LCD Giao Tiep Ban Phim

Tài liệu này được upload & download miễn phí tại website: http://hutonline.
net
Bách Khoa Online

Giao lưu - Học hỏi - Chia sẻ kinh nghiệm
của các thế hệ sinh viên Bách Khoa
hutonline.net
Tài liệu này được upload & download miễn phí tại website: http://hutonline.net
Bµi tËp lín m«n Vi Xö Lý
Lêi nãi ®Çu

Trong sù ph¸t triÓn cña kü thuËt ®iÖn tö ngµy nay viÖc sö dông çc con vi ®iÒu khiÓn
trong çc hÖ thèng ®iÖn tö rÊt phæ biÕn c¶ vÒ sè l−îng çc øng dông cña nã trªn nhiÒu
thiÕt bÞ ®iÖn tö tõ d©n dông cho ®Õn chuyªn dông, trong nhiÒu lÜnh vùc nh− ®o l−êng,
®iÒu khiÓn, v.v nhê vµo nhiÒu −u ®iÓm cña nã. Cïng víi nã lµ sù ph¸t triÓn kü thuËt sè
víi nÒn t¶ng lµ çc m¹ch logic sè dùa trªn sù kÕt hîp cña çc cæng logic c¬ b¶n mµ
ngµy nay ®· ®−îc tÝch hîp trong çc IC sè. ViÖc sö dông mµn h×nh LCD ®Ó hiÓn thÞ
th«ng tin nh»m môc ®Ých th«ng b¸o, qu¶ng ço, t¹i çc n¬i c«ng céng ®· ®−îc sö
dông rÊt réng r·i.
Trªn c¬ së nh÷ng kiÕn thøc ®· ®−îc häc trong m«n häc kü thuËt vi xö lý vµ Kü
thuËt sè chóng em ®· thiÕt kÕ mét m¹ch logic sè sö dông vi ®iÒu khiÓn víi tªn ®Ò tµi
®Çy ®ñ lµ: Mµn h×nh qu¶ng ço ë chÕ ®é v¨n b¶n sö dông mµn h×nh LCD cã sö
dông giao tiÕp bµn phÝm víi môc ®Ých lµ t×m hiÓu thªm vÒ vi ®iÒu khiÓnvµ lÜnh vùc
kü thuËt sè, n©ng cao kiÕn thøc cña m×nh.
Do kiÕn thøc cßn h¹n hÑp vµ thêi gian thùc hiÖn kh«ng ®−îc nhiÒu nªn ®Ò tµi cña
chóng em cßn rÊt nhiÒu sai sãt, h¹n chÕ. MÆc dï ®· cè g¾ng phÇn nµo thiÕt kÕ vµ tÝnh
to¸n mét çch chi tiÕt çc m¹ch, çc th«ng sè nh−ng ®«i khi cßn mang tÝnh lý thuyÕt,
ch−a thùc tÕ. Chóng em mong cã sù gãp ý vµ söa ch÷a ®Ó ®Ò tµi nµy cã tÝnh kh¶ thi
h¬n vÒ c¶ ph−¬ng diÖn kinh tÕ còng nh− kü thuËt.
Hµ Néi 4/2006
Nhãm sinh viªn thùc hiÖn: HOµNG NGäC ANH
D¦¥NG THµNH PHAO
NGUYÔN HOµNG H¶I A
NGUYÔN HOµNG H¶I B
NGUYÔN H÷U H¶I
Líp §iÖn Tö 2-K48 §HBKHN
PhÇn I:Vi ®iÒu khiÓn 8051
1
Bé vi ®iÒu khiÓn 8051 lµ thµnh viªn ®Çu tiªn cña hä 8051
EXTERNAL
INTERRUPTS
ETC
COUNTER INPUTS
TIMER 0
INTERRUPT ON - CHIP
CONTROL RAM TIMER 1
CPU
OSC BUS 4 I/O SERIAL

CONTROL PORTS PORT
P0 P1 P2 P3 TXD RXD
Bè trÝ bªn trong cña s¬ ®å khèi 8051.
ADDRESS/DATA
1.Bªn trong 8051.

Trong phÇn nµy chóng ta nghiªn cøu çc thanh ghi chÝnh cña 8051 vµ tr×nh bµy çch
sö dông víi çc lÖnh ®¬n gi¶n MOV vµ ADD.
1.1 Çc thanh ghi.
Trong CPU çc thanh ghi ®−îc dïng ®Ó l−u cÊt th«ng tin t¹m thêi, nh÷ng th«ng tin
nµy cã thÓ lµ mét byte d÷ liÖu cÇn ®−îc sö lý hoÆc lµ mét ®Þa chØ ®Õn d÷ liÖu cÇn ®−îc
n¹p. PhÇn lín çc thanh ghi cña 8051 lµ çc thanh ghi 8 bit. Trong 8051 chØ cã mét kiÓu
d÷ liÖu: Lo¹i 8 bit, 8 bit cña mét thanh ghi ®−îc tr×nh bµy nh− sau:
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
víi MSB lµ bit cã gi¸ trÞ cao nhÊt D7 cho ®Õn LSB lµ bit cã gi¸ trÞ thÊp nhÊt D0. (MSB -
Most Sigfican bit vµ LSB - Leart Significant Bit). Víi mét kiÓu d÷ liÖu 8 bit th× bÊt kú d÷
liÖu nµo lín h¬n 8 bit ®Òu ph¶i ®−îc chia thµnh çc khóc 8 bit tr−íc khi ®−îc xö lý. V× cã
mét sè l−îng lín çc thanh ghi trong 8051 ta sÏ tËp trung vµo mét sè thanh ghi c«ng
dông chung ®Æc biÖt trong çc ch−¬ng kÕ tiÕp.
Çc thanh ghi ®−îc sö dông réng r·i nhÊt cña 8051 lµ A (thanh ghi tÝch luü), B,
R0 - R7, DPTR (con trá d÷ liÖu) vµ PC (bé ®Õm ch−¬ng tr×nh). TÊt c¶ çc d÷ liÖu
2
trªn ®Òu lµ thanh g hi 8 bit trõ DPTR vµ PC lµ 16 bit. Thanh ghi tÝch luü A ®−îc
sö dông cho tÊt c¶ mäi phÐp to¸n sè häc vµ l«-gÝc.
2. M« t¶ ch©n cña 8051.
MÆc dï çc thµnh viªn cña hä 8051 (vÝ dô 8751, 89C51, DS5000). Tuy nhiªn, v×
hÇu hÕt çc nhµ ph¸t triÓn chÝnh sö dông chÝp ®ãng vá 40 ch©n víi hai hµng ch©n DIP
nªn ta chØ tËp chung m« t¶ phiªn b¶n nµy.
P1.0 1 40 Vcc
P1.1 2 39 P0.0 (AD0)
P1.2 3 38 P0.1 (AD1)
P1.3 4 37 P0.2 (AD2)
P1.4 5 36 P0.3 (AD3)
P1.5 6 35 P0.4 (AD4)
P1.6 7 34 P0.5 (AD5)
P1.7 8 8051 33 P0.6 (AD6)
RST 9 32 P0.6 (AD6)
(RXD) P3.0 10 (8031) 31 EA/CPP
(TXD) P3.1 11 30 ALE/PROG
(NT0) P3.2 12 29 PSEN
(NT1) P3.3 13 28 P2.7 (A15)
(T0) P3.4 14 27 P2.6 (A14)
(T1) P3.5 15 26 P2.5 (A13)
(WR) P3.6 16 25 P2.4(A12)
(RD) P3.7 17 24 P2.3 (A11)
XTAL2 18 23 P2.2 (A10)
XTAL1 19 22 P2.1 (A9)
GND 20 21 P2.0 (AB)
S¬ ®å bè trÝ ch©n cña 8051.

