Professional Documents
Culture Documents
+ =
=
) ) sin( ) cos( (
) ) cos( - ) sin( (
t t t rb zd
t t t rb yd
(4.1)
n trasarea profilului evolventic al dintelui se folosesc modulele CATIA Generative Shape
Design, Knowledge Advisor, Sketcher i Part Design.
Se introduc legile parametrice de trasare a profilului evolventic al dintelui, formulele (figura
4.2) care definesc poziiile carteziene ale perechilor de puncte (yd, zd) de pe profilul flancului.
Fig. 4.2. Afiarea ecuaiilor yd i zd i prezena legilor n arborele de specificaii
Se poziioneaz ase puncte, primul fiind cel de origine, apoi se adaug nc cinci, poziia
fiecruia fiind definit de legile parametrice yd(t) i zd(t), n care t ia valorile: 0, 0.1, 0.2, 0.3 i 0.4.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
36
n figura 4.3 se observ poziionarea punctelor i afiarea lor n arborele de specificaii
mpreun cu formulele i valorile rezultate. Prin punctele respective se traseaz o curb spline
interpolat (figura 4.4).
Fig. 4.3. Poziionarea punctelor Fig. 4.4. Trasarea curbei prin cele cinci puncte
Curba evolventei se termin pe cercul de baz de raz rb = rpcos(alfa) = rpcos(20)
rp0, 94. Pentru un numr mic de dini (cum este i cazul angrenajului pompei), raza rf a cercului
de picior este mai mic dect raza cercului de baz, astfel nct curba spline trasat anterior
(evolventa) s-a extrapolat pentru a atinge cercul de picior al dintelui.
Se traseaz cercul de cap i cel de picior (figura 4.5), avnd razele ra, respectiv, rf.
Fig. 4.5. Trasarea cercurilor de cap i de picior
ntre cercul de picior i profilul evolventic al flancului dintelui se creaz o racordare de raz
rc = 0,38 m. Profilul dintelui urmtor va avea, de asemenea, o racordare identic.
Profilul flancului depete cele dou cercuri, de cap i de picior, necesitnd o editare n
funcie de cele dou elemente tietoare (cercul de cap i racordarea iniial). n figura 4.6 este
prezentat i rezultatul acestei editri.
Fig. 4.6. Editarea prin tiere a profilului flancului
Cel de-al doilea profil al flancului se obne simetric fa de planul ZX (figura 4.7).
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
37
Fig. 4.7. Copierea prin simetrie fa de planul ZX a profilului evolventic
Obinerea coroanei roii se realizeaz prin dispunerea elementelor desenate ntr-o matrice
circular (figura 4.8). Numrul de copii aflate pe circumferina roii depinde de numrul z de dini ai
acesteia. A rezultat, astfel, profilul 2D final al roilor dinate cilindrice cu dini drepi, apoi se creaz
modelul 3D al fiecrei roi, component a angrenajului. n figura 4.9 este reprezentat acest angrenaj,
cu roi dinate cilindrice indentice, avnd cte 12 dini.
Fig. 4.8. Multiplicarea profilelor flancurilor unui dinte Fig. 4.9. Variant constructiv a angrenajului
Sunt, de asemenea, afiate i elemente de suport i antrenare (arborii cu care roile fac corp
comun). Utiliznd proiectarea parametrizat, exist posibilitatea modificrii unui numr mare de
parametri, ntre care: geometrici principali ai fiecrei roi, definii la nceputul aplicaiei, dar i
diametrul i lungimea fiecrui arbore, distana ntre axele arborilor, diferitele elemente de antrenare
i/sau susinere, teituri etc.
Se continu proiectarea ansamblului pomp cu modelarea corpului acesteia conform
dimensiunilor extrase din desenul de execuie i/sau din msurarea reperului real. Pe tot parcursul
modelrii s-a avut n vedere identificarea parametrilor care fac parte din formulele stabilite pentru
proiectarea parametrizat. Astfel, s-au considerat ca parametri: diametrele alezajelor suport pentru
arborii roilor, diametrele alezajelor n care se poziioneaz, se monteaz i se rotesc cele dou roi,
distana ntre axele acestor alezaje, adncimea locaurilor n care se monteaz o pies, de asemenea
cu rol funcional important, denumit compensator i roile (pinion conductor i pinion condus).
De-a lungul etapelor de parametrizare aceti parametri implicai se modific prin formule.
n interiorul corpului s-a montat piesa compensator, proiectat parametrizat, astfel nct
diametrele nominale ale profilelor capetelor sale s fie egale cu diametrele cercului de cap al roilor
dinate i, implicit, cu diametrele alezajelor executate n corp. Diametrele alezajelor strpunse sunt
egale cu diametrele arborilor roilor, iar distana ntre axele acestor alezaje este egal cu distana
ntre axele arborilor. Razele degajrilor laterale au fost parametrizate cu valori discrete, pentru ca
mediul hidraulic s ptrund n alezajele pentru asigurarea ungerii lagrelor arborilor roilor dinate.
n cazul capacului pompei, parametrizarea a constat numai n stabilirea condiiei ca distana
ntre alezajele suport pentru arborii roilor s fie egal cu distana ntre alezajele corespondente
executate n corp i, implicit, cu distana ntre axele arborilor roilor n angrenare. Pentru asigurarea
etaneitii, capacul este prevzut cu un canal pentru garnitur, unele canale profilate necesare
ungerii arborilor roilor i patru guri de trecere, dou dintre acestea fiind corespondente gurilor
filetate executate n corpul pompei.
Pentru asamblarea componentelor pompei, din biblioteca de componente standardizate a
programului CATIA, sunt inserate dou uruburi i patru tifturi. Figura 4.10 prezint ansamblul 3D
al pompei n vedere izometric.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
38
Fig. 4.10. Modelul 3D al pompei n reprezentare izometric i explodat
Odat modelarea geometric ncheiat, aplicaia continu cu parametrizarea pompei n
anumite condiii. La baza acestei parametrizri se afl debitul pe care pompa l poate transmite i
care se afl n legtur direct cu una dintre caracteristicile de baz a pompelor hidrostatice,
denumit volum geometric, exprimat cu relaia [VAS1]:
3
10 2
= A b z V
g
, [cm
3
/rot]
(4.2)
n care: z numrul de dini ai fiecrei roi, b limea roilor, n mm, A aria profilului golului
dintre doi dini succesivi, n cm
2
. Aria golului se determin geometric, cu precizie, folosind
instrumente de calcul specifice programului. Aria golului scade cu creterea numrului de dini,
cretere care determin mrirea gabaritului interior al pompei. Cunoscnd mrimea ariei se
calculeaz volumul unui gol dintre doi dini (V
gol
) i volumul geometric V
g
al pompei [OPR1].
Debitul pompei se calculeaz cu relaia:
v
g
p
n V
Q
=
3
10
, [l/min] (4.3)
n care: V
g
volumul geometric al pompei, n cm
3
/rot, n turaia arborelui de antrenare, n rot/min,
iar
v
randamentul volumic, n %. n cazul considerat n = 3000 rot/min, turaia nominal, conform
specificaiilor productorului i
v
= 93%.
Limea roilor dinate se stabilete astfel nct pompei s i corespund o valoare a
volumului geometric specific seriei de pompe HP05 [*11]. Conform specificaiilor de firm
valoarea pe care acest parametru o are n cazul standard al pompei este de 1,2 cm
3
/rot. Se urmrete
creterea volumului geometric fr a schimba dimensiunile i forma exterioar a semifabricatelor
din care se prelucreaz corpul i capacul pompei, deoarece acestea sunt obinute prin laminare. S-ar
obine, astfel, o cretere a debitului pe care pompa l poate asigura, fr a fi necesar alegerea
urmtoarei pompe din gam, care difer prin dimensiunile de gabarit ale componentelor sale.
ntr-o prim abordare de parametrizare, se are n vedere atingerea valorilor de debit impuse
de productor prin considerarea unui tip de pomp standard, a unei variante constructive, a unei
serii de volume geometrice, a geometriei danturii (modul, numr de dini, unghi de angrenare,
parametri de corijare, limea danturii), a unei variante de antrenare, a unei turaii nominale,
prinderea pompei pe un suport al instalaiei.
Pe baza volumelor geometrice considerate i a unor condiii geometrice impuse (limea
danturii roilor i limea compensatorului s nu fie mai mici de 2,2 mm, respectiv, 6 mm etc.) se
calculeaz parametrii ce definesc limea danturii, limea corpului pompei, adncimea alezajelor
(pentru roi i compensator) executate n corp i limea compensatorului. Se consider o valoare a
turaiei nominale de 3000 rot/min (turaie minim n
min
=700 rot/min i turaie maxim n
min
=7000
rot/min) i valori ale randamentului stabilite pe baza unui studiu aplicat unei serii de pompe similare
fabricate de mai muli productori [*11], [*14].
Modelele geometrice parametrizate ale corpului, roilor i compensatorului se reproiecteaz
automat pe baza unor relaii i a unei reacii (specific programului CATIA) activat de modificarea
de ctre utilizator a valorilor de debit furnizat de pomp. Valorile parametrilor i corespondena
ntre acetia se prezint n tabelul 4.1.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
39
Tabelul. 4.1. Valori ale unor parametri care determin debitul pompei
Nr.
crt.
Debit
pomp
Q
p
, l/min
Turaie
nominal
n, rot/min
Randament
v
, %
Volum
geometric
V
g
, cm
3
Arie
geometric
A
gol
, cm
2
Lime
dantur
b, mm
Lime
corp
H, mm
Adncime
alezaj,
h, mm
Lime
compensator
l, mm
1 2,11 0,8 2,3 7,7
2 2,64 1 2,8 7,2
3 3,17 1,2 3,4
25 10
6,6
4 4,48
88
1,7 4,8 25,5 12 7,2
5 5,94 2,2 6,2 30 8,8
6 7 2,6 7,4 32 7,6
7 8,64
90
3,2 9 30
15
6
8 10,6 3,8 10 10
9 12 4,3 12 8
10 13,11
93
4,7 13,3
35 20
6,7
11 16,92 6 17 40 25 8
12 22
3000
94
7,8
0,147
22,1 45 30 7,9
Parametrizarea pompei const n pstrarea dimensiunilor de gabarit ale capacului i
modificarea pe baz de relaii a anumitor dimensiuni ale corpului (limea acestuia i adncimea
alezajelor suport pentru roi i compensator), ale roilor (limea danturii i lungimea arborilor
susinui de lagrele create n elementul compensator i corp) i ale compensatorului (limea
acestuia). S-a urmrit n acest fel varierea geometric a camerelor de aspirare i de refulare ale
pompei n scopul creterii debitului acesteia. Pe parcursul aplicaiei, s-a urmrit pstrarea
dimensiunilor i poziiei elementelor de antrenare direct cu motorul electric.
Se creaz, astfel, posibilitatea alegerii valorii debitului dintr-o list (figura 4.11), restul
parametrilor implicai lund valori discrete conform tabelului 4.1.
Fig. 4.11. Selectarea debitului pompei
Scrierea reaciei are la baz aceti
parametri, organizai pe seciuni, condiional,
n funcie de valoarea aleas a debitului.
Codul conine o serie de condiii care verific
permanent valorile impuse de utilizator
pentru parametrul debitului. n momentul n
care o anumit condiie de debit este
ndeplinit, se calculeaz parametrii pompei
i modific modelele 3D ale pieselor (capac,
corp, roi, compensator).
Codului reaciei este prezentat parial i integral n lucrare (Anexa 1), fiind scris n limbaj
Visual Basic. S-a ales acest limbaj de programare deoarece este foarte intuitiv, cu o sintax relativ
simpl, codul fiind uor de neles i de modificat de persoane cu atribuii n conceperea variantelor
de pompe. Persoanele respective pot avea sau nu cunotine avansate de proiectare asistat
parametrizat, ns aceast abordare le permite accesul la variante constructive diverse.
Figura 4.12 prezint, spre exemplificare, dou variante constructive ale pompei n concepie
parametrizat: pentru un debit de 2,11 l/min, respectiv, de 22 l/min. Anumite componente ale
ansamblului (capac, suruburi, tifturi) nu au fost reprezentate. Se observ limile diferite ale
corpurilor, compensatorilor i roilor dinate.
Fig. 4.12. Reprezentarea modelului parametrizat al pompei n dou variante (2,11 l/min, respectiv, 22 l/min)
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
40
n industrie se ntlnesc cazuri n care o anumit instalaie necesit creterea debitului pe
care o pomp l poate furniza, n condiiile pstrrii dimensiunilor exterioare de gabarit ale acesteia,
dar i a dimensiunilor arborelui de antrenare [OPR1], [VAS1].
Astfel, o a doua abordare de parametrizare presupune utilizarea semifabricatelor cu
dimensiuni de gabarit ale suprafeelor de contur exterioare specifice pompelor cu V
g
=1,2 cm
3
/rot n
fabricarea i furnizarea la cerere a unor pompe cu 1,5 cm
3
/rot.
Valoarea respectiv a volumului geometric se poate obine prin modificarea parametric a
numrului de dini i a limii danturii angrenajului.
Abordarea analizeaz o configuraie standard a pompei n care roile au z=12 dini i limea
b=3,5 mm. Dac se consider parametrii ce determin volumul geometric, pentru o treapt
urmtoare, de 1,5 cm
3
/rot i acelai numr de dini ar fi necesar o lime b=4,25 mm a roilor. n
tabelul 4.2 sunt nscrii aceti parametri i valorile rezultate ale volumului geometric i debitului
corespunztor.
Tabelul 4.2. Valori ale unor parametri de baz ai pompelor cu roi dinate
Numr de
dini z
Aria conturului
golului A, cm
2
Limea danturii
b, mm
Volumul geometric
V
g
, cm
3
/rot
Debitul pompei
Q, l/min, n=3000 rot/min
12 0,1472 3,5 1,2 3,48
13 0,1465 3,9 1,5 3,7
14 0,1461 3,7 1,5 4
Pentru ca parametrizarea acestor componente s se execute automat odat cu modificarea
numrului de dini ai roii conductoare s-au creat patru formule general valabile ansamblului
(principalii parametri ai roii conductoare sunt transferai i roii conduse) i o reacie a crei
activare depinde de modificarea parametrului z al roii conductoare.
Astfel, odat cu modificarea numrului de dini z (este prevzut o limitare numai pentru
valorile 12, 13 sau 14 dini), reacia se activeaz, calculeaz noile valori ale parametrilor implicai,
rezultnd schimbarea geometriei roilor dinate (diametre, lime, distana dintre axe), arborilor
(diametre), compensatorului, corpului i capacului, n funcie de relaiile stabilite.
Codul reaciei este scris, de asemenea, n Visual Basic i prezentat n lucrare prin cteva
pasaje i integral n Anexa 2.
`corp\PartBody\Sketch.12\Raza alezaj 1 corp\Radius` = `roata dintata1\ra`
`corp\PartBody\Sketch.12\Raza alezaj 2 corp\Radius` = `roata dintata2\ra`
compensator\PartBody\Sketch.1\raza2distantier\Radius=`roata dintata1\ra`
compensator\PartBody\Sketch.1\raza1distantier\Radius=`roata dintata2\ra`
if `roata dintata1\z` ==12
{`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset` =12 mm
`corp\PartBody\Sketch.12\distanta 1 axe corp\Offset` =`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset`
`corp\PartBody\Sketch.12\distanta 2 axe corp\Offset` =`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset`
`compensator\PartBody\Sketch.4\raza 2 garnitura\Radius` =9mm
`compensator\PartBody\Sketch.4\raza 1 garnitura\Radius` =3mm}
..
else if `roata dintata1\z` <> 12 or `roata dintata1\z` <> 13 or `roata dintata1\z` <> 14
{`roata dintata1\z` = 12
Message("Numarul de dinti ai rotilor poate fi doar 12, 13 sau 14|pentru a respecta conditiile de angrenare si pe cele|ce
definesc debitul.|In mod implicit numarul de dinti devine egal cu 12.")
`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset` =12 mm
compensator\PartBody\Sketch.1\Offset.270\Offset =`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset`
compensator\PartBody\Sketch.1\Offset.275\Offset =`capac\PartBody\Sketch.19\distanta axe capac\Offset`
compensator\PartBody\Sketch.1\raza2distantier\Radius=`roata dintata1\ra`
..
Scopul acestei parametrizri a constat n automatizarea i optimizarea proiectrii a trei
variante distincte pentru o form constructiv de pomp, cu respectarea anumitor condiii
funcionale (de debit, de randament, de form, de gabarit) i tehnologice (de procedee i procese),
modificnd numai acei parametri importani i care asigur buna funcionare a acesteia.
Concluzii asupra modelrii parametrizate a pompei: Abordrile prezentate ca
metodologii de parametrizare i concepie optimizat a pompelor sunt utile productorului pentru a-
i diversifica gama de fabricaie, inginerilor conceptori din departamentul de proiectare pentru a
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
41
obine n timp scurt variante constructive noi ale produsului, inginerilor din departamentul de
vnzri pentru a-i ajuta n selectarea pompei care s satisfac cerinele clienilor, deoarece se reduce
timpul de concepie a produsului care le este necesar, rezultnd i o gam variat din care pot alege
soluia optim.
Metodologia prezentat poate fi completat prin adugarea unor condiii de selectare a unei
alte pompe din gama oferit de firma productoare, cu alt gabarit, debit, form constructiv, alte
variante de prindere i antrenare n instalaia hidraulic etc.
Complexitatea i numrul de linii ale codului reaciei vor crete, ns, corespunztor cu
numrul parametrilor implicai i a noilor condiii impuse. Rezultul final const n posibilitatea de
diversificare a gamei constructive de pompe, pe baza unor criterii optime de proiectare
parametrizat.
