You are on page 1of 25

Capitolul 2

Caracteristica de turatie exterioara a motorului cu ardere interna


Parametrii de funcionare ai motorului cu ardere intern cu piston sunt exprimai cu ajutorul
caracteristicii de turaie exterioar .
Prin caracteristica de turaie exterioar sau pe scurt caracteristica exterioar se
inelege funcia de dependen a momentului motor i a puterii motorului fa de viteza
unghiular de rotaie a arborelui cotit la admisiune total , reglajele motorului i temperature
de funcionare fiind cele optime.
Pentru motoarele a cror caracteristic nu este determinat experimental cum este
cazul cnd se proiecteaz un motor nou , se folosete o exprimare analitic a caracteristici
exterioare de forma P=P(n) , M=M(n).
Pentru ridicarea caracteristicii exterioare se folosesc relaiile :

nmin=0.5 x n P [rot/min]
nmax=1,2 x n P [rot/min]
9554 Pmax
MP=
[Nm]
nP
M= M max
P=

nM
9554

M max

M P n nM
n P nM

[Nm]

[KW]

n
- variaia turaiei
nmin - turaia minim
nmax - turaia minim
MP - momentul la puterea maxim
Pmax - puterea maxim
M
- variaia momentului
P
- variaia puterii
Cu ajutorul acestor formule se obine variaia momentului si a puterii n funcie
de turaia motorului.
N[rot/min] Me[kw] Pe[kw]
2.5000 0.2449 0.0641
2.6000 0.2488 0.0677
2.7000 0.2525 0.0713
2.8000 0.2560 0.0750
2.9000 0.2594 0.0787
3.0000 0.2626 0.0825
3.1000 0.2657 0.0862
3.2000 0.2686 0.0899
3.3000 0.2713 0.0937
3.4000 0.2739 0.0975
3.5000 0.2763 0.1012

N[rot/min] Me[kw]
5.2000 0.2937
5.3000 0.2933
5.4000 0.2927
5.5000 0.2920
5.6000 0.2912
5.7000 0.2902
5.8000 0.2890
5.9000 0.2876
6.0000 0.2861
6.1000 0.2845
6.2000 0.2827

Pe[kw]
0.1598
0.1627
0.1655
0.1681
0.1707
0.1731
0.1754
0.1776
0.1797
0.1816
0.1835

3.6000
3.7000
3.8000
3.9000
4.0000
4.1000
4.2000
4.3000
4.4000
4.5000
4.6000
4.7000
4.8000
4.9000
5.0000
5.1000

0.2786
0.2807
0.2827
0.2845
0.2861
0.2876
0.2890
0.2902
0.2912
0.2920
0.2927
0.2933
0.2937
0.2939
0.2940
0.2939

0.1050
0.1087
0.1124
0.1161
0.1198
0.1234
0.1270
0.1306
0.1341
0.1376
0.1409
0.1443
0.1475
0.1507
0.1539
0.1569

6.3000
6.4000
6.5000
6.6000
6.7000
6.8000
6.9000
7.0000
7.1000
7.2000
7.3000
7.4000
7.5000
7.6000
7.7000
7.8000

0.2807
0.2786
0.2763
0.2739
0.2713
0.2686
0.2657
0.2626
0.2594
0.2560
0.2525
0.2488
0.2449
0.2409
0.2368
0.2324

0.1851
0.1866
0.1880
0.1892
0.1903
0.1911
0.1919
0.1924
0.1927
0.1929
0.1929
0.1927
0.1923
0.1916
0.1908
0.1898

Capitolul 3
Caracteristica si bilantul de tractiune a autovehiculelor
Caracteristica de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul
tuturor forelor care acioneaz asupra acestuia la micarea rectilinie, pe un

drum oarecare avnd admisiunea plin a motorului, respectiv fora total la


roat FR obinut prin nsumarea forelor tangeniale de la toate roile motoare
echilibreaz suma tuturor rezistenelor la naintare, adic rezistena la rulare
Rr, rezistena la urcare a pantei Rp, rezistena aerului Ra, inclusiv rezistena la
demarare Rd.

FR Rr Rp Ra Rd

Variaia parabolic a forei la roat este determinat de caracterul


variaiei momentului motorului n funcie de turaie. Caracteristica de traciune
numit i fora la roat se determin n condiiile funcionrii motorului la
sarcin total cu reglaje la valorile optime. Aceasta reprezint graficul de
variaie al forei tangeniale la roat dezvoltat de motor n funcie de viteza
de deplasare pentru fiecare treapt de vitez selectat FR=f(va).

FR

rr raza de rulare;

M i0 icv tr
[N],
rr

tr randamentul total al transmisiei;

i0 raportul de transmitere al transmisiei principale;


icv raportul de transmitere al treptelor de vitez;
Viteza teoretic se calculeaz cu relaia:
va 0.377

rr n
i0 icv

Rr Ga f

Ra

v2
1
Cx A a
2
13

f rezistena la rulare;
f = (0.018...0.024) se adopt f = 0.018;
densitatea aerului;

= 1.226 *kg/m3];
Cx coeficient de rezisten al aerului;
Cx = 0.4;
A CF B H

CF coeficient de corecie;
CF = 0.98;
B ecartamentul autovehiculului;
H nlimea autovehiculului;

n
0.2500
0.2600
0.2700
0.2800
0.2900
0.3000
0.3100
0.3200
0.3300
0.3400
0.3500
0.3600
0.3700
0.3800
0.3900
0.4000
0.4100
0.4200
0.4300
0.4400
0.4500
0.4600
0.4700
0.4800
0.4900
0.5000
0.5100
0.5200
0.5300
0.5400
0.5500
0.5600

v_a1
0.0025
0.0026
0.0027
0.0028
0.0029
0.0030
0.0031
0.0032
0.0033
0.0034
0.0035
0.0036
0.0037
0.0038
0.0039
0.0040
0.0041
0.0042
0.0043
0.0044
0.0045
0.0046
0.0047
0.0048
0.0049
0.0050
0.0051
0.0052
0.0053
0.0054
0.0055
0.0056

F_R1
0.8556
0.8691
0.8820
0.8943
0.9061
0.9173
0.9280
0.9382
0.9478
0.9569
0.9654
0.9733
0.9807
0.9876
0.9939
0.9996
1.0049
1.0095
1.0136
1.0172
1.0202
1.0227
1.0246
1.0260
1.0268
1.0271
1.0268
1.0260
1.0246
1.0227
1.0202
1.0172

v_a2
0.0043
0.0045
0.0046
0.0048
0.0050
0.0051
0.0053
0.0055
0.0057
0.0058
0.0060
0.0062
0.0063
0.0065
0.0067
0.0069
0.0070
0.0072
0.0074
0.0076
0.0077
0.0079
0.0081
0.0082
0.0084
0.0086
0.0088
0.0089
0.0091
0.0093
0.0094
0.0096

