DT Analog Filter

Lọc tương tự
Nguyễn Quốc Cường

Dept 3i-hut
Nội dung
• Giới thiệu
• Lọc tương tự
• Lọc thụ động
• Lọc tích cực
Analog filters
2
Tài liệu tham khảo
• Microelectronic circuits” - Adel S. Sedra & Kenneth C.
Smith, Oxford University Press, 2004 (chapter 12)
• “A Basic Introduction to Filters Active, Passive, and
Switched-Capacitor” , National Semiconductor Application
Note 779, Kerry Lacanette, April 1991
Analog filters
3
Giới thiệu
• Định nghĩa: lọc tương tự (điện tử)
– Là một mạng điện có khả năng thay đổi đặc tính của biên độ /
pha của tín hiệu theo tần số
– Không thêm vào các tần số mới hay làm thay đổi thành phần
tần số của tín hiệu
• Ứng dụng:
– Tách tín hiệu hữu ích ra khỏi nhiễu
– Trong mạch ADC, lọc được sử dụng để loại trừ trường hợp
chồng phổ
– ….
Analog filters
4
Bộ lọc:
• Thay đổi biên độ của tín hiệu tại một số tần số mong muốn
• Thay đổi pha của tín hiệu tại một số tần số mong muốn
Xem xét bộ lọc tác động đến biên độ
Analog filters
5
Các kiểu bộ lọc lý tưởng
Analog filters
6
Bậc của bộ lọc
M(s)
T(s) =
N(s)
• Hàm truyền T(s) có bậc của mẫu sỗ (n) lớn hơn bậc của
tử số (m)
• Bậc của bộ lọc = n
– Trong thiết kế lọc tương tự, bộ lọc bậc cao thường được
ghép tầng bới các bộ lọc bậc 1 và bậc 2
Analog filters
7
Lọc thông thấp
Analog filters
8
Các định nghĩa
• Amax: khoảng dao động maximum cho phép trong dải thông
của bộ lọc
• Amin: khoảng giảm nhỏ nhất trong dải dừng (stopband) so
với biên độ maximum của dải thông
• Tần số cắt (cutoff frequency):
– tần số tại đó đặc tính biên độ bắt đầu giảm vượt ra ngoài
khoảng Amax
– hoặc tần số tại đó đặc tính biên độ giảm 3dB
• Tần số dừng (stop frequency):
– tần số tại đó biên độ bắt đầu giảm lớn hơn giá trị Amin
– hoặc tần số tại đó biên độ giảm 20dB
Analog filters
9
Ví dụ lọc thông thấp
1
H (s) =
s2 + s + 1
Analog filters
10
Bode Diagram
10
Magnitude (dB) -10
-20
-30
-40
0
-45
Phase (deg)
-90
-135
-180
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)
Analog filters
11
Lọc thông thấp bậc 2

• Dạng bộ lọc thông thấp
H0
H(s) =
ω0
s2 + s + ω02
Q
– H0 / ω02 : hệ số khuếch đại dải thông (ứng với tần số = 0)

– ω0: tần số góc (corner frequency) hay break frequency
– Q: hệ số chất lượng (của điểm cực)
– Nếu Q > 0.707 đáp ứng biên độ có cực đại
Analog filters
12
Q=20
Q=0.5
Analog filters
13
Đáp ứng hàm bước nhảy
Q = 20
Q = 0.5
Analog filters
14
Ví dụ lọc thông cao bậc 2
s2
H (s) =
1 1
s2 + s+
RC LC
2
s
H (s) = 2
s + s +1
Analog filters
15
Đáp ứng tần số
Analog filters
16
Lọc thông cao bậc 2
• Dạng bộ lọc thông cao
H0s2
H (s) =
ω0
s2 + s + ω02
Q
H0 : hệ số khuếch đại dải thông (ứng với tần số =

∞)
ω0: tần số góc (corner frequency) hay break
frequency
Q: hệ số chất lượng (của điểm cực)
Analog filters
17
Q=20
Q=0.5
Analog filters
18
Đáp ứng thời gian
Q=20
Analog filters
19
Lọc thông dải
Analog filters
20
Ví dụ lọc thông dải
1
s
RC s
H (s) = H (s) =
1 1 2
s + s +1
s2 + s+
RC LC
Analog filters
21
Analog filters
22
Lọc thông dải bậc 2
• Hàm truyền lọc thông dải
H0s
H (s) =
ω0
s2 + s + ω02
Q
– ω0: tần số trung tâm

