Motoare pentru automobile

$%

2. DINAMICA MOTOARELOR

Prin calculul dinamic al mecanismului biel-manivel se urmrete determinarea mrimii i caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra pieselor motorului. Cercetrile n detaliu sunt foarte complexe din cauza regimului variabil de funcionare. De aceea se folosesc relaii simplificate, obinute n ipoteza unei viteze ung iulare constante a arborelui cotit i la regim stabilizat.

Obiective operaionale !nsuirea modului de determinare a forelor care acioneaz n mecanismul bielmanivel" !nsuirea modului de alegere a maselor pieselor n micare ale mecanismul bielmanivel" !nsuirea mecanismului de alegere a ordinii de funcionare a cilindrilor motorului" !nsuirea mecanismului de determinare a momentului total pentru motoare n linie i n #" Determinarea forelor care acioneaz asupra fusului maneton. Diagrama polar a fusului maneton" Determinarea forelor care acioneaz asupra fusului palier. Diagrama polar a fusului palier" !nsuirea mecanismului de determinare a diagramelor de uzur ale fusului maneton i fusurilor paliere" !nsuirea modului de realizare a ec ilibrrii motorului monocilindric" !nsuirea modului de realizare a ec ilibrrii motoarelor policilindrice cu dispunerea cilindrilor n linie i n #" !nsuirea modului de realizare a calculului volantului motorului.

$$

Motoare pentru automobile

2.1 Forele care acionea ! "n mecani#mul biel!$manivel!

&supra mecanismului biel-manivel, acioneaz forele date de presiunea gazelor din cilindru i forele de inerie ale maselor mecanismului aflate n micare. 'orele de frecare vor fi considerate negli(abile. 'orele de inerie sunt constituite din forele de inerie ale maselor aflate n micare alternativ de translaie )indice j* i fore de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie )indice r*. Pentru calculul organelor mecanismului biel-manivel, al sarcinilor n lagre, pentru cercetarea oscilaiilor de torsiune, etc., trebuie determinate valorile maxime, minime i medii ale acestor fore. De aceea mrimile forelor se vor determina pentru o serie de poziii succesive ale mecanismului, funcie de ung iul de rotaie al arborelui cotit. Pentru determinarea forelor din elementele mecanismului biel-manivel este recomandabil s se nceap cu determinarea forelor care acioneaz dup axa cilindrului , cercet+nd separat forele de presiune a gazelor i forele de inerie.

2.1.1 Fora %e pre#iune a &a elor

'ora dat de presiunea gazelor pe piston se determin cu relaia, F g = p g A p = ( pind - p0 ) A p [N], n care, pg - presiunea de lucru sau suprapresiunea, n ./0m-1" pind - presiunea indicat n cilindru dup diagrama indicat n ./0m-1" po - presiunea mediului ambiant )po2$%3./0m-1" D2 - aria capului pistonului, n .m-1" Ap = 4 D - diametrul pistonului, n .m1. #ariaia presiunii indicate a gazelor din cilindru n funcie de ung iul de rotaie a arborelui cotit s-a determinat la calculul termic, prin trasarea diagramei indicate desfurate )cronomanogramei*. 'ora de presiune a gazelor este ndreptat dup axa cilindrului i poate fi considerat n axa bolului de piston. &ceast for este considerat pozitiv c+nd este orientat spre axa arborelui cotit )pind > po) i negativ c+nd este orientat invers )pind < po*. Calculul valorilor forei de presiune a gazelor se face tabelar )vezi tabelul -.-.*. 4e construiete curba Fg = f() )vezi fig. -.5*. )-.$.*

2.1.2 Forele %e inerie

'orele de inerie sunt produse de masele aflate n micare accelerat i anume, piston asamblat )piston, bol, segmeni, siguranele bolului*, biel i arbore cotit. 'orele de inerie sunt ndreptate n sens opus acceleraiei i sunt date de formula general, F = - m a [N] )-.-.* unde, m - masa elementelor n micare, n .6g1" a - acceleraia maselor, n .m0s-1. !n funcie de felul micrii elementelor mecanismului motor distingem urmtoarele tipuri de fore de inerie, a* 'orele de inerie produse de masele elementelor aflate n micare de translaie )Fj*"

Motoare pentru automobile

$-

b* 'orele de inerie produse de masele neec ilibrate ale elementelor aflate n micare de rotaie )Fr*. -.$.-.$ 'orele de inerie ale maselor n micare de translaie &ceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat )piston, segmeni, bol de biel i siguranele acestuia* i o parte din masa bielei i sunt considerate concentrate n axa bolului. Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face cu relaia, )-.5* F j = - m j a p [N] unde, mj - masele pieselor n micare de translaie, n .6g1" ap- acceleraia pistonului, n .m0s-1. 7asele aflate n micare de translaie se determin cu relaia urmtoare, m j = m p + m1b [ g] )-.8* unde, mp - masa pistonului asamblat, n .6g1" m1b - masa bielei concentrat n axa bolului i care se consider c execut micare de translaie, n .6g1. 9ecomandri pentru alegerea maselor mp i m1b se fac n paragraful -.$.-.5. 'orele de inerie Fj se pot exprima, in+nd seama de expresia acceleraiei pistonului pentru mecanismul biel-manivel axat )-.3.*, respectiv dezaxat )-.:*, adic, 2 )-.3* F j = - m j ! ( cos + cos 2 ) [N] 2 )-.:* F j = - m j ! ( cos + cos 2 + sin ) [N] Calculul valorilor forelor Fj se face tabelar )vezi tab. -.-.* i se construiete curba Fj = f() )vezi fig. -.5*. -.$.-.- 'orele de inerie ale maselor n micare de rotaie &ceste fore sunt produse de o parte din masa bilei i masa neec ilibrat a unui cot al arborelui cotit )masa manetonului i masele reduse ale celor dou brae*. 'orele de inerie ale maselor n micare de rotaie se determin cu relaiile, 2 )-.;* F r = - mr ! [N] fora centrifug d [N] fora tangenial )-.<* F " = - mr ! d" unde, mr = masa n micare de rotaie, n .6g1" ! = raza manivelei, n .m1" - viteza ung iular a arborelui. !n cazul vitezei ung iulare constante, d # d" = 0, deci forele tangeniale sunt nule. !n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele centrifuge ce acioneaz pe direcia razei manivelei i rm+n constante ca mrime. 9ecomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n paragraful -.$.-.5. -.$.-.5 7asele pieselor n micare ale mecanismul biel-manivel Pentru simplificarea calculelor, masele pieselor n micare pot fi nlocuite cu mase reduse concentrate n articulaliile mecanismului biel-manivel. 7asa bielei este considerat ca fiind concentrat n cele dou axe n care este articulat, respectiv n axa oc iului bielei )m1b* i n axa capului bielei )m2b*. Componenta m1b a masei bilei se consider c execut micare de translaie i este

$5

Motoare pentru automobile

luat n calculul forei de inerie Fj. & doua component m2b se adaug maselor rotitoare ale mecanismului. Pentru ma(oritatea motoarelor de autove icule, repartizarea masei bielei pe cele dou componente este, )-.>* m1b = (0,20,$) mb % m2b = (0,&'''0,() mb sau, cu suficient aproximaie, )-.$%* m1b = 0,2&) mb % m2b = 0,&2) mb !n aceste condiii, masa elementelor aflate n micare de translaie alternativ se poate determina cu relaia, )-.$$* m j = m p + m1b = m p + 0,2&) mb % unde, mp - masa pistonului asamblat, n .6g1" mb - masa bielei , n .6g1. 7asele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton mm, masa braului de manivel redus la raza ! a manivelei i componenta m2b a bielei, adic, mr = mm + 2 ( mbr )! + m2b 7asa braelor manivelei av+nd centrul de mas la raza r fa de axa arborelui cotit, se poate reduce la raza ! a manivelei pornind de la egalitatea, ( mbr )! ! 2 = mbr 2 , de unde se obine, ( mbr )! = mbr [ g] )-.$-* ! unde reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al braului. !n cazul existenei unor contragreuti pe braele manivelei, trebuie s se in seama de masa acestora reduc+nd-o la raza ! i scz+nd-o din masa braelor manivelei. Din tabelul -.$. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele neec ilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. 9aportarea acestor mase s-a fcut la unitatea de suprafa a capului pistonului. Tabelul 2.1. 7asa .6g0m-1 Denumirea piesei mas mac D2:%?$%%.mm1 D2<%?$-%.mm1 Piston cu segmeni i bol -din alia( de aluminiu <%?$3% $3%?5%% -din font $3%?-3% -3%?8%% @iel $%%?$3% -3%?8%% &rbore cotit )mase neec ilibrate* -turnat din font cu guri de uurare <%?-%% $5%?5-% -matriat din oel $$%?-%% $<%?8%% AbservaieB #alorile mai mari se refer la aleza(e mai mari.

2.1.' Forele re ultante %in mecani#mul biel!$manivel!

Prin nsumarea algebric a forelor de presiune a gazelor Fg i forelor de inerie Fj, determinate pentru diferite poziii ale manivelei, se obin valorile forei sumare care acioneaz n lungul axei cilindrului. F = F g + F j [N] )-.$5*

Motoare pentru automobile

$8

'ig. -.$. 'orele care acioneaz n motorul monocilindric

'ig. -.-. 4ensurile forelor care acioneaz n motor

Calculul valorilor forei F se face tabelar )vezi tabelul -.-* i se construiete curba F=f() )fig. -.5*. !n figura -.$. se prezint sc ema de descompunere a forelor sumare F, iar n fig. -.-. sensurile pozitive, respectiv negative ale forelor. 'ora F aplicat n axa bolului se descompune n dou componente, una de spri(in, normal pe axa cilindrului )N* i una dup axa bielei )**, N = F "g [N] F * = [N] cos )-.$8* )-.$3*

Calculul forelor N i * se face tabelar )vezi tabelul -.-* i se reprezint grafic curbele N=f() i *=f() )fig. -.8*. !n axa fusului maneton, fora * se descompune n dou componente, una radial )+* i una tangenial ),*, expresiile lor fiind urmtoarele, , = * sin( + ) = F sin( + ) cos cos( + ) cos )-.$:*

+ = * cos( + ) = F

)-.$;*

$3

Motoare pentru automobile

'ig. -.3 #ariaia forelor , i + Pe baza calculului tabelar al valorilor forelor , i + )vezi tab. -.-* se traseaz curbele ,=f() i +=f() )fig. -.3*. 'ora tangenial , este singura for care produce momentul motor. Cxpresia momentului motor este, sin( + ) - = ,! = F ! [N m] )-.$<* cos 9aza manivelei !, n .m1, fiind constant, curba de variaie a momentului motor funcie de ung iul de rotaie al manivelei este identic cu cea a forei tangeniale ,, evident la o scar adecvat )fig. -.3*.