F_R2
0.4950
0.5028
0.5102
0.5174
0.5242
0.5307
0.5369
0.5428
0.5483
0.5536
0.5585
0.5631
0.5674
0.5713
0.5750
0.5783
0.5813
0.5840
0.5864
0.5885
0.5902
0.5917
0.5928
0.5936
0.5940
0.5942
0.5940
0.5936
0.5928
0.5917
0.5902
0.5885

v_a3
0.0062
0.0065
0.0067
0.0070
0.0072
0.0075
0.0077
0.0080
0.0082
0.0085
0.0087
0.0089
0.0092
0.0094
0.0097
0.0099
0.0102
0.0104
0.0107
0.0109
0.0112
0.0114
0.0117
0.0119
0.0122
0.0124
0.0127
0.0129
0.0132
0.0134
0.0137
0.0139

F_R3
0.3417
0.3471
0.3522
0.3572
0.3619
0.3664
0.3706
0.3747
0.3785
0.3821
0.3855
0.3887
0.3917
0.3944
0.3969
0.3992
0.4013
0.4032
0.4048
0.4062
0.4074
0.4084
0.4092
0.4097
0.4101
0.4102
0.4101
0.4097
0.4092
0.4084
0.4074
0.4062

v_a4
0.0086
0.0090
0.0093
0.0097
0.0100
0.0104
0.0107
0.0111
0.0114
0.0118
0.0121
0.0124
0.0128
0.0131
0.0135
0.0138
0.0142
0.0145
0.0149
0.0152
0.0156
0.0159
0.0163
0.0166
0.0169
0.0173
0.0176
0.0180
0.0183
0.0187
0.0190
0.0194

0.5700
0.5800
0.5900
0.6000
0.6100
0.6200
0.6300
0.6400
0.6500
0.6600
0.6700
0.6800
0.6900
0.7000
0.7100
0.7200
0.7300
0.7400
0.7500
0.7600
0.7700
0.7800

F_R4
0.2457
0.2495
0.2532
0.2568
0.2601
0.2634
0.2665
0.2694
0.2721
0.2747
0.2772
0.2794
0.2816
0.2835
0.2854
0.2870
0.2885
0.2898
0.2910
0.2920
0.2929
0.2936
0.2942
0.2946
0.2948

0.0057
0.0058
0.0059
0.0060
0.0061
0.0062
0.0063
0.0064
0.0065
0.0066
0.0067
0.0068
0.0069
0.0069
0.0070
0.0071
0.0072
0.0073
0.0074
0.0075
0.0076
0.0077

v_a5
0.0120
0.0125
0.0130
0.0135
0.0139
0.0144
0.0149
0.0154
0.0159
0.0164
0.0168
0.0173
0.0178
0.0183
0.0188
0.0192
0.0197
0.0202
0.0207
0.0212
0.0216
0.0221
0.0226
0.0231
0.0236

1.0136
1.0095
1.0049
0.9996
0.9939
0.9876
0.9807
0.9733
0.9654
0.9569
0.9478
0.9382
0.9280
0.9173
0.9061
0.8943
0.8820
0.8691
0.8556
0.8416
0.8271
0.8120

F_R5
0.1766
0.1794
0.1821
0.1846
0.1870
0.1894
0.1916
0.1937
0.1957
0.1975
0.1993
0.2009
0.2025
0.2039
0.2052
0.2064
0.2074
0.2084
0.2092
0.2100
0.2106
0.2111
0.2115
0.2118
0.2120

0.0098
0.0100
0.0101
0.0103
0.0105
0.0106
0.0108
0.0110
0.0112
0.0113
0.0115
0.0117
0.0118
0.0120
0.0122
0.0124
0.0125
0.0127
0.0129
0.0130
0.0132
0.0134

0.5864
0.5840
0.5813
0.5783
0.5750
0.5713
0.5674
0.5631
0.5585
0.5536
0.5483
0.5428
0.5369
0.5307
0.5242
0.5174
0.5102
0.5028
0.4950
0.4869
0.4785
0.4698

0.0142
0.0144
0.0147
0.0149
0.0152
0.0154
0.0157
0.0159
0.0162
0.0164
0.0167
0.0169
0.0172
0.0174
0.0177
0.0179
0.0181
0.0184
0.0186
0.0189
0.0191
0.0194

F_R4
0.2948
0.2946
0.2942
0.2936
0.2929
0.2920
0.2910
0.2898
0.2885
0.2870
0.2854
0.2835
0.2816
0.2794
0.2772
0.2747
0.2721
0.2694
0.2665
0.2634
0.2601
0.2568
0.2532
0.2495
0.2457
0.2416
0.2375
0.2331

0.4048
0.4032
0.4013
0.3992
0.3969
0.3944
0.3917
0.3887
0.3855
0.3821
0.3785
0.3747
0.3706
0.3664
0.3619
0.3572
0.3522
0.3471
0.3417
0.3361
0.3303
0.3243

v_a5
0.0245
0.0250
0.0255
0.0260
0.0265
0.0269
0.0274
0.0279
0.0284
0.0289
0.0293
0.0298
0.0303
0.0308
0.0313
0.0317
0.0322
0.0327
0.0332
0.0337
0.0341
0.0346
0.0351
0.0356
0.0361
0.0366
0.0370
0.0375

0.0197
0.0201
0.0204
0.0207
0.0211
0.0214
0.0218
0.0221
0.0225
0.0228
0.0232
0.0235
0.0239
0.0242
0.0246
0.0249
0.0252
0.0256
0.0259
0.0263
0.0266
0.0270

F_R5
0.2120
0.2118
0.2115
0.2111
0.2106
0.2100
0.2092
0.2084
0.2074
0.2064
0.2052
0.2039
0.2025
0.2009
0.1993
0.1975
0.1957
0.1937
0.1916
0.1894
0.1870
0.1846
0.1821
0.1794
0.1766
0.1737
0.1707
0.1676

v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a [N]


0
0 0.2578
0.0050 0.0007 0.2585
0.0100 0.0029 0.2607
0.0150 0.0066 0.2643
0.0200 0.0117 0.2695
0.0250 0.0183 0.2761
0.0300 0.0263 0.2841
0.0350 0.0359 0.2936
0.0400 0.0468 0.3046
0.0450 0.0593 0.3170
0.0500 0.0732 0.3309
0.0550 0.0886 0.3463
0.0600 0.1054 0.3631
0.0650 0.1237 0.3814
0.0700 0.1435 0.4012
0.0750 0.1647 0.4224
0.0800 0.1874 0.4451
0.0850 0.2115 0.4693

v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a [N]


