LEMISSION ACOUSTIQUE ; APPLICATIONS AUX EQUIPEMENTS INDUSTRIELS ACOUSTIC EMISSION; APPLICATIONS TO INDUSTRIALS EQUIPMENTS

M.Riethmuller Institut de Soudure Industrie E-Mail : m.riethmuller@institutdesoudure.com

LEmission Acoustique (EA), est aujourdhui reconnue pour sa maturit dans les applications de vrification de lintgrit des quipements sous pression. Cette mthode non intrusive et non destructive, peut tre mise en uvre notamment lors de point zro pendant lpreuve initiale de rception et en service, sans arrt des quipements industriels et dans des conditions de fonctionnement normales. Une premire application est expose illustrant lapport de la mthode par rapport une preuve hydraulique conventionnelle vis--vis de loptimisation de la dure de vie de lappareil. Un suivi en service sur un quipement paroi chaude est galement prsent avec la technique des guides dondes.

Acoustic Emission (AE) is now recognized for its maturity in applications for verifying and estimating the integrity of pressure equipment. This non-intrusive and non-destructive method can be implemented as a finger printing test either during the initial reception or in service, without shutting down industrial equipment and under normal operation. A first application is described illustrating the contribution of the method compared with a conventional hydraulic test towards the optimization of the lifetime of the device. A follow-up in service on wall equipment at elevated temperature is also presented with waveguides technique.

LE PRINCIPE LEmission Acoustique rsulte dune libration dnergie sous forme dondes lastiques transitoires au sein dun matriau sous contrainte de tensions. Plusieurs phnomnes peuvent tre lorigine dmission, tels que : la relaxation de contraintes dans les soudures la propagation de fissures la corrosion les frottements les fuites (de liquides ou de gaz). Cest lanalyse de ces ondes qui permet le diagnostic de lintgrit de lquipement, avec la localisation des sources actives sur le dvelopp de lquipement et leur criticit.

Capteur EA

Pramplificateur

Signal EA

La dtection est gnralement ralise par des capteurs de type pizo-lectrique placs au contact de la structure. Le choix de linstrumentation est dict principalement par les vnements sources recherchs et les lois de propagation des ondes (modes, vitesses et attnuations) observes. Le spectre de rponse en frquence des lments sensibles est gnralement compris entre 70 kHz et 400 kHz.

Onde acoustique Evnement EA

Charge applique

Fig. 1 : reprsentation du phnomne

LE SIGNAL Les systmes de traitement actuels utilisent lmission discontinue, correspondant un signal caractris par un temps de dbut et de fin. Le signal type dmission acoustique peut se prsenter sous la forme suivante : Les principales caractristiques dtermines par le systme de mesure sont les suivantes: La dure Le temps de monte Lamplitude maximum Le nombre dalternance Lnergie Le temps darrive de londe sur un capteur est galement enregistr afin de permettre une localisation prcise.

Fig. 2 : reprsentation temporelle dun signal type

La reprsentation donne en figure 2 est idale, en pratique les signaux enregistrs lors des contrles, sont trs complexes et trs divers. Un algorithme de localisation permet de raliser une cartographie des sources missives dtectes laide dun module ddi du logiciel adapt linstrumentation utilise.

LE PRINCIPE DE LOCALISATION PLANAIRE Londe ultrasonore se dplace la vitesse mesure en amont du contrle et, par triangulation, la source est localise sur le dvelopp de lquipement. Les diffrences de temps darrive sur les capteurs sont utilises. Une prcision infrieure au mtre carr est gnralement obtenue sur les applications industrielles courantes. La prcision de localisation va dpendre du nombre de capteurs instruments, des conditions de contrle, de ltat de surface de lappareil et de la prsence daccessoires.

Fig. 3 : principe de localisation

LA MISE EN UVRE Le contrle est gnralement effectu suivant la chronologie suivante : Mesure dattnuation des ondes ultrasonore Mise en place des capteurs Mise sous contrainte de lquipement suivant un cycle prdfini Enregistrement des signaux pendant le cycle Analyse des rsultats et classification de lactivit dtecte La vitesse et lattnuation des ondes se propageant dans lquipement conditionnent limplantation des capteurs et les zones de couverture de lenveloppe sous pression de lquipement. Ces paramtres sobtiennent gnralement en gnrant des ondes et en mesurant leur temps de parcours et leur dcroissance plusieurs distances entre deux capteurs. La courbe dattnuation permet de dterminer le rayon dcoute intrinsque du capteur (intersection entre la courbe dattnuation et le seuil dacquisition). Les ondes sont gnres en simulant un vnement laide de sources Hsu-Nielsen reprsentes par la rupture de mines de graphite. Ces ondes sont trs nergtiques et reproductibles et permettent dobtenir un profil dattnuation exprimental reprsentatif.
Fig. 4 : profil exprimental dattnuation

