611 Fbu GR

SIMODRIVE 611 universal
SIMODRIVE 611 universal E

Funktionsbeschreibung
Ausgabe 05.2000
Regelungskomponente fr
Drehzahlregelung und Positionieren
Hersteller/ServiceDokumentation
Dokumentationsbersicht SIMODRIVE 611 universal

Allgemeine Dokumentation
SINUMERIK
SIROTEC
SIMODRIVE
SINUMERIK
SIMODRIVE
Zubehr
Katalog
Bestellunterlage NC 60.1
Technische Unterlage NC 60.2
Katalog
Zubehr NC Z
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SINUMERIK
SIROTEC
611
Projektierungsanleitung
Motoren
Gerte
Drehstrommotoren
fr Vorschub
und
Hauptspindelantriebe
Transistor
Pulswechselrichter
fr
Drehstrom
Vorschubantriebe
und
Drehstrom
BestellNr.:
6SN11970AA200AP3
SIMODRIVE
611 universal
EMVRichtlinien
fr
SINUMERIK
und
SIROTEC
Steuerungen
BestellNr.:
6FC52970AD30
0AP1
Kurzbeschreibung

Regelungskomponente
fr
Drehzahlregelung und
Positionieren
BestellNr.:
6SN11970AB200AP3
ElektronischeDokumentation
840D/810D/
FMNC/611/
Motoren
DOC ON CD
Das SINUMERIKSystem
BestellNr.:
6FC52985CA000AG2
SINUMERIK
SIMODRIVE
840C
611 universal
BestellNr.:
6SN11970AA000AP4
SINUMERIK
SIMODRIVE
SIMODRIVE
DOC ON CD
BestellNr.:
6FC51986CA000AG1
Regelungskomponente
fr
Drehzahlregelung
BestellNr.:
6SN11970AB400AP3

Drehzahlregelung und
Positionieren
Gltig fr
Steuerung
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIMODRIVE
SIMODRIVE
Softwarestand
611 universal
2.1
611 universal
2.4
611 universal
3.1
611 universal / E
3.2
611 universal / E
3.3
Ausgabe 05.00
Produktbersicht
Einbauen und
Anschlieen
Parametrieren der
Baugruppe
Inbetriebnahme
Kommunikation ber
PROFIBUSDP
Beschreibung der
Funktionen
Fehlerbehandlung /
Diagnose
Listen
Abkrzungsverzeichnis
Literaturverzeichnis
Stichwortverzeichnis
(Index)
3ls
SIMODRIVEDokumentation
Auflagenschlssel
Die nachfolgend aufgefhrten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Auflage erschienen.
In der Spalte Bemerkungen ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher
erschienenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:

A.... Neue Dokumentation
B.... Unvernderter Nachdruck mit neuer BestellNummer
C.... berarbeitete Version mit neuem Ausgabestand
Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenber dem vorherigen
Ausgabestand gendert, wird dies durch den vernderten Ausgabestand in der Kopfzeile der
jeweiligen Seite angezeigt.
Ausgabe
BestellNr.
Bemerkung
01.99
6SN11970AB200AP0
04.99
6SN11970AB200AP1
10.99
6SN11970AB200AP2
05.00
6SN11970AB200AP3
Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)

Ausgabe
BestellNr.
Bemerkung
04.00
6FC5 2985CA000AG2
C
Marken
SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK und SIMODRIVE sind Marken von
Siemens. Die brigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift knnen Marken sein, deren Benutzung durch
Dritte fr deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen knnen.
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:

http://www.ad.siemens.de/sinumerik
Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Funktionen in der Steuerung lauffhig sein. Es besteht jedoch kein
Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7

Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und
Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich
zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung oder
GMEintragung.
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der
beschriebenen Hard und Software geprft. Dennoch knnen
Abweichungen nicht ausgeschlossen werden. Die Angaben in dieser
Druckschrift werden regelmig berprft und notwendige Korrekturen sind
in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr Verbesserungsvorschlge
sind wir dankbar.
Technische nderungen vorbehalten.
Siemens AG 2000 All rights reserved.
BestellNr. 6SN11970AB200AP3
Printed in the Federal Republic of Germany
SiemensAktiengesellschaft
Vorwort
Lesehinweise
Gliederung der
Dokumentation
Die Dokumentation fr SIMODRIVE 611 ist in folgende Ebenen gegliedert:
Elektronische Dokumentation
Nhere Informationen zu den in der Dokumentationsbersicht aufgefhrten Schriften sowie zu weiteren verfgbaren SIMODRIVESchriften
erhalten Sie von Ihrer zustndigen SiemensNiederlassung.
Diese Druckschrift enthlt aus Grnden der bersichtlichkeit nicht
smtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann
auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder
der Instandhaltung bercksichtigen.
Der Inhalt dieser Druckschrift ist nicht Teil einer frheren oder
bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses
oder ndert diese ab. Smtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben
sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollstndige und
allein gltige Gewhrleistungsregelung enthlt. Diese vertraglichen
Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser
Druckschrift weder erweitert noch beschrnkt.
Zielgruppe
Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Maschinenhersteller

und Servicepersonal, die SIMODRIVE 611 universal einsetzen.
Zielsetzung
Diese Funktionsbeschreibung vermittelt ausfhrlich die in der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal vorhandenen Funktionalitten.
Sollten Sie weitere Informationen wnschen, oder sollten besondere
Probleme auftreten, die in dieser Druckschrift nicht ausfhrlich genug
behandelt werden, knnen Sie die erforderliche Auskunft ber die
rtliche SiemensNiederlassung anfordern.
Siemens AG 2000 All Rights Reserved

SIMODRIVE 611 universal Funktionsbeschreibung (FBU) Ausgabe 05.00
Vorwort
Wichtig
Diese Dokumentation enthlt ab Ausgabe 10.99 die Informationen fr
SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611 universal E.
Hinweis fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal:
> Fr Sie gelten alle Kapitel auer das Kapitel 1.4.
Hinweis fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal E:
> Betrachten Sie unbedingt als erstes das Kapitel 1.4.5.
In der Kopfzeile unterhalb des Ausgabestandes sind die Kapitel und
Seiten entsprechend fr den Leser wie folgt gekennzeichnet:
Kennzeichnung

Bedeutung
keine
Informationen sind fr 611u und 611ue gltig
! 611u nicht !
Informationen sind nicht fr 611u gltig
! 611ue nicht ! Informationen sind nicht fr 611ue gltig

! 611ue diff !
Baugruppe
Informationen sind unterschiedlich zwischen

611u und 611ue.
Es ist zustzlich die Differenzliste in
Kapitel 1.4.5 zu beachten.
Abkrzung (nur fr diesen Zweck)

vi
611u
611ue

Vorwort
Hinweise zum
Umgang mit dem
Handbuch
Beim Umgang mit diesem Handbuch gibt es folgendes zu beachten:

1. Hilfen: Es gibt folgende Hilfen fr den Leser:
GesamtInhaltsverzeichnis
Kopfzeile (als Orientierungshilfe):
in der oberen Kopfzeile steht das Kapitel erster Ordnung
in der unteren Kopfzeile steht das Kapitel zweiter Ordnung
KapitelVerzeichnisse am Anfang eines jeden Kapitels

Anhang mit
Abkrzungs und Literaturverzeichnis
Stichwortverzeichnis (Index)
Falls Sie Informationen zu einem bestimmten Begriff bentigen,
schauen Sie bitte im Anhang beim Kapitel Stichwortverzeichnis
(Index) nach diesem Begriff.
Es steht dort die Kapitelnummer sowie die Seitennummer unter
der die Informationen zu diesem Begriff zu finden sind.
2. ParameterDarstellungen
In dieser Beschreibung gibt es bei den Parametern die folgenden
Darstellungen und Bedeutungen:
P0660
Parameter 0660 ohne Unterparameter
P1451:8
:8
P0080:64
:64
P1451 mit Unterparameter (P1451:0 bis P1451:7)

parametersatzabhngiger Unterparameter
P0080 mit Unterparameter (P0080:0 bis P0080:63)
verfahrsatzabhngiger Unterparameter
Es gilt: Doppelpunkt: der Parameter hat Unterparameter

Zahl:
es gibt diese Unterparameter (von :0 an)
P1650.15
Parameter 1650 Bit 15
3. Kennzeichnung von neuer bzw. genderter Information

Die Dokumentation mit der Ausgabe 01.99 ist die Erstausgabe.
Wie ist bei den weiteren Ausgaben eine neue bzw. genderte
Information zu erkennen?
Es steht bei der Information ab SW x.y dabei.

Auf der jeweiligen Seite ist die Ausgabe in der Kopfzeile > 01.99.
Ausnahmen:
Liste der Strungen und Warnungen, Liste der Parameter
Diese Listen werden bei jeder Ausgabe komplett aktualisiert und
eine neue Ausgabe in den Kopfzeilen aller Seiten eingetragen.
Bei den einzelnen Strungen und Warnungen ist gegenber den
Parametern keine softwarestandsabhngige Kennzeichnung vorhanden.

vii
Vorwort
Ausgabestand der
Dokumentation?
Softwarestand der
Baugruppe?
Was ist neu?
Zwischen Ausgabestand der Dokumentation und Softwarestand der

Regelungsbaugruppe gibt es eine feste Beziehung.
Die Erstausgabe 01.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1.
Die Ausgabe 04.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1 und
SW 2.4.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 2.4 im Vergleich
zur SW 2.1 dazugekommen?
Rundachse mit Modulokorrektur

Motorumschaltung bei Asynchronmotoren
Optionsmodul KLEMMEN kann jetzt unabhngig vom Betriebsmodus eingesetzt werden.
Kommunikation ber RS485Schnittstelle (HWabhngig)

SimoCom U
Vergleichen von Parameterstzen
Beispiel:
Antrieb fahren ber PROFIBUS

Parameter lesen/schreiben ber PROFIBUS
Die Ausgabe 10.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1, SW

2.4, SW 3.1/3.2
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 3.1/3.2 im Vergleich zur SW 2.4 dazugekommen?
Ruckbegrenzung
Externer Satzwechsel
Eingangssignal Ausblenden Strung 608 (Drehzahlreglerausgang
begrenzt)
Optionsmodul PROFIBUSDP:
PROFIBUSDP2, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1
PROFIBUSDP3, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0
PROFIBUS
ProzedatenProjektierung
Motion Control mit PROFIBUSDP (taktsynchroner Betrieb)
Neue Steuersignale:
NSOLL_B, DIG_OUT, Gx_STW
Neue Zustandssignale:
NIST_B, DIG_IN, XistP, IqGl,
Gx_ZSW, Gx_XIST1, Gx_XIST2
OverrideBewertung einstellbar (P0883)
S7Bausteine fr Parameter lesen/schreiben
Drehzahlfestsollwerte fr drehzahlgeregelten Betrieb

i2tLeistungsteilbegrenzung
SimoCom U
OnlineBetrieb ber PROFIBUS mglich

OnlineBetrieb ber MPISchnittstelle mglich
PROFIBUSDiagnosebild
Hilfetopic zu jedem Parameter der Expertenliste
Strungen und Warnungen:

es wird zu jeder die Stopreaktion (STOP I bis STOP VII) angegeben
viii

Vorwort
MotorenListe 1FE1Motoren (PESpindel) neu in Liste

1FT6xxxxWxxxxxxxMotoren neu in Liste
(wassergekhlte Synchronmotoren)
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

Erster gemeinsamer Softwarestand fr die Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611 universal E
Die Ausgabe 05.00 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1, SW
2.4, SW 3.1/3.2 und SW 3.3.
Welche wesentlichen neuen Funktionen sind bei SW 3.3 im Vergleich
zur SW 3.1/3.2 dazugekommen?
Betriebsmodus Lagesollwert extern

Achskopplungen
WSGSchnittstelle als Eingang
Direktes Mesystem (DM, Geber 2)
Prozedaten
Geberschnittstelle (Geber 1, 2 und 3) bitgenau beschrieben
Standardtelegramm 4 und 103 ergnzt
Geberschnittstelle ist unabhngig vom taktsynchronen Betrieb

Fahren auf Festanschlag
Zum Abarbeiten von Verfahrstzen ist die Versorgung der Eingangssignale Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen und Betriebsbedingung/Zwischenhalt nicht mehr notwendig.
SimoCom U
Funktion Baugruppe Urladen

Funktion AnwenderParameterliste
Permanenterregte Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1

Motoren, PESpindel)
Liste der 1FE1Motoren erweitert
Reluktanzmomentkonstante eingefhrt
Bandsperre mit bilinearer Transformation oder ZTransformation

Definition:
Was ist
qualifiziertes
Personal?
Qualifiziertes Personal im Sinne dieser Druckschrift bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt sind Personen, die mit Aufstellung, Montage,
Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die
ihrer Ttigkeit entsprechenden Qualifikationen verfgen, wie z. B.:
Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und

Gerte gem den Standards der Sicherheitstechnik ein und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen.
Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrstung.
Schulung in Erster Hilfe

ix
Vorwort
Symbol
erluterungen
In dieser Dokumentation werden die folgenden Hinweissymbole verwendet:

Gefahr
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, falls die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Warnung
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten knnen, falls die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Vorsicht
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn eine leichte Krperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, falls die entsprechenden
Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.
Wichtig
Dieses Symbol erscheint in dieser Dokumentation immer dann, wenn
ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist.
Hinweis
Mit so einem Hinweis wird eine wichtige Information ber das Produkt
oder den jeweiligen Teil der Druckschrift, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll, gekennzeichnet.
Lesehinweis
Dieses Symbol erscheint immer dann, wenn es wichtige Informationen
fr den Leser zu beachten gibt.

Vorwort
Technische Hinweise
Warnung
Beim Betrieb elektrischer Gerte stehen zwangslufig bestimmte Teile
dieser Gerte unter gefhrlicher Spannung.
Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise knnen deshalb schwere Krperverletzungen oder Sachschden auftreten.
Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf an diesem Gert die Inbetriebnahme durchfhren.
Dieses Personal mu grndlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmanahmen gem dieser Betriebsanleitung vertraut sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Bei Arbeiten an der Anlage knnen gefhrliche Achsbewegungen entstehen.
Hinweis
Es ist darauf zu achten, da bei der Montage die Anschluleitungen
nicht beschdigt werden,

nicht unter Zug stehen und
nicht von rotierenden Teilen erfat werden knnen.
Warnung
Bei der anlagenseitigen Spannungsprfung der elektrischen
Ausrstung von Maschinen mssen alle Anschlsse des SIMODRIVE
Gertes abgezogen bzw. abgeklemmt werden
(EN 602041 (VDE 01131), Pkt. 20.4).
Diese Manahme ist erforderlich, um die bereits geprfte Isolierung
der SIMODRIVEGerte nicht einer erneuten Belastung auszusetzen.
Warnung
Die Inbetriebnahme ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, da
die Maschine, in die die hier beschriebenen Komponenten eingebaut
werden sollen, den Bestimmungen der Richtlinie 89/392/EWG entspricht.

xi
Vorwort
Warnung
Die Angaben und Anweisungen in allen gelieferten Druckschriften und
sonstigen Anleitungen mssen zur Vermeidung von Gefahren und
Schden stets beachtet werden.
Fr die Ausfhrung von Sondervarianten der Maschinen und Gerte gelten zustzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten.
Zustzlich sind die jeweils geltenden nationalen, rtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu bercksichtigen.
Alle Arbeiten nur im spannungslosen Zustand der Anlage vornehmen!
xii

Vorwort
EGBHinweise
Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente

Hinweis
EGB sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen oder Baugruppen, die
bei Handhabung, Prfung oder Transport durch elektrostatische Felder
oder durch elektrostatische Entladungen beschdigt werden knnen.
Im Englischen werden diese Bauteile als
ESDS (ElectroStatic Discharge Sensitive Devices) bezeichnet.
Handhabung von EGBBaugruppen:
Beim Umgang mit elektrostatisch gefhrdeten Bauteilen ist auf gute

Erdung von Mensch, Arbeitsplatz und Verpackung zu achten!
Grundstzlich gilt, da elektronische Baugruppen nur dann berhrt

werden sollten, wenn dies wegen daran vorzunehmender Arbeiten
unvermeidbar ist.
Bauelemente drfen von Personen nur berhrt werden, wenn

diese Personen ber EGBArmband stndig geerdet sind,

diese Personen EGBSchuhe oder EGBSchuhErdungsstreifen in Verbindung mit einem EGBBoden tragen.
Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden
(Tisch mit EGBAuflage, leitfhiger EGBSchaumstoff, EGBVerpackungsbeutel, EGBTransportbehlter).
Baugruppen nicht in die Nhe von Datensichtgerten, Monitoren
oder Fernsehgerten bringen
(Mindestabstand zum Bildschirm > 10 cm).
Baugruppen drfen nicht mit aufladbaren und hochisolierenden
Stoffen z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser, in Berhrung gebracht werden.
An den Baugruppen darf nur dann gemessen werden, wenn
das Megert geerdet ist (z. B. ber Schutzleiter), oder
vor dem Messen bei potentialfreiem Megert der Mekopf
kurzzeitig entladen wird (z. B. metallblankes Steuerungsgehuse berhren).
Das Anfassen der Regelungsbaugruppen, Optionsmodule und
Speichermodule ist nur an der Frontplatte bzw. am Leiterplattenrand erlaubt.

xiii
Vorwort
Platz fr Notizen
xiv

Inhaltsverzeichnis
1
Produktbersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-19
1.1
Was kann SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-20
1.2
SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 . . . . . . . . . . . . .
1-24
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . .
Optionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-27
1-29
1-31
1-34
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E . . . . . . . . . . . . . . . . .

Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente . . . . . . .
Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal? . . . . . .
1-37
1-38
1-39
1-40
1-47
1-49
Einbauen und Anschlieen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-53
2.1
Ein/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen . . . . . . . . . . . . .
2-54
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung und Einstellung beim NetzeinspeiseModul . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung des Leistungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-57
2-57
2-60
2-61
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Anschluplan und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN . . . . . . . . . . .
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUSDP . . . . . . .
2-62
2-62
2-63
2-69
2-71
2.4
Pinbelegung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-73
2.5
Kabelplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-76
Parametrieren der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-79
3.1
bersicht beim Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-80
3.2
3.2.1
3.2.2
Parametrieren ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiel: ndern eines Parameterwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-81
3-82
3-87
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Parametrieren ber Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U . 3-88

Installation von SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-88
Einstieg in SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90
OnlineBetrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
OnlineBetrieb: SimoCom U ber PROFIBUSDP (ab SW 3.1) . . . . . . . . 3-100

xv
xvi
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-103
4.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
4.2
Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
4.3
4.3.1
4.3.2
Inbetriebnahme ber SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-108

Erstinbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-109
Serieninbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
4.4
Inbetriebnahme ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Funktionsauslsende und diagnostische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114
4.6
Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
Permanenterregter Synchronmotor mit Feldschwchung (PESpindel) .

Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme von 1FE1Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stromregleradaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter bei PESpindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-124
4-124
4-126
4-131
4-134
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6
4.8.7
4.8.8
Linearmotoren (1FN1Motoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen . . . . . . . . . . .
Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperaturfhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelschaltung von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metechnische berprfung des Linearmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-135
4-135
4-137
4-142
4-145
4-146
4-149
4-152
4-154
4.9
Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-155
4-111
Kommunikation ber PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-159

5.1
Allgemeines ber PROFIBUSDP bei SIMODRIVE 611 universal . . . . 5-160
5.2
Die Grundfunktionen des Optionsmoduls (zyklische Datenbertragung) . 5-164
5.3
Klemmensignale und PROFIBUSSignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-167
5.4
Interne Wirkung PROFIBUSSignale und HWKlemmen . . . . . . . . . . . . . 5-168
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
Nutzdaten (PKW und PZDBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

bersicht der Prozedaten (PZDBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geberschnittstelle (nsollBetrieb, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ProzedatenProjektierung (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festlegung der Prozedaten nach PPOTyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbereich (PKWBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-171
5-171
5-174
5-185
5-195
5-207
5-217
5-220
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
Einstellungen am PROFIBUSDPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gertestammdatei und Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-228
5-228
5-231
5-235
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
Motion Control mit PROFIBUSDP (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ablauf des quidistanten DPZyklus im nsollBetrieb . . . . . . . . . . . . . . .
Ablauf des quidistanten DPZyklus im posBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeiten im quidistanten DPZyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-239
5-241
5-243
5-246

5.7.4
5.7.5
Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung . . . . . . . . . . . . . . . 5-248

Parametrierung ber ParametrierTelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-250
5.8
Parameterbersicht bei PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-251
Beschreibung der Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-259

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert (P0700 = 1) . . . . . . . . . . . .

Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strom und Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimierung des Strom und Drehzahlreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DrehzahlreglerAdaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Begrenzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-261
6-261
6-262
6-264
6-266
6-268
6-270
6-271
6-275
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1) . . . . . . . . . . . . . . . .

Geberanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einheit fr Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . .
Komponenten der Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenzieren und Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenzieren bei inkrementellen Motormesystemen . . . . . . . . . . . . . . . .
Justieren bei absoluten Motormesystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verfahrstze programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verfahrstze starten, unterbrechen und abbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-281
6-282
6-287
6-290
6-316
6-316
6-322
6-324
6-328
6-330
6-341
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
Achskopplungen (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kopplungsmglichkeiten (Beispiele) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopplungen im Betriebsmodus Lagesollwert extern (P0700 = 2) . . . . . .
Kopplungen im Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3) . . . . . . . . . . . .
Behandlung von Strungen im Leit und Folgeantrieb . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter und Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-346
6-348
6-349
6-350
6-357
6-359
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
Ein/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fest verdrahtete Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frei parametrierbare digitale Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste der Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fest verdrahtete Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frei parametrierbare digitale Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste der Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-360
6-360
6-361
6-362
6-379
6-379
6-381
6.5
Ein/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN . . . . . . . . . . . . . 6-400
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundeinstellung der Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nSollBetrieb oder nSoll mit MRedBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSollBetrieb oder MSoll mit MRedBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehmomenten/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x . . . . . . . .
Anwendungsbeispiel Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
Analogausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-414
6.8
6.8.1
6.8.2
WSGSchnittstelle (X461, X462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-425

WSGSchnittstelle als Ausgang (P0890 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-427
WSGSchnittstelle als Eingang (P0890 = 2, ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . 6-431

6-402
6-403
6-404
6-408
6-411
6-413
xvii
6.9
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-435
6.10
ParametersatzUmschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-441
6.11
6.11.1
6.11.2
6.11.3
AMBetrieb mit Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber . . . . . . . . . . .
Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-445
6-445
6-448
6-452
6.12
6.12.1
6.12.2
6.12.3
U/fBetrieb (Diagnosefunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U/fBetrieb mit Asynchronmotor (ARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U/fBetrieb mit Synchronmotor (SRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter beim U/fBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-457
6-457
6-458
6-460
6.13
6.13.1
6.13.2
6.13.3
6.13.4
6.13.5
Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeines zur Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umschaltung max. 4 Motoren mit je 1 Datensatz (P1013 = 1) . . . . . . . . .
Umschaltung 1 Motor mit max. 4 Datenstzen (P1013 = 2) . . . . . . . . . . .
Umschaltung max. 2 Motoren mit je 2 Datenstzen (P1013 = 3) . . . . . . .
Parameter bei der Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-461
6-461
6-467
6-469
6-470
6-473
6.14
Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . 6-475
Fehlerbehandlung / Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-483

7.1
bersicht der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-484
7.2
7.2.1
7.2.2
Anzeige und Bedienen bei Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . 7-488

Anzeige und Bedienen ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . 7-488
FAULTLED auf der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-491
7.3
7.3.1
7.3.2
Liste der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-492

Fehler ohne Anzeige einer Nummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-492
Fehler mit Strungs/WarnungsNummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-493
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
InbetriebnahmeFunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsgenerator (FG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mebuchsen, DAU1, DAU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-559
7-560
7-568
7-569
7-572
Listen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-573
A.1
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-574
A.2
LeistungsteilListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-672
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.3.4
MotorenListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-675
Liste der rotatorischen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-675
Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1,
PESpindel, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-679
Liste der linearen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-681
Liste der Asynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-683
A.4
GeberListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-688
Abkrzungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-693
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-697
Stichwortverzeichnis (Index) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-701

xviii

1
Produktbersicht
1.1
Was kann SIMODRIVE 611 universal? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-20
1.2
SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611 . . . . . . . . . . . . .
1-24
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optionsmodule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-27
1-29
1-31
1-34
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E . . . . . . . . . . . . . . . . .

Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente . . . . . . .
Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal? . . . . . .
1-37
1-38
1-39
1-40
1-47
1-49

1-19
1 Produktbersicht
01.99
1.1 Was kann SIMODRIVE 611 universal?
1.1
! 611ue diff !
Was kann SIMODRIVE 611 universal?
Was kann
SIMODRIVE 611
universal?
SIMODRIVE 611 universal ist ein Regelungseinschub, der aufgrund

seiner KommunikationsSchnittstellen, seiner verwendbaren Motoren
und Gebersysteme und seiner Optionsmodule universell im modularen
Umrichtersystem SIMODRIVE 611 eingesetzt werden kann.
Auf einer 2AchsBaugruppe sind zwei voneinander unabhngige Antriebsregelungen realisiert.
Die Antriebsregelungen knnen in folgenden unterschiedlichen Betriebsmodi mit Motorfrequenzen bis zu 1400 Hz betrieben werden:
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert:
Hier wird die Baugruppe zur Drehzahlregelung, Drehmomentensteuerung und/oder zur Drehmomentenreduzierung verwendet.
Betriebsmodus Positionieren:
Es knnen maximal 64 Verfahrstze angewhlt und ausgefhrt werden. Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar und enthlt neben der
Satznummer noch weitere Angaben wie z. B. Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und Satzweiterschaltung.
Schnittstellen
Auf der Baugruppe befinden sich folgende Schnittstellen:
Zwei analoge Schnittstellen pro Antrieb (10 V)

ber diese Schnittstellen knnen Sollwerte fr Drehzahl, Drehmoment (Strom), Drehmomentenreduzierung oder ein Geschwindigkeitsoverride beim Positionieren vorgegeben werden.
WinkelschrittgeberSchnittstelle (WSGSS)
als Eingang parametriert: (ab SW 3.3)
Es knnen inkrementelle Lagesollwerte vorgegeben werden.
als Ausgang parametriert:
Es stehen die Lageistwerte fr eine bergeordnete Steuerung
ber die entsprechend parametrierte Schnittstelle zur Verfgung.
Vier digitale Eingnge und vier digitale Ausgnge pro Antrieb

Den digitalen Ein/Ausgngen knnen ber Parametrierung die gewnschten Steuer/Meldefunktionen zugeordnet werden.
1-20

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
Optionsmodule
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal kann mit einem

der folgenden Optionsmodule erweitert werden:
Optionsmodul KLEMMEN
Mit diesem Modul stehen weitere 8 digitale Eingnge und 8 digitale
Ausgnge zur Verfgung (z. B. notwendig zum Anwhlen und Starten eines Verfahrsatzes im Betriebsmodus Positionieren).
Hinweis
Die Ein/Ausgangsklemmen des Optionsmoduls KLEMMEN sind fest
dem Antrieb A bzw. der Achse A zugeordnet.
Optionsmodul PROFIBUSDP
Zur Integration in dezentrale Konzepte kann SIMODRIVE 611 universal mit diesem Optionsmodul am PROFIBUSDP als Slave betrieben werden (siehe Tabelle 1-3).
Welche Motoren
knnen betrieben
werden?
Mit SIMODRIVE 611 universal knnen folgende Motoren betrieben

werden:
Servomotoren 1FK6, 1FT6 bis 140 Nm

Permanenterregte Synchronmotoren 1FE1
Asynchronmotoren 1PH bis 100 kW (1PH6, 1PH4, 1PH2, 1PH7)
Asynchronmotoren ohne Geber
Normasynchronmotoren 1LA bis 100 kW
Linearmotoren 1FN
Hinweis
Es knnen zwei unterschiedliche Motortypen mit einer Regelungsbaugruppe betrieben werden (z. B. Synchronmotor 1FK6
und Asynchronmotor 1PH7).
Es knnen auch Fremdmotoren angeschlossen werden.
Die anschliebaren Motoren sind im Kapitel A.3 aufgelistet.
Welche Geber
knnen
angeschlossen
werden?
Bei SIMODRIVE 611 universal knnen folgende Geber angeschlosssen werden:

Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6
Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp bis zu 65535 Impulse
z. B. ERN 1387 von Fa. Heidenhain
Absolute Geber mit
sin/cos 1Vpp und Schnittstelle mit EnDatProtokoll
z. B. EQN 1325 von Fa. Heidenhain (EnDatProtokoll)

1-21
1 Produktbersicht
01.99
10.99
! 611ue diff !
Hinweis
Bei einer 2AchsRegelungsbaugruppe ist eine Mischung von
Gebern mit sin/cos 1Vpp und Resolvern nicht mglich.
Es knnen auch Fremdgeber angeschlossen werden.
Die anschliebaren Geber sind im Kapitel A.4 aufgelistet.
Bei Resolvern gilt:

Der ausgewhlte Resolver mu zum Motor passen.
Bei Resolvern ist die Polpaarzahl = 1 (P1018) oder die Polpaarzahl
des Motors (P1112) zulssig.
Parametrierung
ber Parametrierung erfolgt die Einbindung und Anpassung an die Gegebenheiten der Maschine/Anlage. Zur Inbetriebnahme und im Servicefall stehen folgende Mglichkeiten zur Verfgung:
Parametrier und InbetriebnahmeTool SimoCom U

(SimoCom U unter Windows, siehe Kapitel 3.3)
Anzeige und Bedieneinheit

(auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe)
Speicherung
Die Regelungsbaugruppe besitzt ein austauschbares Speichermodul

mit einem nichtflchtigen Datenspeicher (FEPROM) zum Speichern
folgender Daten:
Firmware (Systemsoftware)
Anwenderdaten
Wo kann
SIMODRIVE 611
universal
eingesetzt
werden?
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ist aufgrund der

Konzeption flexibel in vielen Anwendungsgebieten einsetzbar.
Typische Einsatzmglichkeiten dieser Regelungsbaugruppe sind z. B.:
Textilmaschinen
Verpackungsmaschinen
Werkzeugmaschinen
Handhabungsgerte
Frder und Transporteinrichtungen
Maschinen zur Bearbeitung von Holz, Glas oder Keramik, usw.
1-22

01.99
05.00
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
Funktions
bersicht
Das nachfolgende Bild zeigt eine bersicht der Eigenschaften und

Funktionen von SIMODRIVE 611 universal.
Optionsmodule
Optionsmodul
Regelungsbaugruppen
Betriebsmodi
2Achs fr Geber mit
nsoll
sin/cos 1 Vpp
PROFIBUSDP1
PROFIBUSDP2 (ab SW 3.1)
PROFIBUSDP3 (ab SW 3.1)
Serielle Schnittstelle
RS232
RS485
(Drehzahl/Momentensollwert)
2Achs fr Resolver
1Achs fr Resolver
Bei jeder Baugruppe
kann alternativ folgende
Firmware eingesetzt
werden:
2 analoge
Schnittstellen (10 V)
pro Antrieb
Winkelschrittgeber
Schnittstelle (WSGSS)
Drehzahlregelung
Momentensteuerung
Momentenreduzierung
Positionieren
nsoll
Positionieren
(HWabhngig)
HW/SWEndschalter
64 Verfahrstze (maximal)
Positionsbezogene
Schaltsignale
Rundachse mit Modulo

korrektur (ab SW 2.4)
Ruckbegrenzung (ab SW 3.1)
(ab SW 3.1)
Fahren auf Festanschlag (ab

SW 3.3)
Lagesollwert extern (ab SW 3.3)
4 digitale Eingnge
und
4 digitale Ausgnge
pro Antrieb (frei parametrierbar)
SIMODRIVE
611
universal
Speichermodul (austauschbar)
Firmware (Systemsoftware)
Anwenderdaten (Parameter)
2 Mebuchsen (0 5 V)
Sichere Anlaufsperre
(AS1/AS2)
2 Analogausgnge
(10 V) pro Antrieb
Taster und LED fr
POWER ONRESET
FAULT
Motoren

Parametrier und
Inbetriebnahmetool SimoCom U
Motorhaltebremsen

Ablaufsteuerung
Kommunikation
8 Parameterstze
SimoCom U <> Antrieb
AMBetrieb
ber serielle Schnittstelle
U/fBetrieb (Diagnose)
ber PROFIBUS
(ab SW 3.1)
Motorumschaltung (ab SW 2.4)

Direktes Mesystem (ab SW 3.3)
PROFIBUSDP
Synchronmotoren 1FK6, 1FT6
Geber
Permanenterregte Synchronmotoren 1FE1
Inkrementale Geber mit sin/cos 1Vpp

Absolute Geber mit sin/cos 1Vpp und EnDat
Asynchronmotoren 1PH
Normasynchronmotoren 1LA
Linearmotoren 1FN
Bild 1-1
Schnittstelle
Resolver mit Polpaarzahl 1, 2, 3, 4, 5 und 6
Funktionsbersicht bei SIMODRIVE 611 universal

1-23
1 Produktbersicht
01.99
1.2 SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611
1.2
! 611ue diff !
SIMODRIVE 611 universal im System SIMODRIVE 611
Wie wird
SIMODRIVE 611
universal
in das System
SIMODRIVE 611
eingebunden?
SIMODRIVE 611 universal ist als digitaler Regelungseinschub fr 2

Antriebe zum Betrieb im System SIMODRIVE 611 realisiert.
Ein SIMODRIVEAntriebsverbund ist modular aufgebaut und besteht
aus folgenden Modulen und Baugruppen:
Kommutierungsdrossel
Netzeinspeisemodul (NEModul)
Leistungsmodul(e)
Regelungseinschub SIMODRIVE 611 universal
sowie bei Bedarf
Netzfilter
berwachungs und Pulswiderstandsmodul
Transformator
Literatur:
Projektierung
/PJU/, Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611
Die Vorgehensweise zur Projektierung eines SIMODRIVEAntriebsverbundes gliedert sich wie folgt:
Phase 1 (Projektieren)
Auswhlen des Motors
Auslegen des Leistungsmoduls und der Netzeinspeisung
Phase 2 (Integrieren)
Schaltplne erstellen
Hinweis
Zum Projektieren stehen folgende Dokumentationen, SWTools und
Kataloge zur Verfgung:
Literatur:
Literatur:
/PJM/, SIMODRIVE 611,

Projektierungsanleitung fr Drehstrom und Hauptspindelmotoren
PCTool:
/SP/, SIMOPRO,
Programm zur Projektierung von SIMODRIVEAntrieben
http://www.ad.siemens.de/mc/html_00/info/projektier_tools/index.htm
Literatur:
/BU/, Katalog NC 60.1, Bestellunterlage

/Z/, Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen
CD:
CD:
Interaktiver Katalog CA01
/CD2/, DOC ON CD mit allen SINUMERIK

840D/810D/FMNC und SIMODRIVE 611DDokumentationen
1-24

01.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
Systembersicht
Das Umrichtersystem SIMODRIVE 611 mit der Regelungsbaugruppe

SIMODRIVE 611 universal kann aus den im folgenden Bild dargestellten Einzelkomponenten und bergeordneten Steuerungskomponenten
bestehen.
z. B. SIMATIC S7300 (DPMaster)
PROFIBUSDP
Netzeinspeisemodul
(ab SW 3.1)
Leistungsmodul
PG/PC
Parametrier
und Inbetriebnahmetool
SimoCom U
Setup.exe
DPSlave
...
Optionsmodul
KLEMMEN
oder
SIEMENS
SIMODRIVE
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Zwischenkreis
Gertebus
z. B. Regelungsbaugruppe
fr Geber mit sin/cos 1Vpp
Speichermodul
Motor und Geber
z. B. 1FT6, 1FK6 oder 1PH7
und Geber mit sin/cos 1Vpp
Bild 1-2
Motor und Geber

z. B. 1FT6, 1FK6 oder 1PH7
und Geber mit sin/cos 1Vpp
Systembersicht (schematisch)

1-25
1 Produktbersicht
01.99
10.99
Komponenten
! 611ue diff !
Die wichtigsten Komponenten sowie deren Funktion sind in der nachfolgenden Tabelle aufgelistet.
Tabelle 1-1
Komponenten beim System SIMODRIVE 611
Komponente
Funktion
Netzeinspeise
modul
(NEModul)
... hat folgende Funktionen:
Gertebus
... versorgt die Regelungsbaugruppen mit diversen

Spannungen und Freigaben.
Zwischenkreis
... aus dem Zwischenkreis entnehmen die Leistungsmodule die zum Ansteuern der Motoren notwendige
Leistung.
Leistungsmodule
... steuern die Motoren an.
Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611
universal
... wird als 1 oder 2AchsBaugruppe im System

SIMODRIVE 611 eingesetzt und kann mit dem Optionsmodul KLEMMEN oder PROFIBUSDP erweitert
werden.
Speichermodul
... ist auf der Regelungsbaugruppe eingebaut, austauschbar und hat einen nichtflchtigen Speicher
(FEPROM) zum Speichern der Firmware und der
Anwenderdaten.
Optionsmodule
... erweitern die SchnittstellenFunktionalitt der Regelungsbaugruppe.
Schnittstelle vom/zum 3Phasen Netz

Aufbau der Zwischenkreisspannung
Gertebus
... es kann das Optionsmodul KLEMMEN oder das

Optionsmodul PROFIBUSDP eingesetzt werden.
Motor
... wird an das Leistungsmodul angeschlossen.
Geber
... ist der Winkelschrittgeber zur Erfassung der aktuellen Position.
Parametrier
und
... ist eine Software unter Windows 95/NT zum Parametrieren, Inbetriebnehmen und Testen der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal.
Inbetriebnahmetool
(SimoCom U)
fr PG/PC
1-26
Auerdem sind mit diesem Tool z. B. folgende Funktionen mglich:

Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal

Verfahren von Achsen
Optimieren von Einstellungen
FirmwareDownload
SerienInbetriebnahme
Diagnose (z. B. Mefunktion)

01.99
05.00
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
1.3
1.3 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal
Beschreibung
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal wird im System

SIMODRIVE 611 eingesetzt und kann mit dem Optionsmodul KLEMMEN oder dem Optionsmodul PROFIBUSDP erweitert werden.
Funktions
merkmale
Die Regelungsbaugruppe hat folgende Funktionsmerkmale:
Varianten
Tabelle 1-2
Regelungsbaugruppe, Optionsmodule, Datentrger

Beschreibung
lfd.
N
Nr.
Hardware
BestellNr. (MLFB)
Firmware
Regelungsbaugruppe
1
2
3
4
2 Achs1)) fr Geber
2Achs
mit sin/cos 1 Vpp
2 Achs1) fr Resolver
2Achs
5
6
1 Achs fr Resolver
1Achs
nsoll
6SN11180NH000AA2)
Positionieren
6SN11181NH000AA
nsoll
6SN11180NK000AA
Positionieren
6SN11181NK000AA
nsoll
6SN11180NJ000AA
Positionieren
6SN11181NJ000AA
Optionsmodul (alternativ in die Regelungsbaugruppe einsetzbar)

1
KLEMMEN
6SN11140NA000AA0
PROFIBUSDP1
6SN11140NB000AA0
PROFIBUSDP23)
6SN11140NB000AA1
PROFIBUSDP33)
6SN11140NB010AA0
SimoCom U,
AntriebsFirmware, Toolbox,
GSDDatei,
readmeDatei,
usw.
6SN1153NX20AG04)
Datentrger
1
1)
2)
3)
4)
CD
= 0 > CD mit aktuellster SWVersion

Die CD enthlt auch vorhergehende SWVersionen
Bei 2AchsRegelungsbaugruppen ist auch ein 1AchsBetrieb mglich

: Platzhalter fr HardwareVersion
Voraussetzung: Regelungsbaugruppe ab SW 3.1
: Platzhalter fr SoftwareVersion
Lesehinweis
Es sind die Informationen in der Datei readme.txt auf der CD fr
SIMODRIVE 611 universal zu beachten.

1-27
1 Produktbersicht
01.99
! 611ue diff !
Einstellungen
Alle antriebsspezifischen Einstellungen auf der Regelungsbaugruppe knnen wie folgt vorgenommen werden:
ber das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U auf
einem externen PG/PC (siehe Kapitel 3.3)
ber die Anzeige und Bedieneinheit auf der Frontplatte
(siehe Kapitel 3.2)
ber PROFIBUSDP
(Parameterbereich, PKWBereich, siehe Kapitel 5.5.7)
Software und Daten

Die Firmware und die Anwenderdaten werden auf einem austauschbaren Speichermodul gespeichert.
Klemmen und Bedienelemente

2 Analogeingnge, 2 Analogausgnge pro Antrieb
4 digitale Eingnge, 4 digitale Ausgnge pro Antrieb
2 Mebuchsen
POWER ONRESETTaster mit LED
Die Anlaufsperre wird ber KL 663 angesprochen und mit einem
Relais mit zwangsgefhrten Meldekontakten (AS1/AS2) zurckgemeldet. Mit der Anlaufsperre wird die Energiezufuhr vom Antrieb
zum Motor unterbrochen.
Die Funktion sichere Anlaufsperre ist bei bestimmungsgemer
Anwendung mit den Meldekontakten AS1/AS2 in den Netzschtzkreis oder NOTAUSKreis einzuschleifen.
Ausfhrliche Informationen ber die Funktion sichere Anlaufsperre
sind enthalten in
Literatur:
/PJU/, SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung
Serielle Schnittstelle (RS232/RS485)

Optionsmodule
Optionsmodul KLEMMEN,
8 digitale Eingnge und 8 digitale Ausgnge fr Antrieb A
1-28

01.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
1.3.1
Regelungsbaugruppe fr 2 oder 1 Achse
Regelungs
baugruppe
fr 2 Achsen
Es gibt folgende 2AchsRegelungsbaugruppen:
2Achs fr Geber mit sin/cos 1Vpp
2Achs fr Resolver
(siehe Tabelle 1-2)
(siehe Tabelle 1-2)

X302
Modul fr
Geberauswertung

Einbauplatz fr
Optionsmodul
KLEMMEN
X302
oder
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Schnittstellen
Klemmen
Schalter

Speichermodul
Firmware
Anwenderdaten
Anzeige und
Bedieneinheit

Impulsschnittstelle

Gertebus
Fr Schrauben gilt:
Festziehen (wegen Schirmkontakt)
Max. Drehmoment = 0,8 Nm
Bild 1-3
Bei Steckverbindungen gilt:

Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschtzt sind, mssen sie entsprechend codiert werden
(siehe unter Stichwort Codierung der Ministecker).
Regelungsbaugruppen fr 2 Achsen

1-29
1 Produktbersicht
01.99
Regelungs
baugruppe
fr 1 Achse
! 611ue diff !
Es gibt folgende 1AchsRegelungsbaugruppe:
1Achs fr Resolver
(siehe Tabelle 1-2)
diese Schnittstellen
sind ohne Funktion
bei der 1AchsVariante

Einbauplatz fr
Optionsmodul
KLEMMEN
X302
oder
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Schnittstellen
Klemmen
Schalter

Speichermodul
Firmware
Anwenderdaten

Anzeige und
Bedieneinheit

Impulsschnittstelle

Gertebus
Fr Schrauben gilt:
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschtzt sind, mssen sie entsprechend codiert werden
(siehe unter Stichwort Codierung der Ministecker).
Bild 1-4
1-30
Regelungsbaugruppe fr 1 Achse

01.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
1.3.2
Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe
Motorgeber Antrieb A
X411
Meldeklemmen
Taster fr
POWER ON
RESET
AS1
AS2
X421
FAULT
LED rot
Klemmen fr Versorgung
und Impulsfreigabe
P24
Motorgeber Antrieb B
X412
Einbauplatz fr
X422 (Eingnge)
X432 (Ausgnge)
(siehe Kapitel 1.3.3)
oder
X423 (Schnittstelle)
M24
9
Klemmen Antrieb B
663
X431
19
Analogausgnge
75.A
16.A
75.B
16.B
15
(Bezug)
X452
X441
X34
M DAU1 DAU2
X462
Klemmen Antrieb A
56.A
14.A
24.A
20.A
65.A
9
I0.A
I1.A
I2.A
I3.A
A+.A
A.A
B+.A
B.A
R+.A
R.A
O0.A
O1.A
O2.A
O3.A
Bild 1-5
X451
56.B
14.B
24.B
20.B
65.B
9
I0.B
I1.B
I2.B
I3.B
A+.B
A.B
B+.B
B.B
R+.B
R.B
O0.B
O1.B
O2.B
O3.B
Schalter S1
(RS232/RS485)
X471
Gertebus
X351
X461
Anzeige
und
Bedieneinheit
Elemente der Frontplatte (Blindabdeckung entfernt, kein Optionsmodul eingebaut)

1-31
1 Produktbersicht
01.99
! 611ue diff !
Lesehinweis
Im Folgenden sind die auf der Frontplatte vorhandenen Anzeige und
Bedienelemente beschrieben.
Weitere Informationen ber
Klemmen (Belegung, Verdrahtung, technische Daten, usw.)

Schnittstellen (Belegung, Verdrahtung, usw.)
sind enthalten im Kapitel 2.
Taster fr
Das Bauelement besteht aus einem Taster mit integrierter LED.
POWER
ONRESET,
FAULT, LED rot
POWER ONRESET, Taster

Der Taster ist in der Frontplatte versenkt (Bohrung: 3 mm).
Nach Bettigung wird ein neuer Prozessorhochlauf durchgefhrt.
Beim Drcken des Tasters erlischt eine eventuell zuvor leuchtende
LED, d. h. dadurch wird angezeigt, da der Taster vollstndig bettigt wurde (Druckpunkt des Tasters ist erreicht).
Warnung
Das Bettigen des Tasters fr POWER ONRESET entspricht einem
POWER ON und sollte nur bei stillstehenden Motoren ausgefhrt werden.
Um einen evtl. ungewollten Start der Antriebe unmittelbar nach
POWER ON zu verhindern, mu vor der Durchfhrung eines POWER
ONRESETs die Reglerfreigabe ber Klemme 65.A und 65.B abgeschaltet werden.
FAULT, LED rot
Die LED leuchtet whrend des Hochlaufs und im Fehlerfall.
Anzeige
und
Bedieneinheit
Die 6stellige Siebensegmentanzeige mit Punkt dient zum Anzeigen

und ndern von Parameterwerten und zur Anzeige von Alarmen.
Die Bedienelemente Taste PLUS, P und MINUS dienen zum Anwhlen
und ndern von Parameterwerten und/oder zum Bedienen bei der Anzeige von Strungen (z. B. zum Quittieren) und Warnungen.
Lesehinweis
Der Umgang mit der Anzeige und Bedieneinheit
zum Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal ist beschrieben in Kapitel 3.2.
zur Beseitigung von Strungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2.
1-32

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
Schalter S1
Mit dem Schalter S1 auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe kann

fr die WinkelschrittgeberSchnittstelle (WSGSS) und die serielle
RS485Schnittstelle (RS485SS) ein Abschluwiderstand ein/ausgeschaltet werden.
Schalter S1
Serielle
Schnittstelle
(X471)
Bild 1-6
OFF ON
WSGSS (Antrieb A)
wenn als Ausgang betrieben
> Schalter = OFF
Abschluwiderstand ist aus
WSGSS (Antrieb B)
wenn als Ausgang betrieben
> Schalter = OFF
RS485
2
3
5
6
Hinweis:
Alle zusammengehrenden Schalter
(z. B. die Schalter 7 und 8) mssen die
gleiche Schalterstellung haben.
WSGSS (Antrieb A)
wenn als Eingang betrieben
> Schalter = ON
Abschluwiderstand ist ein
WSGSS (Antrieb B)
wenn als Eingang betrieben
> Schalter = ON
RS485
(beim ersten und letzten Teilnehmer der RS485Strecke)
Standardeinstellung
Einbauplatz und Einstellungen des Schalters S1

1-33
1 Produktbersicht
01.99
10.99
1.3.3
! 611ue diff !
Optionsmodule
Optionsmodul
KLEMMEN
Mit diesem Optionsmodul knnen weitere 8 digitale Ein und Ausgnge

realisiert werden.
Die Funktionalitt dieser Ein/Ausgnge ist frei parametrierbar.
Hinweis
Die Ein/Ausgangsklemmen des Optionsmoduls KLEMMEN sind
fest dem Antrieb A bzw. der Achse A zugeordnet.
Das Optionsmodul KLEMMEN kann abhngig vom Softwarestand
wie folgt eingesetzt werden:
vor SW 2.4 gilt:
Das Modul ist nur im Betriebsmodus Positionieren einsetzbar.
ab SW 2.4 gilt:
Das Modul ist unabhngig vom Betriebsmodus einsetzbar.
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O10
O11
Bild 1-7
X422
8 Eingnge
MLFB: 6SN11140NA000AA0
X432
8 Ausgnge
Fr Schrauben gilt:
Lesehinweis
Informationen ber
das Einbauen des Optionsmoduls
die Ein und Ausgangsklemmen (X422 und X432)
den Anschluplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls

sind enthalten in Kapitel 2.
1-34

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611ue diff !
Optionsmodul
PROFIBUSDP
ber dieses Optionsmodul kann die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal als DPSlave am Feldbus PROFIBUSDP angeschlossen und betrieben werden.
X423
ZweifarbenLED zur Diagnose

Bild 1-8
Fr Schrauben gilt:
Tabelle 1-3
Welche Optionsmodule gibt es?
Bezeichnung
BestellNr. (MLFB)
PROFIBUSDP1
6SN11140NB000AA0
Eigenschaften
PROFIBUSASIC SPC3
zyklische Datenbertragung (PKW und PZDTeil)
mglich
PROFIBUSDP2
6SN11140NB000AA1
PROFIBUSASIC DPC31 ohne PLL

Bei Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 kann dieses
Modul das Optionsmodul PROFIBUSDP1 ablsen
Voraussetzung:
Regelungsbaugruppe ab SW 3.1 notwendig
gemeinsame Eigenschaften
von PROFIBUSDP2 und DP3
PROFIBUSDP3
6SN11140NB010AA0
zyklische Datenbertragung (PKW und PZDTeil)

mglich
ModulFWupdate mit SimoCom U mglich

azyklische Datenbertragung (DP/V1)
Funktion SimoCom U ber PROFIBUS mglich
PROFIBUSASIC DPC31 mit PLL
Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP (taktsynchroner PROFIBUSBetrieb) mglich

1-35
1 Produktbersicht
01.99
! 611ue diff !
Lesehinweis
Informationen ber
das Einbauen des Optionsmoduls
die Schnittstelle (X423)
>
>
siehe Kapitel 2
siehe Kapitel 2
den Anschluplan und die Verdrahtung des Optionsmoduls

Kommunikation ber PROFIBUSDP
1-36
>
siehe Kapitel 2
>
siehe Kapitel 5

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
1.4
1.4 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E
Beschreibung
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E wird bei

SINUMERIK 802D mit der Funktion Motion Control mit PROFIBUS
DP eingesetzt.
Mit der Funktion kann eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen
einem DPMaster (z. B. SINUMERIK 802D) und dem DPSlave
SIMODRIVE 611 universal E realisiert werden.
Funktions
merkmale
Die Regelungsbaugruppe hat folgende Funktionsmerkmale:
Regelungsbaugruppe (siehe Kapitel 1.4.1)

BestellNr. (MLFB):
6SN11180NH100AA0
2Achs fr Geber mit sin/cos 1 Vpp

mit Speichermodul fr nsoll
Optionsmodul PROFIBUSDP3 (siehe Kapitel 1.3.3 und 1.4.1)

BestellNr. (MLFB):
6SN11140NB010AA0
Einstellungen der Parameter sind wie folgt mglich:

ber das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U auf
einem externen PG/PC (siehe Kapitel 3.3)
ber die Anzeige und Bedieneinheit auf der Frontplatte
(siehe Kapitel 3.2)
ber PROFIBUSDP
(Parameterbereich, PKWBereich, siehe Kapitel 5.5.7)
Software und Daten

Die Software und die Anwenderdaten werden auf einem austauschbaren Speichermodul gespeichert.
Klemmen und Bedienelemente

2 Analogeingnge und 2 Analogausgnge pro Antrieb
2 digitale Eingnge und 2 digitale Ausgnge pro Antrieb
2 Mebuchsen
POWER ONRESETTaster mit integrierter LED
Ausfhrliche Informationen ber diese Funktion sind enthalten in
Literatur:
/PJU/, SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung
Serielle Schnittstelle (RS232, siehe Kapitel 3.3.3)

TTLGeber als zustzliches Mesystem anschliebar

1-37
1 Produktbersicht
01.99
10.99
1.4.1
! 611u nicht !
Darstellung von Baugruppe und Optionsmodul
Regelungs
baugruppe mit
Optionsmodul
PROFIBUSDP
2Achs fr Geber mit sin/cos 1Vpp

Optionsmodul
PROFIBUSDP3
mit PROFIBUSASIC
DPC31 mit PLL
Modul fr
Geberauswertung

Einbauplatz fr
Optionsmodul
PROFIBUSDP3
X302
Schnittstellen
Klemmen
Mebuchsen
(RS232)

Geberschnittstelle
fr TTLGeber

Speichermodul
Firmware
Anwenderdaten
Damit die gleichpoligen Steckverbindungen fehlsteckgeschtzt sind,
mssen sie entsprechend codiert
werden (siehe unter Stichwort Codierung der Ministecker).
Fr Schrauben gilt:
Bild 1-9
1-38

Anzeige und
Bedieneinheit

Impulsschnittstelle

Gertebus
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E mit Optionsmodul PROFIBUSDP3

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
1.4.2
Elemente auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe
Motorgeber
Antrieb A
X411
Taster fr
POWER
ONRESET
Motorgeber
Antrieb B
X412
FAULT
LED rot
Meldeklemmen
Optionsmodul
PROFIBUSDP3
X423
X421
AS1
AS2
Klemmen fr Versorgung
und Impulsfreigabe
Klemmen Antrieb B
P24
56.B
14.B
24.B
20.B
65.B
9
I0.B
I1.B
O0.B
O1.B
X454
M24
9
663
X431
19
Analogausgnge
75.A
16.A
75.B
16.B
15
(Bezug)
X441
Geberschnittstelle TTLGeber
X472
X34
M DAU1 DAU2
Klemmen Antrieb A
56.A
14.A
24.A
20.A
65.A
9
I0.A
I1.A
O0.A
O1.A
X453
Serielle
Schnittstelle
(RS232)
X471
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
P_Encoder
M_Encoder
A
*A
reserviert
B
*B
reserviert
P_Encoder
R
M_Encoder
*R
reserviert
reserviert
reserviert
Anzeige
und
Bedieneinheit
Gertebus
X351
Bild 1-10 Elemente auf der Frontplatte von SIMODRIVE 611 universal E

1-39
1 Produktbersicht
01.99
10.99
1.4.3
! 611u nicht !
Beschreibung der Klemmen, Schnittstellen und Bedienelemente
Die baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen stehen gemeinsam fr Antrieb A und B zur Verfgung.
Baugruppen
spezifische Klemmen und
Schnittstellen
Tabelle 1-4
bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen

Funktion
Klemme
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
Meldeklemme Anlaufsperre (X421)

Meldekontakt
Anlaufsperre
AS1
X421
Rckmeldung der
KL 663
AS2
Steckertyp:
2polig, Stiftleiste
Max. Drahtquerschnitt:
2,5 mm2
Kontakt:
potentialfreier ffner
Kontaktbelastung:
bei 250 VAC max. 1 A

bei 30 VDC max. 2 A
AS1
AS2
KL 663
AS1
AS2
Relais sichere
Anlaufsperre
Relais sichere
Anlaufsperre
KL 663
Keine Impulsfreigabe (KL 663)

Die Ansteuerimpulse der Leistungs
transistoren sind gesperrt.
Impulsfreigabe (KL 663) gegeben

transistoren sind freigegeben.
Klemmen fr Versorgung und Impulsfreigabe (X431)

X431
P24
X431.1
Externe Versorgung
fr Digitalausgnge
(+24 V)
Steckertyp:
5polig, Stiftleiste
1,5 mm2
Spannungstoleranz
(einschl. Welligkeit):
10 V bis 30 V
Max. Summenstrom:
2,4 A
Hinweis:
Die externe Versorgung ist fr die 4 Digitalausgnge

M24
X431.2
Bezug fr externe
Versorgung
(O0.A, O1.A und O0.B, O1.B) notwendig.
Bei der Auslegung der externen Versorgung ist der

tatschliche Summenstrom von allen Digitalausgngen zu bercksichtigen.
X431.3
Freigabespannung
(+24 V)
Bezug:
KL 19
Maximalstrom (fr Gesamtverband):
500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Versorgung der
Freigaben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 VHilfsspannung
verwendet werden.
1) : ffner; V: Versorgung
1-40

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
Tabelle 1-4
bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen, Fortsetzung
Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
663
Bezeichnung
X431.4
Impulsfreigabe
(+24 V)
Spannungstoleranz
21 V bis 30 V
Stromaufnahme typisch: 25 mA bei 24 V

Hinweis:
Die Impulsfreigabe wirkt gleichzeitig auf Antrieb A und B.
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe trudeln die Antriebe
ungebremst aus.
19
X431.5
Bezug
(Bezug fr alle digitalen Eingnge)
Hinweis:
Sollen die Freigaben von einer externen Spannungsquelle und nicht von KL 9 angesteuert werden, so ist
das Bezugspotential (Masse) der externen Quelle mit
dieser Klemme zu verbinden.
Serielle Schnittstelle (X471)
X471
fr SimoCom U
EA
Steckertyp: DSubBuchse, 9polig

Hinweis:
Die Schnittstelle kann nur als RS232Schnittstelle

betrieben werden > siehe Kapitel 3.3.3
Pinbelegung der Schnittstelle > siehe Kapitel 2.4

Kabelplan fr RS232 > siehe Kapitel 2.5
PROFIBUSDPSchnittstelle (X423) beim Optionsmodul PROFIBUSDP3
X423
Kommunikationsschnittstelle fr
PROFIBUS
EA

Hinweis:

Anschluplan und Verdrahtung des Optionsmoduls
PROFIBUSDP > siehe Kapitel 2.3.4

> siehe Kapitel 5
Gertebus (X351)
X351
Gertebus
EA
Flachbandleitung:
34polig
Spannungen:
diverse
Signale:
diverse
Mebuchse:
2 mm
A fl
Auflsung:
8 Bit
Spannungsbereich:
S
annungsbereich:
0 V bis 5 V
Maximalstrom:
3 mA
Mebuchsen (X34)
Mebuchse 12)
DAU1
DAU2
M
X34
MA
Mebuchse 22)
MA
Bezug
MA
1) E: Eingang; V: Versorgung; EA: Ein/Ausgang; MA: Mesignal analog

2) frei parametrierbar

1-41
1 Produktbersicht
01.99
10.99
Antriebs
spezifische
Klemmen
! 611u nicht !
Die antriebsspezifischen Klemmen sind jeweils fr Antrieb A und B vorhanden.
Tabelle 1-5
bersicht der antriebsspezifischen Klemmen

Funktion
Klemme
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb A
Nr.
Antrieb B
Bezeichnung
Nr.
Bezeichnung
Geberanschlu (X411, X412)
X411
X412
Motorgeber
anschlu Antrieb A
Literatur:
Motorgeber
anschlu Antrieb B
/PJU/ SIMODRIVE 611

Projektierungsanleitung,
Kapitel Indirekte
Indirekte und direkte Lageerfassung
Gebergrenzfrequenz:
Geber mit sin/cos 1Vpp: 350 kHz
Analogausgnge (X441)
75.A
X441.1
Analogausgang 12)
AA
16.A
X441.2
Analogausgang 22)
AA
Max. Drahtquerschnitt
bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2
75.B
X441.3
Analogausgang 12)
AA
Spannungsbereich: 10 V bis +10 V
16.B
X441.4
Analogausgang 22)
AA
15
X441.5
15
X441.5
Bezug
Steckertyp:
5polig, Stiftleiste
Verdrahtung:
siehe3)
Maximalstrom:
3 mA
Auflsung:
8 Bit
Aktualisierung:
im Drehzahlreglertakt
kurzschlufest
1) E: Eingang; AA: Analogausgang

3) Die Verdrahtung der Analogausgnge (X441) sollte ber eine Klemmleiste gemacht werden.
Zwischen X441 und der Klemmleiste ist eine geschirmte Leitung fr alle Analogausgnge gemeinsam zu
verwenden. Bei diesem Leitungsstck ist der Schirm an beiden Leitungsenden aufzulegen.
Ausgehend von der Klemmleiste knnen dann die 4 Analogleitungen weggefhrt werden. Der Schirm der
Leitungen ist aufzulegen und die MLeitungen sind von einer gemeinsamen MKlemme wegzufhren.
1-42

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
Tabelle 1-5
bersicht der antriebsspezifischen Klemmen, Fortsetzung

Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb B
Antrieb A
Nr.
Bezeichnung
Nr.
Bezeichnung
Klemmen fr Analogeingnge und Digitalein/ausgnge (X453, X454)

X453
X454
Steckertyp:
10polig, Stiftleiste
Max. Drahtquerschnitt bei Litze oder Einzelleiter: 0,5 mm2

56.A
X453.1
56.B
X454.1
keine
14.A
X453.2
14.B
X454.2
keine
24.A
X453.3
24.B
X454.3
keine
20.A
X453.4
20.B
X454.4
keine
65.A
X453.5
65.B
X454.5
Reglerfreigabe
antriebsspezifisch
Stromaufnahme typisch:
6 mA bei 24 V
Pegel (einschl. Welligkeit)
HighPegel:
15 V bis 30 V
LowPegel:
3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Bezug ist KL 19 / KL M24
X453.6
X454.6
Freigabespannung
(+24 V)
Bezug:
KL 19
Maximalstrom
(fr Gesamtverband):
500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur
Versorgung der Freigaben (z. B. Reglerfreigabe) verwendet werden.
I0.A
X453.7
I0.B
X454.7
Digitaleingang 02)
DE
Spannung:
24 V
6 mA bei 24 V
Schneller
Eingang3)

HighPegel:
15 V bis 30 V
LowPegel:
3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
Hinweis:
I1.A
X453.8
I1.B
X454.8
Digitaleingang 12)
DE
Die Parametrierung der Eingangsklemmen sowie die Standardbelegung ist beschrieben in Kapitel 6.4.2.
Ein offener Eingang wird wie

0Signal interpretiert.
1) E: Eingang; V: Versorgung; DE: Digitaleingang
Alle Digitaleingnge werden softwaremig entprellt. Bei der Signalerkennung entsteht dadurch eine Verzgerungszeit von 1 bis 2 Interpolationstakten (P1010).
3) I0.x ist hardwaremig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzgerungsfrei.

1-43
1 Produktbersicht
01.99
10.99
Tabelle 1-5
! 611u nicht !

Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb A
Antrieb B
Nr.
Bezeichnung
Nr.
Bezeichnung
O0.A
X453.9
O0.B
X454.9
Digitalausgang 02)
DA
Nennstrom pro Ausgang:

500 mA
Maximalstrom pro Ausgang: 600 mA
Spannungsabfall typisch:
250 mV bei 500 mA
O1.A
X453.10 O1.B
X454.10 Digitalausgang 12)
kurzschlufest
DA
Hinweis:
Die Parametrierung der Ausgangsklemmen sowie die Standardbelegung ist
beschrieben in Kapitel 6.4.5.
Hinweis:
Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die Klemmen P24 / M24 (X431)
versorgt. Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
Die Digitalausgnge funktionieren nur, wenn die externe Versorgung (+24 V, KL P24/M24)
vorhanden ist.
1) DA: Digitalausgang
Die Aktualisierung der Digitalausgnge erfolgt im Interpolationstakt (P1010). Hinzu kommt eine hardwaremige Verzgerungszeit von ca. 200 s.
1-44

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
Geberschnittstelle
fr TTLGeber
(X472)
Tabelle 1-6
Geberschnittstelle fr TTLGeber (X472)
Pin
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
X472
P_Encoder
M_Encoder
*A
reserviert
*B
reserviert
P_Encoder
10
11
M_Encoder
12
*R
Die Informationen
werden ber PROFIBUS an eine
i
bergeordnete
Steuerung
g weitergeleitet
l it t
siehe Kapitel 5.5.4
554
13
14
E
AnschlumglichAnschlumglich
Stromverkeit mit Stromver
sorgung fr ein zustzliches MesyMesy
stem
(TTLGeber,
Geber 3)
reserviert
15
Empfehlung fr TTLGeber:
BestellNr. (MLFB): 6FX20012B02
Geberstrichzahl = 1024
= Platzhalter fr Anschluart A, C, E oder G
Verkabelung
Max. Leitungslnge:
Empfehlung
E f hl
fr
f Geberkabel:
G b k b l
15 m
BestellNr.
Bestell
Nr (MLFB): 6FX2002
6FX20022CA1110
2CA11 10
= Platzhalter fr Kabelty
Kabeltyp (Lnge, ...)
Literatur:
/Z/ Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen
E
V
Geberstromversorgung
G b t
Spannung:
kurzschlufest
5,1
51V2%
Max. Strom:
Max. Kurzschlustrom: 3,5

, A
300 mA
Gebergrenzfrequenz
TTLGeber:
1 MHz
1) E: Eingang; V: Versorgung

1-45
1 Produktbersicht
01.99
10.99
Taster fr
! 611u nicht !
Das Bauelement besteht aus einem Taster mit integrierter LED.
POWER
ONRESET,
FAULT, LED rot
POWER ONRESET, Taster

Der Taster ist in der Frontplatte versenkt (Bohrung: 3 mm).
Nach Bettigung wird ein neuer Prozessorhochlauf durchgefhrt.
Beim Drcken des Tasters erlischt eine eventuell zuvor leuchtende
LED, d. h. dadurch wird angezeigt, da der Taster vollstndig bettigt wurde (Druckpunkt des Tasters ist erreicht).
Warnung
Das Bettigen des Tasters fr POWER ONRESET entspricht einem
POWER ON und sollte nur bei stillstehenden Motoren ausgefhrt werden.
Um einen evtl. ungewollten Start der Antriebe unmittelbar nach
POWER ON zu verhindern, mu vor der Durchfhrung eines POWER
ONRESETs die Reglerfreigabe ber Klemme 65.A und 65.B abgeschaltet werden.
FAULT, LED rot
Die LED leuchtet whrend des Hochlaufs und im Fehlerfall.
Anzeige
und
Bedieneinheit
Die 6stellige Siebensegmentanzeige mit Punkt dient zum Anzeigen

und ndern von Parameterwerten und zur Anzeige von Alarmen.
Die Bedienelemente Taste PLUS, P und MINUS dienen zum Anwhlen
und ndern von Parameterwerten und/oder zum Bedienen bei der Anzeige von Strungen (z. B. zum Quittieren) und Warnungen.
Lesehinweis
Der Umgang mit der Anzeige und Bedieneinheit
zum Parametrieren des Antriebs siehe Kapitel 3.2
zur Beseitigung von Strungen und Warnungen siehe Kapitel 7.2.1
1-46

01.99
10.99
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
1.4.4
Inbetriebnahme der Baugruppe mit SimoCom U
Voraussetzungen
Um mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U eine

Inbetriebnahme durchfhren zu knnen, mssen folgende Voraussetzungen erfllt sein:
1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind
erfllt, d. h. die Anlage mit SIMODRIVE 611 universal E kann in
Betrieb genommen werden.
2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprft.
3. Das Optionsmodul PROFIBUSDP3 ist in die Regelungsbaugruppe
eingebaut (siehe Kapitel 1.3.3).
4. Das Tool SimoCom U ist auf dem PC/PG, mit dem die Inbetriebnahme durchgefhrt werden soll, installiert.
5. Ein Verbindungskabel zwischen PG/PC und Regelungsbaugruppe
ist vorhanden (RS232Verbindungskabel, siehe Kapitel 2.5).
6. Der PC/PG mit SimoCom U ist mit der Regelungsbaugruppe
(X471) verbunden.
Lesehinweis
Kabelplne fr Verbindungskabel
siehe Kapitel 2.5
Alles zu SimoCom U
siehe Kapitel 3.3

1-47
1 Produktbersicht
01.99
10.99
Vorgehensweise
bei der
Erstinbetriebnahme
! 611u nicht !
Bei einer Erstinbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal E mit

dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie
folgt vor:
1. AntriebsVerbund einschalten
2. SimoCom U starten
3. OnlineBetrieb mit Antrieb A anfordern
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen die Funktion Suchen OnlineAntriebe
ausfhren und den Antrieb A im Antriebs und Dialogbrowser auswhlen.
Erscheint das Fenster Inbetriebnahme erforderlich?
Ja: > AntriebskonfigurationsAssistenten starten
> Damit geben Sie dem Antrieb die vorhandene Konfiguration
(PROFIBUSTeilnehmeradresse, Leistungsteil, Motor, usw.) bekannt.
Nein: > Schaltflche Antrieb neu konfigurieren drcken
> Damit ndern Sie die auf der Regelungsbaugruppe vorhandene Konfiguration (PROFIBUSTeilnehmeradresse, Leistungsteil, Motor, usw.).
4. Fhren Sie die Antriebskonfiguration durch und bettigen Sie am
Ende die Schaltflche Reglerdaten berechnen, Sichern, Reset.
Hinweis
Wenn der Antrieb B in Betrieb genommen werden soll, dann sind die
Punkte ab dem Punkt 3 mit dem Antrieb B auszufhren.
1-48

01.99
05.00
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
1.4.5
Tabelle 1-7
Unterschied
hi d
Die
Informationen in
dieser
Dokumentation
Was ist unterschiedlich gegenber SIMODRIVE 611 universal?
Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE
611 universal
folgendes
Kapitel ist ohne
Bedeutung:
Kapitel 1.4
zu beachten bei
i
lE
611 universal E
Lesehinweis:
Vor Ausgabe 10.99 (SW 3.1) gilt:

Diese Dokumentation enthlt ausschlielich Informationen fr SIMODRIVE 611 universal.
Ab Ausgabe 10.99 (SW 3.1) gilt:
Diese Dokumentation enthlt Informationen fr SIMODRIVE 611 universal und SIMODRIVE 611 universal E.
Die Informationen fr SIMODRIVE 611 universal E sind in diesem Kapitel
in sich geschlossen dargestellt.
Zur Kennzeichnung der Informationen fr beide Baugruppen in den anderen Kapiteln werden folgende Abkrzungen eingefhrt:
Baugruppe
Abkrzung (nur fr diesen Zweck)

611u
611ue
Fr Anwender von SIMODRIVE 611 universal E gilt:

In der Kopfzeile unterhalb des Ausgabestandes sind die Kapitel und Seiten
entsprechend fr den Leser wie folgt gekennzeichnet:
Kennzeichnung Bedeutung

Betriebsmodus
Drehzahl/Momentensollwert
Positionie-
keine
Informationen sind fr 611u und 611ue gltig
! 611u nicht !
Informationen sind nicht fr 611u gltig
! 611ue nicht !
Informationen sind nicht fr 611ue gltig
! 611ue diff !
Informationen sind unterschiedlich zwischen

611u und 611ue.
Es ist zustzlich diese Differenzliste zu beachten.
Zulssige Einstellungen sind:
Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig

betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation ber PROFIBUS
mit inaktivem Antrieb B geben?
Wenn ja, dann mu die Kommunikation mit
P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
nein
ren
Lagesollwert nein
extern
(ab SW 3.3)
Speichermodul
... fr nsoll
... fr pos
P0700 = 0 (Antrieb inaktiv, nur Antrieb B)
P0700 = 1
(Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert)
P0700 = 2 oder 3 ist nicht zulssig

... fr nsoll
Die Rckseite des Speichermoduls ist wie folgt gekennzeichnet:
URL.SOFTWARE N_SOLL611U

1-49
1 Produktbersicht
01.99
05.00
Tabelle 1-7
Unterschied
Softwarestand
! 611u nicht !
Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal, Fortsetzung

SIMODRIVE
611 universal

SW 1.1
SW 2.1
SW 2.4
SW 3.1
SW 3.2
SW 3.3
zu beachten bei
611 universal E

nein
nein
Der Softwarestand 3.1 ist der erste bei beiden Baugruppen verwendbare Softwarestand.
nein
Fr SIMODRIVE 611 universal E gilt:
SW 3.1
Es mu die Software ab SW 3.1 verwendet werden.
SW 3.2
SW 3.3
Baugrup- Die Baugruppe wird ber P0870

pentyp
(Baugruppentyp) erkannt
P0870 = 0004Hex

Digital

eingnge

Die Informationen im Kapitel 6.6 sind bedeutungslos.
Analog
eingnge
Digital
ausgnge
Optionsmodul
KLEMMEN

KL 56.x/14.x
KL 24.x/20.x
KL I0.x
KL I1.x
KL I2.x
KL I3.x
KL O0.x
KL O1.x
KL O2.x
KL O3.x
ja,
kann eingesetzt
werden
> es handelt sich um die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E, 2achsig fr Geber mit sin/
cos 1 Vpp

nein
nein
P0662 und P0663 sind wirkungslos

KL O0.x
Wirksame Parameter sind:
nein
KL I0.x
Wirksame Parameter sind:
KL I1.x
P0660 (Funktion Eingangsklemme I0.x)
nein
P0661 (Funktion Eingangsklemme I1.x)
KL O1.x
nein
nein
P0680 (Meldefunktion Ausgangsklemme O0.x)
P0681 (Meldefunktion Ausgangsklemme O1.x)
P0682 und P0683 sind wirkungslos
nein,
kann nicht eingesetzt werden
P0664 bis P0671 (Funktion Eingangsklemme I4 bis I11)

und
P0684 bis P0691 (Meldefunktion Ausgangsklemme O4
bis O11)
sind bedeutungslos
Optionsmodul
PROFIBUS
PROFIBUS nein
DP1
> es wurde folgendes Optionsmodul erkannt:

Optionsmodul PROFIBUSDP3 (ab SW 3.1)
mit PROFIBUSASIC DPC31 mit PLL
PROFIBUS BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0
DP3
PROFIBUS nein
DP2
PROFIBUS
DP3
Serielle
Schnittstelle
P0872 = 4
RS232
RS485
RS232
nein
Zulssige Einstellungen
P0801 = 0 (RS232Schnittstelle, Standard)
P0801 = 1 wird wie P0801 = 0 interpretiert

P0802 und P0803 sind bedeutungslos
1-50

01.99
05.00
1 Produktbersicht
! 611u nicht !
Tabelle 1-7
Unterschied
WSG
Schnittstelle
Unterschiede gegenber SIMODRIVE 611 universal, Fortsetzung

SIMODRIVE
611 universal
ja
611 universal E
nein
zu beachten bei
Zulssige Einstellungen Antrieb A
P0890 = 0
Geberschnittstelle inaktiv
P0890 = 4
Geberschnittstelle aktiv
Zulssige Einstellungen Antrieb B
P0890 = 0
Geberschnittstelle inaktiv
Bei allen anderen Parameterwerten wird eine Strung

gemeldet.
Geberschnittstelle
nein
Die Geberschnittstelle ist aus folgenden Grnden nicht

fr den Anschlu eines direkten Mesystems geeignet:
ja
Die Geberschnittstelle
dient zum Anschlu eines
zustzlichen
Mesystems
(TTLGeber,
Geber 3)
Die Gebersignale werden nicht im Antrieb ausgewertet.
Der Antrieb reicht die erfaten Informationen ber

Prozedaten an eine bergeordnete Steuerung weiter.
Die Geberschnittstelle findet Verwendung bei der

Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP (taktsynchroner Betrieb, z. B. zusammen mit
SINUMERIK 802D).
Hinweis:
Funktion Motion Control mit PROFIBUS

> siehe Kapitel 5.7
Telegrammprojektierung > siehe Kapitel 5.5.5

Geberschnittstelle > siehe Kapitel 5.5.4
Geberschnitth itt
stelle
Geber 1
Geber 2
(ab SW 3.3)
Geber 1
Geber 2
(ab SW 3.3)
Geber 1
Motormesystem (X411, X412)
Geber 2
Direktes Mesystem (X412)
Geber 3
TTLGeber ((X472))
nein
Geber 3
Beschreibung der Prozedaten > siehe Kapitel 5.5.4
Fahren
auf Festanschlag
ja
nein
Die Funktion wird ber den Befehl FESTANSCHLAG im

Betriebsmodus Positionieren programmiert.
Achs
kopp
lungen
ja
ab SW 3.3
Da dieser Betriebsmodus nicht mglich ist, gibt es auch

diese Funktion nicht.
ab SW 3.3
nein
Die Funktion kann im Betriebsmodus Lagesollwert extern oder Positionieren verwendet werden.
Da diese Betriebsmodi nicht mglich sind, gibt es auch
diese Funktion nicht.

1-51
1 Produktbersicht
01.99
Platz fr Notizen
1-52

Einbauen und Anschlieen
2.1
Ein/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen . . . . . . . . . . . . .
2-54
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines zur Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung und Einstellung beim NetzeinspeiseModul . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung des Leistungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-57
2-57
2-60
2-61
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Anschluplan und Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN . . . . . . . . . . .
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUSDP . . . . . . .
2-62
2-62
2-63
2-69
2-71
2.4
Pinbelegung der Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-73
2.5
Kabelplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-76

2-53
2 Einbauen und Anschlieen
01.99
05.00
2.1 Ein/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen
2.1
Ein/Ausbauen von Regelungsbaugruppen und Modulen
Warnung
Das Ein/Ausbauen einer Regelungsbaugruppe oder eines Optionsmoduls darf nur in spannungsfreiem Zustand erfolgen.
Das Ziehen oder Stecken von Baugruppen oder Optionsmodulen unter
Spannung kann zu Datenverlust oder zur Zerstrung von Komponenten fhren.
Einbauen der
Regelungsbaugruppe
Zum Einbauen der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal

in das Leistungsmodul sind folgende Punkte durchzufhren
(siehe Bild 2-1):
Warnung
Beim Ein/Ausbauen der Regelungsbaugruppe sind die EGBManahmen zu beachten.
1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr das Leistungsmodul

her.
2. Prfen Sie, ob das Speichermodul auf der Regelungsbaugruppe
gesteckt und eingerastet ist.
Wenn es nicht steckt, dann siehe Punkt Ein/Ausbauen des Speichermoduls.
3. Stecken Sie die Regelungsbaugruppe in das Leistungsmodul.
4. Schrauben Sie die Baugruppe fest
(2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).
5. Verdrahten Sie die Frontplatte der Baugruppe entsprechend dem
Anschluplan (siehe Kapitel 2.3.1).
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.
2-54

01.99

Einbauen eines
Optionsmoduls
Der Einbau eines Optionsmoduls in die Regelungsbaugruppe ist wie

folgt durchzufhren (siehe Bild 2-1):
Warnung
Beim Ein/Ausbauen eines Optionsmoduls sind die EGBManahmen

zu beachten.
1. Stellen Sie einen spannungsfreien Zustand fr die Regelungsbaugruppe her.

2. Schrauben Sie die Blende am Einbauplatz fr das Optionsmodul ab.
3. Schieben Sie das Modul durch die Frontplatte bis es einrastet.
4. Schrauben Sie das Modul fest
(2 Schrauben auf der Frontplatte, max. Drehmoment = 0,8 Nm).
5. Verdrahten Sie die Frontplatte des Optionsmoduls entsprechend
dem Anschluplan (siehe Kapitel 2.3.3).
Die Gegenstecker stecken auf der entsprechenden Schnittstelle.
Leistungsmodul
Schraube
Regelungsbaugruppe
Schraube
Einbauplatz
fr
...
oder
Schraube
SIEMENS
SIMODRIVE
Schraube
Bild 2-1
Speichermodul
Fr Schrauben gilt:
Einbauen der Regelungsbaugruppe und eines Optionsmoduls

2-55
01.99
Ein/Ausbauen
des
Speichermoduls
Das Speichermodul ist austauschbar und bei Werksauslieferung einer

neuen Regelungsbaugruppe bereits eingebaut.
Welche Arten von

Speichermodulen
gibt es?
Es gibt Speichermodule fr nsoll oder Positionieren.

Auf der Rckseite eines Speichermoduls ist dies gekennzeichnet:
Wie wird das

Speichermodul
getauscht?
Der Ein/Ausbau eines Speichermoduls ist wie folgt durchzufhren:
Beim Tausch der Regelungsbaugruppe im Servicefall kann das Speichermodul von der alten auf die neue Regelungsbaugruppe bernommen werden.
Damit ist eine bernahme der Systemsoftware mit den Anwenderdaten
ohne Hilfsmittel mglich.
Kennzeichnung
steckbar in Regelungsbaugruppe
URL.SOFTWARE POS.611U
fr Positionieren (siehe Kapitel 1.3)
URL.SOFTWARE N_SOLL611U fr nsoll (siehe Kapitel 1.3)
Warnung
Beim Ein/Ausbauen des Speichermoduls sind die EGBManahmen
zu beachten.
1. Legen Sie die alte und neue Regelungsbaugruppe auf eine EGB
gerechte Unterlage (links die Frontplatte).
2. Drcken Sie die Rasthebel der Speichermodule nach unten und auen bis sie ausgerastet sind (siehe Bild 2-2).
3. Ziehen Sie die Speichermodule aus ihren Steckverbindungen (nach
oben weg).
4. Setzen Sie
das alte Speichermodul in die neue Regelungsbaugruppe
und
das neue Speichermodul in die alte Regelungsbaugruppe
ein.
Die Rasthebel mssen dabei automatisch einrasten.
5. berprfen Sie, ob die Rasthebel richtig eingerastet sind.
Regelungsbaugruppe
Rasthebel
Einbauplatz
fr
Speichermodul
Rasthebel
Bild 2-2
2-56
Speichermodul
Ein/Ausbauen des Speichermoduls

01.99

2.2 Verdrahtung
2.2
Verdrahtung
2.2.1
Allgemeines zur Verdrahtung
2
Lesehinweis
Informationen zu den Themen
Aufbau von Schaltschrnken
Grundregeln zur elektromagnetischen Vertrglichkeit (EMVGrundregeln)
Potentialausgleich

Leitungsfhrung
EMVgerechte Verdrahtung
Schirmung und Schirmanbindung
Handhabung von elektrostatisch gefhrdeten Baugruppen (EGB
Manahmen), usw.
sind enthalten in
Literatur:
/EMV/ EMVAufbaurichtlinie, Projektierungsanleitung
Warnung
Leitungsschirme und nicht benutzte Adern von Leistungsleitungen
(z.B. Bremsadern) mssen auf PEPotential gelegt werden, um durch
kapazitive berkopplung entstehende Ladungen abzuleiten.
Bei Nichtbeachtung knnen lebensgefhrliche Berhrspannungen entstehen.

2-57
01.99
2.2 Verdrahtung
Ministecker
MICRO
COMBICON
Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal wird ein

Steckverbinder in kompakter Bauform (auch als Ministecker bezeichnet) verwendet.
Zum Umgang mit diesem Ministecker sind folgende Informationen notwendig:
Drahteinfhrung (siehe Bild 2-3):

bei Einzelleitern mit 0,2 0,5 mm2 oder Litze mit Aderendhlse
Die Drahteinfhrung ist ohne Werkzeug mglich.
Vorgehensweise:
Stecken Sie den Draht einfach in die gewnschte Klemme ein.
bei Einzelleiter < 0,2 mm2 oder Litze ohne Aderendhlse
Fr die Drahteinfhrung mu der Hebelffner bettigt werden,
(z. B. mit einem Schraubendreher 0,4 2,0 20 mm).
Vorgehensweise:
Bettigen Sie den zu der Klemme gehrenden Hebelffner.
Stecken Sie den Draht in die zugehrige Drahteinfhrung und
lassen den Hebelffner wieder los.
Codierung (siehe Bild 2-3):

Die gleichpoligen Steckverbindungen sollten so codiert werden, da
sie zu 100% fehlsteckgeschtzt sind. Mit jeder Regelungsbaugruppe
wird ein Stern mit 6 einzelnen Codierprofilen mitgeliefert.
Vorgehensweise:
Schieben Sie das Codierprofil in die gewnschte Codiernut am
Grundgehuse ein. Brechen Sie nun die entsprechende Codiernase
am Steckerteil ab (z. B. Codiernut/nase 2).
Steckerteil
Prfbuchsen
Zur Spannungsmessung einer
Grundgehuse
Klemme kann in diese Buchse eine
Mespitze mit max. 1 mm gesteckt
werden.
Codiernuten
Hier werden die Codierprofile
eingeschoben
(roter Isolierstoff)
Codiernasen
Zum Codieren werden
die entsprechenden
Nasen weggebrochen.
Kennzeichnung
Es knnen selbstklebende Beschriftungsstreifen angebracht werden.
Drahteinfhrung
(max. 0,5 mm2)
Litze
oder
Einzeldraht
Hebelffner
ber dieses Element wird der Klemmenkontakt zum Einfhren
eines Drahtes oder zum Lsen eines Drahtes geffnet.
gedrckt
>
Klemmenkontakt geffnet
nicht gedrckt
>
Klemmenkontakt geschlossen
Bild 2-3
2-58
8 mm
Steckverbinder in kompakter Bauform (Ministecker)

01.99

2.2 Verdrahtung
Empfohlene Kabel
Zum Verdrahten der wichtigsten Klemmen auf der Regelungsbaugruppe bieten sich folgende Kabel an:
Tabelle 2-1
Empfohlene Kabel
Kabel
fr
Ana
logeingnge
Beschreibung
BestellNr. (MLFB)
KL 56.A/14.A
Adern 2 2 0,38 mm2
KL 24.A/20.A
Adern 2 2 0,38 mm2
Hinweis:
4Leiteranschlu z. B. am Antrieb A
6FX20081BD21

Leitung Meterware,
paarig verdrillt mit Gesamtschirm
Adern:
4 2 0,38 mm2 +
4 0,5 mm2
Ana
logausgnge
KL 75.A/15
Adern 2 0,5 mm2
KL 16.A/15
Adern 2 0,5 mm2
WSG
SS
KL A+.A
Ader 1 0,38 mm2
KL A.A
Ader 1 0,38 mm2
KL B+.A
Ader 1 0,38 mm2
KL B.A
Ader 1 0,38
KL R+.A
Ader 1 0,38 mm2
KL R.A
Ader 1 0,38 mm2
mm2
Rest: Adern 2 0,38 mm2 + 4 0,5 mm2

Ein/
Ausgangsklemmen
Schirmanschlu
auf der Seite des
Leistungsmoduls
KL I0.x bis KL I3.x
6FX20081BD21

Leitung Meterware,
paarig verdrillt mit Gesamtschirm
Adern:
, mm2 +
4 2 0,38
4 0,5 mm2
KL O0.x bis KL O3.x
50polige Leitung ohne

Gesamtschirm
KL I4 bis KL I11
Adern: 50 0,38 mm2
KL O4 bis KL O11
Zum Auflegen des Schirms auf der Seite des Leistungsmoduls mu

das Kabelende wie im Bild 2-4 dargestellt vorbereitet werden.
Das Kabel wird am freigelegten Schirm mit einer Schirmanschluklemme oben am Leistungsmodul festgeklemmt (Gewindebohrungen
sind vorhanden).
ca. 300
ca. 15 ca. 15
Schrumpfschlauch
Bild 2-4
Kabelmantel
freigelegter Schirm
nicht
mastblich
Vorbereitung des Kabelendes fr den Schirmanschlu

2-59
01.99
10.99
2.2 Verdrahtung
Hinweis
Der Kabelschirm ist an beiden Kabelenden flchig aufzulegen.
Empfehlung fr das Adernende:
Das Adernende 5 mm abisolieren und den angegebenen Stiftkabelschuh mit der Handzange montieren.
Stiftkabelschuh von Fa. AMP
Typ A, gelb, DINLeitungsquerschnittsbereich 0,14 0,35 mm2,
max. Isolierungsdurchmesser 2,1 mm, BestellNr.: 1655141
Handzange von Fa. AMP
CERTICRIMP, BestellNr.: 1694850
2.2.2
Verdrahtung und Einstellung beim NetzeinspeiseModul
Verdrahtung
Die Verdrahtung des Netzeinspeisemoduls wird in dieser Dokumentation nicht nher beschrieben. Es gilt:
Lesehinweis
Informationen zur Verdrahtung der NetzeinspeiseModule, technische
Daten sowie eine Schnittstellenbersicht sind enthalten in:
Literatur:
Einstellung des
Schalters S1
/PJU/
SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung

Kapitel Netzeinspeisung (NE)
Beim Netzeinspeisemodul gibt es auf der Oberseite bzw. Frontseite

einen 6stelligen Schalter S1.
Die Einstellung des Schalters wird in dieser Dokumentation nicht nher
beschrieben. Es gilt:
Lesehinweis
Informationen zur Einstellung des Schalters S1 am Netzeinspeisemodul sind enthalten in:
Literatur:
2-60
/PJU/
SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung

Kapitel Netzeinspeisung (NE)

01.99

2.2 Verdrahtung
2.2.3
Verdrahtung des Leistungsmoduls
Tabelle 2-2
Schnittstellenbersicht
Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
Motoranschlsse
U2
A1
V2
Motoranschlu
fr Antrieb A
Motoranschlu
fr Antrieb B
(nur bei 2achsigem
Leistungsmodul)
Schutzleiter
Weitere Informationen zur Verdrahtung des Leistungsmoduls, technische Daten sowie eine Schnittstellenbersicht sind enthalten in:
W2
U2
A2
V2
W2
PE
Hinweis:
Literatur:
/PJU/ SIMODRIVE 611

Kapitel Leistungsmodul
0V
Schraube
Zwischenkreis
P600
Zwischenkreis
EA
Stromschiene
Gertebus
EA
Flachbandleitung: 34polig
M600
Gertebus
X151
Spannungen:
diverse
Signale:
diverse
1) A: Ausgang; E: Eingang; EA: Ein/Ausgang
Warnung
Wird ein Leistungsschtz zwischen Motor und Leistungsmodul verwendet, dann mu sichergestellt sein, da dieses Schtz nur stromlos
schaltet.
Abschalten:
Durch das gleichzeitige Abschalten der Klemme 663 (Impulslschung)
und der Spule des Leistungsschtzes wird dies eingehalten. Die Impulslschung wirkt nahezu verzgerungsfrei, die Schtzkontakte sind
dann stromlos und schalten wegen der Kontaktverzgerung etwas
spter.
Einschalten:
Das Zuschalten der Klemme 663 darf erst erfolgen, wenn alle Hauptkontakte des Leistungsschtzes geschlossen sind (z. B. KL 663 ber
einen Hilfskontakt des Leistungsschtzes schalten).

