Sisteme Incorporate

Cursul 5 SO Power Management Energy Harvesting

Recapitulare: Power Management

Unde se poate face PM: H/W, Firmware, OS, Aplicatie, Utilizator Hardware si firmware nu pot aprecia starea globala a sistemului Utilizatorii nu stiu intotdeauna caracteristicile sistemului pe care lucreaza sau nu pot lua decizii Aplicatiile opereaza independent si sistemul de operare nu pune la dispozitia lor suficiente informatii PM la nivel de SO pare a fi cea mai buna solutie, dar
Trebuie sa puna la dispozitia aplicatiei starea sistemului la momentul respectiv pentru ca ele sa se poata adapta

Power Management pentru Wireless NIC

Moduri de lucru: transmit, receive, idle, sleep, off
In general idle mode (nu se transmite si nu se receptioneaza) consuma aproape la fel de mult cat modul receive Puterea de emisie in WLAN este 2x-3x mai mare decat puterea de receptie
Diferenta este d.p. cu distanta de emisie (puterea RF domina) Puterea de emisie poate fi variata (dezavantaj: distanta efectiva de emisie)

Timpii de tranzitie intre stari sunt semnificativi

Transceiver IR: 10 s sa intre in sleep mode, si 40 s la wake-up Placi clasice de retea: timpi de wake-up intre 100ms si 5s

Consumul de energie radio

Tx: Emitator Intrare informatie
Tx Eelec

Rx: Receptor Canal Iesire informatie

Rx Eelec
Electronica de receptie
nJ/bit
600

ERF
nJ/bit
300

Electronica de Amplificare transmisie

nJ/bit
8000 6000

200
4000

400

100
2000 0

200

Tx Rx ERF Eelec Eelec

Tx Rx ERF Eelec Eelec

Tx Rx ERF Eelec Eelec

~ 1 km (GSM)

~ 50 m (WLAN)

~ 10 m (Mote)

Consumul de energie la Emitator

Tx: Emitator
Incoming information
Tx elec

Parametru de interes:
Consumul de energie pe bit transmis

P Ebit = Tbit
Energie

P
Energie

PRF

Energie

PTotal
RF Domina Domina Electronica

Timp de transmisie

Timp de transmisie

Timp de transmisie

Efectele Distantele de Transmisie

Long-range

Short-range

Medium-range

Timpul de transmisie

Strategii PM pentru Wireless NIC

Strategiile similare celor pentru hard-disk si CPU
Tranzitiile sleep wakeup << ca la discuri Pot fi implementate la nivel de protocol MAC e.g. 802.11

Reducerea incarcarii NIC

Compresia de date Oprirea emisiei in cazul unei rate de eroare mare

Reducerea puterii de transmisie

Afecteaza direct BER (Bit Error Rate)

Power Management in Transceiverul Radio

Circuitele digitale pot fi oprite/pornite usor Managementul unui transceiver RF nu e facil Oprirea unor circuite ale transceiverului (buffere, etaje de amplificare, oscilator) duce la probleme
Stabilitatea transmisiei Introduce timpi de asteptare (PLL settle etc.)

802.11 Power Management

NIC poate fi activa tot timpul (CAM)
Consum foarte mare (~1.5 Watt) Poate sa injumatateasca timpul de viata al unui handheld

Alternativ, poate folosi power-save mode (PSM)

Daca nu exista pachete receptionare, interfata intra in sleep Wake-up periodic (beacon de 100 ms) Reduce consumul cu 70-80%

Mecanisme de Suport pentru Power Management

PM bazat pe hardware si firmware este problematic
Nu tine cont de aplicatiile care ruleaza
Ex. Ecranul se stinge in timpul unei prezentari

Solutia: Incorporeaza informatiile despre aplicatii

Ia decizii de power management bazate pe datele stranse de aplicatie despre utilizator si modul in care acesta foloseste sistemul

SO este locul potrivit pentru PM, luarea de decizii si coordonarea resurselor

Ex.: Arhitectura Microsoft OnNow si extensiile API pentru Windows98, Windows 2000

