BI TP PLC

Bi tp chng 5 .................................................................................................................. 2
BT5.1 An ton cho l hi .................................................................................................... 2
BT5.2 iu khin c cu my dp ...................................................................................... 2
BT5.3 Bng ti chuyn vt liu ........................................................................................... 3
BT5.4 iu khin cng ra vo ............................................................................................ 3
BT7.5 iu khin xe rt vt liu vo bn cha .................................................................. 4
Bi tp chng 6 .................................................................................................................. 6
BT6.1 n hnh lang hoc n cu thang c nh thi....................................................... 6
BT6.2 To OFF-delay Timer ............................................................................................... 6
BT6.3 iu khin n v Qut ht ..................................................................................... 6
BT6.4 iu khin bm nc ............................................................................................... 7
BT6.5 iu khin ca l...................................................................................................... 8
BT6.6 iu khin qu trnh khi ng ng c rotor dy qun ......................................... 8
BT6.7 Gim st hot ng bng ti bng cm bin pht xung ............................................ 9
BT6.8 Gim st hot ng bng ti bng thi gian ........................................................... 10
BT6.9 Khi ng Sao-tam gic ......................................................................................... 11
BT6.10 Kim tra cht lng sn phm.............................................................................. 12
BT6.11 iu khin n giao thng .................................................................................... 13
BT6.12 ng gi sn phm ............................................................................................. 14
BT6.13 H thng trn sn ................................................................................................ 15
Bi tp chng 7 ................................................................................................................ 17
BT 7.1 iu khin bn sy ................................................................................................ 17
BT 7.2 iu khin b n mn ............................................................................................ 17
BT 7.3 Kim sot bng chuyn sn phm ......................................................................... 18
BT7.4 iu khin h thng n ......................................................................................... 19
Bi tp c li gii ............................................................................................................... 19

1 | 19

Bi tp chng 5
Cc bi tp ng dng gi s dng CPU 224 DC/DC/DC iu khin.

BT5.1 An ton cho l hi

BT5.2 iu khin c cu my dp

2 | 19

Mt c cu dp trong mt my dp nguyn liu (v d dp ra cc v hp) c th

chuyn ng nng ln hay h xung nh mt ng c in M1 quay 2 chiu. m
bo an ton cho tay ngi vn hnh th ch khi no ngi vn hnh dng c 2 tay
nhn ng thi 2 nt nhn S1 (NO) v S2 (NO) th bn dp mi h xung. Khi h
xung ng cng tc hnh trnh gii hn di S3 (NC) th t chy nng ln cho ti
khi ng cng tc hnh trnh gii hn trn S4 (NC) th dng li. Chu k lp li khi
no ngi vn hnh li nhn 2 nt nhn S1 v S2.
Hy :
- V s ni dy phn cng
- Vit chng trnh iu khin

BT5.3 Bng ti chuyn vt liu

Mt thit b bng ti dng chuyn vt liu t thng cha vo xe gong. Hy vit
chng trnh sao cho: Khi bt cng tc khi ng S0 (NO), th n H0 sng bo h
thng sn sng lm vic. Khi nhn nt S1 (NO) ng c M1 chy ko bng ti v
nguyn liu trong thng cha c vn chuyn theo bng ti. Khi nhn nt dng S2
(NC) th bng ti dng li. Khi xy ra s c qu dng (tip im nhit F3 (NC) tc
ng) th ng c s dng li.
S cng ngh:

BT5.4 iu khin cng ra vo

Mt cng cng ty cn c iu khin 2 ch tay v t ng nh mt cng tc
chn S0 c 2 v tr :

