19.

2 KCH C , V TR T V PHN TCH NHY

CM CA T IN
Chng ti s xem xt vn u tin ca t in nm trong mt h thng ! gi"m
t#n tht v$ %i!m so&t h' s( c& th! in &) trong %hi 'ng th*i gi"m thi!u t#ng th! u t+,
-. c/ xut th v0 ca c&c m h1nh ti2n h/a cho vn n$34 nh+ng 5 63 chng ti
mun th"o 7u8n v mt s %h9a c:nh gi&o %hoa ca m h1nh, ;#ng h$m mc tiu s +<c
x63 =>ng =>a trn ?a tiu ch9 u t+ t in %h&c nhau @ chi )h9 7A) Bt t4 chi )h9 t#n tht
nCng 7+<ng4 giDi h:n in &) h1nh )h:t v$ ch0u mt s h:n ch2 7in Euan 2n vn ,
Chng ti s xem xt hai 7o:i t in F t c 0nh G%hng th! chu3!n #i4 nh+ng
rH h(nI v$ t chu3!n #i Gcho )h) iu chJnh cng sut shunt4 nh+ng At h(nI, Kt s>
%2t h<) ca hai 7o:i t n$3 c/ th! +<c 7A) Bt t:i ?t %L mt v0 tr9 n$o ca c&c nt trong
mt 7+Di in, ;rong tr+*ng h<) n$34 chng ta s 'ng ? vDi h$m mc tiu4 v$ =o /4 n/
s +<c c"i thin vDi s> gi"m thi!u ca mt chJ s s, Mic x63 =>ng c/ th! +<c m t"
trong thu8t ngN to&n hOc (n gi"n nh+ sauF
P$m mc tiu F
Q$ng ?ucF
;rong /F
@ CCF 7$ chi )h9 u t+ t in4
@ RCF 7$ chi )h9 nCng 7+<ng t#n tht4
@ MSF 7$ chi )h9 giDi h:n h1nh )h:t &)4
@ T Gx 4 u I 7$ nhNng h:n ch2 ca vn =Ung cng sut4
@ ViF 7$ s 7+<ng c&c t in c 0nh t:i ?,
@ Wi 7$ s 7+<ng c&c t in chu3!n #i t:i nt i,
X63 gi* thYa nh8n rng chi )h9 u t+ +<c t9nh to&n =>a trn chi )h9 ca t in
v$ cng sut 7A) Bt , Chi )h9 %h&c nhau i vDi c&c 7o:i t in c 0nh v$ t chu3!n #i
c/ th! +<c sZ =ng4 vDi gi& tr0 cao h(n cho c&c =.3 t in chu3!n #i 4 )h"n &nh s> %2t
h<) ca c&c chi )h9 chu3!n #i c&c thi2t ?0 v$o chi )h9 =anh ngh[a ca t in c 0nh,
;rong )hn ti2) theo ca v9 = 4 chi )h9 tu32n t9nh +<c sZ =ng ! t9nh cho chi )h9 7A)
Bt c&c t in4 gi" sZ rng chi )h9 7A) Bt 7$ t\ 7 thu8n vDi cng sut 7A) Bt4 mBc =]
iu n$3 %hng mt t9nh ?t %L t9nh t#ng Eu&t ca m h1nh,
Chi )h9 u t+ t in4 +<c coi 7$ s> nh6n 7n ca t#ng s chi )h9 7A) Bt ca t
in ?ng mt 32u t Eu3 mF
;rong /F
@ WTcF 7$ 32u t Eu3 m chi )h9 u t+ t,
@ ^VCi 7$ s 7+<ng t in c 0nh +<c 7A) Bt t:i nt th_ i4
@ ^WCi 7$ s 7+<ng ca t in chu3!n #i +<c 7A) Bt t:i nt th_ i4
@ CV 7$ m`i (n v0 chi )h9 ca t in c 0nh,
@ CW 7$ m`i (n v0 chi )h9 t chu3!n #i,
;#ng t#n tht in nCng ca h thng th1 c/ 7in Euan 2n gi& ca chi )h9 t#n tht,
