Signal & System 2010/2011

Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

Soal latihan Invers Transformasi Laplace dan Transformasi Z
Untuk Q(s) orde 1
1. Jika diketahui x(s) =
s
(s+1)
2
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
s
(s+1)
2
=
A
s+1
+
B
(s+1)
2
=
A(s+1)
2
+B(s+1)
(s+1)
2
=
As+(A+B)
(s+1)
2

=
s
(s+1)
2
=
As+(A+B)
(s+1)
2

= |A - 1]
= A+B=0 sehingga B = -1
=
1
s+1
+
-1
(s+1)
2

x(t) = e
-t
u(t) -e
-t
t u(t)
2. Jika diketahui x(s) =
s+2
s+1
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
s+2
s+1
= 1 +
1
s+1

x(t) = 6(t) +e
-t
u(t)
3. Jika diketahui x(s) =
2s+3
(s+1)
2
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
2s+3
(s+1)
2
=
A
s+1
+
B
(s+1)
2
=
A(s+1)
2
+B(s+1)
(s+1)
2
=
As+(A+B)
(s+1)
2

=
2s+3
(s+1)
2
=
As+(A+B)
(s+1)
2

= |A - 2];
= A+B=3 sehingga B = 1
=
2
s+1
+
1
(s+1)
2

x(t) = 2 e
-t
u(t) +e
-t
t u(t)
Signal & System 2010/2011
Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

4. Jika diketahui x(s) =
2s
(s+2)
3
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
2s
(s+2)
3
=
A
s+2
+
B
(s+2)
2
+
C
(s+2)
3
=
A(s
2
+4s+4)+Bs+2B+C
(s+2)
3

= |A - u];
= |4As +Bs] = 2s - B = 2
= |4A +2B +C] = u - C = -4
x(s) =
2s
(s+2)
3
=
0
s+2
+
2
(s+2)
2
+
-4
(s+2)
3

x(t) = 2e
-2t
t u(t) - 4e
-2t
t
2
u(t)
5. Jika diketahui x(s) =
2s+7
s
2
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
2s+7
s
2
=
A
s
+
B
s
2
=
2
s
+
7
s
2

x(t) = 2u(t) -7 t u(t)
Untuk Q(s) orde 2
1. Jika diketahui x(s) =
2s+7
s
2
+4s+3
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
2s+7
s
2
+4s+3
=
A
s+1
+
B
s+3
=
A(s+3)+B(s+1)
s
2
+4s+3
=
(A+B)s+(3A+B)
s
2
+4s+3

=
2s+7
s
2
+4s+3
=
(A+B)s+(3A+B)
s
2
+4s+3

= jA -
5
2
[
= [3A+B] = 7 sehingga B = -
1
2

=
S
2
s+1
+
-
1
2
s+3

x(t) =
5
2
e
-t
u(t) -
1
2
e
-3t
u(t)
Signal & System 2010/2011
Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

2. Jika diketahui x(s) =
1
s
2
+10s+24
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
1
s
2
+10s+24
=
A
s+6
+
B
s+4

=
1
s
2
+10s+24
=
(A+B)s+(4A+6B)
s
2
+10s+24

= [A+B] = 0 sehingga A = -
1
2

= [4A+6B] = 1 sehingga B =
1
2

=
-
1
2
s+6
+
1
2
s+4

x(t) = -
1
2
e
-t
u(t) +
1
2
e
-t
u(t)
3. Jika diketahui x(s) =
2s+7
s
2
+4s-2
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
2s+7
s
2
+4s-2
gunakan rumus abc untuk mencari akar akar persamaan
kuadrat.
=
-4_16-4(-2)
2
didapatkan s
1
,s
2
= -2 _V
=
A
s-0.45
+
B
s+4.45

=
2s+7
s
2
+4s-2
=
(A+B)s+(4.45A-0.45B)
s
2
+4s-2

= [A+B] = 2 sehingga A = 1.61
= [4.45A-0.45B] = 7 sehingga B = u.S8
=
1.61
s-0.45
+
0.38
s+4.45

x(t) = 1.61 e
.45t
u(t) +u.S8 e
-4.45t
u(t)
Signal & System 2010/2011
Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

4. Jika diketahui x(s) =
s
s
2
+2s+2
, carilah x(t) nya!
Jawab :
x(s) =
s
s
2
+2s+2
=
s
(s+1)
2
+1
2
=
s+1-1
(s+1)
2
+1
2
=
s+1
(s+1)
2
+1
2
-
1
(s+1)
2
+1
2

=
s+1
(s+1)
2
+1
2
-
1
(s+1)
2
+1
2

x(t) = e
-t
cux(t) u(t) - e
-t
x|n(t) u(t)
Koreksi soal dan jawaban
1. Diketahui suatu fungsi transfer sistem waktu kontinyu adalah sebagai berikut
E(s) =
2s +7
s
2
+Ss +2

Ditanyakan :
a. Realisasikanlah diagram blok sistemnya!
b. Carilah persamaan selisihnya / persamaan perbedaannya dalam bentuk y(t)!
c. Apakah sistem tersebut stabil atau tidak? Mengapa?
Jawab
a. E(s) =
(s)
X(s)
=
2s+7
s
2
+3s+2

s
2
(s) +Ss(s) +2(s) = 2sX(s) +7X(s)
2(s) = 2sX(s) +7X(s)-s
2
(s) -Ss(s)
(s) = sX(s) +
7
2
X(s)-
1
2
s
2
(s) -
3
2
s(s)

Signal & System 2010/2011
Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

b. (s) = sX(s) +
7
2
X(s)-
1
2
s
2
(s) -
3
2
s(s)
y(t) =
Jx(t)
Jt
+
7
2
x(t) -
1
2
J
2
y(t)
Jt
2
-
S
2
Jy(t)
Jt


c. E(s) =
(s)
X(s)
=
zco
PoIc
=
2s+7
s
2
+3s+2

Pole s = -2 dan s = -1
Sistem tersebut stabil karena pole polenya terletak disebelah kiri dari sumbu
vertikal s=0.

Contoh Soal Transformasi Z
1. Diketahui suatu fungsi transfer sistem waktu diskrit adalah sebagai berikut
E(z) =
z
2
+8z +7
z
2
-z +u.S

Ditanyakan :
a. Realisasikanlah diagram blok sistemnya menggunakan adder yang paling
minimal!
b. Carilah persamaan selisihnya / persamaan perbedaannya dalam bentuk
y(n)!
c. Apakah sistem tersebut stabil atau tidak? Mengapa? Gambarkan Pole dan
Zeronya!
Jawab
a. (z) -z
-1
(z) +u.Sz
-2
(z) = X(z) +8z
-1
X(z) +7z
-2
X(z)
(z) = X(z) +8z
-1
X(z) +7z
-2
X(z)+z
-1
(z) -u.Sz
-2
(z)
Signal & System 2010/2011
Suryo Adhi Wibowo, Image Processing and Vision Research Group, TT - IT TELKOM

y(n) = x(n) +8x(n -1) +7x(n -2) +y(n -1) -u.Sy(n -2)

b. Persamaan perbedaan / persamaan selisihnya adalah sebagai berikut
y(n) = x(n) +8x(n -1) +7x(n -2) +y(n -1) -u.Sy(n -2)
c. Polenya z =
1
2
+
1
2
] dan z =
1
2
-
1
2
]
Zeronya z = -7 dan z = -1








Jadi sistem tersebut stabil karena pole-polenya terletak didalam lingkaran
satuan.