3 | 19

- ch tay: Nhn nt m S1 (NO) th ng c M1 quay phi v cng m ra,

nu th tay ra th ng c dng li. Tuy nhin, nu cng m ra ng cng tc hnh trnh
gii hn m S3 (NC) th cng dng li. Tng t, nu nhn nt ng S2 (NO) th ng
c M1 quay tri v cng ng li, nu th tay ra th ng c dng li. Nu ng cng tc
hnh trnh gii hn ng S4 (NC) th cng cng dng li.
- ch t ng: Nhn nt m th ca s m cho ti khi ng cng tc hnh trnh gii
hn m S3 mi dng li. Khi nhn nt ng, cng s ng li cho ti khi ng cng tc
hnh trnh ng S4 mi dng li.
- C th dng qu trnh ng hoc m bt c lc no nu nhn nt dng S5 (NC)
hoc ng c b qu ti (tip im nhit F3 (NC) tc ng ).
- Trong qu trnh ng hoc m mt n bo H1 s sng ln bo cng ang hot ng.
Hy :
- Vit 2 chng trnh con: Sub0 cho ch tay v Sub1 cho ch t ng.

BT7.5 iu khin xe rt vt liu vo bn cha

Mt xe ko dng rt vt liu vo bn cha. Khi bt cng tc khi ng S0 (NO) th
n H0 sng bo h thng sn sng lm vic. Khi nhn nt S1 (NO), ng c M1 c in
ko xe di chuyn ln, ng thi n H1 chp sng vi tn s 1Hz. Khi xe ln ti v tr
trn cng ng phi cng tc hnh trnh S4 (NC) th dng li. Nhn nt S2 (NO) ng c
M1 o chiu v ko xe di chuyn xe xung, ng thi n bo H2 chp vi tn s 1Hz.
Khi xe n v tr cui cng ng phi cng tc hnh trnh S3 (NC) th dng li. Khi ng
c M1 c s c qu dng (tip im nhit F3 (NC) tc ng) th ng c s dng li) v
4 | 19

n H0 s chp sng vi tn s 1Hz.. Qu trnh mi c khi ng khi bt li cng tc

S0. Hy:
- Vit chng trnh iu khin
- V s ni dy phn cng vi PLC

5 | 19

Bi tp chng 6
BT6.1 n hnh lang hoc n cu thang c nh thi.
Trn tng ca cc hnh lang chung c, trc mi ca cn h c gn mt nt nhn (gi
s hnh lang c 6 cn h tng ng 6 nt n t S1 n S6) . Khi tc ng nt nhn th
n chiu sng hnh lang (gm c 6 n H1 n H6) s sng trong thi gian 1 pht ri
sau t ng tt. Nu trong thi gian 1 pht m c mt nt nhn no c n tip
tc th n s sng thm 1 pht na k t lc n sau cng. Yu cu:
1. Lp bng xc nh vo/ra
2. V s ni dy vo/ra v ngun cp cho PLC S7-200 AC/DC/RLY.
3. Vit chng trnh v sau np vo PLC kim tra.

BT6.2 To OFF-delay Timer

T mt ON-delay timer, hy vit chng trnh to OFF-delay timer

BT6.3 iu khin n v Qut ht

Trong mt phng v sinh c trang b mt n chiu sng v mt qut ht kh. Khi vo
phng, bt cng tc ln v tr ON th n sng. Nu trong phng lu hn thi gian 3
pht th qut ht t ng hot ng. Khi ra khi phng bt cng tc v v tr OFF th
n tt. Nu qut ht hot ng th sau khi n tt khong 5 pht n mi t ng
dng. Yu cu:
1. Lp bng xc nh vo/ra
2. V s ni dy PLC vi ngoi vi
3. Vit chng trnh iu khin v np vo PLC kim tra

6 | 19

BT6.4 iu khin bm nc

Mt bn cha nc c lm y bi mt bm M. Bm ny c hai ch hot ng:

* Ch tay:
t cng tc chn ch S1 v tr Manu. n H1 sng bo ch tay. ch
tay, bm ch c th hot ng nu n nt nhn S1 ON (NO). Bm s t ng tt
nu n nt nhn S2 OFF (NC) hoc nc trong bn t n gi tr max (c pht
hin bi cm bin S5).
* Ch t ng:
Khi t cng tc S1 v v tr Auto, th bm nc hot ng t ng. Nu nc
xung di mc min (pht hin bi cm bin S4) th bm s c ng in bi
contactor K1. Khi nc trong bn ln n v tr max th contactor mt in v ng c
bm nc dng. ch t ng th n H1 tt. Nhm loi tr s sng snh ca mt
nc khi bm lm cho cm bin bo mc nc v tr max khng chnh xc, th ng
c bm nc cn phi ko di thi gian hot ng thm 1s na ri mi dng hn cho c
hai trng hp Manual v Auto.
Yu cu:
1. V s mch ng lc ni contactor vi ng c bm nc 3pha
2. Lp bng xc nh vo/ra
3. V s ni dy PLC
7 | 19

4. Vit chng trnh iu khin v np vo PLC kim tra.

BT6.5 iu khin ca l
Mt ca l c chc nng m, ng v v tr bt k c iu khin bi mt cylinder.
v tr bnh thng th ca l c ng. - Khi tc ng nt nhn S1 (NO) th ca l
m ra v khi n cng tc hnh trnh gii hn m ca S4 (NC) th dng li.
- Nu ca m ra v tr gii hn m ca S4 th s t ng ng li sau thi gian 6s
hoc nt nhn ng ca S2 (NO) c n.
- Khi n gii hn ca ng S5 (NC) th vic ng ca kt thc.
- Qu trnh ng ca dng ngay lp tc nu cm bin L1 (NO) b tc ng. Nhng nu
cm bin quang khng b tc ng th qu trnh ng ca vn tip tc.
- Khi ca l ang dch chuyn c th dng bng cch n nt dng S3 (NC).
S cng ngh

Yu cu:
1. V s ni dy vi PLC
2. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.6 iu khin qu trnh khi ng ng c rotor dy qun

Nhm trnh dng in khi ng cao trong cc ng c rotor dy qun c gn thm cc
in tr ph. Khi tc ng nt nhn m my S1 (NO), th contactor K1 c in. Cc
contactor K2, K3 v K4 bt u ng ln lt cch nhau mt khong thi gian l 5s. Khi
8 | 19

contactor cui cng l K4 c ng th rotor c ngn mch v ng c hot ng

ch nh mc. Khi tc ng nt nhn S0 (NC) th ng c dng.
S cng ngh

Yu cu:
1. Lp bng xc nh vo/ra
2. V s ni dy vi PLC loi DC/DC/DC
3. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.7 Gim st hot ng bng ti bng cm bin pht xung

Mt bng ti c truyn ng thng qua mt ng c. Khi bng ti hot ng th cm
bin gim st bng ti S2 pht xung c in p 24V vi tn s 10Hz. Khi bng ti ng
yn th S2 pht ra tn hiu 0.
Khi c li xy ra, v d bng ti b kt, tn hiu gim st khng pht ra, ta cng khng
bit l ng c c tt hay khng. Trong trng hp ny, ng c ko bng ti phi dng
ngay lp tc v chung bo bng ti b li H1 vang vi tn s 2Hz.
- Bng ti khi ng bng nt nhn S1 (NO).
- Bng ti dng bng nt nhn S0 (NC).

9 | 19

Yu cu:
1. V s ni dy vi PLC loi DC/DC/DC
2. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.8 Gim st hot ng bng ti bng thi gian

Mt bng ti vn chuyn sn phm c truyn ng thng qua mt ng c. Sn phm
trn bng ti c nhn bit bi hai cm bin S2 v S3.
Thi gian ti a sn phm di chuyn t S2 n S3 l 3s. Nu vt qu thi gian
ny th bng ti xem nh b li. Khi b li th ng c ko bng ti dng ngay lp tc v
mt chung bo pht ra vi tn s 3Hz.
- Bng ti khi ng bng nt nhn S1 (NO).
- Bng ti dng bng nt nhn S0 (NC).
S cng ngh

10 | 19

Yu cu:
1. V s ni dy vi PLC loi DC/DC/DC
2. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.9 Khi ng Sao-tam gic