0.0900 0.2371 0.4949
0.0950 0.2642 0.5220
0.1000 0.2928 0.5505
0.1050 0.3228 0.5805
0.1100 0.3543 0.6120
0.1150 0.3872 0.6449
0.1200 0.4216 0.6793
0.1250 0.4575 0.7152
0.1300 0.4948 0.7525
0.1350 0.5336 0.7913
0.1400 0.5738 0.8316
0.1450 0.6156 0.8733
0.1500 0.6587 0.9165
0.1550 0.7034 0.9611
0.1600 0.7495 1.0072
0.1650 0.7971 1.0548
0.1700 0.8461 1.1039
0.1750 0.8966 1.1544

v_a [km/h]R_a [N]R_r+R_a[N


0.1800 0.9486 1.2063
0.1850 1.0020 1.2598
0.1900 1.0569 1.3147
0.1950 1.1133 1.3710
0.2000 1.1711 1.4288
0.2050 1.2304 1.4881
0.2100 1.2911 1.5489
0.2150 1.3533 1.6111
0.2200 1.4170 1.6748
0.2250 1.4822 1.7399
0.2300 1.5488 1.8065
0.2350 1.6168 1.8746
0.2400 1.6864 1.9441
0.2450 1.7574 2.0151
0.2500 1.8298 2.0876
0.2550 1.9037 2.1615

Capitolul 4
Caracteristica dinamica a autovehiculelor

Fora de traciune disponibil, excedentar Fe = FR-Ra, care se utilizeaz la


nvingerea rezistenelor drumului i rezistenei la demarare, caracterizeaz
dinamicitatea autovehiculului, dar nu poate fi folosit ca indice de comparaie
pentru autovehiculele de greuti diferite deoarece la valori egale ale forei
excedentare Fe, calitile dinamice ale unui autovehicul cu greutate total mai
mic sunt superioare celor ale unui autovehicul cu greutate total mai mare. De
aceea, aprecierea calitilor dinamice ale autovehiculelor se face cu ajutorul
factorului dinamic D, care este o for excedentar specific, deci un parametru
adimensional dat de raportul dintre fora de traciune excedentar Fe i greutatea
total a autovehiculului Ga respectiv:
Fe FR Ra FR k A v 2
D

Ga
Ga
Ga

Curbele de variaie ale factorului dinamic n funcie de viteza


autovehiculului, pentru toate treptele cutiei de vitez, reprezint caracteristica
dinamic a autovehiculului prezentat n fig.
pe suprafa

Tipul i starea drumurilor

Asfalt cu beton nou


Asfalt cu beton uzat
Drum cu piatr cubic
Drum cu pietri
Drum cu piatr de ru
Drum cu pmnt
Drum cu zpad btut
Drum cu nisip

0,016
0,020
0,022
0,025
0,030
0,150
0,030
0,300

Tr1

Va km/h Fr N
0.0025 0.0018
0.0026 0.0020
0.0027 0.0021
0.0028 0.0023
0.0029 0.0025
0.0030 0.0026
0.0031 0.0028
0.0032 0.0030
0.0033 0.0032
0.0034 0.0034
0.0035 0.0036
0.0036 0.0039
0.0037 0.0041

Ra N
0.8556
0.8698
0.8833
0.8962
0.9086
0.9203
0.9314
0.9419
0.9518
0.9610
0.9697
0.9778
0.9852

D
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001

0.0038
0.0039
0.0041
0.0042
0.0043
0.0044
0.0045
0.0046
0.0047
0.0048
0.0049
0.0050
0.0051
0.0052
Tr2

0.0043
0.0046
0.0048
0.0051
0.0053
0.0056
0.0058
0.0061
0.0064
0.0067
0.0070
0.0073
0.0076
0.0079

0.9920
0.9983
1.0039
1.0089
1.0133
1.0171
1.0203
1.0229
1.0248
1.0262
1.0269
1.0271
1.0266
1.0255

uscat
0,8
0,6
0,7
0,5
0,7
0,6
0,3
0,6

0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001

umed
0,6
0,45
0,4
0,55
0,4
0,4
0,3
0,7

Va km/h Fr N
0.0429 0.0539
0.0447 0.0585
0.0465 0.0634
0.0483 0.0684
0.0501 0.0736
0.0519 0.0790
0.0538 0.0846
0.0556 0.0904
0.0574 0.0964
0.0592 0.1025
0.0610 0.1089
0.0628 0.1154
0.0646 0.1222
0.0664 0.1291

Ra N
4.9500
5.0318
5.1102
5.1850
5.2563
5.3240
5.3882
5.4490
5.5061
5.5598
5.6099
5.6565
5.6996
5.7392

D
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004

0.0682
0.0700
0.0718
0.0736
0.0755
0.0773
0.0791
0.0809
0.0827
0.0845
0.0863
0.0881
0.0899

0.1363
0.1436
0.1511
0.1588
0.1667
0.1748
0.1830
0.1915
0.2002
0.2090
0.2181
0.2273
0.2367

5.7752
5.8078
5.8367
5.8622
5.8841
5.9026
5.9175
5.9288
5.9367
5.9410
5.9418
5.9391
5.9328

0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004
0.0004

Tr3
Va km/h Fr N
0.0621 0.1131
0.0648 0.1228
0.0674 0.1330
0.0700 0.1435
0.0726 0.1544
0.0752 0.1658
0.0779 0.1775
0.0805 0.1897
0.0831 0.2022
0.0857 0.2152
0.0883 0.2285
0.0910 0.2423
0.0936 0.2564
0.0962 0.2710
0.0988 0.2859
0.1014 0.3013
0.1041 0.3170
0.1067 0.3332

Ra N
3.4171
3.4736
3.5277
3.5793
3.6285
3.6753
3.7196
3.7615
3.8010
3.8381
3.8727
3.9048
3.9346
3.9619
3.9868
4.0092
4.0292
4.0468

D
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003

0.1093 0.3498
0.1119 0.3667
0.1145 0.3841
0.1172 0.4019
0.1198 0.4200
0.1224 0.4386
0.1250 0.4576
0.1276 0.4770
0.1303 0.4967
Tr4
Va km/h Fr N
0.0865 0.2188
0.0901 0.2376
0.0937 0.2572
0.0974 0.2776
0.1010 0.2988
0.1047 0.3207
0.1083 0.3435
0.1120 0.3670
0.1156 0.3912
0.1192 0.4163
0.1229 0.4421
0.1265 0.4687
0.1302 0.4961
0.1338 0.5243
0.1375 0.5532
0.1411 0.5829
0.1448 0.6134
0.1484 0.6447
0.1520 0.6768
0.1557 0.7096
0.1593 0.7432
0.1630 0.7776
0.1666 0.8127

4.0620
4.0747
4.0850
4.0928
4.0982
4.1012
4.1017
4.0999
4.0955

0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003
0.0003

Ra N
2.4566
2.4972
2.5361
2.5732
2.6086
2.6422
2.6741
2.7042
2.7326
2.7592
2.7841
2.8072
2.8286
2.8482
2.8661
2.8823
2.8966
2.9093
2.9202
2.9293
2.9367
2.9423
2.9462

