TROSTRUKI INTEGRALI

Kod dvostrukih integrala, zapravo smo provodili integraciju nad omedenim pod-
skupom ravnine, stoga analogijom mozemo reci da je trostruki integral, zapravo
integracija nad omedenim podskupom prostora. Mozemo ga interpretirati kao masu
tijela nekonstantne gustoce f(x, y, z) koje zaprema volumen V , sto zapisujemo na
sljedeci nacin:
___
V
f(x, y, z)dxdydz =
___
V
f(x, y, z)dV,
a integriranje provodimo slicno kao i kod dvostrukog integrala. Nadalje, neka je
podrucje V denirano na sljedeci nacin:
V = {(x, y, z) : (x, y) D, h
1
(x, y) z h
2
(x, y)},
pri cemu naravno funkcije h
1
i h
2
moraju biti neprekinute nad D, tada trostruki
inegral racunamo na sljedeci nacin:
___
V
f(x, y, z)dV =
__
D
_
_
h
(
x,y)
h
1
(x,y)
f(x, y, z)dz
_
dxdy.
Takoder, kada smo kod dvostrukog integrala uzimali da je funkcija f(x, y) = 1, dvos-
truki integral je tada predstavljao povrsinu podskupa ravnine. Ako kod trostrukog
integrala uzmemo da je f(x, y, z) = 1, tada je trostruki integral jednak volumenu
tijela nad kojim provodimo integraciju:
___
V
dxdyd = V.
Trostruki integral u pravokutnim koordinatama
Kao i kod dvostrukih integrala, najprije cemo racunati u pravokutnim
koordinatama, a zatim cemo ih zamijeniti cilindricnim i sfernim koordinatama.
Primjer 1. Izracunajte trostruki integral
___
V
e
x+y+z
dxdyz
ako je podrucje integracije kvadar V = [0, 1] [0, 2] [0, 3].
Slicno kao i kod dvostrukog integrala, najprije cemo provoditi integraciju nad
jednostavnim tijelima, cije su granice konstante. U ovom primjeru podrucje V
deniramo na sljedeci nacin:
V = {(x, y, z) : x [0, 1], y [0, 2], z [0, 3]}.
Nadalje, zadanu funkciju f(x, y, z) = e
x+y+z
, mozemo zapisati u obliku umnoska
f(x, y, z) = e
x
e
y
e
z
, pa kao i kod dvostrukog integrala, racunamo umnozak tri
jednostruka odredena integrala.
___
V
e
x+y+z
dxdyz =
___
V
e
x
e
y
e
z
dxdydz =
_
1
0
e
x
dx
_
2
0
e
y
dy
_
3
0
e
z
dz =
= e
x

1
x=0
e
y

2
y=0
e
z

3
z=0
= (e 1)(e
2
1)(e
3
1)
Primjer 2. Izracunajte trostruki integral
___
V
(x + y + z)dxdydz
ako je podrucje V tetraedar s vrhovima O(0, 0, 0), A(1, 0, 0), B(0, 1, 0) i C(0, 0, 1).
U prvom primjeru granice integracije vec su nam bile zadane, dok ih u ovom
primjeru moramo sami odrediti. Pokusajmo najprije odrediti granice za varijablu
z. Tetraedar je omeden ravninama (trokutima) ABO i ABC. Da bismo dobili
jednadzbe tih ravnina, trebamo se najprije prisjetiti formule za jednadzbu ravnine
kroz tri tocke T
1
(x
1
, y
1
, z
1
), T
2
(x
2
, y
2
, z
2
) i T
3
(x
3
, y
3
, z
3
):

x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1

= 0
Ako uzmemo tocke A(1, 0, 0), B(0, 1, 0) i O(0, 0, 0) i uvrstimo ih u formulu dobit
cemo da je ravnina ABO zadana jednadzbom z = 0, a ako uzmemo tocke
A(1, 0, 0), B(0.1.0) i C(0, 0, 1) i uvrstimo ih u formulu dobit cemo da je ravnina
ABC zadana jednadzbom z = 1 x y. Time smo odredili granice za varijablu z,
pa mozemo pisati da je podrucje integracije
V = {(x, y, z) : (x, y) D, 0 z 1 x y},
pa integral zapisujemo i racunamo na sljedeci nacin
___
V
(x + y + z)dxdydz =
__
D
__
1xy
0
(x + y + z)dz
_
dxdy =
=
__
D
_
x
_
1xy
0
dz + y
_
1xy
0
dz +
_
1xy
0
zdz
_
dxdy =
=
__
D
_
xz + yz +
z
2
2
_

