tm y ) < (y + H Tm ) H +E H +E Cette condition sera vrie si la temperature ne dpasse pas un certain seuil lors du premier chauffage : Tm < 2y (E H )

226

CHAPITRE 13. ANNALES

4. Calculer la dformation plastique et la contrainte T = 0 pour le cas o il y a replastication la dcharge.

p Si le seuil prcdent est dpass, on repart de m en dformation plastique, avec un seuil actuel m , et le matriau subit un incrment de dformation p positif tel que : p pr = m + p p p r = m + p

A la n du refroidissement, il faut vrier les deux galits suivantes, correspondant respectivement la loi de comportement (dformation nulle, dformation thermique nulle) et la condition de plasticit :
p = E m E p p = y H m + H p

On trouve : p = ((E H )Tm 2y ) E (E + H )2 2EH Tm + (E H )y p r = (E + H )2

La contrainte vient ensuite simplement :

p r = E r =

E (2EH Tm + (E H )y ) (E + H )2

5. En supposant que lon applique un grand nombre de cycles de temprature entre 0 et Tm , dcrire qualitativement lvolution de lcoulement plastique et dnir ltat nal du matriau, en se plaant dans le plan (dformation mcaniquecontrainte). La dformation mcanique que subit le prisme varie entre 0 et Tm au cours des cycles. Les deux courbes limites sur lesquelles se retrouvent les points reprsentatifs au chauffage et au refroidissement sont donc respectivement = E p E Tm et = E p . Au cours des cycles, la limite dlasticit augmente peu peu. Ltat limite correspond au moment o la taille du domaine dlasticit (deux fois la limite lastique) sera gale 2E Tm . Une illustration de cette volution est donne sur la simulation cidessous, ralise avec E = 10000 MPa, = 105 , Tm = 1000 C . On vrie bien qu ltat asymptotique la taille du domaine lastique est de 2000 MPa.

 E p  E Tm  E p
!#"%$'&)(10!324

         

13.5. 24 JUIN 2002

227

6. En faisant H = 0 dans les quations prcdentes, commenter le cas dun comportement lastique parfaitement plastique. Le raisonnement de la question prcdente ne tient plus si H = 0. Dans ce cas, il nu a pas dvolution de la taille du domaine dlasticit, et ltat asymptotique, atteint ds le deuxime cycle, est caractris par des contraintes variant entre y . Le cycle reste ouvert au lieu quil soit rduit une ligne comme dans le cas prcdent. Ecrouissage cinmatique Reprendre les questions 3, 4, 5 de la section prcdente en supposant maintenant que le matriau obit une rgle dcrouissage cinmatique linaire : f (, X ) = | X | y ... X = Hp

13.5.3

Etude dune plaque composite

x b x
1 a/2 2

a/2

Une plaque composite est forme des matriaux A et B. Le plan de la plaque est parallle (x1 , x2 ). Lintrieur de la plaque est constitu par le matriau B (paisseur b selon x3 ), qui est enserr par deux plaques du matriau A, chacune dpaisseur a/2. On suppose que les dimensions de la plaque dans le plan (x1 , x2 ) sont grandes devant lpaisseur. Les fractions volumiques de A et B sont respectivement CA et CB (avec CA + CB = 1). Dans lensemble du problme, on supposera que les champs de contrainte et de dformation sont uniformes dans chaque matriau. On notera respectivement et le tenseur des A B contraintes dans A et B, et A et B les tenseurs de dformation. Comportement lastique On cherche, caractriser, pour certaines sollicitations particulires, le comportement homogne quivalent quil faudrait affecter un matriau unique pour quil reproduise le comportement global de la plaque. On suppose que les deux matriaux ont un comportement lastique isotrope, caractris par les modules de compressibilit (resp. KA et KB ) et les modules de cisaillement (resp. A et B ). 1. Indiquer ce que sont les bornes de Voigt et de Reuss, et crire les valeurs extrmes correspondantes que peuvent prendre le module de compressibilit (resp. KV et KR ) et le module de cisaillement (resp. V et R ) du matriau homogne quivalent, en fonction des coefcients KA , KB , A et B . Les bornes de Voigt et Reuss sont : E E : (C < c >) : E : (S < s >) : 0 0

228

CHAPITRE 13. ANNALES

Dans le cas de llasticit isotrope, les quations prcdentes deviennent simplement : CA CB 1 = + KR KA KB 1 CA CB = + R A B KV = CA KA + CB KB V = CA n + CB B

2. On suppose que les matriaux A et B ont mme coefcient de Poisson, , et que leurs modules de Young sont respectivement EA et EB . Donner dans ces conditions un encadrement du module de Young du matriau homogne quivalent (resp. EV et ER ). On rappelle que : E = 2(1 + ) = 3K (1 2) 1 1 3 = + E 3K

Indiquer, sans faire le calcul, ce que deviendrait ce rsultat si les coefcients de Poisson taient diffrents dans chaque matriau. La relation linaire entre E et K permet dappliquer E la relation concernant la loi de Reuss connue pour K . Celle qui existe entre les inverses de E , K et permet dappliquer E celles qui concernent la loi de Voigt. Il vient donc : ER = EA EB CA EB + CB EA EV = CA EA + CB EB

3. On effectue une traction quibiaxiale dplacement impos dans le plan (x1 , x2 ) sur un carr de matire (11 = 22 = ). On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont 11 et 22. Justier. Ecrire la loi de Hooke dans chaque matriau. Exprimer la valeur de la contrainte moyenne = CA A11 + CB B11 = CA B22 + CB B22 en fonction de , et en dduire la valeur du module de Young apparent du matriau homogne quivalent selon les composantes 11 et 22. Les composantes 13 , 23 , 33 sont nulles sur la surface libre de direction x3 . En raison de la symtrie du chargement, il ny a pas non plus de cisaillement 12 . Le tenseur de contrainte scrit donc : 11 0 0 = 0 22 0 0 0 0 Lapplication de la loi de Hooke, pour les materiaux A et B donne successivement : EA = A11 A22 EB = B11 B22 EA = A22 A11 EB = B22 B11

EA EB et B11 = B22 = 1 1 La valeur moyenne de la contrainte dans la plaque composite scrit ainsi : A11 = A22 = = do : E hom = CA EA + CB EB CA EA CB EB CA EA + CB EB + = 1 1 1

Do :

13.5. 24 JUIN 2002

229

4. En suivant une procdure identique, donner la valeur du module de Young quivalent pour une traction selon laxe x3 . La dformation de la plaque selon la composante 33 est la moyenne des valeurs obtenues dans chaque matriau. Par ailleurs, la contrainte de traction est la mme dans les deux matriaux, si bien que : 33 = CA La moyenne E hom est alors telle que : 1 E hom = CA CB + EA EB + CB EA EB

5. Effectuer la mme dtermination en cisaillement : - dans le cas dun cisaillement 12 ; - dans le cas dun cisaillement 13. - Pour le cas du cisaillement 12, dans le plan de la plaque, ce sont les dformations qui sont gales dans chaque matriau. On obtient : = CA A + CB B - Pour le cas du cisaillement 13, ce sont les contraintes qui sont gales dans chaque matriau. On retrouve le cas de la question 4 : 1 1 1 = A + B CA CB 6. Comparer les rsultats obtenus avec les bornes des questions 1 et 2. Commenter. Selon la direction considre, les valeurs obtenues avec nos solutions approches ralisent lune ou lautre borne. Comportement viscolastique On suppose maintenant que le matriau B est viscolastique. La vitesse de dformation peut se dcomposer en une partie lastique (idem section prcdente) et une partie purement visqueuse, dpendante du dviateur de contrainte, s , o sintroduit le coefcient de viscosit : = e + v avec v = s 3 2

7. On tudie dabord le matriau B isol. On suppose que lon applique trs rapidement un chargement quibiaxial contrainte impose sur ce matriau (11 = 22 = 0 ). Donner lexpression de la rponse, suppose lastique, la mise en charge, et celle de la dformation diffre en uage biaxial la contrainte 0 , en fonction du temps depuis la mise en charge, t. Le critre de von Mises pour le chargement biaxial indiqu vaut O . On a vu prcdemment les relations en elasticit. Lexpression de la vitesse de dformation totale et de la dformation totale en uage sont donc respectivement : 1 = + E 2 et : 1 0 = 0 + t E 2 8. On considre maintenant de nouveau le cas de la plaque, et on suppose que lon applique le mme chargement biaxial contrainte moyenne impose, les dformations 11 et 22 restant identiques dans chaque matriau. Dnir ltat de contrainte dans chaque couche la n de la mise en charge lastique.

230

CHAPITRE 13. ANNALES

Ecrire les relations de comportement dans chaque couche (on posera = 11 = 22 , identique pour les deux matriaux, A = A 11 = A 22 dans le matriau A et B = B 11 = B 22 dans le matriau B, avec 0 = CA A + CB B ). A la n de la mise en charge, suppose trs rapide, on a : A = Soit : EA 1 EA = 0 1 1 E

EA EB 0 B = 0 E E La loi de comportement nest pas la mme dans chaque matriau : A = A = 1 A EA B = 1 B + B EB 2

9. Donner sans calcul les valeurs asymptotiques de A , B . Intgrer les quations diffrentielles et donner les volutions de A , B , et . Quel module lastique quivalent voit-on apparatre dans la constante de temps du uage ? A quel modle rhologique se retrouve-t-on ramen dans cette conguration ? Dans le matriau viscolastique, la contrainte va chuter au cours de la dformation, pour atteindre 0 ltat stabilis, car il ny a pas de seuil dcoulement. A ce moment, leffort extrieur sera tout entier support par le matriau lastique. On trouve donc : A = 0 CA B = 0

En remplaant A par son expression en fonction de et de B dans sa loi de comportement, on peut exprimer la vitesse de dformation totale de deux manires : = A = 1 B) CB ( EACA 1 = B = B + B EB 2

Lvolution de B est donc gouverne par lquation : CA EA EB B B = (1 )EB + (1 )(EACA + EBCB ) 2

= 0 dans lquation prcdente, ce qui conduit aprs intgration : En uage, il faut faire B = EB 0 exp(t /) avec = 2(1 )CB E 1 1 + EACA EBCB

Les caractristiques du prsent systme sont celles dun modle de Kelvin-Voigt. Etude de la rupture diffre 10. Le critre de rupture du matriau A prvoit que le matriau se rompt lorsque la contrainte normale principale atteint une valeur limite u . Dcrire les diffrents rgimes de fonctionnement possibles de la plaque composite, en indiquant dans quels cas elle peut (i) se rompre la mise en charge, (ii) prsenter une rupture diffre, (iii) rsister la charge applique. On distingue les cas suivants :

13.6. 26 MAI 2003

231

Il y a rupture la mise en charge si la contrainte atteinte en lasticit dans le matriau A dpasse la limite de rupture ; le matriau resistera la charge si la contrainte asymptotique dans A reste infrieure la contrainte rupture ; dans le cas intermdiaire, la contrainte dans le matriau A augmente au cours du uage, et le matriau rompt lorsque A atteint la limite de rupture. On tablit alors le tableau suivant : CA EA + CB EB EA 0 < uCA CA EA + CB EB uCA < 0 < u EA 0 < u : : : pas de rupture la mise en charge pas de rupture rupture diffre

Le temps pour lequel on a une rupture diffre est tel que B = (0 CA A )/CB = u .

13.6
13.6.1

26 mai 2003
Traction sur une bre entoure dun cylindre de matrice

On cherche caractriser le comportement quivalent en traction simple dun composite bres longues. On considre pour cela une cellule lmentaire cylindrique, daxe z. En coordonnes cylindriques, la bre, de section circulaire (diamtre 2a), occupe lespace r < a, et la matrice lespace a < r < b. Le cylindre est sufsamment allong en direction z (longueur h) ; on suppose donc que la dformation axiale est uniforme, et que les composantes en rr et des tenseurs de contraintes et dformations sont indpendantes de z. La fraction volumique de bre est f = (a/b)2 . Le dplacement est libre dans le plan r- sur les sections extrmes du cylindre. On bloque en direction z la section infrieure (en z=0), et on applique un dplacement Uz uniforme sur la surface suprieure (en z = h). La surface latrale du cylindre est une surface libre. Gomtrie et sollicitations extrieures tant axisymtriques, les relations dformationdplacement se rduisent rr = ur,r , = ur /r et zz = uz,z . On admettra le rsultat classique dnissant la forme des champs de dplacement radial et de dplacement axial : ur = Ar + B r uz = Cz

Les constantes A et B sont bien entendu diffrentes dans la bre et dans la matrice, elles dpendent des conditions aux limites. Dans la suite de lexercice, on value ces constantes, ainsi que lexpression des contraintes, pour en dduire lexpression de Ez , module de Young quivalent en direction z et de zr , coefcient de Poisson. 1. En considrant lexpression gnrale du dplacement, calculer les composantes du tenseur de dformation. rr = A B r2 = A + B r2 zz = C

232 2. On rappelle que =

CHAPITRE 13. ANNALES

E E . Montrer que les composantes du tenseur de , et 2 = 1 + (1 + )(1 2) contrainte se mettent sous la forme : rr = H A + C (1 2) B r2 = H A + C + (1 2) avec H = B r2

zz = H (2A + (1 )C) .

E (1 + )(1 2)

Ceci provient de lapplication directe des quations de Hooke, valides en coordonnes cylindriques, dans lesquelles la trace du tenseur de contrainte ll vaut simplement (2A + C), et o i et j prennent successivement les valeurs r, , et z : i j = ll + 2i j On note que le repre (r, , z) est le repre principal. Tous les cisaillements sont donc nuls. 3. Justier le fait que C est le mme dans la bre et dans la matrice. Quelle est lexpression de C en fonction de la dformation axiale ? La dformation axiale est suppose uniforme. On a bien = zz = C. 4. Justier le fait que B est nul pour la bre. Quelle particularit peut-on en dduire pour les champs de contrainte et de dformation dans la bre ? On posera dans la suite : bre : ur = A f r matrice : ur = Am r + Bm r

On appellera respectivement E f et Em les modules de Young de la bre et de la matrice, f et m les coefcients de Poisson. Si le paramtre B ntait pas nul dans la bre, les dformations et les contraintes seraient innies sur laxe, en r = 0. On est donc amen prendre B = 0 dans la bre, ce qui implique alors que les dformations radiales et circonfrentielles sont uniformes. Comme la dformation axiale est uniforme, les contraintes le sont galement : rr = = A rr = = H (A + C)

5. Ecrire les deux conditions de continuit linterface brematrice (en r = a). Il doit y avoir continuit de la composante radiale du dplacement, et de la composante rr de la contrainte, ce qui fournit respectivement les deux conditions suivantes : A f a = Am a + Bm a Bm a2

H f (A f + f C) = Hm Am + mC (1 2m ) 6. Ecrire la condition la frontire r = b. En r = b, on a une surface libre, la contrainte rr est donc nulle. Am + mC (1 2m ) Bm =0 b2

7. En utilisant les trois conditions prcdentes, trouver A f , Am , Bm .

13.6. 26 MAI 2003 Aprs quelques manipulations, il vient : (1 2m )(H f f Hm m ) + (Hm m (1 2m ) + H f ) Am = (1 2m )(H f Hm ) + (Hm (1 2m ) + H f ) On en tire galement A f et Bm . b2 a2 b2 a2

233

8. Calculer la rsultante des efforts F sur la surface suprieure du cylindre, en introduisant la fraction volumique de bre, et en dduire Ez , module de Young quivalent en direction z. La composante axiale du tenseur de contrainte est uniforme par morceau. On note S = b2 la section de la cellule lmentaire. On obtient tout simplement F en sommant les contributions dans la bre f 2 2 (contrainte zz , section a2 ) et dans la matrice (contrainte m zz , section (b a )) :

F = a2 H f (2 f A f + (1 f )C) + (b2 a2 )Hm (2m Am + (1 m )C)

Le module dYoung apparent E de lensemble est tel que = E , avec = F /S et = C. On peut ainsi calculer E . 9. Evaluer galement le coefcient de Poisson apparent zr pour une traction selon z. Le dplacement en r = b dnit la contraction radiale associe une traction selon z. On obtient alors le coefcient de Poisson demand partir de rz = E /, avec (b) = ur (b)/b : rz = E ur (b) 1 Bm = Am + 2 b C b

10. Comparer les valeurs obtenues avec celles que fournit une valuation de type groupement parallle, ne tenant pas compte des champs triaxiaux : Ez = f E f + (1 f )Em Commenter. zr = f f + (1 f )m

13.6.2

Critres de Tresca et von Mises

On considre un matriau isotrope dont la limit dlasticit en traction est y . 1. Indiquer les valeurs de la limit dlasticit en cisaillement pur, (i) si le matriau vrie le critre de von Mises, (ii) si le matriau vrie le critre de Tresca. La limite dlasticit en cisaillement pur est donne par m = y / 3 si le matriau vrie le critre de von Mises, et par t = y /2 sil obit au critre de Tresca. 2. Tracer la frontire du domaine dlasticit, pour Tresca et von Mises, dans le plan (11 12 ), en supposant que toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles.
12 m t

11 y

Les quations des ellipses sont respectivement : 2 = 2 2 + 3 (von Mises) y 11 12 2 2 (Tresca) 2 11 + 412 = y

234

CHAPITRE 13. ANNALES

3. Quelle est la frontire du domaine dlasticit pour le critre de von Mises dans le plan (11 23 ), en supposant que toutes les autres composantes du tenseur de contrainte sont nulles ? Pour le critre de von Mises, tous les cisaillements jouent le mme rle vis--vis de chaque contrainte axiale. La frontire du domaine dlasticit est donc la mme que sur la gure prcdente ; lquation de lellipse correspondante est : 2 2 2 11 + 423 = y 4. On suppose que les seules composantes non nulles du tenseur de contrainte sont 11 et 23 , et que le matriau vrie le critre de Tresca. Trouver les 3 contraintes normales principales. Indiquer les diffrentes expressions du critre en fonction de 11 et 23 dans le premier quadrant du plan (11 23 ), en fonction des valeurs relatives de 11 et 23 . Conclure sur la forme du domaine dlasticit dans le plan (11 23 ). Les trois contraintes normales principales sont 23 , 23 ,11 . Dans le premier quadrant, au-dessous de la premire bissectrice, elles se rangent dans lordre 23 23 11 , lexpression du critre est donc : f ( ) = 11 + 23 y Au-dessus de la premire bissectrice, la composante 11 est comprise entre 23 et 23 , si bien que le critre scrit maintenant : f ( ) = 223 y La forme du critre dans le plan (11 23 ) sobtient ensuite par symtrie par rapport aux axes 11 et 23 . On obtient la courbe continue de la planche ci-dessous, sur laquelle on a galement report, pour rfrence, la courbe obtenue en question 2. Contrairement au critre de von Mises, celui de Tresca fait une diffrence entre les divers cisaillements.
23 t

11 y

5. On suppose que le matriau vrie le critre de von Mises. On charge en traction simple jusquau point 11 = y . Indiquer si lon est ensuite en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la 22 , avec (i) 22 > 0, (ii) 22 < 0. Lequel des deux cas nest pas vitesse de contrainte sont nulles sauf plastiquement admissible si le matriau est parfaitement plastique ?
22 y

22

0 22

11
0

13.6. 26 MAI 2003

235

A partir du point 11 = y , situ sur la frontire du domaine dlasticit : - une augmentation de la contrainte 22 diminue la valeur du critre, et fait donc entrer dans le domaine dlasticit. - une diminution de la contrainte 22 augmente la valeur du critre, ce qui nest pas plastiquement admissible si le matriau est parfaitement plastique. 6. On suppose que le matriau vrie le critre de von Mises. On charge en traction biaxiale jusquau point 11 = 2y / 3. 22 = y / 3. Vrier que lon est toujours en lasticit. Indiquer si lon est ensuite 22 , en lasticit ou en plasticit, si toutes les composantes de la vitesse de contrainte sont nulles sauf 22 > 0, (ii) 22 < 0. avec (i)
22 y

22

22

11

Le point de fonctionnement indiqu est lintersection de la demi-droite dquation 11 = 222 et de lellipse dnissant la frontire du domaine dlasticit, dquation :
2 2 2 11 + 22 11 22 = y

Il correspond par exemple au chargement que subit un cylindre sous pression avec effet de fond. La pente de la tangente cette courbe se dnit comme : d 22 211 22 = d 11 222 11 On a une tangente verticale au point 11 = 222 . Les deux cas (i) et (ii) produisent donc de lcoulement plastique. 7. Le matriau vrie le critre de Tresca. On effectue un chargement en dformation impose depuis lorigine jusqu 11 = y /E et 22 = y /E en conservant 33 = 0, de mme que les composantes de cisaillement. En conservant le mme type de pilotage, on veut raugmenter la valeur de 22 . Quelles sont 22 / 11 pour le chargement soit toujours lastique ? les valeurs limites du rapport
22 22 y

11

(0)

(2)

(0) (1)

(2)

y
(1)

11

(a)

(b)

236

CHAPITRE 13. ANNALES

Le point indiqu correspond un tat de traction simple. Il est la limite du domaine dlasticit. En supposant que le comportement reste lastique partir de ce point, les composantes 11 et 22 des contraintes et des dformations doivent vrier les quations : 11 = 11 22 E 22 = 22 11 E Il vient : 11 = 22 / 11 : Soit, en posant k = 22 k+ = 11 k + 1 22 / 11 Le domaine pour lequel le comportement est effectivement lastique correspond un rapport compris entre 1 et (respectivement directions (1) et (2) dans le plan des contraintes (11 22 )), avec les signes adquats pour chaque composante. Lexamen de ces conditions conduit la dtermination du domaine dans le plan des dformations (11 22 ) : le cas (1) fournit une pente 1, le cas (2) une pente 1/, tandis que, naturellement, un simple retour en compression uniaxiale redonne la pente . 8. Mme question que prcdemment avec le critre de von Mises. La pente d 22 /d 22 lellipse de von Mises vaut 2 au point 11 = y en traction simple. Les points admissibles correspondent au demi-espace suprieur. La limite admissible pour k est alors : 2 1 2 Les limites (1) et (2), similaires au cas prcdent, sont reportes sur la gure ci-dessous. k=
22 22 y

E 11 + 22 ( 1 2

22 =

E 22 + 11 ( 1 2

11

(0)

(0)

(2) (1)

y
(1)

(2) 11

(a)

(b)

13.7
13.7.1

14 juin 2004
Flexion de poutres

x3

2l x1

a.

