Alejandro S. Len O. Alejandro.samir.leon@gmail.

com Estudiante Ingeniera Civil en electricidad - Universidad de Chile

Contenidos
Introduccin : Definicin y un poco de Historia. Arquitectura DCS: Conceptos y esquemas generales.
Estructura Fsica: Componentes principales, integrabilidad, interface y otros.

Software para DCS: Control Continuo y discreto, Control avanzado , Control por lotes.

Definicin DCS
DCS, del ingls Distributed Control System.
Sistema de control en que los elementos de control no estn ubicados localmente , sino que se distribuyen en todo el sistema con cada componente o sub-sistema controlado por uno o ms controladores. Todos los componentes del sistema estn conectados a travs de redes de comunicacin y monitoreo.

Donde encontrarlos?
Entre algunas industrias se mencionan:

Redes de energa elctrica y plantas de generacin elctrica. Sistemas de control ambiental. Seales de trfico. Procesos Mineros. Sistemas de tratamiento de aguas servidas. Plantas de refinacin de aceite. Plantas qumicas. Fabricacin de productos farmacuticos. Buques de compaa petrolera.

Caractersticas de un DCS
Flexibilidad y Capacidad de expansin: Capacidad de elegir (etapa inicial) o aumentar (etapas posteriores) el nmero variables de entrada, salida y del nmero de controladores debido a una amplia gama de aplicaciones expansibles y clientes especficos. Operaciones de Mantenimiento: Las configuraciones de control e interfaces de operador deben ser fciles de mantener y modificar no solo por ingenieros profesionales. Apertura: las variables y parmetros de control son ledos y escritos desde otras funciones de control. Operatividad: Funciones avanzadas de control se deben mostrar en las mismas ventanas de operacin y debe ser leda por los operadores sin dar ninguna confusin.

Caractersticas de un DCS
Portabilidad: Parte del algoritmo de control no depende del entorno de hardware y debe poder adaptarse a distintas tecnologas informticas. Rentabilidad: Las ventajas de los algoritmos de control debe quedar claro. No slo acerca de la controlabilidad, sino tambin acerca de las inversiones realizadas, antes y despus de la implementacin del DCS. Robustez/Redundancia: La redundancia en sistemas de control apunta a disponer elementos/componentes adicionales que garantizan la operacin de las funciones que cumplen dentro del sistema de control frente a fallas del mismo.

Componentes Funcionales de un DCS

Estructura Fsica

Componentes de Nivel Superior

Ordenadores personales y/o HMI se utilizan para las estaciones de mantenimiento e ingeniera y estaciones de aplicacin que se utilizan para la configuracin del sistema y de diagnstico y para la integracin de software de terceros en el sistema de control. Usan Sistemas operativos como Windows XP o propios(HMI) Servidores de trabajo, los cuales realizan el proceso de registro de variables en tiempo real, proporcionan servicio cliente-servidor para hacer la conexin entre los ordenadores de trabajo de nivel superior con los controladores, y por ltimo, servidores dedicados a proporcionar estabilidad del sistema y concurrir ante cualquier evento a acciones de manera de corregir y mantener en marcha el proceso. Generalmente usan sistemas operativos como Windows server. OBS: Redundantes y Uso de UPS(preferentemente en Servidores).

Componentes de Nivel Superior

Siemens, SIMATIC PCS 7-CEMAT.

Componentes de Nivel Superior

ABB, Industrial IT System 800xA 5.0.

Componentes de Nivel Superior

Honeywell, Experion.

Componentes de Nivel Superior

Emerson, DeltaV.

Componentes de Nivel Superior

Sistemas Implementados:

Controladores y Tarjetas E/S

Generalmente se tendr:
Fuente de Poder(Power Supply Module). Controlador (Controller Module). Mdulos de Entrada/ Salida (Input/Output Modules). Mdulos de comunicacin (Communication interface Modules).

Controladores y Tarjetas E/S

Donde encontrarlos? Generalmente se ubican dentro de Racks (Gabinetes) metlicos especificados segn Normas como NEMA. Dentro de estos Racks es comn encontrarse con los siguientes componentes:
Interruptores. (Circuit Breakers). Supresores de transiente (transient voltage suppressor or TVS). Bloques Terminales (Terminal Blocks). UPS (Uninterruptible Power Supply). Rail DIN (Din rail) y canaletas (Wireway).