'ig. -.5 #ariaia forelor Fg, Fj i F

'ig. -.8 #ariaia forelor N i *

Motoare pentru automobile

$:

2.2 Momentul total al motorului policilin%ric

7omentul motor total se obine prin nsumarea momentelor obinute pentru fiecare cilindru al motorului in+nd cont de ordinea de funcionare a acestora i de configuraia arborelui cotit. De asemenea, se poate obine suma momentelor ce acioneaz asupra fiecrui fus palier al arborelui cotit. 4e stabilete variaia momentului motor total funcie de ung iul de rotaie a arborelui cotit, precum i valoarea momentului mediu. Cu valoarea momentului mediu se calculeaz puterea dezvoltat de motor care se compar cu puterea obinut la calculul termic. Ca poziie de pornire )=0* se consider poziia corespunztoare p.m.s. a primului cilindru, aflat la admisie.

2.2.1 Ale&erea or%inii %e lucru

Pentru realizarea unei succesiuni optime de funcionare a cilindrilor motorului i o ec ilibrare natural c+t mai complet a forelor de inerie i momentelor acestora, trebuie stabilit o anumit poziie relativ a manivelelor arborelui cotit. 4uccesiunea optim de funcionare a cilindrilor se stabilete din condiia distribuiei uniforme a exploziilor succesive dintre doi cilindri vecini, pentru a nu rezulta sarcini medii prea mari pe fusurile paliere dintre acetia. Drebuie s se aib n vedere i circulaia ncrcturii proaspete n conducta de admisie, adic asigurarea unui numr minim de sc imbri de direcie a curentului n conducta de admisie i evitarea interceptrii ncrcturii destinate unui cilindru de ctre un cilindru vecin cu canal de admisie mai scurt. &ceast interceptare provoac o cretere a neuniformitii umplerii cilindrilor. Tabelul 2.2 p pg2p-$ Fg2A.pg ap Fj2-mj.ap F N . , + % % 9&C 7Pa 7Pa / m0s / / / / / / / $ 5 8 3 : ; < > $% $$ $- $5 % $% -% 5% ? ;-% Pentru o ec ilibrare natural c+t mai complet a forelor de inerie i a momentelor acestor fore trebuie cutate acele poziii relative ale manivelelor arborelui cotit pentru care forele cetrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi se anuleaz reciproc. De asemenea, pentru ec ilibrarea momentelor date de forele de inerie, trebuie ca manivelele s fie dispuse En oglindE, adic manivelele egal deprtate de mi(locul arborelui cotit s se afle n acelai plan i orientate n acelai sens. Fin+nd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr cunoscut de cilindri i timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o ordine de lucru optim a cilindrilor motorului. !n tabelele -.5 i -.8 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru pentru diferite motoare cu ciclindri n linie, respectiv cu cilindri n #.

$;

Motoare pentru automobile

Dabelul -.5 4c ema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n linie

Dabelul -.8 4c ema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n #

Motoare pentru automobile

$<

Dabelul -.8 )continuare* 4c ema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n #

$>

Motoare pentru automobile

'ig. -.:. 4c ema arborelui cotit pentru motorul cu : cilindri n linie, n 8 timpi

2.2.2 Calculul momentului total al motorului

!n timpul unui ciclu, cilindrii motorului parcurg n mod diferit fazele ciclului motor, n funcie de ordinea de lucru aleas i de geometria arborelui cotit. Pentru calculele ulterioare este necesar at+t determinarea momentului motor total c+t i a momentelor de torsiune care solicit fiecare fus palier n parte. Fin+nd cont de cele expuse mai sus, momentul motor policilindric este alctuit din dou componente, - o component creat de fora tangenial care acioneaz asupra cotului corespunztor cilindrului dat i care depinde numai de ung iul de rotaie al arborelui cotit" - o component dat de momentul sumar al forelor care acioneaz n cilindrii anteriori cotului respectiv i depinde de numrul de cilindri i de ordinea lor de lucru.

Motoare pentru automobile

-%

-.-.-.$ 7omentul total al motoarelor cu cilindrii n linie Calculul momentului total se exemplific pe un motor cu : cilindri n linie, n 8 timpi. !n figura -..:. se prezint sc ema arborelui cotit. 4e alege ordinea de lucru a motorului $-3-5-:---8-$ )vezi tab. -.5*. Gng iul de decala( ntre dou aprinderi succesive este dat de relaia, &20 &20 = = = 120 [ !A0] )-.$>* i / unde i este numrul de cilindri ai motorului. 4e construiete sc ema de lucru a motorului )fig. -.;*. Pe abscis se noteaz ung iul de rotaie al arborelui cotit corespunztor primului cilindru. Pe ordonat se construiesc : intervale corespunztoare numrului de cilindri. !n intervalul corespunztor primului cilindru se construiete sc ema de lucru a acestuia. !n continuare se completeaz sc emele de lucru ale celorlali cilindri, decalate cu c+te $-%%)ung iul dintre dou aprinderi succesive*, decalarea efectu+ndu-se n ordinea de lucru a cilindrilor. Deci, dup $-%% ncepe sc ema de lucru a cilindrului 3, dup alte $-%% a cilindrului 5. Proced+nd n continuare se completeaz ntreaga diagram. 4e observ c atunci, c+nd primul cilindru ncepe procesul de admisie, cilindrul - mai are de efectuat -05 din compresie, cilindrul 5 a efectuat -05 din destindere etc. Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul -.3. &stfel n coloana 8, prima valoare corespunde celei din coloana - din momentul c+nd s-a terminat $05 din procesul de compresie )-240*,apoi prin permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. 4imilar se completeaz valorile pentru coloanele :,<,$% i $-. !n tabel este dat un exemplu de completare pentru c+teva poziii.
Gng iul de nceput al ciclului

% -8% 8<% $-% :%% 5:%

%%

4c ema de lucru a cilindrilor motorului & C D C C D C & C D C & C D & C D C & C & C D C D C & C
$<%% 5:%% 3$%% ;-%%

Cilindrul
$ 5 8 3 :

'ig. -.;.4c ema de lucru a cilindrilor motorului cu : cilindri n linie, n 8 timpi

-$

Motoare pentru automobile

7omentul pe fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. &stfel coloana 5, corespunztoare momentului de torsiune ce solicit palierul $-- )dintre cilindrii $ i -* este identic cu coloana -, pentru c avem un singur cilindru anterior palierului considerat. Coloana 3, corespunztoare palierului --5 se completeaz nsum+nd algebric pe orizontal valorile corespunztoare din coloanele 5 i 8. 4imilar coloana ; se completeaz nsum+nd valorile corespunztoare coloanelor 3 i : .a.m.d. 4e va ine cont la nsumare de semnul momentelor. !n coloana $5 se va obine momentul total al motorului. 4e constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada, 1(0 = )-.-%* i unde i - numrul de cilindri" - numrul timpilor motorului. !n exemplul de fa momentul total are perioada de $-%o. Pe baza calculului tabelar se traseaz curba -"=-1-/=f() )vezi fig. -.<*. 4e determin valoarea medie a momentului motor, ca medie aritmetic a valorilor instantanee ale momentului motor )tab. -.3, coloana $5*,

- m1d =

( - 1-/
1

)-.-$*

Cu a(utorul momentului mediu se calculeaz puterea indicat a motorului, - m1d n [45] )-.--* 2i = 3,)) 10$ Puterea indicat calculat cu a(utorul relaiei -.-- trebuie s fie egal cu puterea indicat obinut la calculul termic dup formula, p 6 " n [ 5] )-.-5* 2i = i 120000 unde, pi - presiunea medie indicat, n ./0m-1" 6" - cilindreea motorului, n .m51" n - turaia motorului, n .rot0min1. 4e admite o abatere de H 3I. -.-.-.- 7omentul total al motoarelor cu cilindrii n # Pentru exemplificare se examineaz un motor cu biele alturate cu : cilindrii n # la >% . 4c ema amplasrii cilindrilor i a manivelelor arborelui cotit se prezint n fig.
%

'ig. -.<. #ariaia momentului cuplului motor -" al unui motor cu : cilindri n linie -.>.

Motoare pentru automobile

--

'ig. -.>. 4c ema de aezare a cilindrilor i manivelelor arboreului cotit pentru un motor cu : cilindri n #. Din tabelul -.8 se alege ordinea de lucru a motorului, adic $s-$d--s--d-5s-5d. Gng iurile dintre dou aprinderi succesive vor fi >%-$3%->% etc. 4e construiete sc ema de lucru a motorului )fig. -.$%* n mod similar cu cea a motoarelor n linie )vezi -.-.-.$*.
Gng iul de nceput al ciclului

% 8<% -8% :5% 5>% $3%

4c ema de lucru a cilindrilor motorului & C D C D C & C D C D C & C C & C D C D C & C D & C D C &

Cilindrul
$s -s 5s $d -d 5d

%% $<%% 5:%% 3$%% ;-%% 'ig. -.$% 4c ema de lucru a cilindrilor motorului cu : cilindri n # la >%J n 8 timpi Tabel 2.(
%
$ % $% -$ -% -$%

-%-$ Pal $-5

-% -$%

-8 --8% --3%

-$--$-5 -$-8 -$-3 -5 -8 -3 -: Pal --5 Pal 5-8 Pal 5-8 Pal 8-3 3 : ; < > $% $$ $-%-$ -$--$-5 -$-8 -8<% -$-% -:%% -5:% H--8% H-8<% H-$-% H-:%% -%-$ -$--$-5 -$-8 -8>% -$5% -:$% -5;% H--3% H-8>% H-$5% H-:$% -%-$ H-53% -%-$ H-5:% -%-$ H-8;% -%-$ H-8<% -%-$ H--8%
-3>% -:%%

