1.

CALCULUL DINAMIC AL AUTOMOBILULUI

cu urmtoarele caracteristici:
- capacitatea cilindric 1899 cm
3
- motor mas. cu 4 cilindrii n linie
- putere efectiv: 78 kW la turaia n
P
!""" rot#min
- lun$ime: 41"" mm
- lime: 17%"" mm
- nlime: 1&%" mm
- masa n $ol: 1%1" k$
- masa total: 17"" k$
2. NOIUNI GENERALE
'utove(iculul este un ve(icul autopropulsat) suspendat elastic) put*ndu+se deplasa pe
diferite cate$orii de drumuri:
2.1. Clasificarea automoilelor
'. ,up destinaia lor:
a- pentru transport persoane.
/- pentru transport mrfuri)
c- pentru transporturi speciale
0ele pentru transporturi pentru persoane cuprind:
+ autove(icule p*n la 8 locuri
+ micro/us: 18+14- locuri
+ mici: 114+3"-
+ auto/use: + mi2locii: 13"+&"-
+ mari: peste &" locuri.
3. ,up tipul motorului
a- cu motoare electrice
/- cu motoare termice
4otoarele cu ardere intern pot fi:
- motoare cu aprindere prin sc*nteie 14.'.5.-
&
- motoare cu aprindere prin compresie 14.'.0.-
0. ,up tipul transmisiei:
a- cu transmisie mecanic
/- cu transmisie (idrostatic
c- cu transmisie (idrodinamic
d- cu transmisie electroma$netic
2.2. Co!struc"ia #i or$a!i%area automoilului
'. 4otor
3. 6ransmisia) care cuprinde: am/reia2) cutie de vite7e) transmisia lon$itudinal)
transmisia central) diferenialul) roi motoare.
0. 5istemul de conducere) format din:
- mecanismul de direcie
- sistemul de fr*nare
,. 5uspensia 8i sistemul de propulsie
9. 0aroseria
:. 9c(ipamente au;iliare:
- electric
- de semnali7are
- de climati7are
2.&. Dime!siu!ile 'ri!ci'ale
'. ,imensiuni de $a/arit:
a-. lun$imea: '41"" mm
/- nlimea: <a1&%" mm
c- limea: ,17%" mm
3. 'mpatamentul
=%&"" mm
0. 9cartamentul:
a- fa 3
1
1&"" mm
/- spate 3
%
1&1"mm
,. 0onsola
a- fa l
1

/- spate l
%

!
2.(. Ro"ile automoilului
>a7ele roilor:
a- ra7a nominal r
n
/- ra7a li/er r
"
este ra7a roii umflate nencrcate
c- ra7a static rs) ra7a roii umflate ncrcat) st*nd n loc
d- ra7a dinamic r
d
este ra7a roii su/ sarcina n mi8carea automo/ilului
e- ra7a de rulare r
r
este ra7a ima$inar) dedus din relaia:

%
%
% %
S
r r S
&. )ROCE*UL AUTO)RO)UL*+RII AUTOMOBILULUI
&.1. Calculul 'uterii la roata )
r
e tr r
P P
5e ale$e
9& ) "
tr

78 9& ) "
r
P
W kW P
r
741"" 1 ) 74
&.2. Calculul for"ei la roata ,
r

.
V
P
F
r
r

s m h km V # 77 ) &% # 19"
N F
r
%1 ) 14"4
77 ) &%
741""

&.&. Calculul mome!tului la roata M
r
rd F M
r r

m mm r rd
s
%79 ) " %79 3"" 93 ) "
m N M
r
# 77 ) 391 %79 ) " %1 ) 14"4
&.(. Calculul for"ei -e trac"iu!e F
t
r r t
R F F
N F
t
73 ) 117" 48 ) %33 %1 ) 14"4
&... Calculul re%iste!"elor ce a'ar la -e'lasarea automoilului
&...1. Calculul re%iste!"ei -e rulare R
r

a r
G f R
5e ale$e
"14 ) " f
N kg G G n G G
b p a
1!!77 17"" 11& 7& & 1%1"
"
+ + + +
7
unde: n este numrul de persoane
G
p
? $reutatea unei persoane
G
b
? $reutatea /a$a2elor
Tabelul 3.1. Valorle med ale !oef!entulu re"sten#e la rulare f
:elul drumului 5tarea drumului
0oeficientul
re7istenei la rulare f
@osea asfaltat /etonat
/un ")"1"A")"14
satisfctoare ")"1!A")"%"
@osea pietruit
/un ")"%"A")"%&
mi2locie ")"3"A")"4"
0ale cu pava2 piatr
/un ")"3"A")"3&
mi2locie ")"3&A")"4"
,rum de pm*nt compactat
uscat ")"3&A")"&"
umed ")"&"A")1&"
,rum cu 7pad
/ttorit ")"%&A")"3"
puin ad*nc ")"7"A")1""
,rum cu nisip
uscat ")1""A")3""
umed ")"8"A")1""
N Rr 48 ) %33 1!!77 "14 ) "
&...2. Calculul re%iste!"ei aerului R
a
%
$ % k R
a

%
!1 ) % &% ) 1 7% ) 1 m %
5e ale$e
3
# % ) " m kg k
R
a
se calculea7 pentru
s m h km $ # 77 ) &% # 19"
Tabelul 3.&. Valorle med ale suprafe#e se!#un trans$ersale % ' ale !oef!entulu aerodnam! (
6ipul automo/ilului
5uprafaa seciunii
transversale ' Bm
%
C
0oeficientul aerodinamic
D Bk$#m
%
C
'utoturisme de curse 1)"A1)& ")1%%A")147
'utoturisme sport 1)&A%)" ")147A")18!
'utoturisme moderne cu caroserie nc(is 1)!A%)! ")18!A")34
'utoturisme cu caroserie desc(is 1)&A%)" ")39A")49
'utoutilitare %A3 ")39A")43
'utocamioane u8oare %)&A3 ")43A")49
'utocamioane mi2locii 3A4 ")&4A")!4
'utocamioane $rele 4A& ")!4A")73
'uto/u7 ur/an 4)&A!)& ")%9A")43
'utocar 4A& ")%4A")39
%
77 ) &% !1 ) % % ) "
a
R
N R
a
! ) 14&3
&...&. Calculul re%iste!"ei la 'a!ta R
p
sin
a p
G R t
5e ale$e panta

3"
8
N R
p
& ) 8338 & ) " 1!!77
la urcarea pantei
N R
p
& ) 8338
la co/or*rea pantei
&...(. Calculul re%iste!"ei la -emara/ R
d
dt
d$
ma R
d

.
4 ) 1
.
kg ma 17""
.
%
# %& ) " s m
dt
d$
a
Tabelul 3.3. Valorle orentat$e pentru !oef!entul de ner#e al maselor )n m'!are de rota#e '
momente de ner#e
'utove(iculul
0oeficientul de calcul al
influenelor maselor n rotaie
4omente de inerie B
%
m kg C
6reapta E Pri7 direct Fm Fr
'utoturisme 1)4" 1)"7 ")!%" &)!&"
'uto/u7e 1)77 1)"! ")4&& 4)&%%
'utocamioane %)33 1)"! 1)1!& 7)!&4
N R
d
&9& %& ) " 17"" 4 ) 1
&..... Ec0ilirarea ro"ii motoare
"
t
F *
.
N F *
t
73 ) 117"
"
r r
G +
"
%
+ M a + rd ,
r
rd
a
+
rd
M
,
r
r

f
rd
a

1coeficient de re7isten la rulare-

Fg.3.1.For#ele !are a!#onea"- asupra ro# motoare
r r t
G f F F
) unde:
r r t r
G + F , F
rd
M
. .
%
9
N G f R
r r
48 ) %33
Puterea de rulare
$ R P
r r

W P
r
74 ) 1%3%" 77 ) &% 48 ) %33
&...1. Ec0ilirarea ro"ii co!-use
5e /a7ea7 pe metoda i7olrii corpurilor
" F *
"
r
G +r
" a + rd *
r
f +
rd
a
+r *
N Gr f F * 48 ) %33
Fg.3.&.For#ele !are a!#onea"- asupra ro# !onduse
>e7istena la rulare a roii conduse la vite7a constant este:
r r
G f R
N R
r
48 ) %33 1!!77 "14 ) "
&.1. Ecua"ia $e!eral2 -e mi#care . Bila!"ul -e 'utere
( ) " + + +
d p a r "
R R R R F
.
&9& & ) 8338 ! ) 14&3 48 ) %33 + + +
"
F
.
N F
"
&8 ) 1"!%"
( ) " + +
d a p t
R R R F
.
&9& ! ) 14&3 & ) 8338 + +
.
F
.
N F
.
1 ) 1"387
rd
M t
rd
M
F
t r
r



1"
rd F M
r r

3
%79 ) " %1 ) 14"4
r
M
3
m N M
r
77 ) 391
&.4. Ecua"ia -e mi#care a automoilului5
dt
d$
ma $ % k , G G f F
a a r
+ + +
%
sin cos
pentru panta
dt
dV
ma V % k G f F
a r
+ +
%
pentru deplasarea pe drum ori7ontal
r r t
R F F
&.6. Ecua"ia ila!"ului -e 'utere5
$ F P
r r

$
dt
d$
ma $ % k $ G $ G f P
a a r
+ + +
3
sin cos
. pentru panta
$
dt
d$
ma $ % k $ G f P
a r
+ +
3
pentru deplasarea pe drum ori7ontal
$ F P
t t

0alculm F
r
) P
r
pentru deplasarea pe drum ori7ontal la vite7a ma;im constanta
,eci
"
dt
d$
N R R $ % k G f F
a r a r
"8 ) 1!87 ! ) 14&3 48 ) %33
%
+ + +
N F
r
"8 ) 1!87
89"%7)%1W &%)77 1!87)"8 $ Fr P
r
W P
r
%1 ) 89"%7
N N N R F F
r r t
!! ) 14&3 48 ) %33 "8 ) 1!87
W $ F P
t t
47 ) 7!7"! &%)77 14&3)!

&.7. Calculul reac"iu!ilor solului asu'ra ro"ilor automoilului
'ceste reaciuni au un rol important asupra aderenei cu drumul) influen*nd
performanele de demarare) fr*nare 8i sta/ilitate ale automo/ilelor.
Pentru un automo/il n repaus) reaciunile normale ale drumului asupra roilor sunt
determinate de repartiia static ntre roi a $reutii automo/ilului cu 8i fr sarcin) de
dimensiunile constructive care influenea7 po7iia centrului de $reutate 8i de nclinarea
drumului. Gn timpul deplasrii automo/ilului) reaciunile normale se modific su/ influena
factorilor dinamici + demarare) fr*nare) fora centrifu$ n vira2 + care intervin n asemenea
condiii.
11
Hn automo/il de $reutate I
a
) imo/ili7at pe un drum nclinat cu un$(iul J 1fi$. 3.3-.
>eaciunile normale ale drumului se determin din ecuaiile de momente fa de punctele ' 8i
3 + de contact ale roilor cu drumul:
Fg.3.3 /al!ulul rea!#unlor stat!e G
1
' G
&
3.0.1. /al!ulul rea!#unlor stat!e G
1
' G
&
I
1
K = L I
a
cosJ K / M I
a
sinJ K(
$
N "
I
1
N
1
h b G
g a
- sin cos 1
I
%
N
1
h a G
g a
- sin cos 1 +
unde: I
1
) I
%
? reaciunile solului asupra roilor
pentru un drum ori7ontal 1

N "-
I
1
N
1
b G
a

N
%&""
11&" 1!!77
N 7!71)4%
[ ] N
I
%
N
1
a G
a

N
%&""
13&" 1!!77
N 9""&)&8
[ ] N
unde: I
a
? $reutatea automo/ilului
/ + distana de la centru la puntea spate
a + distana de la centru la puntea fa
= + ampatamentul
5e va calcula coordonatele centrului de $reutate a) /) (
$
a N
a
G
1 G %
O
. / N
a
G
1 G
O
1

unde : I
1
P
+ $reutatea proprie ce revin punii fa
1%
I
%
P
? $reutatea ce revine punii spate
,in 56'5 : I
1
P
N && Q
I
%
P
N 4& Q
a N 13&" mm / N 11&" mm
5e ale$e (
$
N ")!" m N !"" mm panta 1J N 1"R- . J N ")984
3.0.&. /al!ulul rea!#unlor dnam!e
S
1
N
) (
1
h R h R r h b Ga
g d a a d g
cos sin cos
S
%
N
) (
1
h R h R r h a G
g d a a d g a
+ + + cos sin cos
0onsiderm (
a
N 1.""" mm) 8i calculm S
1
) S
%
pentru o vite7 constant a
automo/ilului. 5e ale$e panta J N 1"R.
Fg.3.2./al!ulul rea!#unlor dnam!e
S
1
N
) (
%&""
1""" ! ) 14&3 1" cos "14 ) " %79 1" sin !"" 1" cos 11&" 1!!77
" " "
+
S
%
N
) (
%&""
1""" ! ) 14&3 1" cos "14 ) " %79 1" sin !"" 1" cos 13&" 1!!77
" " "
+ + +
S
1
N
1
b G
a

S
%
N
1
a G
a


13
S
1
N
%&""
11&" 1!!77
N 7!71)4%
[ ] N
S
%
N
%&""
13&" 1!!77
N 9""&)&8
[ ] N
Gn ca7ul n care se ia n considerare 8i aderena T N U K S
%
S
1
N
( ) ) (
g
g d a g a a
h 1
b h r G h h R

+

cos

S
%
N
) ) ( (
g
d a g a a
h 1
a r G h h R

+ + +

cos
S
1
N
) (
g
g a
h 1
h b G

cos
N
( )
!"" & ) " %&""
1" cos !"" & ) " 11&" 1!!77



S
%
N
g
a
h 1
aG

cos
N
!"" & ) " %&""
1" cos 1!!77 13&"

J N 1"
R
S
1
N!34")%9 BVC
S
%
N 1""!9)88 BVC
0alculul coeficienilor masici m
1
8i m
%
m
1
N
) (
g
g
h 1
h b 1

cos
.
m
%
N
) (
g
h 1 a
1

cos
m
1
N
( )
! ) " & ) " & ) %
984 ) " & ) " ! ) " 1& ) 1 & ) %


N ")9&
m
%
N
( )
83 ) "
! ) " & ) " & ) % 3& ) 1
984 ) " & ) %

(. Calculul ca'acit2"ii -e trac"iu!e al automoilului
(.1. Caracteristica e8ter!2 a motorului.
>epre7int variaia momentului motor cu turaia la desc(iderea comple; a clapetei de
acceleraie n ca7ul 4.'.5. 8i la po7iia ma;im a manetei de m/o$ire 1a pompei- n ca7ul
mac
14
Fg.2.1./ara!terst!a e,tern- a motoarelor
1&
Pentru 4.'.5. cu limitator de turaie sau 4.'.0. cu re$ulator
9;plicarea dia$ramelor:
1. la turaia minim de funcionare sta/il a motorului minim se de7volt o putere P
o
8i un moment M
o
%. la turaia de moment ma;im
M
n
motorul de7volt momentul ma;im M
ma,
8i
puterea corespun7toare momentului ma;im P
M
3. la turaia de putere ma;im
P
n
se de7volt momentul motor M
p
8i puterea
ma;im P
ma,
4. la turaia ma;im
ma;
n
se de7volt puterea P
n
8i momentul M
m
:uncionarea sta/il a motorului este ntre
M
n
8i
P
n
respectiv ntre
M
n
8i
r
n

:uncionarea insta/il este ntre n
mn
8i n
4

Poriunea din caracteristica e;terioar cuprins ntre n
r
8i n
ma,
poart numele de
caracteristic de re$ulator. 4rimea 7onei de sta/ilitate este caracteri7at prin coeficientul de
elasticitate:
P
M
e
n
n
/
sau
r
M
e
n
n
/
Pentru 4.'.5.) /
e
")4&A...")!4) pentru 4.'.0.) /
e
")&&A")7&.
Wariaia momentului motor n 7ona de sta/ilitate este caracteri7at prin coeficientul de
adapti/ilitate:
P
a
M
M
/
ma;

sau
r
a
M
M
/
ma;

=a 4.'.5.) /
a
1)1A.1)3
=a 4.'.0). /
a
1)"&A1)1&.
Pentru proiectarea motorului unui automo/il se porne8te de la relaia analitic de
forma:
1
1
]
1

,
_

,
_

+
3
%
ma;
p P p
n
n
n
n
n
n
P P
Hnde .
( ) ( ) ( )
e e
e
e
e
/ /
/
/
/

1 %
1
.
1 %
%
.
1 %
4 3

5e adopt: 0
e
")&
( )
1
1
1
& ) " 1 %
& ) " 4 3

3
( )
1
1
1
& ) " 1 %
& ) " %

3
( )
1
& ) " 1 %
1

1!
( )
[ ] W
n n n
P
n
1
1
]
1

,
_

,
_

+
3 %
!"""
1
!"""
1
!"""
1 78"""

n 9"".11"". 1&"".%""".AAAA&&"".!""". !&"". 7"""
Tabelul 2.1.Valorle puterlor la dferte tura#
Vr
crt
6uraia
Brot#minC
Puterea BkWC 4omentul
4otor
BVmC
1 9"" 1&)!3 14"
% 11"" 18)% 147
3 1&"" %4)1! 149
4 %""" 3%)4% 1&&
& %&"" 39)1 1!%
! 3""" 49)8 1!&
7 3&"" &!)% 1!"
8 4""" !1)! 1&%
9 4&"" 7")3 148
1" &""" 74)3 144
11 &&"" 7!)4 13!
1% !""" 78 1%7
13 !&"" 7!)% 1%"
14 7""" 73)! 11!

DIAGRAMA PUTERII SI MOMENTULUI MOTOR IN
FUNCTIE DE TURATIE
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 2000 4000 6000 8000
turatia [rot/min]
p
u
t
e
r
e
a

[
k

]

!

m
o
m
e
n
t
u
"

m
o
t
o
r

[
N
m
]
Serie1
Serie2
Fg.2.&. /ara!terst!a de tura#e a puter ' momentulu motor
17
DIAGRAMA PUTERII #N FUNC$IE DE TURA$IE
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 2000 4000 6000 8000
tura%ia [rot/min]
p
u
t
e
r
e
a

[
k

]
Serie1
Fg.2.3./ara!terst!a e,tern- a puter motorulu
DIAGRAMA MOMENTULUI MOTOR #N FUNC$IE DE
TURA$IE
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
0 2000 4000 6000 8000
turatia [rot/min]
m
o
m
e
n
t
u
"

m
o
t
o
r

[
N
m
]
Serie1
Fg.2.2./ara!terst!a e,tern- a momentulu motor
(.2. Ra!-ame!tul tra!smisiei
P
Pt
P
Pt P
P
P
r r r
t

1
unde:
18
t

este randamentul transmisiei

P
r
este puterea la roat
P este puterea efectiv a motorului
13Pt
r
este puterea pierdut prin transmisie.
o d !$ t
+ + +
unde:
!$

+ randamentul cutiei de vite7e

d

+ randamentul cutiei de distri/utivitate

+ randamentul transmisiei lon$itudinale

o

+ randamentul transmisiei principale

>andamentul transmisiei mecanice este mai mare dec*t randamentul transmisiei
(idraulice sau al transmisiei electrice.
Walorile medii ale randamentului transmisiei mecanice sunt:
9& ) " ... 8% ) "
t

Pentru autoturism se ale$e

9& ) "
t

(.&. Determi!area caracteristicii e8terioare a motorului

,ac se cunoa8te turaia de putere ma;im M
p
precum 8i puterea efectiv P) se poate
determina caracteristica e;tern.
(.&.1. Determi!area caracteristicii e8terioare a motorului 'ri! calculul 'uterii la
9ite%a ma8im2.
Puterea la vite7a ma;im P$
ma,
este dat de relaia:
( ) ( ) ( ) W
$
R R
$
$ % k G f P$
t
a r
t
a
8& ) 9371%
9& ) "
77 ) &%
! ) 14&3 48 ) %33
ma; ma; %
ma; ma;
+ + +

kW W P$ 71 ) 93 8& ) 9371%
ma;

Puterea ma;im P
ma,
:
3
ma;
%
ma; ma;
ma;
ma;

,
_

,
_

,
_

P P P
n
n$
n
n$
n
n$
P$
P

&" ) "
!"""
3"""

P
M
e
n
n
/
( )
1
- &" ) " 1 1 %
&" ) " 4 3
1 %
4 3

e
e
/
/

19
( ) ( )
1
&" ) " 1 %
&" ) " %
1 %
%

e
e
/
/

1)7%8
( )
1
- &" ) " 1 1 %
1
1 %
1

e
/

5e ale$e pentru raportul

P
n
n$
ma;
valoarea 1)%
3 %
ma;
% ) 1 1 % ) 1 1 % ) 1 1
71 ) 93
+
P

,eci:
.. Determi!area ra'ortului -e tra!smitere a tra!smisiei 'ri!ci'ale io
Prin raportul de transmitere al transmisiei principale o se nele$e raportul de
demultiplicare a turaiei ce se o/ine n afara cutiei de vite7e 8i cutiei de distri/uie
ma;
ma;
$
r 4
o
r

sau
ma;
ma;
$
r 4
o
r

ma;
ma; ma;
ma;
3" 3" $
r n
o
n
4
r

m mm r r
s r
%79 ) " %79 3"" 93 ) "
m mm
5 5 S
r
r
3 ) " 3""
%
!""
% % %

&7 ) 3
77 ) &% 3"
3 ) " !"""

o
..1. Determi!area ra'ortului -e tra!smitere :! 'rima trea't2 a cutiei -e 9ite%e
i
cv1
s rad
n
M
M
# 314
3"
3""" 14 ) 3
3"

47 ) 1
18 &7 ) 3
3 ) " 314
min 1
1

$ o
r

r M
!$

( ) + rd Gad o M
!$ t 1 ma;
de unde:
( )
o M
rd Gad

t
!$

+

ma;
1

!"" & ) " %&""
19 cos 13&" 1!!77 ma; cos
1 1
+

o
a
hg 1
b G
m G Gad

N Gad "4 ) 1"1%1

%"
kW P 7& ) 1"%
ma;

..2 Determi!area ra'oartelor -e tra!smitere :! celelalte tre'te ale cutiei -e
9ite%e.
..2.1. Determi!area ra'oartelor -e tra!smitere 'ri! meto-a $rafico;a!alitic2.
:uncia de variaie dintre vite7a un$(iular de rotaie a ar/orelui motorului 8i vite7a v
de deplasare a automo/ilului) ntr+o treapt oarecare k) cu raport de transmitere i
cvk
este:
$
r

r
!$k

"

Gntr+un sistem de a;e perpendiculare) unde se ia n a/scis vite7a de deplasare v 8i n
ordonat vite7a un$(iular X) relaia de mai sus repre7int o dreapt care trece prin ori$ine. n
fi$ura &.1 se repre7int n a/scis vite7ele v Bm#sC la o scar ar/itrar k
v
v#BvC unde BvC este
se$mentul n BmmC de pe desen corespun7tor vite7ei v n Bm#sC. n ordonat se repre7int
vite7ele un$(iulare X Brad#sC la o scar ar/itrar k
X
X#BXC) unde BXC este se$mentul n BmmC
de pe desen) corespun7tor vite7ei un$(iulare X n Brad#sC.B8C.
Gntruc*t raportul de transmitere i
cv1
8i i
"
) sunt cunoscute) se poate repre7enta $raficul
funciei n prima treapt de vite7 o/in*nd dreapta d
1
Practic dreapta d
1
se construie8te unind
ori$inea sistemului de a;e Y cu punctul a o/inut prin intersecia dreptei ori7ontale de
ordonat X
4
1vite7a un$(iular de moment ma;im- cu dreapta vertical de a/scis v
1 min
1vite7a minim de deplasare a automo/ilului-. ,reapta d
1
se prelun$e8te p*n n punctul aO dat
de intersecia cu dreapta ori7ontal de ordonat X
ma;
sau X
r
1vite7a un$(iular ma;im a
motorului-. Gn ultima treapt a cutiei de vite7e se poate de asemenea trasa dreapta deoarece i
cv!
1. Practic dreapta d
!
se trasea7 unind ori$inea sistemului de a;e Y cu punctul dO o/inut
prin intersecia dreptei ori7ontale de ordonat X
ma;
sau X
r
cu dreapta vertical de a/scis v
ma;
.
Pentru a o/ine $raficul funciei n treapta a doua) adic dreapta d
%
ce repre7int relaia:

r
!$
r

r
% "

se ine seama de ipote7ele sta/ilite mai nainte. 'stfel) pornind de la e$alitatea v
1ma;
v
%min
8i
in*nd seama c v
%min
se o/ine la vite7a un$(iular X
1
a motorului) se co/oar o
perpendicular din aO pe a/scis 8i se o/ine punctul / la intersecia cu X
1
. Punctul / astfel
construit) aparine prin definiie funciei de mai sus. Hnind ori$inea sistemului de a;e Y cu
punctul / 8i prelun$ind p*n n /P se o/ine $raficul funciei. Gntruc*t toate repre7entrile se
fac la scrile sta/ilite k
v
8i k
X
) se poate deduce pe cale $rafo+analitic valoarea raportului de
transmitere n treapta a %+a 8i anume i
cv%
:
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] b! k
! b k

r
b k
b b k

r
$
r
!$
$
r
$
r r

O
O O "
O O O
%
" " "