2-61
01.99
2.3 Anschluplan und Verdrahtung
! 611ue nicht !
2.3
Anschluplan und Verdrahtung
2.3.1
Anschluplan fr Baugruppe SIMODRIVE 611 universal
Motorgeber
Antrieb A
intern
72
Sammelmeldung, X121
I2t/Temperatur
berwachung
Impulsfreigabe
Antriebsfreigabe
X141
X161
Einrichtebetrieb
Schtzansteuerung
Meldekontakte
Netzschtz
X171
7
45
44
10
15
15
R
9
112
48
111
213
113
FR+
FR+
FR
P24
P15
N15
N24
M
M
RESET
FR+
P24 X431 intern

M24
9
663
19
0 ... 10 V
(z. B. nsoll 1)
Analog
eingang 2
RF
FR+
Digital
eingnge
(I: Input)
WSG
Schnittstelle
X172 AS1
AS2
5V
UNIT
UZK>>

PE1
Digital
ausgnge
(O: Output)
A+.A
A.A
B+.A
B.A
R+.A
R.A
O0.A
O1.A
O2.A
O3.A
Meldekontakt
Anlaufsperre
X421
extern
IF: Impulsfreigabe
RF: Reglerfreigabe
FR+: Freigabespg.
DAU1
Mebuchsen
X34
DAU2
56.B
14.B
24.B
20.B
65.B
9
I0.B
I1.B
I2.B
I3.B
Analog
eingang 1
Analog
eingang 2
RF
FR+
Digital
eingnge
(I: Input)
A+.B
A.B
B+.B
B.B
R+.B
R.B
O0.B
O1.B
O2.B
O3.B
X471
Zwischenkreis
WSG
Schnittstelle
Digital
ausgnge
(O: Output)
P 600
M 600
A1
X131
U1 V1 W1
X151
X181 M500
Hinweis:
P500
2U1
Die fett markierten
1U1
Klemmen sind
2V1
mindestens zu
1V1
verdrahten, um die
2W1
1W1
Antriebe fahren zu
knnen.
Gertebus
75.A
16.A
75.B
16.B
15
56.A
14.A
24.A
20.A
65.A
9
I0.A
I1.A
I2.A
I3.A
NS1
NS2
SPP
EXT
L1
L2
L3
Externe
Versorgung
FR+
IF
Bezug FR
extern
AA1
AA2
Analog
ausgnge AA1
AA2
Bezug
X351
Meldekontakt
Anlaufsperre
5.3
5.2
5.1
63
9
9
64
19
AS1
AS2
X452
73.2
73.1
Rckmeldung
Impulsfreigabe
X462
Relaiskontakt
Meldung
Betriebsbereit
74
X412
X441
X111
Motorgeber
Antrieb B
X411
X451
extern
Leistungsmodul mit SIMODRIVE 611 universal
X461
NetzeinspeiseModul
zu X411
U2 V2 W2
A2
PE PE PE
U2 V2 W2
zu X412
FN LK
an (von)
bergeordnete(r)
Steuerung
M
3
Antrieb A (Motor 1)
M
3
Antrieb B (Motor 2)
PE
Bild 2-5
2-62
Anschluplan fr Regelungsbaugruppe

01.99
! 611ue nicht !
2.3.2
Verdrahtung der Regelungsbaugruppe
Die baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen stehen gemeinsam fr Antrieb A und B zur Verfgung.
Baugruppen
spezifische
Klemmen und
Schnittstellen
Tabelle 2-3
bersicht der baugruppenspezifischen Klemmen und Schnittstellen

Funktion
Klemme
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
Meldeklemme Anlaufsperre (X421)

AS1
AS2
Meldekontakt
Anlaufsperre
X421
Rckmeldung der
KL 663
Steckertyp:
2polig, Stiftleiste
2,5 mm2
Kontakt:
potentialfreier ffner
Kontaktbelastung:
bei 250 VAC max. 1 A

bei 30 VDC max. 2 A
AS1
AS2
KL 663
AS1
Relais sichere
Anlaufsperre
Keine Impulsfreigabe (KL 663)

transistoren sind gesperrt.
AS2
KL 663
Relais sichere
Anlaufsperre
Impulsfreigabe (KL 663) gegeben

transistoren sind freigegeben.
1) : ffner

2-63
01.99
Tabelle 2-3
! 611ue nicht !
Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
Klemmen fr Versorgung und Impulsfreigabe (X431)

X431
P24
M24
X431.1
X431.2
Externe Versorgung
fr Digitalausgnge
(+24 V)
Bezug fr externe
Versorgung
Steckertyp:
5polig, Stiftleiste
1,5 mm2
Spannungstoleranz
(einschl Welligkeit):
(einschl.
10 V bis 30 V
Die externe Versorgung ist fr folgende digitale Ausgnge notwendig:
8 Ausgnge der antriebsspezifischen Klemmen (X461, O0.A O3.A / X462, O0.B O3.B )
8 Ausgnge des Optionsmoduls KLEMMEN (X432, O4 O11)
Bei der Auslegung der externen Versorgung ist der tatschliche Summenstrom von allen Digitalausgngen zu bercksichtigen.
Maximaler Summenstrom:
bei Regelungsbaugruppe (alle 8 Ausgnge):

bei Optionsmodul KLEMMEN (alle 8 Ausgnge):
2,4 A
480 mA
Beispiel:
Baugruppe / Modul
Regelungsbaugruppe
Ausgnge
8
Auslegung der externen Versorgung

max. 1,5 A
> 24 V / 1,5 A
Regelungsbaugruppe +
8+8
max. (1,5 A + 280 mA)
X431.3
Freigabespannung
(+24 V)
> 24 V / 1,8 A
Bezug:
KL 19
Maximalstrom (fr Gesamtverband):
500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur Versorgung der
Freigaben (z. B. Impulsfreigabe) als 24 VHilfsspannung
verwendet werden.
663
X431.4
Impulsfreigabe
(+24 V)
Spannungstoleranz
21 V bis 30 V

Hinweis:
Die Impulsfreigabe wirkt gleichzeitig auf Antrieb A und B.
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe trudeln die Antriebe
ungebremst aus.
19
X431.5
Bezug
(Bezug fr alle digitalen Eingnge)
Hinweis:
Sollen die Freigaben von einer externen Spannungsquelle und nicht von KL 9 angesteuert werden, so ist
das Bezugspotential (Masse) der externen Quelle mit
dieser Klemme zu verbinden.
1) E: Eingang; V: Versorgung
2-64

01.99
10.99
! 611ue nicht !
Tabelle 2-3
Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
X471
fr SimoCom U
EA

Hinweis:
OnlineBetrieb ber die serielle

RS232/RS485Schnittstelle > siehe Kapitel 3.3.3

Kabelplan > siehe Kapitel 2.5
Gertebus (X351)
X351
Gertebus
EA
Flachbandleitung:
34polig
Spannungen:
diverse
Signale:
diverse
Mebuchse:
2 mm
Mebuchsen (X34)
DAU1
DAU2
M
X34
Mebuchse 12)
MA
Mebuchse 22)
MA
Bezug
MA
A fl
Auflsung:
8 Bit
Spannungsbereich:
S
annungsbereich:
0 V bis 5 V
Maximalstrom:
3 mA
1) EA: Ein/Ausgang; MA: Mesignal analog


2-65
01.99
Antriebs
spezifische
Klemmen
Die antriebsspezifischen Klemmen sind jeweils fr Antrieb A und B vorhanden.
Tabelle 2-4
! 611ue nicht !
bersicht der antriebsspezifischen Klemmen

Funktion
Klemme
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb A
Nr.
Antrieb B
Bezeichnung
Nr.
Bezeichnung
Geberanschlu (X411, X412)
X411
X412
Motorgeber
anschlu Antrieb A
Motorgeber
anschlu Antrieb B
Analogausgang 12)
AA
Literatur:
/PJU/ SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung,
Kapitel Indirekte und direkte Lageerfass ng
sung
Gebergrenzfrequenzen:
Geber mit sin/cos 1Vpp: 350 kHz

Resolver:
375 Hz
Analogausgnge (X441)
75.A
X441.1
16.A
X441.2
Analogausgang 22)
AA
75.B
X441.3
Analogausgang 12)
AA
16.B
X441.4
Analogausgang 22)
AA
15
X441.5
15
X441.5
Bezug
(Elektronikmasse)
Steckertyp:
5polig, Stiftleiste
Verdrahtung:
siehe3)
Max. Drahtquerschnitt
bei Litze
Lit e oder Einzelleiter:
Ein elleiter 0,5
0 5 mm2
Spannungsbereich:
g
10 V bis +10 V
Maximalstrom:
3 mA
Auflsung:
8 Bit
Aktualisierung:
im Drehzahlreglertakt
kurzschlufest
1) E: Eingang; AA: Analogausgang

3) Die Verdrahtung der Analogausgnge (X441) sollte ber eine Klemmleiste gemacht werden.
Zwischen X441 und der Klemmleiste ist eine geschirmte Leitung fr alle Analogausgnge gemeinsam zu
verwenden. Bei diesem Leitungsstck ist der Schirm an beiden Leitungsenden aufzulegen.
Ausgehend von der Klemmleiste knnen dann die 4 Analogleitungen weggefhrt werden. Der Schirm der
Leitungen ist aufzulegen und die MLeitungen sind von einer gemeinsamen MKlemme wegzufhren.
2-66

01.99
10.99
! 611ue nicht !
Tabelle 2-4

Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb B
Antrieb A
Nr.
Bezeichnung
Nr.
Bezeichnung
Klemmen fr Analogeingnge und Digitalein/ausgnge (X451, X452)

X451
X452
Steckertyp:
56.A
X451.1
56.B
X452.1
Analogeingang 1
14.A
X451.2
14.B
X452.2
Bezug 1
24.A
X451.3
24.B
X452.3
Analogeingang 2
20.A
X451.4
20.B
X452.4
Bezug 2
65.A
X451.5
65.B
X452.5
Reglerfreigabe
antriebsspezifisch
AE
Differenzeingang
Spannungsbereich
(Grenzwerte):
12,5 V bis +12,5 V
Eingangswiderstand: 100 k
Auflsung: 14 Bit (Vorzeichen + 13 Bit)
Verdrahtung: Kabel mit Geflechtschirm,
beidseitig auflegen

HighPegel:
15 V bis 30 V
LowPegel:
3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
X451.6
X452.6
Freigabespannung
(+24 V)
Bezug:
KL 19
Maximalstrom
(fr Gesamtverband):
500 mA
Hinweis:
Die Freigabespannung (KL 9) kann zur
Versorgung der Freigaben (z. B. Reglerfreigabe) verwendet werden.
I0.A
X451.7
I0.B
X452.7
Digitaleingang 02)
Schneller
DE
Eingang3)
X451.8
I1.B
X452.8
Digitaleingang 12)
24 V
z. B. fr
Nullmarkenersatz,
Externer Satzwechsel (ab SW 3.1)
I1.A
Spannung:

HighPegel:
15 V bis 30 V
LowPegel:
3 V bis 5 V
Potentialtrennung:
g ist KL 19 / KL M24
Bezug
DE
Hinweis:
Die Parametrierung der EingangsI2.A
X451.9
I2.B
I3.A
X451.10 I3.B
Digitaleingang 22)
DE
X452.10 Digitaleingang 32)
DE
X452.9
klemmen sowie
kl
i di
die St
Standard
d d
belegung ist beschrieben in
Kapitel
Ka
itel 6.4.2.
Ein offener Eingang wird wie

0Signal interpretiert.
1) E: Eingang; DE: Digitaleingang; AE: Analogeingang; V: Versorgung,

3) I0.x ist hardwaremig intern zur Positionserfassung verdrahtet und wirkt dort nahezu verzgerungsfrei.

2-67
01.99
05.00
Tabelle 2-4
! 611ue nicht !

Klemme
Funktion
Art
Technische Angaben
1)
Antrieb A
Nr.
Bezeichnung
Antrieb B
Nr.
Bezeichnung
Antriebsspezifische Klemmen (X461, X462)

X461
X462
Steckertyp:
A+.A
X461.1
A+.B
X462.1
Signal A+
EA
WinkelschrittgeberSchnittstelle
A.A
X461.2
A.B
X462.2
Signal A
EA
(WSGSS)
B+.A
X461.3
B+.B
X462.3
Signal B+
EA
B.A
X461.4
B.B
X462.4
Signal B
EA
Verdraht ng
Verdrahtung:
Kabel mit Geflechtschirm

Geflechtschirm, beidseitig
auflegen.
g
R+.A
X461.5
R+.B
X462.5
Signal R+
EA Die Bezugsmasse des angeschlos-
R.A
X461.6
R.B
X462.6
Signal R
EA
senen Teilnehmers ist mit Klemme

X441.5 zu verbinden.
Hinweis:
Es knnen Teilnehmer angeschlossen werden, die dem Standard RS485/RS422 entsprechen.
Die WSGSchnittstelle kann als Ein oder Ausgang parametriert werden (siehe Kapitel 6.8).
Eingang (ab SW 3.3)

Ausgang
Zum Vorgeben von inkrementellen Lagesollwerten

Zum Ausgeben von inkrementellen Lageistwerten
O0.A
X461.7
O0.B
X462.7
Digitalausgang 02)
DA
O1.A
X461.8
O1.B
X462.8
Digitalausgang 12)
DA

500 mA
Maximalstrom pro Ausgang: 600 mA
Summenstrom maximal:
2,4 A
(gilt fr diese 8 Ausgnge)
Spannungsabfall typisch:
250 mV bei 500 mA
kurzschlufest
Hinweis:
O2.A
X461.9
O2.B
X462.9
Digitalausgang 22)
DA
Die Parametrierung der AusgangsklemAusgangsklem

men sowie die Standardbelegung ist
beschrieben in Kapitel 6.4.5.
Beispiel:
O3.A
X461.10 O3.B
X462.10 Digitalausgang 32)
DA
Wenn gleichzeitig alle 8 Ausgnge angesteuert werden, dann gilt:

Strom = 240 mA > O. K.
Strom = 2,8 A > nicht O. K., da der
Summenstrom grer als 2,4 A ist.
Hinweis:
Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die Klemmen P24 / M24 (X431)
versorgt. Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
vorhanden ist.
1) DA: Digitalausgang; EA: Ein/Ausgang
2-68

01.99
! 611ue nicht !
2.3.3
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls KLEMMEN
Anschluplan fr
Optionsmodul
KLEMMEN
2
Optionsmodul
KLEMMEN
Externe
Versorgung
FR+
IF
FR
Bezug
extern
P24
M24
9
X422
663
19
X431
intern
Regelungs
baugruppe
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I10
I11
Digital
eingnge
(I: Input)
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O10
O11
Digital
ausgnge
(O: Output)
extern
X432
Bild 2-6
Anschluplan fr Optionsmodul KLEMMEN

2-69
01.99
10.99
Verdrahtung des
Optionsmoduls
KLEMMEN
(X422, X432)
Tabelle 2-5
! 611ue nicht !
Steckertyp:
8polig, Stiftleiste
Schnittstellenbersicht beim Optionsmodul KLEMMEN

Funktion
Klemme
Art
Technische Angaben
1)
Nr.
Bezeichnung
Digitaleingnge (X422)
I4
X422.1
Digitaleingang 42)
DE
Spannung:
24 V
I5
X422.2
Digitaleingang 52)
DE
6 mA bei 24 V
P t ti lt
Potentialtrennung:
B
Bezug iistt KL 19 / KL M24
I6
X422.3
Digitaleingang 62)
DE
I7
X422.4
Digitaleingang 72)
DE
I8
X422.5
Digitaleingang 82)
DE
I9
X422.6
Digitaleingang
92)
DE
I10
X422.7
Digitaleingang 102)
DE
I11
X422.8
Digitaleingang 112)
DE
Pegel (einschl.
(einschl Welligkeit)
HighPegel:
High
Pegel:
15 V bis 30 V
LowPegel:
3 V bis 5 V
Hi
Hinweis:
i
Ein offener Eingang wird wie 0
0Signal
Signal interpretiert
interpretiert.
Digitalausgnge (X432)
O4
X432.1
Digitalausgang 43)
DA
O5
X432.2
Digitalausgang 53)
DA
O6
X432.3
Digitalausgang 63)
DA
kurzschlufest
O7
X432.4
Digitalausgang
73)
DA
Spannungsabfall typisch: 50 mV bei 100 mA
O8
X432.5
Digitalausgang 83)
DA
Beispiel:
O9
X432.6
Digitalausgang 93)
DA
Wenn gleichzeitig
W
l i h iti alle
ll 8 A
Ausgnge
angesteuert
t
t werden,
d
dann g
gilt:
O10
X432.7
Digitalausgang 103)
DA
Strom = 240 mA > O. K.
O11
X432.8
Digitalausgang 113)
DA
Strom = 540 mA > nicht O

O. K
K., da der Summenstrom
grer als 480 mA ist.

100 mA
Maximalstrom pro
ro Ausgang: 120 mA
Summenstrom maximal:
480 mA
(gilt fr diese 8 Ausgnge)
Potentialtrennung:
Hinweis:
Die Parametrierung der Klemmen sowie die Standardbelegung ist beschrieben in Kapitel 6.5.
Die ber diese Ausgnge geschaltete Leistung wird ber die baugruppenspezifischen Klemmen X431 (Externe Versorgung, P24 / M24) von der Regelungsbaugruppe versorgt.
Bei der Auslegung der externen Versorgung mu dies bercksichtigt werden.
vorhanden ist.
1) DE: Digitaleingang; DA: Digitalausgang
2-70

01.99
10.99
! 611ue nicht !
2.3.4
Anschluplan, Verdrahtung des Optionsmoduls PROFIBUSDP
Anschluplan fr
Optionsmodul
PROFIBUSDP
2
z. B. SIMATIC S7300 (DPMaster)
PG/PC
MPI
CP 5511
oder
(ab SW 3.1)
CP 5611
PROFIBUSDP
DPSlave
DPSlave
X423
X423
...
Bild 2-7
Leistungsmodul mit
Regelungsbaugruppe
und Optionsmodul PROFIBUSDP
...
Anschluplan fr Optionsmodul PROFIBUSDP
Warnung
Die serielle Schnittstelle (X471) und die PROFIBUSDPSchnittstelle
(X423) sind als 9polige DSUBBuchse realisiert.
Beim Anschlieen knnen die Kabel vertauscht werden und zur Zerstrung der Baugruppe bzw. des Moduls oder des Kommunikationspartners fhren.

2-71
01.99
Busstecker und
Einbaumae
! 611ue nicht !
An das Optionsmodul PROFIBUSDP knnen folgende Busstecker

angeschlossen werden:
Busstecker fr Kupferkabel (z. B.: Kabel 6XV1 8300AH10)

BestellNr. (MLFB): 6ES7 9720BB400XA0 (mit PGAnschlu)
BestellNr. (MLFB): 6ES7 9720BA400XA0 (ohne PGAnschlu)
Es sind auerdem folgende Busstecker fr Kupferkabel zulssig:

BestellNr. (MLFB): 6FX2 0030AA03 (mit PGAnschlu)
BestellNr. (MLFB): 6FX2 0030AA02 (ohne PGAnschlu)
BestellNr. (MLFB): 6GK1 5000EA00 (axialer Kabelabgang)
OLP (optical link plug)

Busstecker fr Lichtwellenleiter (Baudrate: max. 1,5 MBaud)
BestellNr. (MLFB): 6GK1 5021AA00
80.1 (348)
74.9 (343)
R86
R75
18
Frontplatte
Frontplatte
OLP (optical link plug)
Busstecker fr Lichtwellenleiter
Busstecker fr Kupferkabel
(mit PGAnschlu)
Hinweis:
Die Mae in Klammern geben die Gesamttiefe bis zur Schaltschrankrckwand an.
Der Auenschirm ist flchig anzuschlieen (siehe Bild 2-4).
Bild 2-8
Einbautiefe der Busstecker beim Optionsmodul PROFIBUSDP
Lesehinweis
Weitere Informationen zum Aufbau eines PROFIBUSDPNetzes sind
enthalten in:
Literatur:
/IK10/ SIMATIC NET, Industrielle Kommunikation,

Katalog IK 10
/STPI/ PROFIBUS & ASInterface,
Komponenten am Feldbus, Katalog ST PI
2-72

01.99

2.4 Pinbelegung der Schnittstellen
2.4
Pinbelegung der Schnittstellen
Pinbelegung von
X411 / X412 bei
Regelungsbaugruppe fr Geber
mit sin/cos 1Vpp
Steckerbezeichnung:
X411 > Antrieb A

X412 > Antrieb B
25polig, DSub, Stift
Steckertyp:
Tabelle 2-6
Belegung von X411/X412 fr Geber mit sin/cos 1Vpp

Signalname
Pin
Pin
Signalname
P_Encoder
14
5 V Sense
M_Encoder
15
EnDat_DAT
16
0 V Sense
*A
17
innerer Schirm
18
*R
19
*B
20
*C
innerer Schirm
21
reserviert
22
*D
10
EnDat_CLK
23
*EnDat_DAT
11
reserviert
24
innerer Schirm
12
*EnDat_CLK
25
Temp
13
+Temp
Kabel
BestellNr. (MLFB)
Motorgeber inkremental
6FX 0022CA3110
Motorgeber absolut
6FX2 0022EQ0010
Motorgeber absolut (EnDat)
6FX2 0022EQ1010
: Platzhalter fr Kabeltyp (Lnge, ...)
Literatur:
/Z/
Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen

2-73
01.99
Pinbelegung von
X411 / X412 bei
Regelungsbaugruppe fr
Resolver
Steckerbezeichnung:
X411 > Antrieb A

X412 > Antrieb B
25polig, DSub, Stift
Steckertyp:
Tabelle 2-7
Belegung von X411/X412 fr Resolver

Signalname
Pin
Signalname
reserviert
14
reserviert
M_Encoder
15
reserviert
SIN_PLUS
16
reserviert
SIN_MINUS
17
reserviert
innerer Schirm
18
reserviert
COS_PLUS
19
reserviert
COS_MINUS
20
reserviert
innerer Schirm
21
reserviert
Erregung_Pos
22
reserviert
10
reserviert
23
reserviert
11
Erregung_Neg
24
innerer Schirm
12
reserviert
25
Temp
13
Temp+
Kabel
Serielle
Schnittstelle
X471
Pin
BestellNr. (MLFB)
Resolver im Motor
6FX2 0022CF0110
: Platzhalter fr Kabeltyp (Lnge, ...)
Literatur:
Katalog NC Z, Zubehr und Ausrstungen
/Z/
Steckertyp:
Tabelle 2-8
Pin
9polig, DSub, Buchse

Belegung der seriellen Schnittstelle
Signalname
Pin
Signalname
RS485 DATA+
reserviert
RS232 TxD
RS232 CTS
RS232 RxD
RS232 RTS
reserviert
RS485 DATA
Masse 0 V
Hinweis:
Die serielle Schnittstelle kann ber Parametrierung zu einer RS232 oder

zu einer RS485Schnittstelle erklrt werden (siehe Kapitel 3.3.3).
Bei Einstellung auf RS485Schnittstelle kann ein Abschluwiderstand

ber den Schalter S1 auf der Frontplatte ein/ausgeschaltet werden.
Die Kabelplne fr die serielle Schnittstelle sind im Kapitel 2.5 zu finden.
2-74

01.99

Pinbelegung von
X423 beim
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Steckertyp:
Tabelle 2-9
9polig, DSub, Buchse

Belegung der PROFIBUSDPSchnittstelle
Signalname
Pin
Pin
Signalname
reserviert
VP,
Versorgungsspannung Plus
(P5V)
reserviert
reserviert
RxD/TxDP,
Empfang/SendedatenP
RxD/TxDN,
Empfang/SendedatenN
BLeitung
ALeitung
RTS, Request To Send
reserviert
DGND,
Datenbezugspotential (M5V)

2-75
01.99
10.99
2.5 Kabelplne
2.5
Kabelplne
Kabelplan fr
RS232
Kabelplan:
9/9polig
Es kann ein handelsbliches 1 : 1 verbundenes serielles Verlngerungskabel fr den Anschlu eines PG/PCs an SIMODRIVE 611 universal verwendet werden.
PG/PC
RxD
TxD
0V
RTS
CTS
9polig
DSub
Buchse

2
3
5
7
8
0,1 mm2
Anschlu an
serielle Schnittstelle
z. B. COM1/COM2 bei PC/PG
Bild 2-9
2
3
5
7
8
TxD
RxD
0V
CTS
RTS
9polig
DSub
Stift
Anschlu an X471
Einstellung der Schnittstelle
auf RS232 (P0801 = 0)
RS232Verbindungskabel mit RTS/CTSLeitungen:

PG/PC <> SIMODRIVE 611 universal
PG/PC
RxD
TxD
0V
RTS
CTS
9polig
DSub
Buchse

2
3
5
7
8
0,1 mm2
im Stecker
gebrckt
Anschlu an
z. B. COM1/COM2 bei PC/PG
2
3
5
7
8
TxD
RxD
0V
CTS
RTS
9polig
DSub
Stift
Anschlu an X471
auf RS232 (P0801 = 0)
Bild 2-10 RS232Verbindungskabel ohne RTS/CTSLeitungen:

PG/PC <> SIMODRIVE 611 universal
2-76

01.99
04.99

2.5 Kabelplne
Kabelplan:
25/9polig
PG
RxD
TxD
0V
RTS
CTS
DSR
DTR

0,1 mm2
3
2
7
4
5
6
20
2
3
5
7
8
TxD
RxD
0V
CTS
RTS
im Stecker gebrckt
1
25polig
DSub
Stift
Schiebeverriegelung
SIMODRIVEseitig
entfernen
Anschlu an
z. B. COM1 V24/AG beim PG
9polig
DSub
Stift
Anschlu an X471
auf RS232 (P0801 = 0)
Bild 2-11 RS232Verbindungskabel: PG <> SIMODRIVE 611 universal
BestellNr.:
6FC9 3482T00
= B > Lnge 5 m
= C > Lnge 10 m
Kabelplan fr
RS485
RS232/RS485
Schnittstellen
umsetzer
0,1 mm2
RS485
1 (Data +)
9 (Data )
9polig
DSub, Stift
Erster
Teilnehmer
Anschlu an X471
auf RS485 (P0801 = 1)
PG/PC
RS232
RS485
Hinweis:
Freie Pins drfen
nicht belegt werden.
1 (Data +)
9 (Data )
9polig
DSub, Stift
nter
Teilnehmer
Anschlu an X471
auf RS485 (P0801 = 1)
Bild 2-12 RS485Verbindungskabel:

PG/PC <> RS232/RS485Schnittstellenumsetzer <> SIMODRIVE 611 universal

2-77
01.99
2.5 Kabelplne
Platz fr Notizen
2-78

Parametrieren der Baugruppe
3.1
bersicht beim Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-80
3.2
3.2.1
3.2.2
Parametrieren ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametriermodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beispiel: ndern eines Parameterwertes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-81
3-82
3-87
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Parametrieren ber Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U . 3-88

Installation von SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-88
Einstieg in SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-90
OnlineBetrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 3-95
OnlineBetrieb: SimoCom U ber PROFIBUSDP (ab SW 3.1) . . . . . . . . 3-100

3-79
3 Parametrieren der Baugruppe
01.99
10.99
3.1 bersicht beim Parametrieren
3.1
bersicht beim Parametrieren
Zum Parametrieren von SIMODRIVE 611 universal gibt es folgende

Mglichkeiten:
Allgemeines
Parametrieren ber die Anzeige und Bedieneinheit auf der Frontplatte von SIMODRIVE 611 universal
Parametrieren ber das Parametrier und Inbetriebnahmetool
(SimoCom U) auf einem PG/PC

SimoCom U ber serielle Schnittstelle (RS232/RS485)
> siehe Kapitel 3.3.3
SimoCom U ber PROFIBUSDP (CP 5511/CP 5611)

FEPROM
(nichtflchtiger
Speicher)
RAM
(flchtiger
Speicher)
Antrieb B
Sichern
Antrieb
ParaA
meter
Para
satz
meter
satz
Antrieb B
Antrieb
ParaA
meter
Para
satz
meter
satz
Einschalten
POWER ON
RESET
Serielle
Schnittstelle
(X471)
+
zum
Anzeigen
und
ndern
von Parametern
PROFIBUSDP
Schnittstelle
(z. B. X423)
oder
Serielle
Schnittstelle
(z. B. COM1)
Anzeige und
Bedieneinheit
(ab SW 3.1)
CP 5511 (PCMCIAKarte mit Adapter)

oder
CP 5611 (Kurze PCIKarte)
PG/PC
Parametrier
SimoCom U
OnlineBetrieb
> der Parametersatz eines Antriebs
wird im RAM von SIMODRIVE 611
universal bearbeitet
OfflineBetrieb
> der Parametersatz wird in einer
Datei auf dem PG/PC bearbeitet
Setup.exe
Bild 3-1
3-80
bersicht beim Parametrieren

01.99

3.2 Parametrieren ber Anzeige und Bedieneinheit
3.2
Parametrieren ber Anzeige und Bedieneinheit
Allgemeines
Die Anzeige und Bedieneinheit dient zur
Anwahl, Anzeige und nderung von Parametern, Unterparametern

und Parameterwerten (siehe Kapitel 3.2.1)
Anzeige und Bedienung bei Strungen und Warnungen

(siehe Kapitel 7.2)
Betriebszustnde
der Anzeigeeinheit
Tabelle 3-1
Die Anzeigeeinheit auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe

SIMODRIVE 611 universal kann folgende Betriebszustnde
annehmen:
Betriebszustnde der Anzeigeeinheit

Anwahl
Betriebszustand
Einschaltmodus
Parametriermodus
Beschreibung
automatisch
nach dem Einschalten
Einschalten vor der Erstinbetriebnahme:
Durch Bettigen einer beliebigen

Taste auf der Bedieneinheit
(Taste PLUS/MINUS/P) wird der
Parametriermodus angewhlt.
Einschalten nach der Erstinbetriebnahme:
Dieser Modus kann ausgehend

vom
Der Parametriermodus dient zur Anwahl von

Parameter und Unterparameternummern
und zur Anzeige und zum Verndern von Parameterwerten.
Einschaltmodus
oder
Alarmmodus
angewhlt werden.
In der Anzeige erscheint A1106 oder

b1106.
Nach dem Einschalten und einem fehlerfreien Hochlauf wird der zyklische Betrieb
erreicht und in der Anzeige _ _ _ run angezeigt.
Hinweis:
Vom Parametriermodus aus kann ber Bedienung nicht in einen anderen Modus geschaltet
werden.
Die anderen Modi werden automatisch angewhlt.
Durch Bettigen der Taste

MINUS auf der Bedieneinheit
wird der Parametriermodus
angewhlt.
Alarmmodus
(siehe Kapitel 7.2)
automatisch
nach dem Auftreten mindestens
einer Strung oder Warnung
Der Alarmmodus dient zur Anzeige von Strungen und Warnungen.

3-81
01.99
3.2.1
Parametriermodus
Anzeigearten
Im Parametriermodus wird zwischen folgenden Anzeigearten unterschieden:
Parameteranzeige
Unterparameteranzeige
Hinweis
Es werden nur die Parameter angezeigt, die der angewhlten Schutzstufe entsprechen.
ber P0651 wird festgelegt, welche Parameter les und schreibbar
sind (siehe Kapitel 4.5).
Wertanzeige
Parameter ohne
Unterparameter
und Wertanzeige
maximal 6 Stellen
Parameteranzeige
Bei diesen Parametern gibt es folgende Anzeige und Bedienmglichkeiten (Beispiel mit A1400: Parameter 1400 von Antrieb A):
vorheriger
Parameter
Wertanzeige
Bild 3-2
3-82
nachfolgender
Parameter
+: Taste +
: Taste
P: Taste P
Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige maximal 6 Stellen

01.99

Parameter mit
Unterparameter
und Wertanzeige
maximal 6 Stellen
Parameteranzeige
+: Taste +
: Taste
P: Taste P
P
Unterparameteranzeige
Wertanzeige
Bild 3-3
Bedienen bei Parametern mit Unterparameter und Wertanzeige maximal 6 Stellen
Parameter ohne
Unterparameter
und Wertanzeige
> 6 Stellen
Parameteranzeige
Aufteilung in
+: Taste +
: Taste
P: Taste P
vorheriger
Parameter
H: HighAnteil
L: LowAnteil
Wertanzeige
(z. B.
der Wert 123 456.789)
Bild 3-4
nachfolgender
Parameter
P
+
Anzeige
ab der 7. Stelle
+
Anzeige
bis zur 6. Stelle
Bedienen bei Parametern ohne Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen

3-83
01.99
Parameter mit
Unterparameter
und Wertanzeige
> 6 Stellen
Parameteranzeige
vorheriger
Parameter
+: Taste +
: Taste
P: Taste P
Aufteilung in
nachfolgender
Parameter
H: HighAnteil
L: LowAnteil
P
Wertanzeige
(z. B.
der Wert 123 456.789)
Bild 3-5
+
Anzeige
ab der 7. Stelle
+
Anzeige
bis zur 6. Stelle
Bedienen bei Parametern mit Unterparameter und Wertanzeige > 6 Stellen
Hinweis
Beispiele:
P0081:0 = 123 456.789 mm

P0081:5 = 3 459.765 mm
3-84
Anzeige in
A081.0H
123
3
A081.0L
456.789
459.765

01.99

Tasten
kombinationen
Zur Bedienung in den Anzeigearten stehen folgende Tastenkombinationen zur Verfgung:

Tabelle 3-2
Anzeigeart
Tastenkombinationen zur Bedienung in den Anzeigearten

Tasten
kombination
Bedeutung
Sprung zur nchsthheren existierenden Parameternummer
Schnellverstellung aufwrts1)
(berspringen von fnf existierenden
Parametern)
Parameter
Parameter
anzeige
P
Schnellverstellung abwrts1)
(berspringen von fnf existierenden
Parametern)
Sprung zum gleichen Parameter des

anderen Antriebs
Sprung zur Unterparameteranzeige
oder zur Wertanzeige
Sprung zur nchsten Unterparameternummer oder zurck zur Parameteranzeige
Unter
parameter
arameter
anzeige
(berspringen von maximal fnf existierenden Unterparametern)
Sprung zur angewhlten Unterparameternummer des gleichen Parameters

des anderen Antriebs
Sprung zur Wertanzeige
Parameterwert wird um 1 inkrementiert

(in der niederwertigsten Stelle)
Sprung zur vorherigen Unterparameternummer oder zurck zur Parameteranzeige

(berspringen von maximal fnf existierenden Unterparametern)
Wertanzeige
Sprung zur nchstkleineren existierenden Parameternummer
beschleunigend
P
P
Parameterwert wird um 1 dekrementiert

(in der niederwertigsten Stelle)
beschleunigend
Sprung zur Parameter oder Unterparameteranzeige
1) Verstellung bis zur unteren bzw. oberen Grenze

3-85
01.99
Parameter fr
Antrieb A und B
Die Parameter eines Antriebes werden in numerischer Reihenfolge sortiert angezeigt.

In der Parameter und Unterparameteranzeige kann mit gleichzeitigem
Bettigen der Tasten PLUS und MINUS zum gleichen Parameter des
anderen Antriebs gesprungen werden.
Die Parameter von Antrieb A werden mit A ... gekennzeichnet und die
von Antrieb B mit b ....
Parameter von Antrieb A
P
+
P
+
Parameter von Antrieb B

Bild 3-6
Parameteranzeige beim Antrieb A und B
Darstellung von
Hexadezimal
werten
Hexadezimalzahlen werden in der folgenden Form angezeigt:

_ _ _ _ _ 0. bis F.F.F.F.F.F.
Einblenden der
Parameternummer
Whrend der Anzeige eines Parameterwertes wird zyklisch alle 10 Sekunden fr eine Sekunde die zugehrige Parameter bzw. Unterparameternummer eingeblendet. Dieses Verhalten kann ber P1650 Bit 15
an/abgewhlt werden.
P1650.15
Kennzeichnung
von POWER ON
wirksamen
Parametern
=0
=1
zyklisches Einblenden ist aktiv (Standard)

zyklisches Einblenden ist inaktiv
Die Parameter, die nach POWER ON wirksam werden, werden durch

einen Punkt nach dem Antriebsbuchstaben in der Parameteranzeige
gekennzeichnet.
Kennzeichnung von Parametern,

die mit POWER ON wirksam werden
Bild 3-7
3-86
Kennzeichnung von POWER ON wirksamen Parametern

01.99
04.99

3.2.2
Beispiel: ndern eines Parameterwertes
Beispiel:
ndern eines
Parameterwertes
Aufgabenstellung:
Der analoge Sollwert ber KL 56.B/14.B soll invertiert werden. Dazu
mu im Antrieb B der Parameter P0608 = 1 gesetzt werden.
Annahmen:
Der Antrieb wurde schon in Betrieb genommen (Erstinbetriebnahme

ist bereits durchgefhrt).
In der Anzeige wird im Augenblick _ _ _ run angezeigt.

Bedienfolge:
1. Parametriermodus einschalten
> eine beliebige Taste auf der Bedieneinheit drcken (z. B. P)
2. Antrieb B anwhlen
> gleichzeitig Taste PLUS und MINUS drcken
3. Schreibschutz aufheben
> P0651 = 4 setzen
4. Invertierung KL 56.B/14.B aktivieren
> P0608 = 1 setzen
5. Parameter in FEPROM sichern
> P0652 = 1 setzen
6. Schreibschutz wieder aktivieren
> P0651 = 0 setzen
Hinweis
Der analoge Sollwert ber KL 56.B/14.B wird jetzt invertiert verarbeitet.
Beim nchsten Einschalten wird nach einem fehlerfreien Hochlauf wieder _ _ _ run angezeigt.
Beim Lesen/Schreiben von beliebigen Parametern ber die Anzeige
und Bedieneinheit gilt generell:
Es ist der Lese und Schreibschutz (P0651) zu bercksichtigen.

3-87
01.99
04.99
3.3 Parametrieren ber Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U
3.3
Parametrieren ber Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U
3.3.1
Installation von SimoCom U
Voraussetzung
Zum Installieren des Tools ist ein PG/PC erforderlich, das folgende Anforderungen mindestens erfllt:
Betriebssysteme:
Windows 95 oder
ab SW 2.4 auch Windows 98 oder Windows NT
32 MB Arbeitsspeicher
15 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte
1 freie serielle Schnittstelle (RS232Schnittstelle)
Auslieferung der
Software
Die verschiedenen Softwareversionen werden auf einer CDROM ausgeliefert.
Installation von
SimoCom U
So installieren Sie das Tool SimoCom U auf Ihrem PG/PC:

Lesehinweis
Auf der CD fr die Software befindet sich die Datei readme.txt.
Bitte beachten Sie die Informationen, Tips und Tricks in dieser Datei.
1. Legen Sie die CD fr die Software in das entsprechende Laufwerk

Ihres PGs/PCs ein.
2. Fhren Sie die Datei setup.exe im Verzeichnis disk1 der gewnschten Version von SimoCom U aus.
> START > AUSFHREN > FFNEN SETUP.EXE > OK
3. Befolgen Sie Schritt fr Schritt die Anweisungen, die Ihnen das Installationsprogramm anzeigt.
Ergebnis:
Das Tool SimoCom U ist nun in dem von Ihnen ausgewhlten
Zielverzeichnis installiert.
Das Tool kann z. B. wie folgt gestartet werden:
> START > PROGRAMME > SIMOCOMU
> SimoComU > Mausklick
Hinweis
Die auf der CD vorhandene Firmware kann mit Hilfe des Tools SimoCom U in das entsprechende Modul geladen werden.
3-88

01.99
10.99

Deinstallation von
SimoCom U
So knnen Sie das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U

von Ihrem PG/PC wieder deinstallieren:
ber die ProgrammBedienung von SimoCom U

Das Tool SimoCom U kann z. B. wie folgt deinstalliert werden:
> START > PROGRAMME > SIMOCOMU
> Uninstall SimoComU > Mausklick
ber die Systemsteuerung wie ein beliebiges WindowsProgramm

Whlen Sie die Systemsteuerung an
> START > EINSTELLUNGEN > SYSTEMSTEUERUNG
Doppelklicken Sie auf das Symbol Software
Whlen Sie das Programm SimoCom U im Auswahlfeld aus
Bettigen Sie die Schaltflche Hinzufgen/Entfernen ... und
folgen Sie den Anweisungen

3-89
01.99
05.00
3.3.2
Einstieg in SimoCom U
Voraussetzung
Das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U ist auf dem PG/

PC nach Kapitel 3.3.1 installiert und kann gestartet werden.
Nach dem erstmaligen Starten erscheint folgendes Grundbild:
Bild 3-8
Grundbild von SimoCom U
Hinweis
Das sollten Sie unbedingt beim Umgang mit SimoCom U wissen:
Das Programm versucht mitzudenken:
S Wenn Sie einen Befehl anwhlen, der aus einem bestimmten
Grund eigentlich gerade nicht verfgbar ist (z. B. Sie sind offline
und wollen Verfahren), dann tut das Programm das, was Sie
wahrscheinlich gerade tun wollten:
Es geht online, bietet Ihnen eine Liste der Antriebe an und ffnet
nach Anwahl des gewnschten Antriebs das Verfahrfenster. Sollten
Sie das doch nicht wnschen, dann knnen Sie abbrechen und wie
gewnscht weitermachen.
S In den Dialogen stehen nur die Informationen zur Verfgung, die
aufgrund der eingestellten Konfiguration vorhanden sein mssen.
Beispiel:
Wenn ein Synchronmotor eingestellt ist, dann gibt es in den Dialogen keinen Hochlaufgeber zu parametrieren.
3-90
E Siemens AG 2000 All Rights Reserved

01.99
05.00

Informationen zu
SimoCom U
Tabelle 3-3
Die in der Tabelle 3-3 aufgefhrten Informationen geben grundstzliche

Hinweise zum Umgang mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool
SimoCom U.
Informationen zu SimoCom U
Beschreibung
Funktion
Aufgaben,
die mit SimoCom U
durchgefhrt werden
knnen
Verdrahtung berprfen (Sprung in OnlineHilfe: Anschluplne)

Zu dem zu parametrierenden Antrieb eine Verbindung herstellen
Parameter verndern

die Vernderung der wesentlichen Parameter erfolgt dialoggefhrt
alle Parameter knnen Sie ber die Listenparametrierung verndern
Firmware hochrsten
Reglerparameter optimieren
Achse verfahren
Zustand des Antriebs diagnostizieren
einen berblick ber alle angeschlossenen Antriebe und deren Zustand

verschaffen
die angeschlossene Hardware erkennen
den Status der Klemmen angezeigt bekommen
die Alarme und Hinweise zu deren Behebung angezeigt bekommen
Diagnose durchfhren
Mebuchsen (DAU1, DAU2) parametrieren

Damit knnen ausgewhlte Signale im Antrieb auf die Mebuchsen zum
Messen mit einem Oszilloskop gelegt werden.
Mefunktion durchfhren
Damit ist es mglich, die wichtigsten Gren von Strom und Drehzahlregelkreis im Zeit und Frequenzbereich ohne externe Memittel zu
messen und grafisch anzuzeigen.
Tracefunktion durchfhren
Damit knnen ausgewhlte Megren im Antrieb entsprechend den
angegebenen Meparametern gemessen und mit SimoCom U grafisch
angezeigt werden.
Klemmensignale simulieren
Ergebnisse sichern
Parameter sichern im FEPROM des Antriebs
Parameter in einer Datei speichern / eine Datei ffnen
Parameter drucken
Vergleichen von Parameterstzen (ab Version 02.04)

Damit kann der Unterschied zwischen 2 Parameterstzen festgestellt werden.
Baugruppe Urladen (ab Version 03.03)

Mit dieser Funktion kann der Auslieferzustand der Baugruppe hergestellt
werden.
AnwenderParameterliste (ab Version 03.03)

In diese Liste kann der Anwender die von ihm gewnschten Parameter aufnehmen. Diese Liste hat die gleiche Funktionalitt wie die Expertenliste.

3-91
01.99
04.99
Tabelle 3-3
Informationen zu SimoCom U, Fortsetzung
Funktion
Beschreibung
Offline arbeiten
... das heit, Sie arbeiten nur am Rechner und haben keine Verbindung zu einem Antrieb SIMODRIVE 611 universal.
In der AntriebsAuswahlbox der Toolbar sind dann nur die geffneten Dateien
enthalten.
Online arbeiten
... das heit, Sie sind mit einem oder mehreren Antrieben SIMODRIVE 611
universal verbunden, und SimoCom U kennt diese Antriebe auch.
Das ist der Fall, wenn SimoCom U die Schnittstelle schon einmal abgesucht
hat.
Online werden Sie, wenn
Ihre Voreinstellung im Men Extras/Einstellungen/Kommunikation auf Verbinden ber COMx eingestellt ist
(dann geschieht dies beim Starten von SimoCom U)
Sie ber Bedienung Gehe Online whlen

Im OnlineBetrieb sind in der AntriebsAuswahlbox der Toolbar die geffneten
Dateien und alle an der Schnittstelle verfgbaren Antriebe enthalten.
Empfohlene Einstellung fr die Schnittstelle:
Wenn Sie SimoCom U zum ersten Mal starten, werden Sie nach der Voreinstellung der Schnittstelle gefragt:
Arbeiten Sie vor allem im Bro, dann whlen Sie offline arbeiten.
Arbeiten Sie vornehmlich an der Maschine, dann whlen Sie Verbinden
ber und die serielle Schnittstelle an Ihrem Computer.
Hinweis:
Die ber SimoCom U angezeigten Parameter werden nicht zyklisch gelesen.
Beispiele:
Wird ein Parameter eines geffneten Dialogs im OnlineBetrieb ber die

Anzeige und Bedieneinheit gendert, dann bleibt dieser Parameter im geffneten Dialog eingefroren.
Wird ber die Anzeige und Bedieneinheit eine Erstinbetriebnahme durchgefhrt whrend SimoCom U mit dem Antrieb im OnlineBetrieb ist, dann
kann SimoCom U den Antrieb nicht als in Betrieb genommen erkennen.
Abhilfe:
Nach nderungen von Parametern ber die Anzeige und Bedieneinheit oder
ber PROFIBUSDP sollten Sie mit SimoCom U zuerst Offline gehen um dann
wieder den OnlineBetrieb mit aktualisierten Daten herstellen zu knnen.
Im Antrieb
oder
in Datei arbeiten
Sie knnen direkt im Antrieb oder nur auf PC, in Datei arbeiten aber immer
nur mit einem Datensatz zu einer Zeit.
Zum Beispiel knnen Sie mit einem Doppelachsmodul verbunden sein (und so
Zugang zu den Parameterstzen in den beiden Antrieben A und B haben) und
gleichzeitig einige Dateien offen haben. Alle diese Parameterstze werden Ihnen in der Auswahlbox in der Toolbar und auch im Men Datei angezeigt.
Whlen Sie Antrieb A, sehen Sie den Zustand und die Parameter, die direkt im
Antrieb A aktiv sind sonst keine. Beim Umschalten auf eine Datei Meine.par,
sehen Sie nur die Parameter dieser Datei.
Geffnete Parameterdateien knnen auch wieder geschlossen werden:
Men Datei/Datei Schlieen.
3-92

01.99

Tabelle 3-3
Funktion
Expertenliste
Beschreibung
... zeigt die gesamten Parameter von SIMODRIVE 611 universal an.
ber die Expertenliste knnen Sie jeden Parameter einzeln verndern. Es gibt
hier keine weitere Untersttzung fr den Bediener. Diese Listenparametrierung
sollte nur in Ausnahmefllen angewendet werden.
Bedienungshinweise
Aufruf: Men Inbetriebnehmen/weitere Parameter/Expertenliste
Wenn Sie die Liste ffnen, erhalten Sie das zustzliche Men Liste,
das auch ber die rechte Maustaste zu erreichen ist.
Von besonderem Interesse ist, da in der Statuszeile Standardwert und

Wertegrenzen fr den aktuellen Parameter angezeigt werden.
Vernderte Werte werden erst aktiv, nachdem die EingabeTaste

gedrckt oder ein anderer Parameter angewhlt wurde. Nicht aktive
Werte sind rot hinterlegt.
Im Men Liste finden Sie die Mglichkeit, auszuwhlen, welche Daten

in der Liste auftauchen sollen: Alle, oder nur die Reglerdaten, oder nur
den Unterparametersatz 0 oder .... Weiterhin knnen Sie mit F3 (oder
Men Liste/Suchen) bestimmte Begriffe suchen, z. B. knnen Sie nach
temp suchen, wenn Sie den Wert fr die Temperaturwarnschwelle
verndern wollen.
Bitcodierte Werte: Gehen Sie mit dem Cursor auf die Zeile und drcken
Sie F4 (oder Men Liste/Bitwerte). Danach erhalten Sie die Klartextanzeige der einzelnen Bits und knnen diese per Mausklick anwhlen.
Steuerungshoheit dem ... bedeutet, da die Klemmensignale an den Klemmen ignoriert werden und
PC geben
stattdessen die vom PC aus gesetzten Signale vom Antrieb ausgewertet werden.
Damit knnen die Freigaben zum Verfahren des Antriebs vom PC aus vorgegeben werden.
Ausnahme:
Die Impulsfreigabe (KL 663) und die Reglerfreigabe (KL 65.x) mssen nach wie
vor ber die Eingangsklemmen gegeben werden.
Dies ist zur Sicherheit: Sie knnen jederzeit diese Freigaben z. B. ber Schalter
wegnehmen um den Antrieb stromlos zu schalten bzw. stillzusetzen.
Steuerungshoheit vom
PC wieder auf die
Klemmen bertragen
... dann bekommen Sie die an den Klemmen anstehenden Spannungspegel im

Vergleich mit den vom PC aus gesetzten Signalen angezeigt.
Erst nach dem Besttigen wird die Steuerungshoheit wieder an die Klemmen
bertragen.
Inbetriebnahme
erforderlich
Ein noch nie in Betrieb genommener Antrieb meldet sich mit:

Inbetriebnahme erforderlich!
Sie haben nun 5 Mglichkeiten:
1. ffnen Sie den InbetriebnahmeAssistenten falls Sie nicht schon eine
Datei erstellt haben, die Sie in den Antrieb laden mchten.
2. Laden Sie eine vorhandene Datei in den Antrieb.
3. Optional knnen Sie den sich meldenden Antrieb auch passiv schalten (nur
beim Antrieb B mglich).
4. Arbeiten Sie Offline damit lsen Sie die Verbindung zum Antrieb ohne eine
Inbetriebnahme durchzufhren.
5. Notausgang damit bleiben Sie Online ohne eine Inbetriebnahme durchzufhren (z. B. um eine FWHochrstung vor einer Inbetriebnahme zu machen).

3-93
01.99
Tabelle 3-3
Funktion
Vorgehen bei der
Inbetriebnahme
Beschreibung
Empfehlung:
Gehen Sie das Men Inbetriebnehmen von oben bis unten durch.
Bei den Parametern gibt es eine Abstufung nach Wichtigkeit:
1.)
Antriebskonfiguration
... hier geben Sie ein, welche Leistungsmodule, welche Motoren, welche Geber
mit diesem Antrieb verwendet werden, und in welchem Betriebsmodus der Antrieb betrieben wird.
Eine nderung dieser Daten bewirkt eine Neuberechnung der Reglerdaten, d.
h. vorherige nderungen an den betroffenen Parametern werden berschrieben.
2.)
Grundinbetriebnahme
... hier finden Sie die Daten, die fr den eingegebenen Motor und Betriebsmodus in den meisten Fllen notwendig und hinreichend sind.
Vollen Zugriff auf alle Parameter haben Sie in der Expertenliste.
Verfahren des Antriebs Nach der Antriebskonfiguration knnen Sie den Antrieb bereits vom PC aus
verfahren.
Aufruf: Men Bedienen/Verfahren/ ...
Datentransfer
Auch hier gilt, da das Programm versucht mitzudenken:

Wenn Sie gerade auf Antrieb A arbeiten, und Datei / Laden in Antrieb whlen,
dann geht das Programm davon aus, da Sie eine noch auszuwhlende Datei
in diesen Antrieb A laden wollen.
Ist gerade eine Datei offen, dann vermutet das Programm, da Sie mit dem gleichen Befehl diesen geffneten Datensatz in einen noch auszuwhlenden Antrieb laden wollen.
Treffen diese Annahmen nicht zu, dann knnen Sie jederzeit mit Abbruch alles
ungeschehen machen.
Integrierte Hilfe
Das Tool SimoCom U ist mit einer integrierten Hilfe ausgestattet, die
Sie beim Umgang mit dem Tool und dem Antrieb SIMODRIVE 611 universal untersttzt.
So rufen Sie die integrierte Hilfe auf:
ber den Menbefehl Hilfe Hilfethemen...

oder
durch Drcken der Schaltflche Hilfe

oder
durch Drcken der Taste F1
3-94

01.99
04.99
! 611ue diff !
3.3.3
OnlineBetrieb: SimoCom U ber serielle Schnittstelle
Allgemeines
Die serielle Schnittstelle (X471) kann als RS232Schnittstelle oder als

RS485SS betrieben werden.
Betrieb als RS232Schnittstelle

> siehe unter Stichwort Kommunikation ber RS232
Betrieb als RS485Schnittstelle
> siehe unter Stichwort Kommunikation ber RS485
Parameter
bersicht
Tabelle 3-4
Fr die serielle Schnittstelle (X471) gibt es folgende Parameter:

bersicht bei der seriellen Schnittstelle
Parameter
Schnittstelle
Nr.
0801
Name
Umschaltung RS232/RS485
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
PO
Mit diesem Parameter wird die serielle Schnittstelle (X471) auf RS232
oder auf RS485 eingestellt.
Schalter S1
=1
Schnittstelle ist auf RS485 eingestellt
=0
= 1
reserviert
Die Schnittstellenumschaltung kann von beiden Antrieben aus durchgefhrt werden. Da die Schnittstelle entweder auf RS232 oder auf
RS485 eingestellt werden kann, wird beim ndern des Parameters in
einem Antrieb automatisch der Parameter im anderen Antrieb entsprechend angepat.
Hinweis:
Die RS485Schnittstelle ist nur bei Regelungsbaugruppen ab entsprechender Hardwareausfhrung funktionsfhig.
> siehe unter Stichwort RS485 (ab HW ...1)
0802
Serielle
Schnittstelle
(X471)
Antriebsnummer fr RS485
31
PO
In einem RS485Verbund mu mit diesem Parameter jedem Antrieb

eine eindeutige Antriebsnummer zur Adressierung vergeben werden.
=0
Der Antrieb ist im RS485Verbund nicht vorhanden
= 1 bis 31
Der Antrieb hat diese gltige Antriebsnummer
Hinweis:
Die Antriebsnummer mu im gesamten Verbund eindeutig sein.

Der Abschluwiderstand wird mit Schalter S1 ein/ausgeschaltet
(ein: Switch 7 und 8 = ON).
Hinweis:
Vor dem Umschalten der seriellen Schnittstelle mu kontrolliert werden, ob das entsprechend richtige
Verbindungskabel an X471 angeschlossen ist.

3-95
01.99
! 611ue diff !
Schnittstellen
parameter
Die Schnittstellenparameter fr die serielle Schnittstelle sind bei

SIMODRIVE 611 universal fest vorgegeben und knnen nicht verndert werden.
Kommunikation
ber RS232
Die serielle RS232Schnittstelle dient zur Verbindung der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit einem PG/PC.
Das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U kommuniziert
im OnlineBetrieb ber diese Schnittstelle (siehe Bild 3-9).
Zum Kommunikationsaufbau gibt es folgendes zu beachten:
1. Parameter P0801 Umschaltung RS232 / RS485:

Der Parameter mu auf RS232 eingestellt werden (P0801 = 0).
Empfehlung:
Die Einstellung bzw. berprfung dieses Parameters ber die Anzeige und Bedieneinheit vornehmen (siehe Kapitel 3.2).
2. RS232Verbindungskabel
Kabel zwischen PG/PC und SIMODRIVE 611 universal
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5).

Serielle
Schnittstelle
(z. B. COM 1)
PG/PC
Parametrier
SimoCom U
Setup.exe
RS232Verbindungskabel

Bild 3-9
3-96
Kommunikation ber RS232

01.99
05.00
! 611ue diff !
Kommunikation
ber RS485
(die Funktion ist
HWabhngig)
Die serielle RS485Schnittstelle dient zum Verbinden mehrerer Regelungsbaugruppen SIMODRIVE 611 universal in einem RS485Verbund.
Das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U kommuniziert
im OnlineBetrieb ber einen RS232/RS485Schnittstellenumsetzer
und dem ausgewhlten Antrieb im RS485Verbund (siehe Bild 3-10).
Wichtig
Die RS485Schnittstelle ist nur bei Regelungsbaugruppen ab entsprechender Hardwareausfhrung funktionsfhig (siehe Bestellnummer,
MLFB).
Regelungsbaugruppe (MLFB)

6SN1118N000AA0
ab 6SN1118N000AA1
: Platzhalter fr Bestellnummer
RS485?
RS485 ist nicht funktionsfhig
RS485 ist funktionsfhig
Bei der Kommunikation ber RS485 gibt es folgendes zu beachten:

1. Parameter
P0801 (Umschaltung RS232/RS485)
Der Parameter mu auf RS485 eingestellt werden (P0801 = 1).
Empfehlung:
Die Einstellung bzw. berprfung dieses Parameters ber die
Anzeige und Bedieneinheit vornehmen (siehe Kapitel 3.2).
P0802 (Antriebsnummer fr RS485)
ber diesen Parameter wird die Antriebsnummer fr jeden Antrieb eingestellt.
2. Schnittstellenumsetzer RS232/RS485
Beim Betrieb ber RS485 ist ein handelsblicher RS232/RS485
Umsetzer zwischen PC und RS485Bus erforderlich.
Der SchnittstellenUmsetzer mu folgende Eigenschaften haben:
Die Umschaltung der Datenrichtung mu von dem Umsetzer automatisch vorgenommen werden.
Der Umsetzer darf kein Echo an den PC zurckschicken.
Empfehlung fr einen RS232/RS485Schnittstellenumsetzer:
Name:
PC/PPIKabel (RS232/RS485Umsetzer)
Bestellnummer:
6ES7 9013BF200XA0
Kabellnge:
5m
Anschlustecker:
auf RS232Seite: 9polig Buchse

auf RS485Seite: 9polig Stift
Stromversorgung:
ber Anschlustecker auf der

RS485Seite (+24 V / 0,5 W)
bertragungsrate:
auf 38,4 kBaud einstellen

3-97
01.99
05.00
! 611ue diff !
3. Kabel
RS232Verbindungskablel
Kabel zwischen PG/PC und Schnittstellenumsetzer
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5)
RS485Verbindungskabel
Kabel zwischen RS232/RS485Schnittstellenumsetzer und den
Teilnehmern zum Aufbau einer RS485Strecke
(Kabelplan: siehe Kapitel 2.5 bzw. Bild 3-10)
4. Abschluwiderstand fr RS485Bus
Generell gilt:
Erster und letzter Teilnehmer > Abschluwiderstand ein
Andere Teilnehmer am Bus > Abschluwiderstand aus
(Schalter S1, siehe Kapitel 1.3.2)
Beispiel:
Kommunikation
zwischen PG/PC
und 6 Antrieben
ber RS485
Die Kommunikation von einem PG/PC aus soll zu 3 Regelungsbaugruppen SIMODRIVE 611 universal (2AchsAusfhrungen) ber die
serielle Schnittstelle mglich sein.
Der OnlineBetrieb zwischen PG/PC und den einzelnen Regelungsbaugruppen mu ber einen RS232/RS485Umsetzer und eine entsprechende Verkabelung auf der RS485Seite realisiert werden, um
jederzeit mit jedem Antrieb Online gehen zu knnen.
Annahmen fr das Beispiel:
Es wird der empfohlene RS232/RS485Umsetzer (PC/PPIKabel)

eingesetzt. Alle Schalter am Umsetzer auf 0 stellen.
Die serielle Schnittstelle mu bei allen Antrieben auf RS485 eingestellt werden (P0801 = 1).
Einstellung der Antriebsnummer (P0802)

1. Baugruppe
Antrieb A: Antriebsnummer fr RS485 = 4

Antrieb B: Antriebsnummer fr RS485 = 2
2. Baugruppe

3. Baugruppe

Abschluwiderstand fr RS485Bus
Schnittstellenumsetzer:
erster Teilnehmer
>
Abschluwiderstand einschalten
bzw. in der Buchse einlten (siehe Bild 3-10)
1. und 2. Baugruppe:
kein erster oder letzter Teilnehmer
> Abschluwiderstand ausschalten
3. Baugruppe:
letzter Teilnehmer
> Abschluwiderstand einschalten
3-98

01.99
05.00
! 611ue diff !
Lsungsansatz fr das Beispiel:
(z. B. COM 1)
PG/PC
RS485
RS232/RS485
Schnittstellenumsetzer
Stift
9polig
PC/PPI
Kabel
RS232
Buchse
9polig
Buchse
9polig
Abschluwiderstand 120
2
3. Baugruppe
2. Baugruppe
1. Baugruppe
Antrieb A: P0801 = 1
Antrieb B: P0801 = 1
Abschluwiderstand ein
S1: Switch 7 = ON
S1: Switch 8 = ON
Abschluwiderstand aus
S1: Switch 7 = OFF
S1: Switch 8 = OFF
Abschluwiderstand aus
S1: Switch 7 = OFF
S1: Switch 8 = OFF
0V
+24 V
Buchse
9polig
1
9
1
9
Stift
9polig
1
9
Data +
Data
Bild 3-10 Kommunikation ber RS485 (Beispiel mit 3 Teilnehmern)

3-99
01.99
10.99
3.3.4
OnlineBetrieb: SimoCom U ber PROFIBUSDP (ab SW 3.1)
Beschreibung
Das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U kann auer

ber die serielle Schnittstelle auch ber den Feldbus PROFIBUSDP
mit den Antrieben kommunizieren.
Es gibt folgende Mglichkeiten fr den OnlineBetrieb:
OnlineBetrieb ber die CP 5511 / CP 5611 direkt mit dem Feldbus
PG/PC <> CP 5511 / CP 5611 <> PROFIBUS <> Antriebe
OnlineBetrieb ber die MPISchnittstelle der SIMATIC S7

PG/PC <> MPI <> PROFIBUS <> Antriebe
Wenn die nachfolgend aufgefhrten Voraussetzungen erfllt sind, dann
kann zwischen SimoCom U und allen auf dem Bus vorhandenen Antrieben (DPSlaves 611U) ein OnlineBetrieb aufgebaut werden.
Einstellungen bei
SimoCom U
Bei SimoCom U ist die Kommunikation ber PROFIBUSDP wie folgt

einzustellen:
Extras Einstellungen Kommunikation > Dialog Schnittstelle

Bei Bei Gehe Online verbinden ber folgendes einstellen:
>
>
>
>
PROFIBUSDP und
S7ONLINE > wenn Kopplung direkt mit dem Feldbus
oder
MPI
> wenn Kopplung ber MPISchnittstelle
oder
anderer Verbindungsweg
Danach kann ber die Funktion OnlineAntriebe suchen ein Online

Betrieb direkt ber den Feldbus zum Antrieb hergestellt werden.
3-100

01.99
10.99

Voraussetzungen
Um mit SimoCom U mit einem Antrieb ber den Feldbus PROFIBUS

DP in den OnlineBetrieb gehen zu knnen, mssen folgende Voraussetzungen erfllt sein:
1. Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ab SW 3.1 mit
folgendem eingebautem Optionsmodul:
Optionsmodul PROFIBUSDP2 (mit ASIC DPC31 ohne PLL)
BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1
oder
Optionsmodul PROFIBUSDP3 (mit ASIC DPC31 mit PLL)
2. Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U ab Version 3.1
3. Kommunikationsbaugruppen, wenn verbinden ber PROFIBUS
CP 5511 (PROFIBUSAnbindung ber PCMCIAKarte)
Aufbau:
PCMCIAKarte vom Typ 2 + Adapter mit 9poliger SUBD
Buchse zum Anschlu an PROFIBUS.
BestellNr. (MLFB):
6GK15511AA00
oder
CP 5611 (PROFIBUSAnbindung ber kurze PCIKarte)
Aufbau:
Kurze PCIKarte mit 9poliger SUBDBuchse zum Anschlu
an PROFIBUS.
BestellNr. (MLFB):
6GK15611AA00
4. SIMATICCPU, wenn verbinden ber MPISchnittstelle

Bei der Kopplung ber die MPISchnittstelle ist eine routingfhige
SIMATICCPU erforderlich.
5. S7DOS ab V5.0
Diese Software wird auf der CD fr SIMODRIVE 611 universal mitgeliefert (siehe Kapitel 1.3).
6. Verbindungskabel
zwischen CP 5511 bzw. CP 5611 und Feldbus PROFIBUS
oder
zwischen MPISchnittstelle von PG und SIMATICCPU
Hinweis
Online/Offline gehen ber PROFIBUS im zyklischen Betrieb:
Whrend der PROFIBUS sich im zyklischen Betrieb befindet kann
SimoCom U mit CPxx ber die folgende Steckleitung an den Feldbus
an bzw. abgehngt werden, ohne da es zu einer Strung kommt.
BestellNr. (MLFB):
6ES79014BD000XA0 (Steckleitung)

3-101
01.99
10.99
Beispiel:
SimoCom U ber
PROFIBUSDP
PG/PC
SIMATIC S7300 (CPU: S73152DP)
Parametrier
SimoCom U
MPI
oder
Setup.exe
CP 5511
oder
CP 5611
PROFIBUSDP
X423
X423
DPSlave 611U
Annahmen:
2AchsBaugruppe
P0918 (Teilnehmeradresse) = 15
X423
DPSlave 611U
Annahmen:
1AchsBaugruppe
DPSlave 611U
Annahmen:
2AchsBaugruppe
Bild 3-11 SimoCom U ber PROFIBUS (Beispiel mit 3 Regelungsbaugruppen)
3-102

Inbetriebnahme
4.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-104
4.2
Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-107
4.3
4.3.1
4.3.2
Inbetriebnahme ber SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-108

Erstinbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-109
Serieninbetriebnahme mit SimoCom U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-110
4.4
Inbetriebnahme ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5
Funktionsauslsende und diagnostische Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114
4.6
Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-120
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
Permanenterregter Synchronmotor mit Feldschwchung (PESpindel) .

Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme von 1FE1Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stromregleradaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter bei PESpindel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-124
4-124
4-126
4-131
4-134
4.8
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.8.6
4.8.7
4.8.8
Linearmotoren (1FN1Motoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen . . . . . . . . . . .
Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperaturfhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelschaltung von Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metechnische berprfung des Linearmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-135
4-135
4-137
4-142
4-145
4-146
4-149
4-152
4-154
4.9
Direktes Mesystem Geber 2 (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-155

4-111
4-103
4 Inbetriebnahme
01.99
4.1 Allgemeines zur Inbetriebnahme
4.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611

universal wird wie folgt unterschieden:
Erstinbetriebnahme
Wenn es noch keinen passenden Parametersatz fr den Antrieb
gibt, dann mu eine Erstinbetriebnahme durchgefhrt werden.
Eine Erstinbetriebnahme kann erfolgen ber
das Tool SimoCom U
die Anzeige und Bedieneinheit
Serieninbetriebnahme
Ein vorhandener Datensatz kann ber das Tool SimoCom U auf die
Regelungsbaugruppe bertragen werden (siehe Kapitel 4.3.2).
Beispiele:
Es sind mehrere Anlagen mit gleicher Konfiguration und gleichen
Funktionen in Betrieb zu nehmen.
Fr die erste Anlage mu eine Erstinbetriebnahme und fr die
weiteren eine Serieninbetriebnahme durchgefhrt werden.
Austausch einer Regelungsbaugruppe
Hinweis
Der Auslieferzustand der Baugruppe kann jederzeit wie folgt hergestellt werden:
ber P0649 = 1 (ab SW 3.1)
ber das Tool SimoCom U mit der Funktion Baugruppe Urladen

(ab Version 03.03)
4-104

01.99
4 Inbetriebnahme
Voraussetzungen
zur
Inbetriebnahme
Am schnellsten lt sich die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611

universal in Betrieb nehmen, wenn vor Beginn der Inbetriebnahme die
folgenden Voraussetzungen geprft und erfllt sind:
Tabelle 4-1
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
Vor Beginn der Inbetriebnahme mssen folgende Bedingungen

erfllt sein !
O. K.

Der SIMODRIVEVerbund ist aufgebaut.

Die Verdrahtungsarbeiten sind vollstndig abgeschlossen.
Die Bestellnummern (MLFBs) von dem verwendeten Leistungsteil,
Motor und Geber sind bekannt.
Prfungen beim Netzeinspeisemodul (NEModul)
Schalter S1:
berprfen Sie die Einstellungen dieses Schalters am NE und berwachungsmodul
(z. B.: Ist die Netzspannung auf 400 V oder auf 480 V eingestellt?)
Literatur:
Die Anlage ist zum Einschalten vorbereitet.
Checkliste
zur
Inbetriebnahme
Folgende Checkliste soll Ihnen helfen, die von uns gelieferten Komponenten problemlos in Betrieb zu nehmen und eine hohe Verfgbarkeit
an Ihrem Produkt zu gewhrleisten:
Beim Handling der Komponenten werden alle EGBManahmen

eingehalten.
Alle Schrauben sind mit ihrem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen. Besonders auf die Zwischenkreisverschraubung achten
(Drehmoment 1,8 Nm).
Alle Stecker sind richtig gesteckt und verriegelt/verschraubt.

Die Regelungskomponente ist im Leistungsmodul festgeschraubt.
Die Einschaltreihenfolge gem Projektierungsanleitung ist eingehalten.
Wird das Gert zu hufig aus und eingeschaltet, verriegelt die Zwischenkreisvorladeschaltung. Diese ist erst nach einer Abkhlzeit
von einigen Minuten (z. B. 4 Minuten) bei NetzAus wieder ladefhig.
Befinden sich Netz/Motorschtze am Umrichter? Diese drfen nur

in stromlosem Zustand geschaltet werden.
Alle Komponenten sind geerdet und alle Schirme aufgelegt.

Der Anschlu X131 ist geerdet.
Die Belastbarkeit der zentralen Stromversorgung ist bercksichtigt.

An den Zwischenkreisschienen darf das Gert nur ber mindestens
20 entladen werden.

4-105
4 Inbetriebnahme
01.99
Die Gerte sind fr definierte mechanische, klimatische und elektrische Umgebungsbedingungen ausgelegt. Alle Grenzwerte drfen im
Betrieb und beim Transport nicht berschritten werden. Besonders
beachten:
Netzbedingungen
Schadstoffbelastung
Funktionsgefhrdende Gase
Klimatische Umgebungsbedingungen
Lagerung/Transport
Schockbeanspruchung
Schwingbeanspruchung
Umgebungstemperatur
Summenstrom der Digitalausgnge (siehe Kapitel 2.3)
Lesehinweis
Weitere detaillierte Informationen zum Antriebsverbund und zu den
Umgebungsbedingungen sind enthalten in:
Literatur:
/PJU/
Projektierungsanleitung SIMODRIVE 611
Vorsicht
Generell gilt: Bevor mit dem Hauptschalter oder einem Netzschtz ein/
oder abgeschaltet wird, sind KL 63 (Impulsfreigabe) und/oder KL 48
(Startklemme, Schtzansteuerung) am Netzeinspeisemodul (NEModul) abzuschalten oder abzuklemmen!
Ansonsten besteht die Gefahr, da das Netzeinspeisemodul zerstrt wird.
4-106

01.99
4 Inbetriebnahme
4.2 Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal
4.2
Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal
Beim Hochlauf wird unterschieden, ob eine Inbetriebnahme bereits

stattgefunden hat.
Allgemeines
Noch nicht in Betrieb genommen

Der Antrieb fordert eine Inbetriebnahme an
> siehe Kapitel 4.3.1 oder 3.2.1
Bereits in Betrieb genommen

Der Antrieb luft im fehlerfreien Fall bis zur Anzeige von
_ _ _ run hoch.
Lesehinweis
Informationen ber die Fehlerbehandlung und diagnose finden Sie im
Kapitel 7.
FAULT
LED rot
START
SIMODRIVE 611 universal einschalten

Der Hochlaufvorgang beginnt
nein
Inbetriebnahme
durchfhren
(z. B. Angabe von
Leistungsteil, Motor,
Geber, usw.
siehe
Kapitel 4.3.1 oder
Kapitel 3.2.1)
Hinweis:
Bereits in
Betrieb
genommen ?
ja
Die rote LED leuchtet ca. 2 s
In der Anzeige steht _ _ _ r u n

Die rote LED ist aus
Der Hochlaufvorgang ist beendet

Der Antrieb befindet sich im zyklischen Betrieb
Fehler, die beim Hochlauf

auftreten, werden ber die
Anzeigeeinheit blinkend
angezeigt.
ENDE
Anzeigeeinheit
Bild 4-1
Hochlauf von SIMODRIVE 611 universal

4-107
4 Inbetriebnahme
01.99
4.3 Inbetriebnahme ber SimoCom U
4.3
Inbetriebnahme ber SimoCom U
Voraussetzungen
Um mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U eine

Inbetriebnahme durchfhren zu knnen, mssen folgende Voraussetzungen erfllt sein:
1. Alle Voraussetzungen zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 sind
erfllt, d. h. die Anlage mit SIMODRIVE 611 universal kann in Betrieb genommen werden.
2. Die Checkliste zum Inbetriebnehmen nach Kapitel 4.1 ist geprft.
3. Das Tool SimoCom U ist auf dem PC/PG, mit dem die Inbetriebnahme durchgefhrt werden soll, installiert.
4. Ein Verbindungskabel zwischen PG/PC und Regelungsbaugruppe

ist vorhanden (z. B. RS232Verbindungskabel, siehe Kapitel 2.5).
5. Der PC/PG mit SimoCom U ist mit der Regelungsbaugruppe
(X471) verbunden.
Lesehinweis
Kabelplne fr Verbindungskabel
siehe Kapitel 2.5
Installation von SimoCom U,

Einstieg in SimoCom U und
einen OnlineBetrieb herstellen
4-108
siehe Kapitel 3.3

01.99
10.99
4 Inbetriebnahme
4.3.1
Erstinbetriebnahme mit SimoCom U
Vorgehensweise
bei der
Erstinbetriebnahme
Bei einer Erstinbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal mit dem

Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie folgt
vor:
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen die Funktion Suchen OnlineAntriebe
ausfhren und den Antrieb A im Antriebs und Dialogbrowser auswhlen.
Ja: > AntriebskonfigurationsAssistenten starten
> Damit geben Sie dem Antrieb die vorhandene Konfiguration
(Leistungsteil, Motor, usw.) bekannt.
Nein: > Schaltflche Antrieb neu konfigurieren drcken
> Damit ndern Sie die auf der Regelungsbaugruppe vorhandene Konfiguration (Leistungsteil, Motor, usw.).
4. Fhren Sie die Antriebskonfiguration durch und bettigen Sie am
Ende die Schaltflche Reglerdaten berechnen, Sichern, Reset.
5. Grundinbetriebnahme durchfhren
Stellen Sie den Antriebs und Dialogbrowser (linkes Fenster) auf
Parameter ein.
Bettigen Sie dazu unterhalb des Browsers die Schaltflche P Par.
Die Inbetriebnahme wird durchgefhrt, indem Sie die restlichen Dialoge fr diesen Antrieb im Antriebs und Dialogbrowser von oben
nach unten durcharbeiten und in den angewhlten Dialogen die gewnschten Einstellungen vornehmen.
Hinweis

4-109
4 Inbetriebnahme
01.99
4.3.2
Serieninbetriebnahme mit SimoCom U
Vorgehensweise
bei der
Serieninbetriebnahme
Bei einer Serieninbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal mit

dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U gehen Sie wie
folgt vor:
Bedienhandlung:
Im Men Inbetriebnehmen den Punkt Suche OnlineAntriebe
anklicken und in der Auswahlbox Antrieb A auswhlen.

Ja:
> Schaltflche Parameterdatei laden in Antrieb ... anklicken
> Nach Auswahl der gewnschten Parameterdatei fr den Antrieb A und Bettigen von ffnen wird die Datei in den Antrieb
A geladen.
Nein:
> Men Datei > Laden in Antrieb > Laden und Sichern in
Antrieb anklicken
> Nach Auswahl der gewnschten Parameterdatei fr den Antrieb A und Bettigen von ffnen wird die Datei in den Antrieb
A geladen.
Hinweis
4-110

01.99
4 Inbetriebnahme
4.4 Inbetriebnahme ber Anzeige und Bedieneinheit
4.4
Inbetriebnahme ber Anzeige und Bedieneinheit
START
Gert anschlieen
Anschlsse berprfen (siehe Kapitel 2.3.1)
KL 663 abschalten (keine Impulsfreigabe)
Erscheint die blinkende Anzeige E ...?

oder
Ist die Anzeige inaktiv?
Gert einschalten (NetzEIN)
Wurde
bereits in Betrieb
genommen?
Beseitigung der Ursache durchfhren!

(siehe Kapitel 7)
3
nein
4
Erscheint
A11061) oder b11061)
in der Anzeige?
ja
Erscheint
_ _ _ r u n
in der Anzeige?
nein
ja
nein
Neu
Inbetriebnahme
anfordern ?
Ende
(zykl. Betrieb)
nein
ja
ja
Hardwarekonfiguration durchfhren
Bedienung
Taste P (+/)3) Code einstellen (siehe Kapitel A.2)

Taste P, +
Taste P
Schreibschutz aufheben (P0651 = 4)

Urladezustand herstellen (P0659 = 0)
Schreiben ins FEPROM starten
(P0652 = 1) und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)
(+/)3)
Taste P, +
Taste P
Urladezustand herstellen
Anzeige Beschreibung
A1106 Leistungsteilcodenummer2)
(+/)3)
Taste P, +
Taste P
(+/)3)
A1102 Motorcodenummer
Code einstellen (siehe Kapitel A.3)
A1006 Gebercodenummer
Code einstellen (siehe Kapitel A.4)
A0700 Betriebsmodus
BM einstellen (siehe Kapitel 4.6)
Taste P, +
A0659 Urladen5)
Taste P, +, P
Urladen durchfhren (P0659 = 0 > 1)
Taste P
A0659 bzw. b0659 wird angezeigt
HWPOWERONRESET durchfhren
oder POWER OFF ON
Beide
Antriebe konfiguriert?4)
ja
3
nein
1
weiter auf
nchster Seite
1. Axxxx, bxxxx: Parameter Antrieb A, B
Taste + und
gleichzeitig drcken (bis b0659)
2. nur einstellen, wenn keine automatische

Leistungsteilerkennung vorhanden
(siehe Kapitel 4.6)
Taste
bis b1106 in Anzeige
3. Mit diesen Tasten wird der Parameterwert verndert

4. wenn der Antrieb B nicht verwendet wird, dann b0700 = 0 (Antrieb B inaktiv) und b0659 = 0 > 1
(Urladen durchfhren)
5. PROFIBUSTeilnehmeradresse einstellen > siehe Kapitel 5.6.2
Bild 4-2
Inbetriebnahme ber Anzeige und Bedieneinheit (Teil 1 von 3)

4-111
4 Inbetriebnahme
01.99
von vorhergehender Seite
In der Anzeige steht

_ _ _ run
(zyklischer Betrieb)
Fremdmotor
verwendet?
Fremdmotor:
(siehe unter Stichwort
Fremdmotor Was ist ein)
ja
weiter auf nchster Seite
nein
Schreibschutz aufheben (P0651= 4)
Die notwendigen anlagenspezifischen Parameter wie

gewnscht anpassen
(z. B. die Ein/Ausgangsklemmen, berwachungen,
Optimierung)
Werte
gendert?
nein
ja
Parameter im FEPROM sichern
Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1)
und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)
Ende
Bild 4-3
4-112

01.99
4 Inbetriebnahme
Synchronmotor
Asynchronmotor
Fremdmotortyp?
Schreibschutz aufheben (P0651= 1.0.)

Fremdmotordaten eingeben
Fremdmotor berechnen (P1082 auf 1 setzen)
Schreibschutz aufheben (P0651= 1.0.)

Leistungsschilddaten (Typen) eingeben
ja
Ersatzschaltbilddaten
bekannt ?
nein
eingeben
Motorcode eingeben (P1102 = 99)

Ersatzschaltbilddaten berechnen
(P1081 auf 1 setzen)
Fremdmotor berechnen

Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1) und
warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)
Ende
Bild 4-4
Lesehinweis
Was ist ein Fremdmotor?
Ein Motor, der nicht ber eine Motorcodenummer beschrieben ist und
deshalb auch nicht im Anhang (siehe Kapitel A.3.1, A.3.3 und A.3.4)
aufgelistet ist, wird als Fremdmotor bezeichnet.
Der Motor kann von Siemens oder von einem anderen Motorenhersteller geliefert sein.
Fr die Inbetriebnahme eines Fremdmotors sind die zugehrigen Parameter erforderlich (siehe Stichwort Fremdmotor Parameter fr ....

4-113
4 Inbetriebnahme
01.99
10.99
4.5 Funktionsauslsende und diagnostische Parameter
4.5
Funktionsauslsende und diagnostische Parameter
Funktionsaus
lsende Parameter
Tabelle 4-2
Funktionsauslsende Parameter
Parameter
Nr.
0649
Name
Min
Parameter lschen Antrieb A und B

(ab SW 3.1)
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
PO
... knnen alle Parameter (Anwenderdaten) im FEPROM des Speichermoduls gelscht werden.
Nach dem Lschen ist der Auslieferzustand der Regelungsbaugruppe wieder hergestellt.
Standardwert
Alle Parameter sollen gelscht werden (Auslieferzustand herstellen)
Vorgehensweise zum Lschen aller Parameter:

Impuls und Reglerfreigabe ausschalten (z. B. ber KL 663, 65.A und 65.B)
Schreibschutz aufheben (P0651 = 10Hex, nur bei Anzeige und Bedieneinheit)
Lschen aller Parameter im FEPROM aktivieren (P0649 = 1)
Nach dem Hochlauf ist der Auslieferzustand der Baugruppe wieder hergestellt.
0651
Lese und Schreibschutz
10
Hex
sofort
Damit wird festgelegt, welche Parameter lesbar (sichtbar) bzw. schreibbar sind.
0
Parameter fr StandardInbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind lesbar
Parameter fr StandardInbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind les und schreibbar
alle Parameter sind lesbar
alle Parameter sind les und schreibbar

(Ausnahme: Parameter fr Motordaten sind nicht schreibbar)
Parameter fr Motordaten sind les und schreibbar
10
alle Parameter (einschlielich der Motordaten) sind les und schreibbar
Hinweis:
Der Lese und Schreibschutz ist nur beim Parametrieren ber die Anzeige und Bedieneinheit
von Bedeutung.
0652
bernahme ins FEPROM
sofort
Damit knnen die Parameterwerte vom RAM ins FEPROM bernommen werden.
4-114
0 > 1
die Parameterwerte im RAM werden ins FEPROM geschrieben

Am Ende des Sicherungsvorganges wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt.
der Sicherungsvorgang luft, andere Parameter knnen nicht angewhlt werden

01.99
4 Inbetriebnahme
Tabelle 4-2
Funktionsauslsende Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr.
0659
Name
Urladen
Min
0
Standard
0
Max
4
Einheit
wirksam
PO
... kann zwischen dem Urlade und Normalzustand umgeschaltet werden.

0
Reihenfolge:
Schreibschutz aufheben (P0651 = 4), Urladezustand herstellen (P0659 = 0), Schreiben ins FEPROM durchfhren (P0652 = 1), HWPOWERONRESET durchfhren
Im Urladezustand (Erstinbetriebnahme) sind nur die folgenden Parameter anwhlbar
und vernderbar:
P1106 (Leistungsteilcodenummer), nur wenn es nicht automatisch erkannt wurde
P1102 (Motorcodenummer)
P1006 (IM Gebercodenummer)
P0700 (Betriebsmodus)
P0918 (PROFIBUSTeilnehmeradresse)
P0659 (Urladen), im Sinne von Urladen durchfhren
1080
01
Urladen durchfhren
Alle oben nicht aufgefhrte Parameter werden mit Standardwerten bzw. durch internes Ausfhren der Funktion Reglerdaten berechnen entsprechend vorbesetzt.
Normalzustand
Die Standardwerte sind geladen. Motorcode und Leistungsteilcode sind schreibgeschtzt. Es kann der Urladezustand wieder hergestellt werden (mit P0659 = 0).
2, 3, 4
siemensintern
Reglerdaten berechnen
sofort
Mit dieser Funktion werden aus den Motorparametern und einigen anderen Parametern geeignete Einstellungen fr die Regelungsparameter berechnet.
0 >1
Reglerdaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
Funktion inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
Hinweis:
Empfehlung: Diese Funktion mit SimoCom U ausfhren, weil dann die berechneten Parameter angezeigt und erst nach der Besttigung bernommen und berschrieben werden.
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit einer Fehlercodierung beschrieben.
Im Fehlerfall konnten die Parameter fr Strom, Flu und Drehzahlregler nicht optimal vorbesetzt werden. Es wurden Standardwerte eingetragen.
Nach der Behebung der Fehlerursache kann die Funktion erneut gestartet werden.
Fehlercodierung:
15
16
17
18
19
22
23
24
Hauptfeldreaktanz (P1141) = 0
Streureaktanz (P1139/P1140) = 0
Motornennfrequenz (P1134) = 0
Luferwiderstand (P1138) = 0
Motortrgheitsmoment (P1117) = 0
Motorstillstandsstrom (P1118) = 0
Das Verhltnis von Motormaximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist
grer als der Maximalwert fr Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze
(P1235)
Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl
(P1400) ist unzulssig (Polpaarzahl)

4-115
4 Inbetriebnahme
01.99
Tabelle 4-2

Parameter
Nr.
1081
Name
Min
Ersatzschaltbilddaten berechnen (ARM)
Standard
0
Max
1
Ersatzschaltbilddaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
Einheit
wirksam
sofort
Vorgehensweise bei Fremdmotor:

Bei Erstinbetriebnahme Fremdmotor auswhlen (siehe Kapitel A.3)
alle Typenschilddaten eingeben
ber P1081 = 1 die Ersatzschaltbilddaten berechnen lassen
ber P1082 = 1 den Fremdmotor berechnen berechnen lassen
Hinweis:
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit ei-
ner Fehlercodierung beschrieben.
Im Fehlerfall wurden keine Ersatzschaltbilddaten verndert (Ausnahme: Codierung 56).

Fehlercodierung:
51
52
53
54
55
56
57
1082
Motornennleistung (P1130) = 0
Motornennspannung (P1132) = 0
Motornennstrom (P1153) = 0
Cos (P1129 = 0 oder > 0.996)
Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl
(P1400) ist unzulssig (Polpaarzahl)
Warnung: Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) < Motornenndrehzahl (P1400)
Die Funktion ist nur bei Fremdmotor (P1102 = 99) zulssig
sofort
... wird die Funktion Fremdmotor berechnen (= Vorbesetzung von P1105 (nur SRM), P1147,
P1241, P1401 + Reglerdaten berechnen + entsprechenden Fremdmotorcode in P1102 eintragen) gestartet.
Durch den Eintrag des Fremdmotorcodes in P1102 werden beim nchsten POWER ON evtl.
genderte Motordaten nicht mehr durch die Listenmotordaten (bisheriger Motorcode) berschrieben.
0
inaktiv
Vorgehensweise:
Sind alle Ersatzschaltbilddaten bekannt?
wenn nein:
Ersatzschaltbilddaten ber P1081 berechnen lassen und

P1082 = 1 setzen
wenn ja:
alle Ersatzschaltbilddaten eingeben und P1082 = 1 setzen

Hinweis:
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt oder mit einer Fehlercodierung beschrieben (siehe bei Funktion Reglerdaten berechnen, P1080).
1083
Funktionsanwahl Motordatenoptimierung 1
(ARM)
sofort
... gibt die Funktionsnummer fr die Motordatenoptimierung an.
4-116
Streuinduktivitt und Rotorwiderstand ermitteln
Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz ermitteln
Feldschwchdrehzahl ermitteln
Trgheitsmoment ermitteln

01.99
04.99
4 Inbetriebnahme
Tabelle 4-2

Parameter
Nr.
1084
Name
Min
Motordatenoptimierung starten (ARM)
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
sofort
... startet die Funktion Motordatenoptimierung, die in P1083 eingestellt ist.

0
inaktiv bzw. fehlerfrei beendet
1
Motordatenoptimierung starten
Hinweis:
Am Ende wird der Parameter automatisch mit 0 oder mit einer Fehlercodierung beschrieben.
Fehlercodierung:
2
3
4
5
6
7
8
9
11
12
13
14
15
Pulsfrequenz (P1100) von 4 kHz bzw. 8 kHz erforderlich

Regler / Impulsfreigabe fehlt
Drehzahlsollwert <> 0
Motorumschaltung ist gerade aktiv
Fehler bei der Bestimmung der Streuinduktivitt (Ergebnis < 0)
U/f Betrieb ist aktiv
Durch Motorumschaltung wurde der falsche Motor angewhlt
Parametrierte Maximaldrehzahl ist zu klein fr Messung
Umschaltdrehzahl gesteuert / geregelt ist zu gro (P1466)
Drehzahlhub zu klein (P1466 bzw. P1160 zu gro)
Hochlaufgeberfreigabe fehlt
Momentengesteuerter Betrieb ist angewhlt
Motordatenoptimierung bei Listenmotor unzulssig (ab SW 3.3)
Diagnostische
Parameter
Parameter zur Diagnose sind Anzeigeparameter, d. h. sie knnen nur

gelesen werden.
Es gibt folgende Parameter zur Diagnose:
Tabelle 4-3
Diagnostische Parameter
Parameter
Nr.
0599
Name
Aktiver Motordatensatz (ab SW 2.4)
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Hex
RO
... zeigt an, ob die Motorumschaltung freigegeben ist bzw. welcher Motordatensatz aktiv ist.
0
Motorumschaltung gesperrt (P1013 = 0)
Motordatensatz 1 (P1xxx) aktiv
Hinweis:
Die Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.13.

4-117
4 Inbetriebnahme
01.99
05.00
Tabelle 4-3
Diagnostische Parameter, Fortsetzung

Parameter
Nr.
0600
Name
Min
Betriebsanzeige
Standard
Max
Einheit
wirksam
Hex
RO
... zeigt den aktuellen Betriebszustand des Gertes an.

Motortyp
Parametersatz 0 ... 7
Synchronmotor,
Standard
Parametrierte
Drehzahlsollwertquelle
F: Festsollwert
A: analog
O: digital
Asynchronmotor,
Standard
Asynchronmotor
geberlos, gesteuert
Asynchronmotor
geberlos, geregelt
Synchronmotor,
Feldschwchbetrieb
Synchronmotor,
linear
Gertezustand
alle Freigaben liegen vor,
motorischer Betrieb
alle Freigaben liegen vor, generatorischer Betrieb
Sollwertfreigabe fehlt
(STW1.6)
Hochlaufgeberfreigabe
fehlt
Betriebszustand
Antrieb nicht
freigegeben
drehzahlgeregelter
Betrieb
momenten
gesteuerter Betrieb
Reglerfreigabe
(KL 64 oder 65.x) fehlt
Modulspez. Impulsfreigabe
(KL 633) fehlt
zentrale Freigabe (KL 63
oder 48) fehlt
oder Strung steht an
nsoll
Betriebsmodus
pos / xsoll
Verfahrsatz
luft
Fahrauftrag
aktivieren (Flanke)
Zwischenhalt
Fahrauftrag
verwerfen
Referenzieren luft
Referenzpunkt noch
nicht angefahren
Nachfhrbetrieb
Einschaltsperre liegt an
Tippen 1/2
U/fBetrieb
Freigabe Wechselrichter
fehlt (STW1.3)
Positionierbetrieb
EIN/AUS 1 fehlt (STW1.0)
Lagesollwert extern
Betriebsbedingung/AUS 2
fehlt (STW1.1)
Punkt leuchtet
> PROFIBUS
hat die Fhrung
Betriebsbedingung/AUS 3 fehlt (STW1.2) oder

Keine Fhrung gefordert (STW1.10)
Punkt blinkt
> taktsynchroner
Betrieb aktiv
permanente
Kopplung
Override ist Null

Punkt leuchtet
> warten auf
externen Satzwechsel
Antrieb inaktiv oder

parkende Achse angewhlt
Punkt leuchtet > warten auf Flanke von Signal
Motorumschaltung erfolgt (STW2.11)
frei parametrierbare Ausgangsklemmen (Standardbelegung bei nsoll)

O3.x: Motortemperatur Vorwarnung
O1.x: Hochlaufvorgang beendet
O0.x: Betriebsbereit bzw. Keine Strung
O2.x: | nist | < nmin
4-118

01.99
05.00
4 Inbetriebnahme
Weitere Parameter
zur Diagnose
(siehe Kapitel A.1)
Fr die Diagnose gibt es folgende weitere Parameter:
P0653
Abbild Eingangssignale Teil 1
P0654
P0655
Abbild Eingangssignale Teil 3 (ab SW 3.3)
P0656
Abbild Ausgangssignale Teil 1
P0657
P0658
P0678
Abbild der Eingangsklemmen
P0698
Abbild der Ausgangsklemmen

4-119
4 Inbetriebnahme
01.99
4.6 Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte
4.6
Parameter fr Hardware, Betriebsmodus und Takte
Der Antrieb mu die verwendete Hardware (Motor, Leistungsmodul und

Geber) kennen, damit er sich entsprechend verhalten kann. Die Hardware kann nur im Urladezustand des Antriebs angegeben werden.
Parameter
fr
Hardware
Angabe der Hardware mit der Anzeige und Bedieneinheit

Zur Angabe des verwendeten Motors, Leistungsmoduls und Gebers
mu aufgrund der Bestellnummer (MLFB) der entsprechende Code
aus Tabellen ermittelt und in die Parameter eingegeben werden.
Angabe der Hardware mit SimoCom U

Hier wird der verwendete Motor, das Leistungsmodul und der Geber
ber seine Bestellnummer (MLFB) aus einer Liste ausgewhlt. Der
entsprechende Code wird dann automatisch eingetragen.
4
!
Vorsicht
Eine Zerstrung des Leistungsteils kann folgende Ursachen haben:
falscher LeistungsteilCode oder Motorcode
falsche Motordaten
zu hohe Wechselrichtertaktfrequenz oder Stromreglerverstrkung
Ersatzschaltbild
daten berechnen,
Fremdmotor
berechnen
Vorgehensweise zur Erstinbetriebnahme eines Fremdmotors

(siehe auch Kapitel 3.2.1):
Fremdmotor anwhlen, z. B. Synchron oder Asynchronmotor

Alle Typenschilddaten und falls bekannt alle Ersatzschaltbilddaten
eingeben. Die Ersatzschaltbilddaten knnen auch durch den Parameter P1081 berechnet werden.
Parameter P1082 Fremdmotor berechnen setzen.

Dies bewirkt intern ein Reglerdaten berechnen und das Hinterlegen
der dem Motortyp entsprechenden Motorcodenummer.
Automatische
Leistungsteil
erkennung
Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ist eine automatische Leistungsteilerkennung realisiert, d. h. Leistungsteile mit
dieser Funktion werden von der Regelungsbaugruppe automatisch erkannt.
Welche Leistungsteile haben eine automatische Erkennung?
Die automatische Leistungsteilerkennung ist nur bei Leistungsteilen ab
einer entsprechenden Hardwareausfhrung vorhanden (siehe Bestellnummer, MLFB).
4-120

01.99
10.99
4 Inbetriebnahme
Leistungsteil (MLFB)
automatische Erkennung?
6SN1120
keine automatische Erkennung
ab
6SN1121
automatische Erkennung
: Platzhalter fr Bestellnummer
Nach einer Erstinbetriebnahme steht in P1106 (Leistungsteilcodenummer) ein Wert, der dem vorhandenen Leistungsteil entspricht.
Bei jedem Hochlauf der Regelungsbaugruppe wird eine automatische
Leistungsteilerkennung durchgefhrt. Dabei wird der Wert in P1106 mit
dem Wert des erkannten Leistungsteils in P1110 verglichen.
Bei Ungleichheit liegt ein Fehler vor und es wird eine entsprechende
Strung gemeldet.
Tabelle 4-4
Parameter fr Hardware
Parameter
Nr.
Name
1102
Motorcodenummer
Min
0
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
wirksam
PO
Die Motorcodenummer beschreibt den angeschlossenen Motor.

Hinweis:
Der Motorcode des vorhandenen Motors steht in den folgenden Listen:
bei rotatorischen Synchronmotoren (SRM)
> siehe Kapitel A.3.1
bei permanenterregten Synchronmotoren mit Feld

schwchung (1FE1Motor, PESpindel, ab SW 3.1) > siehe Kapitel A.3.2
bei linearen Synchronmotoren (SLM)
bei Asynchronmotoren (ARM)
Die Motordaten werden bei der ErstInbetriebnahme und bei jedem POWER ON entsprechend dem eingegebenen Motorcode vorbelegt (Ausnahme: Fremdmotor).
Bei einem Fremdmotor mssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.3).
1106
Leistungsteilcodenummer
FFFF
PO
Die Leistungsteilcodenummer beschreibt das verwendete Leistungsmodul.

Hinweis:
Der Code fr ein Leistungsmodul kann aus einer Liste bestimmt werden (siehe Kapitel A.2).
Bei Leistungsmodulen mit automatischer Erkennung ist keine Auswahl notwendig.
1006
IM Gebercodenummer
65 535
PO
Die Gebercodenummer beschreibt den angeschlossenen Geber.

Hinweis:
Die Gebercodenummer kann aus einer Liste bestimmt werden (siehe Kapitel A.4).
Die Geberdaten werden bei der ErstInbetriebnahme und bei jedem POWER ON entsprechend der eingegebenen Gebercodenummer vorbelegt (Ausnahme: Fremdgeber).
Bei einem Fremdgeber mssen die Parameter von Hand belegt werden (siehe Kapitel A.4).

4-121
4 Inbetriebnahme
01.99
05.00
Parameter
fr
Betriebsmodus
Tabelle 4-5
Der Betriebsmodus von SIMODRIVE 611 universal wird ber P0700

(Betriebsmodus) eingestellt.
Ein Umschalten des Betriebsmodus ist im eingeschalteten Zustand
nicht mglich, da der Parameter erst nach POWER ON wirksam wird.
Parameter fr Betriebsmodus
Parameter
Nr.
0700
Name
Betriebsmodus
Min
0
Standard
1
Max
3
Einheit
wirksam
PO
=0
Antrieb inaktiv (nur Antrieb B)

Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation ber PROFIBUS mit inaktivem Antrieb B geben?
Wenn ja, dann mu die Kommunikation mit P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
=1
Drehzahl/Momentensollwert (siehe Kapitel 6.1)

In diesem Betriebsmodus kann der Antrieb in folgenden Betriebszustnden betrieben
werden:
drehzahlgeregelter Betrieb (nSollBetrieb)
momentengesteuerter Betrieb (MSollBetrieb)
Momentenreduzierung (MRed)
=2
Lagesollwert extern
(ab SW 3.3, siehe Kapitel 6.3.2)
In diesem Betriebsmodus kann ein inkrementeller Lagesollwert von extern wie folgt
vorgegeben werden:
ber die als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle (siehe Kapitel 6.8.2)
=3
Positionieren
(ab SW 2.1, siehe Kapitel 6.2)
In diesem Betriebsmodus knnen Verfahrstze angewhlt und ausgefhrt werden.
Jeder Verfahrsatz ist frei parametrierbar und enthlt neben der Satznummer noch
weitere Angaben wie z. B. Zielposition, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Befehl und
Satzweiterschaltung.
Hinweis:
Der Antrieb kann im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert und Positionieren ber

Klemmen oder ber PROFIBUSDP oder gemischt betrieben werden (siehe Kapitel 5.3).
zum Betrieb mit PROFIBUSDP:
4-122
Betriebsmodus
bersicht der Prozedaten
siehe Kapitel 5.5.1
Positionieren
siehe Kapitel 5.5.1

01.99
04.99
4 Inbetriebnahme
Parameter
fr
Takte
Die Takte (Stromregler, Drehzahlregler, Lageregler und Interpolationstakt) sind bei SIMODRIVE 611 universal standardmig eingestellt und mssen im Normalfall nicht gendert werden.
Durch Herabsetzen der Taktzeiten (Stromregler und Drehzahlreglertakt) kann jedoch die Drehzahlreglerdynamik weiter gesteigert werden.
Hinweis
Verwenden Sie im Normalfall die Standardeinstellung der Takte.
Nach dem ndern der Takte sollte die Funktion Reglerdaten berechnen (P1080 = 1) durchgefhrt werden.
Tabelle 4-6
Parameter fr Takte
Parameter
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
1000
Stromreglertakt
31.25 s
PO
1001
Drehzahlreglertakt
16
31.25 s
PO
1009
Lagereglertakt
32
32
128
31.25 s
PO
1010
Interpolationstakt
64
128
640
31.25 s
PO
Die Taktzeiten werden aus dem HWGrundtakt (31,25 s) abgeleitet.

