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RBOL DE OBJETIVOS

DISEO DE UN SISTEMA
AUTNOMO PARA
TRANSPORTE DE
PETROLEO
Factibilidad
Mecnica Conveniencia
Riesgo
Falla de
operacin
Seguridad
de
operacin
Costo
Manufactura Materiales
Performance
Rapidez Robustez
FACTIBILIDAD
Mecanica
Dimensiones
Interior
facilmente
accesible
Facil
mantenimiento
Peso Ligero
El cableado
lejos del as
piezas mviles
Facil de
Desmontar
Conveniencia
Facil de
Operacion
Fcil de
comenzar con
un boton
Capacidad
para reiniciar
con un boton
Iniciacion
Inmediata
RIESGO
Seguridad de
operacin
Delimitar espacios de
trabajo
Piezas internas totalmente
cerradas, seguridad por el
entorno de trabajo
Consolidar las funciones
mecnicas
Sistema de calibracin
Falla de operacion
Bateria suficiente para
completar la tarea
Evitar dao del robot por el
agua
Evitar mojar la carga
PERFORMANCE
Rapidez
Motores de alta
eficiencia
Rapidez al
transportar los
cubos en las
plataformas
Rapidez al
transportar los
cubos entre las
plataformas
Rapidez al
recoger los
cubos
Rapidez para
reconocer los
cubos
Robustez
Sistema de
reconocimiento
de los cubos
Sistemas para
recoger los
cubos
Sistema para
depositar los
cubos
Fuerza para
levantar la
carga
1.-
Transportar
los cubos
sobre el
puerto
-Ubicacin
del robot
-Reconoce el
cubo amarillo
-Recoge el
cubo amarrillo
2.-
Transportar
los cubos
hasta la
plataforma
-Traslada
cubos
amarillos
-Deposita
cubos
amarillos
3.-
Transportar
los cubos
sobre
plataforma
-Reconoce el
cubo rojo
-Recoge el
cubo rojo
4.-
Transportar
los cubos
hasta el
puerto
-Traslada
cubos rojos
-Deposita
cubos rojos
-Ubicacin
del robot
Botn
Star




ESTRUCTURA DE FUNCIONES

TABLA DE ESPECIFICACIONES
Dimensiones 60x60x60 cm.
Peso mximo 10 Kg.
Tiempo de la tarea 20 min.
Tiempo de calibracin 5 min.
Proteccin al agua 100%
Capacidad 2 cubos.
Retardo 3 s.
Duracin de bateras 20 min.

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