13.7. 14 JUIN 2004

b e

237
x3
e b

x3

he

x2

he

x2

bo

bo

b. c. Figure 1 : Vue de la poutre, (a) de prol, (b) en section. (c) Poutre renforce. Une poutre de longueur 2l (gure 1a) prsente une section en I, comme indiqu sur la gure 1b. Elle sera sollicite en traction, cisaillement et exion dans le plan (x1 ,x3 ). On suppose dans un premier temps quelle est constitue dun matriau homogne, de module de Young E , et de module de cisaillement . 1. Calculer la rigidit en exion autour de x2 , EI. Justier le fait que lon retienne souvent uniquement la contribution des deux parties de largeur b. Donner la valeur approche de EI dans ce cas, en supposant que e est sufsamment petit devant h. Le moment quadratique I par rapport laxe x2 se calcule selon la formule :
Z Z

I= Ceci donne donc une rigidit :

2 x3 dS = 2b0

Z (he)/2
0

2 x3 dx3 + 2b

Z (h+e)/2
(he)/2

2 x3 dx3

EI =

Eb0 Eb (h e)3 + (h + e)3 (h e)3 12 12

On constate que le terme dominant correspond la contribution des deux parties de largeur b. Lorsque e est petit devant h, cette rigidit est approche par la quantit Ebeh2 /2. 2. On cherche la forme que prend la poutre lorsquelle est simplement pose ses deux extrmits (moment nul aux extrmits), et soumise uniquement son propre poids. On notera p la charge correspondante par unit de longueur. On applique la thorie de Timoshenko. Rappeler les hypothses cinmatiques attaches cette approche. Lhypothse de base porte sur la schmatisation du champ de dplacement lintrieur du solide : le solide est assimil un milieu curviligne, le champ de dplacement du milieu continu tant ensuite valu partir de la solution trouve en supposant quune section droite initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne ainsi dnie reste plane. 3. Donner la valeur des ractions sur les supports, ainsi que la variation de leffort tranchant T en fonction de x1 . Le poids total est gal 2ql ; il est uniformment rparti sur toute la longueur de la poutre. Il donne naissance deux ractions de valeur ql sur chaque support. On obtient simplement leffort tranchant : dT = q dx1 T = q(l x1 )

4. En intgrant T , et en tenant compte des conditions aux limites aux extrmits de la poutre, valuer lvolution du moment M en fonction de x1 . Le moment M doit tre nul chaque extrmit de la poutre. On obtient dans ces conditions : dM =T dx1 M = q lx1
2 x1 2

238

CHAPITRE 13. ANNALES 5. Calculer langle caractrisant la rotation dune section de la poutre.

Langle caractrisant la rotation dune section de la poutre sobtient en intgrant la quantit M /EI par rapport x1 et en tenant compte du fait que, pour des raisons de symtrie, langle est nul au milieu de la poutre, soit pour x1 = l . On obtient ainsi : M d = dx1 EI = q EI
2 x3 l 3 lx1 1 2 6 3

On vrie bien que les angles obtenus en x1 = 0 et en x1 = 2l sont opposs, de valeur

ql 3 . 3EI

6. Trouver nalement lexpression de la che, en identiant la contribution de leffort tranchant et celle du moment de exion. Dans quelle condition cette dernire est-elle largement prpondrante ? Donner la valeur de la che maximale, au centre de la poutre (point x1 = l). La che V sobtient au travers de lquation dV T = + dx1 S Lintgration de fournit donc le terme V f li au moment de exion : Vf = q EI
3 lx1 x4 l 3 x1 + 1+ 6 24 3

Le terme provenant de leffort tranchant est quant lui gal : Vt = x1 qx1 l S 2

Ces expressions sannulent bien en x1 = 0 et en x1 = 2l . La che est maximale en x1 = l , et vaut : Vmax = 5ql 4 ql 2 + 24EI 2S

7. Quelle est lexpression de la contrainte 11 ? Il ny a pas deffort normal ; la contrainte se calcule donc simplement en fonction du moment de exion : Mx3 qx1 x3 11 = = (2l x1 ) EI 2I 8. Proposer une application numrique raliste. On suppose que la poutre est en acier (E =210 MPa, =80 GPa, masse volumique =7800 kg/m3 ) et que la section a pour dimensions h=80 mm, b=45 mm, b0 =3 mm, e=6 mm. La surface S de la section vaut S = 2be + b0 (h e) = 762 mm2 La charge rpartie par unit de longueur de poutre q est donne par le produit gS. On peut tout exprimer en N et mm (1 MPa = 1 N/mm2 ), et on calcule successivement la charge linique q et le moment quadratique I : q = 7800 9, 81 762 106 = 58,306 N/m = 0,058306 N/mm, I = 501716 mm4 . Le tableau ci-dessous donne les valeurs de V f et Vt pour diffrentes valeurs de l :

13.7. 14 JUIN 2004 l (m) 1 2 4 V f (mm) 0,012 1,937 30,990 Vt (mm) 0.00047 0.00190 0.00761

239

La contribution de leffort tranchant est donc toujours ngligeable, ce qui est normal dans le cas dune poutre lance. La che est sensible pour une poutre de longueur 4 m (l = 2 m), et tout fait impressionnante pour une porte entre appuis de 8 m. 9. On suppose maintenant que la poutre est en bton. Ce matriau ne supportant pas les contraintes de traction, on le met en compression (technique du bton prcontraint) en insrant dans la partie infrieure de la poutre des cables en acier que lon met en tension (gure 1.c). On veut valuer les modications apportes ltat de contrainte. Pour cela, on ne considre plus leffet du poids propre de la poutre, que lon pourra rajouter par superposition, mais seulement celui de la force F applique par le cable, au point x3 = h de la section. On nglige la variation de section du bton lie au passage des cables. Donner la nouvelle expression du prol de contrainte dans la section. A quelle condition le bton est-il totalement en compression ? Dans ces conditions, leffort normal est gal F et le moment de exion autour de x2 est gal Fh. La contrainte 11 est alors obtenue en combinant leffet de leffort normal et du moment de exion : F Fhx3 + S I La plus grande valeur est obtenue en surface, soit pour x3 = h, en ngligeant e devant h. Le bton est totalement en compression pour une valeur de h telle que : 11 = F Fh2 + <0 S I soit h < I S
1/2

10. Calculer successivement la rotation des sections et la che de la poutre. Comparer le degr des polynmes obtenus dans ce cas et en question 6. Quelle est la valeur de la che au centre ? Pourraiton trouver une valeur de F qui annule la che au centre, si on prend de nouveau en compte le poids propre ? La rotation des sections sobtient en intgrant la quantit M /EI et en tenant compte des conditions aux limites aux extrmits de la poutre. On obtient successivement : d = Fh dx1 dV = dx1 Fh (x1 l ) EI x2 Fh lx1 1 V= EI 2 =

Cette che est maximale au centre de la poutre et gale Fhl 2 /2EI . Le polynme obtenu est de degr 2 alors quil tait de degr 4 la question 6. En comparant la valeur obtenue avec la che de la question 6, on observe (en ngligeant leffet de leffort tranchant) que la che totale sannule en choisissant une valeur de F telle que : 5ql 2 F = 12h Cette che ne peut tre nulle sur toute la poutre puisque les degrs des polynmes dnissant lexpression des ches ne sont pas les mmes. 11. Au cours du schage, le bton se rtracte. On supposera ici simplement que ceci se manifeste par une variation S selon chaque composante diagonale du tenseur de dformation. En dduire la variation du prol de contrainte 11 . Montrer que cela fait chuter la force de prcontrainte, et indiquer quelle est la nouvelle valeur de la che.

240
Fa = Fb = F                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  1                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              2                                                                                                                                                                                                                                                   Rb                                                                                                                                                                                                                 Ra                                                                                                                                   Rb                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     u  o                        u  s                                                                                                                                                                                  

CHAPITRE 13. ANNALES

La gure ci-dessus montre le fonctionnement du systme de mise en prcontrainte dans un diagramme dplacementforce. Les cables dacier ont une dimension au repos qui est plus courte par rapport la structure bton. La diffrence de longueur est note uO . Le zro de laxe des abscisses correspond ltat initial du bton, si bien que ltat initial de lacier est labscisse u0 . On reporte en ordonne la force dans lacier, Fa , qui est en traction pendant la mise en charge, et oppose la force dans le bton, Fb = F . La mise en charge de lacier est donc reprsente par le segment de droite qui part du point (u0 , 0) et qui rejoint le point (1), tandis que celle du bton joint lorigine ce mme point (1). La force qui sera obtenue vaut : Ra Rb u0 F= Ra + Rb Si le bton se rtracte, son nouvel tat neutre dans ce mme diagramme sera (us , 0). Le mme raisonnement que prcdemment conduit donc au point de fonctionnement (2), si bien que la chute de prcontrainte, F , vaut : Ra Rb F = us Ra + Rb La valeur de us est simplement gale l s . En notant respectivement par Sa et Sb les sections de lacier et du bton, puis Ea et Eb leur module de Young, on peut exprimer les raideurs, Ri = Ei Si /l (i = a, b), si bien que la formule prcdente devient : F = Ea Eb Sa Sb s Ea Sa + Eb Sb

Comme la section du bton est bien plus grande que celle de lacier, on peut approcher la chute de force de prcontrainte par : F = Ea Sa s Cette valeur de F permet de dterminer la variation de la che. La variation de prcontrainte selon 11 correspondante sur le bton est quant elle : 11 = Ea s Sa Sb

13.7.2

Problme : Cylindre en torsion

Voir la solution en 1997 !

13.8. 6 JUIN 2005

241

13.8
13.8.1

6 juin 2005
Problme mcanique dun l pesant x2

lo A h ds O B x1

On considre un l pesant de longueur 2Lo dont la masse par unit de longueur est . Le l est suspendu entre les points A et B de distance 2lo . On recherche la forme du l quand il nest soumis qu son propre poids. Le seul effort dans le l est la traction T . 1. Etablir lquation dquilibre pour un lment ds du l. En tirer la relation entre s et . Lquilibre dun lment du l scrit : ds g +d T = 0 On obtient ainsi : T cos = H T sin = gs + V o H et V reprsentent les ractions transversale et verticale aux appuis A et B. On obtient la relation entre s et : g V Hd tan = s + ds = H H g cos2 2. En calculant x et y en fonction de , montrer que la forme du l vrie lquation : x y = ach + yo a o a et yo sont des constantes que lon calculera. H En posant a = , il vient : g dx = ds cos donc : x = a ln | tan On obtient nalement la forme du l : + | 2 4 dy = ds sin a + yo cos

y=

x y = ach + yo a

3. Construire sans la rsoudre lquation qui permet de trouver a en fonction de la longueur Lo du l. En dduire la che maximale ym et la valeur de yo .

242 On a : ds = On trouve donc : Lo = dx2 + dy2 = dx

Z lo

CHAPITRE 13. ANNALES x 1 + dy2 /dx2 = ch( )dx a

x lo ch( )dx = ash( ) a a 0 Cette dernire quation na pas de solution analytique, mais, pour chaque valeur de lo et Lo , on peut trouver numriquement la valeur de a. On obtient ensuite : yo = ach lo a lo ym = a(1 ch ) a

4. On suppose que lallongement du l est trs petit, quil ne fait pas changer la valeur a trouve dans la question prcdente, et que le l travaille toujours en lasticit. Calculer lallongement L du l, en supposant que lon a la valeur de a trouve de la question prcdente. On calcule dabord les ractions aux appuis : H = ga Leffort normal dans le l est alors : T = g a2 + (s Lo )2 Lallongement du l est : L = 2
Z Lo T
0

V = gLo

g ds = 2 ES ES

Z Lo
0

a2 + (s Lo )2 ds a
2 L a2 + Lo o

L =

g ES

Lo

2 + a2 ln a2 + Lo

5. Application numrique pour : lo = 1m, Lo = 1.5m, m = /S = 7872kg/m3 , E = 200GPa, g = 9, 8. On obtient : a = 0.616m ym = 0.62m L = 0.59mm :

13.8.2

Allongement mcanique et thermique dun l

lo A L C P B

13.8. 6 JUIN 2005

243

On considre un systme de deux ls (AC et BC) sur lequel est applique une charge P au point C. Leffet du poids propre est nglig. On chauffe lensemble depuis la temprature initiale To jusqu la temprature nale Tmax , puis on refroidit de nouveau la temprature To . Un changement de phase se produit lors du chargement, et la transformation inverse lors de la dcharge. La dformation de changement de phase a la forme : cp = z I La variable z est fonction de la temprature T , lors du chauffage : z=0 z=T et lors du refroidissement : z = A f + Ms T z=0 si si M f T Ms T < Mf si si T < As As T A f

Mf

Ms As

Af

Tmax

Le trajet de temprature se compose de trois phases (comme le montre la gure ci-dessous) : - le chauffage de To Tmax linairement selon le temps, de t = 0 t = t1 ; - le maintien temprature T = Tmax entre t = t1 t = t2 ; - le refroidissement de Tmax To , linairement en fonction du temps, de t = t2 t = t3 ;

T Tmax T0 O t1 t2 t3 t

Pendant le chaffage et le refroidissement, on considre quil ny a pas de dformation plastique. La dformation plastique se produit lors du maintien de la temprature Tmax : p = K (Tmax )
n

1. On examine tout dabord le problme mcanique simple, lorsque le l nest pas encore chauff. A ltat initial, chaque l est de longueur Lo . Sous leffet du P, les ls sallongent de L = L Lo . Calculer les efforts normaux ainsi que la contrainte e et la dformation e existant dans le l en fonction de L. Calculer lallongement L du l selon L. Etablir sans la rsoudre lquation qui permet de calculer L. Leffort normal dans le l est : T= PL
2 2 L2 lo

244 La contrainte lastique est donc : e = La dformation lastique : e = On a donc lquation pour calculer L : L = Lo (1 + Lallongement est donc : L = Lo PL 2ES
2 L2 lo

CHAPITRE 13. ANNALES T PL = 2 S 2S L2 lo

e PL = 2 E 2ES L2 lo

e E

2. Dans les questions suivantes, on considre que L, e et e sont connus. On suppose alors que le l subit une dformation libre supplmentaire . Montrer que, si reste faible ( < 0.02) et si le rapport L/lo est assez grand (L/lo > 2), la variation de la contrainte dans le l est ngligeable. Si le l subit une dformation , la longueur du l est : L = L(1 + ) La contrainte dans le l est donc : e = Avec L/lo = 2 et = 0.02, on trouve : e = 2S 2S PL(1 + )
2 L2 (1 + )2 lo

PL(1 + )
2 L2 (1 + )2 lo

PL 2S
2 L2 lo

e = 0.0188 e On peut donc considrer la contrainte constante. 3. On considre que L/lo > 2. Ecrire la loi de comportement. Calculer la dformation totale puis lallongement du l la n du chargement de To Tmax . Dans la premire tape, il ny a pas de dformation plastique. On a : = e + th + cp De To As : = th = T PL As = + (As To ) 2 2ES L2 lo De As A f : + z = th + cp = T I A f = De A f Tmax : s = PL 2ES
2 L2 lo

PL 2ES
2 L2 lo

+ (A f To ) + (A f As )

PL 2S
2 L2 lo

+ (Tmax To ) + (A f As )

PL 2S
2 L2 lo

13.8. 6 JUIN 2005 Lallongement du l est donc : L = L ( PL 2ES

2 L2 lo

245

+ (Tmax To ) + (A f As )

PL 2S
2 L2 lo

4. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du l la n de la maintenance de T = Tmax . Dans cette deuxime tape, on a seulement la dformation plastique : = p f s = f = s +
Z t2
t1

K
n

dt

e K

(t2 t1 )

5. Calculer la dformation totale puis dduire lallongement du l la n de la dcharge de Tmax To .

13.8.3

Allongement de transformation de phase dun l

On considre le mme systme et les rsultats des questions 1 et 2 de lexercice prcdent. A la n du refroidissement, le matriau subit un changement de phase. On suppose que la transformation produit une dformation de transformation telle que : 3 pt = (1 z)z s 2 et une dformation de changement de phase : cp = z I dont la variable z est en fonction du temps t, telle que : z = zmax (1 exp ((t /)n ))

z z max

O
On note par tot la dformation totale nale de lexercice prcdent. On rappelle que : I = trace .1 1 trace s= .1 3

Ecrire la loi de comportement qui reprsente la vitesse de dformation totale selon vitesse de dformation de changement de phase et vitesse de dformation de transformation. Calculer la dformation du l en fonction du temps.

246 On a : = pt + cp = ( + (1 z))z =
tot

CHAPITRE 13. ANNALES

Z z(t )

+
zmax

( + (1 z))dz z2 z(t ) )|z 2 max

= tot + (z + z Lallongement nal est donc : L = Lo

13.8.4

Consquences mcaniques des transformations de phase

On a ralis la simulation numrique de quatre essais de traction pendant lesquels se produit un changement de phase. Dans la mesure o vous avez peu de temps pour rsoudre cet exercice, on a suppos que le comportement est simplement lastique, ce qui nest pas trs raliste dun point de vue physique, mais pragmatique pour lexamen. On suppose que la transformation obit une loi de JohnsonMehlAvrami. Le but est dexpliquer quantitativement les phnomnes observs.
Elasticity with phase transformation 1600 1400 1200 1000 800 sig11 600 400 200 0 -200 -400 35s 50s 100s 200s

0.002

0.004 eto11

0.006

0.008

0.01

Les essais sont raliss en vitesse de dformation impose, et en isotherme, de faon atteindre une dformation de 1% en un temps t f , qui prend respectivement les valeurs 35, 50, 100 et 200s. Le modle de la transformation comporte une premire partie, de germination, pendant laquelle il ny a aucun effet apparent au niveau macroscopique, et qui, une temprature T dure un temps g (T ). Le changement de phase lui-mme dbute donc lorsque cette priode est acheve ; lapparition de la nouvelle phase est quantie par une variable z, variant de 0 zmax , selon lquation suivante, pour une temprature donne (t est le temps depuis le dbut de lexprience, et t = t g ) : z = zmax (1 exp ((t /)n )) Leffet mcanique est rduit une augmentation de volume, proportionnelle z, de composantes z sur la diagonale du tenseur de dilatation. Les calculs ont t effectus avec les valeurs suivantes des coefcients matriau (o E dsigne le module de Young) :

E 200000

0.0033

g 20

n 2

10

zmax 1

13.9. 9 JUIN 2006 1. Dire quelles sont les units des diffrents coefcients E est en MPa, et g sont en secondes, les autres coefcients sont sans unit.

247

2. On note respectivement et la contrainte et la dformation totale dans la direction de traction. Ecrire la loi de comportement qui relie , et z. Caractriser le dcalage entre les deux droites de la gure prcdente. La dformation totale est la somme de la dilatation de changement de phase et de la dformation lastique, soit = z + /E . Les deux droites de la gure sont dcales horizontalement dune quantit . 3. Exprimer la vitesse de changement de phase z pendant la priode de croissance (t > g ). La drivation de lexpression de z fournit : n z z = (zm z) ln 1 zm
(n1)/n

4. Quelle est la condition sur t f pour que leffet de la transformation soit invisible pendant lessai ? Il suft bien entendu que lessai soit termin avant la n de la germination, soit t f < g 5. Quelle est la condition sur t f pour que la courbe de traction soit toujours croissante ? Il faut sassurer que la vitesse de contrainte reste toujours positive. Pour cela, il suft que, pour tout z, z > 0. Lexpression de la drive de z est donne en question 2 ; la vitesse de dformation totale est gale 0, 01/t f . 6. Quelle est la condition sur t f pour que la contrainte passe par des valeurs ngatives au cours de lessai ? Il faut vrier que, lorsque la vitesse de contrainte sannule, la contrainte est exactement gale 0. Ceci fournit une borne suprieure pour t f .

13.9
13.9.1

9 juin 2006
Homognisation en lasticit linaire

Les relations de llasticit linaire isotrope peuvent scrirent comme deux relations de proportionnalit, respectivement entre les parties sphriques et les dviateurs des tenseurs des contraintes et de dformations. ll = 3ll si j = 2ei j (ou s = 2e ) (13.1) 1. Exprimer le tenseur dlasticit (tel que = : en fonction de et , et des tenseurs K et J tels que K : = o I est le tenseur unit du second ordre. Les composantes du tenseur des contraintes scrivent : 1 i j = si j + ll i j = 2ei j + ll i j 3 1 ll I 3 J := e (13.2)

248 Par consquent : = (2J + 3K ):

CHAPITRE 13. ANNALES

2. Donner les expressions des composantes des tenseurs K et J , notes respectivement Ki jkl et Ji jkl . Les composantes des tenseurs K et J sont : Ki jkl = Ji jkl =
1 3 i j kl 1 2 (ik jl 1 + il jk ) 3 i j kl = Ii jkl Ki jkl

3. Donner les valeurs numriques des invariants Kii j j , Ki ji j , Jii j j , Ji ji j Les relations de la question prcdente permettent dtablir : Kii j j = 3 Ki ji j = 1 Ji ji j = 5 Jii j j = 0

On veut maintenant utiliser les rsultats de la partie prcdente pour trouver les proprits homognes quivalentes dun matriau constitu de bres orientes de faon alatoire, la probabilit de prsence tant uniforme pour toutes les directions de lespace. Chaque bre est dnie par sa direction n f et son module dlasticit E f . On suppose que le comportement de ces bres est uniaxial, si bien que, pour une f et de dformation, f sexpriment simplement : bre de direction n f , les tenseurs de contraintes,
f = f nf nf

f = f nf nf

(13.3)

avec f = E f f . f On note le tenseur dlasticit de la bre f :

f f = : f

(13.4)

La fraction volumique de bres est f. On applique sur lassemblage une dformation homogne aux frontires, reprsente par le tenseur . On se propose dvaluer le tenseur du milieu homogne quivalent .
f f 4. Montrer que se met sous la forme = Ef nf nf nf nf . f On va vrier que la forme suggre pour le tenseur convient. Sous forme indicielle, on a :

i j = E f ni n j nk nl kl f f f f f f = E f ni n j nk nl f nk nl f f = f ni n j qui correspond la forme du tenseur donn. 5. Justier lexpression suivante, dans laquelle < . > reprsente lopration de moyenne :
f = f < >

On effectue lopration de moyenne sur le volume des bres. Le terme multiplicatif f vient ensuite du rapport entre le volume de matire et celui de llment de volume total.

