La Golf 2013 Systèmes D'aide À La Conduite

Service Training
Programme autodidactique 516

La Golf 2013
Systmes daide la conduite
Conception et fonctionnement
ssp_516_fr.book Seite 1 Montag, 28. Januar 2013 3:50 15
2
Ce Programme autodidactique prsente
la conception et le fonctionnement
dinnovations techniques rcentes !
Son contenu nest pas mis jour.
Pour les instructions actuelles de contrle,
de rglage et de rparation, veuillez vous
reporter la documentation correspondante
du Service aprs-vente.
Attention
Remarque
Les systmes daide la conduite sont des auxiliaires lectroniques qui rendent la conduite plus sre et plus
confortable pour le conducteur. Des radars qui mesurent la distance, des capteurs qui permettent au vhicule de
se garer automatiquement et des camras qui lisent les panneaux de signalisation : il y a bien longtemps que de
tels auxiliaires de haute technologie ne sont plus rservs au segment des vhicules de luxe. Au cours des
dernires annes, les systmes lectroniques daide la conduite se sont dvelopps une vitesse saisissante et
ont dsormais fait leur apparition y compris dans le segment des vhicules compacts.
Le prsent Programme autodidactique vous explique ce quapportent les systmes daide la conduite mis en
uvre sur la Golf 2013, et comment ils fonctionnent.
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3
En un coup dil
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Rgulateur de vitesse GRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Le rgulateur de vitesse avec limiteur de vitesse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Rgulateur de distance ACC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
La fonction de freinage durgence City . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lavertisseur de distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Freinage anticollisions multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale . . . . . . . . . . . . 22
Camra frontale pour systmes daide la conduite R242 . . . . . . . . . . . . . . 22
Lassistant de maintien de voie (Lane Assist) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Systmes daide au stationnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Assistant aux manuvres de stationnement 2.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Indicateur de contrle de la pression des pneus RKA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Dtecteur de fatigue MKE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Index des abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4
Introduction
Le saviez-vous ?
Un ordinateur de bord a besoin dun quart de seconde pour ragir une situation de danger.
Un tre humain ne peut agir quaprs un temps de rflexe.
Le dveloppement des systmes daide la conduite
Le conducteur est toujours plus sollicit par la densit
croissante du trafic, les vitesses plus leves, la
multitude dinformations supplmentaires disponibles
dans le vhicule et les systmes de communication
mobile. Cest grce aux systmes de scurit passive,
comme lABS, les renforts latraux ou les sacs
gonflables, que le nombre daccidents entranant des
blessures graves, voire mortelles, a nettement baiss.
Ces systmes ne sont toutefois pas en mesure
davertir le conducteur lorsquun danger se
rapproche du vhicule.
Lhistoire de lautomobile a t, et demeure encore
aujourdhui, une histoire de progrs technique.
Lamlioration de la scurit et du confort a toujours
t une composante de ce progrs. Cest en 1900
quest apparu le premier volant de direction
auparavant, il existait des guidons et des manivelles
de direction. La premire ceinture de scurit a t
brevete en 1903.
Linvention du dispositif antiblocage (ABS) dans les
annes 1960 a donn une impulsion dcisive
lamlioration de la scurit du vhicule et la
rduction du nombre daccidents. Des tudes
scientifiques montrent cependant que plus de 50 %
de toutes les collisions sont causes par le retard ou
labsence de raction du conducteur. Cest donc ltre
humain, hier comme aujourdhui, qui est le point
faible lorsquil sagit de ragir une situation de
danger.
Les vhicules modernes aident le conducteur viter
des accidents en intervenant ou en signalant le
danger lorsque la raction du conducteur tarde
venir ou ne vient pas. Les systmes daide la
conduite actuels sont en mesure danalyser la
situation de conduite, dvaluer correctement les
dangers et dagir en consquence.
Du point de vue juridique, le conducteur garde
cependant tout moment lentire responsabilit de
ses actes et du comportement de son vhicule sur la
voie publique.
Aucun systme lectronique ne peut le dcharger de
cette responsabilit. Il ne peut que laider lassumer.
Le conducteur peut toujours reprendre le contrle ou dsactiver manuellement les systmes daide
la conduite.
5
Rgulateur de vitesse GRA
Le rgulateur de vitesse avec limiteur de vitesse
Fonction
La fonction du limiteur de vitesse consiste limiter la vitesse du vhicule une valeur maximale prdfinie, mme
si le conducteur sollicite une vitesse plus leve en actionnant lacclrateur.
Conception du systme
Le limiteur de vitesse prsuppose que le vhicule est dot du rgulateur de vitesse (GRA) ou du rgulateur de
distance (ACC).
Multiplexage
LIN
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Lgende
E256 Commande dASR/ESP
E313 Levier slecteur
F Contacteur de feux stop
F36 Contacteur de pdale dembrayage
F47 Contacteur de pdale de frein
G44 Capteur de vitesse arrire droit
G45 Capteur de vitesse avant droit
G46 Capteur de vitesse arrire gauche
G47 Capteur de vitesse avant gauche
G79 Transmetteur de position de lacclrateur
G85 Transmetteur dangle de braquage
G185 Transmetteur 2 de position de lacclrateur
G200 Capteur dacclration transversale
G251 Capteur dacclration longitudinale
J104 Calculateur dABS
J285 Calculateur dans le combin dinstruments
J453 Calculateur de volant de direction multifonc-
tion
J500 Calculateur dassistance de direction
J501 Calculateur dunit multifonction
J519 Calculateur de rseau de bord
J533 Interface de diagnostic du bus de donnes
J743 Mcatronique de bote DSG double
embrayage
Bus de donnes CAN Propulsion
Bus de donnes CAN Trains roulants
Bus de donnes CAN Confort
Lgende
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Fonctionnement
La fonction du limiteur de vitesse est ralise au moyen dinterventions cibles dans la gestion du moteur.