Beim Verndern der Taktzeiten sind die Angaben in der folgenden Tabelle und die dazugehrenden Randbedingungen zu beachten.
Strom
reglertakt
P1000
Drehzahl
reglertakt
P1001
Lage
reglertakt
P1009
Inter
polationstakt
P1010
4 (125 s)
4 (125 s)
32 (1 ms)
128 (4 ms)
Standard
2 (62,5 s)
2 (62,5 s)
1 ms
4 ms
Mgliche Werte
4 (125 s)
4 (125 s)
bis
bis
(siehe auch
8 (250 s)
4 ms
20 ms
12 (500 s)
Takte
Werte
Randbedingungen)
Tip: 31.25 s 32 = 1 ms
Randbedingungen:
Die Takte mssen fr beide aktiven Achsen auf einer Regelungsbaugruppe gleich eingestellt
werden.
Stromreglertakt:
Drehzahlreglertakt:
Lagereglertakt:
Interpolationstakt:
bei 2 aktiven Achsen und Positionieren ist 62,5 s nicht zulssig

Drehzahlreglertakt Stromreglertakt
bei 2 aktiven Achsen ist 62,5 s nicht zulssig
mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein
mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein

4-123
4 Inbetriebnahme
01.99
4.7 Permanenterregter Synchronmotor mit Feldschwchung (PESpindel)
4.7
Permanenterregter Synchronmotor mit Feldschwchung

(PESpindel)
4.7.1
Beschreibung
Was ist ein

permanenterregter
Synchronmotor
mit
Feldschwchung?
Die permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung (MotorenBaureihe 1FE1) sind flssigkeitsgekhlte Synchronmotoren, die als
Komponenten geliefert werden. Nach der Montage der Komponenten
auf die Spindel entsteht eine komplette Motorspindeleinheit.
Vorteile
Die Vorteile der permanenterregten Spindel im Vergleich zu einem

Asynchronmotor sind:
Der Lufer (Rotor) des 1FE1Motors ist mit Permanentmagneten bestckt. Durch einem dem Feld entgegenwirkenden Strom werden die
hohen Drehzahlen fr einen Spindelbetrieb erreicht, hnlich wie bei der
Feldschwchung bei Asynchronmotoren.
sehr geringe Verlustleistung im Rotor

> geringe Lagertemperatur
Hheres Drehmoment bei gleichem Aktivteilvolumen

> kompaktere Maschinenkonstruktion
krzere Hochlaufzeiten bei gleichem Trgheitsmoment

besserer Wirkungsgrad
gnstiger Cos
> evtl. kleineres Leistungsteil einsetzbar
gnstigere Drehzahl/Leistungskennlinie
> kein Leistungsabfall im oberen Drehzahlbereich
Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den 1FE1Motoren, zur Projektierung
und Montage der Einbaumotoren sind enthalten in:
Literatur:
4-124
/PJFE/ Drehstrommotoren fr Hauptspindelantriebe

SynchronEinbaumotoren 1FE1
Projektierungs/Montageanleitung
Herstellerdokumentation

01.99
10.99
4 Inbetriebnahme
Komponenten
der
Motorspindel
Eine Motorspindel besteht im allgemeinen aus folgenden Komponenten:
Spindelkasten
Arbeitsspindel mit Lagerung
Khlsystem
Fr die Konstruktion der Lagerung, Schmierung und Khlung ist der
Spindelhersteller verantwortlich.
Einbaumotor
4polige Baureihe (besonders geeignet fr hohe Drehzahlen)
6polige Baureihe (besonders geeignet fr hohes Drehmoment)
Abhngig von der EMK (Polradspannung) ist ein VPModul
(VPM) erforderlich (VPM: voltage protection module)
Maximaldrehzahl:
bis 16 000 U/min
Maximaldrehmoment: bis 310 Nm
(abhngig von der Baugre)
Gebersystem (Einbaugeber)
Hohlwellenmesysteme mit sin/cos 1 Vpp
(z. B. SIZAG 2 oder SIMAG H)
System
voraussetzungen
Es gibt folgende Voraussetzungen:
Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal fr Geber mit sin/cos 1Vpp
Maximale Leitungslnge der Motorkabel = 50 m

4-125
4 Inbetriebnahme
01.99
10.99
4.7.2
Inbetriebnahme von 1FE1Motoren
Allgemeines zur
Inbetriebnahme
von 1FE1Motoren
Vor der Inbetriebnahme von 1FE1Motoren mssen folgende Fragen

positiv beantwortet sein:
Stimmen die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme und

wurden die Punkte in der Checkliste zur Inbetriebnahme geprft
(siehe Kapitel 4.1)?
Ist der verwendete Motor ein Standard oder Fremdmotor?

Standardmotor?
Der Motor ist in der Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung aufgefhrt und hat einen zugewiesenen
Motorcode (siehe Kapitel A.3.2)?
Bei der Inbetriebnahme wird der verwendete Motor aus einer

Liste ausgewhlt.
Fremdmotor?
Der Motor ist nicht in der Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung aufgefhrt und hat auch keinen
Motorcode (siehe Kapitel A.3.2)?
Bei der Inbetriebnahme mssen die Daten des verwendeten Motors vorhanden sein und manuell eingegeben werden.
Die notwendigen Daten sind in der Tabelle unter dem Stichwort
Fremdmotor Parameter fr PESpindel zu finden.
Sind Motor und Geber fertig montiert und einschaltbereit?

Inbetriebnahme
von 1FE1Motoren
mit SimoCom U
Die 1FE1Motoren werden mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U wie folgt in Betrieb genommen:
1. OnlineBetrieb herstellen
Bedienung: z. B. mit InbetriebnehmenSuchen OnlineAntriebe
2. Antriebskonfiguration durchfhren
Generell gilt:
Mit Bettigen von weiter bzw. zurck gelangen Sie in den
nchsten bzw. vorhergehenden Dialog.
Dialog Antriebsname
Dialog Leistungsteil (nur wenn nicht automatisch erkannt)
Dialog Motorauswahl bei Standardmotor:
Feld Motor
> Standardmotor
Feld Motortyp
> 1FT6, 1FK6, 1FE1 (synchron)
> den verwendeten Motor auswhlen

> weiter mit dem Dialog Mesystem / Geber
4-126

01.99
05.00
4 Inbetriebnahme
Dialog Motorauswahl bei Fremdmotor:

Feld Motor
> Daten eingeben
Feld Motortyp
> Synchronmotor (SRM)
Nach weiter sind die Motordaten und die Voreinstellung fr die

Stromregleradaption einzugeben:
PNr.
Name
Wert
Einheit
1103
Motornennstrom
A(eff)
1104
Maximaler Motorstrom (wie P1122)
A(eff)
1112
Polpaarzahl Motor
1113
Drehmomentkonstante
Nm/A
1114
Spannungskonstante
V(eff)
1115
Ankerwiderstand
Ohm
1116
Ankerinduktivitt
mH
1117
Motortrgheitsmoment
kgm2
1118
Motorstillstandsstrom
A(eff)
1122
Motorgrenzstrom (wie P1104)
A(eff)
1128
Optimaler Lastwinkel (ab SW 3.3)
Grad
1146
Motormaximaldrehzahl
U/min
1149
Reluktanzmomentkonstante (ab SW 3.3)
mH
1180
Untere Stromgrenze Adaption
1181
Obere Stromgrenze Adaption
30
1182
Faktor Stromreglerdaten
30
1400
Motornenndrehzahl
U/min
Dialog Mesystem / Geber

Feld
Welches Motormesystem verwenden Sie? > Daten eingeben
Nach weiter sind die Geberdaten einzugeben:
Inkrementell ohne Nullmarke
ja
Rotorlageidentifikation
ja
Hinweis: es ergibt sich daraus in P1011 = 3XXXHex

Drehzahlistwertinvertierung
bleibt zunchst so
P1005 (Geberstrichzahl)
______
Dialog Betriebsmodus
Dialog Abschlu der Antriebskonfiguration
Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfiguration mit Bettigen von
Diese Antriebskonfiguration bernehmen abgeschlossen.

4-127
4 Inbetriebnahme
01.99
10.99
3. PEspezifische Parameter einstellen und PESpindel aktivieren

(nur bei Fremdmotor)
Die folgenden Parameter ber die Expertenliste eingeben bzw.
ndern.
PNr.
Name
Wert
Einheit
1136
Motorkurzschlustrom
A(eff)
1142
Einsatzdrehzahl Feldschwchung
U/min
1015
PEHSA aktivieren
1: aktiviert
0: deaktiviert
Die Funktion Reglerdaten berechnen durchfhren
Danach sind die Reglerdaten PEspezifisch vorbelegt.

Parameter in FEPROM sichern
POWER ONRESET durchfhren
Hinweis
Damit ist die einfache Inbetriebnahme abgeschlossen.
Der Motor kann mit diesen Einstellungen betrieben werden.
Nach dieser Erstinbetriebnahme mu aus Grnden der Genauigkeit
die Rotorlageidentifikation mit Nullmarke und Kommutierungswinkeloffset bestimmen durchgefhrt werden.
Lesehinweis
Weitere Inbetriebnahmehinweise zur Motoroptimierung sind im folgenden aufgefhrt.
4-128

01.99
4 Inbetriebnahme
Weitere Inbetriebnahmehinweise
zur
Motoroptimierung
1. Regelsinn des Drehzahlregelkreises berprfen

P1146 = _ _ _ _ _ _
P1147 = _ _ _ _ _ _
Werte notieren zum zurckschreiben
P1146 (Motormaximaldrehzahl)
P1147 (Drehzahlbegrenzung)
> kleinen Wert eingeben

> kleinen Wert eingeben
Antriebsfreigaben geben und Antrieb mit kleinem Drehzahlsollwert fahren

wenn
dann
kein Fehler
stimmt der Regelsinn
Fehler
(z. B.
Antrieb
pendelt bei
nsoll = 0)
ist der Regelsinn falsch, z. B. durch falsche Phasenfolge

(Linksdrehfeld) oder vertauschte Geberspuren
> Phasenfolge richtigstellen oder die Invertierung des
Drehzahlistwert ndern (P1011.0) und POWER ONRESET durchfhren
Fehler
(z. B. die
Strung
608)
ist der Regelsinn oder die Geberstrichzahl (P1005)

falsch
> P1005 richtigstellen und POWER ONRESET
durchfhren
P1146 und P1147:
alte Parameterwerte wieder eingeben
2. Weitere Mglichkeit der Rotorlageidentifikation

(Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Inkrementelles Mesystem (mit Nullmarke)
P1011.12 = 1 setzen
HWRESET durchfhren
P1017.0 = 1 setzen
Die Impuls und Reglerfreigaben einschalten
Achse ber die Nullmarke fahren (z. B. kleinen nsoll vorgeben)
> in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
> die Strung 799
(FEPROM sichern und HWRESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern und HWRESET durchfhren
Absolutes Mesystem (mit CDSpur)
Einschalten bei ausgeschalteter Regler und Impulsfreigabe
P1017.0 = 1 setzen
Regler und Impulsfreigabe einschalten
> die Strung 799

4-129
4 Inbetriebnahme
01.99
3. Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen ber Testfunktion

Zur berprfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Testfunktion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell
von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden. Dabei ist wie folgt vorzugehen:
die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten
P1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen
Differenz
P1737 (Differenz Rotorlageidentifikation)
=____,____,____,____,____
Ist die Streuung der Mewerte kleiner als 2 Grad elektrisch?
Ja:
O. K.
Nein: P1019 erhhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestimmung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie
folgt durchfhren:
Bei inkrementellem Mesystem:
wie Punkt 2. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Bei absolutem Mesystem:
Antrieb ausschalten (POWER ONRESET)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls oder
Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
Impuls und Reglerfreigaben einschalten
>
in P1016 wird der Winkeloffset automatisch
eingetragen
>
die Strung 799
(FEPROM sichern und HWRESET erforderlich)
erscheint
4. Rotorlageidentifikation berprfen ber Hochlaufzeitmessung
Zur berprfung der Rotorlageidentifikation knnen auch Hochlaufzeitmessungen in beiden Drehrichtungen durchgefhrt werden.
Ziel:
P1016 so einstellen, da die Hochlaufzeiten in beiden Drehrichtungen annhernd gleich sind
5. Stromregleradaption einstellen (siehe Kapitel 4.7.3)
P1120
wird mit Reglerdaten berechnen voreingestellt
Voreinstellung der Stromregleradaption berprfen

(die Werte wurden bereits mit den Motordaten eingegeben):
P1180 = 0 %, P1181 = 30 %, P1182 = 30 %
4-130

01.99
4 Inbetriebnahme
4.7.3
Stromregleradaption
Voreinstellung der
Stromregler
adaption
Die Stromregleradaption mu vor der folgenden Einstellung und berprfung wie folgt voreingestellt sein:
Proportionalverstrkung Kp
P1120
= berechneter
Wert [V/A]
P1182
= 30 %
P1180 = 0 %
Bild 4-5
P1181 = 30 %
Imax
Iq
Id
Voreinstellung der Stromregleradaption bei 1FE1Motoren
Einstellung der
Stromregler
adaption
Zur berprfung und Einstellung der StromreglerAdaption werden

ber das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U mit der
Mefunktion unterschiedliche Stromsollwertsprnge vorgegeben und
die entsprechende Sprungantwort (Stromistwert = Momentenistwert)
ausgewertet.
Einstellungsziel
fr die
PVerstrkung Kp
ber den gesamten Strom Iq soll die Adaptionskennlinie fr die PVerstrkung Kp des Stromreglers so eingestellt sein, da der Regler bei
jedem Strom optimal eingestellt ist und nicht berschwingt.
Kp ist optimal
Kp ist zu gro,
schwingt ber
Kp ist zu klein,
gedmpftes
Einschwingverhalten
> O. K.
> nicht O. K.
> O. K.
Bild 4-6
Wie ist die Sprungantwort zu bewerten?

4-131
4 Inbetriebnahme
01.99
Vorgehensweise
zur Prfung der
Adaptionskennlinie
Die Voreinstellung der Adaptionskennlinie kann z. B. wie folgt berprft

und eingestellt werden:
1. Stromsollwertvorgabe (Amplitude = 2 % + Offset = 0 %)
Prfen des Beginns der Adaptionskennlinie bei Iq = 0 %.
Sprungantwort?
O. K.:
P1120 stimmt
nicht O. K.:
P1120 erhhen/erniedrigen
> Ziel: optimales Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-6, links)
2. Stromsollwertvorgabe (Amplitude = 2 % + Offset = 100 %)
Prfen des konst. Bereichs der Adaptionskennlinie bei Iq = 100 %.
Sprungantwort?
O. K.:
P1182 stimmt
nicht O. K.:
> Ziel: optimales Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-6, links)
3. Stromsollwertvorgabe (2 % Amplitude + 30, 20, 10, 5 % Offset)

Prfen des Knickpunktes und der Steigung der Adaptionskennlinie
bei Iq = 30 %, 20 %, 10 %.
Sprungantwort?
O. K.:
P1181 stimmt
nicht O. K.:
> Ziel: gut gedmpftes Einschwingverhalten
(siehe Bild 4-6, rechts)
Hinweis
Die Vorgabe fr Stromsollwert (Amplitude und Offset) bezieht sich auf
den LeistungsteilTransistorstrom (P1107, Einheit: A(pk), Spitzenwert).
Beispiel:
P1107 = 50 A(pk) > 50 A/2 36 A(eff) >
>
4-132
50 % 18 A
10 % 3,6 A, usw.

01.99
4 Inbetriebnahme
Parameter
bersicht
Tabelle 4-7
Bei der Stromregleradaption gibt es folgende Parameter:

Parameterbersicht bei der Stromregleradaption
Parameter
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
1180
Untere Stromgrenze Adaption (SRM, SLM)
0.0
0.0
100.0
sofort
1181
Obere Stromgrenze Adaption (SRM, SLM)
0.0
100.0
100.0
sofort
1182
Faktor Stromregleradaption (SRM, SLM)
1.0
100.0
100.0
sofort
Mit der Stromregleradaption kann die PVerstrkung des Stromreglers (KP, P1120) abhngig
vom Strom reduziert werden.
Der Verlauf der Adaptionskennlinie wird ber P1180, P1181 und P1182 festgelegt.
Es ergeben sich folgende Wertepaare:
Erstes Wertepaar:
Zweites Wertepaar:
P1180 / 100 %
P1181 / P1182
Proportionalverstrkung Kp
ohne Adaption
P1120

mit Adaption
P1182
P1180
P1181
Imax
Iq
Id
Konstanter unterer Strombereich: Iq bzw. Id < P1180

Adaptionsbereich: P1180 < Iq bzw. Id < P1181
Konstanter oberer Bereich: Iq bzw. Id > P1181
Hinweis:
P1180, P1181: Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Motorstrom)
P1182: Prozentwert bezogen auf P1120 (PVerstrkung Stromregler)
Es gilt: P1180 (Untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (Obere Stromgrenze Adaption)

4-133
4 Inbetriebnahme
01.99
4.7.4
Parameter bei PESpindel
Bei der permanenterregten Spindel (PESpindel) gibt es folgende Parameter:
Parameter
bersicht
Tabelle 4-8
Parameterbersicht bei der PESpindel

Parameter
Nr.
1015
Name
Min
PEHSA aktivieren (SRM)
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
PO
... wird die permanenterregte Spindel (PESpindel, 1FE1Motor) fr diesen Antrieb aktiviert/deaktiviert.
4
1136
=1
permanenterregte Spindel ist aktiviert
=0
permanenterregte Spindel ist deaktiviert
Motorkurzschlustrom
0.0
0.0
500.0
A(eff)
sofort
Der Parameter wird durch die Anwahl des Motors aus der Motorenliste belegt oder nach dem
Datenblatt des Motorenherstellers eingestellt.
Werden vom Motorenhersteller keine Angaben gemacht, dann kann der Motorkurzschlustrom
nach der folgenden Formel errechnet werden:
P1136 = (P1114 60 [sec]) / (1000 3 P1112 P1116 2)
Hinweis:
1142
P1112
Polpaarzahl Motor
P1114
Spannungskonstante
P1116
Ankerinduktivitt
(SRM, ARM)
0.0
0.0
100 000.0
U/min
sofort
Die Einsatzdrehzahl Feldschwchung wird durch die Anwahl des Motors aus der Motorenliste
belegt oder nach dem Datenblatt des Motorenherstellers eingestellt.
Werden vom Motorenhersteller keine Angaben gemacht, dann kann die Einsatzdrehzahl nach
der folgenden Formel errechnet werden:
P1142 = 380 V 1000 [U/min] / P1114
Hinweis:
P1114
Spannungskonstante
Id
Id:
feldbildender
Strom
P1142: Einsatzdrehzahl Feldschwchung

n
P1136:
Motorkurzschlustrom
4-134

01.99
4 Inbetriebnahme
4.8 Linearmotoren (1FN1Motoren)
4.8
Linearmotoren (1FN1Motoren)
4.8.1
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
Allgemeines zur
Inbetriebnahme
von Linearmotoren
Vor der Inbetriebnahme von Motoren gibt es folgende Frage?
Stimmen die Voraussetzungen zur Inbetriebnahme und

wurden die Punkte in der Checkliste zur Inbetriebnahme geprft
(siehe Kapitel 4.1)?
Ist eine Regelungsbaugruppe mit sin/cos 1 Vpp vorhanden (siehe

Kapitel 1.3)?
Lesehinweis
Ausfhrliche Informationen zu den Linearmotoren, zum Geber und
Leistungsanschlu, zur Projektierung und Montage sind enthalten in:
Literatur:
berprfungen
in stromlosem
Zustand
/PJLM/ Projektierungsanleitung Linearmotoren

Es knnen folgende berprfungen vorgenommen werden:

1. Linearmotor
Welcher Linearmotor wird verwendet?
Ist der Motor in der Liste vorhanden (siehe Kapitel A.3.3)?
ja
welcher?
1FN _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
nein
Sind die Daten des fremden Linearmotors vorhanden?

(siehe unter Stichwort
Fremdmotor Parameter fr SLM)
Ist der Motor fertig montiert und einschaltbereit?

Ist ein evtl. vorhandener Khlkreislauf funktionsfhig?

4-135
4 Inbetriebnahme
01.99
2. Mechanik
Ist die Achse ber den gesamten Verfahrbereich freigngig?
Ist der Luftspalt zwischen Primr und Sekundrteil bzw. das
Einbauma entsprechend den Angaben des Motorenherstellers
(siehe Kapitel 4.8.4)?
Hngende Achse:
Ist ein evtl. vorhandener Gewichtsausgleich der Achse funktionsfhig?
Bremse:
Ist eine evtl. vorhandene Bremse passend angesteuert?
Verfahrbereichsbegrenzung:
Sind mechanische Endanschlge an beiden Seiten des Verfahrwegs vorhanden und fest angeschraubt?
Sind die bewegten Zuleitungen ordnungsgem in einem Kabelschlepp verlegt?

3. Mesystem (siehe Kapitel 4.8.6)
Welches Mesystem ist vorhanden?
____________
absolut oder inkremental
abs
inkr
Gitterteilung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ m
Nullmarken (Anzahl und Lage)
____________
Wo ist die positive Antriebsrichtung? (siehe Kapitel 4.8.6)

Wo ist die positive Zhlrichtung des Mesystems?
Invertierung durchfhren (P1011.0)?
ja
nein
4. Verdrahtung
Leistungsteil (Anschlu von UVW, Phasenfolge, Rechtsdrehfeld)
Schutzleiter angeschlossen?
Schirmung aufgelegt?
Temperaturfhlerleitungen:
Sind die Leitungen am Klemmenblock des Schirmanschlublechs angeschlossen?
TemperaturfhlerAuswertung (siehe Kapitel 4.8.5)
a)
komplett ber SIMODRIVE 611 universal
b)
gemischt ber Antrieb und externe SPS
c)
komplett ber externe SPS
a
b
c
Hinweis:
Im Fall a) und b) mu eine TemperaturfhlerKoppelleitung
(Dongle) zwischen X411/X412 und dem Mesystem angeschlossen sein.
5. MesystemKabel
Steckt das MesystemKabel auf X411/X412 bzw. auf dem Adapterstecker der TemperaturfhlerKoppelleitung?
4-136

01.99
4 Inbetriebnahme
4.8.2
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primrteil
Vorgehensweise
zur Inbetriebnahme mit SimoCom U
Linearmotoren mit einem Primrteil (Einzelmotor) sind mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool wie folgt in Betrieb zu nehmen:
Warnung
Die Impulsfreigabe (KL 663) mu vor dem Einschalten des Antriebs
zunchst aus Sicherheitsgrnden ausgeschaltet sein.
1. OnlineBetrieb herstellen
Bedienung: z. B. mit InbetriebnehmenSuchen OnlineAntriebe
2. Antriebskonfiguration durchfhren
Generell gilt:
Mit Bettigen von weiter bzw. zurck gelangen Sie in den
nchsten bzw. vorhergehenden Dialog.
Dialog Antriebsname
Dialog Leistungsteil (nur wenn nicht automatisch erkannt)
Dialog Motorauswahl:
Der Linearmotor ist in der Liste der Linearmotoren enthalten?
Feld Motor
> Standardmotor
Feld Motortyp
> 1FNx (linear)
Der Linearmotor ist nicht in der Liste der Linearmotoren enthalten? > Fremdmotor
Feld Motor
> Daten eingeben
Feld Motortyp
> Linearmotor (SLM)
Nach weiter sind die Motordaten einzugeben.

4-137
4 Inbetriebnahme
01.99
Dialog Mesystem / Geber

Feld
Welches Motormesystem verwenden Sie? > Daten eingeben
Nach weiter sind die Geberdaten einzugeben.
Feld Lineares Mesystem

inkermentell eine Nullmarke
Ein inkrementelles Mesystem mit 1 Nullmarke im Verfahrbereich ist vorhanden.
inkrementell mehrere Nullmarken
Ein inkrementelles Mesystem mit mehreren Nullmarken im
Verfahrbereich ist vorhanden.
inkrementell keine Nullmarke
Ein inkrementelles Mesystem ohne Nullmarke im Verfahrbereich ist vorhanden.
Absolut (EnDat)
Ein absolutes Mesystem (EnDat) ist vorhanden.
Drehzahlistwertinvertierung
Die Invertierung ist so einzustellen, wie im Punkt berprfen
im stromlosen Zustand bereits ermittelt wurde.
Gitterteilung
Die Gitterteilung ist so einzustellen, wie im Punkt berprfen
im stromlosen Zustand bereits eingetragen wurde.
Rotorlageidentifikation
(nur bei inkrementellem Mesystem)
ja
Dialog Betriebsmodus
Dialog Abschlu der Antriebskonfiguration
Nach Kontrolle der eingestellten Daten wird die Antriebskonfiguration mit Bettigen von
Diese Antriebskonfiguration bernehmen abgeschlossen.
4-138
E Siemens AG 2000 All Rights Reserved

01.99
4 Inbetriebnahme
3. Festtemperatur?
Wenn die Temperaturberwachung nicht ber den Antrieb, sondern ber eine SPS ausgefhrt wird (siehe Fall c) bei der TemperaturfhlerAuswertung, siehe Kapitel 4.8.5), mu die berwachung
durch Angabe einer Festtemperatur > 0 ausgeschaltet werden.
P1608 (Festtemperatur) = z. B. 80 C
berwachung aus
P1608 (Festtemperatur) = 0 C
berwachung ein
4. Maximalen Motorstrom aus Sicherheitsgrnden reduzieren

P1105 (Maximaler Motorstrom) = z. B. 20 % eingeben
Gefahr
Linearantriebe knnen wesentlich grere Beschleunigungen und Geschwindigkeiten erreichen als konventionelle Antriebe.
Um Gefahr fr Mensch und Maschine zu vermeiden, mu der Verfahrbereich stndig freigehalten werden.
5. Kommutierungswinkeloffset bestimmen
Inkrementelles Mesystem (Inkrementell eine Nullmarke)
P1017.0 = 1 setzen
Die Impuls und Reglerfreigaben drfen jetzt erst eingeschaltet
werden!
Bei jedem POWER ON und Setzen der Freigaben findet eine
hrbare Bestromung mit einem Teststrom (P1019) statt.
Achse ber die Nullmarke fahren (z. B. mit Tippen 1)
> die Strung 799
Wenn die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) erscheint > Drehzahlistwert invertieren (P1011.0 ndern)
Absolutes Mesystem
werden!
Beim Setzen der Freigaben findet einmalig eine hrbare Bestromung mit einem Teststrom (P1019) statt.
> der Winkeloffset wird automatisch ermittelt und in P1016
eingetragen
> die Strung 799

4-139
4 Inbetriebnahme
01.99
Inkrementelles Mesystem
(Inkrementell keine oder mehrere Nullmarken)
werden!
Die Synchronisation wird an der aktuellen Position durchgefhrt.
6. Achse verfahren und die korrekte Funktion berprfen
Fahren im drehzahlgeregelten Betrieb
Fhrt die Achse bei Vorgabe eines Drehzahlsollwertes fehlerfrei?
ja
Rotorlageidentifikation (Punkt 10.) einstellen
Reduzierung des maximalen Stroms rckgngig machen
(P1105 = 100 % setzen)
Strom und Drehzahlregler optimieren
Wenn eine bergeordnete Lageregelung verwendet wird, ist die
Inbetriebnahme des Linearmotors nach Durchfhrung dieser
Punkte beendet,
sonst geht es nach ja sofort mit dem nchsten Punkt weiter.
nein Problemlsung durchfhren (siehe Kapitel 7.3.2)

Wenn die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt)
erscheint
> Drehzahlistwert invertieren (P1011.0 ndern)
Fahren im Positionierbetrieb
Fhrt die Achse mit positivem GeschwindigkeitsSollwert in die
gewnschte Richtung?
Ja
O. K.
Nein P0232 (LagesollwertInvertierung) ndern
Stimmt der Verfahrweg (Vorgabe = 10 mm > Weg = 10 mm)?
7. Referenzieren/Justieren einstellen bzw. durchfhren
inkrementelles Mesystem: Referenzieren (siehe Kapitel 6.2.5)
absolutes Mesystem:
Justieren (siehe Kapitel 6.2.6)
8. SoftwareEndschalter einstellen
P0314, P0315 und P0316
(siehe unter Stichwort SoftwareEndschalter)
9. Optimierung der Reglereinstellungen der Achse
Hinweis:
Die automatische Reglereinstellung liefert bei Linearmotoren meist
keine brauchbaren Ergebnisse, da der Anbau des Mesystems
stark in die RegelungsCharakteristik eingeht.
Strom und Drehzahlregler (siehe Kapitel 6.1.4)
Lageregler
4-140
(siehe unter Stichwort KvFaktor)

01.99
4 Inbetriebnahme
10.Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen

Zur berprfung der Rotorlageidentifikation kann mit einer Testfunktion die Differenz zwischen dem ermittelten und dem aktuell
von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden. Dabei ist wie folgt vorzugehen:
die Testfunktion mehrmals starten und die Differenz auswerten
starten
P1736 (Test Rotorlageidentifikation) = 1 setzen
Differenz
P1737 (Differenz Rotorlageidentifikation)
=____,____,____,____,____
Ist die Streuung der Mewerte kleiner als 10 Grad elektrisch?
Ja:
O. K.
Nein: P1019 erhhen (z. B. um 10 %)
und Messungen wiederholen
wenn nach der Wiederholung O. K., dann die Bestimmung des Kommutierungswinkeloffsets nochmals wie
folgt durchfhren:
Bei inkrementellem Mesystem
(Inkrementell eine Nullmarke):
wie Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls oder
Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
>
eingetragen
>
die Strung 799
erscheint
Bei inkrementellen Mesystem
(Inkrementell keine oder mehrere Nullmarken):

4-141
4 Inbetriebnahme
01.99
4.8.3
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit 2 gleichen Primrteilen
Allgemeines
Wenn sicher ist, da die EMK von beiden Motoren die gleiche Phasenlage zueinander haben, knnen die Anschluleitungen parallelgeschalten an einem Antrieb betrieben werden.
Die Inbetriebnahme von parallelgeschalteten Linearmotoren sttzt sich
auf die Inbetriebnahme eines einzelnen Linearmotors.
Zuerst wird nur ein Linearmotor (Motor 1) am Antrieb angeschlossen
und als Einzelmotor (1FNx ...) in Betrieb genommen. Dabei wird der
Kommutierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert.
Anschlieend wird anstelle von Motor 1 der Motor 2 angeschlossen
und als Einzelmotor in Betrieb. Auch hier wird der Kommutierungswinkeloffset automatisch ermittelt und notiert.
Ist die Differenz zwischen dem Kommutierungswinkeloffset von Motor 1

und Motor 2 kleiner als 10 Grad elektrisch, knnen beide Motoren parallel an den Antrieb angeschlossen und als Parallelschaltung von 2
Linearmotoren (z. B. 2 1FN1xxx) in Betrieb genommen werden.
Vorgehensweise
bei der Inbetriebnahme von
parallelgeschalteten Linearmotoren
Die Inbetriebnahme bei parallelgeschalteten Linearmotoren wird wie

folgt durchgefhrt:
1. Parallelschaltung auftrennen
Nur den Motor 1 an das Leistungsteil anschlieen.
2. Inbetriebnahme des Motor 1 als Einzelmotor durchfhren
>
Angaben im Kapitel 4.8.1 beachten
>
Inbetriebnahme durchfhren wie im Kapitel 4.8.2 aufgelistet

(bis einschlielich Punkt 5.)
>
Rotorlageidentifikation berprfen und einstellen

(siehe Kapitel 4.8.2, Punkt 10.)

4. Kommutierungswinkeloffset von Motor 1 notieren
P1016 (Motor 1) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
5. Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist
6. Anstelle von Motor 1 den Motor 2 an das Leistungsteil anschlieen
Achtung:
Bei Janusanordnung (siehe Kapitel 4.8.7) die Phase U und V vertauschen.
7. Einschalten bei ausgeschalteten Impuls und Reglerfreigaben
4-142

01.99
4 Inbetriebnahme
8. Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 bestimmen

wie Kapitel 4.8.2, Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls oder Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
>
in P1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen
>
die Strung 799
erscheint
10.Kommutierungswinkeloffset von Motor 2 notieren
P1016 (Motor 2) = _ _ _ _ _ _ _ _ Grad elektrisch
11. Abweichung zwischen Punkt 4. (Motor 1) und Punkt 10. (Motor 2)
wenn 10 Grad
> O. K.
wenn > 10 Grad

>
Mechanischen Aufbau berprfen und richtigstellen
(siehe Kapitel 4.8.4 und 4.8.7)
oder
>
Metechnische berprfung durchfhren
12.Antriebskonfiguration lschen
Bedienung:
Extras Service Antriebskonfiguration lschen
13.Ausschalten und warten bis der Zwischenkreis entladen ist

14.Parallelschaltung der 2 Linearmotoren wieder herstellen
Beide Motoren wieder an das Leistungsteil anschlieen.
15.Einschalten bei ausgeschalteten Impuls und Reglerfreigaben
16.Inbetriebnahme der parallelgeschalteten Linearmotoren
Kapitel 4.8.2 komplett durchfhren
Im Dialog Motorauswahl den parallelgeschalteten Motor auswhlen (2 1FNx ...)
bzw.
die Daten des parallelgeschalteten Fremdmotors eintragen
(siehe unter Stichwort Fremdmotor Parameter fr SLM).

4-143
4 Inbetriebnahme
01.99
17.Kommutierungswinkeloffset zwischen Motor 1 und 2 vergleichen

P1016 (Motor 1, siehe Punkt 4.) = _ _ _ _ _
P1016 (Motor 2, siehe Punkt 10.) = _ _ _ _ _
wenn Differenz
10 Grad
wenn Differenz 10 Grad
O. K.
nicht O. K.
Anschlu der Motorleitung am Leistungsteil berprfen und

richtigstellen und den Kommutierungswinkeloffset bestimmen.
wie Kapitel 4.8.2, Punkt 5. (Kommutierungswinkeloffset bestimmen)
Antrieb einschalten bei ausgeschalteten Impuls oder Reglerfreigaben
P1017.0 = 1 setzen
>
eingetragen
>
die Strung 799
erscheint
4-144

01.99
10.99
4 Inbetriebnahme
4.8.4
Mechanik
Die berprfung des Einbaumaes e1 bzw. e2 vor der Motormontage

kann z. B. mit Hilfe von Endmaen und Fhlerblattlehren erfolgen.
Kontrolle
Einbauma
und
Luftspalt
Hinweis
Die gltigen Einbaumae sind folgenden Literaturen zu entnehmen:
Literatur:
/PJLM/
Projektierungsanleitung Linearmotor
Dem Datenblatt des entsprechenden Motors
Beim Einbauma und Luftspalt gilt:
Fr die Einhaltung der elektrischen und systemtechnischen Eigenschaften des Linearmotors ist ausschlielich das Einbauma entscheidend und nicht der mebare Luftspalt. Der Luftspalt mu so gro sein,
da der Motor sich freigngig bewegen kann.
e2
e1
l
Thermo
isolations
leisten
Bild 4-7
Tabelle 4-9
Kontrollmae bei der Motormontage
Kontrollmae fr Einbauma und Luftspalt

1FN1 ...
Linearmotoren
1FN1 07
1FN1 12
1FN1 18
1FN1 24
Einbauma e1 [mm]
80,7 0,3
106,7 0,3
Einbauma e2 [mm] (ohne Thermoisolationsleisten)
76,7 0,3
101,7 0,3
Kontrollmae
+0,3/
0,45
Mebarer Luftspalt l [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)
1,1
Abstand b [mm] (ohne Einbeziehung der Einbaumatoleranz)
13 1

1,1 +0,3/0,45
13 1
4-145
4 Inbetriebnahme
01.99
4.8.5
Temperaturfhler
Beschreibung
Im Primrteil der 1FNxMotoren sind folgende TemperaturErfassungssysteme integriert:

1. Temperaturfhler (KTY 84)
Der Temperaturfhler KTY 84 hat einen annhernd linearen Kennlinienverlauf (580 Ohm bei 20 C und 2,6 kOhm bei 300 C).
2. Temperaturschalter (3 in Reihe geschaltete ffner)
Fr jeden Wickelkopf gibt es einen Schalter mit einer Zweipunkt
Charakteristik und einer Auslsetemperatur von 120 C.
Der Temperaturschalter wird in der Regel nur bei Parallelschaltung
oder bei sicherer elektrischer Trennung eingesetzt.
Die Temperaturschalter knnen additiv von einer bergeordneten

Steuerung (SPS) ausgewertet werden. Dies ist dann empfehlenswert, wenn der Motor hufig im Stillstand mit Maximalkraft beansprucht wird.
Hier kann es aufgrund unterschiedlicher Strme in den 3 Phasen zu
unterschiedlichen Temperaturen (Unterschied bis zu 15 K) in den
einzelnen Wickelkpfen kommen, die zuverlssig nur von den Temperaturschaltern erfat werden knnen.
Hinweis
Werden Temperaturfhler oder Temperaturschalter nicht angeschlossen, mssen diese zum Schutz vor elektrischer Beschdigung und
hohen Berhrungsspannungen kurzgeschlossen und mit PE verbunden werden.
Wichtig
Beachten Sie beim Verschalten der Temperaturberwachungskreise
die Vorgaben zur sicheren elektrischen Trennung gem DIN EN
50178.
Hinweise zur sicheren elektrischen Trennung sind zu entnehmen:
Literatur:
4-146
/PJLM/ Projektierungsanleitung Linearmotor

01.99
4 Inbetriebnahme
Bei den 1FN1Motoren sind die Signalleitungen fr die Motortemperatur nicht im Geberkabel, sondern in der Leistungsleitung des Motors
gefhrt.
Damit der Antrieb eine Temperaturerfassung durchfhren kann, mssen die TemperaturfhlerSignalleitungen in das Geberkabel mit eingeschleift werden (TemperaturfhlerKoppelleitung).
Linearmastab
Die Temperaturberwachung wird komplett ber den Antrieb ausgefhrt.
Pin 25
Temperatur
fhlerKoppelleitung
orange
+ rot
Temperaturfhler ber Antrieb

Temperaturschalter ber SPS
X411/X412
Temperatur
fhlerKoppelleitung
1FN
Antrieb A/B
U2 V2 W2 PE
schwarz
SIMODRIVE
611
universal
SPS
Antrieb A/B
U2 V2 W2 PE
SPS
gelb
X411/X412
wei
braun
+ schwarz
orange
+ rot
Linearmastab
rot
SIMODRIVE
611
universal
Leistungsleitung
Pin 25
gelb
Linearmastab
wei
schwarz
Fall b)
Die Temperaturberwachung wird ber
den Antrieb und eine SPS ausgefhrt.
braun
+ schwarz
Antrieb A/B
U2 V2 W2 PE
rot
SIMODRIVE
611
universal
Pin 13
X411/X412
Fall a)
Pin 13
Wie werden die

Temperatur
Sensoren
ausgewertet?
Leistungsleitung
rot
gelb
wei
schwarz
1FN
Fall c)
Leistungsleitung
Die Temperaturberwachung wird

komplett ber eine SPS ausgefhrt.
1FN
Bild 4-8
Auswertung der Temperaturfhler (schwarz/wei) und schalter (gelb/rot)

4-147
4 Inbetriebnahme
01.99
Hinweis
Der uere und innere (Signalleitungen) Schirm der Leistungsleitung
sowie der Schirm der TemperaturfhlerKoppelleitung mu unbedingt
am Schirmanschlublech flchig aufgelegt werden.
Eine mangelhafte Schirmauflage kann zu hohen Berhrungsspannungen, Fehlfunktionen und sporadischen Fehlern oder zur Zerstrung der
Regelungsbaugruppe fhren.
Wird der Temperaturschalter und fhler in Reihe geschaltet und gemeinsam von der Regelungsbaugruppe ausgewertet, dann wird beim
Auslsen eines Temperaturschalters der Antrieb sofort, ohne Vorwarnstufe abgeschaltet.
Die von der Regelungsbaugruppe ermittelte und in P0603 (Motortemperatur) angezeigte Temperatur liegt dann bei ca. 260 C.
Tabelle 4-10 Belegungen bei der TemperaturfhlerKoppelleitung

Signal
Leistungsleitung
TemperaturfhlerKoppelleitung
(Dongle)
X411/X412
am Antrieb
Temperaturfhler +
schwarze Ader
braun + schwarze Ader
Pin 13
Temperaturfhler
weie Ader
orange + rote Ader
Pin 25
Temperaturschalter
gelbe Ader
Temperaturschalter
rote Ader
4-148

01.99
4 Inbetriebnahme
4.8.6
Mesystem
Ermittlung des
Regelsinns
Der Regelsinn einer Achse stimmt dann, wenn die positive Richtung
des Antriebs (= Rechtsdrehfeld U, V, W) mit der positiven Zhlrichtung
des Mesystems bereinstimmt.
Hinweis
Die Angaben zur Bestimmung der Antriebsrichtung gelten nur fr Siemensmotoren (1FNxMotoren).
Stimmen positive Richtung des Antriebs und positive Zhlrichtung des
Mesystems nicht berein, dann mu bei der Inbetriebnahme im Dialog Mesystem / Geber der Drehzahlistwert invertiert werden
(P1011.0).
Der Regelsinn kann auch dadurch berprft werden, da der Antrieb
zuerst parametriert wird und anschlieend bei gesperrten Freigaben
manuell verschoben wird.
Wird die Achse in positiver Richtung verschoben (siehe Definition in
Bild 4-9), dann mu auch der Geschwindigkeitsistwert positiv zhlen.
Ermittlung der
Antriebsrichtung
Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primrteil sich
relativ zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
Primrteil
Kabelabgangsrichtung
Sekundrteil (Magnete)
Primrteil
Bild 4-9
Ermittlung der
Zhlrichtung des
Mesystems
Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs
Die Ermittlung der Zhlrichtung ist abhngig vom Mesystem selbst.
Mesysteme von Fa. Heidenhain

Hinweis
Die Zhlrichtung des Mesystems ist dann positiv, wenn der Abstand
zwischen Abtastkopf und Typenschild grer wird.

4-149
4 Inbetriebnahme
01.99
Abtastkopf
Mastab
Typenschild
Bild 4-10 Ermittlung der Zhlrichtung bei Mesystemen von Fa. Heidenhain
Mesysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)

Das Mesystem RGH22B von Fa. Renishaw (Gitterteilung = 20 m) ist
erst ab Seriennummer G69289 anschlukompatibel zu Heidenhain. Bei
Abtastkpfen frherer Bauart kann die Nullmarke nicht ausgewertet
werden.
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhngige Position hat, mu mit den Steuerleitungen BID und DIR der Geber
so parametriert werden, da die Referenzmarke nur in eine Richtung
ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhngig von der geometrischen Anordnung an der Maschine und der ReferenzpunktAnfahrrichtung.
Tabelle 4-11 Signal und Pinbelegungen, Rangierungen

Signal
Leittungsngsfarbe
Rund
stecker
12polig
verbunden mit
+5 V
0V
BID
schwarz
Pin 9
Referenzmarke in
beide Richtungen
Referenzmarke in
eine Richtung
DIR
orange
Pin 7
positive Richtungen
negative Richtung
+5 V
braun
Pin 12
0V
wei
Pin 10
Die Zhlrichtung des Mesystems ist dann positiv, wenn sich der Abtastkopf relativ zum Goldbndchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.
Abtastkopf
Goldbndchen
Mesystem
Bild 4-11 Ermittlung der Zhlrichtung bei Mesystemen von Fa. Renishaw
Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primrteil verbunden, mu die
Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!
4-150

01.99
4 Inbetriebnahme
Mesysteme von Fa. Zeiss (z. B. LIE 5)

Hinweis
Die positive Zhlrichtung des Linearmesystems von Fa. Zeiss ist genauso zu ermitteln wie beim Mesystem RGH22B von Fa. Renishaw
(siehe Bild 4-11).
Temperaturfhler
Koppelleitung
(= Dongle)
Diese Verkabelungsvariante hat sich als sehr strsicher etabliert und

sollte unbedingt eingesetzt werden.
Kommt ein inkrementelles Mesystem zum Einsatz, wird der Antrieb
mit Hilfe der Rotorlageidentifikation grobsynchronisiert.
X411/X412
SIMODRIVE
611
universal
Antrieb A/B
U2 V2 W2 PE
Linearmastab
6FX20012CG00xxxx (inkrementell)
6FX20022CH00xxxx (absolut)
TemperaturfhlerKoppelleitung (Dongle)
6FX20021AA14xxxx
Primrteil
Leistungsleitung
Bild 4-12 TemperaturfhlerKoppelleitung (empfohlener Standardaufbau)

4-151
4 Inbetriebnahme
01.99
4.8.7
Parallelschaltung von Linearmotoren
Mechanischer
Aufbau
Sekundrteil
Die Abstnde zwischen den Motorteilen mssen die gleiche Phasenlage der EMK sicherstellen.
Alle Motorphasen werden parallel an einen Antrieb angeschlossen
n 2p
Primrteil
Hinweis:
Gleiche Kabelabgangsrichtung
2p: Polpaarweite (siehe P1170)
n 2p
n:
Sekundrteil
0, 1, 2, ...
Primrteil
Bild 4-13 Parallelschaltung von Linearmotoren (Standardanordnungen)
Janusanordnung
(Sonderfall der
Parallelschaltung)
Bei dieser Parallelschaltung (Janusanordnung) sind die Kabelabgangsrichtungen der Einzelmotoren entgegengesetzt.
xx mm + n 2p
Hinweis:
Unterschiedliche Kabelabgangsrichtungen
2p: Polpaarweite (siehe P1170), 1FN107x: 2p = 28.2 mm, 1FN11xx und 1FN12xx: 2p = 36 mm
n:
0, 1, 2, ...
xx: konstante Maangabe (siehe Datenblatt des Motorenherstellers)
Bild 4-14 Parallelschaltung von Linearmotoren (Janusanordnung, Sonderfall)
4-152

01.99
4 Inbetriebnahme
Temperaturfhler
und elektrische
Verdrahtung
(siehe
Kapitel 4.8.5)
Die Temperatursensoren knnen z. B. wie folgt ausgewertet werden:
Temperaturfhler
Motor 1:
Auswertung ber den Antrieb
Motor 2:
nicht angeschlossen
(kurzgeschlossen und mit PE verbunden)
Temperaturschalter
Motor 1 und 2: Auswertung ber eine SPS
Linearmastab
Pin 25
4
SPS
Leistungsleitung
rot
gelb
wei
schwarz
rot
gelb
wei
schwarz
Antrieb A/B
U2 V2 W2 PE
Temperatur
fhlerKoppelleitung
braun
+ schwarz
orange
+ rot
SIMODRIVE
611
universal
Pin 13
X411/X412
Leistungsleitung
1FN
Motor 1
Motor 2
1FN
Bild 4-15 Verdrahtung bei parallelgeschalteten Linearmotoren

4-153
4 Inbetriebnahme
01.99
4.8.8
Metechnische berprfung des Linearmotors
Warum messen?
Wurde der Linearmotor nach Anleitung in Betrieb genommen und es

treten trotzdem unerklrliche Fehlermeldungen auf, mssen smtliche
Signale mit Hilfe eines Oszilloskops berprft werden.
berprfen der
Phasenfolge
UVW
Bei parallelgeschalteten Primrteilen mu

die EMK_U von Motor 1 in Phase mit der EMK_U von Motor 2 sein.
Gleiches gilt fr EMK_V und EMK_W.
Dies sollte unbedingt messtechnisch berprft werden.
Vorgehensweise zur metechnischen berprfung:
Klemme 48 und 663 am NEModul freischalten.

Achtung: Entladezeit des Zwischenkreises abwarten!
Leistungsleitungen am Antrieb abklemmen.
Eine eventuelle Parallelschaltung von Primrteilen auftrennen.
Mit 1 kOhmWiderstnde einen knstlichen Sternpunkt bilden.
Linearmotor
U
V
W
1 k
1 k
EMK_W
1 k
EMK_V
EMK_U
Bild 4-16 Anordnung zur metechnischen berprfung
Bei positiver Verfahrrichtung mu die Phasenfolge UVW sein.

Die Richtung des Antriebs ist dann positiv, wenn das Primrteil sich
relativ zum Sekundrteil entgegen der Kabelabgangsrichtung bewegt.
Primrteil
Primrteil
Bild 4-17 Bestimmung der positiven Richtung des Antriebs (Rechtsdrehfeld)
4-154

01.99
05.00
4 Inbetriebnahme
! 611ue nicht !
4.9
4.9 Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3)
Direktes Mesystem fr Lageregelung (ab SW 3.3)
Beschreibung
Alternativ zum Motorgeber (indirektes Mesystem, IM) kann im Betriebsmodus Positionieren oder Lagesollwert extern ein direktes
Mesystem (DM) zur Lageregelung eingesetzt werden.
Das direkte Mesystem fr Antrieb A wird bei einer 2AchsRegelungsbaugruppe an X412 (Motorgeber Antrieb B) angeschlossen. Der
Antrieb B mu dann inaktiv geschaltet werden.
Nach der Aktivierung des direkten Mesystems wertet der Antrieb
beide Mesysteme wie folgt aus:
Motorgeber Antrieb A (IM) an X411:

>
>
fr die Drehzahlregelung der Achse A

fr die Grobsynchronisation der Rotorlage der Achse A
Direktes Mesystem (DM) fr Antrieb A an X412:

>
fr die Lageregelung und

exakte Positionserfassung der Achse A
Vorteil:
Mit einem direkten Mesystem wird die tatschliche Position der
Achse erfat. Eine vorhandene Lose zwischen Motor und Tisch wird
ausgeregelt.
X412
wenn P0250 (A) = 1
X411
Motorgeber Antrieb A
Motor mit
Geber
(indirektes
Mesystem, IM)
> Motorgeber Antrieb B

sondern
> Anschlu fr Direktes
Mesystem fr Antrieb A
Linearmastab
(direktes
Mesystem, DM)
Abtastkopf
Getriebe
Tisch
Spindel
Kupplung
Bild 4-18 Indirektes und direktes Mesystem fr Antrieb A

4-155
4 Inbetriebnahme
01.99
05.00
Randbedingungen
und Regeln beim
direkten
Mesystem
! 611ue nicht !
Es gibt folgende Randbedingungen und Regeln:

1. Das direkte Mesystem darf nur direkt an der Lastseite ohne Megetriebe angebaut werden.
2. Welche Kombinationen von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe
sind mglich beim direkten Mesystem?
1AchsLeistungsteil mit 2AchsRegelungsbaugruppe
Der Antrieb B ist hier nicht vorhanden.
Der Antrieb B ist vorhanden.
Es gilt: Antrieb B passiv schalten (P0700 (B) = 0)
3. Welche Gebersysteme gibt es fr das direkte Mesystem?
Abhngig von der 2AchsBaugruppe mit Geber fr sin/cos 1 Vpp

oder fr Resolver knnen folgende rotatorische oder lineare Mesysteme an X412 angeschlossen werden:
Inkrementelle Geber mit sin/cos 1 Vpp
Absolutwertgeber mit EnDatProtokoll
Resolver mit beliebiger Polpaarzahl
4. Prozedaten fr das direkte Mesystem
Die Istwerte des Lagereglers knnen ber das Zustandswort XistP
gelesen werden.
5. Die Funktion Direktes Mesystem wird mit P0250 (A) = 1 aktiviert.
Es gilt:
die Aktivierung wird nach POWER ON wirksam
Das direkte Mesystem mu in Betrieb genommen sein
> siehe bei Inbetriebnahme des direkten Mesystems
Antrieb A darf nicht ohne Motormesystem betrieben werden.
> Es mu gelten: P1027.5 (A) = 0
Der Eingangsklemme I0.B (schneller Eingang von Antrieb B)
kann ber P0672 eine Funktion fr das direkte Mesystem von
Antrieb A zugewiesen werden.
z. B. die Funktion Nullmarkenersatz oder Fliegendes Messen
6. Die Signale des direkten Mesystems knnen nicht ber die WSG
Schnittstelle ausgegeben werden.
Wird die WSGSchnittstelle als Ausgang geschaltet (P0890 = 1),
dann gilt unabhngig von der Aktivierung des direkten Mesystems
(P0250 (A) = 0 oder 1):
4-156
Schnittstelle
ausgegebene Signale
WSGSchnittstelle (A)
Signale des Motormesystems
WSGSchnittstelle (B)
keine Signale

01.99
05.00
4 Inbetriebnahme
! 611ue nicht !
7. Richtungsanpassung beim direkten Mesystem

P0231
LageistwertInvertierung
P0232
LagesollwertInvertierung
8. Zwischen dem indirekten Mesystem (IM) und dem direkten Mesystem (DM) kann durch ndern von P0250 und Ausfhren eines
POWER ONRESETs umgeschaltet werden.
Die Parameter fr die Lageregelung sind nur einmal vorhanden
und mssen dann auch entsprechend angepat werden,
wie z. B.:
P0231 LageistwertInvertierung
P0332 LagesollwertInvertierung
P0201 Umkehrlosekompensation
Parameter fr Getriebe und Spindelsteigung sind nur einmal vorhanden und mssen fr das indirekte Mesystem eingestellt
werden, z. B.:
P0236
Spindelsteigung
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
Der Justagestatus bei Absolutwertgebern wird nach dem Umschalten gendert, d. h. P0175 = 0 gesetzt. Es ist eine erneute
Justage notwendig.
9. Welches Mesystem wird von der Antriebsregelung verwendet?
> siehe P1792 (Aktives Mesystem)
Inbetriebnahme
des direkten Mesystems
Bei der Inbetriebnahme gibt es folgendes zu beachten:

Voraussetzungen:
1. Das direkte Mesystem mu fertig montiert, an X412 angeschlossen und die Anlage mu einschaltbereit sein.
2. Die vorgenannten Regeln und Randbedingungen sind eingehalten.
Vorgehensweise:
1. Gebercode fr direktes Mesystem eingeben
Die Gebercodenummer wird bei der Erstinbetriebnahme im Betriebsmodus Positionieren ber P1036 angefordert.
wenn
dann
kein DM
DM vorhanden
P1036 = 0
P1036 = 99 (Fremdgeber) und
Daten eingeben (siehe Kapitel A.4)
2. Direktes Mesystem aktivieren

P0250 (A) = 1 setzen
3. POWER ONRESET durchfhren und die Funktion berprfen

4-157
4 Inbetriebnahme
01.99
05.00
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
! 611ue nicht !
Fr das indirekte und direkte Mesystem gibt es folgende Parameter:
Tabelle 4-12 Parameterbersicht beim indirekten und direkten Mesystem

Indirektes Mesystem (IM1), Motorgeber)
Direktes Mesystem (DM2))
Parameter
Parameter
Nr.
Name
Nr.
0250 Aktivierung direktes Mesystem
Name
(nur bei Antrieb A mglich)
1005 IM Geberstrichzahl
1007 DM Geberstrichzahl
1006 IM Gebercodenummer
1036 DM Gebercodenummer
1008 IM Geberphasenfehlerkorrektur
1011 IM Konfiguration Istwerterfassung
1030 DM Konfiguration Istwerterfassung
1018 IM Polpaarzahl Resolver
1040 DM Polpaarzahl Resolver
1021 IM MultiturnAuflsung Absolutwertgeber
1031 DM MultiturnAuflsung Absolutwertgeber
1022 IM SingleturnAuflsung Absolutwertgeber
1032 DM SingleturnAuflsung Absolutwertgeber
1023 IM Diagnose
1033 DM Diagnose
1024 IM Gitterteilung
1034 DM Gitterteilung
1025 IM Seriennummer Lowteil
1038 DM Seriennummer Lowteil
1026 IM Seriennummer Highteil
1039 DM Seriennummer Highteil
1027 IM Konfiguration Geber
1037 DM Konfiguration Geber
1.) IM > Indirektes Mesystem (Motorgeber)

2.) DM > Direktes Mesystem (Geber 2)
4-158

5.1
Allgemeines ber PROFIBUSDP bei SIMODRIVE 611 universal . . . . 5-160
5.2
Die Grundfunktionen des Optionsmoduls (zyklische Datenbertragung) . 5-164
5.3
Klemmensignale und PROFIBUSSignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-167
5.4
Interne Wirkung PROFIBUSSignale und HWKlemmen . . . . . . . . . . . . . 5-168
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
Nutzdaten (PKW und PZDBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

bersicht der Prozedaten (PZDBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Geberschnittstelle (nsollBetrieb, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ProzedatenProjektierung (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festlegung der Prozedaten nach PPOTyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbereich (PKWBereich) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-171
5-171
5-174
5-185
5-195
5-207
5-217
5-220
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
Einstellungen am PROFIBUSDPMaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gertestammdatei und Projektierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnose und Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-228
5-228
5-231
5-235
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3
5.7.4
5.7.5
Motion Control mit PROFIBUSDP (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ablauf des quidistanten DPZyklus im nsollBetrieb . . . . . . . . . . . . . . .
Ablauf des quidistanten DPZyklus im posBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zeiten im quidistanten DPZyklus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung . . . . . . . . . . . . . . .
Parametrierung ber ParametrierTelegramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-239
5-241
5-243
5-246
5-248
5-250
5.8
Parameterbersicht bei PROFIBUSDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-251

5-159
5 Kommunikation ber PROFIBUSDP
01.99
5.1 Allgemeines ber PROFIBUSDP bei SIMODRIVE 611 universal
5.1
Allgemeines ber PROFIBUSDP bei SIMODRIVE 611

universal
Allgeimeines
PROFIBUSDP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in

der europischen Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist.
Der PROFIBUSDP ist optimiert auf schnelle, zeitkritische Datenbertragungen in der Feldebene.
Der Feldbus wird fr den zyklischen und nichtzyklischen Datenaustausch
zwischen einem Master und den ihm zugeordneten Slaves eingesetzt.
Master und Slaves
Beim PROFIBUS wird zwischen Master und Slavegerten unterschieden.
Master (aktiver Busteilnehmer)

Gerte, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteilnehmer bezeichnet.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
DPMaster Klasse 1 (DPMC1):

Damit werden zentrale Mastergerte bezeichnet, die in festgelegten Nachrichtenzyklen die Informationen mit den Slaves austauschen.
Beispiele: SIMATIC S5, SIMATIC S7, usw.
DPMaster Klasse 2 (DPMC2):
Das sind Gerte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung
und Beobachtung im laufenden Busbetrieb.
Beispiele: Programmiergerte, Bedien/Beobachtungsgerte
Slaves (passive Busteilnehmer)

Diese Gerte drfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf
Anfrage des Masters Nachrichten an diesen bermitteln.
Lesehinweis
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit dem Optionsmodul PROFIBUSDP ist ein Slave im Feldbus.
Im Folgenden wird dieser Slave als DPSlave 611U bezeichnet.
5-160

01.99

bertragungs
technik,
Baudrate
PROFIBUS untersttzt die bertragung gem RS485 und auch die

bertragung mit Lichtwellenleiter.
Der DPSlave 611U erkennt beim Einschalten automatisch die am
Bus eingestellte Baudrate.
Es sind folgende Baudraten mglich:
9,6 kBaud, 19,2 kBaud, 45,45 kBaud, 93,75 kBaud, 187,5 kBaud,
500 kBaud, 1,5 MBaud, 3,0 MBaud, 6,0 MBaud und 12 MBaud
Hinweis
Bei Verwendung von Optical Link Plugs (OLPs) ist die Baudrate auf
1,5 MBaud begrenzt.
Die Baudrate wird bei der Inbetriebnahme des Feldbusses vom Master
aus einheitlich fr alle Gerte festgelegt.
Datenaustausch
ber PROFIBUS
Der Datenaustausch zwischen dem Master und den Slaves wird nach
dem MasterSlaveVerfahren abgewickelt, wobei die Antriebe immer
die Slaves sind. Dies ermglicht einen sehr schnellen zyklischen Datenaustausch.
Fr die Parametrierung, Diagnose und Fehlerbehandlung whrend des
laufenden zyklischen Datenaustausches mit Antrieben werden zustzlich auch azyklische Kommunikationsfunktionen verwendet.
DPMaster
DPSlave
611U
sonstiger
Slave
weitere
PROFIBUS
Teilnehmer
Feldbus
Bild 5-1
bertragung von
Worten und
Doppelworten
Datenaustausch ber PROFIBUS
Alle verwendeten Wort und Doppelwortgren werden im Big Endian

Format bertragen, d. h. das HighByte bzw. HighWort wird vor dem
LowByte bzw. LowWort bertragen.

5-161
01.99
10.99
Protokolle
Der Kommunikationsart entsprechend werden beim DPSlave 611U

die im Bild 5-2 dargestellten Protokolle verwendet.
DPMaster
Klasse 1
(PLC z. B. SIMATIC S7)
DPMaster Klasse 2
oder
DPSlave (z. B. OP17)
DPMaster
Klasse 2
PG/PC
mit
SimoCom U
PG/PC
B&B
z. B.
PROFIBUS
FMS oder MPI
S7Protokoll
+ DP/V1
PROFIBUSDP
PNORichtlinie PROFIDRIVEProfil
Drehzahlvernderbare Antriebe
zyklische Datenbertragung: PZDTeil

nichtzyklische Datenbertragung: PKWTeil
PG/PC
RS232/RS485
S7Protokoll +
Datenbertragungsprotokoll
DPSlave
611U
Bild 5-2
5-162
Protokolle beim DPSlave 611U

01.99

SIMODRIVE 611
universal mit
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal mit dem Optionsmodul PROFIBUSDP dient zur Anschaltung von Antrieben an
bergeordnete Automatisierungssysteme ber PROFIBUSDP.
SIMODRIVE 611 universal erkennt das eingebaute Optionsmodul
PROFIBUSDP beim Einschalten automatisch.
Bei einem vorhandenen Optionsmodul knnen sowohl die Ein/Ausgangsfunktionen ber PROFIBUSDP angewhlt als auch Sollwerte
vorgegeben werden.
Die Vertrglichkeit zwischen Klemmen und PROFIBUSSignalen ist in
Kapitel 5.3 beschrieben.
Feldbus
PROFIBUSDP
zu weiteren
Teilnehmern
zu weiteren
Teilnehmern
Optionsmodul
PROFIBUSDP
Befestigungs
schrauben
ZweifarbenLED
fr Diagnose und
Fehlersuche
DSub
Buchse
9polig
aus
Regelungsbaugruppe
mit eingebautem
Bild 5-3
Systemstecker
rot
grn
SIMODRIVE 611 universal mit Optionsmodul PROFIBUSDP
Lesehinweis
Welche Module gibt es?
Einbauen des Optionsmoduls

Anschluplan und
Verdrahtung des Optionsmoduls

siehe Kapitel 1.3.3

siehe Kapitel 2.1
siehe Kapitel 2.3.4
5-163
01.99
5.2 Die Grundfunktionen des Optionsmoduls (zyklische Datenbertragung)
5.2
Die Grundfunktionen des Optionsmoduls (zyklische Datenbertragung)
Nutzdatenstruktur
gem PPOs
Die Struktur der Nutzdaten fr den zyklischen Betrieb wird im PROFIBUSProfil Drehzahlvernderbare Antriebe als ParameterProzedatenObjekt (PPO) bezeichnet.
Die Nutzdatenstruktur bei der zyklischen bertragung gliedert sich in
zwei Bereiche, die in jedem Telegramm bertragen werden.
Parameterbereich (PKW, ParameterKennungWert)

Dieser Telegrammteil dient zum Lesen und/oder Schreiben von Parametern und zum Auslesen von Strungen.
Die zum Anwenden des PKWTeils notwendigen Mechanismen
werden im Kapitel 5.5.7 beschrieben.
Prozedatenbereich (PZD, Prozedaten)
Dieser Bereich enthlt die Steuerworte, Sollwerte bzw. Zustandsinformationen und Istwerte.
Mit den Prozedaten werden folgende Daten bertragen:
Steuerworte und Sollwerte (Auftrge: Master > Antrieb) bzw.
Zustandsworte und Istwerte (Antworten: Antrieb > Master)
Bei der Inbetriebnahme des Bussystems wird vom Master aus festgelegt, mit welchem PPOTyp ein Antrieb angesprochen wird. Der ausgewhlte PPOTYP wird dem DPSlave 611U beim Hochlauf ber das
KonfigurationsTelegramm automatisch mitgeteilt.
Telegrammaufbau
bei zyklischer
Datenbertragung
Die Telegramme der zyklischen Datenbertragung haben folgenden

grundlegenden Aufbau:
Antrieb A
Proto
koll
rahmen
(Header)
Nutzdaten (PPO)
Parameter
Kennung
Wert
(PKW)
Proze
daten
(PZD)
Antrieb B
Nutzdaten (PPO)
Parameter
Kennung
Wert
(PKW)
Proze
daten
(PZD)
Proto
koll
rahmen
(Trailer)
Hinweis:
Die Nutzdaten fr Antrieb B werden nur dann bertragen, wenn der
DPSlave 611U als Doppelachsmodul luft.
> siehe im Kapitel 5.8 unter P0875
Bild 5-4
5-164
Telegrammaufbau bei zyklischer Datenbertragung

01.99
10.99

PPOTypen
Die fnf definierten PPOTypen (PPO1 bis PPO5) knnen eingeteilt

werden in:
Nutzdaten ohne Parameterbereich

mit zwei oder sechs Worten fr die Prozedaten.
Das sind die PPOTypen 3 und 4.
und
Nutzdaten mit Parameterbereich

mit zwei, sechs oder zehn Worten fr die Prozedaten.
Das sind die PPOTypen 1, 2 und 5.
Tabelle 5-1
ParameterProzedatenObjekte (PPOTypen)
Nutzdaten
PKW
PZD
siehe Kapitel 5.5.7

PKE
IND
1.
Wort
2.
Wort
PWE
3.
Wort
4.
Wort
im drehzahlgeregelten Betrieb, siehe Kapitel 5.5.6

im Positionierbetrieb, siehe Kapitel 5.5.6
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
1.
Wort
2.
Wort
3.
Wort
4.
Wort
5.
Wort
6.
Wort
7.
Wort
8.
Wort
9.
Wort
10.
Wort
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkrzungen:
PPO
ParameterProzedatenObjekt
PKW
ParameterKennungWert
PKE
ParameterKennung
Frei einstellbare
Prozedatenlnge
(ab SW 3.1)
IND
Subindex,
Unterparameternummer, Arrayindex
PWE
ParameterWert
PZD
Prozedaten
Wichtig
Die Auswahl zwischen den fnf verschiedenen PPOTypen mit unterschiedlicher Datenlnge hngt von der zu erfllenden Aufgabe des
Antriebs im Automatisierungsverbund ab.
Abweichend von den 5 definierten PPOTypen kann die Prozedatenlnge fr Soll und Istwerte frei eingestellt werden.
Es ist eine Prozedatenlnge zwischen 2 und 16 Worten mglich.

5-165
01.99
10.99
Prozedaten
Projektierung
(ab SW 3.1)
Der ProzedatenAufbau des Telegramms kann ab SW 3.1 wie folgt

festgelegt bzw. projektiert werden:
durch Auswahl eines Standardtelegrammes

durch freie Projektierung des Telegrammes
5-166

01.99

5.3 Klemmensignale und PROFIBUSSignale
5.3
Klemmensignale und PROFIBUSSignale
Standardfall
Bei der Erstinbetriebnahme mit gestecktem Optionsmodul PROFIBUS

DP (Standardfall) werden die Klemmen der Regelungsbaugruppe wie
folgt automatisch vorbelegt:
Digitale Eingangsklemmen: KL I0.x, I1.x, I2.x, I3.x = inaktiv

Analoge Eingangsklemmen: KL 56.x/14.x, 24.x/20.x = ausgeschaltet
Tabelle 5-2
Eingangsklemmen im Standardfall
dann
wenn
bei der
Erstinbetriebnahme im
Urladezustand
ein
Optionsmodul
PROFIBUSDP
erkannt wurde,
werden diese Parameter wie folgt vorbesetzt:

P0660 = 0 (Funktion Eingangsklemme I0.x)


P0607 = 0 (Analoger Sollwert KL 56.x/14.x)
P0612 = 0 (Analoger Sollwert KL 24.x/20.x)
Hinweis:
Der Parameterwert 0 bedeutet: die Klemme ist inaktiv

x bedeutet:
Platzhalter fr Antrieb A oder B
Mischbetrieb
Den standardmig inaktiv bzw. ausgeschalteten Klemmen kann

durch entsprechende Parametrierung der Klemme wieder eine Funktion zugewiesen werden.
Hinweis
Regel bei Eingangssignalen:
HWKlemme sticht PROFIBUSSignal, d. h. das Signal an der
Klemme hat Vorrang.
Regel bei Ausgangssignalen:

Ausgabe des Signals ber HWKlemme und PROFIBUS
Beispiel
Es ist ein Optionsmodul PROFIBUSDP vorhanden und trotzdem soll

ber den Eingang KL 56.x/14.x ein analoger Drehzahlsollwert vorgegeben werden.
Lsung:
P0607 = 1
> nSoll/MSollBetrieb ber KL 56.x/14.x mglich
Es wird der analoge Drehzahlsollwert ber KL 56.x/14.x verwendet. Der

ber PROFIBUSDP bertragene Drehzahlsollwert wird ignoriert.

5-167
01.99
5.4 Interne Wirkung PROFIBUSSignale und HWKlemmen
5.4
Interne Wirkung PROFIBUSSignale und HWKlemmen
Zentrale
Freigaben
Das Bild 5-5 zeigt, von welchen Eingangsklemmensignalen und PROFIBUSSteuersignalen die zentralen internen Freigaben abhngig sind.
KL 663
KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
&
&
STW1.3:
&
Strung steht an
Parkende Achse
Stillstand
Interne
Impulsfreigabe
1
&
5
KL 64
KL 65.x
STW1.0: EIN / AUS 1
&
&
STW1.2: BB / AUS 3
Einschaltsperre
(siehe Bild 5-7)
Strung steht an
(Reglersperre)
Intern: nist > P1403

Intern: t < P1404
P1403 (Abschaltdrehzahl Impulslschung)
P1404 (Zeitstufe
Impulslschung)
STW1.2: BB / AUS 3
STW1.4: HLGFreigabe
&
Interne
Drehzahl
reglerfreigabe
&
Rotorlage
identifikation aktiv
&
&
Generatorisches
Bremsen
ZSW2.5: Haltebremse ffnen

Bremsensteuerung
&
Bremsffnungszeit luft
Interne
Hinweis:
z. B.: STW1.1: Steuerwort 1 Bit 1
Bild 5-5
5-168
Zentrale Freigaben abhngig von HWKlemmen und PROFIBUSSignalen

01.99

Zustnde aus
Klemmen und
Steuersignalen
Das Bild 5-6 zeigt, von welchen Eingangsklemmensignalen und PROFIBUSSteuersignalen die wichtigsten Zustandssignale abhngig sind
und gebildet werden.
SIMODRIVE
611 universal
KL 663
KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
&
STW1.2: BB / AUS 3
Strung steht an
(Impulsfreigabe)
Einschaltsperre
(siehe Bild 5-7)
&
ZSW1.0:
Einschaltbereit /
Nicht einschaltbereit
&
KL 663
KL 63
KL 64
KL 65.x
&
STW1.0: EIN / AUS 1
&
STW1.1: BB / AUS 2
STW1.2: BB / AUS 3
Strung steht an
(Impulsfreigabe)
Einschaltsperre
(siehe Bild 5-7)
ZSW1.1:
P1012.2
= 1 > Betriebsbereit
bzw.
= 0 > Keine Strung
&
Interne Drehzahlreglerfreigabe
Generatorisches Bremsen
&
ZSW1.2:
Status Reglerfreigabe
&
ZSW1.4:
Kein AUS 2 steht an
Bremsffnungszeit luft
KL 663
KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
STW1.2: BB / AUS 3
Bild 5-6
ZSW1.5:
Kein AUS 3 steht an
Zustnde abhngig von HWKlemmen und PROFIBUSSignalen

5-169
01.99
05.00
Einschaltsperre
Bei aktivierter Einschaltsperre (P1012.12 = 1) kann der Antrieb nach

dem Erreichen des Zustands Einschaltsperre von alleine nicht mehr
losfahren.
Zum Fahren des Antriebs mu der Zustand Einschaltsperre erst wieder aufgehoben werden.
Das Bild 5-7 zeigt, von welchen Signalen und Parametern die Einschaltsperre abhngig ist.
KL 65.x
STW1.0: EIN / AUS 1
Antrieb
&
KL 663
KL 63
STW1.1: BB / AUS 2
&
STW1.2: BB / AUS 3
&
Betriebsbereit
bzw. Keine Strung
&
ZSW1.0
Einschalt
sperre
P1012.12
Strung steht an
(Reglersperre)
Bild 5-7
Bildung der Einschaltsperre
Einschaltsperre aufheben?
Gibt es keine Setzbedingung mehr fr die Einschaltsperre, dann kann
die Einschaltsperre wie folgt aufgehoben werden:
Reglerfreigabe KL 65.x abschalten

oder
Steuersignal STW1.0 zurcksetzen

Einschaltsperre abschalten?
Die Einschaltsperre kann mit P1012.12 = 0 abgeschaltet werden.
5-170

01.99
05.00

5.5 Nutzdaten (PKW und PZDBereich)
5.5
Nutzdaten (PKW und PZDBereich)
5.5.1
bersicht der Prozedaten (PZDBereich)
Lesehinweis
Im Stichwortverzeichnis ist bei jedem Prozedatum (Steuer/Zustandswort) angegeben, auf welcher Seite die Informationen zu diesem Wort zu finden sind.
siehe Prozedaten im nsollBetrieb Steuerworte ...

siehe Prozedaten im nsollBetrieb Zustandsworte ...
siehe Prozedaten im posBetrieb Steuerworte ...

siehe Prozedaten im posBetrieb Zustandsworte ...
siehe Prozedaten im xsollBetrieb Steuerworte ...
siehe Prozedaten im xsollBetrieb Zustandsworte ...

5-171
01.99
05.00
bersicht der
Steuerworte
(Sollwerte)
Tabelle 5-3
Steuerworte sind aus Sicht des DPMasters Sollwerte.

Der DPSlave 611U zeigt in P1788:17 (Empfangene Prozedaten
PROFIBUS) ein Abbild der empfangenen Prozedaten (Steuerworte,
Sollwerte) an.
bersicht der Steuerworte (Sollwerte)

Betriebsmodus
Steuerwort
Abkrzung
Bedeutung
Lnge
(Bit)
Signalnummer1)
n
soll
pos
Bemerkung
x
soll
STW1
Steuerwort 1
16
50001
STW1
Steuerwort 1
16
50001
STW1
Steuerwort 1
16
50001
STW2
Steuerwort 2
16
50003
NSOLL_A
Drehzahlsollwert hherwertiges
Wort (nsollh)
16
50005
nsolll
Drehzahlsollwert niederwertiges
Wort (nsolll)
16
NSOLL_B
Drehzahlsollwert hher und niederwertiges Wort (nsoll(h+l))
32
50007
ab SW 3.1
G1_STW
Geber 1 Steuerwort2)
16
50009
ab SW 3.1
G2_STW
16
50013
ab SW 3.3
G3_STW
16
50017
ab SW 3.1
MomRed
Momentenreduzierung
16
50101
DAU1
Analogausgang KL 75.x/15
16
50103
DAU2
16
50105
DIG_OUT
Digitalausgnge KL O0.x bis 03.x
16
50107
ab SW 3.1
SatzAnw
Satzanwahl
16
50201
PosStw
Positioniersteuerwort
16
50203
Over
Override
16
50205
XsollSTW
Steuerwort Lagesollwert extern
16
50215
ab SW 3.3
x
x
x
ab SW 3.3
1) Ab SW 3.1 gilt:
Die Zuordnung der Signale zu den Prozedaten im Sollwerttelegramm wird ber P0915:17 (PZDSollwertzuordnung PROFIBUS) angezeigt (siehe unter Stichwort ProzedatenProjektierung).
2) Vor SW 3.3 gilt:
Diese Prozedaten gibt es nur, wenn auerdem der taktsynchrone Betrieb vorhanden ist.
3) Die Prozedaten fr Geber 2 mssen ber P0879.12 aktiviert werden.
5-172

01.99
05.00

bersicht der
Zustandsworte
(Istwerte)
Tabelle 5-4
Zustandsworte sind aus Sicht des DPMasters Istwerte.

Der DPSlave 611U zeigt in P1789:17 (Gesendete Prozedaten
PROFIBUS) ein Abbild der gesendeten Prozedaten (Zustandsworte,
Istwerte) an.
bersicht der Zustandsworte (Istwerte)

Betriebsmodus
Zustandswort
Abkrzung
Bedeutung
Lnge
(Bit)
Signalnummer1)
n
soll
pos
Bemerkung
x
soll
ZSW1
Zustandswort 1
16
50002
ZSW1
Zustandswort 1
16
50002
ZSW1
Zustandswort 1
16
50002
ZSW2
Zustandswort 2
16
50004
NIST_A
Drehzahlistwert hherwertiges
Wort (nisth)
16
50006
nistl
Drehzahlistwert niederwertiges
Wort (nistl)
16
NIST_B
Drehzahlistwert hher und niederwertiges Wort (nist(h+l))
32
50008
G1_ZSW
Geber 1 Zustandswort2)
16
50010
G1_XIST1
Geber 1 Lageistwert 12)
32
50011
G1_XIST2
Geber 1 Lageistwert 22)
32
50012
G2_ZSW
Geber 2 Zustandswort3)
16
50014
Geber 2 Lageistwert
13)
32
50015
Geber 2 Lageistwert
23)
32
50016
Zustandswort2)
16
50018
Geber 3 Lageistwert
12)
32
50019
G3_XIST2
Geber 3 Lageistwert
22)
32
50020
MeldW
Meldungswort
16
50102
ADU1
Analogeingang KL 56.x/14
16
50104
ADU2
16
50106
DIG_IN
Digitaleingnge KL I0.x bis I3.x
16
50108
Ausl
Auslastung
16
50110
Pwirk
Wirkleistung
16
50112
Msoll
Gegltteter Momentensollwert
16
50114
IqGl
Gegltteter momentenbildender
Strom Iq
16
50116
ab SW 3.1
AktSatz
Aktuell angewhlter Satz
16
50202
PosZsw
Positionierzustandswort
16
50204
XistP
Lageistwert (Positionierbetrieb)
32
50206
ab SW 3.1
G2_XIST1
G2_XIST2
G3_ZSW
G3_XIST1
Geber 3

x
x
x
ab SW 3.3
5
ab SW 3.1
ab SW 3.1
ab SW 3.3
ab SW 3.1
ab SW 3.1
5-173
01.99
10.99
Tabelle 5-4
bersicht der Zustandsworte (Istwerte), Fortsetzung

Zustandswort
Abkrzung
XsollZSW
Betriebsmodus
Bedeutung
Zustandswort Lagesollwert extern
Lnge
(Bit)
Signalnummer1)
16
50216
n
soll
pos
Bemerkung
x
soll
x
ab SW 3.3
1) Ab SW 3.1 gilt:
Die Zuordnung der Signale zu den Prozedaten im Istwerttelegramm wird ber P0916:17 (PZDIstwertzuordnung PROFIBUS) angezeigt (siehe unter Stichwort ProzedatenProjektierung).
2) Vor SW 3.3 gilt:
Diese Prozedaten gibt es nur, wenn auerdem der taktsynchrone Betrieb vorhanden ist.
3) Die Prozedaten fr Geber 2 mssen ber P0879.12 aktiviert werden.
5.5.2
Beschreibung der Steuerworte (Sollwerte)
5
Steuerwort STW1
(nsollBetrieb)
Tabelle 5-5
Steuerwort STW1 beim nsollBetrieb

reserviert
Drehmomentengesteuerter Betrieb
Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe (ab SW 3.1)
STW
1
reserviert
Fhrung gefordert / Keine Fhrung gefordert
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
Strspeicher zurcksetzen
Freigabe Sollwert / Sollwert sperren
Hochlaufgeber Start / Hochlaufgeber Halt
Freigabe Wechselrichter / Impulssperre
Betriebsbedingung / AUS 3
EIN / AUS 1
Hinweis:
Die Steuersignale sind von SIMODRIVE 611 universal aus betrachtet Eingangssignale und sind im
Kapitel 6.4.3 beschrieben.
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal, digital ....
5-174
Die so gekennzeichneten Signale mssen mindestens 1Signal haben, um einen Motor mit
dem Drehzahlsollwert NSOLL_A bzw. NSOLL_B betreiben zu knnen.

01.99
05.00

Steuerwort STW1
(posBetrieb)
Tabelle 5-6
Steuerwort STW1 beim Positionierbetrieb

reserviert
STW
1
reserviert
Start referenzieren / Abbruch referenzieren
Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS
Bit
15
14
13
12
11
10
Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
Betriebsbedingung / Zwischenhalt
Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen
EIN / AUS 1
Hinweis:
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal, digital ....
Die so gekennzeichneten Signale mssen mindestens 1Signal haben, um einen Verfahrsatz mit dem Steuersignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke) starten zu knnen.

5-175
01.99
05.00
Steuerwort STW1
(xsollBetrieb)
(ab SW 3.3)
Tabelle 5-7
Steuerwort STW1 beim xsollBetrieb (ab SW 3.3)

Passives Referenzieren aktivieren (ab SW 3.3)
STW
1
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
reserviert

EIN / AUS 1
Hinweis:
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal, digital ...).
5-176
Die so gekennzeichneten Signale mssen mindestens 1Signal haben, um einen Antrieb

verfahren zu knnen.

01.99

Steuerwort
NSOLL_A
NSOLL_B
(nsollBetrieb)
Tabelle 5-8
Der Drehzahlsollwert kann wie folgt vorgegeben werden:
ber NSOLL_A (nsollh)
> niedrigere Auflsung
ber NSOLL_B (nsollh + nsolll) > hhere Auflsung
Drehzahlsollwert ber NSOLL_A oder ber NSOLL_B

NSOLL_B
nsolll1)
NSOLL_A (nsollh)
Bit
312)
7
24 23
16 15
F3)
:
4
73)
Dezimalwert bei
nsollh
nsollh
+
nsolll
F3)
+32 767
2 147 483 647
+16 384
1 073 741 824
:
0
B
Bemerkung
k
03)
grter Wert4)
:
Positiver Normierungswert (P0880)
nsoll = 0
nsoll = 1
16 385
1 073 741 824
32 768
2 147 483 648
:
C
:
0
:
8
:
0
:
Negativer Normierungswert (P0880)
:
kleinster Wert4)
1) Mit nsolll wird die Auflsung des Drehzahlsollwertes erhht.

Das Steuerwort nsolll wird nur bei den PPOTypen PPO2, PPO4 und PPO5 bertragen.
2) Vorzeichenbit: Bit = 0 > positiver Wert, Bit = 1 > negativer Wert
3) Diese Werte (LowByte von nsolll) werden vom Antrieb nicht ausgewertet
4) Die Drehzahl wird durch die kleinste Einstellung in P1401/P1405/P1146 oder P1147 begrenzt.
Normierung der
Drehzahl (P0880)
ber P0880 wird festgelegt, welche Drehzahl sich bei

NSOLL_A = 4000Hex bzw. NSOLL_B = 4000 0000Hex einstellen soll.
n
Normierungswert (P0880)
4000Hex
4000 0000Hex
Bild 5-8
NSOLL_A
NSOLL_B
Normierung der Drehzahl
Beispiel:
Annahmen: Der Drehzahlsollwert wird ber nsollh vorgegeben und
P0880 = 16384
> Auflsung = 1, d. h. 1 Digit 1 Umdrehung/min

5-177
01.99
Steuerwort
SatzAnw
(posBetrieb)
Tabelle 5-9
Steuerwort SatzAnw beim Positionierbetrieb
STW
1
Satz
Anw
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
reserviert
reserviert
25
24
Satzanwahl
(Verfahrsatz 0 bis 63)
23
22
21
20
Hinweis:
Die Steuersignale sind von SIMODRIVE 611 universal aus betrachtet Eingangssignale und sind im Kapitel 6.4.3 beschrieben.
5-178

01.99
05.00

Steuerwort
PosStw
(posBetrieb)
Tabelle 5-10 Steuerwort (PosStw) beim Positionierbetrieb
STW
1
Pos
Anw
Pos
Stw
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
reserviert
Kopplung aktivieren (ab SW 3.3)
Festanschlag Sensor (ab SW 3.3)
Referenznocken
Referenzpunkt setzen
Nachfhrbetrieb
Hinweis:

5-179
01.99
05.00
Steuerwort
XsollSTW
(xsollBetrieb)
(ab SW 3.3)
Tabelle 5-11 Steuerwort XsollSTW beim xsollBetrieb
Xsoll
STW
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
reserviert
Nachfhrbetrieb
Hinweis:
5-180

01.99
10.99

Steuerwort
Over
(posBetrieb)
ber dieses Steuerwort wird der Prozentwert fr den GeschwindigkeitsOverride vorgegeben.
STW
1
Pos
Anw
Pos
Stw
Wertebereich von Over:
Normierung des
Overrides (P0883)
STW
2
Over
0 bis 400 %
ber P0883 (Overridebewertung PROFIBUS) wird die Normierung des

Overrides festgelegt.
Over = 4000Hex bzw. 16384Dez P0883 (Standard = 16384.0 %)
> Auflsung = 1, d. h. 1 Digit 1 % Override
Beispiel fr andere Auflsung:
Der Override soll mit einer Auflsung von 0,1 % einstellbar sein.
> P0883 = 1638.4 einstellen
> Over = 16384Dez 1638.4 % Override
> Auflsung = 1/10, d. h. 1 Digit 0,1 % Override
Wichtig
Da der Antrieb mit Over = 0 % nicht drehen kann, mu bei den PPO
Typen 2, 4 und 5 darauf geachtet werden, da in diesem Steuerwort
ein sinnvoller Wert (grer 0 %) steht.

5-181
01.99
10.99
Steuerwort
STW2
Tabelle 5-12 Steuerwort STW2
STW
2
MasterLebenszeichen (ab SW 3.1)
Motorumschaltung erfolgt (ab SW 2.4)1)

MotordatenUmschaltung 2. Eingang (ab SW 2.4)1)
MotordatenUmschaltung 1. Eingang (ab SW 2.4)1)
Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1)
Bit
15
14
13
12
11
10
Anwahl parkende Achse

Integratorsperre Drehzahlregler
reserviert
Hochlaufzeit Null
Erstes Drehzahlsollwertfilter aus
Bit 2
ParametersatzUmschaltung
Bit 1
Bit 0
Hinweis:
1) Nur vorhanden im nsollBetrieb
Steuerwort
MomRed
ber dieses Steuerwort kann die aktuell im Antrieb gltige Momentengrenze reduziert werden.
Mom
Red
Wertebereich von MomRed:

0:
100:
5-182
0 bis 100 %
Keine Reduzierung der Momentengrenze

Reduzierung der Momentengrenze um 100 % (auf 0)

01.99

Steuerwort
DAU1
DAU2
ber diese Steuerworte knnen die 2 Analogausgnge eines Antriebs

angesteuert werden.
DAU
1
DAU
2
X441
75.x
10 V
16.x
10 V
15
P0626 = 38
D
P0633 = 39
Bezug (fr KL 75.x und 16.x)
Analogausgnge
x: Platzhalter fr Antrieb A oder B
Tabelle 5-13 Steuerwort DAU1, DAU2

Steuerwort
Klemme/
Analog
ausgang
Parameter/SignalNr.
DAU1 (PROFIBUS)
X441
KL 75.x/15
P0626 = 38
(Signal DAU1 aus PROFIBUSPPO)
DAU2 (PROFIBUS)
X441
KL 16.x/15
P0633 = 39
(Signal DAU2 aus PROFIBUSPPO)
Hinweis:
Die Ansteuerung der Analogausgnge ber PROFIBUSDP ist nur dann

mglich, wenn in P0626 bzw. P0633 die entsprechende SignalNr. angegeben ist.
Die zur Parametrierung der Analogausgnge vorhandenen Parameter

gelten auch weiterhin (siehe Kapitel 6.7).
bertragungsformat:
4000Hex 5 V, wenn der Shiftfaktor = 0 und der Offset = 0 ist
4000Hex 10 V, wenn der Shiftfaktor = 1 und der Offset = 0 ist

5-183
01.99
10.99
Steuerwort
DIG_OUT
(ab SW 3.1)
ber dieses Steuerwort knnen die Digitalausgnge am Antrieb ber

den PROFIBUS von der Masterseite aus gesteuert werden.
Damit eine Ausgangsklemme gesteuert werden kann, mu dieser
Klemme die Funktionsnummer 38 zugeordnet werden.
DIG
_OUT
Bit 15
P0699 (Invertierung
Ausgangsklemmen, siehe Kapitel 6.4.5)
1 O0.x
P0680 = 38
1 O1.x
P0681 38
1 O2.x
P0682 = 38
1 O3.x
P0683 = 38
Ausgangsklemmen
Bild 5-9
5-184
von intern
von intern
von intern
von intern
Steuerwort DIG_OUT (ab SW 3.1)

01.99

5.5.3
Beschreibung der Zustandsworte (Istwerte)
Zustandswort
ZSW1
(nsollBetrieb)
Tabelle 5-14 Zustandswort ZSW1 beim nsollBetrieb
reserviert
ZSW
1
n
ist
h
n
ist
l
ZSW
2
reserviert
Vergleichswert erreicht / Vergleichswert nicht erreicht
Fhrung gefordert / Keine Fhrung mglich
| nsoll | = | nist |
Bit
15
14
13
12
11
10
Warnung wirksam / Keine Warnung steht an

Einschaltsperre / Keine Einschaltsperre
Kein AUS 3 steht an / AUS 3 wirksam
Strung wirksam / Keine Strung steht an
Betriebsbereit bzw. Keine Strung
Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
Hinweis:
Die Zustandssignale sind von SIMODRIVE 611 universal aus betrachtet Ausgangssignale und sind im
Siehe auch im Stichwortverzeichnis unter Ausgangssignal, digital ...).

5-185
01.99
Zustandswort
ZSW1
(posBetrieb)
Tabelle 5-15 Zustandswort ZSW1 beim Positionierbetrieb
reserviert
ZSW Pos
Pos ZSW
1
Anw Zsw
2
Antrieb steht / Antrieb fhrt
Sollwert Quittierung (Flanke)
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
Sollposition erreicht / Auerhalb Sollposition
Kein Schleppfehler / Schleppfehler
Bit
15
14
13
12
11
10

5
Hinweis:
5-186

01.99
05.00

Zustandswort
ZSW1
(xsollBetrieb)
(ab SW 3.3)
Tabelle 5-16 Zustandswort ZSW1 beim xsollBetrieb
reserviert
ZSW
1
Sollwert Quittierung (Flanke)
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10

Hinweis:
Zustandswort
NIST_A
NIST_B
(nsollBetrieb)
Der Drehzahlistwert wird beim drehzahlgeregelten Betrieb wie folgt angezeigt:

NIST_B
ZSW
1
NIST_A
nisth
ZSW
2
nistl
NIST_A (nisth)
> niedrigere Auflsung
NIST_B (nist(h+l))
> hhere Auflsung
Hinweis
Der Drehzahlistwert wird im gleichen Format gemeldet, wie der Drehzahlsollwert vorgegeben wird
(siehe bei Steuerwort NSOLL_A (nsollh) und NSOLL_B (nsoll(h+l)).

