CM BIN VN TC

Nhm 7_CT 4 1.Nguyn Minh Lng 2.Nguyn c Qun 3.Nguyn c Dut 4.L nh Cao 5.Dng Tin Anh.

NI DUNG BI THUYT TRNH

Cm bin,phn loi cm bin. Cm bin vn tc,cc loi cm bin dng o vn tc. S dng Encoder o v iu khin tc ng c DC Servo Mt s ng dng ca cm bin vn tc.

I.Cm bin.
L cc thit b cm nhn s thay i ca cc i lng vt l v chuyn chng thnh cc tn hiu tng t,thng l tn hiu in.

Mt s cm bin trn xe oto

Vai tr ca cm bin
C vai tr quan trng trong cc bi ton iu khin qu trnh ni ring v trong cc h thng iu khin t ng ni chung L thit b c kh nng cm nhn cc tn hiu iu khin vo ra C vai tr o c cc gi tr Gii hn cm nhn vi cc i lng vt l cn o

Phn loi cm bin.

Theo nguyn l hot ng:

-cm bin siu m

-cm bin quang

Cm bin in t

cm bin nhit

Cm bin in dung

Phn lai theo i lng u vo

- Cm bin in -in:u vo l i lng in - Cm bin khng in in:bin i vn tc,lu lng,nhit ,p sut thnh tn hiu in. - Cm bin kh nn -in:bin i cc i lng khc thnh tn hiu kh nn sau bin i thnh th in.

Phn loi theo phm vi ng dng

Cm Cm Cm Cm Cm Cm bin bin bin bin bin bin vn tc,gia tc mc,lu lng nhit tim cn p sut lc,va chm

Mt s ng dng ca cm bin
ng dng trong cc day chuyn sn xut:m sn phm,phn loi,kim tra,pht hin ph phm Cc h thng iu khin,my,thit b an ton,cnh bo,chng trm Trong cc lnh vc nh - Y t:pht hin cc cht,cnh bo,chng chy n... - i sng:webcam,cm ng,bo mt my chm thi trc nghim

II.Cm bin vn tc
1.Cm bin vn tc.
Cm bin vn tc l cm bin dng pht hin s thay i ca vn tc,t chuyn ha thnh cc tn hiu in. C nhiu loi cm bin c dng o vn tc gc, vn tc quay ca ng c,o vn tc thng ca vtvic o vn tc thng cng c th quy v o vn tc gc.

2.Phng php o vn tc gc
2.1 S dng tc k vng in t:
Nguyn l ho hot ng da trn hin t t ng cm ng in t. Cm bin gm c hai phn: phn cm (ngun t th ng) v phn ng (phn c t th ng i qua). Khi c chuyn ng t tng i gi gi a phn cm v phn ng, t th ng i qua phn ng bin thin, trong n xut hin sut in ng cm ng xc nh theo c ng thc:

Sut in ng ny t l vi vn tc cn

S cu to ca mt tc k dng mt chiu

sut in ng xut hin trong mt dy:

t th ng m dy dn ct qua trong thi gian dt:

dSc l tit din b ct trong khong thi gian dt: Trong : +l - chiu di dy dn. +v - vn tc di ca dy. + - vn tc gc ca dy. +r - bn knh quay ca dy.

sut in ng xut hin trong mt dy:

Sut in ng ng vi mt na s dy

Nguyn tc ni dy l ni thnh hai cm, trong mi cm cc dy mc ni tip vi nhau, cn hai cm th mc ngc pha nhau

Tc k dng xoay chiu

Thc cht y l mt my pht in xoay chiu nh. Roto (phm cm) ca my pht l mt nam chm hoc t hp ca nhiu nam chm nh. Phn ng gm cc cun dy b tr cch u trn mt trong ca stato l ni cung cp sut in ng cm ng hnh sin c bin t l vi tc quay ca roto. e = Esint

Cu to ca my pht kh ng ng b tng t nh ng c kh ng ng b hai pha (hnh 7.3). Roto l mt a hnh tr kim loi mng v d t quay cng tc vi trc cn o, khi lng v qun tnh ca n kh ng ng k. Stato lm bng thp t tnh, trn b tr hai cun dy, mt cun l cun kch thch c cung cp in p Vc c bin Ve v tn s e n nh Vc = Ve coset .