Microsoft OnNow
Extensia a Win32 API care permite aplicatiilor sa
Ia decizii de power management Se adapteaza la un power-state curent
Afla daca sistemul ruleaza pe baterie ca sa reduca procesarea Descopera starea hard-discului si amana operatiile I/O de prioritate redusa

Necesita schimbari in hardware, BIOS, OS si softul de aplicatie

Standarde noi de magistrala si device h/w management Interfata standard intre OS si hardware
ACPI (Intel & Toshiba)

Advanced Configuration and Power Interface (ACPI)

Standard deschis pentru device configuration si power management (HP, Intel, Microsoft, Toshiba, Dell 1996) Defineste interfete independente de platforma pentru descoperirea componentelor hardware, configurare, power management si monitorizare.
Folosete tabele de descriptori Continutul unei tabele pentru fiecare device:
Cerinte si capabilitati power management Metode pentru a seta si a obtine power-atate-ul curent Setari hardware Metode pentru setarea sesurselor hardware

ACPI Power States

G0 (S0) Working G1 Sleeping
S1: Toate memoriile cache sunt golite si CPU nu mai executa nici o instructiune. CPU si memoria RAM sunt alimentate; device-urile care nu indica explicit ca trebuie sa ramana operationale sunt oprite. S2: CPU este oprit S3: Cunoscuta sub numele de Standby sau Sleep. Mem. RAM este alimentata. S4: Hibernare. Intregul continut al memoriei volatile este salvat in memoria ne-volatila (hard-disk) si sistemul este oprit.

G2 Soft Off. G2 este aproape acelasi lucru cu G3 Mechanical Offdar unele componente raman activate a.i. sistemul sa poata sa fie trezit de la tastatura, ceas intern, modem, LAN sau USB. G3 Mechanical Off: Consumul de energie al sistemului ajunge aproape la zero (de obicei mai ramane alimentat doar ceasul de timp real din bateria proprie.)

Device & Processor states

Device states
D0 Fully-On starea normala de operare. D1 si D2 sunt stari intermediare care variaza in functie de device. D3 Off dispozitivul nu raspunde la comenzi pe bus.

Processor states
C0 starea normala de operare. C1 (Halt) este o stare in care procesorul nu executa instructiuni dar poate sa se intoarca la C0 aproape instantaneu C2 (Stop-Clock) procesorul nu primeste semnal de ceas (revenirea la C0 dureaza mai mult). C3 (Sleep) procesorul nu mentine coerenta memoriei cache. Unele procesoare au variatii ale acestei stari (Deep Sleep, Deeper Sleep, etc.) care difera prin timpul de wake-up.

Componentele OnNow

http://www.microsoft.com/whdc/archive/OnNowApp.mspx

Arhitectura OnNow
Punctul de vedere al utilizatorului: sistemul este pornit/oprit In realitate sistemul trece prin mai multe stari in functie de politica sistemului de operare Stari globale
working: aplicatiile se executa normal sleep: aplicatiile sunt oprite
SO monitorizeaza actiunile utilizatorului si aplicatiile pentru a determina intrarea-iesirea din aceasta stare

off: sistemul este oprit in totalitate

Arhitectura OnNow
Working Full on
Device and processor power conservation occurring according to system usage

power switch

wake-up

idle

Sleeping

Aparent Off Soft Off

Processor stopped; devices off Wake-up events enabled Timed wake-up enabled

Off

Able to turn on electronically

power switch

Stari Globale OnNow

http://www.microsoft.com/whdc/archive/OnNowApp.mspx

Concluzie: Compromis intre consum si performanta

Consum Maxim Timp de executie minim

Energie

Consum minim Timpul de executie neimportant

Timp

Energy Harvesting

Abstract
Tehnologia curenta permite aparitia unei noi clase de senzori si sisteme de control care folosesc energia recoltata din mediul inconjurator pentru a se alimenta Aceste sisteme au cerinte foarte mici de consum de energie si sunt optimizate pentru un timp de viata foarte mare.