D
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002
0.0002

0.1703 0.8487
0.1739 0.8854
0.1775 0.9229
0.1812 0.9611
Tr5
Va km/h Fr N
0.1202 0.4233
0.1253 0.4597
0.1304 0.4976
0.1354 0.5371
0.1405 0.5780
0.1456 0.6204
0.1506 0.6644
0.1557 0.7099
0.1608 0.7568
0.1658 0.8053
0.1709 0.8552
0.1760 0.9067
0.1811 0.9597
0.1861 1.0142
0.1912 1.0701
0.1963 1.1276
0.2013 1.1866
0.2064 1.2471
0.2115 1.3091
0.2165 1.3726
0.2216 1.4376
0.2267 1.5041
0.2317 1.5721
0.2368 1.6416
0.2419 1.7127
0.2469 1.7852
0.2520 1.8592

2.9484
2.9488
2.9474
2.9443

0.0002
0.0002
0.0002
0.0002

Ra N
1.7663
1.7955
1.8234
1.8501
1.8756
1.8997
1.9227
1.9443
1.9647
1.9839
2.0018
2.0184
2.0338
2.0479
2.0607
2.0723
2.0827
2.0918
2.0996
2.1062
2.1115
2.1155
2.1183
2.1199
2.1202
2.1192
2.1170

D
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

Va [km/h] Dfi uscat Dfi umed


0 0.5994 0.2797
5.0000 0.5994 0.2797
10.0000 0.5992 0.2795
15.0000 0.5989 0.2792
20.0000 0.5985 0.2788
25.0000 0.5980 0.2783
30.0000 0.5974 0.2777
35.0000 0.5966 0.2769
40.0000 0.5958 0.2761
45.0000 0.5948 0.2751
50.0000 0.5937 0.2740
55.0000 0.5925 0.2729
60.0000 0.5912 0.2715
65.0000 0.5898 0.2701
70.0000 0.5883 0.2686
75.0000 0.5866 0.2669
80.0000 0.5849 0.2652
85.0000 0.5830 0.2633

Va [km/h] Dfiuscat
90.0000 0.5810
95.0000 0.5789
100.0000 0.5767
105.0000 0.5744
110.0000 0.5719
115.0000 0.5694
120.0000 0.5667
125.0000 0.5639
130.0000 0.5610
135.0000 0.5580
140.0000 0.5549
145.0000 0.5517
150.0000 0.5483
155.0000 0.5448
160.0000 0.5413
165.0000 0.5376
170.0000 0.5338
175.0000 0.5298

Dfi umed
0.2613
0.2592
0.2570
0.2547
0.2522
0.2497
0.2470
0.2442
0.2413
0.2383
0.2352
0.2320
0.2286
0.2251
0.2216
0.2179
0.2141
0.2102

Va [km/h] Dfi uscat Dfi umed


180.0000 0.5258 0.2061
185.0000 0.5217 0.2020
190.0000 0.5174 0.1977
195.0000 0.5130 0.1933
200.0000 0.5085 0.1889
205.0000 0.5039 0.1843
210.0000 0.4992 0.1795
215.0000 0.4944 0.1747
220.0000 0.4895 0.1698
225.0000 0.4844 0.1647
230.0000 0.4792 0.1596
235.0000 0.4740 0.1543
240.0000 0.4686 0.1489
245.0000 0.4631 0.1434
250.0000 0.4574 0.1377

Valoarea maxim a forei la roat este limitat de alunecarea roilor pe suprafaa


drumului i atunci limita superioar a acestei fore este:

FRmax Z m
- Zm reaciunea normal la puntea motoare.
b
Z m Ga
L
b este distana de la centrul de greutate la puntea spate;
coeficient de aderen i ia valorile 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6;
Introducnd FRmax n expresia factorului dinamic se obine factorul
dinamic sau factorul de propulsie D:
D

Zm k A v2
Ga

Parametrii principali ai calitilor dinamice de traciune sunt: raportul


dintre puterea maxim i greutatea autovehiculului, factorul dinamic maxim la
prima treapt de vitez i priza direct, precum i viteza maxim pe drum
orizontal de calitate bun cu ncrctur nominal.

Capitolul 5
Diagrama acceleratiilor autovehiculelor
Acceleraia autovehiculului se caracterizeaz, n general, calitile lui dinamice,
n condiii egale, cu ct acceleraia este mai mare cu att crete viteza medie de
exploatare. Valoarea acceleraiei autovehiculului se poate determina cu ajutorul
caracteristicii dinamice utiliznd relaia:

dv

,
g dt

de unde:

dv
g
D
dt

Rezult c acceleraia autovehiculului a este direct proporional cu


diferena (D ) deci este cu att mai mare cu ct factorul dinamic este mai
mare i invers proporional cu coeficientul maselor de rotaie .
rezistena total a drumului;

f cos sin
coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie asupra
maselor de translatare a autovehiculului.

1
J m tr itr2

2
ma rr

ma rr2

Ga
g
Jm moment de inerie al mecanismului motor;
Jm = 0.02...0.07 [kgm2];
JR moment de inerie al unei roi a autovehiculului;
JR = 0.2...0.6 [kgm2];
n numrul de roi a autovehiculului;
ma

Reprezentarea grafic a acceleraiei i a inversei acceleraiei sunt prezentate n


figurile
Va1 [km/h] D1
a1 [m/s^2] 1/a1 [s^2/m]
24.8206 0.6625 5.9456 0.1682
25.8667 0.6734 6.0461 0.1654
26.9129 0.6837 6.1421 0.1628
27.9590 0.6937 6.2338 0.1604
29.0052 0.7031 6.3210 0.1582
30.0514 0.7120 6.4038 0.1562
31.0975 0.7205 6.4822 0.1543
32.1437 0.7285 6.5561 0.1525
33.1898 0.7360 6.6256 0.1509
34.2360 0.7430 6.6908 0.1495
35.2821 0.7496 6.7515 0.1481
36.3283 0.7557 6.8077 0.1469
37.3745 0.7613 6.8596 0.1458
Va2 [km/h] D2 a2 [m/s^2] 1/a2 [s^2/m]
42.9032 0.3799 3.4394 0.2907
44.7116 0.3859 3.4967 0.2860
46.5199 0.3916 3.5512 0.2816
48.3282 0.3970 3.6029 0.2776
50.1365 0.4021 3.6519 0.2738
51.9448 0.4070 3.6982 0.2704
53.7532 0.4115 3.7417 0.2673
55.5615 0.4158 3.7824 0.2644
57.3698 0.4198 3.8204 0.2618
59.1781 0.4235 3.8556 0.2594
60.9865 0.4268 3.8880 0.2572
62.7948 0.4300 3.9177 0.2552
64.6031 0.4328 3.9447 0.2535