Cun dy th hai l cun dy o. Gia hai u ra ca cun ny xut hin mt sut in ng em c bin t l vi tc gc cn o:

Trong k l hng s ph thuc vo kt cu ca my, l lch pha

Tc k in t o vn tc di:
Khi o vn tc di, vi dch chuyn ln ca vt kho st (> 1m) thng chuyn thnh o vn tc gc. Trng hp o vn tc ca dch chuyn thng nh c th dng cm bin vn tc di gm hai phn t c bn: mt nam chm v mt cun dy. Khi o, mt phn t c gi c nh, phn t th hai lin kt vi vt chuyn ng. Chuyn ng tng i gia cun dy v nam chm lm xut hin trong cun dy mt sut in ng t l vi vn tc cn o.

S cm bin c cun dy di ng biu din trn hn

Sut in ng xut hin trong cun dy c dng: N - s vng dy. r - bn knh vng dy. B - gi tr ca cm ng t. v - tc dch chuyn ca vng dy. l - tng chiu di ca dy.

Tc k loi ny o c dch chuyn vi mm vi nhy ~ 1V/m.s. Khi dch chuyn ln hn (ti 0,5 m) ngi ta dng tc k c nam chm di ng

Cm bin gm mt nam chm di chuyn dc trc ca hai cun dy qun ngc chiu nhau v mc ni tip. Khi nam chm di chuyn, sut in ng xut hin trong tng cun dy t l vi tc ca nam chm nhng ngc chiu nhau. Hai cun dy c mc ni tip v qun ngc chiu nn nhn c sut in ng u ra khc kh ng.

2.2 S dng tc k vng loi xung:

Lm vic theo nguyn tc o tn s chuyn ng ca phn t chuyn ng tun hon.Cm bin loi ny thng c mt a c m ho gn vi trc quay, . Cho chm sng chiu qua a n mt u thu quang, xung in ly t u thu quang c tn s t l vi vn tc quay cn o.

Tu thuc vo bn cht ca vt quay v du hiu m ho trn vt quay, ngi ta s dng loi cm bin thch hp. - Cm bin t tr bin thin: s dng khi vt quay l st t. - Cm bin t in tr: s dng khi vt quay l mt hay nhiu nam chm nh. - Cm bin quang cng vi ngun sng: s dng khi trn vt quay c cc l, ng vt, mt phn x

a) Tc k t tr bin thin

Cu to ca cm bin t tr bin thin gm mt cun dy c li st t chu tc ng ca mt nam chm vnh cu t i din vi mt a quay lm bng vt liu st t trn c kha rng. Khi a quay, t tr ca mch t bin thin mt cch tun hon lm cho t th ng qua cun dy bin thin, trong cun dy xut hin mt sut in ng cm ng c tn s t l vi tc quay

Tn s ca sut in ng trong cun dy xc nh bi biu thc: f = pn p - s lng rng trn a. n - s vng quay ca a trong mt giy. Bin E ca sut in ng trong cun dy ph thuc hai yu t: - Khong cch gia cun dy v a quay: khong cch cng ln E cng nh. - Tc quay: Tc quay cng ln, E cng ln. Khi tc quay nh, bin E rt b v kh pht hin, do vy tn ti mt vng tc quay kh ng th o c, ngi ta gi vng ny l vng cht.

b) Tc k quang:

Ngun sng l mt diot(LED). a quay, t gia, c c l b tr cch u trn mt vng trn. Khi a quay , thu quang nhn c nh sng bin iuv pht tn hi c tn s t l vi tc quay

Trong cc cm bin quang o tc , ngi ta cng c th dng a quay c cc vng phn x nh sng b tr tun hon trn mt vng trn phn x nh sng ti u thu quang. Phm vi tc o c ph thuc vo hai yu t chnh: - S lng l trn a. - Di th ng ca u thu quang v ca mch in t.

 o tc nh (~ 0,1 vng/pht) phi dng a c s lng l ln (500 - 1.000 l). Trong trng hp o tc ln ( ~ 105 106 vng/pht) phi s dng a quay ch mt l, khi tn s ngt ca mch in xc nh tc cc i c th o c.