Trªn h×nh lµ s¬ ®å bè trÝ ch©n cña 8051. Ta thÊy r»ng trong 40 ch©n th× cã 32 ch©n
dµnh cho çc cæng P0, P1, P2 vµ P3 víi mçi cæng cã 8 ch©n. Çc ch©n cßn l¹i ®−îc dµnh
cho nguån VCC, ®Êt GND, çc ch©ngiao ®éng XTAL1 vµ XTAL2 t¸i lËp RST cho phÐp
chèt ®Þa chØ ALE truy cËp ®−îc ®Þa chØ ngoµi EA , cho phÐp cÊt ch−¬ng tr×nh PSEN .
Trong 8 ch©n nµy th× 6 ch©n VCC , GND, XTAL1, XTAL2, RST vµ EA ®−îc çc hä
8031 vµ 8051 sö dông. Hay nãi çch kh¸c lµ chóng ph¶i ®−îc nèi ®Ó cho hÖ thèng lµm
viÖc mµ kh«ng cÇn biÕt bé vi ®iÒu khiÓn thuéc hä 8051 hay 8031. Cßn hai ch©n kh¸c lµ
PSEN vµ ALE ®−îc sö dông chñ yÕu trong çc hÖ thèng dùa trªn 8031.
3
Çc chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ cña 8051

Çc chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ kh¸c nhau cña bé vi xö lý ®−îc x¸c ®Þnh nh− nã ®−îc
thiÕt kÕ vµ do vËy ng−êi lËp tr×nh kh«ng thÓ ®¸nh ®Þa chØ kh¸c nhau lµ:
1. tøc thêi 2. Theo thanh ghi 3. Trùc tiÕp
4. gi¸n tiÕp qua thanh ghi 5. Theo chØ sè
1 Çc chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ tøc thêi vµ theo thanh ghi
1.1 ChÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ tøc thêi
Trong chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ nµy to¸n h¹ng nguån lµ mét h»ng sè. Vµ nh− tªn gäi cña nã
th× khi mét lÖnh ®−îc hîp dÞch to¸n h¹ng ®i tøc thi ngay sau m· lÖnh. L−u ý r»ng tr−íc
d÷ liÖu tøc thêi ph¶i ®−îc ®Æt dÊu (#) chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ nµy cã thÓ ®−îc dïng ®Ó n¹p
th«ng tin vµo bÊt kú thanh ghi nµo kÓ c¶ thanh ghi con trá d÷ liÖu DPTR.
1.2 chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ theo thanh ghi:
ChÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ theo thanh ghi liªn quan ®Õn viÖc sö dông çc thanh ghi ®Ó d÷
liÖu cÇn ®−îc thao t¸c çc vÝ dô vÒ ®¸nh ®Þa chØ theo thanh ghi nh− sau:
MOV A, RO ; Sao néi dung thanh ghi RO vµo thanh ghi A
Còng nªn l−u ý r»ng çc thanh ghi nguån vµ ®Ých ph¶i phï hîp vÒ kÝch th−íc. Hay
nãi çch kh¸c, nÕu viÕt “ MOV DPTR, A” sÏ cho mét lçi v× nguån lµ thanh ghi 8 bit vµ
®Ých l¹i lµ thanh ghi 16 bit. XÐt ®o¹n m· sau:
MOV DPTR, #25F5H
§Ó ý r»ng ta cã thÓ chuyÓn d÷ liÖu gi÷a thanh ghi tÝch luü A vµ thanh ghi Rn (n tõ
0 ®Õn 7) nh−ng viÖc chuyÓn d÷ liÖu gi÷a çc thanh ghi Rn th× kh«ng ®−îc phÐp. VÝ
dô, lÖnh “MOV R4, R7” lµ kh«ng hîp lÖ.
2 Truy cËp bé nhí sö dông çc chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ kh¸c nhau.
2.1 ChÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp.
Nh− ®· nãi ë ch−¬ng 2 trong 8051 cã 128 byte bé nhí RAM. Bé nhí RAM
®−îc g¸n çc ®Þa chØ tõ 00 ®Õn FFH vµ ®−îc ph©n chia nh− sau:
1. Çc ng¨n nhí tõ 00 ®Õn 1FH ®−îc g¸n cho çc b¨ng thanh ghi vµ ng¨n xÕp.
2. Çc ng¨n nhí tõ 20H ®Õn 2FH ®−îc dµnh cho kh«ng gian ®¸nh ®Þa chØ theo bit ®Ó
l−u çc d÷ liÖu 1 bit.
3. Çc ng¨n nhí tõ 30H ®Õn 7FH lµ kh«ng gian ®Ó l−u d÷ liÖu cã kÝch th−íc 1byte.
MÆc dï toµn bé byte cña bé nhí RAM cã thÓ ®−îc truy cËp b»ng chÕ ®é ®¸nh ®Þa
chØ trùc tiÕp, nh−ng chÕ ®é nµy th−êng ®−îc sö dông nhÊt ®Ó truy cËp çc ng¨n nhí
RAM tõ 30H ®Õn 7FH. §©y lµ do mét thùc tÕ lµ çc ng¨n nhí dµnh cho b¨ng ghi ®−îc
truy cËp b»ng thanh ghi theo çc tªn gäi cña chóng lµ R0 - R7 cßn çc ng¨n nhí kh¸c
cña RAM th× kh«ng cã tªn nh− vËy. Trong chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp th× d÷ liÖu ë
trong mét ng¨n nhí RAM mµ ®Þa chØ cña nã ®−îc biÕt vµ ®Þa chØ nµy ®−îc cho nh− lµ
mét phÇn cña lÖnh. Kh¸c víi chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ tøc th× mµ to¸n h¹ng tù nã ®−îc cÊp
víi lÖnh. DÊu (# 0 lµ sù ph©n biÖt gi÷a hai chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ.
*Çc thanh ghi cã thÓ ®¸nh ®Þa chØ theo bit.
XÐt theo chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp th× cÇn ph¶i l−u ý r»ng gi¸ trÞ ®Þa chØ ®−îc
giíi h¹n ®Õn 1byte, 00 - FFH. §iÒu nµy cã nghÜa lµ viÖc sö dông cña chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ
4
nµy bÞ giíi h¹n bëi viÖc truy cËp çc vÞ trÝ ng¨n nhí cña RAM vµ çc thanh ghi víi ®Þa
chØ ®−îc cho bªn trong 8051.
2.3 Ng¨n xÕp vµ chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp.
Mét c«ng dông chÝnh kh¸c cña chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp lµ ng¨n xÕp. Trong
hä 8051 chØ cã chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc tiÕp lµ ®−îc phÐp ®Èy vµo ng¨n xÕp. Do vËy, mét
lÖnh nh− “PVSH A” lµ kh«ng hîp lÖ. ViÖc ®Èy thanh ghi A vµo ng¨n xÕp ph¶i ®−îc viÕt
d−íi d¹ng “PVAH 0E0H” víi 0E0H lµ ®Þa chØ cña thanh ghi A. T−¬ng tù nh− vËy ®Ó ®Èy
thanh ghi R3 r·nh 0 vµo ng¨n xÕp ta ph¶i viÕt lµ “PVSH 03”. ChÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ trùc
tiÕp ph¶i ®−îc sö dông cho c¶ lÖnh POP. V× dô “POP 04” sÏ kÐo ®Ønh cña ng¨n xÕp vµo
thanh ghi R4 r·nh 0.
2.4 chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ gi¸n tiÕp thanh ghi.
Trong chÕ ®é nµy, mét thanh ghi ®−îc sö dông nh− mét con trá ®Õn d÷ liÖu.
NÕu d÷ liÖu ë bªn trong CPU th× chØ çc thanh ghi R0 vµ R1 ®−îc sö dông
cho môc ®Ých nµy. Hay nãi çch kh¸c çc thanh ghi R2 - R7 kh«ng cã thÓ
dïng ®−îc ®Ó gi÷ ®Þa chØ cña to¸n h¹ng n»m trong RAM khi sö dông chÕ ®é
®¸nh ®Þa chØ nµy khi Ro vµ R1 ®−îc dïng nh− çc con trá, nghÜa lµ khi chóng
gi÷ çc ®Þa chØ cña çc ng¨n nhí RAM th× tr−íc chóng ph¶i ®Æt dÊu (@) nh−
chØ ra d−íi ®©y.
MOV A, @ R0; ChuyÓn néi dung cña ng¨n nhí RAM cã ®Þa chØ trong RO vµ A
L−u ý r»ng R0 còng nh− R1 lu«n cã dÊu “@” ®øng tr−íc. Khi kh«ng cã dÊu
nµy th× ®ã lµ lÖnh chuyÓn néi dung çc thanh ghi Ro vµ R1 chø kh«ng ph¶i
d÷ liÖu ng¨n nhí mµ ®Þa chØ cã trong R0 vµ R1.
12.1 Phèi ghÐp mét LCD víi 8051.
ë phÇn nµy ta sÏ m« t¶ çc chÕ ®é ho¹t ®éng cña çc LCD vµ sau ®ã m« t¶ çch
lËp tr×nh vµ phèi ghÐp mét LCD tíi 8051.
12.1.2 çc ch©n cña LCD.
B¶ng 2.1: M« t¶ çc ch©n cña LCD.
Ch©n Ký hiÖu I/O M« t¶
1 VSS - §Êt
2 VCC - D−¬ng nguån 5v
3 VEE - CÊp nguån ®iÒu khiÓn ph¶n
4 RS I RS = 0 chän thanh ghi lÖnh. RS = 1 chän
thanh d÷ liÖu
5 R/W I R/W = 1 ®äc d÷ liÖu. R/W = 0 ghi
6 E I/O Cho phÐp
7 DB0 I/O Çc bÝt d÷ liÖu
5

