1.

Ti nh mu ln va hin thj
2. Chuyn nh mu sang nh xm v hin thj
3. Hin thj Histogram ca nh xm vi 256bin, 128bin, 64bin,...
4. Chuyn nh xm sang nh nhj phn v hin thj
5. Tch nh mu thnh 3 knh ring l v hin thj
6. Thuc hin cc thao tc tc loc (Gaus, trung bnh, trung vj,..) v hin thj
7. Pht hin bin (Sobel, Canny,..) v hin thj
8. Thuc hin cc php Erosion, Dilation ln nh nhj phn v hin thj
9. Tao nh vi cc di tuong hnh hoc ring l, tm v connect component trn nh v
dnh du chng bng cc hnh ch nht.