Chương 3:

SENSORS
THIẾT BỊ NGÕ VÀO PLC

Biên soạn: Nguyễn Tấn Đời

 NỘI DUNG
† GiỚI THIỆU.
† NỐI DÂY NGÕ RA CẢM BIẾN.
„ Ngõ ra tiếp điểm.

„ Ngõ ra TTL.

„ Ngõ ra cấp dòng/rút dòng.

† CẢM BIẾN PHÁT HIỆN VẬT

„ Công tắc.

„ Cảm biến quang.

„ Cảm biến điện dung

„ Cảm biến điện cảm.

10/7/2007 CẢM BIẾN 2

 GIỚI THIỆU

† Cảm biến là thiết bị dùng để phát hiện sự thay đổi của

các hiện tượng vật lý, hoặc phát hiện sự xuất hiện của
một vật nào đó.
† Cảm biến logic tạo ra trạng thái 0 hoặc 1 khi tác động.
† Cảm biến liên tục tạo ra tín hiệu điện áp hoặc dòng
điện tỉ lệ với thay đổi của các đại lượng vật lý.
† Cảm biến giúp PLC nhận biết được trạng thái của một
qui trình điều khiển.

10/7/2007 CẢM BIẾN 3

 CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA TIẾP ĐIỂM
„ Cảm biến sẽ tác động khi xảy ra hiện tượng nào đó.
„ Tiếp điểm ngõ ra cảm biến đóng lại cấp điện cho ngõ
vào 06 của PLC.

10/7/2007 CẢM BIẾN 4

 CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA TTL
„ Tín hiệu TTL có 2 mức logic: 0~0V và 1~5V.
„ Tín hiệu này rất nhạy với nhiễu trong nhà máy.
„ Máy tính và một số thiết bị điện tử có ngõ ra TTL,
thường dùng thêm mạch trigger để cải thiện tín hiệu.
„ Khi kết nối với cảm biến, PLC phải có card ngõ vào.
„ Dòng ngõ ra cảm biến TTL khoảng 20mA.

10/7/2007 CẢM BIẾN 5

 CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA SOURCING
„ Cảm biến có ngõ ra Sourcing tạo ra dòng điện cấp
đến ngõ ra.
„ Ngõ ra cảm biến sử dụng transistor PNP hoạt động
như công tắc đóng ngắt.

10/7/2007 CẢM BIẾN 6

 CẢM BIẾN CÓ NGÕ RA SINKING
„ Cảm biến có ngõ ra Sinking cho phép dòng điện chạy
vào cảm biến tại ngõ ra.
„ Ngõ ra cảm biến sử dụng transistor NPN hoạt động
như công tắc đóng ngắt.

10/7/2007 CẢM BIẾN 7

 CÔNG TẮC LƯỠI GÀ
„ Gồm tiếp điểm và nam châm vĩnh cửu.
„ Nam châm ở xa thì tiếp điểm mở và ngược lại.
„ Ứng dụng nhận biết cửa đóng mở.

10/7/2007 CẢM BIẾN 8

 CẢM BIẾN QUANG
„ Gồm nguồn phát quang và bộ thu quang.
„ Nguồn phát sử dụng LED hoặc LASER.
„ Bộ thu sử dụng transistor quang.
„ Dùng mạch dao động để phát xa và tránh ảnh hưởng nhiễu.

10/7/2007 CẢM BIẾN 9

A.K
D

CẢM BẾN ĐIỆN DUNG

„ Công thức tính điện dung: C=A.K/D
„ Cảm biến sẽ phát hiện có vật đến gần vì vật này làm
thay đổi điện môi giữa 2 bản cực đến giá trị đặt trước.
„ Cảm biến có thể phát hiện vật đến gần cách vài cm.

10/7/2007 CẢM BIẾN 10

A.K
D

CẢM BIẾN ĐIỆN CẢM

„ Dựa vào từ trường cảm ứng để nhận biết vật kim loại đến gần
„ Dòng điện cảm ứng trong vật kim loại sẽ tạo từ trường ngược
với từ trường ban đầu làm thay đổi cảm kháng cuộn dây.
„ Có thể dùng để nhận biết bất kỳ vật kim loại nào.

10/7/2007 CẢM BIẾN 11

A.K
D

CẢM BIẾN DÒNG CHẢY

„ Sử dụng phao kim loại đặt trong lòng ống chất lỏng.
„ Áp lực tác động lên phao tỉ lệ với tốc độ dòng chảy.
„ Đặt cảm biến điện cảm bên ngoài để nhận biết vị trí
phao, suy ra tốc độ dòng chảy.

10/7/2007 CẢM BIẾN 12