5-187
01.99
Zustandswort
AktSatz
(posBetrieb)
Tabelle 5-17 Zustandswort AktSatz beim Positionierbetrieb
ZSW
1
Akt
Satz
Pos
Zsw
ZSW
2
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10
reserviert
reserviert
25
24
Status Satzanwahl
(Verfahrsatz 0 bis 63)
23
22
21
20
Hinweis:
5-188

01.99
05.00

ZustandswortPosZsw
(posBetrieb)
Tabelle 5-18 Zustandswort PosZsw beim Positionierbetrieb
reserviert
ZSW
Fahren auf Festanschlag aktiv (ab SW 3.3)
1
Festanschlag Klemmoment erreicht (ab SW 3.3)
Festanschlag erreicht (ab SW 3.3)
Direktausgabe 2 ber Verfahrsatz
Direktausgabe 1 ber Verfahrsatz
Nockenschaltsignal 2
Bit
15
14
13
12
11
10
Akt
Satz
Pos
Zsw
SoftwareEndschalter plus angefahren

SoftwareEndschalter minus angefahren
Achse fhrt rckwrts
Achse fhrt vorwrts
Synchronitt vorhanden (ab SW 3.3)
Sollwert steht
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
Nachfhrbetrieb aktiv
Hinweis:

5-189
01.99
05.00
Zustandswort
XsollZSW
(xsollBetrieb)
Tabelle 5-19 Zustandswort XsollZSW beim xsollBetrieb
Xsoll
ZSW
reserviert
Bit
15
14
13
12
11
10

Achse fhrt rckwrts
Achse fhrt vorwrts
reserviert
Hinweis:
5-190

01.99
05.00

Zustandswort
XistP
(posBetrieb, ab
SW 3.1, xsollBetrieb, ab SW 3.3)
Lageistwert (Positionieren)
P1792 = 2
> XistP kommt vom Motormesystem
P1792 = 3
> XistP kommt vom direkten Mesystem
Tabelle 5-20 Zustandswort XistP (ab SW 3.1)

XistP (ab SW 3.1)
Bit
311)
24 23
16 15
8 7
F
0
F
Bemerkung
Dezimalwerte
2 147 483 647
grter Wert
XistP = 02)
XistP = 1
:
8
:
0
1) Vorzeichenbit:
2) Auflsung:
2 147 483 648
kleinster Wert
Bit = 0 > positiver Wert, Bit = 1 > negativer Wert

1 Digit 1 Masystemraster (MSR)
Zustandswort
ZSW2
Tabelle 5-21 Zustandswort ZSW2
ZSW
2
SlaveLebenszeichen
(ab SW 3.1)
Motorumschaltung luft (ab SW 3.3)1)

Aktueller Motor 2. Signal (ab SW 2.4)1)
Aktueller Motor 1. Signal (ab SW 2.4)1)
Ausblenden Strung 608 aktiv (ab SW 3.1)
Bit
15
14
13
12
11
10
Parkende Achse angewhlt

Haltebremse ffnen
Hochlaufgeber inaktiv
Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv
Bit 2
Parametersatz
Bit 1
Bit 0
Hinweis:
1) Nur vorhanden im nsollBetrieb

5-191
01.99
10.99
Zustandswort
MeldW
Tabelle 5-22 Zustandswort MeldW
reserviert
ZSW
2
Impulse freigegeben (ab SW 3.1)
Meld
W
reserviert
Leistungsteilstrom nicht begrenzt (ab SW 3.1)
reserviert
| nsoll | = | nist |
Bit
15
14
13
12
11
10
KhlkrpertemperaturVorwarnung
MotorbertemperaturVorwarnung
Variable Meldefunktion
Zwischenkreisberwachung UZK > Ux
| nist | < nx
| nist | < nmin
| M | < Mx
Hochlaufvorgang beendet
5
Hinweis:
Zustandswort
ADU1
ADU2
ber diese Zustandsworte werden die aktuell gewandelten Werte der 2

Analogeingnge eines Antriebs angezeigt.
ADU
1
Zustandswort
ADU1
ADU2
ADU
2
Analogeingang
X451
KL 56.x/14.x
X451
KL 24.x/20.x
Hinweis
Die zur Parametrierung der Analogeingnge vorhandenen Parameter
gelten auch weiterhin (siehe Kapitel 6.6).
bertragungsformat:
5-192
4000Hex 10 V

01.99

Zustandswort
Ausl
ber dieses Zustandswort wird das Verhltnis von aktuellem Moment

zur Momentengrenze bzw. von aktueller Leistung zur Leistungsgrenze
angezeigt.
Ausl
Hinweis
Der Wert fr die Auslastung wird ber P1251 (Zeitkonstante (Glttung)
Auslastung Motor) geglttet.
bertragungsformat:
Zustandswort
Pwirk
7FFF Hex 100 %
ber dieses Zustandswort wird die aktuelle Wirkleistung des Antriebs

angezeigt.
Pwirk
bertragungsformat:
Zustandswort
Msoll
100 1 kW
ber dieses Zustandswort wird das aktuelle Drehmoment des Antriebs

angezeigt.
Msoll
Hinweis
Das Bezugsmoment wird in P1725 (Normierung Momentensollwert)
angezeigt.
Der Wert fr das Drehmoment wird ber P1252 (Eckfrequenz Momentensollwertglttung) geglttet.
bertragungsformat:
4000Hex Bezugsmoment (in P1725)

5-193
01.99
10.99
Zustandswort
DIG_IN
(ab SW 3.1)
ber dieses Zustandswort knnen die Digitaleingnge am Antrieb ber

den PROFIBUS gelesen und auf der Masterseite ausgewertet werden.
DIG
_IN
Bit 15
I0.x
I1.x
x:
Platzhalter fr
Antrieb A oder B
I2.x
I3.x
Eingangsklemmen
Bild 5-10 Zustandswort DIG_IN (ab SW 3.1)
Zustandswort
IqGl
(ab SW 3.1)
ber dieses Zustandswort wird der aktuelle geglttete momentenbildende Strom Iq des Antriebs angezeigt.
Die Glttung kann ber P1250 (Eckfrequenz Stromistwertglttung) eingestellt werden.
IqGl
bertragungsformat: 4000Hex P1107 (Grenzstrom Transistor)
5-194

01.99
05.00

5.5.4
Geberschnittstelle (nsollBetrieb, ab SW 3.1)
Prozedaten der
Geberschnittstelle
Die Geberschnittstelle besteht aus den folgenden Prozedaten:
G1_STW
DPMaster
G2_STW
G3_STW
Steuersignale
Zustandssignale
G1_ZSW
G1_XIST1
G1_XIST2
G2_ZSW
G2_XIST1
G2_XIST2
G3_ZSW
G3_XIST1
G3_XIST2
DPSlave
611U
Hinweis:
G1_ ... Geber 1 > Motorgeber
Antrieb A, B: X411, X412
G2_ ... Geber 2 > Direktes Mesystem
nur Antrieb A: X412 (ab SW 3.3)
G3_ ... Geber 3 > Zustzliches Mesystem
X472 (nur bei SIMODRIVE 611 universal E)
Bild 5-11 Prozedaten der Geberschnittstelle
Hinweis
Die Prozedaten der Geberschnittstelle knnen ber die ProzedatenProjektierung in das Telegramm eingebunden werden.
Geber 1:
Standardtelegramm 3 oder 102 (siehe P0922)
Geber 2:
Standardtelegramm 103 (siehe P0922)
Geber 1 und 3: Standardtelegramm 104 (siehe P0922)
Die Prozedaten fr Geber 2 mssen ber P0879.12 aktiviert werden.
Die Beschreibung dieser Prozedaten kann der folgenden Literatur
entnommen werden:
Literatur:
/PPA/, PROFIDRIVE Profil Antriebstechnik

5-195
01.99
05.00
Gx_STW
Geber xSteuerwort
x:
Platzhalter fr Geber 1, 2 oder 3
> zum Steuern der Geberfunktionalitt

Tabelle 5-23 Beschreibung der einzelnen Signale im Gebersteuerwort (Gx_STW)
Name
Bit
Signalzustand, Beschreibung
Wenn Bit 7 = 0, dann gilt Referenzmarkensuche anfordern:
Bit
Bedeutung
Funktion 1
Referenzmarke 1
Funktion 2
Referenzmarke 2
Funktion 3
Referenzmarke 3
Funktion 4
Referenzmarke 4
Wenn Bit 7 = 1, dann gilt Fliegendes Messen anfordern:
Bit
Bedeutung
Funktion 1
Metaster positive Flanke
Funktion 2
Metaster negative Flanke
Hinweis:
Bit x = 1
Funktion anfordern
Keine Funktion anfordern
Bit x = 0
Funk
Funktionen
Wird mehr als 1 Funktion aktiviert,, dann gilt:

g
Die Werte zu allen Funktionen knnen erst dann gelesen werden,
wenn jede aktivierte Funktion beendet und dies ber das entsprechende Zustandsbit besttigt wurde (ZSW.0/.1/.2/.3 wieder 0Signal).
Referenzmarkensuche
Referenzmarkensuche
oder
Fliegendes Messen
Es knnen bis zu 4 Referenzmarken gesucht werden. Dabei knnen

auch Referenzmarken bersprungen werden (z. B. Suchen nach Referenzmarke 1 und 3).
)
Nullmarkenersatz
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 79 (siehe Kapitel 6.4.2)
P0879.13/.14 (siehe Kapitel A.1)
Fliegendes Messen
Es kann die positive und negative Flanke gleichzeitig scharf gemacht

werden.
Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 80 (siehe Kapitel 6.4.2)
Bit
4
Kommando
5
6
7
Mode
6, 5, 4
Bedeutung
000
001
Funktion x aktivieren
010
Wert x lesen
011
Funktion x abbrechen
Fliegendes Messen
Referenzmarkensuche (Nullmarke oder BERO)
8
...
reserviert
12
5-196

01.99
05.00

Tabelle 5-23 Beschreibung der einzelnen Signale im Gebersteuerwort (Gx_STW), Fortsetzung

Bit
Name
1
13
14
Verwendung (z. B.):
Absolutwert zyklisch
anfordern
zustzliche Mesystemberwachung
Synchronisation im Hochlauf
0
Keine Anforderung
Anforderung zum Abschalten der Mesystemberwachung und

der Istwerterfassung
Verwendung (z. B.):
Parkenden Geber
aktivieren
Wegbauen eines Gebers oder Motor mit Geber ohne die Antriebskonfiguration ndern zu mssen und ohne eine Strung auszulsen.
0
0/1
15
Anforderung zur zyklischen bertragung der Absolutspur des Absolutwertgebers (EnDatGeber) ber Gx_XIST2
Geberfehler quittieren
Keine Anforderung
Anforderung zum Zurcksetzen von Geberfehlern
Gx_ZSW.15
Geberfehler
Gx_STW.15
1)
Gx_ZSW.11
aktiv
0
Fehler lschen
1)
0
Signal ist vom Anwender zurckzusetzen
Keine Anforderung

5-197
01.99
05.00
Beispiel 1:
Referenzmarkensuche
Abstandscodiertes Referenzieren
Zwei Referenzmarken (Funktion 1 / Funktion 2)
Lageregelung mit Geber 1
Mode
G1_STW.7 = 0
Funktion 1
G1_STW.0 = 1
G1_STW.1= 1
Kommando
G1_STW.5 = 1
(Wert lesen)
Referenzmarke 1
Referenzmarke 1
Funktion 2
G1_STW.4 = 1
(Funktion aktivieren)
Referenzmarkensuche
Referenzmarke 2
Referenzmarke 2
Funktion 1/2 aktivieren
0
Wert 1
lesen
Wert 2
lesen
0
1)
Funktion 1 aktiv
G1_ZSW.0 = 1
Funktion 1 aktiv
1
0
1)
Funktion 2 aktiv
G1_ZSW.1 = 1
Wert 1/2 vorhanden

G1_ZSW.4 /.5 = 1
Funktion 2 aktiv
1
0
Wert 1
vorhanden
Wert 2
vorhanden
0
Positionsistwert an
Referenzmarke 2
Gx_XIST2
Positionsistwert an
Referenzmarke 1
Referenzmarke 1/2
Istwertbernahme
1)
1
1
Bild 5-12 Ablaufdiagramm bei der Funktion Referenzmarkensuche
5-198

01.99
05.00

Beispiel 2:
Fliegendes
Messen
Mode
Metaster mit positiver Flanke (Funktion 1)

Lageregelung mit Geber 1
G1_STW.7 = 1
Funktion 1
G1_STW.0 = 1
Fliegendes Messen
Kommando
Funktion 1 aktivieren
G1_STW.4 = 1
(Funktion aktivieren)
G1_STW.5 = 1
(Wert lesen)
0
Wert 1 lesen
0
Funktion aktiv
G1_ZSW.0 = 1
1)
1
0
Funktion 1 aktiv
Wert vorhanden
G1_ZSW.4 = 1
1
0
Wert 1 vorhanden
Metaster ausgelenkt
G1_STW.8
Metaster Flanke
Istwertbernahme
1)
1
0
1
0
Bild 5-13 Ablaufdiagramm bei der Funktion Fliegendes Messen

5-199
01.99
05.00
Gx_ZSW
Geber xZustandswort
x:
Platzhalter fr Geber 1, 2 oder 3
> zum Anzeigen von Zustnden, Quittierungen, Fehlern, usw.

Tabelle 5-24 Beschreibung der einzelnen Signale im Geberzustandswort (Gx_ZSW)
Name
Bit
Gilt fr Referenzmarkensuche und Fliegendes Messen
Bit
Bedeutung
Funktion 1
Referenzmarke1
Funktion 2
Referenzmarke 2
1
Status:
2
Funktion 3
Funktion
F
ki
3
Funktion 4
1 4 aktiv
Hinweis:
Bit x = 1
Funktion aktiv
Funktion inaktiv
Bit x = 0
In P0879 wird eingestellt, ob es sich um eine Nullmarke oder um
einen Nullmarkenersatz (BERO) handelt. Der Nullmarkenersatz mu

auf die Eingangsklemme I0.x parametriert werden.
Referenzmarkensuk
che
4
Referenzmarke 3
Referenzmarke 4
Gilt fr Referenzmarkensuche und Fliegendes Messen

Bit
Bedeutung
Wert 1
Referenzmarke 1
Metaster positive
ositive Flanke
Wert 2
Referenzmarke 2
Status:
Wert 3
Referenzmarke 3
Wert 1 4
vorhanden
Wert 4
Referenzmarke 4
oder
Fliegend Mesdes
M
sen
Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
Wert vorhanden
Wert nicht vorhanden
Es
E kkann iimmer nur ein
i einziger
i i
W
Wert abgeholt
b h l werden.
d
Grund: Es gibt nur ein gemeinsames Zustandswort Gx_XIST2 zum
Lesen der Werte.
Der Metaster mu auf Eingangsklemme I0.x parametriert werden.

Metaster
ausge
ausgelenkt
Metaster ausgelenkt
Metaster nicht ausgelenkt
9
10
reserviert
1
11
Hinweis:
aktiv
Siehe unter STW.15 (Geberfehler quittieren)

0
12
5-200
Geberfehler quittieren aktiv
Kein Quittieren aktiv
reserviert

01.99
05.00

Tabelle 5-24 Beschreibung der einzelnen Signale im Geberzustandswort (Gx_ZSW), Fortsetzung

Bit
Name
1
Quittierung fr Gx_STW.13 (Absolutwert zyklisch anfordern)

Hinweis:
Die zyklische bertragung des Absolutwertes kann durch hherpriore Funktionen unterbrochen werden.
13
bertragen
Das Bit bleibt dabei gesetzt, obwohl ber Gx_XIST2 kein Absolutwert bertragen wird.
> siehe Bild 5-15
> siehe bei Gx_XIST2
14
15
Parkender Geber aktiv
Keine Quittierung
Quittierung fr Gx_STW.14 (Parkenden Geber aktivieren)
Keine Quittierung
Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an

Hinweis:
Geberfehler
Der Fehlercode steht in Gx_XIST2

0
Kein Fehler steht an

5-201
01.99
05.00
Gx_XIST1
Geber x Lageistwert 1 > Lageistwert
Auflsung:
n:
Geberstriche 2n
Feinauflsung
Anzahl der Bits fr die interne Vervielfachung
Die Feinauflsung wird ber P1042/P1044 festgelegt.

P1042
Geber 1 Feinauflsung G1_XIST1
P1044
interne
Vervielfachung
Geberstriche
Feininformation
11 10
Bit 31
Standardwert
P1042 fr G1_XIST1 (Geber 1)
Bild 5-14 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1
Geberstriche
Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
Geberstriche = Anzahl der SinusSignalperioden
Bei Resolvern gilt:
Geberstriche = 1024 Polpaarzahl des Resolvers
Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0

Ein berlaufen von Gx_XIST1 mu von der bergeordneten Steuerung betrachtet werden
Im Antrieb gibt es keine ModuloBetrachtung von Gx_XIST1
5-202

01.99
05.00

Gx_XIST2
Geber x Lageistwert 2 > Zustzlicher Lageistwert

Abhngig von der jeweiligen Funktion werden in Gx_XIST2 unterschiedliche Werte eingetragen (siehe Bild 5-15).
Prioritten fr Gx_XIST2
Fr die Werte in Gx_XIST2 sind folgende Prioritten zu beachten:
ja
Parkender Geber?
Gx_ZSW.14 = 1?
Gx_XIST2 = 0
nein
Gx_XIST2
ja
Gx_ZSW.15 = 1?
Geberfehler?
Fehlercode
(siehe Tabelle 5-25)

nein
Gx_ZSW.4 = 1
oder
.5 = 1
oder
.6 = 1
oder
.7 = 1
Wert x vorhanden?
ja
Gx_XIST2
=
angeforderter Wert
nein
ja
bertragen?
Gx_XIST2
Gx_ZSW.13 = 1
=
absoluter Wert
nein
Bild 5-15 Prioritten bei den Funktionen und Gx_XIST2
Auflsung:
n:
Geberstriche 2n
Feinauflsung
Anzahl der Bits fr die interne Vervielfachung
Fr den angeforderten Wert oder den absoluten Wert in

Gx_XIST2 wird die Feinauflsung ber P1043/P1045 bzw.
P1042/P1044 festgelegt.
P1043
Geber 1 Feinauflsung Absolutspur G1_XIST2
P1045
P1042
P1044

5-203
01.99
05.00
interne
Vervielfachung
Geberstriche
Feininformation
11
Bit 31
9 8

Standardwert
> bei Referenzmarke oder Fliegendes Messen

> bei Absolutwert lesen (EnDatGeber)
Bild 5-16 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST2
Geberstriche
Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
Geberstriche = Anzahl der SinusSignalperioden
Bei Resolvern gilt:
Geberstriche = 1024 Polpaarzahl des Resolvers
5-204

01.99
05.00

Fehlercode
Tabelle 5-25 Fehlercode in Gx_XIST2
Gx_XIST2
1
Bedeutung
Gebersummenfehler
Mgliche Ursachen/Beschreibung
Die Fehlerbeschreibung ist den folgenden Strungen zu entnehmen
(siehe Kapitel 7.3.2):

2
Nullmarkenberwachung
Strung 514
Strung 609
Gebergrenzfrequenz berschritten
Strung 512
Direktes Mesystem (Geber 2)
Strung 615
DM Gebergrenzfrequenz berschritten
Die Fehlerbeschreibung ist den folgenden Strungen zu entnehmen

(siehe Kapitel 7.3.2):
Strung 508
Strung 514
4
Motormesystem (Geber 1)
Motormesystem (Geber 1)

Strung liegt vor (Gx_ZSW.15 = 1)

Abbruch Absolutwert-
Abbruch Referenzmarkensuche
Abbruch Referenzwert abholen
Abbruch Fliegendes
Messen
Abbruch Mewert abholen
Parkender Geber/Achse aktiv
Funktion Fliegendes Messen bereits aktiv

Wechsel Funktionsart
Keine Referenzmarke programmiert
Hardware bereits durch andere Funktion belegt
nur BERO: BERO nicht auf KL I0.x
nicht BERO: EnDatGeber vorhanden
Parkender Geber/Achse ist aktiv
Keine Referenzmarke programmiert
Angeforderter Wert nicht vorhanden
Referenzpunktfahrt noch aktiv
Metaster nicht auf KL I0.x und nicht Metaster 1 verwendet
Hardware bereits durch andere Funktion belegt
Angeforderter Wert nicht vorhanden
Nicht genau 1 Wert abzuholen
EnDatGeber nicht vorhanden
bertragung ein
A
Fehler beim Lesen

der Absolutspur des
Absolutwertgebers
(EnDatGeber)
Weitere Diagnosemglichkeiten:
> siehe P1023

> siehe P1033

IM Diagnose
DM Diagnose
5-205
01.99
05.00
Randbedingungen
und Regeln zum
Anschlieen von
Geber 2 (direkte
Mesystem)
Es gibt folgende Randbedingungen und Regeln:

1. Welche Kombinationen von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe
sind mglich?
Der Antrieb B ist hier nicht vorhanden.
Der Antrieb B ist vorhanden.
Es gilt: Antrieb B passiv schalten (P0700 (B) = 0)
2. Welche Gebersysteme gibt es fr Geber 2?
Abhngig von der 2AchsBaugruppe mit Geber fr sin/cos 1 Vpp
oder fr Resolver knnen folgende rotatorische oder lineare Mesysteme an X412 angeschlossen werden:
Inkrementelle Geber mit sin/cos 1 Vpp
Absolutwertgeber mit EnDatProtokoll
Resolver
3. Prozedaten fr Geber 2
Steuerwort:
G2_STW
Zustandsworte:
G2_ZSW, G2_XIST1 und G2_XIST2
4. Der Geber 2 wird mit P0879.12 (A) = 1 aktiviert.

Es gilt:
die Aktivierung wird nach POWER ON wirksam
Der Geber 2 mu in Betrieb genommen sein
> siehe InbetriebnahmeAssistent von SimoCom U
Antrieb A darf nicht ohne Motormesystem betrieben werden.
> Es mu gelten: P1027.5 (A) = 0
Der Eingangsklemme I0.B (schneller Eingang von Antrieb B)
kann ber P0672 eine Funktion fr Geber 2 von Antrieb A zugewiesen werden.
z. B. die Funktion Nullmarkenersatz oder Fliegendes Messen
5-206

01.99
10.99

5.5.5
ProzedatenProjektierung (ab SW 3.1)
Beschreibung
Der ProzedatenAufbau des Telegramms kann wie folgt festgelegt

bzw. projektiert werden:
1. durch Auswahl eines Standardtelegrammes (P0922 > 0)
Beispiele:
P0922 = 1
Standardtelegramm fr nsollSchnittstelle 16 Bit
P0922 = 101
Telegramm ist wie bei SW 2.4

(abhngig vom Betriebsmodus)
2. durch freie Projektierung des Telegrammes (P0922 = 0)

Beispiel:
P0922 = 0
PZD1 bis PZD4 sind standardmig festgelegt

PZD5 bis PZD16 sind frei projektierbar
Sollwertrichtung
(siehe in der Parameterbersicht bei P0915:17)
z. B.:
P0915:5 = xxxx (gewnschte Signalkennung)
P0915:6 = yyyy ...
bzw.
Istwertrichtung
(siehe in der Parameterbersicht bei P0916:17)
z. B.:
P0916:5 = uuuu (gewnschte Signalkennung)
P0916:6 = vvvv ...
Hinweis
Als Soll/Istwerte knnen dabei im PROFIDRIVEProfil definierte
Standardsignale als auch spezielle nur fr den DPSlave 611U festgelegte Signale projektiert werden.
Bei Signalen mit Doppelworten (Lnge = 32 Bit) mu die entsprechende Signalkennung zweimal auf nebeneinanderliegende Prozedaten projektiert werden.
Beispiel:
P0916:7 = 50011 > G1_XIST1 ist PZD7 zugeordnet
P0916:8 = 50011 > G1_XIST1 ist PZD8 zugeordnet
> da G1_XIST1 ein Doppelwort (32 Bit) ist, mu es 2 PZDs zugeordnet werden.

5-207
01.99
05.00
10.99
Parameter
bersicht
Bei der ProzedatenProjektierung gibt es folgende Parameter:
Tabelle 5-26 Parameter zur ProzedatenProjektierung

Name
Nr.
0915:17
Min
PZDSollwertzuordnung PROFIBUS
Standard
0
Max
65 535
Einheit
wirksam
sofort
... dient der Zuordnung der Signale zu den Prozedaten im Sollwerttelegramm.

Zulssige Signale fr die Sollwertrichtung (Steuerworte) sind:
Kennung
Bedeutung
Abkrzung
Lnge
Betrieb
Signale nach dem PROFIDRIVEProfil
50000 / 0
Kein Signal
NIL
16 Bit
50001
Steuerwort 1
STW1
16 Bit
50003
Steuerwort 2
STW2
16 Bit
50005
Drehzahlsollwert A (nsollh)
NSOLL_A
16 Bit
nsoll
50007
Drehzahlsollwert B (nsoll (h + l))
NSOLL_B
32 Bit
nsoll
50009
Geber 1 Steuerwort
G1_STW
16 Bit
nsoll
50013
Geber 2 Steuerwort (ab SW 3.3)
G2_STW
16 Bit
nsoll
50017
Geber 3 Steuerwort
G3_STW
16 Bit
nsoll
Gertespezifische Signale speziell fr SIMODRIVE 611 universal

50101
Momentenreduzierung
MomRed
16 Bit
50103
DAU1
16 Bit
50105
DAU2
16 Bit
50107
Digitalausgnge KL O0.x bis O3.x
DIG_OUT
16 Bit
50201
Satzanwahl
SatzAnw
16 Bit
pos
50203
PosStw
16 Bit
pos
50205
Override
Over
16 Bit
pos
50215
Steuerwort Lagesollwert extern
XsollSTW
16 Bit
xsoll
(ab SW 3.3)
Hinweis:
Bei P0922 > 0 gilt:

Der P0915:17 wird im Hochlauf entsprechend dem eingestellten Standardtelegramm in
P0922 vorbesetzt.
Eine nderung von P0915:5 bis P0915:16 wird beim nchsten Hochlauf entsprechend des
eingestellten Standardtelegramms wieder berschrieben.
Keine Angabe des Betriebsmodus > in jedem Betriebsmodus mglich

Bei P0922 = 0 gilt:
Die Prozedaten knnen ab P0915:5 (Zuordnung fr PZD5) frei projektiert werden, d. h.
ab P0915:5 kann die Signalkennung des gewnschten Signals eingetragen werden.
P0915:0
P0915:1
...
P0915:4
P0915:5
...
P0915:16
ohne Bedeutung
PZD1
keine Projektierung mglich (Standardeinstellung)
...
PZD4
PZD5
freie Projektierung mglich,
d. h. die gewnschte Signalkennung eintragen
...
PZD16
Eine bersicht der Steuerworte gibt es in Kapitel 5.5.1.

5-208

01.99
05.00
10.99

Tabelle 5-26 Parameter zur ProzedatenProjektierung, Fortsetzung

Nr.
0916:17
Name
PZDIstwertzuordnung PROFIBUS
Min
0
Standard
0
Max
65 535
Einheit
wirksam
sofort
... dient der Zuordnung der Signale zu den Prozedaten im Istwerttelegramm.

Zulssige Signale fr die Istwertrichtung (Zustandsworte) sind:
Kennung
Bedeutung
Abkrzung
Lnge
Betrieb
Signale nach dem PROFIDRIVEProfil

50000 / 0
Kein Signal
NIL
16 Bit
50002
Zustandswort 1
ZSW1
16 Bit
50004
Zustandswort 2
ZSW2
16 Bit
50006
Drehzahlistwert A (nisth)
NIST_A
16 Bit
50008
Drehzahlistwert B (nist (h + l))
NIST_B
32 Bit
50010
Geber 1 Zustandswort
G1_ZSW
16 Bit
50011
Geber 1 Lageistwert 1
G1_XIST1
32 Bit
nsoll
50012
G1_XIST2
32 Bit
nsoll
50014
Geber 2 Zustandswort (ab SW 3.3)
G2_ZSW
16 Bit
nsoll
50015
Geber 2 Lageistwert 1 (ab SW 3.3)
G2_XIST1
32 Bit
nsoll
50016
Geber 2 Lageistwert 2 (ab SW 3.3)
G2_XIST2
32 Bit
nsoll
50018
Geber 3 Zustandswort
G3_ZSW
16 Bit
nsoll
50019
G3_XIST1
32 Bit
nsoll
50020
G3_XIST2
32 Bit
nsoll
nsoll
Gertespezifische Signale speziell fr SIMODRIVE 611 universal

50102
Meldungswort
MeldW
16 Bit
50104
ADU1
16 Bit
50106
ADU2
16 Bit
50108
Digitaleingnge KL I0.x bis I3.x
DIG_IN
16 Bit
50110
Auslastung
Ausl
16 Bit
50112
Wirkleistung
Pwirk
16 Bit
50114
Msoll
16 Bit
50116
Gegltteter momentenbildender Strom Iq
IqGl
16 Bit
50202
AktSatz
16 Bit
pos
50204
PosZsw
16 Bit
pos
50206
Lageistwert (Positionierbetrieb)
XistP
32 Bit
pos/xsoll
50216
Zustandswort Lagesollwert extern
XsollZSW
16 Bit
xsoll
(ab SW 3.3)

5-209
01.99
10.99

Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Hinweis:
Bei P0922 > 0 gilt:

Der P0916:17 wird im Hochlauf entsprechend dem eingestellten Standardtelegramm in
P0922 vorbesetzt. Eine nderung von P0916:5 bis P0916:16 wird beim nchsten Hochlauf
entsprechend des eingestellten Standardtelegramms wieder berschrieben.

Bei P0922 = 0 gilt:
Die Prozedaten knnen ab P0916:5 (Zuordnung fr PZD5) frei projektiert werden, d. h.
ab P0916:5 kann die Signalkennung des gewnschten Signals eingetragen werden.
P0916:0
P0916:1
...
P0916:4
P0916:5
...
P0916:16
ohne Bedeutung
PZD1
...
PZD4
PZD5
...
PZD16
Eine bersicht der Zustandsworte gibt es in Kapitel 5.5.1.

5-210

01.99
10.99


Nr.
0922
Name
Min
TelegrammAuswahl PROFIBUS
Standard
101
Max
Einheit
104
wirksam
PO
... dient zur Einstellung der freien Projektierbarkeit bzw. zur Auswahl eines StandardTelegrammes.
Hinweis:
In P0915:17 und P0916:17 sind die Signalkennungen der Prozedaten einzutragen bzw. werden entsprechend der Auswahl beim Hochlauf des Antriebs vorbesetzt.
P0922 = 0
Das Telegramm ist frei projektierbar

d. h. die PZD1 bis PZD4 werden abhngig vom eingestellten Betriebsmodus standardmig vorbesetzt und PZD5 bis PZD16 knnen ber P0915:5 bis P0915:16
bzw. P0916:5 bis P0916:16 durch Eintrag der gewnschten Signalkennung projektiert werden.
PZD1
STW1
P0915
:1
50001
PZD2
PZD3
NSOLL_B
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
PZD4
PZD5
PZD6
PZD16
STW2
xxxx
xxxx
xxxx
P0915
:4
50003
P0915
:5
yyyy
Betriebsmodus:
P0700 = 1
(Drehzahl/Momentensollwert)
PZD1
ZSW1
PZD2
PZD3
NIST_B
P0915
:6
yyyy
ab hier
frei projektierbar
P0915
:16
yyyy
PZD4
PZD5
PZD6
PZD16
ZSW2
xxxx
xxxx
xxxx
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
P0916
:5
yyyy
P0916
:6
yyyy
P0916
:16
yyyy
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD16
STW2
xxxx
xxxx
xxxx
P0915
:1
50001
SatzAnw PosStw
P0915
:2
50201
P0915
:3
50203
P0915
:4
50003
P0915
:5
yyyy
Betriebsmodus:
P0700 = 3 (Positionieren)
P0915
:6
yyyy
ab hier
frei projektierbar
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD16
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
xxxx
xxxx
xxxx
P0916
:2
50202
P0916
:3
50204
P0916
:5
yyyy
P0916
:6
yyyy

Sollwert
xxxx: Signalname
yyyy: Signalkennung
PZD2
P0916
:4
50004
Istwert
P0915
:16
yyyy
PZD1
P0916
:1
50002
xxxx: Signalname
yyyy: Signalkennung
P0916
:1
50002
STW1
Sollwert
Istwert
P0916
:16
yyyy
5-211
01.99
10.99

Nr.
Name
P0922 = 1
Standard
Max
Einheit
wirksam
Standardtelegramm 1, nsollSchnittstelle 16 Bit

PZD1
PZD2
STW1 NSOLL_A
P0915
:1
50001
P0915
:2
50005
PZD1
PZD2
ZSW1
NIST_A
P0916
:1
50002
P0922 = 2
Sollwert
Istwert
P0916
:2
50006
Standardtelegramm 2, nsollSchnittstelle 32 Bit ohne Geber
PZD1
Min
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
STW2
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
ZSW1
P0916
:1
50002
P0922 = 3
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
ZSW2
Sollwert
Istwert
P0916
:4
50004
Standardtelegramm 3, nsollSchnittstelle 32 Bit mit Geber 1

PZD1
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
PZD5
STW2
G1_STW
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
P0915
:5
50009
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
ZSW2
G1_ZSW
ZSW1
P0916
:1
50002
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
P0916
:5
50010
Sollwert
PZD6
PZD7
G1_XIST1
P0916
:6
50011
P0916
:7
50011
PZD8
PZD9
G1_XIST2
P0916
:8
50012
Istwert
P0916
:9
50012
Diese Prozedaten gehren zur Geberschnittstelle (siehe Kapitel 5.5.4)
5-212

01.99
05.00
10.99


Nr.
Name
P0922 = 4
ab
SW 3.3
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Standardtelegramm 4, nsollSchnittstelle 32 Bit mit Geber 1 und Geber 2

PZD1
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
STW2
PZD5
PZD6
G1_STW G1_STW G2_STW
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
P0915
:5
50009
P0915
:6
50009
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
ZSW2
G1_ZSW
ZSW1
P0916
:1
50002
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
PZD7
P0916
:5
50010
PZD10
G2_ZSW
P0916
:10
50014
P0915
:7
50013
PZD7
G1_XIST1
P0916
:6
50011
PZD11
Sollwert
P0916
:7
50011
PZD12
G2_XIST1
P0916 P0916
:11
:12
50015 50015
PZD8
PZD9
G1_XIST2
P0916
:8
50012
PZD13
Istwert
P0916
:9
50012
PZD14
G2_XIST2
P0916
:13
50016
P0916
:14
50016

5-213
01.99
10.99

Nr.
Name
P0922 = 101
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Das Telegramm hat den Aufbau wie in SW 2.4

d. h. die Prozedaten werden abhngig vom eingestellten Betriebsmodus wie folgt
vorbesetzt.
PZD1
STW1
P0915
:1
50001
PZD2
PZD3
NSOLL_B
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
STW2
MomRed
DAU1
DAU2
P0915
:6
50103
P0915
:7
50105
P0915
:4
50003
P0915
:5
50101
Sollwert
Betriebsmodus: P0700 = 1 (Drehzahl/Momentensollwert)

PZD1
ZSW1
PZD2
PZD3
NIST_B
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
ZSW2
MeldW
ADU1
ADU2
Ausl
Pwirk
Msoll
P0916
:9
50110
P0916
:10
50112
P0916
:1
50002
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
P0916
:5
50102
P0916
:6
50104
P0916
:7
50106
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
STW2
Over
DAU1
DAU2
P0915
:4
50003
P0915
:5
50205
P0915
:6
50103
P0915
:7
50105
STW1
P0915
:1
50001
SatzAnw PosStw
P0915
:2
50201
P0915
:3
50203
Istwert
P0916
:8
50108
Sollwert
Betriebsmodus: P0700 = 3 (Positionieren)
Istwert
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
PZD7
PZD8
PZD9
PZD10
ZSW1
AktSatz
PosZsw
ZSW2
MeldW
ADU1
ADU2
Ausl
Pwirk
Msoll
P0916
:1
50002
P0916
:2
50202
P0916
:3
50204
P0916
:4
50004
P0916
:5
50102
P0916
:6
50104
P0916
:7
50106
P0916
:9
50110
P0916
:10
50112
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
STW1
NIL
NIL
STW2
NIL
XsollSTW
P0915
:1
50001
P0915
:2
50000
P0915
:3
50000
P0915
:4
50003
P0915
:5
50000
P0916
:8
50108
Sollwert
P0915
:6
50215
Betriebsmodus: P0700 = 2 (Lagesollwert extern) (ab SW 3.3)

PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
ZSW1
NIL
NIL
ZSW2
MeldW XsollZSW
P0916
:1
50002
5-214
P0916
:2
50000
P0916
:3
50000
P0916
:4
50004
P0916
:5
50102
PZD6
Istwert
P0916
:6
50216

01.99
05.00
10.99


Nr.
Name
P0922 = 102
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Standardtelegramm 102, nsollSchnittstelle mit Geber 1
PZD1
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
STW2
PZD5
PZD6
MomRed G1_STW
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
P0915
:5
50101
P0915
:6
50009
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
ZSW2
MeldW G1_ZSW
ZSW1
P0916
:1
50002
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
P0916
:5
50102
P0916
:6
50010
Sollwert
Istwert
PZD7
PZD8
PZD9
G1_XIST1
P0916
:7
50011
P0916
:8
50011
PZD10
G1_XIST2
P0916
:9
50012
P0916
:10
50012

P0922 = 103
ab
SW 3.3
Standardtelegramm 103, nsollSchnittstelle mit Geber 1 und Geber 2
PZD1
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
STW2
PZD5
PZD6
MomRed G1_STW G2_STW
P0915 P0915
:5
:6
50101 50009
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
ZSW2
MeldW G1_ZSW
ZSW1
P0916
:1
50002
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
PZD6
P0916 P0916
:6
:5
50102 50010
PZD7
Sollwert
P0915
:7
50013
PZD7
Istwert
PZD8
PZD9
G1_XIST1
P0916 P0916
:7
:8
50011 50011
PZD10
G1_XIST2
P0916
:9
50012
P0916
:10
50012
PZD14
PZD15
Istwert
PZD11
G2_ZSW
P0916
:11
50014
PZD12
PZD13
G2_XIST1
P0916 P0916
:12
:13
50015 50015
G2_XIST2
P0916
:14
50016
P0916
:15
50016

5-215
01.99
10.99

Nr.
Name
P0922 = 104
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Standardtelegramm 104, nsollSchnittstelle mit Geber 1 und Geber 3
PZD1
STW1
PZD2
PZD3
NSOLL_B
PZD4
STW2
PZD5
PZD6
MomRed G1_STW G3_STW
P0915 P0915
:5
:6
50101 50009
P0915
:1
50001
P0915
:2
50007
P0915
:3
50007
P0915
:4
50003
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
ZSW2
MeldW G1_ZSW
ZSW1
P0916
:1
50002
NIST_B
P0916
:2
50008
P0916
:3
50008
P0916
:4
50004
PZD7
PZD6
P0916 P0916
:6
:5
50102 50010
Sollwert
P0915
:7
50017
PZD7
Istwert
PZD8
PZD9
G1_XIST1
P0916 P0916
:7
:8
50011 50011
PZD10
G1_XIST2
P0916
:9
50012
P0916
:10
50012
PZD14
PZD15
Istwert
PZD11
G3_ZSW
P0916
:11
50018
PZD12
PZD13
G3_XIST1
P0916 P0916
:12
:13
50019 50019
G3_XIST2
P0916
:14
50020
P0916
:15
50020
5-216

01.99

5.5.6
Festlegung der Prozedaten nach PPOTyp
Prozedaten im
drehzahlgeregelten Betrieb
Abhngig vom PPOTyp werden im drehzahlgeregelten Betrieb bei

Verwendung von Standardtelegramm 101 die folgenden Prozedaten
bertragen:
Tabelle 5-27 Prozedaten im drehzahlgeregelten Betrieb

PZD
Master
Slave
Steuerworte
(Sollwerte)
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
1.
Wort
2.
Wort
3.
Wort
4.
Wort
5.
Wort
6.
Wort
7.
Wort
8.
Wort
9.
Wort
10.
Wort
STW
1
n
soll
h
n
soll
l
STW
2
Mom
Red
DAU
1
DAU
2
Die Steuerworte sind beschrieben in Kapitel 5.5.2.
Die Zustandsworte sind beschrieben in Kapitel 5.5.3.

Master
Slave
Zustandsworte
(Istwerte)
ZSW
1
n
ist
h
n
ist
l
ZSW
2
Meld
W
ADU
1
ADU
2
Ausl
Pwirk
Msoll
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkrzungen:
PPO
ZSW1
PZD
Prozedaten
nist
Drehzahlistwert
STW1
Steuerwort 1
ZSW2
Zustandswort 2
nsoll
Drehzahlsollwert
MeldW
Meldungswort
STW2
Steuerwort 2
ADU1
Analogeingang KL 56.x/14.x
MomRed Momentenreduzierung
ADU2
DAU1
Ausl
Auslastung
DAU2
Pwirk
Wirkleistung
Msoll
Zustandswort 1
Hinweis
Es ist auch ein Betrieb mit den PPOTypen, die nicht alle Prozedaten
bertragen knnen (z. B. PPO1 und PPO3), mglich.
Fr einen drehzahlgeregelten Betrieb mit einfacher Grundfunktionalitt
reicht der PPOTyp 3 aus (je 2 Steuer und Zustandsworte).

5-217
01.99
04.99
Beispiel:
Antrieb fahren
ber PROFIBUS
im drehzahl
geregelten Betrieb
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal soll ber PROFIBUSDP im

Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert mit einer Drehzahl von
1500 min1 betrieben werden.
Annahmen beim Slave:
Der Antrieb ist vollstndig in Betrieb genommen, am PROFIBUS

DP angeschlossen und betriebsbereit.
P0918 (PROFIBUSTeilnehmeradresse) = 12
Annahmen beim Master:
Der DPMaster ist eine SIMATIC S7 (CPU: S73152DP)

HardwareKonfiguration
1Achs, PPOTyp 1, Teilnehmeradresse = 12
Teil
PKW
PZD
EAdresse
272 279
280 283
AAdresse
272 279 (im Beispiel nicht gezeichnet)
280 283

PG/PC
MPI
Steuersignale
STW1
nsollh
AB 281 = 0111 1111

AB 280 = 0000 0100
AW 282 = 1500
PROFIBUSDP
Zustandssignale
ZSW1
nisth
Eingangs
signale
am DPSlave
DPSlave 611U:
Regelungsbaugruppe
mit Optionsmodul PROFIBUSDP
EB 280 = 0000 0111

EB 281 = 0011 0111
EW 282 = 1500
Ausgangs
signale
am DPSlave
AB, AW
Ausgangsbyte, wort
EB, EW
Eingangsbyte, wort
STW
Steuerwort
ZSW
Zustandswort
Bild 5-17 Beispiel: Antrieb fahren ber PROFIBUS
5-218

01.99

Prozedaten im
Positionierbetrieb
Abhngig vom PPOTyp werden im Positionierbetrieb bei Verwendung

von Standardtelegramm 101 die folgenden Prozedaten bertragen:
Tabelle 5-28 Prozedaten im Positionierbetrieb

PZD
Master
Slave
Steuerworte
(Sollwerte)
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
1.
Wort
2.
Wort
3.
Wort
4.
Wort
5.
Wort
6.
Wort
7.
Wort
8.
Wort
9.
Wort
10.
Wort
STW
1
Satz
Anw
Pos
Stw
STW
2
Over
DAU
1
DAU
2
Pwirk
Msoll
Die Steuerworte sind beschrieben in Kapitel 5.5.2.

Die Zustandsworte sind beschrieben in Kapitel 5.5.3.
Master
Slave
Zustandsworte
(Istwerte)
ZSW
1
Akt
Satz
Pos
Zsw
ZSW
2
Meld
W
ADU
1
ADU
2
Ausl
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Abkrzungen:
PPO
ZSW1
Zustandswort 1
PZD
Prozedaten
AktSatz
STW1
Steuerwort 1
PosZsw
SatzAnw Satzanwahl
ZSW2
Zustandswort 2
PosStw
MeldW
Meldungswort
STW2
Steuerwort 2
ADU1
Over
Override
ADU2
DAU1
Ausl
Auslastung
DAU2
Pwirk
Wirkleistung
Msoll
Hinweis
Es ist auch ein Betrieb mit den PPOTypen, die nicht alle Prozedaten
bertragen knnen (z. B. PPO1 und PPO3), mglich.
Fr einen Positionierbetrieb mit einfacher Grundfunktionalitt reicht der
PPOTyp 3 aus (je 2 Steuer und Zustandsworte).

5-219
01.99
04.99
5.5.7
Parameterbereich (PKWBereich)
Bei den PPOTypen 1, 2 und 5 wird bei den Nutzdaten auch ein Parameterbereich mit 4 Worten bertragen.
Mit dem Parameterbereich sind folgende Aufgaben mglich:
Aufgaben
Parameterwert anfordern (Lesen von Parametern)

Parameterwert ndern (Schreiben von Parametern)
Anzahl der Arrayelemente anfordern
Aufbau des
PKWBereichs
Der PKWBereich setzt sich aus der Parameterkennung (PKE), dem

Subindex (IND) und dem Parameterwert (PWE) zusammen.
Tabelle 5-29 Aufbau des Parameterbereichs (PKW)

Nutzdaten
PKW
Wort
PKE
IND
PZD
PWE
PZD
1
PZD
2
PZD
3
PZD
4
PZD
5
PZD
6
PZD
7
PZD
8
PZD
9
PZD
10
10
PPO1
PPO2
PPO5
Bit 15
Wort 3
...
Bit 15
Wort 4
...
Wert mit dem entsprechenden Datentyp

16BitParameter:
32BitParameter:
Bit 15
...
reserviert
Bit 15 ... 12
11
AK
reser
Wertebereich
viert
0 ... 15
10
...
Bit 7
Wert = 0
HighAnteil
...
Wert
LowAnteil
Unterparameternummer
Hinweis:
siehe P0879.11
PNU
Wertebereich 1 ... 1 999
(Subindex im High/LowByte von IND)
Abkrzungen:
PPO
IND
Subindex,
Unterparameternummer, Arrayindex
ParameterWert
PKW
PZD
Prozedaten
PWE
PKE
ParameterKennung
AK
Auftrags bzw. Antwortkennung

(siehe Tabelle 5-30 bzw. 5-31)
PNU
Parameternummer
5-220

01.99

AuftragsTelegramm,
Kennungen
Die Kennungen fr das AuftragsTelegramm (Master > Slave) sind

der folgenden Tabelle zu entnehmen:
Tabelle 5-30 Auftragskennungen (Master > Slave)
Auftragskennung
Funktion
Antwortkennungen
(positiv)
Kein Auftrag
Parameterwert anfordern
Parameterwert ndern (Wort)
Parameterwert ndern (Doppelwort)
4, 5
0
1, 2
Parameterwert anfordern (Array)
4, 5
Parameterwert ndern (Array Wort)
Parameterwert ndern (Array Doppelwort)
Anzahl der Arrayelemente anfordern
Hinweis:
Mit der Auftragskennung 6 und 8 knnen alle Parameter von SIMODRIVE 611 universal gelesen bzw. beschrieben werden.
Die negative Antwortkennung ist 7.

Die Kennungen sind so definiert, da aus der Kennung hervorgeht, welche Felder der PKWSchnittstelle mit ausgewertet werden mssen.
AntwortTelegramm,
Kennungen
Die Kennungen fr das AntwortTelegramm (Slave > Master) sind

der folgenden Tabelle zu entnehmen:
Tabelle 5-31 Antwortkennungen (Slave > Master)
Funktion
Antwortkennung
0
Keine Antwort
Parameterwert bertragen (Wort)
Parameterwert bertragen (Doppelwort)
Parameterwert bertragen (Array Wort)
Parameterwert bertragen (Array Doppelwort)
Anzahl der Arrayelemente bertragen
Auftrag nicht ausfhrbar (mit Fehlernummer)
8, 9 und 10

5-221
01.99
Wie luft ein

Auftrag ab?
Der Master bertrgt einen Auftrag an einen Slave und wiederholt diesen Auftrag mindestens solange, bis die dazugehrende Antwort vom
Slave eintrifft.
Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen neuen
Auftrag formuliert hat.
Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave bei
dieser zyklischen Wiederholung immer mit einem aktualisierten Wert.
Dieses betrifft alle Antworten auf die Auftrge Parameterwert anfordern und Parameterwert anfordern (Array).
Fehlerauswertung
Bei nicht ausfhrbaren Auftrgen antwortet der Slave wie folgt:
Ausgabe von Antwortkennung = 7

Ausgabe einer Fehlernummer im Wort 4 des Parameterbereichs
Tabelle 5-32 Fehlerkennungen beim DPSlave 611U
Fehlerursache
Fehler
kennung
Datentypen
Unzulssige Parameternummer (Parameter existiert nicht)
Parameterwert nicht nderbar

(Parameter nur lesbar oder schreibgeschtzt)
Untere oder obere Wertgrenze berschritten
Fehlerhafter Subindex
Kein Array (Parameter hat keine Unterparameter)
Falscher Datentyp (wird bei Typkonvertierung nicht bentigt)
6 bis 19
nicht bentigt
20 bis 100
reserviert
ber den PKWMechanismus mssen die Parameterwerte mit dem

Datentyp geschrieben werden, der dem Parameter zugeordnet ist
(siehe unter Datentyp in der Parameterliste im Kapitel A.1).
Tabelle 5-33 Datentypen
Datentyp beim
DPSlave 611U
5-222
Erklrung
Datentyp bei
SIMATIC S7
Integer16
Ganzzahl 16 Bit
INT
Integer32
Ganzzahl 32 Bit
DINT
Unsigned16
Ganzzahl ohne Vorzeichen 16 Bit
INT
Unsigned32
Ganzzahl ohne Vorzeichen 32 Bit
DINT
Floating Point
Gleitpunktzahl
REAL

01.99

bertragung von
Verfahrstzen
Die Verfahrstze im Betriebsmodus Positionieren werden bei SIMODRIVE 611 universal in Parametern hinterlegt und knnen damit auch
ber den PKWMechanismus gelesen und verndert werden.
Lesehinweis
Die Parameter fr die Verfahrstze sind im Kapitel 6.2.9 beschrieben.
Bei der Abbildung der Verfahrstze auf Parameter beschreibt die Parameternummer die Satzkomponente (Position, Geschwindigkeit, usw.)
und die Unterparameternummer die Nummer des Verfahrsatzes.
Beispiel:
P0081:17
Position beim Verfahrsatz 18
Adressierung im PKWMechanismus:
Die Parameterkennung (PKE) adressiert die Satzkomponente

Der Subindex (IND) adressiert die Verfahrsatznummer
Ein Lesen bzw. Verndern eines kompletten Satzes kann somit nur
nacheinander ber die einzelnen Komponenten erfolgen.
Regeln fr die
Auftrags/Antwortbearbeitung
1. Ein Auftrag oder eine Antwort kann sich immer nur auf einen Parameter beziehen.
2. Der Master mu einen Auftrag solange wiederholen, bis er die entsprechende Antwort vom Slave empfangen hat.
3. Der Slave stellt die Antwort solange bereit, bis der Master einen
neuen Auftrag formuliert hat.
4. Der Master erkennt die Antwort auf einen gestellten Auftrag:
durch die Auswertung der Antwortkennung
durch die Auswertung der Parameternummer (PNU)
gegebenenfalls durch die Auswertung des Paramerindex (IND)
5. Bei AntwortTelegrammen, die Parameterwerte enthalten, antwortet
der Slave bei dieser zyklischen Wiederholung immer mit dem aktualisierten Wert.
Dies betrifft alle Antworten auf die Auftrge Parameterwert anfordern und Parameterwert anfordern (Array).

5-223
01.99
04.99
Beispiel:
Parameter lesen
ber PROFIBUS
ber den PROFIBUS soll beim Anliegen von mindestens einer Strung
der Strpuffer des Antriebs (P0945:1 bis P0945:8) ausgelesen und auf
der Masterseite zwischengespeichert werden.

P0918 = 12 (PROFIBUSTeilnehmeradresse) ist eingestellt


Teil
PKW
PZD
Was ist auf der

Masterseite
zu programmieren?
EAdresse
272 279
280 283
AAdresse
272 279
Wenn das Eingangssignal aus dem Peripheriebereich E281.3

(ZSW1.3, Strung wirksam / Keine Strung steht an) = 1Signal hat,
dann mu auf der Masterseite folgendes ablaufen (siehe Bild 5-18):
1. SFC14 und SFC15 programmieren
Zum konsistenten bertragen von mehr als 4 Byte sind die Standardfunktionen SFC14 SlaveDaten lesen bzw. SFC15 Slave
Daten schreiben notwendig.
2. Parameterwert anfordern
PKWAusgangssignale (AB 272 279) beschreiben
mit
AK = 6, PNU = 945, IND = 1, PWE = ohne Bedeutung
3. Parameterwert lesen und zwischenspeichern
PKWEingangssignale (EB 272 279) auswerten
wenn AK = 4 oder 5,
PNU = 945, IND = 1 und PWE = xx dann O. K.
P945:1 = xx lesen und zwischenspeichern
wenn AK = 7,
dann Fehlernummer in EW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-32)
4. Punkt 1 und 2 zum Lesen der weiteren Unterparameter des Strfalles wiederholen
P945:2
bis
P945:8
> PNU = 945, IND = 2

bis
> PNU = 945, IND = 8
Der Wiederholvorgang kann abgebrochen werden, wenn in einem

Unterparameter der Wert 0 steht.
Es sind dann alle Strungen des letzten Strfalles erfat.
5-224

01.99
10.99
04.99


PG/PC
MPI
PKWBereich (Auftrag)
PKE
IND
PWE1
PWE2
AW 272 = 0110 0001 1101 1001

AW 274 = 0000 0000 0000 0001
AW 276 = 0000 0000 0000 0000
AW 278 = 0000 0000 0000 0000
AK = 6, PNU = 945
Index = 1
Wert (high)
Wert (low)
PROFIBUSDP
Eingangssignale
am DPSlave
Ausgangssignale
am DPSlave
PKWBereich (Antwort)
PKE
IND
PWE1
PWE2
DPSlave 611U:
Regelungsbaugruppe
EW 272 = 0101 0001 1101 1001

EW 274 = 0000 0000 0000 0001
EW 276 = 0000 0000 0000 0000
EW 278 = 130 (zum Beispiel)
AK = 5, PNU = 945
Index = 1
Wert (high)
Wert (low)
AW
Ausgangswort
EW
Eingangswort
PKE
ParameterKennung
IND
Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex
PWE ParameterWert
AK
PNU
Parameternummer
Bild 5-18 Beispiel: Parameter lesen ber PROFIBUS
Hinweis
Zum Parameter lesen ber PROFIBUS kann der SIMATIC S7Baustein FC 92 eingesetzt werden.
Der Baustein ist in der Toolbox der CD fr SIMODRIVE 611 universal
in der Datei s7_Baust.arj enthalten und ber seinen Bausteinkommentar dokumentiert.
In der Toolbox befinden sich noch weitere Anwendungsbeispiele mit
der Funktion Parameter lesen/schreiben
(z. B. Interface 611u <> S7 in der Datei 611u39.arj)

5-225
01.99
04.99
Beispiel:
Parameter
schreiben
ber PROFIBUS
Abhngig von einer Bedingung soll ber PROFIBUS die Position im

Verfahrsatz 4 (P0081:3) wie gewnscht angepat werden.
In diesem Beispiel wird P0081:3 = 14 586 geschrieben.

P0700 = 3 (Betriebsmodus Positionieren) ist eingestellt

P0918 = 12 (PROFIBUSTeilnehmeradresse) ist eingestellt

Teil
PKW
PZD
EAdresse
272 279
280 283
AAdresse
272 279
5
Was ist auf der
Masterseite
zu programmieren?
Wenn die Bedingung zum Schreiben der Position im Verfahrsatz 4 vorhanden ist, dann mu auf der Masterseite folgendes ablaufen
(siehe Bild 5-19):
1. Parameterwert schreiben (Auftrag definieren)
PKWAusgangssignale (AB 272 279) beschreiben
mit
AK = 8, PNU = 81, IND = 3, PWE2 = 14586
2. Auftrag kontrollieren
PKWEingangssignale (EB 272 279) auswerten
wenn AK = 5, PNU = 81, IND = 3 und PWE2 = 14586 dann O. K.
wenn AK = 7,
dann Fehlernummer in EW 278 auswerten (siehe Tabelle 5-32)
5-226

01.99
10.99
04.99


PG/PC
MPI
PKWBereich (Auftrag)
PKE
IND
PWE1
PWE2
AW 272 = 1000 0000 0101 0001

AW 274 = 0000 0000 0000 0011
AW 276 = 0000 0000 0000 0000
AW 278 = 14586 (zum Beispiel)
AK = 8, PNU = 81
Index = 3
Wert (high)
Wert (low)
PROFIBUSDP
Eingangssignale
am DPSlave
Ausgangssignale
am DPSlave
PKWBereich (Antwort)
PKE
IND
PWE1
PWE2
DPSlave 611U:
Regelungsbaugruppe
EW 272 = 0101 0000 0101 0001

EW 274 = 0000 0000 0000 0011
EW 276 = 0000 0000 0000 0000
EW 278 = 14586
AW
Ausgangswort
EW
Eingangswort
AK = 5, PNU = 81
Index = 3
Wert (high)
Wert (low)
PKE
ParameterKennung
IND
Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex
PWE ParameterWert
AK
PNU
Parameternummer
Bild 5-19 Beispiel: Parameter schreiben ber PROFIBUS
Hinweis
Zum Parameter schreiben ber PROFIBUS kann der SIMATIC
S7Baustein FC 93 eingesetzt werden.
Der Baustein ist in der Toolbox der CD fr SIMODRIVE 611 universal
in der Datei s7_Baust.arj enthalten und ber seinen Bausteinkommentar dokumentiert.
In der Toolbox befinden sich noch weitere Anwendungsbeispiele mit
der Funktion Parameter lesen/schreiben
(z. B. Interface 611u <> S7 in der Datei 611u39.arj)

5-227
01.99
10.99
5.6 Einstellungen am PROFIBUSDPMaster
5.6
Einstellungen am PROFIBUSDPMaster
5.6.1
Gertestammdatei und Projektierung
Leistungsmerkmale der
PROFIBUSGerte
PROFIBUSGerte haben unterschiedliche Leistungsmerkmale.

Damit alle Mastersysteme den DPSlave 611U korrekt ansprechen
knnen, sind die charakteristischen Merkmale des Slaves in einer standardisierten Gertestammdatei (GSD) zusammengefat.
Der DPSlave 611U wird ausschlielich als DPNormSlave betrieben.
Gertestammdatei
fr
DPSlave 611U
Es gibt folgende Gertestammdateien (GSDs) fr den DPSlave

611U:
SIEM8055.GSD
fr Optionsmodul PROFIBUSDP1
SIEM808F.GSD
fr Optionsmodul PROFIBUSDP2 und DP3
Die GSDs sind als ASCIIDateien auf dem Datentrger (z. B. CD) fr
SIMODRIVE 611 universal vorhanden.
Diese Dateien beschreiben die Merkmale des DPSlaves 611U eindeutig und vollstndig in einem genau festgelegten Format.
Die GSDDatei mu in das Projektiertool des Masters eingefgt werden.
Wenn dies nicht geht, dann mssen die entsprechenden Informationen
aus der GSDDatei fr den DPSlave 611U abgeleitet werden.
Lesehinweis
Informationen zu den Einstellungen beim PROFIBUSDPMaster ist
der Literatur des eingesetzten Masters zu entnehmen.
Projektierung
Durch die Projektierung werden die Daten festgelegt, die der Master
bei jedem Busanlauf ber das ParametrierTelegramm und das KonfigurationsTelegramm zu den DPSlaves bertrgt.
Zur Projektierung gibt es folgende Mglichkeiten:
1. ber die GSD SIEM8055.GSD bzw. SIEM808F.GSD
2. ber den SlaveObjektManager (Drive ES OM Slave),
der in den folgenden Produkten enthalten ist:
Produkt
DRIVE ES Basic V5.0
DRIVE ES SIMATIC
BestellNr. (MLFB):
6SW17000JA000AA0
6SW17000JC000AA0
Diese Produkte bentigen als Basis die SIMATICSTEP 7Grundsoftware.
5-228

01.99
10.99

ab SW 3.1 gilt:
Die vom DPSlave 611U empfangenenen Parametrier bzw. Konfigurationsdaten werden in folgenden Parametern angezeigt:
Parametrier
Telegramm
P1783:64
Empfangene Parametrierdaten PROFIBUS
P1784:64
Empfangene Konfigurationsdaten PROFIBUS
Bei den Parametrierdaten ist folgendes zu beachten:
beim DPSlave mit SIEM8055.GSD

Als ParametrierTelegramm erwartet der Antrieb lediglich das 6
Byte lange StandardDPParametrierTelegramm.
beim DPSlave mit SIEM808F.GSD (ab SW 3.1)

wenn kein taktsynchroner Betrieb
Es kann die Standardeinstellung aus der GSD fr die Parametrierdaten verwendet werden.
wenn taktsynchroner Betrieb
Die Parametrierdaten mssen teilweise gendert werden (siehe
Kapitel 5.7.5).
Konfigurations
Telegramm
Bei den Konfigurationsdaten ist folgendes zu beachten:
beim DPSlave mit SIEM8055.GSD

Mit Hilfe des KonfigurationsTelegramms wird dem DPSlave
611U der PPOTyp, die Achszahl und konsistente oder inkonsistente Datenbertragung mitgeteilt.
Standardmig wird ber die GSDDatei eine konsistente Datenbertragung angewhlt. Der DPSlave 611U akzeptiert aber auch
eine inkonsistente Datenbertragung (siehe Tabelle 5-34).
Konsistente und inkonsistente Eintrge knnen auch gemischt werden (z. B. der PKWBereich mit konsistenter und der PZDBereich
mit inkonsistenter Datenbertragung).
Tabelle 5-34 Zulssige KonfigurationsTelegramme
Datenbertragung
konsistent
(ber gesamte Lnge)
PPO
1achsig
inkonsistent
(konsistent ber 1 Wort)
2achsig
1achsig
2achsig
F3F1
F3F1F3F1
7371
73717371
F3F5
F3F5F3F5
7375
73757375
F1
F1F1
71
7171

5-229
01.99
10.99
Tabelle 5-34 Zulssige KonfigurationsTelegramme, Fortsetzung

Datenbertragung
konsistent
(ber gesamte Lnge)
PPO
1achsig
inkonsistent
(konsistent ber 1 Wort)
2achsig
1achsig
2achsig
F5
F5F5
75
7575
F3F9
F3F9F3F9
7379
73797379
beim DPSlave mit SIEM808F.GSD (ab SW 3.1)

Mit Hilfe des KonfigurationsTelegramms wird dem DPSlave
611U die Lnge der Ein/Ausgabedaten, die Achszahl und konsistente oder inkonsistente Datenbertragung mitgeteilt.
Nutzdaten Maximallnge
Die Maximallnge der Nutzdaten betrgt 20 Worte fr jeden Antrieb
(PKWTeil = 4 Worte, PZDTeil = maximal 16 Worte).
PZD Minimallnge
wenn kein taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 2/2 Worte
wenn taktsynchroner Betrieb: I/O = mindestens 4/4 Worte
Es sind beliebige Kombinationen von Ein/Ausgangsdaten mglich,
wobei die Lngen fr die Daten wort oder doppelwortgranular anzugeben sind (1 Wort = 16 Bit).
Zum Trennen der Konfigurationsdaten der beiden Antriebe gibt es
die 2ByteKennung 01FEHex.
Ein PKWTeil ist vorhanden, wenn der 1. Eintrag zu einer Achse
F3Hex ist.
Tabelle 5-35 Kennungen im KonfigurationsTelegramm
Datenbertragung
Eintrag
1
Bede t ng
Bedeutung
konsistent
PKW
F3
00 oder F3
kein PKW
5-230
inkonsistent
1 bzw. 2 ... letzter
n Worte I/O
F(n1) auer F3
7(n1)
n Worte I
D(n1)
5(n1)
n Worte O
E(n1)
6(n1)

01.99
10.99

Tabelle 5-36 Beispiele: Konfigurationsdaten bei SIEM808F.GSD

Datenbertragung
Beispiel
mit PKW mit PZD = 10/10

Worte (I/O), PPO 5)
konsistent
(gesamte Lnge)
inkonsistent
(konsistent ber 1
Wort)
1achsig
2achsig
1achsig
2achsig
F3F9
F3F9
01FE
F3F9
F379
F379
01FE
F379
der PKWTeil ist immer

konsistent
ohne PKW mit PZD = 8/15 D7EE
Worte (I/O)
5.6.2
D7EE
01FE
D7EE
576E
576E
01FE
576E
Inbetriebnahme
Voraussetzungen
beim Slave
Zur Inbetriebnahme des DPSlaves 611U sind folgende Voraus

setzungen beim Slave zu erfllen bzw. zu klren:
Welche Teilnehmeradresse hat der DPSlave?

Die Teilnehmeradresse mu in P0918 eingestellt werden.
In welchem Betriebsmodus wird der DPSlave betrieben?

Der Betriebsmodus wird in P0700 eingestellt.
Der eingestellte Betriebsmodus entscheidet wesentlich ber den
Funktionsumfang des DPSlaves und ber die Funktion der Steuer
und Zustandssignale.
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert
Der drehzahlgeregelte Betrieb stellt eine funktionale Untermenge
des Positionierbetriebs dar.
Der Funktionsumfang wird durch die im Kapitel 5.5.1 angegebenen Steuer und Zustandsworte bestimmt.
Betriebsmodus Positionieren
Im Positionierbetrieb wird der Funktionsumfang durch die im Kapitel 5.5.1 angegebenen Steuer und Zustandsworte bestimmt.
Hinweis
Zur Inbetriebnahme aller Teilnehmer am PROFIBUS kann es erforderlich werden, die strenden DPSlaves zeitweise auszuschalten
(siehe im Kapitel 5.8 unter P0875).

5-231
01.99
10.99
Voraussetzungen
und
Informationen
beim bzw. zum
Master
Vorsicht
Bei eingeschaltetem DPSlave 611U sind Freigabeklemmen und
PROFIBUSFreigaben notwendig, um den Antrieb freizugeben und zu
verfahren.
Wird der DPSlave 611U ber P0875 = 0 ausgeschaltet, wird der
Antrieb bereits ber die lokalen Freigabeklemmen (z. B. KL 663, 65.x)
freigegeben. Die Freigaben ber das PROFIBUSSteuerwort sind
dann nicht mehr notwendig.
Zur Inbetriebnahme des DPSlaves 611U gibt es auf der Masterseite

folgendes zu beachten:
Teilnehmeradresse
Welche Teilnehmeradresse (P0918) hat der in Betrieb zu nehmende
DPSlave 611U?
Gertestammdatei (GSDDatei)
Ist die GSDDatei fr den DPSlave 611U beim Master vorhanden?

Wenn nicht, dann mu die GSDDatei fr den DPSlave 611U in
das Projektiertool des Masters eingefgt werden.
Datenbertragung (konsistent/inkonsistent)
Fr die Programmierung der Datenbertragung (konsistent/inkonsistent) im Anwenderprogramm des Masters gilt:
(z. B. bei der SIMATIC S7, CPU 3152DP)
PKWTeil
> mit SFC 14/15
PZDTeil
konsistente Datenbertragung (konsistent ber gesamte Lnge):
> mit SFC 14/15
inkonsistente Datenbertragung (konsistent ber 1 Wort):
> Es darf kein SFC14/15 verwendet werden. Stattdessen ist
ein direkter Peripheriezugriff (PAW/PEW) zu verwenden.
5-232

01.99
10.99
04.99

Parametrieren des
DPSlave611U
ber
PROFIBUS
Zum Parametrieren des DPSlaves ber PROFIBUS mu eine Kommunikation zwischen Master und Slave mglich sein.
Dazu mu beim DPSlave 611U die PROFIBUSTeilnehmeradresse
in P0918 eingestellt werden.
Es gibt folgende Mglichkeiten:
1. Mglichkeit:
Erstinbetriebnahme
ber Anzeige und
Bedieneinheit durchfhren und danach
die PROFIBUS
Adresse einstellen
Vorgehensweise:
Die Erstinbetriebnahme ber die Anzeige und Bedieneinheit vollstndig durchfhren (siehe Kapitel 4.4)
PROFIBUSTeilnehmeradresse einstellen
P0918 = gewnschte Adresse
Parameter in FEPROM sichern:
A0652 = 1 setzen

2. Mglichkeit:
Nur die PROFIBUS
Adresse ber die
Anzeige und Bedieneinheit einstellen
Dazu gibt es folgende Vorgehensweisen:
Einstellung der PROFIBUSTeilnehmeradresse

ber Bedienfolge (ab SW 3.1)
Voraussetzung:
Es werden keine Strungen oder Warnungen angezeigt (wenn doch,

dann die Taste MINUS bettigen, siehe Kapitel 7.2.1).
Gehen Sie wie folgt vor:
1. PROFIBUSTeilnehmeradresse einstellen
Bettigen Sie dazu die Taste P lnger als 3 Sekunden
>
der aktuelle Wert von

P0918 (PROFIBUSTeilnehmeradresse) wird angezeigt
Bettigen Sie die Taste + oder um die gewnschte Adresse

einzustellen
Bettigen Sie erneut die Taste P um die Eingabe zu verlassen
2. PROFIBUSTeilnehmeradresse in FEPROM speichern
Bettigen Sie dazu die Taste + oder
>
der P0652 (bernahme ins FEPROM) wird angezeigt
Bettigen Sie die Taste P um den Parameter ndern zu knnen

Bettigen Sie die Taste + um P0652 = 1 zu stellen
und warten Sie bis P0652 = 0 ist
3. POWER ONReset durchfhren
Bettigen Sie dazu den Taster POWER ONRESET auf der
Frontplatte der Baugruppe
>
die eingestellte PROFIBUSTeilnehmeradresse

ist nach dem Hochlauf wirksam

5-233
01.99
10.99
Einstellung der PROFIBUSTeilnehmeradresse

ber ErstinbetriebnahmeDialog
1. Eine Erstinbetriebnahme ber die Anzeige und Bedieneinheit
durchfhren und bei der Hardwarekonfiguration die Eingabe der
Konfigurationsdaten bis zur Teilnehmeradresse berspringen (siehe
Kapitel 4.4).
A1106 (Leistungsteilcodenummer)
nicht einstellen
...
nicht einstellen
(andere Parameter)
A0918 (PROFIBUSTeilnehmeradresse)
einstellen
A0652 (Schreiben ins FEPROM) = 1
einstellen
2. POWER ONRESET durchfhren

3. > Zyklischer Betrieb zwischen
DPSlave611U <> PROFIBUSDPMaster ist mglich
Hinweis
Es gibt folgende Inbetriebnahme und Parametriermglichkeiten:
Mit SimoCom U ber PROFIBUSDP (ab SW 3.1)

OnlineBetrieb herstellen (siehe Kapitel 3.3.4)
Erst bzw. Serieninbetriebnahme mit SimoCom U durchfhren
(siehe Kapitel 4.3.1 bzw. 4.3.2, P0918 (PROFIBUSTeilnehmeradresse) darf dabei nicht berschrieben werden).
Mit Parameter lesen/schreiben ber PKWTeil
Vom PROFIBUSDPMaster aus knnen die Parameter des DP
Slaves611U ber den PKWTeil gelesen/beschrieben werden.
5-234

01.99

5.6.3
Diagnose und Fehlersuche
LEDAnzeige
des
Optionsmoduls
Auf der Frontseite des Optionsmoduls PROFIBUSDP befindet sich

zur Diagnose eine ZweifarbenLED mit folgender Bedeutung:
LED
aus
Bedeutung
das Modul wurde noch nicht von der Regelungsbaugruppe gestartet bzw.
es ist nicht freigegeben (P0875)
rot
das Modul ist freigegeben (P0875) und

von der Regelungsbaugruppe gestartet,
es findet keine zyklische Kommunikation (MSCY_C1, Data Exchange, Nutzdatentransport) zwischen dem Master
und diesem Modul als PROFIBUSSlave
statt bzw. es gab einen Kommunikationsausfall (Watchdog)
Zum berprfen! (wenn die zyklische
Kommunikation vorher schon aktiv war):
grn
Stimmt die Teilnehmeradresse beim

DPSlave (P0918 0)?
Ist die Busverbindung in Ordnung?
Abschluwiderstand?
Sind alle Buskabel gesteckt?
das Modul ist freigegeben (P0875) und

von der Regelungsbaugruppe gestartet,
es findet zyklische Kommunikation
(MSCY_C1, Data Exchange, Nutzdatentransport) zwischen dem Master und diesem Modul als PROFIBUSSlave statt
Bild 5-20 LEDAnzeigen zur Diagnose
Fehleranzeige
auf der
Regelungsbaugruppe
Strungen und Warnungen werden ber die Anzeigeeinheit auf der

Frontplatte der Regelungsbaugruppe angezeigt.

fr Strungen und Warnungen
(siehe Kapitel 7.2)
+
Bild 5-21 Fehleranzeige der Regelungsbaugruppe

5-235
01.99
04.99
Strungen
auswerten ber
PROFIBUSDP
Die aufgetretenen Strungen werden in einen Strpuffer eingetragen.

Zu jeder Strung wird der Strcode, die Strnummer, die Strzeit und
der Strwert ber die entsprechenden Parameter angegeben.
Zustandssignal fr
Strungen
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal meldet ber das Zustandsbit

bzw. Ausgangssignal ZSW1.3 Strung wirksam / Keine Strung steht
an, ob mindestens eine Strung ansteht.
Strpuffer
Der Strpuffer besteht aus 8 Strfllen, die jeweils 8 Streintrge enthalten knnen.
Im Strfall 1 werden die aufgetretenen Strungen abgespeichert und
bleiben dort, bis der Strfall abgeschlossen ist, d. h. alle Strungen beseitigt und quittiert sind.
Im Strfall 2 bis 8 werden die quittierten Strflle seit dem letzten
POWER ON gespeichert. Die Anzahl der Strflle seit POWER ON
kann aus P0952 gelesen werden.
P0945:65
Strcode
Index 0
P0947:65
Strnummer
P0948:65
Strzeit
P0949:65
Strwert
t_101
w_101
ohne Bedeutung
101
114
10
t_114
w_114
90
t_90
w_90
10
bis
16
bis
0
57
58
64
bis
0
Strfall
2
bis
bis
bis
Strfall
1
Strfall
8
Bild 5-22 Aufbau des Strpuffers
5-236

01.99
04.99

Regeln zum
Strpuffer
Beim Strpuffer gibt es die folgenden Regeln:
Bei POWER ON wird der gesamte Strpuffer gelscht.

Die Strungen werden in der Reihenfolge des Auftretens in die Parameter von Strfall 1 eingetragen, d. h.
1. aufgetretene Strung
> Parameter mit Index 1
2. aufgetretene Strung
> Parameter mit Index 2, usw.
Wenn mehr als 8 Strungen auftreten, dann werden diese nicht

angezeigt.
Der Strfall 1 gilt als abgeschlossen, wenn bei allen eingetragenen

Strungen gilt:
die Ursache ist beseitigt und
die Quittierung ist erfolgt
Danach wird der Strpuffer so umorganisiert, da die Strungen
von Strfall 1 in Strfall 2 kommen, die von Strfall 2 in Strfall 3
usw.. Damit sind die Parameter von Strfall 1 wieder frei fr weitere
Eintrge.
Sind mehr als 8 Strflle seit dem letzten POWER ON aufgetreten,
dann wird der Strfall 8 berschrieben, d. h. der lteste Strfall fllt
weg.
Ist im Strfall 1 mindestens eine Strung dabei, die mit POWER ON

quittiert werden mu, dann gilt dies fr den gesamten Strfall.
Lesehinweis
Eine Beschreibung der Strungen, deren Quittierungsmglichkeiten
sowie eine Auflistung aller Strungen ist im Kapitel 7 zu finden.
Warnungen
auswerten ber
PROFIBUSDP
Die aufgetretenen Warnungen werden in P0953 bis P0960 bitcodiert

angezeigt.
Zustandssignal fr
Warnungen
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal meldet ber das Zustandsbit

bzw. Ausgangssignal ZSW1.7 Warnung wirksam / Keine Warnung
steht an, ob mindestens eine Meldung ansteht.
Lesehinweis
Eine Beschreibung der Warnungen sowie eine Auflistung aller Warnungen ist im Kapitel 7 zu finden.

5-237
01.99
10.99
04.99
Diagnose der
Prozedaten
Diagnose der
PKWDaten
(ab SW 2.4)
Diagnose der
Parametrier
und
Konfigurations
daten
(ab SW 3.1)
5-238
Die gesendeten und empfangenen Prozedaten des DPSlaves 611U

werden ber folgende Parameter angezeigt:
P1788:17
Empfangene Prozedaten PROFIBUS
P1789:17
Gesendete Prozedaten PROFIBUS
Die gesendeten und empfangenen PKWDaten des DPSlaves 611U

werden ber folgende Parameter angezeigt:
P1786:5
Empfangene PKWDaten PROFIBUS
P1787:5
Gesendete PKWDaten PROFIBUS
Die vom DPMaster empfangenen Parametrier und Konfigurationsdaten werden ber folgende Parameter angezeigt:
P1783:64
P1784:64

01.99
05.00

5.7 Motion Control mit PROFIBUSDP (ab SW 3.1)
5.7
Motion Control mit PROFIBUSDP (ab SW 3.1)
Allgemeines
Mit der Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP kann eine taktsynchrone Antriebskopplung zwischen einem DPMaster und einem
oder mehreren Slaves ber den Feldbus PROFIBUS realisiert werden.
Lesehinweis
Die taktsynchrone Antriebskopplung ist in folgender Literatur definiert:
Literatur:
Welche taktsynchrone Master gibt

es?
/PPA/, PROFIDRIVE Profil fr Antriebstechnik,

Entwurf V1.2 April 1999
Ein taktsynchroner Betrieb kann mit folgenden DPMastern realisiert

werden:
5
Tabelle 5-37 Beispiele fr taktsynchrone Master
DPMASTER
DPSlave 611U
SINUMERIK 802D
SINUMERIK 840Di
im Betriebsmodus
Betriebsmod s Drehzahl/MoDreh ahl /Mo
mentensollwert
mentensollwert
Positionier und Bahnsteuerbaugruppe FM 3572
(nsollBetrieb)
SIMATIC S7300
im Betriebsmodus Positionieren
6ES73152AF03xxxx
(posBetrieb)
Aktivierung
Die taktsynchrone Antriebskopplung kann aktiviert werden, wenn alle

Voraussetzungen beim DPMaster und DPSlave erfllt sind und die
Funktion ber entsprechende Parametrierung/Projektierung im DPMaster angewhlt wird.
Parametrierung
des quidistanzbetriebs
Die Parameter fr den quidistanzbetrieb sind in der slavespezifischen

Gertestammdatei SIEM808F.GSD enthalten.
Durch die Masterprojektierung wird sichergestellt, da alle in einer Anwendung betriebenen DPSlaves die gleichen Taktzeiten und Verarbeitungszeitpunkte verwenden.
Diese von den DPSlaves bentigten Informationen werden beim
Hochlauf des PROFIBUS ber das Parametriertelegramm vom Master
an alle Slaves bertragen.

5-239
01.99
05.00
DPZyklus
Jeder DPZyklus beginnt mit einem GlobalControlTelegramm (GC),

dem nacheinander der Datenaustausch mit den einzelnen Slaves folgt
(S1, S2, ...).
Das GCTelegramm ist ein BroadcastTelegramm, das vom Master
gesendet wird und zeitgleich von allen Slaves empfangen wird.
Mit diesem GCTelegramm und der beim Optionsmodul PROFIBUS
DP3 verwendeten PLL wird der interne Takt des DPSlave 611U auf
den DPTakt synchronisiert.
Voraussetzungen
und
Eigenschaften
Die taktsynchrone Kopplung hat folgende Voraussetzungen und Eigenschaften:
Voraussetzungen beim DPSlave (siehe Kapitel 1.3.3)

Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ab SW 3.1
Optionsmodul PROFIBUSDP3 mit ASIC DPC31 und PLL
(MLFB: 6SN11140NB010AA0)
Voraussetzungen beim DPMaster
Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP

Einsatz einer DPAnschaltung im DPMaster, die den taktsynchronen Betrieb kann
bertragungsgeschwindigkeit: 1,5 bis 12 MBaud einstellbar
Telegrammbertragung zwischen DPMaster und Slave in quidistanten Zyklen.
Nachsynchronisieren der SlaveTakte auf den quidistanten DPZyklus ber das GlobalControlTelegramm zu Beginn des DPZyklus.
Die maximal zulssigen Schwankungen beim Erkennen des Global

ControlTelegrammes (Jitter) ber das Optionsmodul PROFIBUS
DP ist wie folgt von der bertragungsrate abhngig:
bertragungsrate
maximal zulssiger Jitter
12 MBaud
3 oder 6 MBaud
1,5 MBaud
1,0 s
0,9 s
0,8 s
Der taktsynchrone Betrieb mit dem DPSlave 611U ist nur bei Einhaltung des maximal zulssigen Jitters gewhrleistet.
Bei der Projektierung des Bussystems ist sicherzustellen, da insbesondere beim Einsatz von z. B. Repeatern oder optischen Buskomponenten der maximal zulssige Jitter nicht berschritten wird.
5-240

01.99
05.00

5.7.1
Ablauf des quidistanten DPZyklus im nsollBetrieb
Bei dieser Funktion wird der Lageregelkreis ber den PROFIBUS geschlossen. Der Lageregler befindet sich im DPMaster, die Strom und
Drehzahlregelung sowie die Lageistwerterfassung (Geberschnittstelle)
im DPSlave.
bersicht
Der Lagereglertakt wird ber den Feldbus an die DPSlaves bertragen und die Slaves synchronisieren ihren Drehzahl/Stromreglertakt
auf den Lagereglertakt des DPMasters.
Der Drehzahlsollwert wird vom DPMaster vorgegeben.
Fr die Lageistwerterfassung im DPSlave kann sowohl der Motorgeber als auch ein anderes Mesystem verwendet werden.
Direktes Mesystem an X412
>
Geber 2 (ab SW 3.3)
Zustzliches Mesystem an X472 >
Geber 3
TTLGeber, P0890 = 4, nur SIMODRIVE 611 universal E
Die Geberschnittstelle mu in den Prozedaten projektiert werden.

Lageregelkreis
Motorgeber
Motorgeber
Motorgeber
an X411/X412
an X411/X412
an X411/X412
DPMaster mit
der Funktion
Motion Control
mit
PROFIBUS
DP
nsoll
nsoll
nsoll
Takt
Takt
Takt
x
x ist
xistist
Drehzahl
Strom
Drehzahl
Strom
Drehzahl
regelung Strom
regelung
regelung
regelung
regelung
regelung
M
MM
G
G
G
G
G
G
TTLGeber (Geber 3)
TTLGeber (Geber 3)
Mesystem
(direkter
Geber)
(direkter Geber)
an WSGSchnittstelle
an WSGSchnittstelle
(Geber 2 oder 3)
z. B.
SINUMERIK
802D
DPSlave 611U
PROFIBUSDP
Bild 5-23 bersicht bei Motion Control mit PROFIBUSDP: Beispiel mit DPMaster und 3 DPSlaves

5-241
01.99
05.00
Zeitlicher Ablauf
Der Lageistwert xist wird um die Zeit TI vor Beginn eines jeden DPTaktes in das Telegrammabbild gelesen und beim nchsten DPZyklus
zum DPMaster bertragen.
Die Regelung des DPMasters beginnt um die Zeit TM nach jedem Lagereglertakt und verwendet die zuvor gelesenen aktuellen Istwerte der
Slaves. Im nchsten DPZyklus gibt der DPMaster die berechneten
Sollwerte an das Telegrammabbild der Slaves weiter. Die Vorgabe des
Drehzahlsollwertes nsoll an die Regelung erfolgt zum Zeitpunkt TO nach
Beginn des DPZyklus.
Durch Minimierung der Zeiten TO und TI ergibt sich auch eine Minimierung der Totzeit im bergeordneten Lageregelkreis.
TMAPC = 2 TDP
Lagereglertakt
TDP
TM
Master
(Lageregler)
TM
TDX
R1 R2 R3
R1 R2
5
MSG
RES
GC Dx Dx Dx MSG
RES
GC Dx Dx Dx MSG
RES
GC Dx Dx Dx MSG
Drehzahl
reglertakt
Slave
1 bis 3
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
TI
TI
TO
R R
R
R
R
R
TI
TMAPC
MasterApplicationCycle: Lagereglertakt
TDP
DPCycleTime: DPZykluszeit
TDX
Data ExchangeTime: Summe der bertragungszeiten aller Slaves
TM
MasterTime: Beginn der Masterregelung
TI
InputTime: Zeitpunkt fr Istwerterfassung
TO
OutputTime: Zeitpunkt der Sollwertbernahme
GC
GlobalControlTelegramm (BroadcastTelegramm)
Rechenzeit Drehzahl/Lageregler
Dx
Slaves: Nutzdatenaustausch zwischen Master und Slave 1 n
MSG
azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES
Reserve: aktive Pause bis zum Ablauf des quidistanzzyklus
Bild 5-24 Beispiel: optimierter DPZyklus mit TMAPC = 2 TDP
5-242

01.99
05.00

Mittelwertbildung
fr nsoll
Im DPSlave 611U erfolgt die bernahme des Drehzahlsollwertes

zum Zeitpunkt TO in jedem nten DPTakt (n = TMAPC / TDP).
Um ein Nachfahren der Sollwerttreppen zu vermeiden kann der Drehzahlsollwert ber ein Mittelwertfilter (P1012.8) gemittelt werden.
5.7.2
berblick
Ablauf des quidistanten DPZyklus im posBetrieb
ber den taktsynchronen PROFIBUS knnen bei mehreren Antrieben

die Verfahrbewegungen gleichzeitig gestartet werden.
Bei gleicher Parametrierung der Verfahrstze (Verfahrweg, Geschwindigikeit, Beschleunigung) in den unterschiedlichen Antrieben kann dann
sogar eine synchrone Bewegung der Achsen erzielt werden.
Der gleichzeitige Start der Verfahrstze und die synchrone Bewegung
der Bewegungsprofile erfolgt dabei genau im IPOTakt.
Lagedifferenzen resultieren dann lediglich aus unterschiedlichen
Schleppfehlern in den Achsen.
v
Achse 1
v:
Geschwindigkeit
t:
Zeit
t
v
Achse 2
t
Interpolationstakt
(IPOTakt)
Bild 5-25 Beispiel: Gleichzeitiges Starten der Verfahrbewegung

5-243
01.99
05.00
Zeitlicher Ablauf
Durch den taktsynchronen PROFIBUS ist dafr gesorgt, da die IPO

Takte in allen beteiligten Achsen synchron laufen und damit die Fahrfreigaben zum gleichen Zeitpunkt wirksam werden.
Das SYNCTelegramm vom DPMaster gewhrleistet, da der Start
der Achsen im gleichen DPTakt bernommen wird.
TMAPC = TDP
PLCAnwenderprogramm
Master
MSG
RES
TDX
GC Dx Dx Dx MSG
RES
GC Dx Dx Dx MSG
RES
GC Dx Dx Dx MSG
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
IPO
Interpolationstakt (IPOTakt)
Slave 1 bis 3
TI
TI
TO
TI
TMAPC
MasterApplicationCycle: Masterapplikationstakt
TDP
DPCycleTime: DPZykluszeit
TDX
Data ExchangeTime: Summe der bertragungszeiten aller Slaves
TI
InputTime: Zeitpunkt fr Istwerterfassung
TO
OutputTime: Zeitpunkt der Sollwertbernahme
GC
Dx
Slaves: Nutzdatenaustausch zwischen Master und Slave 1 n
MSG
azyklische Dienste (z. B. DP/V1, Tokenweitergabe)
RES
Reserve: aktive Pause bis zum Ablauf des quidistanzzyklus
Bild 5-26 Beispiel: TIPO = 4 ms und TDP = 8 ms
5-244

01.99
05.00

Voraussetzungen
Allgemeine Voraussetzungen:
Der Interpolationstakt (P1010) mu bei allen Achsen gleich parametriert sein.
Der Masterapplikationstakt TMAPC mu ein ganzzahlig Vielfaches

des Interpolationstaktes sein.
TI und TO mu auf allen Achsen gleich sein.

TDP mu kleiner gleich 16 ms sein.
Fr Master, die kein Masterlebenszeichen generieren knnen (z. B.
SIMATIC S7) mu TMAPC = TDP sein und die Lebenszeichenberwachung im Betrieb ber P0879.8 = 1 ausgeschaltet werden.
Zustzliche Voraussetzungen bei SIMATIC S7:
Da es im S7Anwenderprogramm zur Zeit noch keine zum DPZyklus synchrone Ablaufebene gibt, mu fr das gleichzeitige Starten
der Achsen zustzlich zum taktsynchronen PROFIBUSBetrieb der
klassische SYNCMechanismus verwendet werden.
SYNCMeachanismus
>
siehe Dokumentation des DPMasters SIMATIC S7

(SFC 11 DPSYNC_FR)
Der SYNCMechanismus darf erst aktiviert werden, nachdem der

Antrieb das Zustandsbit ZSW1.9 Fhrung gefordert gesetzt hat.

5-245
01.99
05.00
5.7.3
Zeiten im quidistanten DPZyklus
Der DPSlave 611U bentigt fr den quidistanzbetrieb, Takte und

Signalverarbeitungszeitpunkte folgende Zeitinformationen:
Allgemeines
Tabelle 5-38 Zeiteinstellungen beim DPSlave 611U

Name
Wert1)
TBASE_DP
5DCHex
1500Dez
Grenzwert
Beschreibung
Zeitbasis fr TDP
Berechnung: TBASE_DP = 1500 TBit = 125 s
TBit = 1/12 s bei 12 MBaud
TDP
TDP TDP_MIN
DPZykluszeit
TDP = ganzzahlig Vielfaches TBASE_DP
Berechnung: TDP = 8 TBASE_DP = 1 ms
TDP_MIN = 8
Minimale DPZykluszeit
Berechnung: TDP_MIN = 8 TBASE_DP = 1 ms
TMAPC
n TDP
MasterApplikationsZykluszeit
n = 1 14
Ist das Zeitraster, in dem die Masterapplikation neue

Sollwerte generiert (z. B. im Lagereglertakt).
Berechnung: TMAPC = 1 TDP = 1 ms
TBASE_IO
5DCHex
1500Dez
Zeitbasis fr TI, TO
Brechnung: TBASE_IO = 1500 TBit = 125 s
TI
TI_MIN TI < TDP
Zeitpunkt der Istwerterfassung

Ist die Zeit, bei der vor Beginn eines DPZyklus der Lageistwert erfat wird.
TI = ganzzahlig Vielfaches von TBASE_IO
Berechnung: TI = 2 125 s = 250 s
Bei TI = 0 gilt:
TI_MIN = 1
TI TDP
Minimales TI
Berechnung: TI_MIN = 1 TBASE_IO = 125 s
TO
TDX + TO_MIN
TO TDP
Zeitpunkt der Sollwertbernahme

Ist die Zeit, bei der nach dem Beginn des DPZyklus die
bertragenen Sollwerte (Drehzahlsollwert) von der Regelung bernommen werden.
TO = ganzzahlig Vielfaches von TBASE_IO
Berechnung: TO = 4 125 s = 500 s
Bei TO = 0 gilt:
TO_MIN = 1
TO TDP
Minimaler Zeitabstand zwischen TO und TDX

TO_MIN = 1 TBASE_IO = 125 s
5-246

01.99
05.00

Tabelle 5-38 Zeiteinstellungen beim DPSlave 611U, Fortsetzung

Wert1)
Name
TDX
E10Hex
3600Dez
Grenzwert
TDX < TDP
Beschreibung
Data Exchange Zeit
Ist die Zeit, die innerhalb eines DPZyklus fr die bertragung der Prozedaten zu allen vorhandenen Slaves
bentigt wird.
TDX = ganzzahlig Vielfaches von TBit
Berechnung: TDX = 3600 TBIT = 300 s
TPLL_W
PLLFenster
(halbe Fensterbreite des GCSynchronisationsfensters)
Fr die Einstellung gilt:
kleines Fenster > Minimierung der Synchronisationsschwankungen im Antrieb
groes Fenster > grere Toleranz gegenber

GCSchwankungen
Berechnung (Annahme: TPLL_W = AHex 10Dez)
TPLL_W = 10 TBIT = 0,833 s

Empfehlung: TPLL_W = 0 einstellen (Standardwert)
> der DPSlave 611U verwendet dann automatisch
den Standardwert von 0,81 s
TPLL_D
PLLTotzeit
ber die PLLTotzeit knnen unterschiedliche Datenbertragungszeiten zu den Slaves (z. B. aufgrund von
Repeatern) ausgeglichen werden.
Die Slaves mit den schnelleren bertragungszeiten werden mit einer entsprechenden PLLTotzeit verzgert.
Berechnung: TPLL_D = 0 TBIT = 0 s
1) Die Werte entsprechen der Gertestammdatei SIEM808F.GSD

5-247
01.99
05.00
Einstellkriterien
Bei der Einstellung der Zeiten sind folgende Kriterien zu bercksichtigen:
DPZyklus (TDP)
Die Zeit TDP mu fr alle Busteilnehmer gleich eingestellt werden.
Es mu gelten: TDP > TDX
Die Zeit TDP ist damit gro genug, um die Kommunikation mit
allen Busteilnehmern zu ermglichen.
Es mssen Reserven vorhanden sein
Dadurch knnen weitere Master angeschlossen werden und die
nichtzyklische Kommunikation durchgefhrt werden.
TI und TO
nsollBetrieb: Durch mglichst kleine Zeiten TI und TO reduziert
sich die Totzeit im Lageregelkreis.
Es mu gelten: TO > TDX
Bei interpolierenden Achsen sollte folgendes gelten:

TI der interpolierenden Achsen sollte gleich sein
TO der interpolierenden Achsen sollte gleich sein
5.7.4
Bushochlauf, Synchronisation und Nutzdatensicherung
Bushochlauf und
Synchronisation
Der DPMaster prft im Hochlauf den DPSlave durch Anforderung

von Diagnoseinformationen.
Es werden dabei folgende Fehler erkannt:
Parametrier und Konfigurationsfehler

Belegung des DPSlave von einem anderen Master
Statische Anwenderdiagnose
Betriebsbereitschaft des DPSlave
Wird kein Fehler erkannt, dann geht der DPMaster mit diesem DP
Slave in den zyklischen Nutzdatenbetrieb ber, d. h. es werden dann
Ein und Ausgabedaten ausgetauscht.
Mit dem bergang in den zyklischen Nutzdatentransfer erfolgt die Synchronisation des DPSlaves auf das MasterLebenszeichen.
Der DPSlave luft zum Master synchron, wenn
das Zustandssignal ZSW1.9 (Fhrung gefordert/Keine Fhrung

mglich) = 1 ist
und
das SlaveLebenszeichen (ZSW2.12 bis ZSW2.15, Wert = 1 bis 15)

gezhlt wird
5-248

01.99
05.00

Nutzdaten
sicherung
Die Nutzdatensicherung erfolgt in beiden bertragungsrichtungen (Master <> Slave) durch ein Lebenszeichen, das aus einem 4BitZhler besteht.
Der Lebenszeichenzhler wird immer von 1 bis 15 inkrementiert und
startet dann wieder mit dem Wert 1.
MasterLebenszeichen (MLZ)
Als MLZ werden die Steuersignale STW2.12 bis STW2.15 verwendet.
Der MLZZhler wird in jedem MasterApplikationsZyklus
(TMAPC) inkrementiert.
P0879. 2 bis .0 Zulssige Lebenszeichenfehler
P0879. 8
Betrieb mit/ohne
MasterLebenszeichenberwachung
berwachung
Das MLZ wird im DPSlave berwacht. Wenn das MLZ mehrmals hintereinander und fters als in P0879 Bit 2 bis Bit 0 zugelassen nicht dem erwarteten Wert entspricht, dann geschieht
folgendes:
> die Strung 598 (PROFIBUS: Fehler bei der Synchronisation) gemeldet
> als SLZ der Wert Null ausgegeben
> das Zustandssignal ZSW1.9 (Fhrung gefordert/Keine Fhrung mglich) = 0 gesetzt
> es wird erneut die Synchronisierung auf das MLZ begonnen
SlaveLebenszeichen (SLZ)
Als SLZ werden die Zustandssignale ZSW2.12 bis ZSW2.15
verwendet.
Der SLZZhler wird in jedem DPZyklus (TDP) inkrementiert.

5-249
01.99
05.00
5.7.5
Parametrierung ber ParametrierTelegramm
Blocklnge inklusive Header

Kennung fr quidistanzparameter
SlotNumber
Specifier
P1783:8
P1783:1
Zur Parametrierung wird der DPSlave 611U mit folgenden quidistanzParametern innerhalb eines ParametrierTelegramms (Set_Prm)
versorgt:
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1C E1 00 00
Byte 0
13
DP/V1
Parameter
NormDP
Parameter
Parameter
header
5DCHex 1500Dez: TBASE_DP = 1500 1/12 s = 125 s
Isochron_Mode_Supported
> 00Hex
nicht isochron
isochron
> E1Hex
TDP = 8 TBASE_DP = 1 ms
TMAPC = 1 TDP = 1 ms
TBASE_DP
TDP
TMAPC
= 1500 1/12 s = 125 s
TBASE_IO
00 00 00 05 DC 00 08 01 00 00 05 DC
P1783:23
P1783:22
P1783:20
25
P1783:16
P1783:15
Byte 14
TI = 2 TBASE_IO = 250 s
quidistanz
Parameter
TO = 4 TBASE_IO = 500 s
E10Hex 3600Dez: TDX = 3600 1/12 s = 300 s
TPLL_W = 0
> es wirkt Standardwert = 0,81 s
TI
TO
TDX
= 0 s
TPLL_W TPLL_D
00 02 00 04 00 00 0E 10 00 00 00 00
37
P1783:37
P1783:35
P1783:31
P1783:29
Byte 26
P1783:27
xx
diese Daten mssen

eingestellt werden
Hinweis:
Zur Diagnose der Parametrierdaten gibt es P1783:64.
P1783:0
P1783:1
Anzahl der gltigen Bytes

1. Byte der empfangenen Parametrierdaten, usw.
Bild 5-27 ParametrierTelegramm Set_Prm
5-250

01.99
10.99

5.8 Parameterbersicht bei PROFIBUSDP
5.8
Parameterbersicht bei PROFIBUSDP
Parameter
bersicht
Beim PROFIBUSDP stehen folgende Parameter zur Verfgung:
Tabelle 5-39 Parameter beim PROFIBUSDP

Parameter
Nr.
0872
Beschreibung
Optionsmodultyp
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
RO
... zeigt an, welches Optionsmodul beim Einschalten der Regelungsbaugruppe erkannt wurde.
0873
kein Optionsmodul
Optionsmodul KLEMMEN, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NA000AA0
Optionsmodul PROFIBUSDP1
mit PROFIBUSASIC SPC3, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB000AA0

mit PROFIBUSASIC DPC31 ohne PLL,

mit PROFIBUSASIC DPC31 mit PLL,
Version des Optionsmoduls
Hex
RO
PO
... zeigt die Ausgabeversion des jeweiligen Optionsmoduls an.

0875
Erwarteter Optionsmodultyp
... zeigt an, welches Optionsmodul aufgrund der Parametrierung erwartet wird.
Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch entsprechend P0872 (Optionsmodultyp) gesetzt.
Beispiele:
P0875 = P0872
> Normalfall nach der Erstinbetriebnahme
> beim Hochlauf wird kein Fehler gemeldet
P0875 = 2 und P0872 = 0

> das Optionsmodul PROFIBUSDP1 ist parametriert und wurde aber nicht erkannt
> beim Hochlauf wird ein Fehler gemeldet
Hinweis:
Ausschalten der Kommunikation bzw. des DPSlaves 611U bei gestecktem Modul:
1AchsModul
> mit P0875 = 0 von Antrieb A wird der DPSlave 611U ausgeschaltet
2AchsModul
> mit P0875 = 0 von Antrieb B wird die Kommunikation mit Antrieb B ausgeschaltet
> mit P0875 = 0 in beiden Antrieben wird der DPSlave 611U ausgeschaltet
Damit knnen z. B. strende Slaves zeitweise zur Inbetriebnahme der anderen Teilnehmer
ausgeschaltet werden (siehe unter Stichwort Inbetriebnahme PROFIBUSDP).
Nach dem Ausschalten der Kommunikation bzw. des Moduls mu wieder P0875 = P0872
gesetzt werden.

5-251
01.99
05.00
Tabelle 5-39 Parameter beim PROFIBUSDP, Fortsetzung

Parameter
Nr.
0879
Beschreibung
Min
Konfiguration PROFIBUS (ab SW 3.1)
Standard
1
Max
FFFF
Einheit
wirksam
Hex
PO
Bit 2, 1, 0 Zulssige Lebenszeichenfehler
0880
Bit 8
Betrieb mit/ohne MasterLebenszeichenberwachung
Bit 11
PKWBereich: Subindex im High/LowByte von IND (ab SW 3.3)
Bit 12
Direktes Mesystem (Geber 2) fr Geberschnittstelle aktivieren (ab SW 3.3)
Bit 13
Inkrementelles Motormesystem mit/ohne Nullmarkenersatz
Bit 14
Inkrementelles direktes Mesystem mit/ohne Nullmarkenersatz (ab SW 3.3)
Drehzahlbewertung PROFIBUS (SRM,

ARM)
Motorgeschwindigkeitsbewertung PROFIBUS (SLM)
U/min
0.0
16 384.0
100 000.0
sofort
m/min
... legt die Normierung der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit beim Fahren mit PROFIBUSDP
fest.
4000Hex bzw. 16384Dez der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit in P0880

0883
Overridebewertung PROFIBUS
(ab SW 3.1)
0.0
16 384.0
16 384.0
sofort
... legt die Normierung des Overrides bei der Vorgabe ber PROFIBUSDP fest.
4000Hex bzw. 16384Dez dem Override in P0883
0915
(ab SW 3.1)
65 535
sofort

0916
(ab SW 3.1)
65 535
sofort

0918
PROFIBUSTeilnehmeradresse
126
PO
... gibt an, mit welcher Adresse die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal als DP
Slave am PROFIBUS adressiert ist.
Hinweis:
Es gibt eine Teilnehmeradresse fr die Regelungsbaugruppe, obwohl sie fr zwei Antriebe

ausgelegt ist. Beim ndern des Parameters in einem Antrieb wird automatisch der Parameter im anderen Antrieb abgeglichen.
Jeder Teilnehmer am PROFIBUS mu eine eindeutige Adresse erhalten.