– H0Q/ ω0: hệ số khuếch đại tại tần số trung tâm
– Q : hệ số chất lượng được định nghĩa
f0
Q=
fH − fL
– fH , fL: các tần số cắt (-3dB)

– Dải thông = fH- fL
Analog filters
23
Q=0.5
Q=20
Analog filters
24
Analog filters
25
Lọc chặn dải

• Band-Reject filter ( hoặc Notch filter)
s2 + 1 s2 + 1
H (s) = H (s) = 2
R 1 s + s +1
s2 + s +
L LC
Analog filters
26
Analog filters
27
Lọc chặn dải bậc 2

• Hàm truyền
H (s) =
(
H0 s2 + ω02 )
ω0
s2 + s + ω02
Q
Analog filters
28
Q=20
Q=0.5
Analog filters
29
Analog filters
30
Thiết kế bộ lọc
• Theo kiểu “cookbook”
– Lọc Butterworth
– Lọc Chebyshev
– Lọc Bessel
• Hàm truyền các bộ lọc
– Dạng lọc thông thấp
– Cho sẵn ở dạng tích các hàm bậc 1 và bậc 2
– Tần số cắt tại 1 rad/s
Analog filters
31
Lọc thông thấp Butterworth

• Đáp ứng biên độ
– đơn điệu giảm
– bằng phẳng “nhất” trong
vùng dải thông
n Mẫu số của bộ lọc Butterworth

(bậc bộ lọc) (với tần số được chuẩn hoá ωc =1)
1 p+1
2 p2 + 1.414p +1
3 (p+1)(p2+p+1)
4 (p2+0.765p+1)(p2+1.8477p+1)
Analog filters
32
Analog filters
33
Lọc thông thấp Chebyshev

• Đáp ứng biên độ
– Giảm nhanh khi tần số lớn hơn tần số cắt
– Dao động trong khoảng dải thông
– Nếu bậc của bộ lọc là chẵn, dao động về phía trên đường 0dB
– Nếu bậc của bộ lọc là lẻ, dao động về phía dưới đường 0dB
n Mẫu số của bộ lọc Chebyshev

(với tần số được chuẩn hoá ωc =1)
1 p+1
2 1.5515p2 + 1.3022p +1
3 (2.2156p+1)(1.2057p2+0.5442p+1)
4 (4.1301p2+2.5904p+1)(1.1697p2+0.3039p+1)
Analog filters
34
Analog filters
35
Lọc Bessel
• Có đáp ứng pha tuyến tính trong dải thông “distortion” là ít
nhất
• Đáp ứng biên độ: giảm chậm khi tần số lớn hơn tần số cắt
n Mẫu số của bộ lọc Bessel

(với tần số được chuẩn hoá ωc =1)
1 p+1
2 0.618p2 + 1.3617p +1
3 (0.756p+1)(0.4772p2+0.9996p+1)
4 (0.4889p2+1.3397p+1)(0.389p2+0.7743p+1)
Analog filters
36
Group delay (độ trễ nhóm)
dφ
τ=−
df
• Group delay = Đạo hàm của góc pha theo tần số
• Đơn vị của group delay là thời gian
• Nếu một bộ lọc có group delay = const thì tín hiệu đầu ra
so với tín hiệu đầu vào sẽ không bị méo mà chỉ đơn giản là
bị trễ một khoảng thời gian bằng giá trị của group delay
Analog filters
37
• Ví dụ
s1 = sin(700t) + sin(1200t)
s2 = sin(700t + pi /10) + sin(1200t + pi /10)
s3 = sin(700t + 0.0003 * 700) + sin(1200t + 0.0003 * 1200)
Analog filters
38
2
1.5
1 s1
0.5
0
s2
-0.5
-1
-1.5
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
S1 và S2 không còn “đồng dạng” với nhau bị méo
Analog filters
39
1.5
1
s1
0.5
0
s3
-0.5
-1
-1.5
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
S3 delay khoảng thời gian 300us so với S1
Analog filters
40
Pha của 3 bộ lọc (bậc 4)
Analog filters
41
Biên độ của 3 bộ lọc (bậc 4)
Analog filters
42
Biến đổi tần số
• Các bộ lọc tra từ bảng:
– Dạng lọc thông thấp
– Tần số cắt đã chuẩn hóa tai 1 rad/s
• Cần biến đổi
– Tần số cắt
– Kiểu bộ lọc sang lọc thông cao (Highpass) , thông dải
(Bandpass), chặn dải (Bandstop)
Analog filters
43
Biến đổi từ LP sang LP
• Thay s = s/ωc
• Ví dụ
1
H (s) = có tần số cắt =1rad/s
s2 + 1.414s + 1
1 ωc2
H ( s) = =
s
2
s s2 + 1.414ωcs + ωc2
  + 1.414 +1
ω
 c ωc
có tần số cắt = ωc (rad/s)
Analog filters
44
Biến đổi từ LP sang HP
ωc
s=
s
• Ví dụ
1
H ( s) =
s2 + 1.414s + 1 LP với tần số cắt = 1rad/s
1
H ( s) = 2
 ωc  ωc
 s  + 1.414 s + 1
 
