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#define STEP 11 #define DIR 12 void setup(){ pinMode(DIR,OUTPUT); pinMode(STEP,OUTPUT);} void loop () { digitalWrite(DIR,HIGH); for(int i=0;i<4800;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(625);

digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(625); } digitalWrite(DIR,LOW); for(int i=0;i<264;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(6250); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(6250); } digitalWrite(DIR,HIGH); for(int i=0;i<16000;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(313); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(313); } delay(3000); } Programa 2 #define STEP 11 #define DIR 12 void setup(){ pinMode(DIR,OUTPUT); pinMode(STEP,OUTPUT);} void loop () { digitalWrite(DIR,HIGH); for(int i=0;i<2400;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(416); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(416); }

delay(1000); digitalWrite(DIR,HIGH); for(int i=0;i<2400;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(208); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(208); } delay(1500); digitalWrite(DIR,LOW); for(int i=0;i<4800;i++){ digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(104); digitalWrite(STEP,LOW); delayMicroseconds(104); } delay(500); }

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