-$-: Pal 3-: $5 -$-3 H-5:% -$-3 H-5;% -$-3 H-8;% -$-3 H-8<% -$-3 H-3>% -$-3 H-:%% -$-3 H-5:%

$$% -$$% $-% -$-%

-$$% -$-%

-53% -5:%

-$-H-3>% -$-H-:%% -$-H-;$% -$-H-;-% -$-H-8<%

--5% --8%

-$-5 H--5% -$-5 H--8% -$-5 H-53% -$-5 H-5:% -$-5 H-$-%

-;$% -;-%

-$-8 H-;$% -$-8 H-;-% -$-8 H-$$% -$-8 H-$-% -$-8 H-:%%

-8;% -8<%

-5% --5% -8% --8%

--5% --8%

-8;% -8<%

-;$% -;-%

-53% -5:%

-$$% -$-%

-3>% -:%%

;-% -;-%

-;-%

--8%

-8<%

-$-%

-:%%

-5:%

-5

Motoare pentru automobile

4e observ c atunci c+nd cilindrul $s ncepe procesul de admisie, cilindrul $d mai are de efectuat $0- din evacuare, cilindrul -s a efectuat -05 din destindere, cilindrul -d a efectuat $03 din destindere .a.m.d. Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul -.:. &stfel, n coloana 5, prima valoare corespunde celei din coloana - din momentul c+nd s-a terminat $0- din evacuare )-/$0*, apoi prin permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. 4imilar se completeaz coloanele 3,:,< i >. !n tabelul -.: este dat un model de completare pentru c+teva poziii. 7omentul pe fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. &stfel, coloana 8 corespunde momentului -7 care solicit la torsiune palierul $-- )dintre cilindrii $ i -*. Ca se completeaz nsum+nd algebric, pe orizontal, valorile corespunztoare coloanelor - i 5. Coloanele ; i $% se completeaz nsum+nd valorile corespunztoare coloanelor 8,3 i :, respectiv ;, < i >. 4e va ine cont la nsumare de semnul momentelor. !n coloana $%, corespunztoare ultimului fus palier, se va obine momentul total al motorului. 4e constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada, 1(0 = [ !A0] )-.-3* i unde, - numrul timpilor motorului" i - numrul grupelor de cilindri )fusuri manetoane*. !n exemplul de fa momentul total trebuie s se repete dup fiecare 1(0 4 = = 240 [ !A0] $ Pe baza calculului tabelar se traseaz curba -"=f(). 4e calculeaz valoarea momentului mediu i se verific puterea indicat ca i la motoarele cu cilindrii n linie )vezi -.-.-.$.*. Tabelul 2.) % -28 -2d -77 2a9 --5 -$8 -$d -777 2a9 5-8 -18 -1d -7 2a9 $-$ 5 8 3 : ; < > $% % -0 -/$0 -0+-/$0 -4(0 -$30 -7+-4(0+-$30 -240 -1)0 -77+-240+-1)0 $% -10 -/40 -10+-/40 -430 -400 -7+-430+-400 -2)0 -1/0 -77+-2)0+-1/0 ? $-% -120 -$0 -120+-$0 -/00 -)10 -7+-/00+-)10 -$/0 -2&0 -77+-$/0+-2&0 $5% -1$0 -40 -1$0+-40 -/10 -)20 -7+-/10+-)20 -$&0 -2(0 -77+-$&0+-2(0 ? 5%% -$00 -210 -$00+-210 -/0 -/30 -7+-/0+-/30 -)40 -4)0 -77+-)40+-4)0 5$% -$10 -220 -$10+-220 -&0 -&00 -7+-&0+-&00 -))0 -4/0 -77+-))0+-4/0 ? ;-% -&20 -/$0 -&20+-/$0 -4(0 -$30 -7+-4(0+-$30 -240 -1)0 -77+-240+-1)0

2.' Forele care acionea ! a#upra *u#ului arborelui cotit

Determinarea forelor care acioneaz asupra fusurilor arborelui cotit este necesar pentru dimensionarea corect a fusurilor i lagrelor, n scopul de a evita nclzirea lagrelor i a se asigura pelicula de ulei necesar ungerii acestora.

Motoare pentru automobile

-8

4e determin sarcina total care acioneaz asupra fusurilor i lagrelor arborelui cotit, lu+ndu-se n considerare toate forele care le solicit, respectiv fora de presiune a gazelor i forele de inerie. 'ora rezultant ce acioneaz asupra fusului, respectiv lagrului arborelui cotit se determin prin metoda diagramei polare.

2.'.1 Forele care acionea ! a#upra *u#ului maneton. Dia&rama polar! a *u#ului maneton
&supra fusului maneton acioneaz fora tangenial ,, fora radial + i fora centrifug de inerie F:b a masei m2b a bielei aflat n micare de rotaie. Prin urmare, fora rezultant care acioneaz asupra fusului maneton va fi, )-.-:* !m = , + + + F:b unde, F:b = m- b ! 'ora rezultant !m se determin grafic nsum+nd vectorial toate forele amintite )fig. -.$$* 4e consider un sistem de axe +-, care se rotete mpreun cu arborele cotit. 4e admite ca sens pozitiv pentru forele ,- sensul de rotaie al arborelui cotit, iar pentru forele +- sensul de la fusul maneton spre axade rotaie a arborelui. 4e aeaz la scar, forele + i , corespunztoare unui ung i de rotaie oarecare , cu originea n punctul A in+nd cont de semnele lor. Din compunerea acestor fore se obine vectorul rezultant 4 )fig. -.$$.*. 9ezultanta !m se obine nsum+nd vectorial forele 4 i F :b adic, !m = 4 + F :b )-.-;* sau )-.-<* !m = 4 - (- F :b ) Determin+nd pentru toate valorile ung iului a vectorii i unind printr-o curb continu v+rfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n punctul AK, corespunztor v+rfului vectorului (- F :b ) . De remarcat c vectorul F :b este constant n mrime i sens n raport cu sistemul +-,, deci punctul AK este fix n raport cu acelai sistem. 7rimea forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton poate fi determinat cu relaia de mai (os )vezi fig. -.$$*. 2 2 )-.->* !m = ( + - F :b ) + , Gng iul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor +. Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de ung iul )fig. -.$-*, se obine curba !m=f(), cu a(utorul creia se determin valorile maxim i medie ale forelor rezultante pe fusul maneton,

-3

Motoare pentru automobile

'ig. -.$5 Construcia diagramei de uzur a fusului maneton 'ig. -.$8 Diagrama de uzur a fusului maneton

!mm1d

!
1

m;

)-.5%*

unde!m; este valoarea rezultantei corespunztoare fiecrei diviziuni ung iulare, iar 6numrul de diviziuni ale curbei !m=f(). Cu a(utorul valorilor !mma; i !mm1d se determin ncrcarea specific maxim i medie a fusului maneton. !mmax [N # mm2 ] pmax = )-.5$* d m 9 :b !mm1d pm1d = )-.5-* d m 9 :b unde, dm - diametrul fusului maneton, n .mm1" 9:b - lungimea cuzinetului de biel, n .mm1. 7rimea pm1d caracterizeaz ncrcarea cuzinetului, uzura i lucrul mecanic de frecare" pm1d nu trebuie s depeasc valoarea de : ./0mm -1. 9aportul pma;#pm1d caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i este cuprins ntre limitele -?5. Pe baza diagramei polare se construiete diagrama de uzur. La baza construciei

'ig. -.$-. Diagrama polar )a* i desfurata )b* a forei rezultante !m pe fusul maneton 'ig. -.$$.Construcia diagramei polare a fusului maneton acestei diagrame stau urmtoarele ipoteze, - uzura este proporional cu rezultanta care acioneaz asupra fusului maneton"

Motoare pentru automobile

-:

- forele care solicit la un moment dat fusul se distribuie pe suprafaa lui la :% o, de ambele pri ale punctului de aplicaie. 7odul de construire a diagramei de uzur este prezentat n fig. -.$5. 4e traseaz un cerc care reprezint seciunea fusului. 4e construiesc radial vectori proporionali cu mrimea forelor rezultante din diagrama polar. Cxtremitile vectorilor se spri(in pe conturul cercului. Pe r+nd, de la direcia fiecrei fore la :% % n ambele pri, se duc n interiorul cercului f+ii circulare, a cror nlime este proporional cu mrimea forei. 4uprafaa acumulat dup construirea tuturor f+iilor pentru un ciclu motor reprezint diagrama de uzur. !n fig. -.$8 este prezentat o astfel de diagram. Diagrama de uzur indic zona presiunilor cele mai reduse de pe fus i, deci locul unde trebuie prevzut gaura de ungere.

2.'.2 Forele care acionea ! a#upra *u#ului palier. Dia&ramele polare ale *u#urilor paliere
Diagramele polare se construiesc pentru toate fusurile paliere care sunt cuprinse ntre coturi aezate sub ung iuri diferite. !n cele mai multe cazuri, la motoarele rapide, fusul palier cuprins ntre coturi decalate la 5:%% este cel mai ncrcat. 'ora care acioneaz asupra fusului palier al arborelui cotit care are un numr de lagre mai mare cu unu dec+t numrul de manetoane este determinat de forele care acioneaz n braele manetoanelor vecine fusului considerat. !n fig. -.$3 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins ntre coturile i i i+1, decalate sub un ung i . !n fiecare cot apar forele +i, ,i, Fri i respectiv, +i+1, ,i+1, Fri+1. 'orele Fr sunt fore centrifuge provocate de masa neec ilibrat a cotului respectiv i masa bielei aflat n micare de rotaie )mr=m:+m2b*. 7rimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1 corespunztoare palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile, +< i = + i 9 1 % +< i+1 = + i+1 9 1 9 9 ,< i = , i 9 1 % ,< i+1 = , i+1 9 1 )-.55* 9 9 F< ri = F ri 9 1 % F< ri+1 = F ri+1 9 1 9 9 Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric in+ndu-se seama de ung iul dintre manivelele nvecinate. 4e consider un sistem de coordonate +-, astfel nc+t axa + s coincid cu axa + a cilindrului i, iar axa , s fie perpendicular pe aceasta. Ca i n cazul fusului maneton, sistemul de coordonate se rotete simultan cu arborele, n funcie de ung iul . 'orele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv +i, ,i, +i+1, i ,i+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind defazarea ung iular a ordinii de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier respectiv.