15 A - Anode
16 K - Kathode
LCD ®−îc nãi trong môc nµy cã 14 ch©n, chøc n¨ng cña çc ch©n ®−îc cho trong
b¶ng 12.1. VÞ trÝ cña çc ch©n ®−îc m« t¶ trªn h×nh 12.1 cho nhiÒu LCD kh¸c nhau.
1. Ch©n VCC, VSS vµ VEE: Çc ch©n VCC, VSS vµ VEE: CÊp d−¬ng nguån - 5v vµ ®Êt
t−¬ng øng th× VEE ®−îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®é t−¬ng ph¶n cña LCD.
2. Ch©n chän thanh ghi RS (Register Select).
Cã hai thanh ghi rÊt quan träng bªn trong LCD, ch©n RS ®−îc dïng ®Ó chän çc
thanh ghi nµy nh− sau: NÕu RS = 0 th× thanh ghi mµ lÖnh ®−îc chän ®Ó cho phÐp ng−êi
dïng göi mét lÖnh ch¼ng h¹n nh− xo¸ mµn h×nh, ®−a con trá vÒ ®Çu dßng v.v… NÕu RS
= 1 th× thanh ghi d÷ liÖu ®−îc chän cho phÐp ng−êi dïng göi d÷ liÖu cÇn hiÓn thÞ trªn
LCD.
3. Ch©n ®äc/ ghi (R/W).
§Çu vµo ®äc/ ghi cho phÐp ng−êi dïng ghi th«ng tin lªn LCD khi R/W = 0 hoÆc
®äc th«ng tin tõ nã khi R/W = 1.
4. Ch©n cho phÐp E (Enable).
Ch©n cho phÐp E ®−îc sö dông bëi LCD ®Ó chèt th«ng tin hiÖn h÷u trªn ch©n d÷
liÖu cña nã. Khi d÷ liÖu ®−îc cÊp ®Õn ch©n d÷ liÖu th× mét xung møc cao xuèng thÊp
ph¶i ®−îc ¸p ®Õn ch©n nµy ®Ó LCD chèt d÷ liÖu trªn çc ch©n d÷ liªu. Xung nµy ph¶i
réng tèi thiÓu lµ 450ns.
5. Ch©n D0 - D7.
§©y lµ 8 ch©n d÷ liÖu 8 bÝt, ®−îc dïng ®Ó göi th«ng tin lªn LCD hoÆc ®äc néi
dung cña çc thanh ghi trong LCD.
§Ó hiÓn thÞ çc ch÷ çi vµ çc con sè th× bËt RS = 1.
Còng cã çc m· lÖnh mµ cã thÓ ®−îc göi ®Õn LCD ®Ó xo¸ mµn h×nh hoÆc ®−a con
trá vÒ ®Çu dßng hoÆc nhÊp nh¸y con trá. B¶ng 12.2 liÖt kª çc m· lªnh.
Chóng ta còng sö dông RS = 0 ®Ó kiÓm tra bÝt cê bËn ®Ó xem LCD cã s½n sµng
nh©n th«ng tin. Cê bËn lµ D7 vµ cã thÓ ®−îc ®äc khi R/W = 1 vµ RS = 0 nh− sau:
6
NÕu R/W = 1, RS = 0 khi D7 = 1 (cê bËn 1) th× LCD bËn bëi çc c«ng viÖc bªn
trong vµ sÏ kh«ng nhËn bÊt kú th«ng tin míi nµo. Khi D7 = 0 th× LCD s½n sµng nhËn
th«ng tin míi. L−u ý chóng ta nªn kiÓm tra cê bËn tr−íc khi ghi bÊt kú d÷ liÖu nµo lªn
LCD.
12.1.3 Göi çc lÖnh vµ d÷ liÖu ®Õn LCD víi mét ®é trÔ.
§Ó göi mét lÖnh bÊt kú tõ b¶ng 12.2 ®Õn LCD ta ph¶i ®−a ch©n RS vÒ 0. §èi víi
d÷ liÖu th× bËt RS = 1 sau ®ã göi mét s−ên xung cao xuèng thÊp ®Õn ch©n E ®Ó cho phÐp
chèt d÷ liÖu trong LCD. §iÒu nµy ®−îc chØ ra trong ®o¹n m· ch−¬ng tr×nh d−íi ®©y (xem
h×nh 12.2).
LCD
8051 +5v
D0
VCC
10K
VEE POT
P1.0 D7
V
RS R/W E SS
P1.0
P2.1
P2.2
H×nh 12.2: Nèi ghÐp LCD.

