Chương 7:

TẬP LỆNH SIMATIC

PLC S7-200
NHÓM LỆNH VỀ BIT

„ LOAD LD I0.0

„ LOAD NOT LDN I0.0

„ OUTPUT = Q0.0

„ SET S Q0.0, 5

„ RESET R Q0.0, 10

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 2

LỆNH VỀ TIẾP ĐIỂM ĐẶC BIỆT

„ Lệnh đảo NOT

„ Lệnh Negative N
„ Lệnh Positive P
„ SM0.4: tạo xung 1 phút
„ SM0.5: tạo xung 1 giây
„ SM0.0: luôn đóng
„ SM0.1: chỉ đóng trong vòng quét đầu tiên

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 3

 Ví dụ:

I0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 4

LỆNH VỀ ĐẠI SỐ BOOLE

„ AND LD I0.0
A I0.1
„ AND NOT LD I0.0
AN I0.1
„ OR LD I0.0
O I0.1

„ OR NOT LD I0.0
ON I0.1

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 5

 LỆNH VỀ TIMER
„ Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu điều
khiển và tín hiệu tác động.
IN: ngõ vào tín hiệu điều khiển.
PT (Preset Time): ngõ vào đặt thời gian.
„ Có 3 loại Timer: TON, TOF và TONR.
„ Mỗi loại Timer chia làm 3 nhóm có độ phân giải
(Resolution) 1ms, 10ms và 100ms.
„ Thời gian trễ của Timer = R * PT
„ Timer có 2 thông số: T-word chứa giá trị đếm
thới gian của Timer và tiếp điểm tác động T-bit.
„ Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thì
T-bit =1.
10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 6
Sử dụng TIMERs

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 7

Ví dụ Timer loại TON

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 8

 Ví dụ Timer loại TONR

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 9

 Ví dụ Timer loại TOF

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 10

LỆNH VỀ COUNTER
„ Counter là bộ đếm có chức năng đếm số cạnh
lên của xung tác động.
„ Gồm 3 loại: CTU, CTD và CTUD.
CU, CD: ngõ vào xung.
R: ngõ vào xóa LD: ngõ vào nạp.
PV (Preset Value): ngõ vào đặt trước.
„ Counter có 2 thông số: C-word chứa giá trị
đếm tức thời và tiếp điểm tác động C-bit
„ Khi giá trị đếm tức thời ≥ giá trị đặt trước thì
C-bit =1.

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 11

 Sử dụng Counter

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 12

 Sử dụng bộ đếm CTU

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 13

 Sử dụng bộ đếm CTD

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 14

 Sử dụng bộ đếm CTUD

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 15

 NHÓM LỆNH SO SÁNH = =

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 16

 NHÓM LỆNH SO SÁNH >=

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 17

 NHÓM LỆNH SO SÁNH <=

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 18

 LỆNH DI CHUYỂN DỮ LIỆU

„ Thực hiện việc di chuyển hoặc sao

chép dữ liệu từ vùng này sang vùng
khác trong bộ nhớ.
„ Thực hiện di chuyển dữ liệu theo byte,
word, Dword, real (32 bit)
„ Dữ liệu có địa chỉ tại ngõ vào IN được
di chuyển sang địa chỉ ngõ ra OUT.

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 19

 Sử dụng lệnh MOVE

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 20

CHUYỂN ĐỔI MÃ BCD – INTEGER

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 21

CHUYỂN ĐỔI MÃ LED 7 ĐOẠN

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 22

 BẢNG MÃ LED 7 ĐOẠN

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 23

 NHÓM LỆNH SỐ HỌC

„ Cộng
„ Trừ
„ Nhân
„ Chia
„ Tăng giá trị dữ liệu
„ Giảm giá trị dữ liệu

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 24

LỆNH TRUY CẬP THỜI GIAN THỰC

„ Bên trong PLC, từ CPU 214 có đồng hồ cho

biết các thông số thời gian (năm, tháng,
ngày, giờ, phút, giây, thứ)
„ Đây là các lệnh dùng để cài đặt và đọc thời
gian thực của PLC.
„ Read_RTC: đọc thời gian thực PLC
„ Set_RTC: cài đặt thời gian cho PLC

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 25

Sử dụng lệnh truy cập thời gian

„ Thời gian trong PLC được lưu trong 8

byte bộ nhớ dạng mã BCD.
„ T là địa chỉ byte đầu tiên, dùng để lưu
giá trị của năm.

0-99 1-12 1-31 0-23 0-59 0-59 0 1-7

10/29/2007 TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 26