-;

Motoare pentru automobile

!n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile + i , )fr efectul forelor F=ri i F=ri+1* vor fi, + = +i + +i+$ cos + ,i +$ sin )-.58* , = ,i + ,i + $ cos +i+$ sin !n cazul palierelor simetrice )91=9#2*, relaiile -.58 devin, + = ( +i + +i +$ cos + ,i +$ sin ) )-.53* , = ( ,i + ,i +$ cos +i +$ sin ) Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile += i ,= pentru toate valorile ung iului . &cest lucru se obine mai uor prin calcul tabelar. !n sistemul de coordonate +-, se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui cotit )definit de ung iul *, reaciunile += i ,=, respect+nd regula semnelor )fig. -.$:.*. Gnind toate extremitile vectorilor 4 printr-o linie continu, se obine curba care reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine seama de forele centrifuge ale maselor n micare de rotaie )Fri i Fri+1*. Mnfluena acestor fore va fi luat n considerare, ca i n cazul fusului maneton prin fixarea polului diagramei n punctul AK, care reprezint extremitatea vectorului >r . Distana de la polul diagramei AK p+n la v+rful vectorului 4 reprezint valoarea rezultantei forelor care acioneaz pe fusul palier ! p . Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de )fig. -.$;* se obine curba ! p = f( ) cu a(utorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor rezultante !p, ! pm1d = ( ! p; ) #
1

)-.5:*

unde

!p; este valoarea rezultantelor corespunztoare fiecrei diviziuni ung iulare" - numrul de diviziuni ale curbei ! p = f( ) .

'ig. -.$:. Construcia diagramei polare a fusului palier 'ig. -.$3 Determinarea reaciunilor dintr-un fus palier

Motoare pentru automobile

-<

Cu a(utorul valorilor !m ma; i !m m1d se determin ncrcarea specific maxim i medie a fusului palier, ! pma; [N # mm2 ] pmax = )-.5;* d p 9 :p ! pm1d [N # mm2 ] pm1d = )-.5<* d p 9 :p unde, dp - diametrul fusului palier, n .mm1" 9:p - lungimea cuzinetului fusului palier, n .mm1. #aloarea lui pm1d nu trebuie s depeasc : ./0mm-1. 9aportul pma;#pm1d caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i nu trebuie s fie mai mare de -. !n fig. -.$; sunt prezentate diagramele polare i desfurate pentru diferite cazuri de decala( al coturilor. De multe ori, n cazul unui ung i de decala( de 5:% %, pm1d ia valori excesiv de mari, aceasta datorit forelor de inerie mari provocate de masele n micare de rotaie. Gtiliz+nd contragreuti, fusul poate fi descrcat total sau parial de forele de inerie ale maselor n micare de rotaie. &ceasta corespunde unei deplasri a polului diagramei din AK spre A i, deci, conduce la micorarea rezultantelor !p. Dac mrimea necesar deplasrii polului pentru a obine o ncrcare medie satisfctoare este , atunci masa contragreutilor se poate determina din relaia de mai (os, F = m 2 = ? [N] )-.5>* unde, F - fora de inerie a dou contragreuti, n ./1" m - masa a dou contragreuti, n 6g" - distana de la centrul de greutate al contragreutilor p+n la axa de rotaie a arborelui, n mm" - viteza ung iular a arborelui cotit" ? - mrimea deplasrii dorite, n .mm1" m - scara diagramei, n ./0mm1.

'ig. -.$; Diagrame polare i desfurate ale forei rezultante !p pe fusul palier

->

Motoare pentru automobile

'ig. -.$<. Diagrama de uzur a unui fus palier Pe baza diagramelor polare i desfurate se construiesc diagramele de uzur ale fusurilor paliere. 7etodica este asemntoare cu cea prezentat la fusul maneton )vezi -.5.$.*. !n fig. -.$<. se prezint diagrama de uzur pentru un fus palier.

2.'.' Dia&ramele polare ale motoarelor cu cilin%rii "n +.

-.5.5.$ Diagrama polar a fusului maneton Pentru fusul maneton se ntocmete diagrama polar pentru o singur biel, corespunztoare forelor provenite de la un singur cilindru, n mod asemntor motoarelor cu cilindrii n linie. -.5.5.- Diagramele vectoriale ale fusurilor paliere 7etodica i relaiile de calcul sunt identice cu cele de la motoarele cu cilindrii n linie cu diferena c cilindrii i i i+1 se refer la un grup de - cilindrii care funcioneaz cu un decala(.

2., Ec-ilibrarea motoarelor

Gn motor care funcioneaz n regim stabilizat este considerat ec ilibrat dac forele i momentele ce se transmit la punctele de spri(in ale motorului sunt invariabile ca mrime, direcie i sens. !n cazul motoarelor neec ilibrate, forele i momentele ce se transmit reazemelor se modific permanent ca mrime i sens i produc, n anumite condiii, vibraii ale ramei, caroseriei sau altor pri ale autove iculului. &ceste vibraii, pot deveni deosebit de periculoase n cazul suprapunerii frecvenei de oscilaie a acestora cu frecvenele forelor i momentelor neec ilibrate transmise de la motor la punctele sale de spri(in. Cauzele neec ilibrrii motorului sunt variaiile periodice ale forelor de inerie i ale momentelor lor, precum i neuniformitatea momentului motor.

Motoare pentru automobile

5%

Practic, ec ilibrarea motorului se realizeaz pe calea alegerii corespunztoare a numrului i dispunerii cilindrilor, dispunerea manivelelor i alegerea contragreutilor corespunztoare. Pentru simplificare, ec ilibrarea motorului se studiaz n urmtoarele ipoteze, cadrul motorului este perfect rigid" turaia motorului este constant" se negli(eaz forele de inerie din mecanismul de distribuie, ele fiind sensibil mai mici dec+t cele din mecanismul motor, se negli(eaz forele de frecare. !n cele ce urmeaz se va analiza ec ilibrarea principalelor variante de motoare, n linie i n #.

2.,.1 Ec-ilibrarea motorului monocilin%ric

4tudiul ec ilibrrii presupune analiza posibilitilor de ec ilibrare a forelor de inerie a maselor n micare de translaie de ordin unu Fj7 i doi Fj77 )armonicele de ordin superior sunt negli(abile*, forelor centrifuge Fr i a momentelor acestor fore. 2 F j7 = - m j ! cos 2 )-.8%* F j77 = - m j ! cos 2 2 F r = - mr ! unde mj, mr - masa mecanismului biel-manivel aflat n micare de translaie, respectiv rotaie" ! - raza manivelei" - viteza ung iular a arborelui cotit" - ung iul de rotaie a arborelui cotit" - raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei. 'orele de inerie Fj7 i Fj77 pot fi ec ilibrate cu a(utorul unui sistem de contragreuti ca n fig. -.$>. Cc ilibrarea forelor de inerie Fj7 se realizeaz cu a(utorul unor contragreuti de mas m:g7 montate pe arborii & i @ paraleli cu axa arborelui cotit i simetric dispui fa de axa cilindrului. &rborii & i @ se rotesc n sensuri diferite, cu aceeai turaie cu a arborelui cotit. Contragreutile se dispun n aa fel nc+t prin rotire, ele s fac un ung i egal cu ung iul de rotaie a arborelui cotit i situate n partea opus manevelei )vezi fig. -.$>*. 'iecare contragreutate de mas m:g7 provoac o for dat de relaia, 2 )-.8$* F :g7 = m:g7 7 Prin descompunerea celor dou fore centrifuge, pe direcie vertical i orizontal, se observ c cele dou componente orizontale se ec ilibreaz ) @7A=@7**, iar componentele verticale se nsumeaz d+nd rezultanta, 2 )-.8-* ! 7 = 2 A 7 = 2 F :g7 cos = 2 m:g 7 cos 9ezultanta !7 acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei Fj7, for pe care trebuie s o ec ilibreze. &stfel, masa contragreutilor rezult, )-.85* m:g7 = 0,) m j ! # 7 !n mod similar se poate face ec ilibrarea forelor Fj77. Pe arborii C i D, contragreutile m:g77 se rotesc cu viteza ung iular -, iar dispunerea contragreutilor trebuie fcut n aa fel ca la un ung i al manivelei arborelui cotit, contragreutile s fac un ung i egal cu - fa de vertical i s fie situate n partea opus manivelei )vezi fig. -.$>*. Componentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta !77, egal i de sens contrar cu Fj77 dat de expresia urmtoare, 2 )-.8-K* ! 77 = 2 A 77 = 2 F :g cos 2 = 2 m:g77 77 (2 ) cos 2

5$

Motoare pentru automobile

7asa contragreutilor necesare pentru ec ilibrarea forelor de inerie Fj77 rezult din egalitatea expresiilor celor dou fore, ! 77 = F j77 adic, 1 )-.85K* m:g77 = m j ! # 77 ( Datorit complexitii construciei, ec ilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la motoarele monocilindrice pentru autove icule, ci doar la motoarele staionare destinate cercetrii experimentale. 'ora centrifug Fr este constant ca mrime )pentru 2 ct* i fix ca direcie n raport cu manivela arborelui cotit. !n aceste condiii Fr poate fi complet ec ilibrat cu a(utorul a dou contragreuti de mas m:g situate pe ambele brae ale arborelui cotit )vezi fig. -.$>*. 7asa necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia, mr ! m:g = )-.88* 2 7omentul reactiv -r nu se ec ilibreaz i el se transmite ramei autove iculului. #olantul motorului monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a asigura uniformitatea dorit pentru viteza ung iular.