38.4206
39.4668
40.5129
41.5591
42.6052
43.6514
44.6976
45.7437
46.7899
47.8360
48.8822
49.9284
50.9745
52.0207

0.7664
0.7711
0.7752
0.7789
0.7821
0.7849
0.7871
0.7889
0.7902
0.7911
0.7914
0.7913
0.7907
0.7896

6.9070
6.9501
6.9886
7.0228
7.0526
7.0779
7.0988
7.1153
7.1274
7.1350
7.1383
7.1371
7.1315
7.1215

0.1448
0.1439
0.1431
0.1424
0.1418
0.1413
0.1409
0.1405
0.1403
0.1402
0.1401
0.1401
0.1402
0.1404

66.4114
68.2197
70.0281
71.8364
73.6447
75.4530
77.2613
79.0697
80.8780
82.6863
84.4946
86.3030
88.1113
89.9196

0.4353
0.4376
0.4395
0.4412
0.4426
0.4436
0.4444
0.4450
0.4452
0.4451
0.4448
0.4441
0.4432
0.4420

3.9689
3.9903
4.0090
4.0249
4.0381
4.0485
4.0562
4.0611
4.0632
4.0626
4.0593
4.0531
4.0443
4.0327

0.2520
0.2506
0.2494
0.2485
0.2476
0.2470
0.2465
0.2462
0.2461
0.2461
0.2464
0.2467
0.2473
0.2480

Va3 [km/h] D3 a3 [m/s^2] 1/a3 [s^2/m]


62.1495 0.2564 2.2785 0.4389
64.7691 0.2600 2.3135 0.4322
67.3886 0.2634 2.3463 0.4262
70.0081 0.2666 2.3771 0.4207
72.6277 0.2696 2.4057 0.4157
75.2472 0.2723 2.4322 0.4111
77.8667 0.2748 2.4566 0.4071
80.4863 0.2772 2.4789 0.4034
83.1058 0.2792 2.4990 0.4002
85.7253 0.2811 2.5170 0.3973
88.3449 0.2828 2.5329 0.3948
90.9644 0.2842 2.5467 0.3927
93.5839 0.2854 2.5584 0.3909

96.2035 0.2864
98.8230 0.2872
101.4425 0.2877
104.0620 0.2880
106.6816 0.2882
109.3011 0.2880
111.9206 0.2877
114.5402 0.2872
117.1597 0.2864
119.7792 0.2854
122.3988 0.2842
125.0183 0.2828
127.6378 0.2811
130.2574 0.2792

2.5679
2.5753
2.5806
2.5838
2.5849
2.5838
2.5806
2.5753
2.5679
2.5584
2.5467
2.5329
2.5170
2.4990

0.3894
0.3883
0.3875
0.3870
0.3869
0.3870
0.3875
0.3883
0.3894
0.3909
0.3927
0.3948
0.3973
0.4002

Va4 [km/h]
86.4500
90.0938
93.7375
97.3813
101.0251
104.6689
108.3126
111.9564
115.6002
119.2439

122.8877
126.5315
130.1752
133.8190
137.4628
141.1065
144.7503
148.3941
152.0378
155.6816
159.3254

1.5649
1.5623
1.5578
1.5514
1.5431
1.5329
1.5208
1.5068
1.4909
1.4731
1.4534

0.6390
0.6401
0.6419
0.6446
0.6481
0.6524
0.6575
0.6637
0.6707
0.6788
0.6880

D4 a4 [m/s^2]
0.1736 1.4867
0.1753 1.5030
0.1768 1.5175
0.1781 1.5301
0.1792 1.5407
0.1801 1.5495
0.1808 1.5564
0.1814 1.5614
0.1817 1.5644
0.1818 1.5656

1/a4 [s^2/m]
0.6726
0.6653
0.6590
0.6536
0.6490
0.6454
0.6425
0.6405
0.6392
0.6387

0.1817
0.1815
0.1810
0.1803
0.1795
0.1784
0.1772
0.1757
0.1741
0.1722
0.1702

162.9692
166.6129
170.2567

0.1680
0.1655
0.1629

1.4319 0.6984
1.4084 0.7100
1.3830 0.7231

Va5 [km/h] D5 a5 [m/s^2]


0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000
0.0000 0.0000 0.0000

1/a5 [s^2/m]
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

173.9005
177.5442
181.1880

0.1601
0.1571
0.1539

0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000
0.0000 0.0000

1.3557
1.3266
1.2955

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.7376
0.7538
0.7719

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
8.7434

Capitolul 6
Timpul si spatiul de demarare al autovehiculelor
Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de acceleraia acestuia
, ins pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n compararea diferitelor
tipuri de autovehicule , este mai util determinarea timpului i spaiului de demarare.
Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din lucrarea
anterioar se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de demarare de la o vitez
inferioar Va1 la o vitez superioar Va2 :
t

td =

dt

va 2

v a1

dv
a

(6.1)

unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.


Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :
s

Sd =

ds
0

td

va dt

(6.2)

ntruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul de demarare


determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din ecuaiile (6.1) i (6.2) .
Obiectivele urmrite n cadrul aplicaiei sunt :
- trasarea graficului de variaie al timpului de demarare n funcie de viteza
autovehiculului td = f (va) pentru urmtoarele situaii de deplasare :
- drum orizontal din beton n stare uscat
- drum orizontal din beton n stare umed
- drum n pant ( = 50) din beton n stare uscat
- drum n pant ( = 50) din beton n stare umed
- trasarea diagramei demarajului va = f (t) pentru fiecare dintre drumurile
considerate mai sus
- trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului Sd = f (va), pentru fiecare dintre condiiile de deplasare
- determinarea timpului de demarare n cazul creterii vitezei de la zero la 100
Km/h pe un drum orizontal din beton n stare uscat

- determinarea timpului de demarare i a vitezei atinse dup parcurgerea


distanelor : S1 = 400 m ; i S2 = 1000 m , pe un drum orizontal din beton n
stare uscat
- determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la v1 = 40 Km/h
pn la v2 = 160 Km/h n ultimile dou trepte ale schimbtorului de viteze
( treptele a IV-a i a V-a ) , la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare
uscat.
n

Va

1/ai

1/ai+1

dv

Ti

td = Ti

[km/h]

[km/h]

[s]

[s]

6.03
7.87
9.71
11.54
13.38
15.21
17.05
18.89
20.72

[m /s]
0.25
0.24
0.24
0.23
0.23
0.23
0.23
0.23
0.23

[m /s]
1.25
1.24
1.24
1.23
1.23
1.23
1.23
1.23
1.23

6.03
1.84
1.84
1.83
1.84
1.83
1.84
1.84
1.83

1.252
0.377
0.377
0.370
0.372
0.370
0.370
0.370
0.370

i 1

1.252
1.629
2.006
2.376
2.748
3.118
3.448
3.818
4.188

Va

1/ai

1/ai+1

dv

Ti

td = Ti

[km/h]

