Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante

resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto comn de aplicacin. Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es necesario determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas trazan rectas prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin ser un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos fuerzas por una nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de paso de la resultante.