1xy
z=0
dxdy =
=
__
D
_
x(1 x y) + y(1 x y) +
(1 x y)
2
2
_
dxdy =
=
1
2
__
D
_
1 x
2
2xy y
2
_
dxdy
Sada nam preostaje naci dvostruki integral, odnosno odrediti podrucje integracije
D, koje je zapravo projekcija tetraedra u XY ravnini. Ta je projekcija nista drugo
nego trokut A

, cije su tocke A

(1, 0), B

(0, 1) i O

(0, 0). Nadalje, vrlo lako

odredujemo granice integracije, primjenom jednadzbe pravca kroz dvije tocke (vidi
poglavlje o dvostrukim integralima), odnosno podrucje D je
D = {(x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x}. Napokon racunamo integral
___
V
(x + y + z)dxdydz =
1
2
__
D
_
1 x
2
2xy y
2
_
dxdy =
=
1
2
_
1
0
dx
_
1x
0
_
1 x
2
2xy y
2
_
dy =
= izracun za vjezbu =
1
8
.
Primjer 3. Izracunajte volumen tijela omeden plohama y =

x, y = 2

x,
x + z = 6 i z = 0, primjenom trostrukog integrala.
Vidjeli smo da je volumen jednak trostrukom integralu kada je funkcija
f(x, y, z) = 1. Odredimo sada granice integracije za svaku pojedinu varijablu.
Nacrtamo li graf, vidjet cemo da je tijelo omedeno plohama z = 0 s donje strane,
odnosno z = 6 x s gornje strane. Projekcija zadanog tijela u XY ravnini
omedena je sa dvije parabole y =

x i y = 2

x. Ako uzmemo da je varijabla x

unutar konstantnih granica x [0, 6], tada je podrucje integracije:
V = {(x, y, z) : 0 x 6,

x y 2

x, 0 z 6 x},
a integral racunamo na sljedeci nacin:
___
V
dxdydz =
_
6
0
dx
_
2

x
dy
_
6x
0
dz =
=
_
6
0
(6 x)dx
_
2

x
dy =
_
6
0

x(6 x)dx =
= izracun za vjezbu =
48
5

6
Primjer 4. Postavite granice integracije u integralu
___
V
f(x, y, z)dxdydz,
pri cemu je V tijelo omedeno plohom y = x
2
i ravninama y + z = 1 i 2y + z = 2.
Iz jednadzbi ravnina slijedi da je tijelo omedeno plohama z = 1 y i z = 2 2y.
Izjednacimo li ove dvije ravnine slijedi da se one sijeku u pravcu y = 1. Takoder, iz
parabole y = x
2
slijedi da varijabla y poprima samo pozitivne vrijednosti, odnosno
y 0. Nacrtamo li graf i uzmemo li da su granice za varijablu y konstantne, tada
iz projekcije tijela u XY ravninu slijedi da je podrucje integracije:
V = {(x, y, z) : 0 y 1,

y x

y, 1 y z 2 2y}, te integral pisemo

na sljedeci nacin
___
V
dxdydz =
_
1
0
dy
_

y

y
dx
_
2(1y)
1y
f(x, y, z)dz.
Trostruki integral u cilindricnim i sfernim koordinatama
Cilindricne koordinate su zapravo vec dobro poznate polarne koordinate,
odnosno vrijedi
x = r cos
y = r sin
z = z
sto znaci da varijabla z ostaje nepromijenjena, a projekciju tijela u XY ravnini
racunamo u cilindricnim koordinatama. Trostruki integral tada racunamo prema
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r cos , r sin , z)rdrddz,

gdje je V

slika podrucja integracije V u cilindricnom koordinatnom sustavu.