0922
(ab SW 3.1)
101
104
PO
5-252

01.99
04.99


Parameter
Nr.
0945:65
Beschreibung
Strcode
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
RO
... wird der Strcode, d. h. die Nummer der aufgetretenen Strung eingetragen.
Die aufgetretenen Strungen werden in den Strpuffer wie folgt eingetragen:
erste aufgetretene Strung
bis
achte aufgetretene Strung
Hinweis:
Zu einer Strung gehrt:

Strcode (P0945:65), Strnummer (P0947:65), Strzeit (P0948:65) und Strwert
(P0949:65)
Eine Beschreibung der Strungen, deren Quittierungsmglichkeiten sowie eine Auflistung

aller Strungen ist im Kapitel 7 zu finden.
Dieser Parameter wird bei POWER ON zurckgesetzt.

0947:65
Strnummer
RO
ms
RO
Hinweis:
Dieser Parameter ist ohne Bedeutung.
0948:65
Strzeit
Dieser Parameter gibt an, bei welcher relativen Systemzeit die Strung aufgetreten ist.
Hinweis:
Dieser Parameter wird bei POWER ON auf Null gesetzt und danach die Zeit gestartet.
0949:65
Strwert
RO
In diesem Parameter wird die Zusatzinformation einer aufgetretenen Strung eingetragen.

Hinweis:
Eine Beschreibung der Strungen, deren Quittierungsmglichkeiten sowie eine Auflistung

aller Strungen ist im Kapitel 7 zu finden.

0952
Anzahl der Strungen
RO
Der Parameter gibt die aufgetretenen Strflle nach POWER ON an.

Hinweis:

5-253
01.99

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0953
Warnungen 800 815
Hex
RO
0954
Warnungen 816 831
Hex
RO
0955
Warnungen 832 847
Hex
RO
0956
Warnungen 848 863
Hex
RO
0957
Warnungen 864 879
Hex
RO
0958
Warnungen 880 895
Hex
RO
0959
Warnungen 896 911
Hex
RO
0960
Warnungen 912 927
Hex
RO
... zeigen an, welche Warnung(en) ansteht(anstehen).
Bit x = 1
Warnung yyy steht an
Bit x = 0
die Warnung steht nicht an
Beispiel:
P0955 = 0110 > Bit 8 und 4 sind gesetzt > die Warnungen 840 und 836 stehen an
Parameter
P0953
P0954
P0955
P0956
P0957
P0958
P0959
P0960
0967
15 14 13 12 11 10
0 Bit
815|814|813|812|811|810|809|808|807|806|805|804|803|802|801|800
831|830|829|828|827|826|825|824|823|822|821|820|819|818|817|816
847|846|845|844|843|842|841|840|839|838|837|836|835|834|833|832
863|862|861|860|859|858|857|856|855|854|853|852|851|850|849|848
879|878|877|876|875|874|873|872|871|870|869|868|867|866|865|864
895|894|893|892|891|890|889|888|887|886|885|884|883|882|881|880
911|910|909|908|907|906|905|904|903|902|901|900|899|898|897|896
927|926|925|924|923|922|921|920|919|918|917|916|915|914|913|912
PROFIBUSSteuerwort
Hex
RO
... ist das Abbild des Steuerwortes STW1.

Hinweis:
Die Bitbelegung ist wie folgt zu finden:
unter Stichwort Prozedaten im nsollBetrieb Steuerworte STW1
unter Stichwort Prozedaten im posBetrieb Steuerworte STW1 (ab SW 2.1)
unter Stichwort Prozedaten im xsollBetrieb Steuerworte STW1 (ab SW 3.3)
0968
PROFIBUSZustandswort
Hex
RO
... ist das Abbild des Zustandswortes ZSW1.

Hinweis:
Die Bitbelegung ist wie folgt zu finden:
unter Stichwort Prozedaten im nsollBetrieb Zustandsworte ZSW1
unter Stichwort Prozedaten im posBetrieb Zustandsworte ZSW1 (ab SW 2.1)
unter Stichwort Prozedaten im xsollBetrieb Zustandsworte ZSW1 (ab SW 3.3)
0969
Aktuelle Zeitdifferenz
ms
RO
... enthlt die relative Systemzeit seit dem letzten Einschalten des Antriebs bzw. seit dem letzten Zhlerberlauf.
5-254

01.99
10.99


Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
1783:64
Empfangene Parametrierdaten
PROFIBUS (ab SW 3.1)
Hex
RO
1784:64
Empfangene Konfigurationsdaten
PROFIBUS (ab SW 3.1)
Hex
RO
P1783:64
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Parametrierdaten

(siehe im Kapitel 5.7.5).
P1784:64
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Konfigurationsdaten

(siehe im Kapitel 5.6.1).
Index
:0
:1
:2
:3
:4
:5
usw.
Anzahl
1. Byte 2. Byte 3. Byte 4. Byte 5. Byte
n. Byte
der
gltigen
Abbild der Parametrier bzw. Konfigurationsdaten
Bytes
5
= 0 > keine Parametrier bzw. Konfigurationsdaten vorhanden
1786:5

(ab SW 2.4)
Hex
RO
1787:5

(ab SW 2.4)
Hex
RO
P1786:5
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen PKWDaten.
P1787:5
... ist ein Abbild der zum DPMaster gesendeten PKWDaten.
Index :0
:1
:2
:3
:4
PKE
ParameterKennung
Anzahl
PKE IND
PWE
der
gltigen
Abbild der PKWDaten
Worte
IND
Subindex, Unterparameter
nummer, Arrayindex
PWE
ParameterWert
PKW
= 0 > keine PKWDaten vorhanden

= 4 > PKWDaten vorhanden
Hinweis:
Der Parameterbereich (PKWBereich) ist beschrieben in Kapitel 5.5.7.

5-255
01.99

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
1788:17
Hex
RO
1789:17
Hex
RO
P1788:17
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Prozedaten (Steuerwrter).
P1789:17
... ist ein Abbild der zum DPMaster gesendeten Prozedaten (Zustandswrter).
Index :0
Anzahl
der
gltigen
Worte
:1
:2
:3
PZD
1
PZD
2
PZD
3
...
...
:14
:15
:16
PZD
14
PZD
15
PZD
16
PZD: Prozedaten
Abbild der Prozedaten (PZD)
Hinweis:
Die Anzahl der gltigen Worte in P1788:0 bzw. P1789:0 ist abhngig vom eingestellten
PPOTyp.
Ungltige Worte (sind enthalten in Parametern mit Index grer der Anzahl) haben den
Wert 0.
Beispiel:
P1788:0 = 2
es sind 2 Worte gltig, d. h. es handelt sich um PPO1 oder PPO3
P1788:1 enthlt das Prozedatum 1 (PZD1)
P1788:2 enthlt das Prozedatum 2 (PZD2)
P1788:3 bis P1788:10 haben den Wert 0
Eine bersicht der Prozedaten im drehzahlgeregelten Betrieb und im Positionierbetrieb

ist im Kapitel 5.5.1 enthalten.
5-256

01.99
05.00

Weitere fr
PROFIBUSDP
relevante
Parameter
(siehe Kapitel A.1)
P0600
Betriebsanzeige
P0607
Analogsollwert KL 56.x/14.x
P0612
P0653
P0654
P0656
P0657
P0658
P0660
Funktion Eingangsklemme I0.x
P0661
P0662
P0663
P0680
Funktion Ausgangsklemme O0.x
P0681
P0682
P0683
P0972
POWER ONRESET anfordern (ab SW 3.3)
P1012.2
Funktionsschalter
Bit 2 Betriebsbereit bzw. Keine Strung
P1012.12
Funktionsschalter
Bit 12 Einschaltsperre
P1795
Optionsmodul (PROFIBUS): Version Firmware

5-257
01.99
Platz fr Notizen
5-258

Beschreibung der Funktionen
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.1.6
6.1.7
6.1.8
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert (P0700 = 1) . . . . . . . . . . . .

Anwendungsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strom und Drehzahlregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimierung des Strom und Drehzahlreglers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DrehzahlreglerAdaption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berwachungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Begrenzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-257
6-257
6-258
6-260
6-262
6-264
6-266
6-267
6-271
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.2.8
6.2.9
6.2.10
Betriebsmodus Positionieren (ab SW 2.1, P0700 = 3) . . . . . . . . . . . . . . . .

Geberanpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einheit fr Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung . . . . . . . . . . . . . . .
Komponenten der Lageregelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenzieren, Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referenzieren bei inkrementellen Motormesystemen . . . . . . . . . . . . . . . .
Justieren bei absoluten Motormesystemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tippbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verfahrstze programmieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verfahrstze starten, unterbrechen und abbrechen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-277
6-278
6-283
6-286
6-312
6-312
6-318
6-320
6-324
6-326
6-337
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
Achskopplungen (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Kopplungsmglichkeiten (Beispiele) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopplungen im Betriebsmodus Lagesollwert extern . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kopplungen im Betriebsmodus Positionieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Behandlung von Strungen im Leit und Folgeantrieb . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter und Signale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-342
6-344
6-347
6-348
6-353
6-355
6.4
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
Ein/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fest verdrahtete Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frei parametrierbare Eingangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste der Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fest verdrahtete Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frei parametrierbare Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liste der Ausgangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-356
6-356
6-357
6-358
6-374
6-374
6-376
6.5
Ein/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN . . . . . . . . . . . . . 6-395
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundeinstellung der Analogeingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nSollBetrieb oder nSoll mit MRedBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MSollBetrieb oder MSoll mit MRedBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehmomenten/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x . . . . . . . .
Anwendungsbeispiel Master/Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7
Analogausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-409

6-397
6-398
6-399
6-403
6-406
6-408
6-259
6 Beschreibung der Funktionen
01.99
6.8
6.8.1
6.8.2
WSGSchnittstelle (X461, X462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-420

WSGSchnittstelle als Ausgang (P0890 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-422
WSGSchnittstelle als Eingang (P0890 = 2, ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . 6-426
6.9
Motorhaltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-430
6.10
ParametersatzUmschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-436
6.11
6.11.1
6.11.2
6.11.3
AMBetrieb mit Asynchronmotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber . . . . . . . . . . .
Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-440
6-440
6-443
6-447
6.12
6.12.1
6.12.2
6.12.3
U/fBetrieb (Diagnosefunktion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U/fBetrieb mit Asynchronmotor (ARM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
U/fBetrieb mit Synchronmotor (SRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parameter beim U/fBetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-452
6-452
6-453
6-455
6.13
6.13.1
6.13.2
6.13.3
6.13.4
6.13.5
Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) . . . . . . . . . . . . . . .

Allgemeines zur Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umschaltung max. 4 Motoren mit je 1 Datensatz (P1013 = 1) . . . . . . . . .
Umschaltung 1 Motor mit max. 4 Datenstzen (P1013 = 2) . . . . . . . . . . .
Umschaltung max. 2 Motoren mit je 2 Datenstzen (P1013 = 3) . . . . . . .
Parameter bei der Motorumschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-456
6-456
6-462
6-464
6-465
6-468
6.14
Fahren auf Festanschlag (ab SW 3.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-470
6-260

01.99

6.1 Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert (P0700 = 1)
6.1.1
Anwendungsbeispiele
nsoll
SIMODRIVE
611
universal
ber
geordnete
Steuerung
Bild 6-1
Resolver /
Geber mit sin/cos 1Vpp
(inkrementell)
Drehzahlvernderbarer Antrieb
nsoll
SIMODRIVE
611
universal
ber
geordnete
Steuerung
Resolver /
(inkrementell)
6
WSGSchnittstelle
Bild 6-2
Positionierantrieb mittels bergeordneter Steuerung, Lageistwertbildung ber WSG
nsoll
ber
geordnete
Steuerung
Bild 6-3
SIMODRIVE
611
universal
Resolver /
(inkrementell)
direktes
Mesystem
Positionierantrieb mittels bergeordneter Steuerung, Lageistwertbildung ber direktes Mesystem

6-261
01.99
04.99
6.1.2
! 611ue diff !
Strom und Drehzahlregelung
Allgemeines
Bei SIMODRIVE 611 universal kann im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert ber die Analogeingnge 1 und 2 ein Sollwert
wie folgt vorgegeben werden:
KL 56.x/14.x
(siehe Kapitel 6.6)
Drehzahlsollwert nsoll analog / Momentensollwert Msoll analog
KL 24.x/20.x
(siehe Kapitel 6.6)
Drehzahlsollwert nsoll analog / Momentensollwert Msoll analog /

Sollwert fr Momentenreduzierung MRed analog
Drehzahlregler
Eingangssignal
Hochlaufzeit = 0
P1421
1.0
nsoll vom
PROFIBUSDP
Sollwertaufbereitung Analogeingang
KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x (siehe Kapitel 6.6)
P0607
P0612
=0
nsoll
analog
=1
< 1.0
Drehzahl
sollwertfilter
Hochlauf
geber
P1409
Nachstellzeit TN
Drehzahl
sollwert
begrenzung
P1256:8
P1257:8
P1012.0
(siehe
Kapitel 6.6.2)
Zeitkonstante
Integratorrckfhrung
P1421
P1407
Proportional
verstrkung KP
Stromregler
nist
Umrechnung Momenten
Moment nach sollwert
Querstrom
begrenzung
Msoll
analog
=0
=1
4 Stromsollwertfilter
Iq
soll
(siehe
Kapitel
6.6.3 ) Eingangssignal
Drehmomenten
gesteuerter Betrieb
MRed
U
V
W
Iq
M
3
Uq
Ud
ENC
Invertierung
Drehzahl
istwert
(P1011.0)
Stromregler
Id
Id
soll
Id
Iq
analog
(siehe Kapitel 6.6.2 oder 6.6.3)
Asynchronmotor/1FE1Motor
Fluerfassung und regelung
Synchronmotor ohne 1FE1Motor Iq soll = Msoll/KT (P1113)

Bild 6-4
6-262
Id soll = 0
Strom und Drehzahlregelung

01.99

Lesehinweis
Im folgenden ist beschrieben:
Hochlaufgeber
Optimierung des Strom und Drehzahlreglers
DrehzahlreglerAdaption
Alle weiteren Parameter zur Optimierung des Strom und Drehzahlregelkreises knnen ber die Expertenliste angepat werden.
Ausfhrliche Informationen zum Strom und Drehzahlregelkreis sind
enthalten in:
Literatur:
/FBA/
SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen

6-263
01.99
04.99
6.1.3
Hochlaufgeber
Allgemeines
Der Hochlaufgeber dient zur Beschleunigungsbegrenzung bei sprunghaftem ndern der analogen Sollwertspannung.
Fr den Hoch und Rcklauf knnen parametersatzabhngig unterschiedliche Rampen vorgegeben werden.
Parameter
bersicht
Beim Hochlaufgeber gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-1
Parameterbersicht beim Hochlaufgeber

Parameter
Nr.
0616:8
ab SW 2.4
1256:8
Name
Min
Hochlaufgeber Hochlaufzeit (ARM)

(SRM, SLM)
Standard
Max
Einheit
wirksam
sofort
2.0
0.0
600.0
0.0
In dieser Zeit wird der Sollwert von Null bis zur max. zulssigen Istdrehzahl erhht.
Max. zulssige Istdrehzahl bei Synchronmotoren: Minimum aus 1,2 P1400 und P1147
Max. zulssige Istdrehzahl bei Asynchronmotoren: Minimum aus P1146 und P1147
0617:8
ab SW 2.4
1257:8
Hochlaufgeber Rcklaufzeit (ARM)

(SRM, SLM)
2.0
0.0
600.0
0.0
sofort
In dieser Zeit wird der Sollwert von der max. zulssigen Istdrehzahl auf Null verstellt.
Max. zulssige Istdrehzahl bei Synchronmotoren: Minimum aus 1,2 P1400 und P1147
1012.0
HochlaufgeberNachfhrung
Hex
sofort
ber P1012 Bit 0 kann die HochlaufgeberNachfhrung aktiviert/deaktiviert werden.

=1
HochlaufgeberNachfhrung aktiv (Standard)
=0
nicht aktiv
Drehzahl
sollwert
Drehzahlistwert
Ausgang des
Hochlaufgebers
mit Nachfhrung
Drehzahlistwert
t1
t2
t
ohne HochlaufgeberNachfhrung
Der Antrieb beschleunigt weiter zwischen
t1 und t2, obwohl der vorgegebene Drehzahlsollwert (z. B. Sollwert 0) kleiner als
der Drehzahlistwert ist.
6-264
Drehzahlsollwert
Ausgang des
Hochlaufgebers
t1 t2
t
mit HochlaufgeberNachfhrung
Es wird ein Enteilen des Hochlaufgeberausgangs zum Drehzahlistwert verhindert, so da t1 und t2 nahezu zusammenfallen.

01.99
10.99

EinAusgangs
signale beim
Hochlaufgeber
Beim Hochlaufgeber gibt es folgende Signale:
Eingangssignal Hochlaufgeberfreigabe
Hochlaufzeit Null
Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe (ab SW 3.1)
Ausgangssignal Hochlaufvorgang beendet

Lesehinweis
Die Signale knnen wie folgt vorgegeben bzw. gemeldet werden:
ber Klemmen
> siehe Kapitel 6.4.2 bzw. 6.4.5
ber PROFIBUSDP > siehe Kapitel 5.5.1
Alle Ein/Ausgangssignale sind im Kapitel 6.4.3 bzw. 6.4.6 dargestellt
und beschrieben und im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal ...
bzw. Ausgangssignal ... zu finden.
Hochlaufgeber
aktiv
nsoll
HLGEingang
Toleranzband P1426
P1426
nsoll
nist
HLGAusgang
P1426
Moment
Hochlaufvorgang
beendet
Schwelle P1428
Verzgerungszeit P1427
P1427
nsoll = nist
| M | < Mx
P1427
Verzgerungszeit P1429
ab hier Auswertung | M | < Mx
Bild 6-5
Signalverlauf beim Hochlaufgeber

6-265
01.99
6.1.4
Optimierung des Strom und Drehzahlreglers

Bei der Optimierung der kaskadierten Regelungsstruktur (Strom,
Drehzahlregler) wird nach der Regel von innen nach auen vorgegangen.
Optimierung
Stromregler
Der Stromregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachtrglich mit

der Funktion Reglerdaten berechnen voreingestellt und mu in der
Regel nicht mehr nachoptimiert werden.
Alle Parameter fr den Stromregelkreis knnen jedoch ber die Expertenliste des Tools SimoCom U angepat werden.
Optimierung
Drehzahlregler
Der Drehzahlregler wird bei der Erstinbetriebnahme oder nachtrglich

mit der Funktion Reglerdaten berechnen voreingestellt.
Diese Einstellung des Drehzahlreglers ist fr einen leerlaufenden Motor
berechnet und entspricht einer sicheren Einstellung.
Um die volle Dynamik des Antriebs inklusive Mechanik nutzen zu knnen, mu nachtrglich optimiert werden.
Optimierung mit dem Tool SimoCom U

Die Reglereinstellung bei SIMODRIVE 611 universal kann mit dem
Tool SimoCom U automatisch durchgefhrt (nur im OnlineBetrieb) werden.
Aufruf:
Unter Regler die Schaltflche Automatische Reglereinstellung
durchfhren bettigen und die angebotenen Schritte durchfhren.
Lesehinweis
Empfehlung fr die ReglerOptimierung:
Fhren Sie die Optimierung der Regelkreise mit SimoCom U und der
Funktion Automatische Reglereinstellung durchfhren durch.
Optimierung ber die Anzeige und Bedieneinheit:

Schreibschutz aufheben > P0651 auf 4 setzen
Erhhung der Proportionalverstrkung Kp (P1407:8) bis ein
Pfeifton des Motors ertnt
Proportionalverstrkung Kp (P1407:8) so weit verkleinern, bis
der Pfeifton verschwindet
Die Nachstellzeit TN (P1409:8) kann beibehalten werden
6-266

01.99

Tabelle 6-2
Parameter bei der DrehzahlreglerOptimierung

Parameter
Nr.
1407:8
Name
Min
PVerstrkung Drehzahlregler (SRM, ARM)

PVerstrkung Geschwindigkeitsregler (SLM)
0.0
Standard
0.3
2 000.0
Max
999 999.0
Einheit
Nm*s/rad
Ns/m
wirksam
sofort
... gibt an, wie gro die Proportionalverstrkung (Kp, Proportionalanteil) des Regelkreises ist.
1409:8
Nachstellzeit Drehzahlregler (SRM, ARM)

Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (SLM)
0.0
10.0
500.0
ms
sofort
... gibt an, wie gro die Nachstellzeit (TN, Integralanteil) des Regelkreises ist.
Lesehinweis
Bei der Optimierung von z. B. Linearantrieben ist evtl. eine Einstellung
der Strom und Drehzahlsollwertfilter notwendig.
Diese Vorgehensweise ist beschrieben in:
Literatur:
/FBA/


6-267
01.99
6.1.5
DrehzahlreglerAdaption
Beschreibung
Mit der Drehzahlregleradaption kann der Drehzahlregler abhngig von

der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit angepat werden.
So kann z. B. um die Haftreibung besser zu berwinden fr kleinere
Drehzahlen eine hhere Proportionalverstrkung eingestellt werden als
fr hhere Drehzahlen.
Ein/Ausschalten
der Adaption
Die Adaption wird mit P1413 ein/ausgeschaltet.
Bei eingeschalteter Adaption (P1413 = 1) gilt:

Proportionalverstrkung (Kp):
Die Einstellungen in P1407 und P1408 werden abhngig der unteren (P1411) bzw. oberen Schwelle (P1412) wirksam.
Im Adaptionsbereich werden die Werte linear interpoliert.
Nachstellzeit (TN):
Die Einstellungen in P1409 und P1410 werden abhngig der unteren (P1411) bzw. oberen Schwelle (P1412) wirksam.
Im Adaptionsbereich werden die Werte linear interpoliert.
Bei ausgeschalteter Adaption (P1413 = 0) gilt:
Die Proportionalverstrkung (Kp, P1407) und die

Nachstellzeit (TN, P1409) sind ber den gesamten Bereich wirksam.
Proportionalverstrkung K p
Nachstellzeit TN
P1410
P1407
Kp

P1408
Bild 6-6
6-268
ohne Adaption
P1409
TN

mit Adaption
P1411
P1412
Konstanter unterer Drehzahlbereich

Adaptionsbereich
n
v
(n bzw. v < P1411)
P1401 x P1405
(P1411 < n bzw. v < P1412)
Konstanter oberer Drehzahlbereich
(n bzw. v > P1412)
Adaption der DrehzahlreglerParameter mittels Kennlinie

01.99

Parameter
bersicht
Tabelle 6-3
Bei der DrehzahlreglerAdaption gibt es folgende Parameter:

Parameter bei der DrehzahlreglerAdaption
Parameter
Nr.
1413
Name
Min
Anwahl Adaption Drehzahlregler (SRM)

Anwahl Adaption Drehzahlregler (ARM)
Standard
Max
Einheit
wirksam
0
0
Anwahl Adaption Geschwindigkeitsregler (SLM)
sofort
... kann die Adaption aktiviert/deaktiviert werden.

1
Die Adaption ist aktiv
Die Adaption ist nicht aktiv
Hinweis:
Bei Asynchronmotoren (ARM) ist die DrehzahlreglerAdaption standardmig eingeschaltet.
1408:8
PVerstrkung obere Adaptionsdrehzahl (SRM,

ARM)
PVerstrkung obere Adaptionsgeschwindigkeit (SLM)
0.3
00
0.0
2 000.0
Nm*s/rad
999 999
999.0
0
Ns/m
so
sofort
... legt die PVerstrkung im konstanten oberen Bereich (n bzw. v > P1412) fest.
Hinweis:
Bei Eingabe eines Wertes von 0 wird der zugehrige Integralanteil (P1410) automatisch deaktiviert.
1410:8
Nachstellzeit obere Adaptionsdrehzahl (SRM,

ARM)
Nachstellzeit obere Adaptionsgeschwindigkeit
(SLM)
0.0
10.0
500.0
ms
sofort
... legt die Nachstellzeit im konstanten oberen Bereich (n bzw. v > P1412) fest.
Wichtig:
Bei aktiver Adaption sollte das Deaktivieren des Integralanteils fr nur einen Bereich (P1409 = 0
und P1410 0 oder umgekehrt) vermieden werden.
Problem: Momentsprnge durch Rcksetzen des Integralwertes beim bergang vom Adaptionsbereich zum Konstantbereich.
Hinweis:
Die Eingabe eines Wertes von 0 deaktiviert den Integralanteil fr den Bereich grer als in
P1412 eingestellt.
1411
Untere Adaptionsdrehzahl (SRM, ARM)

Untere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM)
0.0
0.0
100 000.0
0.0
0.0
100 000.0
U/min
m/min
sofort
... legt die untere Schwelle bei der Adaption fest.

1412
Obere Adaptionsdrehzahl (SRM, ARM)

Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM)
U/min
m/min
sofort
... legt die obere Schwelle bei der Adaption fest.

6-269
01.99
10.99
6.1.6
! 611ue nicht !
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1)
Beschreibung
Mit dieser Funktion knnen Drehzahlsollwerte in Parametern festgelegt

werden. Der gewnschte Festsollwert zur Drehzahlsollwertvorgabe
wird ber Eingangssignale angewhlt. Der aktuell angewhlte Festsollwert kann ber Ausgangssignale angezeigt werden.
Vorteil:
Zur Drehzahlsollwertvorgabe ist keine analoge Spannung erforderlich
und der Sollwert kann exakt eingestellt werden.
Ein/
Ausgangssignale
Fr die Funktion Drehzahlfestsollwert gibt es folgende Signale:
Eingangssignale
(siehe unter Stichwort Eingangssignal, digital ...)
Drehzahlfestsollwert 1. Eingang (Funktionsnummer = 15)
Ausgangssignale
(siehe unter Stichwort Ausgangssignal, digital ...)

Status Drehzahlfestsollwert 1. Ausgang (Funktionsnummer = 15)
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Inbetriebnahme
der Funktion
Fr die Funktion Drehzahlfestsollwert gibt es folgende Parameter:
P0641:16
Drehzahlfestsollwert (SRM, ARM)

Geschwindigkeitsfestsollwert (SLM)
Zur Inbetriebnahme ist folgende Reihenfolge sinnvoll:

1. Gewnschte Drehzahlfestsollwerte eingeben (siehe Kapitel A.1)
P0641:0 = keine Bedeutung
P0641:1 = gewnschter Festsollwert 1
P0641:2 = gewnschter Festsollwert 2, usw.
2. Eingangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.2 und 6.4.3)
3. Ausgangsklemmen parametrieren (siehe Kapitel 6.4.5 und 6.4.6)
4. Funktion berprfen
6-270

01.99

6.1.7
berwachungen
Motortemperatur
berwachung
Mit der Angabe des Motorcodes werden die Temperaturgrenzwerte entsprechend dem ausgewhlten Motor vorbesetzt und sollten vom Anwender nicht verndert werden.
Es gibt folgende Motortemperaturberwachungen:
Temperaturberwachung mit Vorwarnung (P1602 + P1603)

Bei berschreitung der Temperaturwarnschwelle (P1602) geschieht
folgendes:
die Warnung 814 wird ausgegeben
die Zeitstufe (P1603) wird gestartet
ber KL 5.x am NEModul wird Motorbertemperatur gemeldet
Hinweis:
Die Meldung wird gespeichert, wenn sie nach Ablauf der Zeit in
P1603 noch vorhanden ist.
das Ausgangssignal MotortemperaturVorwarnung (MeldW.6)
wird gesetzt
Wenn die bertemperatur auch noch nach der eingestellten Zeit in
P1603 ansteht, dann fhrt dies zur Strung 614 und Abschaltung
des Antriebs.
Die berwachung kann mit P1601.14 ein/ausgeschaltet werden.
Temperaturberwachung ohne Vorwarnung (P1607)

Eine berschreitung der Temperaturschwelle in P1607 fhrt sofort
zur Strung 613 und Abschaltung des Antriebs.
Die berwachung kann mit P1601.13 ein/ausgeschaltet werden.
Hinweis
Die Temperaturberwachungen (Warnung P1602 + Zeitstufe P1603
bzw. P1607) unterliegen keiner gegenseitigen Einschrnkung,
d. h. P1607 < P1602 ist zulssig.
Angabe einer Festtemperatur (P1608)

Mit der Angabe einer Festtemperatur wird die temperaturabhngige
Anpassung des Luferwiderstandes mit dieser Festtemperatur
durchgefhrt.
Hinweis
Die ber P1602 bzw. P1607 eingestellten Temperaturberwachungen
des Motors sind dann nicht mehr wirksam.

6-271
01.99
Tabelle 6-4
Parameter bei der Motortemperaturberwachung

Parameter
Nr.
0603
Name
Min
Motortemperatur
Standard
Max
Einheit
wirksam
RO
... zeigt die ber den Temperaturfhler gemessene Motortemperatur an.

Hinweis:
Die Anzeige ist ungltig, wenn in P1608 eine Festtemperatur eingegeben wurde.
1602
Warnschwelle Motorbertemperatur
120
200
sofort
Der Parameter gibt die thermisch stationr zulssige Motortemperatur an und wird mit Angabe
des Motorcodes entsprechend vorbesetzt.
Hinweis:
Bei berschreitung der TemperaturWarnschwelle wird zunchst nur die Warnung 814 ausgegeben, die beim Unterschreiten der Temperaturschwelle wieder weggeht.
Bleibt die bertemperatur lnger als ber P1603 eingestellt anstehen, so fhrt dies zu der Strung 614.
Die berwachung kann ber P1601.14 ein/ausgeschaltet werden.
1603
Zeitstufe Motortemperaturalarm
240
600
sofort
Der Parameter legt die Zeit fest, die beim berschreiten der TemperaturWarnschwelle
(P1602) gestartet wird.
1607
Abschaltgrenze Motortemperatur
155
200
sofort
Der Parameter legt die Abschaltgrenze fr die Temperaturberwachung ohne Vorwarnung fest.
Das berschreiten der Abschaltgrenze fhrt zur Strung 613.
1608
Festtemperatur
200
sofort
Wird ein Wert > 0 eingetragen, dann wird die temperaturabhngige Anpassung des Luferwiderstandes mit dieser Festtemperatur durchgefhrt.
Hinweis:
Dies kann z. B. dann notwendig sein, wenn ein Motor keinen Temperaturfhler hat.
Damit wird z. B. die Temperaturberwachung bei Linearmotoren in dem Fall, da die
berwachung ber eine externe SPS stattfindet, ausgeschaltet.
Die ber P1602 und P1603 bzw. P1607 eingestellten Temperaturberwachungen des Motors sind dann nicht mehr wirksam.
6-272

01.99
10.99

Momentensollwert
berwachung
(Drehzahlreglerausgang begrenzt,
Drehzahlregler am
Anschlag)
Es wird folgendes berwacht:
Ist der Ausgang des Drehzahlreglers (Momentensollwert) lnger als

die Zeit in P1605 in der Begrenzung (Drehmoment, Leistungs,
Kipp oder Stromgrenze)?
und
Ist die Istdrehzahl vom Betrag kleiner als in P1606?

Beim Ansprechen der berwachung wird die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) ausgegeben und die Impulsfreigabe gelscht.
Hinweis
Die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) kann ber das Eingangssignal Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1) ausgeblendet werden.
Tabelle 6-5
Parameter bei der Momentensollwertberwachung

Parameter
Nr.
1605
Name
Zeitstufe nRegler am Anschlag
Min
20.0
Standard
200.0
Max
10 000.0
Einheit
wirksam
ms
sofort
... gibt an, wie lange der Drehzahlreglerausgang in der Begrenzung sein darf, ohne da es zu
einer Strung kommt.
Wichtig:
Wenn P1605 < P1404 ist, dann kann das generatorische Bremsen mit der Strung 608 abgebrochen werden, worauf der Antrieb austrudelt.
1606
Schwelle nRegler am Anschlag

(SRM)
(ARM)
(SLM)
0.0
90 000.0
30.0
500.0
100 000.0
U/min
U/min
m/min
sofort
... gibt an, bis zu welcher Drehzahl die Momentensollwertberwachung aktiv ist, d. h. bis zu
diesem Wert kann die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) ausgegeben werden.

6-273
01.99
Zwischenkreis
berwachung
Der GleichspannungsZwischenkreis des Antriebssystems wird auf

Unterspannung berwacht.
Es wird gegen die eingestellte ZwischenkreisUnterspannungsWarnschwelle in P1604 berwacht und das berwachungsergebnis ber das
Ausgangssignal Zwischenkreisberwachung UZK > Ux angezeigt.
Die generelle berwachung der Zwischenkreisspannung erfolgt in den
NEModulen. Bei einer ber bzw. Unterschreitung der festen berwachungsgrenzen werden automatisch Abschaltungen durch die NEModule ausgefhrt.
Tabelle 6-6
Parameter bei der Zwischenkreisberwachung

Parameter
Nr.
1604
Name
Min
ZKUnterspannungswarnschwelle
Standard
200
Max
680
Einheit
wirksam
V(pk)
sofort
... gibt die ZwischenkreisUnterspannungsWarnschwelle Ux zur Ausgabe des Ausgangssignals Zwischenkreisberwachung UZK > Ux an.
Hinweis:
Die Zwischenkreisspannung wird vom NEModul oder einem berwachungsmodul erfat und
kann auch als analoges Signal (0 10 V) ber einen Analogausgang ausgegeben werden.
Weitere
berwachungen
Lesehinweis
Bei SIMODRIVE 611 universal knnen weitere berwachungen parametriert und ber Ausgangssignale (Klemmen, PROFIBUS) verarbeitet
werden (siehe Kapitel 6.4.6).
6-274

01.99

6.1.8
Begrenzungen
Begrenzung des
Drehzahlsollwertes
Der Drehzahlsollwert wird auf den eingestellten Maximalwert begrenzt.

Wie wird die Drehzahlsollwertbegrenzung berechnet?
Motortyp
Abhngigkeiten
SRM, SLM:
P1405 P1401:8
ARM:
Minimum
(P1405 P1401:8, 1.02 P1147, 1.02 P1146)
Hinweis
Die ber P1401:8 eingestellte maximale Motornutzdrehzahl wird bei
der Berechnung des Drehzahlsollwertes bercksichtigt, d. h. P1401:8
wirkt als Drehzahlbegrenzung.
Dies gilt unabhngig davon, ob der Sollwert ber Klemme oder PROFIBUS vorgegeben wird.
Drehzahl
begrenzung
berschreitet der Drehzahlistwert den eingestellten Grenzwert um

mehr als 2 %, dann wird das motorische Moment auf Null gesetzt.
Eine weitere Beschleunigung ist dadurch nicht mehr mglich.
Unterschreitet der Drehzahlistwert wieder den Grenzwert, so wird die
Begrenzung des Momentes wieder aufgehoben.
Wie wird die Drehzahlbegrenzung berechnet?
Motortyp
Abhngigkeiten
SRM:
Minimum (P1147, 1.2 P1400)
ARM, SLM, PESpindel:
Minimum (P1147, P1146)

6-275
01.99
Tabelle 6-7
Parameter fr Drehzahlbegrenzungen
Parameter
Nr.
1147
Beschreibung
Min
Drehzahlbegrenzung (SRM)
Standard
Max
7 000.0
0.0
Drehzahlbegrenzung (ARM)
Geschwindigkeitsbegrenzung Motor (SLM)
8 000.0
Einheit
wirksam
U/min
100 000.0
120.0
U/min
sofort
m/min
... gibt die maximal zulssige Motordrehzahl bzw. Motorgeschwindigkeit an.

Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme und beim Fremdmotor berechnen wie folgt
vorbelegt:
SRM
ARM, SLM, PESpindel
1.1 P1400
P1146
Drehzahlistwert > Drehzahlbegrenzung
berschreitung um mehr als 2 %:

die motorische Drehmomentengrenze wird intern auf den Wert Null gesetzt, d. h. eine weitere Beschleunigung wird verhindert.
Bei entsprechender Einstellung ist ein Ansprechen der berwachung Drehzahlregler am Anschlag mglich.
1401:8
Drehzahl fr max. Motornutzdrehzahl

(SRM, ARM)
Geschwindigkeit fr max. Motornutzgeschwindigkeit (SLM)
U/min
100
100 000.0
000 0 0.0
00
100 000
000.0
0
m/min
sofort
... begrenzt die Drehzahl auf die maximale Motornutzdrehzahl.

vorbelegt:
SRM
ARM, SLM, PESpindel
P1400
P1146
Hinweis:
P1401:8 dient zur Normierung bei der Drehzahlsollwertvorgabe ber Analogeingnge (siehe
Kapitel 6.6).
1405:8
berwachungsdrehzahl Motor (SRM,

ARM)
berwachungsgeschwindigkeit Motor
(SLM)
100.0
110.0
110.0
sofort
... gibt den maximal zulssigen Sollwert prozentual bezogen auf P1401:8 an.
6-276

01.99

Begrenzung des
Drehmomenten
sollwertes
Die folgenden Begrenzungen wirken alle auf den Drehmomentensollwert am Drehzahlreglerausgang. Von den unterschiedlichen Begrenzungen wird die jeweils kleinste verwendet (Minimum).
Drehmomentenbegrenzung
Der Wert gibt das maximal zulssige Moment an, wobei unterschiedliche Grenzen fr den motorischen und generatorischen Betrieb parametrierbar sind.
Leistungsbegrenzung
Der Wert gibt die maximal zulssige Leistung an, wobei unterschiedliche Grenzen fr den motorischen und generatorischen Betrieb parametrierbar sind.
Kippbegrenzung (nur bei ARM und PESpindel)

Die Kippbegrenzung wird intern im Antrieb aus den Motordaten berechnet. Mit dem Kippmomentenreduktionsfaktor kann die intern
berechnete Grenze verndert werden.
Warnung
Eine zu gro eingestellte Kippbegrenzung kann zum Kippen des Motors fhren.
Da die Strombegrenzung zustzlich das maximal mit dem Motor erreichbare Moment begrenzt, fhrt eine Erhhung der Momentengrenze
nur dann zu mehr Drehmoment, wenn auch ein hherer Strom flieen
kann. Eine zustzliche Anpassung der Stromgrenze kann dadurch erforderlich sein.
resultierender
Drehmomentengrenzwert
Leistungs
begrenzung
Kippbegrenzung
P1145
X1/n
Drehmomentenbegrenzung
nKipp
P1230
Wird intern berechnet und

ber P1148 (Einsatzdrehzahl
Kippleistung) angezeigt.
X1/n2
Bereich
konstanten
Drehmomentes
P1235
Im generatorischen
Betrieb zustzlich Begrenzung
durch P1237
Bereich konstanter Leistung
Nenndrehzahl nnenn
Bild 6-7
nKipp
Drehzahl nist
P1148
Begrenzung des Drehmomentensollwertes

6-277
01.99
Tabelle 6-8
Parameter fr Begrenzungen
Parameter
Nr.
1145
Beschreibung
Min
Kippmomentenreduktionsfaktor
5.0
Standard
100.0
Max
1 000.0
Einheit
%
wirksam
sofort
... kann der Einsatzpunkt der Kippmomentgrenze verndert werden (siehe Bild 6-7).
Bei Einstellung grer 100% wird der Einsatzpunkt erhht.
Bei Einstellung kleiner 100% wird der Einsatzpunkt verringert.
1230:8
1. Drehmomentengrenzwert (SRM, ARM)

1. Kraftgrenzwert (SLM)
5.0
100.0
900.0
sofort
... gibt das maximale Drehmoment bezogen auf das Stillstandsdrehmoment (SRM), Motornenndrehmoment (ARM) bzw. Stillstandskraft (SLM) des Motors an.
SRM/SLM:
Stillstandsdrehmoment/Stillstandskraft = P1118 P1113
P1118: Motorstillstandsstrom
P1113: Drehmomentkonstante
ARM:
Motornenndrehmoment
= ((P1130 1000) / (2 P1400 / 60))

=
9549,3
(P1130 / P1400)
P1130: Motornennleistung
P1400: Motornenndrehzahl
Als Begrenzung wirkt immer das Minimum aus Drehmomenten, Leistungs und Kippmomentenbegrenzung (siehe Bild 6-7). Die Standardvorbelegung fr ARM ist 100%.
Fr SRM/SLM erfolgt sie ber die Bedienhandlung Reglerdaten berechnen, wobei der Wert
sich aus folgender Formel ergibt:
SRM/SLM:
P1230 = (P1104 / P1118) 100 %
Fr ARM gilt besonders:

Um deutlich krzere Hochlaufzeiten bis zur Maximaldrehzahl zu erzielen, mu man auch die
Leistungs und Stromgrenze vergrert werden.
Wichtig:
Eine lngere berlastung des Motors kann zu einer unzulssig groen Erwrmung (Abschaltung mit Motorbertemperatur) und auch zur Zerstrung des Motors fhren.
6-278

01.99

Tabelle 6-8
Parameter fr Begrenzungen, Fortsetzung

Parameter
Nr.
1235:8
Beschreibung
1. Leistungsgrenzwert
Min
5.0
Standard
100.0
Max
900.0
Einheit
%
wirksam
sofort
... gibt die maximal zulssige Leistung bezogen auf die Motorleistung (SRM) bzw. Motornennleistung (ARM P1130: Motornennleistung) an.
Motorleistung bei SRM [kW] = 1 / 9549,3 (P1118 P1113) P1400
P1118: Motorstillstandsstrom
P1113: Drehmomentkonstante
Mit der Leistungsbegrenzung (konstante Leistung) begrenzt man, wie in Bild 6-7 dargestellt ist,
das Drehmoment (P = 2 M n; mit P = konstant > M 1/n).
Als Begrenzung wirkt immer das Minimum aus Drehmomenten, Leistungs und Kippmomentenbegrenzung (siehe Bild 6-7).
SRM/SLM:
P1235 = (P1104 / P1118) 100 %
Bei SRM/SLM wird dieser Parameter mit der Bedienhandlung Reglerdaten berechnen automatisch vorbelegt, wobei sich der Wert aus obiger Formel ergibt:
ARM:
Die Standardbelegung ist 100 %.
Fr ARM gilt besonders:

Falls die Einsatzdrehzahl Feldschwchung grer als die Nenndrehzahl ist, kann man bereits
die Hochlaufzeiten verkrzen und die Leistungsausbeute vergrern, wenn man nur die Leistungsgrenze erhht (bei gleicher Stromgrenze). Da die Stromgrenze (P1238) zustzlich das
maximal vorgebbare Moment begrenzen kann, fhrt eine weitere Vergrerung der Leistungsgrenze eventuell nur dann zu mehr Drehmoment, wenn auch die Stromgrenze vergrert werden kann.
Wichtig:
Eine lngere berlastung des Motors kann zu einer unzulssig groen Erwrmung (Abschaltung mit Motortemperatur) und auch zur Zerstrung des Motors fhren.
Korrespondierende Parameter sind: P1104, P1145 und P1233 bis P1238
1233:8
Generatorische Begrenzung
5.0
100.0
100.0
sofort
500.0
kW
sofort
... gibt die generatorische Begrenzung an.

Die Einstellung bezieht sich auf den Parameterwert in P1230.
1237
Generatorische Maximalleistung
0.1
100.0
... ermglicht die Begrenzung der rckgespeisten Leistung fr das Ein/Rckspeisemodul.

Insbesondere beim Einsatz eines ungeregelten NEModuls ist hier ein entsprechend kleiner
Wert einzutragen.
Hinweis
Drehmomenten/Leistungsreduzierung
Es ist eine kontinuierliche Drehmomenten/Leistungsreduzierung
durch Reduzierung der aktuell wirksamen Momentengrenze mglich.
bei Klemmen:
ber den Analogeingang 2 (KL 24.x/20, siehe Kapitel 6.6.4).
bei PROFIBUSDP:
ber das Steuerwort MomRed (siehe Kapitel 5.5.6).

6-279
01.99
Strombegrenzung
Der Motorstrom wird auf einen Maximalwert begrenzt.

Der Maximalwert ergibt sich aus dem Minimum zwischen der Parametrierung nach Tabelle 6-9 und der durch das Leistungsteil vorgesehenen Begrenzung.
Tabelle 6-9
Parameter fr die Strombegrenzung

Parameter
Nr.
1238
Beschreibung
Stromgrenzwert (ARM)
Min
0.0
Standard
150.0
Max
400.0
Einheit
%
wirksam
sofort
... gibt den maximal zulssigen Motorstrom bezogen auf den Motornennstrom (P1103) an.
Um die Hochlaufzeiten zu verkrzen, kann es sinnvoll sein, die Stromgrenze auf
Werte > 100 % zu stellen und zustzlich die Leistungs und Momentengrenze zu erhhen.
Ist der Motorstrom infolge zu groer Momenten/Leistungsgrenzen an der Begrenzung, greift
die berwachung mit P1605 und P1606 (Drehzahlregler am Anschlag).
1105
Reduzierung maximaler Motorstrom (SRM, SLM)
100
100
sofort
... gibt den maximal zulssigen Motorstrom bezogen auf den maximalen Motorstrom (P1104)
an.
vorbelegt:
SRM:
6-280
P1105 = (P1122 / P1104) 100 %

01.99
! 611ue nicht !
6.2
6.2 Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3, ab SW 2.1)
Allgemeines zum
Positionieren bei
SIMODRIVE
611 universal
Im Betriebsmodus Positionieren gibt es folgende Funktionen:
Referenzieren bzw. Justieren

Referenzieren bei inkrementellen Wegmesystemen
Justieren bei absoluten Wegmesystemen
Programmierung und Anwahl von Verfahrstzen

Die max. 64 Verfahrstze pro Antrieb sind frei programmierbar und
werden in Parametern hinterlegt.
Wieviele Stze sind ber Klemmen einzeln anwhlbar?
Antrieb A + Optionsmodul KLEMMEN: alle 64 Stze
Antrieb B:
Satz 0 oder 1 anwhlbar (1 Eingangsklemme)
Wieviele Stze sind ber PROFIBUSDP einzeln anwhlbar?
Antrieb A und B:
alle 64 Stze
Ein Satz enthlt folgende Informationen:
Satznummer
Position
Geschwindigkeit
Beschleunigungsoverride
Verzgerungsoverride
Befehl
Befehlsparameter
Modus: Satzweiterschaltung Positioniermodus Kennungen
Bei der Programmierung eines Verfahrsatzes wird die Satzweiterschaltung mit angegeben. Dadurch kann mit dem Start eines Satzes
genau ein Satz abgefahren werden (wenn Satzweiterschaltung
ENDE) oder automatisch auch mehrere Stze (wenn Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND).
Die Stze werden nach aufsteigender Satznummer abgearbeitet,
bis zu dem Satz mit der Satzweiterschaltung ENDE.
Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)

Abhngig vom aktuellen Lageistwert und der Parametereinstellung
werden Signale erzeugt und ausgegeben.
Tippbetrieb
Dieser Betrieb ermglicht ein drehzahlgeregeltes Verfahren im Betriebsmodus Positionieren.
berwachungen
Dynamische Schleppabstandsberwachung, Positionierberwachung, Stillstandsberwachung, Hardware/SoftwareEndschalter

6-281
01.99
6.2.1
! 611ue nicht !
Geberanpassung
Normierung der
Gebersignale
Zur Geberanpassung mssen die mechanischen Gegebenheiten der

Achse ber die entsprechenden Parameter angegeben werden.
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal errechnet sich dann das Verhltnis zwischen Weg und Geberinkrementen aus diesen Angaben und
kann somit die Bewegung auf der Lastseite betrachten.
Linearachse mit
rotatorischem
Motorgeber
Bei dieser Konfiguration sind folgende Parameter zu versorgen:
P1027.4
= 0: rotatorischer Motorgeber
P1005
Geberstriche pro Umdrehung

(nur Geber mit sin/cos 1Vpp)
P0236
Spindelsteigung bzw. fiktive Spindelsteigung
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
rotatorischer Motorgeber: P1027.4 = 0

SIMODRIVE
611 universal
Geber mit
sin/cos 1Vpp:
oder
Resolver:
nGeber
P0237:8
P1005
Polpaarzahl
Bild 6-8
P0236
Getriebe
Tisch
Spindel
nLast
P0238:8
Geberumdrehungen
Lastumdrehungen
P0237:8
P0238:8
Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Kugelrollspindel)

SIMODRIVE
611 universal
Getriebe
Geber mit
sin/cos 1Vpp:
oder
Resolver:
P1005
Polpaarzahl
Geberumdrehungen
=
Lastumdrehungen
Bild 6-9
6-282
nGeber
P0237:8
Zahnstange
(Weg/Zahn)
P0236
nLast
Ritzel (Zhnezahl)
P0238:8
P0236 = Zhnezahl Weg/Zahn

(Ritzel)
(Zahnstange)
P0237:8
P0238:8
Linearachse mit rotatorischem Motorgeber (Ritzel/Zahnstange)

01.99
04.99
! 611ue nicht !
Linearachse mit
linearem
Motorgeber
P1027.4
= 1: Linearer Motorgeber
P1024
Gitterteilung Linearmesystem
SIMODRIVE
611 universal
Linear
mesystem
Schlitten
Primrteil
Abtastkopf
Sekundrteil
Bild 6-10 Linearachse mit linearem Motorgeber
Rundachse mit
rotatorischem
Motorgeber
P1027.4
= 0: rotatorischer Motorgeber
P1005
Geberstriche pro Umdrehung

(nur Geber mit sin/cos 1Vpp)
P0237:8
Geberumdrehungen
P0238:8
Lastumdrehungen
SIMODRIVE
611 universal
Getriebe
Geber
mit sin/cos 1Vpp: P1005
oder
Resolver:
Polpaarzahl
nGeber
P0237:8
Rundtisch
oder
Spannfutter
nLast
P0238:8
Geberumdrehungen
Lastumdrehungen
P0237:8
P0238:8
Bild 6-11 Rundachse mit rotatorischem Motorgeber
Rundachse
ohne/mit Modulokorrektur
(ab SW 2.4)
Eine ModuloRundachse wird ber folgende Parameter eingestellt:
P0241
Aktivierung Modulowandlung Rundachse
P0242
Modulobereich Rundachse

6-283
01.99
04.99
Randbedingungen
fr Achse/Geber
! 611ue nicht !
Es sind abhngig von den Achstypen folgende Randbedingungen zu

beachten:
Tabelle 6-10 Einschrnkungen bei Achse/Geber

Achse/Geber
Einschrnkungen
Rotatorischer
inkrementeller
Geber
Nach dem Einschalten mu die Achse referenziert werden.
Linearer
Absolutwertgeber
keine
(z. B. LC 181)
berlauf nach den eingetragenen Umdrehungen in P1021 (MultiturnAuflsung Absolutwertgeber Motor).
Linearachse
Rotatorischer
Absolutwertgeber
(z. B.
EQN 1325,
P1021 = 4096)
Bei Linearachse mit Geber am Motor gilt:

> der maximale Verfahrweg ist:
P1021 effektive Spindelsteigung
Beispiel:
EQN 1325, 10 mm Spindelsteigung

> maximaler Verfahrweg = 20,48 m bis 20,48 m
Bis zu 20,48 m kann der Nullpunkt der Maschine vllig frei gewhlt
werden.
Bei 20,48 bis 40,96 m darf der Abstand des Maschinennullpunktes

von beiden Enden nicht mehr als 20,48 m weit weg liegen.
Rundachse
endlich
drehend
6-284
Inkrementeller
Geber
Nach dem Einschalten mu die Achse referenziert werden.

Geber am Motor > max. Umdrehungen in P1021 (z. B. 4096)
Absolutwertgeber
Hinweis:
Es gelten die gleichen Einschrnkungen wie bei Linearachse und rotatorischem Absolutwertgeber.

01.99
04.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-10 Einschrnkungen bei Achse/Geber, Fortsetzung

Achse/Geber
Einschrnkungen
Der Geber mu am Motor angebaut sein.
Es mu das bersetzungsverhltnis zwischen Geber und Last so sein,
da der volle Bereich des Gebers ein ganzzahlig Vielfaches des Modulobereichs ist.
Dazu mu folgende Bedingung erfllt sein:
P1021
Absolutwertgeber
P1021
P0238:8
P0237:8
P0242
P0238:8
P0237:8
360 000
= ganzzahlig
P0242
MuliturnAuflsung Absolutwertgeber Motor

Lastumdrehungen
Geberumdrehungen
Modulobereich Rundachse
Beispiel:
P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
sind erlaubt, weil 4096 72/64 360/360= 4608 = ganzzahlig ist
Rundachse
endlos
drehend
Hinweis:
(Modulo
Rundachse)
Im Fehlerfall wird die Strung 139 (Modulobereich und bersetzungsverhltnis passen nicht zusammen) gemeldet.
Inkrementeller
Geber
Bei inkrementellen Gebern gibt es keine berprfung obiger Bedingung.

Wenn die Maschinenkonstruktion die obige Bedingung nicht erfllt, dann
mu die Rundachse nach jedem Endlosbetrieb und Einschalten neu referenziert werden.
Bei der Auswertung der Nullmarke gilt:
Die ausgewertete Nullmarke mu immer an derselben lastseitigen

Position des Modulobereichs zu finden sein (bersetzungsverhltnis
wird bercksichtigt).
Bei mehreren Nullmarken mu eine zur Auswertung bestimmt werden

(z. B. ber Nocken eingestellt).
Wenn es nicht mglich ist ber die Nullmarke des Gebers zu referenzieren, dann mu ber einen Nullmarkenersatz (z. B. BERO am Eingang mit der Funktion Nullmarkenersatz) referenziert werden.

6-285
01.99
04.99
! 611ue nicht !
Parameter
bersicht
Tabelle 6-11 Parameter bei der Geberanpassung
Name
Nr.
1027.4
Min
IM Konfiguration Geber
Standard
Max
Einheit
wirksam
Hex
PO
PO
ber P1027 Bit 4 wird angegeben, welcher Motorgebertyp vorhanden ist.
1005
Bit 4
Lineares Mesystem
=1
linearer Motorgeber
=0
rotatorischer Motorgeber
IM Geberstrichzahl (SRM, ARM)
2048
65 535
Der Parameter ist nur fr rotatorische Motorgeber relevant.
bei Gebern mit Spannungssignale sin/cos 1 Vpp (rotatorische Motorgeber)

Mit diesem Parameter werden die Geberstriche pro Umdrehung angegeben.
bei Resolvern
Der Parameter ist ohne Bedeutung.
Die fiktiven Geberstriche werden intern aus der Polpaarzahl (P1018) des Resolvers berechnet.
0236
Spindelsteigung
10 000
8 388 607
MSR/U
PO
In diesem Parameter wird die Steigung der Spindel angegeben (z. B. Kugelrollspindel mit 10
mm/Umdrehung und metrisches Masystem > P0236 = 10 000 MSR/U).
0237:8
Geberumdrehungen
8 388 607
PO
0238:8
Lastumdrehungen
8 388 607
PO
Mit diesen Parametern wird das bersetzungsverhltnis des Getriebes zwischen Motorgeber
und Last angegeben.
=
Geberumdrehungen
P0237:8
Lastumdrehungen
: bersetzungsverhltnis
P0238:8
Hinweis:
Die Parameter sind parametersatzabhngig. Der wirksame Parametersatz kann ber die Eingangssignale ParametersatzUmschaltung angewhlt werden.
0241
Aktivierung Modulowandlung
Rundachse (SRM, ARM)
PO
(ab SW 2.4)
... aktiviert/deaktiviert die Modulowandlung bei einer Rundachse.
0242
Modulowandlung aktiviert, es wird die Modulokorrektur nach P0242 durchgefhrt
Modulowandlung deaktiviert
Modulobereich Rundachse (SRM,

ARM)
360 000
100 000 000
MSR
PO
(ab SW 2.4)
... legt den Modulobereich der Rundachse fest.
Sinnvolle Modulobereichswerte sind: n 360 Grad mit n = 1, 2, ...
6-286

01.99
! 611ue nicht !
6.2.2
Einheit fr Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung
Masystemraster
(MSR)
Mit der Einstellung des Masystems (mm, inch oder Grad) bei der Antriebskonfiguration im Betriebsmodus Positionieren wird auch das
Masystemraster (MSR) festgelegt:
Tabelle 6-12 Masystem und Masystemraster (MSR)
Bedeutung
Masystem
P0100 = 1
mm
1 MSR = 103 mm (m, Mikrometer)
P0100 = 2
inch
1 MSR = 104 inch
P0100 = 3
Grad
1 MSR = 103 Grad (mGrad, Milligrad)
Lesehinweis
Die Einheiten der physikalischen Gren werden unterschiedlich angezeigt bzw. mssen unterschiedlich interpretiert werden.
In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) und beim Lesen und
Schreiben von Parametern ber PROFIBUSDP gibt es die Einheit
Masystemraster (MSR) oder ein Vielfaches (Konstante) von MSR.
Beispiele im Masystem mm:
Weg hat die Einheit [MSR]
Geschwindigkeit hat die Einheit [c*MSR/min], c = 1
Beschleunigung hat die Einheit [1000MSR/s2]
Bei der Anzeigeeinheit auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe

und bei SimoCom U (bei den Dialogen und der Expertenliste) gibt
es umgerechnete Einheiten.
Beispiele im Masystem mm:
Weg hat die Einheit [mm]
Geschwindigkeit hat die Einheit [mm/min]
Beschleunigung hat die Einheit [mm/s2]
In den folgenden Tabellen sind die Einheiten zum jeweiligen Masystem (mm, inch oder Grad) anhand von konkreten Beispielen aufgefhrt.

6-287
01.99
Einheiten im
metrischen
Masystem
! 611ue nicht !
Im metrischen Masystem (P0100 = 1) gibt es folgende Einheiten fr

Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung:
Tabelle 6-13 Einheiten im metrischen Masystem

Einheiten bei
Physikalische Gre
Parameter
liste (A.1)
123,456 mm
Anzeige
einheit (3.2)
SimoCom U
(3.3)
mm
123456 [MSR]
123.456 mm
Weg
Beispiel:
PROFIBUS
DP (5.5.7)
> 123,456 mm
m/min
mm/min
4766176 [c*MSR/min]1)
4766,176 mm/min
Geschwindigkeit
4766,176 mm/min
Beispiel:
> 4766,176 mm/min

> 4,766176 m/min
mm/s2
Beschleunigung
4,378
Beispiel:
m/s2
4378
mm/s2
[1000MSR/s2]
4378 mm/s2
> 4378 mm/s2

> 4,378 m/s2
1) In der Parameterliste (siehe Kapitel A.1) ist die Einheit wie folgt angegeben: [k * MSR/min], k = 1
6
Einheiten im
ZollMasystem
Im ZollMasystem (P0100 = 2) gibt es folgende Einheiten fr Weg,

Geschwindigkeit und Beschleunigung:
Tabelle 6-14 Einheiten im ZollMasystem

Einheiten bei
Physikalische Gre
Parameter
liste (A.1)
Weg
Beispiel:
123,4567 inch
PROFIBUS
DP (5.5.7)
Anzeige
einheit (3.2)
SimoCom U
(3.3)
104 inch
inch
1234567 [MSR]
123.4567 inch
> 123,456 7 inch

Geschwindigkeit1)
Beispiel:
476, 1765 inch/min
104 inch/min
inch/min
4761765 [MSR/min]
476.1765 inch/min
> 476,1765 inch/min

Beschleunigung
Beispiel:
243,7 inch/s2
101 inch/s2
inch/s2
2437 [1000MSR/s2]
243.7 inch/s2
> 2437*0,1
inch/s2
> 243,7 inch/s2

6-288

01.99
! 611ue nicht !
Einheiten im
GradMasystem
Im GradMasystem (P0100 = 3) gibt es folgende Einheiten fr Weg,

Geschwindigkeit und Beschleunigung:
Tabelle 6-15 Einheiten im GradMasystem

Einheiten bei
Physikalische Gre
Weg
Beispiel:
123,456 Grad
Parameter
liste (A.1)
PROFIBUS
DP (5.5.7)
Anzeige
einheit (3.2)
SimoCom U
(3.3)
mGrad
Grad
123456 [MSR]
123,456 Grad
> 123,456 Grad

Geschwindigkeit1)
Beispiel:
4766, 17 Grad/min
10 mGrad/min
Grad/min
476617 [c*MSR/min]
4766,17 Grad/min
> 4766,17 Grad/min

Beschleunigung
Beispiel:
24 Grad/s2
Grad/s2
Grad/s2
24 [1000 MSR/s2]
24 Grad/s2
> 24
Grad/s2

6-289
01.99
10.99
6.2.3
! 611ue nicht !
Komponenten der Lageregelung
Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom, Drehzahlregelkreis

und einem bergeordneten Lageregelkreis.
Allgemeines
Der Lageregler erfllt die Aufgaben:
geschwindigkeitsrichtige Fhrung des Antriebs whrend des Bewegungsablaufs
zielgenaues Einfahren der Achse in die programmierte Zielposition

Achse auf einer Zielposition halten bei Einwirkung von Strgren
Der Lageregler ist als P-Regler ausgefhrt. In seinem Umfeld sind verschiedene Funktionseinheiten angeordnet, die zur Untersttzung spezielle Aufgaben im Komplex der Bewegungssteuerung erfllen und
ber eine Vielzahl von Parametern den Achsgegebenheiten angepat
werden knnen.
P0203 P0232 P0204:8
P0107
P0102
P0080
P0103
bis
P0104
P0087
P0210:8
Drehzahl
vorsteuerung
P0232 P0200:8
Lage
sollwert
Interpolator
(IPO)
P0310
P0311
Fein
inter
polator
(FIPO)
Lagesollwertfilter
P0315
P0316
Sym
metrier
filter
P0205:8
P0206:8 P0201
P0080
bis
P0087
Satznummer
... (fr Verfahrstze)
Modus
P0100
Masystem
P0102
Maximalgeschwindigkeit
berwachungen
P0103
Maximalbeschleunigung
Schleppabstands
P0104
Maximalverzgerung
Positionier
P0107
Ruckbegrenzung (ab SW 3.1)
Stillstands
Umkehrlose
kompensation
P0200:8 KvFaktor (Lagekreisverstrkung)

P0201
Umkehrlosekompensation
P0203
Modus Drehzahlvorsteuerung
P0204:8 Faktor Drehzahlvorsteuerung
Lage
regler
Richtungs
anpassung
+
Drehzahl
sollwert
P0231
P0232
Lage
istwert
P0318:8
P0320, P0321
P0325, P0326
P0310
Nockenschaltposition 1
P0311
P0315
SoftwareEndschalter minus
P0316
SoftwareEndschalter plus
P0205:8 (Totzeit)
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung
P0206:8 (PT1)
P0318:8 Dyn. Schleppabstandsberw. Toleranz

P0320
Positionierberwachungszeit
P0210:8 Zeitkonstante Lagesollwertfilter (PT1)
P0321
Positionierfenster
P0231
P0325
Stillstandsberwachungszeit
P0326
Stillstandsfenster
P0232
Bild 6-12 Komponenten der Lageregelung
6-290

01.99
! 611ue nicht !
Masystem
Einstellung
P0100
Mit der MasystemEinstellung wird die Einheit einer Achse festgelegt.
Masystem
Umschaltung
mm <> inch
Empfehlung:
Die Erstinbetriebnahme mit dem richtigen Masystem durchfhren,
so da eine sptere Umschaltung nicht notwendig ist (siehe folgenden
Warnhinweis).
Hinweis
Im Folgenden wird der Begriff Masystemraster (MSR) als Einheit
des ausgewhlten Masystems verwendet.
Abhngig von P0100 gilt:
1 MSR = 103 mm oder 104 inch oder 103 Grad
Beispiel:
Annahme P0100 = 1 > 103 MSR = 1 mm
Die Auswahl des Masystems ist an die Achsart (Linearachse,
Rundachse) gebunden, d. h. fr eine Rundachse mu das Masystem 103 Grad parametriert werden.
Die MasystemEinstellung mu bei der Erstinbetriebnahme von
SIMODRIVE 611 universal angegeben werden.
Soll nach der Erstinbetriebnahme von SIMODRIVE 611 universal

trotzdem die MasystemEinstellung zwischen mm und inch gendert
werden, dann sind folgende Schritte durchzufhren:
1. Das gewnschte Masystem in P0100 eintragen
2. POWER ON durchfhren
Whrend des Hochlaufs wird festgestellt, da P0100 P0101 ist
und automatisch alle masystemabhngigen Parameter (siehe Kapitel A.1) entsprechend der Einstellung in P0100 umgerechnet.
Masystemabhngige Parameter haben folgende Einheiten:
MSR
k * MSR/min
1 000 MSR/s
1 000 MSR/s2
1 000 MSR/s3
MSR/U
Beispiel:
Wenn in P0081:4 = 254 [mm] steht und von metrisch auf Zoll umgeschaltet wird, dann steht danach in P0081:4 = 10 [inch].

6-291
01.99
! 611ue nicht !
Warnung
Eine sptere Umschaltung des Masystems ist zwar mglich, aber es

wird davon abgeraten, denn:
Bei einem spteren Wechsel des Masystems zwischen mm und inch
werden die masystemabhngigen Daten umgerechnet, wobei Rundungsfehler und Verletzungen der Wertegrenzen auftreten.
Die Umrechnung erfolgt nicht bei einem Wechsel zwischen Rundachse
(Grad) und Linearachse (mm/inch).
Tabelle 6-16 Parameter zur MasystemEinstellung und Umschaltung

Nr.
0100
Name
Min
Masystem
Standard
1
Max
3
Einheit
wirksam
PO
... gibt an, mit welchem Masystemraster (MSR) gearbeitet wird.

=1
> 1 MSR = 103 mm
verwendet bei Linearachsen im metrischen System
=2
> 1 MSR = 104 inch
verwendet bei Linearachsen im ZollSystem
=3
> 1 MSR =
103
Grad
verwendet bei Rundachsen
Beispiel:
P0100 = 1
0101
> 345 123 MSR = 345,123 mm
Aktuelles Masystem
RO
... zeigt das aktuell aktive Masystem an.

Hinweis:
Wenn bei POWER ON festgestellt wird, da P0100 P0101 ist, dann wird automatisch eine
MasystemUmschaltung durchgefhrt.
6-292

01.99
! 611ue nicht !
Maximal
geschwindigkeit
P0102
Die maximale Geschwindigkeit einer Achse wird ber diesen Parameter festgelegt.
Auf diese Geschwindigkeit wird begrenzt, wenn ber den Override bei
der Referenzpunktfahrt oder im Verfahrsatz eine grere Geschwindigkeit vorgegeben bzw. programmiert ist.
Die Begrenzung auf die Maximalgeschwindigkeit wirkt bei der Referenzpunktfahrt und beim Abarbeiten eines Verfahrsatzes.
Maximal
beschleunigung
P0103
Maximal
verzgerung
P0104
Die maximale Beschleunigung beim Anfahren und die maximale Verzgerung beim Bremsen einer Achse kann unabhngig voneinander ber
diese beiden Parameter vorgegeben werden.
Die eingestellte Beschleunigung und Verzgerung wirkt bei der Referenzpunktfahrt, beim Abarbeiten eines Verfahrsatzes und im Tippbetrieb.
Tabelle 6-17 Parameter fr Maximalgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzgerung

Name
Nr.
0102
Min
Standard
Max
1 000
30 000 000
2 000 000 000
Einheit
c*MSR/min
wirksam
sofort
... legt fest, mit welcher maximalen Geschwindigkeit die Achse im Betriebsmodus Positionieren
verfahren werden kann.
0103
0104
Maximalverzgerung
1
1
100
100
999 999
1 000 MSR/s2
Vsoll_0
999 999
MSR/s2
Vsoll_0
1 000
... legt fest, welche maximale Beschleunigung/Verzgerung auf die Achse beim Anfahren/Bremsen wirkt.
v
Maximalgeschwindigkeit (P0102)
Istgeschwindigkeit
v:
Geschwindigkeit
a:
Beschleunigung
t:
Zeit
t
a
Maximalbeschleunigung (P0103)
t
Maximalverzgerung (P0104)
Hinweis:
Die Maximalbeschleunigung/verzgerung wirkt sprungfrmig.

Die wirksame Beschleunigung bzw. Verzgerung kann im Verfahrsatz ber einen Override
(P0083:64 bzw. P0084:64) eingestellt werden.

6-293
01.99
10.99
! 611ue nicht !
Ruckbegrenzung
P0107
(ab SW 3.1)
Ohne Ruckbegrenzung ndern sich Beschleunigung und Verzgerung

sprungfrmig.
Anwendungen
Die Ruckbegrenzung kann z. B. bei Positionieraufgaben mit Flssigkeiten oder allgemein zur Schonung der Mechanik einer Achse verwendet
werden.
Mit der Ruckbegrenzung kann fr beide Gren gemeinsam eine rampenfrmige Steigung (Ruck) parametriert werden, so da das Anfahren
und Bremsen weich (ruckbegrenzt) vor sich geht.
Tabelle 6-18 Parameter bei Ruckbegrenzung

Name
Nr.
0107
Min
Ruckbegrenzung
Standard
0
Max
100 000 000
Einheit
1 000
MSR/s3
wirksam
Vsoll_0
Die Zeitdauer der Beschleunigungsrampe (Ruckzeit TR) berechnet sich aus dem greren Wert
von Maximalbeschleunigung (P0103) bzw. Maximalverzgerung (P0104) und der eingestellten
Ruckbegrenzung (P0107).
v:
TR [s] =
amax [103 MSR/s2]
Geschwindigkeit
amax: Beschleunigung (grere Wert von P0103 und P0104)
r [103 MSR/s3]
r:
Ruck
TR :
Ruckzeit (berechnete Ruckzeit: siehe P1726)
Ruckbegrenzung aus
>0
Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam (siehe P1726)

Hinweis:
Der Ruck wird intern auf die entsprechende Ruckzeit von 200 ms begrenzt.
v
P0103
a
Maximal
beschleunigung
t
P0104
Maximal
verzgerung
r
P0107
TR
TR
TR
TR
t
P0107
6-294

01.99
10.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-18 Parameter bei Ruckbegrenzung, Fortsetzung

Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Hinweis:
Fr dieses Bild gilt: Die Beschleunigung und Verzgerung sind gleich eingestellt.
Wenn bei der Einstellung der Ruckbegrenzung die Warnung 870 Ruck: Ruckzeit wird begrenzt erscheint, dann wird die tatschliche Bewegung hrter sein als in P0107 eingestellt.
Bei Verfahrbewegungen mit direktem bergang zwischen Beschleunigung und Verzgerung

(d. h. die Ruckzeit TR ist grer als die Konstantfahrphase) kann der Ruck r bis zum zweifachen des parametrierten Rucks ansteigen.
1726
Berechnete Ruckzeit
ms
RO
... zeigt die berechnete aktuell wirksame Ruckzeit an.

Hinweis:
Die Ruckzeit wird intern auf 200 ms begrenzt.
Tabelle 6-19 Beispiele fr Beschleunigung, Verzgerung und Ruckbegrenzung

P01031)
(Maximal
beschleunigung)
[1000 MSR/s2]
= 2 000
> 2
m/s2
P01041)
(Maximal
verzgerung)
[1000 MSR/s2]
= 2 000
> 2
m/s2
P01071)
(Ruck
begrenzung)
[1000 MSR/s3]
= 100 000
> 100
m/s3
Welche Ruckzeit
wirkt bei
Beschleunigung und Verzgerung?
amax = 2 m/s2
> Ruckzeit = 20 ms
= 8 000
= 2 000
= 100 000
amax = 8 m/s2
> 8 m/s2
> 2 m/s2
> 100 m/s3
> Ruckzeit = 80 ms
Die Ruckzeit von 80 ms wirkt bei der Beschleunigung und Verzgerung.
= 2 000
= 8 000
= 100 000
amax = 8 m/s2
> 2 m/s2
> 8 m/s2
> 100 m/s3
> Ruckzeit = 80 ms
= 30 000
> 30
m/s2
= 25 000
> 25
m/s2
= 100 000
> 100
m/s3
amax = 30 m/s2
> Ruckzeit = 300 ms
Es wird eine Warnung ausgegeben und der
Ruck entsprechend der Ruckzeit von 200
ms fr die Beschleunigung und Verzgerung begrenzt.
= 8 000
> 8
m/s2
= 2 000
> 2
m/s2
= 200 000
> 200
m/s3
amax = 8 m/s2
> Ruckzeit = 40 ms
1) Voraussetzung:
Es ist eine metrische Linearachse vorhanden (Masystem P0100 = 1 > 1000 MSR = 1 mm)

6-295
01.99
Geschwindigkeits
Override
P0111
P0112
! 611ue nicht !
Mit dem GeschwindigkeitsOverride oder kurz Override kann die Geschwindigkeit einer Achse beeinflut werden.
Hinweis
Die maximale Fahrgeschwindigkeit wird durch die in P0102 eingestellte
Maximalgeschwindigkeit begrenzt.
Der Override hat keinen Einflu auf die Beschleunigung/Verzgerung,
d. h. bei Verdoppelung des Overrides wird zwar die Geschwindigkeit
der Achse verdoppelt, nicht aber die Positionierzeit halbiert.
Der Override kann wie folgt vorgegeben werden:
Wie kann der

Override
vorgegeben
werden?
Zur Vorgabe eines Overrides ber den Analogeingang sind folgende
Voraussetzungen notwendig:
P0607 = 2 setzen (siehe Kapitel 6.6):
Der Analogeingang wird als Eingang fr den Override erklrt.
P0111 und P0112 einstellen:
Die Bezugsspannung und Normierung wird festgelegt.
SimoCom U darf nicht die Steuerungshoheit haben.
PROFIBUSDP
Der Override wird ber das Steuerwort Over vorgegeben.
SimoCom U
Zum Einstellen eines Override mu SimoCom U die Steuerungshoheit haben.
Tabelle 6-20 Parameter beim Override ber Analogeingang KL 56.x/14.x
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0111
Normierungsspannung Override
5.0
10.0
12.5
V(pk)
sofort
0112
Normierung Override
100
255
sofort
P0111: ... legt fest, bei welcher Eingangsspannung der in P0112 angegebene Override gilt.
P0112: ... legt fest, welcher Override beim Anlegen der in P0111 vorgegebenen Spannung gilt.
Override [%]
255
P0112
max
P0111
12,5 V
U [V]
Standardwerte:
P0111 = 10,0 V
P0112 = 100 %
>
10 V an KL 56.x/14.x 100 % Override
0 V an KL 56.x/14.x 0 % Override
Hinweis:
Beim Analogeingang KL 56.x/14.x wirken auerdem folgende Parameter (siehe Kapitel 6.6):
6-296
P0608
Invertierung KL 56.x/14.x
P0609
Glttungszeit KL 56.x/14.x
P0610
Offsetkorrektur KL 56.x/14.x

01.99
! 611ue nicht !
Endschalter
berwachungen
Bei SIMODRIVE 611 universal knnen folgende Endschalterberwachungen verwendet werden:
HardwareEndschalter (HWEndschalter)
SoftwareEndschalter (SWEndschalter)
Die Endschalterberwachungen knnen zur Begrenzung des Arbeitsbereiches oder zum Schutz der Maschine verwendet werden.
Hardware
Endschalter
minus
(ffner)
mechanisches
Verfahrende
Software
Endschalter
minus
P0314
P0315
Ausgangs
signal
Software
Endschalter
minus
angefahren
Software
Endschalter
Hardware
plus
Endschalter
plus
P0316
(ffner)
Ausgangs
signal
Software
Endschalter
plus
angefahren
Eingangsklemme
mit der Funktion
HardwareEndschalter minus
mechanisches
Verfahrende
Eingangsklemme
mit der Funktion
HardwareEndschalter plus
Bild 6-13 bersicht der Endschalterberwachungen
Hardware
Endschalter
(HWEndschalter)
Fr jede Achse und jede Anfahrrichtung gibt es einen HWEndschalter.

Die HWEndschalter mssen an eine Eingangsklemme mit den folgenden Funktionsnummern angeschlossen werden:
Funktion HardwareEndschalter plus > Funktionsnummer 81

Funktion HardwareEndschalter minus > Funktionsnummer 82
Fahren auf einen

HWEndschalter?
Beim Fahren auf einen HardwareEndschalter wird das zugehrige

Eingangssignal gesetzt und automatisch folgende Reaktion ausgelst:
Die Achse wird mit der in P0104 (Maximalverzgerung) eingestellten Verzgerung abgebremst und kommt deshalb hinter dem Endschalter zum Stehen. Der Antrieb bleibt in Regelung.
Es wird eine von folgenden Strungen gemeldet:

Strung 140
HardwareEndschalter Minus
Strung 141
HardwareEndschalter Plus
Die Tipptaste in der Anfahrrichtung wird gesperrt

Der Verfahrsatz wird abgebrochen

6-297
01.99
04.99
Wie wird von einem

HWEndschalter
weggefahren?
! 611ue nicht !
Wenn eine Achse auf einem HardwareEndschalter steht, dann kann

wie folgt wieder weggefahren werden:
Antrieb in den gltigen Verfahrbereich zurckfahren

Im Tippbetrieb entgegegen der Anfahrrichtung wegfahren
oder
Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb von Hand wegdrehen
Reglerfreigabe wegnehmen (KL 65.x)

Die Strung quittieren
Software
Endschalter
(SWEndschalter)
P0314
P0315
P0316
Zur Begrenzung des Arbeitsbereiches oder zum Schutz der Maschine

kann der SoftwareEndschalter minus (P0315) und SoftwareEndschalter plus (P0316) entsprechend eingestellt werden.
Wichtig
Die SoftwareEndschalter sind erst dann aktiv, wenn folgende Bedingungen vorhanden sind:
die Funktion ber P0314 aktiviert ist
die Achse referenziert ist (Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt)
Erst dann ist sichergestellt, da die Achse bei einer Verfahrbewegung
aus dem zulssigen Bereich hinaus sofort stillgesetzt wird.
Hinweis
Die SWEndschalterberwachung ist von der Achsart wie folgt abhngig:
Bei Linearachse oder Rundachse ohne Modulokorrektur gilt:
Die SoftwareEndschalter knnen ber P0314 aktiviert und ber
P0315 und P0316 eingestellt werden.
Bei Rundachse mit Modulokorrektur (ab SW 2.4) gilt:
Die SoftwareEnschalter sind automatisch deaktiviert. Eine Parametrierung der berwachung ist wirkungslos.
Ausgangssignale
Der Status eines SoftwareEndschalters wird ber folgende Signale

angezeigt (siehe Kapitel 6.4.5):
Ausgangssignal SoftwareEndschalter minus angefahren

bzw.
Ausgangssignal SoftwareEndschalter plus angefahren
6-298

01.99
! 611ue nicht !
Fahren auf einen

SWEndschalter?
Beim Fahren auf einen SoftwareEndschalter wird automatisch folgende Reaktion ausgelst:
Verhalten im Tippbetrieb
Die Achse wird beim Erreichen des SWEndschalters mit der in
P0104 (Maximalverzgerung) eingestellten Verzgerung abgebremst und kommt deshalb hinter dem Endschalter zum Stehen.
Strung 132 (Antrieb steht hinter SoftwareEndschalter Minus)
Strung 133 (Antrieb steht hinter SoftwareEndschalter Plus)
Die Tipptaste in der Anfahrrichtung wird gesperrt.
Verhalten im Positionierbetrieb (Verfahrstze)

Die Achse kommt genau auf dem SWEndschalter zum Stehen.
Der Verfahrsatz wird abgebrochen.
Strung 119 (SoftwareEndschalter PLUS angefahren)
Strung 120 (SoftwareEndschalter MINUS angefahren)
Wie wird von einem

SWEndschalter
weggefahren?
Wenn eine Achse auf einem SoftwareEndschalter steht, dann kann

wie folgt wieder weggefahren werden:
Antrieb in den gltigen Verfahrbereich zurckfahren

Im Tippbetrieb entgegegen der Anfahrrichtung wegfahren
oder
Reglerfreigabe wegnehmen und Antrieb von Hand wegdrehen
Reglerfreigabe wegnehmen (KL 65.x)

Die Strung quittieren

6-299
01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-21 Parameter fr SoftwareEndschalter

Name
Nr.
0314
Min
SoftwareEndschalter
Aktivierung
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
PrgE
Mit diesem Parameter knnen die SoftwareEndschalter aktiviert/deaktiviert werden.

=1
SoftwareEndschalter aktiv
=0
SoftwareEndschalter inaktiv (z. B. notwendig bei einer Rundachse)
0315
SoftwareEndschalter
minus
200 000 000
200 000 000
200 000 000
MSR
PrgE
0316
SoftwareEndschalter
plus
200 000 000
200 000 000
200 000 000
MSR
PrgE
Mit diesen Parametern werden die Positionen fr den SoftwareEndschalter minus bzw. plus
eingestellt.
Hinweis:
Es gilt:
P0315 (SoftwareEndschalter minus) < P0316 (SoftwareEndschalter plus)
6-300

01.99
! 611ue nicht !
Positionsbezogene
Schaltsignale
(Nocken)
P0310
P0311
Mit den positionsabhngigen Schaltsignalen 1 und 2 knnen Nocken

ohne mechanischen Aufwand (z. B. an unzugnglichen Positionen)
abhngig vom aktuellen Lageistwert nachgebildet werden.
Die absoluten Nockenschaltpositionen werden ber Parameter vorgegeben und die zugehrigen Nockenschaltsignale als Ausgangssignal
ausgegeben.
Wichtig
Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, da die
Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen wahren Positionsbezug
haben.
Deshalb mu extern eine UNDVerknpfung zwischen dem Ausgangssignal Referenzpunkt erreicht und den Ausgangssignalen Nockenschaltsignal 1, 2 hergestellt werden (z. B. durch eine externe PLC).
Tabelle 6-22 Parameter fr positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)

Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0310
200 000 000
200 000 000
MSR
sofort
0311
200 000 000
200 000 000
MSR
sofort
Mit diesen Parametern werden die Nockenschaltpositionen 1 bzw. 2 eingestellt.

Es besteht folgende Zuordnung:
P0310 (Nockenschaltposition 1) > Nockenschaltsignal 1
P0311 (Nockenschaltposition 2) > Nockenschaltsignal 2
Hinweis:
siehe unter Stichwort Ausgangssignal Nockenschaltsignal 1 bzw. 2

6-301
01.99
Umkehrlose
kompensation
P0201
! 611ue nicht !
Bei der Kraftbertragung zwischen einem bewegten Maschinenteil und

seinem Antrieb tritt in der Regel Umkehrlose (Spiel) auf, da eine vllig
spielfreie Einstellung der Mechanik einen zu hohen Verschlei verursacht. Desweiteren kann zwischen dem Maschinenteil und dem Geber
eine Lose auftreten.
Bei Achsen mit indirekter Wegerfassung fhrt mechanische Lose zu
einer Verflschung des Verfahrweges, da bei Richtungsumkehr um den
Betrag der Lose entweder zu wenig oder zu viel verfahren wird.
Hinweis
Die Umkehrlosekompensation ist aktiv, nachdem
bei inkrementellem Mesystem die Achse referenziert ist

bei absolutem Mesystem die Achse justiert ist
Zur Kompensation der Lose mu in P0201 die ermittelte Lose vorzeichenrichtig angegeben werden.
Bei jeder Richtungsumkehr wird dann der Istwert der Achse abhngig
von der aktuellen Verfahrrichtung korrigierend verrechnet.
Tisch
M: Motor
Tisch
G: Geber
Lose
M
G
Lose
Zahnstange
Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr

dem tatschlichen Istwert (Tisch) voraus.
> der Tisch fhrt zu kurz
> positive Lose (Normalfall)
Der tatschliche Istwert (Tisch) eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
> der Tisch fhrt zu weit
> negative Lose
Bild 6-14 Postive und negative Umkehrlose
6-302

01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-23 Parameter fr Umkehrlosekompensation

Name
Nr.
0201
Min
20 000
Standard
0
Max
20 000
Einheit
wirksam
MSR
sofort
... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag fr eine positive oder negative Lose fest.
=0
Die Losekompensation ist ausgeschaltet
>0
Positive Lose (Normalfall)

Der Geberistwert eilt bei Richtungsumkehr dem tatschlichen Istwert (Tisch) voraus.
Der Tisch fhrt zu kurz.
<0
Negative Lose
Der tatschliche Istwert (Tisch) eilt bei Richtungsumkehr dem Geberistwert voraus.
Der Tisch fhrt zu weit.
Hinweis:
Referenzpunktfahrt: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?

Beim Erkennen der Nullmarke wird die Losekompensation aktiviert.
Wird nach der Referenzpunktfahrt
in gleicher Richtung weitergefahren > es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
in entgegengesetzter Richtung weitergefahren > am Umkehrpunkt des Geschwindigkeitssollwertes wird der Kompensationswert aufgeschaltet
Referenzpunkt setzen: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?

Das Verhalten beim ersten Verfahren nach dem Referenzpunkt setzen in positive oder negative Richtung ist abhngig von der Einstellung bei Referenznocken mit/ohne (P0173)
und Referenzpunktfahrt plus/minus (P0166).
P0173
P0166
fahren positiv > Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet

fahren negativ > es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet
fahren positiv > es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet

fahren negativ > Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet
fahren positiv > es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet

fahren negativ > Kompensationswert wird sofort aufgeschaltet

= 1 > Negative Richtung

= 0 > Positive Richtung
= 1 > Kein Referenznocken vorhanden
= 0 > Referenznocken vorhanden
Absolutwertwertgeber justiert: Wann wird der Kompensationswert aufgeschaltet?

Das Verhalten beim ersten Verfahren nach dem Einschalten ist abhngig von der Einstellung
bei Referenznocken mit/ohne (P0173) und Richtung Referenzpunktfahrt plus/minus
(P0166). Es gilt:
Empfehlung: Referenznocken mit und Richtung Referenzpunktfahrt plus einstellen.

In allen anderen Fllen gelten die Angaben wie unter dem Punkt Referenzpunkt setzen
beschrieben.

6-303
01.99
Lagekreis
verstrkung
(KvFaktor)
P0200:8
P0031
! 611ue nicht !
Die Lagekreisverstrkung (KvFaktor) legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt.
Die mathematische (proportionale) Beziehung lautet:
1m
KvFaktor =
Geschwindigkeit v
Schleppabstand s
min
[1000/min]
mm
1000
min
Der Kv-Faktor wirkt auf folgende wichtige Kenngren der Achse:
Positioniergenauigkeit und Halteregelung

Gleichfrmigkeit in der Bewegung
Positionierzeit
Je besser die konstruktiven Voraussetzungen der Achse (groe
Steifigkeit), desto grer der erzielbare Kv-Faktor, desto besser die
Achsparameter aus technologischer Sicht (geringerer Schleppabstand).
Hinweis
Die tatschlich stabil einstellbare Lagekreisverstrkung des gesamten
Lageregelkreises wird durch Zeitkonstanten sowie Lose und
Federelemente der Regelstrecke beeinflut.
In P0200:8 wird der gewnschte KvFaktor eingetragen.

Der tatschlich vorhandene (gemessene) KvFaktor wird in P0031
angezeigt.
Tabelle 6-24 Parameter fr Lagekreisverstrkung

Nr.
Name
Min
0200:8
KvFaktor (Lagekreisverstrkung)
0.0
Standard
1.0
Max
300.0
Einheit
wirksam
1 000/min sofort
Der KvFaktor legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt.
KvFaktor klein: langsame Reaktion auf SollIstDifferenz, s wird gro
KvFaktor gro: schnelle Reaktion auf SollIstDifferenz, s wird klein
Beispiele: KvFaktor
= 0.5
=1
=2
Bedeutung
bei v = 1 m/min ergibt sich ein s von 2 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein s von 1 mm
bei v = 1 m/min ergibt sich ein s von 0.5 mm
Hinweis:
Zur Diagnose der Lagekreisverstrkung gibt es folgende Parameter:
P0029
P0030
P0031
Schleppabstand
Regelabweichung Lagereglereingang
Aktueller KvFaktor (Lagekreisverstrkung)
siehe unter Stichwort Diagnose des Bewegungszustandes
6-304

01.99
! 611ue nicht !
Drehzahl
vorsteuerung
P0203
P0204:8
P0205:8
P0206:8
Bei der Drehzahlvorsteuerung wird zustzlich ein Drehzahl/Geschwindigkeitssollwert direkt auf den Eingang des Drehzahlreglers geschaltet.
Dieser zustzliche Sollwert kann mit einem Faktor gewichtet werden.
Die Drehzahlvorsteuerung verbessert das Fhrungsverhalten des Lageregelkreises insoweit, da bei konstanter Geschwindigkeit der
Schleppabstand fast vollstndig reduziert, d. h. zu Null wird.
nsoll
Vorsteuerung
Taktanpassung
Vorsteuerung
P0204:8
(wird mit P0203

aktiviert/deaktiviert)
P0210:8
Inter
polator
Lage
regler
xsoll
P0205:8 P0206:8
P1012.8
1.
Dreh
zahl
soll
wert
filter
2.
Dreh
zahl
soll
wert
filter
Dreh
zahl
regler
xist
Bild 6-15 Drehzahlvorsteuerung
Einstellung der
Drehzahl
vorsteuerung
Zur Einstellung der Drehzahlvorsteuerung mssen folgende Voraussetzungen erfllt sein:
Der Strom, Drehzahl und Lageregelkreis mu optimiert sein.

Danach kann die Drehzahlvorsteuerung wie folgt eingestellt werden:
1. P0203 = 1 einstellen > Drehzahlvorsteuerung aktivieren
2. P0204:8 = 100 % einstellen (ist der Standardwert)
3. P0206:8 =
ungefhr Wert aus der Summe von

P1502:8 (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1) und
P1503:8 (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
einstellen
4. P0205:8 = Wert ermitteln

Abgleichziel ist: unter und berschwingfreies Positionieren
Empfehlung:
Verfahren der Achse ber Verfahrstze und beurteilen der Positioniervorgnge durch Mitschreiben des Lageistwertes mittels Tracefunktion (siehe Kapitel 7.4.2).
Bei der Tracefunktion kann das Einfahrverhalten der Achse durch
entsprechende Skalierung vergrert und beurteilt werden.

6-305
01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-25 Parameter fr Drehzahlvorsteuerung

Name
Nr.
0203
Min
Standard
0
Max
Einheit
wirksam
sofort
100.0
sofort
... kann die Drehzahlvorsteuerung aktiviert/deaktiviert werden.
0204:8
Drehzahlvorsteuerung aktiv
Vorsteuerung nicht aktiv
Faktor Drehzahlvorsteuerung
1.0
100.0
... wird der zustzlich aufgeschaltete Drehzahlsollwert gewichtet.

Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Drehzahlregelkreises (P0205, P0206) hat der Vorsteuerfaktor den Wert 1.
0205:8
(Totzeit)
0.0
0.0
10.0
ms
sofort
... ermglicht die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises mit
einer Totzeit.
Hinweis:
Der eingegebene Wert wird auf zwei Lagereglertakte (P1009) begrenzt
(1 Lagereglertakt ist standardmig = 2 ms, siehe Kapitel 4.6).
0206:8
(PT1)
0.0
0.0
100.0
ms
sofort
... ermglicht zustzlich zu P0205:8 eine Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen
Drehzahlregelkreises mit einem PT1Filter (Tiefpa).
... ermglicht ein besseres Nachbilden einer evtl. aktiven Drehzahlsollwertglttung (PT1).
0210:8
Zeitkonstante Lagesollwertfilter
0.0
0.0
1 000.0
ms
sofort
... ist die Zeitkonstante des PT1Lagesollwertfilters.

Mit dem Filter wird der effektive KvFaktor (Lagekreisverstrkung) reduziert.
Anwendungen:
Abschwchung der Vorsteuerdynamik

Beispiel:
KvFaktor = 3 * 1000/min > P0210:8 = 20.0 ms
Ruckbegrenzung
Damit ist ein weicheres Fhrungsverhalten bei besserem Strverhalten mglich.
1012.8
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert
Hex
sofort
... wird eingestellt, ob die Drehzahlsollwertsprnge aus dem Lagereglerausgang (Lagereglertakt) in den Drehzahlreglertakt interpoliert (angepat) werden.
6-306
=1
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert ein (Standard)

Nachteil: Verzgerung im Lageregelkreis um einen halben Lagereglertakt.
=0
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert aus

01.99
! 611ue nicht !
Richtungs
anpassung
P0231
P0232
Mit diesen Parametern kann der Lageistwert und der Lagesollwert angepat werden.
Zur Richtungsanpassung ist wie folgt vorzugehen:
1. Der Lageregelsinn stimmt nicht?
Auswirkung:
Beim Fahren der Achse wird sofort eine Strung gemeldet (z. B.:
131 (Schleppabstand zu gro) oder
135 (Stillstandsberwachung hat angesprochen).
Abhilfe:
In P0231 den Lageistwert invertieren, einen POWER ON ausfhren
und den Regelsinn kontrollieren.
2. Die Bewegungsrichtung stimmt nicht?
Auswirkung:
Die Achse fhrt nicht in die gewnschte Richtung.
Abhilfe:
In P0232 den Lagesollwert invertieren, einen POWER ON ausfhren und die Bewegungsrichtung kontrollieren.
Tabelle 6-26 Parameter fr Richtungsanpassung

Name
Nr.
0231
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
PO
... wird der Regelsinn des Lagereglers hergestellt.

=1
=0
keine LageistwertInvertierung
Hinweis:
Wenn der Regelsinn des Lagereglers nicht stimmt, dann mu zunchst der Lageistwert invertiert werden. Die Bewegungsrichtung wird mit P0232 eingestellt.
0232
PO
... wird die gewnschte Bewegungsrichtung eingestellt.

=1
=0
keine LagesollwertInvertierung
Hinweis:
Der Regelsinn des Lagereglers bleibt davon unberhrt, d. h. wird dabei intern bercksichtigt.

6-307
01.99
Dynamische
Schleppabstandsberwachung
! 611ue nicht !
Beim Fahren einer Achse entsteht zwischen dem Lagesollwert und

dem Lageistwert eine von folgenden Gren abhngige Differenz
(Schleppabstand):
der momentanen Verfahrgeschwindigkeit

dem Einschwingverhalten des Lageregelkreises, d. h. von der eingestellten Lagekreisverstrkung (KvFaktor, P0200:8)
Schwankungen des Schleppabstands bei einer fahrenden Achse bedeuten ungenaues Positionieren.
Um diese Schwankungen kontrollieren zu knnen, mu die Schleppabstandsberwachung entsprechend eingestellt werden.
Funktionsweise
Die dynamische Schleppabstandsberwachung wird mit P0318:8 aktiviert/deaktiviert und beruht auf dem stndigen Vergleich zwischen dem
gemessenen und einem berechneten Lageistwert.
Fr die Berechnung des Schleppabstands wird ein Modell verwendet,
das die Dynamik des Lageregelkreises nachbildet.
Damit durch leichte Drehzahlschwankungen (hervorgerufen durch Belastungsnderungen bzw. durch einen Streckenmodellfehler keine Fehlauslsungen der berwachung auftreten, wird ein Toleranzband
(P0318:8) fr die maximale Abweichung des Schleppabstandes zugelassen.
P0318:8
Schleppabstand
x
vmax
P0318:8
vmax
Geschwindigkeit
v
Bild 6-16 Schleppabstand
Fehlerfall
6-308
Beim Ansprechen der berwachung wird der Antrieb mit der in P0104
(Maximalverzgerung) eingestellten Verzgerung bis zum Stillstand
abgebremst und die Strung 131 (Schleppabstand zu gro) gemeldet.
Es erfolgt ein Wechsel in den Nachfhrbetrieb.