13.9. 9 JUIN 2006

249

f > si on connait < n f n f n f n f >. Comme la distribution des 6. On obtiendra facilement <

orientations est alatoire, ce dernier tenseur est ncessairement un tenseur isotrope, que lon pourra identier celui qui a t trouv la question 1, avec des valeurs de et identier. Dterminer ces deux valeurs en calculant les deux invariants < ni ni n j n j > et < ni n j ni n j >. On calcule les invariants ii j j et i ji j : ii j j = 2Jii j j + 3Kii j j = 9 = i ji j = 2Ji ji j + 3Ki ji j = 10 + 3 = On en dduit : = f Ef 9 f Ef 15 f < ni ni n j n j > = f < ni ni n j n j > = f f

8. Calculer enn le module de Young et le coefcient de Poisson du milieu homogne quivalent en utilisant les expressions : 1 1 1 3k 2 = + = (13.5) E 3 9k 6k + 2 Le module de Young vaut donc E = f E f /6. Le coefcient de Poisson est indpendant de f et de E f , il vaut 0,25.

13.9.2

Viscoplasticit cristalline

En plasticit cristalline, le glissement cristallographique est un mcanisme lmentaire produisant de la dformation plastique par translation de rseau atomique selon certains plans, dits plan de glissement, selon certaines directions, les directions de glissement. Un systme de glissement s est ainsi caractris par le couple (ns , ms ), le premier vecteur dterminant le plan de glissement, le second la direction de glissement. On va dans un premier temps tudier la forme de la dformation plastique ou viscoplastique attache un systme de glissement, puis on cherchera caractriser le uage dun monocristal de glace. Dans lun et lautre cas, on se place dans le formalisme des petites perturbations. 1. On suppose quun systme de glissement s reste dans son domaine lastique si la valeur absolue de la cission s sur ce systme reste infrieure une certaine valeur critique c : f s (s ) = |s | c
s et ms = 1 (ns ms + ns ms ). avec s = :m ij j i 2 i j Comparer s avec le cisaillement en direction ms dans la facette de normale ns .

(13.6)

La cission s correspond au cisaillement en direction ms dans la facette de normale ns . 2. En reprenant le formalisme dvelopp dans le cours de plasticit indpendante du temps classique, indiquer quelles sont maintenant les conditions correspondant au domaine dlasticit, la dcharge lastique et lcoulement plastique. Donner lexpression gomtrique de p en introduisant un multiplicateur plastique. Le domaine lastique est caractris par f s < 0, la dcharge lastique par f s = 0 et fs < 0, lcoulement plastique par f s = 0 et fs = 0. Lexpression de p est donne par s f p = s est un multiplicateur plastique. o
s

250

CHAPITRE 13. ANNALES

3. Dans toute la suite, on travaillera en viscoplasticit, en postulant lexpression suivante pour le potentiel viscoplastique du systme s : K ( ) = n+1
s

fs K

n+1

o K et n sont des paramtres matriau caractrisant la viscosit et o < . > dsigne la partie positive : < x >= max(x, 0). A quelle condition a-t-on de lcoulement viscoplastique, et quelle est lexpression de celui-ci ? Lcoulement viscoplastique a lieu lorsque f s > 0. Lexpression de lcoulement est obtenue en utilisant la relation / . On obtient ainsi : p = Comme
s f s = |s | c = |m : | c

f s = s = f

fs K

fs

Il vient : p =

fs K

n s m signe(s )

4. Montrer que le mcanisme tudi reprsente bien un coulement plastique ou viscoplastique sans variation de volume. s) = Le mcanisme tudi seffectue bien sans variation de volume puisque trace( p ) = 0, car trace(m 0 5. On dnit un systme de glissement dans le repre du cristal (X1 , X2 , X3 ) par : 0 1 0 0 0 0 m = n = 1 0
0 dans le mme repre. Calculer 0 pour un tenseur appliqu . Calculer lexpression du tenseur m 0 se calcule grce la relation ms = 1 (ns ms + ns ms ). On obtient : Le tenseur m ij j i 2 i j 0 0 1 /2 0 0 0 0 m = 1/2 0 0

La cission 0 se dduit de la relation 0 = :m et est gal 13 . 6. Tracer la forme de la surface de charge dans le plan (13 23 ), le tenseur des contraintes tant exprim dans le repre (X1 , X2 , X3 ). La surface de charge scrit f s (s ) = |13 | c . Par consquent, sa forme dans le plan (13 23 ) est constitue par deux droites dquations 13 = c . 7. La glace est un matriau de structure hexagonale compacte qui glisse selon trois systmes dans le plan (X1 , X2 ), appel plan de base. Outre le systme s0 prsent en question 5, on observe les systmes s1 et s2 tels que : 1 / 2 1 / 2 n1 = n2 = n0 m1 = 3/2 m2 = 3/2 0 0

13.9. 9 JUIN 2006

251

Les directions de glissement font un angle (s./3) avec le premier axe cristallographique X1 (s=0,1,2). Calculer m et m dans le repre cristallographique. 2 3 Dans le repre cristallographique, on a : 0 0 1 / 4 1 3/4 m = 0 0 1/4 3/4 0 0 0 1 / 4 2 3/4 m = 0 0 1/4 3/4 0

8. Donner la forme de la surface de charge, forme par les 3 systmes, dans le plan (13 23 ). La surface de charge est dnine par les trois fonctions de charges f s , dnies pour s = 0, 1, 2 : f 0 (s ) = |13 | c f 1 (s ) = |13 /2 + 323 /2| c f 2 (s ) = | 13 /2 + 323 /2| c Par consquent, la forme de la surface de charge susceptible dactiver les 3 systmes est la suivante :
23 2 c / 3

2 c

13

Surface de charge pour les trois systmes

9. On fabrique un cylindre de glace de section circulaire de rayon R, form dun seul monocristal, laxe du cylindre tant confondu avec X3 , et le repre de charge tant confondu avec le repre cristallographique. On soumet ce cylindre une torsion autour de X3 . On admet que ltat de contraintes est indpendant de X3 . On repre un point M de la section circulaire en coordonnes polaires, par un couple (r, ), langle tant nul sur laxe X1 . Dans ce cas, les seuls termes non nuls du tenseur des contraintes sont : 13 = 31 = T sin 23 = 32 = T cos

o T dsigne lintensit du cisaillement, qui est proportionnelle r et langle de torsion en lasticit. On considre alors les coulements viscoplastiques la sortie du domaine dlasticit, en ngligeant les ventuelles redistributions de contraintes lies lcoulement viscoplastique. En traitant par exemple le cas du systme s0 , dire quels sont les endroits de la section o commence le glissement lorsquon augmente progressivement T ? Exprimer T en fonction de c cet instant. On considre le cas du systme s0 . Le critre ne fait intervenir que la composante 31 du tenseur, et le seuil est atteint lorsque c = |T sin |. Les points les plus critiques sont donc ceux pour lesquels le sinus vaut 1. Par consquent, le glissement apparat au niveau du rayon extrieur du cylindre, au point G tel que = /2 et au point diamtralement oppos. Par raison de symtrie, on trouve nalement que lcoulement viscoplastique apparat en six points de la circonfrence, qui sont distribus tous les 60 degrs, comme lindique la gure suivante. Le seuil est atteint ds que T = c .

252
X2

CHAPITRE 13. ANNALES

3 X

G


Structure de la glace : les 3 systmes de glissement

10. Si on utilise une valeur T0 de T plus grande que la valeur de la question prcdente, calculer en fonction de T et de c llargissement de la zone plastique. La taille de la zone plastique est caractrise par un angle , tel que la cission critique c soit atteinte en bord de zone. En considrant par exemple le systme de glissement s0 , la condition scrit : T0 sin() = c soit = arcsin . 2 c T0

Ltendue de la zone plastique est donne par langle =

11. En dduire les conditions sur T pour quil y ait, en chaque point de la circonfrence du cylindre : au moins un systme actif deux systmes actifs. Pour quun systme soit actif, il suft que les zones plastiques se rejoignent, ce qui est ralis lorsque langle est gal /6, soit = /3. Ceci correspond une valeur du cisaillement T1 de T1 = 2c / 3. Pour obtenir partout deux systmes actifs, langle doit tre gal /3, soit = /6, ce qui correspond une valeur T2 = 2c . 12. En considrant ltat de contrainte au point caractris par : 0 0 T sin 0 0 T cos T sin T cos 0 Calculer successivement, pour chaque systme s0 , s1 , s2 : les cissions 0 , 1 , 2 les vitesses de glissement v 0 , v 1 , v 2 p p 13 23 les composantes des vitesses de dformations viscoplastiques , p = 4 p 2 p 2 1/2 lexpression de la norme de la vitesse de dformation plastique 3 ((13 ) + (23 ) )
s (s = 0, 1, 2). Les vitesses de glissement Les cissions sont calcules partir de la relation s = :m n vs sont dtermines par la relation f s /K signe(s c ). Enn, les composantes des vitesses de p p p dformations viscoplastiques se calculent laide de la formule p = 0 + 1 + 2 . On obtient les rsultats suivants :

0 = T sin v =
s

1 = T sin s c K
n

2 = T sin + s = 0, 1, 2

avec

13.10. 4 JUIN 2007

p 13 =

253 1 |0 | c 1 |1 | c 1 + 2 K 4 K 4 n n 1 2 3 | | c 3 | | c p 23 + = 4 K 4 K
n n

|2 | c K

13.10
13.10.1

4 juin 2007
Etude de modles de fatigue grand nombre de cycles

Un lment de volume de matire est sollicit en rgime de fatigue grand nombre de cycles (High Cycle Fatigue, ou HCF) lorsquon lui applique un chargement cyclique de faible amplitude, en gnral nettement en dessous de la limite dlasticit. Dans ces conditions, des microssures peuvent se dvelopper en son sein. Si le chargement est sufsamment faible, ces petites ssures, dont la taille est comparable celle de la microstructure environnante (bres pour les matriaux composites, grains pour les matriaux mtalliques), vont voir leur progression stoppe aprs quelques dizaines de micromtres au plus. On peut donc appliquer un trs grand nombre de cycles, de lordre de 107 , sans rompre llment de volume. Au contraire, si lune des ssures schappe et devient gomtriquement signicative, elle conduit la rupture de llment de volume. La frontire entre les deux cas correspond la limite de fatigue, qui est une donne fondamentale dans la plupart des oprations de conception des pices mcaniques. Dans la mesure o les sollicitations appliques sont en gnral complexes, il faut tre capable de dnir cette limite de fatigue sous conditions de chargement multiaxial, donc dnir un critre de fatigue. Cet exercice se propose dtudier deux critres de fatigue, formuls respectivement par Sines (en 1955) et Crossland (en 1956). Les deux modles dnissent une valeur de critre, fs pour le critre de Sines, fc pour le critre de Crossland, fonctions valeur scalaire qui dpendent de lhistorique du tenseur de contraintes sur un cycle. La limite de fatigue est atteinte ds que cette valeur dpasse zro. On pose : 1 fs ( ) = J + bs Imoy l 2 1 ) = (1 bc )J + bc Imax l fc ( 2

Dans ces formules, J /2 est une amplitude de cisaillement octadrique, calcule en prenant le maximum de la variation de linvariant de von Mises pour tous les couples dinstants du cycle (ti , t j ), Imax le maximum de la trace du tenseur des contraintes au cours du cycle, Imoy la moyenne arithmtique de la trace du mme tenseur. On a donc : J =Maxti ,t j J ( (t ) (t j )) i J ( )= et : Imax =Maxti I ( (t )) i 1 (t )) + Mint j I ( (t j )) Imoy = Maxti I ( i 2 Les paramtres bs , bc et l , dpendent du matriau considr, et doivent tre identis en utilisant des rsultats exprimentaux. 3 s:s 2
1/2

(avec s dviateur de )

254

CHAPITRE 13. ANNALES

1. On dsigne : par A un chargement altern contrainte impose en traction-compression : seul le terme 11 du tenseur de contraintes est non nul ; le chargement varie entre max et max ; par B un chargement rpt contrainte impose en traction-compression : seul le terme 11 du tenseur de contraintes est non nul ; le chargement varie entre 0 et max ; par C un chargement altern contrainte impose en cisaillement : seuls les termes 12 = 21 du tenseur de contraintes sont non nuls ; le chargement varie entre max et max . Pour chacun de ces chargements, donner dans un tableau les valeurs de J /2, Imoy , Imax en fonction des caractristiques du chargement, et en dduire les expressions de fs et fc . J /2 A B C max max /2 max 3 Imoy 0 max /2 0 Imax max max 0 fs max l max 1 + bs l 2 max 3 l fc max l 1 + bc l 2 (1 bc )max 3 l max

2. Expliquer pourquoi on ne peut pas identier le critre de Sines avec des essais de type A et C uniquement, alors que lopration est possible avec le critre de Crossland. Prciser le sens physique du paramtre l . Les expressions du critre de Sines en traction alterne et en cisaillement altern ne font pas intervenir le paramtre bs . Celui-ci ne peut donc pas tre dtermin si on ne dispose que dessais de type A et C . Lautre consquence de cette particularit est que le rapport des limites de fatigue prvues par le critre pour A et C est xe, et gale 3. Si cette proprit nest pas vrie par le matriau que lon considre, le critre de Sines ne pourra pas approcher la donne exprimentale. Au contraire, le paramtre bc est prsent dans lexpression du critre de Crossland pour C , ce qui permet dtalonner totalement le critre. Les deux critres ont la mme expression dans le cas A : le paramtre l correspond la limite de fatigue en traction/compression alterne lorsque le rapport R = max /min vaut 1. 3. On ralise des essais de type A et B , qui permettent dobtenir exprimentalement les valeurs des contraintes maximales l et l caractrisant respectivement la limite de fatigue dans chaque cas. Exprimer les paramtres bs et bc en fonction de l et l . On vient de voir que chacun des critres est talonn pour redonner directement l pour le cas A . Lutilisation de la donne exprimentale obtenue dans le cas B permet dobtenir la valeur des paramtres bs et bc , qui ont la mme expression. On trouve ainsi pour bs : l si bien que : bs = Les critres sexpriment donc nalement : J + (2l l )Imoy l l 2 J fc =2(l l ) + (2l l )Imax l l 2 fs =l i 2l l l 1 + bs l =0 2

13.10. 4 JUIN 2007

255

On retrouve le fait que les deux critres sont quivalents lorsque 2l = l , puisquil ny a pas dinuence de la contrainte moyenne dans ce cas. 4. Calculer en fonction de l et l la limite de fatigue en cisaillement altern prvue par chacun des critres. On a dj vu que la valeur ls prvue par le critre de Sines est : ls 3 = l Pour le critre de Sines, la valeur est relie la fois l et l : lc 3 = l l 2(l l )

5. On suppose que l =130 MPa, et l =200 MPa. Tracer la frontire du critre de Sines dans un plan o lon portera respectivement en abscisse et en ordonne Imoy et J /2. Placer sur cette frontire les points reprsentatifs des chargements de type A , B et C . Les valeurs prcdentes conduisent : fs = J + 0, 3Imoy 130 2

La courbe reprsentative dans le plan (Imoy , J /2) est donc une droite de pente 0, 3 et dordonne lorigine 130 MPa, la zone dangereuse se situant au-dessus de cette courbe.

140

A, C

J/2 (MPa)

120

100

80 0

50

Imoy (MPa)

100

150

6. Reprendre la question prcdente pour le critre de Crossland, dans le plan Imax J /2. Les valeurs prcdentes conduisent : fs = 0.7 J + 0.3Imax 130 2

Dans le plan (Imax , J /2), la courbe de fonctionnement est donc la droite dquation : J = 185.7 0.4286Imax 2

256

CHAPITRE 13. ANNALES

200 160

J/2

A B
80 0 40 80 120 160 200

120

Imax

7. Quelles valeurs de l en cisaillement rpt (entre 0 et max ) prvoient chacun des critres ? Aucun des deux critres ne prvoit dinuence du cisaillement moyen sur la limite de fatigue, ce qui correspond dailleurs aux observations exprimentales. En consquence, lamplitude de contrainte de cisaillement acceptable en chargement de cisaillement rpt est la mme que celle qui est acceptable en chargement altern : l = 2l 8. Quelles valeurs de limite de fatigue prvoient chacun des critres en traction biaxiale, pour des chargements alterns (l ), et pour des chargements rpts (l ) (les contraintes 11 = 22 variant respectivement entre max et max , ou entre 0 et max ) ? On calcule les valeurs de J /2, Imoy et Imax et on les substitue dans les expressions des critres dduites en A.3 : J / 2 l l max max /2 Imoy 0 max Imax 2max 2max Sines l 2l l 4l l Crossland l /2 l l 3l l

Lapplication numrique donne alors : Sines : l = 130 MPa, l =162.50 MPa ; Crossland : l = 100 MPa, l =136.84 MPa.

13.10.2

Poutre soumise son propre poids

On considre une poutre dont la section S, situe dans le plan x2 x3 , est symtrique par rapport aux axes x2 et x3 ; elle a pour longueur 2L, et sa ligne neutre est confondue avec laxe x1 (L x1 L). Elle est soumise son propre poids on note la masse volumique et ge3 lacclration de la pesanteur, si e3 est le vecteur unitaire de laxe 3 et simplement pose sur deux appuis simples, situs respectivement en l et +l (avec l < L). On note par I le moment quadratique principal autour de x2 et par E le module dYoung. 1. Caractriser leffort extrieur rparti sur la poutre, que lon notera p. Quelle est son unit ?

13.10. 4 JUIN 2007

257

Leffort rparti sur la poutre nest d qu son poids et sexprime en N/m. Son intensit est donne par : p = gS 2. Ecrire les quations qui permettent de trouver successivement leffort tranchant T , le moment de exion M, langle de rotation des sections de la poutre et la che v, dans le cadre de la thorie de Timoshenko. Dans la cadre de la thorie de Timoshenko, on a les relations suivantes : T,1 + p =0 M ,1 = EI M,1 T =0 T v,1 = S

3. Dnir lensemble des conditions aux limites, en indiquant en particulier quels endroits T , M, et V sont nuls. La poutre tant en appui simple, leffort tranchant T est nul ses extrmits (en x1 = L). Le moment de exion M est lui aussi nul aux extrmits (M (L) = M (L) = 0) et devra tre continu au niveau des appuis. Langle de rotation sannule au milieu de la poutre, au niveau de la che maximale (L) = 0 et sera continu au niveau des appuis. Enn, la che V sera nulle au niveau des appuis (V (l ) = 0). 4. Rsoudre le systme dquations et donner la valeur de la che au centre de la poutre. Comment celle-ci varie-t-elle en fonction du rapport l /L ? Il suft de calculer une demi-poutre pour valuer la che, de x1 = L x1 = 0. Le calcul de leffort tranchant donne : x1 [L, l ] : T (x1 ) = p(x1 + L) x1 [l , 0] : T (x1 ) = px1

O lon vrie quen x1 = l il y a une discontinuit damplitude pL correspondant la raction de lappui. On en dduit le moment chissant : x1 [L, l ] : M (x1 ) = p(
2 x1 L2 + Lx1 ) p 2 2 2 x1 L2 x1 [l , 0] : M (x1 ) = p + p(lL ) 2 2

On peut ensuite intgrer langle de rotation il sufra de lintgrer pour x1 [l , 0] pour calculer la che maximale : x3 1 L2 x1 [l , 0] : (x1 ) = p 1 + px1 (lL ) EI 6 2 On dispose enn de tous les lments pour valuer la che. On trouve alors : x1 [l , 0] : V1 (x1 ) = p
2) (l 2 x1 p + 2S EI 4 l4 2) x1 (l 2 x1 L2 (lL ) 24 2 2

258

CHAPITRE 13. ANNALES

La constante dintgration de cette dernire quation donne lexpression de la che maximum pour x1 = 0, savoir : pl 2 p L2 l4 l2 Vmax = + + (lL ) 2S EI 24 2 2 Selon la valeur de l , la dforme de la poutre change de convexit et donc la che de signe. Le point dquilibre che nulle est obtenu pour une valeur l0 de l solution de 0= l2 Ll L2 1 + 2S 24EI 2EI 4EI

Si on nglige la contribution de leffort tranchant (terme 1/2S), on trouve plus simplement : l0 = 6 30 0.523 L Lorsque les appuis sont rapprochs (rapport l /Ls infrieur la valeur ci-dessus), le mouvement du milieu de la poutre est dans la direction oppose celle dnie par la pesanteur.