'ig. -.$> 4c ema ec ilibrrii forelor Fr,Fj7 i Fj77 la motorul monocilindric

2.,.2 Ec-ilibrarea motorului cu %oi cilin%ri

Motoare pentru automobile

5-

4e va analiza at+t motorul cu cilindrii n linie, c+t i n #. -.8.-.$ 7otorul cu doi cilindri n linie A prim variant analizat este cea la care manetoanele arborelui cotit sunt dispuse la $<%%, ca n fig. -.-%. 'ora de inerie Fj7 pentru primul cilindru este, $ Fj7 = - m j ! 2 cos )-.83* % 7anetonul celui de-al doilea cilindru este dispus la $<% fa de manetonul primului cilindru deci fora pentru al doilea cilindru este, Fj7 = - m j ! 2 cos) + 1(0 * = m j ! 2 cos )-.8:* 'orele de inerie de ordinul M sunt egale i de sens contrar, deci ele se ec ilibreaz. 7omentele forelor de inerie de ordinul M nu se ec ilibreaz i el tinde s rstoarne motorul n direcie longitudinal. 7omentul rezultant al forelor Fj7 este dat de expresia, - j7 = a m j ! - cos )-.8;* 7omentul -j7 poate fi ec ilibrat cu dou contragreuti dispuse pe doi arbori suplimentari care s se roteasc cu aceeai vitez ung iular ca i arborele cotit i care trebuie s creeze un moment egal i de sens contrar cu -j7. 'orele de inerie de ordinul MM pentru cei doi cilindri sunt, $ Fj77 = -m j ! - cos 2 )-.8<*
Fj77 = -m j ! - cos 2( + $<% ) = -m j ! - cos 2

4e observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c ele nu se ec ilibreaz. 9ezultanta lor este, F j77 = -2 m j ! - cos 2 )-.8>* 9ezultanta forelor de ordin M se poate ec ilibra cu contragreuti dispuse simetric pe arbori suplimentari care se rotesc n sensuri opuse i cu viteze ung iulare duble arborelui cotit. 7omentul forelor de inerie de ordinul MM este nul adic -j77 = 0.

'ig. -.-% 4c'ig. ema -.-$. motorului 4c ema cumotorului - cilindri n culinie - cilindri cu manivelele n linie cu dispuse manivelele la $<%J dispuse la 5:%%

55

Motoare pentru automobile

'orele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri contrare la cei doi cilindri, deci, Fr = 0 )-.3%* 7omentul forelor centrifuge nu se ec ilibreaz natural. &cest moment acioneaz n planul manetoanelor i are expresia, )-.3$* - r = a mr ! &cest moment poate fi ec ilibrat cu dou contragreuti dispuse pe braele manetoanelor )fig. -.-%*. 7omentul produs de forele centrifuge ale contragreutilor este, - :g = b m:g )-.3-* 7omentul -:g trebuie s ec ilibreze momentul -r )-:g=-r*, de unde rezult masa unei contragreuti , a ! m:g = mr )-.35* b A alt variant analizat este cea la care manivelele arborelui cotit sunt dispuse la 5:%%, ca n fig. -.-$. 9ezultanta forelor de inerie de ordin M este, )-.38* Fj7 = -2 m j ! - cos 9ezultanta forelor de inerie de ordin MM este, )-.33* Fj77 = -2 m j ! - cos 2 &ceste rezultante ale forelor de inerie pot fi ec ilibrate cu contragreuti dispuse pe arbori suplimentari, prin metoda prezentat la motorul monocilindric. 9ezultanta forelor centrifuge este dat de relaia, )-.3:* Fr = -2 mr ! &ceast for poate fi ec ilibrat cu a(utorul unor contragreuti de mas m:g )vezi fig. -.-$*, mr ! m:g = )-.3;* 2 4e observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mi(locul arborelui cotit, toate momentele se anuleaz, adic, )-.3<* - j7 = 0 % - j77 = 0 % -r = 0

'ig. -.-- 4c ema motorului cu - cilindri n # la >%%

Motoare pentru automobile

58

-.8.-.- 7otorul cu doi cilindri n # 4c ema motorului cu doi cilindri n # dispui la >% %, cu un singur maneton este

'ig. -.-5. 4c ema motorului cu - cilindri opui prezentat n fig. -.--. Pentru cilindrul din st+nga, fora de inerie de ordinul M este, 8" Fj7 = -m j ! - cos

)-.3>* Pentru cilindrul din dreapta, relaia de calcul a forei de inerie de ordinul M se scrie in+nd cont de ung iul dintre manivelele celor doi cilindri, dr Fj7 = -m j ! - cos($/0- + ) )-.:%* sau, in+nd cont c 2 >%J n cazul de fa, dr Fj7 = -m j ! - cos( + 2&0 ) = -m j ! - sin adic, Gng iul dintre direcia rezultantei Fj7 i axa cilindrului din st+nga )fora Fj78"* este egal cu ung iul deoarece 8" Fj7 m j ! - cos = = cos )-.:5* mj ! Fj7 Prin urmare, fora rezultant Fj7 este constant i orientat pe direcia manivelei. Ca va fi ec ilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare. 'orele de inerie de ordinul MM vor fi, 8" Fj77 = -m j ! - cos 2 )-.:8*
dr Fj77 = -m j ! 2 cos 2 (2&0+ ) = m j ! 2 cos 2

)-.:$* Prin nsumare geometric se obine rezultanta forelor de inerie de ordin M,

j7

8" dr = Fj7 + Fj7

= mj ! -

)-.:-*

)-.:3* )-.::*

9ezultanta acestor fore este dat de relaia, Gng iul dintre aceast for i axa primului cilindru )fora Fj778"* este 2 83% deoarece, 8" Fj77 1 cos = = = cos 4) )-.:;* Fj77 2

j77

8" dr = Fj77 + Fj77 2 m j ! 2 cos 2

53

Motoare pentru automobile

Prin urmare fora de inerie de ordinul MM rezultant este variabil ca mrime i are direcia orizontal. Ca poate fi ec ilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice montate pe doi arbori ce se rotesc cu viteza ung iular -, ca n cazul monocilindrului. 'orele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi ec ilibrate mpreun cu rezultanta forelor de inerie de ordinul M, prin contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit, F:g = Fj7 + Fr )-.:<* adic 2 m:g 2 = mr + m j ! 2 )-.:>*

de unde

mr + m j ! )-.;%* 2 7omentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n acelai plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci, )-.;$* - j7 = 0% - j77 = 0% -r = 0 m:g = -.8.-.5 Cc ilibrarea motorului cu doi cilindri opui 4c ema motorului cu doi cilindri opui este prezentat n fig. -.-5. 7anetoanele arborelui cotit sunt dispuse la $<%%. &t+t forele de inerie de ordinul unu i doi, c+t i forele centrifuge Fr din cilindru -, sunt egale i de sensuri contrare celor din cilindrul $, deci rezultantele lor vor fi nule, )-.;-* Fj7 = 0% Fj77 = 0% Fr = 0 7omentele rezultante ale forelor de inerie de ordinul unu i doi sunt date de relaiile )-.;5* - j7 = a m j r 2 cos 7omentele -j7 i -j77 pot fi ec ilibrate complet cu dou sisteme de contragreuti suplimentare dispuse simetric pe arbori care se rotesc n sensuri diferite cu viteza ung iular a arborelui cotit, respectiv dubl acesteia )vezi i ec ilibrarea monocilindrului*. 7omentul forelor centrifuge este neec ilibrat, )-.;3* - r = a mr ! 2

j77

= a m j r 2 cos 2

)-.;8*

&cest moment poate fi ec ilibrat cu dou contragreuti de mas m:g dispuse pe braele arborelui cotit astfel nc+t mometul lor -:g s anuleze efectul momentului -r, deci, b m:g = a m:g ! 2 )-.;:* i rezult masa m:g, a ! m:g = mr b )-.;;*

2.,.' Ec-ilibrarea motorului cu trei cilin%ri "n linie

4c ema motorului cu trei cilindri n linie este prezentat n figura -.-8. &rborele cotit are manivelele dispuse la $-%%. 'orele de inerie de ordin unu pentru cei trei cilindri sunt,

Motoare pentru automobile

$ Fj7 = -m j ! 2 cos Fj7 = -m j ! - cos( + $-%)

5:

)-.;<*

5 Fj7 = -m j ! - cos( + -8%)

4e verific uor c rezultanta lor este nul, adic, F j7 = 0 'orele de inerie de ordin doi sunt, $ Fj77 = -m j ! - cos 2
Fj77 = -m j ! - cos 2 ( + $-%) 5 Fj77 = -m j ! - cos 2 ( + -8%)

)-.;>* )-.<%*

9ezultanta acestor fore este i ea nul, F j77 = 0 )-.<$* 'orele centrifuge sunt egale pentru toi cei trei cilindri i orientate dup razele manivelelor, )-.<-* Fr$ = Fr- = Fr5 = -mr ! &ceste fore se ec ilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc, adic, )-.<5* FrB = Fr$ Fr- cos /0 Fr5 cos /0 = 0 Deci,

F F

r;

= Fr$ Fr- sin /0 Fr5 sin :0 = 0

)-.<8*

)-.<3* 7omentele forelor centrifuge i de inerie de ordin unu i doi nu se anuleaz. &ceste momente tind s rstoarne motorul n plan longitudinal, n (urul centrului su de greutate. Conform sc emei -.-8, momentul forelor centrifuge se poate determina cu relaia,
r

=0

&cest moment acioneaz ntr-un plan situat la 5%% fa de planul primei manivele.

( a F r ) - + ( a F r ) - 2 ( a F r ) - cos 120 =

$ a Fr )-.<:*

'ig. -.-8. 4c ema motorului cu 5 cilindri n linie

5;

Motoare pentru automobile

'ig. -.-3 4c ema dispunerii contragreutilor la motorul cu 5 cilindri 'orele de inerie de ordinul M i MM acioneaz n planul axelor cilindrilor. 7omentele lor vor fi date de urmtoarele relaii, $ $ 5 a Fj7 a = a m j ! - $ cos sin )-.<;* - j7 = Fj7 2 respectiv, $ $ 5 a Fj77 a = a m j ! - $ cos - sin - )-.<<* - j7 = Fj77 2 7omentul forelor centrifuge poate fi ec ilibrat prin : contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit, masa unei contragreuti fiind, m ! m:g = r )-.<>* 2 /umrul contragreutilor poate fi redus de la : la 8 )vezi fig. -.-3*. Contragreutile m:g2 i m:g$, respectiv m:g4 i m:g) )vezi i fig. -.-8* pot fi nlocuite cu contragreutile m2, respectiv m) dispuse pe bisectoarea ung iului dintre cele dou brae vecine.