Thc hin trnh t khi ng t ng sao-tam gic ca mt ng c in khng ng b
3 pha rotor lng sc vi PLC theo s
Khi n nt nhn S1 (NO), th ng c hot ng ch sao (K1 v K2 ng). V
sau mt thi gian t trc (gi s 10s), th t ng chuyn sang ch tam gic (K2 mt
in, K3 c in).
Khi n nt S0 (NC) th ng c dng ngay lp tc. Trong trng hp qu ti (c
bo bi tip im nhit F2) th ng c cng dng.
S mch ng lc

11 | 19

Yu cu:
1. V s ni dy vi PLC loi AC/DC/RLY
2. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.10 Kim tra cht lng sn phm

hp c vn chuyn trn mt bng ti. Cc hp cch nhau mt khong nh. Cc
hp c ng np cn c kim tra tnh trng y. Vic kim tra cht lng
c thc hin vi mt ngun pht tia Gamma, u thu s pht tn hiu 1 nu hp
khng c y. Vic o c thc hin xong nu cng tc hnh trnh S1 b tc ng
(pht ra tn hiu 1). Trng hp hp khng c y th sau thi gian o 2s, van Y1
iu khin Cylinder y hp km cht lng ra ngoi.
S cng ngh

12 | 19

Yu cu:
1. V s ni dy vi PLC loi AC/DC/RLY.
2. Vit chng trnh v np vo PLC kim tra.

BT6.11 iu khin n giao thng

Bi 1
Mt giao l c li i dnh cho ngi i b v t hot ng hai ch ngy v m.
* Ch ngy
n hot ng hon ton t ng theo gin thi gian hnh 9.10. Ch ngy c
chn khi cng tc S1 logic 1.
* Ch m
Khi t cng tc S1 logic 0 th b iu khin chuyn sang hot ng ch m.
Khi chuyn sang ch m th ch ngy b ct ngay lp tc. Tt c cc n u tt,
ch c n vng ng dnh cho t chp tt vi tn s 1Hz.
S cng ngh v gin thi gian

13 | 19

Bi 2: Mt ng t n giao thng (gm 6 n ) hot ng theo ch sau:

Nhn Start h thng hot ng nh sau: n xanh sng 10s; n : 15s; n vng: 5s.
Nhn Stop n vng nhp nhy chu k 4s (sng 2s tt 2s).
Bi 3: Nhn start h thng hot ng nh sau:
Nhn on1: n 1 sng 5s tt 10s, n 2 tt 5s sng 10s.
m s ln hot ng ca 2 n. Nu 10 ln th cho dng hot ng m khng cn tc
ng ln Stop.
Nhn Stop. n 1 sng 10s, n 2 sng 8s ri dng hot ng
Bi 4: Mt ng t n giao thng ( gm 6 n ) hot ng theo ch sau:
Nhn Start h thng hot ng nh sau: n xanh: 25s; n : 30s; n vng: 5s.
Nhn Stop h thng hot ng thm 10s sau mi ngng hot ng.

BT6.12 ng gi sn phm
- n ON C1 chy ko bng ti thng chy a v thng ng to vo. Khi v
thng vo n v tr S2 th C1 dng.
- Ngay khi C1 dng th C2 chy ko bng ti to hot ng a to ri vo
thng. To c m bi mt cm bin hng ngoi S1.
- Khi s to a vo thng 24 qu (mi hp cha 24 qu) th C2 dng. Tip tc
C1 chy li a thng to thnh phm ra ngoi v ng thng to mi.
14 | 19

- H thng t ng hot ng nh trn cho n khi n OFF th dng.

- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng ngay v
a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 5 giy.
-Nu c s c, sau khi sa cha xong v nhn nt RESET th h thng hot ng bnh
thng

BT6.13 H thng trn sn

S nguyn l c m t nh hnh v
- n Start tc ng m Valve 1 v Valve 2 cho php 2 cht lng bt u vo
bnh cha.
- Khi bnh cha c y, cng tc d mc di chuyn ln chm S1, lm ngt 2
Valve 1 v 2, v khi ng Motor hot ng trn ln 2 cht lng.
- Motor hot ng nh sau: Chy thun 5 giy, chy ngc 5 giy; chy 5 chu k thun
ngc nh vy ri t ng dng.
- Sau khi trn xong th Valve X m x cht lng trn ra ngoi.
- Khi bnh cha x ht th cng tc d mc di chuyn xung chm S2, tc ng
ng Valve X.
- H thng t ng hot ng li t u cho n ht 3 m trn th t ng dng. Nu
thc hin li ta phi n nt Reset.
- Ngi ta c th dng h thng bt k lc no bng nt Stop.

15 | 19

- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng ngay v

a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 6 giy.

16 | 19

Bi tp chng 7
BT 7.1 iu khin bn sy
Mt bn sy hot ng nh sau:
Khi n nt khi ng S1 (NO), th bn sy quay phi 20s, t ng dng li 5s, sau
quay tri 20s, t ng dng li 5s. Qu trnh c lp i lp li cho n khi n nt dng S2
(NC) hoc sau thi gian 20 chu k lp s t ng dng li. Yu cu:
1. Lp bng xc nh vo ra (khi lp bng ch lit k lun cc bit nh, b m, timer v
ngha ca chng trong chng trnh).
2. Lp bng ni dy vi PLC
3. Vit chng trnh iu khin v np vo PLC kim tra.

BT 7.2 iu khin b n mn
Mt b cha dung dch n mn n mn phn ng cn tha trn tm mch in. Gi
cha cc tm mch c treo vo mt cn nh hnh. Khi n nt khi ng S1 (NO) th
cn h gi xung n gii hn di S3 (NC) t cc tm mch in ngp trong dung
dch n mn. Sau thi gian 15s th cn nng ln n gii hn trn ca cn S2 (NC) th t
ng h xung tr li. Chu k lp li c 6 ln th t ng dng hoc c th n nt dng
S0 (NC). Khi h thng ang hot ng th n bo H1 sng.

17 | 19

Yu cu:
1. V s ni dy PLC
2. Vit chng trnh iu khin

BT 7.3 Kim sot bng chuyn sn phm

Mt h thng bng chuyn sn phm c cho theo s cng ngh nh hnh v
Khi n nt "start" th bng chuyn thng hot ng. Khi thng ng cng tc hnh trnh
S3 (NO) th bng chuyn thng dng li, bng chuyn sn phm ng gi bt u
chuyn ng. Cm bin S2(NC) c dng m s lung sn phm. Khi m c 12
sn phm th bng chuyn sn phm dng v bng chuyn thng li bt u chuyn ng.
B m c t li v qu trnh vn hnh lp li cho n khi n nt "stop" (NC).

18 | 19

BT7.4 iu khin h thng n

Mt dy gm 5 n hot ng theo nguyn tc sau: Bt h thng bng nt S1, tt bng
nt S2, chuyn ch t ng/bng tay (A/M) bng cng tc S3
- Ch t ng: Khi n nt ln cc n sng ln lt t n s 1 n n s 5 v
dng li. Khi n nt xung cc n tt dn t n s 5 n n s 1. Thi gian cch
nhau gia cc n l 1s.
- Ch bng tay: Mi ln n nt ln s c thm mt n sng. Mi ln n nt xung
s c mt n tt.

Bi tp c li gii
Bi 1: Mt ng t n giao thng ( gm 6 n ) hot ng theo ch sau:
Nhn Start h thng hot ng nh sau
n xanh: 25s; n : 30s; n vng: 5s.
Nhn Stop h thng hot ng thm 10s sau mi ngng hot ng.

19 | 19

Bi 2: Mt ng t n giao thng (gm 6 n ) hot ng theo ch sau:

Nhn Start h thng hot ng nh sau: n xanh sng 10s; n : 15s; n vng: 5s.
Nhn Stop n vng nhp nhy chu k 4s ( sng 2s tt 2s).