13.10.3

Etude de lcrouissage latent

x2 x 2 x 1 x2 x 2 x1 x 1

x1

a. Prcisaillement b. Traction x1 c. Traction x2 Figure 1 : Les diffrents chargements imposs, (a) prchargement en cisaillement sur la plaque ; (b), (c) traction sur spcimens redcoups suivant x1 ou x2 Au cours des procds de mise en forme, les matriaux peuvent tre sollicits suivant des trajets de chargement complexes. On tudie ici lexemple dune procdure exprimentale o interviennent des chargements en cisaillement et traction, et qui permet de caractriser lcrouissage latent, ou crouissage produit dans un mode de chargement par un chargement antrieur. Dans le cas tudi, le chargement initial est un cisaillement, ralis sur un montage de double cisaillement, au moyen duquel deux plaques sont sollicites en dformation impose monotone selon la composante 12 jusqu 12 = m /2 (g.1a), dans le repre (x1 x2 ) de vecteurs directeurs e1 et e2 . Dans ce repre, on suppose que 12 et 21 sont les seules composantes non nulles des tenseurs de dformation et de contrainte. On redcoupe ensuite de petits spcimens, respectivement selon les directions x1 et x2 , dont les vecteurs directeurs e1 et e2 sont tels que (e1 ,e1 )=/4, et (e2 ,e2 )=/4. Le but du problme est de comprendre les rponses au cours des tapes (b) et (c) du chargement, et leurs diffrences ventuelles. Dans lensemble du problme, on se place dans une hypothse de contrainte plane, si bien que les composantes 13, 23 et 33 du tenseur de contraintes sont nulles. Le comportement lastique est isotrope, caractris par le module dYoung E , le coefcient de Poisson , ou le module de cisaillement = E /(2(1 + )). Le comportement plastique sera considr successivement comme : isotrope linaire, avec un critre dpendant de la variable scalaire R telle que : f ( , R) = J ( ) R y

13.10. 4 JUIN 2007

259

dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o R dpend linairement de la dformation plastique cumule p au travers du module dcrouissage H : R( p) = H p avec p = 2 p p : 3
1/2

cinmatique linaire, avec un critre dpendant de la variable tensorielle X telle que : f ( , X ) = J ( X ) y dans lequel y dsigne la limite dlasticit initiale, et o X dpend linairement de la dformation plastique p au travers du module dcrouissage H : 2 p X = H 3 Dans chaque cas, la vitesse de dformation plastique est porte par la normale au domaine dlasticit, par : n = f / , et sexprime en fonction du multiplicateur plastique

n p =

avec

: =n H

Intgration du modle dans le repre (x1 x2 ) 1. On se place dans le repre (x1 x2 ), et on considre le comportement plastique isotrope linaire. Donner successivement les expressions du dviateur s , de p linvariant de von Mises J, de la normale n et de la composante du tenseur vitesse de dformation 12 plastique. On utilisera la notation 12 = . On a ici : 0 0 s= = 0 0 0 0 0 J = 3 3 s n = 2 = 3 H 3 p 12 = 2H

2. Intgrer lexpression prcdente jusqu la valeur m de (on suppose que m 3 > y ) et donner la valeur de dformation plastique atteinte. La dformation plastique dmarre lorsque f ( ) = 0, cest--dire ici quand =
p 12 = y . 3

Il vient alors :

3 2H

y m 3

3. Calculer ce point la valeur de la dformation lastique, et en dduire la relation entre m et m .

260 La dformation lastique pour un corps isotrope est donne par : e = ici : e 12 =

CHAPITRE 13. ANNALES 1+ tr I . On a donc E E

1+ m E La dformation totale m est la somme des contributions lastique et plastique. Il vient alors : m = 2(1 + ) 3 m + E H y m 3

4. Refaire le travail en considrant maintenant le cas de lcrouissage cinmatique linaire. Que remarque-t-on en ce qui concerne la relation contraintedformation ? On a : p 0 2H 12 /3 0 p 0 0 X = 2H 21 /3 0 0 0 J ( X )= La composante 12 du tenseur normal scrit : n12 = Le multiplicateur plastique scrit : 3 2
p 2H 12 3 3

do :

= 3 H do lon dduit la composante 12 du tenseur de vitesse de dformation plastique :

p 12 =

3 2H

La relation contrainte dformation est la mme que dans le cas de lcrouissage isotrope. Intgration du modle dans le repre (x1 x2 ) Comme les trajets du deuxime niveau sexpriment de faon simple dans le repre (x1 x2 ), on va maintenant se placer dans ce mme repre pour reprsenter le chargement de prcisaillement du premier niveau. On continuera dappeler i j les composantes du tenseur de contraintes. Ainsi 11 est maintenant la contrainte normale sur la facette de normale e1 . De mme, i j et ipj sont respectivement les composantes des tenseurs de dformation et de dformation plastique. 5. Donner dans (x1 x2 ) les valeurs de i j correspondant au cisaillement dans (x1 x2 ). On cherchera pour cela les contraintes normales principales du tenseur de contraintes, et les directions principales associes. Les contraintes normales principales de sont et , respectivement associes aux directions principales (1, 1, 0) et (1, 1, 0). Dans (x1 , x2 ) le tenseur des contraintes scrit donc : 0 0 0 0 0 0 0

13.10. 4 JUIN 2007 6. Ecrire la relation entre 11 et 11 lorsque lon est encore en rgime lastique. En rgime lastique on a : 1+ 11 = 11 E

261

7. Refaire dans le repre (x1 x2 ) les calculs de la question C.1 pour le cas de lcrouissage isotrope linaire. On retrouve les mmes rsultats que prcdemment, savoir : J = 3 3 s n = 2 = 3 H 3 p 11 = 2H

p 8. Intgrer la relation de comportement plastique et calculer 11 en fonction de 11 . Exprimer les valeurs maximales des contraintes et des dformations plastiques en fonction de m . 3 p 11 , la plastication commenant pour f = 0, cest--dire = y / 3, on trouve : On a : = 2H pm 11 =

3 2H

y m 3

p C.10. Tracer dans le plan (11 11 ) la courbe reprsentative du premier niveau de chargement, et la comparer avec la courbe qui serait obtenue en traction simple. Dans le cas du cisaillement pur, on a donc :

11 = Et dans le cas de la traction simple :

y 2H p 11 + 3 3

p 11 = H 11 + y

Traction

11

Cisaillement

11

262

CHAPITRE 13. ANNALES

11. Caractriser la position du domaine dlasticit aprs le prchargement de cisaillement. En dduire, sans faire les calculs, la forme des courbes caractrisant les chargements de traction selon les directions x1 ou x2 . Si on oublie lhistoire lors du redcoupage des petits spcimens dans la grande plaque (donc quon remet zro la dformation plastique dans le modle), y a-t-il une diffrence entre les tractions selon x1 et x2 ? Aprs le prchargement, le domaine dlasticit (de rayon initial y ) sest dilat dans toutes les directions et son nouveau rayon vaut H p + y . Le tenseur de dformation plastique na que deux termes p p non nuls, 11 et 22 , avec : y 3 p p 11 m = 22 = 2H 3 La dformation cumule pm en n de prchargement vaut donc : y 2 p 3 pm = 11 = m H 3 3 Les courbes de traction suivant les directions x1 et x2 auront la mme allure : tout dabord une dformation +E purement lastique jusqu = y + H pm puis un rgime lasto-plastique de pente H HE dans le repre (11 , 11 ). Si on oublie lhistoire du matriau, celui-ci tant isotrope, la traction suivant les directions x1 et x2 sont quivalentes. 12. Que devient lensemble des conclusions prcdentes si lon considre maintenant le comportement cinmatique linaire ? Dans le cas du comportement cinmatique linaire, le rayon du domaine dlasticit ne varie pas, ni sa forme, mais son centre subit une translation suivant les directions de sollicitation, proportionnelle au tenseur de dformation plastique. Dans le cas prsent, cela rsultera en une augmentation de la limite lastique dans la direction x1 et une diminution dans la direction x2 .

13.11
13.11.1

9 juin 2008
Optimisation du chemin de dformation pour le planage dune tle

Pour planer une tle mtallique mince isotrope situe dans le plan (x1 , x2 ), on souhaite exercer un tat de contrainte uniaxial A tel que 11 = o , qui dpasse la limite dlasticit initiale du mtal, y . Pour atteindre cet tat de contrainte, deux trajets sont techniquement envisageables. Le premier consiste cisailler la tle pour atteindre ltat B, tel que 11 = o /2, 22 = o /2, 12 = 0, puis rejoindre ltat A. Le second consiste atteindre ltat C, tel que 11 = o , 22 = o /2, 12 = 0, puis rejoindre ltat A. Tous les trajets sont rectilignes dans lespace des contraintes. Le comportement du matriau est lasto-plastique indpendant du temps, avec une lasticit isotrope caractrise par le module de Young E et le coefcient de Poisson , et un comportement plastique crouissage isotrope associ un critre de Tresca. La fonction de charge f scrit donc, en fonction des contraintes normales principales (en supposant 3 2 1 ) : f ( , R) = 1 3 y R Lcrouissage est suppos linaire, de module plastique H ; il sexprime en fonction de la dformation plastique cumule p par R = H p. Lobjectif de cet exercice est de slectionner le trajet qui minimise la variation dpaisseur de la tle aprs dcharge.

1. Tracer la frontire du domaine dlasticit initial dans le plan 11 22 , en supposant que toutes les autres composantes sont nulles.

13.11. 9 JUIN 2008

263

La frontire du domaine dlasticit initial correspondant au critre de Tresca dans le plan 11 22 , toutes autres composantes du tenseur des contraintes tant nulles, est reporte en gure 13.1a. 2. Donner la position du domaine dlasticit nal pour chacun des trajets OBA et OCA, ainsi que les trajets de chargement correspondants. Les trajets de chargement sont constitus chacun de deux segments de droite. Lcrouissage tant de nature isotrope, le domaine dlasticit va se dilater sans translation de son centre jusquau point le plus extrme du trajet de chargement, vis--vis du critre, comme le montre la gure 13.1a. 3. Dterminer toutes les composantes du tenseur de dformation plastique au cours du trajet OBA. Sur le trajet OBA, le segment OB correspond un comportement purement lastique ; en B , on a 11 = 22 = y /2. Le long du segment B B, le comportement est lasto-plastique. Sur ce tronon, on a: 3 = 22 < 2 = 33 = 0 < 1 = 11 Les contraintes actives dans le critre de Tresca sont 1 = 11 et 3 = 22 , o 1 et 3 sont les contraintes principales maximale et minimale, si bien que f ( , R) = 11 22 y H p et que la direction dcoulement est : 1 0 0 f = 0 1 0 n = 0 0 0 La drive temporelle du tenseur de contraintes scrit en fonction de 11 : 11 n = Lapplication de la condition de cohrence f = 0 fournit : p = 11 :n 2 = H H

En posant la dnition habituelle de la dformation plastique cumule, on trouve : p = 2 p p : 3

1/2

2 = 3

n, il vient alors : En utilisant la dnition de la vitesse de dformation plastique, p = 11 p p = 3 11 22 = = H Lintgration sur 11 a pour bornes y /2 et o /2 :
p 11 (B)

p 22 (B)

Z o /2 3d 11
y /2

3 o y = 2 H

La composante 33 du tenseur de dformation plastique est nulle. : n = 0. On Le long du trajet BA, le comportement est purement lastique parce que sur ce tronon on a p a donc p (A) = p (B) Dans ce cas, la variation dpaisseur, donne par 33 (A), est nulle. 4. Dterminer toutes les composantes du tenseur de dformation plastique au cours du trajet OCA. En suivant le trajet OCA, le tronon OC correspond un comportement purement lastique ; en C , on a 11 = 222 = y . Le long du tronon C C, le comportement est lasto-plastique. Sur ce tronon, on a: 3 = 33 = 0 < 2 = 22 < 1 = 11

264

CHAPITRE 13. ANNALES

Les contraintes actives dans le critre de Tresca sont 1 = 11 et 3 = 33 , o 1 et 3 sont les contraintes principales maximale et minimale, si bien que f ( , R) = 11 33 y H p et que la direction dcoulement est : 1 0 0 f = 0 0 0 n = 0 0 1 La drive temporelle du tenseur de contraintes scrit en fonction de 11 : 1 0 0 = 11 0 1/2 0 0 0 0 Lapplication de la condition de cohrence f = 0 fournit : p = 11 :n = H H

est la mme qu la question prcdente. On en dduit donc : La relation entre p et 11 3 3 p p 11 = 2 33 = = 2 2H Lintgration sur 11 a pour bornes y et o :
p 11 (C)

p 233 (C)

Z o 3d 11
y

2H

3 o y 2 H

Cette fois-ci, cest la composante 22 du tenseur de dformation plastique qui est nulle, mais pas la composante 33. = :n Le long du trajet CA, le comportement est purement lastique car = 0 et donc p (A) = p (C). 5. Quel est le trajet qui minimise la variation dpaisseur de la tle aprs dcharge, donc retour au point O aprs chacun des deux trajets. Sur le trajet OCA, la variation relative dpaisseur est non nulle. Lamincissement est donn par : e e0 3 0 y p p = 33 (A) = 33 (C) = e0 4 H Le trajet qui minimise la variation dpaisseur est donc le trajet OBA, qui seffectue sans variation p dpaisseur, puisque 33 (A) = 0. 6. An dvaluer les changements qui seraient apports au problme prcdent par application du critre de von Mises, on demande maintenant de tracer la frontire du domaine dlasticit initial et du domaine dlasticit nal dans le cas du critre de von Mises. Les diffrentes tapes du chargement sont reportes en gure 13.1b. On remarque que, comme pour le critre de Tresca, les deux points B et C sont quivalents du point de vue du critre de von Mises. La diffrence entre les deux critres vient du fait que, aux points B et C, le critre de Tresca a dj atteint la valeur o , qui est justement la valeur nale. Il ny a donc pas dcoulement au cours de la seconde tape du chargement. Par contre, la valeur atteinte par le critre de von Mises nest que ( 3/2)o . Il faut donc un coulement plastique pour atteindre la valeur nale o . 7. Indiquer sans refaire les calculs les principales diffrences entre les solutions obtenues par le critre de Tresca et celui de von Mises pour chacun des trajets OBAO et OCAO.

13.11. 9 JUIN 2008

265

Dans le cas du critre de von Mises, dune part, la plasticit ne commencera pas au mme point : elle dbutera en fait un peu plus tard comme on le voit sur la gure 13.1b. De plus, le comportement le long des deux tronons BA et CA qui taient purement lastiques avec le critre de Tresca ne le sont pas avec le critre de von Mises. Lintgration ncessaire pour trouver lvolution de la dformation plastique sur ces segments nest pas analytique. La difcult provient du fait que lorientation de la direction dcoulement varie entre B et A comme entre C et A.
450 360 270 180 22 (MPa) 90 0 -90 -180 -270 -360 -450 -450 -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 450 11 (MPa) O B B Init Final C 22 (MPa) C A 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 450 360 270 180 90 0 90 180 270 360 450 11 (MPa) B A Init Inter Final

(a)

(b)

F IG . 13.1 Surfaces obtenues avec les valeurs numriques suivantes : H = 1000 MPa, y = 270 MPa, o = 360 MPa. (a) Critre de Tresca, surfaces initiale et nale (b) Critre de von Mises, surfaces initiale, intermdiaire et nale.

13.11.2

Etat limite en viscoplasticit conne

Le but de cet exercice est de vrier le fait que ltat de contrainte lintrieur dun matriau visqueux soumis un chargement de type gravit tend de faon asymptotique vers un tat hydrostatique. On suppose que le matriau est lasto-viscoplastique, avec une lasticit isotrope caractrise par le module de Young E et le coefcient de Poisson , et un comportement de type Norton associ un critre de von Mises, dont lexpression uniaxiale fait intervenir les deux paramtres K et n : p = || K
n

signe()

1. Ecrire lexpression de cette loi en tridimensionnel, en utilisant linvariant de von Mises, not J, et sa drive par rapport , note n , dont on donnera lexpression en fonction des composantes du dviateur du tenseur de contraintes. p = J K
n

n avec n =

s 3 2J

2. On modlise une portion de sous-sol par un cylindre daxe x3 , de base carre, dont les cts, de longueur a, sont parallles aux axes x1 et x2 . La base suprieure situe dans le plan (x3 = 0) est libre, et la hauteur du cylindre vaut h. Les dplacements latraux u1 et u2 restent nuls en permanence. A linstant t = 0, on applique brutalement un chargement volumique de type gravit sur lensemble du cylindre, d = g, dsignant la masse volumique du matriau et g dont la seule composante non nulle est f3

266

CHAPITRE 13. ANNALES

lintensit de lacclration due la pesanteur. Donner en justiant votre choix la forme du tenseur de contraintes. Calculer ensuite lexpression de 33 en utilisant les quations dquilibre et les conditions aux limites. Cette contrainte va-t-elle voluer avec le temps ? Justier. Par raison de symtrie sur le chargement et la gomtrie, (x1 , x2 , x3 ) est le repre principal. On se trouve en dformations planes la fois dans les directions x1 et x2 , si bien que les champs de contraintes et de dformations ne dpendent pas de x1 et x2 . La seule quation dquilibre non triviale est : 33,3 g = 0 Comme cette contrainte est nulle en x3 = 0, on trouve simplement : 33 = gx3 Il sagit dune condition statique, indpendante de la loi de comportement, qui reste donc toujours vrie. 3. En utilisant les quations de Hooke, trouver la valeur de 11 et 22 lors de la rponse lastique du systme linstant t = 0+ . Il sagit de la rponse en lasticit. Les deux contraintes 11 et 22 sont gales. En crivant le fait que la dformation 22 est nulle, on trouve : 11 = 22 = 33 1

Les trois contraintes sont en compression, et, initialement 33 < 11 = 22 < 0, puisque, si 0 < < 1/2. On supposera que lordre reste le mme au cours de lcoulement, hypothse qui devra tre conrme en n de calcul. 4. Donner lexpression des vitesses de dformation viscoplastique pour t > 0. On trouve respectivement pour le dviateur et linvariant J : 1/3 0 0 1/3 0 s = (33 11 ) 0 0 0 2/3

J = 11 33

si bien que la normale n prend la forme dune matrice diagonale (1/2 ; 1/2 ; -1), ce qui fournit les composantes du tenseur de vitesse de dformation viscoplastique :
p 33 =

J K

1 p p p 11 22 = = 2 33

5. En tenant compte du fait que le dplacement latral est bloqu, intgrer lquation diffrentielle qui dnit lvolution de 11 et en dduire la forme de ltat de contrainte asymptotique. 11 est nulle, donc : La vitesse de dformation totale 1 1 1 p 11 11 + 11 + 0= = E E 2 Lquation diffrentielle rsoudre est donc de la forme : d 11 dt = n (11 33 ) avec = 2(1 )K n E 11 33 K
n

13.11. 9 JUIN 2008

267

o 33 = gx3 dpend de lespace, mais pas du temps. En considrant la condition initiale en 11 trouve en question 3, on obtient : 1 11 33 Soit encore : (2 1)33 t 11 = 33 + (n 1) + 1
1n n1

1 (2 1)33

n1

= (n 1)

1/(1n)

Cette quation ne sapplique pas en surface, o, trivialement, les trois contraintes restent toujours nulles. On observe par ailleurs que la contrainte 11 tend vers 33 en chaque point du milieu. Ltat asymptotique est un tat de compression hydrostatique 11 = 22 = 33 . On vrie que le systme nvolue pas si llasticit est isochore. Dans ce cas, les dformations lastoviscoplastiques se font sans changement de volume, et le blocage des directions x1 et x2 limine toute possibilit de dplacement vertical. 6. Montrer que la dformation viscoplastique est borne, et trouver directement sa valeur asymptotique. On a vu que la contrainte 33 ne change pas en fonction du temps, une fois le champ de gravit tabli. Le champ de contrainte asymptotique est donc parfaitement dni. Il suft dutiliser ces valeurs p p , valeur asymtotique de 11 : dans lexpression de 11 pour trouver 11 11 = 0 = 1 2 p 33 + 11 E

La composante 33 de la dformation plastique vaut donc :

p p =2 = 211 33

1 2 1 2 33 = 2gx3 E E

7. Indiquer comment on peut trouver le dplacement du haut du cylindre en fonction du temps, en supposant que le dplacement est nul en x3 = h ? Comme on est en double dformation plane, trace( ) = 33 . Comme cette trace est gale celle du tenseur de dformation lastique, on peut simplement exprimer 33 chaque instant : 33 = 1 2 (33 + 211 ) E

Donc, en remplaant 11 par son expression : (1 2) t (2 1)33 33 = 333 + 2 (n 1) + E 1 La valeur asymptotique de 33 est donc : 33 = 3(1 2) 33 E

1n

1/(1n)

Les deux tiers de cette valeur sont attribuer la dformation plastique, et le tiers restant la dformation lastique. On trouve le dplacement vertical un instant quelconque en intgrant 33 par rapport x3 .
Z 0

U3 (x3 = 0) = Cette intgration nest pas analytique.

33 dx3

268

CHAPITRE 13. ANNALES

13.11.3 Optimisation dune poutre en traction/compression et en exion 3 points

On considre les dformations dans le plan (x1 ,x3 ) dune poutre plane de longueur 2L, daxe x1 , dont la ligne moyenne est reprsente par le segment AB (le point A est en x1 = 0, le point B est en x1 = 2L) constitue dun matriau lastique isotrope de module de Young E , et de masse volumique . Les deux composantes du dplacement en direction 1 et 3 sont bloques au point A, et le dplacement en direction 3 est bloqu au point B. Les rotations sont libres chacun de ces extrmits. On considrera successivement leffet dun chargement de traction/compression, puis celui dun chargement de exion 3 points, enn la combinaison des deux chargements. Le problme pos est celui dune conception optimale minimisant la masse, vis--vis de critres de che maximale et de charge de ruine. 1. On applique une force axiale de valeur absolue F en B. La condition vise pour la conception de la poutre est que la valeur absolue du dplacement axial reste infrieure une valeur 1 . On suppose que la section de la poutre est un carr de ct a. Calculer la valeur minimale amin quil faut choisir pour a pour vrier la condition prcdente. Calculer ensuite la masse de la poutre. En remplaant a par amin dans cette expression trouver la masse minimale que doit avoir la poutre pour vrier la condition de conception. Dans cette nouvelle expression coexistent les paramtres de conception, F, L et 1 , et les paramtres qui dpendent du matriau, E et . On cherche maintenant minimiser la masse de la poutre. Quelle combinaison de E et de doit-on minimiser pour cela ? Le dplacement axial de la poutre, U , se calcule en multipliant la dformation axiale, qui est uniforme, par la longueur de la poutre. La dformation axiale sexprime en divisant la contrainte axiale, F /S, par le module de Young. Il vient donc : U= Do : amin = 2LF E 1 2LF 2LF = ES Ea2
1/2

La masse sexprime simplement comme m = 2La2 . En liminant a entre les expressions de U et m, il vient : 4FL2 m= E 1 La poutre optimale est donc celle qui prsente le rapport /E minimum. 2. Recommencer la mme question dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h (h x3 h) et de largeur b. Comparer avec la conclusion prcdente. On retrouve le mme rsultat que prcdemment, puisque U et m dpendent en fait chacun de la section S 2LF U= m = 2LS ES et que S se simplie entre les deux quations. 3. On reprend la poutre de section carre de la question 1, subissant encore un chargement axial de traction de valeur F. On souhaite maintenant que la contrainte de traction dans la poutre reste infrieure une valeur limite u (pour viter la ruine par charge limite). Calculer la valeur de la contrainte axiale 11 sous leffet de la force F. Trouver la valeur minimale amin de a pour que la condition prcdente soit vrie. En reportant cette valeur dans lexpression de la masse, trouver la valeur minimale de la masse pour que la condition de conception soit vrie. En dduire la combinaison de u et de quil faut minimiser pour obtenir la masse minimale.