2.,., Ec-ilibrarea motorului cu patru cilin%ri

Motoare pentru automobile

5<

-.8.8.$ Cc ilibrarea motorului cu 8 cilindri n 8 timpi 7otorul n 8 timpi cu 8 cilindri n linie are manivelele dispuse la $<% %. 4c ema arborelui cotit este prezentat n fig. -.-:. Datorit dispunerii En oglindE a manivelelor arborelui cotit, forele de inerie de ordin unu pentru cilindrii $ i 8 , respectiv - i 5 vor fi egale, adic,

'ig. -.-: 4c ema motorului cu 8 cilindri n linie n 8 timpi

$ 8 Fj7 = Fj7 = -m j ! - cos 5 Fj7 = Fj7 = -m j ! - cos( + $<%)

)-.>%* )-.>$*

)-.>-* Datorit dispunerii simetrice a forelor de inerie de ordin unu fa de mi(locul arborelui cotit, rezultanta momentului acestor fore este nul, adic, )-.>5* - j7 = 0 Conform sc emei din fig. -.-:, forele de inerie de ordin doi pentru cilindri egal deprtai de mi(locul arborelui cotit vor fi egale, adic, $ 8 Fj77 = Fj77 = -m j ! - cos - )-.>8*
5 Fj77 = Fj77 = -m j ! - cos - ( + $<%) =

Deci, rezultanta forelor de inerie de ordin unu este nul, Fj7 = 0

= -m j ! - cos -

)-.>3*

Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci rezultanta lor este, )-.>:* Fj77 = 8 m j ! - cos 2

'ig. -.-; 4c ema motorului cu 8 cilindri n linie n - timpi

5>

Motoare pentru automobile

&ceast rezultant poate fi ec ilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit, ca n cazul monocilindrului. Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mi(locul arborelui, momentul rezultant al forelor de ordin doi se anuleaz, )-.>;* - j77 = 0 'orele centrifuge Fr sunt egale la toate manivelele, av+nd la cilindrii $ i 8 sensuri contrare fa de cilindrii - i 5. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul, respectiv, )-.><* Fr = 0 Datorit dispunerii En oglindE a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al forelor centrifuge este nul, adic, )-.>>* -r = 0 4e pot utiliza contragreuti cu rol doar de a descrca lagrele paliere de forele centrifuge ale fiecrui maneton sau de momentele acestora, mai ales n cazul motorului cu trei lagre de spri(in. -.8.8.- Cc ilibrarea motorului cu 8 cilindri n - timpi &cest motor are manivelele arborelui cotit dispuse la >%%. 4c ema arborelui i sensurile forelor sunt prezentate n fig. -.-;. 'orele de inerie de ordin unu pentru cei 8 cilindri vor fi,

'ig. -.-<

'ig. -.->

Motoare pentru automobile

$ Fj7 = m j ! - cos Fj7 = m j ! - cos( + >%) = m j ! - sin 5 Fj7 = m j ! - cos( + -;%) = -m j ! - sin 8 Fj7 = m j ! - cos( + $<%) = m j ! - cos

8%

)-.$%%*

)-.$%$* 7omentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu, calculat fa de mi(locul arborelui este, $ 5 a - a 5 a 8 5 a Fj7 Fj7 + Fj7 )-.$%-* - j7 = Fj7 2 2 2 2 sau, dup transformri, )-.$%5* - j7 = a m j ! - ( 5 cos sin ) 7omentul sumar al forelor de inerie de ordin unu are valoarea maxim pentru ma;. #aloarea ma; se obine prin anularea derivatei n raport cu a momentului. 4e obine, $max = $:$5 $ i - max = 58$5 8 Prin urmare, , mj ! - a )-.$%8* - j7 max = 5$:-

4e constat c rezultanta forelor de ordin unu se anuleaz, adic, Fj7 = m j ! - ( cos + sin sin cos ) = %

7omentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu poate fi parial ec ilibrat printr-un sistem de contragreuti dispuse pe arbori suplimentari la ung iurile ma; determinate mai nainte. !n cazul motoarelor n doi timpi cu evacuarea prin supape, unul din arborii suplimentari l constituie arborele de distribuie. 'orele de inerie de ordin doi pentru cei patru cilindri vor fi, $ Fj77 = m j ! - cos -
Fj7 = m j ! - cos - ( + >%) 5 Fj7 = m j ! - cos - ( + -;%) 8 Fj7 = m j ! - cos - ( + $<%)

)-.$%3*

sau )-.$%:* Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv, )-.$%;* Fj77 = m j ! - ( - cos 2 - sin 2 ) = % 7omentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi calculat fa de punctul & )vezi fig. -.-;* este, 5 a a a $ 5 8 5 a Fj77 Fj77 + Fj77 )-.$%<* - j77 = Fj77 2 2 2 2 Dup transformri rezult, - j77 = %
$ 5 8 Fj77 = Fj77 = Fj77 = Fj77 = m j ! - cos 2

9ezultanta forelor centrifuge pentru toi cilindrii este nul )vezi fig. -.-;*, adic, Fr = % 'orele centrifuge Fr1 i Fr4 acioneaz n acelai plan i dau un moment, - r$, 8 = 5 a mr - ! )-.$%>* 'orele centrifuge Fr2 i Fr$ acioneaz n planul perpendicular pe primul i dau momentul, - r -,5 = a mr - ! )-.$$%*

8$ -.-<.

Motoare pentru automobile

7omentul sumar al forelor centrifuge se poate calcula dup sc ema din fig.

( - ) +( - )
r$, 8 r -,5

)-.$$$* )-.$$-*

sau, dup transformri succesive, , a mr ! - r = $% a Fr = 5$:-

7omentul rezultant al forelor centrifuge acioneaz ntr-un plan dispus la un ung i 2 $<%-:K fa de prima manivel )fig. -.-<*, a Fr = ar:"g )-.$$5* = $<-: 5 a Fr &cest moment poate fi ec ilibrat prin dou contragreuti dispuse pe capetele arborelui cotit, ca n fig. -.->. 7asa contragreutilor se obine din expresia urmtoare, b m:g - = - r )-.$$8* sau, dup transformri, a ! m:g = 5$:, mr )-.$$3* b

2.,.( Ec-ilibrarea motorului cu cinci cilin%ri

4c ema motorului cu cinci cilindri n linie este prezentat n fig. -.5%. 7anivelele arborelui cotit sunt dispuse la ;-%. 'orele de inerie de ordinul unu sunt date de relaiile, $ Fj7 = m j ! - cos
Fj7 = m j ! - cos( + $88) = m j ! - cos( + 5:) 5 Fj7 = m j ! - cos( + -$:) = m j ! - cos( + 5:)

)-.$$:*

8 Fj7 = m j ! - cos( + -<<) = m j ! - cos( + ;-) 3 Fj7 = m j ! - cos( + ;-) 9ezultanta acestor fore este dat de expresia, Fj7 = m j ! - ( cos - cos( + 5:) + - cos( + ;-) )

)-.$$;*

Dar,

cos( + $88) + cos( + -$:) = - cos cos 5: = $,:$< cos Prin urmare, rezultanta forelor de ordin unu este nul. Fj7 = m j ! - ( cos $,:$< cos( ) + %,:$< cos( ) ) = % 'orele de inerie de ordin doi au expresiile, $ Fj77 = m j ! - cos -

cos( + ;-) + cos( + -<<) = - cos cos$%< = %,:$< cos

Fj77 = m j ! - cos -( + $88) = m j ! - cos( - + ;-) 5 Fj77 = m j ! - cos -( + -$:) = m j ! - cos( - + ;-) 8 Fj77 = m j ! - cos -( + -<<) = m j ! - cos( - + 5:) 3 Fj77 = m j ! - cos -( + ;-) = m j ! - cos( - + 5:)

)-.$$<*

Motoare pentru automobile

8)-.$$>*

9ezultanta forelor de inerie de ordin doi este, Fj77 = m j ! - ( cos - + - cos( - + ;-) - cos( - + 5:) ) Dar,

( cos - + - cos( - + ;-) - cos( - + 5:) ) = %

'orele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n faz cu manivelele indiferent de poziia arborelui cotit. )-.$-%* Fr$ = Fr- = Fr5 = Fr8 = Fr3 = mr ! &ceste fore se ec ilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc. !n planul primei manivele componenta rezultantei forelor centrifuge este, )-.$-$* FrB = Fr$ Fr- sin 38 Fr5 sin 38+ Fr8 sin $<+ Fr3 sin $< sau, FrB = Fr ( $ - sin 38+- sin $<) = Fr ( $ - %,<%> + - %,5%>) = % )-.$--* !n planul perpendicular pe prima manivel se obine, )-.$-5* Fr; = Fr- cos 38 Fr5 cos 38 Fr8 sin $<+ Fr3 cos$< sau )-.$-8* Fr; = Fr ( cos 38 cos 38 cos$<+ cos$<) = % Prin urmare Fr = %

Deci, rezultanta forelor de ordin doi este nul, Fj77 = %

7omentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu nu se ec ilibreaz. !ntradevr, fc+nd sum de momente fa de axa ultimului cilindru se obine, - j7 = mj ! - a ( 8 cos + 5 cos( + $88) + - cos( + -$:) + cos( + -<<) ) sau

)-.$-:* 7omentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi nu se ec ilibreaz. 4criind momentul forelor fa de axa cilindrului 3 rezult, - j77 = m j ! - a ( 8 cos - + 5 cos( - + ;-) + - cos( - + ;-) cos( - + 5:) ) sau

Pentru 2 % se obine, - j7 = %,-;$ m j ! - a

j7

= m j ! - a ( 8 cos 3 cos( + 5:) + cos( + ;-) )

)-.$-3*

j77

Pentru 2 % se obine,

= m j ! - a ( 8 cos - + 3 cos( - + ;-) cos( - + 5:) )

