+ Tài liệu này là bản dịch từ datasheet của IC L298 của hãng

STMicroelectronics.

+ Tài liệu được phổ biến với mục đích phi lợi nhuận.

+ Nếu có đăng lại tài liệu này ở các trang web khác, xin ghi rõ “nguồn
VAGAM”

+ Các bạn có thể trao đổi, góp ý cho tài liệu dịch này hoàn thiện hơn
hoặc tham gia nhóm dịch thuật tại diễn đàn VAGAM:
http://www.vagam.dieukhien.net

+ Nếu rãnh rỗi, xin ghé thăm VAGAM để có được các bản dịch
datasheet của các IC khác cũng như nhiều tài liệu điện tử, cơ – điện tử
khác.

Nhóm VAGAM
http://www.vagam.dieukhien.net

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 0

L298 – datasheet
Ngày: 24/9/2007
Dịch bởi: Trietnguyen
Nguồn: Diễn đàn VAGAM
• Điện áp cấp lên đến 46V
• Tổng Dòng DC chịu đựng lên đến 4A
• Điện áp bão hòa
• Chức năng bảo vệ quá nhiệt
• Điện áp logic ‘0’ từ 1.5V trở xuống (lề
miễn nhiễu lớn)
Hình 1. Các kiểu đóng vỏ của L298

I> Giới thiệu:

IC L298 là mạch tích hợp đơn chip có kiểu vỏ công suất 15 chân (multiwatt 15) và
PowerSO20 (linh kiện dán công suất). Là IC mạch cầu đôi (dual full-bridge) có khả năng
hoạt động ở điện thế cao, dòng cao. Nó được thiết kế tương thích chuẩn TTL và lái tải cảm
kháng như relay, cuộn solenoid, động cơ DC và động cơ bước. Nó có 2 chân enable (cho
phép) để cho phép/không cho phép IC hoạt động, độc lập với các chân tín hiệu vào. Cực
phát (emitter) của transistor dưới của mỗi mạch cầu được nối với nhau và nối ra chân ngoài
để nối với điện trở cảm ứng dòng khi cần.
Nó có thêm một chân cấp nguồn giúp mạch logic có thể hoạt động ở điện thể thấp hơn.
(Sơ đồ khối)

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 1

 (Các giá trị chịu đựng tối đa)

PIN CONNECTION: (Sơ đồ chân)

Thông số về nhiệt độ:

Kí hiệu Thông số PowerSO20 Multiwatt15 Đơn vị
o
Rth-j-case Độ bền nhiệt của mối nối PN – vỏ(MAX) - 3 C/W
o
Rth-j-amp Độ bền nhiệt của mối nối PN – môi trường(MAX) 13(*) 35 C/W
(*) không tính cho kiểu vỏ nhôm

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 2

CHỨC NĂNG CÁC CHÂN (tham khảo thêm sơ đồ khối)
MW.15 PowerSO Tên Chức năng
1;15 2;19 Sense A; Nối chân này qua điện trở cảm ứng dòng xuống GND
Sense B để điều khiển dòng tải
2;3 4;5 Out 1; Out Ngõ ra của cầu A. Dòng của tải mắc giữa hai chân này
2 được qui định bởi chân 1.
4 6 VS Chân cấp nguồn cho tầng công suất. Cần có một tụ
điện không cảm kháng 100nF nối giữa chân này và
chân GND
5;7 7;9 Input 1; Chân ngõ vào của cầu A, tương thích chuẩn TTL
Input 2
6;11 8;14 Enable A; Chân ngõ vào enable (cho phép) tương thích chuẩn
EnableB TTL. Mức thấp ở chân này sẽ cấm (disable) ngõ ra cầu
A (đối với chân EnableA) và/hoặc cầu B (đối với chân
EnableB)
8 1,10,11,20 GND Chân đất (Ground)
9 12 VSS Chân cấp nguồn cho khối logic. Cần có tụ điện 100nF
nối giữa chân này với GND
10; 12 13;15 Input 3; Các chân logic ngõ vào của cầu B
Input 4
13; 14 16;17 Out 3; Out Ngõ ra của cầu B. Dòng của tải mắc giữa hai chân này
4 được qui định bởi chân 15.
- 3;18 N.C. Không kết nối (bỏ trống)