13.11. 9 JUIN 2008 On cherche limiter la valeur de la contrainte axiale, F /S, par la valeur u . On trouve donc : amin = En reportant dans lexpression de la masse, il vient : m = 2La = 2LF Il faut minimiser le rapport /u . u F u
1/2

269

4. Recommencer la question 3 dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h (h x3 h) et de largeur b. Comparer avec la conclusion prcdente. Cest encore une fois la section qui apparat dans lexpression de la contrainte et de la masse, si bien quon retrouve le mme rsultat qu la question prcdente. 5. On considre maintenant un chargement de exion 3 points, gnr par une force ponctuelle P de direction x3 qui sapplique au centre de la poutre (en x1 = L). Le condition vise pour la conception est que la valeur absolue de la che maximale reste infrieure une valeur 3 . En supposant que la poutre a une section carre de ct a, trouver la valeur minimale que doit prendre a pour vrier la condition. En suivant la dmarche des questions prcdentes, donner la combinaison de E et de quil importe de minimiser pour obtenir la masse minimale. Le moment quadratique I vaut dans ce cas a4 /12. La che maximale est obtenue au centre de la poutre, elle vaut : PL3 2PL3 = V= 6EI Ea4 On doit donc avoir : 1/4 2PL3 a > amin = E 3 En liminant a dans lexpression de la masse, il vient : m> 2La2 min 2PL3 = 2L E 3
1/2

La combinaison minimiser est donc le rapport /E 1/2 . 6. Recommencer la mme question dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h (h x3 h) et de largeur b. On dcide deffectuer loptimisation sur h, pour une valeur xe de b. Quelle combinaison de E et de doit-on maintenant minimiser pour minimiser la masse ? Le moment quadratique I vaut dans ce cas (2/3)bh3 . La che maximale est obtenue au centre de la poutre : PL3 V= 4Ebh3 Si bien que lon peut exprimer la valeur de la masse : m = 4Lbh > 4Lb Il faut donc cette fois-ci minimiser le rapport /E 1/3 . PL3 4bE 3
1/3

270

CHAPITRE 13. ANNALES

7. On revient de nouveau la poutre de section carre, charge en exion 3 points, et on souhaite que la contrainte maximale releve reste infrieure u . Donner successivement lexpression de la contrainte 11 en fonction du moment de exion, puis lexpression du moment de exion. En quel point de la poutre la contrainte est-elle maximale ? Trouver la valeur minimale de a pour laquelle la valeur maximale de 11 reste infrieure u . En dduire la combinaison de u et quil importe de minimiser pour obtenir la masse minimale. La contrainte 11 a un prol linaire en fonction de x3 ; elle scrit, en fonction du moment de exion M et du moment quadratique I : 11 = Mx3 /I . Le moment de exion est maximal au centre de la poutre, o il vaut PL/2. En utilisant le fait que I = a4 /12, on trouve la valeur maximale de la contrainte, au point x3 = a/2 : 3PL 11 = 3 < u a La masse sexprime donc : 3PL 2/3 m = 2La2 > 2L u Il faut minimiser le rapport /u . 8. Recommencer la mme question dans le cas dune poutre de section rectangulaire, de hauteur 2h (h x3 h) et de largeur b. On dcide deffectuer loptimisation sur h, pour une valeur xe de b. Quelle combinaison de u et de doit-on maintenant minimiser pour minimiser la masse ? On obtient la contrainte maximale au centre de la poutre, en x3 = h. Avec I = (2/3)bh3 , on obtient maintenant : 3PL 11 = < u 4bh2 En reportant dans lexpression de la masse m = 4Lbh > 4Lb on trouve quil faut minimiser le rapport /u . 9. On considre maintenant la poutre de section rectangulaire, soumise au chargement de exion 3 points. On cherche encore la masse minimale pour une poutre qui doit la fois vrier la condition en che maximale et en contrainte maximale. On dcide de librer b, qui peut donc prendre maintenant des valeurs quelconques. Tracer, dans le plan log(b)log(h) les droites de conception correspondant la condition de che maximale et la condition de contrainte maximale. Positionner galement la droite correspondant la masse minimale. En dduire les diffrentes conceptions possibles, et montrer que lon peut obtenir une masse aussi petite quon le souhaite en diminuant la valeur de b. En repartant de lexpression de la che, on observe que la condition vrier sexprime en fonction de la valeur limite 3 comme : PL3 <1 4Ebh3 3 Pour un matriau donn, E et sont maintenant xs, si bien que, en prenant le logarithme de lexpression, la limite du domaine de conception dans le plan log(b)log(h) pour une che 3 est une droite (1 ) : 4E 3 f1 (log b, log h) = log b + 3 log h + log =0 PL3 De la mme manire, la limite de conception pour une contrainte u est la droite (2 ) : f2 (log b, log h) = log b + 2 log h + log 4u =0 3PL
1/2 2/3

3PL 4bu

1/2

13.11. 9 JUIN 2008

271

Le domaine admissible correspond f1 > 0 et f2 > 0. La che est inversement proportionnelle au produit bh3 , la contrainte maximale au produit bh2 . Les droites correspondantes ont donc respectivement des pentes 1/3 et 1/2. Dans le mme plan, la droite (0 ) qui reprsente la masse a pour quation : log b + log h + log 4L =0 m

La pente de la droite correspondante est donc 1. Pour une masse donne, on peut donc se dplacer sur cette droite vers les b dcroissants, et les h croissants, ce qui permet datteindre le domaine admissible pour nimporte quelle la conguration de chargement, quelle que soit la longueur de la poutre, et pour un matriau quelconque, comme lindique la gure 2.

10. A quel risque sexpose-t-on si on diminue trop la valeur de b ? Donner la valeur minimale quil faut respecter pour b si on veut viter la rupture par instabilit. Tracer la droite de conception dans le plan log(b)log(h), et en dduire que le problme est bien pos si on tient compte de cette nouvelle condition. La force critique de ambement est donne par : Fc = EI 4L2

Il est raisonnable que la charge critique reste nettement infrieure une charge susceptible dtre applique en bout de poutre, que lon caractrise par une fraction de la charge P, soit kP. La condition supplmentaire vrier dans ce cas est donc : 4kPL2 E

I>

Pour une valeur trop faible de I , on sexpose une instabilit lastique par ambement de la poutre : en diminuant b, on augmente certes le moment quadratique de la section pour une exion autour de laxe x2 , mais on le diminue pour une exion autour de laxe x3 . Or il faut bien considrer toutes les directions possibles dans le plan (x2 ,x3 ) pour juger de lapparition ventuelle du phnomne. Les directions x2 et x3 tant des directions principales, les valeurs obtenues autour ce chacun de ces axes sont des valeurs extrmes. Lorsque b diminue, le cas le plus dfavorable correspond donc la exion autour de x3 ; la section a dans ce cas une largeur 2h et une hauteur b. Au lieu de (2/3)bh3 , on trouve maintenant pour le moment quadratique la valeur I = hb3 /6. La condition supplmentaire vrier dans ce cas est donc : Ehb3 >1 24kPL2 Cest maintenant le produit hb3 qui est critique, et qui donnera dans le plan de ltude une droite (3 ) : f3 (log b, log h) = 3 log b + log h + log E =0 24kPL2

Le domaine admissible est dni par f3 > 0. Dans la mesure o la pente est maintenant 3, lintersection avec la droite (0 ) fournit une valeur de b minimale.

272
(3 )

CHAPITRE 13. ANNALES

log (h)

(2 ) (1 )

(0 )

log (b)

Fig.2 : Les diffrentes droites de conception dnissant le domaine admissible pour la conception avec comme critre la che maximale (droite (1 ) la contrainte maximale (droite (3 ) le ambement (droite (3 )

13.12
13.12.1

25 mai 2009
A. Etude dun cylindre lastoplastique en cisaillement

On considre un cylindre daxe z, que lon tudiera dans un repre cylindrique (r, , z), dans lequel un point M sera caractris par OM = rer + zez . Il a une section annulaire, de rayon intrieur a et de rayon extrieur b, et une hauteur L. Il est ralis en alliage daluminium, de module de Young E. Pour simplier les calculs, on supposera que le coefcient de Poisson est nul. La surface extrieure (r = b) est encastre, les surfaces infrieure (z = 0) et suprieure (z = L) sont libres. Le cylindre est sollicit sur sa surface intrieure (r = a) par un dplacement tangentiel impos, U d = ez . Les forces de volume sont ngliges. Pour les applications numriques, on utilisera les valeurs suivantes : a=20 mm ; b=30 mm ; L=100 mm ; E =65 GPa. Etude prliminaire en lasticit A.1. Poser, sans chercher les rsoudre pour le moment, lensemble des quations qui permettent de dterminer les champs de dplacement U (M ), et de contrainte, (M ). Les conditions statiques comportent les quations dquilibre et les conditions aux limites. En coordonnes cylindriques, et en labsence de forces de volume, les premires sexpriment : 1 rr rr,r + r, + zr,z + =0 (13.7) r r 1 r r,r + , + z,z + 2 =0 (13.8) r r 1 rz rz,r + z, + zz,z + =0 (13.9) r r Seules les sections suprieure et infrieure ont des conditions aux limites imposes en effort, qui conduisent : .ez = 0 en z = 0 et en z = L (13.10) Les quations cinmatiques dnissent les relations dformationdplacement (ici en petites dformations) et les conditions aux limites en dplacement. Le tenseur dformation est gal la partie symtrique du gradient de dplacement qui scrit : Ur,r 1 r (Ur, U ) Ur,z U = U,r 1 (13.11) r (Ur U, ) U,z 1 Uz,r Uz,z r Uz,

13.12. 25 MAI 2009 On a de plus : U (r = a) = ez U (r = b) = 0

273

(13.12)

Les relations de comportement scrivent simplement, en tenant compte du fait que le coefcient de Poisson est nul : 1 2 ii ii = E E si j si j d - partie dviatorique : i j = = 2 E - partie sphrique : ii = (13.13) (13.14)

A.2. Pour rsoudre le problme, on utilise une approche en dplacement. Le caractre axisymtrique du problme conduit adopter la forme U (M ) = w(r)ez , o w(r) est une fonction inconnue. Calculer, en fonction de w(r), le champ de dformation dans le cylindre. La seule composante non nulle du vecteur dplacement est uz . Comme elle ne dpend que de r, le seul terme du tenseur de dformation qui est non nul est : 1 rz = zr = w,r 2 (13.15)

A.3. En dduire, via la loi de Hooke, le champ de contrainte en fonction de E et de w. Expliciter pour ce champ de contrainte lquation dquilibre dans le cylindre. En dduire quun champ de dplacement de la forme w(r) = A + B ln(r), o A et B sont des constantes, est admissible. Dterminer les constantes en utilisant les conditions aux limites en dplacement. Pourquoi la solution construite nest-elle pas exacte ? La trace du tenseur de dformation est nulle, donc celle du tenseur de contrainte lest galement. On trouve donc simplement : E rz = zr = w,r (13.16) 2 La seule quation dquilibre non trivialement vrie est 13.9, qui scrit rrz,r + rz = 0, si bien que : rw,zz + w,r = 0 (13.17)

Le champ w(r) = A + B ln(r) vrie bien lquation prcdente. Pour quil vrie les conditions en dplacement, il faut que : - en r = a : A + B ln(a) = - en r = b : A + B ln(b) = 0 ce qui donne : w(r) = et : rz = ln(r/b) ln(a/b) (13.20) (13.18) (13.19)

E 2r ln(a/b)

(13.21)

Si on calcule le vecteur contrainte sur les sections suprieure et infrieures, on trouve un cisaillement rz , si bien que la condition aux limites 13.10 nest pas satisfaite. A.4. Calculer la valeur maximale de linvariant de la contrainte quivalente de von Mises, J ( ), pour =20 m.

274

CHAPITRE 13. ANNALES

La valeur maximale de la contrainte est obtenue pour r = a dans lquation 13.21. On en dduit la valeur maximale du critre de von Mises : E 3 (13.22) J ( ) = 3|rz | = 2a ln(b/a) Lapplication numrique fournit J ( )=138,8 MPa. Etude en lastoplasticit On suppose que le comportement plastique du matriau peut tre dcrit par un modle combinant le critre de von Mises, un crouissage isotrope (variable R, dpendant de la dformation plastique cumule p) et la rgle de normalit. La fonction de charge introduit la limite dlasticit initiale y et le module plastique H : f ( , R) = J ( ) y R avec R = H p A.5. Quelles sont les quations qui sont modies par rapport la question A.1 ? Seules les quations de comportement sont modies. A.6. Indiquer le point du solide qui entrera le premier en rgime plastique, et la valeur e du dplacement impos correspondant, en fonction de y . Effectuer une application numrique avec y =130 MPa. On tait dj dans le domaine plastique pour =20 m. En fait, la plasticit prend naissance en r = a, lorsque linvariant de von Mises y atteint y . La condition 3rz (r = a) = y fournit la valeur de : E e 3 = y 2a ln(a/b) Lapplication numrique fournit e =18,72 m. A.7. On utilise maintenant une approche en contrainte, en se plaant sufsamment loin des sections extrmes du solide o lon rencontre des conditions aux limites non satisfaites en contrainte. Lorsque la valeur du dplacement impos dpasse e , il se dveloppe une zone plastique dont la frontire est situe en r = c (avec a c b). Ecrire la solution en contrainte dans la zone lastique. La solution est obtenue en reprenant la solution lastique dveloppe dans les sections prcdentes. La partie du cylindre qui reste en lasticit subit en r = c un dplacement gal e , puisque la plasticit commence tout juste. On obtient donc la formule en remplaant a par c dans les expressions prcdentes. Il vient : E e c y = (13.24) 2r ln(c/b) r 3 A.8. Ecrire toutes les quations que doit vrier la composante rz de la contrainte. En dduire les expressions analytiques de rz et de p en fonction de r dans la zone plastique. La composante rz doit vrier la fois lquation dquilibre et la relation de comportement plastique, soit respectivement : rrz,r + rz = 0 rz 3 = y + H p (13.25) (13.26) soit e = 2ay ln(a/b) E 3 (13.23)

13.12. 25 MAI 2009

275

Lintgration de lquation dquilibre montre que rz est de la forme rz = K /r. La constante dintgration peut tre dtermine en reportant lexpression dans lquation de comportement, en utilisant le fait que la dformation cumule p est nulle en r = c. Il vient alors K = cy / 3, soit : y c rz = (13.27) 3r
p A.9. Calculer la composante rz de la partie plastique de la dformation dans la zone plastique. En dduire lexpression du champ de dplacement. Comment peut-on dterminer la valeur de c qui dnit la frontire de la zone plastique ? Effectuer lapplication numrique avec =40 m et H=1300 MPa. En reportant lexpression de la contrainte trouve la question prcdente dans la loi de comportement, on trouve, pour tout point de la zone plastique (a r c) : rz 3 y y c = 1 (13.28) p= H H r p La seule composante non nulle du tenseur de dformation plastique est rz = zr , qui vaut p 3/2. La composante rz de dformation totale vaut donc : y c 3y c 3y c rz p e 1 + = 1 + (13.29) rz = zr + zr = 2H r E 2H r 3E r

1 3 2 c 1 rz = y + (13.30) 2 H 3E r H On trouve le dplacement partir de lquation 13.15 en remplaant rz par lexpression prcdente. La constante dintgration est dtermine en identiant la valeur trouve e en r = c. c r 2c r cr ln + ln + (13.31) H c 3E b H On dtermine pour nir la valeur de c en identiant le dplacement trouv au dplacement impos en r = a. w(r) = = 3y a 2c a ca c ln + ln + H c 3E b H (13.32) 3y

soit encore :

13.12.2

B. Poutre viscolastique en exion

On tudie leffet dun chargement de exion pure au niveau de la section courante dune poutre droite daxe x1 , situe dans le plan (x1 , x3 ). Cette section est rectangulaire, de hauteur 2h (h x3 h) et de largeur b (b/2 x2 b/2). Le matriau prsente un comportement viscolastique. Le chargement est dni par un moment M autour de x2 (voir gure 1). On effectue une mise en charge rapide, au cours de laquelle le moment de exion passe de 0 M0 , puis on maintient le moment sa valeur (exprience de uage). x3 Epaisseur b
M 2h M

x2

x1

Figure 1 : Gomtrie et chargement de la poutre

276

CHAPITRE 13. ANNALES

B.1. On approche la rponse du systme la mise en charge par la solution lastique. Indiquer dans ce cas quelle est la forme du champ de dformation en fonction de la courbure = ,1 = V,11 . Donner galement la forme du champ de contrainte et la relation entre M0 et 0 , valeur de la courbure la n du chargement. La exion pure seffectue moment constant. La dformation est directement proportionnelle la courbure, de mme que la contrainte et le moment : 11 = x3 11 = E x3 M = EI (13.33)

o E est le module de Young, et I le moment quadratique de exion autour de x2 . B.2. On suppose que le matriau a un comportement viscolastique dont la forme uniaxiale, dnie par un modle rhologique ressortamortisseur, est telle que : = + E

On fera lhypothse (que lon justiera) que la cinmatique est conserve au cours de la phase de uage. par son expression de la question prcdente, puis en intgrant chaque membre En remplaant alors de la relation de comportement sur la section de la poutre, tablir lquation diffrentielle qui relie avec celle de la courbure, . Rsoudre cette quation avec le moment M et sa drive temporelle M les conditions initiales adaptes pour obtenir lvolution de la courbure en fonction du temps pendant lexprience de uage. Lhypothse portant sur la cinmatique nest pas dpendante de la loi de comportement. Elle se rfre la forme que prend la poutre au cours de la dformation. La vitesse de dformation totale va sexprimer = x3 . En multipliant chaque membre de la loi en fonction de la drive temporelle de la courbure par de comportement par x3 et en intgrant sur la hauteur de la poutre, il vient :
Z h
h 2 x3 dx3

Z h
h

Z h 2 x3 dx3 + x3 dx3
h

(13.34)

: On a pos = 11 . En rintroduisant le moment de exion M et sa drive temporelle M = I M M + E (13.35)

= 0, si bien que, en utilisant la condition initiale Dans le chargement particulier qui est considr ici, M (0) = 0 , lintgration fournit de faon lmentaire : = M t + 0 I (13.36)

La courbure augmente de faon linaire en fonction du temps. Cette solution nest bien entendu valable quen petites perturbations. B.3. Que deviennent les rsultats de la question prcdente si on suppose maintenant que le comportement est de la forme : = Hp + E avec = + p E

13.12. 25 MAI 2009

277

On ralise la mme opration que prcdemment. Il y a cependant une intgrale supplmentaire traiter, provenant du terme en dformation plastique. On rexprime celle-ci comme la diffrence entre dformation totale et dformation lastique : H
Z h

H x3 dx3 = h
p

Z h
h

2 x3 dx3

Z h
h

x3 dx3

M E

(13.37)

En prenant maintenant en compte les termes dj transforms au cours de la question prcdente, on tablit ainsi une quation diffrentielle qui relie le moment, la courbure et leurs drives premires : + I M HI H = + 1+ E E M (13.38)

Comme M nvolue pas au cours de lessai de uage, lquation diffrentielle sexprime nalement : M + = H Et I avec 1 1 1 = + Et H E (13.39)

Aprs intgration, en prenant en compte la condition initiale (0) = M0 /EI , il vient : = M0 M0 t + 1 exp EI HI avec = H (13.40)

Contrairement au cas prcdent, la rotation de la section est limite en raison de lcrouissage. Sa valeur maximale est de M0 /Et I .