Recoltarea Energiei
A existat inainte de inventarea surselor

conventionale de energie (baterii sau generatoare electrice) Odata cu micsorarea dispozitivelor embedded si reducerea consumului, cercetarea de noi mijloace pentru recoltarea energiei a devenit un domeniu de interes. Surse de energie
RF Energie Solara Termoelectric Vibratii Omul

Surse de Energie
Surse de radiatie ambientale
Passive RFID

Recoltarea de energie biomecanica

Miscarea umana (genunchi, calcai etc.)

Energie piezoelectrica
Surse de vibratii

Energie piroelectrica Energie termoelectrica Energie electromagnetica

Inductia magnetica intr-o bobina (diferite tipuri de dinamuri)

Energie electrostatica (capacitiva)

Modificarea activa a dimensiunilor unor condensatoare

Recoltarea energiei matabolice a copacilor

http://voltreepower.com/index.php

Recoltarea de energie din zaharurile din sange

Energy Harvesting
Este o tehnologie care deschide noi posibilitati in portabilitate si durata de functionare a aplicatiilor Permite alimentarea neintrerupta a dispozitivelor electronice din locuri greu accesibile Teoretic, timpul de viata al unui dispozitiv poate fi prelungit la nesfarsit

Energy Harvesting - Obiective

Reducerea greutatii Reducerea costurilor de instalare si intretinere Sa permita introducerea rapida a functionalitatilor noi Sa permita reconfigurarea rapida a retelei

Se pune accent pe Aplicatii care au cerinte limitate de latime de banda Eliminarea cablurilor: distante mari de acoperit, articulatii flexibile, zone dificil de accesat, medii ostile

Examples of Power Generation and Consumption

1010 108 107 106 105 104
Power (Watts)

LARGE-SCALE EFFECT

109

Space shuttle at liftoff (11 GW) Typical realm of energy regeneration Boeing 747 at cruise (65 MW) Very large wind turbine (5 MW) Midsize automobile (112 KW)

SMALL-SCALE SCALE EFFECT

103 102 101 100 10-1 10-2 10-3 10-4 10-5 10-6 10-7

Boeing noise reduction chevrons (2 kW) 150 lb human male running 8 minute mile (280 W) Laptop computer (60 W) Heel-strike energy harvesters (2 W) Cell phone (600 mW) AAA LED flashlight (100 mW) MicroStrain, Inc. wireless sensor (45 mW) Laser in a CD-ROM drive (5 mW) U of W dimmable window (4 mW) Typical realm of energy harvesting

INFORMATION TRANSFER

EnOcean wireless sensor (24 W) Quartz wristwatch (1 W)

Energy Harvesting Power Generation & Utilization Harvesters

1 cm2 a-Si PV in sun lit airplane pax window 1 in2 TEG on crease beam TEG stringer clip 6 mm2 TEG on hydraulic line Large inductive vibe harvesters Push button harvester 1 cm2 a-Si PV in blue sky 1 cm2 a-Si PV in cabin lighting Small piezo beam vibe harvesters

Average Power 1W

Consumers
Cell phone Zigbee mesh network node
(w/ Rx from wireless sensor)

100 mW

AAA LED flash light Chipcon CC2500 radio (Tx mode)

10 mW

Wireless dimming window TI MSP430 microprocessor (awake)

1 mW
Wireless sensor @ 1 Hz Push button transmitter GSE monitoring sensor
(log data every 10sec, Tx 2X per day)

100 W

10 W

Chipcon CC2500 radio (asleep) TI MSP430 microprocessor (asleep) Sensor @ 2.8 hrs interval

1 W

Energia Bateriilor

Cresterea capacitatii bateriilor este limitata si cu mult in urma tehnicii de calcul

Energia solara este o solutie?

