SENSORES

DISEO E INTEGRACIN
DE
AUTOMATISMOS MECATRNICOS

QU ES SENSRICA ?




HACE REFERENCIA A DIFERENTES TIPOS DE SENSORES. BAJO ESTA PALABRA DE
SENSORICA SE ENTIENDE TANTO LAS UNIDADES QUE EMITE UNA SEAL
ANALGICA, COMO LAS UNIDADES QUE EMITE UNA SEAL BINARIA (ENCENDIDO
O APAGADO).
TIPOS DE SENSORES
UN SENSOR ANALGICO ES AQUEL QUE, COMO SALIDA, EMITE UNA SEAL
COMPRENDIDA POR UN CAMPO DE VALORES INSTANTNEOS QUE VARAN EN EL
TIEMPO, Y SONPROPORCIONALES A LOS EFECTOS QUE SE ESTN MIDIENDO;
POR EJEMPLO: UN TERMMETRO.

UN SENSOR DIGITAL ES UN DISPOSITIVO QUE PUEDE ADOPTAR NICAMENTE
DOS VALORES DE SALIDA; 1 -0, ENCENDIDO O APAGADO, LOS ESTADOS DE UN
SENSOR DIGITAL SON ABSOLUTOS Y NICOS, Y SE USAN DONDE SE DESEA
VERIFICAR ESTADOS DE "VERDAD" O "NEGACIN" EN UN SISTEMA
AUTOMATIZADO.
SENSORES DE TRES HILOS
TIENE TRES TERMINALES (1, 2, 3), A TRAVS DE LOS CUALES SE PROPORCIONA
LA TENSIN DE ALIMENTACIN AL SENSOR (1 Y 3) Y SE LE CONECTA A LA CARGA
(2).
SENSORES DE DOS HILOS
SE CARACTERIZA POR TENER DOS TERMINALES Y CONECTARSE EN SERIE CON
LA CARGA
SENSOR FINAL DE CARRERA
SON SENSORES DE CONTACTO QUE MUESTRAN UNA SEAL ELCTRICA, ANTE LA PRESENCIA DE UN
MOVIMIENTO MECNICO.





CUENTA CON MLTIPLES VOLTAJES DE OPERACIN
SU RANGO DE DETECCIN ES CASI NULO, COMO SU NOMBRE LO INDICA SON DE CONTACTO
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SENSOR
FINAL DE CARRERA

VENTAJAS:
FFACILIDAD EN LA INSTALACIN
LA ROBUSTEZ DEL SISTEMA
ES INSENSIBLE A ESTADOS TRANSITORIOS
DESVENTAJAS:
LA VELOCIDAD DE DETECCIN Y LA POSIBILIDAD DE REBOTES EN EL
CONTACTO




SENSORES MAGNTICOS
DETECTA LOS CAMPOS MAGNTICOS QUE PROVOCAN LOS IMANES O LAS
CORRIENTES ELCTRICAS





ESTOS SENSORES TIENE UN RANGO DE DETECCIN ES BASTANTE BAJO
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE UN SENSOR
MAGNETICO

VENTAJAS:
CONMUTAR RPIDAMENTE SIN GOLPE.
SENSIBILIDAD CONTRA LAS INFLUENCIAS DEL MEDIO AMBIENTE.
GRAN FRECUENCIA DE CONMUTACIN (1000HZ).
EJECUCIONES RESISTENTES AL CALOR HASTA UNA TEMPERATURA DE 120 C.

DESVENTAJAS:
SUS CONTACTOS SON MUY PEQUEOS Y DELICADOS





SENSORES INDUCTIVOS
SON EMISORES DE SEAL QUE DETECTAN SIN CONTACTO LOS MOVIMIENTOS
DE FUNCIONAMIENTO DE OBJETOS METLICOS
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES
INDUCTIVOS

VENTAJAS:
SIN DESGASTE MECNICO
NO HAY REBOTES EN EL CIERRE DE CONTACTOS.
GRAN VELOCIDAD DE CONMUTACIN (4000HZ)
CUALQUIER POSICIN DE MONTAJE ES POSIBLE

DESVENTAJAS





SENSORES PTICOS
DETECTAN LA PRESENCIA DE UNA PERSONA O DE UN OBJETO QUE
INTERRUMPEN EL HAZ DE LUZ QUE LE LLEGA AL SENSOR.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES
PTICOS

VENTAJAS:
BAJO COSTO
CAPACIDAD DE CONFORMAR REDES ESPACIALES DE SENSORES PARA
CONTROLAR PARMETROS GRANDES
DESVENTAJAS
DISTANCIA DE DETECCIN CORTA
NO SELECCIONA EL OBJETO A DETECTAR






SENSORES ULTRASNICOS
SON DETECTORES DE PROXIMIDAD QUE TRABAJAN LIBRES DE ROCES
MECNICOS Y QUE DETECTAN OBJETOS A DISTANCIAS DE HASTA 8M.




EL SENSOR EMITE UN SONIDO Y MIDE EL TIEMPO QUE LA SEAL TARDA EN
REGRESAR


VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES
ULTRASNICOS

VENTAJAS:
NO NECESITA CONTACTO FSICO CON EL OBJETO
DETECTA CUALQUIER MATERIAL
DESVENTAJAS
NO ALCANZA A CUBRIR UNA ZONA COMPLETA
SUSCEPTIBLE A DAR FALSAS ALARMAS






TIPOS DE SENSORES ULTRASNICOS

SENSORES TIPOS RFLEX
ESTN COMPUESTOS POR UN EMISOR Y UN RECEPTOR, SIRVEN PARA LA
DETECCIN DE OBJETOS A MEDIANO ALCANCE.
SENSORES TIPO BARRERA
USAN LA INTERRUPCIN DE LA LUZ , CAUSADA POR EL OBJETIVO A DETECTAR,
EMITIDO DESDE EL TRASMISOR Y NORMALMENTE DIRIGIDO AL RECEPTOR POR
UN SISTEMA PTICO