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PRELIMINAIRES
Problmatique
Formule gnrale
N = 60 f (1 - g) p
Frquence de rotation Nombre de paires de ples
Glissement
Variateurs
Mcanique MOTEUR Electronique VARIATEUR REDUCTEUR MACHINE
VARIATEUR
MOTEUR
REDUCTEUR
MACHINE
Objectif
Dplacer des objets sur 560mm
le plus rapidement possible avec une prcision de 1mm en assurant la stabilit des objets
Crneau
Trapze
En S
Crneau Avantages Programmation aise Vitesse maxi atteinte quasi-instantanment Inconvnient A coups IMPORTANTS
Dcalage arrt du tapis par rapport arrt de la consigne Cause : Inertie du rotor du moteur
Trapze Avantages Acclrations et dclrations progressives => Scurit pour les oprateurs Maitrise de linfluence de linertie Inconvnient A coups persistants bien quattnus
En S Avantages Inconvnient Acclrations et dclrations progressives Aucuns coups => Scurit pour les oprateurs Pas de dcalage arrt du tapis par Maitrise de linfluence de linertie rapport arrt de la consigne Taux de 0,2
Taux de 0,5
Taux de 1