12.1.4 Göi m· lÖnh hoÆc d÷ liÖu ®Õn LCD cã kiÓm tra cê
B¶ng 2.2: Çc m· lÖnh LCD.
M· (Hex) LÖnh ®Õn thanh ghi cña LCD
1 Xo¸ mµn h×nh hiÓn thÞ
2 Trë vÒ ®Çu dßng
4 Gi¶m con trá (dÞch con trá sang tr¸i)
6 T¨ng con trá (dÞch con trá sang ph¶i)
5 DÞch hiÓn thÞ sang ph¶i
7 DÞch hiÓn thÞ sang tr¸i
8 T¾t con trá, t¾t hiÓn thÞ
A T¾t hiÓn thÞ, bËt con trá
C BËt hiÓn thÞ, t¾t con trá
7
E BËt hiÓn thÞ, nhÊp nh¸y con trá

F T¾t con trá, nhÊp nh¸y con trá
10 DÞch vÞ trÝ con trá sang tr¸i
14 DÞch vÞ trÝ con trá sang ph¶i
18 DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang tr¸i
1C DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang ph¶i
80 §a con trá vÒ ®Çu dßng thø nhÊt
C0 §a con trá vÒ ®Çu dßng thø hai
38 Hai dßng vµ ma trËn 5 × 7
§o¹n ch−¬ng tr×nh trªn ®©y ®· chØ ra çch göi çc lÖnh ®Õn LCD mµ kh«ng cã kiÓm tra
cê bËn (Busy Flag). L−u ý r»ng chóng ta ph¶i ®Æt mét ®é trÔ lín trong qu¸ ¶t×nh xuÊt d÷
liÖu hoÆc lÖnh ra LCD. Tuy nhiªn, mét çch tèt h¬n nhiÒu lµ hiÓn thÞ cê bËn tr−íc khi
xuÊt mét lÖnh hoÆc d÷ liÖu tíi LCD. D−íi ®©y lµ mét ch−¬ng tr×nh nh− vËy.
; KiÓm tra cê bËn tr−íc khi göi d÷ liÖu, lÖnh ra LCD
L−u ý r»ng trong ch−¬ng tr×nh cê bËn D7 cña thanh ghi lÖnh. §Ó ®äc thanh ghi
lÖnh ta ph¶i ®Æt RS = 0, R/W = 1 vµ xung cao - xuèng - thÊp cho bÝt E ®Ó cÊp thanh ghi
lÖnh cho chóng ta. Sau khi ®äc thanh ghi lÖnh, nÕu bÝt D7 (cê bËn) ë møc cao th× LCD
bËn vµ kh«ng cã th«ng tin (lÖnh) nµo ®−îc xuÊt ®Õn nã chØ khi nµo D7 = 0 míi cã thÓ
göi d÷ liÖu hoÆc lÖnh ®Õn LCD. L−u ý trong ph−¬ng ph¸t nµy kh«ng sö dông ®é trÔ thêi
gian nµo v× ta ®ang kiÓm tra cê bËn tr−íc khi xuÊt lÖnh hoÆc d÷ liÖu lªn LCD.
13.2 Phèi ghÐp 8051 víi bµn phÝm.
13.2.1 Phèi ghÐp bµn phÝm víi 8051.
ë møc thÊp nhÊt çc bµn phÝm ®−îc tæ chøc d−íi d¹ng mét ma trËn çc hµng vµ
çc cét. CPU truy cËp c¶ hµng lÉn cét th«ng qua çc cæng. Do vËy, víi hai cæng 8 bÝt th×
cã thÓ nèi tíi mét bµn phÝm 8 × 8 tíi bé vi xö lý. Khi mét phÝm ®−îc Ên th× mét hµng vµ
mét cét ®−îc tiÕp xóc, ngoµi ra kh«ng cã sù tiÕp xóc nµo gi÷a çc hµng vµ çc cét. Trong
çc bµn phÝm m¸y tÝnh IBM PC cã mét bé vi ®iÒu khiÓn (bao gåm mét bé vi xö lý, bé
nhí RAM vµ EPROM vµ mét sè cæng tÊt c¶ ®−îc bè trÝ trªn mét chÝp) chÞu tr¸ch nhiÖm
phèi ghÐp phÇn cøng vµ phÇn mÒm cña bµn phÝm. Trong nh÷ng hÖ thèng nh− vËy, nã lµ
chøc n¨ng cña çc ch−¬ng tr×nh ®−îc l−u trong EPROM cña bé vi ®iÒu khiÓn ®Ó quÐt
liªn tôc çc phÝm, x¸c ®Þnh xem phÝm nµo ®· ®−îc kÝch ho¹t vµ göi nã ®Õn bo m¹ch
chÝnh. Trong phÇn nµy nghiªn cøu vÒ c¬ cÊu 8051 quÐt vµ x¸c ®Þnh phÝm.
13.2.2 QuÐt vµ x¸c ®Þnh phÝm.
8
2
1
1
2
2
2 0
3 1
DO 1 2
1
1
2
2
7 6 5 4
D1 1 2
1
1
2
2
B A 9 8
D2 1 2
1
1
2
2
F E
D C
D3 1 2
1
1
VCC_CIRCLE
D3 D2 D1 DO
CONG VAO
CONG RA
H×nh 1.1: Nèi ghÐp bµn phÝm ma trËn tíi çc cæng.
Çc hµng ®−îc nèi tíi mét ®Çu ra vµ çc cét ®−îc nèi tíi mét cæng vµo. NÕu kh«ng
cã phÝm nµo ®−îc Ên th× viÖc ®ãng cæng vµo sÏ hoµn toµn lµ 1 cho tÊt c¶ çc cét v× tÊt c¶
®−îc nèi tíi d−¬ng nguån VCC. NÕu tÊt c¶ çc hµng ®−îc nèi ®Êt vµ mét phÝm ®−îc Ên th×
mét trong çc cét sÏ cã gi¸ trÞ 0 v× phÝm ®−îc Ên t¹o ®−êng xuèng ®Êt. Chøc n¨ng cña bé
vi ®iÒu khiÓn lµ quÐt liªn tôc ®Ó ph¸t hiÖn vµ x¸c ®Þnh phÝm ®−îc Ên.
13.2.3 Nèi ®Êt çc hµng vµ ®äc çc cét.
§Ó ph¸t hiÖn mét phÝm ®−îc Ên th× bé vi ®iÒu khiÓn nèi ®Êt tÊt c¶ çc hµng b»ng
çch cÊp 0 t¬Ý chèt ®Çu ra, sau ®ã nã ®äc çc hµng. NÕu d÷ ®−îc ®äc tõ çc cét lµ D3 -
D0 = 1101 th× kh«ng cã phÝm nµo ®−îc Ên vµ qu¸ tr×nh tiÕp tôc cho ®Õn khi ph¸t hiÖn
mét phÝm ®−îc Ên. Tuy nhiªn, nÕu mét trong çc bÝt cét cã sè 0 th× ®iÒu ®ã cã nghÜa lµ
viÖc Ên phÝm ®· x¶y ra. VÝ dô, nÕu D3 - D0 = 1101 cã nghÜa lµ mét phÝm ë cét 1 ®−îc
Ên. Sau khi mét Ên phÝm ®−îc ph¸t hiÖn, bé vi ®iÒu khiÓn sÏ ch¹y qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh
phÝm. B¾t ®Çu víi hµng trªn cïng, bé vi ®iÒu khiÓn nèi ®Êt nã b»ng çch chØ cÊp møc
thÊp tíi ch©n D0, sau ®ã nã ®äc çc cét. NÕu d÷ liÖu ®äc ®−îc lµ toµn sè 1 th× kh«ng cã
phÝm nµo cña hµng nµy ®−îc Ên vµ qu¸ tr×nh nµy chuyÓn sang hµng kÕ tiÕp. Nã nèi ®Êt
hµng kÕ tiÕp, ®äc çc cét vµ kiÓm tra xem cã sè 0 nµo kh«ng? Qóa tr×nh nµy tiÕp tôc cho
®Õn khi x¸c ®Þnh ®−îc hµng nµo cã phÝm Ên. Sau khi x¸c ®Þnh ®−îc hµng cã phÝm ®−îc
Ên th× c«ng viÖc tiÕp theo lµ t×m ra phÝm Ên thuéc cét nµo. §iÒu nµy thËt lµ dÔ dµng v× bé
vi ®iÒu khiÓn biÕt t¹i thêi ®iÓm bÊt kú hµng nµo vµ cét nµo ®−îc truy cËp.
H×nh 1.2: L−u ®å t×m phÝm Ên
9
B¾t ®Çu
Nèi ®Êt mäi hµng Nèi ®Êt hµng kÕ