;#ng tht tho&t nCng 7+<ng +<c t9nh to&n t#n tht cng sut ca h thng v$ th*i gian
Eu3 ho:ch, -! c/ mt m h1nh th>c t2 h(n4 +*ng cong t"i +<c chia th$nh mt s m_c
t"i v$ x) xJ ?ng mt m h1nh ?+Dc, a63 =>ng cng th_c t9nh gi& chi )h9 nCng 7+<ng
nh+ sauF
;rong /F
@ RCF 7$ 32u t Eu3 m ca h$m chi )h9 nCng 7+<ng,
@ bSiF 7$ t#n tht in nCng c) t"i th_ ic
@ ;iF 7$ th*i gian th*i gian 78) %2 ho:ch c) t"i th_ i
@ KC 7$ nCng 7+<ng chi )h9 c8n ?in ca h thng,
;rong tr+*ng h<) ca c&c chi )h9 giDi h:n h1nh )h:t in &)4 mt s> %2t h<) ca
)h+(ng )h&) ti2) c8n s +<c sZ =ng ! t&ch c&c +u tin ca hai %hu v>c %h&c nhau F
Kt %hung vung mm m t" chi )h9 h1nh )h:t in &) %hi in &) nm ?n ngo$i mt
%ho"ng th*i gian cho )h) v$ mt +*ng =c m:nh m t" chi )h9 )h:t tu32n t9nh %hi in
&) nm ?n ngo$i mt %ho"ng th*i gian n ? ca gi& tr0 vdn cUn ch) nh8n +<cF
e 63F
WT
M4
sT
K
F 7$ nhNng 32u t Eu3 m4
M
i
%
F 7$ in &) t:i nt % 5 m_c t"i th_ i4 v$ M^
%
i
F 7$ in &) =anh 0nh ca nt th_ % 5
m_c t"i th_ i,
19.2.1 T !"#$%& '(& )"*"#+, - ." M/ 01&0
Chng ti s &) =ng mt c&ch ti2) c8n m h1nh =i tru3n ! c gAng gi"i Eu32t
vn n$3, ^h+ 7$ mt ngu3n tAc chung4 chng ta c/ th! n/i rng s 7+<ng gen trong
m`i nhifm sAc th! +<c coi 7$ mt trong s nhNng nt bg %2t h<) vDi c&c m_c t"i,
-! minh hOa tm Euan trOng ca mt nhifm sAc th! tt v$ Samarc%ism4 chng ti
. so s&nh hiu sut ca ?a m h1nh , WZ =ng c]ng mt i t+<ng Gmc tiuI chi )h9
c8) 5 trn 4 ?a thu8t to&n %h&c nhau 4 thu8t to&n =i tru3n i!n h1nhGWhiI4 thu8t to&n =i
tru3n c( ?"nGhXiI4 v$ thu8t to&n =i tru3n c( ?"n vDi t1m %i2m gra=ient GhXihWI4
+<c t:o ra =>a trn chi2n 7+<c %h&c nhau v$ %hai th&c %i!m so&t =i tru3n %h&c nhau,
@ Whi 7$ mt thu8t to&n =i tru3n i!n h1nh =>a trn mt Eu& tr1nh xZ 7j ca kng
larminist4 5 63 (n v0 ?"n sao 7$ c&c gen v$ n(i 7>a chOn ho:t ng trn %i!u h1nh ca
chng, ;rong Whi4 xZ 7j c$ng nhanh c$ng tt ! 7o:i ?n +<c m t" ?5i ho7=?erg4 chng
ta 0nh ngh[a mt s> tr ng %hng ch'ng cho4 n(i m$ tt c" c&c c& th! ca m`i th2 h
+<c ho$n to$n tha3 th2 ?5i c&c c& th! mDi +<c t:o ra, Chng ti x63 =>ng m`i nhifm
sAc th! nh+ 7$ mt chu`i nh0 )h6n v$ thng Eua mt i!m xoAn v$ i!m (n giao nhau,
C&c gen nh0 )h6n . +<c Oc4 cho tYng v0 tr9 v$ m_c t"i4 theo c&ch nh+ v83 7$ !