4.6. Proiectarea parametrizat a unui dispozitiv pentru prelucrarea capacului pompei
Avnd la baz aceeai metodologie a proiectrii parametrizate, se modeleaz i asambleaz
un dispozitiv modular de orientare i fixare a capacului pompei n vederea prelucrrii prin frezare
plan a feei superioare. S-a avut n vedere proiectarea dispozitivului de orientare i fixare n
variant modular pentru a fi adaptat cu uurin unei tipologii de piese avnd aproximativ aceeai
form constructiv, dar dimensiuni diferite.
Analiznd gama constructiv de pompe a firmei productoare s-au identificat mai multe
dimensiuni ale elementelor componente (corp, capac, compensator etc.). Astfel, pompa analizat n
abordrile anterioare prezint o dimensiune principal de gabarit a capacului (diametru de 73 mm).
n aceeai gam, pompa imediat inferioar ca debit i dimensiuni are acest diametru de 50 mm.
Dispozitivul este format din repere precum: plac de baz care permite adaptarea
dispozitivului pe o main de frezat, plci de aezare, bride simple i duble, elemente de orientare i
fixare, arcuri. Pentru dimensionarea elementelor de fixare s-a avut n vedere asigurarea forelor de
strngere necesare i preluarea forelor i momentelor rezultate n timpul prelucrrii.
Pentru creterea productivitii prelucrrii, s-a avut n vedere ca dispozitivul s poat orienta
i fixa, pentru dimensiuni impuse ale plcii de baz, ct mai multe semifabricate.
Astfel, dispozitivul a rezultat cu cinci perechi de plci de aezare, fiecare plac avnd un
loca de prindere. Semifabricatele capacului se strng pe plcile de aezare prin acionare manual
asupra uruburilor de fixare, fora de strngere fiind transmis prin intermediul bridelor.
Placa de baz este, de asemenea, fixat manual cu patru uruburi i bride pe un canal T al
mesei mainii de frezat. n stabilirea formelor i dimensiunilor componentelor dispozitivului s-au
aplicat unele documentaii de firm, scopul fiind utilizarea, pe ct posibil, a acestora dintre cele
existente deja n producie. Dispozitivul proiectat pentru capac poate fi reutilizat cu modificri
minime i n operaii de prelucrare a corpului pompei.
S-a efectuat modelarea dispozitivului pentru capacul de diametru 73 mm. Pentru a simplifica
etapele ulterioare de parametrizare, s-au utilizat instrumente specifice ale programului CATIA de
creare a unei simetrii fa de un plan de referin. Astfel, majoritatea constrngerilor de asamblare
sunt considerate n funcie de acest plan, ceea ce a condus la reducerea timpului de concepie i
modelare.
S-au eliminat posibilitile de apariie a unor erori de proiectare, orice modificare asupra
unei pri a ansamblului reflectndu-se imediat n cealalt parte a sa, simetric. Modelarea efectuat
a permis i verificarea ansamblului din punct de vedere al probabilitii de interferen ntre
diferitele sale componente.
Din considerente de productivitate a prelucrrii capacelor i a gabaritului minim, determinat
de dimensiunile mesei mainii de frezat, pe placa de baz se fixeaz cinci astfel de dispozitive.
Astfel, placa de baz va conine numeroase guri filetate i simple, poziia acestora fiind, de
asemenea, parametrizat.
Figura 4.13 prezint poziionarea dispozitivelor conform dimensiunilor capacelor de 73 mm.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
42
Fig. 4.13. Reprezentarea dispozitivelor poziionate pe placa de baz
Datorit dimensiunilor mai reduse ale capacelor de 50 mm nu se pot folosi aceleai
componente principale ale dispozitivului (plac de baz, plci de aezare, bride), fiind necesar
remodelarea acestora. Devine necesar crearea unei reacii care urmrete modificarea diametrului
capacului, scopul fiind modificarea automat a tuturor componentelor dispozitivului incluse n
procesul de parametrizare. Desigur, dimensiunile componentelor sunt modificate, dar i poziiile
plcilor de aezare pe placa de baz. Codul reaciei este prezentat parial n pasajul urmtor i
integral n lucrare n Anexa 3:
if `diametru capac pompa`== 50mm
{ `dispozitiv\capac diam 50.1\Component Activation State` =true
`dispozitiv\Assembly Symmetry.4 capac diam 50.1\Activity` =true
`dispozitiv\capac.1\Component Activation State` =false
`dispozitiv\Assembly Symmetry.2 capac.1\Activity` =false
`placa asezare\PartBody\Sketch.1\Offset.7\Offset` =60mm
dispozitiv\Constraints\Offset.48\Offset.48\Offset =-30mm
dispozitiv\Constraints\Offset.67\Offset.67\Offset =-3mm
`placa asezare\PartBody\RectPattern.7\Spacing1` =48mm
`placa asezare\PartBody\Hole.3\Sketch.17\Offset.80\Offset` =32mm
`placa baza\PartBody\Hole.1\Sketch.2\Offset.45\Offset` = `placa baza\PartBody\Sketch.1\Offset.36\Offset` /2
`placa baza\PartBody\RectPattern.11\Spacing1` =60mm
`placa baza\PartBody\Sketch.35\Offset.159\Offset` =`placa baza\PartBody\Sketch.32\Offset.137\Offset`
`placa baza\PartBody\RectPattern.18\Spacing1` =`placa baza\PartBody\RectPattern.16\Spacing1`}
else if `diametru capac pompa`== 73mm
{`dispozitiv\capac diam 50.1\Component Activation State` =false
`dispozitiv\Assembly Symmetry.4 capac diam 50.1\Activity` =false
`dispozitiv\capac.1\Component Activation State` =true
`dispozitiv\Assembly Symmetry.2 capac.1\Activity` =true
`placa asezare\PartBody\Sketch.1\Offset.7\Offset` =70mm
dispozitiv\Constraints\Offset.48\Offset.48\Offset =-35mm
Concluzii asupra modelrii parametrizate a dispozitivului: Strategia de parametrizare
poate continua cu stabilirea numrului de plci de baz cu dispozitive care pot fi montate pe masa
mainii-unelte n funcie de dimensiunile i forma acesteia, dar i n funcie de dimensiunile plcii
de baz (n fiecare dintre cele dou situaii), a posibilitilor de prelucrare etc. Metodologia
prezentat este deosebit de important pentru inginerii cu preocupri n domeniul proiectrii
dispozitivelor modulare. Realizarea parametrizat a unor astfel de dispozitive reduce semnificativ
timpul de proiectare, de simulare a asamblrii, de verificare a interferenelor dintre componente, de
obinere a desenelor de execuie, de fabricare a componentelor dispozitivului, de modularizare etc.
Aplicaiile de parametrizare prezentate permit o reutilizare avansat a cunotinelor
acumulate pe parcursul concepiei i proiectrii ansamblurilor din domeniul ingineriei mecanice, dar
i din numeroase alte domenii. Proiectarea parametrizat are i avantajul de a permite modificri
majore asupra componentelor unui produs mecanic, n situaiile n care este necesar mbuntirea
acestuia, evoluarea spre o serie nou cu caracteristici de performan mai ridicat. Toate acestea
contribuie substanial la lansarea produselor pe pia n game dimensionale diverse, pentru a
rspunde, astfel, cerinelor n continu schimbare ale clienilor.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
43
4.7. Analiza prin simulare cu elemente finite a comportrii angrenajului cilindric
exterior n condiii de funcionare
Din punct de vedere constructiv, principalele probleme specifice funcionrii pompelor cu
angrenaj cilindric exterior sunt: asigurarea portanei impus lagrelor i meninerea randamentului
volumic la o valoare ridicat pe toat durata utilizrii. Acestea se nrutesc mai ales n cazul
pompelor care funcioneaz la presiuni mai mari de 120 bar.
Fig. 4.14. Poziia angrenajului n corpul pompei
Calculele de proiectare a pompelor cu
angrenaj cilindric exterior necesit, de
asemenea, determinarea prealabil a forelor
care solicit angrenajele, arborii i lagrele
acestora.
Lagrele sunt solicitate de componen-
tele radiale ale forelor elementare de presiune
pe roi i de forele din angrenare cores-
punztoare componentelor forelor de presiune
pe flancurile danturii, n fiecare gol dintre doi
dini (figura 4.14) [OPR1], [VAS1].
Pe zona arcului de cap al fiecrui dinte
apare o distribuie a presiunii, variaia acesteia
ntre zona unui gol i zona arcului de cap este
considerat foarte mic, astfel nct distribuia
radial a presiunii se consider continu.
Forele din angrenare, orientate n lungul liniei de angrenare se descompun pe direcie
tangenial i radial. Astfel, calculul rezultantelor acestor fore necesit cunoaterea repartiiei
presiunii create la periferia roilor z
1
i z
2
(figura 4.15), repartiie ce depinde de valoarea presiunii i
de pstrarea ajustajului realizat ntre fiecare roat i alezajele acestora din corpul pompei, dar i de
amplasarea zonei de etanare n pomp.
S-a constatat [VAS1] c la funcionarea n regim nominal al presiunii pompei, repartiia
presiunii este de form parabolic. Jocul radial (ajustaj alunector) dintre roi i alezajele acestora n
corpul pompei influeneaz debitul i presiunea de refulare a lichidului. Ali factori sunt: tipul,
dimensiunile i comportarea dinamic a lagrelor arborilor celor dou roi.
Fig. 4.15. Distribuia radial a presiunilor care
acioneaz asupra angrenajului
Fig. 4.16. Doi dini conjugai n angrenare
segmentul de angrenare
Avnd n vedere sensurile de micare, cu viteze unghiulare
1
=
2
ale celor dou roi,
contactul dintre un dinte oarecare (d
i1
) al roii conductoare cu dintele conjugat (d
i2
) al roii conduse
are loc n punctul A aparinnd liniei de angrenare (figura 4.16). Din acest moment, dinii aflai n
angrenare determin evacuarea lichidului n golul dintre dini n zona de refulare (R) a pompei. n
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
44
mod similar, se produce evacuarea sub presiune a lichidului i din celelalte goluri, micrile de
rotaie fiind continui. Lichidul din camera R este evacuat n conducta de refulare conectat la
pomp. Dinii ies din contact n punctul B al liniei de angrenare . Segmentul AB este denumit
segment de angrenare [SAU1]. Exercitarea presiunilor create pe suprafeele periferice ale roilor
creaz un moment rezistent care este nvins prin antrenarea roii conductoare. Momentul necesar
determin puterea motorului electric de antrenare a pompei [*11], [PRO1], folosind formula (4.4).
m
g
t
p
p n V p Q
P
=
=
6
10
6
3
, [kW] (4.4)
n care Q
p
este debitul pompei (l/min), V
g
volumul geometric al pompei (cm
3
/rot), n turaia
arborelui de antrenare (rot/min),
t
randamentul total (%). n cazul considerat, conform
specificaiilor productorului,
t
= 84%. Fora care se aplic asupra danturii (i asupra lichidului) pe
direcia xx, ca urmare a cuplului aplicat roii conductoare (z
1
) se poate calcula cu relaia (4.5):
w
a
d
D
M
F
=
2
, [N]
(4.5)
n care M
a
este momentul de rsucire necesar la arborele de antrenare (Nmm), iar D
w
- diametrul de
rostogolire al roilor (mm). Momentul M
a
rezult, cu unele aproximaii [OPR1], din relaia (4.6):
( ) 1
1
2
+ = z b m p M
a
, [Nmm] (4.6)
n care p este presiunea creat n pomp n timpul funcionrii (bar), b=m - limea danturii roilor
dinate (mm), - coeficient de lime, m - modulul danturii (mm) i z
1
numrul de dini ai roii
conductoare. Diametrul de rostogolire pentru roile angrenajului se exprim cu formula (4.7):
( )
12 12 12
2 + = z m D
w
, [mm]
(4.7)
n care reprezint deplasarea specific a profilului danturii fiecrei roi. Astfel, formula de calcul a
forei care se aplic asupra danturii devine (4.8):
b m p F
d
= 2 , [N]
(4.8)
i reprezint componenta tangenial a forei ce actioneaz pe dintele roii conductoare z
1
.
Lichidul sub presiune, ce se afl n golurile dintre dini, exercit o apsare pe direcie radial
(figura 4.15) pe ambele roi, cu o presiune ce variaz de la o valoare minim (presiunea atmosferic
din camera de aspirare A) la presiunea din camera de refulare (R), considerat presiunea nominal a
pompei. Pe o variaie unghiular, (0) presiunea este cresctoare, iar pentru (3/2),
presiunea se consider constant. ntr-un punct P al circumferinei roii z
1
, considerat n intervalul
(0), presiunea creat n lichidul transportat spre camera de refulare este p
gz1
=p/. Aceast
presiune creaz o for radial elementar dF
r1
care acioneaz pe coarda cercului exterior al roii z
1
,
corespunztoare unghiului d. Astfel, fora respectiv se determin cu relaia (4.9):
d
D
b p dF
e
r
=
2
1
, [N] (4.9)
Fora elementar radial care acioneaz n intervalul (3/2) este:
d
D
b p dF
e
r
=
2
2
, [N] (4.10)
Pe baza acestor consideraii, fora radial total F
rx
care acioneaz pe direcia x x asupra
angrenajului (roii z
1
i asupra roii z
2
) se calculeaz cu relaia (4.11):
b D p d
D
b p d
D
b p F
e
e e
rx
+ =
12
2
3
0
12
81 , 0 cos
2
cos
2
, [N]
(4.11)
n care unghiul de rotire a roii conductoare z
1
, iar D
e12
diametrul exterior al roilor, calculat
prin relaia (4.12):
D
e12
= m(z
12
+2+2), [mm] (4.12)
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
45
Fig. 4.17. Forele care acioneaz
asupra angrenajului i arborilor
Forele din angrenare F
rx1
, F
rx2
[OPR1] acioneaz pe
aceleai direcii i n centrele O
1
, respectiv, O
2
ale celor dou roi,
n acestea fiind considerate c acioneaz i forele rezultante F
R1
,
respectiv, F
R2
.
Conform figurii 4.17, fora radial care se exercit asupra
arborelui roii z
1
pe direcia xx se determin cu relaia (4.13):
b m p z F F F
d rx x
+ = = ) 62 , 1 38 , 0 81 , 0 (
1 1 1
, [N]
(4.13)
iar fora care se exercit asupra arborelui roii conduse z
2
, pe
aceeai direcie, cu relaia (4.14):
b m p z F F F
d rx x
+ + = + = ) 62 , 1 62 , 3 81 , 0 (
2 2 2
, [N]
(4.14)
Forele radiale care acioneaz pe direcia y y asupra celor
dou roi n angrenare se anuleaz (v. i distribuia radial a
presiunilor p
gz12
):
0 sin
2
sin
2
2
3
12
0
12
12
= +
d
D
b p d
D
b p F
e e
ry
,[N]
(4.15)
Se creeaz, ns, o for radial (de respingere) ca reaciune a dinilor n contact, a crei
valoare se determin cu relaia (4.16):
w d y
tg F F = , [N]
(4.16)
n care unghiul de angrenare
w
=23
0
, angrenajul fiind cu dantur deplasat.
Forele rezultante F
R1
, respectiv, F
R2
, care solicit lagrele roilor conductoare i conduse se
determin cu relaiile (4.17) i (4.18):
7 , 0 7 , 0 66 , 0
1
2
1 1
+ + = z z b m p F
R
, [N]
(4.17)
42 , 6 94 , 3 66 , 0
2
2
2 2
+ + = z z b m p F
R
, [N]
(4.18)
Pentru calculul valorilor forelor pe baza relaiilor de mai sus se consider urmtoarele
valori: p=150 bar, m=2 mm, b=3,5 mm i =0,5 mm, se calculeaz valorile forelor F
d
, F
rx1
, F
rx2
,
F
x1
, F
x2
, F
y
, F
R1
i F
R2
(tabelul 4.3).
Tabelul 4.3. Valorile calculate ale forelor care acioneaz asupra angrenajului i arborilor pompei
F
d
, N F
rx1
, N F
rx2
, N F
x1
, N F
x2
, N F
y
, N F
R1
, N F
R2
, N
210 1275 1275 1065 1475 89 1071 1280
Abordarea FEM, prezentat n lucrare, i propune extinderea aplicaiei de modelare a
pompei cu teste privind distribuia tensiunilor i a deformaiilor aprute n ansamblul acesteia.
Astfel, conform unor ncrcri stabilite se efectueaz validarea prin simulare a rezultatelor forelor
obinute aplicnd metodologia de calcul prezentat mai sus. O problem important pentru analiza
cu ajutorul elementelor finite a componentelor considerate i, apoi, pentru corespondentul lor real, o
reprezint comparaia dintre solicitrile efective i cele admisibile ale acestora.
Ca urmare, n condiiile unei sigurane depline pentru funcionarea ansamblului pomp, este
necesar ca solicitrile efective prevzute n calcul s fie mai mici dect cele critice. Se definete,
astfel, rezistena admisibil, ca limita maxim a tensiunilor efective n condiiile de siguran
impuse prin valoarea admisibil a coeficientului de siguran. n funcie de valoarea rezistenei
admisibile, se decid aciunile urmtoare: se schimb modelul (geometria acestuia, rafinarea reelei),
restriciile i/sau ncrcrile, astfel nct deformaiile s rmn n domeniul elastic, cu un coeficient
de siguran convenabil.
Prima etap a acestei abordri o reprezint alegerea materialelor componentelor pompei.
Proprietile fizice ale acestora, n special rezistena admisibil (yield strength) influeneaz n mod
hotrtor rezultatele simulrii. Astfel, pentru capac, corp i compensator se alege un aliaj de
aluminiu AlSi9Cu3(Fe) [AMZ1] avnd rezistena R
m
=2,610
8
N/m
2
, pentru roi i arborii acestora
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
46
un oel aliat cu R
m
=3,510
8
N/m
2
, iar pentru elementele de asamblare (tifturi i uruburi) un oel
carbon de calitate OLC 60 avnd R
m
=2,210
8
N/m
2
.