2.3.My o gc tuyt i.
My o gc tuyt i gm hai phn: phn ng gn lin vi trc quay cha cun s cp c kch thch bng sng mang c tn s 2 - 10 kHz qua my bin p quay (hnh 7.8a). Phn tnh c hai dy qun th cp (cun sin v cun cos) t lch nhau 90o.

S nguyn l:

Khi trc quay, u ra ca hai dy qun th cp ta thu c hai tn hiu iu bin. ng bao ca bin knh tn hiu ra cha th ng tin v v tr tuyt i (gc ) ca roto my o tc l v tr tuyt i ca trc quay Khi bit gc quay tuyt i , ly o hm ta nhn c tc gc cn o.

3.Cc loi cm bin o vn tc

3.1.Cm bin Hall.

hallhall -OEM

Khi tim cn vi vt th nhim t th cng B trong cm bin yu i qua c th ng dng o vn tc theo nguyn l tc k xung.

c im,ng dng:
- Cu to n gin - Gi thnh r -Hot ng n nh - Kch thc ln -Trong iu kin nhit cao th n nh lm vic khng cao * ng dng: - Dng trong phn loi sn phm - c s dng nhiu trong r bt - Dng xc nh v tr di chuyn t lin h ti bi ton vn tc

3.2.Cm bin quang.

E3JK

E3JM

E3Z
E3F 3

E3X-DADA-S

S dng cm bin quang o vn tc

L loi cm bin o dch chuyn v v tr theo phng php quang hc gm ngun pht sng kt hp vi 1 u thu quang
Cm bin quang ng dng o vn tc ng c,vn tc quay bng phng php xung,nh kt hp u pht v u thu. Ngoi ra c th kt hp cm bin quang vi my quay hoc Webcam xc nh v tr v vn tc vt qua hnh nh.

c im,phm vi ng dng -nh gn,d s dng,d lp t. - chnh xc cao,n nh,bin o khng thay i. -khong lm vic rng, phn gii cao. -Gi thnh cao

3.3.Cm bin siu m.

SPF02 SPF 02 SRF02 SRF 02

SRF235 SRF 235 SPF10 SPF 10 SRF05 SRF 05

Cu to,hot ng
Cm bin siu m l thit b dng pht hin v tr cc vt thng qua cc sng siu m
*Cm bin pht ra tn hiu sng siu m,sng n p vo vt th v phn x li qua ta c th xc nh v tr cng nh vn tc ca vt
1- B bin m 2- nha tng hp 3- Phn gim m 4- Cp in 5- V kim loi 6- V bc

ng dng:
Cm bin siu m ng dng o vn tc bng cch pht tn hiu siu m theo chu k xc nh,nh sng siu m phn x li c th xc nh dc v tr ca vt,t tnh c khong di chuyn v vn tc ca vt. ng dng o vn tc xe,o vn tc cc vt nh cc trm pht_thu sng siu m. Cm bin siu m s dng nhiu o dy vt liu,phi trc khi gia cng

c im,phm vi ng dng:
- Hot ng n nh - Kch thc nh gn - Lm vic trong mi trng bin i,khc nghit - ng dng hiu qu trong cc h thng i hi s chnh xc ,phc tp -Gi thnh cao

3.4 Cm bin in dung,cm bin in cm.

E2K-C

CB iu khin bc ng c

CB quay khng tip xc

Cm bin in dung

Cm bin in dung dng pht hin v tr ca cc vt th phi kim. Cm bin in dung l mt t in phng hoc hnh tr trn c 1 bn cc gn c nh v 1 bn cc di chuyn lin kt vi vt cn o khi vt thay i v tr ko theo bn cc ng di chuyn lm thay i in dung ca t. Cm bin in dung gm 2 loi: - Cm bin t in n - Cm bin t in kp vi sai

Cm bin in cm.