tiÕp
Nèi ®Êt mäi hµng

§äc mäi cét
Cã
Kh«ng
Kh«ng Mäi phÝm
phÝm hë ë
hë hµng
nµy
Cã Cã
T×m phÝm nµo ®îc

§äc mäi cét Ên
T×m phÝm nµo ®îc

Kh«ng Cã Ên
phÝm
Ên
Trë vÒ
Cã
Chê nh¶ phÝm
§äc mäi cét
2.Giíi thiÖu vÒ LCD

Kh«ng Cã Cã
2.1 M« t¶ çcphÝm
ch©n cña LCD.
Ên
10
PhÇn II: S¬ ®å khèi cña hÖ thèng
Khèi xö lý trung t©m Khèi gi¶i m· Khèi l−u tr÷
Khèi nhËp d÷ liÖu

Khèi hiÓn thÞ Khèi khuÕch ®¹i
Chøc n¨ng cña çc khèi:

• Khèi nhËp d÷ liÖu: Khèi nµy dïng ®Ó nhËp çc th«ng tin cÇn hiÓn thÞ trªn LCD
nh− h×nh ¶nh hoÆc çc ký tù. ViÖc nhËp d÷ liÖu ®−îc thùc hiÖn b»ng bµn phÝm
giao tiÕp trùc tiÕp víi m¹ch hoÆc ®−îc thùc hiÖn trong qu¸ tr×nh lËp tr×nh (n¹p
vµo bé nhí cña vi ®iÒu khiÓn).
• Khèi l−u tr÷: chÝnh lµ bé nhí ROM hoÆc RAM, dïng ®Ó l−u tr÷ d÷ liÖu hiÓn thÞ
trªn LCD.
• Khèi xö lý trung t©m: dïng ®Ó xö lý d÷ liÖu, ®−a ra khèi gi¶i m·.
• Khèi gi¶i m·: dïng ®Ó gi¶i m· ®Þa chØ d÷ liÖu d−îc ®−a tõ bé vi xö lý ra.
• Khèi khuÕch ®¹i: tÝn hiÖu ®−a ra tõ bé vi xö lý th−êng rÊt nhá nªn tÝn hiÖu
®−îc khuyÕch ®¹i
• Khèi hiÓn thÞ: LCD hiÓn thÞ d÷ liÖu mµ ta ®· nhËp vµo.
PHÇN III: ph−¬ng ¸n

Do kiÕn thøc cßn h¹n chÕ nªn trong kho¶ng thêi gian 2 häc kú, chóng em quyÕt
®Þnh lµm ph−¬ng ¸n
11
Khèi nhËp d÷ liÖu

( Bµn phÝm) Khèi l−u tr÷ Khèi gi¶i m· Khèi xö lý trung t©m
(ROM + RAM)
Khèi hiÓn thÞ Khèi khuÕch ®¹i
Nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch:

Khi khëi ®éng m¹ch, khèi xö lý trung t©m sÏ lÊy d÷ liÖu l−u tr÷ tõ bé nhí ROM.
§Ó khèi xö lý quy chiÕu chÝnh x¸c ®Õn ®Þa chØ cña d÷ liÖu l−u tr÷ trong ROM, ta dïng
bé gi¶i m· ®Þa chØ.
Sau khi bé xö lý quy chiÕu ®−îc ®Õn d÷ liÖu trong ROM, d÷ liÖu ®−îc ®−a tõ ROM
vÒ bé xö lý. Trong bé vi xö lý, d÷ liÖu sÏ ®−îc xö lý (trÔ, lÆp, xuÊt ra çc port,…)
D÷ liÖu khi nhËp tõ bµn phÝm ®−îc vi ®iÒu khiÓn quÐt vµ x·c ®Þnh phÝm Ên xÏ göi m·
ASCII cu¶ phÝm Ên ®Õn bé vi xö lý
Sau khi d÷ liÖu ®−îc xö lý ë bªn trong bé vi xö lý, nã sÏ ®−îc xuÊt ra çc port cña vi
xö lý. Çc port nµy l¹i ®−îc nèi tíi çc ch©n t−¬ng øng cña mµn h×nh LCD
Lùa chän linh kiÖn ®Ó l¾p m¹ch:
1 IC AT89C51.
1 bµn phÝm 4x4
1 lCD 16x2
1 bé dao ®éng th¹ch anh tÇn sè 12 MHz.
Çc ®iÖn trë vµ çc tô ®iÖn
PHÇN IV : THIẾT KẾ CHƯƠNG TR×NH CHO VI ĐIỀU KHIỂN
I. THUẬT TOÁN
Theo nguyªn lý và thiết kế phần cứng của mạch quảng ço, chóng ta xÏ x©y dùng
thuËt to¸n cho ch−¬ng tr×nh điều khiển để nạp vào vi điều khiển AT89C51.
Trong sơ đồ nguyªn lý, dữ liệu từ Port 2 sẽ được xuất çc ch©n d÷ liÖu t−¬ng øng
cña LCD
Ba ch©n p3.0,p3.1,p3.4 xÏ ®−îc nèi víi ch©n rs,en,rw cña LCD
Port 1 cã 8 ch©n được sử dụng ®Ó lèi víi çc ch©n cña bµn phÝm .Như vậy mục đÝch
chương tr×nh sẽ là
- Điều khiÓn viÖc nhËp d÷ liÖu tõ bµn phÝm vµo vi ®iÒu khiÓn
12
+tr−íc tiªn x¸c ®Þnh phÝm nµo ®−îc bÊm b»ng viÖc cho çc hµnh nèi ®Êt vµ çc
cét ®−îc nèi ë møc cao
+sau ®ã x¸c ®Þnh m· ASCII cña phÝm ®ù¬c Ên vµ göi ®Õn vi xö lý
- Điều khiÓn ®Ó dßng chữ nhËp tõ bµn phÝm khi nhÊn phÝm # th× kÕt thóc nhËp vµ
cho dßng ch÷ nhËp tõ bµn phÝm nhÊp nh¸y trªn mµn h×nh LCD sau ®ã cho ch÷ ch¹y tõ
tr¸i qua ph¶i
Đầu tiªn cÇn ph¶i khai b¸o d÷ liÖu(nạp dữ liệu vào çc « nhớ của Rom 8951) ®−îc
nhËp theo tong byte.Çc byte nµy xÏ ®−îc cÊt vµo çc « nhí liªn tiÕp cña bé nhí rom cña
vi ®iÒu khiÓn 89c51 khi chóng ta muốn truy xuất dữ liệu th× chỉ việc truy xuất vào çc «
nhớ ®· ®Ýnh ®Þa chØ
Dữ liệu được truy xuất, đưa ra Port 2 để hiển thị chữ bằng çch sau:
Theo nguyªn tắc: địa chỉ = bộ đếm + con trỏ
Con trỏ mà chóng ta sử dụng ở đ©y là con trỏ dữ liệu DPTR. Đầu tiªn con trỏ sẽ được đặt
ở địa chỉ đầu bảng dữ liệu, bộ đếm là đếm địa chỉ offset , chóng ta sẽ dùng thanh ghi A
chứa địa chỉ này. Và lệnh sau sẽ truy xuất vào dữ liệu:
MOVC A, @A+DPTR
Khi đã chỉ việc xuất dữ liệu từ thanh chứa A ra Port 2 là được.
ViÖc nhËp d÷ liÖu tõ bµn phÝm tr−íc hÕt cho çc hµng nèi ®Êt lÊy çc cét lµm ®Çu vµo
xem cã phÝm bÊm ch−a .Sau ®ã ®Ó x¸c ®Þnh phÝm bÊm ta cho tÊt c¶ çc hµng nèi ë møc
cao lÊy çc cét lµm ®Çu vµo,sau ®ã cho hµng 1 nèi ®Êt vµ quÐt tÊt c¶ çc cét xem nhÊn ë
®©u ,sau ®ã lµm l¹i víi çc hµng cßn l¹i .Råi lÊy m· ASCII cña phÝm bÊm göi vÒ vi ®iÒu
khiÓn vµ xuÊt ra LCD,l−u ý 1 phÝm cã thÓ hiÓn thÞ 4 ký tù
13
Khëi t¹o LCD
X¸c ®Þnh phÝm nhÊn thuéc