Discretizarea componentelor principale reprezint etapa a doua, de asemenea important a
analizei cu elemente finite. O rafinare corect a reelei conduce la o eroare redus a modelului de
calcul, valorile indicate pe structura din elemente finite fiind, astfel, apropiate de cele reale [GHI7].
Definirea elementului finit se poate realiza global, pentru ntregul model, dar i local, numai pentru
o anumit zon a acestuia, pentru care sunt necesare mai multe informaii i ale cror valori sunt
mai precise. Se reduce, n acest fel, semnificativ timpul de calcul necesar analizei, programul
concentrndu-se numai asupra zonelor specificate ca fiind importante.
Pentru roi i arborii acestora s-a aplicat o rafinare Size=0,5 mm; Absolute Sag=0,2 mm,
considerate a fi cele mai solicitate. Scopul simulrii FEM l reprezint studiul comportamentului
acestor componente, mai ales a dinilor. Pentru corp, capac i compensator s-a utilizat o rafinare
Size=2 mm; Absolute Sag=0,8 mm, iar pentru tifturi i uruburi (cu importan sczut n
rezultatele simulrii) s-a stabilit o rafinare Size=3 mm; Absolute Sag=0,5 mm.
Restriciile au fost definite pentru a reprezenta o interfa structural ntre modelul
componentei analizate si ansamblul din care aceasta face parte. Dac modelul nu este corect
constrns, rezult numeroase probleme de ordin numeric, iar analiza cu elemente finite nu se poate
efectua. Restriciile modelului analizat au rolul de a prelua grade de libertate (translaii i rotaii).
n urmtoarea etap, asupra modelului pompei se adaug anumite constrngeri fizice avnd
proprietatea de a transmite fore, momente, presiuni ntre dou sau mai multe piese ale unui
ansamblu simulat printr-o analiz FEM.
O etap important n analiza ansamblului o constituie aplicarea ncrcrilor asupra
anumitor suprafee aparinnd componentelor pompei. Aceste ncrcri simuleaz ncrcrile reale
la care este supus modelul n timpul funcionrii. Pentru ansamblul analizat se aplic ncrcri de tip
presiune i for distribuit. n interiorul pompei acioneaz fore asupra danturii, presiuni distribuite
radial n golurile dintre dini (figura 4.18) i presiuni n lagre, pe suprafeele plane ale capacului i
compensatorului, n contact cu suprafeele frontale al roilor.
Fig. 4.18. Distribuia radial a presiunilor n golurile dintre dini
Rezultantele acestor ncrcri
determin apariia unor tensiuni i
deformaii n interiorul pompei.
Presiunile sunt aplicate fiec-
rei roi, n golurile dintre dini, nce-
pnd cu o valoare de 1,510
6
N/m
2
pn la valoarea de 1,510
7
N/m
2
(150 bar), presiunea nominal de
funcionare a pompei. Presiunile
aplicate cresc n distribuie radial,
valoarea cea mai mic regsindu-se n
camera de aspirare, iar cea mai mare
n camera de refulare.
Conform figurii 4.17, asupra dinilor n contact acioneaz tangenial dou fore egale ca
valoare i de sens opus, F
d
=210 N, care, alturi de forele generate de presiunile aplicate (F
rx1
i
F
rx2
), conduc la apariia n dinii aflai n contact i n arborii roilor a unor fore rezultante F
x1
, F
x2
(relaiile (4.13) i (4.14)).
Fig. 4.19. Aplicarea forelor tangeniale pe dinii n contact
Din compunerea acestor fore cu
fora de respingere ca reaciune a dinilor
n contact, F
y
, se obin forele rezultante
F
R1
i F
R2
care solicit lagrele roilor
conductoare i conduse. Figura 4.19
prezint modul n care s-a realizat
ncrcarea dinilor celor dou roi, aflai n
contact la un anumit moment.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
47
Presiunile i forele, astfel distribuite, conduc la ncrcarea cu tensiuni n dantur n coroana
roilor i n arborii acestora, dar i n compensator, corp i capac. Analiza acestor componente arat
c dinii roilor sunt cei mai solicitai cnd ajung n zona n care asupra flancurilor se exercit
presiunea maxim, dar i n zona de angrenare. Pe baza valorilor indicate se constat anumite
deformaii ale acestora, valorile fiind obinute n urma analizei FEM.
n urma efecturii calculelor specifice, se pot determina, prin simulare, tensiunile maxime i
minime aprute n componentele pompei, deformaiile i coeficientul de eroare a acestor calcule.
Astfel, componentele cele mai solicitate sunt, desigur, dinii roilor (figura 4.20), tensiunea maxim
apare la roata condus i are valoarea de 1,5210
8
N/m
2
, fiind localizat la piciorul dintelui [OLA1].
n figur se observ o stare de tensiune n zona de contact dintre cei doi dini.
Fig. 4.20. Distribuia tensiunilor pe dinii n angrenare i poziionarea valorii maxime pe roata condus
Roata conductoare prezint o tensiune maxim de 9,9310
7
N/m
2
, localizat la piciorul
dinilor n angrenare. n zona de contact dintre doi dini n angrenare, tensiunile medii aprute sunt
de 5,8810
7
N/m
2
pe roata conductoare i de 6,510
7
N/m
2
pe roata condus. Se observ c roata
condus este mai solicitat, ns valorile tensiunilor (din ambele roi) nu depesc valoarea
rezistenei admisibile a oelului de calitate, de 3,510
8
N/m
2
, din care sunt fabricate roile i arborii.
De asemenea, deformaiile maxime ale roii conduse (figura 4.21) sunt de 6,710
-3
mm, iar
ale celei conductoare de 2,910
-3
mm, fiind localizate pe cercurile de cap ale dinilor.
Fig. 4.21. Distribuia deformaiilor pe dinii n angrenare i poziionarea valorii maxime pe roata condus
n zona de contact dintre cei doi dini, deformaiile medii sunt de 4,710
-3
mm pe roata
condus i de 2,210
-3
mm pe roata conductoare. Se observ c valorile obinute prin simulare sunt
foarte mici i nu influeneaz semnificativ angrenarea roilor.
Pentru a analiza comportamentul lagrelor se determin tensiunile aprute n compensator,
corp i capac.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
48
Compensatorul prezint o tensiune maxim de 9,0910
6
N/m
2
, corpul una de 2,1110
6
N/m
2
,
iar capacul una de 1,0410
7
N/m
2
(figura 4.22). Se observ distribuia mai pronunat a tensiunilor
pe lagrele roii conduse, n zona de angrenare i/sau n zona presiunilor maxime create n golurile
dinilor. Desigur, n cazul acestor componente nu se pune problema atingerii valorii rezistenei
admisibile a aliajului de aluminiu, de 2,610
8
N/m
2
, din care sunt fabricate.
Fig. 4.22. Distribuia tensiunilor pe compensator, corp i capac
Rezultatele obinute n urma analizei prezint unele procente de eroare, astfel: roata
conductoare (23,27%), roata condus (22,39%), compensatorul (40,9%), corpul (29,87%) i
capacul (27,89%). Procentele de eroare sunt relativ mari fiindc reprezint diferena ntre modelele
analizate prin simulare FEM ale componentelor pompei i piesele reale ale acesteia. n practica
industrial se consider c modelul este corect rafinat dac ntrunete un procent de erori ntre 5% i
20%. Dac eroarea este relativ mare ntr-o anumit zon de interes, modelul respectiv trebuie
rafinat, iar calculul reluat. Scopul rafinrii este de a obine o precizie ct mai bun pentru modelul
considerat. Reluarea etapei de calcul este necesar pentru ca programul s refac rafinarea
modelului n ncercarea de a atinge obiectivul privind mrimea erorii.
Pentru analiza curent se impune un procent de eroare de 10%, se aplic o rafinare fiecrei
componente i se reiau calculele folosind dou iteraii. Creterea numrului de iteraii i impunerea
unui procent mai mic de eroare conduc la o durat considerabil mai mare de calcul, dar
probabilitatea ca procentul de eroare impus s fie atins cresc semnificativ. n cele mai multe cazuri,
rafinarea i reluarea simulrii conduce i la o cretere a valorilor tensiunilor aprute n
componentele studiate. Avnd n vedere valorile tensiunilor obinute n capac, corp i compensator,
care sunt mult mai mici dect rezistena admisibil a materialului considerat, este posibil
acceptarea valorilor iniiale fiindc simularea FEM are doar rolul validrii componentelor
respective n condiii de funcionare real [CON1], [GHI7].
Tabelul 4.4 prezint comparativ variaia valorilor tensiunilor maxime ale componentelor n
funcie de procentul de eroare calculat de program. Pentru obinerea acestor valori s-au efectuat
diferite operaii de discretizare asupra modelelor componentelor, dar i modificri asupra tipului de
element finit (liniar sau parabolic). Evident, n cazul tipului parabolic, analiza FEM a rezultat cu o
mai mare precizie i un procent mai mic de eroare (ultimul set de valori al tabelului), dar timpul
alocat simulrii a fost semnificativ mai mare dect n cazul elementului finit de tip liniar.
Tabelul 4.4. Variaia tensiunilor maxime n funcie de procentul de eroare
Nr.crt Roat conductoare Roat condus Compensator Corp Capac
1 23,27%
9,9310
7
N/m
2
22,39%
1,5210
8
N/m
2
40,9%
9,0910
6
N/m
2
29,87%
2,1110
6
N/m
2
27,89%
1,0410
7
N/m
2
2 35,1%
6,4310
7
N/m
2
36,13%
9,1410
7
N/m
2
35,62%
7,3510
6
N/m
2
25,42%
2,3710
6
N/m
2
25,98%
8,4110
6
N/m
2
3 36,83%
6,1310
7
N/m
2
38%
9,2210
7
N/m
2
36,8%
7,4510
6
N/m
2
35,8%
2,1510
6
N/m
2
36%
7,9910
6
N/m
2
4 18,7%
8,8510
7
N/m
2
17,5%
1,5610
8
N/m
2
14%
210
7
N/m
2
8,5%
3,4310
6
N/m
2
9,02%
1,9710
7
N/m
2
Rezultatele convenabile pentru aceast simulare sunt cele din ultimul set al tabelului, avnd
n vedere c toate procentele de eroare sunt sub 20%. n urma simulrii FEM se pot determina i
forele rezultante maxime care acioneaz asupra lagrelor i danturii: F
x
=953 N i F
y
=63 N,
comparabile cu forele F
R2
=1280 N i F
y
=89 N rezultate din calcule conform abordrii numerice.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
49
Aplicaia de simulare cu elemente finite a comportrii angrenajului cilindric n condiii de
funcionare poate continua cu crearea unor senzori pentru fiecare component. Senzorii
monitorizeaz tensiunile i deformaiile aprute n aceste componente i pot impune, prin reguli
parametrizate, modificarea materialului stabilit pentru fiecare model, limea danturii angrenajului,
pstrnd nemodificat profilul danturii i celelalte caracteristici geometrice ale roilor i arborilor.
Concluzii asupra analizei cu elemente finite a pompei: Analiza cu elemente finite se
dovedete un instrument extrem de util n concepia prin simulare a produselor mecanice care, n
funcionare, implic fore, momente, presiuni, variaii de temperatur. Costurile i resursele
necesare testrii produsului real, n primele sale faze de concepie, sunt foarte mari comparativ cu o
simulare FEM a modelului virtual fiindc presupun crearea unui prototip fizic, crearea i utilizarea
unui stand de ncercri, diferite instrumente de preluare/stocare/prelucrare a datelor msurtorilor
experimentale etc. Desigur, acestea sunt necesare, dar abia dup validarea prin simulri i
optimizri repetate a produsului n forma sa virtual.
4.8. Simularea prelucrrilor corpului pompei pe o MUCN
Utilizarea mainilor-unelte cu comand numeric conduce la mbuntirea preciziei i
calitii suprafeelor prelucrate, la programarea valorilor optime ale parametrilor de prelucrare, la
reducerea uzurii sculelor achietoare, la creterea productivitii proceselor de producie etc. Prin
aplicarea posibilitilor specifice ale programului CATIA se permite simularea complex a
prelucrrilor, stabilirea parametrilor optimi ai regimurilor de achiere, alegerea sculelor achietoare
i optimizarea traseelor acestora, determinarea timpilor de poziionare i de lucru etc.
Semifabricatul din care este executat corpul pompei este obinut prin turnare dintr-un aliaj
de aluminiu AlSi9Cu3(Fe) avnd duritatea HB=100 i compoziia chimic: Si (8-11%), Fe (0,6-
1,1%), Cu (2-4%), Mn (<0,55%), Cr (<0,15%), Ni (<0,55%), Zn (<1,2%), Pb (<0,35%), Sn
(<0,25%), Ti (<0,2%) [*11]. Aliajul se recomand pentru piesele turnate i prezint o foarte bun
prelucrabilitate prin achiere. Pe baza acestor caracteristici i innd cont de forma i dimensiunile
suprafeelor de prelucrat se aleg sculele i parametrii regimurilor de achiere [VLA1].
Obinerea piesei finite presupune prelucrarea de suprafee plane, cilindrice, conice i
elicoidale, unele cu rol funcional foarte important. innd cont de dimensiunile piesei finite, s-a
modelat semifabricatul corpului pompei, considerndu-se un adaos de prelucrare de 1,5 mm pe
fiecare fa plan, de 1 mm pe diametrele suprafeelor cilindrice interioare ale alezajelor n care se
monteaz roile dinate, de 1,5 mm pe diametrul suprafeei cilindrice exterioare din zona cuplajului
cu motorul electric etc. Semifabricatul nu conine gurile de trecere, gurile filetate, alezajele
arborilor etc., dar prezint, din turnare, unele suprafee avnd n dimensiuni cuprins i adaosul de
prelucrare.
S-a definit tipul mainii-unelte, originea i sistemul de axe comandate numeric al acesteia,
se identific piesa finit i semifabricatul, coordonatele de schimbare a sculelor, se alege un plan de
siguran, se selecteaz opiunile de detecie a eventualelor coliziuni ntre scule i pies (n micri
de apropiere/deprtare i de schimbare a sculei) etc. Avnd n vedere forma geometric a piesei de
prelucrat, se alege o main-unealt cu comand numeric, existent n laboratoarele facultii
IMST, un centru de prelucrare vertical MCV 300. De asemenea, se specific postprocesorul mainii,
de fabricaie Fanuc i tipul codului generat (APT) n urma simulrii prelucrrilor.
Fig. 4.23. Notarea suprafeelor prelucrate n prima prindere
Simularea prelucrrilor se efec-
tueaz n dou prinderi ale semifabri-
catului: n prinderea I se prelucreaz
suprafaa plan i cilindric exterioare,
unele suprafee interioare (figura 4.23), iar
n prinderea a II-a suprafaa plan de
mbinare cu capacul, alezajele roilor i
ale arborilor, gurile filetate, cele de
trecere i gurile pentru tifturi.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
50
n tabelul 4.5 sunt indicate centralizat datele alese i pe cele determinate prin calcul [VLA1],
[GHE2] pentru prelucrrile celor 11 suprafee n prinderea I.
Tabelul 4.5. Date necesare prelucrrii suprafeelor S1 S11
Scula achietoare Parametri de proces Timpi
Suprafaa
prelucrat
Denumire
faz de
prelucrare
Tipul
Nr.
dini
z
s
/z
c
Diam,
mm
h
ex
,
mm
a
e
,
mm
a
p
,
mm
f
z
/f
n
,
mm/
rot
v
c
,
m/
min
n
c
,
rot/
min
v
f
,
mm/
min
P
c
,
kW
Q,
cm
3
/
min
M
c
,
Nm
t
p
,
s
t
t
,
s
S1, S2
Frezare
plan
Cap de
frezat
3 32 0,1 16 1,1
0,14
mm/
dinte
395 3700 1550 0,7 27 3,1 44 48
S3
Frezare
circular
Frez
cilindro
frontal
2 20 0,03 0,75 8
0,1
mm/
dinte
502 8000 1600 0,4 10 0,4 18,3 19
S4
Gurire
7,521
Burghiu
elicoidal
2 7,5 - - - 0,3 166 7000 2100 1,5 93 2 7,3 7,9
S5
Gurire
1323
Burghiu
elicoidal
2 13 - - - 0,4 166 4065 1600 3,2 216 7,5 12,2 13
S6
Lrgire
96
Cuit
reglabil
1 9 0,1 - 0,7 0,1 120 4244 424 0,2 0,01 0,2 2,9 3,5
S7
Lrgire
22
Frez
cilindro
frontal
2 10 0,2 - 2 0,2 245 7800 3267 1,5 91 0,5 3,9 6,8
S8
Lrgire
24
Frez
cilindro
frontal
2 10 0,2 - 2 0,2 245 7800 3300 0,6 34 0,2 1,8 2,9
S9
Teire
interioar
Frez
pentru
teituri
6 12 0,04 - 0,5 0,1 260 7200 4300 0,1 4 0,1 1,2 1,6
S10
Teire
exterioar
Frez
pentru
teituri
6 12 0,04 - 0,5 0,1 260 7200 4300 0,1 5 0,1 1,7 2,3
S11
Frezare
circular
Frez
pentru
canale
circulare
3 27,7 0,2 2 3
0,25
mm/
dinte
375 4310 3212 2,5 100 2 3,2 3,8
n urma simulrilor se genereaz codul NC al prelucrrilor pe main i postprocesorul ales.
Se prezint cteva secvene ale codului (i integral n lucrare, n Anexa 4).
.