E2GN

E2A

Cm bin in cm l nhm cc cm bin lm vic da trn nguyn l cm ng in t.Vt cn o v tr hoc dich chuyn c gn vo mt phn t ca mch t gy nn s bin thin t thng qua cun dy.
Cm bin in cm dng xc nh s c mt v v tr ca vt th nhim t,ch yu l kim loi

o vn tc bng cm bin in cm v cm bin in dung.

Cm bin in cm v cm bin in dung c s dng o vn tc di ca vt th. o c vn tc ca vt ta phi b tr 2 hoc nhiu cm bin trn ng i chuyn ca vt.Cm bin s xc nh s c mt ca vt v thi im xut hin ca n ti v tr ca cm bin nhn tn hiu. T khong cch ca cc cm bin v khong thi gian di chuyn ca vt ta tnh c vn tc ca vt: v=s/t.

3.5 Cm bin hng ngoi.

S dng cm bin hng ngoi o vn tc.

Cc phng php o vn tc: - S dng phng php dm xung nh vi cm bin quang bng cch dng mt u pht hng ngoi v mt u thu tn hiu. - S dng thit b pht v thu hng ngoi nh mt camera xc nh v tr vt hoc ngi.

III.S DNG ENCODER O VN TC NG C

Khi qut v encoder

Encoder s dng nhiu cch khc nhau to ra tn hiu. Cc encoder thng thng s dng cng ngh c hc,t trng,quang hc,in tr. Ngy nay cc encoder hu ht u s dng quang hc.

Encoder c chia lm 2 loi

-Encoder tng i (incremental encoder)

-Encoder tuyt i (absolute encoder)

Encoder tng i
1 tia sng pht ra t n LED xuyn qua khe h ca a kim loi. Tia sng s kch thch cc photon c hiu l cc sensor nh sng. Cc sensor ny s phn x li 1 chm sng,sinh ra 1 sng hnh sin, sng ny c bin i thnh sng vung hoc cc xung truyn i.

Cc xung ny sau khi truyn n b m hoc b iu khin chng s cho tn hiu c chc nng mong mun. Qua ta c trng thi chuyn ng ca encoders.

Encoder tuyt i
1. 2. 3. 4. 5. a quang Led pht Thu knh HT T bo quang in B x l tn hiu

Cu to :


Encoder tuyt i gm mt dy n led pht ,a quang n vng a v b thu c n mt thu.Tng ng ta s c mt b m ha n bt ,mi v tr ca a quang s hon ton xc nh bng n bt.

Mch ng dng o vn tc ng c

IV.Mt s ng dng
1.H THNG PHANH ABS

10% s v tai nn xy ra trong trng hp cn dng khn cp, ti x p phanh mnh t ngt lm xe b r bnh v trt i, dn n mt li. H thng ABS gip khc phc tnh trng ny khng ph thuc vo k thut phanh ca ngi li. a) Cu to Cm bin tc bnh xe trc v sau bao gm mt nam chm vnh cu, cun dy v li t.V tr lp cm bin tc hay rto cm bin cng nh s lng rng ca rto cm bin thay i theo kiu xe.

Cu to cm bin tc ABS

Cm bin tc trong ABS s dng cm bin in t o tc ca bnh xe,tnh ton ra tc ca xe ti thi im tc dng lc phanh.B x l s t ng tnh ton v a ra tn hiu iu khin h thng c kh tc ng lc hm cn thit ln phanh,trnh nguy c phanh chu lc hm khng ph hp.