LE CYCLE DE PRESSURISATION Lorsque la contrainte principale est gnre par la pression interne de lquipement, le diagnostic acoustique est ralis en suivi dun cycle de variation de pression bien dfini. Ce cycle comporte des phases de montes, des paliers et des descentes. Le cycle de variation de pression est gnralement dune dure de 4 6 heures. Une attention particulire est apporte la dtection dactivit en palier de contrainte, car une apparition dondes ultrasonores ce moment du cycle traduit gnralement une volution dindications dans le matriau.
Temps
Pression [bar]

30'
Pmax

30' 10' 10' 10'

10' 10' 10' 10'

10'

15'

Fig. 5 : exemple de cycle de pressurisation

LES DIFFICULTES De nombreux phnomnes dendommagement mcanique ou de processus de corrosion peuvent tre lorigine dmission acoustique. La propagation dindications de type micro fissures ou fissure, les fuites, la rupture dun film doxyde produit par la corrosion sont les lments essentiels dtecter dans un quipement sous pression. Il est alors important didentifier dautres phnomnes gnrateurs dEA comme la relaxation de contraintes dans les soudures, les frottements et les appuis mcaniques. Leffet mmoire des matriaux, proprit mtallurgique appel effet Kaiser, caractris par labsence dEA dtectable jusquau dpassement de la charge maximale prcdemment applique, implique de prendre beaucoup de prcautions. En effet, dans le cas dun essai en service, il est impratif de connatre la pression maximale atteinte sur une priode de rfrence comprise entre 6 et 12 mois en amont du contrle. La pression maximale de lessai devra dpasser cette pression dau moins 10 %. Lensemble de ces lments implique davoir recours du personnel disposant dun excellent niveau technologique et met en vidence limportance du niveau de savoir faire et du retour dexprience pour appliquer industriellement de manire fiable et vrifiable cette mthode de CND. Le diagnostic rendu ne donne aucune information sur la nature de lindication, mais seulement une cartographie des sources actives.

SUIVI DE LEPREUVE HYDRAULIQUE INITIALE DUN ESP POINT ZERO Cet Equipement Sous Pression (ESP) est notamment destin contenir un lment sensible hydro ractif. De plus, plusieurs reprises, au cours de sa vie, lquipement sera ouvert pour accder et modifier cet lment. LEA lors de lpreuve hydraulique initiale, apporte beaucoup de renseignements, pour valuer lintgrit de la structure en fin de fabrication et obtenir un point zro . La prsence ventuelle de dfauts volutifs avant quils soient critiques est mise en vidence. La cartographie obtenue, servira de rfrence pour les contrles suivants qui seront raliss aprs chaque modification notable suite ouverture de la structure. Nuance : Acier inoxydable austnitique X2 CrNi18-9 Diamtre externe : 1 276 mm Hauteur : 1 184 mm Epaisseur virole externe : Epaisseur virole interne : Pression de service (PS) : Pression d'preuve (Pe=1.43*PS) :

4 mm 6 mm 6.0 bar 8.6 bar

Fig.6 : vue densemble de lquipement instrument

Fig. 7 : Profil du cycle de pressurisation

Pour ce point zro six capteurs ont t fixs sur lenveloppe extrieure de lappareil, la vrification des zones couvertes par cette implantation est obtenue en gnrant des ondes par sources Hsu-Nielsen sur les principales soudures de lenveloppe sous pression, voir figure 8.

Fig. 8 : Cartographie de la position des soudures

Lactivit dtecte sur lensemble de lquipement, obtenue par la couverture de chaque capteur, na pas mis en vidence dvnement de nature remettre en cause lintgrit de lquipement. La cartographie obtenue contient quelques sources quun algorithme de concentration permet de mettre en vidence sur le dvelopp. Ces sources ne prsentent pas de caractristiques leves. Les suivis dans le temps permettront de surveiller leur ventuelle volution.

Fig. 9 : Cartographie acoustique point zro

Source n 1

Source n 2

Fig. 10 : Cartographie acoustique point zro avec position des sources

SUIVI EN SERVICE LORS DUN CYCLE DE VARIATIONS DE PRESSIONS Certaines units de raffineries contiennent des ESP (type racteurs) lintrieur desquels sont prsents des catalyseurs hydro ractifs. Ces lments trs couteux reprsentent de nombreuses contraintes vis--vis dune preuve hydraulique de requalification priodique. Un suivi par EA dun cycle de variations de pressions en service, peut dans certains cas, permettre le report de lessai de rsistance rglementaire et apporter des renseignements sur ltat de la structure mtallique tout en gnrant dimportantes conomies pour lexploitant. Lquipement concern est un racteur paroi chaude, participant une boucle de process dont la temprature de fonctionnement est proche de 330 C. Lensemble des vrifications et acquisitions acoustique se fait, sans arrt de lquipement et dans les conditions dexploitation de lESP indiques ci-dessous, qui constituent un challenge pour lapplication en service de techniques de contrles non destructif.

