SED1

NESIMETRINO-DIFERENCILAJNI ENKODER INTERFEJS 1. OPIS

Nesimetrino-diferencijalni enkoder interfejs SED1 (slika 1.1 i slika 1.2) koristi se za vezu nesimetrinih (opciono diferencijalnih) inkrementalnih enkodera na DC servo drajver DCS-3010. Adapter u sebi sadri linijski drajver koji nesimetrini (single-ended) ulazni signal sa inkrementalnog enkodera pretvara u diferencijalne (komplementarne) izlaze. Na taj nain signal sa enkodera postaje znaajno imuniji na okolne elektromagnetne smetnje.

Slika 1.1

Slika 1.2

2. POVEZIVANJE ENKODER INTERFEJSA SED1

Nesimetrino-diferencilajni enkoder interfejs SED1 na sebi ima 2 konektora: - Rastavljivi 4-voro polni konektor za vezu sa inkrementalnim enkoderom. Raspored pinova ovog konektora prikazan je na slici 1.1. Na ulazima A i B postavljeni su pull-up otpornici od 4,7k. - 8-mo pinski RJ45 konektor za vezu sa DC servo drajverom DCS-3010. Raspored pinova ovog konektora dat je u tabeli 2.1. Tabela 2.1 Opis pinova 8-mo pinskog RJ45 konektora Pin br. 1 2 3 4 5 6 7 8 Naziv A+ AB+ BNC NC +Ve GND Opis A kanal enkodera A\ kanal enkodera B kanal enkodera B\ kanal enkodera Izvor napajanja enkodera 5V/250mA max GND Enkoder Funkcija

Povezivanje enkodera

Povezivanje nesimetrinog (single-ended) inkrementalnog enkodera na DC servo drajver DCS-3010 preko interfejsa SED1 prikazano je na slici 2.1. Inkrementalni enkoder se na interfejs SED1 vezuje preko 4-voro
Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.rs e-mail: prodaja@prizma.rs web: www.audiohms.com Strana 1/2 e-mail: info@audiohms.com

Doc: SED1_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS

polnog konektora. Preporuuje se da duina kabla izmeu inkrementalnog enkodera i SED1 interfejs bude to je mogue manja. Da bi se smanjio uticaj visokofrekventih elektromagnetnih smetnji preporuuje se korienje oklopljenog (ildovanog) mrenog kabla Cat 5e za vezu enkoder interfejsa SED1 sa DC servo drajverom DCS-3010. Kabl za povezivanje enkodera ne bi trebalo da bude dui nego to konkretna aplikacija zahteva.

DCS-3010
1 8
Con.1

8p8c (RJ45) Oklopljeni mreni kabl Cat 5e Enkoder interfejs SED1

GND B A +5V
GND B A +5V

8p8c (RJ45)
1 8

GND B A +5V

enkoder

DC motor

Slika 2.1

ISPRAVKE:
Ver. 1.0, Mart 2013., Preliminarna verzija

Prizma doo, Kumanovska 8, 34000 Kragujevac Tel. (034) 330 200, web: www.prizma.rs e-mail: prodaja@prizma.rs

web: www.audiohms.com Strana 2/2 e-mail: info@audiohms.com

Doc: SED1_v1.0.doc, Ver.1.0, Mart 2013. 2003-2013 by PRIZMA & AUDIOHMS