Le limiteur de vitesse neffectue pas dinterventions de freinage automatiques.
tats du systme et conditions de
fonctionnement
Le limiteur de vitesse et les systmes GRA et/ou ACC
ne peuvent pas tre activs simultanment. Cela
signifie quen cas dactivation du limiteur de vitesse,
le GRA/lACC sont dsactivs et que le limiteur de
vitesse se trouve dans un premier temps en mode
passif : la limitation de la vitesse nest pas effective.
Inversement, si le GRA ou lACC sont mis en marche
alors que le limiteur de vitesse est activ, celui-ci est
dsactiv automatiquement et le GRA ou lACC se
trouvent en mode passif : leur rgulation nest pas
active.
La vitesse slectionne doit tre comprise entre
30 km/h et la limitation de vitesse maximale (LVM)
gnralement applicable, et elle reste mmorise au-
del de la commutation de la borne 15.
Particularits durant la conduite
Il nest possible de dpasser provisoirement la
vitesse limite slectionne en actionnant
lacclrateur que lorsquun kick-down est dtect.
Dans ce cas, seule la limitation de vitesse maximale
(LVM) gnrale est encore prise en compte.
La limitation nest ractive automatiquement que
lorsquil ny a plus de kick-down en cours et que la
vitesse courante du vhicule est infrieure la valeur
maximale slectionne.
En cas de dpassement de la valeur limite la suite
dun kick-down, le systme met une alerte optique et
une alerte acoustique. Lalerte optique est maintenue
pendant toute la dure du dpassement de vitesse,
alors que lalerte acoustique nest mise quune fois
par dpassement de vitesse.
Dans certains cas particuliers, comme la conduite en
descente, il se peut que la vitesse slectionne soit
provisoirement dpasse sans intervention du
conducteur, lorsquil nest pas possible de maintenir
cette vitesse sans intervention de freinage, en
agissant uniquement sur la gestion du moteur.
Si, dans une telle situation, la vitesse maximale
slectionne est dpasse dune valeur dfinie
(actuellement fixe 3 km/h), une alerte optique et
une alerte acoustique sont mises pendant toute la
dure du dpassement de vitesse.
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Conditions dactivation et de dsactivation
En fonction de la nature de lvnement, il existe quatre modles de raction du limiteur de vitesse :
1. Raction a
- Le limiteur de vitesse est bloqu et ne peut tre remis en marche quaprs une nouvelle activation
de la borne 15.
- La valeur de vitesse maximale mmorise est efface.
- Le limiteur de vitesse est dsactiv de manire irrversible.
2. Raction b
- Le limiteur de vitesse est dsactiv et la valeur de vitesse maximale mmorise nest pas efface
(annulation ou autre forme dabandon rversible).
3. Raction c
- La limitation est interrompue sans que le limiteur de vitesse ne soit dsactiv.
- La limitation est automatiquement ractive ds que la condition de coupure nest plus remplie.
- La valeur de vitesse maximale mmorise nest pas efface.
4. Raction d
- Le limiteur de vitesse est dsactiv. La valeur de vitesse maximale mmorise est efface.
Fonction Commandes Affichage Conditions dactivation Conditions de
dsactivation
Mise en marche du
limiteur de vitesse
sans activation de
la limitation (mode
passif)
Commande de
GRA/ACC sur le
commodo
Pictogramme dans
lafficheur du
combin
dinstruments
Bo. 15 active
et
Aucune valeur de vitesse
maximale mmorise
et
Le signal de la commande
principale du limiteur de
vitesse mis via le cble
de signal ddi concorde
avec le bit commande
principale du message
du bus CAN Propulsion.
ou
Bo. 15 active
et
Une valeur de vitesse
maximale valable est
mmorise.
et
La commande de GRA/
ACC sur le commodo est
sur ON.
et
de signal ddi concorde
avec le bit commande
principale du message
du bus CAN Propulsion.
Bo. 15 dsactive
(raction b)
ou
Signal non plausible de la
commande de GRA/ACC
du commodo (raction a)
ou
de signal ddi ne
concorde pas pendant au
moins 250 ms (valeur
paramtrable) avec le bit
commande principale
du message du bus CAN
Propulsion (raction a)
ou
Erreur de codage du
commodo (raction a)
ou
La commande de GRA/
ACC sur le commodo est
sur OFF (raction d).
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Fonction Commandes Affichage Conditions de mise en
marche
Conditions de
dsactivation
Limiteur de vitesse,
activer la
limitation (limiteur
de vitesse en mode
actif)
Commande de
GRA/ACC sur le
commodo
Acclrateur
(kick-down)
Tmoin du limiteur
de vitesse
Limiteur de vitesse en
mode passif
et
Touche SET actionne
ou
mode passif
et
Une valeur de vitesse
maximale valable est
mmorise.
et
Touche RESUME
actionne
Bo. 15 dsactive
(raction b)
ou
de signal ddi ne
concorde pas pendant au
moins 250 ms (valeur
paramtrable) avec le bit
commande principale
du message du bus CAN
Propulsion (raction a)
ou
Signal non plausible de la
commande de GRA/ACC
du commodo (raction a)
ou
Absence de messages
CAN importants pour le
limiteur de vitesse
(raction a)
ou
Moteur en mode dgrad,
fonctionne une
puissance limite
(raction a)
ou
La commande de GRA/
ACC du commodo est sur
OFF (raction a)
Limiteur de vitesse,
passer outre la
limitation par
kick-down
(limiteur de vitesse
toujours en mode
actif, le tmoin
reste allum)
Acclrateur
(kick-down)
Tmoin du limiteur
de vitesse
mode actif
et
Kick-down (raction c)
Il ny a plus de kick-down.
et
La vitesse est de nouveau
infrieure la valeur
maximale.