)-.$-;*

'ig. -.5% 4c ema motorului cu 3 cilindri n linie

85

Motoare pentru automobile

'ig. -.5$ Dispunerea contragreutilor la motorul cu 3 cilindri n linie )-.$-<* Deci, momentele forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie nu se ec ilibreaz. &ceste momente pot fi ec ilibrate parial cu dispozitive mecanice cu mase de rotaie dispuse pe arbori suplimentari )vezi ec ilibrarea motorului monocilindric*. &tenuarea eforturilor produse de momentele externe se poate realiza i prin adoptarea unei ordini de aprindere convenabile, dictat de stela(ul manivelelor. Ardinea de aprindere $-5-3-8---$ este cea mai convenabil. !n continuare se analizeaz ec ilibrarea momentelor forelor centrifuge. 7omentele acestor fore nu se ec ilibreaz natural. Cle pot fi ec ilibrate cu contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit. /umrul contragreutilor trebuie s fie par pentru a se obine o anumit simetrie fa de mi(locul arborelui cotit. Cea mai convenabil soluie folosete : contragreuti, aceasta fiind cea mai te nologic. Pentru cilindrul din mi(loc se vor folosi dou contragreuti dispuse la $<% fa de axa manivelei 5. &cest ung i determin apariia unei rezultante mai mici ntre forele centrifuge ale contragreutilor manivelei 5 i forele centrifuge ale manivelelor din planele cele mai apropiate Fr1 i Fr), respectiv forele centrifuge ale manivelelor nvecinate Fr2 i Fr4 )vezi fig. -.5$* &mplasarea celorlalte 8 contragreuti se face n aa fel nc+t s fie satisfcut condiia ec ilibrrii forelor centrifuge dup proieciile n plan vertical i orizontal. !n plan orizontal, ec ilibrarea se realizeaz natural prin dispunerea simetric a contragreutilor. !n plan vertical, conform relaiei scrise pentru (umtate din contragreuti rezult condiia )vezi fig. -.5$*, C1 cos + C ) sin C 4 cos$< )-.$->* C/ cos + C 2 sin C $ cos$< unde - ung iul dintre C1, respectiv C/ i axa AN - ung iul dintre C2, repectiv C) i axa AO. 4e utilizeaz contragreuti cu mase egale, deci, C$ = C- = = C: = C Prin urmare se obine condiia de dispunere a contragreutilor, cos + sin = cos$< )-.$5%* &u fost analizate mai multe variante de perec i de ung iuri ), *. A( = 8- " = $-) % *( = 83 " = $8)
j77

= 8,;5: m j ! - a

0( = 8% " = $%) % D( = 38 " = -$) !n toate cazurile se urmrete obinerea unor rezultante mici ntre Fr i forele centrifuge ale contragreutilor F:g vecine. De asemenea, se urmtete obinerea unui moment compensator corespunztor )dat de contragreuti*, av+nd n vedere i necesitatea realizrii unei rezerve de ec ilibrare dinamic pe maini de ec ilibrat.

Motoare pentru automobile

88

4e adopt soluia A, cu 2 8-% i 2 $-%, cea mai indicat din punctul de vedere al ec ilibrrii momentelor. 4e calculeaz mrimile momentelor forelor centrifuge fa de mi(locul arborelui cotit )manivelei 5*. $ -r = - a mr ! - r- = a mr ! - r5 = % - r8 = a mr ! - r3 = - a mr ! unde reprezint distana dintre doi cilindri alturai. 4e adopt un sistem de referin xAP cu axa AP pe direcia manivelei 5 i axa Ax perpendicular pe aceasta. 4e construiete poligonul momentelor forelor centrifuge )fig. -.5-*, folosindexpresiile vectoriale ale momentelor, $ -r = - a mr ! - cos 5:i - a mr ! - sin 5: j - r- = a mr ! - sin $<i + a mr ! - cos$< j )-.$5-* - r5 = % 8 - r = a mr ! - sin $<i + a mr ! - cos$< j - r3 = - a mr ! - cos 5:i - a mr ! - sin 5: j unde i i j sunt versorii direciilor Ax, respectiv AP. 4e obine momentul de dezec ilibru prin nsumarea vectorial a momentelor forelor centrifuge pentru toi cilindrii, adic 3 - d = - ri = - mr ! - a ( cos$<- sin 5:) j )-.$55*
$

)-.$5$*

sau

)-.$58* - d = %,88> mr ! - a j Ca mrime scalar momentul de dezec ilibru are expresia, )-.$53* - d = %,88> mr ! - a !n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti. Cele : contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas. 4e determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa de mi(locul arborelui. $ : -C = -C = mC rC - 9$
3 -C = -C = mC rC - 95 8 -C = -C = mC rC - 95

)-.$5:*

'ig. -.5-. Determinarea momentului de dezec ilibru 7d al forelor centrifuge

83

Motoare pentru automobile

'ig. -.55. Determinarea momentului compensator 7c al forelor de inerie ale contragreutilor unde s-au notat, 91 - distana de la contragreutatea C1, respectiv C/ la mi(locul arborelui cotit )vezi fig. -.5$*" 92 - distana de la contragreutatea C2, respectiv C) la mi(locul arborelui cotit" 9$ - distana de la contragreutatea C$, respectiv C4 la mi(locul arborelui cotit. 4e construiete poligonul momentelor forelor centrifuge ale contragreutilor )fig. -.5-* folosind expresiile vectoriale ale momentelor, $ -C = mC rC - 9$ cos 8-i + mC rC - 9$ sin 8- j -C = mC rC - 9- sin $-i mC rC - 9- cos$- j 5 -C = mC rC - 95 cos$<i mC rC - 95 sin $< j )-.$5;* 8 -C = mC rC - 95 cos$<i mC rC - 95 sin $< j 3 -C = mC rC - 9- sin $-i mC rC - 9- cos$- j : -C = mC rC - 9$ cos 8-i + mC rC - 9$ sin 8- j Prin nsumarea vectorial amomentelor centrifuge date de cele : contragreuti se obine momentul compensator - : , adic : i -: = -C = - mC rC - ( 9$ sin 8- 9- cos$- 95 sin $<) j )-.$5<*
i =$

Ca mrime scalar se obine, - : = - mC rC - ( 9$ sin 8- 9- cos$- 95 sin $<) )-.$5>* Pentru ec ilibrarea momentelor forelor centrifuge este necesar ndeplinirea condiiei, - d = -: Cele dou momente rezultante au aceeai direcie )direcia manivelei 5*, sensuri opuse i deci rezult relaia, %,88> mr ! - a = - mC rC - ( 9$ sin 8- 9- cos$- 95 sin $<) )-.$8%* Din relaia anterioar rezult condiia de determinare a masei contragreutilor i a rezei lor de dispunere, %,--3 mr ! a mC rC = )-.$8$* 9$ sin 8- 9- cos$- 95 sin $< Practic, momentul compensator -: trebuie s fie mai mare dec+t momentul de dezec ilibrare -d, fiind necesar o rezerv pentru ec ilibrarea dinamic a arborelui cotit.

2.,.) Ec-ilibrarea motorului cu .a#e cilin%ri

Motoare pentru automobile

8:

-.8.:.$ Cc ilibrarea motorului cu ase cilindri n linie 7otorul cu ase cilindri n linie, n patru timpi are manetoanele dispuse la $-% %, cum se arat n sc ema din figura -.5-. Cxpresiile forelor de inerie de ordinul M sunt urmtoarele, $ : Fj7 = Fj7 = m j ! - cos
3 Fj7 = Fj7 = m j ! - cos( + $-%) 5 8 Fj7 = Fj7 = m j ! - cos( + -8%) 9ezultanta acestor fore este dat de expresia, Fj7 = - m j ! - ( cos + cos( + $-%) + cos( + -8%) )

)-.$8-*

)-.$85* )-.$88*

sau, dup prelucrri succesive, Fj7 = %

Deci, rezultanta forelor de inerie de ordin unu se anuleaz. Pentru forele de inerie de ordin doi se obin expresiile, $ : Fj77 = Fj77 = m j ! - cos -
3 Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - ( + $-%) 5 8 Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - ( + -8%)

)-.$83*

sau,
$ : Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - 3 Fj77 = Fj77 = m j ! - cos( - + -8%) 5 8 Fj77 = Fj77 = m j ! - cos( - + $-%) Fin+nd cont c, cos( - + -8%) + cos( - + $-%) = cos - se obine c rezultanta forei de inerie de ordin MM se anuleaz, adic, Fj77 = %

)-.$8:*

)-.$8;* Datorit dispunerii En oglindE a manetoanelor arborelui cotit i a simetriei forelor de inerie )vezi fig. -.58* rezult c momentele sumare ale forelor de inerie de ordinul M, respectiv MM sunt nule, adic, - j7 = %

j77

=%

'ig. -.58. 4c ema motorului cu : cilindri n linie, n 8 timpi

8;

Motoare pentru automobile

Consider+nd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele En oglindE i repet+nd raionamentul de la paragraful -.-.5., se demonstreaz c forele centrifuge se ec ilibreaz reciproc. Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul. Fr = % 7omentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui fiind n oglind, adic, -r = %

!n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la $-% % este complet ec ilibrat. Gtilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru descrcarea lagrelor paliere. -.8.:.- Cc ilibrarea motorului cu ase cilindri n # de $-% &rborele cotit al motorului are trei manivele, ca i al motorului cu trei cilindri n linie )fig. -.-8*. 'orele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie acioneaz dup axele cilindrilor. Deci, pentru cei trei cilindri din st+nga, respectiv pentru cei din dreapta, analiza ec ilibrrii acestor fore va fi identic cu cea de la motorul cu trei cilindri. 'orele de ordinul unui raportate la poziia primului cilindru din st+nga sunt, $8" Fj7 = m j ! - cos
- 8" Fj7 = m j ! - cos( + $-%) 58" Fj7 = m j ! - cos( + -8%)

)-.$8<*

i, deci,

Pe linia din dreapta, $dr Fj7 = m j ! - cos( 5:%$-%+ ) = m j ! - cos( + -8%)

- dr Fj7 = m j ! - cos( 5:%$-%+ + $-%) = m j ! - cos 5dr Fj7 = m j ! - cos( 5:%$-%+ + -8%) = m j ! - cos( + $-%) i deci, Fj7dr = %

8" j7

=%

)-.$8>*

)-.$3%*

)-.$3$* !n mod analog se procedeaz cu forele de ordinul doi. Pe linia din st+nga se
$8" Fj77 = m j ! - cos - - 8" Fj77 = m j ! - cos - ( + $-%) = m j ! - cos( - + -8%) )-.$3-* 58" Fj77 = m j ! - cos - ( + -8%) = m j ! - cos( - + $-%) i deci, 8" =% )-.$35* Fj77 Pentru linia din dreapta, $dr Fj77 = m j ! - cos( - + $-%) - dr Fj77 = m j ! - cos - 5dr Fj77 = m j ! - cos( - + -8%)

obine,

i deci,

Motoare pentru automobile

8<

)-.$38* 'orele centrifuge de la cele trei manivele se ec ilibreaz reciproc )vezi i ec ilibrarea motorului cu 5 cilindri n linie*, adic, Fr = %

dr j77

=%

7omentele forelor de inerie nu se ec ilibreaz, iar rezultantele sunt date de expresiile, )-.$33* - j7 = -,: m j ! - a