01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-27 Parameter fr dynamische Schleppabstandsberwachung

Nr.
Name
0318:8
Dynamische Schleppabstandsberwachung Toleranz
Min
0
Standard
1 000
Max
200 000 000
Einheit
wirksam
MSR
sofort
Der Parameter legt fest, wie gro die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem berechneten Lageistwert maximal sein kann, bevor es zu einem Fehler kommt.
Das Toleranzband soll Fehlauslsungen der dynamischen Schleppabstandsberwachung
durch leichte Drehzahlschwankungen, die sich aufgrund von betriebsmigen Regelvorgngen (z. B. Lastste) ergeben, vermeiden.
0
Die dynamische Schleppabstandsberwachung ist deaktiviert
Die dynamische Schleppabstandsberwachung ist aktiv mit diesem Wert

6-309
01.99
! 611ue nicht !
Stillstands
berwachung
Mit der Stillstandsberwachung ist ein Verlassen der Zielposition erkennbar (z. B. unter Last, bei hngenden Achsen, usw.).
Funktionsweise
Die Stillstandsberwachungszeit (P0325) wird nach der Beendigung

eines Bewegungssatzes (Lagesollwert = Zielsollwert) gestartet.
Nach Ablauf der Verzgerungszeit wird zyklisch berwacht, ob der Lageistwert innerhalb des festgelegten Stillstandsfensters (P0326) bleibt.
Lagewert
x
Einmalige Auswertung
bei der Positionierberwachung
Positionierfenster P0321
Zielposition
Lage
sollwert
Stillstandsfenster
P0326
Lage
istwert
Ab hier zyklische Auswertung

der Stillstandsberwachung
Stillstandsberwachungszeit P0325
P0320
Bild 6-17 Stillstands und Positionierberwachung
Fehlerfall
Beim Ansprechen der Stillstandsberwachung wird der Antrieb mit der

in P0104 (Maximalverzgerung) eingestellten Verzgerung bis zum
Stillstand abgebremst und die Strung 135 (Stillstandsberwachung)
gemeldet.
Es erfolgt ein Wechsel in den Nachfhrbetrieb.
Abschalten
Die Stillstandsberwachung wird inaktiv geschaltet, wenn
ein neuer Verfahrsatz gestartet wird

der Nachfhrbetrieb angewhlt wird
das Stillstandsfenster den Wert Null hat (P0326 = 0)
6-310

01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-28 Parameter fr Stillstandsberwachung

Name
Nr.
0325
Min
0
Standard
400
Max
100 000
Einheit
wirksam
ms
sofort
Dieser Parameter legt die Zeit fest, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position der
Schleppabstand innerhalb des Stillstandsfensters (P0326) liegen mu.
Hinweis:
Die Stillstandsberwachungszeit wird antriebsintern auf ein ganzzahlig Vielfaches des Lageregeltaktes (P1009) gerundet.
Wird in P0325 ein grerer Wert als in P0320 eingegeben, erfolgt antriebsintern eine Begrenzung auf P0320.
0326
Stillstandsfenster
200
20 000
MSR
sofort
Dieser Parameter legt das Stillstandsfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition
nach Ablauf der Stillstandsberwachungszeit (P0325) befinden mu.
0
Die Stillstandsberwachung ist deaktiviert
Die Stillstandsberwachung ist aktiv mit diesem Wert
Stillstands
und
Positionierberwachung
Zwischen der Stillstands und Positionierberwachung gibt es folgende

Unterschiede:
Stillstandsberwachung
Hier wird nach Ablauf der Stillstandsberwachungszeit zyklisch
berprft, ob die Achse innerhalb des Stillstandsfensters um die
Zielposition bleibt.
Ziel: Stndiges Prfen, ob die Position beibehalten wird
Positionierberwachung
Bei dieser berwachung wird nach Ablauf der Positionierberwachungszeit einmalig geprft, ob die Istposition innerhalb des Positionierfensters um die Zielposition liegt.
Ziel: Einmaliges Prfen, ob die Position genau genug erreicht wird
Hinweis
Fr die Einstellung der Stillstands und Positionierberwachung gilt:
Stillstandsberwachungszeit Positionierberwachungszeit
(P0325 P0320)
Stillstandsfenster Positionierfenster
(P0326 P0321)

6-311
01.99
! 611ue nicht !
Positionier
berwachung
Mit der Positionierberwachung ist das genaue Anfahren der Zielposition erkennbar.
Funktionsweise
Um sicherzustellen, da eine Achse innerhalb einer vorgegebenen Zeit

in Position kommt, wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert = 0, Zeitpunkt t1 in Bild 6-18) die Positionierberwachungszeit (P0320) gestartet.
Nach Ablauf dieser Zeit wird einmalig berprft, ob der Lageistwert innerhalb des Positionierfensters (P0321) liegt.
Lagewert
x
Positionierfenster P0321
Zielposition
Lage
sollwert
Fehlerfall
Lage
istwert
P0320
t1
t2
t3
1Signal
Sollwert steht
0Signal
1Signal
Sollposition erreicht
0Signal
Bild 6-18 Positionierberwachung
Tabelle 6-29 Erklrung zu den Kurven a, b und c

Kurve
Ausgangssignale
Beschreibung
Nach dem Erreichen der Zielposition in t1 durch den Interpolator

wird die Positionierberwachungszeit gestartet.
Ab der Zeit t2 ist der Lageistwert innerhalb des Positionierfensters.

Die Positionierung gilt als beendet.
Nach Ablauf der Positionierberwachungszeit in t 3 ist der Lageistwert auerhalb des Positionierfensters. Dies fhrt zu einem Fehler.
Es gibt folgende Ausgangssignale

(Beschreibung siehe unter Stichwort Ausgangssignal ...):
Ausgangssignal Sollwert steht

Ausgangssignal Sollposition erreicht
6-312

01.99
! 611ue nicht !
Fehlerfall
Beim Ansprechen der berwachung wird der Antrieb stillgesetzt und

die Strung 134 (Positionierberwachung) gemeldet. Es erfolgt ein
Wechsel in den Nachfhrbetrieb.
Tabelle 6-30 Parameter fr Positionierberwachung

Name
Nr.
0320
Min
0
Standard
1 000
Max
100 000
Einheit
wirksam
ms
sofort
Dieser Parameter legt die Zeit fest, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position der
Schleppabstand innerhalb des Positionierfensters (P0321) liegen mu.
Hinweis:
Fr die Einstellung der Positionier und Stillstandsberwachung gilt:
Positionierberwachungszeit (P0320) Stillstandsberwachungszeit (P0325)
0321
Positionierfenster
40
20 000
MSR
sofort
Dieser Parameter legt das Positionierfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition
nach Ablauf der Positionierberwachungszeit (P0320) befinden mu.
0
Die Positionierberwachung ist deaktiviert
Die Positionierberwachung ist aktiv mit diesem Wert
Hinweis:
Fr die Einstellung der Positionier und Stillstandsberwachung gilt:

Positionierfenster (P0321) Stillstandsfenster (P0326)
Wird das vorgegebene Positionierfenster nicht erreicht, so gilt:
der Bewegungssatz ist nicht beendet
ein weiteres Verfahren der Achse ist nicht mglich
nach Ablauf der Zeit in P0320 wird die Strung 134 (Positionierberwachung) gemeldet
Die Gre des Positionierfensters beeinflut die Satzwechselzeit.

Je kleiner diese Toleranz gewhlt wird, desto lnger dauert der Positioniervorgang und
umso lnger dauert es, bis der nchste Verfahrsatz ausgefhrt werden kann.

6-313
01.99
Nachfhrbetrieb
! 611ue nicht !
Befindet sich eine Achse im Nachfhrbetrieb, so wird die Regelung aufgehoben und deren Lagesollwert jeweils dem aktuellen Lageistwert
nachgefhrt.
Da der Lageistwert der Achse weiterhin erfat wird, ist nach der Aufhebung des Nachfhrbetriebs ein erneutes Referenzieren der Achse nicht
erforderlich.
Hinweis
Im Nachfhrbetrieb sind die dynamische Schleppabstandsberwachung, die Positionierberwachung und die Stillstandsberwachung
nicht wirksam.
Anwahl, Signale
Beim Nachfhrbetrieb gibt es Anwahlmglichkeiten und Signale:
Die Anwahl des Nachfhrbetriebs erfolgt, wenn

die Reglerfreigabe KL 65.x weggenommen ist
und
das Eingangssignal Nachfhrbetrieb = 1 gesetzt wird
der Tippbetrieb (Tippen 1, 2) aktiv ist
im Fehlerfall automatisch durch SIMODRIVE 611 universal
Die Rckmeldung erfolgt in beiden Fllen ber das Ausgangssignal

Nachfhrbetrieb aktiv.
Wirkung
Das Eingangssignal Nachfhrbetrieb ist nur dann relevant, wenn die

Reglerfreigabe (KL 65.x) des Antriebs weggenommen ist bzw. wenn die
Reglerfreigabe erneut gegeben wird.
Nachfhrbetrieb = 1 (sogenanntes Nachfhren)

Bei Wegnahme der achsspezifischen Reglerfreigabe (KL 65.x) wird
der Lagesollwert der betreffenden Achse dem Lageistwert laufend
nachgefhrt. In diesem Zustand ist das Ausgangssignal Nachfhrbetrieb aktiv = 1.
Wird dann die Reglerfreigabe wieder gegeben, beginnen alle weiteren Achsbewegungen an der mglicherweise vernderten neuen
Lageistposition.
Nachfhrbetrieb = 0 (sogenanntes Halten)

Bei Wegnahme der Reglerfreigabe bleibt der alte Lagesollwert erhalten. Wird die Achse aus der Position gedrckt, entsteht ein
Schleppabstand zwischen Lagesoll und Lageistwert, der beim Setzen der Reglerfreigabe wieder ausgeregelt wird. In diesem Zustand
ist das Ausgangssignal Nachfhrbetrieb aktiv = 0.
Alle weiteren Achsbewegungen beginnen bei der Sollposition, die
vor Wegnahme der Reglerfreigabe bestand.
6-314

01.99
10.99
! 611ue nicht !
Eingangsklemme
Reglerfreigabe KL 65.x
1
0
Der Hochlaufgeber
(HLG, siehe Kapitel 6.1.3)
wird aktiviert
1
Eingangssignal
Nachfhrbetrieb
Ausgangssignal
1
0
Bild 6-19 Zeitlicher Verlauf beim Nachfhrbetrieb
Diagnose:
Bewegungs
zustand der Achse
Informationen ber den aktuellen Bewegungszustand einer Achse liefern die folgenden Parameter:
P0020
Lagesollwert
P0021
Lageistwert
P0022
Restweg
P0023
Geschwindigkeitssollwert
P0024
Geschwindigkeitsistwert
P0025
Wirksamer Override
P0026
Positionsistwert externer Satzwechsel (ab SW 3.1)
P0029
Schleppabstand
P0030
P0031
Lesehinweis
Diese Parameter sind in der Parameterliste im Kapitel A.1 dargestellt
und beschrieben.

6-315
01.99
6.2.4
! 611ue nicht !
Referenzieren und Justieren
Definitionen
Damit der Antrieb SIMODRIVE 611 universal den Maschinennullpunkt

nach dem Einschalten exakt kennt, mu das Mesystem der Achse mit
der Maschine synchronisiert werden.
Diese Synchronisierung erfolgt durch Referenzieren bei inkrementellen
Mesystemen bzw. Justieren bei absoluten Mesystemen.
6.2.5
Wichtig
Bei nicht referenzierten bzw. nicht justierten Achsen sind folgende
Funktionen unwirksam:
SoftwareEndschalter
Verfahrstze starten
Referenzieren bei inkrementellen Motormesystemen
6
Allgemeines
Bei Achsen mit inkrementellen Motormesystemen mu nach jedem

Einschalten der Positionsbezug zum Maschinennullpunkt hergestellt
werden.
Die Synchronisation erfolgt beim Referenzpunktfahren mit der bernahme eines bestimmten Positionswertes an einem bekannten Punkt
der Achse.
Starten der
Referenzpunktfahrt
Die Referenzpunktfahrt kann im Betriebsmodus Positionieren ber

das Eingangssignal Start Referenzieren gestartet werden.
Das Signal kann ber eine Eingangsklemme oder ber PROFIBUSDP
vorgegeben werden und mu solange gesetzt bleiben, bis das Ende
der Referenzpunktfahrt ber das Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt gemeldet wird.
Wenn das Signal Start Referenzieren whrend eines Referenziervorganges zurckgesetzt wird, dann wird der Referenziervorgang mit einem Stop des Antriebs unterbrochen.
Bei einer 2AchsRegelungsbaugruppe kann die Referenzpunktfahrt
fr beide Achsen nacheinander oder gleichzeitig gestartet und ausgefhrt werden.
Die Anfahrrichtung bei der Referenzpunktfahrt wird mit P0166 festgelegt.
6-316

01.99
! 611ue nicht !
Achse mit
Referenznocken
(P0173 = 0)
Achsen, die ber ihren gesamten Verfahrbereich mehrere Nullmarken

haben (z. B. inkrementelles rotatorisches Mesystem), bentigen zur
Auswahl der richtigen Nullmarke beim Referenzieren einen Referenznocken.
Die Referenzpunktfahrt luft bei diesen Achsen in 3 Phasen ab:
Phase 1:
Fahren auf den
Referenznocken
Beim Starten der Referenzpunktfahrt gibt es folgende Zustnde:
Achse steht vor dem Referenznocken

Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt fhrt die Achse mit der
ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit (P0163) in die durch P0166
vorgegebenen Richtung.
Der Antrieb erkennt den Referenznocken ber das Eingangssignal
Referenznocken und bremst bei 1Signal bis zum Stillstand ab.
Es wird mit der Synchronisation mit dem Nullimpuls fortgesetzt.
Hinweis
Mit P0170 (Maximale Wegstrecke zum Referenznocken) kann der maximal zulssige Weg von der Startposition bis zum Referenznocken
berwacht werden.
Der Override wirkt auf die ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit.
Achse steht auf dem Referenznocken

Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt gilt das Fahren auf den
Referenznocken als beendet.
Es wird mit der Synchronisation mit dem Nullimpuls fortgesetzt.
Phase 2:
Synchronisation
mit dem
Nullimpuls
Die Achse fhrt mit der ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit

(P0164) entgegen der in P0166 vorgegebenen Richtung.
Nach dem Verlassen des Referenznockens (Eingangssignal Referenznocken = 0Signal) findet die Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls statt. Die Achse bremst bis zum Stillstand ab.
Es wird mit dem Fahren auf den Referenzpunkt fortgesetzt.
Hinweis
Mit P0171 (Max. Wegstrecke zwischen Referenznocken/nullimpuls)
kann der maximal zulssige Weg vom Referenznocken bis zum Nullimpuls berwacht werden.
Der Override wirkt nicht.

6-317
01.99
Phase 3:
Fahren auf den
Referenzpunkt
! 611ue nicht !
Die Achse fhrt mit der ReferenzpunktEinfahrgeschwindigkeit (P0165)

die ReferenzpunktVerschiebung (P0162) in positiver oder negativer
Richtung bezogen auf den Nullimpuls ab.
Wenn die Achse am Referenzpunkt angekommen ist, wird folgendes
erreicht:
die ReferenzpunktKoordinate (P0160) wird als neue Bezugsposition bernommen
das Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt wird auf 1Signal

gesetzt
Hinweis
Ist die ReferenzpunktVerschiebung kleiner als der Bremsweg der
Achse aus der ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit zum Stillstand,
dann wird der Referenzpunkt aus der anderen Richtung angefahren.
Der Override wirkt nicht.
Anbau eines
Referenznockens
Das Signal des Referenznockens mu auf eine Eingangsklemme mit

der FunktionsNr. 78 (Referenznocken) verdrahtet werden.
Das Signalverhalten des Referenznockens (Schlieer/ffnerVerhalten) kann ber P0167 angepat werden.
Tabelle 6-31 Anpassen des Referenznockensignals
wenn
dann gibt es beim

An/Abfahren des
Referenznockens
P0167
Schlieer
eine 0/1Flanke
bzw. 1/0Flanke >
P0167 = 0 (keine Invertierung)

(Standard)
ffner
eine 1/0Flanke
bzw. 0/1Flanke >
P0167 = 1 (Invertierung)
Referenznocken
Bewegung
M
G
Motor und Geber
I2.x
z. B.:
P0662 = 78
Eingang I2.x
mit FunktionsNr. 78
(Referenznocken,
siehe Kapitel 6.4.2)
Bild 6-20 Anbau eines Referenznockens
6-318

01.99
! 611ue nicht !
Justage des
Referenznockens
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten zur Erkennung

des Referenznockens durch den Antrieb:
Genauigkeit bzw. Zeitverzgerung bei der Erkennung des

Referenznockens
Zeitverzgerung am Eingang, Lagereglertakt, Interpolationstakt, ...
Warnung
Wird der Referenznocken nicht so justiert, da bei jeder Referenzpunktfahrt der gleiche Nullimpuls zur Synchronisation erkannt wird,
dann ergibt sich ein falscher Maschinennullpunkt.
Empfehlung:
In der Praxis hat sich bewhrt, da die zur Synchronisation bentigte
Flanke des Referenznockens in die Mitte zwischen zwei Nullimpulsen
justiert wird.
Beispiel zur Justage des Referenznockens

Nach der Referenzpunktfahrt kann in P0172 die Wegstrecke zwischen
dem Referenznocken und dem Nullimpuls abgelesen werden.
Damit kann bei bekanntem Abstand zwischen 2 Nullimpulsen der Verschiebeweg des Referenznockens errechnet werden.
P0172
Referenznocken
Justageziel:
Nullimpuls
Referenznocken so
verschieben, da in P0172 die
Hlfte des Abstandes
zwischen 2 Nullimpulsen steht
Abstand
zwischen 2 Nullimpulsen
Bild 6-21 Justage des Referenznockens
Wie lang mu der

Referenznocken
mindestens sein?
Der Referenznocken mu so lang sein, da beim Anfahren des

Nockens mit der ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit der
Bremsvorgang auf dem Nocken beendet wird (Stillstehen auf dem
Nocken) und beim Abfahren mit der
ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit der Nocken wieder verlassen
wird (Verlassen mit konstanter Geschwindigkeit).

6-319
01.99
! 611ue nicht !
Die Mindestlnge des Referenznockens berechnet sich wie folgt:
Mindestlnge =
(ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit)2
2 Verzgerung
P01632
2 P0104
oder
(ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit)2
Mindestlnge =
2 Beschleunigung
P01642
=
2 P0103
Hinweis:
Es gilt der grere Wert fr die Mindestlnge.
Tabelle 6-32 Referenznocken bis zum Verfahrbereichsende?

dann ...
Wenn ...,
der Nocken bis
zum Verfahrbereichsende
geht,
Empfehlung
der Referenznocken nicht bis
zum Verfahrbereichsende
geht,
Achse ohne
Referenznocken
(P0173 = 1)
kann die Referenzpunktfahrt von jedem Punkt der Achse

aus gestartet werden.
Grund:
Es gibt hier 2 Zustnde (vor und auf dem Nocken).
Beim Starten der Referenzpunktfahrt verhlt sich die
Achse entsprechend und fhrt bei der Referenzpunktfahrt
richtig.
mu die Achse vor dem Starten der Referenzpunktfahrt in
den bei der Inbetriebnahme bestimmten Bereich gefahren
werden.
Grund:
Es gibt hier 3 Ausgangszustnde (vor, auf und nach dem
Nocken). Der Antrieb kann die Zustnde vor und nach dem
Nocken nicht unterscheiden und erreicht bei der Referenzpunktfahrt bei einem Ausgangszustand den Referenznokken nicht.
Achsen, die ber ihren gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke

haben (z. B. Rundachsen), bentigen beim Referenzieren keinen Referenznocken.
Eine Referenzpunktfahrt luft bei diesen Achsen wie folgt ab:
1. Synchronisation mit dem Nullimpuls (Phase 2,
siehe bei Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)
2. Fahren auf den Referenzpunkt (Phase 3,
siehe bei Achse mit Referenznocken (P0173 = 0)
6-320

01.99
! 611ue nicht !
Bewegungsablauf
beim
Referenzieren
In der folgenden Tabelle wird der Bewegungsablauf beim Referenzieren

in Abhngigkeit vom Referenznocken dargestellt.
Tabelle 6-33 Ablauf beim Referenzieren
mit/ohne
vor/auf
Bewegungsablauf
Referenznocken
RV
VAn
Achse
steht vor
dem
Referenznocken
VAb
VEin
Start
Referenznocken
RK
Achse
mit
Referenznocken
Nullmarke
RV
Achse
steht auf
dem
Referenznocken
VAb
VEin
Start
Referenznocken
RK
Nullmarke
RV
Achse
ohne
Referenznocken
VAb
VEin
Start
Nullmarke
RK
Abkrzungen:
VAn
P0163 (ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit)
VAb
P0164 (ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit)
VEin
P0165 (ReferenzpunktEinfahrgeschwindigkeit)
RV
P0162 (ReferenzpunktVerschiebung)
RK
P0160 (ReferenzpunktKoordinate)

6-321
01.99
6.2.6
! 611ue nicht !
Justieren bei absoluten Motormesystemen
Allgemeines
Achsen mit Absolutwertgebern erhalten ihre Bezugsposition automatisch ohne Achsbewegung nach dem Einschalten.
Voraussetzungen:
ein Absolutwertgeber (Singleturn/MultiturnAbsolutwertgeber) ist

vorhanden (P0174 = 0)
der Absolutwertgeber gilt als justiert (P0175 = 2)

Justage des
Absolutwertgebers
Die Justage eines Absolutwertgebers ist einmalig bei der Inbetriebnahme der Achse auszufhren
oder
nach dem ffnen des Kraftschlusses zwischen Mesystem und Mechanik, wie z. B. nach:
Tausch von Mesystem und/oder Motor

Schalten des Getriebes
Hinweis
SIMODRIVE 611 universal kann das ffnen des Kraftschlusses zwischen Mesystem und Mechanik nur im eingeschalteten Zustand erkennen.
Vorgehen beim
Justieren eines
Absolutwertgebers
ber die Anzeige
und Bedieneinheit
Zum Justieren des Absolutwertgebers ist folgende Reihenfolge sinnvoll:

1. Achse an eine bekannte bzw. vermessene Position fahren (ist der
gewnschte Istwert).
Das Fahren kann z. B. ber Tippen 1 oder Tippen 2 erfolgen.
2. P0160 = Gewnschter Istwert setzen
3. P0175 = 1 setzen
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal ermittelt die Differenz zwischen dem gewnschten Istwert in P0160 und dem Geberistwert
und trgt sie in einen internen Parameter ein.
Wenn ein Fehler auftritt, dann wird P0175 = 1 gesetzt.
Wenn der Vorgang fehlerfrei ist, dann wird P0175 = 2, 3 oder 4 gesetzt (siehe Kapitel 6.2.7) und die Strung 799 (FEPROMSichern
und HWRESET erforderlich) gemeldet.
FEPROM sichern durchfhren (P0652 = 1)
HWRESET durchfhren (Taster POWER ONRESET auf der
Frontplatte der Regelungsbaugruppe bettigen)
4. Prfung: Wird der Istwert nach dem Einschalten richtig angezeigt?
6-322

01.99
! 611ue nicht !
Vorgehen beim
Justieren eines
Absolutwertgebers
ber SimoCom U
Das Justieren des Absolutwertgebers wird bedieneruntersttzt.

Es ist folgende Reihenfolge sinnvoll:
1. OnlineBetrieb zwischen SimoCom U und dem Antrieb herstellen
2. Achse an eine bekannte bzw. vermessene Position (ist der gewnschte Istwert) fahren.
Das Fahren kann z. B. ber Tippen 1 oder Tippen 2 erfolgen.
3. Dialog Referenzieren anwhlen
den gewnschten Istwert in das entsprechende Feld eintragen
die Schaltflche Absolutwert setzen bettigen
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal ermittelt die Differenz
zwischen dem gewnschten Istwert in P0160 und dem Geberistwert und trgt sie in einen internen Parameter ein.
Bei fehlerfreiem Vorgang wird anschlieend die Strung 799
(FEPROM sichern und HWRESET erforderlich) gemeldet und
es wird bedienergefhrt aufgefordert zum:
Parameter im FEPROM sichern durchfhren
und
HWRESET durchfhren
4. Prfung: Wird der Istwert nach dem Einschalten richtig angezeigt?

6-323
01.99
6.2.7
! 611ue nicht !
Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren
Tabelle 6-34 Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren

Parameter
Nr.
Name
0160
Referenzpunkt
Koordinate
Min
200 000 000
Standard
0
Max
200 000 000
Einheit
MSR
wirksam
sofort
Der Parameter legt den Positionswert fest, der nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt wird.
Nach dem Erreichen des Referenzpunktes bernimmt der Antrieb den Positionswert in diesem Parameter als aktuelle Achsposition.
Absolutwertgeber
Bei der Geberjustage wird der Positionswert in diesem Parameter als aktuelle Achsposition
gesetzt. Die Differenz zum tatschlichen Geberistwert wird in P0162 eingetragen.
0162
Referenzpunkt
Verschiebung
200 000 000
2 000
200 000 000
MSR
PrgE
Nach dem Erkennen des Referenznullimpulses wird die Achse um diesen Weg verfahren.
An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht und bernimmt die Referenzpunkt
Koordinate (P0160) als neuen Istwert.
6
0163
Referenzpunkt
Anfahrgeschwindigkeit
1 000
5 000 000
2 000 000 000
c*MSR/min
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Richtung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit mu so eingestellt sein, da nach dem Erreichen des Referenznockens
und dem Bremsen folgende Bedingungen erfllt werden:
die Achse mu noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen

es darf beim Bremsen der HardwareEndschalter nicht erreicht werden
0164
Referenzpunkt
Abschaltgeschwindigkeit
1 000
300 000
2 000 000 000
c*MSR/min
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).
0165
Referenzpunkt
Einfahrgeschwindigkeit
1 000
300 000
2 000 000 000
c*MSR/min
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
6-324

01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-34 Parameterbersicht beim Referenzieren/Justieren, Fortsetzung

Parameter
Nr.
0166
Name
Min
Referenznocken
Anfahrrichtung
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
PrgE
Dieser Parameter legt die Anfahrrichtung/Suchrichtung des Referenznockens fest.

Beim Einschalten kann die Achse vor oder auf dem Referenznocken stehen.
Annahme: Die Achse steht vor dem Referenznocken

Beim Starten der Referenzpunktfahrt wird der Referenznocken in der in diesem Parameter
angegeben Richtung gesucht.
Annahme: Die Achse steht auf dem Referenznocken

Beim Starten der Referenzpunktfahrt ist also der Referenznocken bereits bekannt. Die
Achse fhrt jetzt entgegen der in diesem Parameter eingetragenen Richtung vom Referenznocken weg und setzt die Referenzpunktfahrt fort.
1
Der Referenznocken liegt in negativer Richtung
Der Referenznocken liegt in positiver Richtung

Nullimpuls fr Synchronisation
Nullimpuls fr Synchronisation
Suchrichtung
P0166 = 0
Suchrichtung
Referenz
nocken
Referenz
punkt
Referenz
nocken
Referenz
punkt
P0166 = 1
Hinweis:
Bei einer Achse ohne Referenznocken (P0173 = 1) wird mit Phase 2 (Synchronisation mit dem
Referenznullimpuls) begonnen.
Die Anfahrrichtung zum Suchen des Nullimpulses wird mit P0166 festgelegt.
0167
Invertierung
Referenznocken
sofort
... wird das Schaltverhalten des Referenznockensignals (Eingangsklemme mit Funktionsnummer 78) angepat.
0170
Invertierung
> notwendig bei einem ffnerVerhalten
keine Invertierung
> notwendig bei einem SchlieerVerhalten, Standard
Maximale Wegstrecke
zum Referenznocken
10 000 000 200 000 000
MSR
PrgE
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren kann,
um den Referenznocken zu finden.
Hinweis:
Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Strung 160 (Referenznocken nicht erreicht) wird
gemeldet.

6-325
01.99
! 611ue nicht !

Parameter
Nr.
0171
Name
Max. Wegstrecke
zwischen Referenznokken und nullimpuls
Min
0
Standard
20 000
Max
200 000 000
Einheit
MSR
wirksam
PrgE
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Verlassen des Referenznockens an maximal fahren
kann, um den Nullimpuls zu finden.
Hinweis:
Im Fehlerfall bleibt die Achse stehen und die Strung 162 (kein Referenznullimpuls vorhanden) wird gemeldet.
Wird P0171 unwesentlich grer als P0172 eingegeben, dann kann es aufgrund von Unschrfen bei der Ermittlung der Istwegstrecke zu der Strung kommen.
0172
Wegstrecke zwischen
Referenznocken
und nullimpuls
MSR
RO
In diesem Parameter wird der zurckgelegte Weg vom Verlassen des Referenznockens bis zum
Erreichen des Nullimpulses eingetragen.
Hinweis:
Der Parameter untersttzt bei der Inbetriebnahme die Justage des Referenznockens.
Bedingt durch das zeitliche Schaltverhalten des Referenznockenschalters bzw. das Abtasten
des Referenznockenschaltsignals im Interpolationstakt besteht eine Unschrfe in der Istwegstrecke zwischen Referenznocken und Referenznullimpuls.
Die gemessene Wegstrecke in P0172 kann deshalb bei jeder Referenzpunktfahrt unterschiedlich sein.
0173
Referenzpunktfahrt ohne
Referenznocken
PrgE
... kennzeichnet die Art von Achsen, die zum Referenzieren keinen Referenznocken bentigen.
Das sind folgende Achsen:
Achsen, die ber den gesamten Verfahrbereich nur eine Nullmarke haben
Rundachsen, die nur eine Nullmarke pro Umdrehung haben
0174
Kein Referenznocken vorhanden

Fr diese Achsen beginnt die Referenzpunktfahrt mit Phase 2 (Synchronisation mit
dem Referenznullimpuls).
Die Anfahrrichtung wird mit P0166 (ReferenznockenAnfahrrichtung) festgelegt.
Referenznocken vorhanden
Fr diese Achsen beginnt die Referenzpunktfahrt mit Phase 1 (Fahren auf den Referenznocken).
Referenziermodus
Lagemesystem
sofort
Der Parameter legt den Referenziermodus fest.
6-326
Inkrementelles Mesystem vorhanden

Es wird der Nullimpuls auf der Geberspur ausgewertet.
Inkrementelles Mesystem mit Nullmarkenersatz vorhanden

Anstelle der Nullmarke vom Geber wird ein Nullmarkenersatz (z. B. ein Impuls eines
BEROs) an der Eingangsklemme I0.x erwartet.
Hinweis:
Der Nullmarkenersatz wird abhngig von der Richtung erkannt
(siehe im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal Nullmarkenersatz).

01.99
05.00
! 611ue nicht !

Parameter
Nr.
0175
Name
Justagestatus
Lagemesystem absolut
Min
0
Standard
0
Max
4
Einheit
wirksam
sofort
... zeigt den Status bei der Justage des Absolutwertgebers an.
1
Fehler bei der Geberjustage aufgetreten
Absolutwertgeber ist nicht justiert. Voreinstellung bei Erstinbetriebnahme.
Absolutwertgeber ist noch nicht justiert. Die Justage ist angestoen.

Bei fehlerfreier Justage wird der Parameter auf 2 gesetzt.
Wenn ein Fehler bei der Justage auftritt, wird der Parameter auf 1 gesetzt.
Absolutwertgeber ist justiert (vor SW 3.1)
Absolutwertgeber IM ist justiert (ab SW 3.1)
Absolutwertgeber DM ist justiert (ab SW 3.3)
Hinweis:
Wird eine gltige Justage ungltig, so wird P0175 von 2 auf 0 gesetzt.
Dies kann ber manuelle nderung des Parameters als auch von SIMODRIVE 611 universal selbst vorgenommen werden (z. B. bei einer ParametersatzUmschaltung, da dieses auf
ein ffnen des Kraftschlusses zwischen Mesystem und Mechanik Getriebeumschaltung
hindeutet).
Wird eine Serieninbetriebnahme durchgefhrt (Kopieren der Parameter von Antrieb x nach
Antrieb y), so wird anhand der Seriennummer Motormesystem (P1025/P1026) der Justagewert ebenfalls zurckgesetzt (P0175 = 0).

6-327
01.99
6.2.8
! 611ue nicht !
Tippbetrieb
Beschreibung
Der Tippbetrieb ermglicht im Betriebsmodus Positionieren ein drehzahlgeregeltes Verfahren.

Zum Tippen gibt es 2 Festsollwerte, die ber das entsprechende Eingangssignal (Klemme oder PROFIBUSDP) angewhlt werden.
1Signal
Eingangssignal Tippen 1 EIN / Tippen 1 AUS
0Signal
t
1Signal
Eingangssignal Tippen 2 EIN / Tippen 2 AUS
0Signal
t
Drehzahl n
Festsollwert Tippen 1: P0108
1)
1)
Beschleunigen und Abbremsen

ber die Maximalbeschleunigung/verzgerung (P0103/P0104)
1)
t
1)
1)
Festsollwert Tippen 2: P0109
Bild 6-22 Eingangssignale und Festsollwerte
Hinweis
Beim Fahren im Tippbetrieb gilt:
Die SoftwareEndschalter sind wirksam, wenn sie fr diese Achse

aktiviert und eingestellt sind und die Achse referenziert ist.
Im Unterschied zum Positionierbetrieb beginnt die Achse erst beim
Erreichen des SoftwareEndschalters zu bremsen. Der ber den
SoftwareEndschalter hinaus gefahrene Weg ist abhngig von dem
aktiven Geschwindigkeitssollwert fr Tippen 1/2 (P0108/P0109,
Override) und der eingestellten Maximalverzgerung (P0104).
der Override ist wirksam

Wenn die Eingangssignale fr Tippen 1 und 2 gleichzeitig anstehen,
dann wird eine entsprechende Strung gemeldet.
6-328

01.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-35 Parameter fr den Tippbetrieb

Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0108
Geschwindigkeits
sollwert Tippen 1
2 000 000 000
300 000
2 000 000 000
c*MSR/min
sofort
0109
Geschwindigkeits
sollwert Tippen 2
2 000 000 000
300 000
2 000 000 000
c*MSR/min
sofort
... legen fest, mit welcher Geschwindigkeit beim Tippen 1 bzw. Tippen 2 verfahren wird.
Eingangssignal
Wirksamer Parameter
P0108
P0109

6-329
01.99
05.00
6.2.9
! 611ue nicht !
Verfahrstze programmieren
Es knnen maximal 64 Verfahrstze programmiert werden. Die zu jedem Satz gehrenden Informationen sind in folgender Tabelle aufgelistet:
bersicht
Tabelle 6-36 bersicht bei den Verfahrstzen

Beschreibung
Satzspeicher ...
Speicher
Satznummer
80:0
80:1
...
81:0
81:1
...
82:0
82:1
...
83:0
83:1
...
84:0
84:1
...
Einem Verfahrsatz mu eine Satznummer zwischen 0 bis 63 zugewiesen

werden, damit er gltig wird und gestartet werden kann.
Position
Gibt die im Satz anzufahrende Zielposition an.
Geschwindigkeit
Gibt die Geschwindigkeit an, mit der die Zielposition angefahren wird.
Damit kann die Beschleunigung bezogen auf P0103 beeinflut werden.
Verzgerungsoverride
Damit kann die Verzgerung bezogen auf P0104 beeinflut werden.
...
80:63
...
81:63
...
82:63
...
83:63
...
84:63
...
85:63
...
86:63
...
87:63
Befehl
Jeder Verfahrsatz mu einen Befehl enthalten (siehe Tabelle 6-37).
1
85:0
85:1
...
86:0
86:1
...
POSITIONIEREN (Standard)
+: Satznummer, Position, Geschwindigkeit,
Beschleunigungsoverride, Verzgerungsoverride, Modus
2 / 3 ENDLOSFAHREN_POS / ENDLOSFAHREN_NEG
+: Satznummer, Geschwindigkeit,
Beschleunigungsoverride, Verzgerungsoverride, Modus
4
WARTEN
+: Satznummer, Wartezeit im Befehlsparameter, Modus
5
GOTO
+: Satznummer, ZielSatznummer im Befehlsparameter
6 / 7 SET_O / RESET_O
+: Satznummer, AusgangsNr. im Befehlsparameter, Modus
8
FESTANSCHLAG (ab SW 3.3)
9 / 10 KOPPLUNG_EIN / KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3)
Befehlsparameter
Hier werden zustzlich bentigte Informationen zur Ausfhrung eines Befehls angegeben.
Modus
87:0
87:1
...
Satzweiterschaltung
Positioniermodus
xXxx
0: ENDE (Standard)
xxXx
0: ABSOLUT (Standard)
1: WEITER MIT HALT

2: WEITER FLIEGEND
3: WEITER EXTERN
(ab SW 3.1)
6-330
Kennungen
xxxX
1:
SATZ_
1: RELATIV
AUS
2: ABS_POS (ab SW 2.4)
BLENDEN
3: ABS_NEG (ab SW 2.4)

01.99
05.00
! 611ue nicht !
Befehlsabhngige
Satzinformationen
In der folgenden Tabelle ist zu jedem Befehl angegeben, welche

Satzinformationen in einem Verfahrsatz mit diesem Befehl mindestens
gemacht werden mssen.
Tabelle 6-37 Befehlsabhngige Satzinformationen

Befehlsabhngig erforderliche Satzinformationen
Satzinformationen
Satznummer
P0080:64
Position
P0081:64
Geschwindigkeit
P0082:64
P0083:64
Verzgerungsoverride
P0084:64
Befehl
P0085:64
Positionieren
ENDLOSFAHREN_POS
ENDLOSFAHREN_NEG
WARTEN
GOTO
SET_O
RESET_O

KOPPLUNG_EIN (ab SW 3.3)
KOPPLUNG_AUS (ab SW 3.3)
Befehlsparameter
P0086:64
Modus
P0087:64
Kennungen
SATZ AUSBLENDEN
Positioniermodus1)
ABSOLUT
RELATIV
ABS_POS (ab SW 2.4)2)
2.4)2)
x
x
ABS_NEG (ab SW
Satzweiterschaltung1)
ENDE
WEITER MIT HALT
WEITER FLIEGEND
WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
Hinweis:

1)
es kann nur 1 Information alternativ angegeben werden
2)
nur bei Rundachse mit Modulokorrektur mglich
x:
Diese Information mu bei diesem Befehl angegeben werden
+:
Diese Information kann angegeben werden
Diese Information ist nicht relevant

6-331
01.99
! 611ue nicht !
Hinweis
Eingabefehler bei den Satzinformationen werden ber alle Verfahrstze hinweg nach dem Starten eines Verfahrsatzes ber entsprechende Fehlermeldungen angezeigt.
bersicht der
Parameter
Im Folgenden sind alle Parameter, die zur Programmierung von Verfahrstzen dienen, dargestellt.
Tabelle 6-38 Parameter fr die Programmierung von Verfahrstzen

Name
Nr.
0079
Min
Speicher
reformatieren
Standard
Max
Einheit
wirksam
sofort
... kann der Speicher fr die Verfahrstze reformatiert, d. h. neu eingeteilt werden.
0
inaktiv, Ausgangszustand
0 > 1
Speicher reformatieren wird angestoen

Bei der Reformatierung werden die Stze an den Anfang des Speichers mit
aufsteigenden Satznummern geschrieben. Ungltige Stze (Satznummer 1)
stehen danach am Ende des Speichers.
Hinweis:
Am Ende der Reformatierung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt.

Vorteile eines reformatierten Speichers:
Beim Anzeigen der Stze ber SimoCom U oder ber die Anzeigeeinheit auf der Frontplatte stehen die Stze am Anfang des Speichers, sind nach aufsteigenden Satznummern
sortiert und es gibt keine Lcken.
:0
:1
:2
:3
:63
:0
:1
:2
:3
P0080
20
15
...
15
20
...
P0081
xxx
xxx
xxx
xxx
...
xxx
xxx
xxx
xxx
xxx
...
xxx
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
yyy
yyy
yyy
yyy
...
yyy
yyy
yyy
yyy
yyy
...
yyy
bis
P0088
vor
dem Reformatieren
6-332
:63
nach
dem Reformatieren

01.99
10.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-38 Parameter fr die Programmierung von Verfahrstzen, Fortsetzung

Nr.
0080:64
Name
Satznummer
Min
Standard
Max
63
Einheit
wirksam
PrgE
Einem Verfahrsatz mu eine gltige Satznummer zugewiesen werden, damit er gestartet werden kann.
1
ungltige Satznummer
Stze mit dieser Satznummer werden vom Programminterpreter nicht bercksichtigt.
0 bis 63
gltige Satznummer
Hinweis:
Die Satzweiterschaltung wird im Verfahrsatz in P0087:64 (Modus Satzweiterschaltung)

hinterlegt.
Es gibt folgende Mglichkeiten bei der Satzweiterschaltung:
ENDE
(Standard)
WEITER MIT HALT
WEITER FLIEGEND
Die Bearbeitung mehrerer Stze in Folge (z. B. bei Stzen mit der Satzweiterschaltung
WEITER FLIEGEND) erfolgt in aufsteigender Reihenfolge der Satznummern.
Die Satznummer mu ber alle Verfahrstze hinweg eindeutig sein, sonst kommt es beim
Starten eines Verfahrsatzes zu der Strung 109 (Satznummer doppelt vorhanden).
Durch Eingabe der Satznummer 1 wird ein gltiger Satz unwirksam gemacht, d. h. die
Satzinformationen bleiben unverndert gespeichert und wenn diesem Satz wieder eine
gltige Satznummer zugewiesen wird, dann werden die Satzinformationen wieder sichtbar.
Empfehlung:
Satz mit Satz ausblenden unwirksam machen (siehe bei P0087:64).
0081:64
Position
200 000 000
200 000 000
MSR
PrgE
... gibt die Zielposition im Verfahrsatz an.

Hinweis:
Die Zielposition wird abhngig von P0087:64 (Modus Positioniermodus) angefahren.

Wenn bei der Anwahl des Verfahrsatzes eine Verletzung des Verfahrbereichs festgestellt
wird, dann wird eine entsprechende Strung gemeldet.

6-333
01.99
! 611ue nicht !

Nr.
0082:64
Name
Geschwindigkeit
Min
Standard
1 000
600 000
Max
Einheit
2 000 000 000
wirksam
c*MSR/min
PrgE
... legt die Geschwindigkeit fest, mit der die Zielposition angefahren wird.
v
Programmierte
Geschwindigkeit
P0082:x
t
Maximal
beschleunigung
Maximal
verzgerung
a
P0103
t
a
P0104
Geschwindigkeits und Beschleunigungsprofil bei langen bzw. kurzen Stzen

Hinweis:
x: Platzhalter im Satzspeicher
Wenn die programmierte Geschwindigkeit in P0082:64 grer als in P0102 (Maximalge-
schwindigkeit) ist, dann wird auf die Maximalgeschwindigkeit begrenzt und die Warnung
803 (Programmierte Geschwindigkeit > Maximalgeschwindigkeit) angezeigt.
Bei kurzen Verfahrwegen wird evtl. die programmierte Geschwindigkeit nicht erreicht.
0083:64
Beschleunigungs
override
100
100
PrgE
... gibt an, welcher Override auf die Maximalbeschleunigung (P0103) wirkt.
aakt = P0103
0084:64
Verzgerungs
override
P0083:x
100 %
100
100
PrgE
... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzgerung (P0104) wirkt.
abrems, akt = P0104
6-334
P0084:x
100 %

01.99
! 611ue nicht !

Nr.
0085:64
Name
Befehl
Min
1
Standard
1
Max
10
Einheit
wirksam
PrgE
Jeder Verfahrsatz mu zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.

1
POSITIONIEREN
Mit diesem Befehl kann eine lineare Verfahrbewegung (point to point, PTP) gefahren werden.
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-37).
ENDLOSFAHREN_POS
ENDLOSFAHREN_NEG
Bei diesem Befehl kann mit der im Satz angegebenen Geschwindigkeit verfahren
werden, bis
ein Endschalter erreicht ist
die Bewegung durch das Eingangssignal BB/Zwischenhalt unterbrochen wird
die Bewegung durch das Eingangssignal BB/Fahrauftrag verwerfen abgebrochen wird
Hinweis: Es sind noch weitere Satzparameter wirksam (siehe Tabelle 6-37).
WARTEN
Mit diesem Befehl kann eine Wartezeit, die vor der Bearbeitung des folgenden Verfahrsatzes verstreichen soll, definiert werden.
Die Wartezeit wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Die Eingabe in den Befehlsparameter erfolgt in ms und wird intern automatisch auf
ein Vielfaches des Interpolationstaktes (P1010) abgerundet.
GOTO
Mit diesem Befehl knnen Sprnge innerhalb einer Folge von Verfahrstzen ausgefhrt werden.
Das Sprungziel, die Satznummer, wird im Befehlsparameter (P0086:x) angegeben.
Hinweis:
Wenn die angegebene Satznummer nicht existiert, dann wird beim Starten eines
Verfahrsatzes eine entsprechende Strung gemeldet.
SET_O
RESET_O
Mit diesen Befehlen kann ein Ausgangssignal gesetzt bzw. zurckgesetzt werden.
ber P0086:x (Befehlsparameter) wird angegeben, welche Ausgangsklemme bzw.
welches Zustandsbit gesteuert werden soll.
P0086:x = 1 > Ausgang mit Fkts.Nr. 80 (Direktausgabe 1 ber Verfahrsatz)
P0086:x = 2 > Ausgang mit Fkts.Nr. 81 (Direktausgabe 2 ber Verfahrsatz)
P0086:x = 3 > Ausgang mit Fkts.Nr. 80 und 81 werden gesteuert
P0086:x = 1 > Zustandsbit Direktausgabe 1 ber Verfahrsatz
P0086:x = 2 > Zustandsbit Direktausgabe 2 ber Verfahrsatz
P0086:x = 3 > beide Zustandsbits werden gesteuert
Hinweis:
Die Funktionsnummern fr die Ausgnge und die PROFIBUSBits sind in der Liste
der Ausgangssignale (siehe Kapitel 6.4.6) unter Ausgangssignal Direktausgabe
1/2 ber Verfahrsatz aufgefhrt.
Die ber SET_O bzw. RESET_O beeinfluten Ausgangssignale bleiben im Fehlerfall, bei Abbruch eines Verfahrsatzes oder bei Programmende eingefroren, d. h.
die Signale werden ausschlielich ber die Befehle SET_O/RESET_O beeinflut.
Beim Starten oder beim Beenden des Programms mssen die Ausgangssignale
evtl. in einen Grundzustand programmiert werden.

6-335
01.99
05.00
! 611ue nicht !

Nr.
0086:64
Name
Min
Standard
Max
Einheit

Mit diesem Befehl wird die Funktion Festanschlag aktiviert.
10

Mit diesen Befehlen kann die Achskopplung ein/ausgeschaltet werden.
Befehlsparameter
65 535
wirksam
PrgE
... gibt die bei den folgenden Befehlen erforderliche zustzliche Information an.
Befehl
zustzliche Information
WARTEN
Wartezeit in ms
GOTO
Satznummer
SET_O
1, 2, 3: Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
RESET_O
1, 2, 3: Zurcksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
Klemmoment bzw. Klemmkraft
Rotatorischer Antrieb: 1 65 535 [0,01 Nm]
Linearer Antrieb: 1 65 535 [N]
Hinweis:
In der Tabelle 6-37 sind die befehlsabhngig erforderlichen Satzinformationen aufgefhrt.
6-336

01.99
10.99
! 611ue nicht !

Nr.
0087:64
Name
Min
Modus
Standard
0
Max
Einheit
331
Hex
wirksam
PrgE
... gibt bei einigen Befehlen zustzlich folgende Informationen an:

0: ABSOLUT (Standard)
1: RELATIV
2: ABS_POS
nur bei Rundachse
3: ABS_NEG
mit Modulokorrektur (ab SW 2.4)
Satzweiter
schaltung
reserviert
Positionier
modus
Kennungen
0: ENDE (Standard)
1: WEITER MIT HALT
2: WEITER FLIEGEND
3: WEITER EXTERN (ab SW 3.1)
1: SATZ_AUSBLENDEN
0087:64
Kennung SATZ_AUSBLENDEN
xxxX
Ein Satz mit der Kennung SATZ_AUSBLENDEN kommt nicht zur Bearbeitung, sondern wird
bersprungen.
0087:64
Positioniermodus ABSOLUT oder RELATIV
xxXx
Mit diesen Angaben wird festgelegt, ob die programmierte Position absolut (als Koordinatenpunkt) oder relativ (als zu verfahrender Weg) interpretiert werden soll.
ABSOLUT oder RELATIV bei Linearachse oder Rundachse ohne Modulokorrektur
ABSOLUT:
Die Achse fhrt auf die angegebene Position und bezieht sich auf den Achsnullpunkt.
Die SWEndschalterberwachung ist wirksam.
RELATIV:
Die Achse fhrt um die angegebene Position in negativer oder positiver Richtung und
bezieht sich auf die zuletzt angefahrene Position.
Die SWEndschalterberwachung ist wirksam.
P2
P1
10
P1
P3
Position [MSR]
10
20
30
P3
P2
10
10
Position [MSR]
Kettenmaangabe
Absolutmaangabe
Beispiele fr ABSOLUT:
Beispiele fr RELATIV:
Position = +30
Fahren auf 30
Position = 10
Fahren um 10 negativ
Position = 10
Fahren auf 10
Position = +10
Fahren um 10 positiv

6-337
01.99
04.99
! 611ue nicht !

Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
ABSOLUT oder RELATIV bei Rundachse mit Modulokorrektur (ab SW 2.4)
ABSOLUT:
Die Achse fhrt die programmierte Position innerhalb des Modulobereichs an und
whlt dabei automatisch den krzesten Weg. Bei gleichem Weg in beide Richtungen
wird positiv verfahren.
Bei Werten mit negativem Vorzeichen bzw. einem Wert auerhalb des Modulobereichs
wird beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Strung gemeldet.
RELATIV:
Die Achse fhrt um die programmierte Position in negativer oder positiver Richtung und
bezieht sich dabei auf die zuletzt angefahrene Position.
Der Verfahrweg kann auch grer als der Modulobereich sein.
0087:64
Positioniermodus ABS_POS oder ABS_NEG (nur Rundachse mit Modulokorrektur)
xxXx
Mit dieser Angabe wird bei einer Rundachse mit Modulokorrektur (P0241 = 1) die Fahrtrichtung zur Sollposition vorgegeben.
ABS_POS (ab SW 2.4):

Die Rundachse fhrt in positiver Richtung innerhalb des Modulobereichs zur Sollposition.
ABS_NEG (ab SW 2.4):

Die Rundachse fhrt in negativer Richtung innerhalb des Modulobereichs zur Sollposition.
Hinweis:
Bei Werten mit negativem Vorzeichen bzw. einem Wert auerhalb des Modulobereichs wird
beim Starten eines Verfahrsatzes eine entsprechende Strung gemeldet.
Sollposition
315
Istposition
45
Sollposition
315
Istposition
45
270
90
ABS_POS
270
90
ABS_NEG
225
135
225
180
0087:64
xXxx
6-338
135
180
Beispiel:
Beispiel:
Positioniermodus = ABS_POS
Positioniermodus = ABS_NEG
Position = 315
Position = 315
> Fahren auf 315 in positiver Richtung
> Fahren auf 315 in negativer Richtung
Satzweiterschaltung ENDE
Diese Satzweiterschaltung kann bei folgenden Verfahrstzen verwendet werden:
bei reinem Einzelsatzbetrieb, d. h. jeder Satz mu einzeln angewhlt und gestartet werden
beim letzten Satz einer Satzfolge, d. h. der Satz kennzeichnet das Ende der Satzfolge.

01.99
! 611ue nicht !

Nr.
Name
Min
Standard
0087:64
Satzweiterschaltung WEITER MIT HALT
xXxx
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften

(entspricht Genauhalt G60 nach DIN 66025):
Max
Einheit
wirksam
die im Satz programmierte Position wird genau angefahren

die Achse wird bis zum Stillstand abgebremst
der Satzwechsel erfolgt mit dem Erreichen des Positionierfensters
Satz Position Geschw. Befehl
Positioniermodus Satzweiterschaltung
10
100
POSITIONIEREN ABSOLUT
WEITER MIT HALT
30
150
POSITIONIEREN RELATIV
WEITER MIT HALT
10
50
POSITIONIEREN RELATIV
ENDE
v
150
100
Beispiel:
Programmierung
von 3 Verfahrstzen
t
0087:64
Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND
xXxx
Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften

(entspricht Genauhalt G64 nach DIN 66025):
der nachfolgende Satz wird sofort mit Erreichen des Bremseinsatzpunktes bearbeitet
bei einem Richtungswechsel bremst die Achse bis zum Stillstand ab und wartet, bis der
Positionsistwert das Positionierfenster erreicht hat (entspricht der Satzweiterschaltung
Weiter mit Halt)
wenn sich der Verzgerungsoverride (P0084:64) zwischen dem aktuellen und dem fliegend einzuwechselnden Satz unterscheidet, dann wird der fliegende Satzwechsel automatisch verhindert und stattdessen der Satzwechsel WEITER MIT HALT ausgefhrt
10
100
WEITER FLIEGEND
30
150
WEITER FLIEGEND
10
50
ENDE
v
150
Bremseinsatzpunkt
100
Beispiel:
Programmierung
von 3 Verfahrstzen
t
50
Zwischen Satz 1 und 2 gibt es eine Richtungsumkehr. Deshalb bremst der Antrieb im Bremseinsatzpunkt von Satz 1 bis zum Stillstand ab und wartet, bis der Positionsistwert das Positionierfenster erreicht hat. Danach wird der Satz 2 abgefahren.

6-339
01.99
10.99
! 611ue nicht !

Nr.
0087:64
xXxx
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Satzweiterschaltung WEITER EXTERN (ab SW 3.1)

Diese Satzweiterschaltung hat folgende Eigenschaften:
Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN erfolgt ein fliegender
Satzwechsel, wenn eine Flanke am Eingangssignal Externer Satzwechsel erkannt wird.
Was ist, wenn ...?
der nachfolgende Verfahrsatz im Positioniermodus RELATIV programmiert ist

> die programmierte Position bezieht sich auf den Istwert zum Zeitpunkt der Anforderung des externen Satzwechsels
der Bremsweg grer ist als der in nachfolgendem Satz programmierte Weg
> die Achse wird an der parametrierten Verzgerungsrampe angehalten und fhrt
anschlieend die Zielposition in entgegengesetzter Richtung an.
ein unterschiedliches Verhalten beim Externen Satzwechsel notwendig ist?

Dann mu das gewnschte Verhalten in P0110 eingestellt werden:
P0110
= 0 (Standard) > Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann
wird nach dem Satz angehalten und die Strung 109 (Externer Satzwechsel im Satz
nicht angefordert) gemeldet.
= 1 > Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann wird ein fliegender Satzwechsel durchgefhrt (siehe Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND).
= 2 > Der Satz wird unabhngig vom Signal zu Ende gefahren. Erst am Satzende
wird auf das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgefhrt.
der nachfolgende Verfahrsatz mit dem Befehl WARTEN programmiert ist?

Nach dem Erkennen der Flanke wird der Positionsistwert in P0026 geschrieben, mit
der programmierten Verzgerung (P0104 + Verzgerungsoverride in P0084:64) bis auf
Stillstand abgebremst und danach gewartet. Die weiteren Positionsangaben beziehen
sich auf die Satzwechselposition.
Der Positionsistwert beim Erkennen einer Flanke am Eingangssignal Externer Satzwechsel wird in P0026 (Positionsistwert externer Satzwechsel) geschrieben.
100
100
WEITER FLIEGEND
200
50
WEITER EXTERN
300
100
ENDE
v
Beispiel:
Programmierung
von 3 Verfahrstzen
Satz 1
Satz 2
Satz 0 Satz 1, wenn keine Flanke

100
P0110 = 1
Satz 1 mit
WEITER EXTERN
P0110 = 0
0
t
Eingangssignal
1Signal
0Signal
Positionsistwert in P0026
Hinweis:
Siehe unter Stichwort Eingangssignal Externer Satzwechsel.
6-340

01.99
! 611ue nicht !
6.2.10
bersicht
Verfahrstze starten, unterbrechen und abbrechen
Bei Verfahrstzen gibt es folgende Ein/Ausgangssignale:
Eingangssignale
Ausgangssignale
Sollwert Quittierung
Fahrauftrag aktivieren
(Flanke)
Sollwert steht
Betriebsbedingung/
Fahrauftrag verwerfen
Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
Verfahr
stze
Antrieb steht/
Antrieb fhrt
Sollposition erreicht/
Auerhalb Sollposition
Satzanwahl
1. Eingang / 20
2. Eingang / 21
3. Eingang / 22
4. Eingang / 23
5. Eingang / 24
6. Eingang / 25
Status Satzanwahl
1. Ausgang / 20
2. Ausgang / 21
3. Ausgang / 22
4. Ausgang / 23
5. Ausgang / 24
6. Ausgang / 25
Bild 6-23 Ein/Ausgangssignale bei Verfahrstzen
Lesehinweis
Im Folgenden wird allgemein der Begriff Ein/Ausgangssignale verwendet.
Von SIMODRIVE 611 universal aus betrachtet gilt:
bei Eingangssignalen:
wenn ber Klemmen vorgegeben > Eingangsklemmensignale
wenn ber PROFIBUSDP vorgegeben > Steuersignale
bei Ausgangssignalen:
wenn ber Klemmen ausgegeben > Ausgangsklemmensignale
wenn ber PROFIBUSDP ausgegeben > Zustandssignale

6-341
01.99
Beispiel:
Sequentieller Start
von Einzelstzen
In diesem Fall wird ein neuer Verfahrsatz erst dann gestartet, wenn der
vorhergehende Satz abgeschlossen ist, d. h. der Antrieb die Sollposition erreicht hat.
Steuersignal
BB/Fahrauftrag
verwerfen
Steuersignal
BB/
Zwischenhalt
Steuersignale
Zustandssignale
Satzanwahl
2
1
0
2
Satzanwahl
(Rckmeldg.) 1
0
Steuersignal
Fahrauftrag
aktivieren
(positive Flanke!)
Zustandssignal
Sollwert
Quittierung
Zustandssignal
Sollposition
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
! 611ue nicht !
Anwahl und Start des ersten Verfahrsatzes

> Anwahl ber Satzanwahl
> Flanke von Fahrauftrag aktivieren > Sollwert Quittierung wird auf 1Signal gesetzt.
Ende des ersten Positioniervorganges,
> Sollwert Quittierung wird zurckgesetzt
> Sollposition erreicht wird gesetzt, wenn Istposition innerhalb des definierten Fensters
> Antrieb steht wird gesetzt, wenn Drehzahl kleiner als Grenzdrehzahl fr Antrieb steht
Start des zweiten Verfahrsatzes
Ende des zweiten Positioniervorganges
Bild 6-24 Sequentieller Start von Einzelstzen
Hinweis
Die Anwahl und der Status der Satzanwahl wird nicht binrcodiert,
sondern vereinfacht als Wert dargestellt.
6-342

01.99
! 611ue nicht !
Zwischenhalt
Mit dem Steuersignal Betriebsbedingung/Zwischenhalt kann die Ausfhrung eines Verfahrsatzes unterbrochen werden.
Merkmale:
Ein mit Zwischenhalt unterbrochener Satz kann anschlieend wieder fortgesetzt werden.
Bei einer Achse im Zwischenhalt kann im Tippbetrieb verfahren

oder das Referenzieren gestartet werden. Dabei wird der unterbrochene Verfahrsatz abgebrochen.
Steuersignal
BB/Fahrauftrag
verwerfen
Steuersignal
BB/Zwischenhalt
Steuersignal
Fahrauftrag
aktivieren
Zustandssignal
Sollwert
Quittierung
Zustandssignal
Sollposition
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
Anwahl und Start des Verfahrsatzes
Unterbrechung des Verfahrsatzes

> zurcksetzen von Betriebsbedingung/Zwischenhalt
> es wird mit der parametrierten Verzgerung abgebremst und Antrieb steht gemeldet,
wenn die Grenzdrehzahl fr den Stillstand unterschritten wird
Die Signale Satzbearbeitung aktiv und Sollposition erreicht werden bei einem Zwischenhalt
nicht beeinflut.
Fortsetzung des Verfahrsatzes

> Setzen von Betriebsbedingung/Zwischenhalt
> es wird der unterbrochene Verfahrsatz fortgesetzt und Antrieb steht zurckgesetzt,
wenn die Grenzdrehzahl fr den Stillstand berschritten wird
Ende des Positioniervorganges
Bild 6-25 Verhalten bei Zwischenhalt eines Verfahrsatzes

6-343
01.99
Fahrauftrag
verwerfen
! 611ue nicht !
Mit dem Steuersignal BB/Fahrauftrag verwerfen kann die Ausfhrung

eines Verfahrsatzes abgebrochen werden.
Merkmale:
Ein mit Fahrauftrag verwerfen abgebrochener Satz kann nicht

mehr fortgesetzt werden.
Es wird Restweg lschen durchgefhrt.

Ist auch bei einem Satz mit Zwischenhalt mglich.
1
Steuersignal
BB/Fahrauftrag
verwerfen
Steuersignal
BB/
Zwischenhalt
Steuersignal
Fahrauftrag
aktivieren
Zustandssignal
Sollwert
Quittierung
Zustandssignal
Sollposition
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
IPOTakte
1
Anwahl und Start des Verfahrsatzes
Abbruch des Verfahrsatzes durch Fahrauftrag verwerfen

> zurcksetzen von Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen
> Satzbearbeitung aktiv wird zurckgesetzt
> es wird mit der maximalen Verzgerung bis zum Stillstand abgebremst und Antrieb steht
gemeldet, wenn die Grenzdrehzahl fr den Stillstand unterschritten wird
Sollposition erreicht wird nicht gesetzt.
Anwahl und Start eines weiteren (oder des gleichen) Verfahrsatzes
Ende des Positioniervorganges
Bild 6-26 Verhalten beim Abbrechen eines Verfahrsatzes
6-344

01.99
! 611ue nicht !
Diagnose:
Abbild des
aktuellen
Verfahrsatzes
(siehe Kapitel A.1)
Informationen ber den aktuell in Bearbeitung sich befindenden Verfahrsatz knnen aus den folgenden Parametern gelesen werden:
P0001
Aktueller Verfahrsatz Satznummer
P0002
Aktueller Verfahrsatz Position
P0003
Aktueller Verfahrsatz Geschwindigkeit
P0004
Aktueller Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
P0005
Aktueller Verfahrsatz Verzgerungsoverride
P0006
Aktueller Verfahrsatz Befehl
P0007
Aktueller Verfahrsatz Befehlsparameter
P0008
Aktueller Verfahrsatz Modus

6-345
01.99
05.00
6.3 Achskopplungen (ab SW 3.3)
6.3
Achskopplungen (ab SW 3.3)
Koppelbetrieb?
Ein gekoppelter Antrieb bekommt seinen Sollwert von einer externen

Sollwertquelle.
Der Antrieb SIMODRIVE 611 universal ist nach dieser Festlegung ein
Folgeantrieb, der seinen Lagesollwert von einer beliebigen Sollwertquelle (z. B. einem Leitantrieb) vorgegeben bekommt.
Welche
Kopplungen gibt
es?
Abhngig vom Betriebsmodus knnen folgende Achskopplungen realisiert werden:
(P0700 = 2)
Nach dem Einschalten des Antriebs ist automatisch auch der Koppelbetrieb eingeschaltet.
Der Antrieb reagiert auf inkrementelle Lagesollwerte, die ber die
als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle vorgegeben werden.
Die Kopplung ist permanent und kann nicht mehr ausgeschaltet
werden.
(P0700 = 3)
Nach dem Einschalten des Antriebs ist der Koppelbetrieb zunchst

ausgeschaltet.
Der Koppelbetrieb kann ber Eingangssignal oder ber Verfahrsatz
ein/ausgeschaltet werden.
Bei eingeschaltetem Koppelbetrieb reagiert der Antrieb auf inkrementelle Lagesollwerte, die ber die als Eingang geschaltete WSG
Schnittstelle vorgegeben werden. Zustzlich knnen Verfahrstze
abgearbeitet werden, die zu berlagerten Bewegungen fhren.
Bei ausgeschaltetem Koppelbetrieb kann der Antrieb ber Verfahrstze eigenstndige Bewegungen ausfhren.
6-346

01.99
05.00

Tabelle 6-39 bersicht: Betriebsmodi und Achskopplungen

Kopplung im Betriebsmodus
Eigenschaft
Kopplungsart
Lagesollwert extern
P0700 = 2
Positionieren
P0700 = 3
permanent
ein/ausschaltbar
Die Kopplung ist nach POWER ON eingeschaltet
ber Eingangssignal Kopplung aktivieren und Kopplung aktivieren

ber I0.x
P0410 = 1
drehzahlsynchron
P0410 = 2
lagesynchron
ber Verfahrsatz mit Befehl KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS

P0410 = 3
drehzahlsynchron
P0410 = 4
lagesynchron
berlagerte Bewegungen
nein
ja, ber Verfahrstze bei eingeschalteter Kopplung
eigenstndige Bewegungen
nein
ja, ber Verfahrstze bei ausgeschalteter Kopplung
Sollwertquelle
WSGSchnittstelle als Eingang ge-
WSGSchnittstelle als Eingang ge-
schaltet
schaltet
Antrieb A (bei interner Kopplung)
Antrieb A (bei interner Kopplung)

Interpolator
(bei Vorgabe ber Verfahrstze)
WSGSchnittstelle
als Ausgang parametrieren
P0890 = 1
inkrementelle Lageistwerte ausgeben
WSGSchnittstelle
als
l Eingang
Ei
parametrieren
P0890 = 2
inkrementelle Lagesollwerte empfangen
ja
ja
P0892
P0893
Faktor WSGStrichzahl / Geberstrichzahl

WSGNullimpulsverschiebung
siehe Kapitel 6.8.1

ja

ja
P0891
WSG Lageistwertkopplung intern Doppelachsmodul
P0894
WSG Eingangssignalform
P0895
WSG Anzahl Eingangspulsperioden
P0896
WSG Anzahl Masystemraster
P0897
WSG Invertierung Lagesollwert extern
P0401
WSG Koppelfaktor Umdrehungen Leitantrieb
P0402
WSG Koppelfaktor Umdrehungen Folgeantrieb
siehe Kapitel 6.8.2

Referenzieren bei
inkrementellen Mesystemen
nicht erforderlich
erforderlich
aber mglich ber Eingangssignal Referenzpunkt setzen
aber nur, wenn ber Verfahrstze eigenstndige oder berlagerte Bewegungen ausgefhrt werden sollen
siehe Kapitel 6.4.3
siehe Kapitel 6.2.4

6-347
01.99
05.00
6.3.1
Kopplungsmglichkeiten (Beispiele)
Die zu koppelnden Antriebe erhalten denselben Lagesollwert ber die

als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle.
Lageistwert
kopplung
Ist die Sollwertquelle der Istwert eines Leitantriebs, dann ist das eine
Lageistwertkopplung.
Leitantrieb
Folgeantrieb 1
P0700 = 1/3
P0890 = 2
P0891 = 0
WSG
z. B. SIMODRIVE
611 universal
mit als Ausgang
geschalteter
WSGSchnittstelle
P0700 = 2/3
P0700 = 2/3
P0890 = 2
P0890 = 2
P0891 = 0
P0891 = 0
WSG
Lageistwert
P0700
Betriebsmodus
P0890
WSG/Geberschnittstelle aktivieren
P0891
WSG
IN
IN
M
3
Folgeantrieb 2
M
3
Bild 6-27 Lageistwertkopplung z. B. mit SIMODRIVE 611 universal als Leitantrieb
Interne
Lageistwert
kopplung
Bei einem Doppelachsmodul kann eine interne Lageistwertkopplung

eingeschaltet werden (P0891 (B) = 1).
Damit wird der Lageistwert von Antrieb A als Lagesollwert von Antrieb
B intern verschaltet. Eine externe Verschaltung ist hier nicht notwendig.
Antrieb A
Antrieb B
P0700 = 1/3
P0700 = 2/3
P0890 = 0
P0890 = 0
Vorteil:
P0891 = 0
P0891 = 1
Bei der internen Lageistwertkopplung wird

die WSGSchnittstelle nicht belegt.
WSG
M
3
P0700
Betriebsmodus
P0890
P0891
WSG
M
3
Bild 6-28 Interne Lageistwertkopplung
6-348

01.99
05.00

6.3.2
Kopplungen im Betriebsmodus Lagesollwert extern (P0700 = 2)
Allgemeines
In diesem Betriebsmodus knnen Positionssollwerte von einer externen

Sollwertquelle vorgegeben werden.
Der Betriebsmodus hat folgende Eigenschaften:
Die Sollwertvorgabe fr den inkrementellen Lagesollwert kann wie

folgt erfolgen:
ber die als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle
(siehe Kapitel 6.8)
ber interne Lageistwertkopplung bei einem DoppelachsModul
Nach dem Hochlauf mit P0700 = 2 (Lagesollwert extern) ist die

Kopplung stndig eingeschaltet. Der Antrieb ist in permanenter
Kopplung und folgt stndig der Sollwertvorgabe.
Es knnen keine Verfahrprogramme angewhlt und gestartet werden.
Ein Referenzieren des Folgeantriebs ist bei permanenter Kopplung

nicht notwendig.
Der gekoppelte Antrieb kann aber ber das Eingangssignal Referenzpunkt setzen referenziert werden.
Randbedingungen
bei permanenter
Kopplung
Bei permanenten Kopplungen sind folgende Randbedingungen zu beachten:
Beim voraussichtlichen berfahren eines SoftwareEndschalters

wird bei gekoppelten Achsen lediglich eine der folgenden Warnungen gemeldet:
Warnung 891
(SoftwareEndschalter PLUS in Kopplung angefahren)
Warnung 892
(SoftwareEndschalter MINUS in Kopplung angefahren)
Beim gekoppelten Antrieb gibt es keine Reaktion auf die Warnung
891 oder 892. ber das Ausgangssignal Warnung wirksam kann
an den Leitantrieb gemeldet werden um dort zu reagieren.

6-349
01.99
05.00
6.3.3
Kopplungen im Betriebsmodus Positionieren (P0700 = 3)
Beschreibung
Im Betriebsmodus Positionieren ist die Achskopplung ein/ausschaltbar.

Im ausgeschalteten Koppelbetrieb knnen Verfahrstze wie gewohnt
abgefahren werden.
Im eingeschalteteten Koppelbetrieb erhalten die zu koppelnden Antriebe denselben Lagesollwert ber die als Eingang geschaltete WSG
Schnittstelle.
Zustzlich knnen Verfahrstze mit relativer Positionsangabe gestartet
werden, die eine berlagerte Bewegung ausfhren.
Das Referenzpunktfahren ist hier wie bei einem nicht gekoppelten Antrieb. Jeder der Antriebe wird einzeln bei ausgeschalteter Kopplung
referenziert (siehe Kapitel 6.2.4).
Kopplungs
konfiguration
(P0410)
Die ein/ausschaltbaren Kopplungen werden ber P0410 konfiguriert.

ber P0410 wird fr eine Kopplung folgendes festgelegt:
ein/ausschaltbar ber Eingangssignal oder Verfahrsatz

drehzahlsynchron oder lagesynchron
6
Kopplung ein/aus
ber
Eingangssignal
(P0410 = 1 oder 2)
Bei P0410 = 1 oder 2 kann die Kopplung ber ein Eingangssignal ein/
ausgeschaltet werden.
Es gilt:
Beim Ein/Ausschalten der Kopplung mu der zu koppelnde Antrieb

stillstehen und es darf kein Verfahrprogramm laufen.
Die Kopplung wird mit dem Eingangssignal Kopplung aktivieren

ein/ausgeschaltet.
Das Eingangssignal kann ber Eingangsklemme oder ber PROFIBUS vorgegeben werden.
ber Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72 und 73
ber PROFIBUSSignal PosStw.4
Die Kopplung kann drehzahl oder lagesynchron konfiguriert werden.

P0410 = 1
Drehzahlsynchron ber Eingangssignal

> siehe Bild 6-29
P0410 = 2
Lagesynchron ber Eingangssignal

> siehe Bild 6-30
6-350

01.99
05.00

Kopplung ein/aus
ber Verfahrsatz
(P0410 = 3 oder 4)
Bei P0410 = 3 oder 4 kann die Kopplung ber einen Verfahrsatz ein/
Es gilt:
Die Kopplung wird mit folgenden Befehlen ein/ausgeschaltet:

KOPPLUNG_EIN
Was passiert nach KOPPLUNG_EIN?
Der Antrieb wartet bis die Synchronitt vorhanden ist und fhrt
dann die entsprechende Satzweiterschaltung durch.
Der Befehl bewirkt beim vorhergehenden Satz unabhngig von
der Programmierung immer die Satzweiterschaltung WEITER
MIT HALT.
Was kann bei eingeschalteter Kopplung programmiert werden?
Es knnen Verfahrstze mit relativer Positionsangabe programmiert werden. Der programmierte Wert wird bei aufrecht erhaltener Kopplung zustzlich auf den ber die WSGSchnittstelle erhaltenen Lagesollwert aufgeschaltet, so da eine berlagerte
Bewegung entsteht.
KOPPLUNG_AUS
Was passiert nach KOPPLUNG_AUS?
Der Antrieb schaltet die Kopplung aus, bremst bis Stillstand ab
und fhrt dann die programmierte Satzweiterschaltung durch.
Zulssige Satzweiterschaltungen sind:

Satzweiterschaltung ENDE, WEITER MIT HALT und WEITER EXTERN (nur bei P0110 = 2)
Die Kopplung kann drehzahl oder lagesynchron eingestellt werden.

P0410 = 3
Drehzahlsynchron ber Verfahrsatz

> siehe Bild 6-29
P0410 = 4
Lagesynchron ber Verfahrsatz

> siehe Bild 6-30

6-351
01.99
05.00
Drehzahlsynchron
(P0410 = 1 oder 3)
Bei der drehzahlsynchronen Kopplung beschleunigt der Antrieb nach

dem Einschalten der Kopplung mit der Beschleunigung in P0103 bis
zur Geschwindigkeit des Leitantriebs.
Der Schleppabstand, der sich beim Beschleunigen des Folgeantriebs
aufgrund der unterschiedlichen Ausgangsgeschwindigkeiten zwangslufig ergibt, wird nicht mehr abgebaut.
Die Lagedifferenz der beiden Antriebe ist konstant.
Hochlauf
phase
Synchronphase
Brems
phase
vLA
Schleppabstand
vFA
vFA
t
1
Kopplung aktivieren
0
Ausgangssignal
Synchronitt vorhanden
1
0
vLA
Geschwindigkeit Leitantrieb
vFA
Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb
Bild 6-29 Drehzahlsynchron (P0410 = 1 oder 3)
Lesehinweis
Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-40 beschrieben.
6-352

01.99
05.00

Lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
Bei der lagesynchronen Kopplung bercksichtigt der Folgeantrieb den

vom weitergefahrenen Leitantrieb zurckgelegte Weg und den in
P0412 eingetragenen Lageoffset.
Nach dem Erreichen der Drehzahlsynchronitt wird der aufgebaute
Schleppabstand und der Lageoffset in P0412 mit der zustzlichen Geschwindigkeit in P0413 ausgefahren.
Hochlauf
phase
Offset
phase
vFA
Syn
chron
phase
Brems
phase
P0413
vLA
Schleppabstand + P0412
vFA
Schleppabstand
vFA
t
1
Kopplung aktivieren
0
Ausgangssignal
1
0
vLA
Geschwindigkeit Leitantrieb
vFA
Sollwert Geschwindigkeit Folgeantrieb
P0412
SynchronOffsetlage
P0413
Offset Synchrongeschwindigkeit
> der Schleppabstand ist kleiner als

die in P0318:8 eingestellte Schleppabstandstoleranz
> siehe unter Stichwort Dynamische
Schleppabstandsberwachung
Bild 6-30 Lagesynchron (P0410 = 2 oder 4)
Lesehinweis
Die Phasen sind nachfolgend in der Tabelle 6-40 beschrieben.

6-353
01.99
05.00
Tabelle 6-40 Beschreibung der Phasen bei drehzahl oder lagesynchron

drehzahlsynchron
(P0410 = 1 oder 3)
Phasen
Hochlaufphase
lagesynchron
(P0410 = 2 oder 4)
Nach dem Einschalten der Kopplung wird der Geschwindigkeitssollwert fr den Folgeantrieb rampenfrmig auf die Geschwindigkeit des Leitantriebs gefahren.
Die Steigung der Rampe entspricht der Beschleunigung in P0103.
Die Phase ist beendet nachdem der Folgeantrieb die Geschwindigkeit des Leitantriebs
erreicht hat.
Offsetphase
Nach Erreichen der Geschwindigkeits

Synchronitt wird der aufsummierte
Schleppabstand und der eingegebene
Lageoffset in P0412 mit der Geschwindigkeit vLA + P0413 ausgefahren.
Synchronphase
Bei Kopplung ein/aus ber Eingangssignal gilt (P0410 = 1 oder 2):

> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus ber Verfahrsatz gilt (P0410 = 3 oder 4):
> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
Die Sollwertvorgabe ber die als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle und die
Sollwertvorgabe ber die Verfahrstze berlagern sich.
Es sind Verfahrstze mit relativer Positionsangabe zulssig.

> siehe unter Stichwort Ausgangssignal, digital Synchronitt vorhanden
Bremsphase
Nach dem Ausschalten der Kopplung geht der Antrieb in die Bremsphase ber und
bremst mit der in P0104 eingestellten Verzgerung bis Stillstand ab.
Bei Kopplung ein/aus ber Eingangssignal gilt (P0410 = 1 oder 2):
> Es kann ein Verfahrprogramm gestartet werden.
Bei Kopplung ein/aus ber Verfahrsatz gilt (P0410 = 3 oder 4):
> Das Verfahrprogramm wird fortgesetzt.
Hinweis:
Bei Kopplung ein/aus ber Eingangssignal darf die Bremsphase erst eingeleitet werden, wenn beim Folgeantrieb kein Verfahrprogramm mehr luft.
6-354

01.99
05.00

Randbedingungen
bei ein/ausschaltbarer Kopplung
Bei ein/ausschaltbaren Kopplungen sind folgende Randbedingungen

zu beachten:
Fahren auf Festanschlag und Achskopplung

Das Aktivieren der Funktion Fahren auf Festanschlag ist whrend des Koppelbetriebs nicht zulssig (Strung 173).
Whrend die Funktion Fahren auf Festanschlag aktiv ist, kann
die Achskopplung nicht eingeschaltet werden (Strung 173).
Beim voraussichtlichen berfahren eines SoftwareEndschalters

wird bei gekoppelten Achsen lediglich eine der folgenden Warnungen gemeldet:
Warnung 891
(SoftwareEndschalter PLUS in Kopplung angefahren)
Warnung 892
(SoftwareEndschalter MINUS in Kopplung angefahren)
Beim gekoppelten Antrieb gibt es keine Reaktion auf die Warnung
891 oder 892. ber das Ausgangssignal Warnung wirksam kann
an den Leitantrieb gemeldet werden um dort zu reagieren.
Bei Verfahrstzen whrend des Koppelbetriebs sind nur relative

Positionsangaben zulssig (Strung 165).
Whrend aktiver Kopplung ist die Satzweiterschaltung WEITER EXTERN nur mit P0110 = 2 mglich (Strung 172).
In P0425:0 steht die Position des Leitantriebs, an der die Kopplung

angefordert wurde.
Bei P0410 = 1 oder 2 gilt:

Das Programmieren der Befehle KOPPLUNG_EIN oder KOPPLUNG_AUS ist nicht mglich (Strung 171).
Das Ein/Ausschalten der Kopplung ber Eingangsklemme kann
wie folgt realisiert werden:
1.)
Funktionsnummer 72 einer beliebigen Eingangsklemme zuordnen
> Eingangssignal Kopplung aktivieren
oder
2.) (Empfehlung, da schneller Eingang)
Funktionsnummer 73 der Eingangsklemme I0.x zuordnen
> Eingangssignal Kopplung aktivieren ber I0.x
und
Funktionsnummer 72 einer anderen beliebigen Eingangsklemme
zuordnen
> Eingangssignal Kopplung aktivieren
Bei P0410 = 3 oder 4 gilt:

Das Ein/Ausschalten der Kopplung ber Eingangssignal ist nicht
wirksam.

6-355
01.99
05.00
Rundachse mit Modulokorrektur und Achskopplung

Ein Koppelbetrieb bei Rundachsen mit Modulokorrektur ist fr Leit
und Folgeantrieb nicht zulssig.
Direktes Mesystem und Achskopplung

Bei einem Antrieb mit direktem Mesystem werden immer die Istwerte des Motormesystems ber die als Ausgang geschaltete
WSGSchnittstelle ausgegeben.
Deshalb kann eine Istwertkopplung nicht mit dem direkten Mesystem realisiert werden.
6-356

01.99
05.00

6.3.4
Behandlung von Strungen im Leit und Folgeantrieb
berblick
Bei aktiver Kopplung mu der Leitantrieb auf Strungen eines Folgeantriebs reagieren knnen.
Ebenso mu das sichere Anhalten der Folgeantriebe gewhrleistet
sein, wenn es im Leitantrieb zu einer Strung kommt.
Strungen im
Folgeantrieb
Abhngig von den Stopreaktionen gibt es bei Strungen und Warnungen im Folgeantrieb folgendes zu beachten:
Tabelle 6-41 Verhalten bei Strungen im Folgeantrieb

Fehlerflle
Strungen mit
Stoprektion
Betriebsmodus
Positionieren
Lagesollwert extern
STOP I
Was passiert beim Auftreten dieser Fehlerflle?
Die Kopplung wird getrennt

Der Folgeantrieb wird entsprechend abgebremst
Ausgangssignale
STOP II
=0
STOP III
Strung wirksam
=1
Warnung wirksam
=0
Strungen mit
Stopreaktion
Positionieren
STOP IV
Satzbearbeitung wird abgebrochen

Der Folgeantrieb bleibt in Regelung und Kopplung
Ausgangssignale
STOP V
STOP VI
Strung wirksam
=1
Warnung wirksam
=0
Warnungen
mit Stopreaktion
Positionieren
Lagesollwert extern
STOP VII
Wgnahme der Positionieren

ReglerfreiLagesollwert extern
gabe
=1
Keine Reaktion beim Folgeantrieb

Ausgangssignale
=1
Strung wirksam
=0
Warnung wirksam
=1
Die Wegnahme der Reglerfreigabe mu nicht zur Ausgabe

von Strungen fhren
Ausgangssignale
=0
Strung wirksam
=0
Warnung wirksam
=0
Hinweis:
ber eine entsprechende externe Auswertung der Ausgangssignale des Folgeantriebs kann beim Achsverbund die gewnschte Stopreaktion ausgelst werden.

6-357
01.99
05.00
Beispiel:
In Bild 6-31 wird gezeigt, wie aus den drei Ausgangssignalen Status
Reglerfreigabe, Strung wirksam und Warnung wirksam zwischen
den drei Stopklassen sowie der Wegnahme der Reglerfreigabe unterschieden werden kann. Auerdem wird gezeigt, wie der Leitantrieb und
damit die anderen Folgeantriebe auf diese Signale reagieren knnen.
Hinweis: Fr das gezeigte Verhalten kann die Verschaltung weiter optimiert werden. An dieser Stelle kommt es jedoch nur darauf an, die unterschiedlichen Strklassen zu unterscheiden.
Folgeantrieb
Ausgangssignale
&
Leitantrieb
STOP I III
&
&
Reglerfreigabe
KL 65.x
achsspezifische
Reglerfreigabe
6
&
STOP IV VI
STOP VII
Betriebsbedingung/
Betriebsbedingung/
Zwischenhalt
Strung wirksam
Warnung wirksam
Bild 6-31 Beispiel: Behandlung von Strungen im Folgeantrieb durch den Leitantrieb
Strungen im
Leitantrieb
Strungen im Leitantrieb knnen ebenso flexibel behandelt werden, wie

die oben behandelten Strungen im Folgeantrieb.
Dazu werden die Ausgangssignale des Leitantriebs herangezogen und
entsprechend auf die Eingangssignale der Folgeantriebe verschaltet.
Bei einer Istwertkopplung ist eine Behandlung von Strungen des
Leitantriebs nicht zwingend erforderlich, da der Folgeantrieb ohnehin
dem Istwert des Leitantriebs folgt und entsprechend im Strungsfall
abbremst.
Bei einer Sollwertkopplung ist dagegen sicherzustellen, da bei einem
Ausfall der Sollwerte der Antriebsverbund korrekt gestoppt wird.
6-358

01.99
05.00

6.3.5
Parameter und Signale
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Ein/
Ausgangssignale
(siehe Kapitel 6.4)
Fr die Funktion Achskopplung gibt es folgende Parameter:
P0401
P0402
P0410
Konfiguration einschaltbare Kopplung
P0412
SynchronOffsetlage
P0413
P0425:0
Position, an der die Kopplung angefordert wurde
Fr die Funktion Achskopplung gibt es folgende Signale:
Eingangssignale
Eingangssignal Kopplung aktivieren
> ber Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72
> ber PROFIBUSSteuersignal PosStw.4
Eingangssignal Kopplung aktivieren ber I0.x

Ausgangssignale
Ausgangssignal Synchronitt vorhanden
> ber Ausgangsklemme mit Funktionsnummer 71
> ber PROFIBUSZustandssignal PosZsw.3
Weitere Ein/Ausgangssignale
Eingangssignale
Eingangssignal Referenzpunkt setzen
Ausgangssignale
Ausgangssignal Status Reglerfreigabe
Ausgangssignal Strung wirksam
Ausgangssignal Warnung wirksam

6-359
01.99
6.4 Ein/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
6.4
Ein/Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
6.4.1
Fest verdrahtete Eingangsklemmen
Tabelle 6-42 Fest verdrahtete Eingangsklemmen

Klemme
Funktion
Beschreibung
Antrieb Antrieb
A
B
663
Impulsfreigabe
modulspezifisch
Die Wechselrichterfreigabe (Motoransteuerung) erfolgt, wenn folgende Klemmen an Freigabespannung liegen:

1. KL 63 (Impulsfreigabe verbundspezifisch,
am NE bzw. WModul)
X431.4
2. KL 64 (Reglerfreigabe verbundspezifisch,
am NE bzw. WModul)
3. KL 48 (Schtzansteuerung, am NEModul)
4. KL 663 (Impulsfreigabe baugruppenspezifisch)
5. KL 65.x (Reglerfreigabe achsspezifisch)
Wird bei drehendem Motor die KL 663 geffnet, so wird der Wechselrichter sofort (< 1 ms) gesperrt und die Motoren dieses Moduls
trudeln stromlos aus.
Wird das Modul durch die KL 663 freigegeben, so dauert die Freigabe ca. 20 ms.
65.A
65.B
X451.5
X452.5
Reglerfreigabe
achsspezifisch
Die Reglerfreigabe ist abhngig von folgenden Freigaben:

1. KL 63 (Impulsfreigabe verbundspezifisch,
am NE bzw. WModul)
2. KL 64 (Reglerfreigabe verbundspezifisch,
am NE bzw. WModul)
3. KL 663 (Impulsfreigabe baugruppenspezifisch)
4. KL 65.x (Reglerfreigabe achsspezifisch)
5. RFG, Fehler Antrieb x (interne Freigabe)
6. PROFIBUSFreigaben
Wird bei drehendem Motor die zugeordnete KL 65.x geffnet, so
bremst der Antrieb an der Hochlaufgeberrampe ab.
Bei betragsmigem Unterschreiten der nminSchwelle (P1403)
oder nach Ablauf der Zeitstufe Impulslschung (P1404) wird der
Wechselrichter gesperrt (Impulslschung) und der Motor rckdrehfrei stillgesetzt.
Hinweis:
x:
Platzhalter fr Antrieb A oder B
Fehlende Freigaben zum Betrieb des Antriebs knnen ber P0600 (Betriebsanzeige) ermittelt werden (siehe Kapitel 4.5).
6-360

01.99
04.99
! 611ue diff !
6.4.2
Frei parametrierbare digitale Eingangsklemmen
Fr jede Achse gibt es 4 frei parametrierbare Eingangsklemmen.
Beschreibung
Eine Klemme wird parametriert, indem in den zugeordneten Parameter

die entsprechende gewnschte Funktionsnummer eingetragen wird.
Welche Funktionsnummern gibt es? > siehe Kapitel 6.4.3
Hinweis
Regel zu Mehrfachbelegung von Eingangsklemmen
Die Klemmen werden in folgender Reihenfolge ausgewertet:
I0.x I1.x I2.x I3.x I4 I5 ... I11
Bei mehrfacher Zuordnung einer Funktion auf Eingangsklemmen
kann nur ber die letzte Klemme mit dieser zugeordneten Funktion eine Beeinflussung erreicht werden.
Regel zu HWKlemme und PROFIBUSSignal

HWKlemme sticht PROFIBUSSignal, d. h. ein Signal ber
Klemme hat im Vergleich zum gleichen PROFIBUSSignal immer
Vorrang.
6
Wichtig
Die Parametrierung der Klemmen darf nur bei Impulslschung durchgefhrt werden.
Wenn Klemmenfunktionen aktiviert sind, jedoch nicht verdrahtet sind,
wirkt das 0Signal.
Es gibt folgende Zuordnung zwischen den Klemmen, Antrieben und

Parametern:
bersicht der
Klemmen und
Parameter
Tabelle 6-43 bersicht bei frei parametrierbaren Eingangsklemmen

Parameter
Klemme
Antrieb A
I0.A
I1.A
X451.7
X451.8
Antrieb B
I0.B
I1.B
X452.7
X452.8
Nr.
0660
0661
Name
Min
Funktion Eingangsklemme
I0.x
I1.x
Standard
Max
0 (SRM, SLM) 82
Einheit
wirksam
sofort
sofort
35 (ARM)

0 (SRM, SLM) 82
7 (ARM)
6-361
01.99
05.00
! 611ue diff !
Tabelle 6-43 bersicht bei frei parametrierbaren Eingangsklemmen, Fortsetzung

Klemme
Antrieb A
I2.A
X451.9
I3.A
Parameter
Antrieb B
I2.B
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
X452.9
0662
I2.x
82
sofort
X451.10 I3.B
X452.10
0663
I3.x
82
sofort
Mit diesen Parametern kann jeder Eingangsklemme eine

Funktion zugeordnet werden.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Eingangssignale eingetragen (siehe Kapitel 6.4.3).
Hinweis:
Der Status der Eingangsklemmen wird zur Diagnose in
P0678 angezeigt (siehe Kapitel 4.5).
6.4.3
Liste der Eingangssignale
6
Lesehinweis
Die in dieser Tabelle aufgefhrten Eingangssignale erhlt der Antrieb
entweder von einer Eingangsklemme oder als Steuerbit vom PROFIBUSDP.
Alle Eingangssignale sind im Stichwortverzeichnis unter Eingangssignal ... zu finden.
Bei jedem Signal ist folgendes angegeben:
FktsNr.:
Die Funktionsnummer wird zur Parametrierung der Eingangsklemme ber die Anzeige und Bedieneinheit bentigt.
Betriebsmodus (P0700):
Gibt an, in welchem Betriebsmodus das Signal vorhanden ist
(x: vorhanden, : nicht vorhanden).
nsoll:
pos:
xsoll:
PROFIBUSBit:
Der Bitname wird zum Ansteuern des Signals ber PROFIBUSDP
bentigt (siehe Kapitel 5.5.1).
Beispiel: STW1.4
> das bedeutet Steuerwort 1 Bit 4
6-362

01.99
05.00
! 611ue diff !
Tabelle 6-44 Liste der Eingangssignale

Betriebsmodus
Signalname, Beschreibung
FktsNr. nsoll
Inaktiv
pos
xsoll
PROFIBUSBit
Der Eingang mit dieser Funktion ist inaktiv geschaltet.

Die Eingangsklemme kann trotzdem verdrahtet sein, wird jedoch nicht ausgewertet.
Anwendung:
Zur Durchfhrung einer Inbetriebnahme werden strende Eingnge zunchst stillgesetzt um dann spter aktiviert und in Betrieb genommen zu werden.
STW1.7
ber dieses Eingangssignal werden anstehende Strungen, die mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN
zu quittieren sind, zurckgesetzt.
Vor dem Quittieren von Strungen mssen deren Ursachen beseitigt werden.
Voraussetzung: Die Reglerfreigabe KL 65.x ist weggenommen.
1Signal
Keine Wirkung
0/1Signal
Mit einer 0/1Flanke wird der Strspeicher zurckgesetzt und die Strung(en) quittiert.
0Signal
Keine Wirkung
Hinweis:
Strungen, die mit POWER ON zu quittieren sind, knnen hiermit nicht zurckgesetzt werden.
Bis alle Fehler behoben wurden bleibt der Antrieb in Strung.
Beim PROFIBUSBetrieb gibt es danach den Zustand Einschaltsperre.
STW1.14
ber dieses Eingangssignal kann zwischen drehzahlgeregeltem und momentengesteuertem Betrieb

umgeschaltet werden.
1Signal
0Signal
Anwendung: Master/Slave, siehe Kapitel 6.6.5.

MotordatensatzUmschaltung (ab SW 2.4)
1. Eingang / 20
2. Eingang / 21
5
6
x
x
STW2.9
STW2.10
ber diese 2 Eingangssignale kann zwischen insgesamt 4 Motoren/Motordatenstzen umgeschaltet

werden.
1
1. Eingang / Wertigkeit 20
Motordatensatz
Hinweis:
Die Variante der Motorumschaltung und damit auch das Verhalten der Klemmen wird ber P1013
(Motorumschaltung) eingestellt.
Zum Ansteuern der Schtze zur Motorumschaltung gibt es die Ausgangsklemmensignale mit den
FunktionsNummern 11, 12, 13 und 14 (Motor 1, 2, 3 oder 4 angewhlt).
Um ein kontrolliertes (als gleichzeitig erkanntes) Umschalten der Funktion zu erreichen, mu der
Schaltvorgang der Eingnge innerhalb eines Interpolationstaktes (P1010) abgeschlossen sein.

6-363
01.99
05.00
! 611ue diff !
Tabelle 6-44 Liste der Eingangssignale, Fortsetzung

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Hochlaufzeit Null
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW2.4
ber dieses Eingangssignal kann der Hochlaufgeber (HLG) aus und eingeschaltet werden.
1Signal
Hochlaufgeber aus
Das wirkt wie eine Hochlauf und Rcklaufzeit des Hochlaufgebers von 0 ms.
0Signal
Hochlaufgeber ein
STW2.6
ber dieses Eingangssignal kann der Integralanteil des Drehzahlreglers gesperrt bzw. freigegeben werden.
1Signal
0Signal
keine Integratorsperre Drehzahlregler
1. Eingang / 20
2. Eingang / 21
3. Eingang / 22
9
10
11
x
x
x
x
x
x
x
x
x
STW2.0
STW2.1
STW2.2
ber diese 3 Eingangsignale kann insgesamt zwischen 8 Parameterstzen umgeschaltet werden.

Parametersatz
22
3. Eingang / Wertigkeit
Standard
einstellung
Hinweis:
Die Bits, die keiner Eingangsklemme zugeordnet werden, werden wie 0Signal behandelt.
Zum Umschalten von z. B. Parametersatz 0 nach 1 wird nur das Signal des 1. Eingangs bentigt.
Die Funktion ParametersatzUmschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.10.
6-364

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1)

1. Eingang / 20
2. Eingang / 21
3. Eingang / 22
4. Eingang / 23
15
16
17
18
x
x
x
x
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ber diese Eingangssignale kann die Funktion Drehzahlfestsollwert mit dem gewnschten Festsollwert
1 bis 15 angewhlt bzw. die Funktion abgewhlt werden.
Drehzahlfestsollwert
...
15
...
...
...
23
...
20
wirkender Drehzahlfestsollwert
P0641:1
P0641:2
P0641:3
Abwahl der Funktion
bis
P0641:15
Anwahl der Funktion

und des gewnschten Festsollwertes
Hinweis:
Die Funktion Drehzahlfestsollwert ist beschrieben in Kapitel 6.1.6.