[km/h]

[s]

[s]

11.8
15.39
18.98
22.57
26.15
29.74
33.33
36.92
40.51

[m /s]
0.47
0.46
0.45
0.44
0.44
0.44
0.44
0.44
0.45

[m /s]
1.47
1.46
1.45
1.44
1.44
1.44
1.44
1.44
1.45

11.8
3.59
3.53
3.59
3.58
3.59
3.59
3.59
4

3.17
0.954
0.928
0.934
0.932
0.934
0.934
0.934
1.052

i 1

3.17
4.124
5.052
5.986
6.918
7.852
8.786
9.720
10.772

Va

1/ai

1/ai+1

dv

Ti

td = Ti

[km/h]

[m2/s]

[m2/s]

[km/h]

[s]

[s]

17.22
22.46
27.7
32.94
38.18
43.42
48.66
53.90

0.70
0.69
0.67
0.67
0.66
0.66
0.67
0.67

1.70
1.69
1.67
1.67
1.67
1.66
1.67
1.67

17.22
5.24
5.24
5.24
5.24
5.24
5.24
5.24

5.723
1.727
1.727
1.698
1.683
1.693
1.698
1.727

i 1

5.723
7.450
9.177
10.875
12.558
14.241
15.938
17.637

59.14

0.69

1.69

5.24

1.727

19.364

Va

1/ai

1/ai+1

dv

Ti

td = Ti

[km/h]

[m2/s]

[m2/s]

[km/h]

[s]

[s]

23.6
28.02
32.45
36.87
41.30
45.73
50.15
54.58
59.00

1.01
0.98
0.97
0.95
0.95
0.95
0.96
0.97
0.99

2.01
1.98
1.97
1.95
1.95
1.95
1.96
1.97
1.99

23.6
4.42
4.43
4.42
4.43
4.43
4.42
4.43
4.42

9.87
1.81
1.803
1.775
1.779
1.136
1.77
1.803
1.824

i 1

9.87
11.68
13.483
15.258
17.037
18.173
19.952
21.755
23.579

Va

1/ai

1/ai+1

dv

Ti

td = Ti

[km/h]

[km/h]

[s]

[s]

30.25
35.93
41.60
47.27
52.95
58.62
64.30
69.97
75.64

[m /s]
1.37
1.34
1.32
1.31
1.31
1.32
1.34
1.38
1.42

[m /s]
2.37
2.34
2.32
2.31
2.31
2.32
2.32
2.38
2.42

30.25
5.68
5.73
5.61
5.68
5.67
5.68
5.67
5.67

15.66
2.894
2.888
2.812
2.847
2.858
2.894
2.929
3.015

i 1

15.66
18.554
21.442
24.254
27.101
29.959
32.853
35.782
38.797

Captiolul 7
Stabilitatea miscarii autovehiculelor cu roti
Forele ce acioneaz asupra autovehiculelor pot fi grupate n dou categorii mari.
n prima categorie se includ forele care se pot modifica nemijlocit prin comenzile executate
de ctre conductor.
n a doua categorie se includ forele care se manifest ntmpltor, deci care nu pot fi
modificate n mod nemijlocit de ctre conductor.
Dup modul cum se produc micrile n raport cu axele principale ale autovehiculului se
deosebesc stabilitatea longitudinal i stabilitatea transversal, fiecare dintre ele putndu-se
referi la atingerea limitei de aderen sau la rsturnare.
5.1. Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor cu roi
Stabilitatea longitudinal a autovehiculelor este capacitatea autovehiculului de a se opune
alunecrii sau patinrii longitudinale precum i rsturnrii n raport cu o ax transversal.

5.1.1. Stabilitatea longitudinal la rsturnare a autovehiculelor


Pentru un regim de micare dat exist un unghi limit de rsturnare r, la care ncepe s se
produc rsturnarea i este dat de relaia:

r arctg

b
hg

r 52,11
5.1.2. Stabilitatea longitudinal la alunecare a autovehiculelor

a arctg

0,7
12.95

b
L hg

0,35
7,2

0,15
3.28

Viteza de rsturnare datorat rezistenei aerului este dat de relaia:


Vr

b Ga
[km/h]
kA
ha
0.00471 C z b A
13

vr=466,29 [km/h]
Cz coeficient de portan;
Cz = 0.3...0.5;
Cz = 0,3;

5.2. Stabilitatea transversal a autovehiculelor


Stabilitatea transversal este capacitatea autovehiculului de a se opune deraprii sau
rsturnrii transversale n raport cu dreapta care unete centrele petelor de contact ale roilor
de pe aceeai parte a autovehiculului
Pierderea stabilitii transversale este provocat de aciunea forelor transversale.
Acestea sunt determinate de deplasarea n curb, nclinarea transversal a cii de rulare,
vntul lateral i neregularitile cii de rulare. Efectele cele mai mari sunt date de forele
ineriei care iau natere la mersul n curb.
- viteza limit de rsturnare pe cale de rulare cu nclinare transversal sau curb la
vitez constant

0,5 E
tg
hg
vr 11,3
Rv [Km/h]
0,5 E
1
tg
hg

- pentru cale orizontal

E
Rv [Km/h]
Z hg

vr 11,3

- viteza limit de derapare

vd 11,3

y tg
Rv [Km/h]
1 y tg

Rv

= 00
vd

20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300

51.2828
62.8084
72.5249
81.0853
88.8245
95.9414
102.5657
108.7873
114.6719
120.2689
125.6168
130.7461
135.6816
140.4438
145.0498
149.5139
153.8485
158.0643
162.1706
166.1754
170.0859
173.9086
177.6490
181.3122
184.9029
188.4252
191.8828
195.2792
198.6176

= 0.7
vr

= 0.35
vr

= 40
=0.15 vd
vr

42.28
51.78
59.79
66.85
73.23
79.10
84.56
89.69
94.54
99.16
103.57
107.80
111.86
115.79
119.59
123.27
126.84
130.32
133.70
137.01
140.23
143.38
146.46
149.48
152.45
155.35
167.20
176.00
202.75

29.90
36.62
42.28
47.27
51.78
55.93
59.79
63.42
66.85
70.11
73.23
76.22
79.10
81.88
84.56
87.16
89.69
92.15
94.54
96.88
99.16
101.39
103.57
105.70
107.80
109.85
111.86
113.84
115.79

19.57
23.97
27.68
30.95
33.90
36.62
39.14
41.52
43.76
45.90
47.94
49.90
51.78
53.60
55.36
57.06
58.72
60.33
61.89
63.42
64.91
66.37
67.80
69.20
70.57
71.91
73.23
74.53
75.80

55.0132
67.3771
77.8003
86.9834
95.2856
102.9202
110.0263
116.7005
123.0132
129.0173
134.7542
140.2566
145.5511
150.6597
155.6007
160.3895
165.0395
169.5619
173.9669
178.2630
182.4580
186.5587
190.5712
194.5009
198.3527
202.1312
205.8404
209.4839
213.0650