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Commande
Le limiteur de vitesse peut tre command laide du commodo gauche ou des touches du volant multifonction.
gauche de la colonne de direction :
Commandes et touches du limiteur de vitesse
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Ct gauche du volant multifonction :
Touches de commande du limiteur de vitesse
s516_014
En plus des ordres directs donns via les commandes du commodo ou du volant multifonction (selon lquipement
du vhicule), le limiteur de vitesse peut tre influenc par dautres facteurs :
- Kick-down ralis par le conducteur
- Rpercussions du fonctionnement du moteur au moment considr
- Sous-tension du rseau de bord 12 V
- Absence de messages CAN ncessaires au fonctionnement du limiteur de vitesse
- Non-plausibilit de signaux utiliss par le limiteur de vitesse
Pour des informations plus dtailles sur la commande du limiteur de vitesse, voir la Notice
dUtilisation du vhicule.
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Rgulateur de distance ACC
Fonction
Le rgulateur de distance ACC (Adaptive Cruise
Control) est un systme permettant une rgulation
intelligente de la vitesse. Il acclre et ralentit le
vhicule en douceur.
s516_015
Conception et fonctionnement du systme
Les capteurs radars monts dans la partie avant du
vhicule mesurent en permanence la distance et la
vitesse du vhicule par rapport celui qui le prcde.
La commande ACC situe sur le volant multifonction
permet dactiver et de dsactiver le systme, de fixer
la vitesse souhaite et de slectionner la distance par
rapport au vhicule qui prcde. Toutes les
informations relatives au systme, comme la vitesse
slectionne et les avertissements, sont affiches dans
le combin dinstruments ( ce propos, voir galement
page 13 ss. Commande et affichage).
Le conducteur peut slectionner laide du systme
dinfodivertissement le programme de conduite de
lACC (Normal, Eco, Sport) ainsi que la distance qui
sera applique aprs le dmarrage du vhicule.
Le calculateur de rgulateur de distance J428 envoie
au calculateur du moteur la valeur assigne
dacclration ncessaire pour rgler la vitesse
souhaite et la distance par rapport au vhicule qui
prcde. Le calculateur du moteur assure la
coordination entre acclration et freinage.
Quelle que soit la situation de conduite, le conducteur
est le seul responsable du comportement de son
vhicule. Il peut tout moment reprendre le contrle
de la situation de conduite en dsactivant lACC, ou
en acclrant / en freinant de son propre chef.
Durant la conduite, lACC est soumis certaines
limites dfinies par le systme. Lorsque ces limites sont
atteintes ou dpasses, le conducteur en est inform
et un avertissement acoustique linvite reprendre la
main.
Limites de fonctionnement
Lorsquune forte pluie, de la neige ou de la poussire
gne la perception du capteur radar, la rgulation de
la distance et celle de la vitesse sont automatiquement
dsactives. Le combin dinstruments affiche ACC
pas de vision du capteur. Ds que la perturbation
disparat, le conducteur peut de nouveau activer la
rgulation ACC.
Pour de plus amples informations sur le systme ACC/FrontAssist, voir Programme autodidactique
470 Le Toureg 2011 - quipement lectrique/lectronique et Programme autodidactique 488
La Passat 2011.
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Calculateur de rgulateur de distance J428
Le calculateur de rgulateur de distance J428 est
mont dans le pare-chocs avant pour surveiller la
situation de conduite devant le vhicule. Dans ce
calculateur est mont un capteur radar.
Une rsistance chauffante est intgre dans la
surface du capteur afin dempcher ou de rduire la
formation dune couche de glace ou de neige
susceptible daltrer la vision du capteur.
Cette rsistance fait partie intgrante du capteur
radar, et elle est active partir dune temprature
infrieure +5 Celsius.
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Le capteur radar dans le calculateur de rgulateur de
distance J428 prsente les caractristiques
suivantes :
Frquence dmission : 77 Ghz
Porte : 120 m
Plage de vitesse :
0 160 km/h (rgl)
30 160 km/h (activable)
Marque : Bosch
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Dispositif de chauffage dans le dme du capteur
Rsistance chauffante
Dme du capteur
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Aperu du botier de capteur ouvert
s
5
1
6
_
0
4
9
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Droulement de la rgulation
Lorsque aucun vhicule ne prcde, lACC fonctionne comme un rgulateur de vitesse. Lorsque le capteur radar
dtecte un vhicule devant lui dans la mme voie de circulation, lACC freine si ncessaire et rgle par rapport
ce vhicule la distance qui a t pralablement slectionne. Sil est quip dune bote DSG double embrayage,
le vhicule peut tre frein automatiquement jusqu son arrt complet.
Le capteur de lACC dtecte les vhicules qui roulent devant lui.
s516_040
Autres fonctionnalits
En fonction de lquipement du vhicule, on distingue deux modes de fonctionnement :
ACC de base
Sur les vhicules dots dune bote de vitesses
mcanique, le vhicule acclre ou freine
automatiquement jusqu ce quil atteigne la vitesse
souhaite. Le systme se dsactive automatiquement
lorsque la vitesse est infrieure 20 km/h et des
alertes optiques et acoustiques invitent le conducteur
reprendre le contrle.