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 3

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 4
L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 5
L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 6
 THÔNG TIN ỨNG DỤNG
1.1 Tần công suất ngõ ra:
IC L298 tích hợp 2 tầng công suất (A, B). Tần công suất chính là mạch cầu và ngõ ra
của nó có thể lái các loại tải cảm thông dụng ở nhiều chế độ hoạt động khác nhau (tùy
thuộc vào sự điều khiển ở ngõ vào) Dòng điện từ chân ngõ ra chảy qua tải đến chân cảm
ứng dòng : điện trở ngoài RSA, RSB cho phép việc cảm ứng cường độ dòng điện này.
1.2. Tần ngõ vào:
Mỗi cầu được điều khiển bởi 4 cổng ngõ vào In1, In2, EnA, và In3, In4, EnB. Các chân
In có tác dụng khi chân En ở mức cao, khi chân En ở mức thấp, các chân ngõ vào In ở
trạng thái cấm. Tất cả các chân đều tương thích với chuẩn TTL.
2. Một số đề nghị khi thiết kế:
Cần có một tụ điện không cảm kháng 100nF ở cả hai chân VS và VSS tới GND. Gắn tụ
điện thật gần với chân GND của IC. Khi tụ điện của mạch nguồn quá xa IC, hãy thêm một
tụ nhỏ gần IC.
Về điện trở cảm ứng dòng, không được dùng loại điện trở dây quấn, và phải được nối
đất sao cho càng gần chân GND càng tốt.
Mỗi chân điều khiển ngõ vào phải được kết nối với mạch điều khiển sao cho đường dây
nối thật ngắn.
Hoạt động tắt mở nguồn: Trước khi tắt mở nguồn, các chân Enable phải ở mức thấp.
3. Ứng dụng:
Hình Fig 6 là sơ đồ nguyên lý của ứng dụng điều khiển động cơ DC 2 chiều, mạch chỉ
cần dùng một cầu của IC. Diode D1 đến D4 là loại tốc độ cao (trr ≤ 200nsec) và có VF
càng thấp càng tốt để đề phòng trường hợp xấu xảy ra với tải.
Chân SENSE (cảm ứng dòng) có thể dùng để điều khiển độ lớn của dòng điện bằng
mạch chopping hoặc để bảo vệ quá dòng cho tải.
Để thực hiện chức năng “thắng” (phanh :-)) (dừng động cơ nhanh chóng) giá trị chịu
đựng dòng tối đa 2A không bị vi phạm.
L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 7
 Khi cần dòng đỉnh cao hơn 2A, có thể mắc theo cấu hình song song (xem hình Fig 7)
Khi cần gắn diode ngoài cho mạch cầu khuyên dùng loại diode Shottky.
Giải pháp này có thể lái dòng đến 3A – dòng hoạt động và 3.5A – dòng đỉnh. Trên hình
Fig 8 là mạch điều khiển động cơ bước 2 phase lưỡng cực, tín hiệu điều khiển cấp cho
L298 được cấp từ IC L297.
Hình Fig 9 là một mạch in ví dụ của mạch nguyên lý hình 8.
Hình Fig 10 là mạch điều khiển động cơ bước lưỡng cực 2 phase khác với IC L6506.

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 8

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 9
L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 10
Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the consequences
of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted
by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in this publication are subject to
change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMicroelectronics products are not
authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.
The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics { 2000 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights Reserved
STMicroelectronics GROUP OF COMPANIES Australia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan -
Malaysia - Malta - Morocco - Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.

http://www.st.com

L298 datasheet Trietnguyen dịch http://www.vagam.dieukhien.net Trang 11