cung c) cho s 7+<ng c&c t in +<c 7A) Bt4 c" t c 0nh v$ chu3!n #i,
@ hXi 7$ mt m h1nh m$ giN 7:i mt s Bc i!m ca m. =i tru3n ca c&c gi"i
)h&) nh+ng iu / cong sao 7:i ?"n gc tY 78) tr1nh ti2n h/a, ;rong m h1nh n$34 &nh x:
mt @ mt giNa %i!u gen v$ %i!u h1nh %h& (n gi"n4 =o v83 nhNng t ?i2n c/ th! +<c
coi 7$ h$nh ng gn nh+ tr>c ti2) trn %i!u h1nh, ;rong hXi4 tha3 v1 c/ gen nh0 )h6n4
chng ti x&c 0nh cho m`i gen 7$ mt s ngu3n4 :i =in s 7+<ng t in ca mt s
7+<ng nht 0nh cng sut )h"n %h&ng +<c sZ =ng trong =.34 t:i m`i i!m v$ %ho"ng
th*i gian, Chng ti cong . thng Eua mt s ch'ng cho4 n(i chJ mt s c& th! +<c
tha3 th2 ?ng nhNng c&i mDi sA) ra tY c&c ho:t ng =i tru3n, Chng ti sZ =ng s>
thng nht cho v$ sZa #i t ?i2n haussianF ngdu nhin gi& tr0 +<c t:o ra theo mt
)h6n )hi haussian +<c 7$m trUn 2n gi& tr0 s ngu3n gn nht ! m$ chng c/ th!
+<c sZ =ng trong c&c vn vDi tn min ring ?it,
K h1nh th_ ?a4 hXihW4 giN 7:i c&c t9nh nCng 78) tr1nh ti2n h/a ca hXi4 nh+ng
chng ti . thm %h" nCng c"i thin %i!u h1nh ca c&c c& th! +<c 7>a chOn v$ tu3n
tru3n nh+ v83 ! c"i thin =escen=anc3 ca chng, ^hNng c"i ti2n n$3 =>a v$o nhNng
%i2n th_c tt nht c/ spn trn nhNng g1 c/ vH tt ! c&c %i!u h1nh 4 v$ 63 7$ Samarc%ism ,
;u3 nhin4 n/ vdn 7$ mt Eu& tr1nh ti2n h/a4 ?5i v1 +<c gZi ! 7>a chOn v$ 7o:i ?n 9t )h]
h<), C]ng mt chi2n 7+<c v$ %hai th&c =i tru3n n/i trn cho hXi +<c sZ =ng trong
hXihW 4 nh+ng 7>a chOn c& th! trong =i tru3n hin :i +<c sZa chNa ?ng )h+(ng
)h&) gra=ient =>a m t" =+Di 63, bh+(ng )h&) gra=ient n$3 sZ =ng thng tin 0a
)h+(ng =>a trn h s nh:3 c"m c/ ngu'n gc tY )h+(ng tr1nh =Ung ch"3 nCng 7+<ng c#
i!nc =o /4 iu chJnh v s 7+<ng t t:i c&c nt nht 0nh c/ th! +<c th>c hin4 n6ng
cao c&c gi"i )h&),
;u3 nhin 4 c&c thu8t to&n . +<c thi2t %2 cqn th8n ! m$ s %hng v+<t Eu&
Samarc%ism4 cui c]ng4 ?d3 c&c th tc trong r)tima 0a )h+(ng, C"i thin %i!u h1nh chJ
+<c &) =ng trong c&c =i tru3n hin :i v$ c&c c& th! nht 0nh +<c 7>a chOn4 nh+
+<c minh hOa trong v9 = ! +<c tr1nh ?$3 thm, -Bc i!m ca Eu& tr1nh n$3 c/ +<c
tr5 nn hNu 9ch v1 n/ g/) )hn =u3 tr1 s> a =:ng trong gen4 v$ s> a =:ng . +<c cng
nh8n 7$ /ng mt vai trU Euan trOng trong %h&m )h& %hng gian t1m %i2m,
19.2.2 234 56&7 *89 )"*"#+,%"& 70% &0:& ;6 +<% 9%(&
X5i v1 cng sut )h"n %h&ng 7$ ?i2n %i!m so&t ! gi"m thi!u t#n tht4 n/ 7$ cn thi2t !