278

CHAPITRE 13. ANNALES

13.12.3

C. Comportement quivalent dun treillis

Le but de cet exercice est dtablir le comportement global dun treillis, et dillustrer ainsi le comportement homogne quivalent dun milieu architectur bidimensionnel, en termes de rigidit, de limite dlasticit et de limite rupture. Le treillis est constitu de trois barres. Le comportement quivalent est tabli, soit en utilisant une mthode dite par lments nis, soit de faon directe. Le comportement considr pour chaque barre sera ensuite successivement lastique puis lastoplastique. Lensemble de ltude utilise une hypothse de petites dformations et petits dplacements. Il y a deux pistes indpendantes pour tre en mesure de traiter les questions C.10 C.17, les questions C.6 et C.9 dbouchant (normalement !) sur les mmes rsultats. On peut donc passer par les questions C.1 C.6, ou commencer directement en C.7, et rsoudre les questions C.7 C.9. Construction dun lment ni C.1. Le principe des travaux virtuels a permis dtablir les quations dquilibre et les conditions aux limites qui rgissent le comportement dune poutre droite soumise des efforts axiaux, de cisaillement, et un moment de exion. On appelle barre un modle de poutre rduit aux efforts axiaux, et charg uniquement ses extrmits. On considre une barre de section S et de longueur L, constitue dun matriau lastique de module de Young E, qui occupe le segment AB de laxe , dans un repre plan (, ). Les abscisses de A et B sont respectivement = 0 et = L. A lintrieur de la barre, la rsultante axiale des efforts intrieurs est note N (), le dplacement axial U (). On note U (0) = UA et U (L) = UB les dplacements aux extrmits de la barre. On dsigne par FA et FB les forces extrieures axiales en A et B. Ecrire les quations (trs simples !) qui rgissent lquilibre et le comportement. de la barre. On utilisera la notation R = ES/L. Parmi les trois quations qui rgissent lquilibre dune poutre, il ne subsiste que celle qui concerne leffort axial, qui, en labsence de force rpartie le long de la barre, sexprime par N,1 = 0 : leffort normal est uniforme dans la barre. Pour une barre isole, on aura N = FA = FB . Il ne subsiste galement quune quation pour le comportement, N = U,1 ES, soit : dU N = d ES et, aprs intgration N = R(U (L) U (0)) (13.41)

C.2. En utilisant le fait que U est linaire en , crire lexpression reliant FA , FB , UA et UB . Exprimer la matrice [k], telle que : FA FB et la matrice [K ], telle que : FA UA FA = [K ], UA FB UB FB UB en tenant compte du fait que les dplacements perpendiculaires laxe de la barre ne gnrent pas deffort (hypothse des petites perturbations). Les expressions de la question prcdente scrivent sous forme matricielle : FA FB = 1 1 1 1 UA UB = [k], UA UB

13.12. 25 MAI 2009 si bien que : FA 1 FA 0 = FB 1 FB 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 UA 0 UA 0 UB 0 UB

279

(13.42)

C.3. On veut maintenant exprimer le comportement de la barre dans un repre (x, y) tel que =angle(x,). Donner la forme de la matrice de passage appliquer sur [K ], , et en dduire lexpression de la relation entre les composantes des vecteurs force et dplacement en A et B dans le repre (x, y) : UAx FAx UAy FAy = [K ]x,y UBx FBx UBy FBy [K ]x,y est la matrice de rigidit de llment barre AB. On utilisera les notations c = cos et s = sin . La matrice est c s . En appliquant la rotation indique, il vient : s c 2 c cs c2 cs FAx UAx 2 U FAy cs s2 cs s = Ay FBx c2 cs c2 cs UBx FBy UBy cs s2 cs s2

(13.43)

Application un systme de trois barres On considre le systme de la gure 2, constitu de trois barres de longueur L, respectivement dsignes par les numros cercls (i=1,2,3). Lorigine de leur repre local (points Ai ) est confondue avec lorigine 0 du repre (x, y) qui va maintenant tre utilis pour la rsolution du problme. Elles font respectivement un angle 0, et avec laxe x de ce repre. Les rsultantes axiales des efforts intrieurs i et F i et par F i et F i les composantes de sont notes N 1 , N 2 et N 3 . On dsigne respectivement par FAx Bx By Ay leffort extrieur aux points A et B qui peuvent tre quilibres par la barre i lorsque les dplacements i , U i , U i et U i . aux points Ai et Bi sont UAx Bx By Ay On supposera que les composantes du dplacement sont nulles pour les points Bi (i=1,2,3), et on appliquera lorigine une force telle que F0x = Fx = F cos et F0y = Fy = F sin . Le dplacement rsultant est alors caractris par U0x = Ux = U cos et U0y = Uy = U sin .
2
y
00 11 11 00 00000 11111 00 11 00000 11111 00000 11111 00000 11111 11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 11111 00000 00000 11111 00000 11111

00000 11111 00000 11111 211111 00000

11111 00000 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 21 1 11 0 0 00000 11111 0 1 0 1 00000 11111 11111111111111111 00000000000000000 0 1 0 1 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 3 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 00000 11111 3 00000 11111 11 00 00000 11111 11 00

00000 2 11111 00000 11111 00000 11111

Figure 2 : Schma du systme de trois barres

C.4. Dans chaque barre, les dplacements et les forces extrieures chaque extrmit sont relies par la matrice de rigidit lmentaire qui a t dnie la question C.3. Il sagit pour le moment de

280

CHAPITRE 13. ANNALES

construire la matrice de rigidit globale du systme, [K], permettant dobtenir la rponse vis--vis de nimporte quel type de sollicitation. Dans ce but, il faut raliser lopration dassemblage, qui relie les composantes des efforts et des dplacements en numrotation globale (points 1 , 2 , 3 , 0 ). On nomme respectivement Fix et Fiy les composantes de ces forces en x et en y au point i . Dcrire les oprations raliser pour effectuer lassemblage, et exprimer [K] telle que : F1x U1x F1y U1y F2x U2x F2y = [K] U2y F3x U3x F3y U3y F0x U0x F0y U0y

Il y a continuit des dplacements ; il faut donc galer les dplacements locaux avec le dplacement global sur chaque nud. Par ailleurs, il faut sommer les contributions de chaque barre, ce qui revient ajouter les composantes de la matrice de rigidit. En fait, cette sommation ne seffectue que sur le seul nud global 0 . Pour le reste, les oprations effectuer ne sont quune simple translation dadresse. Il vient : 1 F1x = F21x U1x = U2 x 1 F1y = F21y U1y = U2 y 2 2 F2x = F2x U2x = U2x 2 F2y = F22y U2y = U2 y (13.44) = [K] 3 F3x = F23x U3x = U2 x 3 F3y = F23y U3y = U2 y 1 2 3 1 2 = U3 F0x = F1x + F1x + F1x U0x = U1x = U1 x 1x 1 2 3 1 2 3 F0y = F1y + F1y + F1y U0y = U1y = U1y = U1y et : 1 0 [K] = 1 0 0 1 0 0 0 0 c2 cs c2 cs cs s2 cs s2 c2 cs c2 cs cs s2 cs s2 0 c2 cs c2 cs 1 + 2c2 0 0 cs s2 cs s2 0 2s2

(13.45)

C.5. Calculer les composantes Ux et Uy du dplacement rsultant de lapplication de la force de composantes (Fx , Fy ). Ayant en main la matrice de rigidit globale du systme, on peut rsoudre de faon immdiate nimporte quel problme bien pos, pour lequel on impose sur chaque composante une condition en force ou une condition en dplacement. Dans le cas prsent, les 6 premires composantes de dplacement sont nulles (Uix et Uiy , i = 1..3), et les deux dernires composantes en force sont connues. On en dduit les relations suivantes : Fx /R0 = (1 + 2c2 )Ux Fy /R0 = 2s2Uy (13.46) (13.47)

13.12. 25 MAI 2009

281

Ni

i et F i (i=1,2,3), ainsi que les valeurs de leffort normal C.6. Donner les valeurs des composantes FBx By dans chaque barre en fonction de Fx et Fy .

Les valeurs demandes se calculent directement partir de Ux et Uy : F1x /R0 = Ux F2x /R0 = c2Ux + csUy F3x /R0 = c Ux csUy
2

F1y /R0 = 0 F2y /R0 = csUx s2Uy F3y /R0 = csUx s Uy

2

(13.48) (13.49) (13.50)

On en dduit directement les valeurs des effort normaux dans chaque barre : Fx 1 + 2c2 sFy cFx N 2 /R0 = cUx sUy = 2 2 1 + 2c 2s sFy cF x + 2 N 3 /R0 = cUx + sUy = 2 1 + 2c 2s N 1 /R0 = Ux = (13.51) (13.52) (13.53) (13.54) Calcul direct du systme de trois barres On se propose maintenant de retrouver par une approche directe les rsultats prcdents. Les conditions de chargement sont les mmes que sur le systme de la gure 2. On se reportera sa description, juste avant la question C.4, pour prendre connaissance des diffrentes notations. Les dplacements sont bloqus aux points 1 , 2 , 3 . On cherche les relations entre le dplacement de lorigine (de composantes Ux et Uy ) et la force applique (de composantes Fx et Fy ) en ce point. C.7. Etablir la variation de longueur associe au dplacement Ux de lorigine pour une barre i faisant un angle avec laxe x. En dduire leffort normal dans celle-ci. Calculer les composantes Fx et Fy correspondantes. La variation de longueur vaut simplement |Ux cos |, soit |cUx |. Leffort normal N vaut alors N = R0 cUx , et les composantes : Fxi /R0 = c2Ux Fyi /R0 = csUx (13.55) C.8. Faire le mme travail pour le dplacement Uy . On trouve respectivement une variation de longueur de |Uy sin |, soit |sUy |, un effort normal N = R0 sUy , et : Fxi /R0 = csUy Fyi /R0 = c2Uy (13.56) C.9. En assemblant les diffrentes contributions au point 0 pour les barres 1, 2, 3 (angles 0, et ), tablir la relation entre Fx , Fy , Ux et Uy . En dduire les valeurs de leffort normal N i dans chaque barre en fonction de Fx et Fy . En combinant les trois barres (faisant un angle O, , ), il vient : Fxi /R0 = (1 + 2c2 )Ux Fyi /R0 = 2s2Uy On a ensuite : N Fx c s Fy = cUx + sUy = + 2 2 R0 1 + 2c R0 2s R0 (13.57) (13.58)

(13.59)

282 Etude de la rigidit du systme

CHAPITRE 13. ANNALES

C.10. Pour un angle donn, on dnit la raideur quivalente du systme par le scalaire R = F /U. Montrer que cette raideur apparente dpend de lorientation de la force applique. Tracer sa valeur dans un diagramme polaire en fonction de . Les deux mthodes prcdentes nous ont permis dobtenir les relations entre les composantes de la force au point 0 et les dplacements en ce point (eq.(13.47) ou eq.(13.58)). On value donc facilement le dplacement : cos2 () sin2 () F 2 2 2 Ux + Uy = + (13.60) (1 + 2c2 )2 4s4 R2 0 La raideur cherche est donc : R() = R0 sin2 () cos2 () + (1 + 2c2 )2 4s4
1/2

(13.61)

La raideur du systme est trace ci-dessous pour deux valeurs particulires de langle , /2 et 2/3. On note que la raideur est nulle si = 0, puisquil ny a dans ce cas aucune rsistance une composante de la force en direction y.
3 alpha=pi/2 alpha=2 pi/3

2.5

1.5

0.5

0 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5

Figure 3 : Courbe polaire de la raideur du systme pour deux valeurs particulire de langle

C.11. Observer quen gnral langle nest pas gal , ce qui signie que le dplacement du point dapplication de la force nest pas colinaire celle-ci. Montrer quil existe une valeur de pour laquelle on retrouve cette colinarit. Langle est dni par le rapport des composantes du dplacement, soit : Uy 1 + 2c2 Fy = = tan Ux 2s2 Fx (13.62)

Pour retrouver la linarit, il suft que le terme qui multiplie le rapport des composantes de la force soit gale 1. Cette condition est ralise si |c| = 1/2 et |s| = 3/2, soit = /3, = 2/3 et les valeurs opposes. C.12. Calculer R , valeur de la rigidit du systme pour la valeur trouve prcdemment. Quelle est la proprit remarquable du systme dans ce cas ? En utilisant les valeurs de c et s prcdentes, on trouve R = 3R0 /2, constante quel que soit langle de sollicitation. Cette proprit est illustre par la courbe polaire de la raideur trace ci-dessus, qui est un cercle. Ceci montre que trois barres formant entre elles un angle de 120 forme un motif constitutif dun matriau dont les proprits lastiques sont isotropes dans le plan.

13.13. 7 JUIN 2010 Dnition du domaine dlasticit On suppose que la limite dlasticit du matriau qui constitue les barres est gale y .

283

C.13. En choisissant = 2/3, trouver les 6 inquations qui dterminent la forme du domaine dlasticit, dni comme la zone du plan (Fx , Fy ) pour laquelle chaque barre reste en lasticit. Tracer ce domaine dans le plan (Fx , Fy ), en indiquant sur chaque segment de la frontire la poutre qui se plastie et le type de plastication (traction ou compression). C.14. Mme question avec = /2. Etude de la charge de ruine On suppose que le matriau a un comportement lastique parfaitement plastique, donc que y est la contrainte maximale que peut supporter la barre. On cherche maintenant tablir la frontire du domaine correspondant la ruine du systme, suppose tre obtenue par charge limite ou par ambement. C.15. Caractriser la frontire du domaine admissible vis--vis de la charge limite pour le cas = /2. C.16. En considrant maintenant le cas = 2/3, justier le fait que la ruine du systme est atteinte si deux barres atteignent simultanment la limite dlasticit. Calculer la valeur limite admissible de la force Fx , en supposant que Fy = 0. Tracer la frontire du domaine dnissant la charge limite dans le plan (Fx , Fy ). C.17. Indiquer, en fonction du moment quadratique I de la section, la valeur de la force axiale de compression qui provoque le ambement de la barre. Calculer, dans le cas dune section circulaire de rayon a (o I = a4 /4) la valeur du rapport a/L partir de laquelle la barre ambe en compression avant de se plastier. Quelles sont les modications apporter aux gures reprsentant le domaine dlasticit et le domaine de charge limite pour tenir compte de ce nouveau mode de ruine ? Effectuer les applications pour = /2 et = 2/3.

13.13
13.13.1

7 juin 2010
A. Etude dune plaque troue en pression interne et en chargement biaxial

On considre un anneau limit par deux cercles concentriques, de centre O et de rayons a et b (avec a < b). On ltudie dans le repre cylindrique centr en O, qui est le repre principal, laxe z tant perpendiculaire au plan de lanneau. On note par r , , z les trois contraintes principales et par r , , z les trois dformations principales. On utilisera le fait que les contraintes radiales et orthoradiales sont respectivement de la forme B B r = A 2 = A + 2 r r tant que le comportement est lastique. On tudiera successivement le cas des contraintes planes (CP), pour lequel z = 0, et celui des dformations planes (DP) o z = 0. Cette dernire condition permet dexprimer z , partir de la condition z = 0. On suppose que le matriau est lastique isotrope (de module E, et de coefcient de Poisson = 1/2) parfaitement plastique (limite llasticit y ).

284 Limite dlasticit en pression interne

CHAPITRE 13. ANNALES

A.1 Lanneau est soumis une pression p (p > 0) sur la surface intrieure, qui se traduit par (r (r = a) = p) alors que la surface extrieure (en r = b) est libre. Trouver lexpression de A et B. En crivant que la contrainte radiale est gale p pour r = a et zro pour r = b, on trouve : r = p a2 b2 a2 1 b2 r2 = p a2 b2 a2 1+ b2 r2 (13.63)

A.2 Classer les composantes du tenseur des contraintes par ordre croissant, et calculer le critre de Tresca dans le cas CP et DP. En CP comme en DP, on a r z , la contrainte z tant nulle en CP, et gale la demi-somme de r et en DP. Dans les deux cas, on a donc : Tresca = r = 2 p a2 b2 (b2 a2 ) r2 (13.64)

A.3 Calculer le critre de von Mises dans le cas CP et DP. On calcule le critre de von Mises en CP en utilisant son expression en fonction des contraintes 1/2 2 normales principales, J = 2 . Il vient : r + r J= p a2 b2 a2 1+ 3b4 r4
1/2

p a2 b2 b2 a2

1 3 + 4 4 b r

1/2

(13.65)

Pour le cas des DP, on calcule le dviateur du tenseur de contrainte en soustrayant le tenseur sphrique (r + ) I ( I est le tenseur identit). Le dviateur se rduit la diagonale (r )/2; 0; ( r )/2, qui est un tat de cisaillement pur. Le critre de von Mises vaut alors : 3 3 p a2 b2 ( r ) = 2 (13.66) J= 2 (b a2 ) r2
1 2

A.4 Indiquer quel endroit les critres prennent leur valeur maximale dans les quatre cas prcdents, et en dduire les valeurs de pression pe correspondant la plasticit commenante. Le maximum des expressions prcdentes se rencontre en r = a. On trouve respectivement : Tresca, CP/DP = 2 p b2 b2 a2 a4 3+ 4 b
1/2

(13.67) (13.68) (13.69)

p b2 Mises, CP = 2 b a2 3 pb2 Mises, DP = 2 b a2

Ce qui fournit la valeur de la contrainte pe dans chaque cas, en galant les expressions prcdentes y . A.5 Calculer le rapport r / . En dduire la forme du tenseur des vitesses de dformation plastique lorsquon est plasticit commenante si on utilise le critre de Tresca.

13.13. 7 JUIN 2010 Le rapport demand est : b2 r2 r = 2 b + r2 b2 a2 b2 + a2

285

(13.70)

Ce rapport est toujours ngatif. Il est minimum pour r = a et maximum (et gal zro) pour r = b : r 0 (13.71)

Dans toute la zone o le rapport est strictement ngatif (donc, partout sauf en r = b), le tenseur de dformation plastique na que deux composantes non nulles, correspondants aux contraintes extrmes qui interviennent dans le critre de Tresca :
p p r = p z =0

(13.72)

A.6 Que deviennent les rsultats prcdents (composantes du tenseur de contraintes, critres, valeur max, vitesses de dformation plastique) lorsque b tend vers linni ? Lorsque b , le rapport r / prend sa valeur minimale, -1. On retrouve le cas dun massif inni ; on est en cisaillement pur. Les contraintes radiale et orthoradiale valent respectivement : = r = pa2 r2 (13.73)

Pour chaque critre, les valeurs obtenues en CP et en DP sont identiques. La valeur obtenue avec le critre de von Mises est 2 , celle fournie par le critre de Tresca est 3 . En r = a, on trouve donc respectivement 2 p et 3 p. Limite dlasticit en traction biaxiale A.7 On suppose maintenant que la surface intrieure (en r = a) est libre, et que la surface extrieure est soumise une tension (r (r = b) = p). Trouver les valeurs de A et B pour ce nouvel tat de contraintes. Quelle est la valeur de la concentration de contrainte cre par le trou (cest--dire la valeur du rapport entre la plus grande composante de contrainte dans lanneau et celle qui est applique au loin) ? La contrainte radiale est nulle en r = a et vaut p en r = b. On en dduit : r = p b2 b2 a2 1 a2 r2 = p b2 b2 a2 1+ a2 r2 (13.74)

En r = a, la concentration de contrainte, / p, vaut 2b2 /(b2 a2 ). Lorsque b , elle tend vers 2. A.8 Trouver, en faisant le moins de calcul possible, les valeurs des critres de Tresca et von Mises pour les cas CP et DP. Il suft de changer a en b au numrateur dans les questions A2 et A3 pour trouver les valeurs cherches. Lexpression du critre de Tresca est donc inchange. Il en est de mme pour le critre de von Mises en DP. Le critre de von Mises en CP donne : p b2 J= 2 b a2 3a4 1+ 4 r
1/2

p a2 b2 b2 a2

1 3 + 4 4 a r

1/2

(13.75)

286

CHAPITRE 13. ANNALES

A.9 Indiquer quel endroit les critres prennent leur valeur maximale dans les quatre cas prcdents, et en dduire les valeurs de pression pe correspondant la plasticit commenante. Dans chacun des quatre cas, le maximum est obtenu pour r = a. Le critre de Tresca donne le mme rsultat que celui de von Mises en CP (ce qui est normal, car on a un tat de contrainte uniaxial en r = a). On obtient : Tresca, CP/DP = 2 p b2 b2 a2 2 p b2 Mises, CP = 2 b a2 3 pb2 Mises, DP = 2 b a2 (13.76) (13.77) (13.78)

A.10 Calculer le rapport r / . En dduire la forme du tenseur des vitesses de dformation plastique lorsquon est plasticit commenante si on utilise le critre de Tresca. Le rapport des contraintes radiale et orthoradiale est toujours positif : r r 2 a2 = 2 r + a2 Il est minimum (et gal zro) pour r = a et maximum pour r = b : 0 r b2 a2 b2 + a2 (13.80) (13.79)

Dans toute la zone o le rapport est strictement positif (donc, partout sauf en r = a), le tenseur de dformation plastique na que deux composantes non nulles, correspondants aux contraintes extrmes qui interviennent dans le critre de Tresca :
p p z = p r =0

(13.81)

A.11 Que deviennent les rsultats prcdents (composantes du tenseur de contraintes, critres, valeur max, vitesses de dformation plastique) lorsque b tend vers linni ? Lorsque b , on trouve : r = p 1 a2 r2 = p 1 + a2 r2 (13.82)

Tresca, CP/DP =

2 p a2 r2
1/2

(13.83) (13.84) (13.85)

3a4 Mises, CP = p 1 + 4 r 3 pa2 Mises, DP = r2

Pour le critre de Tresca (CP et DP), et pour le critre de von Mises en CP, la contrainte quivalente tend vers 2 p, pour le critre de von Mises en DP vers 3 p.

13.13. 7 JUIN 2010 Etude en pression interne, en plasticit

287

A.12 On considre le cas DP, et on suppose que le matriau obit au critre de Tresca. Si on continue augmenter la pression au-del de pe , deux zones coexistent dans lanneau, une zone plastique et une zone lastique, la frontire se situant au rayon r = c (avec a c b). Situer la zone lastique et donner sans calcul lexpression du tenseur de contrainte dans celle-ci. Pour le critre de Tresca, en DP, ob obtient la plastication lorsque : y = 2 pb2 b2 a2 soit : pe = y 2 1 a2 b2 (13.86)

En rgime lasto-plastique, la zone lastique se situe dans la zone r c, et on obtient lexpression des contraintes dans cette zone en appliquant une pression p = pe (b, c) en r = c : y 2 y r = 2 y = 2 r = c2 b2 b2 1 2 r b2 1+ 2 r 1 c2 b2 c2 c2 b2 c2 b2 1 b2 r2 (13.87) (13.88) (13.89)

A.13. En utilisant lexpression de la seule quation dquilibre non triviale r,r + r =0 r

et le fait que le critre de Tresca est vri dans la zone plastique, trouver la forme de r dans la zone plastique. Utiliser la condition sur r en r = c pour exprimer r en fonction de r et c. Dans lquation dquilibre, on remplace r par y , on a donc intgrer lquation r,r = y /r, ce qui donne donc r = y Ln(r) + K . On trouve la constante K en galant les valeurs de la contrainte radiale exprime dans la zone lastique et dans la zone plastique en r = c : K + y Ln(c) = Lexpression nale est donc : y c2 b2 y r r = y Ln( ) + = 2 c 2 b 2 2Ln c c2 +1 2 a b (13.91) y c2 b2 2 b2 (13.90)

A.14. En utilisant la condition la limite en r = a, donner la relation entre la pression applique p et la valeur de c. En dduire la valeur de la pression maximale que peut supporter lanneau. En utilisant le fait que la contrainte radiale en r = a vaut p, il vient : p= y 2 2Ln c c2 +1 2 a b (13.92)

La pression maximale p que peut subir le systme est obtenue lorsque c atteint b : p = y Ln b a (13.93)

288

CHAPITRE 13. ANNALES

13.13.2

B. Etude de divers modles rhologiques

On reprsente par des modles rhologiques des matriaux au comportement visqueux et des matriaux plastiques fragiles. Lassemblage de ces diffrents modles peut conduire des dplacements locaux non monotones sous un chargement extrieur monotone. Modles viscolastiques
(a ) ( Ea )

Fig.1 : Modle de Maxwell

B.1. On considre un modle viscolastique de Maxwell, compos par lassemblage en srie dun amortisseur de viscosit a et dun ressort de module Ea (Fig.1). Donner lquation diffrentielle qui caractrise le comportement de ce modle. En dduire la rponse du modle sous chargement monotone . On dsigne ce modle par MAa . croissant vitesse de dformation impose, Lquation qui gouverne le modle scrit : = + a Ea (13.94)

On pose a = a /Ea . La solution sans second membre scrit = K exp(t /a ), et la solution particulire . Lvoluiton de la contrainte pour une traction vitesse de = a = 0) = Ea a (obtenue pour est donc : dformation impose 1 exp = a t a (13.95)

(Ha ) ( Ea ) (a )

Fig.2 : Modle de KelvinVoigt

B.2. On considre un modle viscolastique de Kelvin-Voigt, construit partir du prcdent en ajoutant un ressort de module Ha en parallle de lamortisseur (Fig.2). On dsigne ce modle par KVa . Donner lquation diffrentielle qui caractrise son comportement visqueux, et sa rponse sous chargement . monotone croissant vitesse de dformation impose, Chaque partie de lassemblage fournit une quation. On a donc, en appelant a la dformation de lamortisseur : a = Ha a + a = Ea ( a ) Ce qui donne : a = Ea (Ha + Ea )a + a (13.98) (13.96) (13.97)

