-

Ghi video avi Tr nn Shadow Tracking Occlusion handling Nhn danh chuyn ng(AI, machine loading)

Tr nn
Background substraction (tr nn) Moving object detection Found segmentation

 B1: xy dng anh nn, anh sai s chun(standard deviation).

oc tng frame trong video anh nn
Cng dn vao anh trung binh

Anh trung binh = anh trung binh / N frame.

B2: Xy dng anh sai s chun

oc tng frame trong video nn
Cng dn vao anh sai s chun <= |anh anh tbinh|2 Anh sai s= anh sai s + (anh anh tbinh)2 // nh di Anh sai s =sqrt(anh sai s/ n frames).(anh sai s chun )

B3: Phat hin .tng chuyn ng

oc tng frame cua avi cha anh c.ng
Anh sai s = |frame anh t.binh| So sanh cac dim anh trong anh sai s hin tai vi anh sai s chun. Nu |Pixelsai s Pixelsai s chuan | < 3 => tng anh tng ng la nn Ngc lai P tng ng thuc i tng chuyn ng