ACC Stop & Go
Sur les vhicules quips dune bote DSG double
embrayage, le systme peut tre amen freiner le
vhicule jusqu larrt et le redmarrer
automatiquement. LACC maintient une vitesse et une
distance prdfinies, il gre automatiquement
lacclration et la dclration du vhicule. Si le
temps darrt ne dpasse pas 3 secondes ou si le
conducteur en donne lordre en actionnant la touche
RESUME, lACC peut dmarrer le vhicule
automatiquement.
Le systme nassure pas de surveillance de lespace
libre laide de capteurs supplmentaires, comme
ceux du systme PDC et/ou la camra frontale. Il
sagit donc dun dmarrage automatique dclench
par le conducteur, et non dun redmarrage
entirement automatique.
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Commande et affichage
Commande
La commande du rgulateur de distance seffectue
laide du volant multifonction.
s516_051
Fonction Touche du volant
multifonction
Action
Mise en marche de lACC Appuyer sur Le systme est mis en marche. Comme il ny a pas de vitesse
slectionne, aucune rgulation nest assure malgr la mise en
marche.
Passage de lACC au
rgulateur de vitesse et
inversement
Appuyer sur Le systme passe de lACC au rgulateur de vitesse et
inversement.
Activation de lACC Appuyer sur La vitesse courante est mmorise et la rgulation commence.
Si lACC est dj activ :
Pression brve :
Rduire la vitesse souhaite d1 km/h et la mmoriser.
Pression longue :
Tant que la touche est actionne, la vitesse souhaite mmorise
diminue par tranches d1 km/h.
L rduction de la vitesse seffectue par relchement de
lacclrateur ou par freinage automatique.
Dsactivation provisoire
de lACC
Appuyer sur
ou : actionner la pdale
de frein
La rgulation est provisoirement interrompue.
La vitesse souhaite reste mmorise.
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Fonction Touche du volant
multifonction
Action
Reprise de la rgulation
ACC
Appuyer sur La vitesse cible mmorise est reprise et rgle.
Si aucune vitesse cible na encore t enregistre, lACC adopte
et rgle la vitesse courante du vhicule.
Si lACC est dj activ :
Pression brve :
Augmenter la vitesse souhaite d1 km/h et la mmoriser.
Pression longue :
augmente par tranches d1 km/h.
Acclration (durant la
rgulation ACC)
Appuyer sur Pression brve :
Augmenter la vitesse souhaite de 10 km/h et la mmoriser.
Pression longue :
augmente par tranches de 10 km/h.
Dclration (durant la
rgulation ACC)
Appuyer sur Pression brve :
Rduire la vitesse souhaite de 10 km/h et la mmoriser.
Pression longue :
diminue par tranches de 10 km/h.
L rduction de la vitesse seffectue par relchement de lacc-
lrateur ou par freinage automatique.
Coupure de lACC Appuyer sur Pression brve :
La rgulation ACC tant active, dsactiver provisoirement
lACC.
Pression longue :
La rgulation ACC tant active, dsactiver lACC.
Pression brve alors que lACC est provisoirement dsactiv :
Dsactiver lACC.
Lcart de temps par rapport au vhicule qui prcde peut tre rgl sur 5 degrs :
- 1,0 seconde
- 1,3 seconde
- 1,8 seconde
- 2,4 secondes
- 3,6 secondes
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Variantes daffichage
En fonction du combin dinstruments dont est quip le vhicule, laffichage peut prendre deux formes
diffrentes :
un affichage en couleur (combin dinstruments avec indicateur multifonction Premium) et
un affichage en noir et blanc (combin dinstruments avec indicateur multifonction Plus).
Affichage ACC dans le combin dinstruments avec indicateur multifonction Premium
Conduite derrire un vhicule
distance relle courte, distance
assigne longue
s
5
1
6
_
0
2
9
distance relle longue, distance
assigne longue (cart 4)
s
5
1
6
_
0
3
0
Route dgage pas de vhicule
cible, distance assigne longue
(cart 5)
s
5
1
6
_
0
3
1
Affichage ACC dans le combin dinstruments avec indicateur multifonction Plus
distance relle courte, distance
assigne longue
s
5
1
6
_
0
3
3
distance relle longue, distance
assigne longue (cart 4)
s
5
1
6
_
0
3
4
Route dgage pas de vhicule
cible, distance assigne longue
(cart 5)
s
5
1
6
_
0
3
2
16
Structure de limage affiche
Le vhicule qui prcde est affich dans le combin dinstruments. Dans la partie infrieure figurent la vitesse
souhaite slectionne et ltat actuel du systme.
Distance assigne
(cart de temps slectionn)
Vitesse souhaite par le conducteur
et tat de lACC
Vhicule cible dtect
Distance mesure
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Front Assist
Fonction
Le systme de surveillance primtrique (Front Assist)
est, au sens figur, un copilote vigilant qui dispose
de sa propre pdale de frein. Le systme Front
Assist aide le conducteur viter les collisions par
larrire. Il utilise cet effet les informations
provenant du radar frontal et (en fonction de
lquipement) de la camra frontale. Sur la base de
ces informations, Front Assist surveille en permanence
la situation de conduite devant le vhicule et signale
les situations critiques au conducteur.
Sans que le conducteur ne le remarque, le systme
Front Assist effectue des prparatifs avant que la
situation ne senvenime. Lobjectif du systme Front
Assist est de minimiser la distance darrt dans les
situations critiques. Le systme ne ragit quaux
vhicules circulant dans la mme direction.