Controladores y Tarjetas E/S

Power Supply Module

Provee de energa elctrica a los mdulos conectados a travs del LocalBus.
Generalmente se presenta como un adaptador AC/DC (220 110 [VAC]/ 24[VDC])

Power Supply Module

A modo de Ejemplo: Bulk Ac to 24 VDC Power Supply , DeltaV

Controlador
Es el mdulo principal de procesamiento, en este mdulo se procesan todos los algoritmos de control implementados y descargados en su memoria, adems es el encargado de la lectura y escritura de variables de entrada y salida en los mdulos conectados al localBus (Tarjetas E/S y mdulos de comunicacin). Estos sistemas estn diseados para permitir la modificacin y creacin de algoritmos de control en tiempo real. As como tambin permite realizar respaldo de aplicaciones criticas en tiempo real (Hot Backup).

Controlador
CEE y ACE Enviroment
Las tareas se ejecutan definiendo el tiempo de loops. A diferencia de los PLC que lo con tiempos relacionados a la extensin del programa. Permiten la ejecucin de Tareas simultaneas. La ejecucin permite llamar a subrutinas, Rutinas especiales en caso de fallas y/o eventos predeterminados.

Controlador
EJ: AC 800M Control And I/O

Controlador
Ejemplos: ABB: AC 800M Control And I/O.

Controlador
Ejemplos: Emerson: DeltaV

Electronic Marshalling , en espaol, serializacin electrnica, cada bloque de terminales tiene un mdulo de caracterizacin del canal nico, o CHARM, lo que permite el cableado de campo de cualquier tipo de seal en cualquier lugar (terminacin).

Controlador
Ejemplos: Honeywell- C200 Controller

Mdulos E/S
Permiten la comunicacin con sensores y actuadores. Los mdulos ms comunes son:
Entradas anlogas aisladas (analog input isolated) 1-5 volt DC, 4-20mA. Salidas anlogas (analog output) 4-20mA. RTD aislados y entradas de termocuplas. Entradas Discretas (Discrete input) 24 VDC, 120/230 VAC. Salidas Discretas (Discrete output) 24 VDC, 120/230 VAC. Contador de pulsos de Entrada. Salidas de pulsos de tiempo variable.

Sensores y Actuadores.
Finalmente dentro de los niveles jerrquicos en los DCS se encuentran los componentes de adquisicin de medidas, sensores y transmisores, as como tambin actuadores. Entre ellos se pueden mencionar: Sensores:
Sensores de Nivel, de temperatura, de pH, de Presin, de densidad, de flujo, entre otros.

Actuadores:
Vlvulas, Partidores suaves, Indicadores anlogos, Variadores de frecuencia.

Mdulos de Comunicacin e integracin con Buses

La adaptacin a los estndares IEC1158-2 por la mayor parte de los fabricantes de DCS marc el comienzo de la nueva generacin de sistemas y productos de automatizacin de control. Basado en este estndar, las capacidades de los buses de cambo son integrados a los sistemas DCS para proveer:
Reducir el cableado y los costos de instalacin. Proveer de un mayor flujo de informacin para permitir realizar ingeniera de automatizacin, mantenimiento y funciones de apoyo.

Mdulos de Comunicacin e integracin con Buses

Los Protocolos soportados en estos mdulos pueden ser: Hart AI-Card and AO-Card. DeviceNet (baund rate 125, 250,500 Kbit/sec).* FOUNDATION Fieldbus. AS-Interface.* Profibus DP Baud rate (9.6-19.2-93.75-187.5-500-1500 Kbit/sec).* Profibus PA. Serial Interface(Modbus or Allen Bradleys Data Highway Plus Protocol). Otros (Ej: Nativos).

Mdulos de Comunicacin e integracin con Buses

Las redes de buses de campo estn diseadas para proporcionar comunicaciones bidireccionales entre los sensores "inteligentes" o elementos finales y un sistema de control. Un lenguaje descriptivo de dispositivos electrnicos (EDD) ha sido definido por estndar IEC 61804 que permite al DCS utilizar dispositivos basados en diferentes tecnologas y plataformas.

Profibus DP Module

Integracin con Buses Nativos

INTERBUS (Phoenix Contact GmbH & Co).

The master-slave system INTERBUS allows for a maximum of 512 devices to be connected. The ring is automatically closed by the last device.
Active ring Master slave, fixed telegram length, deterministic ring; every remote bus device is a repeater Transmission rate: 500 Kbit/s Max. 4096 I/O points Length of bus: 400 m (between two remote bus devices) total length 13 km

Integracin con Buses Nativos

ModuleBus (ABB)

Mdulos de Comunicacin e integracin con Wireless

Para algunas aplicaciones, tales como maquinaria de rotacin, conseguir mediciones puede ser difcil. En otras aplicaciones, como monitoreo de equipos y procesos, tecnologa inalmbrica proporciona una forma totalmente nueva de interactuar con el proceso.