Ako je projekcija tijela u XY ravnini omedena elipsama, a ne kruznicama, tada
uzimamo opcenitiji oblik cilindricnih koordinata:
x = ar cos
y = br sin
z = z
jer je jednadzba elipse sa sredistem u ishodistu
x
2
a
2
+
x
2
b
2
= r
2
.
Trostruki integral tada racunamo prema
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r cos , r sin , z) a b rdrddz,

Takoder, kod trostrukih integrala mozemo prijeci i na sferne koordinate, gdje
sada varijabla r oznacava udaljenost od ishodista do neke tocke na tijelu, a ne
polumjer u projekciji u XY ravnini. Nadalje varijabla ostaje ista, tj. oznacava
isti kut, te se uvodi nova varijabla koja oznacava kut izmedu pozitivnog dijela z
osi i iste tocke na tijelu, te vrijedi da je [0, ]. Zamjenu provodimo na sljedeci
nacin
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
te integral pisemo u sljedecem obliku
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r sin cos , r sin sin , r cos ) r

2
sin drdd.
Takoder, ako je tijelo omedeno elipsoidima, a ne sferama, tada uzimamo opcenitiji
oblik sfernih koordinata:
x = ar sin cos
y = br sin sin
z = cr cos
te integral pisemo u sljedecem obliku
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r sin cos , r sin sin , r cos ) a b c r

2
sin drdd.
Primjer 5. Prijelazom na cilindricne i sferne koordinate izracunajte volumen
kugle x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
.
Izvrsimo najprije prijelaz na cilindricne koordinate:
x = r cos
y = r sin
z = z
Ako ove varijable uvrstimo u jednadzbu kugle slijedi r
2
+ z
2
R
2
,
pa kazemo da je kugla omedena plohama z =

R
2
r
2
s donje strane i
z =

R
2
r
2
s gornje strane. Projekcija kugle u XY ravnini, zapravo je krug,
omeden kruznicom x
2
+ y
2
= R
2
(projekciju racunamo tako da izostavljamo
dio koji se odnosi na varijablu z), sto u cilindricnim (polarnim koordinatama)
prelazi u r = R. Takoder, kruznica nema nikakvih ogranicenja ili presjeka, sto
znaci da je kut [0, 2]. Sada mozemo odrediti podrucje integracije:
V

= {(r, , z) : 0 2, 0 r R,

R
2
r
2
z

R
2
r
2
}
a integral racunamo prema
___
V
dV =
___
V

rdrddz =
_
2
0
d
_
R
0
rdr
_

R
2
r
2

R
2
r
2
dz =
= izracun za vjezbu =
4R
3
3
,
sto je zapravo dobro nam poznata formula za volumen kugle.
Prijedimo sada na sferne koordinate i rijesimo isti zadatak:
x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Uvrstimo li sferne koordinate u jednadzbu kugle proizlazi da je r
2
R
2
, odnosno
odredujemo da je polumjer kugle r [0, R]. Takoder, kako kugla nema nikakvih
ogranicenja ili presjeka, kut izmedu bilo koje tocke na kugli i pozitivnog dijela z
osi, je u intervalu [0, ]. Vidjeli smo da je projekcija kugle u XY ravnini
zapravo neogranicena kruznica, pa proizlazi [0, 2]. Vrlo lako odredujemo
podrucje integracije:
D = {(r, , ) : 0 2, 0 , 0 r R}
te je volumen
___
V
dV =
___
V

r
2
sin drdd =
=
_
2
0
d
_

0
sin d
_
R
0
r
2
dr =
= izracun za vjezbu =
4R
3
3
.
Primjer 6. Prijelazom na cilindricne i sferne koordinate postavite granice
integracije u integralu
___
V
f(x, y, z)dxdydz,
pri cemu je V dio kugle x
2
+ y
2
+ z
2
1 za koji je z
_
x
2
+ y
2
.
Prisjetimo se da je z =
_
x
2
+ y
2
stozac, te prije nego prijedemo na neke druge
koordinate, nacrtajmo graf. Tijelo nad kojim provodimo integraciju je s gornje
strane omedeno plohom z =
_
1 x
2
y
2
(pozitivni dio kugle), a s donje stoscem.
Izjednacimo li ove dvije plohe
_
1 x
2
y
2
=
_
x
2
+ y
2
2x
2
+ 2y
2
= 1