ωc2s2 HP với tần số cắt = ωc rad/s
= 2
s + 1.414ωcs + ωc2
Analog filters
45
Biến đổi từ LP sang BP
ω0  s ω0  B: dải thông
s→  + 
B  ω0 s  ω0: tần số trung tâm
ω0 = ωC1ωC2 ωC1: tần số cắt (thấp)
ωC2 : tần số cắt (cao)
B = ωC2 − ωC1
• Ví dụ
1
H (s) = 2
 ω0  ω0 s  ω0  ω0 s 
  +   + 1.414  +  +1
B
  s ω0  B  s ω0 
B2s2
= 4
s + 1.414Bs3 + (B2 + 2ω02 )s2 + 1.414ω02Bs + ω04
Analog filters
46
Bode Diagram
20
Magnitude (dB)
-20
-40
-60
-80
180
90
Phase (deg)
-90
-180
1 2 3
10 10 10
Frequency (rad/sec)
ví dụ với ωC1 = 150 (rad/s) và ωC2 = 200 (rad/s)
Analog filters
47
Biến đổi LP sang BS
B B: dải chặn
s→ ω0: tần số trung tâm
 s ω0 
ω0  +  ωC1: tần số cắt (thấp)
 ω0 s  ωC2 : tần số cắt (cao)
s4 + 2ω02 + ω04
H (s) = 4
s + 1.414Bs3 + (B2 + 2ω02 )s2 + 1.414Bω02s + ω04
Analog filters
48
Bode Diagram
100
Magnitude (dB)
-100
System: g3
-200 Frequency (rad/sec): 173
Magnitude (dB): -270
-300
0
-90
Phase (deg)
-180
-270
-360
1 2 3
10 10 10
Frequency (rad/sec)
ví dụ với ωC1 = 150 (rad/s) và ωC2 = 200 (rad/s)
Analog filters
49
Xây dựng các mạch lọc thụ động – bậc 2
Thông thấp Thông cao
Thông dải Chặn dải
Analog filters
50
Sallen-Key LP2
Vo G / ( C1C2R1R 2 ) K0
K (p ) = = =
Vi  1 1 1 − G 1 p + βp + γ
2
p2 +  + + p +
 R1C1 R 2C1 R 2C2  R1R 2C1C2
Rb
G =1+ K0 = G / ( C1C2R1R 2 )
Ra
1 1 1−G 1
β = + + γ =
R1C1 R 2C1 R 2C2 R1R 2C1C2
Analog filters
51
• Nếu chọn R1=R2=R và G=1
2 
=β 
RC1
 C1 = 2
1  Rβ
= γ
C = β
2
R C1C2
K0 = γ  2 2γ R


Analog filters
52
Sallen-Key HP2
V Gp2 Gp2
K (p ) = o = = 2
Vi  1 1 1 − G 1 p + βp + γ
p2 +  + + p +
 R 2C2 R 2C1 R1C1  R1R 2C1C2
Rb 1 1 1−G 1
G =1+ β = + + γ =
Ra R 2C2 R 2C1 R1C1 R1R 2C1C2
Analog filters
53
• Nếu chọn C1=C2=C và G = 1 thì
2  2
β = R
 2 =
R2C  βC

1  β
γ = R1 =
R1R2C 
2
2γ C
Analog filters
54
Lọc thụ động
• Mạch lọc không có các phần tử “active” như op-amp,
transistor, đèn điện tử
• Ưu điểm
– Có thể làm việc được cả ở vùng tần số rất cao
– Không cần nguồn cung cấp
– Có thể làm việc với các dòng điện và điện áp cao
• Nhược điểm
– Không tạo ra được các hệ số khuếch đại
– Trở kháng vào không lớn, trở kháng ra không nhỏ
– Sử dụng cuộn dây giá thành cao, cồng kềnh
– Mất nhiều thời gian thiết kế khi bộ lọc có bậc > 2
Analog filters
55
Lọc tích cực