%1
Walorile B/P/PPC) B"/PC sau B/PcC) B/cC repre7int se$mentele n mm de pe desen
corespun7toare 8i care au fost o/inute prin construcia $rafic.
Fg.6.1. 5etermnarea rapoartelor de transmtere prn metoda graf!o7analt!-
Pentru a o/ine $raficul funciei n treapta a 3+a) adic dreapta d
3
ce repre7int relaia:
$
r
!$
r



3 "

se tine seam de e$alitatea v
4min
v
3ma;
Prin punctul d se duce o dreapt vertical p*n
intersectea7 dreapta X
ma;
sau X
r
8i se o/ine punctul cP ce aparine) prin definiie) funciei
date. Hnind ori$inea sistemului de a;e cu punctul cO se o/ine $raficul funciei 8i anume
dreapta d
3
.
Waloarea i
cv3
a raportului de transmitere n treapta a 3+a se o/ine din relaia:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] !d k
d ! k

r
! k
! ! k

r
$
r
!$
$
r
$
r r

O
O O "
O O O
3
" " "


Pentru a o/ine $raficul funciei n treapta a 4+a) adic dreapta d
4
ce repre7int relaia:
$
r
!$
r



4 "

%%
se tine seam de e$alitatea v
&min
v
4ma;
Prin punctul e se duce o dreapt vertical p*n
intersectea7 dreapta X
ma;
sau X
r
8i se o/ine punctul dP ce aparine) prin definiie) funciei
date. Hnind ori$inea sistemului de a;e cu punctul dO se o/ine $raficul funciei 8i anume
dreapta d
4
.
Waloarea i
cv4
a raportului de transmitere n treapta a 4+a se o/ine din relaia:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] de k
e d k

r
d k
d d k

r
$
r
!$
$
r
$
r r

O
O O "
O O O
4
" " "


Pentru a o/ine $raficul funciei n treapta a &+a) adic dreapta d
&
ce repre7int relaia:
$
r
!$
r



& "

se tine seam de e$alitatea v
!min
v
&ma;
Prin punctul f se duce o dreapt vertical p*n
intersectea7 dreapta X
ma;
sau X
r
8i se o/ine punctul eP ce aparine) prin definiie) funciei
date. Hnind ori$inea sistemului de a;e cu punctul eO se o/ine $raficul funciei 8i anume
dreapta d
&
.
Waloarea i
cv&
a raportului de transmitere n treapta a &+a se o/ine din relaia:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ] ef k
f e k

r
e k
e e k

r
$
r
!$
$
r
$
r r

O
O O "
O O O
&
" " "


Gn fi$ura &.1 a fost repre7entat situaia c*nd punctele /O 8i c) o/inute pe ci diferite)
se afl pe aceea8i vertical) adic este ndeplinit condiia v
1ma;
v
%min
n $eneral ns) numai
nt*mpltor se poate nt*lni aceast situaie) deoarece rapoartele i
cv1
8i i
cv!
au fost determinate
din considerente fi7ice fr nici o le$tura ntre ele. Gntr+adevr) valoarea raportului i
cv1
)
re7ult fie pe /a7a un$(iului de pant ma;im) cunosc*nd caracteristica e;terioar a
motorului) fie ale$*nd ar/itrar v
1min
=a fel. raportul de transmitere i
cv!
sau n $eneral) raportul
de transmitere n ultima treapt se ia) tot ar/itrar) e$al cu unitatea sau la o valoare apropiat de
unitate.
..2.2. Determi!area ra'oartelor -e tra!smitere 'ri! meto-a a!alitic2
( ) min ma; 1
min 3 ma; %
min % ma; 1
...... ..........
n n
$ $
$ $
$ $

%3
( )
1 ma;
1
1
3
ma;
%
1
%
ma;
1
...... .......... .......... ..........

!$n
r
n !$
r
!$
r
!$
r
!$
r
!$
r
o
r
o
r
o
r
o
r
o
r
o
r
,ac se sortea7
1
1
ma;
8

raportul denumit raie) se poate scrie:

1
1
%
% %
3
. .......... ..........

n
!$ !$n
!$n
!$ !$
!$
8

,ac se consider ultima treapt a cutiei de vite7e) treapta de pri7 direct

( ) 1
!$n

)
atunci:
!$
n
8
1
sau
tg8
tg
n
!$
+ 1
:iind determinat numrul de trepte 8i 8tiind c
1
!$n

se o/ine raportul de
transmitere ntr+o treapt k
1
1

n
k n
!$ !$k

n+ este numrul treptelor de vite7e
! ) & ) 4 ) 3 ) % ) 1 n

1
1
: - 1

n
k n
!$ !$
k "& ) 1 47 ) 1 %
& 4

!$
. "4 ) 1 47 ) 1 3
&
3

!$

"3 ) 1 47 ) 1 4
&
%

!$
"1 ) 1 47 ) 1 &
&

!$

n i
cv
1k-
1 1)47
% 1)"&
3 1)"4
4 1)"3
& 1)"1
! 1

k ? este treapta pentru care se calculea7 raportul de transmitere
47 ) 1
18 &7 ) 3 3"
3""" 3 ) "
3"
1 "
1

!r
M d
!$
$
n r

%4
8

!$
!$
1
%

n care:
3"""
M
n

Brot#minC este turaia la moment ma;im si se ia din notia te(nica
ma;
1

a
M t
!r
G
P
$
9& ) "
t

este randamentul total al transmisiei

P
4
+ se calculea7 cu relaia:
kW
n M
P
M
M
83 ) &1
9&&"
3""" 1!&
9&&
ma;

( ) ( )
ma; ma; ma;
sin cos + f
+ este coeficientul total de re7istenta a drumului)
ma;

+ nclinaia ma;ima a drumului

f+ coeficientul de re7isten la rulare
1!4 ) "
ma;


"" ) 18
1!4 ) " 1!!77
&183" 9& ) "
ma;
1

a
M t
!r
G
P
$
m#s
Determi!area 9ite%elor cores'u!%2toare tre'telor -e 9ite%e
5e determin cu relaiile:
( )
( ) k
n r
k $
t
P d

377 ) "
:
ma;
( ) 41 ) 47
%479 ) &
%%"" 3 ) " 377 ) "
: 1
ma;


$
km#(
( )
( ) k
n r
k $
t
M d

377 ) "
:
min
n care:
( ) k $
ma;
+ este vite7a ma;im pentru fiecare treapt de vite7e) n km#(.
( ) k $
min
+ este vite7a minim pentru fiecare treapt de vite7e) n km#(.
P
n
+ este turaia la putere ma;im.
d
r
+ra7a dinamic a roii n m.
( ) k
t
+ este raportul total de transmitere al transmisiei 8i se calculea7 cu relaia:
( ) ( ) k k
!$ t