Cm bin (sensor) l mt cun dy cm ng, gm mt cun dy c qun quanh mt li st t. Sensor c t bn cnh vng cm bin, khe h gia sensor v vng cm bin c xc nh chnh xc m bo s cm bin in t c th xy ra. mt s xe, b cm bin c th c t trong b phn phi hoc trong trc sau

b) Hot ng Vnh ngoi ca cc rto c cc rng, nn khi rto quay, sinh ra mt in p xoay chiu c tn s t l vi tc quay ca rto.in p AC ny bo cho ABS ECU bit tc bnh xe. Cm bin gim tc (ch c vi xe).Vic s dng cm bin gim tc cho php ABS o trc tip s gim sc ca bnh xe trong qu trnh phanh. V vy cho php n bit r hn trng tthi ca mt ng . Kt qu l, mc chnh xc khi phanh c ci thin trnh cho cc bnh xe khng b b cng.

2.IU KHIN TC NG C Cm bin tc ca xe pht hin tc thc ca xe ang chy. Cm bin ny truyn tn hiu SPD (speed) v ECU ng c s dng tn hiu ny ch yu iu khin h thng ISC (h thng nh la in t) v t l khng kh-nhin liu trong lc tng tc hoc gim tc cng nh cc ng dng khc. Cc loi MRE (Phn t in tr t) l loi cm bin tc chnh c s dng, nhng hin nay nhiu kiu xe s dng tn hiu SPD t ECU ca h thng phanh ABS

Cm bin tc ng c

Cm bin MRE c lp trong hp s hoc hp s ph v c dn ng bng bnh rng ch ng ca trc th cp nh c th hin trong hnh minh ha.

Cc loi cm bin tc ng c

Loi cng tc li g: Cm bin ny l ng h loi kim lp trong bng ng h tp l v c mt nam chm do cp ng h tc lm quay nh th hin trong hnh minh ha. Lc t trng bn v tr, m cc nam v cc bc ca nam chm thay i cc v tr, m v ng cc tip im ca cng tc li g ny theo vng quay ca nam chm. Ni khc i, cng tc li g ny ng v m bn ln trong mi vng quay ca cp ng h tc .

Loi cm bin quang in: Cm bin ny nm trong ng h tp l v c mt cp quang in bao gm mt tranzito quang v mt LED. nh sng do LED pht ra nhiu ln cho php xuyn qua v b che bi vng quay ca mt bnh xe c khe. C 20 khe quanh bnh xe ny. Bnh xe ny to ra 20 tn hiu xung trong mi vng quay ca cp.

Loi cm bin in t: Cm bin ny c gn vo hp s v pht hin tc quay ca trc th cp ca hp s. Khi trc th cp ca hp s quay, khe h gia li cun dy v rto c gin ra v co li bi cc rng trn rto. iu ny lm tng hoc gim t trng i qua li v sinh ra mt in p AC trong cun dy ny.

3.MY BN TC .
Nguyn l:l mT my chp c trang b cm bin o tc ghi li hnh nh ca xe vt qu tc cho php.

My bn tc di ng Loi my ny cng gn ging vi h thng radar, c nhiu hnh dng, kch c khc nhau nh: My cm tay, my c chn...c trang b thit b ghi li chnh xc tc vi phm ca ngi tham gia giao thng mi ni, ngoi ra n cn c trang b cng ngh laser, hn ch c chm nh sng ca xe ang n trong vng 3-7 giy v o c tc ca xe trong phm vi hot ng 800 mt.

My bn tc c nh My bn tc c nh c th ghi li c tc ca xe bi n c trang b h thng cm bin in t c lp t ni trn mt ng. Khi 1 chic xe ln bnh qua, n tn hiu in t ca my s sng ln. Nu tc ca xe cao hn tc gii hn my s t ng chp li c hnh nh vi phm ca xe ti thi im

My bn tc tm trung Nguyn l hot ng ca loi my ny cng n gin: Tnh c khong cch gia im A n im B. Cng nh thi gian xut pht t im A my d dng xc nh c tc trung bnh ca chic xe gia hai im. S dng tia hng ngoi v c s d liu ca phng tin, h thng s nhn din chic xe qua bin s.

THE END