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Positionnement par moteur asynchrone

PRELIMINAIRES

Variation de la vitesse dun moteur asynchrone (triphas)

Problmatique

ADAPTER le fonctionnement l application (acclration, temps de fonctionnement en vitesse haute, )

Formule gnrale

N = 60 f (1 - g) p
Frquence de rotation Nombre de paires de ples

Frquence du courant dalimentation

Glissement

Variateurs
Mcanique MOTEUR Electronique VARIATEUR REDUCTEUR MACHINE

VARIATEUR

MOTEUR

REDUCTEUR

MACHINE

Positionnement par moteur asynchrone

Objectif
Dplacer des objets sur 560mm

le plus rapidement possible avec une prcision de 1mm en assurant la stabilit des objets

Trois commandes diffrentes

Crneau

Trapze

En S

Crneau Avantages Programmation aise Vitesse maxi atteinte quasi-instantanment Inconvnient A coups IMPORTANTS

Dcalage arrt du tapis par rapport arrt de la consigne Cause : Inertie du rotor du moteur

Trapze Avantages Acclrations et dclrations progressives => Scurit pour les oprateurs Maitrise de linfluence de linertie Inconvnient A coups persistants bien quattnus

Pas de dcalage arrt du tapis par rapport arrt de la consigne

En S Avantages Inconvnient Acclrations et dclrations progressives Aucuns coups => Scurit pour les oprateurs Pas de dcalage arrt du tapis par Maitrise de linfluence de linertie rapport arrt de la consigne Taux de 0,2

Taux de 0,5

Taux de 1

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