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METROLOGIA EN
MAQUINA DE MEDICION POR
COORDENADAS
(CMM)
Victor Girn Medina
vgiron@pucp.edu.pe
MEDICION POR COORDENADAS.
Se captura las coordenadas de puntos
pertenecientes al componente a verificar.
x
z
y
DEFINICION DE ELEMENTOS GEOMETRICOS.
A partir de los puntos captados, se definen
elementos geomtricos, tales como lneas,
circunferencias, planos etc.
Con tres puntos se
define un plano
Con tres puntos se
define el dimetro y
las coordenadas del
centro de una
circunferencia
DEFINICION DE
ELEMENTOS
GEOMETRICOS
Con dos
circunferencias, se
calcula la distancia
entre centros
CALCULOS

(x1,y1)
(x2,y2)
(x ,y)
A
Fig.1
Para una lnea se requiere captar dos puntos, y
con las coordenadas de dichos puntos, con ayuda
de software, se determinan parmetros que
definen la lnea.
d
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2
No de
memoria
No
de
lnea
LINEA 2 X
Pto. Mas
cercano al
origen
Y
Pto. Mas
cercano al
origen
Z
Pto. Mas
cercano al
origen
Distancia
al origen
Mx. Dif.
(ms de 2
puntos)
Angulo con
eje X
Angulo con
eje Y
Angulo con
eje Z
Linea (LI)
Ejemplo de salida de informacin para elemento lnea en el
software GEOPAK (PUCP-CETAM 2013)
Con dos puntos se define una lnea
Con dos lneas se calcula punto de interseccin y ngulo
CALCULOS
Lnea de mejor ajuste
Error de rectitud
VERIFICACION DE
TOLERANCIAS DE
FORMA
Elemento
Mnimo
nmero de
puntos
Punto 1
Lnea 2
Plano 3
Circunferencia 3
Cilindro 5
Cono 6
Esfera 4
Tabla 1 Mnimo nmero de puntos para definir diversos elementos geomtricos.
VERIFICACION DE
TOLERANCIAS DE
FORMA Y POSICION
CILINDRICIDAD
ESFERICIDAD
Coaxialidad entre el cono y el cilindro
Digitalizar perfiles captando en forma sucesiva puntos
que definen el contorno a digitalizar.
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PERFILES DIGITALIZADOS EN 3D
SISTEMAS DE SENSADO DE LOS PUNTOS
- Con palpador de contacto, punto a punto
- Con palpador de contacto, continuo.
- Lser (no contacto).
- Luz blanca (no contacto).
http://www.youtube.com/watch?v=844UiRBVxlY


sensor
lser
objeto
MAQUINA DE MEDICION DE
COORDENADAS
CMM
(Del Centro de Tecnologas Avanzadas
de Manufactura de la PUCP)
Mquina de
medicin de
coordenadas
del CETAM
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Cabezal de
medicin y
palpador de
contacto

Cabezal de
medicin
motorizado
Palpador
Sensor
Cabezal de
medicin,
motorizado
El accionamiento
manual en 3D, del
palpador, se realiza
con dos palancas de
mando (J oystick)
Z
Y
X
4. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE MEDICION CMM
- - Estructura mecnica de alta precisin.
- - Controlador para mquinas de medicinmanuales o
controlador para mquinas de medicincon control numrico
computarizado (CNC).
- - Sistema de sensado de puntos, que incluye el palpador (palpadores),
el sensor, el sistemade control y comunicacinCMM-PC.
- Sistemapara procesamiento de datos (computador).
- - Programas de medicin, programas de simulacin.
- - Perifricos, impresora, plotter.

Sistema de sensado
de puntos, que incluye
el palpador, el sensor,
el sistema de control y
comunicacin CMM-
PC.
PROCEDIMIENTO PARA LAS MEDICIONES
a. Planificar la estrategia de medicin.
b. Seleccionar el modo de operacin.
c. Posicionar y fijar la pieza a medir.
d. Definir los palpadores.
e. Definir el sistema de coordenadas de la
pieza.
f. Realizar la medicin.
g. Registrar de datos e informe.
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a. Planificar la estrategia de medicin.
Realizar la lectura del plano, identificar el
requerimiento de medicin, las tolerancias y
las superficies de referencia.
Establecer una secuencia conveniente para
la medicin.
b. Modo de operacin (simple, aprendizaje,
repeticin, edicin).
Modo de operacin simple, si se trata de
mediciones que no necesitan repetirse en modo
automtico. En las mquinas de medicin por
coordenadas de control manual, este es el nico
modo de operacin.
Modo de aprendizaje, para la elaboracin del
programa CNC, donde el software graba todos los
movimientos realizados con medicin manual.
b. Modo de operacin.
Modo de operacin de repeticin, si requiere
medicin automtica, en base a un programa CNC.
Seleccionar un modo de operacin de edicin, si
se requiere modificar un programa existente.
c. Posicionar y fijar la pieza a medir.
La pieza a ser medida debe colocarse en una
posicin en la cual, se abarque de la mejor
forma, el campo total de medicin, de manera
que sea posible obtener todas las dimensiones
sin tener que cambiar de posicin de la pieza.
Se debe asegurar de que la pieza est fija en el
mrmol y que no se mover durante la medicin.