Front Assist identifie prcocement toute diminution de la distance par rapport au vhicule qui prcde.
s516_041
Fonctionnement
Les fonctions ACC et Front Assist sont implantes dans
le mme calculateur. Elles fonctionnent cependant
indpendamment lune de lautre. Le systme Front
Assist est actif mme lorsque lACC a t coup.
Le systme fonctionne sur une plage de vitesse com-
prise entre environ 5 km/h et 210 km/h et avec une
porte denviron 120 mtres.
Le systme Front Assist est systmatiquement activ
lorsque le contact dallumage est mis.
Il peut tre dsactiv et configur laide de la
touche pour systmes daide la conduite E617 ou
du MIB. Le systme Front Assist a pour composantes
la fonction de freinage durgence City et lavertisseur
de distance. Ces deux fonctions sont dcrites
sparment, chacune dans un chapitre qui leur est
consacr ci-aprs.
Les interventions de freinage du systme Front Assist ne permettent quexceptionnellement dviter un
accident.
Veuillez tenir compte des indications figurant dans la Notice dUtilisation et dans ELSA !
18
Front Assist
Droulement dun rapprochement critique sans raction du conducteur
Lorsquun risque de collision a t dtect, le systme
de freinage est prrempli (fonction Prefill). Le seuil de
dclenchement de lassistance au freinage durgence
est abaiss et des alertes optique et acoustique sont
adresses au conducteur. De plus, un -coup de
freinage ralis automatiquement par le systme
attire lattention du conducteur sur le danger.
Si le freinage effectu par le conducteur en raction
ces avertissements est trop faible, le vhicule gnre
automatiquement la pression de freinage exige par
la situation.
partir dune vitesse de 30 km/h, la dclration
automatique peut atteindre 6 m/s
2
.
Si le conducteur ne ragit pas non plus l-coup
davertissement, le systme Front Assist effectue un
freinage automatique afin, dans le meilleur des cas,
dviter une collision, ou au moins de minimiser la
gravit de laccident.
s516_035
1. Pralerte
Rduction de la distance darrt 1 :
- Prremplissage des freins (Prefill)
- Le seuil de lassistance au freinage durgence
passe au niveau 1
- Alertes optique et acoustique
2. Alerte principale
passe au niveau 3
- -coup de freinage
3. Freinage partiel automatique
- Dclration automatique en cas dabsence
de raction du conducteur (jusqu 6 m/s
2
).
Rduction de la distance darrt (vitesse infrieure
ou gale 30 km/h) 3 :
de raction du conducteur (jusqu 8 m/s
2
).
4. Freinage cibl
- Renforcement du freinage du conducteur afin
dviter une collision
Pour de plus amples informations sur le systme ACC/FrontAssist, voir Programme autodidactique
470 Le Toureg 2011 - quipement lectrique/lectronique et Programme autodidactique 488
La Passat 2011.
19
La fonction de freinage durgence City
Fonction
La fonction de freinage durgence City est une extension du systme Front Assist ; elle surveille laide du capteur
radar la zone situe devant le vhicule.
Fonctionnement
Le systme fonctionne sur la plage de vitesse
infrieure 30 km/h. Lorsquil existe un risque de
collision par larrire avec un vhicule qui prcde ou
avec un vhicule larrt et que le conducteur ne
ragit pas, le systme de freinage passe en tat
dalerte accrue, de manire analogue au systme
Front Assist. Ensuite, la fonction de freinage
durgence City ralise un freinage durgence
automatique afin de minimiser la gravit de
laccident.
Si le conducteur nappuie pas assez fort sur la pdale
de frein, le systme lassiste en appliquant la force de
freinage maximale. Comme tous les systmes
prsents, la fonction de freinage durgence City ne
dcharge pas le conducteur de la responsabilit de la
conduite du vhicule, et ce titre ne permet pas
coup sr dviter un accident.
s516_042
1. Pas davertissement du conducteur
- Prremplissage des freins (Prefill)
passe au niveau 1
2. Freinage partiel automatique
Rduction de la distance darrt 3
(vitesse infrieure ou gale 30 km/h) :
de raction du conducteur (jusqu 8m/s
2
).
3. Freinage cibl
Rduction de la distance darrt 3 (vitesse
suprieure 30 km/h) :
- Renforcement du freinage du conducteur
afin dviter une collision
20
Front Assist
Lavertisseur de distance
Fonction
Lavertisseur de distance adresse au conducteur une
alerte optique pour lui indiquer que la distance qui le
spare du vhicule qui prcde a atteint un seuil
critique. Lcart par rapport au vhicule qui prcde
doit permettre de sarrter derrire celui-ci sans
collision sil freine brusquement.
s516_043
Fonctionnement
Lavertisseur de distance utilise lui aussi le capteur
radar mont dans la face avant pour mesurer la
distance par rapport au vhicule qui prcde. Le
logiciel de lavertisseur de distance contient des
tables de valeurs qui permettent de dterminer la
distance critique en fonction de la vitesse. Lorsque le
systme dtecte que la proximit par rapport au
vhicule qui prcde reprsente un danger, il en
avertit le conducteur par un affichage correspondant.
Cette pr-alerte peut tre active et dsactive
laide de lunit de commande du systme
dinfodivertissement.
21
Freinage anticollisions multiples
Fonction
22 pour cent des accidents entranant des dommages corporels sont des collisions multiples. Les collisions multiples
sont des collisions au cours desquelles le premier impact est suivi par dautres collisions, par ex. avec la glissire de
scurit ou les vhicules circulant dans le sens oppos.