N60 T7 M06
N70 D7
N80 G0 G90 G40 G17
N90 G94 F1560 S3700 M3
N100 G64 SOFT
N110 G1 X95.741 Y36.5 Z30.4 F5000
G94
N120 Z25.4
N130 X180.259 F1560
N140 X89.188 Y21.9
N150 X186.812
.
.
N1090 T2 M06
N1100 D2
N1110 G0 G90 G40 G17
N1120 G94 F1600 S1000 M3
N1130 G64 SOFT
N1140 G1 X174.1 Y-7 Z35 F1600
N1150 Z25 F5000
N1160 X169.1
N1170 G3 X164.1 Y-12 I0 J-5
N1180 G2 X138 Y-38.1 I-26.1 J0 F1600
N1190 G2 X111.9 Y-12 I0 J26.1
.
.
N3160 T5 M06
N3170 D5
N3180 G0 G90 G40 G17
N3190 G94 F3212 S4310 M3
N3200 G64 SOFT
N3210 G1 X175.85 Y-7 Z37.5
N3220 Z27.5
N3230 X170.85
N3240 G3 X165.85 Y-12 I0 J-5
N3250 G2 X138Y-39.85I-27.85 J0 F3212
N3260 G2 X110.15 Y-12 I0 J27.85
.
Suprafeele corespunztoare prelucrrilor prinderii a II-a a componentei corp sunt
reprezentate numerotat n figura 4.24. Sunt necesare prelucrri de frezare, gurire, alezare i filetare
a suprafeelor de ghidare i asamblare a corpului cu celelalte componente ale pompei.
Fig. 4.24. Notarea suprafeelor prelucrate n prinderea a doua
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
51
Parametrii principali de proces ai simulrilor sunt centralizai n tabelul 4.6:
Tabelul 4.6. Date obinute n urma prelucrrii suprafeelor S12 S23
Scula achietoare Parametri de proces Timpi
Suprafaa
prelucrat
Denumire
faz de
prelucrare
Tipul z
s
/z
c
Diam,
mm
h
ex
,
mm
a
e
,
mm
a
p
,
mm
f
z
/f
n
,
mm/
rot
v
c
,
mm/
min
n
c
,
rot/
min
v
f
,
mm/
min
P
c
,
kW
Q,
cm
3
/
min
M
c
,
Nm
t
p
,
s
t
t
,
s
S12
Frezare
plan
Cap de
frezat
4 50 0,2 40 1,1
0,15
mm/
dinte
510 3250 1950 2,1 38 7,3 25,1 29
S13,
13
Gurire
56
Burghiu
elicoidal
2 5 - - - 0,15 120 7600 1140 0,5 22,3 0,4
2,3
0,7
2,7
1
S14
Gurire
6,625
Burghiu
elicoidal
2 6,6 - - - 0,3 160 7800 2340 1,2 80 1,5 23,3 24
S15
Gurire
8,525
Burghiu
elicoidal
2 8,5 - - - 0,3 165 6200 1865 1,7 100 2,6 15,4 16
S16
Gurire
12,511
Burghiu
elicoidal
plcue
r
=90
0
2 12,5 - - - 0,3 166 4230 845 1,8 100 4 1,2 1,5
S17
Teire
interioar
Frez
pentru
teituri
4 10 0,04 - 0,5 0,05 160 7200 900 0,1 3 0,1 1,5 1,9
S18
Filetare
interioar
M825
Tarod 4 8 0,05 - 25 0,04 14 557 697 1,2 2,7 3 8,5 8,9
S19
Frezare
contur
interior
Frez
cilindro-
frontal
4 6 0,08 6 4
0,11
mm/
dinte
150 8000 3520 2,3 85 1,9 1,9 2,5
S20
Frezare
contur
interior
Frez
cilindro-
frontal
4 6 0,08 6 1
0,11
mm/
dinte
150 8000 3520 2,2 12 1,7 1,4 2
S21
Frezare
contur
interior
Frez
cilindro-
frontal
4 10 0,1 7,5 1
0,14
mm/
dinte
245 7300 4300 1,6 16 0,8 2,5 3
S22
S23
Alezare
Frez
cilindro-
frontal
n dou
trepte
3
13
28
0,08 -
1
0,5
0,12 160 1820 218 1 3 2,2 6,9 8
n urma simulrilor de prelucrare a semifabricatului pentru prinderea a II-a se genereaz
codul NC prezentat integral n lucrare n Anexa 5.
Concluzii asupra simulrilor CAM: Realizarea simulrii prelucrrilor ofer inginerului
tehnolog posibilitatea analizei i optimizrii traseului sculelor, a mbuntirii suprafeelor
prelucrate, stabilirea parametrilor de proces, a divizrii adaosului de prelucrare, minimizarea
timpilor de lucru etc. Codul obinut n urma simulrilor poate fi cu uurin adaptat n funcie de
caracteristicile mainii CNC (numr de axe, posibiliti de programare a vitezei de achiere i a
vitezei de avans, schimbarea automat a sculei, lungimea anumitor traiectorii, post procesorul aflat
pe main) etc. Aplicaia de simulare CNC poate continua cu realizarea prelucrrilor i pentru
celelalte componente ale pompei: capac, compensator, roi dinate i arbori. Timpii obinui din
aceste analize se pot compara cu cei reali, rezultai din prelucrrile propriu-zise, eventualele
diferene putnd fi studiate (cauze de apariie, procentul de diferen), apoi s se identifice soluiile
optime ce pot fi aplicate. Analiza prin simulare dovedete flexibilitatea programului CATIA de a
alege i testa diferite variante de prelucrri CNC prin modificarea unor parametri.
O alt direcie de studiu o poate reprezenta identificarea i controlul acestor parametri
utiliznd relaii i reguli, activate n urma ndeplinirii anumitor condiii (dimensiuni de gabarit ale
semifabricatului, materialul acestuia, anumite restricii impuse de fixarea n dispozitiv sau de
obinerea unei rugoziti riguros alese etc.) ceea ce ar conduce i mai mult la automatizarea i
simplificarea procesului de identificare a parametrilor regimurilor de lucru. De asemenea, ntr-un
astfel de caz, specializarea i posibilitile de intervenie ale operatorilor mainii CNC pot fi reduse
semnificativ, controlul i rspunderea referitoare la procesul de fabricaie rmnnd n sarcina
inginerului tehnolog.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
52
4.9. Programarea i conducerea produciei produsului pomp
Unul dintre elementele eseniale ale managementului de proiect const n parcurgerea de
ctre acesta a unui numr de faze succesive, fiecare avnd un obiectiv bine stabilit [NEA2].
Desfurarea fiecrei faze presupune efectuarea unui volum de munc, utilizarea anumitor resurse,
asumarea costurilor aferente i luarea unei serii de decizii. Constrngerile din ce n ce mai severe
privind termenele de livrare impun, la majoritatea proiectelor, suprapunerea, cel puin parial, a
diferitelor faze, ce implic resurse limitate care trebuie utilizate n acelai moment de timp,
indisponibilitatea unor maini-unelte, costuri cu achiziionarea semifabricatelor, cu personalul
implicat n realizarea proiectului, de regie etc.
Pentru produsul pomp considerat se vor realiza calcule de determinare a lotului optim de
fabricaie, un posibil pre de producie, modul de optimizare a utilizrii resurselor disponibile,
grafice de analiz i de stabilire a ciclurilor de producie etc.
Din datele puse la dispoziie de firma productoare, exist o cerere anual de aproximativ
2200 de pompe de acest tip, un necesar de obinere fiind de 600 buci la sfritul trimestrului I, 700
la sfritul trimestrului II, 500 n trimestrul III i 400 n trimestrul IV. Aa cum rezult din cele
prezentate anterior, fiecare pomp este compus din urmtoarele repere: Corp (P1), Capac (P2),
Compensator (P3), Roat dinat conductoare (P4) i o Roat dinat condus (P5). Din ansamblul
pompei fac parte dou uruburi M5, patru tifturi cilindrice 5, dou garnituri de etanare,
simeringuri. Acestea sunt achiziionate separat, contra cost, i nu fac parte din analiza economic.
Fiind vorba de o producie de serie mare, pentru prelucrarea acestor repere se utilizeaz
maini-unelte cu comand convenional i cu comand automat, dispozitive, scule i sisteme
conexe (de ungere, de rcire, de tratament termic etc.) din dotarea firmei productoare. Acestea sunt
considerate resurse i numerotate R1R10, conform tabelului 4.7.
Tabelul. 4.7. Resurse utilizate pentru efectuarea prelucrrilor
Nr. crt. Simbol i firm Cod Denumire, caracteristici tehnice
1 FN32 TOS R1
Main de frezat universal pentru sculrie; arbore vertical D
nc
:
20010000 rot/min, n 18 trepte, cap de frezat vertical, D
vf
:
8400 mm/min, n 18 trepte, v
r
=850 mm/min, P
MEp
= 2,2 kW,
P
MEa
= 1,1 kW.
2
DRT 32/40
Strungul Arad
R2
Strung revolver automat cu disc, D
nc
: 712800 rot/min, n 15
trepte, 2 domenii, D
fL
: 0,0310,8 mm/rot, n 12 trepte, D
fc
:
0,020,5 mm/rot, n 8 trepte, 16 locauri pentru scule,
v
rL
=4750 mm/min, P
MEP
= 5,3/6,8 kW, P
MEr
= 0,6 kW; comand
secvenial, subprograme pentru cicluri de prelucrare.
3 MG Mikromat R3
Main de gurit n coordonate cu un montant, D
nc
: 452800
rot/min, n 19 trepte, =1,25, D
f
: 0,014 0,125 mm/rot, pentru
alezare f
a
=0,5 mm/rot, v
f
=63/160/400/1000 mm/min.
4 6463P R4
Main de frezat prin copiere cu pantograf, D
nc
: 125020000
rot/min, n 13 trepte, scara de copiere: 1:11:100.
5
FUS-22 nfrirea
Oradea
R5
Main de frezat universal pentru sculrie. Arborele principal
vertical D
nc
: 631250 rot/min, n 12 trepte; arborele principal
cu turaie rapid D
nc
: 25005000 rot/min, n 4 trepte, D
vf
:
12,5250 mm/min, n 12 trepte. P
MEp
= 1,1/1,9 kW, P
MEa
= 0,55
kW, v
rL
=750 mm/min.
6
SNU 321-750 ARIS
Arad
R6
Strung normal universal, D
nc
: 252000 rot/min, n 12 trepte,
=1,41, D
vfL
: 0,0455 mm/min, n 24 trepte. Alezajul arborelui
principal 35; P
MEp
= 3,2 kW.
7
102.05 MPS
MIKRON
R7
Main de danturat roi dinate cilindrice cu frez melc pentru
mecanic fin. D
nc
: 252000 rot/min, n 14 trepte, D
fr
:
0,040,3 mm/rot, n 9 trepte, P
MEp
= 1,1 kW, cicluri automate
de prelucrare: axial, radial-axial.
8 RASO 200/7 Sicmat R8
Main de everuit. Modulul m=0,85 mm, distana ntre axe:
108200 mm, diametrul sculei: 150245 mm, limea sculei:
950 mm, D
vfZ
: 0,14 mm/min. Axe comandate numeric: Z
scul, X pentru bombarea flancurilor, Y, W micri ale
sculei paralele/ perpendiculare cu axa piesei.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
53
Tabelul. 4.7 continuare
9
Instalatie de
tratament termic
R9
Carburare (cementare) n mediu solid sau gazos, t=900-950C,
clire direct t=780-830C, revenire joas t=180C
10
RE-RU 100
NAPOMAR
Cluj-Napoca
R10
Main de rectificat exterior universal, turaia pietrei n
c
=1840
i 1480 rot/min, Diametrul pietrei: 240400 mm, Limea
pietrei: 40 mm, D
nP
: 63800 rot/min, cu reglare continu,
P
MEp
=3 kW, P
MEP
= 0,55 kW, v
rL
=508000 mm/min. Cicluri
automate de rectificare cu oprire automat la cot fix.
D
nc
domeniul turaiilor; D
vf
domeniul vitezelor de avans, D
np
domeniul turaiilor piesei, v
r
vitez rapid,
P
MEP
puterea motorului electric principal, c, L, r, a circular, longitudinal, radial, axial, - raia seriei de turaii
Pentru obinerea reperelor finite, asupra semifabricatelor acestora se aplic prelucrri
mecanice prin achiere, de tratament termic i de control, conform tabelului 4.8.
Tabelul. 4.8. Prelucrri efectuate pentru obinerea reperelor finite ale pompei
Denumirea
reperului, prinderea
Succesiunea prelucrrilor Resursa
Frezare plan de degrosare
Frezare plan de finisare
Gurire 8,5 dou guri
Gurire 6,6 si 8,5 dou guri
Filetare cu tarod M8 dou guri
Gurire 5 patru guri
Gurire 4,5
Frezare dou caviti aspirare, refulare
Lrgire 27,5 i gurire 12,5 dou guri
Corp
Prindere 1 P11
Alezare n trepte 28 si 13
R1
Centruire
Strunjire degroare suprafa frontal plan
Strunjire degroare suprafa cilindric exterioar 32,5
Strunjire finisare suprafa cilindric exterioar 32,5
Strunjire finisare suprafa frontal plan
Strunjire canal circular exterior 28,7
Gurire 11
Lrgire 21
Corp
Prindere 2 P12
Largire 22 i 24, teire
R2
Gurire 7,5
Lrgire 8,5 i 12,8
Corp
Prindere 3 P13
Teire 0,545
0
R3
Frezare plan de degrosare
Frezare plan de finisare
Lrgire i teire 0,545
0
Capac
Prindere 1 P21
Filetare 3/8"
R1
Frezare plan degroare
Frezare finisare
Gurire 8,5 dou guri
Gurire 8,5 dou guri
Gurire 5 dou guri
Gurire 12,5
Gurire 12,6
Lrgire 13
Lrgire 14
Capac
Prindere 2 P22
Frezare trei canale de ungere
R1
Capac
Prindere 3 P23
Frezare pe contur canal pentru garnitur R4
Frezare plan de degrosare Compensator
Prindere 1 P31 Frezare plan de finisare
R5
Frezare plan de degrosare Compensator
Prindere 2 P32 Frezare plan de finisare
R5
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
54
Tabelul. 4.8 continuare
Lrgire 12,7 dou guri Compensator
Prindere 3 P33 Alezare 13 H7
R3
Compensator
Prindere 4 P34
Frezare suprafee laterale R8 R3
Compensator
Prindere 5 P35
Frezare contur ambele capete R3
Compensator
Prindere 6 P36
Frezare canal garnitur R4
Strunjire frontal
Centruire A2
Strunjire exterioar de la 30 la 13,832,5 n trei treceri: 24,
18, 13,8
Strunjire exterioar 2919
Strunjire exterioar 129,5 i teire 0,545
0
Strunjire exterioar de la 30 la 13,813,4 n trei treceri: 24,
18, 13,8
Roat conductoare
Prindere 1 P41
Retezare la 50,5 mm
R6
Strunjire frontal la 50 mm i teire 0,545
0
Roat conductoare
Prindere 2 P42 Centruire A3,15
R6
Strunjire de finisare ntre vrfuri 13,322,7 i suprafa frontal
29
Strunjire 28,34
Roat conductoare
Prindere 3 P43
Strunjire frontala de la 28,3 la 13,3 i strunjire la 13,313,8
R6
Roat conductoare
Prindere 4 P44
Frezare suprafa de antrenare 56 R5
Roat conductoare
Prindere 5 P45
Frezare de degroare i finisare dantur exterioar R7
Roat conductoare
Prindere 6 P46
everuirea flancurilor dinilor R8
Roat conductoare
Prindere 7 P47
Tratament termic cementare clire, revenire 6064 HRC adnc 5
mm
R9
Rectificare exterioar 1323,35 i fa frontal adaos 0,25 mm
Rectificare exterioar 283,9
Roat conductoare
Prindere 8 P48
Rectificare exterioar 13(e5)13,4 i suprafa frontal dantur
R10
Strunjire frontal
Centruire A3,15
Strunjire exterioar 2934
Strunjire exterioar 13,814,5 i teire 0,545
0
Strunjire exterioar 13,813,4 i teire 0,545
0
Roat condus
Prindere 1 P51
Retezare la 32,5 mm
R6
Strunjire frontal la 50 mm i teire 0,545
0
Roat condus
Prindere 2 P52 Centruire A3,15
R6
Strunjire de finisare ntre vrfuri 13,314,7 i suprafa frontal
29
Strunjire 28,34
Roat condus
Prindere 3 P53
Strunjire frontala de la 28,3 la 13,3 i strunjire la 13,313,2
R6
Roat condus
Prindere 4 P54
Frezare de degroare i finisare dantur exterioar R7
Roat condus
Prindere 5 P55
everuirea flancurilor dinilor R8
Roat condus
Prindere 6 P56
Tratament termic cementare clire, revenire 6064 HRC adnc 5
mm
R9
Rectificare exterioar 1314,9 i fa frontal adaos 0,25 mm
Rectificare exterioar 283,9
Roat condus
Prindere 7 P57
Rectificare exterioar 13(e5)13,4 i suprafa frontal dantur
R10
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
55
Datorit dimensiunilor de gabarit reduse, dar i pentru a optimiza producia, trei componente
(corp, capac i compensator) se consider c se prelucreaz n serii de cte 10 piese fixate n
dispozitive de prindere proiectate de firm n acest scop. Se asigur, astfel, timpi de baz redui
(Tb), auxiliari (Ta), efectivi (Te), de deservire tehnic (Tdt), organizatoric (Tdo), de odihn i
necesiti fireti (Ton), de pregtire-ncheire (Tpi).
