Nhng c s nn tng ca iu khin chuyn ng Cc yu cu ca iu khin chuyn ng ng c thng dng nht trong mi trng cng nghip v mi trng nhng

l ng c bc, ng c chi than v ng c DC khng chi than, tuy nhin cn c nhiu la chn khc. Mi ng c i hi cc tn hiu u vo ring gip lm quay ng c v chuyn in nng thnh c nng. Xt ngha rng nht, iu khin chuyn ng gip bn s dng ng c nhm p ng tt nht cc yu cu ng dng ca bn m khng cn phi gii quyt tt c cc vn truyn tn hiu cp thp cn thit lm quay ng c.

Hnh 1. B iu khin chuyn ng l trung tm ca h thng iu khin chuyn ng. Ngoi ra, iu khin chuyn ng to ra cc chc nng cp cao, do bn c th thc hin cc ng dng ty chnh mt cch c hiu qu da trn vic xy dng cc khi to ra cc gii php thc hin cc tc v thng thng nh nh v chnh xc, ng b ha nhiu trc, chuyn ng vi tc , gia tc v hm tc xc nh. Do hu ht ng c c vn hnh trong hon cnh tm thi, cc cng c iu khin chuyn ng cn thit thch ng vi ti khc nhau v iu kin thay i, i hi thut ton iu khin x l phc tp v phn hi thng tin t h thng c kh. Cui cng nhng khng km phn quan trng, cc tc v chuyn ng thng c ngha c bit v thng s dng my mc c th gy hi cho con ngi xung quanh. Do vy, cc chc nng an ninh nh cng tc gii hn v cc knh I/O c s dng thu thp thng tin trng thi ng thi thc hin cc th tc ng ct. Cc thnh phn h thng iu khin chuyn ng S trn hnh 1 minh ha cc thnh phn thit yu ca mt h thng iu khin chuyn ng. c trng i vi ng dng ca bn l phn mm ng dng m bn pht trin. Phn mm ng dng bao gm nhiu lp ty chn. Thng th c mt ng dng giao din ngi s dng cung cp kh nng tng tc ngi vn hnh. Rt nhiu cc ng dng chuyn ng c cc lp ng dng x l cnh bo v kt ni c s d liu ni vi mt h thng SCADA. Chng cng c cc hng dn iu khin chuyn ng c thc

hin bi b iu khin chuyn ng. Nh sn xut b iu khin chuyn ng to ra mi trng pht trin m bn s dng pht trin phn mm ng dng. Vi ch dn c nhc n trn, b iu khin chuyn ng to ra cc profile chuyn ng. Da vo cc profile ny, b iu khin gi cc tn hiu (thng l cc tn hiu 10 V hoc tn hiu bc v tn hiu nh hng) thng qua mt b khuych i, hay mt truyn ng ti ng c. Nhim v ca b khuych i l a tn hiu t b iu khin v bin i chng thnh tn hiu lm cho ng c chuyn ng. Khi ng c chuyn ng, thit b phn hi thng l mt cm bin v tr a thng tin v tr tr li b iu khin ng vng lp iu khin. T cm bin v tr ny, b iu khin chuyn ng bit c v tr ca ng c v c th suy ra c vn tc m ng c ang chuyn ng. Mc d cc thit b phn hi cung cp phn hi v tr, i khi l thng tin phn hi c bit nh d liu t mt cm bin p sut hay cm bin o rung, cn c gi tr li b iu khin.

Hnh 2. Kin trc b iu khin chuyn ng Kin trc b iu khin chuyn ng Mt b iu khin chuyn ng ng vai tr nh b no ca h thng iu khin chuyn ng v tnh ton tng qu o chuyn ng theo yu cu. B iu khin chuyn ng s dng cc qu o m n tnh ton xc nh lnh momen xon thch hp gi ti b khuych i ng c ng thi gy ra chuyn ng. B iu khin cng phi ng vng lp iu khin v qun l iu khin gim st bng cch gim st cc gii hn v im dng khn cp nhm m bo hot ng an ton. Mi mt hot ng ny cn phi din ra thi gian thc nhm m bo tin cy, chnh xc, n nh v an ton cao mc cn thit to ra mt h thng iu khin chuyn ng c kh nng hot ng. Cc nhim v khc nhau m mt b iu khin chuyn ng phi thc hin, gm: iu khin gim st Cung cp chui lnh v s phi hp cn thit thc hin cc hot ng c th nh sau: - Khi to h thng. - Qun l s kin