Fonctionnement
Lorsquune premire collision a t dtecte, le
freinage anticollisions multiples dclenche un
freinage durgence automatique. Ce freinage
automatique doit permettre dviter des collisions
subsquentes, ou au moins de rduire lnergie dune
ventuelle collision de ce type. Le systme de freinage
anticollisions multiples fait subir au vhicule une
dclration maximale de 6 m/s
2
et active
simultanment les feux de freinage durgence et les
feux de dtresse.
Le tmoin dESC dans le combin dinstruments
informe le conducteur de la ralisation dun freinage
durgence automatique. Le systme de freinage
anticollisions multiples freine systmatiquement le
vhicule jusqu une vitesse de 10 km/h. En fonction
de la nature de laccident, le conducteur peut ainsi
conserver la matrise de son vhicule aprs une
collision.
Pour dclencher le freinage anticollisions multiples, le
calculateur de sac gonflable envoie un message au
calculateur de freins. Lactivation du freinage
anticollisions multiples fait exclusivement appel aux
capteurs du calculateur de sac gonflable.
Le conducteur peut tout moment reprendre le
contrle : sil acclre ou freine avec une
dclration suprieure, son initiative prend le pas
sur celle du systme.
Situation daccident sans freinage
anticollisions multiples
s516_016
Situation daccident avec freinage anticollisions multiples
s516_017
22
Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale
Camra frontale pour systmes daide la conduite R242
La Golf 2013 est quipe dune nouvelle camra
frontale. Il sagit dune camra en niveaux de gris
avec une profondeur de couleurs de 12 bits et un
filtre rouge additionnel. Cela signifie quelle est
capable dafficher 4 096 nuances de gris diffrentes.
Le filtre rouge sert renforcer le contraste ; il est
notamment ncessaire pour la reconnaissance des
panneaux de signalisation et des voies de circulation.
La camra dispose dune rsolution de
512 x 1 024 pixels. Le cne de vision horizontal est
de +/- 21, le cne de vision vertical de +/- 9,5.
s516_019
La camra frontale pour systmes daide la conduite R242 est utilise par les systmes suivants :
Assistant de maintien de voie (Lane Assist)
Systme de reconnaissance des panneaux de signalisation
Rgulation dynamique des feux de route DLA
(version analogique adapte en permanence la porte des projecteurs aux conditions actuelles)
Assistant de feux de route FLA
(version numrique commutation directe entre feux de routes et feux de croisement)
23
s516_036
Dgivrage lectrique de glace pour capteurs avant Z113
Fonction
La camra frontale R242 dispose dun systme de
dgivrage qui permet dviter que le champ de vision
de la camra soit obstru par de la bue.
Conception
Le dgivrage est assur par une rsistance chauffante
colle sur la face intrieure du pare-brise et qui
entoure la base de la camra sur le pare-brise.
Cette rsistance chauffante est intgre dans la
plaque-support colle contre le pare-brise et ne peut
tre remplace sparment. En cas de panne de la
rsistance chauffante, il faut remplacer lensemble du
pare-brise avec la plaque-support.
Fonctionnement
Un pare-brise embu quivaut pour la camra un
filtre de flou qui diminue le contraste de limage. Si les
contrastes de limage sont trop faibles, les lignes de
sparation des voies de circulation, qui jouent un rle
important pour diffrentes fonctions, ne peuvent pas
tre distingues de ce qui les entoure. Lorsque tel est
le cas, le systme passe en mode non oprationnel
et le dgivrage lectrique de pare-brise Z113 est
activ. Lorsque la bue sest vapore et que le
contraste est de nouveau suffisant pour permettre la
reconnaissance des voies de circulation, le dgivrage
lectrique est dsactiv.
Lorsquune restriction de la vision ne peut pas tre
limine laide de la rsistance chauffante (par ex.
en cas dencrassement), le conducteur en est inform
par un message qui apparat dans lafficheur central
du combin dinstruments.
24
Systmes daide la conduite bass sur la camra frontale
Lassistant de maintien de voie (Lane Assist)
Fonction
En corrigeant automatiquement la trajectoire du vhicule, lassistant de maintien de voie aide le conducteur dans
de nombreuses situations de conduite maintenir le vhicule dans sa voie de circulation.
Fonctionnement
laide de la camra frontale situe sur le pare-
brise, lassistant de maintien de voie reconnat les
lignes de dlimitation des voies de circulation.
Lorsque le vhicule menace de sortir de sa voie de
circulation sans action dlibre du conducteur sur la
direction, le systme effectue une intervention de
braquage. Ce contre-braquage est ralis en continu
et en douceur, mais le conducteur peut lannuler
tout moment en exerant une force peu importante.
s516_021
Maintien de voie
Avec la fonction supplmentaire de maintien de voie,
lassistant de maintien de voie ne se contente pas
dintervenir lorsque le vhicule menace de sortir de sa
voie il aide de manire permanente le conducteur
diriger le vhicule. La condition pralable cette
fonction est quun marquage au sol permette de
reconnatre la dlimitation de la voie de circulation
gauche et droite, cest--dire de part et dautre du
vhicule. Dans la limite des capacits du systme,
lassistant de maintien de voie peut galement aider le
conducteur compenser linclinaison latrale dune
route et le vent latral.
s516_045
25
fonctionnement
Reconnaissance des voies de circulation laide
de la camra frontale (lignes simples et lignes
doubles)
Activ partir dune vitesse suprieure 65 km/h
met une alerte lorsque le conducteur na pas les
mains sur le volant, puis se dsactive.
Lorsquun cas de figure rare survient, le systme
produit une vibration du volant de direction et
invite le conducteur reprendre activement le
contrle de la direction.
Limites du systme
Lassistant de maintien de voie passe en mode passif :
Lorsque la vitesse est infrieure 60 km/h.
Lorsque lcart par rapport au marquage au sol le
plus proche est trop important.
Lorsque aucun marquage au sol de la voie de
circulation nest reconnu.
Lorsque le rayon dun virage est trop petit.
Lorsque le conducteur annule le couple de
direction correctif de lassistant de maintien de
voie.
Lorsque le conducteur met un clignotant.
Lorsque le systme ne dtecte aucun braquage
actif et net pendant une priode prolonge.
Lorsque le style de conduite est trs dynamique.
Commande
Lassistant de maintien de voie peut tre activ via le menu de lindicateur multifonction. La fonction
supplmentaire de maintien de voie peut quant elle tre active via le menu de lassistant de maintien de voie
sur lunit de commande du systme dinfodivertissement.
s516_044
s516_046
Rglages des systmes daide la conduite
Lane Assist
Side Assist
Maintien de voie
Luminosit
Assistants
Lane Assist
Side Assist
Front Assist
Retour
Actif
Pour de plus amples informations sur lassistant de maintien de voie, voir Programme autodidactique
418 Lassistant de maintien dans la voie et les informations figurant dans le Livre de bord.
26
Systmes daide au stationnement
Assistant aux manuvres de stationnement 2.0
Fonction
Lassistant aux manuvres de stationnement (PLA 2.0) aide le conducteur garer son vhicule.
s516_037
Fonctionnement
Ce systme semi-automatique daide au
stationnement permet de se garer dans les places de
stationnement perpendiculaires la chausse
(stationnement en bataille) et dans les places
parallles la chausse (stationnement en crneau) ;
les manuvres peuvent tre ralises gauche et
droite de la voie de circulation.
Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0
comprend une fonction dintervention de freinage
afin de minimiser les dommages ventuellement
occasionns durant les manuvres de stationnement.
Il permet galement de sortir de places de
stationnement en crneau. Le systme a t utilis
pour la premire fois sur le Touran et le Sharan
2011.
Pour de plus amples informations sur lassistant aux manuvres de stationnement, voir Programme
autodidactique 494 Lassistant aux manuvres de stationnement 2.0.
27
s
5
1
6
_
0
3
9
s
5
1
6
_
0
3
8
fonctionnement
Pour tre dtect comme un emplacement appropri,
une place de stationnement en crneau doit prsenter
la taille minimale suivante :
- Longueur du vhicule, plus
- Marge de manuvre et de scurit dau moins
0,4 m lavant et larrire
La vitesse du vhicule lorsquil passe devant la place
de stationnement ne doit pas tre suprieure 40 km.
Pour entrer dans une place de stationnement en
crneau, le vhicule doit idalement tre positionn
paralllement la voie de circulation, une distance
latrale de 0,5 m 2,0 m par rapport aux vhicules
dj gars.
Pour tre dtect comme un emplacement appropri,
une place de stationnement en bataille doit prsenter
la taille minimale suivante :
- Largeur du vhicule, plus
- Marge de manuvre et de scurit dau moins
0,35 m gauche et droite
Pour entrer dans une place de stationnement en
bataille, le vhicule doit idalement tre positionn
paralllement la voie de circulation, une distance
latrale de 0,5 m 2,0 m par rapport aux vhicules
dj gars.
28
Indicateur de contrle de la pression des pneus RKA
Fonction
Lindicateur de contrle de la pression des pneus
(RKA) compare laide des capteurs de vitesse de
roue G44 G47 la circonfrence de roulement et le
comportement vibratoire des diffrentes roues.
Le comportement vibratoire et la circonfrence de
roulement des roues changent lorsque la pression de
gonflage des pneus se modifie.
Une modification de la pression du pneu sur une ou
plusieurs roues est signale laide de lindicateur de
contrle de la pression des pneus dans lindicateur
multifonction du combin dinstruments. Il nest pas
ncessaire dquiper les pneus de capteurs
supplmentaires.
Fonctionnement
Lindicateur de contrle de la pression des pneus fait
partie du logiciel install dans le calculateur dABS
J104. Les dfauts concernant lindicateur de contrle
de la pression des pneus sont enregistrs dans la
mmoire de dfauts du calculateur dABS.
Lindicateur de contrle de la pression des pneus doit
tre radapt aprs les travaux suivants :
Modification de la pression de gonflage des
pneus
Remplacement dune ou de plusieurs roues
Permutations de roues, par ex. de lavant vers
larrire
Une fois la phase dadaptation effectue, le systme
apprend les caractristiques des nouveaux pneus et
de leurs pressions de gonflage sur diffrentes plages
de vitesse, et les mmorise.
s516_047
Indicateur de contrle de la pres-
Lorsque les 4 pressions de
gonflage ont t contrles et
rgles correctement, appuyer
sur Set .
Set
Individual
Vue Autoradio Setup
11:53 22.5
Toute modification de la circonfrence de roulement
ou du comportement vibratoire dune roue est
signale dans le combin dinstruments par
lallumage du tmoin dalerte de systme de contrle
de la pression des pneus K220.
La modification de la circonfrence de roulement et
du comportement vibratoire dun pneu peut tre
cause par :
Une pression de gonflage trop faible
Un endommagement du pneu
Une mauvaise rpartition du poids dans le
vhicule
Lutilisation de chanes neige
Le remplacement dune roue
Une plus forte sollicitation dun essieu, par ex. en
cas de traction dune remorque
Lutilisation dune roue durgence
s516_048
Indicateur de contrle de la pression des pneus
Pneus hiver
Rglages Pneu
SET
Alerte de vitesse
Alerte 100 km/h
29
Dtecteur de fatigue MKE
Fonction
La fatigue est lorigine de 5 25 % des accidents. Les accidents causs par la fatigue au volant sont plus graves
que ceux lis dautres facteurs.