13.13. 7 JUIN 2010 En posant a = a /(Ha + Ea ), il vient : t a E Ea a = a = + a a Ea + Ha a

289

(13.99)

La solution de lquation sans second membre est a = K exp(t /a ). On applique la mthode de "variation de la constante" pour trouver nalement : a = Ea Ea + Ha t + a exp t 1 a t a (13.100)

On peut alors exprimer lvolution de la contrainte : a = Ea ( a ) = Ea Ea + Ha Hat + Ea a 1 exp (13.101)

Modle lastique-plastique-fragile (EPF )

(y , r ) (E )

Fig.3 : Modle lastique-plastique-fragile EPF1 B.3. On considre par ailleurs un modle lastique-parfaitement plastique-fragile, compos dun assemblage en srie dun ressort de module E, et dun patin qui se dclenche pour une valeur absolue de la contrainte gale y , et qui se rompt lorsquil a subi un glissement cumul gal r (Fig.3). Tracer la courbe de traction que lon obtient avec ce modle (EPF1 ), lors dune traction dformation impose. La contrainte est limite y . Elle revient zro rupture, lorsque le glissement du patin atteint r .
y

(E )

y /E

r + y /E

B.4. On assemble maintenant en parallle (Fig.4) deux modles de type EPF1 , formant ainsi un modle EPF2 , deux branches, notes [0] et [1]. Le ressort de la branche [0] a un module de E /(1 + k), alors que celui de la branche [1] a un module de kE /(1 + k), avec 0 < k < 1. La contrainte limite vaut y /2 pour chacune des deux branches, et le glissement qui conduit la rupture vaut r pour chaque patin. On ralise une traction dformation impose sur le systme. Indiquer la valeur de la pente de la courbe contrainte-dformation dans le domaine dlasticit et la valeur de la limite dlasticit.
(y /2,r ) [0] (E /(1 + k)) [1] (kE /(1 + k))

(y /2,r )

Fig.4 : Modle lastique-plastique-fragile EPF2

290

CHAPITRE 13. ANNALES

Tant quon reste en lasticit, les contraintes dans chaque branche sont proportionnelles au module de Young. La rsultante est toujours telle que = E (la pente est donc E ). Elle se dcompose en : 0 = E 1+k 1 = kE 1+k (13.102)

Cest donc la branche [O] qui se plastie la premire. La contrainte correspondante est telle que 0 = y /2, soit : 1+k = y (13.103) 2 B.5. Pour ce mme modle EPF2 , donner la pente la courbe de traction au dbut du rgime lastoplastique. Cette branche du comportement prend n soit avec la rupture de la branche qui sest plastie, soit avec la plastication de la deuxime branche. Donner la condition caractristique de la transition entre ces deux situations. Lorsque la branche [O] est en rgime plastique, la contrainte quelle supporte reste constante (de valeur y /2). La pente est donc dnie par la branche [1] : d d 1 kE = = d d 1+k (13.104)

Le point critique dnissant de faon qualitative le comportement correspond la situation o la branche [O] (dj plastie) se casse exactement au moment o la branche [1] entre en rgime plastique. Lquation suivante exprime cette galit, avec, au premier membre, la rupture de la branche [O], et au second membre la plastication de la branche [1] : (1 + k)y (1 + k)y + r = 2E 2Ek On trouve donc la relation suivante entre E , y , r et k : r = 1 k2 y k 2E (13.106) (13.105)

B.6. Tracer la rponse complte lors de lexprience de traction dformation impose lorsque les deux branches se plastient avant que la rupture ne se produise.
y

y 2

(E ) [0] [1] r r

y /E

B.7. Tracer la rponse complte lors de lexprience de traction dformation impose lorsque la rupture de la premire branche se produit avant plastication totale.

13.13. 7 JUIN 2010

291

y 2 (E )

[0] [1] r r

y /E

Un systme lasto-visco-plastique-fragile
0 R (kE ) T S O c

(E )

Fig.5 : Rponse du modle lastique-plastique-fragile simpli

B.8. On place en srie un modle KVa et un modle EPF simpli. On dsigne par a la dformation du modle KVa et par f celle du modle EPF. La rponse en traction du modle EPF est reprsente en Fig.5 (chemin ORST). On suppose que le module initial du systme vaut E, et quil se produit une rupture au point R (c ,O ), la suite de quoi (segment ST) la rponse du modle obit la relation = kE f (avec 0 < k < 1). Dans quelles conditions un modle EPF2 se rduit-il celui-ci ? Calculer lorsque le modle EPF est la rponse du systme un chargement vitesse de dformation impose dans sa phase lastique (segment OR). On obtient la rponse indique lorsque r = 0. On retrouve donc : 0 = 1+k y 2 c = y 2(1 + k)E (13.107)

En phase lastique, le modle EPF se comporte comme un ressort de caractristique (E). Il vient : a = Ha a +
En tenant compte du fait que f = E , on a :

= f + a +

Ea

(13.108)

Ea E ( a ) Ea + E Ea E . Ea + E

(13.109)

On retrouve donc les mmes quations quen B2, en remplaant Ea par

292

CHAPITRE 13. ANNALES

B.9. Que se passe-t-il respectivement dans KVa et dans EPF au moment de la rupture ? Dcrire lvolution instantane de la contrainte et des dformations a et f . Caractriser lvolution ultrieure de a . Est-elle toujours monotone ? Au moment de la rupture, on a : = f + a + Ea (13.110)

Instantanment, on passe de y /2 et de E kE /(1 + k). Le nouveau chargement seffectue partir de [a (tR ); (tR ) y /2]s avec la mme quation diffrentielle quavant, dans lesquelles on utilisera le module Ea et la constante de temps : Ea = (1 + k)Ea + kE kEEa = a Ea (13.111)

On montre que a peut diminuer avant de raugmenter.

13.13.3

C. Etude dune poutre sur appuis

On se propose dtudier la poutre droite AC de longueur 2L et daxe Ox1 , pose sur trois appuis simples et soumise un chargement rparti. Les extrmits A et C ont respectivement pour abscisse : x1A = L et x1C = L. Lappui intermdiaire en B a pour abscisse x1B = L (avec 0 < 1). La section transversale de la poutre est constante et admet le plan Ox1 x3 comme plan de symtrie. La poutre est soumise une densit linique uniforme de force : q(x) = qOx3 , avec q > 0 constant. Les appuis en A, B et C sont simples, unilatraux, nexerant donc en ces points sur la poutre AC que des ractions que lon notera RA = RA Ox3 , RB = RB Ox3 , RC = RC Ox3 avec les conditions de liaison : RA 0, RB 0, RC 0. C.1 Dterminer, en fonction de RB et q, les valeurs des ractions des appuis lorsque la structure est en quilibre sous le chargement dni par q. Compte tenu de la forme des donnes, on se place dans le cadre de la thorie des poutres droites plan moyen charges dans leur plan. En appliquant le principe fondamental de la statique, on obtient : RA = qL RB (1 ) 2 RC = qL RB (1 + ) 2

13.14. 30 MAI 2011

293

C.2 Prciser et expliquer le domaine de variation permis pour linconnue hyperstatique RB par les conditions de liaison relles du problme. Ces formules ne sont conserver que si elles sont compatibles avec les conditions relles de liaison aux appuis. Do, en crivant que RA 0, RB 0 et RC 0 : 2qL 0 RB 1+ (1 ) (1 + ) RA = qL RB RC = qL RB 2 2 2qL La valeur de linconnue hyperstatique RB ne peut sortir du domaine 0 RB ; en effet la 1+ 2qL borne RB = 0 est impose par lappui unilatral en B, et la borne RB = ne peut tre franchie car, 1+ ds que la liaison unilatrale en C est rompue, le problme est isostatique, BB est dtermine et gale 2qL . 1+ C.3 Donner, en fonction de RB et q, lexpression de toutes les distributions de torseurs defforts intrieurs (effort normal N, effort tranchant T et moment de exion M). On a dans tous les cas N (x1 ) = 0. Pour leffort tranchant et le moment, lexpression des efforts intrieurs dpend de la trave considre : lorsque L x1 < L : T (x1 ) = qx1 + RB M (x1 ) = q lorsque L < x1 L: T (x1 ) = qx1 RB M (x1 ) = q o 0 RB 2qL . 1+ (1 + ) 2 (13.114) (13.115) (1 ) 2 (13.112) (13.113)

2 1 L2 x1 RB (L + x1 ) 2 2

2 L2 x1 1+ RB (L x1 ) 2 2

13.14
13.14.1

30 mai 2011
A. Etude du comportement dune couche mince

Une pice cylindrique de section circulaire est soumise un chargement de traction simple dans la direction de son axe. Le matriau qui la compose sera considr comme lastique isotrope dans tout le problme, les constantes lastiques tant E et . On effectue sur cette pice le dpt dun second matriau, sous forme dune couche trs mince. Ce second matriau a un comportement lastique parfaitement plastique, caractris par des constantes lastiques E et diffrentes de celles du matriau qui constitue le support, et par une limite dlasticit y . On utilisera selon la question le critre de von Mises ou le critre de Tresca. On suppose que le procd ne cre pas de contrainte, si bien que dans son tat initial le systme prsente des champs de contraintes et de dformation uniformment nuls. On admet dans la suite que la couche est sufsamment mince pour ne pas inuencer le comportement du support : la couche va donc subir un chargement en dformation impose dans son plan. On rsoudra le problme en coordonnes cylindriques (rz). On notera les composantes axiales de la dformation dans p p p la couche mince par r , ,z ; celles de la dformation plastique par r , , z ; celles de la contrainte par r , , z .

294 Calcul en lasticit

CHAPITRE 13. ANNALES

A.1 On admet que ltat de contrainte dans la couche est uniforme. Justier le fait que les axes du repre sont les directions principales et que le chargement impos la couche est mixte, en contrainte et dformation. Quelle est la valeur de la composante de contrainte qui est impose et celles des composantes de la dformation qui sont imposes ? On utilisera le module de Young E, le coefcient de Poisson et la dformation axiale impose sur la pice cylindrique, , que lon supposera nulle dans les conditions initiales, puis monotone croissante. La couche supercielle est en tat de containte plane dans le plan (z). Tous les termes non diagonaux des tenseurs de contrainte et de dformation sont nuls. La composante radiale r est nulle. Pour ce qui est des dformations, on a : z = = A.2 Ecrire la loi de comportement lastique dans la couche qui permet de trouver les trois inconnues du problme, r , , z . En remplaant r , et z par leur valeur, il vient : E r = ( + z ) E = z E = + z (13.116) (13.117) (13.118)

A.3 Calculer et z en fonction de E, et . Discuter le signe de en fonction des valeurs relatives de et . En rsolvant le systme linaire form par les deux dernires quations du systme 13.118, il vient : E ( ) (13.119) = 1 2 E z = (1 ) (13.120) 1 2 Si est plus grand que , le support se rtracte dans la direction orthoradiale (effet Poisson) plus que ne le ferait le lm mince sil tait libre, mettant donc celui-ci en compression. On a bien entendu leffet oppos si est plus petit que . A.4 Calculer r et prciser son signe. Comment le lm se dforme-t-il ? Un calcul lmentaire montre que r est toujours ngatif, ce qui indique que lpaisseur du lm diminue ; 1 (13.121) 1 Le lm sallonge en direction axiale, et se raccourcit ou sallonge en direction orthoradiale, en fonction des valeurs relatives de et . E r = E Etude en plasticit A.5 Calculer la dformation T R pour laquelle on atteint la limite dlasticit en appliquant le critre de Tresca, en fonction des valeurs respectives de et . Quel est le cas le plus dfavorable ? On vrie que z est toujours suprieur : 1+ (13.122) 1+ La valeur du critre de Tresca fT R ( ) tant gale la diffrence entre les deux contraintes principales extrmes, on doit distinguer deux cas pour son valuation : z == E

13.14. 30 MAI 2011 Si : alors 0 = r < z , et : fT R ( ) = z y = E 1 y 1 2

295

(13.123)

La valeur de la dformation pour laquelle la couche mince entre en plasticit est donc : T R = 1 2 y 1 E (13.124)

Si

: alors

0 = r < z , et : f ( ) = z y = E 1+ y 1+ (13.125)

La valeur de la dformation pour laquelle la couche mince entre en plasticit est donc : T R = 1 + y 1+ E (13.126)

A.6 Caractriser galement la dformation limite V M pour le critre de von Mises. Calculer pour ce point le rapport /z . Pour valuer le critre de von Mises, on utilise lexpression de linvariant de von Mises J en fonction des contraintes normales principales : fV M = J y = En posant N =
1 2

1 2 + 2 z 2 z
1/2

1/2

(13.127)

(1 )2 + ( )2 ( )(1 ) V M = 1 2 y N E

, il vient : (13.128)

A.7 Ecrire le systme provenant de la dcomposition de la dformation totale en une partie lastique p p p et une partie plastique, qui relie donc r , ,z , r , , z , r , , z , et les paramtres E, et .
p E r = ( + z ) + E r

(13.129) (13.130) (13.131)

E = E =

p z + E p + z + E z

On ne cherche traiter que le problme des composantes axiale et orthoradiale, ce qui limite le p p nombre dinconnues 4 ( , z , , z ) et le nombre dquations 2. A.8 Ecrire dans la couche mince le tenseur de contrainte, son dviateur, et dnir la direction de lcoulement plastique selon les directions axiale et orthoradiale, nz et n si le critre retenu est celui de von Mises.

296

CHAPITRE 13. ANNALES

Le tenseur de contrainte sexprime dans (rz) par la diagonale (0; ; z ), le dviateur par la diagonale (1/3 (( + z ); 2 z ; 2z ). La normale sexprime en fonction du dviateur s et de J comme (3/2) s /J , si bien que : n = 2 z 2J nz = 2z 2J (13.132)

p p z A.9 Exprimer et en fonction de p, nz et n et en dduire quil ne reste que trois inconnues au problme. Ecrire les quations dnissant les vitesses de dformation axiale et orthoradiale. p p z On a = pn et = pn z , si bien que les composantes scrivent :

= z + En p E + z + Enz p E =

(13.133) (13.134)

A.10 Trouver lequation manquante en exprimant la condition de cohrence. Lintgration du systme nest pas analytique. La condition de cohrence fV M = 0 se rduit J = 0, soit encore : + nz z = 0 n (13.135)

A.11 Au cours de lcoulement plastique, ltat de contrainte reste sur la surface de charge. Montrer que lorque la dformation augmente, les composantes et z tendent vers une limite, dont on donnera la valeur. On comparera ensuite le rapport , z dans ltat asymptotique avec celui obtenu en sortie du domaine dlasticit. On aura atteint un tat asymptotique en contrainte si les drives de et z sont nulles. Dans ce le systme 13.134, cette condition conduit : E = En p E = Enz p Le rapport n /nz est donc gal , ce qui conduit nalement : 1 2 = z 2 (13.138) (13.136) (13.137)

Rsultat dune simulation numrique dans le plan z avec = 0.2 et = 0.4. Les demi-droites (E) et (P) ont respectivement les pentes donnes par les solutions lastique (question 3) et plastique (quesiton 11).

13.14. 30 MAI 2011

297

13.14.2

B. Etude des vibrations dune poutre

Avec cet exercice, on propose dtudier le phnomne de rsonance dune poutre soumise des vibrations forces. En gnral, les proprits damortissement des matriaux sont trop faibles pour dissiper lnergie accumule par un systme mcanique qui entre en rsonance. Il est donc ncessaire dviter de soumettre le systme aux sollicitations qui conduisent ce phnomne. Lexercice commence par une analyse quasi statique de leffet dune masse concentre. Puis nous considrons les effets de linertie de cette masse en mouvement dans deux situations. La premire situation correspond ltude des vibrations libres pour toute les conditions initiales possibles. La seconde correspond ltude des vibrations forces, en rgime stationnaire, cest dire sans tenir compte de conditions initiales. A ce stade de lexercice, les sollicitations viter auront t identies. Pour les plus courageux, cet exercice se termine par une modlisation de lamortissement par une loi de type Kelvin-Voight.
x3 A x1 B C m

Poutre sur deux appuis simples lie une masse m une des extrmits. Hypothses : Pour ltude des vibrations du systme mcanique, un modle de poutre de NavierBernoulli suft. Seule la masse m concentre au point C est signicative, leffet mcanique de la masse volumique de la poutre est ngligeable. La poutre est lastique sauf dans la dernire partie de lexercice. La masse est ponctuelle et indformable. Seuls les dplacements transverses seront considrs, les dplacements longitudinaux tant nuls. QUESTIONS : B1. Considrons le problme quasi statique (en ngligeant les effets dinertie) de la poutre charge par le poids de la masse m. Laction de la masse sur la poutre sera not P. Est-il possible de dterminer les ractions des appuis sans connatre le torseur des efforts intrieurs ? Quelle est la proprit du systme mcanique tudi ? B2. Dans le cas quasi statique introduit la premire question, donner lexpression de leffort tranchant et du moment chissant dans les diffrents tronons de la poutre. B3. Dans le cas quasi statique introduit la premire question, donner lexpression du dplacement transverse. B4. Etudions maintenant la dynamique du systme en considrant les effets de linertie de la masse m anime dun mouvement transverse w(t ). Quelle est lexpression de P en supposant que la masse est toujours accroche la poutre en C quel que soit le niveau des vibrations ? B5. Quelle est lquation diffrentielle en temps qui permet de prvoir le mouvement du systme mcanique ? B6. Lquation prcdente rgit le mouvement de vibration libre, il ny a pas daction extrieure impose au systme constitu de la masse et de la poutre. Quelles sont les solutions de cette quation. On distinguera la forme du champ de dplacement qui par dnition correspond un mode propre. Pour faciliter le droulement des calculs, il est prfrable dcrire une quation diffrentielle ordinaire sur w, puis dutiliser la liaison cinmatique entre w et le dplacement transverse de la poutre en C.

298

CHAPITRE 13. ANNALES

B7. En considrant une action impose supplmentaire F (t ) = Fm sin( t ) sajoutant laction P calcule la question 4, nous obtenons le problme de vibration force. Donner lquation diffrentielle en temps dcrivant lvolution de w. En recherchant la solution particulire de cette quation, montrer que lamplitude de w est innie pour une pulsation dexcitation correspondant une pulsation caractristique du systme appele pulsation propre. B8. Quel type de sollicitation faut-il viter ? B9. Que devient la rponse aux vibrations forces en introduisant le modle de comportement de type Kelvin-Voight ci-dessous, reliant le moment chissant la drive seconde en espace du dplacement transverse ? 3V 2V M = EI 2 + I 2 x1 x1 t o est le coefcient de viscosit du matriau.

13.14.3

Propagation dune ssure de fatigue dans un disque mince non als en rotation

On propose dans cet exercice dtudier la propagation par fatigue dune ssure dans un disque mince non als. Comme schmatis dans le gure 1, on considre une ssure partant du bord extrieur du disque et se propageant de manire radiale vers le centre. La longueur de la ssure est note a sur la gure. Le fait de considrer un disque mince permet dutiliser certains rsultats de la littrature concernant ltude des disques de section rectangulaire en contrainte plane. Le texte est divis en quatre parties. Dans la premire on value la vitesse limite de plastication du disque sain an de dterminer les condition normale dutilisation dun tel disque. Dans la deuxime on tudie la rupture brutale du disque ssur par perte de tnacit partir du calcul du facteur dintensit des contrainte. Dans la troisime partie, on value les coefcients de la loi de Paris du matriau. Dans la dernire partie, on dni la loi de propagation de la ssure, puis lon calcule un nombre de cycle la rupture pour une longueur initiale donne.

fissure

a R

Disque sain

Disque fissur

Figure 1 : Reprsentations schmatique dun disque sain (non-ssur) et dun disque ssur.

Vitesse critique dapparition de la plasticit dans un disque sain Le champ de contrainte dans un disque mince non ssur soumis une vitesse de rotation w est de la forme suivante en coordonnes cylindriques pour un point du disque donn de rayon r : 0 0 rr (r) (r) 0 (r) = 0 0 0 0 avec

(13.139)

13.14. 30 MAI 2011

299

rr (r) = (r) =

w2 (3 + ) 2 (R r2 ) 8 w2 2 [R (3 + ) r2 (1 + 3)] 8

(13.140) (13.141)

o R dsigne le rayon extrieur du disque et la masse volumique du matriau utilis. En utilisant un critre de von Mises, dterminer la vitesse dapparition de la plasticit dans le disque w p en fonction de la limite lastique 0 du matriau. O cette plasticit apparat elle en premier ? La plasticit apparat dabord au centre du disque o les contraintes sont maximales. On a eq (r = 0) = et donc wp = 80 R2 (3 + ) (13.143) w2 R2 (3 + ) 8 (13.142)

Les disques tudis ici (rayon R = 50 cm) sont raliss en Inconel 718, un super alliage base de Nickel. Ses proprits sont les suivantes : = 8000 Kg.m3 , 0 = 1000 MPa, = 0.3 Calculer w p en rpm (tours par minute) w p = 1100 Rad.s1 = 10513 rpm

Perte de tnacit en prsence dune ssure de taille a0 Le facteur dintensit des contraintes en mode I est donn pour un disque mince non als en rotation (hypothse de contraintes planes) en fonction de la profondeur de ssure a0 et de la vitesse de rotation du disque : KI = F1 (a0 /R)w a0 w = F1 (x) = avec = 1.2 et = 0.37. Exprimer KI en fonction de , , w, R et du rapport a0 /R. a0 a0 w2 R2 (3 + ) KI = + R R R 8 La rupture brutale intervient pour une valeur critique du facteur dintensit des contraintes not KIc . Pour lInconel 718 sa valeur est KIc = 50 MPa.m1/2 . Donner lexpression de la vitesse limite wr correspondant une rupture brutale en fonction de KIc et du rapport a0 /R. Calculer la valeur de cette vitesse limite en rpm pour une ssure initiale de taille a0 = 5 mm. Comparer avec la vitesse dapparition de la plasticit w p calcule plus haut. w2 R2 (3 + ) 8 x + (13.144) (13.145) (13.146)

300 wr =

CHAPITRE 13. ANNALES

8KIc a0 a0 R2 (3 + ) R + R R Pour a0 = 5 mm, wr = 1125 Rad.s1 = 10744 rpm. Cette taille de dfaut entraine une rupture aprs la plastication de lintrieur du disque. En fonctionnement normal les disques tournent une vitesse wn correspondant 80% de la vitesse w p calcule prcedament. Lvolution du facteur dintensit des contrainte en fonction du rapport a0 /R pour cette vitesse de rotation wn est trac sur la gure suivante :
140 120 100 K1 (MPa.m1/2 ) 80 60 40 20 0 0 0.02 0.04 a0 /R 0.06 0.08 0.1

Figure 2 : Evolution du facteur dintensit des contrainte KI en fonction du rapport a0 /R pour une vitesse de rotation wn = 0.8w p .