x&c 0nh mt mi Euan h giNa s> tha3 #i ngu'n )h&t cng sut )h"n %h&ng v$ t#n tht
h thng, ;ha3 #i ca t#n tht h thng cong c/ th! +<c coi 7$ tha3 #i cng sut ho:t
ng t:i c&c nt 7in Euan4 +a ra mt m h1nh =Ung cng sut iC tru3n thngc t"i 7$
mt gi& tr0 %hng #i trong m`i m_c t"i G hoBc ?+Dc th*i gian I4 v$ s> tha3 #i gia tCng
t#n tht c/ th! +<c th! hin nh+ sauF
;rong /F
-
F 7$ s> tha3 #i gia tCng t#n tht in nCng trong h thng 4
@
F 7$ s> tha3 #i gia tCng cng sut ho:t ng 5 nt 76n c8n,
Mector gra=ient ca t#n tht vDi mi 7in h 2n s> tha3 #i cng sut )h"n %h&ng 5 nt
th_ i th1 +<c cho nh+ sauF
;rong /F
F g/c )ha in &) 5 nt th_ i,
F 7$ 7Dn in &) t:i nt i,
F 7$ cng sut )h"n %h&ng tru3n v$o t:i nt i,
: 7$ cng sut t&c =ng tru3n v$o t:i nt 76n c8n,
C&c :o h$m ring 7$ c&c h s nh:3 c"m ?At ngu'n tY )h+(ng tr1nh tru3n cng
sut v$ ngh0ch "o ma tr8n saco?ian ca )h+(ng )h&) ^emton@Qa)hson, Kt c&ch tt
nht ! thi2t 78) cng sut )h"n %h&ng c/ th! +<c xut ?5i vector gra=ient ca c&c
t#n tht 7in Euan 2n s> tha3 #i cng sut )h"n %h&ngF
e 63F
F cng sut )h"n %h&ng co 5 nt th_ i,
F cng sut )h"n %h&ng mDi Bt 5 nt th_ i sau %hi =i chu3!n vector
hra=ient,
F ?+Dc 7B) =+(ng t9ch c>c,
;rong sut Eu& tr1nh4 t1m %i2m gra=ient n$3 +<c +a v$o %hi cn thi2t ! tCng
s> a =:ng4 ! c/ th! v+<t Eua mt ti +u 0a )h+(ng4 v$ ! =i chu3!n c&c gi"i )h&) ng
h+Dng v )h9a ti +u t#ng Eu&t n2u %hng 7$m "nh h+5ng 2n ?"n cht ti2n h/a ca thu8t
to&n, ;1m %i2m gra=ient chJ +<c %9ch ho:t %hi nCng 7>c ca c&c c& th! hin t:i th1 32u
h(n mt gi& tr0 x&c 0nh
hi& tr0 nCng 7>c c& th! tt nht ca mt th2 h tr+Dc 63 +<c chOn 7$m gi& tr0
&nh gi& ! Eu32t 0nh c&i m$ gOi 7$ c& th! ca th2 h hin t:i +<c c"i thin hoBc sZa
chNa, Mic 7>a chOn mt gi& tr0 ng+tng nh+ v83 )h thuc v$o s> c6n ?ng giNa 7$m th2
n$o ! chng ti c/ nhiu th*i gian c/ th! chi tr" v$ 7$m th2 n$o chng ti :t +<c %2t
Eu" tt, ^2u gi& tr0 nCng 7>c tt nht ca mt th2 h tr+Dc /4 gn vDi th2 h hin t:i4 th1
+<c sZ =ng nh+ 7$ gi& tr0 ng+tng ! sZa chNa c&c c& th!4 s 7+<ng c&c c& th! cn )h"i
+<c sZa chNa c/ th! th8t s sZ =ng cao h(n nhiu so vDi gi& tr0 nCng 7>c ca th2 h
tr+Dc 7$ tt nht4 xa h(n tY c&c th2 h hin t:i, W 7+<ng c&c c& nh6n cn )h"i +<c sZa
chNa trong th2 h hin t:i )h thuc v$o vic 7>a chOn gi& tr0 ng+tng nh+ thu8t to&n th1
ang )h&t tri!n v$ c&c gi& tr0 nCng 7>c trung ?1nh th1 ang c"i thin th2 h ?5i th2 h,
KBc =] t1m %i2m gra=ient . +<c ?ao g'm trong c&c thu8t to&n4 sZ =ng 3
c&c ?+Dc 7B) gra=ient ! t1m %i2m c&c thi2t 78) cng sut )h"n %h&ng mDi th1 %hng nnF
u S$m trUn vector gra=ient 7$ cn thi2t ?5i v1 ?"n cht gi&n o:n ca vic thi2t 78) cng
sut )h"n %h&ngc v$
u mt th tc nh+ v83 c/ ngu3 c( ?0 mAc %vt trong ti +u 0a )h+(ng