Bei abgewhlter Funktion kann ein analoger Sollwert ber KL 56.x/14 und/oder KL 24.x/20 vorgegeben werden.
Siehe beim Ausgangssignal Status Drehzahlfestsollwert 1. bis 4. Eingang im Kapitel 6.4.6.

Erstes Drehzahlsollwertfilter aus
25
STW2.3
ber dieses Eingangsignal wird das erste Drehzahlsollwertfilter aus/eingeschaltet.

Wichtig:
Diese Funktion wirkt nur, wenn das Filter ber P1501:8 als Tiefpa (z. B. PT1) parametriert wurde.
Mit diesem Eingangssignal wird somit der Tiefpa des 1. Drehzahlsollwertfilters aus/eingeschaltet und
damit kann eine Glttung des Drehzahlsollwertes realisiert werden.
1Signal
Erstes Drehzahlsollwertfilter ist ausgeschaltet
>
Tiefpa ist ausgeschaltet
0Signal
Erstes Drehzahlsollwertfilter ist eingeschaltet
>
Tiefpa ist eingeschaltet
Hinweis:
Der Status des 1. Drehzahlsollwertfilters wird ber das Ausgangssignal Erstes Drehzahlsollwertfilter
inaktiv angezeigt.

6-365
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1)
26
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW2.8
ber dieses Eingangssignal kann die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) aus/eingeblendet
werden.
1Signal
Die Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) wird ausgeblendet
0Signal
Die Strung 608 wird nicht ausgeblendet
Hinweis:
Der Status der Ausblendung wird ber das PROFIBUSZustandssignal ZSW2.8 Ausblenden Strung 608 aktiv (ab SW 3.1) gemeldet.
Siehe unter Stichwort Ausgangssignal Ausblenden Strung 608 aktiv (ab SW 3.1)
Das Ausblenden ist auch ber P1601.8 (Ausblendbare Strungen 2, Strung 608) mglich.
35
STW1.4
Dieses Eingangsignal hat abhngig vom Signalpegel folgendes Verhalten:
1Signal
Ein beliebiger Drehzahlsollwert kann vorgegeben werden.
Das ist die Betriebsbedingung fr das Drehen des Motors.
1/0Signal
Wegnahme der Hochlaufgeberfreigabe

Der Antrieb bremst ohne Hochlaufgeber an der Momentengrenze ab.
Das ist ein schnellstmgliches Abbremsen an der Momentengrenze.
0Signal
Der Hochlaufgeberausgang (Drehzahlsollwert) wird auf 0 gesetzt
Anwendung:
Der Antrieb kann mit diesem Signal schnellstmglich abgebremst werden, d. h. nicht ber die Hochlaufgeberrampe, sondern an der Momentengrenze.
40
STW2.7
ber dieses Eingangssignal kann der Antrieb als Parkende Achse erklrt werden.
1Signal

Die Anwahl der parkenden Achse wird erst bei Impulslschung oder Reglersperre mit
nachfolgender Impulslschung (z. B. ber KL 663, 63, 65.x, Steuersignal EIN/AUS1) aktiviert (siehe beim Ausgangssignal Parkende Achse angewhlt).
Die geberspezifischen berwachungen sind bei einer parkenden Achse ausgeblendet.
Das Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt wird weggenommen.
0Signal
Parkende Achse abgewhlt

Die berwachungen sind entsprechend der Einstellung in P1600 aktiv.
Anwendung:
Mit der Funktion Parkende Achse kann von einer MotorGeberEinheit auf eine andere Einheit umrangiert werden, ohne da dazu der Antrieb ausgeschaltet werden mu.
Hinweis:
Nach Abwahl der Funktion Parkende Achse gilt:
Inkrementelles Mesystem:
Die Achse mu wieder referenziert werden (siehe Kapitel 6.2.5).
Absolutes Mesystem (EnDat): Die Achse mu wieder justiert werden (siehe Kapitel 6.2.6).
6-366

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Satzanwahl
FktsNr. nsoll
1. Eingang / 20
2. Eingang / 21
3. Eingang / 22
4. Eingang / 23
5. Eingang / 24
6. Eingang / 25
50
51
52
53
54
55
pos
xsoll
PROFIBUSBit
x
x
x
x
x
x
PosAnw.0
PosAnw.1
PosAnw.2
PosAnw.3
PosAnw.4
PosAnw.5
Mit diesen 6 Eingangssignalen knnen die Verfahrstze 0 bis 63 angewhlt werden.

Satznummer
...
31
...
63
20
...
...
...
...
22
...
...
...
...
24
...
...
...
...
Hinweis:
Siehe auch beim Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen
58
STW1.4
Dieses Eingangsignal wirkt als Fahrfreigabe fr die Bearbeitung von Verfahrstzen.

1Signal
Betriebsbedingung fr das Positionieren

Das 1Signal ist Voraussetzung dafr, da ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
0Signal
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzgerung
(P0104) auf n = 0 ab mit folgenden Auswirkungen:
Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsberwachung wird aktiviert
Der aktuelle Fahrauftrag wird verworfen und Restweg lschen durchgefhrt
Hinweis:
Wenn die Achse mit Zwischenhalt gestoppt wurde und Fahrauftrag verwerfen angefordert wird,
dann wird ebenfalls Restweg lschen durchgefhrt.
Solange Fahrauftrag verwerfen ansteht kann kein Verfahrsatz gestartet werden, d. h. das Signal
Fahrauftrag aktivieren (Flanke) wird ignoriert.
Verfahrstze abarbeiten:
Vor SW 3.3 gilt:

Zum Abarbeiten von Verfahrstzen mu dieses Signal versorgt werden.
Ab SW 3.3 gilt:
Zum Abarbeiten von Verfahrstzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig.
Siehe auch beim Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke)

6-367
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Betriebsbedingung / Zwischenhalt
59
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW1.5
Mit diesem Eingangssignal kann die Bearbeitung eines Verfahrsatzes unterbrochen und anschlieend
wieder fortgesetzt werden.
1Signal
Betriebsbedingung fr das Positionieren

Das 1Signal mu zur Bearbeitung eines Verfahrsatzes stndig anstehen.
0/1Signal
Ein durch Zwischenhalt unterbrochener Verfahrsatz wird wieder fortgesetzt.
0Signal
Zwischenhalt
Bei aktiver Satzbearbeitung bremst der Antrieb mit der angegebenen Verzgerung
(P0104) auf n = 0 ab mit folgenden Auswirkungen:
Der Antrieb bleibt in Lageregelung und die Stillstandsberwachung wird aktiviert
Der aktuelle Fahrauftrag wird nicht verworfen und bei einer 0/1Flanke fortgesetzt
1
Steuersignal
BB/Fahrauftrag
verwerfen
Steuersignal
BB/Zwischenhalt
Steuersignal
Fahrauftrag
aktivieren
Zustandssignal
Sollwert
Quittierung
Zustandssignal
Sollwert
steht
Zustandssignal
Sollposition
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
Start eines Verfahrsatzes

Unterbrechung des Verfahrsatzes durch Zwischenhalt
Fortsetzung des Verfahrsatzes
Ende des Positioniervorgangs
1
2
Hinweis:
Bei einer Achse im Zwischenhalt kann im Tippbetrieb verfahren oder das Referenzieren gestartet
werden. Dabei wird der unterbrochene Verfahrsatz abgebrochen.
Verfahrstze abarbeiten:
Vor SW 3.3 gilt:

Zum Abarbeiten von Verfahrstzen mu dieses Signal versorgt werden.
Ab SW 3.3 gilt:
Zum Abarbeiten von Verfahrstzen ist die Versorgung dieses Signals nicht mehr notwendig.
6-368

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
60
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW1.6
Eine 0/1 oder 1/0Flanke dieses Eingangssignals startet den durch Satzanwahl angewhlten Verfahrsatz.
Ein Flankenwechsel darf nur erfolgen, wenn
der Antrieb ber das Ausgangssignal Sollwert Quittierung den vorherigen Verfahrsatz besttigt hat
die Achse referenziert ist
(Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt gesetzt = 1)
Wenn ein Fahrauftrag aktiviert wird und die Randbedingungen sind nicht erfllt, dann wird eine entsprechende Strung gemeldet. Das Ausgangssignal Sollwert Quittierung wird trotzdem gesetzt, so da mit
der nchsten Flanke ein Fahrauftrag aktiviert werden kann.
1
Steuersignal
BB/Fahrauftrag
verwerfen
Steuersignal
BB/
Zwischenhalt
Steuersignale
Satzanwahl
Zustandssignale
2
Satzanwahl
(Rckmeldung) 1
0
Steuersignal
Fahrauftrag
aktivieren (Flanke)
Zustandssignal
Sollwert
Quittierung
Zustandssignal
Sollwert
steht
Zustandssignal
Sollposition
erreicht
Zustandssignal
Antrieb steht
1
2
3
2
1
0
Anwahl und Start eines Verfahrsatzes

Ende des Positioniervorgangs. Start des folgenden Verfahrsatzes.
Ende des Positioniervorgangs

6-369
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
62
STW1.8
63
STW1.9
Mit diesen Eingangssignalen kann im Betriebsmodus Positionieren drehzahlgeregelt verfahren werden,

ohne den Betriebsmodus zu wechseln.
Bei Tippen 1 wird mit der Drehzahl/Geschwindigkeit in P0108 gefahren.

Bei Tippen 2 wird mit der Drehzahl/Geschwindigkeit in P0109 gefahren.
1Signal
Der Antrieb fhrt mit der parametrierten Drehzahl/Geschwindigkeit
1/0Signal
Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzgerung) eingestellten Verzgerung bis
zum Stillstand ab. Nach Abschlu des Bremsvorganges wird die Lageregelung wieder
aktiviert.
0Signal
Ausgangszustand fr das Tippen
0/1Signal
Der Antrieb beschleunigt mit der in P0103 (Maximalbeschleunigung) eingestellten Beschleunigung auf die in P0108/P0109 parametrierte Drehzahl/Geschwindigkeit
Hinweis:
Beim Fahren im Tippbetrieb sind die SoftwareEndschalter und der Override wirksam.
1Signal
STW1.10
Dieses Eingangssignal mu gesetzt werden, damit die vom PROFIBUSMaster bermittelten Prozedaten vom Slave angenommen und wirksam werden.
Empfehlung:
Das Eingangssignal sollte erst dann auf 1 gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS
Slave ber das Zustandsbit Fhrung gefordert/Keine Fhrung mglich = 1 einen sinnvollen Zustand zurckgemeldet hat.
0Signal
Die vom PROFIBUSMaster bermittelten Daten werden vom Slave verworfen, d. h. als
Null angenommen.
Start referenzieren / Abbruch referenzieren
65
STW1.11
... startet die Referenzpunktfahrt einer Achse.

0/1Signal
Starten der Referenzpunktfahrt
1/0Signal
Abbruch einer gestarteten Referenzpunktfahrt

Der Antrieb bremst mit der in P0104 (Maximalverzgerung) angegebenen Verzgerung
ab. Das Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt bleibt auf 0.
6-370

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
67
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW1.13
ber dieses Eingangssignal kann bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
ein fliegender Satzwechsel ausgelst werden (siehe Kapitel 6.2.9).
0/1Flanke oder
1/0Flanke
Der externe Satzwechsel wird ausgelst

Beim Erkennen der Flanke wird auer dem Satzwechsel auch der Positionsistwert der
Achse in P0026 (Positionsistwert Satzwechsel) geschrieben.
Das Verhalten beim Ausbleiben der Signalflanke kann ber P0110 (Konfiguration externer
Satzwechsel) eingestellt werden.
Hinweis:
Die Funktion Externer Satzwechsel kann wie folgt ausgelst werden:
ber Eingangsklemme I0.x bzw. beim direkten Mesystem ber I0.B (P0672)
Empfehlung wenn P0110 2, da schneller Eingang
Wenn die Funktion Externer Satzwechsel auf die Eingangsklemme I0.x parametriert wurde,
dann haben andere Klemmen mit dieser Funktion oder das PROFIBUSSteuersignal Externer
Satzwechsel keine Wirkung mehr.
Der externe Satzwechsel wird abhngig von der Richtung erkannt.

Es gilt:
Fahren in positiver Richtung > die 1/0Flanke wird als externer Satzwechsel erkannt
Fahren in negativer Richtung > die 0/1Flanke wird als externer Satzwechsel erkannt
Der Istwert kann ber P1011.0, P0231 und P0232 invertiert werden.
keine Invertierung gibt es, wenn keiner oder 2 dieser Parameter auf Invertierung gesetzt werden
> grer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht positive (negative) Richtung
Invertierung gibt es, wenn 1 oder alle 3 Parameter auf Invertierung gesetzt werden
> grer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht negative (positive) Richtung
Der Wert in P0026 entspricht der vorhandenen Position beim Erkennen des Satzwechsels.
ber Eingangsklemme I1.x bis I3.x oder I4 bis I11
Empfehlung wenn P0110 = 2
Der externe Satzwechsel ist unabhngig von der Richtung.
Der Wert in P0026 entspricht wegen internen Laufzeiten nicht exakt der Satzwechselposition.
ber das PROFIBUSSteuersignal STW1.13
Der externe Satzwechsel ist unabhngig von der Richtung.
Der Wert in P0026 entspricht wegen internen Laufzeiten nicht exakt der Satzwechselposition.
Siehe unter Stichwort Satzweiterschaltung WEITER EXTERN.

Festanschlag Sensor (ab SW 3.3)
68
PosStw.3
Mit diesem Eingangssignal erkennt der Antrieb ber einen externen Sensor den Zustand Festanschlag
erreicht .
1Signal
Festanschlag ist erreicht
0Signal
Festanschlag ist nicht erreicht (Standard)
Voraussetzung:
Das Signal ist nur wirksam, wenn P0114 (Festanschlag Konfiguration 2) = 1 ist.
Hinweis:
Die Funktion Fahren auf Festanschlag ist beschrieben in Kapitel 6.14.

6-371
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Nachfhrbetrieb
70
pos
xsoll
PROFIBUSBit
PosStw.0
ber dieses Eingangssignal wird der Nachfhrbetrieb fr die Achse angewhlt.

1Signal
Anwahl des Nachfhrbetriebs

Wird zustzlich die Reglerfreigabe ber KL 65.x weggenommen, dann wird die Achse in
den Nachfhrbetrieb geschaltet.
Der Lageregelkreis ist im Nachfhrbetrieb aufgetrennt. Der Lagesollwert wird dem Istwert
stndig nachgefhrt, d. h. der Istwert wird weiter erfat und aktualisiert aber ein Sollwert
wird nicht ausgegeben.
Wird die Achse durch uere Einflsse aus der momentanen Position verschoben, so
erfolgt keine Fehlermeldung durch berwachungen.
0Signal
Abwahl des Nachfhrbetriebs

Wird die Reglerfreigabe wieder gegeben, dann beginnt die weitere Achsbewegung an der
mglicherweise vernderten neuen Istposition.
Der Lageregelkreis wird geschlossen.
Hinweis:
Der Status des Nachfhrbetriebs wird ber das Ausgangssignal Nachfhrbetrieb aktiv angezeigt.
Der Nachfhrbetrieb kann auch steuerungsintern als Reaktion auf einen Fehler angewhlt werden.
Siehe unter Stichwort Nachfhrbetrieb
71
PosStw.1
ber eine 0/1Flanke des Eingangssignals kann einer Achse an jeder Position ein gewnschter Istwert
(P0160) zugewiesen werden (Istwertsetzen).
0/1Signal
Der Referenzpunkt wird gesetzt, d. h. der Wert in P0160 wird als aktuelle Istposition zugewiesen.
Die Achse gilt danach als referenziert (Ausgangssignal Referenzpunkt gesetzt = 1).
Kopplung aktivieren (ab SW 3.3)
72
PosStw.4
Mit diesem Eingangssignal wird die ber P0410 eingestellte Kopplung aktiviert.
1Signal
keine Funktion
0/1Signal
Kopplung aktivieren
Die Kopplung wird entsprechend P0410 aktiviert.
P0410
= 1 oder 2
> Kopplung wird eingeschaltet
= 3 oder 4
> Das Signal ist ohne Bedeutung
= 5 oder 6
> bernahme der Koppelposition in die Queue (in Vorbereitung)
0Signal
Kopplung aus, Ausgangszustand
Hinweis:
Empfehlung bei positionsgenauem Einschalten:

Verwendung des schnellen Eingangs I0.x auf der Regelungsbaugruppe.
> siehe bei Eingangssignal Kopplung aktivieren ber I0.x (Funktionsnummer 73)
Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt.

Die Funktion Achskopplung ist beschrieben in Kapitel 6.3.
6-372

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Kopplung aktivieren ber I0.x (ab SW 3.3)
FktsNr. nsoll
73
pos
xsoll
PROFIBUSBit
Mit diesem Eingangssignal wird die ber P0410 eingestellte Kopplung ber den schnellen Eingang I0.x
aktiviert.
Das Eingangssignal Kopplung aktivieren (Funktionsnummer 72) bereitet das Einschalten ber die
Klemme I0.x vor.
Eine Flanke beim Eingangssignal Kopplung aktivieren ber I0.x (Funktionsnummer 73) schaltet die
Kopplung ein.
ber das Eingangssignal Kopplung aktivieren (Funktionsnummer 72) wird die Kopplung ausgeschaltet.
1Signal
Keine Bedeutung
1/0Signal
Bei positiver Verfahrrichtung der Leitachse schaltet diese Flanke die Kopplung ein
0/1Signal
Bei negativer Verfahrrichtung der Leitachse schaltet diese Flanke die Kopplung ein
Voraussetzung:
Eingangssignal Kopplung aktivieren (Funktionsnummer 72) = 1
0Signal
Keine Bedeutung
Eingangssignal Kopplung aktivieren

Eingangsklemme mit Funktionsnummer 72
oder Steuersignal PosStw.4
Eingangssignal Kopplung aktivieren ber I0.x

Eingangsklemme I0.x mit Funktionsnummer 73
Kopplung ein
Kopplung aus
Hinweis:
Die Position beim Einschalten der Kopplung wird in P0425:0 angezeigt.

Die Funktionsnummer 73 wirkt nur bei Zuordnung zur Eingangsklemme I0.x.
Das Signal Kopplung aktivieren ber I0.x wird abhngig von der Richtung erkannt.
> siehe unter Stichwort Eingangssignal, digital Externer Satzwechsel

Referenznocken
78
PosStw.2
ber dieses Eingangssignal wird beim Referenzieren gemeldet, ob die Achse auf dem Referenznocken
steht.
1Signal
Die Achse steht auf dem Referenznocken
0Signal
Die Achse steht nicht auf dem Referenznocken

6-373
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Nullmarkenersatz
79
pos
xsoll
PROFIBUSBit
Wenn beim Referenzieren der Nullimpuls des Gebers nicht ausgewertet werden kann, dann kann ber
diesen Eingang ein von einem entsprechend angebauten Sensor geliefertes Signal als Nullmarkenersatz zugefhrt werden.
1Signal
Keine Bedeutung
1/0Signal
Beim berfahren des NullmarkenNockens in positiver Richtung wird diese Flanke als
Nullmarkenersatz erkannt
0/1Signal
Beim berfahren des NullmarkenNockens in negativer Richtung wird diese Flanke als
Nullmarkenersatz erkannt
0Signal
Keine Bedeutung
BERO
Annahme:
Der BERO ist highaktiv
Nocken
I0.x
Signalverlauf am Eingang I0.x
1Signal
0Signal
6
1
Start vor oder auf dem Nocken und fahren in

positive Richtung > die 1/0Flanke am Eingang I0.x wird als Nullmarkenersatz erkannt
Start auf dem Nocken und fahren in negative

Richtung > es wird kein Nullmarkenersatz
erkannt
Start hinter dem Nocken und fahren in negative

Richtung > die 0/1Flanke am Eingang I0.x
wird als Nullmarkenersatz erkannt
Hinweis:
Diese Funktion mu ber die Eingangsklemme I0.x (schneller Eingang) ausgefhrt werden.
Funktion Nullmarkenersatz beim inkrementellen Mesystem aktivieren:
siehe P0174
siehe P0879.13 oder P0879.14
Der Nullmarkenersatz wird abhngig von der Richtung erkannt.

Der Istwert kann ber P1011.0, P0231 und P0232 invertiert werden.
keine Invertierung gibt es, wenn keiner oder 2 dieser Parameter auf Invertierung gesetzt werden
> grer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht positive (negative) Richtung
Invertierung gibt es, wenn 1 oder alle 3 Parameter auf Invertierung gesetzt werden
> grer (kleiner) werdender Lageistwert entspricht negative (positive) Richtung
6-374

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Fliegendes Messen/Lngenmessung
(ab SW 3.1)
FktsNr. nsoll
80
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ber einen Eingang mit dieser Funktion kann das Abgreifen des aktuellen Geberistwertes ausgelst werden.
0/1Signal oder
1/0Signal
Der aktuelle Geberistwert wird abgegriffen
Hinweis:
Diese Funktion mu ber den schnellen Eingang I0.x ausgefhrt werden.

Die Funktion ist nur bei Motion Control mit PROFIBUSDP vorhanden.
> siehe unter Stichwort PROFIBUSDP Fliegendes Messen (ab SW 3.1)
Das Metastersignal wird abhngig von der Richtung erkannt.

> siehe unter Stichwort Eingangssignal, digital Externer Satzwechsel
HardwareEndschalter plus (ffner)
81
HardwareEndschalter minus (ffner)
82
An einen Eingang mit dieser Funktion kann ein HardwareEndschalter zur Begrenzung des Verfahrbereichs in positiver oder negativer Richtung angeschlossen werden.
1/0Signal
Der HardwareEndschalter plus bzw. minus ist angefahren

Die Achse wird abgebremst. Der Antrieb bleibt in Regelung.
ber den Tippbetrieb kann die Achse vom Endschalter heruntergefahren werden.
1Signal
Keine Bedeutung
Hinweis:
> siehe unter Stichwort HardwareEndschalter
EIN / AUS 1
STW1.0
0/1Signal
EIN
Zustand Antrieb bereit
Voraussetzung ist, da STW1.1 und STW1.2 auch gesetzt sind.
Die Impulse bleiben gelscht, bis die Voraussetzungen fr die Impulsfreigabe erfllt sind.
0Signal
AUS 1
Stillsetzen.
Der Antrieb bremst an der Hochlaufgeberrampe ab.
Die Ansteuerimpulse der Leistungstransistoren werden gelscht (Impulssperre), wenn
eine der folgenden Bedingungen erfllt ist:
|nist| < n (P1403)
oder
die Zeitstufe Impulslschung (P1404) ist abgelaufen

6-375
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
1Signal
Betriebsbedingung
Voraussetzung fr den Zustand Antrieb bereit.
0Signal
AUS 2
Der Motor wird stromlos geschaltet und trudelt aus.
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW1.1
STW1.2
Hinweis:
ber P1012.12 kann das Verhalten beim Wiedereinschalten festgelegt werden.
P1012.12 = 1
=0
Einschaltsperre bei Alarm und AUS 2 / AUS 3

Keine Einschaltsperre
1Signal
Betriebsbedingung
Voraussetzung fr den Zustand Antrieb bereit und Einschaltbereit.
0Signal
AUS 3
Schnellhalt.
Der Antrieb bremst ohne Hochlaufgeber an der Momentengrenze ab.
Die Ansteuerimpulse der Leistungstransistoren werden gelscht (Impulssperre), wenn
eine der folgenden Bedingungen erfllt ist:
|nist| < n (P1403)
oder
die Zeitstufe Impulslschung (P1404) ist abgelaufen
6
Hinweis:
ber P1012.12 kann das Verhalten beim Wiedereinschalten festgelegt werden.

P1012.12 = 1
=0
Einschaltsperre bei Alarm und AUS2/AUS3

1Signal
Impulsfreigabe, Hochlauf mit anliegendem Sollwert
0Signal
Impulssperre
Der Motor trudelt aus. Der Zustand Antrieb bereit bleibt gesetzt.
Hochlaufgeber Start / Hochlaufgeber Halt
1Signal
Der Hochlaufgeber ist freigegeben
0Signal
Der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers ist eingefroren
Freigabe Sollwert / Sollwert sperren
1Signal
Freigabe Sollwert
Der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers ist freigegeben.
0Signal
Sollwert sperren
Der Sollwert am Eingang des Hochlaufgebers ist auf Null gesetzt.
6-376
STW1.3
STW1.5
STW1.6

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Motorumschaltung erfolgt (ab SW 2.4)
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW2.11
Bei P1249 = 1 wird ber dieses Eingangssignal die Motorumschaltung gesteuert.

1Signal
1/0Signal
0Signal
0/1Signal
Ausgangszustand
Wegnahme der Impulsfreigabe
Ausgangszustand, Anwahl des dem Motordatensatz entsprechenden Motors
Geben der Impulsfreigabe
Eingangssignale (Anwahl)
MotordatensatzUmschaltung 1. Eingang
MotordatensatzUmschaltung 2. Eingang
Motordatensatz x
Motordatensatz y
1
1
Steuersignal STW2.11
Motorumschaltung erfolgt
Impulsfreigabe
(SIMODRIVE 611 universal intern)
1
0
Motordatensatz x
aus
Ausgangssignale
Aktueller Motor 1. Signal (ZSW2.9)
Aktueller Motor 2. Signal (ZSW2.10)
Motordatensatz y
ein
1
Ausgangssignal
(ZSW1.2)
1
Ausgangssignale von SIMATIC S7
(Schtzansteuerung)
Motor x aus
0
4
1
Motor y ein
0
1 Anwahl des gewnschten Motordatensatzes
2 Meldung an SIMODRIVE 611 universal: Impulsfreigabe wird nach STW2.11 = 0 intern abgeschaltet
3 Die Motoren erst umschalten, wenn die Impulse gelscht sind (stromloses Schalten)
4 Anwahl des dem Motordatensatz entsprechenden Motors
5 Meldung an SIMODRIVE 611 universal: Impulsfreigabe geben (STW2.11 Flanke 0 1)
Hinweis:
Die Funktion Motorumschaltung ist beschrieben in Kapitel 6.13.

6-377
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe

(ab SW 3.1)
pos
xsoll
PROFIBUSBit
STW1.13
ber dieses Eingangssignal kann der Hochlaufgeber (HLG) abhngig von der Reglerfreigabe aus und
eingeschaltet werden.
1Signal
Betriebsfall:
Fehlerfall:
0Signal
Reglerfreigabe vorhanden
> der Hochlaufgeber des Antriebs ist aus
> es wird Hochlaufzeit Null angesteuert
> eine bergeordnete Steuerung kann den Hochlaufgeber bernehmen
Reglerfreigabe nicht vorhanden
> der Hochlaufgeber des Antriebs ist ein
> es wird ber P1257:8 (Hochlaufgeber Rcklaufzeit) abgebremst
Hochlaufgeber ein
Anwendung:
Bei gesetztem Signal gilt:
Bei vorhandener Reglerfreigabe kann eine bergeordnete Steuerung die Funktion des Hochlaufgebers
bernehmen. Wenn die Reglerfreigabe nicht vorhanden ist wirkt wieder der Hochlaufgeber des Antriebs.
Hinweis:
siehe beim Eingangssignal Hochlaufzeit Null
MasterLebenszeichen
(ab SW 3.1)
STW2.12
STW2.13
STW2.14
STW2.15
Bei der Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP werden diese Steuersignale als MasterLebenszeichen (MLZ) verwendet (4BitZhler).
Der Lebenszeichenzhler wird von 1 bis 15 inkrementiert und startet dann wieder mit dem Wert 1.
Hinweis:
Die Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP wird beschrieben in Kapitel 5.7.
6-378

01.99
! 611ue diff !
6.4.4
Fest verdrahtete Ausgangsklemmen
Tabelle 6-45 Fest verdrahtete Ausgangsklemmen

Klemme
Funktion
Beschreibung
Antrieb Antrieb
A
B
X421
Rckmeldung Anlaufsperre
AS1
AS2
Der Relaiskontakt (ffner) zieht an, wenn KL 663 (Impulsfreigabe modulspezifisch) an Freigabespannung liegt.
Hinweis
Funktionsweise, Verwendungszweck und weitere Informationen zur
Funktion Sichere Anlaufsperre ist enthalten in:
Literatur:
6.4.5
/PJU/
SIMODRIVE 611, Projektierungsanleitung,

Kapitel Anlaufsperre in den Antriebsmodulen
Frei parametrierbare digitale Ausgangsklemmen
Beschreibung
Fr jede Achse gibt es 4 frei parametrierbare Ausgangsklemmen.

Eine Klemme wird parametriert, indem in den zugeordneten Parameter
die entsprechende gewnschte Funktionsnummer eingetragen wird.
Welche Funktionsnummern gibt es? > siehe Kapitel 6.4.6
ber P0699 wird auerdem festgelegt, ob das Ausgangssignal invertiert oder nicht invertiert ausgegeben wird.
Wichtig

6-379
01.99
bersicht der
Klemmen und
Parameter
! 611ue diff !
Es gibt folgende Zuordnung zwischen den Klemmen, Antrieben und

Parametern:
Tabelle 6-46 bersicht bei frei parametrierbaren Ausgangsklemmen

Klemme
Antrieb A
Parameter
Antrieb B
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
O0.A
X461.7
O0.B
X462.7
0680
Meldefunktion Ausgangsklemme O0.x
33
82
sofort
O1.A
X461.8
O1.B
X462.8
0681
82
sofort
O2.A
X462.9
O2.B
X462.B
0682
82
sofort
O3.A
X461.10 O3.B
X462.10 0683
82
sofort
Mit diesen Parametern kann jeder Ausgangsklemme eine

Funktion zugeordnet werden.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Ausgangssignale eingetragen (siehe Kapitel 6.4.6).
Hinweis:
Der Status der Ausgangsklemmen wird zur Diagnose in

P0698 angezeigt (siehe Kapitel 4.5).
0699
Invertierung
Ausgangsklemmensignale
FFF
Hex
sofort
Mit diesem Parameter knnen die Signale der Ausgangsklemmen invertiert werden.
20 = 1
res.
O8
O4
O0.x
21 = 2
res.
O9
O5
O1.x
22 = 4
res.
O10
O6
O2.x
23 = 8
res.
O11
O7
O3.x
P0699 =
0
5
0
6
>
O8
O1.x
Beispiel:
O10
O2.x
werden invertiert ausgegeben
Hex
Hinweis:
O4 O11 sind auf dem Optionsmodul KLEMMEN vorhanden (siehe Kapitel 6.5).
6-380

01.99
05.00
! 611ue diff !
6.4.6
Liste der Ausgangssignale
Lesehinweis
Die in dieser Tabelle aufgefhrten Ausgangssignale meldet der Antrieb entweder einer Ausgangsklemme oder als Zustandsbit dem PROFIBUSDP.
Alle Ausgangssignale sind im Stichwortverzeichnis unter Ausgangssignal ... zu finden.
Bei Ausgangssignalen, die Klemmen zugeordnet werden, kann eine
Invertierung parametriert werden. In dieser Liste werden diese Ausgangssignale als nicht invertiert dargestellt.
Wird eine Invertierung eines Ausgangssignals parametriert, dann ist
dies bei der Signaldarstellung entsprechend zu bercksichtigen.
Bei jedem Signal ist folgendes angegeben:
FktsNr.:
Die Funktionsnummer wird zur Parametrierung der Ausgangsklemme ber die Anzeige und Bedieneinheit bentigt.
Betriebsmodus (P0700):
Gibt an, in welchem Betriebsmodus das Signal vorhanden ist
(x: vorhanden, : nicht vorhanden).
nsoll:
pos:
xsoll:
PROFIBUSBit:
Der Bitname wird zum Lesen des Signals ber PROFIBUSDP bentigt (siehe Kapitel 5.5.1).
Beispiel: ZSW2.10
> das bedeutet Zustandswort 2 Bit 10
Tabelle 6-47 Liste der Ausgangssignale

Betriebsmodus
Inaktiv
FktsNr. nsoll
0
pos
xsoll
PROFIBUSBit
Ein Ausgang mit dieser Funktion ist ausgeschaltet, d. h. es wird kein Signal (stndig 0 V) ausgegeben.
Die Ausgangsklemme kann trotzdem verdrahtet sein, wird jedoch nicht angesteuert.
Anwendung:
Zur Durchfhrung einer Inbetriebnahme werden die strenden Ausgnge zunchst ausgeschaltet um
dann spter aktiviert und in Betrieb genommen zu werden.

6-381
01.99
05.00
! 611ue diff !
Tabelle 6-47 Liste der Ausgangssignale, Fortsetzung

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
| nist | < nmin
pos
xsoll
PROFIBUSBit
MeldW.2
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die betragsmige Istdrehzahl (| nist |) kleiner oder grer als die eingestellte Schwellendrehzahl (n min, P1418:8) ist.
| nist |
feste Hysterese = 2 U/min
nmin
| nist | < nmin
nmin (P1418:8)
t
1Signal
0Signal
| nist | > nmin
| nist | < nmin
| nist | > nmin
Anwendung:
Die mechanische Umschaltung der Getriebestufe wird zur Schonung der Mechanik erst dann durchgefhrt, wenn die Drehzahl kleiner als in P1418:8 eingestellt ist.
MeldW.0
ber dieses Ausgangssignal wird das Ende eines Hochlaufvorgangs nach einer Vernderung des Drehzahlsollwertes angezeigt.
1Signal
Der Hochlaufvorgang ist beendet
1/0Signal
Der Hochlaufvorgang beginnt

Der Beginn des Hochlaufvorgangs wird erkannt, wenn
der Drehzahlsollwert sich ndert
und
das festgelegte Toleranzband (P1426) verlassen wird.
0Signal
Der Hochlaufvorgang luft
0/1Signal
Der Hochlaufvorgang ist abgelaufen

Das Ende eines Hochlaufvorgangs wird erkannt, wenn
der Drehzahlsollwert konstant ist
und
der Drehzahlistwert in das Toleranzband um den Drehzahlsollwert gelangt ist
und
die Wartezeit (P1427) abgelaufen ist.
Hinweis:
Ausfhrliche Informationen zum Hochlaufgeber sind im Kapitel 6.1.3 enthalten.
6-382

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
| M | < Mx
pos
xsoll
PROFIBUSBit
MeldW.1
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob das betragsmige Drehmoment | M | kleiner oder grer als das eingestellte Drehmoment (Mx, P1428) ist.
Die Auswertung | M | < Mx erfolgt erst, wenn
der Zustand Hochlaufvorgang beendet gemeldet wird

und
die Verzgerungszeit in P1429 abgelaufen ist.

| nsoll |
|M|
Mx
Mx (P1428)
t
1Signal
0Signal
P1429
ab hier Auswertung
von | M | < Mx
1Signal
| M | < Mx
0Signal
| M | < Mx
| M | > Mx
| M | < Mx
Anwendung:
Mit dieser Meldung kann eine berlastung des Motors festgestellt werden um dann eine entsprechende
Reaktion (z. B. Motor stoppen oder Belastung verringern) einleiten zu knnen.
| nist | < nx
MeldW.3
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die betragsmige Istdrehzahl (| nist |) kleiner oder grer als die eingestellte Schwellendrehzahl (n x, P1417:8) ist.
| nist |
feste Hysterese = 12 U/min
nx
| nist | < nx
nx (P1417:8)
t
1Signal
0Signal
| nist | > nx
| nist | < nx
| nist | > nx
Anwendung:
Drehzahlberwachung

6-383
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
MeldW.6
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Motortemperatur (Mot) kleiner oder grer als die
eingestellte MotortemperaturWarnschwelle x, P1602) ist.
Hinweis:
Bei berschreitung der MotortemperaturWarnschwelle wird zunchst nur eine entsprechende Meldung ausgegeben. Die Meldung geht beim Unterschreiten der Warnschwelle automatisch wieder
weg.
Bleibt die bertemperatur lnger als ber P1603 eingestellt bestehen, so fhrt dies zu einer entsprechenden Strung.
Die berwachung der Motortemperatur kann ber P1601.14 ein/ausgeschaltet werden.

Mot
Motortemperatur
x (P1602)
x
t
1Signal
0Signal
Mot < x
Mot > x
Mot < x
Anwendung:
Auf diese Meldung kann der Anwender durch Belastungsreduzierung reagieren. Somit kann eine Abschaltung nach Ablauf der eingestellten Zeit ber die Strung Motortemperatur berschritten verhindert
werden.
MeldW.7
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Temperatur des Khlkrpers im Leistungsmodul
berschritten wird.
Der hardwaremge Temperaturschalter im Leistungsmodul ist nicht parametrierbar.
1Signal
Keine KhlkrpertemperaturVorwarnung
Die Temperatur ist im zulssigen Bereich.
0Signal
Die Temperatur ist auerhalb des zulssigen Bereichs.
Bleibt die zu hohe Temperatur bestehen, so schaltet der Antrieb nach ca. 20 s ab.
6-384

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
MeldW.5
ber dieses Ausgangssignal wird gemeldet, ob eine beliebige interne Gre einen einstellbaren Schwellenwert unter oder berschreitet.
Fr den Schwellenwert kann eine Hysterese (P1624) und fr die Signalausgabe eine Zeit fr Anzug
bzw. Abfallverzgerung (P1625, P1626) angegeben werden.
Die Auswahl der zu berwachenden Gre kann wahlweise durch Eingabe einer Signalnummer
(P1621) oder durch Eingabe einer Adresse (P1620.2 und P1622) erfolgen.
P1620.0 1: aktiv
0: nicht aktiv
P1620.1 1: Adreraum Y
0: Adreraum X
P1620.2 1: Vergleich mit Vorzeichen
0: Vergleich ohne Vorzeichen
P1621
Signalnummer variable Meldefunktion

Hier mu die Signalnummer aus der Signalauswahlliste fr Analogausgnge (siehe Kapitel
6.7 unter Tabelle 6-55) eingetragen werden.
Wenn die Signalnummer = 1 (physikalische Adresse) ist, dann mu in P1620.2 der Adreraum und in P1622 die Adresse eingegeben werden (ist nur fr SiemensServiceaktivitten
relevant).
P1622
Adresse variable Meldefunktion
P1623
Schwelle variable Meldefunktion
P1624
Hysterese variable Meldefunktion
P1625
Anzugverzgerung variable Meldefunktion
P1626
Abfallverzgerung variable Meldefunktion
P1624
Schwelle, P1623
P1625
P1626
1Signal
0Signal
unterschritten
berschritten

unterschritten
6-385
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Motor 1 angewhlt (ab SW 2.4)

Motor 2 angewhlt
Motor 3 angewhlt
Motor 4 angewhlt
11
12
13
14
x
x
x
x
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ber diese Ausgangsklemmensignale werden die Schtze zur Motorumschaltung angesteuert.

1Signal
Der Motor 1, 2, 3 oder 4 ist angewhlt
0Signal
Der Motor ist nicht angewhlt
Hinweis:
Die Variante der Motorumschaltung und damit auch das Verhalten der Klemmen wird ber P1013
(Motorumschaltung) eingestellt.
Zum Anwhlen der Motoren bzw. Motordatenstze gibt es die Eingangsklemmensignale mit den
FunktionsNummern 5 und 6 (MotordatensatzUmschaltung 1. Eingang / 2. Eingang).

Status Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1)
1. Ausgang / 20
2. Ausgang / 21
3. Ausgang / 22
4. Ausgang / 23
15
16
17
18
x
x
x
x
ber diese Ausgangssignale wird angezeigt, welcher Festsollwert ber die Eingangssignale angewhlt
ist und welcher Parameter den Drehzahlsollwert vorgibt.
...
15
...
...
22
...
4. Ausgang / Wertigkeit 23
...
wirkender
bis
P0641:15
20
1. Ausgang / Wertigkeit
P0641:1
P0641:2
P0641:3
Hinweis:
Die Funktion Drehzahlfestsollwert ist beschrieben in Kapitel 6.1.6.

Siehe beim Eingangssignal Drehzahlfestsollwert 1. bis 4. Eingang im Kapitel 6.4.3.
6-386

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
nsoll = nist
20
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.8
MeldW.8
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Drehzahlistwert (nist) das Toleranzband (P1426)
erreicht hat und fr mindestens einer Zeitdauer (P1427) in diesem Toleranzband geblieben ist.
| nsoll |
| nist |
P1426
Toleranzband
1Signal
0Signal
P1427
1Signal
nsoll = nist
0Signal
Zwischenkreisberwachung UZK > Ux
30
MeldW.4
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Zwischenkreisspannung (UZK) kleiner oder grer
als die eingestellte ZwischenkreisUnterspannungsWarnschwelle (Ux, P1604) ist.
UZK
Zwischenkreisspannung
Ux
Ux (P1604)
t
1Signal
UZK > Ux
0Signal
UZK > Ux
UZK < Ux
31
UZK > Ux
ZSW1.3
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der Antrieb mindestens eine Strung meldet.
1Signal
Strung wirksam
Es steht mindestens eine Strung an.
Die Ursache fr die anstehende Strung bzw. Strungen mu behoben und die Strung
anschlieend quittiert werden.
0Signal
Keine Strung steht an
Hinweis:
Informationen zu den Strungen sowie deren Quittierung siehe Kapitel 7.
32
ZSW1.2
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Drehzahlregler aktiv und zur bernahme von Drehzahlsollwerten bereit ist.
1Signal
Der Drehzahlregler ist aktiv und Sollwerte knnen bernommen werden
0Signal
Der Drehzahlregler ist nicht aktiv

6-387
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
33
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.1
ber dieses Ausgangssignal wird abhngig von P1012.2 angezeigt, ob
der Antrieb betriebsbereit ist

keine Strungen anliegen
(> Meldung Betriebsbereit)

(> Meldung Keine Strung)
wenn P1012.2 = 1, dann gilt:
wenn P1012.2 = 0, dann gilt:
Meldung
Betriebsbereit
Keine Strung
1Signal
0Signal
Antrieb ist betriebsbereit

nicht betriebsbereit
es liegt keine Strung an

es liegt mindestens eine Strung an
es stehen keine Strungen an
es stehen keine Strungen an
Bedingungen
und
die baugruppenspezifische Impulsfreigabe
ist vorhanden (KL 663 = 1)
unabhngig von KL 663
und
die antriebsspezifische Reglerfreigabe
ist vorhanden (KL 65.x = 1)
unabhngig von KL 65.x
und
die verbundspezifischen Freigaben sind
vorhanden (NEModul KL 48, 63 und 64)
unabhngig vom NEModul
und
die folgenden PROFIBUSSteuersignale
sind vorhanden:
STW1.0 = 1 (EIN / AUS 1)
STW1.1 = 1 (Betriebsbedingung / AUS 2)
STW1.2 = 1 (Betriebsbedingung /AUS 3)
unabhngig von Steuersignalen
Hinweis:
Die Meldung Keine Strung wird auch an das Netzeinspeisemodul (NEModul, KL 72, 73, 74) weitergegeben.
34
ZSW2.7
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Achse parkt.

Bei einer parkenden Achse sind alle geberspezifischen berwachungen und Auswertungen ausgeschaltet. Damit kann der Geber abgezogen werden, ohne einen Alarm auszulsen.
1Signal
parkende Achse angewhlt
0Signal
parkende Achse nicht angewhlt
Haltebremse ffnen
35
ZSW2.5
ber einen Ausgang mit dieser Funktion kann ber ein externes Hilfsschtz eine Motorhaltebremse angesteuert werden.
Die Bremsenablaufsteuerung luft dabei im SIMODRIVE 611 universal ab.
1Signal
Das Hilfsschtz fr die Motorhaltebremse wird angesteuert
0Signal
Das Hilfsschtz wird nicht angesteuert
Hinweis:
Informationen zur Motorhaltebremse siehe Kapitel 6.9.
6-388

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Impulse freigegeben (ab SW 3.1)
36
pos
xsoll
PROFIBUSBit
MeldW.13
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Impulse zur Motoransteuerung bei diesem Antrieb
freigegeben oder gesperrt sind.
1Signal
Die Impulse zur Motoransteuerung sind freigegeben
0Signal
Die Impulse sind gesperrt
Anwendung:
Ein Ankerkurzschluschtz darf nur bei gesperrten Impulsen eingeschaltet werden.
Dieses Signal kann als eine von mehreren Bedingungen bei der Ansteuerung eines Ankerkurzschluschtzes ausgewertet werden.
Leistungsteilstrom nicht begrenzt (ab SW 3.1)
37
MeldW.10
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Leistungsteilstrom ber die i2tLeistungsteilbegrenzung begrenzt wird.
1Signal
Leistungsteilstrom wird nicht begrenzt
0Signal
Leistungsteilstrom wird begrenzt

i
Hinweis:
Betrieb ber
Belastungsgrenze
Entlastung
imax
Das Beispiel gilt fr

folgende Motoren:
1FT6, 1FK6, 1FNx
P1261 in
4s
8s
1Signal
Leistungsteilstrom nicht begrenzt
0Signal
Bereich
ohne Strombegrenzung
Bereich
begrenzten
Stromes
Bereich
Hinweis:
Die Funktion i2tLeistungsteilbegrenzung ist beschrieben in Kapitel A.2.

6-389
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Ansteuerung ber PROFIBUS (ab SW 3.1)
38
pos
xsoll
PROFIBUSBit
PZD
DIG_OUT
Die Ausgangsklemme mit dieser Funktion kann ber PROFIBUS angesteuert werden.
Dazu ist eine ProzedatenProjektierung durchzufhren und dabei dem zu steuernden PZD im Sollwerttelegramm die Signalkennung 50107 (Digitalausgnge KL O0.x bis O3.x, DIG_OUT) zuzuordnen.
Es gelten folgende Festlegungen:

Zuordnung der Funktion

zur Klemme
Parametrierung
Ansteuerung durch
KL O0.x
> P0680 = 38
Bit 0 von PZD DIG_OUT
KL O1.x
> P0681 = 38
KL O2.x
> P0682 = 38
KL O3.x
> P0683 = 38
Hinweis:
Eine Invertierung des Ausgangssignals durch den Antrieb kann ber P0699 (Invertierung Ausgangsklemmen) eingestellt werden.
Informationen zur ProzedatenProjektierung siehe Kapitel 5.5.5.

Status Satzanwahl
1. Ausgang / 20
2. Ausgang / 21
3. Ausgang / 22
4. Ausgang / 23
5. Ausgang / 24
6. Ausgang / 25
50
51
52
53
54
55
x
x
x
x
x
x
AktSatz.0
AktSatz.1
AktSatz.2
AktSatz.3
AktSatz.4
AktSatz.5
ber diese Ausgangssignale wird angezeigt, welcher Verfahrsatz sich aktuell in Bearbeitung befindet.
0
...
31
...
63
Satznummer
...
...
21
...
...
...
...
23
...
...
...
...
...
...
ZSW1.0
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der Antrieb einschaltbereit ist.

1Signal
Einschaltbereit
Damit der Antrieb in diesen Zustand kommt, mssen folgende Bedingungen erfllt sein:
ber STW1 liegen die beiden Betriebsbedingungen vor (xxxx xxxx xxxx x11x)
Es sind folgende Freigaben vorhanden: KL 63 (NEModul), KL 663
Es steht keine Strung an
Es steht keine Einschaltsperre an
0Signal
Nicht einschaltbereit
Der Antrieb ist nicht im einschaltbereiten Zustand.
Kein AUS 2 steht an / AUS 2 steht an

1Signal
Kein AUS 2 steht an
0Signal
AUS 2 steht an
6-390
ZSW1.4

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Kein AUS 3 steht an / AUS 3 steht an
1Signal
Kein AUS 3 steht an
0Signal
AUS 3 steht an
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.5
ZSW1.6
1Signal
Einschaltsperre
Ein Wiedereinschalten ist nur ber AUS 1 und anschlieendem EIN (STW1.0) mglich
(oder Wegnahme von KL 65.x).
0Signal
Hinweis:
Die Funktion Einschaltsperre kann ber P1012.12 abgeschaltet werden.
29 (ab
SW 3.3)
ZSW1.7
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der Antrieb mindestens eine Warnung meldet.
1Signal
Warnung steht an
Welche Warnung(en) steht(stehen) an?
Dies kann durch Auswerten von P0953 bis P0960 (Warnungen 800 bis 927) erkannt werden (siehe Kapitel 5.8).
0Signal
Keine Warnung steht an
58
ZSW1.8
Beim lagegeregelten Verfahren der Achse wird mit Hilfe eines Modells aus der momentanen Verfahrgeschwindigkeit und dem eingestellten KvFaktor der theoretisch zulssige Schleppabstand berechnet.
Mit P0318 kann ein Schleppabstandsfenster definiert werden, das die zulssige relative Abweichung von
diesem errechneten Wert festlegt.
Dieses Ausgangssignal gibt an, ob der tatschliche Schleppabstand sich innerhalb des ber P0318 definierten Schleppabstandsfensters befindet.
1Signal
Kein Schleppfehler
Der tatschliche Schleppabstand ist innerhalb des definierten Schleppabstandsfensters.
0Signal
Schleppfehler
Der tatschliche Schleppabstand der Achse ist auerhalb des definierten Schleppabstandsfensters.
Hinweis:
Siehe unter dem Stichwort Schleppabstandsberwachung.
ZSW1.9
ber dieses Ausgangssignal wird dem DPMaster der Zustand des DPSlaves angezeigt.
1Signal
Fhrung gefordert
Der DPMaster wird aufgefordert, die Fhrung zu bernehmen.
Empfehlung:
Aufgrund dieses Ausgangsssignals sollte der DPMaster die Fhrung bernehmen und
das Steuerbit STW1.10 Fhrung gefordert/Keine Fhrung gefordert = 1 setzen.
0Signal
Keine Fhrung mglich

Dem DPMaster wird gemeldet, da keine Fhrung mglich ist. Das ist z. B. bei folgenden Zustnden der Fall:
der DPSlave 611U befindet sich nicht im zyklischen Betrieb
das Tool SimoCom U hat die Steuerungshoheit bernommen
der taktsynchrone PROFIBUS arbeitet nicht mehr taktsynchron

6-391
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Vergleichswert erreicht / Vergleichswert nicht

erreicht
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.10
Das Ausgangssignal zeigt an, ob der ber P1418:8 eingestellte Vergleichswert unterschritten ist.
1Signal
Istwert > Vergleichswert (P1418:8)
0Signal
Istwert < Vergleichswert (P1418:8)

| nist |
P1418:8
Vergleichswert
1Signal
Vergleichswert erreicht
0Signal
Istwert
>
Vergleichswert
Istwert
<
Vergleichswert
Istwert
>
Vergleichswert
Hinweis:
Das Ausgangssignal entspricht dem Signal | nist | < nmin mit invertierter Logik.
Sollposition erreicht / Auerhalb Sollposition
60
ZSW1.10
Mit diesem Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Achse das Ende des Verfahrsatzes (Lagesollwert =
Zielposition) erreicht hat und der Lageistwert nach Ablauf der Positionierberwachungszeit (P0320) innerhalb des Positionierfensters (P0321) liegt.
1Signal
Sollposition erreicht
Die Achse befindet sich am Ende eines Fahrauftrages und Ablauf der Positionierberwachungszeit (P0320) innerhalb des Positionierfensters (P0321).
0Signal
Auerhalb Sollposition
Die Achse befindet sich auerhalb des Positionierfensters.
Hinweis:
Das Signal wird beim Anhalten der Achse nicht gesetzt, wenn
die Achse sich im Tippbetrieb befindet
ein laufender Verfahrsatz durch Zwischenhalt oder Stop unterbrochen bzw. abgebrochen wird
und dabei nicht die Zielposition erreicht hat
Das Signal bleibt gesetzt, bis
ein neuer Verfahrsatz gestartet wird
die Achse im Tippbetrieb verfahren wird
eine Referenzpunktfahrt gestartet wird
6-392

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt
gesetzt
FktsNr. nsoll
61
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.11
Das Ausgangssignal zeigt an, ob eine Achse referenziert ist.

Beim Referenzieren wird das inkrementelle Mesystem der Achse mit dem Antrieb synchronisiert.
1Signal
Referenzpunkt gesetzt
Die Achse hat einen gltigen Referenzpunkt.
0Signal
Kein Referenzpunkt gesetzt

Die Achse hat keinen gltigen Referenzpunkt.
Hinweis:
Folgende Funktionen sind bei einer Achse, die nicht referenziert ist, unwirksam:
SoftwareEndschalter
Verfahrstze starten
Sollwert Quittierung
62
ZSW1.12
ber dieses Ausgangssignal zeigt der Antrieb an, da ein neuer Fahrauftrag mit dem Eingangssignal
Fahrauftrag quittieren (Flanke) bernommen wurde und wann dieser Fahrauftrag abgearbeitet wurde.
1Signal
Ein Fahrauftrag wird bearbeitet

Das Signal wird gesetzt, sobald ein mit dem Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren gestarteter Fahrauftrag im Antrieb bearbeitet wird.
0Signal
Ein Fahrauftrag wird nicht bearbeitet

Nach Beendigung des Fahrauftrages und (ab SW 2.4) zurckgesetztem Eingangssignal
Fahrauftrag aktivieren (Flanke) wird das Ausgangssignal wieder zurckgesetzt.
Ein neuer Fahrauftrag darf ber Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke) gestartet
werden.
1Signal
Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
0Signal
ein
Satzbearbeitung
aus
1Signal
Ausgangssignal Sollwert Quittierung
0Signal
Beispiel:
kurze Verfahrstze
Beispiel:
lange Verfahrstze
Hinweis:
Siehe beim Eingangssignal Fahrauftrag aktivieren (Flanke) im Kapitel 6.4.3.

6-393
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW1.13
Das Ausgangssignal gibt Auskunft ber den aktuellen Betriebszustand der Achse.
1Signal
Antrieb steht
Der aktuelle Betrag der Drehzahl ist kleiner oder gleich der Schwellendrehzahl (nmin,
P1418) und keiner der bei 0Signal genannten Vorgnge ist aktiv.
0Signal
Antrieb fhrt
Der aktuelle Betrag der Drehzahl ist grer der Schwellendrehzahl (n min, P1418) oder
einer der folgenden Vorgnge ist aktiv:
Verfahrsatz in Bearbeitung
Tippbetrieb
Referenzpunktfahren
Hinweis:
Das Ausgangssignal | nist | < nmin entspricht in seiner Funktion diesem Signal.
Ein Kriechvorgang ist durch dieses Ausgangssignal nicht erkennbar.
Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv
ZSW2.3
Das Ausgangssignal gibt an, ob das erste Drehzahlsollwertfilter aktiv/inaktiv ist.
1Signal
Erstes Drehzahlsollwertfilter ist inaktiv
>
Tiefpa ist abgeschaltet
0Signal
Erstes Drehzahlsollwertfilter ist aktiv
>
Tiefpa ist eingeschaltet
Hinweis:
Das erste Drehzahlsollwertfilter kann ber das Eingangssignal Erstes Drehzahlsollwertfilter aus ein/
Hochlaufgeber inaktiv
ZSW2.4
Das Ausgangssignal gibt an, ob der Hochlaufgeber aktiv ist. Der Hochlaufgeber kann z. B. ber das Eingangssignal Hochlaufzeit Null aus/eingeschaltet werden.
1Signal
Der Hochlaufgeber ist eingeschaltet
0Signal
Der Hochlaufgeber ist ausgeschaltet
Aktueller Motor
(ab SW 2.4)
1. Signal
2. Signal
x
x
ZSW2.9
ZSW2.10
ber diese 2 Zustandssignale kann festgestellt werden, welcher Motor/Motordatensatz angewhlt ist.
Motordatensatz
1. Signal / ZSW2.9
2. Signal / ZSW2.10
Hinweis:

Wenn bei P1249 = 1 eine Motorumschaltung ber die Eingangssignale
MotordatensatzUmschaltung 1. Eingang bzw. 2. Eingang eingeleitet wurde und sich bei diesen
Ausgangssignalen nichts ndert, dann ist P1013 (Motorumschaltung) falsch parametriert.
6-394

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Motorumschaltung luft (ab SW 3.3)
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
ZSW2.11
Das Ausgangssignal gibt an, ob eine Motorumschaltung luft.

1Signal
Die Motorumschaltung luft

Beim Antrieb liegt whrend dieser Zeit Impulslschung an.
0Signal
sonst
Hinweis:
Die Funktion Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4) ist beschrieben in Kapitel 6.13.
SlaveLebenszeichen (ab SW 3.1)
ZSW2.12
ZSW2.13
ZSW2.14
ZSW2.15
Bei der Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP werden diese Zustandssignale als SlaveLebenszeichen (SLZ) verwendet (4BitZhler).
Der Lebenszeichenzhler wird von 1 bis 15 inkrementiert und startet dann wieder mit dem Wert 1.
Hinweis:
Die Funktion Motion Control mit PROFIBUSDP wird beschrieben in Kapitel 5.7.
Ausblenden Strung 608 aktiv (ab SW 3.1)
ZSW2.8
Dieses Ausgangssignal ist die Rckmeldung auf das Aktivieren der Ausblendung der Strung 608 ber
das Eingangssignal Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1).
1Signal
Das Ausblenden der Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) ist aktiv
0Signal
Das Ausblenden der Strung 608 ist nicht aktiv
Hinweis:
Das Ausblenden der Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) kann wie folgt aktiviert werden:
ber eine Eingangsklemme mit der FunktionsNr. 26
ber das PROFIBUSSteuersignal STW2.8
Siehe unter Stichwort Eingangssignal Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1)

Fahren auf Festanschlag aktiv (ab SW 3.3)
66
PosZsw.14
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob die Funktion Fahren auf Festanschlag aktiv ist.
1Signal
Satz mit dem Befehl FESTANSCHLAG ist in Bearbeitung

Die Funktion Fahren auf Festanschlag ist angewhlt.
0Signal
Kein Satz mit dem Befehl FESTANSCHLAG ist in Bearbeitung

Die Funktion Fahren auf Festanschlag ist abgewhlt.
Hinweis:

6-395
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
Festanschlag erreicht (ab SW 3.3)
68
pos
xsoll
PROFIBUSBit
PosZsw.12
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob sich der Antrieb im Zustand Festanschlag erreicht befindet.
1Signal
Antrieb ist im Zustand Festanschlag erreicht
0Signal
Antrieb ist nicht im Zustand Festanschlag erreicht
Hinweis:
Der Zustand Festanschlag erreicht wird abhngig von der Einstellung in P0114 (Festanschlag Konfiguration 2) angenommen.

70
PosZsw.0
Dieses Ausgangssignal ist die Rckmeldung auf das Aktivieren des Nachfhrbetriebs ber das Eingangssignal Nachfhrbetrieb.
1Signal
0Signal
Nachfhrbetrieb nicht aktiv
Hinweis:
Wenn als Reaktion auf einen Fehler intern der Nachfhrbetrieb aktiviert wird, dann wird dies auch ber
dieses Ausgangssignal angezeigt.
71
PosZsw.3
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Folgeantrieb synchron zum Leitantrieb ist.
1Signal
Folgeantrieb ist synchron zum Leitantrieb
0Signal
Der Folgeantrieb ist nicht synchron
Hinweis:
Wann ist ein Antrieb synchron?

Wenn bei aktiver Achskopplung der Schleppabstand kleiner als die in P0318:8 eingestellte Schleppabstandstoleranz ist.
> siehe unter Stichwort Dynamische Schleppabstandsberwachung
Bei Achskopplungen im Betriebsmodus Positionieren bleibt das Signal unbeeinflut von berlagerten Achsbewegungen durch Verfahrstze.

Sollwert steht
72
PosZsw.2
Dieses Ausgangssignal zeigt den sollwertseitigen Bearbeitungszustand eines Verfahrsatzes an.

1Signal
Die Achse steht sollwertseitig,

d. h. der Interpolator gibt den Geschwindigkeitssollwert = 0 aus.
0Signal
Ein Verfahrsatz befindet sich im Interpolator in Bearbeitung,

d. h. es wird ein Geschwindigkeitssollwert 0 ausgegeben.
Hinweis:
Zusammen mit dem Ausgangssignal Status Satzanwahl kann festgestellt werden, welcher Verfahrsatz sich in Bearbeitung befindet.
siehe unter Stichwort Positionierberwachung
6-396

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
Festanschlag Klemmoment erreicht
(ab SW 3.3)
FktsNr. nsoll
73
pos
xsoll
PROFIBUSBit
PosZsw.13
ber dieses Ausgangssignal wird angezeigt, ob der Antrieb im Zustand Festanschlag erreicht auch das
programmierte Klemmoment erreicht hat.
1Signal
Antrieb hat das programmierte Klemmoment erreicht
0Signal
Antrieb bringt weniger Moment als das Klemmoment auf
Hinweis:
Das Verhalten bei Klemmoment nicht erreicht kann ber P0113.1 eingestellt werden.
Achse fhrt vorwrts
74
PosZsw.4
Achse fhrt rckwrts
75
PosZsw.5
ber diese Ausgangssignale wird die aktuelle Bewegungsrichtung der Achse bei aktivem Verfahrsatz
angezeigt.
1Signal
Die Achse fhrt vorwrts bzw. rckwrts
0Signal
Die Achse fhrt nicht vorwrts bzw. nicht rckwrts
Hinweis:
Wenn beide Signale = 0 sind, dann ist keine Achsbewegung aktiv.
76
PosZsw.6
77
PosZsw.7
Mit den SoftwareEndschaltern plus (P0316) und minus (P0315) kann der Verfahrbereich der Achse
definiert werden (siehe unter Stichwort SoftwareEndschalter).
Die Ausgangssignale zeigen an, ob der entsprechende SWEndschalter angefahren ist.
1Signal
Der SWEndschalter plus bzw. minus ist angefahren
0Signal
Der SWEndschalter plus bzw. minus ist nicht angefahren

P0315
P0316
xist [mm]
1Signal
SWEndschalter plus
0Signal
1Signal
SWEndschalter minus
0Signal
SWEndschalter minus
angefahren (xist P0315)
Lageistwert
Endschalter nicht
SWEndschalter plus
angefahren
angefahren (xist P0316)
Hinweis:
Die SWEndschalter sind erst dann aktiv, nachdem die Achse referenziert wurde.

6-397
01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
78
PosZsw.8
79
PosZsw.9
ber diese Ausgangssignale wird bei der Funktion Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken) das
nachgebildete Nockensignal ausgegeben.
1Signal
Lageistwert xist Nockenschaltposition 1 (P0310)
0Signal
1Signal
0Signal
Signalverlauf bei Linearachse
P0310
P0311
Lageistwert
xist [mm]
1Signal
0Signal
xist P0310
xist P0310
1Signal
0Signal
xist P0311
Signalverlauf bei Rundachse
mit Modulokorrektur
P0311
P0310
(ab SW 2.4)
360 0
1Signal
0Signal
xist P0310
xist P0310 xist P0310
xist P0311
Lageistwert
360 0
xist [grd]
xist P0310
1Signal
0Signal
xist P0311
xist P0311
xist P0311
xist P0311
Hinweis:
Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, da die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen wahren Positionsbezug haben.
Deshalb mu extern eine UNDVerknpfung zwischen dem Ausgangssignal Referenzpunkt erreicht und den Ausgangssignalen Nockenschaltsignal 1, 2 hergestellt werden (z. B. ber eine externe PLC).
Die Funktion Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken) ist beschrieben in Kapitel 6.2.3.
6-398

01.99
05.00
! 611ue diff !

Betriebsmodus
FktsNr. nsoll
pos
xsoll
PROFIBUSBit
Dirkektausgabe 1 ber Verfahrsatz
80
PosZsw.10
Dirkektausgabe 2 ber Verfahrsatz
81
PosZsw.11
Bei Ausgangsklemmen:
Wenn ein Ausgang mit dieser Funktion parametriert ist, dann kann dieser Ausgang vom Verfahrsatz
aus ber den Befehl SET_O bzw. RESET_O gesetzt bzw. zurckgesetzt werden.
Bei PROFIBUSDP:
Die Zustandssignale knnen vom Verfahrsatz aus ber den Befehl SET_O bzw. RESET_O gesetzt
bzw. zurckgesetzt werden.
Hinweis:
Es gibt folgende Befehle zum Setzen bzw. Zurcksetzen von Ausgangssignalen:

Befehl SET_O/RESET_O und Befehlsparameter = 1 > Setzen/Zurcksetzen Direktausgabe 1
Befehl SET_O/RESET_O und Befehlsparameter = 2 > Setzen/Zurcksetzen Direktausgabe 2
Befehl SET_O/RESET_O und Befehlsparameter = 3 > Setzen/Zurcksetzen beider Signale
Die Programmierung von Verfahrstzen ist im Kapitel 6.2.9 beschrieben.

82
PosZsw.1
Das Ausgangssignal zeigt an, ob die Geschwindigkeit begrenzt wird.

Die Begrenzung ist z. B. dann aktiv, wenn die programmierte Geschwindigkeit unter Bercksichtigung
des Overrides grer als die Maximalgeschwindigkeit (P0102) ist.
1Signal
Die Geschwindigkeit wird begrenzt
0Signal
Die Geschwindigkeit wird nicht begrenzt

v
Programmierte Geschwindigkeit
P0102 (Maximalgeschwindigkeit)
t
1Signal
0Signal
Begrenzung
ist nicht aktiv
Geschwindigkeits
begrenzung ist aktiv

Begrenzung
ist nicht aktiv
6-399
01.99
6.6 Ein/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN
6.5
! 611ue nicht !
Ein/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN
Beschreibung
Beim Optionsmodul KLEMMEN gibt es 8 Eingangs und 8 Ausgangsklemmen, die frei parametrierbar sind (siehe Kapitel 1.3.3).
Einer Klemme wird eine beliebige Funktion zugewiesen, indem in den
der Klemme zugeordneten Parameter die der gewnschten Funktion
entsprechende Funktionsnummer eingetragen wird.
Wichtig
bersicht der
Eingangsklemmen
und Parameter
Es gibt folgende Zuordnung zwischen den Eingangsklemmen, Antrieben und Parametern:
Tabelle 6-48 Eingangsklemmen und Parameter beim Optionsmodul KLEMMEN
Parameter
Klemme
Antrieb A
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
I4
X422.1
0664
Funktion Eingangsklemme I4
60
82
sofort
I5
X422.2
0665
59
82
sofort
I6
X422.3
0666
58
82
sofort
I7
X422.4
0667
50
82
sofort
I8
X422.5
0668
51
82
sofort
I9
X422.6
0669
52
82
sofort
I10
X422.7
0670
53
82
sofort
I11
X422.8
0671
54
82
sofort
Mit diesen Parametern kann jeder Eingangsklemme eine Funktion zugeordnet werden.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Eingangssignale eingetragen (siehe Kapitel 6.4.3).
Hinweis:
Der Status der Eingangsklemmen wird zur Diagnose in P0678 angezeigt
(siehe Kapitel 4.5).
6-400

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Ein/Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN
bersicht der
Ausgangsklemmen
und Parameter
Es gibt folgende Zuordnung zwischen den Ausgangsklemmen, Antrieben und Parametern:
Tabelle 6-49 Ausgangsklemmen und Parameter beim Optionsmodul KLEMMEN

Klemme
Antrieb A
Parameter
B
Nr.
Name
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
O4
X432.1
0684
Meldefunktion
Ausgangsklemme O4
72
82
sofort
O5
X432.2
0685
Meldefunktion
Ausgangsklemme O5
60
82
sofort
O6
X432.3
0686
Meldefunktion
Ausgangsklemme O6
62
82
sofort
O7
X432.4
0687
Meldefunktion
Ausgangsklemme O7
50
82
sofort
O8
X432.5
0688
Meldefunktion
Ausgangsklemme O8
51
82
sofort
O9
X432.6
0689
Meldefunktion
Ausgangsklemme O9
52
82
sofort
O10 X432.7
0690
Meldefunktion
Ausgangsklemme O10
53
82
sofort
O11
X432.8
0691
Meldefunktion
Ausgangsklemme O11
54
82
sofort
Mit diesen Parametern kann jeder Ausgangsklemme eine Funktion zugeordnet werden.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Ausgangssignale eingetragen (siehe Kapitel 6.4.6).
Hinweis:
Der Status der Ausgangsklemmen wird zur Diagnose in P0698 angezeigt (siehe Kapitel 4.5).
0699
Invertierung Ausgangsklemmensignale
FFF
Hex
sofort
Mit diesem Parameter knnen die Signale der Ausgangsklemmen invertiert werden.
20 = 1
res.
O8
O4
O0.x
21 = 2
res.
O9
O5
O1.x
22 = 4
res.
O10
O6
O2.x
23 = 8
res.
O11
O7
O3.x
P0699 =
0
5
0
6
>
O8
O1.x
Beispiel:
O10
O2.x
werden invertiert ausgegeben
Hex
Hinweis:
O0.x O3.x sind auf der Regelungsbaugruppe vorhanden (siehe Kapitel
6.4.5).

6-401
01.99
6.6 Analogeingnge
6.6
! 611ue nicht !
Analogeingnge
Beschreibung
Bei SIMODRIVE 611 universal stehen fr jeden Antrieb zwei Analog

eingnge zur Verfgung.
Im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert kann der Sollwert
ber diese analogen Eingnge fr folgende Funktionen vorgegeben
werden:
Drehzahl
Drehzahlgeregelter Betrieb (nSollBetrieb)
Beim nSollBetrieb wird die Analogspannung an KL 56.x/14.x und/

oder KL 24.x/20.x als Drehzahlsollwert verwendet.
Drehmoment
Momentengesteuerter Betrieb (MSollBetrieb)
Beim MSollBetrieb wird die Analogspannung an KL 56.x/14.x und/

oder KL 24.x/20.x als Momentensollwert verwendet.
Der momentengesteuerte Betrieb wird eingesetzt, wenn
der Drehzahlregler in einer bergeordneten Steuerung realisiert
wird, oder
die Master/SlaveFunktionalitt verwendet wird
Momenten/Leistungsreduzierung (MRedBetrieb)
Zum Schutz von Maschinenkomponenten kann es erforderlich sein,

das maximale Drehmoment des Antriebs zu reduzieren. Dazu gibt
es folgende Mglichkeiten:
Permanente Begrenzung des Drehmomentes
Diese Begrenzung kann ber die Parameter P1230 bzw. P1235
eingestellt werden (siehe Kapitel 6.1.8).
Variable Momentenbegrenzung
Hier wird der Analogeingang 2 auf MRedBetrieb eingestellt und
die Analogspannung an KL 24.x/20.x zur kontinuierlichen Reduzierung des Drehmomentes verwendet.
Im Betriebsmodus Positionieren kann ber den Analogeingang 1 ein
Sollwert fr den GeschwindigkeitsOverride vorgegeben werden.
6-402

01.99
! 611ue nicht !
6.6.1
6.6 Analogeingnge
Grundeinstellung der Analogeingnge
Parameterbersicht
Dem Analogeingang 1 und 2 eines Antriebs knnen folgende Funktionen ber Parametrierung zugeordnet werden:
Tabelle 6-50 Parameter fr die Funktion der Analogeingnge

Parameter
Analogeingang
1
Nr.
0607
56.x
14.x
0612
20.x
Min
0
Standard
1
Max
2
Einheit
wirksam
sofort
Der Parameter legt fest, ob und wie der analoge Sollwert an diesem Analogeingang verwendet wird.
=0
> aus
=1
> nSoll/MSollBetrieb (siehe Hinweis)
=2
GeschwindigkeitsOverride (siehe unter Stichwort Override)
24.x
Beschreibung
sofort
Der Parameter legt fest, ob und wie der analoge Sollwert an diesem Analogeingang verwendet wird.
=0
> aus
=1
> nSoll/MSollBetrieb (siehe Hinweis)
=2
> MRed Betrieb
Hinweis:
x:
Platzhalter fr den Antrieb A oder B
nSoll/MSollBetrieb:
Zwischen dem nSoll und MSollBetrieb kann mit dem Eingangssignal Drehmomentengesteuerter
Betrieb jederzeit umgeschaltet werden (siehe Kapitel 6.4.2).
0Signal:
nSollBetrieb
1Signal:
MSollBetrieb
Standardmig ist die Eingangsklemme I3.x mit dem Signal Drehmomentengesteuerter Betrieb
belegt.
Beim Umschalten zwischen nSoll und MSollBetrieb ist zu beachten, da ein eventuell an den Klemmen anstehender Sollwert im jeweils anderen Betriebszustand sofort wirksam wird.

6-403
01.99
6.6 Analogeingnge
6.6.2
! 611ue nicht !
nSollBetrieb oder nSoll mit MRedBetrieb
Die Spannung fr den Drehzahlsollwert ist abhngig von der Parametrierung der Analogeingnge und kann sich aus der Spannung an KL
56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x sowie der entsprechenden Offsetkorrekturen und Invertierungen zusammensetzen (siehe Bild 6-32).
nSollBetrieb ber
KL 56.x/14.x
und/oder
KL 24.x /20.x
Voraussetzungen:
Eingangssignal Drehmomentengesteuerter Betrieb = 0Signal

P0607 P0612 Drehzahlsollwert ber
=1
=0
=1
P0610
KL 56.x
10 V
KL 14.x
+
+
P0615
KL 56.x/14.x und KL 24.x/20.x

KL 24.x/20.x
KL 56.x/14.x
Offset
korrektur
KL 24.x
10 V
KL 20.x
=1
=1
=0
P1240:8
P0608
P0609
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
P0613
P0614
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
Offset
Momentensollwert
P0618
P1401:8
Normierung
Drehzahl
sollwert
nRegler
+
nSoll
nist
analog
Offset
korrektur
Bild 6-32 Drehzahlgeregelter Betrieb ber KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x
6-404

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Analogeingnge
nSollBetrieb ber
KL 56.x/14.x
und
MRedBetrieb ber
KL 24.x/20.x
P0610
KL 56.x
10 V
KL 14.x
Voraussetzungen:

P0607 = 1
P0612 = 2
Drehzahlsollwert ber KL 56.x/14.x

Sollwert fr MRed ber KL 24.x/20.x
Offset
korrektur
P1240:8
P0608
Invertierung
A
D
P0609
Glttungs
zeit
PT1Filter
P0618
P1401:8
Offset
Momentensollwert
nRegler
Normierung
Drehzahl
sollwert
nSoll
nist
analog
KL 24.x
10 V
KL 20.x
P0613
+
P0615
Invertierung
P0614
Normierung
Momenten/
Leistungs
reduzierung
Glttungs
zeit
PT1Filter
Offset
korrektur
Kennlinien
verlauf
P1244
P0620
P1243:8
P1230
P1235
X
MRed
analog
Bild 6-33 Drehzahlgeregelter Betrieb ber KL 56.x/14.x und Momenten/Leistungsreduzierung ber KL

24.x/20.x
Lesehinweis
Die Momenten/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x ist beschrieben in Kapitel 6.6.4.

6-405
01.99
10.99
6.6 Analogeingnge
Parameter
bersicht
! 611ue nicht !
Zum Parametrieren des nsollBetriebes ber Klemme 56.x/14.x und/

oder ber Klemme 24.x/20.x gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-51 Parameter beim nsollBetrieb

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0606
Spannung an KL 56.x/14.x
V(pk)
RO
0611
V(pk)
RO
... zeigt die aktuell an dieser Eingangsklemme anliegende Analogspannung an.
0608
sofort
0613
sofort
Eine Invertierung dreht das Vorzeichen des analogen Sollwertes an dieser Klemme intern um.
Dies bewirkt eine Drehrichtungsumkehr des Motors.
0
keine Invertierung
1
Invertierung
Zwischen Invertierung, Drehrichtung und Sollwert gibt es folgende Zuordnung:
ohne Invertierung dreht der Motor bei positivem Sollwert rechts
mit Invertierung dreht der Motor bei positivem Sollwert links
Definition der Drehrichtung:
bei Blick auf die Abgangswelle dreht die Welle links Motordrehrichtung ist links
bei Blick auf die Abgangswelle dreht die Welle rechts Motordrehrichtung ist rechts
0609
Glttungszeit KL 56.x/14.x (SRM, SLM)

(ARM)
0614

(ARM)
0.0
0.0
0.0
3.0
0.0
3.0
1 000.0
ms
sofort
1 000.0
ms
sofort
Damit kann der Ausgangswert des A/DWandlers mittels eines PT1Filters geglttet werden.
0610
Drift/Offsetkorrektur KL 56.x/14.x
9 999.9
0.0
9 999.9
mV(pk)
sofort
0615
9 999.9
0.0
9 999.9
mV(pk)
sofort
Falls bei einer Drehzahlsollwertvorgabe von 0 V der Motor sich unerwnschterweise bereits
dreht, kann mit diesem Parameter ein Spannungsoffset zum Nullabgleich des Analogeingangs
vorgegeben werden.
6-406

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Analogeingnge
Tabelle 6-51 Parameter beim nsollBetrieb, Fortsetzung

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
0618
Normierungsspannung
Drehzahlsollwert
1401:8

(SRM, ARM)
5.0

P0618:
Standard
9.0
Max
12.5
Einheit
V(pk)
wirksam
sofort
U/min
100 000.0
0.0
100 000.0
m/min
sofort
Damit wird festgelegt, bei welcher Eingangsspannung die maximale Motornutzdrehzahl erreicht wird.
P1401:8: Der Parameter gibt die max. Motornutzdrehzahl an und stellt den Bezugswert fr
P0618 dar.
Der Standardwert wird bei der Hardwarekonfiguration abhngig vom verwendeten
Motor vorbelegt.
n [U/min]
P1401:8
P0618
U [V]
Beispiel:
P0618 = 9
P1401:8 = 2000
> bei 9 V wird die Motordrehzahl
von 2000 min1 erreicht
Hinweis:
Die ber P1401:8 eingestellte maximale Motornutzdrehzahl wird bei der Berechnung des Drehzahlsollwertes bercksichtigt, d.h. P1401:8 wirkt als Drehzahlbegrenzung.
Dies gilt unabhngig davon, ob der Sollwert ber Klemme oder PROFIBUS vorgegeben wird.
1240:8
Offset Momentensollwert (drehzahlgeregelt) (SRM, ARM)

Offset Kraftsollwert (drehzahlgeregelt)
(SLM)
Nm
50 000.0
0.0
50 000.0
sofort
Dieser Parameterwert wird dem Momentensollwert bzw. Kraftsollwert (SLM) addiert.

Hinweis:
Es kann damit ein Gewichtsausgleich eingestellt werden.
0620
1243
1244
ber diese Parameter werden bei der Momenten/Leistungsreduzierung ber Klemme

24 x/20 x Einstellungen vorgenommen (siehe Kapitel 6
24.x/20.x
6.6.4).
6 4)

6-407
01.99
04.99
6.6 Analogeingnge
6.6.3
! 611ue nicht !
MSollBetrieb oder MSoll mit MRedBetrieb
Der analoge Momentensollwert MSoll analog ist abhngig von der Parametrierung der Analogeingnge und kann sich aus der Spannung an
KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x sowie der Offsetkorrekturen, Invertierungen und des Offsets fr den Momentensollwert zusammensetzen
(siehe Bild 6-34).
MSollBetrieb ber
KL 56.x/14.x
und/oder
KL 24.x /20.x
Voraussetzungen:

P0607 P0612 Momentensollwert ber
=1
=0
=1
P0610
KL 56.x
10 V
KL 14.x
KL 24.x
10 V
KL 20.x
KL 56.x/14.x und KL 24.x/20.x

KL 24.x/20.x
KL 56.x/14.x
Offset
korrektur
A
D
+
+
A
D
P0615
=1
=1
=0
P0608
P0609
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
P0613
P0614
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
P1242:8
Offset
Momenten
sollwert
P0619
P1241:8
Normierung
Momenten
sollwert
+
MSoll
analog
(siehe
Kapitel 6.1.2)
Offset
korrektur
Bild 6-34 Momentengesteuerter Betrieb ber KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x
Hinweis
Der Sollwert beim MSollBetrieb kann grundstzlich nur ber Analogeingnge (Klemmen) vorgegeben werden. Eine Sollwertvorgabe ber
PROFIBUS ist nicht mglich.
6-408

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Analogeingnge
MSollBetrieb ber
KL 56.x/14.x
und
MRedBetrieb ber
KL 24.x/20.x
Voraussetzungen:

P0607 = 1
P0612= 2
Momentensollwert ber KL 56.x/14.x

Sollwert fr MRed ber KL 24.x/20.x
Offset
P1242:8 Momenten
sollwert
Offset
P0610
korrektur
KL 56.x
10 V
KL 14.x
KL 24.x
10 V
KL 20.x
A
D
A
D
P0615
P0608
P0609
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
P0613
P0614
Invertierung
Glttungszeit
PT1Filter
Offset
korrektur
P0619
P1241:8
+
Normierung
Momenten
MSoll
sollwert
analog
P1230
P1235
Normierung
Momenten/
Leistungs
reduzierung
Kennlinien
P0620
verlauf
P1243:8
P1244
X
MRed
analog
(siehe
Kapitel 6.1.2)
Bild 6-35 Momentengesteuerter Betrieb ber KL 56.x/14.x und Momenten/Leistungsreduzierung ber

KL 24.x/20.x
Lesehinweis
Die Momenten/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x ist beschrieben in Kapitel 6.6.4.

6-409
01.99
10.99
6.6 Analogeingnge
! 611ue nicht !
Parameter
bersicht
Zum Parametrieren des MsollBetriebes ber Klemme 56.x/14.x und/

oder Klemme 24.x/20.x gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-52 Parameter bei MsollBetrieb ber KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0606
V(pk)
RO
0611
V(pk)
RO

0608
sofort
0613
sofort
Dies bewirkt eine Umkehr des Momentes.
1
Invertierung
0
keine Invertierung
0609
0614
3.0
0.0
0.0
(ARM)
0.0
0.0
(ARM)
3.0
1 000.0
ms
sofort
1 000.0
ms
sofort
0610
9 999.9
0.0
9 999.9
mV(pk) sofort
0615
9 999.9
0.0
9 999.9
mV(pk) sofort
Falls bei einer Sollwertvorgabe von 0 V der Motor sich unerwnschterweise bereits dreht, kann
mit diesem Parameter ein Spannungsoffset zum Nullabgleich des Analogeingangs vorgegeben
werden.
0619
Normierungsspannung Momentensollwert
1241:8
Normierung Momentensollwert (SRM, ARM)

Normierung Kraftsollwert (SLM)
P0619:
5.0
10.0
12.5
1.0
10.0
50 000.0
V(pk)
Nm
N
sofort
sofort
Damit wird festgelegt, bei welcher Eingangsspannung die Normierung des Momentensollwertes erreicht wird.
P1241:8: Der Parameter stellt den Bezugswert fr P0619 dar. Der Standardwert fr MNenn wird
bei Reglerdaten berechnen vorbelegt.
M [Nm]
Standardwerte:
P0619 = 10
P1241:8 = MNenn
> bei 10 V wird MNenn erreicht
P1241:8
P0619
6-410
U [V]

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Analogeingnge
Tabelle 6-52 Parameter bei MsollBetrieb ber KL 56.x/14.x und/oder KL 24.x/20.x, Fortsetzung
Parameter
Nr.
Beschreibung
1242:8
Offset Momentensollwert (momentengesteuert) (SRM, ARM)

Offset Kraftsollwert (momentengesteuert)
(SLM)
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
Nm
50 000.0
0.0
50 000.0
sofort

Hinweis:
Damit kann ein Vorspannmoment erzeugt werden.
0620
1243:8
1244
6.6.4
ber diese Parameter werden bei der Momenten/Leistungsreduzierung ber Klemme
24 x/20 x Einstellungen vorgenommen (siehe Kapitel 6

24.x/20.x
6.6.4).
6 4)
Drehmomenten/Leistungsreduzierung ber Klemme 24.x/20.x
Beschreibung
ber den Analogeingang 2 (KL 24.x/20.x) ist eine kontinuierliche Momenten/Leistungsreduzierung (MRedBetrieb) durch Vorgabe einer
Analogspannung mglich.
Die Reduzierung ist:
im Bereich konstantes Drehmoment

bezogen auf den 1. Drehmomentengrenzwert (P1230)
Bereich konstanter Leistung

bezogen auf den 1. Leistungsgrenzwert (P1235)
Kennlinien fr die
Reduzierung von
Moment/Leistung
Mit dem Sollwert von KL 24.x/20.x knnen abhngig vom Parameter

P1244 folgende Kennlinien eingestellt werden:
negative Kennlinie (P1244 = 1)

Anwendung
Bei Drahtbruch wirkt eine Eingangsspannung von 0 V
> es wirken die bei der Normierung festgelegten Grenzwerte
von Moment/Leistung (maximale Werte)
> dieser Fall ist geeignet fr Anwendungen, die im Fehlerfall
ein Moment bentigen (z. B. hngende Achse)
positive Kennlinie (P1244 = 2)

Anwendung
Bei Drahtbruch wirkt eine Eingangsspannung von 0 V
> es wirkt kein Moment/Leistung
> dieser Fall ist geeignet fr Anwendungen, die im Fehlerfall
kein Moment bentigen

6-411
01.99
10.99
6.6 Analogeingnge
Parameter
bersicht
! 611ue nicht !
Zum Parametrieren des MRedBetriebes ber KL 24.x/20.x gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-53 Parameter beim MRedBetrieb

Parameter
Nr.
Beschreibung
Min
Standard
Max
Einheit
wirksam
0611
V(pk)
RO
0613
sofort
Bei der Momenten/Leistungsreduzierung wirken intern nur positive Sollwerte. Bei einem negativen analogen Sollwert an KL 24.x/20.x mu eine Invertierung eingeschaltet werden.
0614
0.0
(ARM)
0615
0.0
1 000.0
ms
sofort
0.0
9 999.9
mV(pk)
sofort
5.0
10.0
12.5
V(pk)
sofort
0.0
100.0
100.0
sofort
9 999.9
3.0
Hinweis:
Diese Parameter sind beschrieben im Kapitel 6.6.3.
0620
Normierungsspannung Momenten/Leistungsreduzierung (SRM, ARM)

Normierungsspannung Kraft/Leistungsreduzierung (SLM)
1243:8
Normierung Momenten/Leistungsreduzierung (SRM, ARM)

Normierung Kraft/Leistungsreduzierung
(SLM)
P0620:
... legt fest, bis zu welcher maximalen Spannung eine Reduzierung durchgefhrt werden kann.
P1243:8 ... legt fest, bis zu welchem maximalen Moment bzw. Leistung eine Reduzierung
durchgefhrt werden kann.
Die Angabe ist ein Prozentwert mit folgendem Bezug:
Bezug beim Moment: P1230 (1. Drehmomentengrenzwert)
Bezug bei der Leistung: P1235 (1. Leistungsgrenzwert)
Mwirksam / Pwirksam [%]
Beispiel:
MMax / Pmax
P1244 = 1
P1243
0V
10 V
P0620
URed [V]
Mwirksam / Pwirksam [%]

MMax / Pmax
P1243
P1244 = 2
0V
6-412
10 V
P0620
URed [V]
P1244 = 1 (neg. Kennlinie)

P0620 = 5 V
P1243 = 50 %
>
mit einer Eingangsspannung
von 0 V bis 5 V
kann eine Reduzierung von
Moment/Leistung
von 50 % bis 0 % bezogen auf
P1230/P1235 erreicht werden
Hinweis:
Die aktuelle Reduzierung wird in
P1717 angezeigt.

01.99
! 611ue nicht !
6.6 Analogeingnge
Tabelle 6-53 Parameter beim MRedBetrieb, Fortsetzung

Parameter
Nr.
1244
Beschreibung
Min
Kennlinientyp Momenten/Leistungsreduzierung (SRM, ARM)

Kennlinientyp Kraft/Leistungsreduzierung
(SLM)
Standard
Max
Einheit
wirksam
sofort
... legt fest, ob die Reduzierung mit einer negativen oder positiven Kennlinie erfolgt.
=1
=2
6.6.5
negative Kennlinie
positive Kennlinie
Anwendungsbeispiel Master/Slave
Anwendungsbei spiel
Master/Slave
Die Master/SlaveFunktionalitt wird mit den analogen Ein/Ausgngen realisiert.

Der Master gibt den Drehmomentsollwert fr den Slave ber einen
Analogausgang (KL 75.x/15 oder KL 16.x/15, siehe Kapitel 6.7) vor.
Dreh
momenten
sollwert:
SignalNr. 11
75.x/15
16.x/15
Drehzahl
sollwert
56.x/14.x
24.x/20.x
Masterantrieb
Slaveantrieb
56.x/14.x
24.x/20.x
1Signal
MSollBetrieb
0Signal
nSollBetrieb
bei starrer Kopplung

> MSollBetrieb
bei gelster Kopplung
> nSollBetrieb
I3.x
abhngig von
der mechanischen
Kopplung
M
3
M
3
Starre oder quasistarre

Verbindung, die auch
betriebsmig gelst
werden kann.
Bild 6-36 Beispiel: Kopplung von 2 Antrieben mit Master/Slave
Warnung
Wird bei Master/Slave die mechanisch starre Kopplung gelst, so mu
gleichzeitig der Slaveantrieb auf nSollBetrieb geschaltet werden, da
sonst der Slaveantrieb unkontrolliert auf max. Drehzahl beschleunigt.

6-413
01.99
6.7 Analogausgnge
6.7
Analogausgnge
Beschreibung
Fr jeden Antrieb gibt es zwei frei parametrierbare Analogausgnge mit

folgenden Merkmalen:
Auflsung des DAUs: 8 Bit

Spannungsbereich:
10 V bis +10 V
Aktualisierung:
im Drehzahlreglertakt (P1001)
6-414

01.99

6.7 Analogausgnge
Parameter
bersicht
Zur Parametrierung der Analogausgnge gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-54 Parameterbersicht bei Analogausgngen

Parameter
Klemme
Nr.
Bezeichnung
Nr.
0626
Name
Signalnummer
Analogausgabe KL 75.x/15
Min
Standard
34
Max
77
Einheit
wirksam
sofort
... legt fest, welches Signal ausgegeben wird.

Dazu mu die entsprechende Signalnummer aus der Signalauswahlliste fr
Analogausgabe eingetragen werden (siehe Tabelle 6-55).
0627
Shiftfaktor
47
sofort
... legt den Shiftfaktor fest, mit dem das Ausgangssignal manipuliert wird
(siehe Bild 6-39).
Wegen der Auflsung von 8 Bit kann von einem 24/48 Bit breiten Signal immer
nur ein 8 Bit breites Ausgabefenster ausgegeben werden. ber den Shiftfaktor
wird bestimmt, welche 8 von den 24/48 Bits im Ausgabefenster liegen und
ausgegeben werden.
In der Signalauswahlliste fr Analogausgnge ist ein empfohlener Shiftfaktor
zu jedem Signal angegeben (siehe Tabelle 6-55).
0628
Offset Analogausgabe KL 75.x/15
128
127
sofort
... gibt einen Offset auf das 8 BitAusgangssignal vor.

75.A
X441.1
Hinweis:
75.B
X441.3
Eine Vernderung des Offsets um 1 Digit bewirkt eine Verschiebung des

15
auszugebenden Signals um 20/256 V (78 mV).
P0628 = 128 10 V, P0628 = 127 +10 V
X441.5
0631
bersteuerungsschutz
sofort
... schaltet den bersteuerungschutz ein oder aus.
0632
=1
bersteuerungsschutz ein (Standard)

Die Bits oberhalb des 8 Bit breiten Fensters fhren zur Ausgabe
von +10 V bzw. 10 V, d. h. der Ausgang bersteuert nicht.
=0
bersteuerungsschutz aus
Die Bits oberhalb des 8 Bit breiten Fensters werden ignoriert. Der
Analogwert wird ausschlielich durch das 8 Bit breite Fenster bestimmt, d. h. der Ausgang kann bersteuern.
Glttungszeit
0.0
0.0
1 000.0
ms
sofort
... glttet das Ausgangssignal mit einem Proportionalglied 1. Ordnung

(PT1Glied, Tiefpa).
Mit P0632 = 0.0 ist das Filter inaktiv geschaltet.
Generell gilt:
kleine Glttungszeit > wenig Glttung

groe Glttungszeit > viel Glttung

6-415
01.99
6.7 Analogausgnge
Tabelle 6-54 Parameterbersicht bei Analogausgngen, Fortsetzung

Klemme
Nr.
Bezeichnung
Parameter
Nr.
0633
Name
Min
Signalnummer
Standard
35
Max
77
Einheit
wirksam
sofort
sofort
sofort
sofort
ms
sofort
sofort
Hinweis: siehe bei Beschreibung von P0626 fr KL 75.x/15

0634
X441.2
16.B
X441.4 0635
15
47
16.A

Shiftfaktor
Offset Analogausgabe KL 16.x/15
128
127
X441.5 0638
bersteuerungsschutz

0639
Glttungszeit
0.0
0.0
1 000.0
0623
Signal
Nr. 34
DAUNormierung Drehzahlistwert
(SRM, ARM)
DAUNormierung Motoristgeschwindigkeit (SLM)
200.0
100.0 200.0
... legt fr die Ausgabe von Betrag Drehzahlistwert Motor, feinnormiert (SignalNr. 34) fest, welche Spannung bei Maximaldrehzahl nmax ausgegeben
wird.
Die Maximaldrehzahl nmax ergibt sich:
bei SRM:
Minimum (1,2 x P1400, P1147)
bei ARM/SLM:
Minimum (P1146, P1147)

Beispiele:
P0623 = 100 % > +10 V nmax
U [V]
10 V
P0623 = 50 % > +5 V nmax
200 %
100 %
5V
50 %
0,5 nmax
6-416
P0623 = 200% > +10 V 0,5 nmax

P0623 = 50% > 5V nmax
nmax |nist|

01.99

6.7 Analogausgnge
Tabelle 6-54 Parameterbersicht bei Analogausgngen, Fortsetzung

Klemme
Nr.
Bezeichnung
Parameter
Nr.
0624
Name
Min
DAUNormierung Auslastung Motor 200.0
Standard
Max
100.0 200.0
Einheit
wirksam
sofort
Signal
Nr. 35
... legt fr die Ausgabe von Auslastung (Msoll / Msoll, grenz, feinnormiert (SignalNr. 35) fest, welche Spannung beim Erreichen
des |Maximalmomentes| (bei n = 0 bis nNenn)

der |Leistung| (bei n > nNenn)
ausgegeben wird.
Beispiele:
0625
Signal
Nr. 36
P0624 = 100 % > +10 V Maximalmoment bzw. Leistung

P0624 = 50 % > +5 V Maximalmoment bzw. Leistung
DAUNormierung Drehmomentensollwert (SRM, ARM)

DAUNormierung Kraftsollwert
(SLM)
200.0
100.0 200.0
sofort
... legt fr die Ausgabe von Drehmomentensollwert, feinnormiert (SignalNr.

36) fest, welche Spannung beim Erreichen des doppelten Nennmomentes
ausgegeben wird.
Beispiele:
P0625 = 100 % > +10 V doppeltes Nennmoment

P0625 = 50 % > +5 V doppeltes Nennmoment
Hinweis:
Die Ausgabe von SignalNr. 36 ist vorzeichenbehaftet.