Th«ng b¸o nhËp d÷ liÖu hµng nµo
X¸c ®Þnh phÝm nhÊn thuéc

Thùc hiÖn giao tiÕp víi cét nµo
bµn phÝm
X¸c ®Þnh vÞ trÝ phÝm nhÊn

B¾t ®Çu
Nèi ®Êt tÊt c¶ çc hµng X¸c ®Þnh phÝm ®îc nhÊn
lÇn mÊy
X¸c ®Þnh tõ m·
§äc tÊt c¶ çc cét
Göi lªn LCD

TÊt c¶ çc
phÝm th¶
Cã nhÊn phÝm nÕu kÕt thóc

kh«ng
§äc tÊt c¶
çc cét Ch¹y qu¶ng ço
Cã phÝm nhÊn
Chê phÝm nhÊn xong
§äc tÊt c¶ çc cét
Cã phÝm nhÊn
S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh
14
ii.s¬ ®å nguyªn lý
J3
CON2
1
2
U4 J1
1
LM7805 2
3 1
VO VI 3
GND
U2 4
40
+ C7 C1 C3 + C5 5
39 21 6
VCC
38 P0.0/AD0 P2.0/A8 22 7
2
37 P0.1/AD1 P2.1/A9 23 8
36 P0.2/AD2 P2.2/A10 24 9
35 P0.3/AD3 P2.3/A11 25 10
34 P0.4/AD4 P2.4/A12 26 11
33 P0.5/AD5 P2.5/A13 27 12
32 P0.6/AD6 P2.6/A14 28 13
J2 P0.7/AD7 P2.7/A15 14
1 10 CON14
8 2 P1.0/T2 P3.0/RXD 11
7 3 P1.1/T2-EX P3.1/TXD 12
6 4 P1.2 P3.2/INTO 13
5 5 P1.3 P3.3/INT1 14
4 6 P1.4 P3.4/TO 15
3 7 P1.5 P3.5/T1 16
2 8 P1.6 P3.6/WR 17
1 P1.7 P3.7/RD
19 29
R1 18 XTAL1 PSEN
R Y2 9 XTAL2 30
C4 RST ALE/PROG
GND
31
EA/VPP
20
AT89C52
SW1 + C6
A
7 8 9
10
11
12
13
14
B
4 5 6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E
VDD
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
VSS
VEE
RS
RW
C
1 2 3
ON
D
C
0 = +
LCD1
1
LM016L
II. CHƯƠNG Tr×nh

Chương tr×nh được lập tr×nh b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh là ASSEMBLY.
********************************************************
RS BIT P3.0 ;Bit P3.0 dung chon thanh ghi lenh/du lieu
EN BIT P3.1 ;Bit P3.1 dung lam chan 'Cho phep'
15
RW BIT P3.4 ;Bit P3.4 dieu khien viec doc/ghi du lieu
C1 BIT P1.2 ;Cac bit P1.2, P1.1, P1.0 lan luot noi voi
C2 BIT P1.1 ;cac cot tu 1 - 3 cua ban phim
C3 BIT P1.0
H1 BIT P1.3 ;Cac bit P1.3 - P1.6 lan luot noi voi
H2 BIT P1.4 ; cac hang tu 1 - 4 cua ban phim
H3 BIT P1.5
H4 BIT P1.6
ORG 0
Mainpro:
LCALL Hien_Promt
LCALL Nhap_Dulieu
LJMP QuangCao
Hien_Promt:
;1-Hien thi dau nhac nap du lieu
;Khoi tao LCD
MOV A,#38H ;Che do 2 dong ma tran 5x7
LCALL COMMAND ;Thuc hien lenh
MOV A,#0EH ;Bat hien thi nhap nhay con tro
LCALL COMMAND
MOV A,#01H ;Xoa man hinh hien thi
LCALL COMMAND
;gioi thieu cac thanh vien lam de tai

MOV DPTR,#900H ;Nap con tro du lieu
MOV R3,#7 ;R3 de chua so chuoi duoc hien thi
AGAIN: LCALL GTTIEP ; GTIEP = gioi thieu tiep
INC DPTR
DJNZ R3,AGAIN
LJMP Xoamanhinh
GTTIEP:
BACK1:
CLR A
MOVC A,@A+DPTR
MOV R7,A ;Du cat vao R7 de phuc vu cho HIENTHI1
JZ TIEPTUC ;Chuyen sang nhap chuoi tiep theo
LCALL HIENTHI1
LCALL DELAY
LCALL DELAY
INC DPTR
SJMP BACK1
TIEPTUC:
LCALL DELAY
16
MOV A,#01 ;Xoa man hinh de hien thi chuoi moi

LCALL COMMAND
LCALL DELAY
RET ; RET OF GTTIEP
;Chuong trinh con xuat lenh

COMMAND: LCALL READY ;Kiem tra co ban neu san sang
MOV P2,A ;thi chuyen ma lenh ra cong P2
CLR RS ;RS =0 Cho xuat lenh
CLR RW ;RW = O De gi lenh toi LCD
SETB EN ;Chan E nhan duoc mot xung cao
CLR EN ;xuong thap cho phep LCD chot lenh
RET ; ret of COMMAND
xoamanhinh:
;giu prompt mot luc, roi xoa man hinh de nhap du lieu
LCALL DELAY
MOV A,#01
LCALL COMMAND
LJMP Nhap_dulieu
;Chuong trinh con hien thi