Cu excepia timpilor de pregtire-ncheiere, considerai pentru serii de cte 200 de piese,
timpii din componena timpului unitar sunt calculai pentru cte 10 piese, folosind formule, valori i
consideraii din literatura de specialitate [VLA1] i prezentai n tabelul 4.9.
Tabelul. 4.9. Valorile calculate ale timpilor
Ta, min
Componenta,
prinderea
Tb,
min
Ta1' Ta1'' Ta2 Ta3 Ta4 total
Te,
min
Tdt,
min
Tdo,
min
Ton,
min
Tu,
min
Tpi ,
min
Corp prindere 1 35 3 1,5 12 2 5,5 24 59 1,93 0,71 2,36 63,99 65
Corp prindere 2 18,2 3 2 37,5 7,5 6 56 74,2 1 0,89 2,97 79,06 195
Corp prindere 3 3,75 4 1,5 5 3,5 1,5 15,5 19,25 0,21 0,23 0,77 20,46 50
Capac prindere 1 9,9 3 1,5 10 1,5 4,5 20,5 30,4 0,54 0,36 1,22 32,53 60
Capac prindere 2 20,66 4 1,5 26 7,5 5,2 44,2 64,86 1,14 0,78 2,59 69,37 60
Capac prindere 3 20 3,5 1 5,7 3 2,5 15,7 35,7 1,1 0,43 1,43 38,66 68
Compensator
prindere 1
3,28 2,5 0,2 6,4 1 0,8 10,9 14,18 0,18 0,17 0,57 15,1 44
Compensator
prindere 2
3,28 2,5 0,2 6,4 1 0,8 10,9 14,18 0,18 0,17 0,57 15,1 10
Compensator
prindere 3
2,4 3 0,5 3,5 0,7 0,7 8,4 10,8 0,13 0,13 0,43 11,49 40
Compensator
prindere 4
2,1 2,8 0,4 3 0,8 1,2 8,2 10,3 0,12 0,12 0,41 10,95 40
Compensator
prindere 5
5,1 3,3 1 3,4 1 1,5 10,2 15,3 0,28 0,18 0,61 16,38 46
Compensator
prindere 6
12 1,5 0,9 4 1,3 1,2 8,9 20,9 0,66 0,25 0,84 22,65 42
Roat conductoare
prindere 1
15,3 1,2 1,3 6,3 2 3 13,8 29,1 0,84 0,35 1,16 31,45 47
Roat conductoare
prindere 2
1,5 4,2 1,6 5,3 0,7 0,9 12,7 14,2 0,08 0,17 0,57 15,02 20
Roat conductoare
prindere 3
3,1 1,7 1,6 4,8 0,7 1,5 10,3 13,4 0,17 0,16 0,54 14,27 25
Roat conductoare
prindere 4
1,2 1,7 1 16 0,2 0,2 19,1 20,3 0,07 0,24 0,81 21,42 30
Roat conductoare
prindere 5
42 2 2,5 11 2 3 20,5 62,5 2,31 0,75 2,5 68,06 100
Roat conductoare
prindere 6
12 2,5 1 4,2 0,8 4,4 12,9 24,9 0,66 0,3 1 26,85 90
Roat conductoare
prindere 7
15 0,5 0,5 3 0,75 1,2 5,95 20,95 0,83 0,25 0,84 22,86 40
Roat conductoare
prindere 8
37 3,3 1,2 31 2,3 3 40,8 77,8 2,04 0,93 3,11 83,88 100
Roat condus
prindere 1
12 1,2 1,3 6,3 2 3 13,8 25,8 0,66 0,31 1,03 27,8 47
Roat condus
prindere 2
1,5 4,2 1,6 5,3 0,7 0,9 12,7 14,2 0,08 0,17 0,57 15,02 18
Roat condus
prindere 3
2,8 1,7 1,6 4,8 0,7 1,5 10,3 13,1 0,15 0,16 0,52 13,94 25
Roat condus
prindere 4
42 2 2,5 11 2 3 20,5 62,5 2,31 0,75 2,5 68,06 100
Roat condus
prindere 5
12 2,5 1 4,2 0,8 4,4 12,9 24,9 0,66 0,3 1 26,85 85
Roat condus
prindere 6
15 0,5 0,5 3 0,75 1,2 5,95 20,95 0,83 0,25 0,84 22,86 40
Roat condus
prindere 7
32,5 3,2 1 30 2,3 3 39,5 72 1,79 0,86 2,88 77,53 80
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
56
Se consider c fabricaia produsului pomp analizat se desfoar pe durata unui an (z
l
=250
zile lucrtoare), ntr-un singur schimb (k
s
=1 schimb) cte h=8 ore/schimb. Se calculeaz fondul
nominal de timp Fn=hk
s
z
l
=2000 ore pe durata unui an calendaristic. Considernd c sunt necesare
Ng=2200 buci din fiecare reper al pompei, se determin ritmul mediu de fabricaie
Rg=60Fn/Ng=54,54 min/10 buc. Produsul considerat se fabric n producie de serie mare, forma
de organizare fiind mixt.
Aprovizionarea cu semifabricate (metoda tarifelor regresive). n practica curent,
raporturile comerciale ale ntreprinderii cu furnizorii si se bazeaz pe tarife regresive. Astfel,
acetia pot acorda reduceri de pre, de la un anumit nivel al cantitilor comandate, iar preul unitar
al produselor devine o variabil care depinde de mrimea comenzii.
n cazul metodei tarifelor regresive [NEA2] trebuie s se ia n considerare costul total de
aprovizionare, respectiv:
+ + = p q c
q
D
p D CTA
2
1
, [lei]
(4.19)
n care: D cantitatea anual necesar (D=2200 semifabricate din fiecare reper), p preul unitar de
cumprare, q cantitatea de semifabricate ce trebuie comandat la un moment dat, rata costului
de posesie (=0,25), c costul de lansare al unei comenzi de semifabricate (c=50 lei).
La nivel mondial, preurile materiilor prime sunt: 2000 $ pentru o ton de aliaj de aluminiu,
o bar de aluminiu 20 mm cu lungime 1 m cost 70 lei/m l, diferite bare de aliaj aluminiu cu
preuri ntre 17 i 19 lei/kg, bare de inox 35 lei/kg etc.
Exist posibilitatea procurrii unor semifabricate ale componentelor pompei la urmtoarele
preuri n funcie de cantitatea comandat, conform tabelului 4.10:
Tabelul 4.10. Preurile semifabricatelor n funcie de cantitatea comandat la furnizor
Componenta/Reper
Pre unitar pentru
0-600 buci, lei
Pre unitar pentru
601-1200 buci, lei
Pre unitar pentru
peste 1201 buci, lei
Corp P1 8,5 8 7,7
Capac P2 7 6,7 6,3
Compensator P3 2,5 2,3 2
Roat conductoare P4 7,3 7 6,8
Roat condus P5 7 6,8 6,5
Cantitatea q ce trebuie comandat la un anumit moment se determin cu relaia (4.20):
=
p
c D
q
2
, [buci] (4.20)
Aceast cantitate se calculeaz pentru fiecare pre unitar n parte din oferta furnizorului i
pentru fiecare component a pompei, rezultnd, astfel, cte trei costuri totale de aprovizionare cu
semifabricate/component, se alege costul minim i se stabilete numrul de aprovizionri necesare
produciei, datele rezultate sunt prezentate n tabelul 4.11.
Tabelul 4.11. Costurile totale de aprovizionare cu semifabricate
Componenta/Reper
CTA1,
lei
CTA2,
lei
CTA3,
lei
Numr aprovizionri, cantitate
semifabricate comandate
Corp P1 19383,7 18754,3 18186,7 2 aprovizionri: 1200, 1000
Capac P2 16020,5 15324,4 14896,7 2 aprovizionri: 1200, 1000
Compensator P3 5870,8 5415,7 4791,7 2 aprovizionri: 1200, 1000
Roat conductoare P4 16693,6 16654,8 16541,7 2 aprovizionri: 1200, 1000
Roat condus P5 16020,5 16052,5 16071,7 4 aprovizionri: 600, 600, 600, 400
Programarea i conducerea produciei produsului n condiii de resurse nelimitate i
fr date impuse. n cazul ideal, n care pentru fiecare operaie executat asupra semifabricatelor
componentelor pompei, exist resurse suficiente (maini-unelte, scule achietoare, dispozitive,
instrumente, dispozitive i echipamente de control etc.). Situaia resurselor nelimitate se ntlnete
rareori n practic, chiar dac numrul de maini-unelte este suficient, nu ntotdeauna sunt
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
57
disponibile dispozitivele necesare sau lipsete personalul avnd calificare medie sau nalt n
domeniu.
Producia se desfoar n loturi de fabricaie optime, pentru stabilirea acestora
considerndu-se urmtoarele date [NEA1], [RO2]:
Srk retribuia orar a operatorului reglor la fiecare operaie k, Srk=10 lei/or;
Sk - retribuia orar a personalului direct productiv, ce particip la efectuarea fazelor fiecrei
operaii k din ciclul de producie, Sk=9 lei/or;
ak cota orar a costurilor de ntreinere i funcionare a capacitilor de producie, la
fiecare operaie k, ak=4 lei/or;
mk numrul utilajelor de acelai tip care particip la realizarea fiecrei operaii k, mk=1;
Rf regia de fabricaie a seciei n care se prelucreaz lotul de repere identice, Rf=120%;
Tuk timpul unitar consumat pentru executarea fiecrei operaii k, minute;
Tpik timpul consumat pentru pregtirea-ncheierea lucrrilor, la fiecare operaie k, minute;
p coeficient ce ine seama de cota parte a costurilor implicate n pregtirea administrativ a
lansrii lotului de fabricaie, p=5;
E coeficient ce cuantific costul suportat de ntreprindere la un leu-ciclu capital circulant
imobilizat. Ciclul se refer la durata fabricaiei produsului considerat, E=0,5;
Cm costul materialului semifabricatului, n lei;
Folosind aceste date se calculeaz lotul de fabricaie optim. Lotul de fabricaie reprezint
cantitatea de produse identice lansate n fabricaie simultan sau succesiv, care consum un singur
timp de pregtire-ncheiere. Calculul lotului de fabricaie optim necesit determinarea funciei
matematice care exprim costurile de producie raportate la unitatea de produs. Aceste costuri sunt
de trei categorii:
- costuri curente (relaia (4.21)), independente de lotul de fabricaie:
C1 = Cm + Cr + Cif + Cind, [lei/buc] (4.21)
n care: Cm costul semifabricatului, Cr costuri cu retribuia personalului direct productiv, Cif
costuri necesare ntreinerii i funcionrii capacitilor de producie pe durata lucrului efectiv, Cind
costuri indirecte, de regie, ale seciei de fabricaie a reperelor.
Aceste costuri se calculeaz cu relaiile (4.22), (4.23) i (4.24):
=
n
k
Sk Tuk
Cr
1
60
, [lei/buc]
(4.22)
=
=
n
k
mk ak Tuk
Cif
1
60
, [lei/buc]
(4.23)
100
Rf
Cr Cind = , [lei/buc] (4.24)
- costuri fixe (relaia (4.25)), dependente de lotul de fabricaie, revin pe unitatea de produs:
C2 = CL/Ng = (A+B)/Ng, [lei/lot] (4.25)
n care: A costuri determinate de pregtirea-ncheierea fabricaiei i de activitile administrative
de lansare a lotului, B cheltuieli cu ntreinerea i funcionarea capacitilor de producie pe durata
pregtirii-ncheierii fabricaiei. Cele dou costuri A i B se determin cu relaiile (4.26) i (4.27):
+ =
n
k
mk Srk Tpik p
A
1
60 100
1 , [lei/lot]
(4.26)
=
=
n
k
mk ak Tpik
B
1
60
, [lei/lot]
(4.27)
- costuri de imobilizare (relaiile (4.28) i (4.29)) a capitalului circulant, variaz direct
proporional cu numrul produselor din lot:
C3 = U/N, [lei/ciclu] (4.28)
( ) E M V CL C N U + = 1 , [lei/ciclu] (4.29)
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
58
n care: U costurile suportate de ntreprindere pe durata fabricaiei produselor N ca urmare a
imobilizrii capitalului circulant, V coeficient ce cuantific variaia costurilor cauzate de producia
neterminat, pe durata ciclului de fabricaie, M numrul mediu de loturi din acelai produs i care
se gsesc simultan n fabricaie. Aceste valori se determin cu formulele (4.30), (4.31) i (4.32):
( )
( ) CL C1 N 2
1
+
+ +
=
CL C Cm N
V , [lei/ciclu]
(4.30)
Ng
S
Rg
X
Ng
S
Z M + = + = , [lei/ciclu]
(4.31)
=
+
=
n
k
Tuk Tuk X
1
1
) ( , [minute]
(4.32)
Condiia de aplicare a relaiei (4.32) este ca (Tuk Tuk
+1
) > 0. Mrimea lotul optim No este
determinat cu formula (4.33):
E Z C Cm
CL Nj
No
+
=
) 1 (
2
, [buci] (4.33)
Valoarea rezultat a lotului optim trebuie rotunjit prin aproximare, n plus sau n minus, la
o valoare ntreag (Na adoptat), apropiat de cea rezultat din calcul, fiind important pentru
decizia de lansare n fabricaie a unui numr ntreg de loturi ntr-o anumit perioad considerat.
Aceast nou valoare, notat Ne, reprezint lotul economic. Utiliznd datele iniiale i relaiile
anterioare se calculeaz principalii parametri, prezentai n tabelul 4.12.
Tabelul. 4.12. Determinarea costurilor lotului optim
Nr.
crt.
Reper
Cm,
lei/buc
Cr,
lei
Cif,
lei/buc
Cind,
lei/buc
C1,
lei/buc
A,
lei/lot
B,
lei/lot
CL,
lei/lot
X,
min
Z
No,
buc
Na,
buc
1 P1 7,7 24,54 10,9 29,44 72,58 54,25 20,7 79,95 79,06 1,45 77 80
2 P2 6,3 21,08 9,37 25,3 62,05 32,9 12,53 45,43 69,37 1,27 68 70
3 P3 2 13,75 6,11 16,5 38,36 38,85 14,8 53,65 26,8 0,5 153 150
4 P4 6,8 42,57 18,9 51,1 119,37 79,1 30,13 109,2 187 3,42 47 50
5 P5 6,5 37,81 16,8 45,37 106,48 69,12 26,33 95,45 169 3,1 49 50
Pentru stabilirea lotului de fabricaie economic, lotul optim adoptat trebuie, de asemenea,
rotunjit n plus sau n minus, la o valoare ntreag, apropiat de cea rezultat n urma calculului i
prezentat n tabel i care s respecte condiia Ng/NeZ. Astfel, se consider NeP1=110 buc,
NeP2=110 buc, NeP3=200 buc, NeP4=50 buc i NeP5=50 buc.
n cazul organizrii mixte, transmiterea reperelor n lucru de la un loc de munc la altul se
face pe fraciuni din lotul economic, denumite loturi de transport (Nt), a cror valoare poate varia n
intervalul [1, Ne]. Valoarea optim a lotului de transport [NEA2] se calculeaz cu relaia (4.34):
E Z CL C Cm Ne
Ct Ng Ne
Nto
+ +
=
] ) 1 ( [
2
, [buci] (4.34)
n care: Ct costul mediu de transport pe ntregul flux tehnologic, difereniat pe fiecare
component, astfel: CtP1=40 lei, CtP2=30 lei, CtP3=20 lei, CtP4=30 lei i CtP5=25 lei.
Valorile calculate i cele adoptate ale lotului de transport sunt prezentate n tabelul 4.13.
Tabelul. 4.13. Determinarea lotului de transport
Nr.
crt.
Reper
Ct,
lei/flux
CL,
lei/lot
Cm,
lei/buc
Ne,
buc
Ng,
buc
Z
Nto,
buc
Nt,
buc
1 P1 40 79,95 7,7 110 2200 1,45 54,7 55
2 P2 30 45,43 6,3 110 2200 1,27 55 55
3 P3 20 53,65 2 200 2200 0,5 93,1 100
4 P4 30 109,2 6,8 50 2200 3,42 24,5 25
5 P5 25 95,45 6,5 50 2200 3,1 24,85 25
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
59
n procesul de producie, semifabricatele componentelor produsului pomp sunt supuse unor
transformri succesive, n conformitate cu procesul tehnologic adoptat. Aceste transformri se
repet identic pentru fiecare lot, formnd un ciclu de producie. Indicatorul de baz al ciclului de
producie este durata sa, care reprezint timpul calendaristic msurat de la intrarea semifabricatelor
n primul stadiu de fabricaie i pn la obinerea produciei finite.
Durata ciclului de producie se calculeaz pentru fiecare component a pompei n parte
folosind relaia (4.35):
= =
+
=
+ + + =
u
k
u
k
u
k
Tik Tpik Tuk Tuk Nt Ne Tuk Nt Tcm
1 1
1
1
) ( ) ( ) ( , [minute]
(4.35)
n care:
=
u
k
Tik
1
=20 min reprezint durata ntreruperilor neprogramate.
Astfel, corespunztor celor cinci componente, rezult: TcmP1=13677,4 min = 228 ore,
TcmP2=11051,35 min = 184 ore, TcmP3=12089 min = 201 ore, TcmP4=12242,25 min = 204 ore i
TcmP5=10941,5 min = 182 ore.
Este necesar deteminarea perioadei de repetare a loturilor care reprezint intervalul de timp
ce separ lansarea n producie a dou loturi succesive ce conin componente de acelai fel ale
produsului pomp. Pentru calculul perioadei de repetare (Tr) a loturilor se aplic relaia (4.36):
60
Rg
Ne L Fn
Ng
Ne Fn
Tr = =
= , [minute]
(4.36)
n care: Fn fondul nominal de timp al perioadei considerate, Fn=2000 ore, L numrul de loturi
care se lanseaz n fabricaie, Ng programul de producie, Ng=2200 buci, Ne lotul economic
pentru fiecare component, Rg - ritmul mediu de fabricaie, Rg=54,54 min/10 buc.