• Trong mạch có sử dụng các phần tử “active”
• Ưu điểm
– Tạo được hệ số khuếch đại tín hiệu
– Có thể tạo trở kháng vào lớn, trở kháng ra nhỏ
– Có thể không cần dùng cuộn dây giá thành giảm, mạch nhỏ
• Nhược điểm
– Không làm việc được ở các tần số cao do hạn chế của các phần
tử tích cực
– Cần nguồn cung cấp
– Thường làm việc với điện áp và dòng điện nhỏ
Analog filters
56
Ví dụ 1
• Thiết kế mạch antialias filter (LP) cho mạch đầu vào ADC
– Tần số cắt 8kHz
– Amin (độ suy giảm của vùng stopband) là 72 dB
– Tần số lấy mẫu Nyquist 50kSPS (kilo sample per second)
– Sử dụng bộ lọc Butterworth
Analog filters
57
Antilias filter
• Đảm bảo fmax của tín hiệu < ½ tần số lấy mẫu
• Tỷ số fsample / fcut-off = 50/8 = 6.25
• Từ đồ thị chọn bộ lọc Butterworth bậc 5 sẽ thỏa mãn các
yêu cầu
1
H (s) =
( s + 1) ( s2 + 1.618s + 1)( s2 + 0.618s + 1)
Analog filters
58
Đáp ứng biên độ
Bộ lọc Butterworth bậc 1 đến 6
Bode Magnitude Diagram

0
-20
-40
-60
Magnitude (dB)
-80
-100
-120
-140
-1 0 1
10 10 10
Frequency (rad/sec)
Analog filters
59
Lọc bậc 1
1
H (s) =
s
+1
2π * 8000
R 6 / R5
H (s) =
R 6C5s + 1
R5 = R 6 = R
1
RC =
2π * 8000
Analog filters
60
Lọc bậc 2
1
H (s) =
 s 
2
 s  
 
2 π * 8000  + 1.618  2π * 8000  + 1 
     
Analog filters
61
1
1 H (s) = 1
H (s) =   H ( s) =
2
 2
 s   s 
s   s     + 0.618  2π * 8000  + 1  s
   + 1.618  2π * 8000  + 1   2 π * 8000   
  2 π * 8000    
  +1
2π * 8000
R1=R2=2.49K R3=R4=6.49K R5=R6=2K

C1=0.01uF C3=0.01uF C5=0.01uF
C2=0.0062uF C4=910pF
Analog filters
62
1
H ( s) =
 s 
2
 s  
 
2π * 8000  + 1.618  2π * 8000  + 1
    
Analog filters
63
Analog filters
64

DT Analog Filter

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

DT Analog Filter

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Lọc tương tự

Nguyễn Quốc Cường

Các kiểu bộ lọc lý tưởng

Lọc thông thấp

Ví dụ lọc thông thấp

Magnitude (dB) -10

Lọc thông thấp bậc 2

– H0 / ω02 : hệ số khuếch đại dải thông (ứng với tần số = 0)

Đáp ứng hàm bước nhảy

Đáp ứng tần số

H0 : hệ số khuếch đại dải thông (ứng với tần số =

Đáp ứng tần số

Lọc thông dải

– ω0: tần số trung tâm

– fH , fL: các tần số cắt (-3dB)

Đáp ứng tần số

Lọc chặn dải

Lọc chặn dải bậc 2

Đáp ứng thời gian

Lọc thông thấp Butterworth

n Mẫu số của bộ lọc Butterworth

Lọc thông thấp Chebyshev

n Mẫu số của bộ lọc Chebyshev

n Mẫu số của bộ lọc Bessel

S1 và S2 không còn “đồng dạng” với nhau bị méo

S3 delay khoảng thời gian 300us so với S1

Biên độ của 3 bộ lọc (bậc 4)

Biến đổi từ LP sang LP

có tần số cắt = ωc (rad/s)

Biến đổi từ LP sang BP

ví dụ với ωC1 = 150 (rad/s) và ωC2 = 200 (rad/s)

Biến đổi LP sang BS

ví dụ với ωC1 = 150 (rad/s) và ωC2 = 200 (rad/s)

Xây dựng các mạch lọc thụ động – bậc 2

Thông thấp Thông cao

Thông dải Chặn dải

• Nếu chọn R1=R2=R và G=1

• Nếu chọn C1=C2=C và G = 1 thì

Lọc tích cực

Bode Magnitude Diagram

R1=R2=2.49K R3=R4=6.49K R5=R6=2K

You might also like