HIENTHI1:
MOV A,#06H ;Chon huong hien thi sang ben phai
LCALL COMMAND
LCALL READY
MOV P2,R7
SETB RS ;RS = 1 De cho phep xuat du lieu
CLR RW ;RW = 0 De ghi du lieu ra LCD
SETB EN ;Chan Enable nha mot xung cao
CLR EN ;xuong thap de chot du lieu
RET ;RET of HIENTHI1
;Chuong trinh con tao tre

DELAY:
MOV R6,#255
VONG2:MOV R7,#255
HERE: DJNZ R7,HERE
DJNZ R6,VONG2
RET
; Kiem tra co ban
READY: SETB P2.7 ;lay P2.7- chan co ban lam dau vao
CLR RS ; RS =0 de truy cap thanh ghi lenh
SETB RW ; RW = 1 Doc thanh ghi lenh
;Doc thanh ghi lenh va kiem tra co lenh
BACK: CLR EN
17
SETB EN
JB P2.7,BACK ;cho cho den khi LCD het ban
RET ;Of ready
;CHUONG TRINH CON GIAO TIEP VOI BAN PHIM

;P1.1 P1.2 P1.3 duoc noi voi cac cot 3 2 1
;P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 duoc noi voi cac hang 1 2 3 4
Nhap_Dulieu:
;Doan nay phuc vu cho viec luu Du lieu vao vung RAM da nang
MOV R1,#30H ;R1 dung lam con tro ram,phuc vu cho
; viec luu giu du lieu vao RAM
MOV R2,#4FH ; do lon khong gian RAM dan nang
Xoaram: MOV @R1,#20H ;20h ma ASCII cua ky tu trang ' '
INC R1
DJNZ R2,Xoaram
MOV R1,#30H
MOV R5,#0 ;dem so ky tu hien tai dang hien thi tren LCD
;doan nay chi nhan biet xem la co phim nhan chua
; nen ta tiep dat tat ca cac hang
batdau:
MOV P1,#00000111b ;De co the nhan biet duoc phim da nhan
; chua ta dat cac bit tuong ung voi
;cac cot lam dau vao va cac bit tuong
;ung voi hang duoc noi dat
MOV R0,#0 ;vi moi phim co the hien thi 4 ky tu
;ta dung R0 de xac dinh so ky tu tren
; mot phim da duoc nhan la bao nhieu
KT1:
MOV A,P1
CJNE A,#00000111b,KT1 ;Kiem tra nha phim chua,neu chua
;kiem tra lai cho den khi nha phim
KT2: LCALL DELAY

MOV A,P1 ; De doc cac cot
CJNE A,#00000111b,CHO1 ; Neu phim nhan cho xong
SJMP KT2 ; Neu khong thi kiem tra lai xem no co
duoc nhan ko
CHO1:
MOV R0,#0
LCALL DELAY ; Cho cho nhan xong
CJNE A,#00000111b,CHO2 ;Neu co phim nhan thi nhay den
;CHO2 cho hien thi phim do va
;tiep tuc kiem tra xem phim do
18
; co duoc nhan tiep ngay khong

SJMP KT2
CHO2:
INC R0 ;Da co mot phim duoc nhan 1 lan
LCALL HIEN ; hien thi ky tu do
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#00000111B ;kiem tra co phim nhan tiep khong
LCALL DELAY
MOV A,P1
CJNE A,#00000111b,CHO3
MOV A,R4 ;luu ky tu duoc hien thi cuoi
;cung cua phim nhan vao RAM
MOV @R1,A
INC R1
INC R5
;Doan nay dung de dich man hinh hien thi sang phai khi so
;ky tu da hien thi lon hon 16
CLR C
MOV A,R5
SUBB A,#16
JC TIEP1
MOV A,#18H
LCALL COMMAND
;het doan dich hien thi sang phai
TIEP1:MOV R0,#0
SJMP KT2
CHO3:MOV A,#10H
LCALL COMMAND
INC R0
LCALL HIEN
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#00000111B
LCALL DELAY
MOV A,P1
MOV A,R4
MOV @R1,A
INC R1
INC R5
CLR C
MOV A,R5
SUBB A,#16
JC TIEP2
19
MOV A,#18H
LCALL COMMAND
TIEP2:
MOV R0,#0
SJMP KT2
CHO4:MOV A,#10H
LCALL COMMAND
INC R0
LCALL HIEN
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#00000111B
LCALL DELAY
MOV A,P1
MOV A,R4
MOV @R1,A
INC R1
INC R5
CLR C
MOV A,R5
SUBB A,#16
JC TIEP3
MOV A,#18H
LCALL COMMAND
TIEP3: MOV R0,#0

LJMP KT2
CHO5:MOV A,#10H
LCALL COMMAND
INC R0
LCALL HIEN
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV P1,#00000111B
LCALL DELAY
MOV A,P1
CJNE A,#00000111b,VONGVE
MOV A,R4
MOV @R1,A
INC R1
INC R5
CLR C
MOV A,R5
SUBB A,#16
JC TIEP4
MOV A,#18H
20
LCALL COMMAND
TIEP4: MOV R0,#0
VONGVE: LJMP KT2
HIEN:
Timhang:
MOV P1,#11111111B ;DAU TIEN KO TIEP DAT HANG NAO
;VA DAT CAC COT LAM DAU VAO
CLR H1 ;Tiep dat hang 1
MOV A,P1 ;Doc tat ca cac cot
CJNE A,#11110111b,HG1
;Hang 1 tim cot (ro rang la cac hang tuong ung voi 5 bit
;dau la co dinh=11110 do chi tiep dat hang1, tai day
;ta chi can quan tam den phim co phai o hang 1 khong thoi
; boi vay chi can co 1 trong 3 cot duoc nhan se lam cho
;1 cot tiep dat dan den 1 trong 3 bit dau =0 nhu vay
; khi do gia tri A se khac #11110111 chung to phim nhan
; o hang 1 va ta tiep tuc xac dinh phim do o cot nao
MOV P1,#11111111B
CJNE A,#11101111b,HG2 ;Hang 1 tim cot
MOV P1,#11111111B
MOV P1,#11111111B
LJMP KT2
HG1: CJNE R0,#1,DT12

MOV DPTR,#DATA11
LJMP TIM ;Tim xem phim nhan o cot nao
DT12: CJNE R0,#2,DT13

MOV DPTR,#DATA12
LJMP TIM

MOV DPTR,#DATA13
LJMP TIM
;Neu khong phai la cac truong hop tren thi R0 = 4
; ta tim luon den data14
21
DT14: MOV DPTR,#DATA14

LJMP TIM

MOV DPTR,#DATA21
LJMP TIM

MOV DPTR,#DATA22
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA23
SJMP TIM
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA31
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA32
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA33
SJMP TIM
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA41
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA42
SJMP TIM

MOV DPTR,#DATA43
SJMP TIM

SJMP TIM
TIM:
RRC A ;Kiem tra cot nao o muc thap nho co CY
22
JNC LAYMA ;Neu bang 0 thi lay ma ASCII

INC DPTR ;Trai lai tim cot ke
SJMP TIM
LAYMA:CLR A
MOVC A,@A + DPTR
JZ Ketthucnhap
MOV R4,A
CJNE A,#23h,SS2 ; a= '#' ,ta quy uoc la phim xoa