Cu s-a notat distana dintre axele cilindrilor vecini de pe acelai r+nd. -.8.:.5 Cc ilibrarea motorului cu ase cilindri n # de >%o 7otorul cu ase cilindri n # de >% % are arborele cotit cu manivelele dispuse la $-% ca la motorul cu trei cilindri. 'orele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se ec ilibreaz pe linii de cilindri )vezi ec ilibrarea motorului :# $-%%*, pe linia din st+nga, respectiv dreapta, rezult+nd, Fj78" = Fj7dr = % )-.$3<* 8" dr = Fj77 =% Fj77
%

j7 r

= -,: m j ! - a
-

)-.$3:* )-.$3;*

= $,;5- mr ! a

Pentru studiul ec ilibrrii forelor centrifuge este convenabil s se analizeze motorul ca fiind format din trei motoare cu doi cilindri n # la >% %. Pentru fiecare manivel rezult o for sumar provenit de la rezultanta forelor de inerie de ordin unu pentru cilindrul din st+nga i cel din dreapta i din fora centrifug a manivelei considerate )vezi i ec ilibrarea motorului cu doi cilindrii n # la >%%*, )-.$3>* Fj7 + Fr = mj + mr ! -

&ceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ca poate fi ec ilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. 7asa contragreutilor necesare, dispuse la raza r , va fi, m + mr ! m:g = j )-.$:%* Drebuie menionat faptul c at+t forele de inerie de ordin unu c+t i forele centrifuge se ec ilibreaz reciproc pe ansamblul motorului. Cc ilibrarea lor pentru fiecare manivel n parte este necesar pentru a evita apariia momentului forelor de ordin unu i cel al forelor centrifuge, adic, - j7 = % 7omentul rezultant al forelor de ordin doi rm+ne neec ilibrat i are urmtoarea expresie, - j77 = -,88> m j ! a

=%

)-.$:$*

8>

Motoare pentru automobile

'ig. -.53 4c ema motorului cu < cilindri n linie

2.,./ Ec-ilibrarea motorului cu opt cilin%ri

-.8.;.$ Cc ilibrarea motorului cu opt cilindri n linie 4c ema motorului cu opt cilindri n linie, n patru timpi este prezentat n fig. -.53. 7anivelele arborelui cotit sunt dispuse la >%%. Cxpresiile forelor de ordinul unu sunt, $ < Fj7 = Fj7 = m j ! - cos
; Fj7 = Fj7 = m j ! - cos( + $<%) = m j ! - cos 5 : Fj7 = Fj7 = m j ! - cos( + -;%) = m j ! - sin 8 3 Fj7 = Fj7 = m j ! - cos( + >%) = m j ! - sin

)-.$:-*

4e constat c rezultanta forelor de ordin unu este nul, adic, Fj7 = % 'orele de inerie de ordin doi au expresiile de mai (os, $ < Fj77 = Fj77 = m j ! - cos -

; Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - ( + $<%) = m j ! - cos - 5 : Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - ( + -;%) = m j ! - cos - 8 3 Fj77 = Fj77 = m j ! - cos - ( + >%) = m j ! - cos -

)-.$:5*

'orele centrifuge sunt egale i constante ca mrime i n faz cu manivelele arborelui cotit, Fri = mr ! - , i = $< Datorit dispunerii favorabile a manivelelor arborelui cotit, forele centrifuge se ec ilibreaz dou c+te dou, deci rezultanta lor este nul, Fr = %

9ezultanta forelor de ordin doi va fi, deci, nul, Fj77 = %

Datorit dispunerii manivelelor simetric fa de mi(locul arborelui cotit momentele sumare ale forelor de ordin unu, ordin doi i centrifuge vor fi nule, adic, - j7 = %" - j77 = %" -r = %

Prin urmare, la motorul cu < cilindri n linie, at+t forele, c+t i momentele lor sunt complet ec ilibrate.

Motoare pentru automobile

3%

'ig. -.5: 4c ema motorului cu < cilindri n # la >%o, n 8 timpi -.8.;.- Cc ilibrarea motorului cu opt cilindri n # 4c ema motorului cu opt cilindri n #, n patru timpi este prezentat n fig. -.5;. 4tela(ul manivelelor este identic cu cel de la motorul cu patru cilindri n linie, n doi timpi. Gng iul dintre liniile cilindrilor este de >%%. &naliza ec ilibrrii se face privind motorul ca fiind constituit din patru motoare cu c+te doi cilindri n #. Dup cum s-a artat la motorul cu doi cilindri n #, rezultanta forelor de inerie de ordin unu este m j ! i este orientat radial dup axa manivelei. Datorit dispunerii n opoziie a manivelelor, rezultanta forelor de inerie de ordin unu este nul, Fj7 = % Pentru fiecare perec e de cilindri n #, in+nd cont de dispunerea manivelelor, rezultanta forelor de inerie de ordin doi se determin dup cum urmeaz. Pentru prima manivel,

F F F

$ j77 $ j77 $ j77

8" dr = Fj77 + Fj77

= mj ! -

( cos - ) - + ( cos -( + -;%) )

)-.$:8*

= - m j ! - cos 2

Pentru manivela a doua, = - m j ! - cos( + >%) Fj77 Pentru manivela a treia, 5 = - m j ! - cos( + -;%) Fj77 Pentru manivela a patra, 8 = - m j ! - cos( + >%) Fj77
8 = - m j ! - cos 2 Fj77 = - m j ! - cos 2 Fj77

)-.$:3*

5 j77

= - m j ! - cos 2

)-.$::*

)-.$:;*

'orele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perec ile de cilindrii sunt n planul orizontal al axei arborelui cotit. Cle, fiind egale ca mrime i de sensuri opuse

3$

Motoare pentru automobile

dou c+te dou, se ec ilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de ordin doi este nul, Fj77 = %

7omentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perec ile de cilindri egal deprtai fa de mi(locul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare. Prin urmare, momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va fi nul, adic, - j77 = %

'orele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime i orientate radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt dispuse n acelai plan dou c+te dou i orientate n sensuri opuse, fora centrifug sumar pentru toi cilindri este nul, adic, Fr = %

7omentele forelor centrifuge i momentele forelor de inerie de ordin unu se analizeaz mpreun. 7omentul sumar al forelor centrifuge i forelor de inerie de ordin unu se determin ca sum a momentelor forelor centrifuge i forelor Fj7 fa de mi(locul arborelui cotit )punctul & din fig. -.-;* Pentru manetoanele $ i 8 momentul sumar va fi, 5 a 5 a )-.$:<* -$,8 = - Fr + Fj7 + - Fr + Fj7 = 5 a Fr + Fj7 Pentru manetoanele - i 5 momentul sumar va fi, a a )-.$:>* - -,5 = - Fr + Fj7 + - Fr + Fj7 = a Fr + Fj7 7omentele -1,4 i -2,$ acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul sumar pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric,

sau

r , j7

( - ) +( - )
$, 8 -,5

= 10 a Fr + Fj7

)-.$;%* )-.$;$*

r , j7

= 10 a mr + m j ! -

&cest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i face cu planul primei manivele un ung i 2 $<o-:K )fig. -.-<* a Fr + Fj7 = ar:"g = $<-: )-.$;-* $ a Fr + Fj7

&cest moment, constant ca mrime poate fi ec ilibrat prin dou contragreuti dispuse pe capetele arborelui cotit, ca n fig. -.->. 7asa contragreutilor se determin din condiia egalitii momentelor, b m:g - = - r , j7 )-.$;5* sau, dup transformri, a ! m:g = 10 mr + m j )-.$;8* b

2.( Calculul volantului

#ariaia momentului motor conduce la accelerri i decelerri ale arborelui cotit. &ceasta conduce la acumulri sau restituiri de energie cinetic n mecanismul motor n perioada de accelerare respectiv decelerare.

Motoare pentru automobile

3-

!n fig. -.8% se evideniaz influena neuniformitii momentului motor asupra vitezei ung iulare a arborelui cotit. !n regim staionar de funcionare a motorului, variaiile vitezei ung iulare se apreciaz prin gradul de neuniformitate , care reprezint raportul dintre amplitudinea maxim a vitezei ung iulare i valoarea sa medie, adic, max - min = )-.$;3* m1d Qradul de neuniformitate a vitezei ung iulare se alege din condiii funcionale impuse motorului sau autove iculului, corel+ndu-se cu valoarea momentului de inerie a volantului. !n general pentru se recomand urmtoarele valori, 2 $0$<%?$05%% pentru motoare de automobile" 2 $0<%?$0$3% pentru motoare de tractoare i maini agricole. Pentru alegerea volantului se determin prin planimetrare mrimea lucrului mecanic suplimentar A12 )fig. -.5;*. 7omentul de inerie necesar al volantului se poate determina cu relaia urmtoare, m 2 D E = E Dm = A12 )-.$;:* 4 m1d unde mE - masa volantului" Dm =(D1+D2)#2 - diametrul mediu al volantului )vezi fig. -.5<* Deci, dimensiunile principale ale volantului pot fi determinate cu relaia urmtoare, 8 A$mE Dm = )-.$;;* m1d Pentru un grad de neuniformitate a vitezei ung iulare impus, dimensiunile volantului vor depinde de neuniformitatea momentului motor prin mrimea ariei A12, care la r+ndul su depinde de numrul cilindrilor. Dependena dimensiunilor relative ale volantului de numrul de cilindri se reprezint n fig. -.5>. 4e constat c la creterea numrului de cilindri se poate obine acelai grad de neuniformitate a vitezei ung iulare cu un volant de dimensiuni mult mai mici.

'ig. -.5;. Mnfluena neuniformitii momentului motor asupra vitezei ung iulare a arborelui cotit

35

Motoare pentru automobile

'ig. -.5> Dependena dimensiunilor relative ale volantului de numrul de cilindri 'ig. -.5< Clementele dimensionale ale volantului Diametrul volantului se limiteaz astfel nc+t viteza periferic s nu depeasc :3 .m0s1 pentru volani din font, respectiv $%% .m0s1 pentru volani din oel.