- Pht hin li. To qu o Vng lp iu khin I/O National Instruments (NI) em n 2 cch tip cn trin khai cc h thng iu khin chuyn ng cng sut cao: Cc b iu khin chuyn ng plug-in DSP-based cho PCI hoc PXI. Cc b iu khin chuyn ng s dng NI LabVIEW NI SoftMotion Module

Hnh 3. Cc b iu khin chuyn ng plug-in DSP-Based B iu khin chuyn ng plug-in DSP-Based NI cung cp cc b iu khin chuyn ng plug-in t cc b iu khin cng sut cao p ng cc yu cu phc tp n cc b iu khin chuyn ng chi ph thp hn phc v cc ng dng chuyn ng im ti im vi cng sut mnh m. m bo tc cp nht servo cao ti 30 kHz cho cc ng dng c chnh xc cao, cc b iu khin ny s dng kin trc b x l kp. Hai b x l ny, mt l b x l trung tm (CPU) v mt b x l tn hiu s (DSP), to thnh xng sng ca b iu khin chuyn ng NI. B iu khin CPU l mt b vi iu khin 32-bit chy h iu hnh a nhim, thi gian thc, nhng. B CPU ny cung cp cng sut v s chnh xc cn thit p ng hu ht cc nhu cu ng dng chuyn ng phc tp nht. CPU x l cc lnh, ng b ha host, tng tc I/O, v gim st h thng. DSP c nhim v chnh l ng thi iu khin vng lp kn vi v tr, qu o trn nhiu trc. N cng ng cc vng lp v tr v vn tc, trc tip t lnh momen xon cho b truyn ng hoc b khuych i. B x l iu khin chuyn ng ny c gim st bi mt b nh thi gim st, l mt phn cng m bn s dng t ng d cc li phn mm v reset b x l nu c s c xy ra. B nh thi gim st kim tra hot ng ca b x l. Nu phn chng trnh trn b iu khin chuyn ng khng th thc hin cc chc nng trong 62 micro giy, b nh thi gim st s reset b iu khin chuyn ng v khng cho php giao tip cho n khi bn reset hon ton b iu khin chuyn ng. iu ny gip m bo hot ng thi gian thc ca h thng iu khin chuyn ng. Cc thit b chuyn ng dng plug-in PCI- hoc PXI-based c thit k iu khin

tin cy v chnh xc trong h iu hnh Windows hoc h iu hnh thi gian thc. Chng gip gim thi gian pht trin thng qua cc APIs mnh m v h tr trong cc cng c tng tc nh NI Motion Assistant. H iu khin chuyn ng ca NI c cng sut cao nht l NI 7350 Series vi 8 trc iu khin chuyn ng bc hoc servo, I/O, v nhiu c im mnh m khc. Do cc thit b iu khin chuyn ng dng plug-in ny da trn PCI hoc PXI, bn c th tch hp chng vi nhiu loi module I/O ng thi d dng kt hp chng vi phn cng thm vo thu thp d liu v x l hnh nh. kt ni cc thit b iu khin chuyn ng vi cc b truyn ng v ng c, NI cung cp cc la chn kt ni cp hoc khi u ni.

Hnh 4. Cc b iu khin chuyn ng ty chnh s dng LabVIEW NI SoftMotion Module Cc b iu khin ng ty chnh Trong khi cc b iu khin chuyn ng plug-in vi DSPs thch hp vi nhiu ng dng, bn cn b iu khin chuyn ng ty chnh iu khin chuyn ng chnh xc vi tc update servo ln ti 200 kHz. Mt s ng dng i hi chnh xc v linh hot cao bao gm cc my mc x l lt mng trong ngnh bn dn hay dy chuyn lp rp c kh nng ti cu hnh cho ngnh t. Cng ngh I/O (RIO) c kh nng ti cu hnh ca NI c kt hp vi cng ngh NI SoftMotion to ra cc cng c ph hp cho nh ch to my mun iu khin chuyn ng ty chnh c chnh xc cao vi linh hot ca mt FPGA. Bn cnh cc ng dng c chnh xc cao, cc nh ch to my v OEM c th s dng LabVIEW NI SoftMotion Module thc hin iu khin chuyn ng phi hp a trc s dng mi trng pht trin ha LabVIEW trn nhiu nn tng. i vi cc ng dng i hi h thng bn vng v nh gn, bn c th s dng cc b iu khin t ng ha kh trnh (PAC) NI CompactRIO. Bng cch kt hp API khi chc nng cp cao ca

LabVIEW NI SoftMotion v cc giao din lp trnh truyn ng NI C Series, bn c th nhanh chng pht trin cc ng dng chuyn ng mnh m v kt ni hng trm ng c bc cng nh ng c servo vi nhau.v