SJMP backspace
SS2 : CJNE A,#24h,SS3 ;quy uoc '$' la ma xuong dong
LCALL Xuongdong
SS3 :
LCALL HienThiPhimNhan ;hien thi phim da nhan
VE: RET ;OF HIEN
BACKSPACE:
;doan nay de xoa ca ky tu do da duoc luu trong RAM
DEC R1
DEC R5
DEC R1
DEC R5
MOV A,@R1
MOV R4,A
;Doan nay de xoa ky tu tren LCD
MOV A,#10H ;dich con tro sang phai mot cot
LCALL COMMAND
MOV A,#20H ;chen ky tu trang vao vi tri do
LCALL HIENTHIPHIMNHAN
MOV A,#10H ;lui ve 1 cot
LCALL COMMAND
LJMP VE
ketthucnhap: ;do khoang cach tu doan lay ma
LJMP quangcao ;den doan quangcao nam
ngoai
;dai cua lenh JZ nen ta dung
;doan nay de noi tiep
xuongdong: MOV A,#0C0H
LCALL COMMAND
LJMP VE
Hienthiphimnhan:
LCALL READY
MOV P2,A
SETB RS ;RS = 1 De cho phep xuat du lieu
CLR RW ;RW = 0 De ghi du lieu ra LCD
SETB EN ;Chan Enable nha mot xung cao
23
CLR EN ;xuong thap de chot du lieu

LCALL DELAY
RET
QUANGCAO:
MOV A,R5
MOV R3,A
;Xoa tung ky tu
CHAY1: Mov a,#10h
Lcall command
MOV A,#20h
LCALL HIENTHIPHIMNHAN
Mov a,#10h
Lcall command
LCALL DELAY
LCALL DELAY
DJNZ R5,CHAY1
;hien thi lai tung ky tu
MOV R1,#30H
HTL:
MOV A,@R1
MOV R7,A
LCALL Hienthi1
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
TIEP: INC R1
DJNZ R3,HTL
MOV R4,#5
FOREVER:
MOV R4,#5
NHAPNHAY: MOV A,#0AH ;Xoa man hinh hien thi
LCALL COMMAND
LCALL DELAY ;de man hinh tat mot luc
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV A,#0eH ;Bat man hinh hien thi
LCALL COMMAND
LCALL DELAY ; de mot luc
24
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
DJNZ R4,NHAPNHAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV R4,#40 ; vi LCD co 40 cot, nen cuoi cung
;hien thi se dich ve dung vi tri cu
DichTrai: Mov A,#18H
LCALL COMMAND
LCALL DELAY
LCALL DELAY
LCALL DELAY
DJNZ R4,DichTrai
LCALL DELAY
LCALL DELAY
MOV R4,#40
DichPhai: Mov A,#1CH
LCALL COMMAND
LCALL DELAY
LCALL DELAY
DJNZ R4,DichPhai
LJMP FOREVER
ORG 900H
DANHSACH: DB "Nhom thuc hien: ",0
SV1: DB "NGUYEN HOANG HAI",0
SV2: DB "HOANG NGOC ANH",0
SV3: DB "NGUYEN HUU HAI",0
SV4: DB "DUONG THANH PHAO",0
SV5: DB "NGUYEN HOANG HAI",0
DULIEU: DB "Nhap du lieu...",0
ORG 1000H
DATA11: DB '1','2','3'
DATA12: DB '1','A','D'
DATA13: DB '1','B','E'
DATA14: DB '1','C','F'
DATA21: DB '4','5','6'
DATA22: DB 'G','J','M'
25
DATA23: DB 'H','K','N'
DATA24: DB 'I','L','O'
DATA31: DB '7','8','9'
DATA32: DB 'P','T','W'
DATA33: DB 'R','U','X'
DATA34: DB 'S','V','Y'
DATA41: DB '#',' ',0

DATA42: DB ' ','0',0
DATA43: DB '$','_',0
DATA44: DB '#','@',0
END
5 :Tµi liÖu tham kh¶o:

KÜ thuËt Vi xö lý -- T¸c gi¶ V¨n ThÕ Minh--.
CÊu tróc vµ lËp tr×nh hä vi ®iÒu khiÓn 8051. -- T¸c gi¶ NguyÔn T¨ng
C−êng, Phan Quèc Th¾ng --
26

LCD Giao Tiep Ban Phim

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

LCD Giao Tiep Ban Phim

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tài liệu này được upload & download miễn phí tại website: http://hutonline.

Bách Khoa Online

Lêi nãi ®Çu

Nhãm sinh viªn thùc hiÖn: HOµNG NGäC ANH

D¦¥NG THµNH PHAO

NGUYÔN HOµNG H¶I A

NGUYÔN HOµNG H¶I B

NGUYÔN H÷U H¶I

Líp §iÖn Tö 2-K48 §HBKHN

PhÇn I:Vi ®iÒu khiÓn 8051

Bé vi ®iÒu khiÓn 8051 lµ thµnh viªn ®Çu tiªn cña hä 8051

OSC BUS 4 I/O SERIAL

1.Bªn trong 8051.

2. M« t¶ ch©n cña 8051.

S¬ ®å bè trÝ ch©n cña 8051.

C¸c chÕ ®é ®¸nh ®Þa chØ cña 8051

8 DB1 I/O C¸c bÝt d÷ liÖu

H×nh 12.2: Nèi ghÐp LCD.

E BËt hiÓn thÞ, nhÊp nh¸y con trá

Nèi ®Êt mäi hµng Nèi ®Êt hµng kÕ

Nèi ®Êt mäi hµng

T×m phÝm nµo ®îc

T×m phÝm nµo ®îc

§äc mäi cét

2.Giíi thiÖu vÒ LCD

PhÇn II: S¬ ®å khèi cña hÖ thèng

Khèi xö lý trung t©m Khèi gi¶i m· Khèi l−u tr÷

Khèi nhËp d÷ liÖu

Chøc n¨ng cña c¸c khèi:

PHÇN III: ph−¬ng ¸n

Khèi nhËp d÷ liÖu

Khèi hiÓn thÞ Khèi khuÕch ®¹i

Nguyªn lý lµm viÖc cña m¹ch:

Khëi t¹o LCD

X¸c ®Þnh phÝm nhÊn thuéc

X¸c ®Þnh phÝm nhÊn thuéc

X¸c ®Þnh vÞ trÝ phÝm nhÊn

Göi lªn LCD

Cã nhÊn phÝm nÕu kÕt thóc

Chê phÝm nhÊn xong

§äc tÊt c¶ c¸c cét

S¬ ®å thuËt to¸n cña ch−¬ng tr×nh

II. CHƯƠNG Tr×nh

RW BIT P3.4 ;Bit P3.4 dieu khien viec doc/ghi du lieu

;gioi thieu cac thanh vien lam de tai

MOV A,#01 ;Xoa man hinh de hien thi chuoi moi

RET ; RET OF GTTIEP

;Chuong trinh con xuat lenh

;Chuong trinh con hien thi

;Chuong trinh con tao tre

;CHUONG TRINH CON GIAO TIEP VOI BAN PHIM

KT2: LCALL DELAY

; co duoc nhan tiep ngay khong

TIEP3: MOV R0,#0

HG1: CJNE R0,#1,DT12

DT12: CJNE R0,#2,DT13

DT13: CJNE R0,#3,DT14

DT14: MOV DPTR,#DATA14

HG2: CJNE R0,#1,DT22

DT22: CJNE R0,#2,DT23

DT23: CJNE R0,#3,DT24

HG3: CJNE R0,#1,DT32

DT32: CJNE R0,#2,DT33