Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội

PHẦN 1: TOÙM TAÉT LYÙ THUYEÁT CÔ HOÏC CHAÁT RAÉN

I) Chuyeån ñoäng cuûa vaät raén quanh truïc quay coá ñònh.

1) Ñaïi löôïng goùc:

a) Vaän toác goùc. (ñôn vò: (rad/s)))
ϕ 2 − ϕ1 ∆ϕ
∗) Vaän toác goùc trung bình: ω trung bình = = ( ∆ϕ laø goùc queùt trong thôøi gian ∆t )
t2 − t1 ∆t
∗) Vaän toác goùc töùc thôøi: ω = ω’(t). Vaän toác goùc töùc thôøi baèng ñaïo haøm baäc nhaát cuûa goùc queùt theo thôøi gian.
b) Gia toác goùc γ.. (ñôn vò: (rad/s2)))
∗) Gia toác goùc töùc thôøi cuûa cuûa moät vaät raén baèng ñaïo haøm baäc nhaát ñoái vôùi vaän toác goùc vaø baèng ñaïo haøm baäc
hai ñoái vôùi goùc queùt: γ = ω’(t) = ϕ”(t)
∗) Số vòng quay được trong thời gian t là: Nvòng = ϕ/2π.

2) Caùc coâng thöùc cuûa chuyeån ñoäng quay – chuyển động tịnh tiến::

Coâng thöùc goùc Coâng thöùc daøi

v
ω = ω0 + γ .t ; ω = v = v0 + a.t ; v = ω.R
R
1 s 1
ϕ = ϕ0 + ω0 .t + γ .t 2 ; ϕ = s = s0 + v0 .t + a.t 2 ; s = ϕ .R
2 R 2
ω 2 − ω02 = 2.γ . (ϕ − ϕ0 ) v 2 − v02 = 2.a ( s − s0 )

v2
aht = ω 2 .R aht =
R
at 2
γ= at 2 = R.γ
R
a = a ht + a t 2




Gia toác toaøn phaàn:  2 2 2
a = aht + at 2

3) Caùc chuù yù:

+) Trong chuyeån ñoäng quay cuûa vaät raén moïi ñieåm treân vaät raén ñeàu coù cuøng vaän toác goùc vaø gia toác goùc.
+) Trong chuyeån ñoäng quay cuûa vaät raén caùc ñieåm coù khoaûng caùch ñeán truïc quay caøng lôùn seõ coù vaän toác daøi vaø gia
toác tieáp tuyeán caøng lôùn và ngược lại.
+) v.at 2 > 0 hay ω.γ > 0 chuyeån ñoäng quay nhanh daàn, v.at 2 < 0 hay ω.γ < 0 chuyeån ñoäng quay chaäm daàn.
II) Momen löïc – Quy taéc Momen löïc – Caân baèng cuûa vaät raén coù truïc quay coá ñònh
1) Momen löïc (ñôn
(ñôn vò Nm): Laø ñaïi löôïng ñaëc tröng cho taùc duïng laøm quay cuûa löïc vaø ñöôïc ño baèng tích cuûa löïc



vaø caùnh tay ñoøn. M = F .d = r.F .sin ϕ ( trong ñoù ϕ laø goùc hôïp bôûi r vaø F ) .
+) Caùnh tay ñoøn laø khoaûng caùch töø truïc quay ñeán giaù cuûa löïc.
2) Quy taéc Momen löïc:
+) Neáu ta quy öôùc momen löïc cuûa F1 laøm vaät quay theo chieàu kim ñoàng hoà laø chieàu döông thì M1 = F1.d1 > 0.
Khi ñoù momen löïc F2 laøm vaät quay theo chieàu ngöôïc kim ñoàng hoà seõ coù giaù trò aâm M2 = -F2.d2 < 0.
+) Momen toång hôïp khi ñoù laø M = M1 + M2 = F1.d1 - F2.d2
Neáu M > 0 vaät quay theo chieàu kim ñoàng hoà

⇒ Neáu M < 0 vaät quay ngöôïc chieàu kim ñoàng hoà
Neáu M = 0 vaät khoâng quay hoaëc quay vôùi vaän toác goùc khoâng ñoåi

3) Caân baèng cuûa vaät raén coù truïc quay coá ñònh: Muoán cho vaät raén coù truïc quay coá ñònh ôû traïng thaùi caân baèng thì
toång caùc giaù trò ñò soá cuûa caùc momen löïc phaûi baèng 0: Σ M = 0.

: 0982.602.602 Trang: 1
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
4) Chuù yù:
+) Ñoái vôùi vaät raén coù truïc quay coá ñònh, löïc chæ coù taùc duïng laøm quay khi giaù cuûa löïc khoâng ñi qua truïc quay.
+) Ñoái vôùi vaät raén coù truïc quay coá ñònh, thì chæ coù thaønh phaàn löïc tieáp tuyeán vôùi quyõ ñaïo môùi laøm cho vaät quay.

III) Troïng taâm – khoái taâm cuûa vaät raén – Ngaãu löïc – Ñieàu kieän caân baèng toång quaùt.
1) Troïng taâm vaø khoái taâm: Troïng taâm laø ñieåm ñaët cuûa troïng löïc. Khoái taâm laø vò trí taäp trung khoái löôïng cuûa vaät.
⇒ Khi vaät ôû trong traïng thaùi khoâng troïng löôïng thì vaät khoâng coù troïng taâm nhöng luoân coù khoái taâm.
a) Goïi G laø troïng taâm cuûa vaät raén thì toïa ñoä cuûa G ñöôïc xaùc ñònh bôûi coâng thöùc:
 m1.x1 + m2 .x2 + m3 .x3 + ...
 xG =
 m1 + m2 + m3 + ...
 m1. y1 + m2 . y2 + m3 . y3 + ...
 yG =
 m1 + m2 + m3 + ...
 m .z + m2 .z2 + m3 .z3 + ...
 zG = 1 1
 m1 + m2 + m3 + ...
b) Vôùi nhöõng vaät ñoàng chaát vaø coù daïng hình hoïc ñoái xöùng thì troïng taâm cuûa vaät naèm treân truïc ñoái xöùng cuûa vaät.
Vôùi nhöõng vaät raén coù daïng hình hoïc ñaëc bieät thì troïng taâm cuûa vaät coù theå naèm ngoaøi vaät.
2) Ngaãu löïc: Laø hôïp cuûa 2 löïc song song, ngöôïc chieàu, coù cuøng ñoä lôùn vaø cuøng taùc duïng leân moät vaät. Khi ñoù troïng
taâm cuûa vaät seõ ñöùng yeân nhöng vaät seõ chuyeån ñoäng quay quanh moät truïc ñi qua troïng taâm.
3) Ñieàu kieän caân baèng toång quaùt: Laø ñieàu kieän ñeå vaät khoâng coù chuyeån ñoäng quay vaø khoâng coù chuyeån ñoäng tònh
 

∑ Fx = 0
∑ F = 0 ⇔ 
tieán. ⇔  ∑ Fy = 0

∑ M = 0

IV) Momen quaùn tính.

1) Momen quaùn tính: Neáu khoái löôïng m cuûa vaät raén laø ñaïi löôïng ñaëc tröng cho möùc quaùn tính cuûa vaät trong
chuyeån ñoäng tònh tieán thì momen quaùn tính I laø ñaïi löôïng ñaëc tröng cho möùc quaùn tính cuûa vaät trong chuyeån ñoäng
quay: I = ∑ m i .ri2 ( ñôn vò: kg.m2).

2) Momen quaùn tính cuûa moät soá vaät raén coù truïc quay truøng vôùi truïc ñoái xöùng:
a) Vaät coù daïng hình truï roãng hay vaønh troøn: I = m.R2
1
b) Vaät coù daïng hình truï ñaëc hay hình ñóa: I= m.R 2
2
c) Vaät laø moät thanh maûnh, coù ñoä daøi l khoái löôïng M coù truïc quay laø trung tröïc cuûa thanh:
1
I= m.l 2
12
d) Vaät laø moät thanh maûnh, coù ñoä daøi l khoái löôïng M coù truïc quay qua moät ñaàu cuûa thanh:
1
I= m.l 2
3
2
e) Vaät coù daïng hình caàu ñaëc, coù truïc quay ñi qua taâm: I = m.R 2
5
3) Momen quaùn tính cuûa vaät raén coù truïc quay ∆ baát kì (khoâng truøng vôùi truïc ñoái xöùng):
I∆ = IG + m.d2 . Trong ñoù m laø khoái löôïng vaät raén, d laø khoaûng vuoâng goùc giöõa 2 truïc, truïc ñoái xöùng vaø truïc ∆
VD: Momen quaùn tính cuûa thanh maûnh coù truïc quay ∆ qua 1 ñaàu cuûa thanh laø:
2
2 l 1 l 1 1 1
I∆ = IG + m.d . trong ñoù d = ⇔ I ∆ = m.l 2 + m.   = m.l 2 + m.l 2 = m.l 2
2 12  2  12 4 3
M
4) Phöông trình cô baûn cuûa chuyeån ñoäng quay: M = I.γ hay γ =
I

: 0982.602.602 Trang: 2
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
V) Momen ñoäng löôïng.

1) Ñònh nghóa:
nghóa: Momen ñoäng löôïng laø ñaïi löôïng ñöôïc ño baèng tích cuûa momen quaùn tính cuûa moät vaät vaø vaän toác goùc
cuûa noù. L = I.ω
2) Ñònh lyù bieán thieân momen ñoäng löôïng: Ñoä bieán thieân momen ñoäng löôïng ∆L cuûa moät vaät raén trong thôøi gian ∆t
∆L
baèng toång caùc momen löïc taùc duïng leân vaät trong thôøi gian aáy. Bieåu thöùc: ∆L = M.∆t ⇔ M = = L'(t)
∆t
3) Ñònh luaät baûo toaøn momen ñoäng löôïng: Neáu toång caùc momen löïc taùc duïng leân moät vaät ( hay heä vaät) baèng khoâng
 M = 0 ⇔ L '(t ) = 0 ⇔ L = const
thì momen ñoäng löôïng cuûa vaät ( hay heä vaät) ñöôïc baûo toaøn. Bieåu thöùc: 
 I1ω1 = I 2ω2 = const
VI) Ñoäng naêng cuûa vaät raén quay quanh truïc coá ñònh:
1 2 1 2
• Động năng của vật rắn bằng tổng động năng của các phần tử của nó: Wd = ∑ m i v i = ∑ m i v i
2 2
• TH vật rắn chuyển động tịnh tiến:
Khi vật rắn chuyển động tịnh tiến thì mọi điểm trên vật rắn có cùng gia tốc và vận tốc, khi đó động năng của vật rắn:
1 1
Wd = ∑ m i v i = mv C . Trong đó:
2 2

2 2
+ m: Khối lượng vật rắn,
+ vC: là vận tốc khối tâm.
• TH vật rắn chuyển quay quanh một trục:
1
Wđ = Iω2 ; Trong đó I là mômen quán tính đối với trục quay đang xét.
2
1 1
• TH vật rắn chuyển vừa quay vừa tịnh tiến: Wđ = mVG2 + Iω2
2 2
*) Ñònh lyù bieán ñoäng naêng: Ñoä bieán thieân ñoäng naêng cuûa vaät raén quay quanh 1 truïc trong khoaûng thôøi gian ∆t , baèng
1 1
coâng cuûa ngoaïi löïc taùc duïng taùc duïng leân vaät raén trong khoaûng thôøi gian aáy. ∆W = I .ω22 − I .ω12 = A
2 2
VII) Baûng töông quan giöõa caùc ñaïi löôïng daøi vaø ñaïi löôïng goùc:

Ñaïi löôïng daøi. Ñaïi löôïng goùc.

Toïa ñoä x Toïa ñoä goùc ϕ
Vaän toác v Vaän toác goùc ω
Gia toác a Gia toác goùc γ
Khoái löôïng m Momen quaùn tính I
Löïc F Momen löïc M
Momen ñoäng löôïng L = ω .I



Ñoäng löôïng p = m.v
1 1
Ñoäng naêng Wd = m.v 2 Ñoäng naêng quay Wd = I .ω 2
2 2
Phöông trình cô baûn ∑ M = γ.I



Phöông trình cô baûn ∑ F = m.a
Ñònh luaät baûo toaøn ñoäng löôïng Ñònh luaät baûo toaøn momen ñoäng löôïng
∑ I.ω = const


∑ m.v = const
Ñònh lyù bieán thieân ñoäng naêng Ñònh lyù bieán thieân ñoäng naêng ∆Wd = A
∆Wd = A
Ñeàu tuaân theo ñònh luaät baûo toaøn cô naêngg..

: 0982.602.602 Trang: 3
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
PHẦN 2: CÁC DẠNG BÀI TẬP
DẠNG 1: CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐNNH
BÀI TẬP TỰ LUẬN:
Câu 1: Hãy cho biết tính chất của các chuyển động quay sau đây:
a) ω = 1,5rad/s; γ = 0. b) ω = 1,5rad/s; γ = 0,5rad/s2
b) ω = 1,5rad/s; γ = - 0,5rad/s2 c) ω = -1,5rad/s; γ = 0,5rad/s2.
Câu 2: Một cái đĩa ban đầu có vân tốc góc là 120 rad/s, quay chậm dần với gia tốc góc không đổi bằng 4.0 rad/s2.
a) Sau bao lâu thì đĩa dừng lại?
b) Đĩa quay một góc được bao nhiêu trước khi đĩa dừng lại?
Câu 3: Động cơ của máy ly tâm tăng tốc từ trạng thái nghỉ đến 20000 vòng/phút trong 5 phút. Hãy tìm:
a) Gia tốc góc trung bình?
b) Số vòng quay được trong thời gian đó?
Câu 4: Một bánh xe có đường kính 50cm quay nhanh dần đều, trong 3s tăng tốc từ 100vòng/phút đến 300 vòng/phút.
Hãy xác định:
a) Gia tốc góc của bánh xe?
b) Các thành phần hướng tâm và tiếp tuyến của vectơ gia tốc của một điểm nằm ở vành bánh sau 2.0s kể từ lúc
bắt đầu tăng tốc.
Câu 5: Mâm của một máy quay đĩa hát đang quay với tốc độ 3,5 rad/s thì bắt đầu quay chậm dần đều. Sau 20 giây thì
dừng lại. Hỏi:
a) Gia tốc của mâm?
b) Mâm quay được bao nhiêu vòng trong thời gian đó?
Câu 6: Xét một điểm trên mép một bánh đà đang quay quanh một trục của nó.
a) Khi bánh đà quay với vận tốc góc không đổi thì điểm ấy có gia tốc hướng tâm, gia tốc tiếp tuyến không?
b) Khi bánh đà quay với vận tốc góc không đổi thì điểm ấy có gia tốc hướng tâm không? Có gia tốc tiếp tuyến
không? Độ lớn của các gia tốc đó thay đổi thế nào theo thời gian?
Câu 7: Một cái đĩa bắt đầu quay quanh trục của nó với gia tốc góc không đổi. Sau 5s nó quay được 25 rad.
a) Gia tốc góc của đĩa là bao nhiêu?
b) Vận tốc trung bình trong thời gian ấy là bao nhiêu?
c) Vận tốc góc tức thời của đĩa tại cuối thời gian t = 0,5s là bao nhiêu?
Câu 8: Một xe đua bắt đầu chạy trên một đường đua hình tròn, bán kính 400m. Cứ sau 1s tốc độ lại tăng thêm 0.5m/s2.
Tại một điểm mà độ lớn của hai gia tốc hướng tâm và tiếp tuyến bằng nhau, hãy xác định:
a) Tốc độ của xe đua.
b) Đoạn đường đi được.
c) Thời gian chuyển động.
Câu 9: Tại lúc bắt đầu xét (t = 0) một bánh đà có vận tốc góc 4,7 rad/s, gia tốc góc 0.25 rad/s2 và đường mốc ϕ0 = 0.
a) Đường mốc sẽ quay được một góc cực đại ϕmax bằng bao nhiêu theo chiều dương? Thời điểm nào?
b) Đến thời điểm nào thì đường mốc ở ϕ = 0,5ϕmax?
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM:
Câu 10: Choïn caâu sai:
sai
A: Trong vaät raén coù caùc noäi löïc lieân keát caùc chaát ñieåm vôùi nhau nhöng chuùng töøng ñoâi tröïc ñoái neân khoâng coù
taùc duïng gì ñeán chuyeån ñoäng cuûa khoái taâm.
B: Caùc vaät hay heä vaät bieán daïng do taùc duïng cuûa noäi löïc, söï bieán daïng naøy khoâng aûnh höôûng ñeán chuyeån ñoäng
cuûa khoái taâm.
C: Caùc vaät hay heä vaät bieán ñoäng do taùc duïng cuûa noäi löïc, söï bieán ñoäng naøy aûnh höôûng ñeán chuyeån ñoäng cuûa
khoái taâm.
D: Caâu A vaø B ñuùng.
Câu 11: Vectô gia toác tieáp tuyeán cuûa moät chaát ñieåm chuyeån ñoäng troøn khoâng ñeàu :
A: Coù phöông vuoâng goùc vôùi vectô vaän toác. C: Cuøng phöông cuøng chieáu vôùi vaän toác goùc.
B: Cuøng phöông vôùi vectô vaän toác. D: Cuøng phöông, cuøng chieáu vôùi vectô vaän toác.
Câu 12: Trong chuyeån ñoäng quay chaäm daàn ñeàu :
A: Gia toác goùc ngöôïc daáu vôùi vaän toác goùc. C: Gia toác goùc coù giaù trò aâm.
B: Vaän toác goùc coù giaù trò aâm. D: Gia toác goùc vaø vaän toác goùc coù giaù trò aâm.
Câu 13: Moät vaät raén quay ñeàu quanh moät truïc. Moät ñieåm cuûa vaät caùch truïc quay moät khoaûng R thì coù :
A: Gia toác goùc tæ leä vôùi R. C: Toác ñoä daøi tyû leä vôùi R.
B: Gia toác goùc tæ leä nghòch vôùi R. D: Toïa ñoä goùc tæ leä nghòch vôùi R.

: 0982.602.602 Trang: 4
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 14: Choïn caâu ñuùng: g
A: Khi gia toác goùc aâm vaø vaän toác goùc döông thì vaät quay nhanh daàn.
B: Khi gia toác goùc ñöông vaø vaàn toác goùc döông thì vaät quay nhanh daàn.
C: Khi gia toác goùc aâm vaø vaän toác goùc aâm thì vaät quay chaäm daàn.
D: Khi gia toác goùc döông vaø vaän toác goùc aâm thì vaät quay nhanh daàn.
Câu 15: Moät vaät raén quay quanh truïc coá ñònh vôùi gia toác goùc β khoâng ñoåi. Tính chaát chuyeån ñoäng quay cuûa vaät laø :
A: Ñeàu. B: Nhanh daàn ñeàu. C : Chaäm daàn ñeàu. D : Bieán ñoài ñeàu.
Câu 16: Choïn caâu ñuùng. Trong chuyeån ñoäng quay cuûa vaät raén quanh moät truïc coá ñònh, moïi ñieåm cuûa vaät:
A: Ñeàu quay ñöôïc cuøng moät goùc trong cuøng moät khoaûng thôøi gian.
B: Quay ñöôïc caùc goùc khaùc nhau trong cuøng khoaûng thôøi gian.
C: Coù cuøng vaän toác goùc.
D: A vaø C ñuùng.
Câu 17: Choïn caâu sai. sai
A: Vaän toác goùc vaø gia toác goùc laø caùc ñaïi löôïng ñaëc tröng cho chuyeån ñoäng quay cuûa vaät raén.
B: Ñoä lôùn cuûa vaän toác goùc goïi laø toác ñoä goùc.
C: Neáu vaät raén quay ñeàu thì gia toác goùc khoâng ñoåi.
D: Neáu vaät raén quay khoâng ñeàu thì vaän toác goùc thay ñoåi theo thôøi gian.
Câu 18: Moät quaû caàu ñöôïc giöõ ñöùng yeân treân moät maët phaúng nghieâng. Neáu khoâng coù ma saùt thì khi thaû ra quaû caàu seõ
chuyeån ñoäng theá naøo?
A: Chuyeån ñoäng tröôït. C: Chuyeån ñoäng quay.
B: Chuyeån ñoäng laên khoâng tröôït. D: Chuyeån ñoäng vöøa quay vöøa tònh tieán.
Câu 19: Choïn cuïm töø thích hôïp vôùi phaàn ñeå troáng trong caâu sau : Ñoái vôùi vaät raén quay ñöôïc quanh moät truïc coá ñònh,
chæ coù ........................ cuûa ñieåm ñaët môùi laøm cho vaät quay.
A: Gia toác goùc C: Thaønh phaàn löïc höôùng taâm vôùi quyõ ñaïo.
B: Vaän toác goùc D: Thaønh phaàn löïc tieáp tuyeán vôùi quy ñaïo.
Câu 20: Phương trình toạ độ góc φ theo thời gian t nào sau đây mô tả chuyển động quay nhanh dần đều của một chất
điểm ngược chiều dương qui ước?
A: φ = 5 - 4t + t2 (rad, s). C: φ = 5 + 4t - t2 (rad, s).
B: φ = -5 + 4t + t (rad, s).
2
D: φ = -5 - 4t - t2 (rad, s). *
Câu 21: Bánh xe quay nhanh dần đều theo một chiều dương qui ước với gia tốc góc 5(rad/s2), vận tốc góc, toạ độ góc
ban đầu của một điểm M trên vành bánh xe là là π(rad/s) và 450. Toạ độ góc của M vào thời điểm t là:
1 π 1
A: ϕ = 450 + 5t 2 (độ, s). C: ϕ = + 5t 2 (rad,s) .
2 4 2
1 2
B: ϕ = π.t + 5t (rad,s) . D: ϕ = 45 +180t +143, 2t 2 (độ, s).*
2
Câu 22: Phát biểu nào sai về vật rắn quay quanh một trục cố định?
A: gia tốc toàn phần hướng về tâm quỹ đạo.*
B: Mọi điểm trên vật rắn có cùng vận tốc góc tại mỗi thời điểm.
C: Mọi điểm trên vật rắn có cùng gia tốc góc tại mỗi thời điểm.
D: Quỹ đạo của các điểm trên vật rắn là các đường tròn có tâm nằm trên trục quay.
Câu 23: Vật rắn quay nhanh dần đều quanh một trục cố định. Một điểm trên vật rắn không nằm trên trục quay có:
A: Gia tốc tiếp tuyến cùng chiều với chuyển động. C: Gia tốc toàn phần nhỏ hơn gia tốc hướng tâm.
B: Gia tốc toàn phần hướng về tâm quỹ đạo. D: Gia tốc tiếp tuyến lớn hơn gia tốc hướng tâm..
Câu 24: Khi vật rắn quay biến đổi đều quanh một trục cố định? Tại một điểm M trên vật rắn có:
A: Véc tơ gia tốc tiếp tuyến luôn cùng hướng với véc tơ vận tốc và có độ lớn không đổi.*
B: Véc tơ gia tốc pháp tuyến luôn hướng vào tâm quỹ đạo và đặc trưng cho biến đổi phương véc tơ vận tốc.
C: Vận tốc dài tỉ lệ thuận với thời gian.
D: Gia tốc pháp tuyến càng lớn khi M càng gần trục quay.
Câu 25: Vật rắn quay xung quanh một trục cố định với gia tốc góc có giá trị dương và không đổi. Tính chất chuyển
động của vật rắn là:
A: Quay chậm dần đều. C: Quay nhanh dần đều.
B: Quay đều. D: Quay biến đổi đều.*
Câu 26: Nhận định nào sau đây chỉ đúng cho chuyển động quay nhanh dần đều của vật rắn quanh một trục cố định?
A: Góc quay là hàm số bậc hai theo thời gian.
B: Gia tốc góc là hằng số dương.
C: Trong quá trình quay thì tích số giữa gia tốc góc và vận tốc góc là hằng số dương.*
D: Vận tốc góc là hàm số bật nhất theo thời gian.

: 0982.602.602 Trang: 5
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 27: Moät vaät raén quay quanh moät truïc vôùi gia toác goùc khoâng ñoåi vaø vaän toác goùc ban ñaàu baèng khoâng, sau thôøi
gian t vaän toác goùc tæ leä vôùi :
A: t2 B: t C: 2t2 D: t2/2
Câu 28: Chọn câu sai? Đối với vật rắn quay không đều, một điểm M trên vật rắn có:
A: gia tốc hướng tâm đặc trưng cho biến đổi vận tốc về phương.
B: gia tốc pháp tuyến càng lớn khi điểm M càng dời lại gần trục quay. *
C: gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho biến đổi vận tốc về độ lớn.
D: vận tốc dài biến đổi nhanh khi điểm M càng dời xa trục quay.
Câu 33: Một chuyển động quay chậm dần đều thì có:
A: gia tốc góc âm. C: vận tốc góc âm.
B: vận tốc góc âm và gia tốc góc âm. D: tích vận tốc góc và gia tốc góc là âm.*
Câu 34: Một chuyển động quay nhanh dần đều thì có:
A: Gia tốc góc dương. C: Vận tốc góc dương.
B: Vận tốc góc dương và gia tốc góc dương. D: Tích vận tốc góc và gia tốc góc là dương.*
Câu 35: Chọn phát biểu sai: Trong chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định thì mọi điểm của vật rắn:
A: Có cùng góc quay. C: Có cùng chiều quay.
B: Đều chuyển động trên các quỹ đạo tròn. D: Đều chuyển động trong cùng 1 mặt phẳng.*
Câu 36: Phương trình của toạ độ góc φ theo thời gian t nào sau đây mô tả một chuyển động quay chậm dần đều
ngược chiều dương?
A: φ = 5 - 4t + t2 (rad). C: φ = 5 + 4t - t2 (rad)
B: φ = -5 - 4t - t (rad).
2
D: φ = -5 + 4t - t2 (rad).
Câu 37: Chọn câu sai: Khi một vật rắn quay quanh một trục cố định thì mọi điểm trên vật đều có chung:
A: Góc quay. B: Vận tốc góc. C: Gia tốc góc. D: Gia tốc hướng tâm. *
Câu 38: Chọn câu sai: Khi vật rắn quay quanh một trục thì:
A: Chuyển động quay của vật là chậm dần khi gia tốc góc âm.*
B: Vật có thể quay nhanh dần với vận tốc góc âm.
C: Gia tốc góc không đổi và khác không thì vật quay biến đổi đều.
D: Vật quay theo chiều dương hay âm tuỳ theo dấu đại số của vận tốc góc.
Câu 39: Một vật rắn quay đều quanh một trục cố định. Các điểm trên vật cách trục quay các khoảng R khác nhau. Đại
lượng nào sau đây tỉ lệ với R?
A: Chu kỳ quay. B: Vận tốc góc. C: Gia tốc góc. D: Gia tốc hướng tâm. *
Câu 29: Xét vật rắn quay quanh một trục cố định. Chọn phát biểu sai ?
A: Trong cùng một thời gian, các điểm của vật rắn quay được những góc bằng nhau.
B: Ở cùng một thời điểm, các điểm của vật rắn có cùng vận tốc dài.*
C: Ở cùng một thời điểm, các điểm của vật rắn có cùng vận tốc góc. ω(rad/s)
D: Ở cùng một thời điểm, các điểm của vật rắn có cùng gia tốc góc.
Câu 30: Cho đồ thị vận tốc góc theo thời gian của một bánh xe như hình vẽ. Góc quay
2
được của bánh xe trong cả thời gian chuyển động là:
A: 8 rad. C: 10 rad.
B: 12 rad. * D: 14 rad.
Câu 31: Moät ñóa troøn quay nhanh daàn ñeàu töø traïng thaùi nghó :sau 5s ñaït tôùi toác ñoä goùc O 2 6 8 t(s)

10rad/s. Trong 5s ñoù ñóa troøn ñaõ quay ñöôïc moät goùc baèng:
A: 5 rad B: 10 rad C: 25 rad D: 50 rad.
Câu 32: Trong caùc chuyeån ñoäng quay vôùi vaän toác goùc vaø gia toác goùc sau ñaây, chuyeån ñoäng naøo laø chaäm daàn ñeàu:
A: ω = -2,5 rad/s ; γ = 0,6 rad/s2 C: ω = -2,5 rad/s ; γ = - 0,6 rad/s2
B: ω = 2,5 rad/s ; γ = 0,6 rad/s 2
D: ω = -2,5 rad/s ; γ = 0. ω(rad/s)
Câu 33: Cho đồ thị vận tốc góc theo thời gian của một bánh xe như hình vẽ. Vận tốc góc
trung bình của bánh xe trong cả thời gian chuyển động là:
2
A: 1 rad/s. C: 1,25 rad/s.
B: 1,5 rad/s.* D: 1,75 rad/s.
Câu 40: Một bánh xe quay nhanh dần đều không vận tốc đầu. Sau 10 giây, nó đạt vận tốc
O 2 6 8 t(s)
góc 20 rad/s. Góc mà bánh xe quay được trong giây thứ 10 là:
A: 200 rad. B: 100 rad. C: 19 rad. * D: 2 rad.
Câu 41: Moät xe ñua baét ñaàu chaïy treân moät ñöôøng ñua hình troøn baùn kính 320 m. Xe chuyeån ñoäng nhanh daàn ñeàu, cöù
sau moät giaây toác ñoä cuûa xe laïi taêng theâm 0,8 m/s. Taïi vò trí treân quyõ ñaïo maø ñoä lôùn cuûa hai gia toác höôùng taâm vaø tieáp
tuyeán baèng nhau, toác ñoä cuûa xe laø :
A: 20 m/s B: 16 m/s C: 12 m/s D: 8 m/s

: 0982.602.602 Trang: 6
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 42: Moät baùnh xe ñang quay vôùi vaän toác goùc 20 rad/s thì baét ñaàu quay chaäm daàn ñeàu. Sau 8s baùnh xe döøng laïi.
Soá voøng ñaõ quay ñöôïc cuûa baùnh xe laø :
A: 3,18 voøng B: 6,35 voøng C: 9,45 voøng D: 12,7 voøng
Câu 43: Một bánh xe quay nhanh dần đều trong 4s vận tốc góc tăng từ 120vòng/phút lên 360vòng/phút. Vận tốc góc
của điểm M ở vành bánh xe sau khi tăng tốc được 2 giây là:
A: 8π rad/s. B: 10π rad/s. C: 12π rad/s. D: 14π rad/s.
Câu 44: Kim giờ của một đồng hồ có chiều dài bằng 3/4 chiều dài kim phút. Tỉ số vận tốc dài của điểm mút hai kim là:
A: 3/4. B: 1/9. C: 1/12. D: 1/16.*
Câu 45: Một bánh xe có đường kính 50cm quay nhanh dần đều trong 4s vận tốc góc tăng từ 120vòng/phút lên
360vòng/phút. Gia tốc hướng tâm của điểm M ở vành bánh xe sau khi tăng tốc được 2 giây là:
A: 157,8 rad/s2.* C: 162,7 rad/s2.
ω (vòng/s)
B: 183,6 rad/s .
2
D: 196,5 rad/s2.
C
Câu 46: Một chiếc đĩa đồng chất quay biến đổi đều quanh trục đối 15
xứng của nó. Đồ thị vận tốc góc theo thời gian cho ở hình bên. Số
vòng quay của đĩa trong trong cả quá trình là:
A: 23,75vòng. C: 27,35vòng.
B: 25,75vòng. D: 28,00vòng. 5
A B
D
O 0,5 1,5 3 t(s)

DẠNG 2: MÔMEN LỰC - MÔMEN QUÁN TÍNH – PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA
VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐNNH.
BÀI TẬP TỰ LUẬN:
Câu 48: Một ròng rọc có bán kính R và momen quán tính I. Một dây không dãn vắt qua ròng rọc, hai đầu treo hai vật
có khối lượng m1 và m2 (m1 < m2). Biết rằng dây không trượt trên ròng rọc và trục quay không có ma sát. Tính:
a) Gia tốc của mỗi vật.
b) Lực căng của mỗi nhánh dây.
Câu 49: Một vật có dạng là một vỏ hình cầu mỏng, có bán kính R = 2.00m. Một momen lực 960N.m tác dụng vào vật,
gây ra cho vật một gia tốc góc γ = 6.20 rad/s2 quanh một trục đi qua tâm. Tính:
a) Momen quán tính của vật.
b) Khối lượng M của vật.
Câu 50: Một ròng rọc có bán kính R = 10cm, có momen quán tính I = 10 −3 kg .m 2 đối với trục của nó. Ròng rọc chịu
một lực không đổi F = 2,10N tiếp tuyến với vành. Tính:
a) Gia tốc góc của ròng rọc.
b) Vận tốc góc của ròng rọc sau t = 3s, biết rằng lúc đầu ròng rọc đứng yên.
Câu 51: Một quả cầu đặc, đồng tính, có khối lượng M = 1,65kg, bán kính R= 0,226m. Tính:
a) Momen lực làm quay quả cầu xung quanh một trục đi qua tâm của nó để truyền cho nó một vận tốc góc
ω = 317 rad/s trong 15,5s. Biết rằng quả cầu đứng yên.
b) Lực tiếp tuyến tác dụng vào một điểm của quả cầu ở xa trục quay nhất.
Câu 52: Tính momen quán tính của một quả cầu có m = 14kg, có bán kính 0,623m khi trục quay đi qua tâm của nó.
Câu 53: Tính momen quán tính của một bánh xe đạp, đường kính 66,7cm. Vành và lốp xe có khối lượng tổng cộng
1,25kg. Tại sao có thể bỏ qua khối lượng của trục (moay-ơ).
Câu 54: Một đĩa mài hình trụ có khối lượng 0,550kg và bán kính 7,50cm. Tính:
a) Momen quán tính của nó đối với trục đi qua tâm.
b) Momen lực cần thiết phải tác dụng vào đĩa mài để tăng tốc từ nghỉ đến 1500 vòng/phút trong 5,00s, nếu biết
rằng sau đó ngừng tác dụng của momen lực thì đĩa quay chậm dần cho đến lúc dừng lại mất 45,0s.
Câu 55: Một ròng rọc hình trụ, khối lượng M = 3,0kg, bán kính R = 0,4m, dùng để kéo nước trong một cái giếng. Một
chiếc xô, khối lượng bằng 2kg, được buộc vào một sợi dây quấn quanh ròng rọc. Nếu xô được thả từ miệng giếng thì
sau 2,00s nó chạm nước. Bỏ qua ma sát ở trục quay. Lấy g = 9,8 m/s2. Tính:
a) Lực căng T và gia tốc của xô, biết dây không trượt trên ròng rọc.
b) Độ sâu tính từ miệng giếng đến mặt nước.
Câu 56: Một cái đĩa khối lượng 15kg, bán kính 25cm, có thể quay tự do xung quanh trục xuyên qua tâm của nó. Một
đĩa nhỏ hơn, khối lượng 0,5kg, bán kính 5cm, được ghép chặt cùng trục với đĩa lớn. Một sợi dây quấn nhiều vòng
quanh đĩa nhỏ và một vật, khối lượng 2kg buộc vào một đầu dây. Thả cho hệ thống chuyển động từ nghỉ cho đến khi
dây tháo rời khỏi đĩa nhỏ sau khi quay được 5 vòng. Hỏi sau đó muốn làm cho đĩa dừng lại sau 10 vòng quay thì phải
tác dụng vào đĩa một momen lực bằng bao nhiêu?

: 0982.602.602 Trang: 7
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 57: Một bánh xe, bán kính 0,2m được lắp vào một trục nằm ngang không ma sát. Một sợi dây không khối lượng
được quấn quanh bánh và buộc chặt vào một vật, khối lượng 2kg. Vật này trượt không ma sát trên mặt phẳng nghiêng
200 so với mặt phẳng ngang với gia tốc 2m/s2. Lấy g = 10m/s2. Hỏi:
a) Lực căng của dây.
b) Momen quán tính của dây.
c) Tốc độ của bánh xe khi quay từ nghỉ được 2s.
Câu 58: Hai vật, khối lượng 2kg và 1,5kg được nối với nhau bằng một sợi dây mảnh vắt qua một ròng rọc gắn ở mép
một chiếc bàn. Vật 1,5kg ở trên bàn. Ròng rọc có momen quán tính 0,125kgm2 và bán kính 0,15m. Giả sử rằng dây
không trượt trên ròng rọc mà ma sát ở mặt bàn và ở trục ròng rọc là không đáng kể. Hãy tính:
a) Gia tốc của hai vật.
b) Lực căng T1 và T2 ở hai nhánh dây.

BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM:

Câu 59: Khi vận rắn quay nhanh dần đều quanh một trục cố định chỉ dưới tác dụng của mômen lực F. Tại thời điểm t
vật có vận tốc góc ω, nếu tại thời điểm này dừng tác dụng mômen lực F thì vật rắn:
A: Quay đều với vận tốc góc ω. * C: Quay với vận tốc khác ω.
B: Dừng lại ngay. D: Quay chậm dần đều.
Câu 60: Choïn caâu ñuùng: g
A: Taùc duïng cuûa moät löïc leân moät vaät raén coù truïc quay coá ñònh khoâng chæ phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn cuûa löïc maø coøn
phuï thuoäc vaøo khoái löôïng cuûa vaät.
B: Taùc duïng cuûa moät löïc leân moät vaät raén coù truïc quay coá ñònh khoâng chæ phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn cuûa löïc maø coøn
phuï thuoäc vaøo vò trí cuûa ñieåm ñaët vaø phöông taùc duïng cuûa löïc ñoái vôùi truïc quay.
C: Taùc duïng cuûa moät löïc leân moät vaät raén coù truïc quay coá ñònh chæ phuï thuoäc vaøo ñoä lôùn cuûa löïc caøng lôùn thì vaät
quay caøng nhanh vaø ngöôïc laïi.
D: Ñieåm ñaët cuûa löïc caøng xa truïc quay thì vaät quay caøng chaäm vaø ngöôïc laïi.
Câu 61: Choïn cuïm töø thích hôïp vôùi phaàn ñeå troáng trong caâu sau: Moät vaät raén coù theå quay ñöôïc quanh moät truïc coá
ñònh, muoán cho vaät ôû traïng thaùi caân baèng thì ................... cuûa caùc löïc taùc duïng vaøo vaät phải baèng khoâng.
A: Hôïp löïc C: Toång ñaïi soá caùc momen ñoái vôùi truïc quay.
B: Ngaãu löïc. D: Toång ñaïi soá.
Câu 62: Choïn cuïm töø thích hôïp vôùi phaàn ñeå troáng trong caâu sau : Ñaïi löôïng ñaëc tröng cho ........... cuûa vaät trong
chuyeån ñoäng quay goïi laø momen quaùn tính cuûa vaät.
A: Quaùn tính quay. B: Möùc quaùn tính C: Söï caûn trôû chuyeån ñoäng quay D: Khoái löôïng.
Câu 63: Choïn caâu sai:
sai
A: Momen quaùn tính cuûamoät chaát ñieåm khoái löôïng m caùch truïc quay khoaûng r laø mr2.
B: Phöông trình cô baûn cuûa chuyeån ñoäng quay laø M = Iγ.
C: Momen quaùn tính cuûa quaû caàu ñaëc khoái löôïng M, baùn kính R, truïc quay qua taâm laø I = 4/3 MR2.
D: Momen quaùn tính cuûa thanh maûnh khoái löôïng M, daøi l, coù truïc quay laø trung tröïc cuûa thanh laø I = 1/12 Ml2.
Câu 64: Moät vaät raén coù theå quay quanh moät truïc. Momen toång cuûa taát caû caùc ngoaïi löïc taùc duïng leân vaät khoâng ñoåi.
Vaät chuyeån ñoäng nhö theá naøo?
A: Quay ñeàu. C: Ñứng yeân
B: Quay bieán ñoåi ñeàu. D: A hoaëc B tuøy theo ñieàu kieän ñaàu.
Câu 65: Choïn caâu ñuùng. g Gia toác goùc γ cuûa chaát ñieåm
A: Tæ leä nghòch vôùi momen löïc ñaët leân noù.
B: Tæ leä thuaän vôùi momen quaùn tính cuûa noù ñoái vôùi truïc quay.
C: Tæ leä thuaän vôùi momen löïc ñaët leân noù vaø tæ leä nghòch vôùi momen quaùn tính cuûa noù ñoái vôùi truïc quay.
D: Tæ leä nghòch vôùi momen löïc ñaët leân noù vaø ti leä thuaän vôùi momen quaùn tính cuûa noù ñoái vôùi truïc quay.



Câu 66: Löïc F coù ñöôøng taùc duïng hôïp vôùi truïc quay (∆) goùc α. Momen cuûa löïc F coù giaù trò cöïc ñaïi khi :
A: α = π/2 B: α = π/6 C: α = π/3 D: α có moät giaù trò khaùc.
Câu 67: Một vận động viên trượt băng nghệ thuật đang thực hiện động tác đứng dang hai tay ra để quay quanh trục
thẳng đứng dọc theo thân thân mình. Nếu khi đang quay mà vận động viên khép hai tay lại thì:
A: Mômen quán tính của vận động viên đối với trục quay tăng và vận tốc góc giảm.
B: Mômen quán tính của vận động viên đối với trục quay giảm và vận tốc góc tăng.*
C: Mômen quán tính của vận động viên đối với trục quay và vận tốc góc giảm.
D: Mômen quán tính của vận động viên đối với trục quay và vận tốc góc tăng.

: 0982.602.602 Trang: 8
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 68: Choïn caâu sai :
A: Khi vaät raén quay quanh truïc (∆), moïi phaàn töû cuûa vaät raén ñeàu coù gia toác goùc baèng nhau neân coù momen quaùn
tính baèng nhau.
B: Momen quaùn tính cuûa vaät raén luoân coù trò soá döông.
C: Momen quaùn tính cuûa vaät raén ñoái vôùi truïc quay ñaëc tröng cho möùc quaùn tính cuûa vaät ñoù ñoái vôùi chuyeån ñang
quay quanh truïc ñoù.
D: Momen quaùn tính cuûa chaát ñieåm ñoái vôùi moät truïc ñaëc tröng cho möùc quaùn tính cuûa chaát ñieåm ñoù ñoái vôùi
chuyeån ñoäng quay quanh truïc ñoù.
Câu 69: Choïn caâu ñuùng.
g Quy taéc momen ñöôïc theå hieän qua caùc loaïi caân naøo sau ñaây
A: Caân ñoøn B: Caân ñóa C: Caân Robecvan D: Caû ba loaïi caân treân



Câu 70: Goïi M laø momen cuûa löïc F ñoái vôùi truïc quay (∆), M trieät tieâu khi ñöôøng taùc duïng cuûa löïc F :
A: Tröïc giao vôùi (∆) B: Hôïp vôùi (∆) goùc 45o C: song song hoaëc qua (∆) D: Hôïp vôùi (∆) goùc 90o
Câu 71: Choïn caâu ñuùng :
A: Khi khoái löôïng vaät taêng 2 laàn, khoaûng caùch töø truïc quay ñeán vaät giaûm 2 laàn thì momen quaùn tính khoâng ñoåi.
B: Khi khoái löôïng vaät taêng 2 laàn, khoaûng caùch töø truïc quay ñeán vaät taêng 2 laàn thì momen quaùn tính taêng 4 laàn.
C: Khi khoái löôïng vaät giaûm 2 laàn, khoaûng caùch töø truïc quay ñeán vaät taêng 2 laàn thì momen quaùn tính khoâng ñoåi.
D: Khi khoái löôïng vaät taêng 2 laàn, momen quaùn tính coù giaù trò cuõ thì khoaûng caùch töø vaät ñeán truïc quay giaûm
2 laàn.
Câu 72: Cho các yếu tố sau về vật rắn quay quanh một trục:
I. Khối lượng vật rắn. II. Kích thước và hình dạng vật rắn.
III. Vị trí trục quay đối với vật rắn. IV. Vận tốc góc và mômen lực tác dụng lên vật rắn.
Mômen quán tính của vật rắn phụ thuộc vào:
A: I, II, IV. B: I, II, III. * C: II, III, IV. D: I, III, IV.
Câu 73: Chọn câu sai: Momen quán tính của một vật rắn đối với một trục quay:
A: Bằng tổng momen quán tính của các bộ phận của vật đối với trục quay đó
B: Không phụ thuộc vào momen lực tác dụng vào vật.
C: Phụ thuộc vào gia tốc góc của vật.*
D: Phụ thuộc vào hình dạng của vật.
Câu 74: Chọn câu sai khi nói về mômen lực tác dụng lên vật rắn quay quanh một trục cố định?
A: Mômen lực đặc trưng cho tác dụng làm quay vật rắn quay quanh một trục.
B: Mômen lực không có tác dụng làm quay vật rắn quanh một trục khi đường tác dụng của lực cắt trục quay hoặc
song song với trục quay này.
C: Dấu của mômen lực luôn cùng dấu với gia tốc góc mà mômen lực truyền cho vật rắn.
D: Nếu mômen lực dương làm cho vật rắn quay nhanh lên, và âm làm cho vật rắn quay chậm lại.
Câu 75: Momen quán tính của một chất điểm đối với một trục quay thay đổi thế nào khi khối lượng của nó giảm đi
một nửa và khoảng cách từ chất điểm đến trục quay tăng gấp đôi?
A: Giảm đi 3/4. B: Giảm đi 1/2 C: Không đổi. D: Tăng 2 lần.*
Câu 76: Choïn caâu ñuùng. g Vaät raén quay döôùi taùc duïng cuûa moät löïc. Neáu ñoä lôùn löïc taêng 6 laàn, baùn kính quyõ ñaïo giaûm 3
laàn thì momen löïc:
A: Giaûm 3 laàn. B: Taêng 2 laàn. C: Taêng 6 laàn. D: Giaûm 2 laàn.
Câu 77: Một thanh thẳng đồng chất OA có chiều dài l, khối lượng M, có thể quay quanh một trục qua O và vuông góc
với thanh. Người ta gắn vào đầu A một chất điểm m = M/3. Momen quán tính của hệ đối với trục qua O là:
Ml 2 2 Ml 2 4 Ml 2
A: . B: . C: Ml2. * D: .
3 3 3
Câu 78: Một thanh kim loại AB đồng chất, dài 1m, khối lượng M = 2 kg. Người ta gắn tại B một chất điểm khối lượng
m = M. Khối tâm của hệ nằm trên thanh và cách đầu A một đoạn:
A: 0,50 m. B: 0,65 m. C: 0,75 m. D: 0,875 m.
Câu 79: Một thanh AB có chiều dài L, khối lượng không đáng kể. Đầu B có gắn một chất điểm khối lượng M. Tại trung
điểm của AB có gắn chất điểm khối lượng m. Momen quán tính của hệ đối với trục quay vuông góc với thanh tại A là:
m m m
A: (M + m)L2. B: (M+ )L2 . C: (M + )L2 . D: (M+ )L2 .
2 4 8
Câu 80: Moät đóa troøn ñoàng chaát coù baùn kính R = 0,5 m, khoái löông m = 1 kg. Momen quaùn tính cuûa ñóa ñoái vôùi moät
truïc vuoâng goùc vôùi maët đóa taïi moät ñieåm treân vaønh coù giaù trò naøo sau ñaây :
A: 30.10-2 kgm2 B: 37,5.10-2 kgm2 C: 75.10-2 kgm2 D: 75 kgm2

: 0982.602.602 Trang: 9
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 81: Một ròng rọc có bán kính 20cm có momen quán tính 0,04kg.m2 đối với trục của nó. Ròng rọc chịu một lực
không đổi 1,2N tiếp tuyến với vành. Lúc đầu ròng rọc đứng yên. Vận tốc góc của ròng rọc sau 5s chuyển động là:
A: 75rad/s. B: 6rad/s. C: 15rad/s. D: 30rad/s.*
Câu 82: Một khung dây cứng nhẹ hình tam giác đều cạnh a. Tại ba đỉnh khung có gắn ba viên m
bi nhỏ có cùng khối lượng m. Mômen quán tính của hệ đối với trục quay đi qua tâm O và
vuông góc mặt phẳng khung là: a a
2a 2
A: ma .* 2
C: m .
3 O
2a 2 a2 m a m
B: m . D: m .
3 2
Câu 83: Một vành tròn đồng chất tiết diện đều, có khối lượng M, bán kính vòng ngoài là R, vòng
trong là r ( hình vẽ). Momen quán tính của vành đối với trục qua tâm và vuông góc với vành là:
r
A: 0,5.M(R2 + r2). * C: 0,5.M(R2 - r2) R
B: M(R + r ).
2 2
D: M(R2 - r2).
Câu 84: Một quả cầu đặc, đồng chất, khối lượng M, bán kính R. Momen quán tính của quả cầu
đối với trục quay cách tâm quả cầu một đoạn R/2 là:
7 9 11 13
A: I = MR 2 . B: I = MR 2 .* C: I = MR 2 . D: I = MR 2 .
20 20 20 20
Câu 85: Một lực tiếp tuyến 0,71N tác dụng vào vành ngoài của một bánh xe có đường kính 60cm. Bánh xe quay từ
trạng thái nghỉ và sau 4s thì quay được vòng đầu tiên. Momen quán tính của bánh xe là:
A: 4,24 kg.m2. B: 0,54 kg.m2. C: 0,27 kg.m2. * D: 1,08 kg.m2
Câu 86: Một vành tròn đồng chất, khối lượng m = 2kg, bán kính R = 0,5m, trục quay qua tâm và vuông góc với mặt
phẳng vành. Ban đầu vành đứng yên thì chịu tác dụng bởi một lực F tiếp xúc với mép ngoài vành. Bỏ qua mọi ma sát.
Sau 3 s vành tròn quay được một góc 36 rad. Độ lớn của lực F là:
A: 3N. B: 2N. C: 4N.* D: 6N.
Câu 87: Dưới tác dụng của mômen ngoại lực, một bánh xe bắt đầu quay nhanh dần đều, sau 8 giây quay được 80/π
vòng. Sau đó không tác dụng mômen ngoại lực nữa thì nó quay chậm dần đều với gia tốc 2rad/s2 dưới tác dụng của
mômen lực ma sát có độ lớn 0,2Nm. Mômen ngoại lực có độ lớn là:
A: 0,7N.m. B: 0,6N.m. C: 0,4N.m. D: 0,3N.m.
Câu 88: Một hình trụ đồng chất bán kính r = 20cm, khối lượng m = 500kg, đang quay quanh trục đối xứng của nó với
vận tốc góc 480vòng/phút. Để hình trụ dừng lại sau 50s kể từ khi tác dụng vào trụ một mômen hãm. Độ lớn của
mômen hãm là?
A: 10.π.Nm. B: 6,4.π.Nm. C: 5.πNm. D: 3,2πNm. *
Câu 89: Mo-men quán tính của một đĩa đồng chất hình tròn đối với trục quay qua tâm đĩa tăng lên bao nhiêu lần nếu
bán kính R và bề dày h của đĩa đều tăng lên hai lần?
A: 16 lần. B: 4 lần. C: 32 lần. * D. 8 lần.
Câu 90: Tại các đỉnh ABCD của một hình vuông có cạnh a = 80cm có gắn lần lượt các chất điểm A (m )
1 B (m2)

m1, m2, m3, m4 với m1 = m3 = 1kg, m2 = m4 = 2kg. Mômen quán tính của hệ 4 chất điểm đối với
trục quay qua M (trung điểm của DC) và vuông góc với hình vuông có giá trị nào sau đây?
A: 1,68 kgm2. C: 2,96 kgm2. O

B: 2,88 kgm . 2
* D: 2,42 kgm . 2

Câu 91: Một vành tròn có bán kính 20 cm, quay quanh trục của nó với gia tốc góc 5 rad/s2 nhờ một D (m )
4 M C (m3)
momen lực bằng 0,4 N.m. Khối lượng của vành tròn đó là:
A: 4 kg. B: 2 kg.* C: 0,4 kg. D: 0,2 kg.
Câu 92: Moät löïc tieáp tuyeán 0,7 N taùc duïng vaøo vaønh ngoaøi cuûa moät baùnh xe coù ñöôøng kính 60 cm. Baùnh xe quay töø
traïng thaùi nghæ vaø sau 4 giaây thì quay ñöôïc voøng ñaàu tieân. Momen quaùn tính cuûa baùnh xe laø :
A: 0,5 kgm2 B : 1,08 kgm2 C : 4,24 kgm2 D: 0,27 kgm2
Câu 93: Một đĩa mài hình trụ đặc có khối lượng 2 kg và bán kính 10 cm. Bỏ qua ma sát ở trục quay. Để tăng tốc từ
trạng thái nghỉ đến tốc độ 1500 vòng/phút trong thời gian 10 s thì momen lực cần thiết phải tác dụng vào đĩa là:
A: 0,2355 N.m. B: 0,314 N.m. C: 0,157 N.m. D: 0,0785 N.m.
Câu 94: Choïn caâu ñuùng. g Moät chaát ñieåm chuyeån ñoäng treân ñöôøng troøn coù moät gia toác goùc 5 rad/s2, momen quaùn tính
cuûa chaát ñieåm ñoái vôùi truïc quay, ñi qua taâm vaø vuoâng goùc vôùi ñöôøng troøn laø : 0,128 kg.m2. Momen löïc taùc duïng leân
chaát ñieåm laø :
A: 0,032 Nm B: 0,064 Nm C: 0,32 Nm D: 0,64 Nm

: 0982.602.602 Trang: 10
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 95: Taùc duïng moät löïc coù momen baèng 0,8N.m leân chaát ñieåm chuyeån ñoäng theo quyõ ñaïo troøn laøm chaát ñieåm coù
gia toác goùc β > 0. Khi gia toác goùc taêng 1 rad/s2 thì momen quaùn tính cuûa chaát ñieåm ñoái vôùi truïc quay giaûm 0,04 kgm2.
Gia toác goùc β laø :
A: 3 rad/s2 B: - 5 rad/s2 C: 4 rad/s2 D: 5 rad/s2
Câu 96: Hình trụ đặc đồng chất khối lượng m bán kính R. Một sợi dây chỉ không co dãn được quấn trên
mặt trụ, đầu dây còn lại được nối vào một giá cố định (Hình vẽ). Cho mômen quán tính của trụ đối với
trục quay đi qua khối tâm I = 0,5mR2. Biết hệ được thả từ trạng thái nghĩ. Khi chuyển động thì khối tâm
trụ chuyển động theo phương đứng và dây không trượt trên mặt trụ. Độ lớn gia tốc khối tâm trụ tính theo
gia tốc rơi tự do là:
2g g g
A: g. B: .* C: . D. .
3 2 3
Câu 97: Đĩa tròn đồng chất có trục quay O, bán kính R, khối lượng m. Một sợi dây không co dãn có khối
lượng không đáng kể quấn vào trụ, đầu tự do mang một vật khối lượng cũng bằng m (hình vẽ). Bỏ qua mọi
O R
ma sát. Gia tốc a của vật m tính theo gia tốc rơi tự do g là:
g 2g 3g
A: g. * B: . C: . D: .
3 3 4 m
Câu 98: Moät roøng roïc coù baùn kính 20 cm coù momen quaùn tính 0,04 kgm2 ñoái vôùi truïc cuûa noù. Roøng roïc
chòu moät löïc khoâng ñoåi 1,2 N tieáp tuyeán vôùi vaønh. Luùc ñaàu roøng roïc ñöùng yeân. Vaän toác goùc cuûa roøng roïc sau 5 giaây
chuyeån ñoäng laø :
A: 6 rad/s B: 15 rad/s C: 30 rad/s D: 75 rad/s
Câu 99: Một khối trụ đồng chất có trục quay O nằm ngang, bán kính R, khối lượng m. Một sợi dây không dãn có khối
lượng không đáng kể quấn vào mặt trụ, đầu dây tự do mang một vật khối lượng cũng bằng m. Bỏ qua mọi ma sát.Gia
tốc rơi tự do là g. Lực căng của sợi dây là:
A: mg/3. * B: mg/2. C: mg. D: 2mg.
Câu 100: Một dĩa tròn đồng chất bán kính R = 20cm quay quanh một trục cố định nằm ngang đi qua
tâm dĩa. Một sợi dây nhẹ vắt qua vành dĩa, hai đầu dây mang hai vật có khối lượng m1 = 3kg, m2 = 1kg
(hình vẽ). Lúc đầu giữ cho hai vật ở cùng độ cao, sau đó thả nhẹ cho hai vật chuyển động. Sau 2s kể từ
lúc thả hai vật cách nhau một 1m theo phương đứng. Khối lượng của ròng rọc là ( lấy g = 10m/s2). m1 m2
A: 72kg. B: 92kg. C: 104kg. D: 152kg.
Câu 101: Maùy A-tuùt duøng ñeå nghieân cöùu chuyeån ñoäng cuûa heä caùc vaät coù khoái löôïng khaùc nhau. Ngöôøi R
ta treo hai quaû naëng coù khoái löôïng m1 = 2kg vaø m2 = 3kg vaøo hai ñaàu moät sôïi daây vaét qua moät roøng
roïc coù truïc quay coá ñònh naèm ngang (xem hình veõ). Gia toác cuûa caùc vaät boû qua khoái löôïng cuûa roøng
m1
roïc g = 10 m/s2. Giaû thieát sôïi daây khoâng daõn vaø khoâng tröôït treân roøng roïc.
A: a = 1m/s 2
B: a = 2m/s 2
C: a = 3m/s 2
D: a = 4m/s 2 m 2

P1


P2

DẠNG 3: MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG

ĐNNH LUẬT BẢO TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG.
BÀI TẬP TỰ LUẬN:
Câu 102: Một thanh cứng mảnh, dài 1m, quay xung quanh một trục vuông góc với
thanh và đi qua tâm. Hai quả cầu (coi là những hạt) có khối lượng 2kg và 1,5kg được gắn
vào hai đầu thanh. Tính momen động lượng của hệ. Biết tốc độ của mỗi quả là 5m/s.

Câu 103: Coi Trái Đất là một quả cầu đồng tính. Hãy tính momen động lượng của nó:
a) Trong chuyển động quay xung quanh trục của nó.
b) Trong chuyển động quay xung quanh mặt trời. Cho biết trái đất có
khối lượng M = 6,0.1024kg, có bán kính R = 6,4.106m và ở cách mặt trời
một khoảng r = 1,5.108km.
Câu 104: Một người có khối lượng m = 60kg đứng ở mép một sàn quay hình
tròn, đường kính 6,0m, có khối lượng M = 400kg. Bỏ qua ma sát ở trục quay.
Lúc đầu sàn và người đều đứng yên. Người bắt đầu chạy với vận tốc 4,2m/s (đối
với đất) quanh mép, làm sàn quay ngược lại. Tính vận tốc góc của sàn.
Câu 105: Một vận động viên trượt băng nghệ thuật có thể tăng tốc độ quay từ 0,5 vòng/s lên đến 3 vòng/s.
a) Nếu momen quán tính của người ấy lúc đầu là 4,6 kg.m2 thì lúc sau bằng bao nhiêu?
b) Người đã thực hiện động tác nào để tăng tốc độ quay?

: 0982.602.602 Trang: 11
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 106: Sàn quay là một hình trụ đặc, đồng chất, có khối lượng 25 kg và có bán kính 2m. Một người, khối lượng 50
kg đứng ở mép sàn. Sàn và người quay với tốc độ 0,2 vòng/s. Khi người đi đến điểm cách trục quay 1 m thì tốc độ góc
của sàn và người bằng bao nhiêu?
Câu 107: Một xilanh đặc, đồng chất, khối lượng 10 kg, bán kính 1 m quay với tốc độ góc ω = 7,00 rad/s quanh trục của
nó. Một cục ma tít, khối lượng 0,25kg, rơi thẳng đứng vào xilanh tại một điểm cách trục quay 0,9m và dính vào đó.
Hãy xác định vận tốc góc cuối của hệ.
Câu 108: Hai đĩa có ổ trục được lắp vào cùng cái trục. Đĩa thứ nhất có momen quán tính 3,3kg.m2, được làm quay với tốc
độ 450 vòng/phút. Đĩa thứ hai có momen quán tính 6,6 kg.m2, được làm quay với tốc độ 900 vòng/phút ngược chiều với
đĩa thứ nhất. Sau đó cho chúng ghép sát nhau để quay như một đĩa. Hỏi vận tốc góc sau khi ghép bằng bao nhiêu ?
Câu 109: Một đĩa quay không ma sát với trục của nó với tốc độ 7 vòng/s. Một thanh cùng khối lượng với đĩa và dài
bằng bán kính của đĩa, rơi tự do xuống đĩa. Cả hai đều quay quanh trục với trọng tâm nằm trên trục. Hỏi tốc độ chung
của hai vật bằng bao nhiêu?
Câu 110: Một sàn quay hình trụ có khối lượng 180 kg và bán kính 1,2 m đang đứng yên. Một đứa trẻ, khối lượng 40 kg,
chạy trên mặt đất với tốc độ 3 m/s theo đường tiếp tuyến với mép sàn và nhảy lên sàn. Bỏ qua ma sát với trục quay. Tính:
a) Momen quán tính của sàn.
b) Momen động lượng của đứa trẻ.
c) Vận tốc góc của sàn và đứa trẻ sau khi nhảy lên sàn.
Câu 111: Một đứa trẻ, khối lượng M đang ở mép của sàn quay có bán kính R và momen quán tính I. Sàn đang đứng
yên. Bỏ qua ma sát ở trục quay. Đứa trẻ ném một hòn đá khối lượng theo phương ngang, tiếp tuyến với mép của sàn.
Tốc độ của hòn đá so với mặt đất là v. Hỏi:
a) Tốc độ góc của sàn quay.
b) Tốc độ góc của đứa trẻ.
Câu 112: Một thanh mảnh, đồng tính, dài 0,5m, khối lượng 4kg. Thanh có thể quay trên mặt phẳng nằm ngang, quanh
một trục thẳng đứng qua khối tâm của nó.Thanh đang đứng yên, thì một viên đạn có khối lượng 3g bay trên mặt ngang
của thanh và cắm vào một đầu thanh. Phương của vận tốc của viên đạn làm với thanh một góc 600. Vận tốc góc của
thanh sau khi va chạm là 10 rad/s. Hỏi tốc độ của viên đạn ngay trước khi va chạm bằng bao nhiêu?

BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM:

Câu 113: ÔÛ maùy bay leân thaúng, ngoaøi caùnh quaït lôùn ôû phía tröôùc coøn coù moät caùnh quaït nhoû ôû phía ñuoâi. Caùnh quaït
nhoû naøy coù taùc duïng gì ?
A: Laøm taêng vaän toác cuûa maùy bay. C: Giaûm söùc caûn khoâng khí taùc duïng leân maùy bay.
B: Giöõ cho thaân maùy bay khoâng quay. D: Taïo löïc naâng ñeå naâng phía ñuoâi.
Câu 114: Choïn caâu sai :
A: Tích cuûa momen quaùn tính cuûa moät vaät raén vaø vaän toác goùc cuûa noù laø momen ñoäng löôïng.
B: Momen ñoäng löôïng laø ñaïi löôïng voâ höôùng, luoân luoân döông.
C: Momen ñoäng löôïng coù ñôn vò laø kgm/s2.
D: Neáu toång caùc momen löïc taùc duïng leân moät vaät baèng khoâng thì momen ñoäng löôïng cuûa vaät ñöôïc baûo toaøn.
Câu 115: Choïn caâu ñuùng. Phöông trình ñoäng löïc hoïc cuûa vaät raén chuyeån ñoäng quanh moät truïc coù theå vieát döôùi daïng
naøo sau ñaây?
dω dL
A: M = I . B: M = C: M = Iβ. D: Caû A, B, C.
dt dt
Câu 116: Thuyền dài L có khối tâm nằm tại trung điểm thuyền.Người có khối lượng bằng khối lượng thuyền. Ban đầu
người và thuyền đang đứng yên trên mặt nước yên lặng. Nếu người đi từ đầu mũi thuyền đến cuối thuyền, thì khối tâm
của hệ người và thuyền cách khối tâm của thuyền một đoạn:
A: L/4. * B: L/3. C: L/6. D: L/2.
Câu 117: Nhận định nào sau đây là không đúng: Một người lớn và một em bé đứng ở hai đầu một chiếc thuyền đậu
dọc theo một bờ sông phẳng lặng. Khi hai người đổi chỗ cho nhau thì :
A: So với bờ, mũi thuyền dịch chuyển một đoạn dọc theo bờ sông.
B: Động năng của hệ người và thuyền thay đổi.*
C: Vị trí của khối tâm của hệ so với bờ sông không thay đổi trong suốt quá trình đổi chỗ.
D: Động lượng của hệ thuyền và người không đổi.
Câu 118: Một sàn quay có bán kính R, momen quán tính I đang đứng yên. Một người có khối lượng M đứng ở mép
sàn ném một hòn đá có khối lượng m theo phương ngang, tiếp tuyến với mép sàn với vận tốc là v. Bỏ qua ma sát. Vận
tốc góc của sàn sau đó là:
mv mvR mvR 2 mR 2
A: . B: .* C: . D: .
MR 2 + I MR 2 + I MR 2 + I MR 2 + I

: 0982.602.602 Trang: 12
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 119: Một chất điểm chuyển động trên một đường tròn bán kính r. Tại thời điểm t chất điểm có vận tốc dài, vận tốc
góc, gia tốc hướng tâm và động lượng lần lượt là v, ω, an và P. Biểu thức nào sau đây không phải là mo men động
lượng của chất điểm?
A: mrv. B: mrω2. C: Pr. D: m a n /r .*
Câu 120: Một thanh có khối lượng không đáng kể dài l có thể quay trong mặt phẳng nằm ngang, xung quanh một trục
thẳng đứng đi qua đầu O của thanh. Bỏ qua ma sát ở trục quay.
Trên thanh khoét một rãnh nhỏ, theo đó viên bi có khối lượng m
chuyển động trên rãnh nhỏ dọc theo thanh (hv). Ban đầu bi ở trung O A
điểm thanh và thanh bắt đầu quay với vận tốc góc ω0. Khi bi
chuyển động đến đầu A thì vận tốc góc của thanh là:
A: 4ω0 . B: ω0/4. C: 2ω0. D: ω0.
Câu 121: Một thanh mảnh đồng chất khối lượng m, chiều dài L có thể quay không ma sát xung quanh trục nằm ngang
đi qua đầu O của thanh, mômen quán tính của thanh đối với trục quay này là I = 1/3m.L2. Khi thanh
O
đang đứng yên thẳng đứng thì một viên bi nhỏ cũng có khối lượng cũng m đang chuyển động theo


phương ngang với vận tốc v 0 đến va chạm vào đầu dưới thanh (hình vẽ). Sau va chạm thì bi dính vào
thanh và hệ bắt đầu quay quanh O với vận tốc góc ω. Giá trị ω là: L G

A: 3V0 . * B: V0 . C: V0 . D. 2V0 . ur
4L 2L 3L 3L V0 m
Câu 122: Đĩa tròn đồng chất 1 và 2 có mômen quán tính và vận tốc góc đối với trục đối xứng đi qua
tâm đĩa lần lượt là I1,ω1, I2, ω2. Biết hai đĩa quay ngược chiều và trục quay trùng nhau ( hv).
Sau khi đĩa 1 rơi xuống đĩa 2 thì do ma sát giữa hai đĩa mà sau một thời gian nào đó thì hai đĩa ω1
bắt đầu quay như một đĩa thống nhất. Độ lớn vận tốc góc ω của hai đĩa sau khi quay như một I1
đĩa thống nhất là:
I1ω1 + I 2 ω2 I1ω1 - I2 ω2
A: ω = . C: ω = .* ω2
I1 + I 2 I1 + I 2 I2
Iω -I ω I ω -Iω
B: ω = 1 1 2 2 . D: ω = 2 2 1 1 .
I1 + I 2 I1 + I 2
Câu 123: Moät thanh cöùng maûnh chieàu daøi 1 m coù khoái löôïng khoâng ñaùng keå quay xung quanh
moät truïc vuoâng goùc vôùi thanh vaø ñi qua ñieåm giöõa cuûa thanh. Hai quaû caàu kích thöôùc nhoû coù
khoái löôïng baèng nhau laø 0,6 kg ñöôïc gaén vaøo hai ñaàu thanh. Toác ñoä moãi quaû caàu laø 4 m/s. Momen ñoäng löôïng cuûa heä laø:
A: 2,4 kgm2/s B: 1,2 kgm2/s C: 4,8 kgm2/s D: 0,6 kgm2/s
Câu 124: Coi Trái đất là một quả cầu đồng tính có khối lượng M = 6,0.10 kg và ở cách Mặt trời một khoảng r =
24

1,5.108 km. Momen động lượng của Trái đất trong chuyển động quay xung quanh Mặt trời bằng:
A: 2,7.1040 kg.m2/s. B: 1,35.1040 kg.m2/s C: 0,89.1033 kg.m2/s. D: 1,08.1040 kg.m2/s.
Câu 125: Một vật rắn có momen quán tính 10 kg.m quay quanh một trục cố định với động năng 1000 J. Momen
2

động lượng của vật đó đối với trục quay là:

A: 200 kg.m2/s. B: 141,4 kg.m2/s * C: 100 kg.m2/s. D: 150 kg.m2/s.
Câu 126: Một đĩa mài quay quanh trục của nó từ trạng thái nghỉ nhờ một momen lực 10 N.m. Sau 3 giây, momen động
lượng của đĩa là:
A: 45 kg.m2/s. B: 30 kg.m2/s. * C: 15 kg.m2/s. D. không thề xác định.
Câu 127: Do tác dụng của một momen hãm, momen động lượng của một bánh đà giảm từ 3,00 kg.m2/s xuống còn
0,80 kg.m2/s trong thời gian 1,5 s. Momen của lực hãm trung bình trong thời gian đó bằng:
A: -1,47 kg.m2/s2. B: - 2,53 kg.m2/s2. C: - 3,30 kg.m2/s2. D: - 0,68 kg.m2/s2.
Câu 128: Một người khối lượng m = 60 kg đang đứng ở mép một sàn quay hình tròn, đường kính 6 m, khối lượng M =
400 kg. Bỏ qua ma sát ở trục quay của sàn. Lúc đầu, sàn và người đang đứng yên. Người ấy chạy quanh mép sàn với
vận tốc 4,2 m/s (đối với đất) thì sàn:
A: Quay cùng chiều với chiều chuyển động của người với tốc độ góc 0,42 rad/s.
B: Quay ngược chiều chuyển động của người với tốc độ góc 0,42 rad/s.*
C: Vẫn đứng yên vì khối lượng của sàn lớn hơn nhiều so với khối lượng của người.
D: Quay cùng chiều với chiều chuyển động của người với tốc độ góc 1,4 rad/s.
Câu 129: Một sàn quay hình trụ bán kính R = 1,2m, có momen quán tính đối với trục quay của nó là I = 1,3.102 kg.m2
đang đứng yên. Một em bé , khối lượng m = 40 kg chạy trên mặt đất với tốc độ 3 m/s theo đường tiếp tuyến với mép
sàn và nhảy lên sàn . Bỏ qua ma sát ở trục quay. Vận tốc góc của sàn và em bé sau khi nó nhảy lên sàn là:
A: 0,768 rad/s.* B: 0,897 rad/s. C: 0,987 rad/s. D: 0,678 rad/s.

: 0982.602.602 Trang: 13
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 130: Một đĩa đồng chất, khối lượng M = 10 kg, bán kính R = 1m quay với vận tốc góc ω = 7rad/s quanh trục đối
xứng của nó. Một vật nhỏ khối lượng m = 0,25kg rơi thẳng đứng vào đĩa tại một điểm cách trục quay 0,9m và dính vào
đó. Vận tốc góc cuối của hệ (đĩa - ma tít) sẽ là:
A: 6,73 rad/s. * B: 5,79 rad/s. C: 4,87 rad/s. D: 7,22 rad/s.

DẠNG 4: CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHỐI TÂM - ĐỘNG NĂNG CỦA VẬT RẮN.
BÀI TẬP TỰ LUẬN:
Câu 131: Chứng minh rằng động năng của một vật quay quanh một trục cố định có thể viết dưới dạng: Wđ = L2/2I,
trong đó I và L lần lược là momen quán tính và momen động lượng của vật.
Câu 132: Hai bánh xe A và B được nối với nhau bằng một sợi dây
cuaroa không trượt. Bán kính của bánh xe B lớn gấp ba lần bán kính của
bánh xe A. Hỏi tỉ số momen quán tính IA/IB phải bằng bao nhiêu nếu:
a) Hai đĩa có cùng momen động lượng.
b) Hai đĩa có cùng động năng quay.
Câu 133: Một sàn quay hình trụ có khối lượng 80 kg và có bán kính
1,5m. Sàn bắt đầu quay nhờ một lực không đổi, nằm ngang, có độ lớn 50N tác dụng vào sàn theo phương tiếp tuyến với
mép sàn. Tìm động năng của sàn sau 3s.
Câu 134: Một người ngồi trên một chiếc ghế đang quay, hai tay cầm hai quả tạ, mỗi quả 3kg. Khi người ấy dang tay
theo phương ngang, các quả tạ cách trục quay 1m và người quay với tốc độ góc 0,75rad/s. Giả thiết momen quán tính
tổng cộng của hệ “người + ghế” là không đổi và bằng 3 kg.m2. Sau đó người lại kéo hai quả tạ theo phương ngang lại
gần trục quay, cách trục 0,3 m.
a) Tìm tốc độ góc mới của hệ “người + ghế”.
b) Tìm động năng của hệ “người + ghế” trước và sau khi thu tay lại. Giải thích sự thay đổi động năng của hệ.
Câu 135: Một bánh xe quay tự do với tốc độ góc 800vòng/phút trên một cái trục có momen quán tính không đáng kể.
Một bánh xe thứ hai ban đầu đứng yên và có momen quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ nhất được ghép một cách đột
ngột vào trục đó. Hỏi:
a) Tốc độ góc của hai bánh xe trên trục ấy là bao nhiêu?
b) Tỉ số động năng quay mới với động năng ban đầu là bao nhiêu? Giải thích sự giảm động năng của hệ.
Câu 136: Công cần phải thực hiện để tăng tốc một cánh quạt từ nghĩ đến tốc độ góc 200rad/s là 3000J. Hỏi momen
quán tính của cánh quạt là bao nhiêu?
Câu 137: Một quả bóng có lượng 0,12kg được buộc vào một sợi dây luồn qua một cái lỗ thủng nhỏ ở mặt bàn. Lúc đầu
quả bóng chuyển động trên đường tròn, bán kính 40cm, với tốc độ dài 80cm/s. Sau đó dây được kéo qua lỗ xuống dưới
15cm. Bỏ qua ma sát với bàn. Hãy xác định:
a) Tốc độ quả bóng trên đường tròn mới.
b) Công của lực kéo dây.
Câu 138: Một bánh đà có momen quán tính là 0,14kg.m2. Momen động lượng của nó giảm từ 3kg.m2/s xuống còn
0,8kg.m2/s trong 1,5s. Hỏi:
a) Momen lực trung bình tác dụng vào bánh đà?
b) Bánh đà đã quay được một góc bao nhiêu? Giả sử rằng gia tốc góc không đổi.
c) Công đã cung cấp cho bánh đà.
d) Công suất trung của bánh đà.
Câu 139: Một máy A-tút gồm hai vật có khối lượng m1 = 18 kg và m2 = 26,5kg, được nối với nhau bằng một sợi dây
mảnh vắt qua ròng rọc. Ròng rọc là một hình trụ đồng chất có bán kính 0,26 m và khối lượng 7,5 kg. Lúc đầu vật 1 ở mặt
đất, vật 2 ở cách mặt đất 3m. Thả cho hai vật bắt đầu chuyển động. Xác định tốc độ của vật 2 ngay trước lúc chạm đất. Giả
sử ròng rọc quay không ma sát và dây không trượt trên ròng rọc. (g = 9,81m/s2).
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM:
Câu 140: Moät vaät raén quay quanh moät truïc ñi qua khoái taâm: Keát luaän naøo sau ñaây laø sai.
sai
A: Ñoäng naêng cuûa vaät raén baèng nöûa tích momen quaùn tính vôùi bình phöông vaän toác goùc.
B: Khoái taâm cuûa vaät khoâng chuyeån ñoäng.
C: Caùc chaát ñieåm cuûa vaät vaïch nhöõng cung troøn baèng nhau trong cuøng thôøi gian.
D: Caùc chaát ñieåm cuûa vaät coù cuøng vaän toác goùc.
Câu 141: Choïn caâu ñuùng:
g
A: Ñoäng naêng cuûa vaät raén chuyeån ñoäng tònh tieán baèng ñoäng naêng cuûa khoái taâm mang khoái löôïng cuûa vaät raén.
B: Ñoäng naêng cuûa vaät raén chuyeån ñoäng tònh tieán baèng theá naêng cuûa vaät raén chuyeån ñoäng tònh tieán.
C: Ñoäng naêng cuûa vaät raén chuyeån ñoäng tònh tieán baèng ñoäng naêng quay cuûa khoái taâm mang khoái löôïng cuûa vaät raén.
D: Caâu B vaø C ñuùng.

: 0982.602.602 Trang: 14
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 142: Choïn caâu ñuùng:
g Ñoäng naêng cuûa vaät raén chuyeån ñoäng tònh tieán tính theo coâng thöùc :
A: Wñ = 0,5Iω2 B: Wñ = 0,5mvc2 C: Wñ = 0,5mvc D: Wñ = mgh
Câu 143: Moät khoái caàu ñaëc khoái löôïng M, baùn kính R laên khoâng tröôït. Luùc khoái caàu coù vaän toác v/2 thì bieåu thöùc ñoäng
naêng cuûa noù laø :
3 2 2 2 7 2 7
A: Mv B: Mv C: Mv D: Mv2
2 3 5 40
Câu 144: Choïn caâu ñuùng. g Ñoäng naêng cuûa vaät raén quay quanh moät truïc baèng :
A: Tích soá cuûa momen quaùn tính cuûa vaät vaø bình phöông vaän toác goùc cuûa vaät ñoái vôùi truïc quay ñoù.
B: ½ tích soá cuûa momen quaùn tính cuûa vaät vaø bình phöông vaän toác goùc cuûa vaät đoái vôùi truïc quay ñoù.
C: Nöûa tích soá cuûa momen quaùn tính cuûa vaät vaø vaän toác goùc cuûa vaät ñoái vôùi truïc quay ñoù.
D: Tích soá cuûa bình phöông momen quaùn tính cuûa vaät vaø vaän toác goùc cuûa vaät ñoái vôùi truïc quay ñoù.
Câu 145: Choïn caâu ñuùng. g Xeùt moät vaät raén ñang quay quanh moät truïc coá ñònh vôùi vaän toác goùc laø ω
A: Ñoäng naêng cuûa vaät giaûm ñi 2 laàn khi vaän toác goùc giaûm ñi 2 laàn.
B: Ñoäng naêng cuûa vaät taêng leân 4 laàn khi momen quaùn tính taêng leân 2 laàn.
C: Ñoäng naêng cuûa vaät taêng leân 2 laàn khi momen quaùn tính cuûa noù ñoái vôùi truïc quay taêng leân 2 laàn vaø vaän toác
goùc vaãn giöõ nguyeân.
D: Ñoäng naêng cuûa vaät giaûm ñi 2 laàn khi khoái löôïng cuûa vaät khoâng ñoåi.
Câu 146: Một vận động viên bơi lội thực hiện cú nhảy cầu. Đại lượng nào sau đây không thay đổi khi người đó đang
nhào lộn trên không? (bỏ qua sức cản không khí):
A: Thế năng của người.
B: Động năng quay của người quanh trục đi qua khối tâm.
C: Mômen động lượng của người đối với khối tâm.*
D: Mômen quán tính của người đối với trục quay đi qua khối tâm.
Câu 147: Choïn caâu ñuùng. Bieát momen quaùn tính cuûa moät baùnh xe ñoái vôùi truïc cuûa noù laø 10kgm2. Baùnh xe quay vôùi
vaän toác goùc khoâng ñoåi laø 600 voøng trong moät phuùt ( cho π2 = 10). Ñoäng naêng cuûa baùnh xe seõ laø :
A: 6.280 J B : 3.140 J C : 4.103 J D : 2.104 J
Câu 148: Một khối trụ đặc có khối lượng 100 kg, bán kính 0,5m. Khối trụ quay quanh trục đối xứng của nó. Khi vận
tốc góc khối trụ là 20π(rad/s) thì nó có động năng bằng:
A: 25000 J. * B: 50000 J. C: 75000 J. D. 100000J.
Câu 149: Một hình trụ đặc có khối lượng m lăn không trượt trên mặt phẳng nằm ngang. Khi vận tốc tịnh tiến trục khối
trụ có giá trị là V thì động năng toàn phần hình trụ là:
3 2
A: mV 2 . B: mV2. C: mV 2 . D: 2mV2.
4 3
Câu 150: Hình trụ đặc đồng chất khối lượng m bán kính R, có thể quay xung quanh trục đối xứng
nằm ngang. Một sợi dây chỉ không co dãn được quấn trên mặt trụ, đầu dây còn lại mang vật nặng khối
lượng cũng có khối lượng m. Bỏ qua ma sát của ròng rọc ở trục quay và khối lượng dây, mômen quán
tính của trụ I = 0,5m.R2. Khi hệ chuyển động thì dây không trượt trên mặt trụ. Vào lúc vật m có vận tốc
v thì động năng của hệ là:
3 1 2
A: mv 2 . * B: mv 2 . C: mv2. D: mv 2 .
4 2 2
Câu 151: Moät momen löïc 30Nm taùc duïng leân moät baùnh xe coù momen quaùn tính 2kgm2. Neáu baùnh m
xe baét ñaàu quay töø traïng thaùi nghæ thì sau 10s noù coù ñoäng naêng :

v
A: 22,5 kJ B : 9 kJ C : 45 kJ D : 56 kJ
Câu 152: Một vành tròn có khối lượng m bán kính lăn không trượt trên mặt phẳng nghiêng. Khi khối tâm của vành có
vận tốc v thì động năng toàn phần của vành là:
1 3 2
A: Wđ = mv2. * B: Wđ = mv 2 . C: Wđ = mv 2 . D: Wđ = mv 2 .
2 4 3
Câu 153: Xét hệ thống như hình vẽ: Ròng rọc là một vành tròn khối lượng m, bán kính R. Hai vật
nặng khối lượng MA, MB. Khối lượng tổng cộng M = MA + MB+ m = 2kg. Khi vận tốc của hệ vật là
2m/s thì động năng của hệ vật là:
A: 3 J. B: 2 J. C: 4 J. * D: 8 J.
Câu 154: Một ròng rọc có khối lượng m = 100g, xem như một dĩa tròn,quay quanh trục của nó nằm A
ngang.Một sợi dây mảnh ,không dãn,khối lượng không đáng kể,vắt qua ròng rọc. Hai đầu dây có gắn hai B
vật có khối lượng m và 2m (m = 100g) và thả tự do. Khi vận tốc của vật là 2m/s thì động năng của hệ là:
A: 0,7 J. * B: 0,6 J. C: 0,5 J. D: 0,2 J.

: 0982.602.602 Trang: 15
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 155: Một vành tròn lăn không trượt. Tại mỗi thời điểm, tỉ số giữa động năng tịnh tiến và động năng quay là:
A: 1. * B: 2. C: 1/2. D: 2/3.
Câu 156: Một hình trụ đồng chất bán kính R=20cm, khối lượng m=100kg, quay quanh trục đối xứng của nó từ trạng
thái nghỉ. Khi vật đạt vận tốc góc 600vòng/phút thì ngoại lực đã thực hiện một công là (lấy π2 = 10 ):
A: 4000J. B: 2000J. C: 16000J. D: 8000J.*
Câu 157: Một viên bi khối lượng m = 200 g, bán kính r = 1,5 cm lăn không trượt theo đường dốc chính của một mặt
phẳng nghiêng. Lấy g = π2 ≈ 10. Khi bi đạt vận tốc góc 50 vòng/s thì động năng toàn phần của bi bằng:
A: 3,15J. B: 2,25J.* C: 0,9J. D: 4,05J.
Câu 158: Một bánh xe có momen quán tính đối với trục quay của nó là 2,0kg.m2 đang đứng yên thì chịu tác dụng bởi
một momen lực 30 N.m. Sau 10 s chuyển động, bánh xe có động năng quay là:
A: 9000 kJ. B: 22500 kJ. C: 45000 kJ. * D: 56000 kJ.
Câu 159: Một xe có khối lượng m1 = 100kg (không kể bánh) với 4 bánh xe mà mỗi bánh là một đĩa tròn khối lượng m2
= 10kg lăn không trượt trên mặt phẳng ngang với vận tốc của khối tâm là v = 10m/s. Động năng toàn phần của xe là:
A: 8.103J. * B: 7.103J C: 7,5.103J. D: 800J.
Câu 160: Một hình trụ đặc đồng chất có momen quán tính I = 0,5m.r2 lăn không trượt không vận tốc đầu trên mặt
phẳng nghiêng như hình vẽ. Khi khối tâm O của vật hạ độ cao một khoảng h thì vận tốc của nó là :
A: g.h .
B: 2.g.h
O

C: 2. g.h . h
4.g.h
D: *
3

DẠNG 5: KHỐI TÂM – TRỌNG TÂM - CÂN BẰNG TĨNH CỦA VẬT RẮN.
BÀI TẬP TỰ LUẬN:
Câu 161: Từ một tấm mỏng, phẳng, đồng chất, hình vuông, có cạnh là a, người ta cắt bỏ một phần tư ở góc. Phần cắt
bỏ cũng có hình vuông. Tìm vị trí của khối tâm của phần chữ L còn lại.
Câu 162: Hai đứa trẻ ngồi chơi trên một chiếc cầu thăng bằng. Trọng lượng của cầu là 40.0N, của hai đứa trẻ là 500N
ngồi cách điểm tựa 1.50m.
a) Đứa trẻ 350N phải ngồi ở đâu để cầu thăng bằng?
b) Xác định phản lực của điểm tựa lên cầu.
Tìm tọa độ (x, y) của trọng tâm của một miếng gỗ mỏng có hình dạng và kích thước được chỉ
trên hình.
Câu 163: Một chiếc đèn chiếu sáng ở công viên có khối lượng 20,0 kg, được treo vào một
đầu của một thanh cứng nằm ngang có khối lượng không đáng kể. Thanh này được gắn với
cột nhờ một bản lề và được đỡ bằng một dây cáp buộc ở một đầu thanh và nghiêng một góc
so với thanh .Hãy xác định:
a) Lực căng của dây.
b) Các lực thành phần thẳng đứng và nằm ngang của lực mà tường tác dụng vào
thanh tại bản lề. Lấy g = 9,8m/s2.

Câu 164: Một chiếc thang cứu hỏa dài L = 2m, có khối lượng m = 45kg, có trọng tâm ở cách chân
thang L/3.Thang được đặt dựa vào tường, đầu trên của nó cách mặt đất h = 9,3m. Một lính cứu hỏa có
khối lượng M = 72kg đứng ở giữa thang. Giả sử rằng tường không có ma sát còn mặt đất thì có. Hỏi các
lực do tường và mặt đất tác dụng vào thang bằng bao nhiêu? Lấy g =9,8m/s2.

Câu 165: Một tấm biển hình vuông, đồng tính, có khối lượng 10,0kg, mỗi cạnh 1,0 m, được treo vào
một thanh nằm ngang có khối lượng không đáng kể. Một dây cáp buộc một đầu thanh vào một điểm ở tường, cách
4,0m phía trên mà điểm thanh gắn vào tường bằng một bản lề. Lấy g = 9,8 m/s2. Tính:
a) Lực căng của dây cáp.
b) Các lực thành phần nằm ngang và thẳng đứng của lực do tường tác dụng vào thanh.
Câu 166: Có bốn viên gạch được chồng lên nhau sao cho một phần của hòn gạch trên nhô ra khỏi hòn gạch dưới. Hỏi
mép phải của hòn gạch trên nhô ra khỏi hòn gạch dưới cùng một đoạn cực đại bằng bao nhiêu mà chồng gạch không bị
đổ ? Biết chiều dài viên gạch bằng l.

: 0982.602.602 Trang: 16
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM:
Câu 167: Choïn caâu sai :
A: Vaät hình caàu ñoàng chaát coù khoái taâm laø taâm hình caàu.
B: Vaät moûng ñoàng chaát hình tam giaùc coù khoái taâm laø giao ñieåm cuûa caùc ñöôøng phaân giaùc.
C: Vaät moûng ñoàng chaát hình chöõ nhaät coù khoái taâm laø giao ñieåm cuûa caùc ñöôøng cheùo.
D: Vaät moûng ñoàng chaát hình vuoâng coù khoái taâm laø giao ñieåm cuûa caùc ñöôøng cheùo.
Câu 168: Boán chaát ñieåm naèm ôû boán ñænh ABCD cuûa moät hình chöõ nhaät coù khoái löôïng laàn löôït laø mA, mB, mC, mD.
Khoái taâm cuûa heä chaát ñieåm naøy ôû ñaâu? Cho bieát mA = mC vaø mB = mD. A B
A: Naèm treân ñöôøng cheùo AC caùch A moät khoaûng AC/3.
B: Naèm treân ñöôøng cheùo AC caùch C moät khoaûng AC/3.
C: Naèm treân ñöôøng cheùo BD caùch B moät khoaûng BD/3.
D: Truøng vôùi giao ñieåm cuûa hai ñöôøng cheùo.
Câu 169: Khoái taâm cuûa moät vaät raén truøng vôùi taâm ñoái xöùng cuûa vaät neáu : D C
A: Vaät laø moät khoái caàu. C: Vaät laø moät khoái hoäp.
B: Vaät coù daïng ñoái xöùng. D: Vaät ñoàng chaát coù daïng ñoái xöùng.
Câu 170: Phát biểu nào sau đây sai về khối tâm và trọng tâm vật rắn?
A: Khối tâm của vật rắn đồng chất có khối lượng phân bố đều và có dạng hình học đối xứng là tâm đối xứng các
hình học của đó.
B: Khi tổng các hình học các véc tơ lực tác dụng lên vật rắn bằng không thì khối tâm vật rắn đứng yên hay
chuyển động thẳng đều.
C: Khối tâm của vật rắn không phải bao giờ cũng nằm trên vật rắn.
D: Khối tâm vật rắn trùng với trọng tâm của nó.*
Câu 171: Điều nào sau đây là sai khi nói về trọng tâm vật rắn?
A: Điểm đặt của trọng lực lên vật là trọng tâm của vật.
B: Trong trọng trường đều thì trọng tâm trùng khối tâm của vật.
C: Trọng tâm vật rắn không phải bao giờ cũng nằm trên vật.
D: Trọng tâm bao giờ cũng tồn tại cùng với vật.*
Câu 172: Nếu tổng hình học của các ngoại lực tác dụng lên một vật rắn bằng không thì:
A: Tổng đại số các momen lực đối với một trục quay bất kỳ cũng bằng không.
B: Momen động lượng của vật đối với một trục quay bất kỳ bằng không.
C: Momen động lượng của vật đối với một trục quay bất kỳ không đổi.
D: Vận tốc của khối tâm không đổi cả về hướng và độ lớn.*
Câu 173: Coù 3 vaät naèm trong maët phaúng (x ; y). Vaät 1 coù khoái löôïng 2 kg ôû toïa ñoä (1 ; 0,5), vaät 2 coù khoái löôïng 3 kg ôû
toïa ñoä (- 2 ; 2), vaät 3 coù khoái löôïng 5 kg ôû toïa ñoä (-1 ; -2). Troïng taâm cuûa heä vaät coù toïa ñoä laø:
A: (-0,9 ; - 0,3) B: (0,4 ; -0,3) C: (-0,9 ; 1) D: (0,1 ; 1,7).
Câu 174: Bản mỏng hình tròn tâm O bán kính R được cắt bỏ một phần hình tròn bán kính
R/2 như hình vẽ. Phần còn lại có khối tâm G. Khoảng cách OG là: R
A: R/2. C: R/4. . O R/2
B: R/8. D: R/6. * x G I
x

Câu 175: Choïn caâu ñuùng.

g Ñieàu kieän caân baèng tónh cuûa moät vaät döôùi taùc duïng cuûa 2 löïc laø:
A: Hai löïc cuøng giaù, ngöôïc chieàu, cuøng ñoä lôùn. C: Hai löïc khaùc giaù, ngöôïc chieàu, cuøng ñoä lôùn.
B: Hai löïc cuøng giaù, cuøng chieàu, cuøng ñoä lôùn. D: Hai löïc khaùc giaù, cuøng chieàu, cuøng ñoä lôùn.
Câu 176: Choïn caâu ñuùng.
g Moät vaät caân baèng keùm vöõng vaøng khi :
A: Maët chaân ñeá caøng roäng vaø troïng taâm caøng cao. C: Maët chaân ñeá caøng roäng vaø troïng taâm caøng thaáp.
B: Maët chaân ñeá caøng heïp vaø troïng taâm caøng thaáp. D: Maët chaân ñeá caøng heïp vaø troïng taâm caøng cao.
Câu 177: Cho các dạng cân bằng sau:
I. Cân bằng của cuốn sách nằm trên mặt bàn ngang. II. Cân bằng của con lật đật.
III. Cân bằng của con khỉ treo mình trên cây. Cân bằng bền là:
A: I, II. B: II, III.* C: I, III. D: Tất cả các dạng trên.
Câu 178: Chọn câu đúng: Đối với vật rắn:
A: Có thể dời điểm đặt của lực dọc theo giá của nó mà không làm thay đổi tác dụng của lực lên vật.*
B: Momen của 3 lực đồng quy đối với một trục bất kỳ bằng không vì 3 lực đó có chung điểm đặt.
C: Khi tổng hình học các vectơ lực tác dụng lên vật rắn bằng không thì tổng các momen lực cũng bằng không.
D: Khi tổng các momen lực tác dụng lên vật rắn bằng không thì tổng các lực cũng bằng không.

: 0982.602.602 Trang: 17
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 179: Cách nào sau đây làm cho vật có mặt chân đế kém mức vững vàng nhất?
A: Tăng độ cao trọng tâm - giảm diện tích mặt chân đế. C: Giảm độ cao trọng tâm - giảm diện tích mặt chân đế.
B: Tăng độ cao trọng tâm - tăng diện tích mặt chân đế. D: Giảm độ cao trọng tâm - tăng diện tích mặt chân đế.
Câu 180: Choïn caâu sai :
A: Traïng thaùi caân baèng cuûa moät vaät laø phieám ñinh neáu nhö vaät bò leäch khoûi traïng thaùi ñoù thì vaät naèn ôû ngay
traïng thaùi caân baèng luùc bò leäch.
B: Ñieàu kieän caân baèng cuûa moät vaät coù maët chaân ñeá laø ñöôøng taùc duïng cuûa troïng löïc phaûi ñi qua maët chaân ñeá.
C: Traïng thaùi caân baèng cuûa moät vaät laø beàn neáu nhö vaät bò leäch khoûi traïng thaùi ñoù thì vaët naèm ôû ngay traïng thaùi
caân baèng môùi döôùi taùc duïng cuûa troïng löïc.
D: Ñieàu kieän caân baèng tónh cuûa moät vaät coù truïc quay coá ñònh laø toång ñaïi soá taát caû caùc momen luùc ñaët leân vaät ñoái
vôùi truïc quay ñoù baèng 0.
Câu 181: Choïn caâu ñuùng. g Moät vaät ôû traïng thaùi caân baèng khoâng beàn khi vò trí troïng taâm cuûa vaät ôû traïng thaùi caân baèng :
A: Thaáp hôn so vôùi vò trí troïng taâm cuûa noù ôû caùc vò trì laân caän.
B: Cao hôn so vôùì vò trí troïng taâm cuûa noù ôû caùc vò trí laân caän.
C: Khoâng thay ñoåi.
D: Coù ñoä cao khoâng ñoåi.
Câu 182: Choïn caâu ñuùng: g Ñeå taêng möùc vöõng vaøng cuûa caây ñeøn ñeå baøn thì phaûi :
A: Taêng ñoä cao cuûa chaân ñeøn; taêng ñoä roäng cuûa ñeá ñeøn.
B: Haï thaáp ñoä cao cuûa chaân ñeøn; taêng ñoä roäng cuûa ñeá ñeøn.
C: Taêng ñoä cao cuûa chaân ñeøn; giaûm ñoä roäng cuûa ñeá ñeøn.
D: Choïn moät phöông aùn khaùc A, B, C.
Câu 183: Một thanh đồng chất dài L dựa vào bức tường nhẵn thẳng đứng. hệ số ma sát nghĩ giữa thanh và sàn là 0,4.
phản lực tác dụng lên thanh:
A: bằng bốn lần trọng lượng của thanh.* C: bằng hai lần trọng lượng của thanh.
B: bằng nửa trọng lượng của thanh. D: bằng ba lần trọng lượng của thanh.
Câu 184: Choïn caâu ñuùng. Ñieàu kieän caân baèng toång quaùt cuûa vaät raén :



A: ∑ M = 0 B: ∑ F = 0 C: ∑ F vaø ∑ M = 0 D: ∑ F vaø ∑ M = 0 .
Câu 185: Choïn caâu sai.sai Ñieàu kieän caân baèng cuûa vaät raén chòu taùc ñuïng cuûa ba löïc khoâng song song laø:
A: Hôïp löïc cuûa ba löïc phaûi baèng khoâng. C: Hôïp löïc cuûa hai löïc phaûi caân baèng vôùi löïc thöù ba.
B: Ba löïc ñoàng qui nhöng khoâng ñoàng phaúng. D: Ba löïc phaûi ñoàng phaúng, ñoàng qui vaø coù hôïp löïc = 0.
Câu 186: Một người dùng một chiếc gậy để quNy một cái túi có khối lượng m = 5kg. Khoảng cách
từ điểm treo đến vai là l1 = 0,3 m, khoảng cách từ điểm đặt tay đến vai là l2 = 0,4 m. Hỏi tay người ấy
phải tác dụng F hướng xuống bằng bao nhiêu để giữ cho chiếc gậy nằm ngang ? Bỏ qua trọng lượng
của gậy. Lấy g = 9,8m/s2.
A: F = 37N B: F = 65N C: F = 370N D: 65N
Câu 187: Moät thanh daøi 5 m coù truïc quay taïi moät ñieåm caùch ñaàu beân traùi 1,5 m. Moät löïc höôùng
xuoáng 40 N taùc ñuïng vaøo ñaàu beân traùi vaø moät löïc höôùng xuoáng 80 N taùc duïng vaøo ñaàu beân phaûi.
Boû qua troïng löôïng cuûa thanh. Ñeå thanh caân baèng phaûi ñaët moät. löïc 100N taïi ñieåm caùch truïc quay
moät khoaûng laø :
A: 3,4 m B: 3 m C: 2,6 m D: 2,2 m
Câu 188: Một thanh rắn đồng chất được dựng tựa vào tường.Sàn nhà nằm ngang và hợp với thanh một góc 60o. Bỏ
qua ma sát giữa thanh và tường. Để thanh đứng yên được, hệ số ma sát tối thiểu giữa thanh và sàn là:
A: 0,29.* B: 0,50. C: 0,58. D: 0,87.
Câu 189: Moät thanh chaén ñöôøng daøi 7,5 m coù khoái löôïng 180 kg coù troïng taâm ôû caùch ñaàu beân traùi 1m. Thanh coù theå
quay quanh moät truïc naèm ngang ôû caùch ñaàu beân traùi 1,5m. Laáy g = 10 m/s2. Ñeå giöõ cho thanh naèm ngang phaûi taùc
duïng vaøo ñaàu beân phaûi moät löïc coù ñoä lôùn laø :
A: 300 N B: 150 N C: 450 N D : 120 N
Câu 190: Một thanh OA đồng chất ,tiết diện đều ,có trọng lượng P,có thể quay quanh một trục tại O ở trên tường. Thanh
được giữ nằm ngang nhờ sợi dây AB hợp với tường một góc 60o. Phản lực của trục tại O hợp với tường một góc là:
A: 30o. B: 45o C: 60o. * D: 90o.
Câu 191: Hai em beù A vaø B cuøng ngoài treân moät chieác caàu thaêng baèng. Khoái löôïng cuûa caàu laø 50 khoâng gian, cuûa em beù
A laø 30 kg vaø cuûa em beù B laø 20 kg. Truïc quay cuûa caàu naèm ôû troïng taâm cuûa caàu vaø em beù A ngoài caùch truïc quay 1,2 m.
Laáy g = 10m/s2. Khi caàu thaêng baèng, khoaûng caùch töø em beù B ñeán truïc quay vaø phaûn löïc cuûa truïc quay leân caàu laø :
A: 1,8 m ; 100 N B : 1,8 m ; 0 C : 0,8 m ; 100N D : 0,8 m ; 50N

: 0982.602.602 Trang: 18
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 192: Thanh AB đồng chất tiết diện đều dài L. Thanh được đặt trên bàn nằm ngang, đầu B nhô ra so với a mép bàn


một đoạn OB = L/3. Tác dụng vào đầu B của thanh một lực F thẳng A B
đứng hướng xuống và có độ lớn F = 30N thì thanh bắt đầu quay quanh
O
O hình vẽ. Lấy g=10m/s2. Khối lượng của thanh AB là:

A: 3kg. C: 6kg. * F
B: 9kg. D: 12kg.
Câu 193: Thanh nheï AB naèm ngang ñöôïc gaén vaøo töôøng taïi A, ñaàu B C
noái vôùi töôøng baèng daây BC khoâng daõn. Vaät coù khoái löôïng m = 1kg ñöôïc treo vaøo B baèng
daây BD nhö hình veõ. CA = 40cm; AB = 30cm. Löïc caêng cuûa daây BC coù ñoä lôùn laø: α
A: 8N C: 12,5N
B: 12,25N D: 7N
Câu 194: Một thanh đồng chất tiết diện đều có thể xung quanh một trục nằm ngang đi qua A B
điểm O trên thanh cách đầu A của thanh một đoạn OA = 0,25.AB (hình vẽ). Thanh cân D

m
bằng nằm ngang nhờ lực F tác dụng vào đầu A theo phương vuông góc thanh có độ lớn
50N. Trọng lượng của thanh: A O G B
A: P = 75 N. C: P = 50 N.*
B: P = 100 N D: P = 25 N.
Câu 195: Thanh đồng chất tiết diện đều, đầu O gắn vào tường nhờ bản lề. Thanh


F
cân bằng nằm ngang nhờ dây treo nối với thanh tại điểm B của thanh (hình vẽ).
Biết dây treo có phương đứng và OB = 3/4OA. Lực căng dây treo tính theo trọng
lượng P của thanh là:
A: T = P/2. C: T = 2P/3.* B
O A
B: T = 3P/2. D: T = 3P/4.
Câu 196: Một khung cứng hình tam giác đều OAB có cạnh a, khối lượng mỗi cạnh là m.
Khung có thể quay xung quanh trục nằm ngang vuông góc với mặt phẳng khung đi qua đỉnh B
O. Khung được giữ cân bằng nhờ dây treo thẳng đứng nối với đỉnh A (hình vẽ). Biết cạnh OA
hợp với phương ngang α = 300. Lực căng dây AD là:
A: T = mg. * C: T = mgl. A

B: T = 3mg. D: T = mg/3.
Câu 197: Một thước AB đồng chất, dài 40 cm, trọng lượng 2 N. Tại A và B người ta gắn hai α
O
vật được xem là chất điểm có khối lượng lần lượt là m1 = 0,2 kg và m2 = 0,1 kg rồi đặt thước
trên mặt bàn nằm ngang (đầu A trên mặt bàn và đầu B nhô ra ngoài). Để thước không bị lật thì phần nhô ra ngoài không
vượt quá:
A: 24 cm. * B: 16 cm. C: 14 cm. D: 26 cm.
Câu 198: Thanh OB đồng chất, tiết diện đều, có trọng lượng P có thể quay xung quanh trục A
nằm ngang đi qua đầu O của thanh. Thanh cân bằng nhờ đầu B được treo bởi sợi dây nhẹ, đầu
còn lại sợi dây gắn trên tường đứng tại điểm A. Biết OA thẳng đứng, OA= OB và góc hợp bởi
thanh với phương ngang là α = 300. Lực căng trên sợi dây AB là:
B
P 2P
A: T = . C: T = .
3 3
α
O
P
B: T = P. D: T = .*
2 F2
Câu 199: Một thước nhẹ có các độ chia như hình vẽ. Tác dụng vào 1 2 3 4 5 6



thước tại hai vị trí 3 và 5 hai lực F1 và F2 (F2 = 3F1). Để thanh cân
F1
bằng nằm ngang thì trục quay cố định phải đặt tại vị trí:
A: 1. * C: 4.
B: 6. D: 2.
Câu 200: Một thanh đồng chất trọng lượng P, có đầu A là chốt ở tường thẳng đứng, C
đầu B có dây cáp rất nhẹ nối với điểm C của tường và tạo thành góc 600. Thanh cân
bằng ở vị trí nằm ngang (hình vẽ). Lực căng của dây cáp là: 600

P 3.P
A: . C: . A B
2 2
B: P.* D: 3P/4.

: 0982.602.602 Trang: 19
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 201: Một cái thang đồng chất, khối lượng m dài L dựa vào một bức tường nhẵn thẳng đứng. Thang hợp với sàn
nhà một góc 300, chân thanh tì lên sàn có hệ số ma sát là 0,4. Một người có khối lượng gấp đôi khối lượng của
thangtrèo lên thang. Người đó lên đến vị trí cách chân thang một đoạn là bao nhiêu thì thang
bắt đầu trượt?
A: 0,345L. C: 0,456L.
B: 0,567L. D: 0,789L.
Câu 202: Một thanh đồng chất dài L dựa vào bức tường nhẵn thẳng đứng. hệ số ma sát nghỉ xmax
giữa thanh và sàn là 0,4. Góc mà thanh hợp với sàn nhỏ nhất để thanh không trượt là: 600
A: 21,80. C: 38,70.
B: 51,3 . *
0
D: 56,80.
Câu 203: Hình hộp đồng chất đáy là hình vuông cạnh 0,5m, cao 1m
đang đứng yên trên mặt phẳng nghiêng có góc nghiêng α so với
phương ngang (hình vẽ). Giả sử hệ số ma sát giữa vật và mặt phẳng đủ
lớn để hình hộp không trượt. Nâng dần mặt phẳng nghiêng thì khối gỗ
bắt đầu đỗ. Trị số của α để hình hộp bắt đầu đỗ là: α
A: 300. C: 26034/.
B: 45025/. D: 63026/.
Câu 204: Boán vieân gaïch gioáng nhau, moãi vieân coù chieàu daøi L, ñöôïc
ñaët choàng leân nhau sao cho moät phaàn cuûa moãi vieân nhoâ ra ngoaøi vieân 4
ôû döôùi (Hình veõ). Haõy tính toång caùc giaù trò lôùn nhaát cuûa caùc ñoaïn a1, a1
3
a2, a3, a4 laø h sao cho choàng gaïch vaãn caân baèng.
2 a2
A: h = 3L/2 C: h = 25L/24
25 21 1 a3
B: h = L D: h = L
13 17 a4

DẠNG 6: HỢP LỰC SONG SONG.

Câu 205: Choïn caâu ñuùng. g Khi duøng buùa ñeå nhoå caây ñinh ngöôøi ta ñaõ öùng duïng :
A: Quy taéc hôïp löïc song song. C: Quy taéc momen.
B: Quy taéc hôïp löïc ñoàng quy. D: Moät quy taéc khaùc A, B, C.
Câu 206: Một đoạn dây đồng chất tiết diện rất nhỏ, được chia làm 4 phần A Q N M B
bằng nhau (hình vẽ). Nếu gập sợi dây lại sao cho đầu B trùng với điểm giữa N
của sợi dây, thì vị trí trọng tâm của sợi dây sau khi gập: A Q N≡B M
A: vẫn nằm tại N. C: thuộc khoảng QN.
B: thuộc khoảng NM. D: thuộc khoảng AQ.
Câu 207: Choïn caâu ñuùng. g Ngaãu löïc laø :
A: Heä hai löïc taùc duïng leân moät vaät baèng nhau veà ñoä lôùn, song song, ngöôïc chieàu, khoâng cuøng ñöôøng taùc duïng.
B: Heä hai löïc taùc duïng leân hai vaät baèng nhau veà ñoä lôùn, song song, ngöôïc chieàu, khoâng cuøng ñöôøng taùc duïng.
C: Heä hai löïc taùc duïng leân moät vaät, baèng nhau veà ñoä lôùn, song song, cuøng chieàu, khoâng cuøng ñöôøng taùc duïng.
D: Heä hai löïc taùc ñuïng leân hai vaät, baèng nhau veà ñoä lôùn, song song, cuøng chieàu, khoâng cuøng ñöôøng taùc duïng.



Câu 208: Moät ngaãu löïc goàm hai löïc F1 vaø F 2 coù F1 = F2 = F vaø caùnh tay ñoøn d. Momen cuûa ngaãu löïc naøy laø :
A: M = (F1 - F2)d B: M = 2(F1 - F2)d C: M = 2Fd D: M = Fd
Câu 209: Choïn caâu sai.
sai
A: Ñieàu kieän caân baèng cuûa moät vaät döôùi taùc duïng cuûa ba löïc song song laø löïc thöù ba phaûi tröïc ñoái vôùi hôïp löïc
cuûa hai löïc kia.
B: Troïng taâm cuûa moät vaät laø ñieåm ñaët cuûa troïng löïc taùc duïng leân vaät.
C: ÔÛ moät mieàn khoâng gian gaàn maët ñaát, troïng taâm cuûa vaät truøng vôùi khoái taâm cuûa vaät.
D: Löïc taùc duïng vaøo vaät coù giaù ñi qua troïng taâm thì vaät vöøa chuyeån ñoäng tònh tieán vöøa quay.
Câu 210: Choïn caâu sai :
A: Ngaãu löïc coù taùc duïng laøm quay vaät.
B: Ngaãu löïc laø heä hai löïc song song duy nhaét khoâng coù hôïp löïc.
C: Momen cuûa ngaãu löïc ñöôïc tính baèng tæ soá giöõa ñoä lôùn cuûa löïc vôùi khoaûng caùch giöõa hai ñöôøng taùc duïng cuûa
hai löïc ñoù.
D: Momen cuûa ngaãu löïc laø ñaïi löôïng ñaëc tröng cho taùc duïng laøm quay vaät cuûa ngaãu löïc.

: 0982.602.602 Trang: 20
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội
Câu 211: Một vật rắn cân bằng dưới tác dụng của ba lực không song song. Ba lực đó phải:
A: Đồng phẳng. C: Đồng quy.
B: Có tổng hình học bằng không. D: Có tất cả các tính chất A,B,C.*
Câu 212: Phát biểu nào sau đây sai về ngẫu lực?
A: Ngẫu lực có tổng lực bằng không.
B: Mômen ngẫu lực phụ thuộc vị trí trục quay. *
C: Ngẫu lực không có hợp lực.
D: Mômen ngẫu lực phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai đường tác dụng (giá của lực) của hai lực thành phần.
Câu 213: Chọn câu sai khi nói về ngẫu lực?
A: Ngẫu lực không tồn tại hợp lực.
B: Vật không có trục quay cố định, chỉ chịu tác dụng của ngẫu lực thì nó sẽ quay quanh trục bất kì vuông góc với
mặt phẳng chứa ngẫu lực.*
C: Mômen ngẫu lực phụ thuộc vào khoảng cách giữa hai đường tác dụng của hai lực thành phần của ngẫu lực.
D: Mômen ngẫu lực không phụ thuộc vị trí trục quay nếu trục quay đó vuông góc với mặt phẳng chứa ngẫu lực.



Câu 214: Tác dụng một ngẫu lực ( F , F ' ) vào thanh AB không có trục quay cố định F C
như hình vẽ. Thanh sẽ quay quanh trục vuông góc với mặt phẳng ngẫu lực và qua: |
A B
A: Điểm A. C: Điểm B F'
B: Điểm C. D: Trọng tâm G của thanh.*
Câu 215: Hai lực đồng quy có độ lớn 3 N và 4 N. Hợp lực của chúng có độ lớn chỉ có thể là:
A: 1 N. B: 5 N. C: 7 N . D: từ 1 N đến 7 N.*
Câu 216: Choïn caâu ñuùng. g Moät hoïc sinh coù khoái löôïng 36kg ñu ngöôøi treân moät xaø ñôn. Hai tay em naém xaø vaø thaû
ngöôøi khoâng chaïm ñaát. Hoûi luùc hai tay song song thì moãi tay ñaët leân xaø ñôn moät löïc coù ñoä lôùn baèng bao nhieâu. Boû qua
troïng löôïng cuûa xaø ñôn. Cho g = 10m/s2.
A: 860 N B : 176,58 N C : 180 N D: 353,16 N
Câu 217: Chọn caâu ñuùng. g Moät vaät caân baèng döôùi taùc duïng ñoàng thôøi cuûa ba löïc song song (hình veõ). Bieát F1 = 40 N;
F2 = 30 N; AB = 140cm; α = 60o. Tìm F, OA, OB.
A: F = 70N ; OA = 60 cm ; OB = 80 cm.


F B
B: F = 70N ; OA = 70 cm ; OB = 70 cm.
C: F = 70N ; OA = 80 cm ; OB = 60 cm.
A α O
D: F = 70N ; OA = 50 cm ; OB = 90 cm.


F 2
Câu 218: Moät ngöôøi gaùnh hai thuøng haøng, thuøng thöù nhaát naëng 400N, thuøng


F1
thöù hai naëng 600N ñöôïcmaéc vaøo hai ñaàu cuûa chieác ñoøn gaùnh daøi 1m. Ñeå ñoøn
gaùnh caân baèng thì vai ngöôøi phaûi ñaát caùch thuøng thöù nhaát moät ñoaïn bao
nhieâu? Boû qua troïng löôïng cuûa ñoøn gaùnh.
A: 0,4m B : 0,6m C : 0,5m D : 0,8m
Câu 219: Moät thanh chaén ñöôøng daøi 7,8m, coù troïng löôïng 2.100N vaø coù troïng taâm ôû caùch ñaàu beân traùi 1,2m. Thanh
coù theå quay quanh moät truïc naèm ngang ôû caùch ñaàu beân phaûi moät ñoaïn 6,3m. Phaûi taùc duïng leân ñaàu beân phaûi moät löïc
coù ñoä lôùn bao nhieâu ñeå giöõ thanh aáy naèm ngang?
A: 200N B : 300 N C : 100N D : 400 N
Câu 220: Một thanh dài 5m có trục quay tại một điểm cách điểm đầu bên trái 1,5m. Một lực hướng xuống 40N tác
dụng vào đầu bên trái và một lực hướng xuống 80N tác dụng vào đầu bên phải. Bỏ qua trọng lượng của thanh. Để
thanh cân bằng phải đặt một lực 100N tại điểm cách trục quay một khoảng là:
A: 2,6m B: 3,4m C: 2,2m.* D. 3m.
Câu 221: Một thanh khối lượng không đáng kể dài 1m được treo bằng một sợi
dây ở đúng vạch 50cm. Trên thanh người ta có treo hai vật, một vật 300g ở vạch A C O D B
10cm và vật 200g ở vạch 60cm. Vị trí điểm treo vật thứ 3 có khối lượng 400g để
thanh cân bằng là: 0 10 60 100
A: ở vạch 75cm. * C: ở vạch 60cm. 

B: ở vạch 65cm D: ở vạch 85cm . 
P2
Câu 222: Một thanh chắn đường có chiều dài 7,8m, trọng tâm G của thanh cách P1
dầu bên trái 1,2m (hv). Thanh có trọng lượng P = 210N và có thể quay
xung quanh trục nằm ngang cách đầu bên trái 1,5m. Để giữ thanh cân bằng G O C
nằm ngang thì phải tác dụng lên đầu bên phải của thanh một lực thẳng đứng A

chiều hướng xuống và có độ lớn là: F
A: 10N.*


C: 5N. P
B: 15N. D: 20N.

: 0982.602.602 Trang: 21
Vật lý chất rắn 12-LTĐH GV: Bùi Gia Nội

Câu 223: Thanh đồng chất AB tiết diện đều dài l = 4m, có
trọng lượng P = 100N, thanh có thể quay xung quanh trục cố
định nằm ngang đi qua C và cách đầu A một đoạn a = 2,5m. a
Do đầu AC dài hơn CB nên để thanh cân bằng nằm ngang A C B
thì đầu A của nó tựa lên giá đỡ A. Một vật nhỏ có trọng
lượng P1=75N có thể di chuyển từ đầu A đến B. Khoảng cách
lớn nhất từ đầu A đến vật để thanh vẫn còn cân bằng là:
A: 3,17m. * C: 3m.
B: 3,5m. D: 2,5m.
F3 = 25kN
F1 = 10kN
Câu 224: Xaùc ñònh caùc áp löïc lên chân cầu A vaø B cuûa
moät cây cầu như hình vẽ . Biết cầu dài chieàu daøi 80m.
A: NA = 15 kN ; NB = 25 kN.
B: NA = 20 kN ; NB = 20 kN. A B
C: NA = 17 kN ; NB = 23 kN.
F2 = 5kN
D: NA = 25 kN ; NB = 15 kN.

(CHÚC CÁC EM THÀNH CÔNG! )

: 0982.602.602 Trang: 22