Le dtecteur de fatigue (MKE) est une fonction de confort qui joue un rle dassistance et de prvention en
dtectant un tat de fatigue du conducteur.
Fonctionnement
La dtection de la fatigue est base sur lanalyse de
laction du conducteur sur le systme de direction.
Lorsque le systme dtecte que le conducteur semble
tre sur le point de sassoupir, il met une alerte
acoustique et affiche un message dans lindicateur
multifonction du combin dinstruments pour inviter le
conducteur faire une pause.
Outre le comportement directionnel, le systme relve
galement les donnes relatives la situation de
conduite (vitesse du vhicule, actionnement de
lacclrateur, clignotants, heure, dure de la
conduite, etc.) et lactionnement des lments de
rglage et de confort par le conducteur (commande
du climatiseur, du tlphone, etc.), puis les envoie via
le bus de donnes CAN linterface de diagnostic du
bus de donnes, o ils sont analyss. Les capteurs
ncessaires au fonctionnement du systme font partie
du systme ESP, le logiciel est intgr dans la
passerelle.
Commande et affichage
Commande
Lactivation et la dsactivation du systme seffectuent
laide de lunit de commande et daffichage du
systme dinfodivertissement, via loption Assistance
dtecteur de fatigue activ. La fonction est
disponible partir dune vitesse de 65 km/h.
partir de lactivation, le systme a besoin denviron
15 minutes pour collecter les donnes qui lui
permettront de diagnostiquer un tat de fatigue du
conducteur durant le reste du cycle de conduite.
Fatigue
dtecte,
Pause. SVP
s516_022
Affichage
Lorsque le systme dtecte un tat de fatigue du conducteur, un message est affich pendant 5 secondes dans le
combin dinstruments et un gong retentit. Si le conducteur ne fait pas de pause dans les 15 minutes qui suivent,
le message est de nouveau affich et le gong retentit une nouvelle fois. Aprs ce rappel, aucun avertissement
supplmentaire nest mis.
30
Index des abrviations
ABS [ABS]
(Anti-Blockiersystem) [dispositif antiblocage]
Systme de rgulation de la motricit qui empche le blocage des roues lors du freinage.
ACC
(Adaptive Cruise Control) [rgulateur de distance]
Sigle dsignant le rgulateur de distance.
AWV
(Anhaltewegverkrzung)
Systme de rgulation de la motricit permettant de rduire les distances de freinage.
CAN [CAN]
(Controller Area Network)
Bus de donnes numrique bifilaire reliant les quipements lectroniques du vhicule.
DSG [DSG]
(Direktschaltgetriebe) [bote DSG double embrayage]
Une bote DSG double embrayage est une bote mcanique robotise. Elle possde deux sous-botes qui
permettent un passage entirement automatique des vitesses.
ELSA [ELSA]
(Elektronisches Service-Auskunfts-System)
Systme lectronique de renseignement Service.
ESC
(Electronic Stability Control)
Programme lectronique de stabilit ; prcdemment dsign par le sigle ESP.
Front Assist
Systme lectronique de surveillance primtrique.
GRA
(Geschwindigkeitsregelanlage) [rgulateur de vitesse]
Sigle dsignant un systme daide la conduite qui permet de fixer ou de limiter la vitesse du vhicule.
LVM
(Limitation de vitesse maximale)
Valeur maximale de limitation de vitesse du vhicule.
31
Lane Assist
(Spurhalteassistent) [assistant de maintien de voie]
Systme lectronique daide la conduite qui signale les carts de trajectoire au conducteur et corrige les
carts peu importants dans la limite de ses capacits.
MFA [MFA]
(Multifunktionsanzeige) [indicateur multifonction]
Sigle dsignant lafficheur du combin dinstruments.
MIB [MIB]
(Modularer Infotainment Baukasten) [plateforme modulaire dinfodivertissement]
Dsigne un systme de plateforme modulaire multimarque et multimodle pour les composants du systme
dinfodivertissement du vhicule.
MKE
(Mdigkeitserkennung) [dtecteur de fatigue]
Systme lectronique daide la conduite qui signale une baisse dattention au conducteur.
MQB [MQB]
(Modularer Querbaukasten) [plateforme modulaire moteur transversal]
Dsigne un systme de plateforme modulaire multimarque et multimodle pour le dveloppement et la
fabrication des vhicules.
PLA
(Parklenkassistent) [assistant aux manuvres de stationnement]
Systme lectronique daide la conduite qui, selon la version du systme, aide activement le conducteur
entrer et sortir dune place de stationnement.
PDC
(Park Distance Control)
Systme daide au stationnement qui surveille les abords du vhicule laide de capteurs dultrasons afin
de dtecter dventuels obstacles.
RKA
(Reifenkontrollanzeige) [indicateur de contrle de la pression des pneus]
Systme qui dtecte les carts de pression de gonflage des pneus des quatre roues par rapport une
valeur assigne prdfinie, et les signale au conducteur.
Side Assist
(Spurwechselassistent) [assistant de changement de voie]
Systme daide la conduite qui assiste le conducteur lors des dpassements et des changements de voie
de circulation.
VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg
Tous droits et modifications techniques rservs..
000.2812.73.40 tat technique : 12/2012
Volkswagen AG
After Sales Qualifizierung
Service Training VSQ/2
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg
Ce papier a t fabriqu partir de pte blanche sans chlore.
516

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