"
:
Wite7a corespun7toare treptei 1 de vite7e la turaie minim se determin n km#( cu
relaia:
%&
( )
( ) 1
377 ) "
:
min
" min
t
d

n r
k $

( )

%479 ) &
1&"" 3 ) " 377 ) "
1
" min
$
3%)3% km#(
min # %"""
min
rot n
( ) %479 ) & 47 ) 1 &7 ) 3 1
t

raportul total de transmitere n prima treapt

Wite7a ma;im n vite7a a !+a se ia din fi8a autove(iculului 8i este 19" km#(
Vr.trepte
( ) k t
( ) k $
min
( ) k $
ma;
1 &)%479 3%)3% 47)41
% 3)748& 47)41 !4)3%
3 3)71%8 !4)3% 9")%&
4 3)!771 9")%& 13&)&
& 3)!"&7 13&)& 1!8)%
! 3)&7"" 1!8)% 19")""
..&. Caracteristica 'uterilor.
!$k
r
o
r
$

Entervalul de putere utili7at la demara2ul automo/ilului este cuprins ntre puterea P
4
corespun7toare vite7ei un$(iulare X
1
8i puterea corespun7toare limitei ma;ime a
intervalului) P9
ma,
.
,eoarece funcionarea motorului este sta/ilit n intervalul X
m:.
9
ma,
) funcionea7 ntr+
o treapt de vite7e se consider n intervalul P
M
:P
ma,
.
0ur/a
t
P P P
P
a p nul
re"

+ +

repre7int suma puterilor pentru deplasarea cu vite7a

constant a automo/ilului pe o cale nclinat cu un$(i

8i un coeficient de re7isten la
rulare f.
,ac:
t
P P
P
a nul
re"

) se scrie ecuaia /ilanului de putere formula:

%!
Fg.6.&. /ara!terst!a puterlor
$ G
P P
$ G P P
P P P P
a
a t k
a a t k
p nul a t k

=a demara2 raional devine sc(im/area treptei a+4a cu a+&a c*nd vite7a $

&
;$
6ma,
1. )erforma!"ele automoilului
1.1. Demara/ul automoilului
%7
dt
d$
ma $ % k G G f F
a a
+ + +
%
%
sin cos
1.1.1. ,or"a -e rulare a ro"ii
rd
o M
r
M
F
!$ t
d
r
r




%79 ) " %1 ) 14"4
d r r
r F M

77 ) 391
r
M
BVmC
$
r

r
!$k

"

&9 ) 99% 77 ) &%
%79 ) "
47 ) 1 &7 ) 3

rad
+1
:
r
14"4)%1 BVC
r
!$
r r
r
o
r $

%79 ) "
&7 ) 3 47 ) 1
&9 ) 99%

$

77 ) &% $
m#s
Fg.<.1. For#a de rulare a ro#
( )
%
sin cos $ % k G G f $ F
a a r
+ +
1.1.2. Caracteristica -i!amic2 a automoilului

,
_

+
dt
d$
g
G $ % k F
a r

,
_

dt
d$
g G
$ % k F
5
a
r

%
"14 ) "
1!!77
! ) 14&3 "8 ) 1!87

5
5 ? factor dinamic. sau dac se dau:
%8

s m h km $ # 11 ) 3! # 13"

% %
11 ) 3! !1 ) % % ) " $ % k R
a
N R
a
4! ) !8"

"43 ) "
1!!77
4! ) !8" %1 ) 14"4

5
5e pot determina urmtoarele:
1- vite7a ma;im a automo/ilului
deci:
5
dt
d$
"
Fg.<.&. /ara!terst!a dnam!a a automoblulu
%- ,eterminarea lui

3- Panta ma;im

+
+

min
%
ma;
%
ma;
1 1
4- :ora de aderen
( ) +
r r r
+ + F
a a
r
a
r
G
$ % k
G
+
G
$ % k +
5
% %

,ac se ne$li2ea7 re7istena aerului:

%9

a
r
G
+
5
1.1.&. Determi!area accelera"iei automoilului.
( )

5
g
dt
d$
a
Fg.<.3. 5etermnarea a!!elera#e automoblulu.
,ac

,
_

a
r
G
+ g
dt
d$
a 5
1.1.(. Determi!area tim'ului -e -emara/
Pentru calculul timpului de demara2 se porne8te de la definiia acceleraiei:

dt
d$
a

de unde se deduce e;presia timpului elementar:

a
d$
dt

3"
Gntruc*t pentru acceleraie nu e;ist o funcie analitic de variaie n raport cu vite7a) a
a1v-) va tre/ui s se recur$) pentru inte$rare) la dia$rama acceleraiei din fi$ura !.3) n
acest scop se mparte intervalul de vite7e cuprins ntre v
min
8i v
ma;
ntr+un numr n suficient de
mare de pri e$ale) fiecare interval o/inut av*nd valoarea Zv. ,ivi7area tre/uie s fie astfel
fcut nc*t punctele de trecere de la o treapt de vite7 la alta s coincid cu punctele de
divi7are. Gn acest fel pe fiecare interval Zv funciile a sau 1#a nu vor pre7enta discontinuiti 8i
relaiile folosite pentru calcule vor avea forme mai simple. Pentru fiecare punct de divi7are)
cunosc*nd valoarea acceleraiei a) se o/ine prin calcul valoarea inversului acceleraiilor 1#a.
>e7ultatele calculelor sunt repre7entate n fi$ura !.4.
=a vite7 ma;im a automo/ilului) acceleraia fiind nul) inversul acceleraiei va fi
infinit) prin urmare ne vom limita n calcul la o valoare ar/itrar ")9 v
ma;
ca n fi$ura !.4. 0u
aceste consideraii se poate scrie e;presia timpului de demara2:

ma;
1 min
9 ) " $
$
a
d$
d
t

5e efectuea7 calculul inte$ralei prin metoda numeric apro;imativ folosind
proprietatea inte$ralei definite de a se putea calcula pe su/intervale 8i fc*nd apoi nsumarea:

+ + +
ma;
1
%
1
1
1 min
ma;
1 min
9 ) " 9 ) "
...
$
$
a
d$
$
$
a
d$
$
$
a
d$
$
$
a
d$
n

Y /un apro;imaie se o/ine dac se folose8te pentru calcul e;presia:

( ) $
med

a
$
$
a
d$

+
1
1
unde valoarea
( )
med
a
1
este media aritmetica a valorilor 1#a la capelele intervalului oarecare
Bv
i
)v
iM1
C)