20 | 19

Bi 3.
Cng ngh: Nhn start h thng hot ng nh sau:
Nhn on1: n 1 sng 5s tt 10s, n 2 tt 5s sng 10s.
m s ln hot ng ca 2 n. Nu 10 ln th cho dng hot ng m khng cn tc
ng ln Stop.
Nhn Stop. n 1 sng 10s, n 2 sng 8s ri dng hot ng

21 | 19

Bi 4.
Cng ngh: iu khin ng c KB ba pha roto lng sc. Trng thi ban u ng c
ang ng yn.
Nhn Start: ng c quay ngc. Khi ng c ang quay ngc, nu nhn nt thun:
ng c dng quay ngc, ch 10s sau th quay thun; Khi ng c ang quay thun, nu
nhn nt ngc: ng c dng quay thun, ch 10s sau th quay ngc.
Nhn Stop: 10s sau ng c dng hot ng nu ang quay ngc.

22 | 19

Bi 5
S nguyn l c m t trn bn v
- n ON C1 chy ko bng ti thng chy a v thng ng to vo. Khi v
thng vo n v tr S2 th C1 dng.
- Ngay khi C1 dng th C2 chy ko bng ti to hot ng a to ri vo
thng. To c m bi mt cm bin hng ngoi S1.
- Khi s to a vo thng 24 qu (mi hp cha 24 qu) th C2 dng. Tip tc
C1 chy li a thng to thnh phm ra ngoi v ng thng to mi.
- H thng t ng hot ng nh trn cho n khi n OFF th dng.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng ngay v
a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 5 giy.
-Nu c s c, sau khi sa cha xong v nhn nt RESET th h thng hot ng bnh
thng

23 | 19

24 | 19

Bai 6 M t hot ng ca h thng trn sn

S nguyn l c m t trn bn v 04
- n Start tc ng m Valve 1 v Valve 2 cho php 2 cht lng bt u vo
bnh cha.
- Khi bnh cha c y, cng tc d mc di chuyn ln chm S1, lm ngt 2
Valve 1 v 2, v khi ng Motor hot ng trn ln 2 cht lng.
- Motor hot ng nh sau: Chy thun 5 giy, chy ngc 5 giy; chy 5 chu k thun
ngc nh vy ri t ng dng.
- Sau khi trn xong th Valve X m x cht lng trn ra ngoi.
- Khi bnh cha x ht th cng tc d mc di chuyn xung chm S2, tc ng
ng Valve X.
- H thng t ng hot ng li t u cho n ht 3 m trn th t ng dng. Nu
thc hin li ta phi n nt Reset.
- Ngi ta c th dng h thng bt k lc no bng nt Stop.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng ngay v
a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 6 giy.

25 | 19

26 | 19

Bi 8: M t hot ng ca h thng iu khin tun t 3 ng c

- S nguyn l c m t trn bn v
- n ON1 Cng tc t K1 c in cp in cho ng c KB 3 pha MOTOR 1 chy
trc. Sau 10 giy, Cng tc t K2 c in cp in cho ng c KB 3 pha MOTOR 2
chy sau. Sau 05 giy tip theo, Cng tc t K3 c in cp in cho ng c KB 3 pha
MOTOR 3 chy sau cng.
- n OFF Cng tc t K3 mt in, ng c KB 3 pha MOTOR 3 dng trc. Sau 05
giy, Cng tc t K2 mt in, ng c KB 3 pha MOTOR 2 dng sau. Sau 10 giy
tip theo, Cng tc t K1 mt in, ng c KB 3 pha MOTOR 1 dng sau cng.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng ngay v a
tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 7 giy.

27 | 19

Bi 9 M t hot ng ca h thng iu khin n giao thng

- S nguyn l c m t trn bn v bn di
- H thng iu khin n giao thng ng t n gin vi 6 n cho 2 hng.
Xanh sng 25 giy, n vng sng 05 giy, n sng 30 giy.
- Gt cng tc ln ON h thng hot ng.
- Gt cng tc xung OFF h thng dng

28 | 19

29 | 19