= 60
vd
57.0099
69.8226
80.6242
90.1406
98.7441
106.6558
114.0198
120.9363
127.4780
133.7001
139.6452
145.3473
150.8341
156.1281
161.2484
166.2110
171.0297
175.7164
180.2812
184.7332
189.0805
193.3300
197.4881
201.5605
205.5522
209.4678
213.3116
217.0873
220.7985

Capitolul 8
Precizarea vibratilor i zgomotelor din autovehicul
Deplasarea autovehiculelor pe drum este nsoit de apariia permanent a
oscilaiilor i ocurilor. Aceste oscilaii se manifest la nivelul maselor suspendate i
nesuspendate ale autovehiculelor influennd considerabil confortabilitatea pasagerilor,
integritatea mrfurilor transportate, durabilitatea elementelor componente ale caroseriei,
suspensiei, transmisiei i motorului.
ocurile i oscilaiile la care snt supuse autovehiculele snt determinate de cauze
exterioare i interioare. Trebuie remarcat c aceste cauze se manifest de cele mai multe
ori simultan. ocurile i oscilaiile existente la autovehicule au o influen nociv asupra
organismului uman, provocnd oboseli mari i senzaii fiziologice neplcute persoanelor
aflate n automobile. n situaiile n care se circul cu viteze ridicate pe drumuri de calitate
proast, dac nu se iau msuri speciale de protecie, sufer mult integritatea mrfurilor
transportate. In afar de aceasta din cauza ocurilor i oscilatiilor n organele componente
ale autovehiculelor (suspensie, transmisie, motor) apar sarcini dinamice mari. Chiar dac nu
n toate situaiile se ajunge la depirea limitei de rupere a pieselor, din cauza ocurilor i
oscilaiilor piesele componente ale automobilelor sunt supuse la solicitri variabile care au
un caracter, de cele mai multe ori, aleator i care reduc mult rezistena la oboseal a
acestora.
'
Tot ca urmare a existenei ocurilor i oscilaiilor la autovehicule se ajunge la
reducerea eficienei transportului, cu astfel de mijloace, ca urmare a micorrii
considerabile a vitezei de deplasare. De asemenea, deplasarea autovehiculelor n astfel de
condiii este nsoit de creterea consumului de combustibil necesar nvingerii rczistenelor
suplimentare n elementele suspensiei i pierderilor suplimentare de energie n pneuri.

ocurile i oscilaiile la autovehicule depind de drumul pe care se deplaseaz i de


tipul autovehiculului. Ele se pot clasifica n :
a) ocuri i oscilaii provocate de denivelrile i neregularitile suprafeei drumului, de
rafalele de vnt, de frnarea autovehiculului etc. i
b) ocuri i oscilaii provocate de motor, transmisie, direcie i sistemul pneu-roat.
La autovehicule se studiaz:
a) oscilaiile libere sau proprii, care pot fi neamortizate i amortizate n scopul stabilirii
pulsaiilor proprii i a influenelor maselor nesuspendate, caracteristicilor elastice i de
amortizare ale suspensiei asupra confortabilitii i a rcgimului de deplasare ;
b) oscilaiile forate sau ntreinute care solicit permanent autovehiculele n timpul
micrii. Studiul acestor oscilaii este necesar pentru a stabili pulsaiile periculoase ale
factorilor perturbatori n scopul evitrii funcionrii ntregului sistem n zonele de
rezonan. De asemenea studiul unor astfel de oscilaii permite cercetarea influenei
fiecrui factor perturbator n parte asupra comportrii autovehiculelor i a subansamblelor
componente n timpul deplasrii.
La autovehicule, n timpul deplasrii, se pot ntlni urmtoarele tipuri de oscilaii sau vibraii:
1. Oscilaii ale asiului i caroseriei, considerate ca un rigid nedeformabil aezat pe
suspensia elastic format din arcuri, sau arcuri i pneuri. Aceste oscilaii au un caracter de
oscilaii libere, provocate de neregularitile suprafeei drumului, care acioneaz sub
form de ocuri. Uneori, n urma uzrii, suprafaa oselei ia forma unor valuri ;
autovehiculele care se deplaseaz pe ea la o anumit vitez intr n rezonan, ajungnduse la oscilaii periculoase.
.
Ca rigid suspendat elastic, ansamblul asiu-caroserie are 6 grade de liber-tate :
translaii verticale, orizontale, longitudinale i transversale i rotaii n jnrul celor trei axe, pe
aceleai direcii. Pe de alt parte, roile din fa i din spate sprijinite pe pneuri pot s
oscileze mpreun cu punile corespun-ztoare, dac punile snt rigide, sau fiecare separat
cnd autovehiculul este echipat cu suspensie independent.
2. Vibraiile de torsiune i ncovoiere ale pieselor motorului i subansamblelor
transmisiei. Aceste vibraii se analizeaz pe modele dinamice echivalente cu un numr mai
mare sau mai mic de grade de libertate n funcie de numrul de cilindrii ai motorului, de
numrul de puni motoare i dac se ia n considerare sau nu cinematica i dinamica
mecanismelor difereniale de transmisie.
Aceste oscilaii snt cauzate att de neregularitile suprafeelor drumului ct i de o
serie de factori perturbatori interiori (momentul dc torsiune al motorului este variabil
periodic n timp, cuplarea ambreiajului, schimbarea treptelor de viteze, funcionarea
transmisiilor cardanice).
3. Vibraiile motorului, ambreiajului i cutiei de viteze n ansamblu fa de asiu. De
obicei aceste subansamble se monteaz elastic pe asiu i dac rezemarea este
necorespunztoare se ajunge la desfacerea prematur a mbinrilor, la fusuri i ruperi n
asiu i cartere. Prin luarea n considerare a acestor oscilaii modelele dinamice echivalente
ale autovehiculelor se complic i mai mult.
; :
4. Vibraii de fluturare, care se manifest prin oscilaiile roilor de direcie ntr-un
plan perpendicular pe direcia de mers. 0 form mai accentuat a fluturrii este fenomenul
de shimmy, cnd roile din fa se ridic succesiv de pe suprafaa drumuliii, i urmele lor au
form curbilinie.
Aceste fenomene se datoresc unei execuii necorespunztoare a articulaiilor i
jocurilor din acestea. Ele au ca urmare uzri rapide ale pneurilor, uzri ale articulaiilor,
mers instabil etc.

5. Vibraii ale scaunelor conductorului auto i pasagerilor care determin n bun


parte confortabilitatea autovehiculelor. Aceste vibraii snt cauzate de nsumarea efectelor
factorilor perturbatori exteriori i inferiori. Prin inlermediul scaunelor se transmit vibraiile
corpului omenesc i de aceea construciile acestora trebuie s fie astfel realizate nct s
duc la diminuarea efectelor duntoare.
La vehiculele remorcate se observ adesea oscilaii de pendulare, mani-festate prin
aceea c remorca nu urmeaz drumul autotractorului. Astfel de oscilaii snt favorizate de
jocurile n articulaia dispozitivului de remor-care, de poziia punctelor de legare la
autotractor i remorc a triunghiului de articulaie, de ecartamentul remoreii, de poziia
centrului ei de mas etc. Uneori, cnd acest sistem de remorcare este defectuos, oscilaiile
de pendulare devin periculoase.
Cercetarea teoretic a oscilaiilor autovehiculelor se face pe modele dinamice de
complexitate mai mic sau mai mare. Complexitatea modelelor dinamice fiind determinat
n mare msur de posibilitile de analiz i integrare a sistemelor de ecuaii difereniale
care descriu starea de micare. Odat cu perfecionarea performanelor calculatoarelor
electronice s-au dezvoltat metodele de integrare numeric aproximativ a sistemelor de
ecuaii difereniale i ca urmare a crescut i complexitatea modelelor dinamice.

ZGOMOTELE AUTOMOBILULUI

n anumite condiii vibraiile diferiilor centrii excitatori sunt percepute sub form de
zgomote (sunete suprtoare). Zgomotul global al unui automobil este o combinaie de mai
multe zgomote. Cele mai importante surse de zgomot care apar n timpul deplasrii
automobilului snt generate de funcionarea prlor mecanice (motor, transmisie, sistem de
rulare) i de conturul habitaclului.
Fiecare zgomot perceput n automobil sau n afara lui este o vibraie a aerului
nconjurtor. Acesta este excitat direct de ctre surs (pe cale aerian) i de ctre caroseria
automobilului care devine un radiator acustic, excitata structural de ctre sursele de
vibraie (datorit vibraiilor de ncovoiere elementele caroseriei devin radiatori acustici care
produc zgomot aerian.
Problema studierii i combaterii zgomotului generat de automobil este complex i
cuprinde o serie de aspecte :
studiul aspectului fizic al apariiei zgomotului, depistarea surselor de zgomot i analiza
spectrului ;
studiul calitii nivelului de zgomot generat de diferite componente ale automobilului
n diferite regimuri de sarcin i vitez ;
stabilirea unui complex de soluii de combatere la surs a zgomotului sau de
mpiedicare a propagrii lui n mediul nconjurtor.
ZGOMOTUL INTERIOR
Motorul este una din sursele preponderente de zgomot. In compartimentul motor nivelul
general de zgomot depete 120 dB.

Principala vibraie este dat de armonicile, insuficient echilibrate, ale forelor de inerie
dezvoltate n echipamentul mobil. Aceste fore snt calculate pe baza caracteristicilor
constructive (mas, inerie, dimensiuni ale diverselor piese). Pentru motoarele cu 4 cilindri
vibraia preponderent este la o frecven dubl faa de turaie. Aceast vibraie provoac
un zgomot pur (ca un bzit) cu frecven ntre 30 Hz (relanti la 900 rot/min) pn la 200 Hz
(aproximaliv 6000 rot/min). Motoarele cu 6 cilindri reprezint surse de vibraii de ordinul
III, iar cele cu 8 cilindri de ordinul IV.
Se gsesc de asemenea :
'
a) zgomote de admisie, ca urmare a pulsaiei aerului la admisie i zgomote de
evacuare a gazelor arse, cu un spectru de componente armonice ale fundamentalei f dat
de relaia :
f

ni
60 z

unde : n este turaia arborelui cotit (rot/min) ;


i numrul de cilindrii ;
z coeficient ce depinde de tipul motorului;
z = 1 pentru motoarele n doi timpi si ;
z = 2 pentru motoarele n patru timpi.
Energia acustic maxim a acestor zgomote este repartizat n benzi de frecvene
cuprinse ntre 4060 Hz i 700 1 000 Hz. Restul energiei acustice este repartizat
aproape uniform la frecvene mai mari de 2 000 Hz. Zgomotele de admisie i evacuare ar fi
foarte intense n absena atenuatoarelor de zgomot a cror eficacitate nu este ntotdeauna
optim, dar n general satisfctoare.
b) ocuri mecanice repetitive cum snt cele ale culbutorilor i supapelor
c) zgomotul sistemului de ventilare pentru rcirea motorului, a crui component
fundamental poate depi 100 dB.
Angrenajele cutiilor de vitez sau punilor motoare creeaz zgomote de frecven pur
(fluierturi) la frecvena de angrenare a dinilor (plus eventual armonici), precum i
zgomote de spectru larg (uierturi, rcituri).
Transmisiile longitudinale sau transmisiile la roile motoare provoac vibraii
corespunztoare fundamentalei sau armonicelor vitezelor de rotaie.
Rulmenii cu bile, cu role sau ace precum i toate accesoriile motorului (curele, lanuri,
pompe, alternator, etc.) emit zgomote specifice ntr-un spectru foarte larg.
Zgomotele de reluare sunt excitate de neregularitile mbrcminii drumului, care snt
foarte variabile, de la sol neted pn la pietre de pavaj mari i separate, sau guri ori
obstacole izolate.
Spectrele de zgomot de rulare msurate n interiorul automobilului snt variabile, iar un
defect pronunat de zgomot de rulare se caracterizeaz aproape mereu prin apariia unei
frecvene sau zone de frecvene sub 200 Hz, independent de vitez sau drum, (cu excepia
pavajelor regulate). Aceasta nseamn c defectul caracterizeaz mai mult rspunsul
automobilului dect o excitaie diversificat i relativ aleatoare.
Zgomotele de aer percepute n interiorul unui automobil nu depind de forma sa
aerodinamic, n sensul rezistenei la naintare, ci de proastele etanri. Suprapresiunea
interioar provoac nite pierderi care, chiar la debite mici, genereaz zgomote acute pe
toate frecvenele, cu efect de fluierturi.

Reducerea zgomotului interior al automobilelor nu se rezum la o reet, nici la o metod


de lucru. Spectrul rezultat la automobile cuprinde aproape ntotdeauna nite nivele destul
de ridicate n frecvene joase (pn la 200 Hz) cu una sau dou frecvene sau zone de
frecvene net dominante i nivele din ce n ce mai mici nspre frecvenele nalte.

Bibliografie

1. Marin Untaru

Dinamica autovehiculelor pe roi.


Editura didactic i pedagogic Bucureti 1981

2. Buzdugan Gh.

Msurarea vibrailor mecanice


Editura didactic i pedagogic Bucureti 1964

3. Stoicescu , A.

Mecanica automobilului ,vol 1


Editura institutului politehnic Bucureti 1973

4.Fodor Dinu, Blaga Vasile Curs Dinamica autovehiculelor


5. Program de calcul MATLAB

You might also like