Randament de conversie lumina-electricitate foarte scazut ( < 20% pentru celule obisnuite cu siliciu cristalin) De fapt, randament ~10% pentru celule cu siliciu amorf (100mW/cm2 la iluminare maxima sau 100uW/cm2 in interior)

Conversia Fotovoltaica
I = IL ID ISH
I = output current IL = photogenerated current ID = diode current ISH = shunt current

Vj = V + IRS
V = voltage across the output terminals I = output current RS = series resistance

Conversia Fotovoltaica - Eficienta

160 Direct Sunlight 140 100W lightbulb Poorly lit room 120

Power (mW)

100

80

60

40

20

0 0 50 100 150 200 250

Cell Current (mA)

Energia Termica
Obiectele care au un gradient de temperatura pot genera energie Efectul Seebeck generarea de electricitate din diferenta de temperatura Ceasul ATMOS Seiko Thermic

Conversia Termoelectrica
Foloseste efectul Seebeck Tensiunea generata este direct proportionala cu diferenta de temperatura dintre laturile elementului Se preteaza la medii cu diferente mari de temperatura (>30C)

Generatorul Termoelectric

Generatorul Termoelectric
1200 1000 800

U (mV)

600 400 200 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

T (degrees Celsius)
45 40 35 30

P(mW)

25 20 15 10 5 0 0 200 400 600 800 1000 1200

U(mV)

Seiko Thermic
Primul ceas care foloseste efectul Seebeck pentru alimentarea proprie 10uA la 3V pentru diferenta de 5 grade C

Recoltarea din Vibratii

Ceas cu generator cinetic Rotorul poate atinge 100.000rpm 15.000rpm -> 6mA @ 1.6V Generator bazat pe inductie pentru lanterna (200mW)

Recoltarea din Vibratii

Piezoelectric Capacitiv
Aplicarea de presiune asupra materialului produce acumularea de sarcina. Modificarea capacitatii produce modificarea tensiunii in circuit

Inductiv
Miscarea unei bobine in camp magnetic genereaza tensiune

Conversie capacitiva

Proiectez un condensator care-si schimba A si d in functie de vibratii Daca Q este constant, V va creste dupa formula:

Tipuri de convertoare capacitive

Convertor Capacitiv - Berkeley

Conversia piezoelectrica
Grinda elastica de material piezoelectric cu o greutate atasata la capatul mobil. Vibreaza cu o anumita frecventa Energie maxima -> frecventa de rezonanta

Conversia Piezoelectrica

d - piezoelectric strain coefficient t - thickness of the piezoelectric material T - mechanical stress - dielectric constant

E, I, M

Mb

Conversia piezoelectrica
P~M P ~ A2 P ~ 1/ Exemplu: f = 120Hz V = 4 - 6V P = 800uW/cm3

Cantilever Structure

Structuri microscopice de grinzi piezoelectrice fabricate folosind tehnologia aplicata la circuitele CMOS clasice. Frecventa de rezonanta 250-2500Hz Densitate de energie de 200mW/cm3

Vibration Harvesting - Provocari

Sunt necesari recoltatori cu o banda larga de frecvente de rezonanta pentru a maximiza cantitatea de energie recoltata
De cele mai multe ori, un sistem nu are o Singura frecventa sau un singur sistem care produce vibratii
Multi-Frequency Piezoelectric Energy Harvester U.S. Patent No. 6,858,970

Need low-power, wide area sensors to detection corrosion or structural damage

Need standardized communications protocol so disparate devices can report through a common communications channel

Stocarea energiei

Condensatoare

Supercondensatoare
Dielectric
Carbon activat Grafen Nanotuburi Aerogel

Medii de stocare
Baterii
+ + + + + + Cost redus Densitate mare de energie Tehnologie sigura si testata in timp Diferite regimuri de incarcare Cicli de incarcare redusi Curent de leakage Circuite de incarcare simple Densitate de energie mare (< baterii) Numar foarte mare de cicli de incarcare Cost mare Curent de leakage Tensiune de operare mica

Supercondensatoare

Hibrizi baterie-condensator
Lithium-ion capacitor

Energy Harvesting Sensor Node

Energy Harvesting Circuit Energy Source Sensor Interface Controller

RF Transceiver

S1

S2

S3