: 2
x
2
+ y
2
=
1
2
slijedi da je njihov presjek kruznica polumjera r =
1

2
, sto je zapravo i projekcija
ovog tijela u XY ravnini.
Prijedimo sada na cilindricne koordinate
x = r cos , y = r sin , z = z.
Uvrstimo li ove koordinate u jednadzbu kugle i stosca, slijedi
z
_
1 x
2
y
2
z

1 r
2
z
_
x
2
+ y
2
z r
z [r,

1 r
2
]
Iz projekcije u XY ravnini, odnosno iz kruznice x
2
+ y
2
=
1
2
proizlazi da je
r [0,
1

2
], te je kut [0, 2]. Sada integral zapisujemo u sljedecem obliku
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r cos , r sin , z)rdrddz =

=
_
2
0
d
_ 1

2
0
rdr
_

1r
2
r
f(r cos , r sin , z)dz.
Prijelazom na sferne koordinate
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos ,
i uvrstavanjem u jednadzbu kugle slijedi da je r 1, odnosnoi r [0, 1]. Kako je
kugla ogranicena, odnosno presijecena stoscem, iz njegove jednadzbe odredujemo
koliki je kut . Uvrstavanjem sfernih koordinata u z =
_
x
2
+ y
2
slijedi
z =
_
x
2
+ y
2
r cos = r sin

: r cos
tan = 1

_
0,

4
_
Iz projekcije u XY ravninu, odnosno kruznice presjeka slijedi [0, 2], te
integral zapisujemo u sljedecem obliku
___
V
f(x, y, z)dV =
___
V

f(r sin cos , r sin sin , r cos )r

2
sin drdd =
=
_
2
0
d
_
4
0
sin d
_
1
0
r
2
f(r sin cos , r sin sin , r cos )dr.
Primjer 7. Prijelazom na cilindricne i sferne koordinate izracunajte
___
V
z
2
dxdydz,
pri cemu je V kugla x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
1.
Podrucje integracije V je kugla polumjera 1, cije je srediste u tocki S(0, 0, 2).
Ukoliko prijedemo na cilindricne koordinate:
x = r cos , y = r sin , z = z
i uvrstimo ih u jednadzbu pomaknute kugle, koju omeduju dvije plohe, slijedi
x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
= 1
(z 2)
2
= 1 r
2
z = 2

1 r
2
z
_
2

1 r
2
, 2 +

1 r
2

Sada, ako dio koji se odnosi na varijablu z izjednacimo s nulom, dobit cemo
projekciju kugle u XY ravninu, odnosno kruznicu x
2
+ y
2
= 1. Prema tome,
uvrstimo li u tu jednadzbu kruznice cilindricne koordinate, slijedi da je r [0, 1],
te [0, 2], pa integral racunamo na sljedeci nacin
___
V
z
2
dxdydz =
___
V

z
2
rdrddz =
=
_
2
0
d
_
1
0
rdr
_
2+

1r
2
2

1r
2
z
2
dz =
= izracun za vjezbu =
28
5
.
Prijedimo sada na sferne koordinate
x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos .
Ukoliko takve koordinate uvrstimo u jednadzbu nase pomaknute kugle,
zakomplicirat cemo si izracun. Medutim, ako mi uvedemo pomaknute sferne
koordinate
x = r sin cos
y = r sin sin
z 2 = r cos z = r cos + 2,
izracun postaje vrlo jednostavan.
Uvrstimo li takve koordinate u jednadzbu kugle, odnosno sfere, slijedi
x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
= 1
r
2
sin
2
+ r
2
cos
2
= 1
r
2
= 1
r [0, 1]
Takoder, uvodenjem pomaknutih sfernih koordinata, zapravo smo postavili kuglu u
ishodiste, te je kut [0, ]. Vec smo vidjeli da je projekcija kugle, kruznica
x
2
+ y
2
= 1, te je kut [0, 2]. Prema tome, integral racunamo na sljedeci nacin
___
V
z
2
dxdydz =
___
V

(r cos + 2)
2
r
2
sin drdd =
=
_
2
0
d
_

0
d
_
1
0
(r cos + 2)
2
r
2
sin dr =
= izracun za vjezbu =
28
5