Desventaja:
Posibles desconexiones indeseadas debido a condiciones externas

Mdulos de Comunicacin e Interface con Subsistemas (MODBUS)

MODBUS es un mtodo popular para mover los valores de datos entre sistemas. Se trata de un protocolo de mensajera en la capa de aplicacin, que establece la comunicacin cliente / servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.

Interface con otras aplicaciones (OPC Foundation).

OPC Foundation (Object Linking and Embedding for Process Control Foundation). El estndar OPC fue creado a travs de un esfuerzo de colaboracin de los principales proveedores de automatizacin y Microsoft. La especificacin define un conjunto estndar de objetos, interfaces y mtodos que faciliten la interoperabilidad entre sistemas.

En una arquitectura Cliente OPC/ Servidor OPC, el Servidor OPC es el esclavo mientras que el Cliente OPC es el maestro. Las comunicaciones entre el Cliente OPC y el Servidor OPC son bidireccionales, lo que significa que los Clientes pueden leer y escribir en los dispositivos a travs del Servidor OPC.

Interface con otras aplicaciones (OPC Foundation).

Aplicaciones tales como MATLAB ofrece compatibilidad con OPC. Usando OPC, una aplicacin puede acceder a datos en tiempo real, alarmas y eventos, adems de datos histricos.

Acceso Remoto a DCS.

Los sistemas modernos de DCS estn diseados para proporcionar el acceso de la informacin de toda la planta DCS en tiempo real. Para proporcionar una interfaz abierta, esta capacidad se basa tpicamente en las normas internacionales y la industria. En la mayora de los casos, estos consistirn en el uso de: Capa Fsica de Comunicacin Ethernet. Sistemas operativos modernos, como Microsoft. Net Framework, para proporcionar intercambio de datos XML y soporte para la prestacin Terminal Server . OPC Foundation. Wi-Fi de acceso inalmbrico para acceso a datos de la operacin. Tecnologa de comunicacin por microondas, Ej: SIC. Uso de las redes mviles GPRS y 3G. para envo de alertas y eventos. Uso de las redes de internet de alta velocidad con Conexiones dedicadas.

Acceso Remoto a DCS.

S/E Ancoa, SIC, CHILE.

Antena Microondas

Software DCS: Control continuo y discreto.

Con la introduccin de la norma IEC 61131-3 en los aos 90s, la mayora de los fabricantes comenzaron a ofrecer soporte general para implementacin de control grfico. La IEC 61131-3 define cuatro lenguajes de control para su uso en el control de procesos y automatizacin de las reas de fabricacin. Tres de estas lenguas se basa en una representacin grfica del control.
Literales: Lista de instrucciones (IL). Texto estructurado (ST). Grficos: Diagrama de bloques funcionales (FBD). Sequential Function Chart Diagrama de contactos (LD).

El manejo de Variables se realiza utilizando TAGs, estas etiquetas definen en forma precisa la entrada o salida de un puerto de una tarjeta I/O define una variable interna.

Software DCS: Control continuo y discreto.

Diagrama de bloques funcionales (FBD). Permite representar mediante bloques reutilizables el control continuo y discreto.

Software DCS: Control continuo y discreto.

Sequential Function Chart Apoya la definicin de clculo y control donde se realiza la evaluacin lgica de una manera secuencial y puede seguir caminos diferentes en funcin de las condiciones de funcionamiento.

Software DCS: Control continuo y discreto.

Ladder Diagram Permite lgica discreta que se implementa como contactos, bobinas y bloques. Estas implementaciones se han utilizado principalmente para la aplicacin del control discreto y dispositivo de seguridad asociados a aplicaciones tales como control de motores.

Software DCS: Control Avanzado.

Los recientes avances en el poder de procesamiento disponible dentro de un sistema de control permiten la capacidad de incorporar control avanzado en el sistema de control. Estos controles integrados avanzados son:

Autoajuste del lazo. Control de Lgica Difusa. Modelos de control Multivariable (MIMO) predictivo. Redes neuronales.

Software DCS: Interface con Operador.

Las aplicaciones de interfaz con operador, que se pueden ejecutar en una o ms estaciones de trabajo del operador, reciben los datos de la aplicacin de controlador a travs de la red de control y muestra estos datos al usuario del sistema. Estas pantallas son generalmente preconfiguradas para mostrar, de maneras amigables, la informacin o los datos recibidos de los mdulos de control o dispositivos dentro de la planta de proceso.

Software DCS: Interface con Operador.

Software DCS: Interface con Operador.

Presentacin Software DeltaV

Preguntas?

Gracias por su atencin