Estimer partir de cette gure la taille de ssure initiale critique ac 0 menant une rupture brutale en condition normale de fonctionnement. ac 0 = 12 mm

Evaluation des coefcients de la loi de Paris Des spcimens de laboratoire sont chargs entre Kmin = 0 et Kmax . Les vitesses de propagation sont respectivement de 103 mm/cycle et 4 103 mm/cycle pour des valeurs de Kmax de 20 et 40 MPa.m1/2 . Trouver les valeurs des coefcients C et n de la loi de Paris en unit SI (m et Pa). da La loi de Paris scrit : = C(K )M On aura donc : dN C(20 106 )M =
6 M

106 106

(13.147) (13.148)

C(40 10 ) = 4 Et donc M = 2, C = 2.5 1021 Pa2 (C en Pa2 car n=2).

Propagation de la ssure sous chargement cyclique Ecrire sous forme dintgrales lquation qui dtermine la courbe (nombre de cycles N - longueur de ssure a) entre une valeur initiale a0 = 5 mm et une valeur courante a. On considre que le disque subit des cycles de chargement entre w = 0 et wn .

13.14. 30 MAI 2011

301

da = dN = C Et donc C R
2 w2 n R (3 + ) 8

C [K (wn ) K (0)]M = C [K (wn )]M a + R a R

2 w2 n R (3 + ) 8

(13.149) R
M

(13.150)

MZ N

Z a/R

dN =
0 a0 /R

d (a/R) a + R a R
M

(13.151)

On donne la solution de lintgrale suivante :

Z

1 x dx = 2 + ln 2 x(x + ) x + x +

(13.152)

Dterminer explicitement lexpression du nombre de cycle N entranant une propagation de la ssure depuis sa valeur initiale a0 jusqu une valeur courante a. R C 2 w2 R2 (3 + ) 8 R a a/R + ln aR a M + + R R a0 /R

N=

(13.153)

La gure suivante dcrit le nombre de cycles en fonction de la longueur de ssure partir de la rponse la question prcdente :
50000 40000 30000 N 20000 10000 0 0 0.02 0.04 a0 /R 0.06 0.08 0.1

Figure 3 : Courbe nombre de cycle - longueur de ssure pour une longueur initiale a0 = 5 mm et un chargement compris entre w = 0 et wn . Utiliser cette gure pour estimer le nombre de cycle N c entranant une rupture brutale du disque. N c 20000 cycles.

302

CHAPITRE 13. ANNALES

Troisime partie

ANNEXES

303

Chapitre 14

Mini-formulaire dlasticit linaire

14.1
14.1.1

Cinmatique et statique en petites dformations

Dplacement dformation

Le tenseur de dformation est la partie symtrique du gradient de dplacement 1 i j = (ui, j + u j,i ) 2 1 uT u + 2 Champ cinmatiquement admissible : u = ud sur u Equations de compatibilit (ex : 6 composantes de dformation drivent de 3 composantes de dplacement en coordonnes cartsiennes en 3D)

11,22 + 22,11 212,12 = 0 11,23 + 23,11 12,13 13,12 = 0 . . .et permutations circulaires, soit : inm l jk i j,km = 0 avec i jk = 0 i jk = 1 si 2 indices sont gaux si permutation paire, =-1 si permutation impaire

14.1.2

Signication gomtrique des termes du tenseur de dformation

V V

= Tr = ii

= 212

(1+ 11) dx 1

dx 1

dx 2
(1+ 22) dx 2

dx 2

dx 1

Les termes diagonaux dsignent les allongements unitaires dans la direction des axes

Les termes hors diagonale caractrisent les rotations relatives des axes

305

306

CHAPITRE 14. MINI-FORMULAIRE DLASTICIT LINAIRE Allongement unitaire dans la direction dnie par n (n) = n. .n = i j ni n j

14.1.3

Contrainte

Forces de volume : f d dans le volume Forces de surface : F d sur la surface F Champ statiquement admissible : dans + fd = 0 div sur F .n = F d Partie sphrique du tenseur de contrainte : 1 S )I = trace( 3 Dviateur associ au tenseur de contrainte :

i j, j + fid = 0 i j n j = Fid

Si j =

ll i j 3

s= S

si j = i j

ll i j 3

trace( s ) = sll = 0

14.1.4

Signication physique des termes du tenseur de contrainte

x2

22

12

21

11 x1

Les termes diagonaux caractrisent les efforts normaux aux facettes Les termes hors diagonale caractrisent les efforts de cisaillement

Vecteur contrainte pour une facette de direction n T (n) = .n Contrainte normale sur la facette de direction n Tn (n) = n.T = n. .n = i j ni n j Cisaillement dans une facette de direction n T t (n) = T Tn n Tt = T 2 Tn2 Ti = i j n j

14.2
14.2.1

Efforts internes/externes
Travail des efforts intrieurs

Thorme de Stokes pour une fonction scalaire f intgre sur un volume , n tant la normale Z Z f, j dV = f n j dS

14.3. POTENTIEL LASTIQUE, LASTICIT LINAIRE

307

Travail des efforts intrieurs (champ de contraintes rel, champ cinmatiquement admissible) Wi = =

i j i j dV =
Z

i j ui, j dV
Z

(i j ui ), j i j, j ui dV =

i j ui n j dS

i j, j ui dV

14.2.2

Travail des efforts extrieurs

Z

Travail des efforts extrieurs We = avec Wi + We = 0, il vient :

fid ui dS +

Fid ui dS

dans : i j, j + fid = 0

sur F : i j n j = Fid

Ces relations sont indpendantes du matriau On introduit une loi de comportement en posant des relations entre contraintes et dformations

14.3
14.3.1

Potentiel lastique, lasticit linaire

Potentiel lastique

Le comportement, ventuellement non linaire, est gouvern par un potentiel, qui sera dni par sa densit volumique, dont la forme dpend de la variable choisie
= , et = d , le potentiel dlasticit W () Evolution entre deux tats dquilibre, avec sexprime, en lasticit linaire :

1 W :C : = =C : W ( ) = 2 = d , le potentiel dlasticit Evolution entre deux tats dquilibre, avec = , et complmentaire W ( ) sexprime, en lasticit linaire : 1 W ( )= :S: 2 W et W convexes et dW + dW = d (i j i j ) i j 2W kl Et : = = Ci jkl = = Ckli j i j kl kl i j = W =S :

14.3.2

Elasticit linaire
=C :

Elasticit linaire (rigidit et souplesse) : i j = Ci jkl kl i j = Si jkl kl

=S :

Relations de symtrie : Ci jkl = Ci jlk = C jikl Relations nergtiques : Ci jkl = Ckli j Si jkl = Skli j Anisotropie gnrale = 21 coeff ; orthotropie = 9 coeff ; symtrie cubique = 3 coeff ; matriau isotrope = 2 coefcients Matriau isotrope : s = 2 dev ll = 3ll Si jkl = Si jlk = S jikl

308

CHAPITRE 14. MINI-FORMULAIRE DLASTICIT LINAIRE

14.3.3

Elasticit isotrope

Module de cisaillement tel que = V 1 Module de compressibilit tel que p = ll = 3 V Module de Young E tel que = E en traction simple Coefcient de Poisson tel que T = L en traction simple (T , dformation transverse, L , dformation longitudinale) Contrainte en fonction des dformations = Tr I + 2 Dformations en fonction des contraintes

i j = ll i j + 2i j

1+ Tr I E E

i j =

1+ i j ll i j E E

14.3.4

Relations entre les coefcients dlasticit

Expressions de , et = E (1 + )(1 2) 2 = E 1+ 3 = E = 3 + 2 1 2

Expressions de E et E= Typiquement : 1/3 Caoutchouc : 1/2 E /3 E 2 3E /4 E (3 + 2) + = 2( + )

14.4
14.4.1

Etats de contrainte particuliers, solutions particulires

Traction simple

Etat de contrainte uniaxial, de manire gnrale = 0 n n ; par exemple dans un prisme daxe x1 , x1 tant la direction de traction, et les faces latrales tant libres : 0 0 0 := 0 0 0 0 0 0 Si la section vaut S0 , la force en direction x1 est : F = 0 S0 Dans le repre x1 x2 x3 , le tenseur de dformation scrit : 0 /E 0 0 0 0 /E := 0 0 0 0 /E Si la longueur est L0 , lallongement en direction x1 est : L = L0 La raideur du prisme vaut R = F /L = ES0 /L0

14.4. ETATS DE CONTRAINTE PARTICULIERS, SOLUTIONS PARTICULIRES

309

14.4.2

Cisaillement simple

Chargement purement dviatorique Exemple du cisaillement pur dans le plan x1 x2 0 0 := 0 0 0 0 0 Rotation de /4 0 0 := 0 0 0 0 0 = 12 = 212

14.4.3

Flexion circulaire

Une seule composante au tenseur de contrainte, mais non uniforme dans lespace : 11 (x2 ) 0 0 0 0 := 0 0 0 0 Mx2 2 , o M est le moment de exion autour de x3 , et I = x2 dS est le moment I S dinertie de la section droite par rapport x3 Un prisme daxe x1 qui subit ce chargement prsente une rotation relative des sections caractrise M par un angle tel que ,1 = EI bh3 Pour une section rectangulaire de hauteur h selon x2 et de largeur b selon x3 : I = 12
Z

Par exemple : 11 =

14.4.4

Torsion
x3

Dplacements u1 = x3 x2 Contrainte 13 = (,1 x2 ) =,2 (14.1) (14.2) u2 = x3 x1 u3 = (x1 , x2 )

23 = (,2 + x1 )= ,1 avec = 0 + 2 = 0 Moment de torsion :

Z

= 0 sur

M=
S

(x1 23 x2 13 )dS

contour de la section Une gnratrice devient une hlice

Module de rigidit la torsion :

Z

D = 2
S

dx1 dx2 = M /

310

CHAPITRE 14. MINI-FORMULAIRE DLASTICIT LINAIRE

14.4.5

Torsion, section circulaire

Pour un prisme circulaire de longueur L, et de rayon extrieur Re : = L En surface extrieure = 2z = R Contrainte de cisaillement = r 1 2 2 x2 ) sexprime simplement : = (R2 x1 2 Une section perpendiculaire x3 reste plane : = 0 4 (R4 e Ri ) Tube de rayon int Ri et de rayon ext Re : D = 2 Tube mince de rayon R et dpaisseur e : D = 2 eR3 = M / donc M M = , et = = R 2eR3 2eR2

14.4.6

Coordonnes cylindriques

On se restreint aux exemples classiques pour lesquels : - les dplacements sont ports par er , u = ur er - la seule force de volume ventuellement non nulle est fr er . Equilibre rr + fr = 0 rr,r + r Dformation rr = ur,r = ur r

soit : r ,r = rr Forces de volume nulles, rayon intrieur a, rayon extrieur b rr = A B r2 = A + B r2

ur = Cr + D/r

14.4.7

Cylindre sous pression

Tube sous pression, pression intrieure pi , pression extrieure pe A= pi a2 pe b2 b2 a2 B= ( pi pe )a2 b2 b2 a2

Cylindre plein ( pi = 0, a = 0, pe = p), rr = = p Pression interne ( pi = p, a, b), rr = a2 b2 a2 1 b2 r2 p = a2 b2 a2 1+ b2 r2 p

Tube mince sous pression interne p, rayon R, paisseur e, rr ngligeable = pR/e

14.4. ETATS DE CONTRAINTE PARTICULIERS, SOLUTIONS PARTICULIRES

311

14.4.8

Coordonnes sphriques

On se restreint aux exemples classiques pour lesquels : - les dplacements sont ports par er , u = ur er - la seule force de volume ventuellement non nulle est fr er . Equilibre rr + fr = 0 rr,r + 2 r Dformation ur rr = ur,r = r soit : r ,r = rr Forces de volume nulles, rayon intrieur a, rayon extrieur b rr = A 2B r3 = = A + B r3

ur = Cr + D/r2

14.4.9

Sphre sous pression

Sphre sous pression, pression intrieure pi , pression extrieure pe A= pi a3 pe b3 b3 a3 B= ( pi pe )a3 b3 2(b3 a3 )

Sphre pleine ( pi = 0, a = 0, pe = p), rr = = = p Pression interne ( pi = p, a, b), rr = a3 b3 a3 1 b3 r3 p = a3 b3 a3 1+ b3 2r3 p

Tube mince sous pression interne p, rayon R, paisseur e, rr ngligeable = pR/2e

312

CHAPITRE 14. MINI-FORMULAIRE DLASTICIT LINAIRE

Chapitre 15

Notations
15.1 Glossaire des notations les plus courantes

, e th p , vp f ,n I1 , I2 , I3 J1 , J2 , J3 J Ai , i R, X y H W, W E

Tenseur de dformations (petites perturbations), dformation lastique Tenseur de dilatation thermique Tenseur de dformation plastique, viscoplastique Tenseur de contrainte de Cauchy Fonction de charge ; drive par rapport aux contraintes f / Invariants du tenseur de contrainte Invariants du dviateur de contrainte Second invariant du dviateur des contraintes Variables dcrouissage Variables dcrouissage isotrope, cinmatique Limite dlasticit initiale Module plastique Potentiels lastiques Potentiel viscoplastique Tenseur de contraintes moyennes (chapitre homognisation uniquement) Tenseur de dformations moyennes (chapitre homognisation uniquement)

15.2

Quelques tenseurs particuliers

Les tenseurs dordre 4 J et K permettent respectivement dobtenir le dviateur s et le tenseur sphrique S associs un tenseur symtrique du second ordre . On a : s=J : S =K : On introduit galement le tenseur unit dordre 4, I . On peut facilement vrier que :

(15.1)

I tel que Ii jkl =

1 (ik jl + il jk ) 2 1 Ki jkl = i j kl 3

(15.2) (15.3) (15.4)

1 K = I I 3 J = I K Proprits remarquables : J :J=J ou encore

ou encore Ji jkl =

1 1 ik jl + il jk i j kl 2 3 J :K =K :J =0

K :K =K 313

(15.5)

314 Donc, bien sr : J :S=0 K : s=0 (15.6) En lasticit isotrope, le tenseur dlasticit et son inverse S sexpriment : = 3K + 2J Si bien que : J : = 2J Mises : n = J 3s 3s 3s s J = = :J = : I= : s 2J 2J 2J (15.9) K : = 3K (15.8) En plasticit, J est utile pour valuer la direction dcoulement. Ainsi, dans le cas du critre de von S = K 3 + J 2 (15.7)

Rfrences cites dans le texte

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317

Index
A380, 127 Anisotropie, 29 Assemblage coll, 175 Aube de turbine, 124 Beltrami, 54 Bilame, 178 Bille de verre, 123 Bingham modle de viscoplasticit, 18, 155 Cam-clay critre, 28 Champ cinmatiquement admissible, 57 statiquement admissible, 57 Changement de phase acier, 122 Charge limite, 136, 146, 192 Chargement complexe, 159 Chargement triaxial essai, 7 Charpy essai, 8 Cinmatique crouissage, 15 plaque de KirchhofLove, 91 poutre, 58 strati, 75 Cisaillement octadral, 24 plaque, 84 ClausiusDuhem, 44 Coefcient de dilatation thermique composite, 173 Cohsion, 27 Comportement standard gnralis, 43 Composite bres, 128 bres longues, 171 matriau, 69 matrice mtallique, 186 modules lastiques dun polycristal, 182 structure, 69 vaisseau spatial, 128 Condition de cohrence, 15, 36, 39, 46 Contrainte interne, 14 visqueuse, 20 Contraintes auto-quilibres, 136 gnralises, 44 rsiduelles, 136 thermomcaniques, 121 Contraintes rsiduelles, 149 Convergenceconnement, 154 Convexit, 38 Coulomb critre, 151 Couplage tractionambage (poutre), 169 tractionexion (poutre), 64 Couple de torsion, 53 Courbe caractristique, 154 Courbure, 84 Critre anisotrope, 29 Cam-clay, 28 Coulomb, 151 DruckerPrager, 26 elliptique, 28 Gurson, 28 Hill, 29 MohrCoulomb, 27 Rankine, 28 Tresca, 25, 142 Tsa, 30 von Mises, 25 Critres, 23 Dformation, 11 de membrane, 84 paramtrique, 11 318

INDEX plane, 132 plane gnralise, 132 plastique cumule, 15, 45 progressive, 126 Dformations gnralises, 44 Dplacement axial poutre, 62 Dilatation changement de phase, 12 irradiation, 12 thermique, 12 Direction dcoulement DruckerPrager, 39 Tresca, 39 von Mises, 38 Direction dcoulement plastique, 38 Dissipation intrinsque, 44 DruckerPrager critre, 26 Duret essai, 8 Ecoulement plastique dformation impose, 48 plasticit parfaite, 142 Ecrouissage, 44 additif, 21 cinmatique, 15 cinmatique linaire, 14 isotrope, 15, 159 multiplicatif, 21 RambergOsgood, 16 variables, 43 Effacement essai, 20 Effet de fond, 141 Effort tranchant, 53 Elasticit orthotrope, 71 Energie dactivation, 21 libre, 45 Equilibre plaque de KirchhofLove, 91 plaque de ReissnerMindlin, 87 poutre, 60 strati, 75 Essai chargement triaxial, 7 Charpy, 8 duret, 8 effacement, 20 exion, 7 uage, 6 relaxation, 7 torsion, 7 traction, 6 Euler charge critique, 66, 167 Extensomtre, 8 Facteur dintensit de contrainte, 110 mode I, II, III, 112 Fatigue ssuration, 114, 192 Fissuration bateau, 129 Fissuration critique, 192 Flche poutre, 62 Flambage poutre en traction, 167 Flambement, 165 Flexion essai, 7 poutre, 162 Fluage, 16 essai, 6 l de brasure, 123 sel gemme, 123 Fonction de charge, 46 Fuite avant rupture, 193 Gauchissement, 63 Grifth, 107 Gurson critre, 28 HashinShtrikman bornes, 188 HenckyMises, 46 Hill critre, 29 fuseau de, 187 principe, 36 HillTsa, 78 Homognisation priodique, 188 Invariants, 24 Isotrope

319

320 crouissage, 15 lasticit, 72 Jauge de dformation, 8 KelvinVoigt modle de viscolasticit, 17 KirchhoffLove thorie de plaque, 90 Kitagawa diagramme, 114 Limite de fatigue, 115 Lode angle, 24 Loi de comportement plaque de KirchhoffLove, 92 plaque de ReissnerMindlin, 88 poutre, 60 poutre sandwich, 65 strati, 76 Loi de mlange, 72 Manic5 barrage, 122 Matriau composite, 69 Matriaux htrognes, 95 Maxwell modle de viscolasticit, 16 Mise en forme, 125 Modle de Prager, 14 Modle rhologique, 12 Modles associ, 35 standard, 35 MohrCoulomb critre, 27 Moment de exion, 53 Moment quadratique, 52 Moteur automobile, 125 Multiplicateur plastique, 36, 37, 46, 48 crouissage cinmatique, 47 crouissage isotrope, 46 plasticit parfaite, 40 Muskhelishvili, 110 NavierBernoulli poutre, 58, 63 Normalit gnralise, 45 Norton modle de viscoplasticit, 21 Paris, 114 Plaque de KirchhoffLove loi de comportement, 92 Plaque de ReissnerMindlin quilibre, 87 loi de comportement, 88 Plaque stratie, 74 Plaques, 83 Plasticit parfaite, 13 uniaxiale, 13 Plasticit 3D, 33 non associe, 40, 151 parfaite, 39, 142 Potentiel lastique, 100 Potentiel viscoplastique, 35 Pousse, 27 Poutre quilibre, 60 de NavierBernoulli, 58 de Timoshenko, 58 lois de comportement, 60 sandwich, 63, 126, 162 Poutre sandwich lois de comportement, 65 Prager expression tridimensionnelle, 47 expression uniaxiale, 14 PrandtlReuss, 46 Principe de Hill, 36 Principe des travaux virtuels, 57 Rsilience, 107 Rgle de normalit, 36, 37 RambergOsgood modle dcrouissage, 16 Rankine critre, 28 Recouvrance, 20 ReissnerMindlin thorie de plaque, 83 Relaxation, 16 essai, 7 temps caractristique, 18 Retour lastique, 123 Reuss borne, 187

INDEX

INDEX borne infrieure, 103 Rhologie, 11 Rochet, 126 Rotation relative poutre, 62 Rotule plastique, 136 Saint-Venant principe, 52 problme, 51 solution, 54 sandwich, 64 Sphre cavit lastoviscoplastique, 154 Sphre sous pression, 144 Stratis, 69, 74 Structure composite, 69 Taux de restitution dnergie, 108 Temprature inuence sur le comportement, 21 Temprature de transition, 107 Temps caractristique relaxation, 18 Tenseur lastoplastique, 48 dformation de membrane, 84 de courbure, 84 Thorme de lnergie complmentaire, 103 Thorme de lnergie potentielle, 102 Thermocouple, 8 Timbrage, 149 Timoshenko poutre, 58 Torsion essai, 7 Traction essai, 6 Travail maximal, 36 Tresca comparaison avec von Mises, 138 critre, 25, 142 Tsa critre, 30 Tube composite sous pression, 170 Tube sous pression, 140, 171 ssuration, 192 Viscolasticit, 16 Viscoplasticit uniaxiale, 18 Viscoplasticit 3D, 33 non associe, 40 Vissage, 126 Voigt borne, 187 borne suprieure, 102 modle de viscolasticit, 16 notation de, 70 Volume lmentaire reprsentatif, 97 Von Mises critre, 25 von Mises comparaison avec Tresca, 138 Wafer, 127 Westergaard, 110 Zener modle de viscolasticit, 18 Zone plastique, 135, 148

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