Perioada de repetare obinut din calcul se corecteaz n funcie de condiiile concrete, astfel
nct s rezulte un numr ntreg de zile sau de schimburi lucrtoare. n felul acesta se uureaz
activitatea de programare i lansare a produciei. Astfel, pentru cele cinci componente ale pompei
rezult urmtoarele perioade de repetare a loturilor: TrP1=100 ore = 13 zile, TrP2=100 ore = 13
zile, TrP3=181,8 ore = 23 zile, TrP4=45,45 ore = 6 zile i TrP5=45,45 ore = 6 zile.
Pentru a determina costul de producie a produselor pomp, se nsumeaz costurile pariale
conform relaiei (4.37):
Ng
E M V CL
Ne
Ng
E M V C
Ne
CL
C C C C C
+
+ + = + + =
1
1 3 2 1 , [lei]
(4.37)
n care: M=Tcm/Tr, E=0,5, i, astfel, valorile rezultate din calcule sunt: CP1=75,6 lei, CP2=64,13
lei, CP3=39,63 lei, CP4=125,37 lei i CP5=111,04 lei. La aceste costuri se adaug i costurile
pentru amortizarea utilajelor, C4, obinnd costurile de producie finale, calculate cu formula (4.38):
Kam
Ng
Vmed
n an C = 4 , [lei]
(4.38)
n care: an rata de amortizare anual a utilajelor, valoarea sa depinde de numrul de ani n care se
amortizeaz utilajul respectiv, an=0,2; Kam coeficient de transmitere a amortizrii, Kam=M; n
numrul de resurse (maini-unelte i instalaii) care particip la fiecare operaie; Vmed valoarea
medie a unei resurse, Vmed=36000 lei; Ng volumul de producie total, Ng=2200 buci.
Tabelul 4.14 conine costurile calculate ale componentelor prelucrate pentru 10 pompe.
Tabelul 4.14. Costurile de amortizare a utilajelor i costurile de producie ale componentelor
Nr. crt. Reper Numrul de resurse, n Cost amortizare utilaje, C4 Cost de producie, CT
1 P1 3 (R1, R2, R3) 22,38 lei 97,98 lei
2 P2 2 (R1, R4) 12,04 lei 76,17 lei
3 P3 3 (R5, R3, R4) 10,8 lei 50,43 lei
4 P4 6 (R5, R6, R7, R8, R9, R10) 88,16 lei 213,53 lei
5 P5 5 (R6, R7, R8, R9, R10) 65,45 lei 176,49 lei
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
60
Adunnd costurile de producie CTP1CTP5 se obine costul de producie al
componentelor necesare pentru 10 pompe, CT=615 lei. Astfel, costul n cazul unei singure pompe
este 61,5 lei, la care se adaug costul componentelor normalizate: a uruburilor, tifturilor,
garniturilor, simeringurilor. De asemenea, se adun i costurile de asamblare, testare (randament,
nivel de zgomot) i ambalare, n valoare de cca. 20 lei/pomp. Astfel, un posibil pre de producie
pentru produsul pomp considerat este Cost1=81,5 lei, valabil pentru aceast variant de conducere
a produciei.
Pentru elaborarea programelor de lucru se consider c timpul Tpik se repartizeaz uniform
pentru realizarea operaiei k la fiecare exemplar al lotului Ne [VLA1]. Se pot neglija ntreruperile
pentru transportul reperelor pe fluxul tehnologic, rezultnd, astfel, relaia (4.39) de calcul a duratei
ciclului de producie:
=
+
=
+ =
u
k
u
k
Tuk Tuk Nt Ne Tnk Nt Tcm
1
1
1
) ( ) ( , [minute]
(4.39)
n care: Tnk norma de timp pe operaie, Tnk=Tuk+Tpik/Ne.
n cazul celor cinci componente ale pompei, valorile rezultate din calcul pentru normele de
timp i duratele ciclurilor de producie sunt prezentate n tabelul 4.15:
Tabelul 4.15. Normele individuale de timp i durata ciclului de producie pentru fiecare reper
Nr.
crt.
Reper
Norme de timp
Tn, min
Lot economic
Ne, buci
Lot de transport
Nt, buci
Durata ciclu de producie
Tcm, ore/zile
1 P1 64,7; 80,8; 20,9 110 55 225 28
2 P2 33,07; 70; 39,3 110 55 194,1 25
3 P3
15,32; 15,15; 11,7;
11,15; 16,6; 22,86
200 100 199,3 25
4 P4
32,4; 15,42; 14,77; 22;
70,06; 28,65; 23,66; 85,88
50 25 200 25
5 P5
28,74; 15,38; 14,44;
70,06; 28,55; 23,66; 79,13
50 25 178,8 23
n condiiile de mai sus, programul de ordonanare a produciei produsului pomp prezint
unele decalaje minime n circulaia reperelor de la o operaie la alta. Valorile calculate ale
decalajelor sunt prezentate n tabelul 4.16:
Tabelul 4.16. Valorile decalajelor minime de timp ntre operaii succesive
Nr. crt. Reper Decalaje activiti , ore Total, ore
1 P1 12=59,3; 23=129 188,3
2 P2 12=54,3; 23=92,3 146,6
3 P3 12=25,8; 23=31; 34=19,5; 45=18,6; 56=27,7 122,6
4 P4 12=20,6; 23=6,7; 34=6,15; 45=9,17; 56=46,44; 67=14; 78=9,85 113
5 P5 12=17,5; 23=6,8; 34=6; 45=46,5; 56=14; 67=9,85 100,65
Calculul timpului efectiv al fiecrei operaii se realizeaz cu formula (4.40):
Ne Tn Tef = , [ore]
(4.40)
n care: Tn norma de timp a fiecrei operaii, n ore i Ne lotul economic, n buci. Valorile
calculate sunt prezentate n tabelul 4.17.
Tabelul 4.17. Valorile timpilor efectivi pentru fiecare operaie
Timpi efectivi Tef, ore
Nr.
crt.
Reper
Tef1 Tef2 Tef3 Tef4 Tef5 Tef6 Tef7 Tef8 Tef total
1 P1 118,6 148,13 38,31 - - - - - 305,04
2 P2 60,63 128,3 72,1 - - - - - 261,03
3 P3 51,06 50,5 39 37,16 55,33 76,2 - - 309,25
4 P4 27 12,85 12,31 18,33 58,4 23,87 19,7 71,56 244,02
5 P5 23,95 12,81 12,03 58,38 23,8 19,71 65,94 - 216,62
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
61
Este necesar i s-a ntocmit tabelul 4.18 cu datele de nceput i de sfrit ale activitilor
proiectului pentru o mai bun interpretare i gestionare a acestora.
Tabelul. 4.18. Valorile datelor de nceput i de sfrit ale activitilor proiectului
Nr.
crt.
Cod
operaie
Durat,
ore
Decalaj,
ore
nceput,
ore
Sfrit,
ore
1 P11 118,6 0 0 118,6
2 P12 148,13 59,3 59,3 207,43
3 P13 38,31 129 188,3 226,61
4 P21 60,63 0 0 60,63
5 P22 128,3 54,3 54,3 182,6
6 P23 72,1 92,3 146,6 218,7
7 P31 51,06 0 0 51,06
8 P32 50,5 25,8 25,8 76,3
9 P33 39 31 56 95
10 P34 37,16 19,5 75,5 112,66
11 P35 55,33 18,6 94,1 149,43
12 P36 76,2 27,7 121,8 198
13 P41 27 0 0 27
14 P42 12,85 20,6 20,6 33,45
Nr.
crt.
Cod
operaie
Durat,
ore
Decalaj,
ore
nceput,
ore
Sfrit,
ore
15 P43 12,31 6,7 27,3 39,61
16 P44 18,33 6,15 33,45 51,78
17 P45 58,4 9,17 42,62 101,02
18 P46 23,87 46,44 89,06 112,93
19 P47 19,7 14 103,06 122,76
20 P48 71,56 9,85 112,91 184,47
21 P51 23,95 0 0 23,95
22 P52 12,81 17,5 17,5 30,31
23 P53 12,03 6,8 24,3 36,33
24 P54 58,38 6 30,3 88,68
25 P55 23,8 46,5 76,8 100,6
26 P56 19,71 14 90,8 110,51
27 P57 65,94 9,85 100,65 166,6
Pe baza acestor valori, cu ajutorul programului Microsoft Project, s-a trasat grafic programul
de lucru (figura 4.25 i Anexa 6 n lucrare). Acesta cuprinde numele componentelor, codificarea
operaiilor, durata fiecreia, predecesorii i resursele implicate.
Fig. 4.25. Graficul de elaborare a programelor de lucru
n acest caz, durata unui ciclu de producie este de 226,61 ore (operaiile de prelucrare
efectuate asupra componentei Corp).
Programarea i conducerea produciei produsului n condiii de resurse limitate.
Resursele necesare fabricaiei sunt de tip om-main, fiind comune celor cinci repere. Firma
productoare deine un numr limitat de resurse necesare alocate proiectului de fabricaie a acestui
tip de pomp.
Scopul acestei abordri n funcie de resurse limitate este acela de a studia modul n care se
poate efectua programarea operaiilor, identificarea suprancrcrilor i eliminarea optim a
acestora [NEA1].
Pentru elaborarea reelei logice a proiectului s-au calculat valorile duratelor de legtur ntre
activitile acestuia, rezultatele fiind indicate n tabelul 4.19.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
62
Tabelul. 4.19. Valorile duratelor de legtur ntre activitile proiectului
Nr.
crt.
Cod
operaie
nceput,
ore
Sfrit,
ore
Durat
legtur, ore
1 P11 0 118,6
2 P12 59,3 207,43
3 P13 188,3 226,61
-59,3
-19,13
4 P21 0 60,63
5 P22 54,3 187,6
6 P23 146,6 218,7
-6,33
-41
7 P31 0 51,06
8 P32 25,8 76,3
9 P33 56 95
10 P34 75,5 112,66
11 P35 94,1 149,43
12 P36 121,8 198
-25,26
-20,3
-19,5
-18,56
-27,63
13 P41 0 27
Nr.
crt.
Cod
operaie
nceput,
ore
Sfrit,
ore
Durat legtur,
ore
15 P43 27,3 39,61
16 P44 33,45 51,87
17 P45 42,62 101,02
18 P46 89,06 112,93
19 P47 103,06 122,76
20 P48 112,91 184,47
-6,15
-6,16
-9,25
-11,96
-9,87
-9,85
21 P51 0 23,95
22 P52 17,5 30,31
23 P53 24,3 36,33
24 P54 30,3 88,68
25 P55 76,8 100,6
26 P56 90,8 110,51
27 P57 100,65 166,6
-6,45
-6,01
-6,03
-11,88
-9,8
-9,86
n reeaua logic (figura 4.26) activitile sunt simbolizate prin linii, conin codul operaiilor,
durata n ore, resursele utilizate i intensitile acestora. Legturile dintre activiti sunt afiate sub
form de sgei.
Fig. 4.26. Reeaua logic a proiectului
Programarea i conducerea proiectului prin durate. Acest model, aplicat la programarea
i conducerea proiectelor cuprinde patru etape, i anume: calculul datelor cel mai devreme CMD,
cel mai trziu CMT, calculul marjelor i stabilirea drumului critic DC.
Datele CMD se obin prin trasarea reelei logice a proiectului n raport cu o scar de timp ce
are ca origine o dat t
0
i se deruleaz spre viitor. Calculul acestor date corespunde intuitiv
ntrebrii: dac proiectul ncepe la momentul t
0
, cnd se va termina i care sunt datele cele mai
importante ? Datele CMT se obin prin trasarea reelei logice a proiectului n raport cu o scar de
timp ce are ca origine o dat t
f
i se deruleaz spre trecut. Calculul datelor CMT corespunde
ntrebrii: dac proiectul se ncheie la momentul t
f
, cnd trebuie s nceap i care sunt datele cele
mai importante ? Marja fiecrei activiti este definit ca diferen ntre data de nceput CMT i
data de nceput CMD i se realizeaz cu scopul de a determina activitile care alctuiesc drumul
critic. Drumul critic este definit ca ansamblul de activiti ale cror marje sunt nule. Nu ntotdeauna
acest drum este cel mai scurt, pornind de la nceputul spre sfritul proiectului [NEA1].
n calculul datelor CMD timpul se scurge natural. Pentru efectuarea calculului CMD,
activitile din reea trebuie plasate pe o scar de timp care are ca origine momentul t
0
i se
deruleaz spre viitor. n calculul datelor CMT, timpul se scurge n sens invers celui natural.
Activitile din reea trebuie plasate pe o scar de timp cu originea n t
f
i care se deruleaz spre
trecut. Calculul marjelor se bazeaz pe punerea n coresponden a scrilor CMD i CMT. Durata
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
63
CMD este egal cu durata CMT n afar de cazurile n care proiectul ar conine date impuse. Se
determin valorile CMD i CMT, marjele i drumul critic, conform tabelului 4.20.
Tabelul. 4.20. Calculul datelor CMD, CMT, marjelor i stabilirea drumului critic
Nr.
Crt.
Reper
Cod
operaie
Resursa
nceput
CMD, ore
Sfrit
CMD, ore
Sfrit
CMT, ore
nceput
CMT, ore
Marja,
ore
1 P11 R1 0 118,6 -108,01 -226,61 0
2 P12 R2 59,3 207,43 -19,18 -167,31 0
3
P1
P13 R3 188,3 226,61 0 -38,31 0
4 P21 R1 0 60,63 -158,07 -218,7 7,91
5 P22 R1 54,3 187,6 -36,1 -164,4 7,91
6
P2
P23 R4 146,6 218,7 0 -72,1 7,91
7 P31 R5 0 51,06 -146,94 -198 27,81
8 P32 R5 25,8 76,3 -122,5 -173 27,81
9 P33 R3 56 95 -103 -142 27,81
10 P34 R3 75,5 112,66 -85,34 -122,5 27,81
11 P35 R3 94,1 149,43 -48,57 -103,9 27,81
12
P3
P36 R4 121,8 198 0 -76,2 27,81
13 P41 R6 0 27 -157,47 -184,47 42,14
14 P42 R6 20,6 33,45 -151,02 -163,87 42,14
15 P43 R6 27,3 39,61 -144,86 -157,17 42,14
16 P44 R5 33,45 51,87 -132,69 -151,02 42,14
17 P45 R7 42,62 101,02 -83,45 -141,85 42,14
18 P46 R8 89,06 112,93 -71,54 -95,41 42,14
19 P47 R9 103,06 122,76 -61,71 -81,41 42,14
20
P4
P48 R10 112,91 184,47 0 -71,56 42,14
21 P51 R6 0 23,95 -142,65 -166,6 60,02
22 P52 R6 17,5 30,31 -136,29 -149,1 60,02
23 P53 R6 24,3 36,33 -130,27 -142,3 60,02
24 P54 R7 30,3 88,68 -77,92 -136,3 60,02
25 P55 R8 76,8 100,6 -66 -89,8 60,02
26 P56 R9 90,8 110,51 -56,09 -75,8 60,02
27
P5
P57 R10 100,65 166,6 0 -65,95 60,02
Din analiza datelor ce le cuprinde acesta, rezult c activitile reperului Corp P1 au marjele
egale cu zero, drumul critic fiind, n consecin: P11-P12-P13. Se traseaz graficele planurilor de
lucru CMD i CMT (figurile 4.27 i 4.28, respectiv, n lucrare Anexele 7 i 8).
Fig. 4.27. Planul de lucru CMD
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
64
Fig. 4.28. Planul de lucru CMT
n ambele planuri de lucru sunt reprezentate duratele activitilor, legturile ntre acestea i
fa de predecesori, datele calendaristice de nceput i de final, marjele i resursele utilizate. Pentru
exemplificare, s-a considerat c primul ciclu de producie ncepe pe 4 ianuarie 2010. Cele dou
planuri corespund modelului PERT-timp.
Programarea i conducerea proiectului prin resurse. Modelul de programare i
conducere PERT-sarcin este o extensie a modelului PERT-timp, prin luarea n considerare a
resurselor alocate pentru realizarea proiectului. Analiza PERT-sarcin se face pentru scrile de timp
CMD i CMT, efectund mai nti analiza PERT-timp i ncrcnd apoi activitile pe calendarele
resurselor. n cadrul studiului de caz considerat, toate activitile au intensitatea 100%, iar
calendarul resurselor este dimensionat n ore. Elaborarea planurilor de sarcini ale resurselor const
n proiectarea duratelor activitilor pe calendarele resurselor corespondente, innd cont de
intensitatea fiecreia dintre acestea.
Lisajul planurilor de sarcini are drept scop eliminarea suprancrcrii resurselor i se face
prin decalarea activitilor spre viitor. Decalajul trebuie s fie ct mai mic posibil pentru a nu
prelungi prea mult durata de realizare a proiectului. Analiznd graficele planurilor de lucru CMD i
CMT (figurile 427 i 4.28) se observ anumite suprapuneri de activiti care utilizeaz aceeai
resurs. Suprancrcrile trebuie eliminate, maina-unealt disponibil i operatorii acesteia
aflndu-se n imposibilitatea de a realiza aceast suprapunere de activiti.
Fig. 4.29. Lisajul planului de sarcini CMD
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
65
innd cont de planurile de lucru CMD i CMT, de ordinea activitilor, de duratele acestora
i de resursele alocate, se realizeaz lisajele planurilor de sarcini, conform figurilor 4.29 i 4.30
(Anexele 9 i 10).