Nuance : Diamtre intrieur : Hauteur : Volume : Epaisseur viroles : Temprature de calcul : Pression de calcul :

A204 A 1152 mm 4 654 mm 4 600 l 24 mm 450 C 32,2 bar

Cet quipement est calorifug, lintrieur circule notamment du butane en phase gazeuse, travers trois lits de catalyseur. La temprature extrieure leve impose un choix technique judicieux vis--vis du type de capteurs et de leur implantation. Le nombre de capteur doit rester compatible avec une bonne couverture acoustique et la ncessit douvertures du calorifuge pour accs la paroi sans prsenter une perte de calories excessive. Le type de capteur doit permettre une bonne sensibilit de dtection tout au long du cycle de sollicitation.

Fig. 11 : Racteur en service

Pour obtenir un bon niveau de sensibilit, des capteurs classiques, rsonnants aux environs de 150 kHz sont utiliss. Toutefois, la physique de ces capteurs limite leur utilisation une temprature de contact de 170 C. Des guides dondes ont t spcialement labors pour dporter chaque lment sensible, et rendre compatible la temprature de contact aux contraintes de fonctionnement des capteurs.

Guide donde Aimant

Le guide donde est constitu dune barre dacier type inoxydable de 8 mm de diamtre. Son gradient de temprature et sa longueur permettent dobtenir une temprature, proche de 60 C son extrmit.

Capteur

Fig.12 : guide donde utilis

Londe se propageant dans la tle constitutive de lquipement transite dans le guide, jusqu llment sensible.

Pour maintenir le guide donde, des aimants haute temprature sont utiliss et chaque interface, la continuit dimpdance acoustique est assure par un couplant haute temprature. Pour cette opration, seize capteurs ont t instruments sur lensemble de lquipement. Une validation de limplantation des capteurs et de leur sensibilit a t ralise avant et aprs le suivi du cycle de sollicitation. Cette vrification est ralise en gnrant des ondes (sources Hsu-Nielsen) sur lenveloppe mtallique proximit de chaque guide donde dans des conditions de services. Lalgorithme localise chaque rupture de mine sur le dvelopp de lquipement, proximit des 16 capteurs voir figure cicontre. Ce rsultat valide limplantation des capteurs et la couverture acoustique de lensemble de lenveloppe mise sous contrainte.

Fig.13 : rsultats de localisation

Cette mise en uvre a permis de constater lintgrit de lenveloppe mtallique de lquipement lors du cycle de sollicitation. Lmission acoustique apporte dans ce cas une scurit supplmentaire en mettant en vidence les ventuelles indications volutives pouvant apparatre en service, sans gnrer de dommages collatraux dans un process en fonctionnement. CONCLUSIONS Institut de Soudure Industrie a appliqu lmission acoustique ces dernires annes sur des quipements trs varis : sphres, rservoirs, tuyauteries, petits vracs de GPL, condenseurs, bacs de stockage, et a dvelopp des procdures spcifiques applicables dans des conditions denvironnement difficile : installations enterres ou sous talus, tempratures de paroi leve, accessibilit rduite, matriaux mixte acier/bton. Ces applications varies ont prouv que lmission acoustique, tait aussi bien une mthode dinvestigation pour ltude des matriaux quun procd de contrle non destructif. Cest un outil performant pour la maintenance des installations industrielles. Lutilisation de LEA est galement une source dconomies importantes pour lexploitant sur ses cots indirects. En effet le recours cette mthode permet : une rduction des temps darrt, un allongement de la dure de vie dun quipement, le remplacement des catalyseurs suivant un planning non pas conditionn par les besoins dune inspection mais uniquement du fait dune perte defficacit lie au process.

Les avantages suivants sont galement considrer: suivi en temps rel de lvolution des indications conduisant une amlioration de la scurit des installations et des personnels, valuation de lintgrit globale dune structure, possibilit de surveillance sans arrt de process (mme pour des appareils fonctionnant tempratures leves), ni dmontage, monitoring de composants inaccessibles des contrles non destructifs conventionnels. La mise en uvre de lEA doit tre fiable et vrifiable, ce qui implique davoir recours du personnel disposant dun excellent niveau technologique et dun important savoir faire capitalis sur du retour dexprience industriel.

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