d. Definir y calibrar los palpadores.
Se debe seleccionar tipo, tamao, orientacin y
nmero de palpadores necesarios, tomando en
cuenta la accesibilidad y la forma de contacto con
las superficies a medir,. Para esto existen
diversos tipos (esfricos, cilndricos, etc.).
http://www.youtube.com/watch?v=wSn
Ek1nkkGs&feature=kp
Video calibracin de
palpadores
Definir y calibrar los palpadores.
Cada palpador debe ser calibrado. La siguiente figura
muestra una esfera patrn y el proceso de calibracin
incluye la captacin de puntos sobre el patrn, en forma
similar a cuando se mide un elemento esfrico.
Palpador
Esferapatrn
Calibracin
con una
esfera
patrn
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e Definir el sistema de coordenadas de la pieza.
La definicin del sistema de coordenadas consiste en
alinear los ejes de coordenadas con la pieza a medir.

i)
ALINEAR
PLANO
ii)
ALINEAR
EJ E
iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN
Z
Z
Plano de referencia XY
Coincidente con la
superficie superior
Plano de referencia ZY
Perpendicular al eje del
cilindro
ALINEAR PLANO
Definir el sistema de coordenadas de la pieza.
i)
ALINEAR
PLANO
ii)
ALINEAR
EJ E
iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN
Z
Eje X alineado con el
canto
ALINEAR
EJ E
i)
ALINEAR
PLANO
ii)
ALINEAR
EJ E
iii)
CREAR
PUNTO DE
ORIGEN
Z
CREAR PUNTO DE ORIGEN
Origen en la interseccin de
dos lneas
Origen en el centro de un
agujero
Z
FUNCIONES DEL SOFTWARE DE
MEDICIN
Medicin de piezas, en los modos
manual y de repeticin (CNC).
Anlisis de tolerancias.
Elaboracin de informes.
Anlisis estadstico
Escaneo y comprobacin de perfiles
Para trabajar con la CMM se requiere que el evaluador tenga
conocimientos de
Metrologa.
Utilizacin bsica de computador, disposicin para el
manejo de softwares aplicativos.
Nociones bsicas de geometra.
Lectura e interpretacin de planos, nociones de tolerancias
dimensionales, de forma y posicin.
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APLICACIONES DE LAS CMM
Verificar especificaciones dimensionales, de forma o
posicin de un producto.
Determinar dimensiones, y caractersticas geomtricas de
forma y posicin en pieza cuya especificacin es
desconocida.
Digitalizar perfiles y superficies.
VENTAJ AS DE LA UTILIZACION DE LAS CMM
Ahorro considerable en los tiempos de medicin y
verificacin.
Se amplia las posibilidades de medicin y verificacin,
con respecto a un laboratorio de metrologa, dotado de
instrumentos de medicin tradicionales.
Facilita la verificacin al 100%utilizando verificacin
automtica con control numrico computarizado (CNC).
VENTAJ AS DE LA UTILIZACION DE LAS CMM
Campo de aplicacin muy amplio.
Ahorro en compra de equipos de medicin
diversos.
Realizacin de ingeniera inversa.
Videos scaneo con laser
http://www.nikonmetrology.com/products/cmm_scanners/xc65d/
http://www.youtube.com/watch?v=fHpJ xy_qD88
#t=18
http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Infor
me%20final%20MeDiAs.pdf
http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Informe%20fina
l%20MeDiAs.pdf
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http://www.clubcalidad.com/V2/html/downloads/documentaciones/Informe
%20final%20MeDiAs.pdf
La digitalizacin por luz blanca estructurada consiste en
proyectar sobre la superficie de la pieza una serie de franjas
luminosas verticales blancas y negras. La informacin tridimensional
se obtiene analizando la deformacin que las
lneas proyectadas sufren al reflejarse sobre la superficie del
objeto. Una cmara integrada en el cabezal de medida captura
una serie de imgenes en las que se observa la pieza y
la deformacin que sufren las lneas de luz. Este proceso se
realiza en pocos segundos. A partir de estas imgenes se calcula
una nube de puntos 3D correspondientes a las coordenadas
x, y, z de la superficie del objeto.[1]
http://www.aragosaurus.com/secciones/in_pl_noc/pdf/Zeballos_etal_2008.pdf
[1] Notas de la pgina web de Nub3D, proveedor del equipo de
digitalizacin del Instituto Tecnolgico de Aragn.
http://www.youtube.com/watch?v=deXkXeAuZfc
Videos sobre medicin con luz blanca estructurada