PI-BT

BLUETOOTH INTERFEJS ZA PROGRAMIRANJE 1. OPIS

Bluetooth interfejs za programiranje PI-BT se koristi za ostvarivanje beine komunikacije izmeu DC servo drajvera DCS-3010 i PC raunara tokom postupka podeavanja parametara drajvera DCS3010. Ovaj interfejs na sebi ima IDC-10 enski konektor za vezu sa DC servo drajverom. PI-BT je baziran na RN-42 Bluetooth modulu klase 2 sa ugraenom antenom. Bluetooth interfejs PI-BT znaajno olakava podeavanje parametara DC servo drajvera DCS-3010 u tekim uslovima na terenu.

Slika 1.1

2. INSTALACIJA BLUETOOTH INTERFEJSA ZA PROGRAMIRANJE

NAPOMENA: Sledi opis postupka instalacije COM porta koja se odnosi na sistemsku podrku za bluetooth module (tzv "bluetooth stack"). Neki USB dongle ureaji imaju svoje drajvere i softversku podrku pa je kod njih postupak instalacije drugaiji, odn. potrebno je pogledati dokumentaciju za taj tip hardvera kao i pripadajuu softversku podrku. Postaviti IDC-10 enski konektor koji se nalazi sa donje strane bluetooth interfejs za programiranje PI-BT u ServoTune Port (Con.2) DC servo drajvera DCS-3010, kao sto je to prikazano na slici 2.1. Dovesti napon napajanja logikog dela DC servo drajvera DCS-3010 (pogledati uputstvo za upotrebu DC servo drajvera DCS-3010). Kada se dovede napon napajanja logikog dela DC servo drajvera DCS-3010, doi e do treptanja LED indikatora oznaenog sa LED2 na interfejsu za programiranje PI-BT. To je znak da je interfejs za programiranje spreman da uspostavi komunikaciju sa drugim bluetooth ureajem. Na PC raunaru je potrebno aktivirati bluetooth prijemnik i potraiti dostupne ureaje bluetooth module u blizini izborom opcije Add a Device kao na slici 2.2.

Slika 2.1

PC raunar e prikazati dostupne bluetooth ureaje (slika 2.3) i u ovom sluaju to e biti interfejs za programiranje pod nazivom RN-42-555D. Poslednja 4 znaka u nazivu interfejsa za programiranje su deo MAC broja bluetooth modula i razlikovae se od modula do modula. Potrebno je selektovati eljeni modul i pritisnuti dugme Next (slika 2.3), nakon eka e se pojaviti dijalog za izbor opcije uparivanja bluetooth modula (slika 2.4). U ovom dijalogu je potrebno izabrati opciju runog unoenja koda za uparivanje (Enter the devices pairing code) i u dijalogu koji sledi u odgovarajuem polju ukucati kod 1234 (slika 2.5).
Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.co.rs e-mail: prodaja@prizma.co.rs web: www.audiohms.com Strana 1/4 e-mail: info@audiohms.com

Doc: PI-BT_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS

Slika 2.2

Slika 2.3

Slika 2.4

Slika 2.5

Sada PC raunar ima dovoljno podataka za povezivanje izabranog bluetooth ureaja i pokree postupak instalacije drajvera za njega. Po zavretku uspene instalacije drajvera pojavie se dijalog 2.6 i obavetenje 2.7.

Slika 2.6
Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.co.rs e-mail: prodaja@prizma.co.rs

Slika 2.7
web: www.audiohms.com Strana 2/4 e-mail: info@audiohms.com

Doc: PI-BT_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS

Provera broja dodeljenog COM porta novoinstaliranog bluetooth interfejsa za programiranje PI-BT moe da se proveri u Control Panel System Hardware Device Manager. U ovom sluaju standardni serijski port preko bluetooth modula (Standard Serial over Bluetooth link) se nalazi na COM8, to je prikazano pravougaonikom na slici 2.8.

Slika 2.8

3. POVEZIVANJE DC SERVO DRAJVERA SA PC RAUNAROM

Povezati bluetooth interfejs za programiranje PI-BT u ServoTune Port (Con.2) kao to je to prikazano na slici 2.1. Dovesti napon napajanja logikog dela DC servo drajvera DCS-3010 (pogledati uputstvo za upotrebu DC servo drajvera DCS-3010). Startovati konfiguracioni softver ServoTune3. Izbor eljenog COM port vri se preko izborom opcije File Communication setup ili pritiskom na ikonu ime e se dobiti dijalog prikazan na slici 3.1. Potrebno je pritisnitu dugme Rescan ports i u padajuem meniju (slika 3.1) izabrati odgovarajui port. U ovom sluaju to je COM8 (slika 3.2) izabrati opciju This is Bluetooth port i pritisnuti dugne OK.

Slika 3.1

Slika 3.2

Konfiguracioni softver ServoTune3 e krenuti u podeavanje izabrane brzine prenosa (Baud rate) i da bi se ovaj postupak izveo kako treba u jednom trenutku je potrebno iskljuiti napajanje bluetooth modula a zatim ga ponovo ukljuiti. Obavetenje o tom postupku e biti vidljivo u obliku dijaloga prikazanog na slici 3.3.
Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.co.rs e-mail: prodaja@prizma.co.rs web: www.audiohms.com Strana 3/4 e-mail: info@audiohms.com

Doc: PI-BT_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS

Slika 3.3 Ukoliko je sve u redu, doi e do uspostavljanja veze DC servo drajvera DCS-3010 i PC raunara. Natpis u statusnoj liniji konfiguracionog ServoTune3 e se promeniti iz offline (slika 3.4), u Connected: COM8, 38400bps (slika 3.5). Nakon uspostavljanja veze oba LED indikatora (LED1 i LED2) na interfejsu za programiranja e svetleti. NAPOMENA: Detaljno uputstvo za upotrebu konfiguracionog softvera ServoTune3 nalazi se u uputstvu za upotrebu DC servo drajvera DCS-3010, koje moe da se preuzme sa sajta www.audiohms.com na stranici Download.

Slika 3.4

Slika 3.5

ISPRAVKE:
Ver. 1.0, Mart 2013., Preliminarna verzija

Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.co.rs e-mail: prodaja@prizma.co.rs

web: www.audiohms.com Strana 4/4 e-mail: info@audiohms.com

Doc: PI-BT_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS