k thut xung

Ch ng 1 : khi nim chung

1.1: Tn hiu xung v tham s
Ngy nay cc thit b xung c ng dng rt rng ri trong
nhiu lnh !c "hoa h#c "$ thu%t hi&n 'i nh : (h)ng tin* iu
"hi+n* ,y t-nh i&n t.*/i&n t. ng dng000
(u1 th2o t3ng nhi&4 4 trong cc thit b c5 6. dng
nhiu lo'i 67 8 xung "hc nhau0 9h:ng "hc nhau nguy;n
t<c cu t'o* nguy;n l= l4 i&c c>ng nh tha4 6? 000
(@ hA cc Ah7ng AhA cc thit b + t'o bin
@i d'ng xung g#i l B k thut xung B
(rCc "hi i o nghi;n cu cc Du tr Enh xung* ta cFn hi+u
th no l t-n hi&u xung cc tha4 6? Gc tr ng cHa n50
(h2o nh ngha: B Iung iu "hi+n l nhJng i&n A hay
dKng i&n t8n t'i trong 4t "hoLng thMi gian ng<n c5 th+ 6o
6nh c Ci Du tr Enh Du trong 4'ch i&n 4 ch:ng tc
dng B0
Nu c5 4t dy xung tc dng l;n 4'ch i&n thE ta giL
thit thMi gian gi J cc xung " tiA nhau H lCn 6o Ci thMi gian
D:a cHa 4'ch "hi 5 i&c nghi;n cu tc dng cHa 4t dy
xung gi?ng nh i&c nghi;n cu tc dng cHa 4t xung 7n l;n
4'ch 50
Ngc l'i nu thMi gian gi Ja cc xung " tiA nhau "h)ng
H lCn thE i&c nghi;n cu tc ng cHa 4t dy xung 6N Ahc
t'A h7n0
(h)ng thMng hay gGA l nhJng dy xung c5 chu "1 lGA l'i
(
x
"hi 5 dy xung c Gc tr ng bOng cc tha4 6? nh: (Fn 6?
lGA l'i P
x
* rQng Rx h& 6? Fy 0
S / rQng cHa 4t dy xung l tT 6? gi Ja chu "1 lGA l'i (
x
Ci rng cHa xung t x

x
x
x
t
(
R
S (r 6? nghch Lo cHa R
x
l h& 6? Fy cHa xung

U
x
x
T
t
(h)ng thMng Ah'4 i bin @i cHa R
x
"h lCn t3 4t i
cho n hng trV4* th%4 ch- hng nghEn 7n 0
S (Fn 6? lGA l'i cHa dy xung c o bOng W
X
tc l 6?
xung trong 4t gi Yy li;n h& Ci rQng th2o bi+u thc :
P
x
U
x x x
t Q T .
1 1

Z'ng xung l Dui lu%t bin @i cHa tr 6? i&n A [dKng

i&n\ xung th2o thMi gian* c>ng l 4t tha4 6? c7 bLn cHa t-n
hi&u xung 0 (u1 th2o 4c -ch c)ng tc 4 ng Mi ta 6. dng
cc dy xung c5 hEnh d'ng "hc nhau nh:






Rua cc - d tr;n ta thy th)ng th Mng thMi gian t8n t'i cHa
xung t x rt nh] 6o Ci chu "1 lGA l'i (x c5 nhJng thMi i+4
xung bin @i t ngt0 (uy %y trong th!c t cKn gGA
nhJng dy xung 4 4 thMi gian t8n t'i t x bOng 4t n.a hoGc
lCn h7n 4t n.a chu "1 lGA l'i0 NhJng dy xung nh %y c g#i
l dy xung rng0 (uy nhi;n "hi ni&4 ny hon ton "h)ng
AhLi l tuy&t ?i - d : (rong iu "hi+n t! ng th Mng d^ng
xung c5 rng n hng gi Yy* trong th)ng tin li;n l'c d^ng
xung c5 rng i chc 6 n i 460 (rong %t l= l'i d^ng
xung c_ n6 hoGc xung c5 rng h`A h7n0
/+ Gc tr ng cho d'ng cHa t-n hi&u xung* ngMi ta thMng
d^ng 4t 6? cc tha4 6? c7 bLn 6au [hEnh abc\0
c
T
x
t
t
t
u
u
u
u
u
Hnh 1-1: Mt s dng xung th
ng gp
a-xung vung; b- xung tam gi;
- xung hnh thang ; d- xung !im
b
a
d
t
x
u
m
T
x
T
x
T
x
t
"
"
"
m
t
s1
t
s#
t
x
$%&u
m
$%1u
m
Hnh 1-
#
b / rng xung t
x
* l "hoLng thMi gian t8n t'i cHa xung 0
b di;n xung e
4
[f
4
\ * l gi tr c!c 'i cHa xung0
b / rng 6Mn tr Cc t
6a
* l "hoLng thMi gian tVng cHa bi;n
xung 0
b / rng 6Mn 6au t
6c
* l "hoLng thMi gian giL4 cHa bi;n
xung 0
/)i "hi + thay cho tha4 6? rng 6Mn xung ngMi ta cKn
6. dng tha4 6? B r?c 6Mn xung * tc l t?c tVng hoGc
giL4 cHa xung [ d?c 6Mn tr Cc g
ga
* d?c 6Mn 6au g
gc
\

; S ,
2
S2
1
1
S
m
S
m
S
t
U
t
U
S
b / 6t hnh xung e * l gin bi;n xung i AhFn
hnh xung 0 (rong th!c t th Mng d^ng 6t hnh t 7ng ?i
+ dj dng 6o 6nh 4c 6t hnh cHa xung Ci bi;n cHa
n5
m
U
U
U


(rong th!c t rt "h5 xc nh cc i+4 b<t Fu "t
th:c 6Mn xung c>ng nh hnh xung 0 bii %y ngMi ta thMng o
rng 6Mn xung th2o Duy Cc l "hoLng thMi gian + xung tVng
t3 k*au
4
n k*lu
4
hoGc ngc l'i 0 mhi 5 d rng xung c o
bOng "hoLng thMi gian xung lCn h7n k*au
4
0 95 th+ ly 4c

u
4
tu1 = * nhng th)ng thMng ngMi ta ly

= k*an k*kan k*ko 0 (rong

th!c t ngMi ta cKn 6. dng th)ng 6? rng hi&u dng cHa
xung t
x
* tc l rng cHa xung i 4c gi rt xung bOng k*ou
4
0
NhJng xung tr;n [ hEnh aba hEnh abc \ l nhJng xung
th tFn* tc l nhJng i&n A dKng i&n xung 4 gi tr
tc thMi trong 4t "hoLng thMi gian no 5 "hc "h)ng c5 gi
tr "h)ng @i0 Ngoi ra ngMi ta cKn 6. dng nhJng xung x'
tFn* tc l nhJng t dao ng cao tFn th Mng l hEnh 6in* c5
Mng bao l xung th tFn [hEnh abp b\ 0
p



Nh ta bit * i&c AhYn t-ch cc 4'ch t'o biqn @i
d'ng xung * tr Cc ht drn n i&c xc nh 6! Ah thuc h4
6? cHa i&n A hoGc dKng i&n trong 4'ch th2o thMi gian
"h)ng AhLi i tr'ng thi xc l%A * 4 l i tr'ng thi D:a 0 dii
%y * i&c AhYn t-ch cc 4'ch xung cK li;n Duan tr Cc ht n
i&c xc nh D:a tr Enh D:a trong 4'ch i&n 0
mhc Ci nhJng t-n hi&u hEnh 6in 7n thuFn * cc t-n hi&u
xung c5 th+ b thay @i hEnh d'ng 4t cch nghi;4 tr#ng
ngay cL "hi a Dua cc 4'ch i&n tuyn t-nh 0 sE %y ng Mi ta
d^ng 4'ch i&n tuyn t-nh + t'o nhJng t-n hi&u xung c5
d'ng cFn thit 0 th7ng AhA 5 c g#i l BAh 7ng AhA t'o t-n
hi&u xung tuyn t-nh B 0 ,t Ah 7ng AhA "hc + t'o t-n hi&u
trong "$ thu%t xung l Ah7ng AhA 6. dng cc o'n "h)ng
thung trong Gc tuyn cHa cc dng c i&n t. ion * th Mng
g#i l B Ah7ng AhA t'o t-n hi&u xung Ahi tuyn B 0 mhi 5 cc
vn i&n t. bn drn c 6. dng nh 4t r7l 2 i&n t. c5
hai tr'ng thi B th)ng w [tc l drn i&n\ B t<t w [tc l
"h)ng drn i&n\ 0
/+ AhYn t-ch cc D:a trEnh c)ng tc cHa thit b xung ta c5
th+ 6. dng bt "1 4t c)ng c ton h#c no d bit nh : Ahb
7ng AhA c@ i+n * tc l thit l%A giLi cc Ah 7ng tr Enh i
AhYn h& 6? hOng 6?0 mhi 5 * Gc tuyn cHa nhJng AhFn t.
Ahi tuyn c tuyn t-nh ho t3ng o'n * cKn Ah 7ng tr Enh i
AhYn c it cho t3ng "hYu bao h4 gi Ja cc bi;n cHa cc
o'n 5 0 WoGc 6. dng cc Ah7ng AhA ton h#c "hc nh Ahb
7ng AhA Ah@ [ tc l 6. dng cc chuQi t-ch AhYn xuri2 \ *
Ah7ng AhA t-ch AhYn xA ch8ng [tc l 6. dng t-ch AhYn
Zuha42n \ * Ah7ng AhA ton t. [tc l 6. dng Ah 7ng AhA
bin @i yaAlac2 \ 000
z
xung th'
t(n
xung x t(n
t t
u
u
Hmh
1-)
b
a

1.2.cc dng in p n gin v phn ng ca
mch in c ! " i v#i ch$ng

%&'&% (hi nim :
Nh ta bit * + xc nh i&n A u
c
[t\ cHa 4'ch i&n
tuyn t-nh* "hi Fu o tc dng u
a
[t\ c5 d'ng Ahc t'A ta c5
th+ 6. dng nguy;n l= xA ch8ng0 mhi 5 ta AhYn t-ch u
a
[t\ c5
d'ng Ahc t'A thnh nhJng thnh AhFn u
a
a
[t\* u
a
c
[t\* 0000* u
a
n
[t\
c5 d'ng 7n giLn* r8i t E4 "t DuL tr;n Fu ra ?i Ci t3ng
thnh AhFn 5 4 ta "= hi&u l u
c
a
[t\* u
c
c
[t\*000* u
c
n
[t\0 9u?i c^ng
24 t@ng cc "t DuL l'i0
,Gt "hc ta c>ng thy nhJng t-n hi&u xung c7 bLn nh
hEnh chJ nh%t* hEnh thang* hEnh ta4 gic* rVng ca* xung
nh#n u c5 th+ coi l t@ng cHa ba d'ng i&n A [ dKng i&n
\ 7n giLn 6au [ WEnh abz\
b ,t l * d'ng i&n A t bin [ hEnh abza \ c5 th+ it
th2o bi+u thc:
u [t\ U{0a[tb t
k
\ U

'

<

0
0
t t khi 0
t t khi E
(rong 5 a[t b t
k
\ g#i l h4 7n * hay h4 5ng
4'ch t'i thMi i+4 t Ut
k
o
u
u

*a+tg
!
t
u
,
t
t
,
Hnh
1--
a
b

cba
a[t b t
k
\ U

'

<

0
0
t t khi 0
t t khi 1
- Wai l * i&n A bin @i th2o Duy lu%t Mng thung
[ hEnh abzb\ * c5 th+ it dCi d'ng:
u[t\ U m[t b t
k
\0a[t b t
k
\ U

'

<

0
0 0
t t khi 0
t t khi ) ( t t K
- da l * i&n A bin @i th2o Duy lu%t h4 6? 4>
[ hEnh abzc\ * c5 th+ it dCi d'ng:
u [t\ U {0[ a b 2
b

[t b t
k
\
] a[t b t
k
\
|
cbc
cbp

t
t
u
1
u
1
u
1
#
.t
/
u
1
)
.t
/

t
$1

t
$#
t
$)

t
$-

u
1
-
.t/

t
t
u
1
u
1

u
1
1
.t/
,

u
1
#
.t/
u
1
)
.t/
t

u
1
#
.t/
t
t
x
u
1
u
1

u
1
1
.t/

t
$1

t
$#
,
,
u
1
#
.t/
t
t
u
1
u
1
,
,
,
t
$1
t
$#

u
1
1
.t/
Hnh 1-
0

t
$1

t
$#

u
1
1
.t
/
cbz
(r;n Yy [ hEnh abo \ l 4t 6? - d Ah 7ng AhA
AhYn t-ch cc i&n A c5 d'ng Ahc t'A thnh t@ng cc i&n
A thnh AhFn 7n giLn0 Nh %y ta c5 th+ coi i&n A o
u
a
[t\ l t@ng cHa cc i&n A thnh AhFn u
a
[i\
[t\ * u
a
[c\
[t\ * u
a
[p\
[t\ *000 u
a
[n\
[t\ 0
u
a
[t\ U u
a
[a\
[t\ S u
a
[c\
[t\ S u
a
[p\
[t\ S00000 S u
a
[n\
[t\
/+ t E4 u
c
[

t\ ta t E4 AhLn ng cHa 4'ch Ci cc i&n A
thnh AhFn i Fu o u
a
[i\
[t\ * Ci i Ua000n l u
c
[i\
[t\ * r8i ly t@ng
cc "t DuL l'i 0
u
c
[t\ U u
c
[a\
[t\ S u
c
[c\
[t\ S u
c
[p\
[t\ S00000 S u
c
[n\
[t\
%&'&' )hn ng ca cc mch *+, *- v#i cc thnh ph.n
in p n gin&
a/0in p 1t 2i3n :
Nu t'i thMi i+4 t U k* c5 4t i&n A t bin bi;n {*
tc dng l;n Fu o cHa 4t 4'ch tuyn t-nh 7n giLn g84
hai AhFn t. } 9 4<c n?i tiA [hEnh ab| a\ * ta c5 th+ xc
nh c 4t cch rj rng i&n A ly ra tr;n } l u
}
[t\ tr;n
9 l u
9
[t\ [ hEnh ab| b\0

dOng Ah7ng AhA bin @i yaAlac2* ta t E4 c dKng
i&n trong 4'ch i[t\0 (3 5 xc nh c u
}
[t\ u
9
[t\0 Nh
bit i[t\ c5 Lnh l f[A\ c xc nh:
f[A\ U u
a
[A\ ~[A\
(rong 5 : u
a
[A\ l Lnh cHa i&n A o u
a
[t\
~[A\ l i&n drn dCi d'ng ton t.
sCi 4'ch }b9 4<c n?i tiA ta c5:

t
u
1
.t/
u
2
.t/
1
2
u
3
.t/
u
1
.t/
u
2
.t/
u
3
.t/
u
,
Hnh
1-4
a
b
cbo
cb|
cb
~ [t\ U
}9
a
n
t
a }
a
t9
a
}
a

,
_

+
Nu i&n A Fu o u
a
[t\ c5 d'ng t bin t'i t Uk ta
c5:
u
a
[A\ U
t
{
s%y: f [A\ U u
a
[A\ ~[A\ U
+

,
_

,
_

+
t
a
0
}
{
t
a t
a
0
}
{
t
a 0 }
a
0
t
{
(7ng ng Ci g?c:
i [t\ U
t
2
}
{

(3 Yy ta c5:
u
}
[t\ U }0 i [t\ U }0
t
2
}
{

U {0 2
bt
u
9
[t\ U { b u
}
[t\ U { b {0 2
bt
U {[ab 2
bt
\
s 4Gt %t l=* ta thy 6au "hi 5ng 4'ch }b9 o 4t
ngu8n 6c i&n ng l {0 (rong 4'ch 6N Aht 6inh Du tr Enh
Du 0 /5 l Du tr Enh n'A i&n cho t c l4 cho i&n A tr;n
t tVng dFn i&n A tr;n i&n tri giL4 dFn th2o Dui lu%t
h4 6? 4>0 s 4Gt l= thuyt thMi gian + i&n A tr;n t 't
gi tr xc l%A [{\ l bOng ) c^ng0 gong trong th!c t "hoLng
thMi gian + i&n A tr;n t tVng t3 4t 4c

{ no 5 "h
nh] n 4c { [ab

\ c coi l xc l%A0 mhoLng thMi gian ny

di hay ng<t do hOng 6? thMi gian cHa 4'ch l:
U}9 Ua Duyt nh 0
(a hy xqt c th+ "hoLng thMi gian 5* th Mng g#i l
rng 6Mn cHa i&n A d'ng h4 4>0 Nu g#i rng 6Mn 5
l t
g
th2o hEnh abta c5 :
e
9
[t
a
\ U{ [ab2
b

t
a
\ U {

e
9
[t
c
\ U{ [ab2
b

t
c
\ U {[ab

\
(3 c Ah7ng tr Enh tr;n ta t E4 c t
a
*t
c
t
g
U t
c
b t
a
c xc
nh th2o bi+u thc 6au:
t
g
U }90ln

1

ng Ci cc

"hc nhau ta c5 cc gi tr cHa t

g
cho trong
bLng bLng a0

u
.1-/ ,
,
t
#
t
t
1
t
t
5
Hnh 1-6
78ng 1
cba
cbl
cbak
cbb

k*ka k*ko k*a

t
g
z*|

c*c

(h)ng thMng ngMi ta ly

U k*ko t
g
U p Up}9
/?i Ci 4'ch i&n g84 } y 4<c n?i tiA [hEnh ab a\*
nu t'i thMi i+4 t U k* tc dng l;n Fu o cHa 4'ch 4t
i&n A t bin {* thE cc d'ng i&n A ly ra tr;n i&n tri
} l u
}
[t\ tr;n cun cL4 y l u
y
[t\ gi?ng nh i&n A ly ra
tr;n t 9 i&n tri } xqt i tr;n0 Ngha l i&n A ly tr;n
i&n tri } 6N tVng cKn i&n A tr;n cun cL4 y giL4 th2o Dui
lu%t h4 6? 4>:
u
y
[t\ U {02
b

t
U {02
bt

u
}
[t\ U {0[ab 2
b

t
\ U {0[ab02
bt
\
U

L
R

U
R
L
l hOng 6? thMi gian
cHa 4'ch0
2/0in p 2i3n 4i tu53n tnh&
Nu t'i thMi i+4 t U k* tc dng l;n Fu o cHa 4'ch
}9 4t i&n A bin @i tuyn t-nh c5 d'ng:
u
a
[t\ U m0t thE u
a
[t\ c5 Lnh :
u
a
[t\ U
2
P
K
l
Hnh 1-
9
u
2
.t/
u
:
.t/
2
:
u
3
.t/
u
:
.t/
u
2
.t/
u
3
.t/
u
t
,
b a
f[t\ U u
a
[A\0~[A\ U ) (1
1
)
P
(1
1
2

+

+

P R
K
R
P
K
(7ng ng Ci g?c: i [t\ U
( )
t
e
R
K

1
(3 5: u
}
[t\ U
( ) ( )

t/ - t -
e 1 . e 1 K
K

u
9
[t\ U u
a
[t\b u
}
[t\ U ( ) [ ]

/
1 .
t
e t K


iLn 8 thMi gian cHa u
}
[t\ u
9
[t\ N tr;n hEnh abl :
(h2o cc bi+u thc [cb ap\ [cb az\ ta thy Fu ti;n t?c
bin @i i&n A tr;n i&n tri } bOng t?c bin @i
i&n A cHa i&n A o ngha l :

k
dt
t du
dt
t du
t t
R

0
1
0
) ( ) (
(?c bin @i i&n A tr;n t i&n ban Fu bOng
"h)ng* E Fu ti;n t'i thMi i+4 t U k i&n A o u
a
[k\
i&n A ra tr;n t u
c
[k\ bOng "h)ng 0 /i&n A ra tr;n i&n tri
u
}
[k\ U k do 5 dKng i&n n'A cho t c>ng bOng "h)ng0 Zo 5
t?c bin @i i&n A tr;n t c>ng bOng "h)ng0 dii %y t?c
bin @i i&n A tr;n i&n tri AhLi bOng t?c bin
@i cHa i&n A o bOng "0 ,Gt "hc * 6Vu "hoLng thMi
gian xA xh bOng p

thE i&n A tr;n } 9 c coi l xc

l%A 0Ngha l trong cc bi+u thc [ cbaz \ *[ cbaz \ cho t U "hi
5 :
u
}
[\ U " U con6t
ak
cbaa
cbac
cbap
cbaz
u

u
1
.t/*!
;t u
1
.t/
u
2
.t/
t

!
Hnh1-&
u
9
[\ U " [tb \
/iu nyc5 ngha l 6au "hi n xc l%A* i&n A tr;n
i&n tri } "h)ng tVng nJa gi Ja gi tr "h)ng @i bOng " *
cKn i&n A tr;n t 9 bin @i gi?ng h&t nh i&n A o chh
"hc l ch%4 i 6o Ci i&n A o 4t "hoLng thMi gian :ng
bOng hOng 6? thMi gian cHa 4'ch0 mhi 5 t?c bin @i cHa
i&n A tr;n t u
9
[t\ bOng " i&n A tr;n t bin @i th2o
Duy lu%t tuyn t-nh0
9c c)ng thc giLn 8 thMi gian tr;n hon ton c5 th+
A dng cho tr Mng hA 4'ch g84 c AhFn t. l } y 4<c n?i
tiA nhau0
Ngha l: u
y
[t\ U "0 [ab 2
bt
\
u
}
[t\ U "0 ( ) [ ]


t
2 a t
sCi U
}
y
l hOng 6? thMi gian cHa 4'ch0
c6& 0in p 2i3n 4i th78 9ui "ut hm s m:
Nu t'i thMi i+4 t U k* drn n Fu o cHa 4'ch }
9 4<c n?i tiA 4t i&n A bin @i th2o Dui lu%t h4 6? 4>
c5 d'ng : u
a
[t\ U { [ab 2
b

t
\ thE u
a
[t\ c5 Lnh l :
u
a
[t\ U
a
{
\ t [ t
a
a
+
s Lnh cHa dKng i [t\ trong 4'ch l:
f [t\ U
( ) ( ) + +

,
_

t t
a
}
{
}
t
a
a
\ [t t
a
{
a
a
a
a
(7ng ng Ci g?c:
i [t\ U
[ ]
t t b
a
2 2
a D
D
}
{

D U

,
_

a
a
a
a
a
: sCi
}9
(3 5 ta c5:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
t t t
R C
t t
R
e e E
q
q
t U t U t U
e e E
q
q
t U
1 1
1
1
e - 1 E
1
1

aa
cbao
cba|
cba
cba
cbal
cbck
cbca
iLn 8 thMi gian cHa e
}
[t\ e
9
[t\ Ci cc gi tr "hc nhau
cHa D * bi+u dijn rt;n h& to' t 7ng ?i c N tr;n hEnh ab
ak hEnh abaa 0(3 cc 8 th 5 t a thy* "hi D lCn tc l
hOng 6? thMi gian cHa 4'ch l 7 * "hi D nh]2 tc l hOng 6? thMi
gian cHa 4'ch giL4 i* rng 6Mn 6Vu cHa e
}
[t\ 6N giL4 i *
xongt 8ng thMi bi;n c!c 'i cHa n5 c>ng giL4 xu?ng 0 mhi
DUa* gi tr c!c 'i cHa e
}
[t\ o "hoLng k*p{
/?i Ci d'ng i&n A ly tr;n t i&n 9 ta thy* "hi D cng
nh] d'ng cHa e
9
[t\ cng gi?ng d'ng i&n A o e
a
[t\ 0 mhi D
k*p Mng cong e
9
[t\ hFu nh lGA l'i i&n A o e
a
[t\ 0
(7ng t! nh hia tr Mng hA tr;n* cc bi+u thc a P giLn 8 thMi
gian i Yy c>ng c5 th+ d^ng cho tr Mng hA 4'ch g84 hai AhFn
t. y } <c n?i tiA Ci nhau 0 Ngha l c5 th+ d^ng c)ng thc
cbck cho i&n A ly ra tr;n i&n cL4 y c)ng thc cbca cho
i&n A ly ra tr;n i&n tri } 0 (rong 5:

Ci
L
R

t
ac
1
$%
&
$%
9
$%
6
$%
4
$%
0
$%
-
$%
)
$%
#
$%
1


$
1$ #$ )$ -$ 0$
4$
"
2
.t/<,
=*1$$
Hnh 1-
1$
=*1$
=*1
1
$%
&
$%
9
$%
6
$%
4
$%
0
$%
-
$%
)
$%
#
$%
1


$
1$ #$ )$ -$ 0$
4$
"
1
.t/<,
Hnh 1-
11
=*1
=*1$
=*1$$
t
1.3.)hn ng ca mch *+! *- i v#i
tc d;ng ca cc xung n
%&<%&0in p a "=5 t>n in t?
ap
>" * ,-,;?
-t<t

* ,.1-

?
-t<t
/
u
3
.t/ u
+
.t/
u
3
t
t
t
u
3
u
+
u
a
b

d
"
,;?
-tx<
u
+
#
.t/
u
+
1
.t/
u
3
1
.t
/
,
t
x
1
2
t
$
,
,
t
x
t
x
t
$
u
v
#
.t/
,
,
,
,
t
Hnh 1-1#
t
$
t
$
t
x
t
x
1
$%
&
$%
9
$%
6
$%
4
$%
0
$%
-
$%
)
$%
#
$%
1


$
Nu t'i thMi i+4 t U k drn n Fu o 4'ch }9 4t
xung 7n c5 d'ng hEnh chJ nh%t l= t ing Ci bi;n {
rng t
x
nh hEnh N0 dOng cch A dng nguy;n l= xA ch8ng ta
c5 th+ AhYn t-ch i&n A o thnh hai thnh AhFn u
s
a
[t\
u
s
c
[t\ [hEnh b\0 mhi 5 tc dng cHa xung u)ng c coi nh
t@ng cHa hai i&n A t bin c5 bi;n { [t'i t Uk\ c5
bi;n b{ [t'i t U t
x
\0 /i&n A ra ?i Ci cc i2n A thnh
AhFn i Fu o c5 d'ng nh [hEnh c\0
(rong "hoLng thMi gian
k t
x
i&n A ra c xc nh th2o bi+u thc: u
}
[t\ U
{02
bt
t U t
x
i&n A ra c xc nh th2o bi+u thc: u
}
[t\ U
{02

x
t
(rong "hoLng thMi gian t t
x
:
( ) ( )

x
x
t t
t
R
e e E t u

1
/
az
u
2
.t/

,
M*1$
Hnh 1-1)
t
t
x
M*1

M*$%)

M*$%1
M*1$
M*1

M*$%)

M*$%1
t
,
u

.t/

u
v
.t/


M*$%1
M*1$
M*1

M*$%)

M*$%1

M*$%)
M*1
M*1$
u
v
.t/

a
b


Z'ng i&n A ra ng Ci cc hOng 6? thMi gian "hc nhau c
tr Enh by nh [hEnh abap \
, U
x
t

Rua hEnh N ta thy hOng 6? thMi gian cHa 4'ch i&n cng nh]
xung i Dua cng b 4qo d'ng nghi;4 tr#ng0 mhi
p
t
x
xung
ra 6N c5 d'ng l hai xung nh#n d7ng Y40 /5 l tr Mng hA cHa
4'ch i AhYn 0 Ngc l'i hOng 6? thMi gian cng lCn xung ra cng
-t b 4qo d'ng * 5 l tr Mng hA 4'ch AhYn cch d^ng }90 mhi
akt xung ra c5 d'ng gFn gi?ng xung o * xong b 6t
hnh ch:t -t c5 bCc Y4 nh] 0~;u cFu xung i Dua cng -t
4qo cng t?t* ngha l AhLi th!c hi&n c iu "i&n :

1
x
t
M

/+ cho ti&n 6o 6nh * trong hEnh abapb ta c5 N d'ng i&n A
tr;n t 9 Ci cc gi tr , "hc nhau 0 / 6t hnh e cHa xung
ra c t-nh th2o bi+u thc :
e U {[ab

x
t
e

\
mhai tri+n

x
t
e

thnh chuQi lu$ th3a "t hA Ci iu "i&n [ \

ta c5 bi+u thc gFn :ng nh 6Vu :
e {[ b

x
t
\
ao
[ pba \
[ \
[ pbc \
NCu t-nh th2o 6t hnh t 7ng ?i e* thE 6! 4qo dang
xung do 4'ch AhYn cch gYy ra "hi xung u)ng truyn Dua b
c it th2o bi+u thc
e U
m
U
u
b

x
t

Nu i&n A cHa 4'ch Fu o AhYn cch c5 d'ng 4t
xung 7n hEnh ta4 gic bi;n l { * rng t
x
* [thMng g#i
l i&n A Duqt\ thE i&n A ra tr;n } trong "hoLng thMi gian
k t
x
c tr Enh by nh hEnh N 6au [hEnhab az\
u
}
[t\ U "0 [ ab2
bt
\
u U u
s
[t\ b u
}
[t\
U "0t
x
b "0 [ ab 2
bt
\
/+ nh gi 4c 4qo d'ng xung * ta d^ng 6t hnh
t 7ng ?i e:
e U
m
U
u

2
1
[ b

x
t
\
nh %y th2o [pb o\ nu c>ng y;u cFu xt hnh t 7ng ?i
"h)ng t Du 4t AhFn trV4 * "hi truyn xung ta4 gc Dua
4'ch AhYn cch * thE hOng 6? thMi gian cHa 4'ch chh cFn lCn
h7n nV4 47i lFn )i rng xung l c 0 gong cFn l u = rOng * d^
truyn Dua 4'ch }9 nhJng xung 7n c5 d'ng nh hEnhab ap
hEnh abaz * Ci bt "E hOng 6? thMi gian cHa 4'ch bOng bao
nhi;u thE AhFn di&n t-ch giCi h'n gi Ja trc honh Ci Mng
cong i tr;n i dCi trc honh lu)n lu)n bOng nhau0 (h!c %y *
trong "hoLng thMi gian k t
x
* t i&n c n'A i&n i&n
t-ch tr;n t c tVng l;n 4t lng bOng R
n
0



x x
t t
n
udt
R
idt Q
0 0
1
gau "hi "t th:c xung * trong "hoLng t
x
t 6N Ah5ng i&n Ci
lng i&n t-ch l:
a|
u
3
.t/
u
2
.t/
>u
,
u
t
x
t

Hnh
1-1-
[ pbp \
[ pb z \
[ pb o \




x x
t t
p
udt
R
idt Q
1
} rng l * "t th:c Du tr Enh Du t c n'A bao nhi;u
i&n t-ch 6N c Ah5ng ht i by nhi;u ngha l:
p n
Q Q
4Gt "hc thao = ngha hEnh h#c cHa t-ch AhYn * thE cc bi+u
thc t-nh t-ch AhYn tr;n bi+u ccdi&n t-ch giCi h'n gi Ja trc
honh Mng cong i&n A ra i tr;n dCi n5 0 Zo 5 ta c5 :
p n
S S
%&<&' 0in p "=5 a t>n t; in &
mhi drn n Fu o 4'ch i&n g84 }9 4<c n?i tiA t'i
thMi i+4 t
k
4t xung 7n c5 d'ng hEnh chJ nh%t l= t ing
bi;n { rng t
x
* t 7ng t! nh tr;n ta c5 th+ dj dng t E4
c d'ng i&n A ra tr;n t 90 u
9
[t\
(rong "hoLng thMi gian t3 k t
x
i&n A ra c xc nh
th2o bi+u thc:
u
c
[t\ U {0[

x
t
e

1
\
(rong "hoLng thMi gian t t
x
: u
r
[t\ U u
9
[t\ U { [

x
t t
e

1
\
Ngc l'i Ci i&n A ra ly tr;n i&n tri0 (rong tr Mng hA ny
hOng 6? thMi
gian cHa 4'ch cng nh] xung i Dua cng -t b 4qo0

a
[ pb | \
[ pb \
t
t
t
u
3
u
3
"
+
"
+
t
x
u
3
1
.t
/
u
+
1
.t
/
u
+
#
.t
/
,
,
,
u
3
#
.t
/
21
21
21
21
,
,
t
t
$
Hnh 1- 14
a
b

d
u
3
.t/
u
+
.t/
2
1
Hmh 1-10
Nu thoL 4n iu "i&n : , U
x
t

a 0 Iung ra c5 d'ng
hFu nh lGA l'i d'ng xung o0 /5 l tr Mng hA thMng gGA dCi d'ng
i&n tri "hng ra cHa 4t b "huych 'i i&n dung0 ,t
4'ch nh %y c 4inh ho' tr;n hEnhab aa th2o nh l=
(;;nin c5 67 8 t 7ng 7ng hE4h abab * trong 5 :

t i
t i
td
R R
R R
R
+

( )
t i
t
td
R R
R
t U t U
+
) (


a
".t/
2
i
1 2
t
"
+
.t/
2
td
1 "
+
.t/
a b
Hnh 1-16
"
td
.t
/
(rong 5 }
i
l ni tri cHa ngu8n e[t\ }
t
l i&n tri cHa
tLi0 mhi hOng 6? thMi gian cHa 4'ch cng lCn xung ra cng b
4qo d'ng nghi;4 tr#ng* bi;n b giL4 rng b "qo
di ra0Nu thoL 4n iu "i&n : , U
t

a* xung ra c5 bi;n
rt nh]* 6ong 6Mn tr Cc hFu nh tVng th2o Dui lu%t Mng thung
5 l tr Mng hA 4'ch t-ch AhYn 0
Nu tc dng l;n Fu o 4t xung 7n hEnh ta4
gic0 (rong "hoLng thMi gian t3 k t
x
i&n A ra c xc nh
th2o bi+u thc:
u
9
[t\ U "0 [ t b [

x
t
e

1
\]

Nu hOng 6? thMi gian cHa 4'ch H nh] [ ngha l thoL 4n
iu "i&n , U
x
t

a\ ta c5 bi+u thc gFn :ng 6au:

u
9
[t\ "0[ t b \
s 6au "hi "t th:c xung trong "hoLng t t
x
* i&n A ra c5
d'ng:
u
9
[t\ U "0[ t
x
b \0

x
t t
2

(rMng hA ny ng Ci Mng cong a tr;n hEnh aba| "hi
i&n dung 9 l i&n dung "= 6inh nh n5i i tr;n0
Nu hOng 6? thMi gian cHa 4'ch "h lCn* xung ra 6N b 4qo
ngh;4 tr#ng [ nh Mng cong c \0 6au "hi "hai tri+n thnh AhFn
h4 6? 4> trong bi+u thc u
c
[t\ h'n ch bCt cc thnh AhFn
b%c t3 ba tri i ta c5 bi+u thc :ng cHa i&n A ra:
u
9
[t\
}9 c
t "
c

al
[ pb \
[ pb
\
t
u
u
3
.t
/
1
#
u
+
.t
/
Hnh 1-14
[ pb l \
\
Nh %y* "hi t-n hi&u Fu o thay @i th2o Dui lu%t b
Mng thung thE t-n hi&u Fu ra th2o Dui lu%t Mng cong b%c
hai0 mhi 5 4'ch }9 l4 i&c nh 4'ch t-ch AhYn gFn :ng0
1.4 )hn ng ca mch @ *+ v#i chuAi xung hBnh chC
nht
mhi c5 4t dy xung truyn Dua 4'ch }9* nu hOng 6? thMi
gian cHa 4'ch H nh] + Du tr Enh Du trong 4'ch i&n
"hi c5 4t xung tc dng "A "t th:c tr Cc "hi xut hi&n xung
tiA th2o* thE AhLn ng cHa 4'ch i&n0 ?i Ci dy xung hon
ton gi?ng AhLn ng cHa 4'ch Ci t3ng xung ri;ng l0
Ngc lai hOng 6? thMi gian cHa 4'ch H lCn + Du tr Enh
Du trong 4'ch "h)ng "A "t th:c tr Cc "hi xut hi&n xung
tiA th2o thE AhLn ng cHa 4'ch 6N Ahc t'A h7n0
iL 6. t'i thMi i+4 t U k* ta truyn n Fu o 4'ch
}9 4t dy xung u)ng c5 bi;n {* rng t
x
* chu "1 (
x
0
/Fu ti;n t 9 c n'A* i&n A tr;n t tVng l;n 4t l ng no 5*
do hOng 6? thMi gian cHa 4'ch xc nh0 gau "hi ht xung* t
Ah5ng i&n l4 cho i&n A tr;n t giL4 dFn0 gong do hOng
6? thMi gian cHa 4'ch lCn t 9 cha "A Ah5ng ht i&n t-ch
thE c5 xung tiA th2o tc dng t l'i c n'A* i&n A
tr;n t tVng lCn h7n 4c c> 4t ch:t0 9 nh %y ban Fu
i&n t-ch n'A lCn h7n i&n t-ch Ah5ng 6ong 6au 4Qi lFn c5
xung tc dng i&n t-ch n'A giL4 dFn i&n t-ch Ah5ng tVng
dFn cho n xc l%A i&n t-ch n'A bOng i&n t-ch Ah5ng
i&n A tr;n t gFn nh "h)ng @i coi gFn :ng bOng i&n A
u
k
no 5 th Mng g#i l gi tr trung bEnh cHa i&n A tr;n t0
Ru tr Enh thit l%A i&nA tr;n t c 4inh ho' tr;n hEnh ab
a0 /+ t E4gi tr u
k
ta xqt Duy lu%t bin @i i&n A tr;n t
Ci cc thhMi i+4 t
a
U (
x
* t
c
Uc(
x
* t
p
U p(
x

00000000 t
n
U n(
x
* c bi+u dijn bOng h4 nguy;n u
k
UP[n(
x
\
0,u?n AhYn t-ch h4 6? ta c5 th+ bin @i rMi r'c yaAlac2
thit l%A 4?i Duan h& gi Ja hai to' " tiA nhau u
k
[n(
x
\
u
k
[nSa\(
x
0 (a hy AhYn t-ch Du trEnh n'A Ah5ng i&n
cHa t trong "hoLng thMi gian cHa chu "1 lGA l'i th n tc l
trong "hoLng thMi gian n(
x
[nSa\(
x
0 mhi it Ah7ng tr Enh n'A
Ah5ng i&n cHa t* + cho g#n ta ly g?c t'i thMi i+4
Fu cHa chu "1 th n Ci bin 6? t
a
U tb n(
x
0 (rong "hoLng thMi
gian k t
a
t
x
* t c n'A i&n th2o Duy lu%t h4 65 4>:
u
c
[t
a
\ U { b u
k
[n(
x
\ [
n
t
e

1
1

\ S u
k
[n(
x
\
ck
[ z ba\
\
Zo 5 u
c
[t
x
\ U { [
n
x
t
e

1
\S u
k
[n(
x
\
n
x
t
e

(rong "hoLng t
x
t
a
(
x
"hi "hong c5 t-n hi&u o * t
Ah5ng i&n i&n A tr;n t c it th2o bi+u thc :
u
c
[t
a
\ U u
c
[t
x
\
p
x
t t
e

1

Zo 5 u
c
[(
x
\ U u
k
[nSa\(
x
U u
c
[t
x
\
p
x x
t T
e

(3 cc bi+u thc zbp zba ta ta t E4 c Ah7ng tr Enh li;n

h& gi Ja cc to' u
c
[n(
x
\ u
c
[nSa\(
x
cHa h4 nguy;n cFn
xc nh :
u
k
[nSa\(
x
b u
k
[n(
x
\ U d
(rong 5 U
) (
n
x
p
x x t
t T
e

+

d U { [
n
x
t
e

1
\
p
x x
t T
e

th7ng tr Enh [zb o\ l Ah7ng tr Enh 6ai AhYn tuyn t-nh

"h)ng 8ng nht cA 4t 0dOng AhqA bin @i rMi r'c yaAlac2
lo'i i cc thnh AhFn 65ng b%c cao ta c bi+u thc gFn
:ng cHa u
k
c coi l gi tr trung bEnh cHa i&n A tr;n
t :
u
k
{
x
x
T
t

,Gt "c th2o "hai tri+n xuri2 * thnh AhFn 4t chiu cHa
t-n hi&u o c t-nh th2o c)ng thc :
u
k
U
x
x
t
x
T
T
x
T
t
E dt E
T
dt t u
T
x
x
x

0
2
2
1
1
) (
1
siy * gi tr trung bEnh cHa i&n A tr;n t bOng tr 6?
thnh AhFn 4t chivu cHa t-n hi&u o 0 /n Yy ta c5 th+
"t lu%n * "hi truyn 4t dy xung Dua 4'ch AhYn cch }9 *
6au "hi thit l%A ch cYn bOng ng * thnh AhFn 4t
chiu cHa t-n hi&u o b gi J lai tr;n t i&n 0 ,Gt "hc trong
Du tr Enh i n xc l%A * i&n A tr;n i&n tri e
r
[t\ b dch
dFn xu?ng Ah-a dCi trc honh 6o Ci t-n hi&u o 0 gau "hi i
n thit l%A e
r
[t\ 6N dch xu?ng Ah-a dCi 4t o'n bOng e
k

i&n A tr;n i&n tri chh cKn l'i thnh AhFn xoay chiu * c5
d'ng nh hEnh aba 0 mhi 5 AhFn 6i&n t-ch g
a
*

g
c
l AhFn di&n
t-ch b giCi h'n bii trc honh Mng cong i tr;n dCi trc
ca
[ z bp\
\
[ z bc\
\
[ z b z\
\
[ z b o\
\
[ z b |\
\
honh AhLi bOng nhau 0 NhJng "t lu%n i Yy hon ton c5
t-nh cht Duy lu%t bii E i ch xc l%A dKng i&n 4t
chiu "h)ng c5 "hL nVng chLy Dua t i&n
1.5.Dch phEn p
(rong cc thit b xung th Mng gGA tr Mng hA AhLi l4 6uy
giL4 bCt 4t AhFn i&n A no 5 + L4 bLo cc chh ti;u
"$ thu%t chung* hoGc ti&n li cho i&c 6. dng0 mhi 5 ta AhLi
d^ng b AhYn A0 sn l AhLi l4 6ao cho t-n hi&u tr;n
Fu ra cHa b AhYn A rn gi J c t-n hi&u Fu o 4 chh
c5 bi;n b giL4 i 4 th)i0 Nh ta bit* th2o "hai tri+n
xuri2r cc t-n hi&u "h)ng 6in c5 chu "1* u cha trong n5 cc
th4h AhFn t3 thA n cao0 ,u?n ly ra 4t AhFn t-n hi&u
4 "h)ng gYy 4qo t-n hi&u thE h& 6? AhYn A cHa b AhYn
A c5 h& 6? AhYn A "h)ng Ah thuc tFn 6?* 7n giLn c
tr Enh by nh hEnh N 6au:
cc
t
t
"

.t/
"
+
.t/
,
,
"
v
.t/
"

.t/
"
+
.t/
Hnh 1-16
s
1
s
#
u
3
.t/
u
+
.t/
2
1
2
#
u
3
.t/
u
+
.t/
1
1
1
#
Hnh 1
-19
a b
/?i Ci b AhYn A i&n tri [hEnh abaa\ * h& 6? AhYn A l
:

2 1
2
R R
R
R

con6t n
/?i Ci b AhYn A i&n dung [hEnh abab\ * h& 6? AhYn A
l :

+

c a
a
9
9 9
9
con6t
} rng cL hai h& 6? AhYn A
}

9
u "h)ng Ah
thuc tFn 6?0 gong trong th!c t th Mng t8n t'i i&n dung "=
6inh 9
c
4<c 6ong 6ong Ci }
c
i Fu ra0 /iu 5 l4 cho h& 6?
AhYn A
}
tri n;n Ah thuc tFn 6?0 Way t-n hi&u ra b 4qo0
/+ b AhYn A th c t "h)ng Ah thuc tFn 6? ngMi ta d^ng Ahb
7ng AhA b^ 4qo bOng cch 4<c th;4 t 9
a
6ong 6ong Ci

}
a
Ci
tr 6? th-ch hA0 mhi 5 b AhYn A th!c t c5 d'ng:
Nu t'i t U k tc dng l;n Fu o cHa 4'ch 4t i&n A
t bin bi;n {* thE i&n A ra dCi d'ng Lnh c it:
e
c
[t\ U e
a
[t\0[t\
(rong 5: e
a
[t\ U
t
{
[t\ U
\ t [ X \ t [ X
\ t [ X
c a
c
+
Ci : X
a
[t\ U
a
a
a
a
t9
a
}
t9
a
}
+
U
P RC
R
1
1
1+

X
c
[t\ U
c
c
c
c
t9
a
}
t9
a
}
+
U
P C R
R
2 2
2
1+
cp
u
3
.t/
u
+
.t/
2
1
2
#
1
1
1
#
u
3
.t/
u
+
.t/
@
1
@
#
Hnh 1
-1&
[oba\
[obp\
[obc\
[obz\
[obo\
[ob|\ [ob\ [ob\ [obl\ [obak\
(3 cc bi+u thc xc nh X
a
[t\* X
c
[t\ ta c5 :
[t\ U
( )
c a
c a
c a
c a a a
c
a
a c
c
9 9
} }
} }
n 9 } : Ci
t a
t a
} }
}
+
+

+
+

+
gau i bin @i ta c5:
u
c
[t\ U
1
]
1

+

+
+ t a t
a
} }
}
0 {
c
c a
a c
c
(7ng ng Ci g?c:
u
c
[t\ U
1
]
1

+

+
+

c
t
c
c a
a c
c
2
t a
a
} }
}
0 {
thay
a
*
c
o bi+u thc tr;n ta c5:
u
c
[t\ U
( )

,
_

+
+

c
t
c a c
c c a a
c a
c
2
9 9 }
9 } 9 }
a
} }
}
{
(3 bi+u thc [ob \ ny cho t ta c5:
u
c
[\ U R
E
R

+

2 1
1
R
R
E
cho t U k ta c5:
u
c
[k\ U 9
c a
a
{
9 9
9
{
+

Rua cc bi+u thc tr;n ta thy:

i t U thE tr 6? i&n A ra do h& 6? AhYn A i&n tri
Duyt nh0
i t U k thE tr 6? i&n A ra do h& 6? AhYn A i&n
dung Duyt nh0
s%y nu L4 bLo
} 9

thE i&n A ra 6N "h)ng b 4qo
n5i cch "hc iu "i&n + h& 6? AhYn A "h)ng Ah thuc
tFn 6? l:
c c a a
c a
a
c a
c
} 9 } 9
9 9
9
} }
}

+

+
Zo 5 iu "i&n + ch#n tr 6? cho 9
a
L4 bLo b^ 4qo
l:

a
c c
a
}
} 9
9
Z'ng i&n A ra "hi Fu o tc dng 4t t bin i&n A
bi;n { ng Ci cc gi tr "hc nhau cHa
} 9

c tr Enh
by nh hEnh N0
cz
*
2


,
t
u
,
,
Hnh 1-#$
(a c5 th+ giLi th-ch cc d'ng Mng cong tr;n hEh N nh 6au :
(h2o l= thuyt Ah@ c5 th+ coi i&n A t bin i Fu o b)i
Ahan A l t@ng cHa cc i&n A hEh 6in c5 tFn 6? bin @i
li;n tc t3

Uk n

U ,ngha l trong thnh AhFn cHa n5

c5 cha Fy H cc tFn 6? 4 thnh AhFn tFn 6? cao nO4
trong 6Mn l;n cHa i&n A t bin 0 dii %y t'i thMi i+4 t U k
tri "hng cHa cc t i&n n5i chung I
c
U
c

1
rt nh] 6o
Ci i&n tri 4<c 6ong 6ong Ci n5 0 E %y tr 6? i&n A ra do
AhYn A i&n dung
9

Duyt nh 0 ngc l'i * 6au "hi "t th:c

Du tr Enh Du [ th2o Duy Cc thMi gian ny bOng ba lFn hOng
6? thMi gian cHa 4'ch\ cc t i&n c n'A Fy * tri "hng
cHa cc t I
c


rt

lCn 6o Ci i&n tri 0 Zo 5 tr 6? i&n A ra do
AhYn A i&n tri

}
Duyt nh 0 Zo 5 * nu R C

hoGc
R C

bCc nhy i&n A ban Fu * t'i thMi i+4 t Uk 6N lCn h7n
hoGc nh] h7n tr 6? xc l%A * chh "hi
9

}
* bCc nhLy i&n
A ban Fu :ng bOng ch 6? xc l%A i&n A ra "h)ng b
4qo d'ng 0
Ch ng 2 : cc ch3 1 kh8 ca d;ng c; 2n dFn
t8ng thi3t 2G xung
2.1. (hi nim chung
Trong cc thit b xung *cc dng c i&n t. bn drn th b
Mng c)ng tc i tt cL cc ch *6ong chH yu nht l c)ng
tc trong ch 5ng 4i 0mhi 5 * th!c cht *cc vn i&n
t. dng c bn drn 5ng ai trK nh 4t ci "ho i&n t.
co
nO4 i 4t trong hai tr'ng thi :"ho 4i l vn t<t "ho
5ng l vn th)ng 09h 5ng 4i ny c Gc tr ng bOng
6! chuy+n @i cHa "ho 4t cch nhanh ch5ng t3 tr'ng thi
vn t<t 6ang tr'ng thi vn bo ho * ng c l'i *dCi tc dng cHa
t-n hi&u o Gt l;n cc i&n c!c iu "hi+n 0mhi vn
nO4 i 4t trong hai tr'ng thi tr;n *thE 4#i 6! thay @i nh] i
Fu o u "h)ng l4 Lnh hing gE n i&n A hoGc
dKng i&n i Fu ra0
,t cch gFn :ng "hi 6o Ci cc 67 8 th!c t *ta c5 th+ coi
cc "ho l= t ing c5 ni tri bOng ) c^ng "hi "ho 4i bOng
"h)ng "hi "ho 5ng 0 Nh %y 4t "ho i&n t. c5 th+ c
Gc tr ngbOng cc gi tr ni tri cHa "ho i hai tr'ng thi 0Ngoi
ra "ho cKn c Gc tr ng bOng c)ng 6ut y;u cFu ?i Ci cc
t-n hi&u iu "hi+n i Fu o thMi gian cFn thit +
chuy+n "ho t3 4t tr'ng thi ny 6ang tr'ng thi "hc 0s 4Gt
nVng l#ng 4 n5i *cc "ho i&n t. d^ng tranito y;u cFu c)ng
6ut iu "hi+n nh] h7n 6o Ci vn i&n t.0gong ni tri cHa
"h5a tranito "hi "ho 4i l'i nh] h7n nhiu 6o Ci vn i&n t.0
/5 l iu cFn ht 6c l u = trong nhJng 67 8 th!c t 0
NhEn chung *trong cc thit b xung *cc vn i&n t. bn
drn l4 i&c trong ch 4 i&n A iu "hi+n tr;n cc
i&n c!c thay @i trong Ah'4 i lCn th Mng c g#i l ch
t-n hi&u lCn 0mhi 5 Gc tuyn )n a4A2 cHa vn c5 cong
rt lCn * tu1 th2o ch-nh xc*ch:ng c5 th+ thay ch:ng
bOng nhJng Mng cong ton h#c "hc nhau0gong i&c thay th
Gc tuyn )n a4A2 cHa vn bOng nhJng Mngcong nh %y
chh d^ng c trong 4t Ah'4 i rt h`A + giLi nhJng bi ton
Gc bi&t *"h)ng c A dng rng ri trong t-nh ton "$ thu%t
dii %y* trong th!c t *th Mng thay th cc Mng cong 5 bOng
nhJng Mng gY$ c g#i l Ah7ng AhA tuyn t-nh ho
t3ng o'n 0mhi 5 *Ci nhJng c)ng c ton th)ng th Mng *i&c
giLi cc bi ton c th+ tri n;n dj dng* thu%n li h7n 0
2.2. +h3 1 kh8 ca tanHit8
c|

(ranito l4 i&c i ch "ho ho't ng nh 4t "ho
i&n t. 5ng 4i 4'ch Ci t?c nhanh [ak
bl
ak
b|
6\ do 5 c5
nhiu Gc i+4 "hc Ci ch "huch 'i xt i cc
AhFn tr Cc0
%! +c 5>u c.u c 2n :
~;u cFu c7 bLn Ci 4t tranito i ch "ho l i&n A
Fu ra c5 hai tr'ng thi "hc bi&t :
e
ra
e
W
"hi e
o
e
y

e
ra
e
y
"hi e
o
e
W
9h "ho cHa tranito c xc nh bii ch i&n A
hay dKng i&n 4t chiu cung cA t3 ngoi Dua a 4'ch Ah tr
["ho thMng 5ng hay thMng 4i \0si&c chuy+n tr'ng thi cHa
"h5a thMng c th!c hi&n nhM 4t t-n hi&u xung c5 c!c t-nh
th-ch hA tc ng tCi Fu o 09>ng c5 tr Mng hA "ho t3 ng
chuy+n @i tr'ng thi 4t cch tuFn hon 4hM 4'ch h8itiA 6b
ng n#i b * "hi 5 "h)ng cFn xung iu "hi+n [x24 cc AhFn
4'ch t'o xung tiA 6au \0
/+ a ra nhJng Gc i+4 chH yu cHa ch "ho *hy
xqt 4'ch c th+ [ hEnh cba \ 0g7 8 th!c hi&n c diu "i&n
[cba\ "hi l!a ch#n cc 4c e
W
*e
y
c>ng nh cc gi tr }
c
}
d
th-ch hA 0dan Fu ["hi e

Uk hay e

e
y
\ tranito i tr'ng thi
5ng *dKng i&n ra f
c
U k * l:c "h)ngt c5 tLi }
t
0
e
ra
US{
cc



y:c i&n tri tLi nh] nht }
c
U}
t
[Ci }
t
l i&n tri o cHa
c
c ba
T
2
1
2
t
A
B
,
1
C
1
C
7
C
7
,

7

1
"
v
"
+
2
7
Hnh # -1 mh !hD .E8D / dFng
t+anGitD+
4'h tFng 6au n?i Ci Fu ra cHa 67 8 \ e
ra
Uac{
cc
l 4c nh]
nht cHa i&n A ra i tr'ng thi W*+ AhYn bit ch<c ch<n
*ta ch#n e
W
ac{
cc
[chung h'n e
W
Ua*os "hi {
cc
Uos\ th^ hA
Ci iu "i&n [pb a\* i&n A o AhLi nO4d Ci 4c e
y
[ c hi+u
l i&n A o lCn nht + tranito rn b "ho ch<c e
y
Ue
s4ax
\0sCi tranito 6ilic ngMi ta ch#n e
y
Uo*zs 0
mhi c5 xung iu "hi+n c!c t-nh d7ng a tCi Fu o e
o

e
W
tranito chuy+n 6ang tr'ng thi 4i [bo ho\ *i&n A ra "hi
5 AhLi thoL 4n iu "i&n e
ra
e
y
0/i&n tri }
c
ch#n th-ch hA
+ thMi gian Du H nh] dKng f
c
"h)ng Du lCn *chung
h'n }
c
Uo" .Ic nh }
d
+ "hi e

Ue
W
Ua*os thE e
ra
e
y
Uk*zs0 ,u?n %y f
cbh
U{
cc
}
c
Ua4 Ci Uakk "hi 5 dKng ba7
f
dbh
Uak

0/+ tranito bo ho Jng *ch#n f
d
Uakk
A
[tc l c5
d! tr J ak lFn \*l:c 5l u = e
d{
Uk*|s ta c5 :
}
d
U

k
A
V
9
100
) 6 , 0 5 , 1 (

0
'! 0Ic tnh tu5Jn t &
/Gc t-nh truyn 't cHa 67 8 Ci nhJng tha4 6? tr;n cho i
hEnh p0z 0/+ nh gi 4c tin c%y cHa "ho *ngMi ta nh
ngha cc tha4 6? d! tr J ch?ng nhiju i 4c cao g
W
i
4c thA g
y
0
g
W
U e
ra "ho
be
W
0
g
y
Ue
y
be
ra 4i
0
i Yy e
ra "ho
e
ra 4i
l cc i&n A th!c t t'i l?i ra cHa
tranito l:c "h5a hay 4i t 7ng ng 0
c
cbc
"
+
.v/
"
v
.v/
"
:
1
"
H
#
)
"
H


#%
0
#
$%
#
1
$%
-
5
:
5
H
3Fng
Hm
3Fng !hD
.It
dJng/
3Fng
7KD hDL
Hnh #-# M tNnh t+uOPn Et Qa
t+anGitD !hD
"
1,bh

sCi tr Mng hA c th+ tr;n :
g
W
U c*os ba*os U as [l:c e

e
y
\
g
y
Uk*zs b k*cs U k*cs [l:c e

e
W
\
(3 5 c5 nh%n xqt 6au :
95 th+ dj dng 't c 4c g
W
lCn bOng cch ch#n {
cc
cc
tha4 6? }
c
* }
d
th-ch hA 0
Zo g
y
thMng nh] *cFn AhLu Duan t Y4 Gc bi&t tCi i&c
nYng cao t-nh ch?ng nhiju Ci 4c thA 0sE tr 6? i&n A ra
e
rabh
Ue
92bh
th!c t "h)ng th+ giL4 c *4u?n g
y
tVng *cFn tVng
4c e
y
[x24 bi+u thc c0c \ 0,u?n %y ngMi ta a o 4'ch
ba7 4t hoGc i i)t hoGc n?i so 5 4t 4'ch AhYn A
[WEnh cbpa *b c \0
NhJng bi&n AhA n;u tr;n nht thit cFn 6. dng "hi d^ng
tranito 2c4ani l4 AhFn t. "ho E e
d{
+ 4i tranito
cl
T
2
1
2
#
A
B
,
1
"
v
"
+ 2
1
>
B
T
2
1
2
#
A
,
1
"
v
"
+ 2
1
-,
1
T
2
1
2
#
A
,
1
"
v
"
+ 2
1
Hnh #-): biRn php nSng
aD 5
H
a
b

AhFn lCn nh] h7n e

9{bh
0 (rong 4'ch [hEnhcb pa\i&n tri }
c
+
n?i 4'ch dKng ngc tiA giA Ci d9 4'ch [hEnhcb pc\ }
c
c
n?i Ci 4t ngu8n a chiu i&n th Y4 Ci 4c -ch +
tranito "ho ch<c h7n "hi "h)ng c5 xung iu "hi+n i l?i o
0
<! +h$ K
,t i+4 cFn l u = l "hi 6. dng tranito l4 AhFn t. "ho
cFn ch: = tCi cc t-nh cht ng [Du \ cHa 4'ch y;u cFu
c7 bLn l cFn nYng cao t-nh tc ng nhanh cHa "h5a 0mhi 5
bi&n AhA c7 bLn l ngVn ng3a hi&n t #ng bo ho 6Yu cHa
tranito bOng cc giLi AhA " thu%t 4'ch 0
(h)ng thMng *t-nh cht tFn 6? cHa "ho c bi+u th bii cc
tha4 6? trung bEnh thMi gian trj t-n hi&u [h0cb z\ 0
9c gi tr
2 1
,
thMng nh] [ak
b
bak
bl
6\ nhng "h)ng th+ b]
Dua Gc bi&t l
2

li;n Duan tCi thMi gian h8i Ahc i&n tri ngc
"hi chuy+n tranito t3 4i 6ang "ho "hi Duan t Y4 tCi t-nh l4
i&c 8ng b [nhA nhng \ gi Ja cc "h?i hoGc cc 67 8
"hc nhau "hi th!c hi&n 4t nhi&4 x. l- tin c th+ *iu
ny cng Duan tr#ng trong cc h& th?ng iu "hi+n *t-nh ton
E "hi ghqA n?i gi Ja cc "h?i hoGc cc 4'ch *thMi gian trj ny
b cng t-ch lu$ 0
,t i+4 cFn nh%n xqt nJa l t3 hEnh cba thy rOng 4c
cao [4c W\ nO4 thA h7n nhiu 6o Ci gi tr ngu8n cung cA
pk
0$
T
0$
T
"
v
"
+
"
m
1

Hnh : #-- U E'nh thi gian t+V Qa !hD

t+Dng EW: thi gian t+V sn t+X %
thi gian t+V sn sau EY tNnh Z m[ E
0$T gi t+' \ Ei
e
S
cc
Ah thuc 4'nh o gi tr }
c
*+ "h<c Ahc nhc
i+4 ny *th!c t ngMi ta thMng 4<c n?i tiA 6au 67 8 "ho
24it 7 chung 4t 67 8 4'ch lGA col2ct 7 chung i ch
"ho nh hEnh cbo 0mhi 5 cc nhc i+n n;u c "h<c
Ahc : 4c e
W
c nYng l;n tuy nhi;n 4c e
y
"hi 5 c>ng tVng
[c_ k*s\ z 0
2.2. +h3 1 kh8 ca khu3ch i thut t8n
mhi l4 i&c i ch xung *4'ch i i&n t. tuyn t-nh ho't
ng nh 4t "ho i&n t. 5ng *4i nhanh *i+4 l4 i&c
lu)n nO4 trong ^ng bo ho cHa Gc tuyn truyn 't e
ra
U P
[e
o
\ 0mhi 5 i&n A ra chh nO4 i 4t trong hai 4c bo ho
e
S
ra4ax
e
b
ra4ax
ng Ci cc bi;n e

H lCn 0 /+ 4inh ho'

nguy;n l- ho't ng cHa 4t f9 "ho ta xqt 4t - d i+n
hEnh l 4'ch 6o 6nh [co4Aatator \0
%& Dch s8 snh m1t ng Lng
,'ch 6o 6nh Mh0cb | \ th!c hi&n Du tr Enh 6o 6nh bi;n
cHa i&n A a o [e
o
\Ci 4t i&n A chun [e
ng_ng
\c5 c!c
t-nh c5 th+ l d7ng hay Y4 0(h)ng thMng gi tr e
ng_ng
c
nh tr Cc c? nh 4ang = ngha l 4t th)ng tin chun [t b
7ng t! nh DuL cYn trong AhqA cYn tr#ng l ng "i+u 6o
6nh\*cKn gi tr e
o
l 4t lng bin @i th2o thMi gian cFn b
c gi4 6t th2o di *nh gi *4ang th)ng tin cHa D:a tr Enh
ng [thMng bin @i ch%4 th2o thMi gian \ cFn c iu
"hi+n trong 4t dLi hay i 4t tr'ng thi 4ong 4u?n 0mhi hai
4c i&n A ny bOng nhau [e
o
U e
ng_ng
\ t'i Fu ra b 6o 6nh
6N c5 6! thay @i c!c t-nh cHa i&n A t3 e
S
ra4ax
tCi e
b
ra4ax
hoGc
ngc l'i 0(rong tr Mng hA ri;ng *nu ch#n e
ng_ng
U k thE th!c cht
pa
2
1
T
#
T
1
A,
1
2
#
2
1
>
"
v
Hnh #-0 5] E^ !hD T
1

W mh _p t(ng +a T
#
4'ch 6o 6nh nh du l:c @i c!c t-nh cHa e
o
0
(rong 4'ch hEnh cb|a e
o
e
ng_ng
c a tCi hai Fu o
Lo "h)ng Lo t 7ng ng cHa f9 0 Wi&u cL ch:ng e
k
U e

be
ngb
_ng
l i&n A gi Ja hai Fu o cHa f9 6N xc nh h4 truyn
cHa n5 :
mhi e

e
ng_ng
thE e
k
k do 5 e
ra
U e
S
ra4ax
0
mhi e

e
ng_ng
thE e
k
k e
ra
Ub e
b
ra4ax0
(c l i&n A ra @i c!c t-nh "hi e
o
chuy+n Dua gi tr
ng_ng e
ng_ng
0Nu e
o
e
ng_ng
trong hEnh p0a @i tr- cho
nhau hay c^ng @i c!c t-nh ["hi tr- gi J nguy;n \ thE Gc
t-nh hEnh p0b Lo ngc l'i ngha l [h*p0c d \ 0
9h: = trong nhJng tr Mng hA bi;n cHa e
o
e
ng_ng
lCn
h7n gi tr i&n A Fu o t?i a cho AhqA cHa f9*cFn 4<c
ch:ng Dua b AhYn A i&n tri tr Cc "hi a tCi cc Fu o cHa
f90i?ng nh "ho traito *"hi l4 i&c Ci cc t-n hi&u xung bin
@i nhanh cFn lu = tCi t-nh cht Dun t-nh [trj \ cHa f9 thu%t
tAn 0sCi cc f9 thu%t ton ti;u chun hi&n*thMi gian tVng cHa
i&n A ra "hoLng s
s
*do 5 i&c d^ng ch:ng trong cc 4'ch
pc
Hnh #-4
-,
A,
"
A
+a
max
"
-
+a max
"
+a
"
vLD

$
-,
"
ng`ng
2
A,
d
"
A
+a
max
"
-

+a
max
"
+a
"
vLD

$
"
ng`ng
c
A,
"
+a
"
vL
D
-,
"
ng`ng
a
A,
"
+a
"
vL
D
-,
"
ng`ng
[cbp \
co4Aarator c5 nhiu h'n ch "hi Ki h]i ch-nh xc cao
0(rong iu "i&n t?t h7n *i&c 6. dng cc f9 chuy;n dng c
ch t6# dn 6N c5 t?c chuy+n bin nhanh h7n nhiu cA
[c_ sn6 - d lo'i

ak* aak*y,pakb ppl hay N{oca000\0 WoGc

d^ng cc bi&n AhA " thu%t 4'ch + giL4 "hoLng cch gi Ja c
4c e

ra4ax
0
'& Dch s8 snh hai ng Lng
/+ xc nh x24 i&n A o c5 nO4 trong 4t giCi
h'n gi tr cho tr Cc hay "h)ng *ngMi ta 6. dng 4'ch 6o 6nh c
ng_ng hEnh p0aka0 (h!c cht 4'ch ny l 6! "t hA cc 4'ch
hEnh cb|a cb|c trong c^ng 4t 67 0/+ Ah?i hA cc Fu
ra c.a m
a
m
c
*i Yy d^ng a c.a logic Ah [g#i l c.a B
w *0 ('i l?i ra cHa2 *e
ra
U~ U a[t 7ng ng Ci 4c i&n A cao \
chh "hi t'i cc l?i ra cHa m
a
m
c
c5 I
a
U I
c
U a 09c tr Mng hA
cKng l'i Ci 4#i gi tr I
a
I
c
[ tc l "hi I
a
0I
a
U k \ *e
ra
U~U k
[t 7ng ng Ci 4c i&n A thA \0
mt hA cc t-nh cht cHa 4'ch cb|a c Ci t-nh cht cHa
c.a ta nh%n c Gc t-nh truyn 't I
a
*I
c
~ Ue
ra
Ah
thuc e
o
th+ hi&n tr;n hEnh cbb0
(3 cbb thy r e
ra
U a "hi e
ng_nga
e
o
e
ng_ngc

e
ra
U k "hi e
o
e
ng_nga
hoGc e
o
e
ngb
_ngc
[cbz\
pp
Hnh #-6 Mh nguOan _N b sD
snh hai ng`ng .a/ vL E
tuObn t+uOPn Et .b/
"
+a
"
ng`ng 1
"
ng`ng #
c
1
c
#
U
1
U
#
"
vLD
"
vLD

$
2
"
vLD

$
"
+a
"
vLD

$
U
1
U
#
"
ng`ng #
"
ng`ng 1

$

1

$

1

1

1
a
[yu = i Yy cFn ch#n e
ng_ngc
e
ng_ng
a\
d 6o 6nh hai ng_ng c ng dng Gc bi&t thu%n li "hi cFn
th2o di "h?ng ch t! ng 4t th)ng 6? no 5 cHa 4t
Du tr Enh trong 4t giCi h'n cho AhqA c nh 6n
[th+hi&n i hai gi tr i&n A ng_ng \ hoGc ngc l'i "h)ng cho
AhqA th)ng 6? ny r7i o 4t ^ng giCi h'n c4 chh ra nhM
c ng_ng i&n A t 7ng ng 0
<& D1t s mch s8 snh c 2n
<&%&Dch s8 snh "=5 t4ng:
95 th+ 4i rng chc nVng cHa 4'ch 6o 6nh nhM 4'ch hEnh
cba Ci Gc t-nh truyn 't cho tr;n hEnh cbb* g#i l b 6o
6nh t@ng0
(3 Gc t-nh hEnhcb b thy r b 6o 6nh t@ng 6N chuy+n
tr'ng thi i Fu ra l:c t@ng 'i 6? cHa hai i&n A o [ a tCi
c^ng 4t u o \ 't tCi a gi tr ng _ng [ a tCi Fu o
"ia \0Nu ch#n e
ng_ng
U k thE 4'ch l%t l:c c5 iu "i&n e
a
S e
c
U k 09c nh%n xqt "hc ?i Ci 4'ch hEnhcb |a i Yy u
:ng cho b 6o 6nh t@ng "hi Lo l'i : Gt e
a
e
c
tCi Fu
o N e
ng_ng
tCi Fu o t0
(h!c %y ta xqt c th+ 4'ch 6o 6nh ly t@ng nh 6au [hEnh
cbl\ 0 (rong 67 8 ny ta 6o 6nh hai t-n hi&u i&n A c5 c!c
t-nh "hc nhau 5 l e
"
e
rc
0 (rong 5 e
"
l t-n hi&u
i&n A 4t chiu "h)ng @i [e
"
U con6ta\ c5 c!c t-nh
pz
Hnh #-9
"
+a
A,
"
1
-,
a
"
#
2
1
2
#
d
e
"
A
+a
max
"
-
+a max
"
+a
"
vLD

$
"
#
2
"
1
Y4 * cKn eUrc

l t-n hi&u i&n A bin @i Mng thung
[ i&n A rVng ca\
g7 8 nguy;n l= giLn 8 xung cHa 4'ch 6o 6nh ly
t@ng d^ng "huch 'i thu%t ton nh hEnh 6au:

+ Nguyn l lm vic.
/i&n A rVng ca c5 i&n th d7ng [ erc k \ c x24 l
i&n A t!a [i&n A chun\* i&n A iu "hi+n c5 i&n th
Y4 [ e
"
k \* thMi i+4 i&n A ra cHa b 6o 6nh l%t tr'ng
thi c xc nh "hi
erc e
d"

[Du tr Enh 6o 6nh c th!c hi&n
i 6Mn tr Cc cHa xung rVng ca \
S
erc e
d"
>
e
gg
b e
99
0
S
erc e
d"
<
e
gg
S e
99
0
Nh %y ta c5 th+ thay @i thMi i+4 l%t tr'ng thi cHa
i&n A Fu ra b 6o 6nh bOng cch cho e
"
thay @i t3 k
e
rc4ax
0

<&'& Dch s8 snh s8ng s8ng dNng khu3ch i thut t8n:
po
$ t
1
t
#
t
)

t
-

"
E
!
"
"+
t
t

$
"
5
5
Hnh #-&: a;< 5] E^ nguOan _f : b;< gi8n E^
EiRn p
1 2 3 4 5 6
A
B
C
D
6 5 4 3 2 1
D
C
B
A
Tite
!"#$e% Re&i'i() Si*e
B
D+te, 14-!(&-2000 Sheet (-
.ie, D,/SS.SC0 D%+1) B2,
A2
R11 -"E!
3''
R13
3%4 R12
A"
11
-"
11
21$
211
(a xqt c th+ 4'ch 6o 6nh 6ong 6ong nh [hEnh cbak\ 0 (rong
67 8 ny ta 6o 6nh hai t-n hi&u i&n A c5 c!c t-nh d 7ng
5 l e
"
e
rc
0 (rong 5 e
"
l t-n hi&u i&n A 4t chiu
"h)ng @i [e
"
U con6ta\ * cKn erc

l t-n hi&u i&n A bin
@i Mng thung [ i&n A rVng ca\
g7 8 nguy;n l= giLn 8 xung cHa 4'ch 6o 6nh 6ong
6ong d^ng "huch 'i thu%t ton nh hEnh 6au:
sCi 67 8 ny :
d"
"
u
rc
u
66k
b u
cc
0
d"
"
u
rc
u
66o
S u
cc
0
(rong Du trEnh l4 i&c u
rc
c5 tr 6? "h)ng @i c
x24 nh i&n A t!a0 9Kn i&n A u
"
6N thay @i th2o xu
hCng + 'i l ng cFn Duan t Y4 i Fu ra cHa b bin
@i c thay @i hay gi J gi tr @n nh0 u
66o
l dy
xung u)ng c5 c!c t-nh thay @i * nhM }
aa
* ZX
p
4 i&n
p|
>@
)
2
11
u
+
.
A/
u
E!
.
A/
u
ss$
-u

Au

Hnh 2-10: 5] E^ nguOan _f mh sD snh;.a/

gi8n E^ thi gian m t8 hDt Eng Qa
mh sD snh;.b/
u
ss
-u

Au

"
ssD
t
t
t
u
E!
u
E!D
u
E
u
$
$
$

-u
>@)
a
b
u
ss
A u
66
chh cKn l AhFn xung d7ng* bi;n bOng u
ZXp
0
Ch ng 3 : cc ph ng php t8 v 2i3n 4i
dng xung in p 2i3n 4i Ong
thPng&
<&% : Dch vi phEn
<&%&%& Dch vi phEn dNng *+ v *-&
(rong "$ thu%t xung 4'ch i AhYn d^ng + i AhYn cc
xung i&n nhO4 4ch -ch :
b (hu h`A rng xung t'o ra nhJng xung nh#n d^ng
+ "-ch th-ch 8ng b cc thit b# "hc0
b (h!c hi&n thu%t ton i AhYn ?i Ci h4 6? Ahc t'A
trong 4y t-nh t 7ng t!* trong cc thit b do l Mng* c h& th?ng
t! ng th2o di t! ng iu chhnh000
(h2o nh ngha* 4'ch i AhYn l 4'ch i&n 4 i&n
A tr;n Fu ra tT l& C 'o h4 th2o thMi gian cHa i&n A
Fu o0 (c l :
dt
t du
k t u
) (
. ) (
1
2

sCi m l h& 6? tT l&0 iL thit Ci iu "i&n ban Fu bOng
"h)ng [ e
a
[k\Uk\ ta c5 :
t 0 "
\ A [ u
\ A [ u
\ A [ m
a
c
A


m
st
[t\ W& 6? truyn 't ton t. cHa 4'ch i AhYn0
9c 4'ch i AhYn 7n giLn d^ng }9 }y c tr Enh by nh
hEnh N 6au:
p
pba
2

"
1
"
# "
#

"
1
i
1
i
#
i
#
i
1 2
:
a b
1
Hnh )-#

"
1
"
#

Hnh )-1
i
#
i
1
pbc
iL thit tLi cHa 4'ch H lCn + i
c
i
a
[hay coi i
c
k\ Ci
67 8 [WEnh pbc0a\ ta c5 th+ it :

1
.
1
.

1
) (
) ( 3
) (
.
1
) (
) ( . ) (
1
2
1
1 2
+

+

+

c
c
C
P
P
PRC
RC P
PC
R
R
P U
P
p K
R
PC
R
p U
p I R p U

m
c
[t\ l h& 6? truyn 't ton t. cHa 4'ch i AhYn i&n
dung0Nu }9 H nh] *4t cch gFn :ng * ta c5 th+ coi :

C R P p K
C C c
. k . ) (
4

(7ng t! Ci 67 8 [WEnh pbcb\ta c5 :
R
L
P
P
PL R
PL
p K
p U
R PL
PL
PL p I p U
L
L
L

+

+

+

5
1 1 2
67i
. 1
) (
) ( . ). ( ) (

Nu
y
H nh] thE :
m[A\ t0
y
"
l
U
y
U y}0
Rua cc c)ng thc pbo pb tr;n ta thy + h& 6? truyn
't ton t. cHa 4'ch }9* }y gFn gi?ng Ci h& 6? ttruyn 't
ton t. cHa 4'ch i AhYn l= t ing thE
9
*
y
AhLi H nh]0 9h-nh
E %y cc 4'ch tr;n chh l 4'ch i AhYn gFn :ng0(h2o "t
lu%n tr;n 4u?n tVng ch-nh xc i AhYn AhLi giL4 nh] hOng
6? thMi gian cHa 4'ch0 gong "hi 5 l'i l4 giL4 bi;n cHa
i&n A ra0 dii %y 4u5n tVng bi;n cHa i&n A ra 4 rn
L4 bLo ch-nh xc i AhYn ngMi ta d^ng b m/(( i AhYn0
<&%&'& Dch vi phEn dNng (0TT&
p
Ci
c
U }9
pbp
pbz
pbo
pb|
pb
pb
"
+
.p/
c
$
@
#
C.d/
@
1
"
v
.p/
u
v
h.p
/
Hnh )-)
g7 8 t@ng Dut cHa 4t b "huych 'i thu%t ton c5 h8i
tiA Y4 c N tr;n hEnh pbp 0 iL thit Yy l b "huych
'i i&n A c5 i&n tri o ) c^ng lCn * cKn Fu ra c thay
th bOng 4t ngu8n i&n A c5 tri 6? "hi "h)ng tLi l m
k
e
s
0 /+
7n giLn ta giL thit ni tri cHa ngu8n 5 bOng "h)ng 0 (h2o
hEnh N tr;n ta c5 h& Ah7ng tr Enh ton t.:
u
r
[A\ U m
k
0 u

[A\
u

[A\ U f[A\0X
a
[A\ S X
c
[A\ S u
r
[A\0
u

[A\ U f[A\0X
c
[A\ S u
r
[A\0
(3 h& Ah7ng tr Enh [pbl\ tr;n ta xc nh c h& 6? truyn
't ton t. cHa 4'ch :

\ t a [
m
a
b a
A
b m[A\
} X n
t9
a
X thay Nu
\ A [ X
\ A [ X
b m[A\ m Nu
\ A [ X
\ A [ X
a
m
a
a
a
0
\ A [ X
\ A [ X
\ A [ u
\ A [ u
\ A [ m
k
c a
a
c
k
a
c
k
a
c

r
+

>>

,
_

+

Nu m
k
c5 tr 6? Y4 [m
k
k\ thE :
a m
sCi
t a
t
0 m b m[A\
k
td
td
td
k
+

go 6nh bi+u thc pbap Ci pbz cHa 4'ch i AhYn th)ng th Mng
}9 * ta thy hOng 6? thMi gian t 7ng 7ng
t
cHa 4'ch m/(( i
AhYn giL4 i m
k
S a lFn * tc l ch-nh xc cHa 4'ch
pl
pbl
pbak
pbaa
pbac
Ci U }9
(a c 4'ch m/(( i AhYn
pbap
i AhYn tVng l;nm
k
S a 0 "hi 5 bi;n i&n A ra rn "h)ng
b giL4 nhM h& 6? truyn 't cHa 4'ch c tVng m lFn0
mhi m
k
tri n;n ) c^ng lCn * h& 6? truyn 't ton t. cHa 4'ch c5
d'ng t 7ng t! nh cHa 4'ch i AhYn l= t ing 0
g7 8 th!c t :
iL thit : m
k
* X
s
i
9
U i
}
0 (a c5 :
dt
\ t [ du
0 9 0 } u
\ u [u
dt
\ t [ du
} 0 9 u
}
u
dt
\ t [ du
0 9

r
c
c
r
r c



(rong th!c t + th!c hi&n AhqA i AhYn ch-nh xc cao ng b
Mi ta d^ng i&n tri h8i tiA } bao nhiu tFng m/ + c5 "hL
nVng tVng th%t lCn h& 6? "huch 'i cHa b "huch 'i0
3&': Dch tch phEn
<&'&%& +c mch tch phEn n gin:
9>ng nh 4'ch i AhYn* 4'ch t-ch AhYn c ng dng rt
rng ri trong "$ thu%t xung + t'o i&n A dKng i&n bin
@i Mng thung d^ng trong ?ng tia i&n t. cHa cc 4y hi&n
65ng* hi&n hEnh000 N5 cKn c d^ng + ch#n xung th2o
rng trong "$ thu%t th)ng tin iu "hi+n* trong cc h&
zk
u
+
i
2
2
i

u
3
1
Hnh )--
th?ng th2o di* t! ng iu chhnh 8ng b cc thit b0
(h2o nh ngha : ,'ch t-ch AhYn l 4'ch i&n c5 tr
6? i&n i Fu ra tT l& Ci t-ch AhYn th2o thMi gian cHa tr 6?
i&n i Fu o0 (c l :

t
k
a c
dt \ t [ P 0 " \ t [ P

sCi m l h& 6? tT l&* P
a
[t\* P
c
[t\ c5 th+ l h4 cHa i&n A
hoGc dKng i&n th2o thMi gian0
,t 6? 4'ch t-ch AhYn 7n giLn c tr Enh by nh 6au :

(h2o bi+u thc nh ngha [pb az\ h4 truyn 't ton
t. cHa 4'ch t-ch AhYn c xc nh :
t
m
\ A [ x
\ A [ x
\ A [ m
a
c

sCi c 4'ch t-ch AhYn d^ng }9 }y [hEnh pboa*b\ giL
thit tLi H lCn + i
c
U k iu "i&n Fu bOng "h)ng ta c5

L C
P P PRC
p K
p U
PL R
R
p p U
PRC
p U
+

1
1
R
5
P 1
1
8(9)
1
1
1
1
) (
) ( . ) ( 3 ) ( .
1
1
) (
1 2 1 2
za
c
t
}9
"
dt \ t [ u
}9
\ t [ u

1 1
1
0
1 2
L
t
L
R
k
dt t u
L
R
t u

1
) ( ) (
0
1 2

C
k
dt t u
C
t u
t
1
) (
1
) (
0
1 2

y "
dt \ t [ u y \ t [ u
t
k
a c

2
u
1
u
#
i
#

a<

1
:
b<

i
#
u
#
u
1
2
u
#
u
1
1
i
1
u
#
u
1
:
<

d<

i
1
Hnh)-0
pbaz
[pbao\
s [pb a|\
[pba\
[pb a\
[pbal\
Nu
9

y
H lCn thE :

'

P
1
8(9)

1
) (
5

C
P
p K
Zo 5 c 67 8 ny c>ng c g#i l 4'ch t-ch AhYn gFn
:ng0 ,u?n AhqA t-ch AhYn c ch-nh xc thE AhLi lCn 6ong
"hi 5 h& 6? truyn 't cHa 4'ch t-ch AhYn l'i nh] [ c5 ngha
l bi;n xung ra nh]\0 Zo 5 4u?n tVng ch-nh xc t-ch
AhYn 4 "h)ng b giL4 bi;n xung ra ng Mi ta c>ng d^ng
4'ch "/(( t-ch AhYn0
<&'&'& Dch tch phEn dNng (0TT
g7 8 nguy;n l= cHa 4'ch t-ch AhYn d^ng m/(( c tr Enh
by nh 6au :
i
}
U i
9

t
C r
t
C r
dt t u
RC
u
dt i
C
u
0
0
) (
1
.
1
<&<: +c mch t8 in p 2i3n 4i Ong thPng
< 0<&% (hi nim v Gnh nghQa&
9c i&n A bi;n Mng thung cKn g#i l i&n A hEnh
rVng ca hay i&n A Duqt E cVn c o hEnh d'ng ng
dng c7 bLn cHa n5 + Duqt tia i&n t. trong cc ?ng tia
i&n t. cHa 4y hi&n 65ng* hi&n hEnh cc 4'ch t'o i&n A
bin @i Mng thung l 4t tr Mng hA ng dng Ah@ bin
cHa 4'ch t-ch AhYn t-ch AhYn thu%t ton0
zc
sCi hEnh a
sCi hEnh b
u
+
2
i

u
3
i
2
1
Hnh )-4
Hnh )-
6
a
b
u
$
u
m
t
=

t
hp
t
Hnh )-9
u
T
x
WEnh pbp pb l cc d'ng i&n A bin @i Mng
thung 0(h2o hEnh N ta thy cc i&n A bin @i Mng
thung l nhJng xung c5 cha 4t AhFn i&n A bin @i
th2o Dui lu%t Mng thung th2o thMi gian0 9c o'n 5 c5 th+
l tVng hoGc giL4 th2o Dui lu%t Mng thung [hEnh pb a * b\0
9c 4'ch t'o i&n A bin @i Mng thung c5 th+ c)ng
tc i ch chM hoGc t! dao ng0 i ch chM tr'ng thi
ban Fu cHa 4'ch l tr'ng thi @n nh c thit l%A 6au
4Qi chu "1 dao ng* cKn chu "1 dao ng do chu "1 cHa
xung iu "hi+n Duyt nh0 i ch t! dao ng 4'ch
"h)ng c5 tr'ng thi @n nh no chu "1 dao ng do cc
tha4 6? cHa 4'ch Duyt nh0mhi 5 cc xung iu "hi+n
chh l4 nhi&4 8ng b chu "1 dao ng 4 th)i 0 gong
E nhiu l= do ta chh xqt ?i Ci lo'i 4'ch t'o i&n A bin
@i Mng thung c)ng tc i ch chM 0
(h)ng thMng 4t xung i&n A bin @i Mng thung c5
d'ng nh [hEnh pb\0
N5 c Gc tr ng bOng cc tha4 6? 6au:
Su
4
: bi;n xung Duqt0
St
D
: thMi gian Duqt thu%n0
St
hA
: thMi gian h8i Ahc [Duqt ngc\0
SNgoi ra cKn c Gc tr ng bii 4c ban Fu e
k
t?c
bin @i cHa i&n A Duqt thu%n
t
u
d
d
q
0 ~;u cFu ?i Ci 4t
4'ch t'o i&n A bin @i Mng thung l AhLi 6ao cho trong
thMi gian Duqt thu%n i&n A bin @i th2o Duy lu%t cng b
Mng thung cng t?t trong thMi gian Duqt ng c cng nh] cng
t?t 0/+ Gc tr ng cho t-nh Mng thung cHa i&n A Duqt ngMi
ta 6. dng h` 6? "h)ng Mng th<ng

biu thi 6! 6ai l&ch ?i

Ci Duy lu%t Mng thung cHa i&n A Duqt0
zp
sCi :
0
0

t
t t
t
q
t
q
dt
du
d
du
dt
du
q
q

%
(rong 5: S\
D
D D
t t
dt
du
k t
dt
du
l t?c bin @i i&n A Duqt
t'i i+4 Fu i+4 cu?i cHa hnh tr Enh Duqt thu%n0 (rong
th!c t thMng "hoLng k*a ak0 (rong cc 4y hi&n 65ng
ak0 (rong ) tuyn truyn hEnhn o0 (rong cc thit b
ra a k*a0 Ngoi ra + nh gi cht l ng cHa 4t 4'ch
t'o i&n A bin @i Mng thung ngMi ta cKn d^ng h& 6? li
dng i&n A 0
U e
4
{
(rong 5 e
4
l bi;n cHa i&n A Duqt { l i&n A
ngu8n cung cA0
R: W& 6? Ah4 cht0 R U 0
9c 4'ch t'o /d//( hi&n nay chH yu d!a tr;n Du tr Enh
Ah5ng n'A cHa t i&n0 Nh ta bit 6! thay @i i&n A tr;n
hai bLn c!c cHa t c t-nh th2o c)ng thc:

t
k
c c
dt i
c
a
\ t [ u

sCi i
c
l dKng Dua t0 Rua bi+u thc tr;n ta thy nu i
9
"h)ng @i thE:
con6t " n t 0 " t
9
f
\ t [ u
9
9

} rng "hi 5 u
9
[t\ 6N bin @i tuyn t-nh th2o thMi
gian0
/+ t'o c 4t dy cc xung i&n A Duqt cFn th!c hi&n
i&c Lo 4'ch n'A Ah5ng cHa t i&n t'i thMi i+4 t U k
t U t
D
0 Nh %y 4t 4'ch t'o /d//( AhLi bao g84 hai AhFn t. c7
bLn nht l ngu8n dKng i&n "h)ng @i thit b Lo
4'ch0 9c thit b Lo 4'ch cFn AhLi co ni tri nh] @n
nh trong "hi ng<n 4'ch ni tri lCn "hi hi 4'ch0 ,Gt "hc
ch:ng cFn c5 "hL nVng iu "hi+n c bOng nhJng xung c)ng
6ut nh]0 /+ t'o ra nhJng dKng i&n n'A Ah5ng cHa t c5
tr 6? @n nh* ngy nay ngMi ta 6. dng rt nhiu Ah7ng
AhA "hc nhau nh n'A i&n [hoGc Ah5ng\ cho t Dua 4t
i&n tri c5 tr 6? lCn bOng ngu8n i&n A 4t chiu* th!c hi&n
zz
pbck
pbca
pbcc
pbcp
pbcz
n'A Ah5ng cho t Dua 4'ng hai c!c @n dKng* hoGc 6. dng
nhJng 67 8 b^ i&n A d^ng (ranitor hay d^ng m/((0 gau
Yy ta 6N xqt lFn l t cc Ah7ng AhA tr;n0
<&<&'& Dch t8 0RS00T dNng mch tch phEn n gin&
g7 8 c7 bLn cHa 4t 4'ch t'o /d//( d^ng 4'ch t-ch AhYn
7n giLn c5 d'ng hEnh N 6au :
/Yy l 4'ch t'o i&n A
tVng Mng thung [/(/(\0 ('i thMi
i+4 t U k "ho " hi 4'ch t 9
c n'A i&n Dua i&n tri } t3
ngu8n {0 (Ci thMi i+4 t U t
D
"ho
m 5ng l'i t 9 Ah5ng i&n Dua
ni tri "ho }
im
0 Nu ni tri cHa
"ho }
im
0 Nu ni tri cHa "ho }
im
rt nh] thE 4'ch i&n 6N nhanh
ch5ng "h)i Ahc l'i tr'ng thi ban
Fu0 iL thit i&n A ban Fu
tr;n t l u
k
thE trong hnh tr Enh
Duqt thu%t t 9 c n'A i&n*
i&n A tr;n t thay @i th2o Dui
lu%t h4 6? 4> c xc nh
th2o bi+u thc:
u[t\ U u
D
[ { b u
k
\0[a 2
bt
\ S u
k
0
sCi U }09 l hOng 6? thMi gian cHa 4'ch n'A0 Nu chh 6.
dng AhFn Fu cHa Mng cong u[t\* thE i&n A bin thi;n
gFn nh Dui lu%t Mng thung0 (c l "hi thLo 4n iu "i&n:
t
D

gau "hi "hai tri+n bi+u thc xc nh u
D
th2o chuQi
,aclor2n h'n ch cc 6? h'ng t3 b%c hai tri l;n ta c5 :

D
k D
t
\0 u { [ u \ t [ u S u
k
(h2o c)ng thc xc nh u[t\ ta c5 :
U

t
2 a

>>

>>
D
D
k
k
D
D
t
{
t
\0 u { [
u { Nu
t
t Nu
Nh %y "hi 6. dng 4'ch t-ch AhYn 7n giLn + t'o
/d//( h& 6? "h)ng 3ng thung gFn bOng h& 6? li dng i&n
zo
pbco
,

A


A

c
2
i!
u
=

2
i
n
Hnh )-&
A0 Zo 5 n5 chh c 6. dng trong nhJng 4'ch y;u cFu cht
lng thA [ ak \ bi;n i&n A ra nh]0 s- d nu y;u
cFu U p "hi 6. dng ngu8n { U pkk s thE bi;n xung ra
e
4
U p s0
/n thMi i+4 t U t
D
"t th:c hnh tr Enh Duqt thu%n "ho
m 5ng l'i* t 9 Ah5ng i&n Dua i&n tri "ho }
im
n?i 6ong
6ong Ci }0 Zo hOng 6? thMi gian cHa 4'ch nh]* i&n A tr;n t
giL4 nhanh ch5ng 't tr 6? u
k
ban Fu th2o Ah7ng
tr Enh :
) R ( .
.
.
). ( ) (
i8 h9
0 0
R R C
R R
R R
C Vi
u e
t
u E t u
iK
iK
iK
t t
q
hp
q
<<
+

Zo 5
hA
0
Nu coi i cu?i hnh tr Enh Duqt ng c* "hi i&n A tr;n t
't a*ko u
k
l tCi xc l%A thE "hoLng thMi gian h8i Ahc xA xh
p
hA
0
95 th+ d^ng (ranitor 5ng ai trK "ho m trong 67 8 "hi
5 4'ch i&n c5 d'ng nh hEnh N 6au :




Nu "+ n Lnh hing cHa i&n tri tLi }
t
thE h& 6?
"h)ng Mng thung cHa i&n A ra tVng l;n0

,
_

,
_

+

t t
D
t
t
D
}
}
a
}
}
a 0
9 0 }
t
9 0
} }
} 0 }
t

0
}
t
i Yy bao g84 i&n tri o tFng 6au i&n tri dK
cHa t 9 bii %y 4u?n giL4 Lnh hing cHa }
t
cFn d^ng tFng 6au
c5 i&n tri o lCn ch#n t c5 lo'i dK nh]0
z|
T
2
1
2
t
A
B
,
1
"
v
"
+
2
b
1
g
1
Hnh )-1$
t
"
v
t
"
+
,
1
"
min
,
1
Nguy;n l= l4 i&c cHa 67 8 c t54 t<t nh 6au: mhi
cha c5 xung iu "hi+n tranitor 4i bo ho do i&c ch#n }
b
L4 bLo iu "i&n:
bh 0 b
b
f
}
{
f >
mhi 5 t 9 c n'A tCi i&n A u
94in
U u
9{bh
k0 ('i thMi
i+4 t U t
k
i Fu o c5 xung iu "hi+n c!c t-nh Y4 l4
tranitor "ho l'i0 ( 9 b<t Fu c n'A i&n t3 ngu8n {
9
Dua
i&n tri }
9
0 /i&n A tr;n t tVng dFn t3 tr 6? ban Fu U e
c{bh
th2o Duy lu%t e
9
[t\ U [ab 2
bt}9
\0 ('i thMi i+4 t U t
x
nu ng3ng
xung iu "hi+n i Fu o* tranitor th)ng* t 9 Ah5ng i&n
nhanh ch5ng Dua ni tri cHa tranitor th)ng bo ho ["h nh]\
i&n A tr;n t giL4 nhanh gi tr ban Fu0 Nu t
x
[
rng cHa xung iu "hi+n\ e
c{bh
U k thE :
9
4
D x
x
9
D
9 4
{
u
s
\0 t [t
t
0 {
t
0 { u

<&<&<& Dch t8 0RS0 0T dNng ph.n tT 4n dUng&

a ,'ch t'o /d/ /( d^ng 4'ng hai c!c @n dKng @n dKng0
/+ tVng t-nh Mng thung cHa i&n A Duqt c5 th+ d^ng Ahb
7ng AhA n'A i&n [hoGc Ah5ng i&n\ cho t Dua 4t 4'ng
hai c!c @n dKng0 N5i chung cc 4'ch nh %y c5 d'ng nh 6au
[hEnh pbaa\:
,t 4'ng hai c!c @n dKng l= t ing AhLi c5 Gc tuyn sb
nh Mng a hEnh pbaab * 6ong 4Gt %t l= "h)ng t8n t'i
z
c
2
1
b
a
A,
"
+
C
$
a
C
C
$
*Dnst
1
#
b
Hnh )-11 5] E^ nguOan _f
.a/ vL E tuObn vn-amp?
.b/
t
nhJng 4'ng hai c!c nh %y 4th)ng thMng c5 d'ng nh Mng c0
('i thMi i+4 t U k * giL 6. "ho m hi * t 9 6N c n'A i&n t3
S{ Dua "hYu @n dKng f
k
* Dua t 4t * i&n A tr;n t
tVng dFn th2o Duy lu%t 0

0
0
0 0
1
) ( U t
C
I
U dt I
C
t U
c
+ +

sCi e
k
l i&n A ban
Fu tr;n t
('i thMi i+4 t U t
a
* t 9 c n'A Fy

[e
c4acx
{\ ta 5ng
"ho m * t 6N Ah5ng i&n Dua } i&n t-ch tr;n t 6N giL4
dFn tCi e
c4in
Ue
k

c0 ,'ch t'o /d//( d^ng tranitor c5 "hYu @n dKng0
sCi 67 8 hEnh pbaca (ranitor (
c
4<c th2o "i+u ba7
chung c5 tc dng nh 4t ngu8n @n dKng [ c5 b^ nhi&t nhM
dKng ngc Dua i )t6 @n A ZX \ *cung cA dKng @n nh f
{c
n'A cho t trong thMi gian c5 xung u)ng c!c t-nh Y4 iu
"hi+n l4 "ho (
a
* Ci iu "i&n gFn :ng dKng c!c col2ctor
(
c
"h)ng @i thE :

t
C
I
dt I
C
t U
E
t
E c
q
2
0
2
1
) (

y Duan h& b%c nht

sCi 67 8 ny cho AhqA ta t%n dng ton b ngu8n { t'o
xung ta4 gic Ci bi;n nh%n c l : e
4
U { 0 (uy %y * "hi c5
tLi }
t
n?i 6)ng 6ong tr!c tiA Ci t 9 thE c5 AhFn dKng Dua }
t
drn n e
4
giL4 do 5 6ai 6?

tVng 0 /+ 6. dng t?t cFn

c5 bi&n AhA nYng cao }
t
hay l4 giL4 Lnh hing cHa }
t
Ci
4achi ra cHa 67 8 0
z
2
1
T
#
T
1
A,
1
2
#
>
@
"
v
2
,
"
+
1
1
a
t
"
v
t
"
+
,
1
"
min
,
1
"
+max
b
Hnh )-1#
pbc
V ,t d'ng "hc cHa 4'ch t'o /d//( d^ng tranitor c5 "hYu
@n dKng 4 hi&n nay ngMi ta hay 6. dng *nht l trong lnh
!c t! ng ho 5 l 6. dng tr!c tiA i&n A xoay chiu
l4 t-n hi&u iu "hi+n0 ,'ch ny c5 u i+4 l t'o ra c 6!
8ng b ho trong Du tr Enh iu "hi+n 0
g7 8 nguy;n l= 4'ch giLn 8 i&n A cHa 4'ch Aht
65ng rVng ca nh hnh 3-130

(r;n 67 8 nguy;n l= 4'ch Aht 65ng rVng ca g84 c5:
S d/d: y bin A 8ng b + t'o t-n hi&u 8ng b
ho0
S 9c AhFn t. cKn l'i l 4'ch t'o i&n A rVng ca* trong
5 (
a
* Z
a
* }2
a
* }
z
t'o thnh 4'ch @n nh dKng i&n n'A cho
t 9
a
0
S u
b
: l i&n A 8ng b ly tr;n cun th cA d/d0
Nguy;n l= ho't ng:
(rCc ti;n ta t E4 hi+u nguy;n l= l4 i&c cHa 4'ch @n
dKng* @n nh dKng i&n n'A cho t 9
a
0 Ruan 6t tr;n 67 8
zl
"+

.a
/
t
t
u
_

$

$
t
#
"
b?
max
.b
/
t
1
Hnh3-13 : 5] E^ nguOan _f .a/% gi8n E^
thi gian .b/;
1 2 3 4 5 6
A
B
C
D
6 5 4 3 2 1
D
C
B
A
Tite
!"#$e% Re&i'i() Si*e
B
D+te, 1-:+)-199; Sheet (-
.ie, C,/AD6SC0/0004.SC0 D%+1)B2,
T2
T1
Re2 R4 R3
Re1
R2
D<1
D1
R1
7iM 7
C1
=
>!D
3441
3%4
T5
T4
R9
D5 D;
D6
=
=
>
8
"E!Ti
>!D
BA?
-3442
3%4
.a
/
ta thy:
e
}2a
S e
2b(a
b e
Z
U k0

e
}2a
S e
2b(a
U e
Z
U con6t [e
Z
i&n A @n nh tr;n
i ?t @n A Z\0
f
2(a
0}
2a
S e
2b(a
U e
Z
U con6t0
,Gt "hc f
2(a
U f
b(a
S f
c(a
f
c(a
[E dKng f
b(a
rt nh] 6o Ci dKng
f
c(a
\0
(a giL thit E 4t l= do no 5 l4 cho dKng f
c(a
tVng Du
gi tr @n nh* iu ny 6N l4 cho dKng f
2(a
c>ng tVng th2o
l4 f
2(a
0}
2a
tVng0 Zo t@ng i&n A f
2(a
0}
2a
S e
2b(a
lu)n lu)n
bOng hOng 6? n;n "hi f
2(a
0}
2a
tVng thE e
2b(a
AhLi giL40 /i&n A
iu "hi+n cHa (
a
giL4 6N l4 cho (
a
drn "q4 i E th
4 f
c(a
giL4 dFn gi tr @n nh0 9hung h'n E 4t l= do
"hc l4 cho dKng f
c(a
giL4 nh] h7n gi tr @n nh thE drn
n f
2(a
c>ng giL4 th2o f
2(a
0}
2a
giL40 g! giL4 cHa f
2(a
0}
2a
l4 e
2b(a
tVng* i&n A iu "hi+n cHa (
a
tVng l4 (
a
drn
4'nh n;n* f
c(a
tVng n;n gi tr @n nh0 Nu ta giL thit
nguy;n nhYn gYy ra cc Du tr Enh tr;n l do tLi thE f
c(a
lu)n
lu)n c 4'ch gi J @n nh 4Gc d^ c5 6! thay @i cHa tLi0
mhi i&n A 8ng b i n.a chu "1 Y4 c5 c!c t-nh d7ng i
"h)ng [\* Y4 i [\ AhYn c!c ngc cho i ?t Z
a
* Z
a
"ho0 ZCi tc
dng cHa ngu8n cung cA e
99a
Dua i&n tri nh thi;n }
c
trong 4'ch nh thi;n th2o "i+u AhYn A g84 }
c
}
p
*(rani6tor (
a
4i0 NgMi ta t-nh ch#n }
c
}
p
6ao cho (
a
4i bo
hKa0 iL 6. tr Cc 5 t 9
a
c5 i&n thE t 6N Ah5ng i&n th2o
Mng: S9
a
(
a
}
2c
b 9
a
0 /i&n A tr;n t 6N giL4 n gi
tr e
c2bh
cHa (rani6tor (
c
* nhng gi tr ny rt nh] n;n ta coi nh
ok
t 9
a
Ah5ng ht i&n0
mhi i&n A 8ng b chuy+n 6ang n.a chu "1 d7ng c5 c!c
t-nh d7ng i [\* Y4 i "h)ng [\* i ?t Z
a
c AhYn c!c thu%n
n;n th)ng0 (r;n i&n tri }
z
xut hi&n 4t i&n A c5 c!c t-nh
d7ng Gt tCi chYn { c!c t-nh Y4 Gt tCi chYn d cHa (
a
0
/i&n A ny gYy ra bii i&n A 8ng b u
b
"hi i n.a chu "1
d7ng0 mhi i&n A ny c5 gi tr H lCn thE (
a
"ho do tiA giA

2
cHa n5 b AhYn c!c ngc0 (rani6tor (
a
"h5a thE t 9
a
c n'A
i&n t3 ngu8n @n dKng* dKng n'A cho t 9
a
ch-nh l dKng f
c(a
U con6t0 /i&n A tr;n t 9
a
tVng dFn c t-nh th2o bi+u thc:
0 t 0 f
9
a
t 0 f
9
a
dt 0 f
9
a
e
a c(
a
a 9
a
t
k
a 9
a
a 9

(a thy i&n A tr;n t 9

a
c5 d'ng l 4t h4 b%c nht* do 5
i&n A tr;n t 9
a
"hi t n'A i&n l 4t h4 tuyn t-nh th2o
thMi gian0
('i cc i+4 l Yn c%n i+4 Bkw* i&n A 8ng b ch a H
lCn + AhYn c!c ngc cho tiA giA 2 cHa (
a
n;n (
a
rn 4i bii
cGA i&n tri nh thi;n }
c
}
p
0
/i&n A ra cHa 4'ch /dWbxg}9 e
rc
c ly tr;n t 9
a
n;n n5
c>ng c5 cc
Duy lu%t bin thi;n th2o i&n A e
9a
0 /Yy l 4t dry i&n A
rVng ca c5 tFn 6? bOng tFn 6? i&n A u
b
0 gMn tr Cc cHa i&n A
rVng ca c t'o bii Du tr Enh n'A i&n cHa 9
a
t3 ngu8n dKng
@n nh do 5 n5 c5 d'ng l Mng thung tuyn t-nh th2o
thMi gian0 Ru trEnh Ah5ng i&n cHa t Dua (
c
t'o n;n AhFn 6Mn
6au cHa i&n A rVng ca0
(-nh ch#n cho 4'ch /dWbxg}9:
oa
/+ t-nh ch#n cho 4'ch /dWbxg}9 ta ch#n ngu8n nu)i c5 gi tr
e
99a
USac [\* bi;n cHa i&n A rVng ca e
rc 4ax
US |*p [\0
/?i Ci 4'ch @n dKng ta ch#n i ?t @n A c5 gi tr i&n A @n
nh l e
Z
U |*p [\0 mhi 5 ta c5 th+ t-nh ch#n cho 4'ch nh
6au:
mhi i&n A 8ng b c5 gi tr 4ax 2b db
e e
thE (
c
drn bo ho
bii cGA i&n tri nh thi;n }
c
* }
p
ngu8n Se
99a
0
,u?n (
c
4i bo hKa thE e
2b(c
U e
}p
k*| [\* trong 5 k*|
[\ l ng_ng 4i bo hKa cHa cc (rani6tor0 mhi 5 ta 6uy ra e
}c
e
99a
b k*| U acb k*| Uaa*z [\0 Nu ta coi dKng i&n Dua }
c
6A xh dKng Dua }
p
f
}c
f
}p
U o[4\ U k*kko[\ thE:
}
c
k*|k*kko U ack [\0 }
p
aa*zk*kko U cck [\0
(3 tr;n ta ch#n }
c
U zk [\ }
p
U cckk [\ U c*c [m\0
(r;n 67 8 Z
a
c^ng }
z
t'o thnh 4'ch @n A th)ng 6?* ta
ch#n e
Za
U |*p [\0 mhi 5 ta c5 gi tr }
z
l:

a Z
a Z a 99
z
f
e e
}

Ci f
Za
l dKng dKng l4 i&c cHa i )t @n A0
(a ch#n i ?t @n A c5 dKng nh thHng cho AhqA l akk[4\
ch#n dKng l4 i&c trong 4'ch ny l ak [4\0
\0 [ ok
ka * k
p * | ac
a
a a
z

Dz
Dz CC
I
U U
R
(r;n 4'ch ny ta thit " + 6. dng AhFn 6Mn tr Cc cHa i&n
A rVng ca n;n ta 4u?n thMi gian n'A cHa t cng gFn bOng ac
chu "1 ( cHa i&n A 8ng b cng t?t0 /+ 't c iu ny
ta tVng gi tr cHa i&n A 8ng b + giL4 "hoLng thMi gian
4 i&n A 8ng b "h)ng H lCn + 4i (
c
0 (h)ng
oc
thMng ngMi ta ch#n i&n A 8ng b c5 gi tr o "hoLng e
b
U ak [\0
(rong Du tr Enh l4 i&c cHa 4'ch /dWbxg}9 ta thy t 9
a
b
c n'A t3 ngu8n @n dKng th2o Mng Se
99a
}
2a
(
a
9
a

4t0 Nu ta b] Dua ni tri cHa (rani6tor (
a
thE ta c5 hOng 6?
thMi gian n'A cHa t l U }
2a
09
a
0 Nu ta ch#n tFn 6? cHa i&n
A 8ng b l okW thE ta c5 ( U k*kc[6\0 Ruan 6t tr;n giLn
8 thMi gian hnh 2-6b ta thy t 9
a
b<t Fu n'A i&n t3 thMi
i+4 t
a
n thMi i+4 t
c
thE t n'A Fy0 (hMi gian t n'A
i&n 6A xh ac( n;n ta coi thMi gian n'A cHa t t
n
U k*ka[6\0
Nu ta ch#n bi;n cHa i&n A rVng ca c!c 'i l e
rc 4ax
U |*p
[\ thE t'i thMi i+4 t
c
t n'A Fy n gi tr e
9a
[t
c
\ U |*p [\
ta c5 c)ng thc 6au:
\ 2 a 0[ e \ t [ e
tn
a 99 c 9

0
0
ac
* o
ac
p * |
a
e
\ t [ e
a 2 \ 2 a 0[ e \ t [ e
a 99
c 9
tn tn
a 99 c 9

0 a * c
* o
ac
2
tn


yy ln hai thay t
n
U k*kan U }
2a
09
a
r:t
g#n ta c:
}
2a
09
a
k*a0 (a ch#n t 9
a
c5 dung lng 9
a
U akx U a0ak
bo
x
}
2a
Uakm
<&<&W Dch t8 0RS00T dNng ph ng php 2N in p Mphn
hXi in pY
,'ch t'o /d//( "i+u b^ i&n A [h8i tiA d7ng\ d^ng
(ranitor c N tr;n hEnh pbaz 0
op


i tr'ng thi ban Fu e

U k *(ranitor (
a *5ng
ai trK "ho m *
th)ng l4 i&c i ch bo ho 0 do 5 i&n A ban Fu
tr;n t 9
a
xA xh bOng "h)ng 0 l:c ny i ?t d c>ng th)ng * t 9
c
c n'A i&n tCi i&n A e
cck
{
c
* E xt A tr;n ni tri
i ?t *}
2
nh] c5 th+ b] Dua 0
mhi Fu o c5 xung d7ng a tCi Z (
a
"ho * b<t Fu Du
tr Enh n'A i&n cho t 9
a
* Ci c!c t-nh nh hEnh N * l4 cho
i&n A tr;n t giL4 th2o Duy lu%t Mng thung 0 Zo 5 i&n
A ra tr;n tLi c>ng giL4 th2o Duy lu%t dMng thung 0 y:c ny
i&n th t'i i+4 d [c>ng l i&n th t'i c!c ba7 (
c
\ Y4
drn tCi (
c
4i 4'nh * gia 6? e
c
Dua (
c
* Dua 9
c
[c5 i&n dung
lCn\gFn nh c a ton b i+4 b^ th;n Ci AhFn i&n A
c5 6n t'i [ ang giL4 th2o Duy lu%t dKng n'A \ * gi J @n
nh dKng tr;n } n'A cho 9
a
0 mhi dKng h8i tiA Dua 9
c
c5
tr 6? bOng {} thE "h)ng cKn dKng Dua Z drn tCi cYn bOng
ng * ngu8n {hFu nh tch "h]i 4'ch 9
a
c n'A nhM i&n
th { c n'A tr Cc tr;n 9
c
0
mhi "t th:c xung d7ng i u o (
a
th)ng 9
a
Ah5ng i&n
4t cch nhanh ch5ng Dua n5 0 Zo (
a
l4 i;c i ch bo ho
6Yu n;n thMi gian Ah5ng cH 9
a
rt ng<n c5 th+ b] Dua 0 Zo 5
thMi gian h8i Ahc cHa 67 8 chH yu do thMi gian n'A i&n
cHa t 9
c
Duyt nh 0 dii E trong thMi gian Ah5ng i&n cHa
9
a
*Z rn "ho n;n 4'ch n'A cho tu 9
c
b ng<t * 6au "hi Z th)ng
t 9
c
c n'A i&n Dua ni tri cHa Z }
2
0Zo 5 thMi gian h8i
Ahc c5 th+ t-nh th2o c)ng thc :
t
hA
U t
Aca
S t
ncc
t
ncc
oz
T
#
T
1
-,
1
2
b
>
"
v
"
+
1
1
1
b
1
#
i
7
2
?
Hnh )-1-
(rong 5 : t
Aca
l thMi gian Ah5ng i&n cHa t 9
a
* t
ncc
l thMi
gian n'A i&n cHa t 9
c
c5 th+ t-nh th2o c)ng thc:
t
ncc
p9
c
[}

S }
2
\
/+ giL4 thMi gian n'A cHa 9
c
c5 th+ giL4 gi tr i&n tri }
2
*
6ong "hi 5 l'i l4 giL4 i&n tri o cHa (ranit] (
c
0
<&<&W Dch t8 0RS00T dNng vi mch khu53ch i thut
t8n &
%/ Dch t8 0RS00T m1t cZc tnh dNng vi mch khu53ch
i thut t8n &
g7 8 ny l4 i&c i ch i* nh%n dy xung o l
u
bo
* cho ra dy xung rVng ca c^ng tFn 6?0 Iung rVng ca c5 6Mn
tr Cc bin @i tuyn t-nh* c5 th+ iu chhnh c tr 6? cHa
bi;n 0
mhi u
bo
U k (
p
"ho i&n A bu
cc
Dua }
a
* }

a n
Fu o Lo /Fu ra cHa m/(( c5 i&n A d7ng t 9
a
c
n'A i&n* dKng n'A cho t 9
a
trong 4'ch Su
cc
f9 9
a
}

}
a
bu
cc
0 ZKng i&n ny c5 tr 6? "h)ng @i0
a
cc
A ' n 9
} }
u
i
a
+

E i&n A gi Ja c l?i o Lo "h)ng Lo cHa m/(( c5 tr
6? nh] n;n i&n A ra c5 tr 6? c x24 bOng i&n A tr;n t
9
a
0
oo
u
Eb
D
u
+
t
t
$
$
Hnh )-10: 5] E^ nguOan _f vL gi8n E^ thi gian mh pht
sWng +jng a;
-u

Au

1
1
u
+a
"
Eb
D
2
6
2
9
k2
1
-u

T
)
l
1
ak a
9
t
k
9
a
c rc
u dt i
9
a
u u +

Nu tFn 6? l Ci P
l
U ok W thE "hoLng thMi gian t 9
a
c
n'A c5 tr 6? k*ka gi Yy0 sCi giL thit 6au 4Qi n.a chu "1 cHa
i&n A lCi t 9
a
Ah5ng ht i&n t-ch* i&n A tr;n t 9
a
giL4
k thE u
9ak
U k0 mhi 5:
( )
[s\ ka * k 0
} } 9
u
dt 0 i
9
a
u
a a
cc
ka * k
k
a 9
a
x V rc4
+


mhi thit " b Aht 65ng rVng ca ta cFn a ra cc th)ng
6? : u
cc
* u
rc4Vx
* P
y
0 (r;n c7 6i cc th)ng 6? cho ta c5 th+ t-nh
c hOng 6? thMi gian cHa "hYu t-ch AhYn* ch#n gi tr cHa t
9
a
6uy ra gi tr cHa [}

S }
a
\0
b (-nh ch#n cho 4'ch Aht 65ng rVng ca:
(3 c)ng thc
( )
[s\ ka * k 0
} } 9
u
u
a a
cc
x V rc4
+

0

( ) 0 ka * k 0
u
u
} } 9
x V rc4
cc
a a
+
sCi e
cc
U Sao [\* ch#n u
rc4ax
U So [\0

( ) k*kp[6\ ka * k 0
o
ao
} } 9
a a
+
9h#n 9
a
c5 dung lng 9
a
U a [x\ U a0ak
b|
[x\0

( ) \0 [ ak 0 p
ak 0 a
k*kp
} }
z
|
a
+

9h#n }

U ak kkk [\ U ak [m\0 } U ok kkk [\ U ok

[m\0
mhuch 'i thu%t ton c5 th+ ch#n lo'i za0
o|
'/ Dch t8 0RS00T hai cZc tnh dNng vi mch khu53ch i
thut t8n &
Nguy;n l= ln i&c cHa 4'ch t'o /d//( hai c!c t-nh d^ng i
4'ch "huych 'i thu%t ton c tr Enh bFy tr;n hEnh pba| :
mhi c5 xung iu "hi+n c!c t-nh d7ng * ( 4i bo ho *th)ng
4'ch cho t 9 Ah5ng i&n trong "hoLng thMi gian t
k
[ t
k
t
hA
Ci
t
hA
U t

l thMi gian c5 xung iu "hi+n \0 (rong "hoLng thMi

gian t
D
[ "h)ng c5 xung iu "hi+n \ f9 l4 i&c i ch
"huych 'i tuyn t-nh * nu e
k
Uk thE :
e
t
Ue
N
Ue
9
[pbp \

(a xc nh Duy lu%t bin @i cHa e
9
[t\ t3 5 t E4 iu
"i&n + c5 Duan h& tuyn t-nh nh 6au :
(a c5 Ah7ng tr Enh dKng i&n t'i n:t N Ci 4'ch h8i tiA
Y4 :
o
Hnh )-14: 5] E^ nguOan _f vL gi8n E^ thi gian mh pht
sWng +jng a;
-u

Au

1
l
1
T
A,
$
2
)
"
v
"
+
2
1
2
#
2
-
2
b
A,
"
v
"

t
t
$
$
"
+
"
+max
"
+min
t
t
=
t
tp
t
$

1
2
0
1
2 1
1
0
2 R
R
E
R
R R
U U
R
U U
R
U E
C r
r N N

[pbpl\
(a c5 Ah7ng tr Enh dKng i&n t'i n:t t Ci 4'ch h8i tiA db
7ng :

4 3
R
U U
dt
dU
C
R
U E
r C C C

+

[pb zk\
(3 [pbpl\ [pbzk\ ta c5 :

4 1
2
0
3 4 1
2
3
(
1
)
1
(
R R
R
E
R
E
C R R
R
R C
U
dt
dU
C C
+
[pbza\
(a thy [pbza\ l Ah7ng tr Enh i AhYn tuyn t Enh cA a*
giLi Ah7ng tr Enh ny ta 6N t E4 c e
c
[t\0 ,Gt "hc ta c5 nh%n
xqt 6au: (-nh cht bin @i cHa e
9
[t\ Ah thuc o h& 6? cHa
6? h'ng th hai tri cHa [pb za\ 0
S Nu
>
2
4 1
3
R
R R
R
e
9
[t\ c5 d'ng Mng cong l8i0
S Nu
<
2
4 1
3
R
R R
R
e
9
[t\ c5 d'ng Mng cong l40
S Nu

3
4
1
2
R
R
R
R
e
9
[t\ Ah thuc o t th2o Duan h& b%c
nht0

t
R R
R
E
R
E
C
U
C
) (
1
4 1
2
0
3

[pb zc\
Nu ch#n }
a
U}
p
}
c
U}
z
ta c5 bi+u thhc d:t g#n :

t E E
C R
U
C
) (
1
0
3

[pb zp\
Rua [pb zp\ ta thy : Nu { {
k
thE e
r
l i&n A tVng Mng
thung * nu { {
k
c5 e
r
giL4 Mng thung 0Nu ch#n {
k
U k ta
nh%n c xung ta4 gic c!c t-nh d7ng * cKn nu ch#n {
\
l 4t
ngu8n iu chhnh c thE e
r
c5 d'ng hai c!c t-nh C bi;n
gFn bOng ce
99
[ e
99
l ngu8n nu)i f9\0 (rong th!c t th Mng
ch#n { Ue
99
{
k
ly t3 e
99
Dua trit A 0 di;n cc 'i cHa
i&n A tr;n t c t-nh th2o c)ng thc :
o
q C
t E E
C R
U ) (
1
0
3
#+@

0
Ch ng 4 : cc Ah7ng AhA t'o bin @i
d'ng xung u)ng
4.1 : cc mch kh[ng Xng 21 hai tng thi 4n Gnh
9c 4'ch c5 hai tr'ng thi @n nh i Fu ra [cKn g#i l 4'ch
trig7\ c Gc tr ng bii hai tr'ng thi @n nh bn th2o thMi
gian i&c chuy+n n5 t3 r'ngthi ny 6ang tr'ng thi "ia [xLy
ra tc thMi nhM cc Kng h8i tiA d7ng n) b \chh xLy ra "hi
Gt tCi l?i o th-ch hA cHa n5 cc xung i&n A c5 bi;n
c!ct-nh th-ch hA 0/Yy l AhFn t. c7 bLn cu tr:c n;n 4t )
nhC [ghi *#c \ th)ng tin dCi d'ng 6? nh AhYn 0
W&%&%Tig i xng M*\! tigY dN ng tanHit8
WEnh z0a a b a ra d'ng 4'ch nguy;n l- cHa 4t trig7 }g
?i xng [l u = rOng cch N zbab hon ton t 7ng t! nh zbaa\0

b Nguy;n l- ho't ng :,'chp0aa chh c5 hai tr'ng thi @n
nh bn l :(
a
4i (
c
"ho ng Ci 4c i&n A ra RUa*
Q
Uk
hay (
a
"ho (
c
4i ng Ci tr'ng thi ra RUk
Q
Ua0
9c tr'ng thi cKn l'i l "h)ng th+ xLy ra [(
a
(
c
c^ng "ho \ hay
ol
2
1
2
1
T
#
T
1
Q
Q
A,
1
2
#
2
1
2
)
2
-
5 2
2
1
2
1
T
#
T
1
A,
1
2
#
2
)
2
-
5
2
2
1
a
b
Hnh --1: T+ig] Ei x[ng 25 dFng
T+anGitD+
l "h)ng @n nh[(
a
(
c
c^ng 4i\0(
a
(
c
"h)ng th+ c^ng "ho
do ngu8n S{
cc
"hi 5ng 4'ch 6N a 4t i&n A d7ng nht
nh tCi cc c!c ba70(
a
(
c
c5 th+ c^ng 4i nhng do t-nh
cht ?i xng "h)ng l- t ing cHa 4'ch *chh cFn 4t 6! ch;nh
l&ch ) c^ng bq gi Ja dKng i&n tr;n c nhnh [f
da
f
dc
hay f
ca
f
cc
\*
th)ng Dua cc 4'ch h8i tiA d7ng * ch;nh l&ch ny 6N b
"hoqt 6Yu nhanh ch5ng tCi 4c 67 8 chuy+n 4t trong
hai tr'ng thi @n nh bn n;u [chung h'n tho't Fu
f
da
f
dc
t3 5 f
ca
f
cc
*cc giL4 A Y4 tr;n col2ct 7 cHa (
a
d7ng
tr;n col2ct 7 cHa (
c
th)ng Dua AhYn A }
c
}
z
hay }
a
}
p
a l4
f
da
f
dc
000drn tCi (
a
4i (
c
"ho 0 Nu ngc l'i l:c Fu f
da
f
dc
thE 6N
drn tCi (
a
"ho (
c
4i \ 0
(uy nhi;n *"h)ng n5i h<c c 4'ch 6N i tr'ng thi no trong
hai tr'ng hi@n nh n;u 0/+ Fu ra 7n tr *tr'ng thi o
ng Ci l:c }UgUa[c^ng c5 xung d7ng\ l c4 0 N5i "hc i
iu "i&n c4 l }0gUk\0
(r'ng thi cHa (rig7 }g
/Fu o /Fu ra
}
n
g
n
R
nSa
Q
nSa
k k R
n
Q
n
k a a k
a k k a
a a x x
(3 i&c AhYn t-ch tr;n r:t ra bLng tr'ng thi cHa trig7 }g
cho AhqA xc nh tr'ng thi i Fu ra cHa n5 ng Ci tt cL
cc "hL nVng c5 th+ cHa cc xung Fu o i bLng p0a0i Yy
chh 6? n th+ hi&n tr'ng thi hi&n t'i *chh 6? [nSa\ th+ hi&n
tr'ng thi t 7ng lai cHa Fu ra *du chqo th+ hi&n tr'ng thi
c4 0/Fu o } g#i l Fu o xo [}262t \ 0 /Fu o g g#i l
Fu o thit l%A [g2t\ 0
W&%&'&Ti g \mit dNng tanHit8 0
g7 8 trig7 }g i tr;n l%t tr'ng thi "hi Gt o c!c ba7 cHa
tran ito ang "ho 4t xung d7ng c5 bi;n th-ch hA +
4i n5 [chh xqt Ci Duy Cc logic d7ng\ 095 th+ 6. dng chi2 4t
i&n A o duy nht c!c t-nh hEnh d'ng tu1 = [chh y;u
cFu 4c bi;n H lCn \l4 l%t 4'ch trig7 0yo'i 4'ch ny c5
t;n l trig7 g4it* c cu t'o t3 cc traitor hay f9 tuyn t-nh
[cKn g#i l b 6o 6nh c5 trj\0
|k
T+ig]
2-5
2
5
m
R
bWEnh zbc a ra 4'ch nguy;n l- trig7 g4it d^ng tranito
Gc tuyn truyn 't cHa n5 0Rua Gc tuyn hEnh zbcb
thy r :
y:c tVng dFn e
o
t3 a tr 6? rt Y4 thE :
"hi e

e
5ng
n e
ra
U e
ra4i n
[zb
a\
"hi e

e
5ng
n e
ra
U e
ra4ax
y:c giL4 dFn e
o
t3 a tr 6? d7ng lCn thE :
"hi e

e
ng<t
n e
ra
Ue
ra4ax
[zb
c\
"hi e

e
ng<t
n e
ra
Ue
ra4i n
b 95 th+ giLi th-ch ho't ng cuL 4'ch nh 6au :dan Fu
(
a
"ho [do d
a
c Gt tCi a i&n A Y4 lCn \(
c
4i [do }
c
nh
dKng l4 i&c t3 {
c
\ l:c 5 e
ra
Ue
9{cboho
Ue
ra4in
0mhi tVng e

tCi
l:c e

e
5ng
(
a
4i Dua 4'ch h8i tiA d7ng ghqA tr!c tiA t3
col2ct 7 (
a
ba7 (
c
b "ho do t bin i&n A Y4 t3 9
a
b
a tCi *Dua 4'ch }
a
}
c
t bin i&n A d7ng t'i 9
c
a tCi ba7
(
a
000Du tr Enh drn tCi (
a
4i bo ho *(
c
"ho e
ra
Ue
ra4ax
0thYn t-ch t 7ng t! *4'ch 6N l%t tr'ng thi (
a
"ho (
c
4i l:c
e
o
giL4 Dua gi tr e
ng<t
0
9c gi tr e
5ng
e
ng<t
do i&c l!a ch#n cc gi tr }
c
* }
a
*}
c
cHa 67 8 zbca Duyt nh 0Wi&n t ng tr;n cho AhqA d^ng
|a
2
1
2
1
T
#
T
1
A,
1
2
1
2
#
"
vLD
"
+a
"
vLD
"
+a
"
+a
max
"
+a
min
"
v ngIt
"
vEWn
g
a
b
Hnh --#: T+ig] smit dFng
t+anGitD+.a/% vL E
tuObn t+uOPn Et .b$
trig7 g4it nh 4t b t'o xung u)ng *nhM h8i tiA d7ng 4 Du
tr Enh l%t tr'ng thi xLy ra tc thMi ngay cL "hi e
o
bin @i t3
t3 0WEnh zbp 4) tL 4t - d bin @i t-n hi&u hEnh 6in
thnh xung u)ng nhM trig7 g4it0 i tr hi&u 6? e
5ng
be
ng<t
g#i l trj chuy+n 4'ch cng nh] [ iu 4ong 4u?n \ *
nu hi&u e
r4ax
be
r4in
cng nh] hay h& 6? 6uy giL4 t-n hi&udo
AhYn A }
a
*}
c
gYy ra cng lCn tc l h& 6? h8i tiA d7ng cng
giL4* [iu ny l4 xu t-nh cht cHa d'ng xung \0
Nh tr;n AhYn t-ch *4#i c? g<ng l4 giL4 trj
chuy+n 4'ch U
trj
Ue
ra4ax
be
ra4i n
u l4 xu i t-nh cht h8i
tiA d7ng c5 th+ l4 4?t i hai tr'ng thi @n nh Gc
tr ng cHa 67 8 hinhzb c[a\ 0/+ "h<c Ahc nhc i+4 ny *ngMi
ta d^ng trig7 g4it ghqA c!c 24i t 7 nh tr;n hEnh zbza 0
,'ch hEnh zbza l atFng "huch 'i i 6ai c5 h8i tiA d7ng
Dua }
a
*}c h8i tiA Y4 dKng i&n Dua }
{
0dOng cch l!a
ch#n tha4 6? th-ch hA *c5 th+ 't tCi tr'ng thi "hi 4'ch l%t
dKng f
c
cHa 4t tranito [t3 4i chuy+n 6ang "ho \ hon ton
truyn tCi tranito "ia*n5i "hc i *"h)ng xLy ra tr'ng thi bo
|c
"
$
"
+ max
"
+ min
"
v
"
v EWng
"
v ngIt
t
Hnh --): gi8n E^ thi
gian bibn Eni tNn hiRu
hnh sin thLnh xung
vung nh t+ig] 5mit
2
1
2
1
2
1
2
# 2
,
T
1
T
#
"
3
"
+
a
"
vLD
"
+a
"
v ngIt
"
vEWn
g
"
+a
max
"
+a
min
b
Hnh ---: T+ig] !op vL E
tuObn t+uOPn Et
ho i cc tranito l:c 4i do 5 nYng cao c 4c e
ra4in
[e
ra4in
e
9{bhb
\ l4 tVng tFn 6? chuy+n 4'ch l;n ng "+
[akk,W\0
W&%&<&Ti g \mit dNng ]+ tu53n tnh &
(rig7 g4it d^ng f9 tuyn t-nh th!c cht l 4'ch Aht tri+n
tiA th2o cHa 67 8 hEnh z b za *c5 d'ng c7 bLn l 4t 4'ch
6o 6nh *nhng nhM c5 4'ch h8i tiA d7ng n;n 4c n?i ng<t
4'ch "h)ng tr^ng nhau nh i b 6o 6nh bEnh th Mng 0Zo c5 hai
d'ng c7 bLn cHa 4'ch 6o 6nh* th2o 5 c>ng c5 hai d'ng c7
bLn cHa trig7 g4it cho tr;n hEnh zboa hEnh zb| 0
%! ^#i tig \mit 8
sCi trig7 g4it Lo [hEnh zboa\ "hi tVng dFn e
o
t3 agi tr
Y4 lCn *ta thu c Gc t-nh truyn 't d'ng hEnh hEnh zbob0
mhi e

c5 gi tr Y4 lCn e
ra
U e
ra4ax
tr;n l?i o "h)ng Lo [t\ c5 :
e
t4ax
U 1
2 1
#+@
R
R R
U
r
+
U e
ng<t0
0 [zbp\
(Vng dFn e
o
* tr'ng thi ny "h)ng @i cho tCi "hi e
o
cha
't tCi e
ng<t
0mhi e
o
e
ng<t
*i&n A e
k
gi Ja c Fu o f9 @i
du *drn tCi e
ra
Ub e
ra4i n
* Dua 4'ch h8i tiA d7ng c5:
e
t4in
U
2 1
#i)
R R
U
r
+

}
a
Ue
5ng
[zb z\

tiA tc gi J nguy;n "hi e

tVng0
S mhi giL4 e
o
t3 a gi tr d7ng lCn *cho tCi l:c e

Ue
5ng
4'ch

|p
"
+
-u

Au

l
1
"
3
2
1
2
#
d
"
$
"
vLD
"
+a
"
v ngIt
"
vEWn
g
b
"
+a max
"
+a min
a
Hnh --0; T+ig] 5mit E8D vL E tuObn
t+uOPn Et
4Ci l%t l4 e
ra
chuy+n t3 be
ra4i n
tCi Se
ra4ax
0
/+ 't c hai tr'ng thi @n nh cFn c5 iu "i&n

2 1
1
R R
R
+
ma [zb o\
Ci m l h& 6? "huch 'i "h)ng tLi cHa f90 mhi 5 trj
chuy+n 4'ch c xc nh bii :
Ae
trj
U
1 2
1
R R
R
+
[e
ra4ax
be
ra4in
\ U [e
ra4ax
be
ra4i n
\ [zb
|\
'! ^#i tig \mit kh[ng 8
sCi trig7 g4it "h)ng Lo [hzb |a\ c5 Gc t-nh truyn
't[ hEnh zb|b\ d'ng ngc Ci Gc t-nh hEnh zbob0(h!c cht
67 8 [hzb |a\c5 d'ng l 4t b 6o 6nh t@ng Ci a trong 6? hai
Fu o c n?i tCi Fu ra [e
c
U e
ra
\
(3 Ah7ng tr Enh cYn bOng dKng i&n cho n:t t c5 :

2 1
R
U
R
U
r
!"#

[zb\
(3 [zb\ ta 6uy ra gi tr ng_ng :
e
ng<t
U b
2
1
R
R
e
ra4ax
[zb \

e
5ng
U b
2
1
R
R
e
ra4i n
[zbl\
hay trj chuy+n 4'ch xc nh bii :
A3
trj
U
2
1
R
R
[e
ra4ax
be
ra4in
\ [zbak\
Zo cch a i&n A o tCi l?i o "h)ng Lo [t\ n;n "hi e

|z
-u

Au

c
"
3
"
+
2
1
2
#
d
"
vLD
"
+a
"
v ngIt
"
vEWn
g
b
"
+a max
"
+a min
a
Hnh --4 t+ig] smit !ipu
!hng E8D
c5 gi tr Y4 lCn :e
ra
Ub e
ra4i n
"hi e

c5 gi tr d7ng lCn : e
ra
U
Se
ra4ax
09c AhYn t-ch "hc t 7ng t! nh Ci 4'ch zboa xqt 0
p0(7ng t! nh 67 8 trig7 g4it d^ng tranito hEnh zbca *c5 th+
d^ng cc 4'ch zboa zb|a + t'o cc xung u)ng g5c t3 d'ng
i&n A o bt "E [tuFn hon \0mhi 5 chu "E xung ra (
ra
U
(
o
iu ny Gc bi&t c5 = ngha "hi cFn 6.a t'o l'i d'ng
4t t-n hi&u tuFn hon Ci th)ng 6? c7 bLn l tFn 6? gu?ng
nhau [hay chu "E 8ng b nhau \ 0WEnh zba b a ra - d
giLn 8 4inh ho' bin @i i&n A hEnh 6in l?i o thnh
xung u)ng l?i ra 6. dng trig7 g4it Lo [zboa\

trig7 g4it
"h)ng Lo [zb |a\0
9c h& thc t3 [zb p\ n [zbak\ cho AhqA xc nh cc 4c
ng_ng l%t cHa trig7 g4it nhJng th)ng 6? Duyt nh tCi gi
tr cHa ch:ng 0(rig7 g4it l d'ng 4'ch c7 bLn + t3 5 xYy
d!ng cc 4'ch t'o dao ng xung d^ng f9 tuyn t-nh 6N c xqt
trong cc AhFn tiA cHa ch7ng ny 0
4.2 : cc mch kh[ng Xng 21 m1t tng thi 4n Gnh
/Yy l lo'i 4'ch c5 4t tr'ng thi @n nh bn 0(r'ng thi
th hai cHa n5 chh @n nh trong 4t "hoLng thMi gian nht
nh no 5 [Ah thuc o tha4 6? cHa 4'ch \6au 5 4'ch
l'i Duay tr'ng thi @n nh bnban Fu 0sE th 4'ch cKn
c5 t;n l trig7 4t tr'ng thi @n nh hay a hi i hay 7n
giLn hAn l 4'ch r7l 2 thMi gian 0
W&'&% 0a hi _i dNng tanHit8&
|o
Hnh --6: gi8n E^ thi gian bibn Eni tNn
hiRu hnh sin thLnh xung vung Fng t(n s
nh t+ig] 5mit dFng cMTT
"
$
"
+ max
"
+ min "
v
"
v
EWng "
v ngIt
t
"
"
+
"
$
"
+ max
"
+ min "
v
"
v
EWng
"
v ngIt
t
"
"
+
t
t
t
t
"
v
"
71
"
7#
"
+
,
-,
t
$
t
1
t
#
x

T
v
T
+
t
x
$%4
v
2
1 2
1
T
#
T
1
2
1
2
#
"
vLD
"
+a
A,
1
a
Hnh --9: Ma hLi EYi dFng
T+anGitD+
b
WEnh zba l 4'ch i&n nguy;n l- hEnh zbb l giLn 8
i&n A thMi gian 4inh ho' nguy;n l- ho't ng cHa 4'ch a
hi i d^ng tranito0
(h!c cht 4'ch hEnh zba l 4t trig7 }g* trong 5 4t
trong cc i&n tri h8i tiA d7ng c thay bOng 4t t i&n
0(r'ng thi ban Fu (
c
4i (
a
"ho nhM }* (
c
4i bo ho l4 e
9{c
e
d{a
k n;n (
a
"ho *Yy l tr'ng thi ]n nh bn [#i l
tr'ng thi i \ 0 y:c t U t
k
c5 xung i&n A d7ng i l?i o 4i (
a
*i&n th c!c col2ct 7 cHa (
a
giL4 t3 S{ xu?ng gFn bOng k 0dCc
nhLy i&n th ny th)ng Dua b l#c tFn cao }9 Gt ton b
n c!c ba7 cHa (
c
l4 i&n th i 5 t bin t3 4c
th)ng ["hoLng Sk*|s\ n 4c b{ S k*|s b{* do 5 (
c
b
"ho l'i 0 mhi 5 (
a
c duy tr E i tr'ng thi 4i nhM 4'ch h8i
tiA d7ng }
a
}
c
ngay cL "hi i&n A o bOng k 0( 9 [u Dua
} n i&n th S{\ b<t Fu n'A i&n l4 i&n th c!c
ba7 (
c
bin @i th2o Duy lu%t :
e
dc
{
1
]
1

) e@9( 2 1
RC
t
[zbaa\
Ci iu "i&n Fu : e
dc
[t Ut
k
\ Ub { iu "i&n cu?i : }
dc
[t
\ U{
(
c
b "ho cho tCi l:c t U t
a
[h0zb b\ "hi e
dc
't tCi gi tr Sk*|
"hoLng thMi gian ny xc nh t3 iu "i&n e
dc
[t
a
\ k
||
Duyt nh di xung ra t
x
:
t
a
bt
k
Ut
x
U}9lnc U k*}9 [zbac\
gau l:c t Ut
a
*(
c
4i Du tr Enh h8i tiA d7ng Dua }
a
*}
c
a
4'ch l'i tr'ng thi ban Fu *i xung o tiA 6au [l:c
t Ut
c
\0yu = nhJng iu tr Enh by tr;n:ng "hi : ( t
x
x

[zbap\
[ x

l rng xung o (

l chu "E xung o \ "hi iu
"i&n [zb ap\ c thoL 4n thE ta lu)n c5 chu "E xung ra (
ra
U(

0
W&'&'&0a hi _i dNng ]+ thut t8n&
WEnh zbl l 4'ch a hi i d^ng f9 m/(( Ci 67 d8 nguy;n l=
[a\ giLn 8 thMi gian [b\ 4i;u tL ho't ng cHa 4'ch 0 /+
7n giLn ta giL thit f9 c cung cA bOng 4t ngu8n ?i xb
Cng t{ "hi 5 e
r4ax
U #i) r
U
U e
4ax
0 dan Fu l:c t t
a
*e
s
U
k * Z th)ng n?i t [b] Dua xt A thu%n tr;n i ?t \ * ta c5
e
r
U be
r4ax
t3 5 e
N
U e
c
U k 0 Rua 4'ch h8i tiqA d7ng }
a
*}
c
*
be
r4ax
a tCi Fu o t "hi 5 i&n A e
t
U b

e
r4ax

Ci
2 1
1
R R
R
+

l h& 6? AhYn A 4'ch h8i tiA 0 /Yy l
tr'ng thi @n nh bn [tr'ng thi i \ cHa 4'ch 0

|
t
t
"
v
"
"
+
"
+max
t
$
"
d
$
t
1
t
#
t
)
T
x
"
+max
T
3
"
1
* "
e
"
+min
"
+max
"
+min
t
1
t
1
t
#
u
+
a
A
B
cMTT
2
2
1
2
#
1
e A
B
.a
/
A"
1
1
-"
11
1
g
d
>
"
v
.b/
Hnh --&: Mh Ea hLi EYi
dFng C1
"
+min
l:c t Ut
a
c5 xung nh#n c!c t-nh d7ng a tCi Fu o t * nu
bi;n th-ch hA t h7n gi tr b

e
r4ax * 67 8
l%t tr'ng thi cYn
bOng "hong bn Ci e
r
U Se
r4ax
U e
4ax
Dua 4'ch h8i tiA db
7ng c5 e
t
U

e
r4ax
0 gau l:c t
a
* i&n A ra e
4ax
n'A cho t 9
l4 cho e
c
U e
N
d7ng dFn cho tCi l:c t U t
c
"hi 5 e
N
U

e
r4ax
thE xy ra t bin do i&n th Fu o i 4'ch e
N
be
t
@i
du * i&n A ra @i du lFn th hai e
r
U be
r4ax
0 (rong "hoLn
thMi gian t
a
n t
c
* e
N
Ue
9
k n;n i ?t b AhYn c!c ngc
tch "h]i 4'ch 0 (iA 5 * 6au l:c t
c
t 9 Ah5ng i&n Dua } hb
Cng tCi gi tr i&n A ra l:c 5 l be
r4ax
* n "hi t Ut
p
thE e
N
Ue
9
k i ?t Z 4i * ghi4 4c th Fu o Lo i gi tr k*
4'ch Duay tr'ng thi ban Fu 0 mhi 5 ta c5 rng xung
x

U t
c
bt
a
c5 li;n Duan tCi Du trEnh n'A cho tu 9 t3 4c k tCi 4c

e
r4ax
* t3 5 Ci giL thit e
r4ax
U
#i) r U

U e
4ax
ta c5 :
e
9
[t\ Ue
N
[t\ U e
4ax

) 1 (
RC
t
e
[zb az\
(hay cc gi tr e
9
[t
a
\ U k * e
9
[t
c
\ U

e
r4ax
*o [zbaz\ ta c5 :

) 1 )( )
1
1
)(
2
1
1 2
R
R
RC RC t t
x
+

[zb ao\
oii t
p
b t
c
U t
hA
l thMi gian h8i Ahc tr'ng thi ban Fu cHa
67 8 * n5 c5 li;n Duan tCi Du tr Enh Ah5ng i&n cHa tc t3
4c

e
r4ax
k hCng tCi l:c xc l%A e
9
[ \ U be
4ax
xut Aht t3
Ah7ng tr Enh :

[ ]
RC
t
C C C C
e U U U t U

) 0 ( ) ( ) ( ) (
[zb a|\ t3 5 ta
c5 :

2 1
1
1 )( ) 1 )(
R R
R
RC RC t
hp
+
+ +
[zb a\
go 6nh [zb ao\ [zb a\ ta thy do

a n;n x

t
hA
0 NgMi
ta c? g<ng ch#n cc th)ng 6? cLi tin 4'ch + t
hA
giL4 nh]
* nYng cao tin c%y cHa 4'ch "hi c5 xy xung tc ng Fu
o
x

S t
hA
(

U (
r
[zba\
Nu xung "hii )ng Fu o c5 c!c t-nh Y4 c5 th+ d^ng
|
u
+
a
t
t
"
v
"
d
"
+
x

"
+max
t
"
+min
$
,
$
,
$
$
A
B
cMTT
2
2
1
1
e
.a
/
A"
1
1
-"
11
A,
$ d
>
"
v
1
#
b Hnh --1$
67 8 hEnh zbaka* Ci tFn 6? xung ra thay @i c nhM } * ho't
ng cHa 4'ch c 4inh ho' tr;n hEnhzb akb
W&< : cc mch kh[ng Xng 21 hai tng thi kh[ng 4n
Gnh Ma hi tZ da8 1ng )

/+ t'o ra dy xung u)ng li;n tc c5 th+ iu chhnh 4t
cch dj dng bi;n c>ng nh tFn 6? ngMi ta thMng 6. dng cc
4'ch a hi t! "-ch d^ng (ranitor hay f9 tuyn t-nh hoGc
d^ng f9 chuy;n dng nh f9 ooo0000
W&<&% 0a hi tZ da8 1ng dNng TanHist8 &
,'ch a hi t! "-ch d^ng (rani6tor c5 cu t'o t3 hai tFng
"huch 'i Ah tLi c!c g5A 4<c h8i tiA Ci nhau bii cc t 9
a
*
9
c
nh hEnh zbaaa0
|l
2
1
1
2
1
#
T
#
T
1
2
7
#
2
7
1
1
1
1
#
A,
1
"
1
#
"
1
1
.a
/
.b
/

$

$

$

$
t
t
t
t
"
71
"
7#
"
11
"
1#
t
1
t
#
t
)
t
-
t
0
-,
1
$%43
Hnh --11
Nguy;n l= ho't ng:
(a giL thit 4'ch l ?i xng thE "hi 5ng 4'ch ngu8n
cung cA cL hai (rani6tor u th)ng* dKng i&n Dua hai
(rani6tor l bOng nhau* i&n th tr;n c!c g5A cHa cc
(rani6tor l nh nhau0 (uy nhi;n hi&n t ng ?i xng tuy&t ?i
trong th!c t l "h)ng t8n t'i do c5 6ai 6? gi Ja cc i&n tri* t
i&n* tLn 4'n cc tha4 6? cHa cc (rani6tor c^ng lo'i 00 0
n;n 4t trong hai (rani6tor 6N drn 4'nh h7n0
iL thit (rani6tor (
a
drn 4'nh h7n f
9a
tVng e
9a
giL4*
lng giL4 A ny th)ng Dua t 9
a
a cL 6ang c!c g?c vn (
c
l4 e
dc
giL4 th2o0 /i&n A iu "hi+n e
dc
cHa (
c
giL4 l4 f
9c
giL4 e
9c
tVng0 yng tVng A tr;n c!c g5A cHa (
c
th)ng Dua t
9
c
a cL n c!c g?c cHa (
a
n;n e
da
tVng f
9a
tiA tc tVng0
Ru tr Enh ny chh "t th:c "hi f
9c
giL4 bOng Bkw [(
c
"ho
hun: e
9c
{
9
\ f
9a
't gi tr f
9abh
[(
a
4i bo hKa: e
9a
k\0
Ngay "hi (
a
4i bo ho* (
c
"ho ch<c ch<n thE t 9
c
c n'A
th2o Mng: S{
9
}
9c
9
c
r
b2(ra
4t [Y4 ngu8n {
9
\0 /8ng
thMi Ci Du tr Enh n'A i&n cHa t 9
c
l Du tr Enh Ah5ng i&n
cHa t 9
a
: S9
a
r
c2(ra
{
9
[Dua ni tri cHa ngu8n\ }
dc
b9
a
0
9h-nh Du tr Enh Ah5ng i&n cHa t 9
a
t'o n;n 4t 6t A Y4
tr;n tiA giA g?c b Aht cHa (
c
gi J cho (
c
i tr'ng thi "h5a
ch<c ch<n0
k
(h2o thMi gian dKng Ah5ng cHa t 9
a
giL4 dFn* i&n th tr;n
c!c g?c

cHa (
c
bCt Y4 dFn0 mhi i&n A e
b2(rc
k thE vn (
c
6N
th)ng l'i b<t Fu 4t Du tr Enh h8i tiA nh 6au:
f
9c
tVng e
9c
giL4 e
da
giL4 f
9a
giL4 e
9a
tVng e
dc
tVng
mt th:c Du tr Enh h8i tiA tr;n* (
a
"h5a* (
c
th)ng bo hKa
b<t Fu Du tr Enh n'A i&n cHa t 9
a
Ah5ng i&n cHa t
9
c
* e
9a
{
9
* e
9c
k0
Rua cc AhYn t-ch i tr;n ta thy 4'ch c5 th+ t! ng
chuy+n t3 tr'ng thi cYn bOng "h)ng @n nh ny 6ang tr'ng
thi cYn bOng "h)ng @n nh "hc 4 "h)ng cFn t-n hi&u
"-ch th-ch t3 ngoi0 ,'ch c5 hai Fu ra c ly tr;n hai c!c
g5A cHa hai (rani6tor (
a
[e
9a
\ (
c
[e
9c
\0 e
9a
* e
9c
th!c cht l
hai dry xung c5 bi;n 6A xh bOng ngu8n nu)i cHa 4'ch l {
9
e
9a
U
9c
0 9hu "1 ( cHa hai dry xung ra ny c t-nh th2o
bi+u thc: ( U
a
S
c
0
(rong 5
a
U }
a
09
a
0ync k*0 }
a
09
a
[zbal\
l hOng 6? thMi gian Ah5ng cHa 9
a
0

c
U }
c
09
c
0ync k*0 }
c
09
c
[zb ck\
l hOng 6? thMi gian Ah5ng cHa 9
c
0
( k*0[}
a
09
a
S }
c
09
c
\0
Nu ta ch#n }
a
U }
c
U }* 9
a
U 9
c
U 9 thE:
( Ua*z0}090 [zb ca\
NhEn o bi+u thc cHa ( ta thy "hi 4u?n thay @i tFn
6? xung ra ta chh i&c thay @i i&n dung t 9 hoGc gi
tr i&n tri }0
a
2 2
T
#
T
1
2 2
1 1
,
1
"
1
#
"
1
1
k
2
Hnh --1#:
i WEnh zbac* "hi ta thay @i bin tri } thE hOng 6? thMi
gian Ah5ng n'A cHa t 9
a
9
c
u thay @i* drn n
rng xung ra thay @i0
sCi cch 4<c tr;n ta c5 chu "1 ( l: ( a*z0[} S }\090
(rong 4'ch ta ch#n (rani6tor l lo'i NbtbN c5 c)ng 6ut nh]
nhng h& 6? "huch 'i lCn nh lo'i (rani6tor 6ilic c5 nhn hi&u
9
c
* hoGc 9
lzo
0
W&<&'&0a hi tZ da8 1ng dNng ]+ (0TT&
/+ l%A cc xung u)ng tFn 6? thA h7n akkkW 67 8 a
hi [?i xng hoGc "h)ng ?i xng\ d^ng f9 tuyn t-nh d!a
tr;n cu tr:c cHa 4t 4'ch 6o 6nh h8i tiA d7ng c5 nhiu u
i+4 h7n 67 8 d^ng (rani6tor n;u0 (uy nhi;n do t-nh
cht tFn 6? cHa f9 "h t?t n;n i tFn 6? cao i&c ng dng 67
8 f9 4ang nhiu u i+4 h7n0 Hnh 4-13 l 67 8 nguy;n l=
[a\ giLn 8 thMi gian [b\ l4 i&c cHa 4'ch Aht xung d^ng
i 4'ch "huch 'i thu%t ton0
c
A
B
cMTT
2
2
1
2
#
1
u
+
a
e
d
.a
/
A"
1
1
-"
11

1

#
T
$

$
"

"
+
"
B
d
"
A
d
A"
+a
max
-"
+a

max
t
t
t
-
.b
/
t
1
t
#
t
)
A"
+a
max
-"
+a
max
Hnh 4-13: g7 8 nguy;n l= 4'ch Aht xung [a\ giLn 8
thMi gian [b\0
NhEn o 67 8 nguy;n l= ta thy m/(( ["huch 'i thu%t
ton\ c^ng hai i&n tri }
a
}
c
t'o thnh 4t 4'ch trig7 64it
c5 i&n A ng_ng ly tr;n i&n tri }
a
: u
t
U u
}a
0 /i&n A Gt tCi
Fu o cHa trig7 64it [Fu o Lo cHa m/((\ c ly tr;n t
9 tuYn th2o Duy lu%t bin thi;n cHa i&n A tr;n t: e
N
U e
9
0
sCi cch 4<c cHa trig7 64it n5i tr;n c^ng 4'ch }* 9 nh hEnh N
ta c 4t 4'ch dao ng t! "-ch c5 giLn 8 thMi gian 4) tL
ho't ng nh hnh 4-13b0
Nguy;n l= ho't ng cHa 4'ch:
mhi i&n th tr;n Fu o N [i&n A tr;n t 9\ 't tCi ng _ng
l%t cHa trig7 g4it thE 67 8 6N l%t tr'ng thi i&n A ra t
bin gi tr ngc l'i Ci gi tr c>0 gau 5 th tr;n Fu o N
thay @i th2o hCng ngc l'i tiA tc cho n "hi 't ng _ng
l%t "hc0 Ru tr Enh thay @i e
N
c iu "hi+n bii thMi gian
Ah5ng n'A cHa 9 t3 e
r
Dua }0
S mhoLng thMi gian [k t
a
\ i&n A ra cHa m/(( i gi tr
u
ra
U Se
ra 4ax
0

+
+
+
+
0 e
} }
}
e e u
4ax ra
c a
a
4ax ra
t
t * Ci
c a
a
} }
}
+

/n thMi i+4 t
a
i&n th tr;n N 't n ng_ng
+
+
0 e e u
4ax ra
t
c
cHa trig7 g4it n;n 67 8 l%t tr'ng thi0
p
S (3 t
a
t
c
* u
ra
U b e
ra4ax
i&n A ng_ng c>ng l%t tr'ng
thi:

0 e e u
4ax ra
t
t
* 8ng thMi t 9 Ah5ng i&n t3 S 9 }
m/(( be
99
ni tri ngu8n 4t b 90 mhi i&n A tr;n t
giL4 bOng "h)ng thE t l'i n'A th2o chiu ng c l'i t3 4t 9
} m/(( b ecc* i&n A tr;n t tVng dFn Ci c!c t-nh ng c
l'i0 ('i t
c
i&n th tr;n N 't n gi tr ng _ng u
9
U e
b
t
U
b0e
ra4ax
67 8 l'i l%t tr'ng thi u
ra
U S e
ra4ax

+
+
0 e e u
4ax ra
t
c
* 8ng thMi t 9 Ah5ng i&n th2o Mng S9
4t ni tri ngu8n Se
99
} b90 mhi i&n A tr;n t giL4
Bkw thE t c n'A th2o chiu ngc l'i t3 Se
99
m/(( }
9 4t0
Rua cc AhYn t-ch tr;n ta thy Du tr Enh Ah5ng n'A cHa
t 9 u th)ng Dua i&n tri } trong cc "hoLng thMi gian k
t
a
* t
a
t
c
* l:c 5 Ah7ng tr Enh i AhYn + xc nh e
N
[t\ c5
d'ng:
0
}9
e e
dt
de
N 4ax ra N
t [zbcc\
iLi Ah7ng tr Enh i AhYn tr;n Ci iu "i&n Fu l e
N
[t U
k\ U e
b
t
U b e
ra 4ax
0 ta c5 nghi&4 6au:
0 \ 2 0 a [ a e \ t [ e
9 0 }
t
4ax ra N
1
1
]
1

[zb cp\
('i thMi i+4 t
a
i&n A tr;n t 't gi tr e
N
[t
a
\ U e
S
t
U
e
ra 4ax
0
( ) 0 e 0 2 0 a a e e \ t [ e
4ax ra
}9
4ax ra
t
a N
a

1
1
]
1

+
[\
sCi
a
l hOng 6? thMi gian Ah5ng n'A cHa t 9 "hi e
ra
U e
ra 4ax
0
[\
( )
}9
a
2 0 a \ a [

+
* thay
c a
a
} }
}
+

* t?i giLn ly ln hai
ta c:
z
\0
}
}
c a [ yn 0 9 0 } \
}
}
c a [ yn
9 0 }
c
a
a
c
a a
+ +

[zbcz\
Nu ta ch#n }
a
U }
c
thE :
a
U }090ynp a*a0 }090
Zo Du tr Enh Ah5ng n'A cHa t u Dua } n;n ta c5
a
U
c
U
a*a0}09 n;n chu "1 ( cHa xung ra :
( U c0 c0a*a0}09 U c*c0}090 [zbco\
NhEn o bi+u thc tr;n ta thy: "hi 4u?n thay @i tFn 6?
cHa dry xung ra ta c5 th+ th!c hi&n bOng cch thay @i i&n
dung cHa t 9 hoGc thay @i gi tr i&n tri }0
Hnh4- 14, l 67 8 nguy;n l= 4t 4'ch Aht xung d^ng
"huych 'i thu%t ton d^ng i 4'ch za c5 rng thay
@i c nhM bin tri }0 sCi 4'ch ny ta c5 c)ng thc t-nh
chu "1 cHa xung ra nh 6au:
( U c0 c0a*a0[} S }\09 U c*c0[} S }\090 [zbc|\
V mhi cFn d'ng xung ra "h)ng 5i xng * ta c5 67 8
nguy;n l= [hEnh zba|a\ giLn d8 thMi gian [hEnh zbaob\ :
o
1
A
B
i6-
1
2
2
1
2
#
"
+
a
e
d
A"
1
1
-"
11
k2
H nh 4-14: \ X ngu5>n
"K mch pht xung sT d;ng
R`W%&
A
B
cMTT
2
)
2
1
2
#
1
u
+
a
e
d
.a
/
A"
1
1
-"
11
2
-
>
1
>
#
"
"
+
"
+max
"
+min
"
+max
u

.t/
1

.b/
Hnh --10
g7 8 ny c5 Gc i+4 l t'o ra 6! "h)ng 5i xng gi Ja
4'ch Ah5ng [ Dua }
p
* Z
a
\ 4'ch n'A [ Dua }
z
* Z
c
\ Ci }
p
}
z
0
mhi 5 :
)
2
1 )( ) (
)
2
1 )(
)
2
1 )(
2
1
4 3 2 1
2
1
3 2
2
1
4 1
R
R
R R C T
R
R
C R
R
R
C R
+ + +

'

+
+

[ zbc\
Nh %y bOng cch thay @i gi tr cHa }
p
}
z
ta 6N thay
@i c
a
hoGc
c
trong "hi 5 chu "1 ( U
a
S
c
c gi J
nguy;n "h)ng @i 0 9c i ?t Z
a
Z
c
c5 nhi&4 "ho *
ng<t nhnh t 7ng ng "hi nhnh "ia l4 i&c hoGc ngc l'i 0
W&W : S1 da8 1ng S"8cking&
dloc"ing [b dao ng ngh`t \ l 4t b "huch 'i 7n
hay y "qo *c5 h8i tiA d7ng 4'nh Dua 4t bin A xung [h 0
p0cca\ *nhM 5 t'o ra cc xung c5 rng h`A [c_ ak
bp
ak
b|
6\
bi;n lCn 0dloc"ing th Mng c d^ng + t'o ra cc xung
iu "hi+n trong cc h& th?ng 6? 0dloc"ing c5 th+ l4 i&c i
ch "hc nhau :ch t! dao ng *ch i * ch
8ng b hay ch chia tFn
WEnh zba|a l 4'ch nguy;n l- dloc"ing t! dao ng g84 4t
traito ( 4<c 24it 7 chung Ci bin A xung (
r
c5 p cun k

[67
cA\ *
$

[th cA \ 0Ru tr Enh h8i tiA d7ng th!c hi&n t3

k

Dua
$

nhM c!c t-nh ngc nhau cHa ch:ng 0( 9 i&n tri

} + h'n ch dKng i&n c!c ba7 0/i&n tr. } t'o dKng Ah5ng
i&n cho t 9 [l:c ( "h5a \ /i?t /
a
+ lo'i xung c!c t-nh Y4
tr;n tLi 6inh ra "hi tranito chuy+n ch t3 4i 6ang "ho
0mhYu 4'ch }
a
*/
c
+ bLo & tranito "h]i b Du A 0
|
9c h& 6? bin A xung l n
d
n
a
c xc nh bii y:

'

t
k
t
$
k
$

[zbc \

-,
1
>
1
>
#
2
1
2
t
2
7
2
T
T
+
1
g
1
7
!
t
Hnh --14 a :Mh nguOan _f
7_D!ing E]n
t
"
t
t
"
t
t
"

t
i
7
t
1
t
#
t
)
t
-
t
0
t
4
,

"
7
$
c
E

t
c
E

1
np
1
phWng
i
7bh
i
M
Hnh --14b: gi8n E^
thi gian minh hD
nguOan _f hDt Eng
Qa 7_D!ing
Ru tr Enh dao ng xung li;n Duan tCi thMigian 4i c
duy tr E i tr'ng thi bo ho [nhM 4'ch h8i tiA d7ng \ cHa
tranito 0mt th:c i&c t'o d'ng xung l l:c tranito ra "h]i tr'ng
thi bo hKa chuy+n t bin t<t ["ho \ nhM gh8i tiA db
7ng 0
S (rong "hoLng k t t
a
( t<t do i&n A n'A tr;n 9 :
e
c
k n t 9 Ah5ng i&n Dua 4'ch
$

cc $
E R R C
l:c t
a
e
9

U k
S(rong "hoLng t
a
t t
c
*"hi e
c
chuy+n Dua gi tr k xut
hi&n Du tr Enh t bin dloc"ing thu%n nhM h8i tiA d7ng Dua
$

drn tCi 4i hun tranito tCi bo ho 0

S(rong "hoLng t
c
t t
p
( bo ho 6Yu *i&n A tr;n cun k

gFn bOng tr 6? {
cc
*5 l giai o'n t'o hnh xung *c5 6! t-ch
lu$ nVng lng t3 trong cc cun dYy cHa bin A *t 7ng ng
i&n A h8i tiA Dua
$

l :
e
$
cc
n
E
$
s i&n A tr;n cun tLi
t

l : e
t
cc
n
E
t
y:c ny t?c thay @i dKng col2ct 7 giL4 nh] n;n 6c
i&n ng cL4 ng tr;n
$ K
,
giL4 l4 dKng c!c ba7 i
d
giL4 th2o *do 5 l4 giL4 4c bo ho cHa ( 8ng thMi t 9
c i
d
n'A Dua 4'ch t btiA giA 24it 7b ba7 cHa ( b }9 b
$

b
t 0y:c 5 do i
d
giL4 tCi tr 6? tCi h'n i
d
Ui
dbh
U i
c
U i
cbh

xut
hi&n Du tr Enh h8i tiA d7ng th2o hCng ngc l'i [Du tr Enh
dloc"ing ngc \ : (thot "h]i tr'ng thi bo ho i
c


$
i
000 a (
t ngt tr'ng thi "ho dKng i
c
U k tuy nhi;n do Dun t-nh
cHa cun dYy tr;n c!c col2ct 7 xut hi&n 60 t! cL4 ch?ng l'i
6! giL4 t ngt cHa dKng i&n *do 5 hEnh thnh 4t 4c
i&n A Y4 bi;n lCn [Du gi tr ngu8n {
cc
\ Yy l Du
tr Enh ti;u tn nVng l ng t3 tr Mng t-ch lu$ tr Cc *nhM dKng
thu%n t3 chLy Dua 4'ch /
c
}
a
*l:c ny cun t

cL4 ng i&n
duy tr E ( "h5a cho tCi "hi e
c
U k 6N lGA l'i 4t nhA l4 i&c 4Ci
0

[zb pk\
[zb cl\
/ rng xung dloc"ing t-nh c l :

( )
( )
! t $
t
! x
r R n
$R
C r R t t t
+
+ )
1 3 [zb pa\
(rong 5 r

l i&n tri o cHa tranito l:c 4i }

t
Un
t
c
}
t
l
tLiAhLn nh 4'ch c!c col2ct 7 [4'ch 67 cA \ 0

l h& 6?
"huch 'i dKng tnh (0
(hMi gian Ahc h8i t
z
t
|
*do thMi gian Ah5ng i&n cHa t
Duyt nh c xc nh bii :
t
hAh
U t
|
t
z
U 9 }
dln

,
_

+
$
n
1
1
[zb pc\
Nu b] Dua cc thMi gian t'o 6Mng tr Cc 6Mn 6au cHa xung thE
chu "E xung
(
x
hph x
t t +
[zbpp\
s tFn 6? cHa dy xung l :
xU
hph x
t t +
1
[zb pz\
/i+4 lu = 6au c^ng l "hi l4 i&c i ch 8ng b cFn
ch#n chu "E cHa dy xung 8ng b (

nh] h7n chu "E cHa (

x
cHa dy xung do dloc"ing t'o ra *cKn nu i ch chia tFn thE
cFn tuYn th2o iu "i&n (
x
(

"hi 5 c5 dy xung Fu
ra chu "1 lGA l :
(
ra
U n (
o
Ci n l h& 6? chia0
W&a : vi mch Gnh thB aaa
W&a&%& (hi nim :
si 4'ch nh thE ooo h# cHa n5 c ng dng rt rng ri
trong 4#i lnh !c i&nn5i chung i&n t. n5i ri;ng * E
nu n5 c "t hA Ci cc linh "i&n }9 rMi b;n ngoi 4t cch
th-ch hA thE n5 c5 th+ th!c hi&n nhiu chc nVngnh nh
l
t E * t'o xung chun * t'o t-n hi&u "-ch th-ch 000 si 4'ch ooo l
lo'i i 4'ch c d^ng + Aht xung u)ng chuy;n dng0
W&a&'& \ X chEn v c=u t$c 2>n t8ng ca ]+aaa&
%& \ X chEn :
'& +=u t$c 2>n t8ng ca ]+aaa&

9u t'o cHa f9 ooo g84 c5 :
S 9Fu AhYn A g84 p i&n tri }
a
U om n?i t3 ngu8n d7ng
xu?n 4a66 cho ra hai i&n A chun l :
CC
U
3
2

CC
U
3
1
0
S
a

c
l hai f9 m/(( 4<c th2o "i+u 6o 6nh c5 ng_ng l%t b
c ly tr;ncFu AhYn A g84 p}
a
l
CC
U
3
1
?i Ci
c

CC
U
3
2
?i
Ci
a
0 (-n hi&u Fu ra cHa
a
c a tCi Fu o } cHa (rig7
k
1 # )
-
0
4 6 9

bc]+aa
a
Hnh --
16
1hSn 1 : ge> .ni EHt /
1hSn # : tNn hiRu vLD sD snh
1hSn ) : lutput . ngW +a /
1hSn - : 2?s?t .h^i phq /
1hSn 0 : MiRn p ng`ng
1hSn 4 : tNn hiRu vLD sD snh
1hSn 6 : U8 EiRn
1hSn 9 : eu^n d]ng
2
5
m
2
1
2
1
2
1
e
T
]+ aaa
i
1
i
#
CC
U
3
2
CC
U
3
1
T
$

1
0
9 4
)
6
- #
Hnh --
19
}g [(-n hi&u ny Ah thuc o t-n hi&u 6o 6nh i chYn | \ 0
(-n hi&u Fu ra cHa
c
c a tCi Fu o g cHa (rig7 }g [(-n
hi&u ny Ah thuc o t-n hi&u 6o 6nh i chYn c\ 0
S (rig7 }g l 4'ch l _ng @n "-ch 4t b;n 0 mhi chYn 62t [g\ c5
i&n A cao thE i&n A ny "-ch ]i tr'ng thi cHa (rig7 l4
ng ra R l;n 4c cao cKn ng ra
Q
xu?ng 4c thA 0 mhi chYn
}262t [}\ c5 i&n A cao thE i&n A ny "-ch ]i tr'ng thi
cHa (rig7 l4 ng ra
Q
l;n 4c cao cKn ng ra R xu?ng 4c
thA 0 mhi chYn }262t [}\ chYn 62t [g\ u c5 4c i&n A
thA hoGc chuy+n t3 4c i&n A cao 4c i&n A thA
thE tr'ng thi Fu ra cHa (rig7 }g c dJ nguy;n 0 mhi chYn
}262t [}\ chYn 62t [g\ u c5 4c i&n A cao thE tr'ng
thi Fu ra cHa (rig7 }g "h)ng c xc nh 0
S ,'ch uAut l 4'ch "huych 'i ng ra + tVng
"huych 'i dKng cA cho tLi 0 /Yy l 4'ch "huych 'i Lo
c5 ng o l chYn
Q
cHa (rig7 }g * n;n "hi
Q
c5 4c cao thE
ng ra chYn p c5 4c i&n A thA [ ks\ * ngc l'i
Q
c5
4c thA thE ng ra chYn p c5 4c i&n A cao [ e
cc
\ 0
S (ranitor (
k
c5 chYn { n?i o i&n A chun "hoLng a*zs *
n;n "hi c!c d n?i ra ngoi bii chYn z c5 i&n A cao h7n a*zs
thE (
k
"ho "h)ng Lnh hing tCi ho't ng cHa 4'ch 0 mhi
chYn z 4<c 5i 4t i&n tri nh] r8i n?i 4a66 thE (
k
4i bo
ho *l4 Fu ra chYn p c5 i%n A thA 0 9hYn z g#i l chYn
}662t * c5 ngha l n5 }662t f9 ooo bt chA tr'ng thi i cc n
o "hc 0 mhi 6. dng nu "h)ng d^ng chc nVng }662t thE n?i
chYn z l;n 4c i&n A cao + trnh 4'ch b }662t do nhiju 0
S (anitor ( c5 c!c 9 + hi n?i ra chYn 0 Zo cc d c AhYn
cc bii 4c i&n A ra
Q
n;n "hi
Q
c5 4c cao thE ( 4i bo
ho "hi 5 c!c 9 cHa ( coi nh c n?i 4a66* l:c 5 ng ra
chYn p c>ng c5 4c i&n A thA [ ks\ * ngc l'i
Q
c5
4c thA ( "ho cc c b hi 4'ch * l:c 5 ng ra chYn p c5
4c i&n A cao [ e
cc
\ 0
S 9Yn o thMng c n?i Ci 4t t c5 dung l 4g nh] "hoLng k*ka
%
* r?i n?i xu?ng 4a66 + l#c nhiju tFn 6? cao c5 th+ l4
Lnh hing tCi i&n A chun
CC
U
3
2
0
W&a&<& Dch a hi tZ kch dNng ]+aaa&
a
Hnh 4-19 l 67 8 nguy;n l= cHa 4t 4'ch Aht xung
u)ng d^ng f9ooo 0 ,u?n t'o ra c dry xung li;n tc ngMi ta
tin hnh ghqA i 4'ch ny Ci t i&n i&n tri nh hEnh
N0 /+ hi+u r nguy;n l= ho't ng cHa Aht xung cHa i 4'ch
ooo ta Duan 6t 67 8 trLi cHa i 4'ch ooo hnh 4-20.
0
Hnh 7: g7 8 trLi cHa ooo trong 4'ch Aht xung chH 'o0


c
Hnh 4-19: 5] E^
nguOan _f mh pht
xung hurn dFng C1 000

-
9
6
00
0
>
1
A"

)
1
#
4

1
1
2
1
k2
1
k2
#
Uung
+a
2
1
1 2 3 4 5 6
A
B
C
D
6 5 4 3 2 1
D
C
B
A
Tite
!"#$e% Re&i'i() Si*e
B
D+te, 4-:"-2001 Sheet (-
.ie, A,/0003.SC0 D%+1) B2,
>1
>2
>3
>4
B)
B)
D)
C
?1
?2
.CD
C
?1
?2
?1
?2
CD .
CD .
R
_
+
_
+
R
DA1
DA2
R
B S T
R
RB
RA
E 4
3
;
2
6
C
?3!>RA
C344
2344
3
344
3
R25
R23
D16
D15
D14
R2;
R26
C10
R2E
>!D
R30
R31
2
3
F
C
;
4
6
0A3
2
3
F
C
;
4
6
DA5
R32
T%12
R34
R33 R35
D1E
C12
"E!1
"E!#
R24
R29
T%11
D1;
C11
"E!
"E
-"ph
TNnhi RudJng
R21
R22
GR;
Mi Rnpng ` ng
Qa!hSungIt .A/
.-/
-344
"
+a
-
Hnh: --#$
thFn c 5ng "hung bOng nqt t l i 4'ch ooo* n5 c5
cu t'o c7 bLn t3 c AhFn t. "huch 'i thu%t ton a* c
a (rig7 }bg0 (rong 5 hai "huch 'i thu%t ton c 4<c
th2o "i+u 4'ch 6o 6nh c5 i&n A ng_ng c ly tr;n b AhYn
A d^ng p i&n tri c5 c^ng gi tr }0 sCi cch 4<c nh tr;n thE
i&n A ng_ng cHa cc 4'ch 6o 6nh l
p
ecc
?i Ci
c

p
ecc c

?i Ci
a
0 Ruan 6t tr;n 67 8 ta thy i&n A tr;n t 9 c
Gt tCi Fu o cKn l'i cHa hai 4'ch 6o 6nh n;n gi tr i&n
A tr;n t 6N Duyt nh tr'ng thi cHa ch:ng0
Nguy;n l= ho't ng cHa 4'ch Aht xung:
Hnh 4-21: iLn 8 thMi gian cHa i&n A tr;n 4'ch Aht xung0
iL 6. t'i thMi i+4 Fu [t U k\ i&n A tr;n t 9 l
p
ecc c
e
9

thE Fu ra a c5 4c logic Baw cKn Fu ra c c5
4c logic Bkw* Fu ra c5 4c logic Baw [} U a* g U k\*
tranitor ( th)ng0 ( 9 Ah5ng i&n Dua }
d
* Dua ( 4t l4
cho i&n A tr;n n5 giL4 dFn0 /Fu ra cHa 4'ch Aht xung
"h)ng c5 xung ra [4c logic Bkw\0
Smhi
p
ecc c
e
p
ecc
9
< <
thE Fu ra cHa
a

c
u c5
4c logic Bkw trig7 rn gi J nguy;n tr'ng thi [} U k* g U k\* (
p
t
1
t
#
t
)
t
-
t
0
t
4
"
1
"
+a

#"<
)"<
)

$

$
t
t
t
n
t
p
T
rn 4i* t 9 tiA tc Ah5ng i&n* i&n A tr;n n5 tiA tc
giL4* xung ra i 4c logic Bkw0
S /n thMi i+4 t
a

p
ecc
e
9

* Fu ra
c
c5 4c logic Baw*
cKn Fu ra
a
rn c5 4c logic Bkw* nh%n tr Bkw [} U k* g U
a\0 Rua c@ng NNZ ta nh%n c xung ra i 4c logic Baw* 8ng
thMi tranitor ( "ho t 9 c n'A t3 Se
99
}

}
d
9

4t0
Ru tr Enh t n'A i&n A tr;n n5 tVng dFn th2o bi+u thc 6au:
0 2 0
p
e
\ 2 a 0[ e ec
9 \0 } } [
t
99 9 \0 } } [
t
99
d d
+

+
[zbpo\
S (rong "hoLng thMi gian i&n A tr;n t thoL 4n:
p
ecc
e
p
ecc
c
9
>
cc Fu ra b 6o 6nh u nh%n tr Bkw* trig7
gi J nguy;n tr'ng thi [} U k* g U k\* xung ra rn t8n t'i i 4c
logic Baw* ( rn "h5a t 9 tiA tc c n'A i&n0
S 9ho n thMi i+4 t
c
* e
9
ce
99
p Fu ra cHa
a
chuy+n tr'ng thi l;n 4c logic Baw* Fu ra cHa
c
rn gi J
nguy;n tr'ng thi* nh%n tr Baw [} Ua* g U k\* xung ra nh%n
4c logic Bkw 8ng thMi ( th)ng bo ho* t 9 Ah5ng i&n* ho't
ng cHa 4'ch lGA l'i nh Du tr Enh t3 k t
a
0 mt DuL l ta thu
c 4t dry xung u)ng i Fu ra tr;n chYn p cHa i 4'ch ooo0
/+ thay @i tFn 6? xung ra thE thay @i hOng 6? thMi gian
Ah5ng* n'A cHa t 9 bOng cch thay @i gi tr cc i&n tri }

}
d
0
(hMi gian + i&n A tr;n t c n'A t3 gi tr e
99
p 't
n gi tr ce
99
p ta t-nh c th2o c)ng thc 6au:

,
_

+
+

9 \0 } } [
tn
99
9 \0 } } [
tn
99 99 d d
2 a 0 e 2 0
p
e
p
e c
0
/7n giLn Ah7ng tr Enh ta c :
z
p
e
2 0
p
ecc
c
99
9 \0 } } [
tn
d

yn hai :
0 9 \0 } } 0[ |l * k c ln 0 9 \0 } } [ t
d d n
+ +
[zbp|\
(rong "hoLng t3 k t
a
t 9 Ah5ng i&n t3 gi tr ban Fu l
ce
99
p n e
99
p0
di+u thc i&n A tr;n t:
0 2 0 ecc
p
c
\ t [ ec
9 0 }
t
d

[zp\
('i t U t
a
:
9 0 }
tA
99
d
2 0 ecc
p
c
p
e

0
sCi t
A
l hOng 6? thMi gian Ah5ng cHa t 90

0 9 0 } 0 |l * k c ln 0 9 0 } t
d d A

9hu "1 ( cHa dy xung ra:
( U t
n
S t
A
U k*|l[}

S }
d
\09 S k*|l}
d
09 U k*|l[}

S
c}
d
\090
Nu 4<c th;4 i )t Z 6ong 6ong Ci i&n tri }
d
nh hEnh N
thE t 9 6N n'A
i&n th2o Mng Secc }

Z 9 4t* thMi gian n'A cHa

t 9 6N c
t-nh: t
n
U k*|l090}

* "hi ny chu "1 cHa dy xung ra 6N c

t-nh:
( U t
n
S t
A
U k*|l0}

09 S k*|l0}
d
09 U k*|l0[}

S }
d
\090
Nu ta ch#n }

U }
d
t
n
U t
A
( U c0t
n
U c0t
A
U c0k*|l0 }

09
U a*z0}

090 (rong tr Mng hA ny xung ra c5 rng "hoLng

thMi gian "h)ng t8n t'i xung l bOng nhau0 NhEn o bi+u thc
ta thy "hi 4u?n thay @i chu "1 ( cHa xung ra ta c5 th+ th!c
hi&n bOng c cch l thay @i dung l ng cHa t 9 hoGc thay
@i gi tr cHa i&n tri }

* }
d
0 (r;n hnh 6 + c5 th+ thay
@i c ( ta iu chhnh hai bin tri }
a
}
c
* Yy l hai
bin tri 8ng trc 4 "hi ta tVng thE ch:ng c^ng tVng cKn "hi
o
ta giL4 thE ch:ng c^ng giL4 n;n }
a
U }
c
U }0 sCi 4'ch nh
hnh 6 c)ng thc t-nh chu "1 cHa xung ra nh 6au:
( U c0k*|l0[}S}
a
\09
a0
U a*z0[}S}
a
\09
a
0 [zbp\
W&a&<& Dch a hi _i dNng ]+aaa&

g7 8 hEnh zbcc l 67 8 ,'ch a hi i d^ng f9ooo * Ci
67 8 nguy;n l= hEnh a 67 giLn 8 thMi gian t'i cc chYn
|
2
5
m
2
1
2
1
2
1
e
T
]+ aaa
i
1
i
#
CC
U
3
2
CC
U
3
1
T
$

9
4
)
6
-
#
Hnh --
#)
-
A"
1
2
2
$
1
c
t
t
t
1hSn #
1hSn 4
1hSn )
CC
U
3
2
t
x
"
.b
/
Hnh 4-22:

-
9
6
00
0
A"

)
1
#
4
1
2
Uung
+a
c
0
2
$
$%$1
.a/
hEnh b 0/+ c5 th+ AhYn t-ch nguy;n l= l4 i&c cHa 4'ch a
hi i d^ng f9ooo * ta 6. dng 67 8 hEnh zbcp* l 67 8 cu
ch:c b;n trong cHa f9 0 (rong 4'ch ny chYn | c n?i o
i+4 chung cHa 4'ch nh thE }9 * chYn c c n?i Ci ngu8n
Se
99
Dua i&n tri }
k
Uak K 6ao cho chY4 ny c5 i&n A lCn
h7n
p
ecc
* nh %y "hi m hi thE Fu ra cHa
c
[g\ lu)n c5 4c
i&n A thA [ ks\ * "ho m i Yy chh c5 ai trK "-ch xung
Y4 + 4'ch l%t tr'ng thi "hi "-ch xong m l'i c 4i ra * bi;n
xung Y4 AhLi
p
ecc
0/Gc i+4 cHa 4'ch ny l "hi c5
xung Y4 h`A tc ng o chYn c 4'ch 6q @i tr'ng thi
t'i ng ra chY4 p 6N c5 xung d7ng a ra 0
V bgu5>n "K "m vic ca mch :
iL 6. t'i thMi i+4 Fu Fu ra
Q
cHa trig7 }g c5 4qc
i&n A thA 0 ( 4i bo ho i&n A i chYn [ ks\ t 9
6N Ah5ng i&n tc thMi Dua ( * l:c ny Fu ra
a
[}\ c5 4c
di&n A thA 0 ,Gt "hc Fu ra cHa
c
[g\ c>ng c5 4c i&n
A thA [ ks\ 0 Nh %y Fu o } g cHa (ri g7 u c5 4c
i&n A thA n;n tr'ng thi Fu ra cHa n5 c gi J nguy;n* tc
l
Q
rn c5 4c i&n A cao 0 Rua 4'ch Lo N ng ra chYn p
c5 4c i&n A thA [ ks\ 0y:c ny t 9 "h)ng c n'A i&n
4'ch 6N @n nh i tr'ng thi ny n22u6 "h)ng c5 tc ng
"hc t3 b;n ngoi 0
mhi 5ng "ho m 6N c5 xung Y4 "-ch o chY4 c l4
c
@i tr'ng thi cHa ng g l;n 4c cao l4 cho Fu ra cHa
trig7 l%t tr'ng thi * nghi l
Q
chuy+n t3 4c i&n A cao
xu?ng 4c i&n A thA * ng ra chYn p 6N c5 4c i&n A
cao [ Se
99
\ 0 y:c ny ( "ho * t c c n'A i&n * i&n A tr;n
t tVng dFn th2o Duy lu%t h4 6? 4> 0 mhi i&n A tr;n t e
9

CC
U
3
2
thE Fu ra
a
[}\ rn c5 4c thA * trong "hi 5 "ho m
"-ch xong l'i 4i ra l4 ch g c5 4c thA * u ra trig7 rn dJ
nguy;n tr'ng thi [
Q
rn c5 4c i&n A thA \ 0 mhi i&n A
tr;n t 't tCi gi tr
CC
U
3
2
thE
a
c5 Fu ral%t tr'ng thi * }
tVng l;n 4c cao l4 cho
Q
tri tr'ng thi c> [i&n A cao \
chYnp c5 4c i&n A thA * 8ng thCi l:c ny ( 4i bo
ho t 9 Ah5ng i&n Dua ( tc thMi 0,'ch dJ nguy;n tr'ng
thi ny cho tCi "hi c5 xung Y4 "hc "-ch o chYnc 0
(hMi gian xung d7ng ra ch-nh l thMi gian n'A cHa t 9 t3 ks
l;n
CC
U
3
2
c t-nh nh 6au :

S /i&n A tr;n t tVng th2o h4 6? 4> :

x
x x x x
t
t t t
CC
t
CC x C
t
CC C
e
e e e
U
e U t U
e U t U

3
3
1
3
2
1
3
2
1
3
2
) 1 ( ) (
) 1 ( ) (
Ci
RC
ly ln hai ta c t
x
U

lnp [lnp Ua*a\

t
x
U
a*a}9 [zb pl\
W&a&W& ]+aaa gia8 ti3p v#i cc "8i ti&
f9 ooo c5 th+ giao tiA Ci nhiu lo'i tLi "hc nhau nh ng
nhEn chung u c5 th+ 4<c th2o hai cch 6au :
(Li c cA i&n "hi ng ra c5 i&n A cao [hEnh zbcz\ 0
y:c 5 f9 6N cA i&n cho tLi th2o chiu dKng i t3 ngu8n Dua
f9 r8i Dua tLi 0
(Li c cA i&n "hi ng ra c5 i&n A thA [hEnh zbco\ 0
y:c 5 f9 6N nh%ndKng i&n tLi th2o chiu dKng i t3 ngu8n
Dua tLi r8i Dua f9 0
W&d : D1t s mch sTa dng xung c 2n&
, 'ch 6.a xung c5 nhi&4 6.a l'i d'ng xung cho Ah^ hA Ci
y;u cFu c)ng ngh& no 5 "hi xung o cha A ng c y;u

A"
11
9
1
)
T
1
T
#
T8i
C
A"
11
9
1
)
T
1
T
#
T8i
C
Hnh --#-: MiRn p +a
m[ aD
Hnh --#0: MiRn p +a m[
thHp
cFu 5 0 (uy nhi;n 4'ch 6.a xung AhLi L4 bLo "h)ng dch
chuy+n thMi i+4 xut hi&n xung o cFn 6.a 0
W&d&%& Dch sTa xung dNng mch vi phEn v khu3ch i
thut t8n:

g7 8 nguy;n l= cHa 4'ch 6.a xung d^ng 4'ch i AhYn
"huch 'i thu%t ton hEnh zbc| giLn 8 thMi gian hEnh zb
c 0
l
>@
1
2
-
-u

Au

Hnh 4-26: 5] E^ nguOan _f mh

ssa xung;
"
55
>
1
2
1
2
#
2
)
k2
1
D
>@
"
5U
"
55
"
1
"
"
5
U
$
$
$
$
t
x
"
21
"
E
t
t
t
t
Hnh --#6: gi8n E^ xung mh ssa
xung
9c AhFn t. }
c
*9
k
*ZX*} t'o n;n 4'ch @n A th)ng 6?*
i&n A tr;n } c5 gi tr "h)ng @i0 /i&n A e
gg
[dy xung
u)ng\ c Gt n;n 9 }
a
n?i tiA* i&n A tr;n }
a
c5 d'ng
l c xung h4 4> c5 c!c t-nh tri du * nhM c5 di)t Z ng<n
4'ch AhFn xung Y4 chh cKn AhFn xung d7ng Dua }
p
a tCi
Fu o "h)ng Lo0 mhuch 'i thu%t ton th!c hi;n i&c 6o
6nh i&n A i AhYn [tr;n }
a
\ i&n A Gt ly tr;n } 0 /Fu
ra cHa "huch 'i thu%t ton l dy xung u)ng c5 c!c t-nh
thay @i* nhM }
a
ZX
a
i&n A e
gI
l dy xung u)ng c5 6Mn
tr Cc cHa cc xung tr^ng Ci 6Mn tr Cc cHa xung e
gg
* rng cHa
xung e
gI
c5 th+ thay @i c 0 (a nh%n thy rng xung ra
Ah thuc o th)ng 6? cHa 4'ch i AhYn [9*}
a
\ i&n A
Gt e

0
sCi giL thit bi;n cHa e
gg
bOng o s * i&n A tr;n t 9 c
t-nh :
a
0
0 o
R C
t
C
U

9h#n i&n A Gt e

U c*o s0
Nu rng th2o y;u cFu cHa xung iu "hi+n l t
x
ta
c5:
a
0
0 o o * c
R C
t
!

[\ th!c hi&n yn hai cHa [\ :

|l * k
0 0 0 |l * k |l * k o * k ln
0
a a
a
!
!
!
t
R C R C t
R C
t

(rMng hA t
x
U okk[ 6\
(a c5 : 90}
a
U*co0ak
bz
[6\ * ch#n 9 U ckknx U c0ak
b
x
c0ak
b
0}
a
U *co0ak
bz
[6\ }
a
Up*|p0ak
p
[\ U p*|p ["\0
lk
W&d&'& Dch sTa xung dNng tanHit8 k3t h_p v#i mch vi
phEn &

(rong 67 8 ny t 9 i&n tri } l hai AhFn t.
Duyt nh di xung ra 0 ( 9
k
l t gqA tFng d^ng +
truyn xung tCi Fu o 4'ch 6.a xung 0 9
a
c5 dung l ng
H nh]

* chh cFn H + "-ch 4i (
a
t'i thMi i+4 c5
xung o 0 Ngu8n { }
p
d^ng + "ho (
a
4t cch ch<c
ch<n 0 }
k
l i&n tri cHa 4'ch AhLn h8i d7ng c d^ng
+ duy tr E tr'ng thi 4i (
a
"hi i&n A ra bOng e
99
0
V bgu5>n "K "m vic ca s X :
iL 6. t'i thMi i+4 Fu t U k

t t
a
cha c5 xung o
* nhM i&n tri nh thi;n }
a
4 (
c
4i bo ho n;n i&n
A ra e
r
c5 gi tr bOng "h)ng 0 Zo e
r
U k * cha c5 t-n hi&u
o n;n tr;n g?c b Aht cHa (
a
c5 i&n A ngc gYy n;n bii
ngu8n thi;n A ngc { n;n (
a
"ho 0 y: ny t 9 c nA
i&n bii ngu8n 4t chiu e
99
Dua i&n tri } * 9 * g?cb
Aht (
c
4a66 0/i&n A tr;n t tVng dFn th2o Duy lu%t
h4 6? 4> ch tCi "hi gFn bOng e
99
0
('i thMi i+4 t U t
a
* c5 xung d7ng a tCi Fu o t 9
k
c n'A i&n bii xung o 9
k
*Dua tiA gi A d{ cHa (
a
l4
cho (
a
4i bo ho 0 (
a
4i t 9 6N Ah5ng i&n Dua (
a
*Dua
ngu8n e
99
*Dua }
a
bLn Y4 cHa t 0 Zo 6t A tr;n (
a
la
2
1
2
$
T
#
T
1
A"
1
1
2
#
2
)
"
3
"
+
2
1
,
1
1
D
t
t
t
t
"
3
"
1$
"
1
"
+
t
x+
t
1
t
#
t
)
t
11
t
#1
"
11
"
11
t
xv
.b
/
.a/
Hnh--#9
rt nh] cho n;n gFn nh ton b i 22n A tr;n t 9 c
Gt l;n c!c g?c bAht cHa (
c
0 sCi c!c t-nh cHa t 9 l:c ny
l4 cho (
c
"ho l'i * b] Dua xt A tr;n }
c
ta c5 i&n A ra
e
r

e
99
* xut hi&n xung i&n A tr;n Fu ra 0 ,Gc d^ t
9
k
c5 gi tr rt nh] n;nchh 4t thMi gian rt ng<n 6au
thMi i+4 xut hi&n xung o thE t 9
k
n'A Fy
dKng Dua t bOng k * t 9
k
"h)ng tc ng tCi Fu o (
a
nJa * nhng (
a


rn c duy trE 4i bo ho nhM i&n A
Fu ra l:c ny e
r

e
99
c a tri l'i c!c g?c (
a
Dua }
k
0
mhi i&n A tr;n t 9

giL4 bOng "h)ng

thE tr;n c!c
g?c (
c
l'i c5 i&n A thu%n do ngu8n cung cA truyn tCi
Dua }
c
n;n (
c
l'i 4i i&n A ra e
r

k s 0Zo "h)ng cKn

xung o *4Gt "hc do e
r

ks n;n "h)ng c5 t-n hi&u

AhLn h8i d7ng c!c g?c cHa (
a
(
a
"ho l'i * t 9 l'i tiA
tc c n'A i&n t3 ngu8n Dua 9 Dua (
c
6N nA n gi tr
gFn bOng e
99
+ chun b cho lFn l4 i&c tiA th2o0
Nh Yy thMi gian t8n t'i cHa 4t xung i&n A ra [t
xr
\ bOng
"hoLng thMi gian Ah5ng cHa t 9 Du (
a
4i bo ho 0 /i&n A tr;n
9 "hi Ah5ng l :

RC
t t
CC CC c
e U U t u
1
2 ) (

+
[zbzk\
(hay t U t
a
S t
xr
cho u
c
Uk ta c5 : t
xr
U 9}lnc [zb
za\
Nh %y ta thy rOng di xung ra chh Ah thuc o } 9
4 "h)ng Ah thuc o )i di xung o0 g7 8 ny tuy 7n
giLn * c5 th+ 6.a c di xung * L4 bLo c thMi i+4
xut hi&n xung o xung ra l nh nhau *6ong i&c t-nh ch#n
thi;n A ngc { }
p
l rt "h5 0

W&d& <& Dch sTa xung dNng mch vi phEn k3t h_p v#i
cc c4ng "8gic
lc
u
ss
e
)
e
-
1
0
2
1#
e
0
e
4
u
sx
Hnh 4-29: g7 8 nguy;n l= 4'ch 6.a xung d^ng cc c@ng
logic0
Hnh 4-30: iLn 8 thMi gian 4'ch 6.a xung d^ng c@ng logic0
Nu i&n ra cHa cc AhFn t. l)gic i 4c a l { thE i
AhFn d7ng cHa i&n A tr;n }
ac
ta c5: ac o
ac
} 0 9
t
t
}
2 0 { 2 0 { u

[zb zc\
/+ t-nh ch#n th)ng 6? cHa 4'ch 6.a xung ["hYu i AhYn\
cFn AhLi bit rng xung t
x
cFn AhLi t'o ra0 (r;n giLn 8
xung ta c5:
y
} 0 9
t
u 2 0 {
ac o
x

[zb zp\
sCi u
y
l 4c l)g-c k i l?i o cHa f9 l)g-c* th)ng 6?
ny c xc nh d!a o 6@ tay tra cu0
dit {* u
y
* t
x
ta t E4 c tr 6? }
ac
09
o
* ch#n 9
o
6uy ra
lp
u
ss
$
t
t
$
$
t
luT
-
luT
)
t
t
luT
0
$
$
$

u
sx

u
21#
t
x

u
:gl
t
c }
ac
0
W&d& W& Dch sTa xung dNng ]+ aaa k3t h_p v#i cc
c4ng "8gic
,'ch 6.a xung c5 th+ c th!c hi&n bii 4'ch Aht xung
ch^4 [ f9 ooo\ "t hA Ci 4'ch NZ0
Hnh 4-31 l g7 8 nguy;n l= 4'ch Aht xung ch^4 giLn
8 thMi gian 0 i 67 8 ny nu }

U }
d
thE hOng 6? thMi gian
n'A* Ah5ng cHa t 9 l bOng nhau* chu "1 cHa dry xung u)ng
c t'o ra:
(
ra
U a*z0}09 [} U }

U }
d
\ [zb zz\
,Qi xung 7n c t'o ra AhLi c5 rng t
x
+ c5 th+ 4i
(hyri6tor 4t cch ch<c ch<n0 (h)ng 6? }9 c ch#n th2o
c)ng thc:
}9 0 * k
c
}9 0 z * a
t
x

lz
6
)
4
#
u
sx
u
ss
u
h
- 9
1
2
7
k2
i
k2
7
2
i
Au

1
u
ss
t
t
t
u
sx
u
h
$
$
$
>
Hnh --
)1
9h#n 9 t E4 c }0
/+ xung u)ng c t'o ra c5 rng t
x
rQng xung
t
nghh
l bOng nhau thE }

U }
d
U }* }

U }
d
U }0
b (-nh ch#n cho 4'ch Aht xung ch^4:
/Yy l 4t 4'ch Aht ra dy xung u)ng* rng c>ng nh
chu "1 cHa dry xung c t-nh ch#n d!a tr;n c7 6i rng
xung th2o y;u cFu Gt ra 0
s- d : (rMng hA rng xung th2o y;u cFu t
x
U ckk6 thE:
( U c0t
x
U c0ckk U zkk 6 U z0ak
bz
6* Ci ( l chu "1 cHa xung ra0
,Gt "hc ( a*z0[}S}\090
a*z0[}S}\09 U z0ak
bz
0

0 ak 0 l * c
z * a
ak 0 z
9 \0 } } [
z
z

+

(a ch#n t 9 c5 dung l ng l 9 U k*ka[ x\ U a0ak
b
[x\0
( )0 ak 0 cl
ak 0 a
ak 0 l * c
\ } } [
p

z
+

9h#n } U akkkk [\ U ak [m\0 } U okkkk [\ U ok [m\0

mhi ta chhnh bin tri } gi tr 4in thE rng xung ra
cHa 4'ch tr;n c5 gi tr nh] nht0 sCi cc th)ng 6? tr;n "hi
} U k thE ta c5 chu "1 (
4in
nh 6au: (
4in
a*z[} S }\09 U
a*z0akkkk0a0ak
b
U az0ak
bo
[6\0
s%y rng xung t
x 4in
U (
4in
c U 0ak
bo
U k [6\0
(7ng t! tr;n "hi ta chhnh } n;n gi tr 4ax [} U okkkk\
thE ta c5 (
4ax
nh 6au: (
4ax
a*z0[} S }\09 U a*z0[akkkk S
okkkk\0a0ak
b
U z0ak
bo
[6\0
t
x 4ax
U (
4ax
c U zc0ak
bo
U zck [6\0
W&d& a& D ch sTa xung dNng mch vi phEn, khu3ch i
xung dNng TanHit8 "8i pnp "ep th78 mch
fa"ingt n cg 2i3n p a &
lo

Hnh 4-32 l 67 8 nguy;n l= 4'ch 6.a xung "huch 'i
xung c^ng giLn 8 thMi gian 4) tL ho't ng cHa 4'ch0 (rong
67 8* 4'ch "huch 'i xung c "t cu t3 hai (rani6tor (
z
*
(
o
ghqA "i+u Zarlington [4<c n?i tiA hai (rani6tor\ th2o 67
8 c!c Aht chung0 Wai (rani6tor 4<c n?i tiA nh %y t 7ng b
7ng Ci 4t (rani6tor c5 h& 6? "huch 'i dKng i&n [ \ th2o
67 8 Aht chung bOng t-ch h& 6? "huch 'i dKng cHa hai
(rani6tor thnh AhFn: U
z
0
o
0 (rong 5
z
*
o
l h& 6?
"huch 'i dKng i&n cHa hai (rani6tor (
z
(
o
0
(rong 4'ch ngMi ta li dng ni tri tr;n tiA giA 2 cHa (
z

(
o
+ c^ng t 9
p
t'o thnh 4'ch 6.a xung0 (h!c cht Yy l
4'ch i AhYn t-n hi&u g84 t 9
p
ni tri r
2b(z
S r
2b(o
cHa hai
(rani6tor0 /i&n A o cHa 4'ch i AhYn l i&n A ly ra cHa
4'ch 6o 6nh e
gg
* cKn i&n A ra cHa 4'ch i AhYn c ly tr;n
i&n tri cHa 4'ch hay ch-nh l i&n A e
mZp
tr;n i ?t Z
p
0
NhEn tr;n 67 8 nguy;n l= ta thy i&n A ny Gt tCi chYn {
cHa (
o
chYn d cHa (
z
* 8ng thMi n5 AhYn c!c thu%n cho hai
l|
1 2 3 4 5 6
A
B
C
D
6 5 4 3 2 1
D
C
B
A
Tite
!"#$e% Re&i'i() Si*e
B
D+te, 1-:+)-199; Sheet (-
.ie, C,/AD6SC0/0004.SC0 D%+1) B2,
T5
T4
RE C3
D4
R9
D5 D;
D6
=
=
>
8
"E!Ti
BA?
-3443
3''
F
C
.a/


$
t
"
55
"
?bh

$

$

$
"
1)
"
ic>-
"
5U
t
t
t
.b/

t
1

th
1
t
#
t
)
t
-
h
\i
Hnh --
)#
.a/
tiA giA 2 cHa (
z
(
o
0 Zo 5 i&n A ny c5 tc dng 4i hai
(rani6tor (
z
(
o
0
din A xung dI trong 4'ch c5 chc nVng ch-nh l truyn
xung t3 4'ch "huch 'i xung n (iri6tor + cch ly gi Ja
4'ch iu "hi+n 4'ch ng l!c0 Ngoi ra nhM o t-nh
cht bo ho t3 cHa li thqA 4 bin A xung cKn tha4 gia 6.a
d'ng xung "hi rng cHa xung a tCi 4'ch "huch 'i cKn
Du rng0 Nguy;n l= 6.a xung cHa bin A xung c th+ hi&n
tr;n hEnh zbpc0 (rong 5 t
I
l rng cHa xung o cun 67
cA dI [u

\* cKn t
bh
l "hoLng thMi gian t-nh t3 l:c cA xung
cho dI n l:c t3 th)ng trong li thqA cHa dI bo hKa0

V bgu5>n "K sTa xung ca SRi:
(r;n hEnh zbppa l tr Mng hA xung o cun 67 cA bin A
xung c5 rng nh] h7n hoGc bOng "hoLng thMi gian bo hKa
t3 cHa dI0 Zo 5 xung ra u
r
ly tr;n cun th cA bin A
xung c5 rng bOng rng cHa xung o0
i hEnh zbppb l tr Mng hA rng cHa xung o dI lCn h7n
thMi gian bo ho t3 cHa dI0 ('i thMi i+4 t
a
c5 xung o cun
67 cA dI n;n tr;n cun 67 cA dI ta c>ng thu c 4t xung
l
t
t
t
1
t
#
t
)
t
-
u
v
u
+
$
$
t
x
t
bh

.a/;
t
t
t
1
t
#
t
)
t
-
u
v
u
+
$
$
t
x
t t
bh

.b/;
th
1
th
)
jB nh W!<<: Gin !h" i g i#n m$ ! ng uy n l h%&!
' ng c(# )*+.
ra0 /n thMi +4 t
a
t3 th)ng trong li thqA dI bo hKa n;n
4t xung tr;n cun th cA dI 4Gc d^ l:c ny rn cKn xung
o0
Nh %y xung ra ly tr;n cun th cA dI c5 rng lCn nht
l bOng "hoLng thMi gian bo hKa t3 cHa li thqA dI0 ZCi Yy
ta AhYn t-ch nguy;n l= ho't ng cHa 4'ch 4'ch 6.a xung
"huch 'i xung Ci giL thit xung a n 4'ch dI c5
rng nh] h7n hoGc bOng "hoLng thMi gian bo ho cHa dI0
Nguy;n l= ho't ng cHa 4'ch 6.a xung "huch 'i xung:
(3 thMi i+4 t U k t U t
a
* i&n A e
gg
c5 gi tr e
gg
U e
c2bh

k n;n ta coi i&n A o 4'ch i AhYn bOng "h)ng* (rani6tor
(
z
(
o
"ho* "h)ng c5 xung ra tr;n cun th cA bin A xung0
('i thMi i+4 t U t
a
i&n A e
gg
U be
99c
Gt tCi 4'ch i AhYn
c5 c!c t-nh nh hEnh N0 mhi 5 t 9
p
c n'A i&n t3 Se
99p
r
2b(o
r
2b(z
9
p
}

ni tri cHa ngu8n e

gg
4t0 Ru
tr Enh n'A i&n cHa t 9
p
t'o n;n dKng i&n chLy Dua cc chYn
d cHa hai (rani6tor (
z
(
o
n;n ch:ng u 4i drn dKng Dua
cun 67 cA bin A xung th2o chiu t3 [\ n "h)ng [\0 y:c
ny tr;n cun th cA bin A xung c>ng xut hi&n 4t i&n
A c5 c!c t-nh d7ng i [\ Y4 i "h)ng [\0 /Yy ch-nh l
xung a n iu "hi+n (iri6tor e
"(i
k0
/n thMi i+4 t U t
a
* i&n A o 4'ch 6.a xung rn c5 gi
tr e
gg
U be
99c
nhng t 9
p
Fy i&n n;n "h)ng n'A nJa*
i&n A tr;n t gi J nguy;n i gi tr e
9p
U e
99c
0 mhi 9
p
ng3ng
n'A thE dKng n'A cho t chLy Dua cc chYn d cHa (rani6tor (
z
*
(
o
c>ng chuy+n bOng "h)ng n;n (
z
(
o
"ho* ng3ng drn
dKng Dua cun 67 cA bin A xung0 y:c ny i&n A tr;n cun
67 cA bin A xung bOng "h)ng n;n i&n A tr;n cun th cA
l
dI c>ng chuy+n bOng "h)ng: e
"(i
U k0 Zo dKng i&n ch'y
Dua cun 67 cA dI t ngt giL4 bOng "h)ng n;n tr;n
cc cun dYy 6N 6inh ra 4t 6c i&n ng t! cL4 c5 c!c t-nh
d7ng i "h)ng [\ Y4 i [\ + ch?ng l'i 6! bin thi;n cHa
dKng i&n0 gc i&n ng t! cL4 ny AhYn c!c thu%n cho
i ?t Z
o
n;n Z
o
th)ng d%A t<t 6c i&n ng ny0 /i?t Z
|
4<c
6ong 6ong Ci cun th cA bin A xung c>ng c5 chc nVng d%A
6c i&n ng t! cL4 tr;n cun th cA bin A xung0
i thMi i+4 t
c
i&n A o 4'ch i AhYn l'i chuy+n gi
tr e
gg
U e
c2bh
k* t 9
p
b<t Fu th!c hi&n Du tr Enh Ah5ng
i&n th2o Mng: S9
p
Z
z
4t ni tri ngu8n e
gg
}

b9
p
0 Ru tr Enh Ah5ng i&n cHa t 9
p
gYy ra 4t 6t A thu%n
tr;n Z
z
* 6t A ny Gt cL n;n hai tiA giA 2 cHa (
z
(
o

AhYn c!c ngc cho hai tiA giA ny0 /Yy l xung Y4 Gt tCi
hai tiA giA iu "hi+n cHa hai (rani6tor ch:ng c th+
hi&n tr;n giLn 8 thMi gian bOng nqt t i trc e
mZz
0
mt lu%n: Ru tr Enh tr;n c dijn ra li;n tc lGA i lGA l'i
"t DuL l tr;n cun th cA cHa bin A xung ta thu c 4t
dry xung c5 tFn 6? bOng tFn 6? cHa dry xung e
gg
0 Iung ra cHa
4'ch "huch 'i xung e
"(i
c5 6Mn tr Cc "h)ng thay @i 6o Ci
xung e
gg
* 6ong rng cHa xung c 6.a Ci rng th-ch
hA + 4i (iri6tor0 / rng cHa xung e
"(i
:ng bOng "hoLng
thMi gian (
z
(
o
drn dKng Dua cun 67 cA bin A xung*
Yy c>ng ch-nh l "hoLng thMi gian t 9
p
n'A i&n t3 gi tr
e
9p
U e
c2bh
k n gi tr e
9p
U e
99p
0 (rong th!c t ngMi ta thb
Mng t-nh ch#n cho 4'ch i AhYn 6ao cho rng cHa xung a
n 4i (iri6tor nO4 trong "hoLng t3 ckk 6 n |kk60
(-nh ch#n cho 4'ch 6.a xung:
ll
/+ t-nh ch#n cho 4'ch 6.a xung "huch 'i xung ta ch#n
ngu8n nu)i c5 gi tr e
99p
U ac [\0
mhYu 6.a xung g84 t 9
p
ni tri tiA giA 2 cHa hai
(rani6tor (
z
(
o
0 sE rng cHa xung e
"(i
[t
x
\ bOng "hoLng
thMi gian t 9
p
n'A i&n [t
n
\ t3 gi tr be
9p
U e
c2bh
be
9p
U e
99p
n;n nu ta ch#n rng xung t
x
U ckk6 thE t
n
U ckk60 (rong
Du tr Enh t 9
p
n'A i&n ta c5 bi+u thc:
0 e \ 2 a [ e e
c2bh
tn
p 99 p 9
+

(rong 5 t
n
l thMi gian n'A cHa t t3 gi tr be
9p
U e
c2bh
U k*|
[\ be
9p
Ue
99p
*
l hOng 6? thMi gian n'A cHa t 9
p
0 U [r
2b(o
S r
2b(z
S }

\09
p
* Ci
r
2b(o
* r
2b(z
l ni tri tiA giA 2 cHa hai (rani6tor (
z
* (
o
0 Zo ni
tri tiA giA 2 cHa (rani6tor rt nh] 6o Ci }

n;n ta coi nh
"h)ng c5* %y ta c5 c)ng thc nh 6au: U }

09
p
0 /n thMi
i+4 t
c
t 9
p
n'A Fy i&n ta c5 bi+u thc:
0 e \ 2 a [ e \ t [ e
c2bh
tn
p 99 p p 9
+

(hay cc gi tr e
99p
U ac [\* e
c2bh
U k*| [\* t
n
U ckk6 U c0ak
b
z
6* U }

09
p
* e
9p
[t
p
\ U e
99p
U ac [\* o bi+u thc tr;n ta c:
0 * a 2 | * k 2
0 | * k \ 2 a 0[ ac ac e \ 2 a [ e e
p
z
p
z
p
z
9 0 }
ak 0 c
9 0 }
ak 0 c
9 0 }
ak 0 c
c2bh
tn
p 99 p 9

+ +

yy ln hai bin @i ta c: }

09
p
U z0ak
bz
0
0
9
ak 0 z
}
p
z

9h#n t 9
p
c5 dung lng l ckk [nx\ U c0ak
b
[x\0 mhi 5 6uy ra:
}

U c["\0
V Tnh chkn ch8 mch khu3ch i xung:
,'ch "huch 'i xung g84 hai (rani6tor (
z
(
o
l cc vn
akk
thu%n ghqA Zarlington "t hA Ci bin A xung dI0 /+ ch#n
c cc (rani6tor trong tFng "huch 'i ta AhLi hi+u t'i 6ao
ngMi ta thMng ghqA nh %y + t'o ra 4t tFng "huch 'i0
Nguy;n do l (rani6tor c)ng 6ut d^ng + "huch 'i c)ng
6ut xung l'i c5 h& 6? "huch 'i nh]* trong "hi 5 (rani6tor
c5 h& 6? "huch 'i lCn l'i c5 c)ng 6ut nh]0 s%y 4u?n c5 4t
tFng "huch 'i c5 c)ng 6ut c>ng nh h& 6? "huch 'i lCn
thE chh c5 cch ghqA n?i tiA ch:ng l'i Ci nhau0 mhi 5 h& 6?
"huch 'i cHa 4'ch 6N t 7ng 7ng t-ch h& 6? "huch 'i cHa
hai (rani6tor thnh AhFn0
/?i Ci (rani6tor c5 h& 6? "huch 'i dKng i&n lCn ta ch#n
l lo'i d
o|c
hay 4t lo'i "hc t 7ng 7ng0 9Kn (rani6tor c)ng
6ut lCn ta ch#n l lo'i |a hoGc 4t lo'i "hc t 7ng 7ng0
din A xung dI ta ch#n lo'i c5 th l& a:a0 9c i ?t trong
4'ch ta ch#n l i ?t chhnh l u c5 nhn hi&u fN zkk0
aka