Fig. 4.30. Lisajul planului de sarcini CMT
Pe baza datelor i a reprezentrilor de mai sus se constat o deplasare spre viitor a anumitor
activiti, s-au respectat legturile de preceden ntre acestea, duratele (cu excepia operaiei P36 pe
graficul CMD) i s-au eliminat suprancrcrile. De asemenea, se observ c duratele totale de
realizare ale reperelor se modific fiindc decalarea unor activiti, pentru a elimina o anumit
suprancrcare, a generat apariia altor suprancrcri ale resurselor. Lisajul s-a efectuat de la
nceputul proiectului, simultan pentru toate resursele i nu pentru fiecare plan de sarcini separat.
n cazul lisajului CMD, durata maxim a ciclului de fabricaie este de 44 zile,
corespunztoare activitilor reperului Compensator R3, acestea determin i drumul critic. n cazul
lisajului CMT, durata maxim a ciclului de fabricaie este de 43 zile, conform activitilor reperului
Capac R2, acestea determinnd i drumul critic.
O alt modalitate de conducere a proiectului prin resurse o reprezint ordonanarea lucrrilor
acestuia. Modelele de ordonanare a resurselor prezint asemnri cu cele utilizate la programarea
activitilor PERT-timp i PERT-sarcin, principala deosebire fiind c ordonanarea are ca punct de
plecare resursele proiectului. n aceast abordare, ordonanarea cuprinde trei etape: alctuirea listei
de activiti, ncrcarea resurselor pe calendarele corespondente i elaborarea programului de lucru.
Pentru a parcurge aceste etape este necesar ca mai nti s fie indicate resursele ce intervin n
proiect. n alctuirea listei de activiti, problema fundamental o constituie stabilirea prioritilor,
pe baza unor criterii ce depind de tipul de ordonanare avut n vedere [NEA2].
Ordonanarea prin sarcini se poate realiza n dou moduri: ordonanare nainte i
ordonanare napoi, corespunztoare planurilor de sarcini CMD, respectiv, CMT.
La ordonanarea nainte, parcurgerea calendarelor resurselor se face mergnd spre viitor.
Fiecare activitate este ncrcat pe calendarul resursei corespondente la momentul la care ea ncepe,
respectnd legturile din reea i disponibilitatea resursei. n cazul ordonanrii napoi, ncrcarea
resurselor pe calendarele corespondente se face prin parcurgerea timpului spre trecut, ncepnd cu
data de ncheiere a proiectului. Fiecare activitate este plasat n calendar ncepnd cu momentul n
care ea se poate termina, respectnd legturile din reea i disponibilitatea resursei.
Folosind datele calculate anterior pentru planurile de sarcini CMD i CMT i innd cont de
criteriile de ordonanare, se traseaz planurile de ordonanare, conform figurilor 4.31 i 4.32
(Anexele 11 i 12 n lucrare).
n cazul ordonanrii nainte, durata maxim a ciclului de fabricaie este de 44 zile,
corespunztoare activitilor reperului Compensator R3, acestea determin i drumul critic.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
66
Fig. 4.31. Ordonanarea nainte
Fig. 4.32. Ordonanarea napoi
Se observ divizarea activitilor P35 i P36. Activitatea P35 se suprapunea pe aceeai
resurs R3 cu activitatea P13, iar activitatea P36 se suprapunea pe resursa R4 cu activitatea P23. n
cazul ordonanrii napoi, durata maxim a ciclului de fabricaie este de 43 zile, conform
activitilor reperului Corp R1, acestea determinnd i drumul critic. n cazul acestei a doua
variante, fiindc se lucreaz cu cinci piese simultan, se calculeaz un cost mediu (Cm=5,9 lei) al
semifabricatelor cu formula (4.41):
5 / ) 5 4 3 2 1 ( CmP CmP CmP CmP CmP Cm + + + + = , [lei]
(4.41)
Costurile cu retribuia personalului direct productiv, Cr, se determin cu relaia (4.42):
Net
h Zi Sk
Cr
i
=
=
10
1
, [lei]
(4.42)
n care: Sk - retribuia orar a personalului direct productiv, care particip la execuia fiecrei
operaii k din ciclul de producie, Sk=9 lei/or; Zi numrul de zile lucrtoare pentru fiecare resurs
R1R10, Zi=130,43 zile, h numrul de ore/schimb, h=8 ore, Net suma loturilor economice,
Net=520 buci. Rezult, astfel, din calcul costurile de retribuie a personalului Cr=18,06 lei.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
67
Costurile indirecte, Cind, de regie, ale seciei de fabricaie a reperelor se determin cu
formula (4.26) i rezult Cind=21,7 lei. Costurile curente, independente de lotul de fabricaie C1 =
Cm + Cr + Cif + Cind=45,66 lei. Costurile fixe, C2, dependente de lotul de fabricaie, revin pe
unitatea de produs, C2 = CL/Net=0,21 lei. Costurile de imobilizare a capitalului circulant, C3,
variaz direct proporional cu numrul produselor din lot C3 = U/Ngt, n care Ngt=22005=11000
repere. Factorii U i V reprezint costurile suportate de ntreprindere pe durata fabricaiei produselor
Nj ca urmare a imobilizrii capitalului circulant, respectiv, un coeficient ce cuantific variaia
costurilor cauzate de producia neterminat, pe durata ciclului de fabricaie i se determin cu
relaiile (4.31) i (4.32), n care N=Net, M=T/Tr=42,95/23=1,86, iar E=0,5. Rezult, astfel, C3=1,13
lei. Costurile pentru amortizarea utilajelor, C4, se calculeaz cu formula (4.40), n care Ng devine
Ngt, iar Kam=M i rezult C4=12,17 lei.
Costul de fabricaie al unui produs pomp n varianta a doua de conducere a produciei se
determin din suma C=C1+C2+C3+C4=59,17 lei. La acest cost se adaug costul elementelor de
asamblare (uruburi, tifturi, garnituri, simeringuri), costuri de asamblare, testare i ambalare, n
valoare de 20 lei/pomp (ca i n primul caz de conducere a produciei). Se obine, un posibil pre de
producie Cost2=79,17 lei.
Compararea i interpretarea variantelor
Utilizarea diferitelor tehnici de programare i conducere a produciei a condus la elaborarea
mai multor variante de management a proiectului de fabricaie a produsului pomp considerat,
caracteristicile acestora n ceea ce privete durata ciclului de producie fiind, dup cum urmeaz:
a. Programul obinut prin programarea i conducerea prin resurse CMD: T=44,07 zile;
b. Programul obinut prin programarea i conducerea prin resurse CMT: T=42,95 zile;
c. Programul obinut prin ordonanarea nainte: T=44,07 zile;
d. Programul obinut prin ordonanarea napoi: T=42,95 zile.
Criteriul principal de selectare a variantei optime de conducere a produciei este acela al
minimului. Din datele prezentate anterior, dar i datorit faptului c i suma duratelor individuale
ale activitilor pentru fiecare scenariu s fie minim, se alege scenariul optim ca fiind dat de
Ordonanarea napoi. Costurile de obinere ale unei pompe conform primei variante, de resurse
nelimitate i fr date impuse, este Cost1=81,5 lei. Urmrind a doua variant, n care resursele sunt
limitate, se obine un cost Cost2=79,17 lei.
innd cont de timpul mai redus de lucru, de numrul mai mic de resurse implicat, dar i de
costurile mai mici de producie, se alege ca variant optim de management a proiectului varianta a
doua. Se obine, astfel, o ncrcare bun a mainilor-unelte disponibile, o ocupare corect a
operatorilor umani, dar i o economie anual E rezultat din diferena costurilor de producie pe
ntregul lot de 2200 pompe, E=(Cost1-Cost2)Ng=(81,5-79,17)2200=5126 lei/an.
Concluzii asupra programrii i conducerii produciei produsului pomp: Studiul de
caz prezentat are o importan deosebit n programarea i conducerea produciei produsului
considerat: pomp cu roi dinate. Utiliznd metodologia respectiv i posibilitile programului
Microsoft Project, au fost determinate pentru dou variante diferite, costurile de producie,
economia preconizat a fi obinut n al doilea caz, dar, de asemenea, timpii de lucru, duratele
activitilor, datele acestora de nceput i de sfrit, modurile n care se pot evita suprancrcrile
resurselor disponibile etc. Metodologia de calcul i de trasare a graficelor este util att inginerilor
proiectani, celor care urmresc ndeaproape procesul de producie i decid n legtur cu eficiena
acestuia, dar i tehnicienilor i muncitorilor direct implicai n posturile de lucru pe liniile de
fabricaie. Desigur, n cazul implementrii metodologiei n procesul real de producie al firmei
productoare, trebuie s se in seama i de unele constrngeri ce pot s apar pe parcursul
desfurrii proiectului: indisponibilitatea temporar a unor maini-unelte, ntrzieri n livrarea
semifabricatelor sau a sculelor de ctre furnizori, anumite corecii rezultate n urma testrilor
efectuate i care vor avea implicaii n departamentele de proiectare, producie i asamblare etc.
Optimizarea ulterioar a metodologiei (n paralel cu optimizarea modelului pompei, a
produciei prin utilizarea unor maini-unelte de generaie nou), reducerea timpilor i a costurilor
conduce implicit la reducerea preului de lansare pe pia a produsului considerat.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
68
CAPITOLUL 5
CONCLUZII FINALE. CONTRIBUII PERSONALE.
PERSPECTIVE DE CONTINUARE A CERCETRILOR
5.1. Concluzii i contribuii personale
n cadrul acestei teze de doctorat, dup ce s-au trecut n revist o serie de realizri i
concepte prezentate n literatura de specialitate, s-a dorit a se aduce o contribuie metodologic
aplicativ n domeniul optimizrii prin simulare a concepiei produselor industriale. Demersul tezei
se nscrie n cercetrile aplicative de aprofundare a cunotinelor privind procesul de concepie a
produselor, de la identificarea nevoii i funciilor ndeplinite de acesta, pn la calcule complexe
efectuate cu ajutorul instrumentelor de proiectare asistat i analiz cu elemente finite,
parametrizri, simulri de prelucrare pe maini cu comand numeric, calcule tehnice i economice.
n finalul redactrii tezei, se pot remarca unele consideraii generale:
Dezvoltarea produselor noi sau remodelarea i mbuntirea produselor deja existente sunt
activiti necesare a fi luate n considerare n orice ntreprindere cu activiti n domeniul produciei
industriale. Activitatea multor ntreprinderi i a colectivelor de cercetare, proiectare, simulare,
testare etc. este deseori ngreunat de anumite riscuri i evenimente neprevzute, care pot ntrzia i
perturba producia, avnd ca efect lansarea produselor mai trziu pe pia, creterea probabilitii ca
produsele s prezinte defecte datorate unor greeli de concepie sau de fabricaie. Apare necesitatea
simulrii concepiei, n toate etapele sale: proiectare organologic i tehnologic asistat, simulri
asupra modelelor virtuale, identificarea mai multor variante ale aceluiai produs pentru a diversifica
producia, stabilirea tehnologiilor de prelucrare i de asamblare a componentelor, realizarea de
calcule economice pentru stabilirea preurilor de producie i a termenelor de fabricaie.
Activitatea de concepie a produselor este complex i datorit coninutului su
informaional. Informaiile sunt generate n toate fazele de concepie, sunt n permanent
transformare pe baza unor algoritmi i conin cunotine i metode aplicabile pentru oricare produs
aflat n fabricaie la un moment dat.
n general, un produs exist pe pia un anumit timp, din ce n ce mai greu de determinat,
iar cerinele clienilor se pot schimba ca rspuns la oferta de produse a concurenei. ntreprinderea,
prin departamentele sale, trebuie s i adapteze rapid gama de produse fabricate, iar aceast
adaptare nu se poate face dect n condiiile n care produsele actuale au fost concepute
parametrizat, au fost testate prin simulri repetate i n condiii reale, li se cunosc n amnunt toate
etapele de fabricaie, performanele funcionale, costurile i resursele implicate etc. Se evit, astfel,
reinventarea unor soluii constructive i/sau funcionale, sunt reduse erorile, se scurteaz timpul de
concepie a noului produs, se pot crea familii de produse similare, cu aceleai funcii, dar avnd
caracteristici tehnice diferite.
Tehnicile moderne de management de proiect includ noiuni de timp, de resurse, de riscuri
(asociate n termeni de costuri i ntrzieri), dar necesit numeroase analize prin modelare i
simulare, astfel nct o soluie tehnic sau economic s fie optimizat pe baza unor criterii i
evoluii a cunotinelor acumulate n ntreprindere.
Principalele contribuii personale const n:
Identificarea posibilitilor de proiectare parametrizat a unei pompe cu roi dinate
cilindrice pentru a-i modifica debitul n anumite condiii impuse;
Optimizarea proiectrii parametrizate a unui dispozitiv de orientare i fixare modular
pentru una dintre componentele pompei;
Conceperea i prezentarea metodologiilor de parametrizare, a codurilor surs n limbaj
Visual Basic, modalitile i condiiile de activare;
Identificarea, calculul i verificarea prin simulare a presiunilor i forelor care apar n
interiorul pompei n condiii de funcionare;
Analiza prin simulare cu elemente finite a comportrii angrenajului cilindric al pompei i
al ansamblului acesteia, validarea calculelor efectuate prin metoda teoretic;
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
69
Simularea prelucrrilor unei componente a pompei pe o main-unealt cu comand
numeric, stabilirea parametrilor regimului de achiere i a timpilor de lucru, a sculelor achietoare
i a traseelor acestora;
Programarea i conducerea produciei produsului pomp, s-a prezentat metodologia de
calcul, resursele necesare, timpii de baz, auxiliari, efectivi etc., costurile de producie, planurile de
lucru, modalitile de evitare a suprancrcrilor resurselor.
Din studiul aplicativ efectuat n lucrare au rezultat date concrete referitoare la diferitele
metode de lucru ce pot fi aplicate n parcurgerea proceselor de concepie optimizat a unui produs
industrial. Studiul conine numeroase rezultate, formule, metode, reprezentri grafice, abordri,
recomandri i concluzii, ca exemple metodologice, ce pot fi utile n departamente de cercetare i
concepie din ntreprinderi cu activiti de inovare i fabricaie a produselor industriale.
5.2. Perspective de continuare a cercetrilor
Perspectivele de continuare a cercetrilor sunt numeroase i presupun, pe de o parte,
transmiterea rezultatelor actuale ctre ntreprinderea productoare, ca suport al activitilor curente
de concepie i fabricaie i, pe de alt parte, mbuntirea i completarea fiecrei abordri
aplicative, cu scopul de a obine un ntreg sistem integrat CAD/CAM/CAE. n acest scop se propun:
n cazul parametrizrii pompei, metodologia prezentat poate fi completat prin adugarea
unor condiii de selectare automat, n urma ndeplinirii unor condiii, a unei alte pompe din gama
oferit de productor, caracterizat prin gabarit, debit, form constructiv, variante de prindere i
antrenare n instalaia hidraulic etc. Aceasta este o posibilitate important de diversificare rapid a
gamei constructive de pompe, pe baza unor criterii optime de proiectare parametrizat. Abordarea
trebuie precedat de o analiz a gamei existente i de o evaluare a soluiilor constructive i
funcionale actuale.
n cazul parametrizrii dispozitivului, metodologia poate continua cu stabilirea numrului
de plci de baz cu dispozitive care pot fi montate pe masa mainii-unelte n funcie de dimensiunile
i forma acesteia, dar i n funcie de dimensiunile plcii de baz (n fiecare dintre cele dou
situaii), a posibilitilor de prelucrare etc. De asemenea, se are n vedere conceperea de dispozitive
modulare parametrizate i pentru alte componente ale pompei i/sau ale celorlalte pompe din oferta
firmei. Se poate crea, astfel, o baz de date interactiv i uor de utilizat, cu aplicabilitate n
departamentul de concepie a viitoarelor modele de pompe.
Aplicaia de simulare FEM a comportrii angrenajului cilindric exterior al pompei n
condiii de funcionare poate continua cu crearea unor senzori pentru fiecare component a
ansamblului. Senzorii vor monitoriza permanent tensiunile i deformaiile aprute n aceste
componente i pot impune, folosind cteva reguli parametrizate, alegerea materialului stabilit pentru
fiecare model, a limii danturii angrenajului etc., pstrnd nemodificat profilul dinilor i celelalte
caracteristici geometrice ale roilor i arborilor.
Aplicaia de simulare CNC poate continua cu realizarea prelucrrilor i pentru celelalte
componente ale pompei: capac, compensator, roi dinate i arbori. Timpii obinui din aceste
analize se pot compara cu cei reali, rezultai din prelucrrile propriu-zise, eventualele diferene
putnd fi studiate (cauze de apariie, procentul de diferen), apoi trebuie s se identifice soluiile
optime ce pot fi aplicate. Flexibilitatea abordrii d inginerului tehnolog posibilitatea de a alege i
testa diferite variante de prelucrri pe maini-unelte CNC prin modificarea unor parametri.
O alt direcie de studiu o poate reprezenta identificarea i controlul acestor parametri
utiliznd relaii i reguli, activate pe baza ndeplinirii anumitor condiii (dimensiuni de gabarit ale
semifabricatului, materialul acestuia, restricii impuse de fixarea n dispozitiv sau de obinerea unor
condiii de calitate a suprafeelor etc.), ceea ce ar conduce i mai mult la automatizarea i
simplificarea procesului de identificare a parametrilor regimurilor de lucru, la ndeplinirea ntr-o
msur mai mare a rolului funcional al produsului analizat. De asemenea, ntr-un astfel de caz,
specializarea i posibilitile de intervenie ale operatorilor mainii CNC pot fi reduse semnificativ,
controlul i rspunderea referitoare la procesul de fabricaie rmnnd n sarcina inginerului
tehnolog.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
70
BIBLIOGRAFIE (selectiv)
[AOU1] Aoussat A., 2004, La pertinence en Innovation: ncessit d'une approche plurielle, Thse de Doctorat,
Spcialit Gnie Industriel, Ecole Nationale Suprieure d'Arts et Mtiers, Laboratoire de Conception de
Produits Nouveaux, Paris.
