Modlisation des liaisons

mcaniques

Comptences associes
B2 : Construire un modle et le reprsenter laide
de schmas.
tablir la rciprocit mouvement relatif / actions
mcaniques associes
Construire un graphe de liaisons

La Mcanique est un outil de travail qui peut sutiliser dans deux dmarches essentielles lors du cycle de vie des
produits industriels :
Dans une phase danalyse dun objet technique existant, loutil mcanique permet de quantifier certaines
grandeurs physiques, de mettre en vidence certaines proprits, et surtout de justifier ou damliorer certaines
solutions technologiques du produit tudi.
Dans la dmarche de conception les principes de la mcanique permettent de prvoir des vnements physiques,
doptimiser des formes, de dterminer des dimensions alors que le produit nexiste pas encore.
La ralit dun mcanisme tant trop complexe, il est ncessaire den laborer une image plus ou moins simplifie,
avant dutiliser les principes ou les lois de la mcanique. Une dmarche de modlisation des grandeurs relles
simpose donc. On associe gnralement ces modles une reprsentation graphique sous forme de schma.
Le choix dun modle porte sur des grandeurs de deux types :
Grandeurs gomtriques (nature des surfaces, valeurs des jeux etc.)
Grandeurs physiques comme les actions mcaniques, les paramtres cinmatiques ou ceux utiliss pour
caractriser les proprits intrinsques dun matriau.

MODELISATION DES SOLIDES ET DES SYSTEMES MATERIELS

NOTION DE MODELE
Cest une abstraction de la ralit qui ressemble suffisamment lobjet modlis.

LE SOLIDE
Le solide REEL est celui que lon trouve dans notre environnement ; il est dformable, non homogne de par
sa structure cristalline et ses caractristiques mcaniques peuvent varier avec le temps. Cette multitude de
paramtres difficilement quantifiables impose dassocier un modle ce corps solide.

SOLIDE GEOMETRIQUE
Dfinition : soit S un ensemble de points. S est un solide gomtrique si et seulement
si, quelque soit les points M, N et P appartenant S, nous avons :
MN=Cste

MP = Cste

PN=Cste

M
P

N
(S)

Z
Y
A chaque solide gomtrique S, on peut associer un repre
orthonorm direct

SSII MERMOZ

O
Repre associ un solide
gomtrique
Modlisation des liaisons mcaniques
X

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CARACTERISTIQUES DU REPERE :
mthode du tir bouchon

Reprsentation
dun repre
dans lespace

Reprsentations dans le plan

Y

mthode des 3 doigts

1
X

1
Y

O
Z

O
X

O
Y

NOTION DE DEGRE DE LIBERTE

Lors de mouvements quelconques entre solides, on peut dcomposer

celui-ci en plusieurs mouvements lmentaires :

RZ

TZ

Sur chacun des trois axes ( O, x ) , ( O, y ) et ( O, z ) , il y a deux types de

mouvements possibles :

RX

UNE TRANSLATION
UNE ROTATION

Dfinition : On appelle degr de libert la libert de mouvement en

rotation ou en translation d'un solide par rapport l'autre solide.

TX

TY

RY
Y

Nombre maxi de degrs de libert : 6

DEFINITIONS RELATIVES AUX LIAISONS ENTRE SOLIDES

A lintrieur des mcanismes industriels, on rencontre des corps solides dont la nature des contacts mutuels
induit des particularits sur les mouvements possibles entre eux.
Dfinition dune liaison : Une liaison est une relation de contact entre deux solides.

LES DIFFERENTS TYPES DE CONTACT

Les solides tudis dans ce chapitre sont supposs indformables. On distingue de manire purement
thorique trois grands types de contact :

SSII MERMOZ

Le contact ponctuel

Le contact linaire

Modlisation des liaisons mcaniques

Le contact surfacique

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MODELISATION DES LIAISONS PRINCIPALES

A chaque contact autorisant des dplacements entre deux systmes matriels nots (1) et (2), sera mis en
vidence un repre qui permet dexprimer simplement les proprits de ce contact : on lappelle repre
local. Il est galement li un des systmes matriels concerns par ce contact.
Lorigine du repre local est un point privilgi de la surface de contact.
Laxe principal correspond laxe de symtrie privilgi de la surface de contact sil existe. Les deux autres
axes sont tels que le repre soit orthonorm de sens direct.
Pour les liaisons qui suivent, les dplacements lmentaires du systme (2) par rapport au systme (1) et le
repre local seront indiqus dans un tableau.

LIAISON PONCTUELLE
z

z
y

T
x 1
y 1
z 0

R
1
1
1

LIAISON LINEAIRE RECTILIGNE

z

z
z

T
x 1
y 1
z 0

R
1
0
1

x
x

LIAISON LINEAIRE ANNULAIRE

z

SSII MERMOZ

T
x 1
y 0
z 0

Modlisation des liaisons mcaniques

R
1
1
1

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LIAISON APPUI PLAN

z

z
z

T
x 1
y 1
z 0

R
0
0
1

LIAISON ROTULE OU SPHERIQUE

z

T
x 0
y 0
z 0

R
1
1
1

LIAISON PIVOT GLISSANT

z
z

T
x 1
y 0
z 0

R
1
0
0

y
x

LIAISON PIVOT
z
z

SSII MERMOZ

T
x 0
y 0
z 0

Modlisation des liaisons mcaniques

R
1
0
0

Page 4 sur 5

LIAISON HELICODALE
z

z
z

T
x 1
y 0
z 0

R
1
0
0

LIAISON GLISSIERE
z
z

T
x 1
y 0
z 0

R
0
0
0

T
x 0
y 0
z 0

R
0
0
0

LIAISON ENCASTREMENT

SSII MERMOZ

NOTES

Modlisation des liaisons mcaniques

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