( ) ( ) ( ) [ ]
1
1 1
%
1 1
+
+

a
med

9;presia timpului de demara2 total) t
d
) este:
1
]
1

,
_

+ +

,
_

+ +

,
_

,
_

nmed med med med

$
$
d
a a a a
$
a
d$
t
1
...
1
...
1 1
% 1
9 ) "
ma;
min 1
31
Fg.<.2. /al!ul $aloarea n$ersulu a!!elera#lor 1=a
1.1... Determi!area s'a"iului -e -emara/
,in relaia:
dt
dS
$
) re7ult:
$dt dS
( )

d
t
dt t $ S
"
)
5paiul de demara2 este calculat folosind notaiile din fi$ura !.&.
( )
nmed med med
n

med d
$ $ $ t $ t S + + +

...
% 1
1
unde :
( ).
%
1
1 +
+
med
$ $ $
3%
Fg.<.6 5etermnarea spa#ulu de demara>
1.2. ,r<!area automoilului
1.2.1. Ec0ilirarea ro"ii fr<!ate
5e aplic metoda i7olrii corpurilor) fi$ura !.!.B8C
Fg.<.<. ?!hlbrarea ro# fr@nate
" +
d r f
r * a + M
.
f +
rd
M
rd
a
+
rd
M
*
r
f
r
f
+ +
rd
M
Ff
f
r

r fr t
R F F * +
33
Hnde:
M
f
? momentul de fr*nare
F
t
? fora de fr*nare
F
fr
? fora de fr*nare la roat
a + rd * M
r f

( ) rd + M
r f
[in*nd cont de aderena)
N +
r
88 ) 1""!9
Nm M
f
4% ) 13!& - "14 ) " & ) " 1 %79 ) " 88 ) 1""!9
N
rd
M
F
f
fr
98 ) 4893
%79 ) "
4% ) 13!&

r fr f
+ f F F +
N F
f
9! ) &"34 88 ) 1""!9 "14 ) " 98 ) 4893 +
1.2.2. Bila!"ul for"elor care ac"io!ea%2 asu'ra ro"ii fr<!ate
dt
d$
ma F

:orele care se opun deplasrii automo/ilului sunt fora de fr*nare :
f
) componenta
$reutii de+a lun$ul pantei G
a
A sn B 8i re7istena aerului >
a
1fi$. !.7-.
Fg.<.C. Dlan#ul for#elor !are a!#onea"- asupra ro# fr@nate
Pentru simplificarea e;presiei se consider fora de fr*nare :
f
concentrat la o sin$ur
roat) de asemenea re7istent la rulare >
r
8i $reutatea automo/ilului +
r
.; G
a
A !os B. 9cuaia de
proiecii a forelor dup direcia de mi8care este:
" sin
a f a
R F G F
%
cos cos $ % k G G f F
dt
d$
ma
a a fr
+ + +
1.2.&. Determi!area -ecelera"iei ma8ime
34
%
ma;
sin cos $ % k g ma g ma
dt
d$
ma + +
,
_

ma
$ % k
dt
d$

+ +
,
_

%
ma;
sin
8 ) 9
cos
9 ) 4
,ac fr*narea se face pe drum ori7ontal
( ) "
8i dac se ne$li2ea7 re7istena
aerului) deceleraia ma;im este:

g
dt
d$

,
_

ma;
n ca7ul fr*nrii cu motorul decuplat
( ) 1
) deceleraia ma;im devine:
%
ma;
# 9 ) 4 8 ) 9 & ) " s m g
dt
d$

,
_

1.2.(. Determi!area s'a"iului mi!im -e -ecelera"ie

( )

$t
$
f
g g
$d$
S
1
% %
min
%

,ac vite7a final

1 ) "
f
$
1motorul fiind decuplat-) atunci:
g
$
S

%
%
min
dac $

;2<E1m=s
m S %3 ) 199
8 ) 9 & ) " %
1 ) 4!
min



1.2... Determi!area tim'ului mi!im -e -ecelerat:
( )
f
$t
$
$ $
g g
d$
t

min
,ac $
f
;3. 1
8 ) 9 & ) "
1 ) 4!
min

g
$
t

s t
f
4" ) 9
min

1.&. Co!sumul -e comustiil al automoilului.
[ ] h W g
P
F
!
h
e
# 1"""
unde: !
e
? consumul specific. F
h
? consumul orar. P ? puterea efectiv a motorului
[ ] km l
$ g
Fh /
kg
km
1"" #
1""
1""

[ ] km kg
$
Fh /
(g
km
1"" #
1""
1""

3&
[ ] km l
$
P !
/
e l
km
1"" #
1"
1""

unde [ ]
3
# dm kg este densitatea com/usti/ilului.
1.&.1. Caracteristica -e co!sum a automoilului
>epre7int dependena $rafic dintre parametrul de consum
(g
km
F
1""
sau
l
km
G
1""
8i
vite7a de deplasare a automo/ilului pentru diferite valori ale re7istenei specifice a drumului)
corespund admisiei totale a com/usti/ilului) la cur/ele %)3)4)&)! corespund admisiei pariale.
1fi$.!.8.-. Walorile cur/ei puterii necesare nvin$erii re7istenei la naintare se o/in cu relaia:
t
Pa P
P

unde:
P nul
P P P +
Fg.<.G. /ara!terst!a de !onsum a automoblulu
1.&.2. Caracteristica eco!omic2 a automoilului
9ste repre7entat n fi$ura !.9.
3!
Fg.<.0. /ara!terst!a e!onom!- a automoblulu
'E ? limita de funcionare normal a motorului.
'/scisa punctelor 3)0),)9):)I)< repre7int vite7a ma;im caracteristic pentru
fiecare

0ur/a %H repre7int consumul economic de com/usti/il.

4. Ma!iailitatea #i stailitatea automoilului.
4.1. Ma!iailitatea automoilului
9ste capacitatea automo/ilului de a menine numai traiectoria ce i se imprim prin
virare sau de a menine mersul n linie dreapt.
4.1.1. I!flue!"ele 9ira/ului asu'ra ma!iailit2"ii automoilului.
%5
I5
!tg
%

/D
I/
!tg
1

5c(ema de calcul este redat n fi$ura 7.1.