[AUN1] Aune J. L., 2006, Analyse, modlisation et mise en place d'un mode de fonctionnement pour le
dveloppement des produits nouveaux. Application l'industrialisation des produits., Thse de Doctorat,
Spcialit Gnie des Systmes Industriels, ENSAM, Paris.
[AL1] Almoreanu, E., Buzdugan Gh., Iliescu, N. Minc, I., Sandu, M., 1996, Indrumar de calcul n ingineria
mecanic, Editura Tehnic, ISBN 973-31- 0971-1, Bucureti.
[AMZ1] Amza Gh., Dumitru, M. G., Rndau O. V., Amza, C., 2003, Tratat de tehnologia materialelor. Editura
Academiei Romne, ISBN 973-27-0910-3, Bucureti.
[BAR1] Barlier, C., Paulet, B., Mmotech gnie mcanique. Productique, mecanique. Deuxime dition, ISBN 2-
7135-2063-0. Editions Casteilla, Paris.
[BL1] Bltreu, E., 1972, Pompe centrifuge. Condiii funcional-constructive de relativitate. Lanuri de
dimensiuni. Editura Tehnic, Bucureti.
[BER1] Bernard, A., 2006, Integrated engineering: Concepts and Methods. Academic Journal of Manufacturing
Engineering, vol. 4, Editura Politehnica Timisoara, ISBN 1583-7904.
[BON1] Bonnardel N., 1992, Le rle de l'valuation dans les activits de conception, Thse de Doctorat,
Universit d'Aix en Provence, Aix en Provence.
[BON2] Bondrea, I., Drghici, G., 1995, Flexibilitatea n condiiile produciei integrate - modelarea matematic,
Conferina tiinific Internaional Maini i Tehnologii Moderne, MTeM95, Editura Transilvania Press
Cluj-Napoca, ISBN 9535-9-7, Cugir.
[BON3] Bondrea, I., 1998, Modelarea i simularea proceselor de producie, Ed. Universitii din Sibiu
[BON5] Bondrea, I., Fril, M., 2005, Proiectarea asistat de calculator utiliznd CATIA v5. Programul Phare
2002 Coeziune Economic i Social. Proiectul Formare profesional i specializare n domeniul IT.
Editura Alma Mater, Sibiu.
[BOR1] Bourdichon, P., 1994, Lingenierie simultanee et la gestion dinformation, Hermes, Paris.
[BR1] Brgaru, A., Pico, C., Ivan, N., 1996, Optimizarea proceselor si echipamentelor tehnologice, Editura
didactic i Pedagogic, Bucuresti, ISBN 973-30-4447-4.
[CHU1] Chung, A. Ch., 2004, Simulation, Modeling. Handbook. A Practical Approach. Industrial and
manufacturing engineering series. CRC Press LLC, ISBN 0-8493-1241-8, Boca Raton London, New York
Washington.
[CEC1] Cecil, J., 2001, Computer aided fixture design - a review and future trends. International Journal of
Advanced Manufacturing Tehnology.
[COS1] Costea, A., Rachieru, N., 2005, Flexibilitatea si performanele echipamentelor de prelucrare.
Optimizarea proiectrii dispozitivelor. Editura Bren, ISBN 973-648-391-6, Bucureti.
[CON1] Constantinescu, N. I., Sorohan, t., Pastram, t., 2006, The practice of finite element modeling and
analysis. Editura Printech, ISBN 978-973-718-511-2, Bucureti.
[CON2] Constantin, G., 2004, Bazele proiectrii asistate. Editura Bren, ISBN 973-648-249-9, Bucureti
[DOB1] Dobre, G., 2003, Organe de maini. Sistemele tehnice i organele de maini, dezvoltarea de produs.
Asamblrile demontabile. Elemente de tribologie. Organele de maini ale micrii de rotaie. Editura Bren,
ISBN 973-8143-99-3, Bucureti.
[DR1] Drghici, G., 2005, Concepia proceselor de prelucrare mecanic. Editura Politehnica, ISBN 973-625-
224-8, Timioara.
[DR2] Drghici, G., 1999, Ingineria integrat a produselor. Editura Eurobit, ISBN 973-96065-7-1, Timioara.
[DR3] Drghici, G., Drghici, A., 2009, Collaborative product development in PLM multi-site platform.
Proceedings of the 1
st
International Conference on Manufacturing Engineering Quality and Production
Systems - MEQAPS 09, Volume II, ISSN: 1790-2769, Transilvania University of Brasov.
[DR4] Drghici, G., 2002, Preconception de produits, processus et systemes de production, Romanian Journal
of Technical Sciences Applied Mechanics, Tome 47, Proceedings of the International Conference on
Manufacturing Systems ICMaS, Editura Academiei Romne, ISSN 0035-4074, Bucureti, pp. 29-36.
[DOI1] Doicin, Cr. V., 2003, Modele ale analizei economice n inginerie. Editura Bren, ISBN 973-648-102-6,
Bucureti.
[DOI2] Doicin, Cr. V., 2009, Analiza economic n inginerie. Editura Bren, ISBN 978-973-648-842-9, Bucureti.
[DUC1] Duchamps R., 1999, Methodes de conception de produits nouveaux, Hermes Science Publications, ISBN
2-7462-0045-7, Paris.
[ESN1] Esnault, F., Bnteau, P., 1997, Hidrostatique 1. Transmission de puissance. Cours et applications.
Ellipses Edition marketing SA, ISBN 2-7298-4777-4, Paris.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
71
[FIL1] Filipoiu, D. I., Ranca, C., 2009, Managementul proiectelor de cercetare-dezvoltare si inovare a
produselor, Editura Politehnica Press, ISBN 978-606-515-050-8, Bucuresti.
[GHE3] Gheorghe, M., Tonoiu, S., 2003, Fundamentals on loadings, deformations, rigidity and compliance of
technological systems. International Conference on Advanced in Materials and Processing Technologies,
vol. II, Dublin, Ireland, pp. 1662-1665.
[GHI3] Ghionea, I., 2004, Rolul proiectrii parametrizate asistate i a reutilizrii informaiilor n etapele de
concepie ale produselor industriale. Production Engineering Department Jubilee. TCM 50 Years Evolution
Present and Beyond, ISBN 973-718-071-2, Universitatea Politehnica din Bucureti.
[GHI5] Ghionea, I., 2007, A practical approach in the finite element method study of a mechanical part.
Scientific Bulletin, Serie C, volume XXI, Fascicle: Mechanics, Tribology, Machine Manufacturing
Technology, 7-th International Multidisciplinary Conference, 2-nd Volume, ISBN-1224-3264, Baia Mare.
[GHI7] Ghionea, I., 2007, Proiectare asistat n CATIA v5. Elemente teoretice si aplicaii. Editura Bren, ISBN
978-973-648-654-8, Bucureti, 462 pag.
[GHI9] Ghionea, I., Munteanu, G., Beznila, H., 2008, Von Mises stress evaluation for a mechanical part using
the CATIA finite element method. Annals of DAAAM for 2008 Proceedings of the 19th International
DAAAM Symposium, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-68-1. Published by DAAAM International,
Vienna, pp. 0549-0550.
[GHI10] Ghionea, I., 2008, Study and methodology on the determination of the parts maximum stress and
loading force using the Finite Element Analysis. Recent Advances in Visualization, Imaging and
Simulation. Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Visualization, Imaging and
Simulation, ISSN 1790-2769, ISBN 978-960-474-022-2, Bucharest, pp.95-100.
[GHI12] Ghionea, I., Ghionea, A., Tnase, I., 2009, Aplication of CAM-FEM techniques in the establishement of
milling conditions of the parts with thin walls surfaces. 4nd International Conference Optimization of the
Robots and Manipulators, Optirob, Editura Bren, ISSN 2066-3854, Constana.
[GHI14] Ghionea, I., 2009, Modelarea parametrizat a familiilor de piese cu ajutorul regulilor. Revista Tehnic
i Tehnologie, nr. 4/2009, Editura Tehnic Media, ISSN 1453-8423, Bucureti, pp. 50-52.
[GHI15] Ghionea, I., 2009, Optimization approach to conception of a mechanical part using CAD/FEM
techniques. Scientific Bulletin of the University Politehnica of Bucharest, Series D, vol.71, issue 4/2009,
ISSN1454-2358, Bucharest, pp.43-52.
[GHI17] Ghionea, I., 2010, Modelarea parametrizat n CATIA v5 a unei roi dinate cilindrice cu dini drepi.
Revista Tehnic i Tehnologie, nr. 1, 2/2010, Editura Tehnic Media, ISSN 1453-8423, Bucureti.
[GHI18] Ghionea, I., Ghionea, A., Tnase, I., 2010, Parametric design of a modular fixture device for machining
by milling a pump casing cover. The International Conference of the Carpathian Euro-region Specialist in
Industrial Systems, 8
th
Edition, Editura Universitii de Nord, ISBN 978-606.536-094-5, Baia Mare, pp.
99-104.
[GIA1] Giard V., 2001, Gestion de Projet, Ed. Economica, Paris.
[GYE1] Gyenge, Cs., 2004, Competitive product development with concurrent engineering. Computing and
Solutions in Manufacturing Engineering - CoSME 04, Sinaia, Editura Universitii Transilvania, ISBN
973-635-372-9, Braov.
[GYE2] Gyenge, Cs., Ros, O., Fril, D., 2008, Achievements of manufacturing engineering Department from
Cluj- Napoca in the field of competitive and ecological products. Annals of DAAAM for 2008 &
Proceedings of the 19
th
International DAAAM Symposium, ISSN: 1726-9679.
[ISP2] Ispas, C., Ghionea, I., 2001, Stude of computer design and management in the conception and
development phases of a product. Optimum Technologies, Technologic Systems and Materials in The
Machines Building Field (TSTM - 7), volum editat de Academia Romn, Filiala Iai i Universitatea din
Bacu, ISSN 1224-7499, pp. 201-204
[ISP4] Ispas, C., Gerard, A., Zapciu, M., Cahuc O., 2003, Techniques avancees dans ingenierie. MSE, Sibiu.
[JUR1] Juran, J., Godfrey, A.B. 1999, Quality Handbook, 5th Edition, McGraw-Hill, New York.
[KIE1] Kief, B., H., 2001/02, NC/CNC Handbuch. Carl Hanser Verlag Wien, ISBN 3-446-21756-8, ISSN 0940-
015 X, Germany.
[MEH1] Mehdi, K., 1995, Sisteme integre de conception des boites de transmission par engrenages. Le grade de
docteur, specialite: mecanique, lInstituit National de Sciences Appliquees de Lyon.
[MIL2] Militaru, R., Militaru C., 2004, Calitate i fiabilitate. Elemente de teorie i practic. ISBN 973-625-189-
6, Editura Politehnica, Timioara.
[MIN1] Minciu, C. Croitoru, M., S., Blan, E., Proiectarea sculelor achietoare. Editura Bren, ISBN 973-9427-
19-7, Bucureti.
[MOH1] Mohora, Cr., Cote E. C. Simularea sistemelor de producie. Simularea proceselor, fluxurilor materiale
i informaionale. Editura Academiei Romne, Editura AGIR, ISBN 973-27-0868-9, Bucureti.
[NEA1] Neagu, C., Melnic, L., Rou, M. M., 2002, Managementul operaional al proiectelor, Editura Bren, ISBN
973-648-096-8, Bucureti.
Rezumatul Tezei de doctorat Cercetri privind optimizarea prin simulare a concepiei produselor industriale
72
[NEA2] Neagu, C., Niu, E., Melnic, L., Catan, M., 2006, Ingineria i managementul produciei. Bazele
teoretice. Editura Didactic i Pedagogic, ISBN 973-30-1623-3, Bucureti.
[OPR1] Oprean, A., 1983, Hidraulica mainilor-unelte, Ediia a III-a. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
[PAY1] Pay, E., 1969, Contribuii la determinarea influenei unor factori tehnologici asupra preciziei de
danturare a roilor dinate cilindrice cu dantur dreapt. Tez de doctorat, Institutul Politehnic Cluj.
[PAY2] Pay, E., Nsui, V., Alexandrescu, M., 2006, New aspects regarding the research and development in the
field of mechanical engineering at the North University of Baia Mare. Proceedings of the 15th International
Conference on Manufacturing Systems ICMaS, Published by Editura Academiei Romne, ISSN: 1842-
3183, Bucharest, pp. 89-94.
[POP1] Popescu, D., 2001, Contribuii teoretice i experimentale privind concepia proceselor pentru execuia n
rapid prototyping, Tez de doctorat, Universitatea Politehnica din Bucureti.
[PRE1] Predincea, N., Blan, E., Ghionea, A., Strjescu, E., Ghinea, M., Pupz, Cr., Drghici, M., Gndil, S.,
Moraru, G., 2002, Procedee de prelucrare prin achiere. ndrumar de laborator. Curs. Editura Bren, ISBN
973-9493-39-4, Bucureti.
[PRO1] Prodan, D., 2002, Acionari hidraulice. Elemente, subsisteme, sisteme. Editura Printech, ISBN 973-652-
677-1, Bucureti.
[RO2] Rou, M. M., 2009, Contribuii la dezvoltarea unor modele de management operaional al proiectelor de
producie. Tez de doctorat, Conductor tiinific: Prof. dr. ing. Neagu Corneliu, Universitatea Politehnica
din Bucureti, Facultatea IMST, Catedra TCM.
[ST2] Stncescu, C., 2009, Modelare parametric i adaptiv cu Inventor. Vol.1. Editura Fast, ISBN 978-973-
86798-5-6, Bucureti, 320 p.
[ST3] Stnel, I., Ghionea, A., Ghionea, I., Ungur, P., Stnel, O., 2007, The mathematical model for the
generation of the cylindrical gear with curved cycloidal teeth, Proceedings of the ASME International
Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference,
ISBN 0-7918-3806-4, IDETC/CIE, Las Vegas, Nevada, USA, pp. 1-9
[STR2] Strjescu, E., 2004, Rugozitatea sculelor achietoare. Editura Bren, ISBN 973-648-366-5, Bucureti.
[TIC1] Tichkiewitch, S., Jeantet, A., Tiger, H., 1994, Lingnierie simultane dans la conception des produits, la
modelisation en entreprise. Edition Hermes, Paris.
[TIC2] Tichkiewitch, S., 1998, Les enjeuses des nouvelles techniques de conception. Conception de produits
mcaniques. Sous la direction de M. Tollenaere, Ed. Hermes, ISBN 2-86601-694-7, Paris.
[TIC3] Tichkiewitch, S., Veron, M., 1998, Integration of manufacturing processes in design. Annals of the CIRP.
Manufacturing Technology, vol. 47/1/1998, ISBN 3-905-277-29-8.
[TN1] Tnase, I., 2009, Scule achietoare, ISBN 978-973-648-849-8, Editura Bren, Bucureti.
[TAC1] Tache, V., Ungureanu, I., Stroe, C., 1985, Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru maini-unelte.
Editura Tehnic, Bucureti.
[TOL1] Tollenaere, M., 1998, Conception de produits mcaniques. Mthodes, modls et outils. Editions Hermes,
ISBN 2-86601-694-7, Paris.
[UNG1] Ungureanu, N., Duval, P., Mocan, L. M., Tucean, M. I., 2010, Logistica activitilor de mentenan.
Editura Universitii de Nord din Baia Mare, ISBN 978-606-536-074-7.
[VAS1] Vasiliu, N., Vasiliu, D., 2005, Acionri hidraulice si pneumatice. Vol. I. Editura Tehnic, ISBN 973-31-
2248-3, Bucureti.
[VI1] Vian, A., Ionescu, N., 2006, Tolerane. Bazele proiectrii i prescrierii preciziei produselor. Editura
Bren, ISBN 973-648-280-4, Bucureti.
[VI2] Vian, A., Ionescu, N., 2008, Procese i dispozitive de fabricare - ndrumar de proiectare, Bucureti,
Universitatea Politehnica din Bucureti, Editura TCM Print.
[VLA1] Vlase, A., 1996, Tehnologia construciilor de maini. ISBN 973-31-0777-8, Editura Tehnic, Bucureti.
[VLA2] Vlase, A., Neagu, C., Sturzu, A. Stncescu, C., 2005, Tehnologii de prelucrare pe maini de frezat. Ediia
a 2-a, Editura Bren, ISBN 973-648-617-6, Bucureti.
[ZAP1] Zapciu, M., Anania Fl. D., Bu C. Fl., 2006, Concepie i fabricaie integrate. Aplicaii. Editura Bren,
ISBN 973-643-481-5, Bucureti.
[ZAP2] Zapciu, M., Zapciu, G., Tnsescu, A., Tilina, C., 2006, Optimization the costs and delays of the project
to realize a technical product using project management and taking into account the risks. Proceedings of
the 15
th
International Conference on Manufacturing Systems, ICMaS, Published by Editura Academiei
Romne, ISSN 1842-3183, pp. 571-574.
[*2] AFITEP, 1998, Le management de projet, principe et pratique, 2
eme
edition.
[*5] AFNOR, 1991, Norme X 50-105, Le management de projet : concepts, Paris.
[*6] AFNOR, 1992, Grer et assurer la Qualit, 4me ed, Concepts et terminologie, Paris.
[*7] AFNOR, 2003, Management de projet, gestion du risque, management des risques dun projet, FDX50-117.
[*11] 2009, Product Catalog HESPER. Pompe cu roi dinate.
[*14] 2006, Pompe i motoare hidraulice cu angrenaje. Hidraulica, U.M. Plopeni S.A.