37
Fg.C.1. Jnfluen#a $ra>ulu asupra manablt-# automoblulu

1
b
D/
I/
%5
I5
!tg !tg
1 %

constant.
&4 ) "
%&""
13&"
1 %

1
b
!tg !tg
Hnde b este distana dintre pivoii fu7etelor
"
1
3"
% sin
1
b D 1
R
e

mm R
e
499&
%
1&"" 1&1"
& ) "
%&""

%
1
b D
tg
1
R

mm R

%919
%
1&"" 1&1"
8&& ) "
%&""

%
7914
%

+

e
R R
R 39&7 R mm
4.1.2. I!flue!"a elasticit2"ii ro"ii asu'ra ma!iailit2"ii automoilului.
F
.
este fora transversal ce provoac deformarea lateral a pneului.
F
.
este fora transversal ce provoac deformarea lateral a pneului. Hn$(iul

se
nume8te un$(i de deviere sau un$(i de deriv) fi$ura 7.%.
38
Fg C.&. Jnfluen#a elast!ta# ro# asupra manablt-# automoblulu
c*nd
% 1

virarea este normal este normal
c*nd
3 1
>
virarea este insuficient
c*nd
% 1
<
virarea este n e;ces.
4.1.&. I!flue!"a trac"iu!ii asu'ra ma!iailit2"ii automoilului.
6raciunea fa: 1fi$.7.3.-
. ,
F F F
.
"
.
F
F ? fora de mpin$ere.
F
,
)F
.
? componentele laterale.
Pentru a nu aparea alunecri laterale ale roilor directoare.
%
%
1
%
ma;
!.
F + Ft
Ft
ma,
? fora de traciune ma;im ce se poate o/ine n limitele rulrii fr alunecri
laterale.
F
!.
? componena transversal a forei centrifu$e.
39
Fg.C.3. Jnfluen#a tra!#un asupra manablt-# automoblulu
4.2. *tailitatea automoilului.
9ste proprietatea automo/ilului n mers de a rm*ne permanent spri2init pe toate roile.
4.2.1. *tailitatea lo!$itu-i!al2 a automoilului.
>sturnarea automo/ilului se poate produce c*nd: 1fi$.7.4-
Fg.C.2. Stabltatea longtudnal- a automoblulu
cos sin
1
> + + + b G h G h R h R 1 +
a g a g d a a
Gn momentul rsturnrii:
"
1
+
.
"
a
R
.
cos sin " b G h G R
a g a d
>
4"
g
h
b
tg >

!""
11&"
> tg

9% ) 1 > tg
,e8i condiia de sta/ilitate / rsturnarea pe pant lon$itudinal este:
9% ) 1
g
h
b
tg
=a derapa2) valoarea limit a un$(iului pantei de la care are loc patinarea roilor
motoare este:
g
h 1
b
tg
+

>

! ) " & ) " & ) %
1& ) 1 & ) "
+

> tg

%1 ) " > tg
Pentru ca patinarea s ai/ loc la un un$(i de pant mai mic dec*t un$(iul limit de
rsturnare tre/uie ndeplinit condiia.
g g
h
b
h 1
b
<
+

9% ) 1 %1 ) " <
sau g g
h 1 h + <
=a co/or*re condiia de sta/ilire este:
g
h
a
tg <

! ) "
3& ) 1
< tg

%& ) % < tg
4.2.2. *tailitatea tra!s9ersal2 a automoilului
4.2.2.1. *tailitatea tra!s9ersal2 la -e'lasarea rectili!ie a automoilului.
=a rsturnare:
g
h
D
tg
%
>

! ) " %
& ) 1

> tg

%& ) 1 > tg
=a derapa2:
> tg

& ) " %& ) 1 >
5ta/ilitatea transversal la deplasarea rectilinie a automo/ilului este redat n fi$ura 7.&.
Fg.C.6. Stabltatea trans$ersal- la deplasarea re!tlne a automoblulu
4.2.2.2. *tailirea tra!s9ersal2 :! 9ira/
41
Gn ca7ul vira2elor pe drumuri n cur/ cu nclinare transversal rsturnarea 8i deraparea
pot avea loc datorit forei centrifu$e care apare n astfel de situaii 1fi$.7.!-.
:ora centrifu$ :
c
8i $reutatea automo/ilului I
a
sunt descompuse n componente
paralele 8i perpendiculare la suprafaa drumului. >sturnarea automo/ilului va avea loc c*nd
suma momentelor de rsturnare fa de dreapta ce une8te punctele de contact cu calea 1punctul
Y
%
- este mai mare dec*t suma momentelor de sta/ilitate fa de aceea8i dreapt:
( ) ( )
%
cos sin sin cos
D
G F h G F D +
a ! g a ! s
+ > +

,ac avem n vedere c n momentul rsturnrii S
s
") din relaia de mai sus se poate
o/ine valoarea un$(iului la care ncepe rsturna

.
%
%
a
g
!
a
g
!
G
h
D
F
G
h
D
F
tg
+

:ora centrifu$a care ia na8tere n timpul vira2ului este dat de relaia:
R
$
g
G
F
a
!
%


n care este vite7a automo/ilului) n Bm#sC) > + ra7a de vira2) n BmC. Gnlocuind fora centrifu$
n relaia de mai sus) se o/ine valoarea un$(iului la care ncepe rsturnarea:

1
%
%
%
%
+

g
g
h
D
R g
$
h
D
R g
$
tg
> este ra7a de vira2
Waloarea vite7ei limit de rsturnare $
&
a unui automo/il care se deplasea7 n cur/a cu
nclinare transversal este:
"
3" .
%
# 81 ) 9 s m g .
m h
g
!"" ) "
.
m D 4%& ) 1

m R 9&& ) 3

tg
h
D
tg
h
D
R g
$
g
g

,
_

%
1
%
%
[ ] s m#

"
"
%
3"
! ) " %
&1 ) 1
1
3"
! ) " %
&1 ) 1
9&& ) 3 81 ) 9
tg
tg
$

,
_

s m $ # 91 ) 9
%

4%
Fg.C.<. Stabltatea trans$ersal- )n $ra>
,ac vira2ul are loc pe un drum plan
( ) "
) vite7a limit de rsturnare va fi:
g
h
D R g
$
%
%

! ) " %
&1 ) 1 9&& ) 3 81 ) 9
%

$

s m $ # 8% ) 48
%

Waloarea un$(iului la care ncepe deraparea este:
g
R
$
g
R
$
tg
+

%
%

Wite7a limit de deplasare a unui automo/il care se deplasea7 pe un drum E
cur/a cu nclinare transversal este:
( )


tg
tg g R
V
d

+

1

( )
"
"
3" & ) " 1
3" & ) " 81 ) 9 9&& ) 3
tg
tg
V
d

+

d
V
9)47 m#s
=a vira2 pe un drum plan
( ) "
) vite7a limit de deplasare va fi:
R g V
d
& ) " 9&& ) 3 81 ) 9
d
V
s m V
d
# 4% ) %&
43