6-417
01.99
04.99
6.7 Analogausgnge
Signalauswahlliste
fr Analogausgabe
Tabelle 6-55 Signalauswahlliste fr Analogausgnge
Signal
Nr.
Bezeichnung
Betriebsmodus
n
soll
pos
angezeigt ShiftBitfak- breite

in
tor
Einheit
Normierung
(LSB
entspricht)
Kein Signal
Physikalische Adresse
24
Stromistwert Phase U
24
Apk
P1710
Stromistwert Phase V
24
Apk
P1710
Feldbildender Stromistwert Id
24
Apk
P1710
Momentenbildender Stromistwert Iq
P1708 (%) 4
P1718 (A)
24
Apk
P1710
Stromsollwert Iq
(begrenzt nach Filter)
24
Apk
P1710
Stromsollwert Iq (vor Filter)
24
Apk
P1710
Drehzahlistwert Motor (SRM,

ARM)
Geschwindigkeitsistwert Motor
(SLM)
9
P0602
P0601
(nur bei
Reglerfreigabe)
24
Drehmomentensollwert (Drehzahlreglerausgang) (SRM,

ARM)
24
24
m/min
P1711
m/min
P1711
Nm
x
P1716
24
P1713
N
Drehmomentensollwertgrenze
Kraftsollwertgrenze
P1711
U/min
Kraftsollwert (Drehzahlreglerausgang) (SLM)

12
m/min
U/min
Drehzahlsollwert Referenzmodell (SRM, ARM)

Geschwindigkeitssollwert Referenzmodell (SLM)
11
Drehzahlsollwert (SRM, ARM)

(SLM)
10
U/min
24
Nm
N
P1713
13
Auslastung Motor
(max (Msoll/Mmax, psoll/pmax)
P0604
16
8000H
100 %
14
Wirkleistung
12
16
kW
0,01 kW
15
Rotorflusollwert
24
Vs
P1712
16
Rotorfluistwert
24
Vs
P1712
17
Querspannung Uq
11
24
P1709 UZK/2
18
Lngsspannung Ud
11
24
P1709 UZK/2
6-418

01.99
04.99

6.7 Analogausgnge
Tabelle 6-55 Signalauswahlliste fr Analogausgnge, Fortsetzung

Signal
Nr.
Bezeichnung
Betriebsmodus
n
soll
pos
angezeigt Shift- Bitfak- breite

in
tor
Einheit
Normierung
(LSB
entspricht)
19
Stromsollwert Id
24
Apk
P1710
20
Motortemperatur
P0603
13
24
0,1 C
21
Zwischenkreisspannung an
NEModul
P1701
13
24
1V
22
Nullmarkensignal Motormesystem
17
16
23
Berosignal
12
16
24
Drehzahlistwert Betrag (SRM,

ARM)
U/min
Geschwindigkeitsistwert Betrag
(SLM)
24
24
1/s
m/min
P1711
25
Schlupffrequenzsollwert
26
reserviert
29
Stellspannung Q Aufschaltung
11
24
P1709 UZK/2
30
Stellspannung D Aufschaltung
11
24
P1709 UZK/2
31
Normierte elektrische Rotorlage

(10 000 Hex = 360)
24
Grad
32
Spannungsbetragssollwert
P1705
11
24
P1709
33
Strombetragsistwert
P1719
24
Apk
P1710
34
Betrag Drehzahlistwert (feinnormiert) (SRM, ARM)

Betrag Geschwindigkeitsistwert
(feinnormiert) (SLM)
2000 x 2
800000H x 1s
U/min
x
24
m/min
P1740
24
P1741
Hinweis: Bezug ist P0623

35
Auslastung (feinnormiert)
36
Nm
Drehmomentensollwert (feinnormiert) (SRM, ARM)

Kraftsollwert (feinnormiert)
(SLM)
24
N
P1742

37
Drehzahlsollwert an KL
56.x/14.x, KL 24.x/20.x (SRM,
ARM)
Geschwindigkeitssollwert an
KL 56.x/14.x, KL 24.x/20.x
(SLM)
U/min
x

m/min
P1711
6-419
01.99
04.99
6.7 Analogausgnge
Tabelle 6-55 Signalauswahlliste fr Analogausgnge, Fortsetzung

Betriebsmodus
Signal
angezeigt Shift- Bitfak- breite

in
tor
Normierung
(LSB
entspricht)
Nr.
Bezeichnung
n
soll
pos
38
Signal DAU1 aus PROFIBUS

PPO
16
39
Signal DAU2 aus PROFIBUS

PPO
16
24
40
bis reserviert
69
70
Ausgang Lageregler
(SRM, ARM)
U/min
(SLM)
71
m/min
P1711
Vorsteuerdrehzahl
(SRM, ARM)
U/min
(SLM)
Einheit
m/min
P1711
72
P0030
27
48
MSR
MSR 211
73
Lageistwert
P0021
27
48
MSR
MSR 211
74
Lagesollwert
P0020
27
48
MSR
MSR 211
75
Geschwindigkeitssollwert IPO
P0023
30
48
MSR/s
P1743
76
Schleppabstand
P0029
27
48
MSR
MSR 211
77
Schleppabstand dynamisches
Modell
27
48
MSR
MSR 211
Hinweis:
Abkrzungen
eff:
Effektivwert
pk:
Spitzenwert (englisch: peak)
LSB:
niederwertigste Bit (englisch: Least significant Bit)
MSR:
Masystemraster
SignalMarkierung
nicht markiert:
das Signal ist bei SimoCom U standardmig vorhanden
grau markiert:
das Signal ist bei SimoCom U nur bei aktiviertem Expertenmodus vorhanden
6-420

01.99
04.99

6.7 Analogausgnge
Wo werden die
Signale
abgegriffen?
Im Bild 6-37 bzw. 6-38 ist anhand der Reglerstrukturen dargestellt, wo

die wichtigsten Analogsignale beim Strom und Drehzahlregler bzw.
beim Lageregler abgegriffen werden.
Drehzahlregler
Eingangssignal
Hochlaufzeit = 0
P1421
1.0
nsoll vom
PROFIBUSDP
P0607
P0612
=0
Hochlauf
geber
=1
nsoll
P1256:8
P1257:8
P1012.0
analog
< 1.0
Drehzahl
sollwertfilter
Zeitkonstante
Integratorrckfhrung
P1421
P1409
Nachstellzeit TN
Drehzahl
sollwert
begrenzung
P1407
Proportional
verstrkung KP
Stromregler
Umrechnung
Moment nach
Querstrom
=0
Msoll
=1
analog
Iq
soll
nist
Momenten
sollwert
begrenzung
17
6
4 Stromsollwertfilter
11
Iq
Stromregler
Eingangssignal
Drehmomenten
gesteuerter Betrieb
Id
M
3
Uq
Ud
ENC
2
18
Id
Id
Iq
soll
MRed
U
V
W
analog
Asynchronmotor/1FE1Motor
Fluerfassung und regelung
Synchronmotor ohne 1FE1Motor Iq soll = Msoll/KT (P1113)
Id soll = 0
SignalNr.
Signalname
2
3
4
5
6
7
8
9
11
17
18
Stromistwert Phase U
Stromistwert Phase V
Feldbildender Stromistwert Id
Momentenbildender Stromistwert Iq
Stromsollwert Iq (vor Filter)
Stromsollwert Iq (begrenzt nach Filter)
Drehzahlistwert Motor (SRM, ARM), Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM)
Drehzahlsollwert (SRM, ARM), Geschwindigkeitssollwert (SLM)
Drehmomentensollwert (SRM, ARM), Kraftsollwert (SLM)
Querspannung Uq
Lngsspannung Ud
Bild 6-37 Analogsignale beim Strom und Drehzahlregelkreis

6-421
01.99
6.7 Analogausgnge
Drehzahl
vorsteuerung
75
FIPO
xIPO
74
Lagesollwertfilter
71
72
Symmetrier
filter
Drehzahlvorsteuerung
70
Lage
regler
Drehzahl
regelkreis n
ist
xist
73
+
PT1
Modell
dynamische
Schleppabstands
berwachung
xsoll, ber
77
Modell
76
Losekompensation
SignalNr.
Signalname
70
71
72
73
74
75
76
77
Ausgang Lageregler
Vorsteuerdrehzahl
Lageistwert
Lagesollwert
Schleppabstand
Schleppabstand dynamisches Modell
Bild 6-38 Analogsignale beim Lageregelkreis
6-422

01.99

6.7 Analogausgnge
Shiftfaktor
Bit 23 (MSB)
16 15
8 7
0 (LSB)
8 7
0 (LSB)
Analogausgabewert
mit Shiftfaktor = 0
mit Shiftfaktor = 1
mit Shiftfaktor = 8
mit Shiftfaktor = 16
MSB = hchstwertigste Bit (engl.: Most significant Bit)
LSB = niederwertigste Bit (engl.: Least significant Bit)
Bild 6-39 Shiftfaktor bei Analogausgabe von 24 BitSignalen
Bit 47 (MSB)
40 39
Analogausgabewert
mit Shiftfaktor = 0
mit Shiftfaktor = 1
mit Shiftfaktor = 8
Bild 6-40 Shiftfaktor bei Analogausgabe von 48 BitSignalen
Spannungsbereich
Ausgangs
spannung
[V]
1. berlauf
2. berlauf
3. berlauf
4. berlauf
+10,0
10,0
000000H 200000H 400000H 600000H
Shiftfaktor = 0
Shiftfaktor = 2
800000H A00000H C00000H
Offset = 0 V
Feinnormierung = 100 %
E00000H
FFFFFFH
HexZahlenwert
Bild 6-41 Analoge Ausgangsspannung mit bersteuerungsschutz (P0631/P0638 = 1)

6-423
01.99
6.7 Analogausgnge
Ausgangs
spannung
[V]
1. berlauf
2. berlauf
3. berlauf
4. berlauf
+10,0
10,0
000000H 200000H 400000H 600000H
Shiftfaktor = 0
Shiftfaktor = 2
800000H A00000H C00000H
Offset = 0 V
E00000H
FFFFFFH
HexZahlenwert
Bild 6-42 Analoge Ausgangsspannung ohne bersteuerungsschutz (P0631/P0638 = 0)
6-424

01.99
05.00
! 611ue nicht !
6.8
6.8 WSGSchnittstelle (X461, X462)
WSGSchnittstelle (X461, X462)
Beschreibung
ber diese Schnittstelle knnen sowohl inkrementelle Sollwerte eingelesen (Eingang, ab SW 3.3) als auch inkrementelle Istwerte ausgegeben (Ausgang) werden.
Inkrementellen Lageistwert ber WSGSS ausgeben

>
>
>
P0890 = 1
die Schnittstelle ist als Ausgang geschaltet
siehe Kapitel 6.8.1
ber die Schnittstelle wird der inkrementelle Lageistwert des Antriebs ausgegeben. Der Istwert kann von einer bergeordneten
Steuerung verwendet werden.
Wichtig
Die Regelungsbaugruppe liefert erst nach einem vollstndigen Hochlauf korrekte WSGSignale.
Damit es bei einer bergeordneten Steuerung nicht zum Fehlerfall
kommt, mu zuerst die Regelungsbaugruppe hochgelaufen sein, bevor
die WSGSignale ausgewertet werden knnen.
Einschaltreihenfolge (z. B.):
Regelungsbaugruppe
SIMODRIVE 611 universal > bergeordnete Steuerung
Inkrementellen Lagesollwert ber WSGSS vorgeben (ab SW 3.3)

>
>
>
P0890 = 2
die Schnittstelle ist als Eingang geschaltet
siehe Kapitel 6.8.2
ber die Schnittstelle kann ein inkrementeller Lagesollwert vorgegeben werden.

6-425
01.99
05.00
WSGSchnittstelle
parametrieren
(P0890 und P0891)
! 611ue nicht !
Die WSGSchnittstelle wird fr Antrieb A und B ber P0890 eingestellt.

Beim Antrieb B kann ber P0891 intern der Lageistwert von Antrieb A
auf den Lagesollwert von Antrieb B verschaltet werden.
1
P0890 (A)
Antrieb A
0, 1, 2
P0891 (B)
Antrieb B
Lage
ist
werte
Lage
soll
werte
Lage
ist
werte
3
P0890 (A)
Lage
soll
werte
P0890 (B)
WSG
Schnittstelle
WSG
Schnittstelle
Antrieb A
Antrieb B
KL A+.A
KL A.A
KL A+.B
KL A.B
KL B+.A
KL B.A
KL B+.B
KL B.B
KL R+.A
KL R.A
KL R+.B
KL R.B
P0890
P0891
=1
als Ausgang schalten
=2
als Eingang schalten (ab SW 3.3)
=3
als Eingang schalten und

Istwerte von A intern ber B ausgeben, ab SW 3.3, nur Antrieb A)

=1
Istwert von A intern als Sollwert fr B vorgeben, ab SW 3.3, nur Antrieb B)
Bild 6-43 WSGSchnittstelle fr Antrieb A und B: Parametrierung ber P0890 und P0891
6-426

01.99
! 611ue nicht !
6.8.1
WSGSchnittstelle als Ausgang (P0890 = 1)
Beschreibung
Die WSGSchnittstelle (X461, X462) wird mit P0890 = 1 als Ausgang

eingestellt, d. h. es wird der inkrementelle Lageistwert des Motorgebers
ber die Klemmen A+.x / A.x, B+.x / B.x, R+.x / R.x ausgegeben.
Die Gebersignale werden abhngig vom Gebertyp ausgegeben und
knnen teilweise noch manipuliert werden (z. B. Unterteilung bzw. Verschiebung, siehe Tabelle 6-56).
SIMODRIVE 611
universal
Bei welchen Gebern

welche Signale ber die
WSGSS ausgegeben
werden bzw. welche Manipulationen mglich sind, ist
in Tabelle 6-56 dargestellt.
nsoll
analog
nsoll
analog
WSG
Schnittstelle
(parametriert
als WSGSS,
P0890 = 1)
WSG
Schnittstelle
(parametriert
als WSGSS,
P0890 = 1)
Istwert
bergeordnete
Steuerung
Sollwert
Bild 6-44 WSGSchnittstelle als Ausgang parametriert

6-427
01.99
bersicht: Geber
WSGSignale
Manipulationen
! 611ue nicht !
Die folgende Tabelle zeigt, bei welchem Gebertyp welche Signale ausgegeben werden und mit welchen Parametern sie manipuliert werden
knnen.
Tabelle 6-56 Geber WSGSignale Manipulationen

Gebertyp
WSGSignale
A/B
Abstand
zwischen
den
Nullimpulsen
Faktor
WSG
Strichzahl/
Geberstrichzahl
nutzbar?
WSG
Null
impuls
Verschieb
ung
nutzbar?
P0892
P0893
Resolver
(Polpaarzahl)
2p = 1 (1speed) 1024 Pulse/U
auswertbar
1024 Pulse
ja
ja

Geber mit
sin/cos 1Vpp,
inkrementell
(ohne EnDat),
rotierend/linear
Geber mit
sin/cos 1Vpp mit
EnDat, rotierend
Geber mit
sin/cos 1Vpp mit
EnDat, linear
werden zeitlich unverndert ber die

WSGSS ausgegeben
(Sinus wird zu Rechteck/TTL)
P0892 = 0 (Faktor 1:1)
werden zeitlich unverndert ber die WSG
WSG
SS ausgegeben
P0892 > 0 (Faktor 1:x)
werden entsprechend
dem Faktor ausgegeben (Sinus wird zu
Rechteck/TTL)
P0892 = 0 (Faktor 1:1)
werden zeitlich unverndert ber die WSG
SS ausgegeben
P0892 > 0 (Faktor 1:x)
werden entsprechend
dem Faktor ausgegeben (Sinus wird zu
Rechteck/TTL)
abhngig vom
nein
Geber
bei Pulszahl
2n: auswertbar
2n
Geberpulse/U
wenn nicht
Pulszahl 2n,
dann Signal
vorhanden,
aber zufllig
(somit nicht
auswertbar)
unsinnig
(da zuflliges
Signal)
Signal vorhanden, aber zufllig

(somit nicht
auswertbar)
unsinnig
(da zuflliges
Signal)
nein
ja
ja
ja
nein
Hinweis:
Bei der Verwendung von Absolutwertgebern (EnDat) wird ber die WSGSchnittstelle kein Absolutwert bertragen, sondern von SIMODRIVE 611 universal aufbereitete Gebersignale.
Damit die Nullimpulsverschiebung korrekt bercksichtigt wird mu der Antrieb whrend dem Hochlauf
der Regelungsbaugruppe stillstehen.
6-428

01.99
! 611ue nicht !
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Zum Einstellen der WSGSchnittstelle als Ausgang fr inkrementelle

Lageistwerte gibt es folgende Parameter zu beachten:
P0890
P0892
Faktor WSGStrichzahl/Geberstrichzahl
P0893
WSGSignale bei
Resolver
1 Puls
P = 1 > 1024 Pulse/U

P = 2 > 2048 Pulse/U
A+.x
P = 3 > 3072 Pulse/U

P = 4 > 4096 Pulse/U
Anzahl der Pulse = P 1024
B+.x
P = 1 > 1 Nullimpuls/U
P = 2 > 2 Nullimpulse/U
R+.x
Abstand der Nullimpulse = 1024 Pulse
A+.x / B+.x / R+.x: WSGSignale (x: Platzhalter fr Antrieb A oder B)

P: Polpaarzahl
Bild 6-45 WSGSignale bei Resolver

6-429
01.99
! 611ue nicht !
WSGSignale bei
inkrementellen
Gebern mit
sin/cos 1Vpp
Signal A
90
1 Puls ( 360)
Gebersignale
Signal B
A+.x
WSGSignale
B+.x
R+.x
x: Platzhalter fr
Antrieb A oder B
1 Nullimpuls/U
Bild 6-46 WSGSignale bei inkrementellen Gebern mit sin/cos 1Vpp
WSGSignale bei
Absolutwertgebern
mit sin/cos 1Vpp
und EnDat
Schnittstelle
Signal A
90
1 Puls ( 360)
Gebersignale
Signal B
x: Platzhalter fr
Antrieb A oder B
A+.x
WSGSignale
Hinweis:
B+.x
R+.x
1 Nullimpuls/U
Der Nullimpuls wird von SIMODRIVE

611 universal gebildet.
Es gibt nur bei rotatorischen Gebern
mit Strichzahl 2n auswertbare Nullimpulse (sinnvolle Werte).
Bild 6-47 WSGSignale bei Absolutwertgebern mit sin/cos 1Vpp und EnDatSchnittstelle
6-430

01.99
05.00
! 611ue nicht !
6.8.2
WSGSchnittstelle als Eingang (P0890 = 2, ab SW 3.3)
Beschreibung
Die WSGSchnittstelle (X461, X462) wird mit P0890 = 2 als Eingang

eingestellt, d. h. ber die Klemmen A+.x / A.x, B+.x / B.x und R+.x
/R.x kann ein inkrementeller Lagesollwert von einer externen Steuerung vorgegeben werden.
Inkrementeller
Lagesollwert ber
WSGSchnittstelle
Der ber die WSGSchnittstelle vorgegebene inkrementelle Lagesollwert wird nach dem Feininterpolator aufgeschaltet.
WSGSchnittstelle als Eingang
P0890 = 2
P0895
P0896
und
Koppelbetrieb
eingeschaltet
P0032
oder
1
und
Koppelbetrieb
ausgeschaltet
P0897
Koppelfaktor
Betriebsmodus
Lagesollwert extern
P0401
P0402
P0023
75
P0020
74
Lagesollwert extern
xIPO
d/dt
P0232
Fein
Interpolator
+
Positionieren
P0210:8
1
Lage
regelung
xsoll
Parameter (siehe Kapitel A.1):
P0020
P0023
Lagesollwert
P0032
WSG Lagesollwert extern
P0210:8
P0401
P0402
P0890
P0895
P0896
P0897
Analogsignale (siehe Kapitel 7.4.3):
74
Lagesollwert
75
Bild 6-48 Inkrementeller Lagesollwert ber WSGSchnittstelle

6-431
01.99
05.00
Eingangssignalform
(P0894)
! 611ue nicht !
Es knnen folgende Eingangssignalformen eingestellt werden:

Quadratursignal (P0894 = 0)
Die Lagesollwertvorgabe erfolgt ber Spur A und einer um 90 Grad versetzten Spur B. Die Richtungserkennung erfolgt ber die Signalfolge.
ta
Flankenabstand
1 Signalperiode
Spur A
Spur A*
Spur B
Spur B*
1 Segment
Spur A vor B > positive Sollwertvorgabe
Spur B vor A
> negative Sollwertvorgabe
Bild 6-49 Lagesollwertvorgabe ber Quadratursignale (P0894 = 0)
Puls/RichtungsSignal (P0894 = 1)
Die Lagesollwertvorgabe erfolgt ber Spur A und die Richtungserkennung ber Spur B.
thigh
1 Signalperiode
Spur A
Spur A*
tlow
Spur B
Spur B*
1 Segment
positive Sollwertvorgabe
negative Sollwertvorgabe
Bild 6-50 Lagesollwertvorgabe ber Puls/RichtungsSignal (P0894 = 1)
Vorwrts/RckwrtsSignal (P0894 = 2)
Die Lagesollwertvorgabe erfogt abhngig von der eingestellten Richtung ber Spur A oder B mit der entsprechend anderen Spur.
1 Signalperiode
Spur A
Spur A*
Spur B
Spur B*
thigh
tlow
positive Sollwertvorgabe
1 Segment
negative Sollwertvorgabe
Bild 6-51 Lagesollwertvorgabe ber Vorwrts/RckwrtsSignal (P0894 = 2)
6-432

01.99
05.00
! 611ue nicht !
Eingangsformat
(P0895
und
P0896)
Mit diesen Parametern wird festgelegt, wieviele Signalperioden welchem zu verfahrenden Weg entsprechen sollen.
Beispiel:
Annahme:
Das Masystem ist auf linear metrisch eingestellt
> 1 MSR = 0,001 mm
Die Achse soll mit 2048 Signalperioden einen Weg von 10 mm fahren.
> P0895 = 2 048
> P0896 = 10 000 [MSR]
Abschluwiderstand
Wird die WSGSchnittstelle als Eingang betrieben, dann gilt:

> Abschluwiderstand ber Schalter 1 einschalten
Lagesollwertanzeige
(P0032)
ber diesen Parameter wird der ber die WSGSchnittstelle vorgegebene Lagesollwert angezeigt.
P0032
> Lagesollwert ber WSGSchnittstelle
P0020
> Lagesollwert fr Lageregler
P0032 und P0020 mssen nicht unbedingt gleich sein (z. B. bei einer
Achskopplung).
Eingangsgrenz
frequenzen und
Signalgrenzen
Ein korrektes Erkennen und Verarbeiten der Eingangssignale ber die

als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle ist nur dann gewhrleistet,
wenn die folgenden Eingangsgrenzfrequenzen und Signalgrenzen eingehalten werden:
Tabelle 6-57 Eingangsgrenzfrequenzen und Signalgrenzen

Eingangsgrenzfrequenz
Einagngssignalform
g g g
Lagereglertakt
1 ms
Quadratursignal (P0894 = 0)
2,5 MHz
2 ms
2 MHz
Signalgrenzen
(P1009)1)
4 ms
1 MHz
Flankenabstand
ta 100 ns
Puls/RichtungsSignal (P0894 = 1)
5 MHz
5 MHz
4 MHz
Pulsbreite
Vorwrts/RckwrtsSignal (P0894 = 2)
5 MHz
5 MHz
4 MHz
tlow 100 ns
thigh
hi h 100 ns
1) Beim taktsynchronen PROFIBUSBetrieb wird whrend jedem Herstellen der Taktsynchronitt der Lagereglertakt im Slave kurzzeitig intern erhht. Deshalb darf in diesem Augenblick die Signalfrequenz nicht
mehr als die Hlfte der zulssigen Eingangsgrenzfrequenz betragen.

6-433
01.99
05.00
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
! 611ue nicht !
Zum Einstellen der WSGSchnittstelle als Eingang fr inkrementelle

Lagesollwerte gibt es folgende Parameter zu beachten:
P0032
P0890
P0891
P0894
P0895
P0896
P0897
6-434

01.99

6.9 Motorhaltebremse
6.9
Motorhaltebremse
Beschreibung
Bei Achsen, die im ausgeschalteten Zustand gegen ungewollte Bewegungen gesichert werden mssen, kann die Bremsenablaufsteuerung
von SIMODRIVE 611 universal zur Ansteuerung der Motorhaltebremse verwendet werden.
Das Relais fr die Motorhaltebremse wird ber eine frei parametrierbare Ausgangsklemme angesteuert.
Die Motoren von SIEMENS sind optional mit integrierter Motorhaltebremse verfgbar.
Warnung
Der Einsatz der Motorhaltebremse als Arbeitsbremse ist nicht zulssig,
da sie im allgemeinen nur fr eine begrenzte Anzahl von Notbremsungen ausgelegt ist.
Aktivierung
Die Bremsenablaufsteuerung wird ber P0850 = 1 aktiviert.
Anschlu der
Motorhaltebremse
Die Bremsenablaufsteuerung arbeitet mit dem Ausgangssignal Haltebremse ffnen. Das Signal kann wie folgt ausgegeben werden:
6
ber frei parametrierbare Ausgangsklemme
Der gewnschten Ausgangsklemme bei der Regelungsbaugruppe
oder dem Optionsmodul KLEMMEN mu dazu ber Parametrierung
die FunktionsNr. 35 fr die Motorhaltebremse zugewiesen werden.
Ausgangsklemmen der Regelungsbaugruppe
O0.x, O1.x, O2.x und O3.x (Parametrierung siehe Kapitel 6.4.5)
Ausgangsklemmen beim Optionsmodul KLEMMEN
O2, O3 bis O11
(Parametrierung siehe Kapitel 6.5)
Bei jeder Ausgangsklemme kann ber P0699 eingestellt werden, ob
das Signal invertiert ausgegeben wird.
An die parametrierte Ausgangsklemme wird das Relais fr die Motorhaltebremse angeschlossen.
ber Zustandssignal beim PROFIBUSDP

Das Zustandssignal Haltebremse ffnen mu vom DPMaster verarbeitet werden. Das Signal mu auf den digitalen Ausgang des
Masters verknpft werden, an dem das Relais fr die Motorhaltebremse angeschlossen ist.

6-435
01.99
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Informationen
zur Regler und
Impulsfreigabe
Fr die Funktion Motorhaltebremse gibt es folgende Parameter:
P0850
Aktivierung Bremsensteuerung
P0851
Bremsffnungszeit
P0852
Drehzahl Haltebremse schlieen (SRM, ARM)

Motorgeschwindigkeit Haltebremse schlieen (SLM)
P0853
Bremsverzgerungszeit
P0854
Reglersperrzeit
Hinweis
Zur Reglerfreigabe:
Das Geben und Wegnehmen der Reglerfreigabe ist von mehreren internen und externen Freigaben abhngig (siehe Kapitel 6.4.1).
Zur Impulsfreigabe:
Das Geben und Wegnehmen der Impulsfreigabe ist von mehreren internen und externen Freigaben abhngig (siehe Kapitel 6.4.1).
6-436

01.99

Bremse ffnen
Beim Geben der Reglerfreigabe wird der Drehzahlregler aktiv und

regelt mit nsoll = 0.
Die bernahme der Drehzahlsollwerte erfolgt aber erst nach Ablauf der
Bremsffnungszeit.
Dies wird ber das Ausgangssignal Drehzahlregler aktiv gemeldet.
Ziel bei der

Einstellung der
Bremsenffnungszeit
Die Bremsffnungszeit sollte so abgestimmt sein, da nach dem Geben der Reglerfreigabe der Drehzahlregler mit dem ffnen der Motorhaltebremse aktiv wird.
Bei einer anderen Einstellung arbeitet die Regelung gegen die Bremse.
Es gilt:
Bremsffnungszeit (P0851) Zeitdauer zum ffnen der Haltebremse
Reglerfreigabe
1
0
drehzahlgeregelter
Betrieb
Drehzahlsollwert
t
Ausgangssignal
Haltebremse ffnen
t
P0851
Ausgangssignal
Drehzahlregler aktiv
0
1
Haltebremse
0
Bremsffnungszeit
Zeitdauer
zum ffnen der Haltebremse

Bild 6-52 Bremse ffnen: Verhalten beim Geben der Reglerfreigabe

6-437
01.99
Bremse schlieen
bei Wegnahme der
Reglerfreigabe
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird die Achse aktiv gebremst und
die Bremsverzgerungszeit (P0853) gestartet.
Bei n = nHaltebremse (P0852) gilt:
das Ausgangssignal Haltebremse ffnen wird gelscht

Hinweis:
Nach Ablauf der Bremsverzgerungszeit (P0853) wird das Ausgangssignal Haltebremse ffnen auf jedenfall gelscht.
die Reglersperrzeit (P0854) wird gestartet

Ziel bei der
Einstellung
Die Bremsffnungszeit sollte so abgestimmt sein, da die Regelung

erst nach dem Schlieen der Bremse weggenommen wird.
Damit wird ein Absacken der Achse verhindert.
1
Reglerfreigabe
0
Hochlaufgeber
aktiv (intern)
1
0
t
Hinweis:
drehzahlgeregelter
Betrieb
Drehzahlsollwert
Im Beispiel ist die

Rcklaufzeit Hochlaufgeber = 0
t
Drehzahlistwert
nHaltebremse
P0852
Antrieb wird aktiv gebremst

(z. B.: generatorisches Bremsen)
t
Ausgangssignal
Haltebremse ffnen
1
0
t
P0853
interne
Reglerfreigabe
1
0
Ausgangssignal
0
1
Haltebremse
t
P0854
Reglersperrzeit
Zeitdauer
zum Schlieen der Haltebremse

Bild 6-53 Bremse schlieen: Verhalten bei Wegnahme der Reglerfreigabe
6-438

01.99

Bremse schlieen
bei Wegnahme der
Impulsfreigabe
Bei Wegnahme der Impulsfreigabe trudelt der Antrieb aus und das
Ausgangssignal Haltebremse ffnen wird gelscht.
Nach der Zeitdauer zum Schlieen der Bremse wird der Antrieb durch
die Motorhaltebremse gebremst.
1
Impulsfreigabe
0
drehzahlgeregelter Betrieb
Drehzahlsollwert
momentengesteuerter Betrieb
Momentensollwert
t
der Antrieb trudelt aus

der Antrieb wird durch die
Motorbremse gebremst
Drehzahlistwert
Ausgangssignal
Haltebremse ffnen
interne
Reglerfreigabe
1
0
0
Ausgangssignal
Haltebremse
1
0
Zeitdauer
zum Schlieen der Haltebremse
Bild 6-54 Bremse schlieen: Verhalten bei Wegnahme der Impulsfreigabe

6-439
01.99
Beispiel:
Motor mit Motorhaltebremse
Aufgabenstellung, Annahmen:
Am Antrieb A ist ein Motor mit Haltebremse fr eine hngende Achse
angeschlossen. Die Motorhaltebremse soll ber die Ausgangsklemme
O3.A gesteuert werden.
Welche Einstellungen sind zu tun?
1. Relais fr die Ansteuerung der Motorhaltebremse verdrahten
2. Die Funktion Haltebremse der Ausgangsklemme O3.A zuordnen
(P0663 = 35)
3. Bremsenablaufsteuerung im Antrieb aktivieren (P0850 = 1)
4. Parameter fr das ffnen der Haltebremse einstellen
P0851 (Bremsffnungszeit)
Diese Zeit mu so eingestellt werden, da sie gleich oder grer
der Zeitdauer zum ffnen der Haltebremse ist.
5. Parameter fr das Schlieen der Haltebremse bei Wegnahme der
Reglerfreigabe einstellen
P0852 (Drehzahl Haltebremse schlieen)
P0853 (Bremsverzgerungszeit)
Die Bremsverzgerungszeit (P0853) mu mit der Drehzahl Haltebremse schlieen (P0852) abgestimmt werden.
P0854 (Reglersperrzeit)
Die Reglersperrzeit mu mit der Zeitdauer zum Schlieen der
Bremse so abgestimmt werden, da ein Absacken der Achse nicht
mglich ist.
Beispiel zur Ermittlung der Reglersperrzeit:
Position der Achse markieren und einen Alarm, der die Reglerfreigabe wegnimmt, auslsen.
Sackt die Achse ab? wenn ja, dann die Reglersperrzeit vergrern

KL P24
24 V
KL M24
Relais
Motor mit
M
Motor
3
haltebremse
zum
Ansteuern
der
Motor
haltebremse
Ausgang
O3.A
0V
Bild 6-55 Beispiel: Motorhaltebremse ber Ausgang O3.A steuern
6-440

01.99
04.99

6.10 ParametersatzUmschaltung
6.10
Durch die Anwahl vom Parameterstzen werden die entsprechenden

parametersatzabhngigen Parameter wirksam.
Damit knnen Parameteranpassungen zu unterschiedlichen Anforderungen vorgenommen werden, z. B.
Beschreibung
Dynamikanpassungen (Ruck und Beschleunigung)

Getriebestufenumschaltung (hohe oder niedrige Drehzahl)
Es kann zwischen maximal 8 Parameterstzen (Parametersatz 0 bis 7)
ber entsprechende Eingangssignale umgeschaltet werden.
Parametersatz
unabhngige
und
abhngige
Parameter
Bei SIMODRIVE 611 universal gibt es bezogen auf die ParametersatzUmschaltung folgende Parametertypen:
parametersatzunabhngige Parameter
Diese Parameter haben nur einen Parameterwert und wirken unabhngig von dem angewhlten Parametersatz.
Beispiel:
P0660
parametersatzabhngige Parameter
Diese Parameter haben fr jeden Parametersatz einen Parameterwert der abhngig vom angewhlten Parametersatz wirkt.
Beispiel:
P1407:8
PVerstrkung Drehzahlregler (ARM, SRM)

wirkt, wenn Parametersatz 0 angewhlt (Standard)
P1407:0
...
P1407:7
wirkt, wenn Parametersatz 7 angewhlt
Tabelle 6-58 Parametersatzabhngige Parameter

Betriebsmodus
Parameter fr Parametersatz
0
...
0115:0
0115:1
...
0116:0
0116:1
0200:0
nsoll
pos
Beschreibung
0115:7
Festanschlag Maximaler Schleppabstand (ab SW 3.3)
...
0116:7
Festanschlag berwachungsfenster (ab SW 3.3)
0200:1
...
0200:7
0204:0
0204:1
...
0204:7
0205:0
0205:1
...
0205:7
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)
0206:0
0206:1
...
0206:7
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)
0210:0
0210:1
...
0210:7
0237:0
0237:1
...
0237:7
Geberumdrehungen

6-441
01.99
04.99
Tabelle 6-58 Parametersatzabhngige Parameter, Fortsetzung

0
...
0238:0
0238:1
...
0318:0
0318:1
1123:0
1123:1
Betriebsmodus
nsoll
pos
Beschreibung
0238:7
Lastumdrehungen
...
0318:7
...
1123:7
Lasttrgheitsmoment (ARM, SRM) (ab SW 2.4)

Lastmasse (SLM)
1200:0
1200:1
bis
bis
...
1200:7
1221:0
1221:1
...
1221:7
1230:0
1230:1
...
1230:7
bis
Stromsollwertfilter
1. Drehmomentengrenzwert (ARM, SRM)

1233:0
1233:1
...
1233:7
1235:0
1235:1
...
1235:7
1240:0
1240:1
...
1240:7
Offset Momentensollwert (drehzahlger.) (ARM, SRM)

Offset Kraftsollwert (drehzahlger.) (SLM)
1241:0
1241:1
...
1241:7
Normierung Momentensollwert (ARM, SRM)

1242:0
1242:1
...
1242:7
Offset Momentensollwert (momentengest.) (ARM, SRM)

Offset Kraftsollwert (momentengest.) (SLM)
1243:0
1243:1
...
1243:7
Normierung Momenten/Leistungsreduz. (ARM, SRM)

Normierung Kraft/Leistungsreduz. (SLM)
1256:0
1256:1
...
1256:7
Hochlaufgeber Hochlaufzeit (ab SW 2.4)
1257:0
1257:1
...
1257:7
Hochlaufgeber Rcklaufzeit (ab SW 2.4)
1401:0
1401:1
...
1401:7
Drehzahl fr max. Motornutzdrehzahl (ARM, SRM)

Geschw. fr max. Motornutzgeschwindigkeit (SLM)
1405:0
1405:1
...
1405:7
berwachungsdrehzahl Motor (ARM, SRM)

berwachungsgeschwindigkeit Motor (SLM)
1407:0
1407:1
...
1407:7
PVerstrkung Drehzahlregler (ARM, SRM)

1408:0
1408:1
...
1408:7
PVerstrkung obere Adaptionsdrehzahl (ARM, SRM)

1409:0
1409:1
...
1409:7
Nachstellzeit Drehzahlregler (ARM, SRM)

1410:0
1410:1
...
1410:7
Nachstellzeit obere Adaptionsdrehzahl (ARM, SRM)

Nachstellzeit obere Adaptionsgeschwindigkeit (SLM)
1414:0
1414:1
...
1414:7
Eigenfrequenz Referenzmodell Drehzahl (ARM, SRM)

Eigenfrequenz Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
1415:0
1415:1
...
1415:7
Dmpfung Referenzmodell Drehzahl (ARM, SRM)

Dmpfung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
6-442

01.99
04.99

Tabelle 6-58 Parametersatzabhngige Parameter, Fortsetzung

0
...
1417:0
1417:1
...
1418:0
1418:1
1421:0
Betriebsmodus
nsoll
pos
Beschreibung
1417:7
n_x fr n_ist < n_xMeldung
...
1418:7
n_min fr n_ist < n_minMeldung
1421:1
...
1421:7
Zeitkonstante Integratorrckfhrung (nRegler)
1426:0
1426:1
...
1426:7
Toleranzband fr n_soll = n_istMeldung
1428:0
1428:1
...
1428:7
Schwellenmoment M_x (ARM, SRM)

Schwellenkraft F_x (SLM)
1451:0
1451:1
...
1451:7
PVerstrkung Drehzahlregler AM (ARM)
1453:0
1453:1
...
1453:7
Nachstellzeit Drehzahlregler AM (ARM)
1500:0
1500:1
...
1500:7
bis
bis
1521:0
1521:1
bis
...
1521:7
Dreh ahlsoll ertfilter (ARM,

Drehzahlsollwertfilter
(ARM SRM)
Geschwindigkeitssollwertfilter (SLM)
Hinweis:
x:
der Parameter ist in diesem Betriebsmodus vorhanden
der Parameter ist in diesem Betriebsmodus nicht vorhanden
6
Hinweis
ber die Dialogbedienung beim Parametrier und Inbetriebnahmetool
SimoCom U wird nur der Parametersatz 0 parametriert.
Die Parameterstze 1 bis 7 mssen ber die Expertenliste von SimoCom U parametriert werden.
Wie wird
umgeschaltet?
Zwischen Parametersatz 0 bis 7 kann ber die folgenden Eingangs

signale umgeschaltet werden:
Eingangssignal ParametersatzUmschaltung 1. Eingang

Hinweis
Die Eingangssignale zur ParametersatzUmschaltung knnen ber
Eingangsklemmen oder ber PROFIBUSDP vorgegeben werden
(siehe Kapitel 6.4.3 bzw. unter dem Stichwort Eingangssignal ParametersatzUmschaltung).

6-443
01.99
Anwendungs
Beispiel
Aufgabenstellung:
Der Antrieb A und die damit gekoppelte Mechanik wird sehr unterschiedlich belastet (z. B. mit und ohne Ladung).
Zur Anpassung an die zu bewegende Masse sind in den Parameterstzen 0 und 1 die parametersatzabhngigen Parameter entsprechend
der unterschiedlichen Belastung festgelegt.
Die Umschaltung zwischen Parametersatz 0 und 1 soll ber Eingangsklemme I0.A realisiert werden:
Eingangsklemme
Parameter
Beschreibung
I0.A
xx
xx
P0660 = 9
xx
xx
Umschaltung
wirkt wie 0Signal
wirkt wie 0Signal
1. Eingang
2. Eingang
3. Eingang
Die Eingangsklemmen fr die ParametersatzUmschaltung werden von

einer bergeordneten SPS in Abhngigkeit von der bewegten Masse
angesteuert.

I0.A
0Signal: Parametersatz 0 angewhlt
1Signal: Parametersatz 1 angewhlt
6
Antrieb A
Der Motor wird abhngig von der Ansteuerung von Eingangsklemme I0.A
mit Parametersatz 0 oder 1 betrieben.
M
3
Bild 6-56 Beispiel: ParametersatzUmschaltung
6-444

01.99
04.99

6.11 AMBetrieb mit Asynchronmotor
6.11
AMBetrieb mit Asynchronmotor
6.11.1
Beschreibung
AMBetrieb
Die AMFunktion ermglicht einen reinen geberlosen Betrieb (AMBetrieb) bzw. einen gemischten Betrieb (geberloser Betrieb/Betrieb mit
Geber).
Der AMBetrieb beim Antrieb SIMODRIVE 611 universal dient zur 4
QuadrantenDrehzahlregelung von Asynchronmotoren ohne Drehzahl
oder Rotorlagegeber.
Der AMBetrieb ermglicht hhere Anforderungen an das dynamische
Regelverhalten und die Kippsicherheit als herkmmliche Umrichterantriebe mit SpannungsFrequenzKennliniensteuerung. Im Vergleich zu
Antrieben mit Rotorlagegeber ist die Drehzahlgenauigkeit etwas geringer und es mu daher im Bereich kleiner Drehzahlen Einbuen in der
Dynamik und dem Rundlauf in Kauf genommen werden.
Anwendungen
Regelung
Die Anwendung des AMBetriebes liegt z. B. im Bereich hochtouriger

Sondermotoren, bei Schleifanwendungen und bei Stanz und Pressenantrieben.
Da die Dynamik im AMBetrieb geringer als im HSABetrieb mit Drehzahlgeber ist, ist zur Verbesserung der Fhrungsdynamik eine DrehzahlDrehmomentFrequenzVorsteuerung implementiert.
Diese Vorsteuerung ist nur im AMBetrieb aktiv. Sie steuert mit Kenntnis des Antriebsmomentes unter Bercksichtigung der bestehenden
Momenten und Strombegrenzungen sowie der Last (Motor P1117 +
Last P1123:8 (ab SW 2.4)) das bentigte Moment fr eine gewnschte Drehzahlnderung zeitoptimal vor.
Damit wird bei richtiger Parametrierung ein berschwingen im Fhrungsverhalten verhindert und die Fhrungsdynamik gesteigert.
Fr die Drehmomentvorsteuerung lt sich eine Glttungszeit ber
P1459 parametrieren.
Der Drehzahlregler wird fr den AMBetrieb aufgrund der geringeren
Dynamik ber P1451 und P1453 parametriert.
Im Bereich kleiner Drehzahlen knnen beim reinen AMBetrieb aufgrund der Genauigkeit der Mewerte und der Parameterempfindlichkeit
des Verfahrens die Istdrehzahl, die Orientierung und der Istflu nicht
mehr berechnet werden. Deshalb wird auf eine Strom/Frequenzsteuerung umgeschaltet.
Die Umschaltschwelle wird ber P1466 parametriert, wobei eine Hysterese von 5 % realisiert ist.
Um auch im gesteuerten Bereich ein hohes Lastmoment aufnehmen zu
knnen, kann der Motorstrom ber P1458 erhht werden.

6-445
01.99
Verhalten
nach
Impulslschung
Bei Impulslschung und reinem AMBetrieb hat der Umrichter keine

Information ber die aktuelle Istdrehzahl des Motors.
Bei anschlieender Impulsfreigabe mu der Drehzahlistwert zunchst
gesucht werden.
ber P1012.7 kann parametriert werden, ob die Suche bei der Solldrehzahl oder bei Drehzahl = 0 beginnen soll.
P1012.7
=0
=1
Suche beginnt bei Solldrehzahl

Suche beginnt bei Drehzahl = 0
Bei stehendem Motor und P1012.7 = 0 sollte es vermieden werden,

einen groen Sollwert anzulegen bevor die Impulsfreigabe gegeben
wurde.
HSA/AMBetrieb
Warnung
Beim Lschung der Ansteuerimpulse fr den Motor (KL 663, KL 63
oder interne Wegnahme bei Strungen) ist keine Information ber die
Motordrehzahl vorhanden. Der berechnete Drehzahlistwert wird dann
auf 0 gesetzt. Deshalb haben alle Drehzahlistwertsignale, Drehzahlistwertmeldungen und Ausgangssignale (| nist | < nmin, Hochlaufgeber
beendet, | nist | < nx, nsoll = nist) keine Aussagekraft mehr.
Die AMFunktion ermglicht eine OnlineUmschaltung des Regelverhaltens von HSA auf AMRegelung (ein Mischbetrieb von HSA und
AM gesteuert ist nicht mglich).
Die Umschaltung erfolgt automatisch abhngig von der Einstellung der
Drehzahlschwelle in P1465.
AM gesteuert
P1465
reiner
AMBetrieb:
AM geregelt
P1466
nmax
P1465 = 0
reiner
HSABetrieb:
HSA
P1465 > nmax

nmax P1465
HSA
Mischbetrieb:
AM
P1465
0 < P1465 < nmax

nmax
HSA > ARM mit Auswertung der Gebersignale

AM > ARM ohne Auswertung der Gebersignale
Bild 6-57 Betriebsbereiche HSA/AM
6-446

01.99

Hinweis
Bei reinem AMBetrieb ist ein Betrieb ohne Rotorlagegeber mglich.
Da in diesem Fall im allgemeinen auch keine Temperaturerfassung
angeschlossen ist, mu in P1608 eine Festtemperatur angewhlt werden.
Bei angewhltem AMBetrieb sind nur Umrichterschaltfrequenzen
(P1100) von 4 oder 8 kHz zulssig.
Literatur:
/PJU/

Betriebsanzeige
Der aktuelle Betriebszustand des Antriebs wird in P0600 (Betriebsanzeige) angezeigt (siehe Kapitel 4.5).
Vorschaltdrossel
Beim Einsatz hochtouriger Sondermotoren oder anderer streuungsarmer Asynchronmotoren kann fr den stabilen Betrieb des Stromreglers
der Einsatz einer Vorschaltdrossel ntig sein.
Die Bercksichtigung der Drossel im Strommodell erfolgt ber P1119.

6-447
01.99
6.11.2
Inbetriebnahme von Asynchronmotoren (ARM) ohne Geber
Gefahr
Die NOT AUSFunktionen mssen bei der Inbetriebnahme immer
funktionsfhig sein. Es mssen die einschlgigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren fr Mensch und Maschine auszuschlieen.
Bei der Motordatenoptimierung werden vom Antrieb Bewegungen des
Motors ausgelst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Motordaten
optimierung
Mit der Motordatenoptimierung wird die Ankopplung von FremdAsynchronmotoren an den Antrieb SIMODRIVE 611 universal untersttzt.
Dem Inbetriebnehmer sind oft nur die Leistungsschilddaten (Herstellerdaten lt. DIN VDE 0530, Teil 1) des Motors bekannt.
Mit der Funktion Ersatzschaltbilddaten berechnen werden aus den
Leistungsschilddaten die weiteren Motordaten berechnet.
Das Ergebnis der Berechnungen ist nur eine grobe Schtzung. Zur Ergebnisverbesserung dient die Motordatenoptimierung.
Bei der Motordatenoptimierung werden Spannungs, Strom, und

Drehzahlsollwertmuster an den Motor gegeben und aus der Reaktion
des Motors Rckschlsse auf die Ersatzschaltbilddaten gezogen.
Inbetriebnahme
voraussetzungen
Zur Inbetriebnahme sind folgende Voraussetzungen notwendig:
Die Impuls, Regler und Hochlaufgeberfreigabe sind notwendig

Die Motordatenoptimierung ist im HSA und AMBetrieb mglich.
Im HSABetrieb kann auf die Bestimmung des Trgheitsmomentes
verzichtet werden.
6-448

01.99

IBN Asynchronmotoren ohne Geber
START
Erscheint die
blinkende Anzeige E ...
oder
ist die Anzeige inaktiv?
Gert anschlieen
Anschlsse berprfen
Beseitigung der Ursache durchfhren!

(siehe Kapitel 7.3)
Gert einschalten
(NetzEIN)
2
Wurde bereits
in Betrieb
genommen ?
nein
Erscheint
A1106 oder b1106
in der Anzeige?
ja
Erscheint
___run
in der Anzeige?
ja
nein
Hardwarekonfiguration durchfhren
(Parameterliste siehe Kapitel A.1)
ja
nein
ja
Neuinbetriebnahme
anfordern ?
Ende

Urladen, P0659 auf 0 setzen
Schreiben ins FEPROM starten (P0652 = 1) und
warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)
oder POWER OFF ON
nein
eingeben1) (P1106)
Motorcodenummer eingeben
(P1102 = 99)
Gebercodenummer eingeben
(P1006 = 98, kein Geber)
Betriebsmodus festlegen (P0700)
Urladen durchfhren
Fehlermeldung Ex683 erscheint.

Mit der Taste vom Alarmmodus in den
Bedienmodus wechseln (fter wiederholen, da nach 1 Minute automatisch in den
Alarmmodus gewechselt wird).
1
1) nur
wenn nicht
automatisch erkannt
Bild 6-58 Inbetriebnahme von Asynchronmotoren ohne Geber (Teil 1)

6-449
01.99

Leistungsschilddaten eingeben
ja
Ersatz
schaltbilddaten
bekannt?
P1103: Motornennstrom
P1119: Induktivitt Vorschaltdrossel
P1129: cos Leistungsfaktor
P1130: Motornennleistung
P1132: Motornennspannung
P1134: Motornennfrequenz
P1146: Motormaximaldrehzahl
nein
Ersatzschaltbilddaten eingeben
berechnen (P1081 = 1)
P1117: Motortrgheitsmoment
P1135: Motorleerlaufspannung
P1136: Motorleerlaufstrom
P1137: Stnderwiderstand kalt
P1138: Luferwiderstand kalt
P1139: Stnderstreureaktanz
P1140: Luferstreureaktanz
P1141: Hauptfeldreaktanz
P1142: Einsatzdrehzahl Feldschwchung
nein
Motordaten
optimierung
erforderlich?
ja
Fremdmotor berechnen (P1082 = 1)
FEPROM sichern (P0652 = 1)
Motordatenoptimierung durchfhren,
Schritte 1 bis 4 (siehe Kapitel 6.11.3)
Fremdmotor berechnen (P1082 = 1)

FEPROM sichern (P0652 = 1)
6-450

01.99
04.99

Die folgenden Parameter berprfen und gegebenenfalls ndern:

P1401:8
P0610/0615
P0618

Drift/Offsetkorrektur KL 56.x/14.x / KL 24.x/20.x
Normierungsspannung Drehzahlsollwert
P1451:8/1453:8 PVerstrkung Drehzahlregler AM / Nachstellzeit

P1256:8/1257:8 Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Rcklaufzeit
P1147
Drehzahlbegrenzung
P1123:8
Lasttrgheitsmoment (ab SW 2.4)
P1417:8
P1418:8
P1426:8
P1427
P1428
P1429
nx fr nist < nx Meldung

nmin fr nist < nmin Meldung
Toleranzband fr nsoll = nist Meldung
Verzgerungszeit nsoll = nist Meldung
Schwellenmoment Mdx
Verzgerungszeit Md < Mdx Meldung
P1230:8
P1235:8
1. Drehmomentengrenzwert
P1458
P1459
P1465
P1466
Stromsollwert gesteuerter Bereich AM

Momentenglttungszeitkonstante AM
Umschaltdrehzahl AM
Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM
P0660 0663
Funktion Eingangsklemme I0.x / I1.x / I2.x / I3.x
P0680 0683
Meldefunktion Ausgangsklemme O0.x / O1.x / O2.x / O3.x

und warten bis Schreibvorgang beendet ist (P0652 = 0)
Schreibschutz geben (P0651 = 0)
Parameter in Datei sichern
und dokumentieren
Ende

6-451
01.99
6.11.3
Motordatenoptimierung Schritte 1 bis 4
Lesehinweis
Was ist mit Fehlern bei der Motordatenoptimierung?
Die bei den IBNSchritten aufgetretenen Fehler werden als Fehlercode
in P1084 geschrieben (siehe Parameterliste in Kapitel A.1)
Voraussetzungen fr die IBNSchritte 1 bis 4:
Die Impuls, Regler und Hochlaufgeberfreigabe einschalten
Schreibschutz (P0651 = 8) aufheben

Umrichterschaltfrequenz (P1100) auf 4 oder 8 kHz einstellen
IBNSchritt 1
Ermittlung der Widerstnde und Reaktanzen des Motors und einem

verbesserten Wert fr den Leerlaufstrom.
Hinweis
Der Motor wird und darf sich bei dieser Messung nicht bewegen.
Eine berwachung ist nicht mglich, da bei AM kein Geber vorhanden ist.
6
Ausfhrung
von
Schritt 1
Vernderte
Parameter
6-452
Der Schritt wird wie folgt ausgefhrt:

1. Schritt anwhlen:
P1083 = 1
2. Schritt starten:
P1084 = 1
P1084 = 1
der Schritt wurde gestartet und luft

Mit P1084 = 0 kann abgebrochen werden.
P1084 = 1/0
der Schritt wurde erfolgreich durchgefhrt
P1084 = x
der Schritt wurde mit Fehler x abgebrochen

(siehe P1084 in Kapitel A.1)
Nach der Fehlerbeseitigung nochmals starten.
Es werden die folgenden Parameter berechnet / beschrieben:
P1136, P1137, P1138, P1139, P1140, P1141

01.99
04.99

IBNSchritt 2
Ermittlung von Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz.

Der Leerlaufstrom wird so eingestellt, da sich bei Nenndrehzahl die
Leerlaufspannung an den Motorklemmen einstellt.
Gefahr
Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung bis zur Nenndrehzahl
beschleunigt.
Hinweis
Bei unruhigem Drehzahlistwert (Resolver, Zahnradgeber) ist nicht gewhrleistet, da dieser IBNSchritt korrekt abluft (Einstellung dauert
zu lange).
Abhilfe: Drehzahlistwertglttung (P1522) auf mindestens 1 ms setzen
Ausfhrung
von
Schritt 2

1. Schritt anwhlen:
P1083 = 2
2. Schritt starten:
P1084 = 1
P1084 = 1

P1084 = 1/0
P1084 = x

Vernderte
Parameter
IBNSchritt 3
Bestimmen der Einsatzdrehzahl Feldschwchung.
P1136, P1141
Beim Fahren mit der Einsatzdrehzahl und einer Zwischenkreisspannung UZK wird eine Umrichterausgangsspannung von 380 V eingestellt.
Ist UZK < 600 V, wird die Umrichterausgangsspannung um den Faktor
UZK / 600 V verkleinert.
Gefahr
Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung bis zur Einsatzdrehzahl
Feldschwchung beschleunigt, hchstens jedoch bis zur aktuell wirksamen Drehzahlbegrenzung.

6-453
01.99
04.99
Hinweis
Bei unruhigem Drehzahlistwert (Resolver, Zahnradgeber) ist nicht gewhrleistet, da dieser IBNSchritt korrekt abluft (Einstellung dauert
zu lange).
Abhilfe: Drehzahlistwertglttung (P1522) auf mindestens 1 ms setzen
Ausfhrung von
Schritt 3

1. Schritt anwhlen:
P1083 = 3
2. Schritt starten:
P1084 = 1
P1084 = 1

P1084 = 1/0
P1084 = x

Vernderte
Parameter
IBNSchritt 4
Bestimmen des Trgheitsmomentes.
P1142
(entfllt bei
Ausfhrung der
SelbstIBN im
HSABetrieb)
Das Trgheitsmoment wird so eingestellt, da sich beim Beschleunigen

auf Maximaldrehzahl im Drehzahlregler kein IAnteil einstellt.
Hinweis
Ist im spteren Betrieb ein nennenswertes Lasttrgheitsmoment vorhanden, sollte dieser Schritt mit angekoppelter Last erfolgen.
Bei den Identifikationsfahrten wird das Gesamttrgheitsmoment
(P1117 + P1123:8 (ab SW 2.4)) bercksichtigt und in P1117 korrigiert.
Die Aufteilung zwischen P1117 und P1123:8 (parametersatz
unabhngig und abhngig) mu durch den Inbetriebnehmer erfolgen.
6-454
Gefahr
Der Motor wird mit positiver Drehfeldrichtung auf die Maximaldrehzahl
an der Momentengrenze beschleunigt.

01.99

Ausfhrung
von
Schritt 4

1. Schritt anwhlen:
P1083 = 4
2. Schritt starten:
P1084 = 1
P1084 = 1

P1084 = 1/0
P1084 = x

Vernderte
Parameter
Parameter
bersicht
Beim AMBetrieb (geberlosen Betrieb) gibt es folgende Parameter:
P1117
Tabelle 6-59 Parameterbersicht beim AMBetrieb (geberlosen Betrieb)

Parameter
Nr.
1451:8
Name
Min
0.0
Standard
0.3
Max
Einheit
wirksam
9 999.999 Nms/rad sofort
... wird die PVerstrkung des Drehzahlreglers im AMBetrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
Hinweis:
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Funktion Reglerdaten berechnen/Fremdmotor
berechnen voreingestellt.
1453:8
0.0
140.0
6 000.0
ms
sofort
... wird die Nachstellzeit des Drehzahlreglers im AMBetrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
Hinweis:
1458

(ARM)
0.0
90.0
150.0
sofort
Bei reinem AMBetrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der Umschaltdrehzahl (P1466) StromFrequenzgesteuert gefahren.
Um ein groes Lastmoment aufzunehmen, kann mit P1458 der Motorstrom in diesem Bereich
erhht werden.
Hinweis:
Die Vorgabe bezieht sich in Prozent auf den Motornennstrom (P1103).
Der Strom wird auf 90 % vom Stromgrenzwert (P1238) begrenzt.

6-455
01.99
Tabelle 6-59 Parameterbersicht beim AMBetrieb (geberlosen Betrieb), Fortsetzung

Parameter
Nr.
1459
Name
Min
(ARM)
0.0
Standard
4.0
Max
100.0
Einheit
wirksam
ms
sofort
... wird der Vorsteuerwert fr das Drehmoment geglttet (Anfangsverrundung).

Hinweis:
Im AMBetrieb ist aufgrund der geringen Dynamik eine DrehzahlDrehmomentFrequenz
Vorsteuerung realisiert.
1465
Umschaltdrehzahl HSA/AM (ARM)
0.0
100 000.0 100 000.0 U/min
sofort
Oberhalb der mit diesem Parameter eingestellten Drehzahl luft der Antrieb im AMBetrieb.
P1465 = 0
reiner AMBetrieb
P1466 < P1465 < nmax
gemischter Betrieb HSA/AM
P1465 > nmax
nur HSABetrieb
Hinweis:
Bei angewhltem AMBetrieb sind nur Pulsfrequenzen (P1100) von 4 und 8 kHz zulssig.
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Erstinbetriebnahme mit 0 voreingestellt, wenn
kein Motormesystem (P1006 = 98, P1027.5 = 1) vorhanden ist.
1466
Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM 150.0 300.0

(ARM)
100 000.0 U/min
sofort
Bei reinem AMBetrieb (P1465 = 0) wird unterhalb der mit diesem Parameter eingestellten
Drehzahl StromFrequenzgesteuert gefahren.
Hinweis:
6-456

01.99

6.12 U/fBetrieb (Diagnosefunktion)
6.12
U/fBetrieb (Diagnosefunktion)
Beschreibung
Der U/fBetrieb ermglicht den Betrieb von folgenden Motoren:
Asynchronmotoren ohne Geberauswertung

1FK6/1FT6Vorschubmotoren ohne Geberauswertung
Hinweis
Der U/fBetrieb ist ausschlielich fr Diagnosezwecke bei Synchron(SRM) und Asynchronmotoren (ARM) vorgesehen.
Der U/fBetrieb darf nur mit Umrichterschaltfrequenzen (P1100) von 4
oder 8 kHz eingesetzt werden. Nach nderung von P1100 mu die
Funktion Reglerdaten berechnen erneut durchgefhrt werden.
Beim Betrieb mit Geber wird der aktuelle Drehzahlistwert vom Mesystem und beim Betrieb ohne Geber ein berechneter Drehzahlistwert
angezeigt.
6.12.1
U/fBetrieb mit Asynchronmotor (ARM)
Inbetriebnahme
Fr den U/fBetrieb mu zunchst die StandardInbetriebnahme eines

Asynchronmotors mit Motorauswahl durchgefhrt werden, um fr alle
Parameter sinnvolle Vorbesetzungswerte zu erhalten.
Fr den Gebertyp sollte kein Geber angewhlt werden, falls kein Motormesystem vorhanden ist.
Da fr die Einfachanwendung in der Regel Fremdmotoren verwendet
werden, sollten danach wie beim geberlosen Betrieb die Leistungsschilddaten eingegeben werden und die Funktionen
Ersatzschaltbilddaten berechnen und Reglerdaten berechnen
ausgefhrt werden.
Anschlieend wird der U/fBetrieb ber P1014 = 1 aktiviert.
Parameter beim
U/fBetrieb mit
Asynchronmotor
(ARM)
Beim U/fBetrieb mit Asynchronmotoren gibt es folgende Parameter:

Tabelle 6-60 Parameter beim U/fBetrieb mit ARM
Name
Parameter
P1014
U/fBetrieb aktivieren
P1125
Hochlaufzeit 1 bei U/fBetrieb
P1127
Spannung bei f = 0 U/fBetrieb
P1132
Motornennspannung

6-457
01.99
Tabelle 6-60 Parameter beim U/fBetrieb mit ARM, Fortsetzung

Parameter
U/fKennlinie ARM
Name
P1134
Motornennfrequenz
P1146
P1103
Motornennstrom
P1238
Stromgrenzwert
P1400
Motornenndrehzahl
P1401
P1405
berwachungsdrehzahl Motor
Die Umsetzung des Drehzahlsollwertes in die vorzugebende Frequenz

erfolgt unter Bercksichtigung der Polpaarzahl, die aus Motornennfrequenz und Motornenndrehzahl ermittelt wird.
D. h. es wird die zum Drehzahlsollwert gehrende Synchronfrequenz
ausgegeben (keine Schlupfkompensation).
U [V]
~430 V
P1132
P1127
P1134
f [1/s]
Bild 6-61 U/fKennlinie ARM
Hochlaufzeit
6.12.2
Die Hochlaufzeit kann ber P1125 eingestellt werden.
U/fBetrieb mit Synchronmotor (SRM)
Inbetriebnahme
Der U/fBetrieb ist fr Synchronmotoren (SRM) nur als Diagnosebetrieb vorgesehen.

Dazu mu zunchst die StandardInbetriebnahme mit Motorauswahl
durchgefhrt werden, um fr alle Maschinendaten sinnvolle Vorbesetzungswerte zu erhalten.
Anschlieend wird der U/fBetrieb ber P1014 = 1 aktiviert.
6-458

01.99

Parameter beim
U/fBetrieb mit
Synchronmotor
(SRM)
Beim U/fBetrieb mit Synchronmotoren gibt es folgende Parameter:

Tabelle 6-61 Parameter U/fBetrieb mit 1FK6/1FT6Motoren
(SRM)
Parameter
U/fKennlinie SRM
Name
P1014
P1104
Maximaler Motorstrom
P1105
Reduzierung maximaler Motorstrom
P1112
Polpaarzahl Motor
P1114
Spannungskonstante
P1125
P1400
Motornenndrehzahl
P1401
P1405
Die Umsetzung des Drehzahlsollwertes in die vorzugebende Frequenz

ergibt sich aus der Polpaarzahl.
6
U [V]
~430 V
P1114
P1112 x
1000
60
f [1/s]
Bild 6-62 U/fKennlinie SRM
Aufgrund der starken Schwingungsneigung von Synchronmotoren im

U/fBetrieb knnen i. a. nur Drehzahlen bis ca. 25% der Nenndrehzahl
erreicht werden.
Hochlaufzeiten
Die Hochlaufzeit kann ber P1125 eingestellt werden.

6-459
01.99
6.12.3
Parameter beim U/fBetrieb
Parameter
bersicht
Beim U/fBetrieb gibt es folgende Parameter:
Tabelle 6-62 Parameterbersicht beim U/fBetrieb

Parameter
Nr.
1014
Name
Min
Standard
0
Max
Einheit
wirksam
PO
100.0
sofort
... wird der U/fBetrieb fr diesen Antrieb aktiviert/deaktiviert.
1125
=1
U/fBetrieb ist aktiviert
=0
U/fBetrieb ist deaktiviert
0.01
5.0
Bei aktiviertem U/fBetrieb ist dies die Zeit, in der der Drehzahlsollwert von 0 auf Motormaximaldrehzahl (P1146) verstellt wird.
1127
Spannung bei f = 0 U/fBetrieb (ARM)
0.0
2.0
20.0
V(pk)
sofort
Bei aktiviertem U/fBetrieb und bei der Frequenz 0 wird die ausgegebene Spannung um den
Wert in diesem Parameter angehoben.
Hinweis:
Der Parameter wird bei der Ausfhrung der Funktion Reglerdaten berechnen voreingestellt.
6-460

01.99
04.99
! 611ue nicht !
6.13 Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4)
6.13
Motorumschaltung bei Asynchronmotoren (ab SW 2.4)
6.13.1
Allgemeines zur Motorumschaltung
Varianten bei der

Motorumschaltung
Abhngig von der Einstellung in P1013 (Motorumschaltung) knnen

folgende Umschaltungen realisiert werden:
Tabelle 6-63 Varianten bei der Motorumschaltung

Umschaltung
P1013
Eigenschaft:
keine
Es ist immer Motordatensatz 1 (P1xxx) angewhlt.
maximal 4 Motoren
mit jeweils
1 Motordatensatz
Eigenschaften:
Fkts.Nr.
Eingang Ausgang
11
5
Bei jeder Umschaltung wird eine Impulslschung
14
1 Motor mit maximal

4 Motordatenstzen
Anwendung:
siehe
Kapitel
6.13.2
Umschalten von mehreren Motoren1)2)
Eigenschaften:
Die Motordatenstze werden ber frei paramearame

trierbare Eingangsklemmen umgeschaltet.
Fkts.Nr.
Eingang
5
P4xxx
P3xxx
P2xxx
P1xxx
parametrierbare
Ein/Ausgangsklemmen
umgearametrierbare Ein
/Ausgangsklemmen umge
schaltet.
ausgefhrt.
Verweis
Die Motoren/Motordatenstze werden ber frei
P4xxx
P3xxx
P2xxx
P1xxx
Beschreibung
maximal 2 Motoren mit jeweils 2 Motordatenstzen
Bei der Umschaltung wird keine Impulslschung

ausgefhrt.
Anwendung:
siehe
Kapitel
6.13.3
Adaption der Motor und Reglerdaten (z. B. Pulsfrequenzumschaltung)

Eigenschaften:
Die Motoren/Motordatenstze werden ber eine

frei parametrierbare Eingangsklemme und ber
Drehzahlschwellen umgeschaltet.
Wenn ber Eingangsklemme umgeschaltet wird,
Fkts.Nr.
EingangAusgang
11
P4xxx
P3xxx
P2xxx
P1xxx
dann wird Impulslschung ausgefhrt.

M
13
n
n
Wenn aufgrund von Drehzahlschwellen umgeschaltet wird, dann gibt es keine Impulslschung.
Anwendung:
siehe
Kapitel
6.13.4
drehzahlabhngige Adaption der Motor und Reglerdaten (z. B. Pulsfrequenzumschaltung) fr
einen Motor
zwei Motoren
Stern/Dreieckbetrieb
1) Eine Geberumschaltung ist nicht mglich.

2) Es kann maximal 1 Motor mit Geber verwendet werden.

6-461
01.99
04.99
10.99
Motordatenstze
! 611ue nicht !
Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal gibt es Datenstze fr maximal 4 Asynchronmotoren.
Hinweis
Der aktuell wirksame Motordatensatz wird in P0599 (Aktiver Motordatensatz) angezeigt.
Die Freigabe der Motorumschaltung ist nur im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert (P0700 = 1) mglich.
Tabelle 6-64 Motordatensatzabhngige Parameter

Bedeutung
Motordatensatz
1
1100
2100
3100
4100
Frequenz Pulsbreitenmodulation
1102
2102
3102
4102
Motorcodenummer
Hinweis:
Beim Betrieb mit mehreren Listenmotoren sind die Motordaten erst nach dem Eintragen des entsprechenden
Motorcodes, anschlieendem Sichern und POWER ON
gltig.
Bei einer Motorumschaltung mit Lcke (z. B. von Motor 1 auf 3) mu auch in dem dazwischen liegenden
Motordatensatz eine Motorcodenummer (Dummy
Code) eingetragen sein, d. h. der entsprechende Parameter darf nicht den Wert 0 haben.
Nach einer manuellen nderung der Motorcodenummer mssen folgende Parameter berprft und ggf. auf
sinnvolle Werte gesetzt werden:
P1401, P2401, P3401 bzw. P4401

(Drehzahl fr maximale Motornutzdrehzahl)
P1147, P2147, P3147 bzw. P4147

(Drehzahlbegrenzung)
1103
2103
3103
4103
Motornennstrom
1117
2117
3117
4117
Motortrgheitsmoment
1119
2119
3119
4119
Induktivitt der Vorschaltdrossel
1120
2120
3120
4120
PVerstrkung Stromregler
1121
2121
3121
4121
Nachstellzeit Stromregler
1123:8
2123:8
3123:8
4123:8
Lasttrgheitsmoment
1125
2125
3125
4125
1127
2127
3127
4127
Spannung bei f = 0 U/fBetrieb
1129
2129
3129
4129
Cosinus Phi Leistungsfaktor
1130
2130
3130
4130
Motornennleistung
1132
2132
3132
4132
Motornennspannung
1134
2134
3134
4134
Motornennfrequenz
6-462

01.99
04.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-64 Motordatensatzabhngige Parameter, Fortsetzung

Motordatensatz
Bedeutung
1135
2135
3135
4135
Motorleerlaufspannung
1136
2136
3136
4136
Motorleerlaufstrom
1137
2137
3137
4137
Stnderwiderstand kalt
1138
2138
3138
4138
Luferwiderstand kalt
1139
2139
3139
4139
Stnderstreureaktanz
1140
2140
3140
4140
Luferstreureaktanz
1141
2141
3141
4141
Hauptfeldreaktanz
1142
2142
3142
4142
1145
2145
3145
4145
Kippmomentreduktionsfaktor
1146
2146
3146
4146
1147
2147
3147
4147
Drehzahlbegrenzung
1148 1)
2148
3148
4148
Einsatzdrehzahl Kippleistung
1150
2150
3150
4150
PVerstrkung Fluregler
1151
2151
3151
4151
Nachstellzeit Fluregler
1160
2160
3160
4160
Einsatzdrehzahl Fluerfassung
1180
2180
3180
4180
Untere Stromgrenze Adation
1181
2181
3181
4181
Obere Stromgrenze Adaption
1182
2182
3182
4182
Faktor Stromregleradaption
1230:8
2230:8
3230:8
4230:8
1. Drehmomentengrenzwert
1233:8
2233:8
3233:8
4233:8
1235:8
2235:8
3235:8
4235:8
1238
2238
3238
4238
Stromgrenzwert
1240:8
2240:8
3240:8
4240:8
Offset Momentensollwert (drehzahlger.)
1241:8
2241:8
3241:8
4241:8
Normierung Momentensollwert
1242:8
2242:8
3242:8
4242:8
Offset Momentensollwert (momentengest.)
1243:8
2243:8
3243:8
4243:8
Normierung Momenten/Leistungsreduz.
1245
2245
3245
4245
Schwelle drehzahlabh. MsollGlttung
1246
2246
3246
4246
Hysterese drehzahlabh. MsollGlttung
1256:8
2256:8
3256:8
4256:8
Hochlaufgeber Hochlaufzeit
1257:8
2257:8
3257:8
4257:8
Hochlaufgeber Rcklaufzeit
1400
2400
3400
4400
Motornenndrehzahl
1401:8
2401:8
3401:8
4401:8
1403
2403
3403
4403
Abschaltdrehzahl Impulslschung
1405:8
2405:8
3405:8
4405:8
1407:8
2407:8
3407:8
4407:8
PVerstrkung Drehzahlregler

6-463
01.99
04.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-64 Motordatensatzabhngige Parameter, Fortsetzung

Motordatensatz
1
Bedeutung
4
1408:8
2408:8
3408:8
4408:8
PVerstrkung obere Adaptionsdrehzahl
1409:8
2409:8
3409:8
4409:8
Nachstellzeit Drehzahlregler
1410:8
2410:8
3410:8
4410:8
Nachstellzeit obere Adaptionsdrehzahl
1411
2411
3411
4411
Untere Adaptionsdrehzahl
1412
2412
3412
4412
Obere Adaptionsdrehzahl
1413
2413
3413
4413
Anwahl Adaption Drehzahlregler
1417:8
2417:8
3417:8
4417:8
nx fr nist < nx Meldung
1418:8
2418:8
3418:8
4418:8
nmin fr nist < nmin Meldung
1426:8
2426:8
3426:8
4426:8
Toleranzband fr nsoll = nist Meldung
1451:8
2451:8
3451:8
4451:8
PVerstrkung Drehzahlregler AM
1453:8
2453:8
3453:8
4453:8
Nachstellzeit Drehzahlregler AM
1458
2458
3458
4458
1459
2459
3459
4459
1465
2465
3465
4465
Umschaltdrehzahl HSA/AM
1466
2466
3466
4466
Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM
1602
2602
3602
4602
1607
2607
3607
4607
1608
2608
3608
4608
Festtemperatur
1712 1)
2712
3712
4712
Wertigkeit Rotorfludarstellung
1713 1)
2713
3713
4713
Wertigkeit Momentendarstellung
1725 1)
2725
3725
4725
Normierung Momentensollwert
1) Diese Parameter knnen nur gelesen werden.
6-464

01.99
04.99
05.00
! 611ue nicht !
Anwahl der
Motordatenstze
und Motoren ber
Ein/Ausgangs
signale

Zur Anwahl des Motordatensatzes und des zugehrigen Motors gibt es

folgende Ein bzw. Ausgangssignale:
SIMODRIVE
611
universal
Ausgangsklemme mit
Eingangsklemme mit
Fkts.Nr.: 11
Motor 1 angewhlt
Fkts.Nr.: 5
Motordatensatz
Umschaltung 1. Eingang
Fkts.Nr.: 12
Motor 2 angewhlt
Fkts.Nr.: 6
Motordatensatz
Fkts.Nr.: 13
Motor 3 angewhlt
Fkts.Nr.: 14
Motor 4 angewhlt
Bild 6-63 Ein/Ausgangssignale: frei parametrierbare Klemmen
Steuersignal
Motordatensatz
STW2.9
SIMODRIVE
611
universal
Motordatensatz
STW2.10
Motorumschaltung erfolgt
STW2.11
Zustandssignal
Aktueller Motor 1. Signal
ZSW2.9
Aktueller Motor 2. Signal
ZSW2.10
Motorumschaltung luft
(ab SW 3.3)
ZSW2.11
Bild 6-64 Ein/Ausgangssignale: PROFIBUSSignale

6-465
01.99
04.99
! 611ue nicht !
Lesehinweis
Eingangssignale:
siehe unter Stichwort Eingangssignal ...
Ausgangssignale:
siehe unter Stichwort Ausgangssignal ...
Die Verdrahtung der Ein/Ausgangsklemmen bei der Regelungsbaugruppe und beim Optionsmodul KLEMMEN ist beschrieben in
Kapitel 2.2.
Es gibt folgende Ein/Ausgangsklemmen:
bei der Regelungsbaugruppe:
I0.x bis I3.x bzw. O0.x bis O3.x
beim Optionsmodul KLEMMEN: I4 bis I11 bzw. O4 bis O11
Die Parametrierung der Ein/Ausgangsklemmen ist wie folgt beschrieben:
Pulsfrequenz
Umschaltung
fr die Regelungsbaugruppe:
in Kapitel 6.4.2 und 6.4.5
fr das Optionsmodul KLEMMEN:
in Kapitel 6.5
Fr jeden Motordatensatz kann eine eigene LeistungsteilPulsfrequenz

(P1100) parametriert werden.
Die Umschaltung der Pulsfrequenz ermglicht eine bessere Anpassung
an die Drehzahlanforderung des Motors. So knnen mit einer hheren
Pulsfrequenz auch hhere Drehzahlen gefahren werden.
Fr die Pulsfrequenz gilt, da sie mindestens die ca. 6fache Frequenz

der augenblicklichen Motorfrequenz betragen sollte.
Hohe Pulsfrequenzen bedeuten jedoch auch hohe Schaltverluste in
den Leistungsteilen und damit eine schlechte Ausnutzung.
Bei einer Pulsfrequenz von 8 kHz sind nur 4055% des bei 3,2 kHz
mglichen Stromes verfgbar.
6-466

01.99
04.99
! 611ue nicht !
6.13.2
Umschaltung max. 4 Motoren mit je 1 Datensatz (P1013 = 1)
Beschreibung
Bei dieser UmschaltungsVariante (P1013 = 1) knnen maximal 4 Motoren mit jeweils 1 dazugehrenden Motordatensatz umgeschaltet werden.
Hinweis
Bei jeder Umschaltung wird eine Impulslschung durchgefhrt.
Ein/Ausgangs
signale zur
Umschaltung
Zur Umschaltung von maximal 4 Motoren/Motordatenstze gibt es folgende 2 Eingangs und 4 Ausgangssignale:
Tabelle 6-65 Ein/Ausgangsklemmensignale
Eingangsklemme
mit
FunktionsNr.
Wie luft eine

Umschaltung ab?
wirksamer
Motordatensatz
Ausgangsklemme
mit
FunktionsNr.
14
13
12
11
P1xxx
P2xxx
P3xxx
P4xxx
Eine Anforderung zur Umschaltung liegt fr SIMODRIVE 611 universal vor, wenn sich der Signalzustand an einer der beiden Eingangsklemmen zur MotordatensatzUmschaltung gendert hat.
Eine Umschaltung luft dann automatisch wie folgt ab:
1. Impulse lschen und Ausgnge zur Motoranwahl zurcksetzen
2. Starten der Zeit t1 (ist fest eingestellt auf 320 ms)
3. Nach Ablauf der Zeit t1 Setzen der richtigen Ausgangsklemme zur
Motoranwahl
4. Starten der Zeit t2 (ist fest eingestellt auf 160 ms)
5. Nach Ablauf der Zeit t2 Impulse freigeben

6-467
01.99
04.99
Anwendungs
beispiel
! 611ue nicht !
Mit dem Antrieb A von SIMODRIVE 611 universal sollen 4 Motoren

betrieben werden.
Ein Optionsmodul KLEMMEN ist vorhanden.

Die Umschaltung erfolgt ber folgende Ein/Ausgangsklemmen:
P0668 (Funktion Eingangsklemme I8) = 5
O8 (X432.5)
O9 (X432.6)
O10 (X432.7)
O11 (X432.8)
P0688 (Meldefunktion Ausgangsklemme O8) = 11

K1
K2
K3
K4
Impulsfreigabe
I8 (X422.5)
I9 (X422.6)
KL 663
1. Eingang
2. Eingang
0
0
P24
Eingangsklemmen
I8
1 0 1
I9
0 1 1
Motorauswahl
SIMODRIVE
611
universal
Ausgangsklemmen
O81)
O9
O10
O11
U2 W2 V2
K1H
K2H
2)
K2
K1
K1H
K2
K3
K4
M1
3~
Motor 1
K1
K3
K4
M2
3~
Motor 2
K4H
0V
K3
K2H
K3H
K4
K3H
K1
K2
K4
M3
3~
Motor 3
K4H
K1
K2
K3
M4
3~
Motor 4
1)
Eine gleichzeitige Ansteuerung von mehreren Motoren ist softwaremig verriegelt.

Die vorgeschlagene Schtzverriegelung garantiert zustzlich, da immer nur ein Motor
betrieben werden kann.
2)
Nur fr hochtourige Sondermotoren erforderlich.
Bild 6-65 Schaltungsvorschlag: Umschaltung von 4 Motoren mit je einem Motordatensatz
6-468

01.99
04.99
! 611ue nicht !
6.13.3
Umschaltung 1 Motor mit max. 4 Datenstzen (P1013 = 2)
Beschreibung
Bei dieser UmschaltungsVariante (P1013 = 2) knnen bei einem Motor maximal 4 Motordatenstze umgeschaltet werden.
Hinweis
Bei der Umschaltung wird keine Impulslschung durchgefhrt, d. h.
die Umschaltung erfolgt auch bei anstehender Impulsfreigabe.
Diese Variante kann zur Adaption der Motor und Reglerdaten genutzt
werden.
Ein/Ausgangs
signale
Es gibt folgende Ein/Ausgangssignale bei dieser UmschaltungsVariante:

Eingangsklemme
mit
FunktionsNr.
wirksamer
Motordatensatz
Ausgangsklemme
mit
FunktionsNr.
141)
131)
121)
111)
P1xxx
P2xxx
P3xxx
P4xxx
1) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 11 bis 14 werden nicht angesteuert.

6-469
01.99
04.99
6.13.4
! 611ue nicht !
Umschaltung max. 2 Motoren mit je 2 Datenstzen (P1013 = 3)
Beschreibung
Bei dieser UmschaltungsVariante (P1013 = 3) knnen maximal 2 Motoren mit jeweils 2 dazugehrenden Motordatenstzen umgeschaltet
werden.
Die Umschaltung erfogt ber die Eingangsklemme mit der Funktionsnummer 6 und ber entsprechend eingestellte Drehzahlschwellen in
P1247 bzw. P1248.
Die Umschaltung ist auch whrend des Laufes mglich. Bei der Umschaltung zwischen Stern und Dreieckschaltung kann zustzlich zwischen acht Antriebsparameterstzen [0...7] gewhlt werden.
Ein/Ausgangs
signale
Es gibt folgende Ein/Ausgangssignale bei dieser UmschaltungsVariante:

Eingangsklemme
mit
FunktionsNr.
61)
52)
Drehzahlschwelle3)
wirksamer
Motordatensatz
Ausgangsklemme
mit
FunktionsNr.
144)
13
124)
11
n < P1247
P1xxx
n > P1247
P2xxx
n < P1248
P3xxx
n > P1248
P4xxx
1) Wenn ber die Eingangsklemme umgeschaltet wird, dann wird bei der Umschaltung eine Impulslschung ausgefhrt.
2) Die Eingangsklemme mit der Funktionsnummer 5 ist bei dieser UmschaltungsVariante inaktiv.
3) Wenn aufgrund von Drehzahlschwellen umgeschaltet wird, dann gibt es
keine Impulslschung.
4) Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 12 und 14 werden nicht
angesteuert.
6-470

01.99
04.99
! 611ue nicht !
Anwendungs
beispiel:
Stern/Dreieck
Umschaltung
(Variante:
P1013 = 3)
Motoren mit Stern/Dreieckumschaltung ermglichen einen groen

Bereich konstanter Leistung.
Bei kleineren Drehzahlen wird der Motor in Sternschaltung (hohes
Drehmoment) und bei hheren Drehzahlen in Dreieckschaltung (hohes
Kippmoment) betrieben.
Der Motor wird mit Antrieb A betrieben.

Ein Optionsmodul KLEMMEN ist vorhanden.
Die Umschaltung erfolgt ber folgende Ein/Ausgangsklemmen:
I8 (X422.5)
O8 (X432.5)
O9 (X432.6)

P1247 = 700
d. h.
0 < n < 700

n > 700
> Motor in Sternbetrieb

> Motor in Dreieckbetrieb

6-471
01.99
04.99
Kx1)
K1
K2
SIMODRIVE
611
universal
KL 663
von
PLC
Impuls
freigabe
! 611ue nicht !
Ausgangsklemmen
O8 (Fkts.Nr. 11)
P24
O9 (Fkts.Nr. 13)
/
Umschaltung
Eingangsklemme
1Signal > Betrieb
K2H
K1H
I8 (Fkts.Nr. 6)
0Signal > Betrieb
0V
U2 V2 W2 PE
Kx1)
P24
K1H
K2H
K2
K1
K1
K2
K1
U2 V2 W2
Betrieb
K2
U2 V2 W2
U1 V1 W1
Betrieb
1PH
0V
1)
Nur durch ffnen von K1 und K2 ist kein sicherer Betriebshalt gewhrleistet.
Deshalb sollte aus sicherheitstechnischen Grnden eine galvanische Trennung
durch das Schtz Kx erfolgen. Dieses Schtz darf nur stromlos geschaltet werden,
d. h. die Impulsfreigabe mu 40 ms vor der Schtzabschaltung weggenommen werden.
Bild 6-66 Schaltungsvorschlag: Umschaltung eines Motors in Stern/DreieckBetrieb
Wichtig
Die Hauptschtze K1 und K2 mssen stromlos geschaltet werden.
Wird dies nicht beachtet, besteht die Gefahr der Zerstrung des Umrichters und der Schtze.
6-472

01.99
04.99
! 611ue nicht !
6.13.5
Parameter bei der Motorumschaltung
Parameter
bersicht
Zur Motorumschaltung stehen folgende Parameter zur Verfgung:
Tabelle 6-68 Parameter zur Motorumschaltung

Parameter
Nr.
1013
Beschreibung
Freigabe Motorumschaltung
(ARM)
Min
0
Standard
0
Max
3
Einheit
wirksam
PO
... wird die Motorumschaltung freigegeben bzw. der Typ der Motorumschaltung eingestellt.
Wert
Beschreibung
Motorumschaltung gesperrt
Motorumschaltung mit Impulslschung
Motorumschaltung ohne Impulslschung (Datensatzumschaltung)
Motorumschaltung mit Drehzahlschwellen (P1247, P1248)
Hinweis:
Die Freigabe der Motorumschaltung ist nur im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert
(P0700 = 1) mglich.
1247
Drehzahlschwelle
Motorumschaltung 1 / 2 (ARM)
100.0
100 000.0
100 000.0
U/min
sofort
1248
Drehzahlschwelle
Motorumschaltung 3 / 4 (ARM)
100.0
100 000.0
100 000.0
U/min
sofort
... werden die Drehzahlschwellen bei der Motorumschaltung mit Drehzahlschwelle (P1013 = 3)
festgelegt.
P1247:
Unterhalb von P1247 minus 5% Hysterese wird der erste Motordatensatz angewhlt (P1xxx).
Oberhalb von P1247 plus 5% Hysterese wird der zweite Motordatensatz angewhlt (P2xxx).
P1248:
Unterhalb von P1248 minus 5% Hysterese wird der dritte Motordatensatz angewhlt (P3xxx).
Oberhalb von P1248 plus 5% Hysterese wird der vierte Motordatensatz angewhlt (P4xxx).
Motordatensatz
Motordatensatz
P1xxx
P1247
P2xxx
P3xxx
P1248
P4xxx
n
5% 5%

6-473
01.99
04.99
! 611ue nicht !
Tabelle 6-68 Parameter zur Motorumschaltung, Fortsetzung

Parameter
Nr.
1249
Beschreibung
Externe Schtzsteuerung
Motorumschaltung (ARM)
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
sofort
... gibt an, ob die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung vom Antrieb oder von einer externen Steuerung bestimmt wird.
1
Motorumschaltung ber externe Steuerung

Die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung wird ber eine externe Steuerung
ber das Eingangssignal Motorumschaltung erfolgt (STW2.11) bestimmt.
Die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 11, 12, 13 und 14 werden nicht
angesteuert.
Motorumschaltung ber Antrieb

Die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung wird vom Antrieb ber die Ausgangsklemmen mit den Funktionsnummern 11, 12, 13 und 14 bestimmt.
Hinweis:
Die Schtze zur Motorumschaltung mssen stromlos geschaltet werden.
Wird die Motorumschaltung ber eine externe Steuerung ausgefhrt und dabei fehlerhaft
umgeschaltet (z. B. bei anstehenden Impulsen), besteht die Gefahr der Zerstrung des Leistungs/Netzeinspeisemoduls.
Empfehlung:
Die Motorumschaltung ber die Ausgangsklemmen des Antriebs (P1249 = 0) verwenden.
6-474

01.99
05.00
! 611ue nicht !
6.14
6.14 Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Fahren auf Festanschlag (Positionierbetrieb) (ab SW 3.3)
Beschreibung
Mit der Funktion Fahren auf Festanschlag kann eine Linear oder
Rundachse im Betriebsmodus Positionieren mit Angabe einer Zielposition und eines maximal mglichen Drehmomentes verfahren werden.
Beim Erreichen eines festen Anschlags wird dann das definierte Moment/Kraft aufgebaut.
Diese Eigenschaft kann z. B. fr folgende Aufgaben verwendet werden:
Klemmen von Werkstcken (z. B. Pinole gegen Werkstck drcken)

Mechanischen Referenzpunkt anfahren
Einfachen Mevorgang durchfhren (z. B. mit kleinem Moment)
Die Funktion wird mit dem Befehl FESTANSCHLAG programmiert. In
diesem Verfahrsatz mu auerdem auch das Klemmoment angegeben
werden. Es gilt:
Antrieb
Wertebereich und Einheit

bei Klemmoment/Klemmkraft
rotatorisch
1 65 535 [0,01 Nm]
linear
1 65 535 [N]
Ein einstellbares Festanschlagsberwachungsfenster verhindert, da

der Antrieb nach dem Erreichen des Festanschlags weiter wie das
Fenster fhrt (z. B. beim Wegbrechen des Festanschlags).
Hinweis
Im Tippbetrieb (Drehzahlregelung) kann das Fahren auf Festanschlag
auch durch Ausblenden der Strung 608 (Drehzahlreglerausgang begrenzt) ber das Eingangssignal Ausblenden Strung 608 ermglicht
werden.
Bei gekoppelten Achsen darf die Funktion Fahren auf Festanschlag
nicht verwendet werden.
Anwendungs
beispiel
Bei einer Achse mit inkrementellem Mesystem gilt:

Nach dem Abarbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Befehl Festanschlag und der Satzweiterschaltung ENDE kann die Achse am Festanschlag ber die Funktion Referenzpunkt setzen neu referenziert werden.

6-475
01.99
05.00
Funktionsablauf
! 611ue nicht !
Bei der Funktion Fahren auf Festanschlag gibt es folgenden Ablauf:
Wie wird die Funktion gestartet?

Die Funktion wird beim Bearbeiten eines Verfahrsatzes mit dem Befehl FESTANSCHLAG gestartet.
In diesem Verfahrsatz sind die gleichen Angaben wie bei einem Positioniersatz zu machen und zustzlich noch das Klemmoment in
[0,01 Nm] bzw. die Klemmkraft in [N] anzugeben (siehe unter Stichwort Befehlsabhngige Satzinformationen).
Damit der Festanschlag (Werkstck) berhaupt erreicht werden
kann, mu er sich zwischen der Start und Zielposition befinden.
Wie wird nach dem Starten verfahren?

Es wird nach dem Starten des Satzes mit der programmierten
Geschwindigkeit in Richtung der Zielposition gefahren.
Das in diesem Satz programmierte Klemmoment/Klemmkraft
wirkt bereits ab der Startposition, d. h. auch das Fahren zum Anschlag erfolgt mit reduzierter Momentengrenze/Kraftgrenze.
Die dynamische Schleppabstandsberwachung wirkt nicht whrend des Fahrens auf den Festanschlag.
Was ist, wenn ...
... der Festanschlag vor Erreichen der Zielposition erreicht wird

(Standardfall)?
> siehe bei Was ist, wenn der Festanschlag erreicht wird?
... der Festanschlag nicht erreicht wird, sondern die Zielposition
angefahren wird?
> siehe bei Was ist, wenn der Festanschlag nicht erreicht
wird?
... das programmierte Klemmoment nicht erreicht wird.
> siehe bei Was ist, wenn der Festanschlag erreicht wird und
das programmierte Klemmoment nicht?
... die Achse zuerst im Festanschlag steht und dann diese Position verlt, d. h. der Festanschlag wegbricht?
> dann wirkt die Festanschlagsberwachung, d. h. die Achse
kann maximal bis zum eingestellten Festanschlagsberwachungsfenster (P0116:8) fahren.
> siehe bei Festanschlagsberwachungsfenster
6-476

01.99
05.00
! 611ue nicht !
Was ist, wenn der

Festanschlag
erreicht wird?
Fhrt die Achse auf einen Festanschlag, dann gilt folgendes Verhalten:
Die Antriebsregelung steigert das Drehmoment fr die Achse bis

zum programmierten Klemmoment und hlt es dann konstant.
Der Zustand Festanschlag erreicht wird abhngig von P0114

(Festanschlag Konfiguration 2) wie folgt erreicht:
Tabelle 6-69 Verhalten, wenn Festanschlag erreicht
wenn
P0114 = 0
(Standard)
dann gilt fr den Zustand Festanschlag erreicht:

Der Zustand wird automatisch erreicht, wenn der Schleppabstand den theoretisch berechneten Schleppabstandswert um
den Wert in P0115:8 berschreitet.
Hinweis:
Siehe unter Stichwort Dynamische Schleppabstandsberwachung
P0114 = 1
Der Zustand wird nur dann erreicht, wenn er ber das Eingangssignal Sensor Festanschlag erkannt wird.
Nach dem Erkennen des Zustandes Festanschlag erreicht gilt:

der Restweg wird gelscht
der Lagesollwert wird nachgefhrt
die Festanschlagsberwachung wird aktiviert

die Reglerfreigabe bleibt aktiv
das Ausgangssignal Festanschlag erreicht wird gesetzt
Wird das programmierte Klemmoment erreicht?
ja
> Setzen des Ausgangssignals

Festanschlag Klemmoment erreicht
nein
> das Verhalten ist abhngig von P0113.1
Tabelle 6-70 Verhalten, wenn Klemmmoment nicht erreicht

wenn
dann gilt:
P0113.1 = 0 Warnung 889 wird gemeldet

(Standard)
Erst nach Erreichen des Klemmomentes erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
P0113.1 = 1 Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgefhrt

Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
Hinweis:
Die Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND verhlt sich wie die Satzweiterschaltung WEITER MIT HALT.

6-477
01.99
05.00
! 611ue nicht !
Das Klemmoment bleibt weiterhin anstehen, wenn ...

nachfolgend z. B. Stze mit dem Befehl WARTEN, GOTO,
SET_O oder RESET_O bearbeitet werden
kein weiterer Folgesatz vorhanden ist, d. h. das Verfahrprogramm beendet ist
die Position kann in P0002 (Aktueller Verfahrsatz Position) gelesen werden
Was ist, wenn der

Festanschlag nicht
erreicht wird?
Wird bei einem Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG bis zum
Bremseinsatzpunkt gefahren ohne den Zustand Festanschlag erreicht
zu erkennen, dann gilt abhngig von P0113.0 folgendes Verhalten:
Tabelle 6-71 Verhalten, wenn Festanschlag nicht erreicht
dann gilt:
wenn
P0113.0 = 0 Strung 145 wird gemeldet

(Standard)
Die Achse wird gebremst und bleibt bei der programmierten Zielposition stehen.
P0113.0 = 1 Satzwechsel wird ausgefhrt

Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die
Satzweiterschaltung erfolgt wie im Satz programmiert.
6
Abwhlen der
Funktion Fahren
auf Festanschlag
Die Funktion Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen und eine

eventuell vorhandene Warnung 889 quittiert, wenn einer der folgenden
Punkte eintritt:
der nchste Satz mit dem Befehl POSITIONIEREN wird bearbeitet

in den Tippbetrieb wird gewechselt
die Reglerfreigabe wird weggenommen (> Strung 147)
die Impulsfreigabe wird weggenommen (> Strung 147)
Unterbrechen oder
Abbrechen der
Funktion Fahren
auf Festanschlag
Fr einen Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG gilt:
unterbrechen und wieder fortsetzen

> mit Eingangssignal Betriebsbedingung/Zwischenhalt
abbrechen
> mit Eingangssignal Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen
In allen Fllen bremst der Antrieb entsprechend ab.
Abbruch im Festanschlag:
Der Antrieb bleibt im Festanschlag stehen und kann im Tippbetrieb
oder durch Starten eines neuen Verfahrsatzes vom Anschlag weggefahren werden.
6-478

01.99
05.00
! 611ue nicht !
Festanschlags
berwachungs
fenster
Wenn die Achse nach dem Erreichen des Zustands Festanschlag erreicht um mehr als das eingestellte berwachungsfenster in P0116:8
verfhrt, so wird aufgrund der Strung 146 (Festanschlag Achse auerhalb berwachungsfenster) die Funktion Fahren auf Festanschlag
abgewhlt und die Achse angehalten.
Fr das Festanschlagsberwachungsfenster gilt:
Einstellung ber P0116:8 (Festanschlagsberwachungsfenster).

Das berwachungsfenster gilt generell fr einen Antrieb, d. h. um
es fr einen einzelnen Verfahrsatz anzupassen mu P0116:8 vor
dem Starten des Satzes entsprechend umgeschrieben werden.
Der Wert in P0116:8 gilt sowohl in positive als auch negative Fahrtrichtung.
Die Fenstereinstellung mu so gewhlt werden, da nur ein Wegbrechen des Anschlags zur Auslsung der Strung fhrt.
Hngende Achse
ohne mechanischen Gewichtsausgleich
Bei einer hngenden Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich

mu bei der Programmierung des Klemmomentes und beim Festlegen
des Festanschlagsberwachungsfensters bercksichtigt werden, ob
der elektronische Gewichtsausgleich ber P1240:8 eingestellt ist.
Das beim Fahren auf Festanschlag wirkende Klemmoment setzt sich
wie folgt zusammen:
Programmiertes Klemmoment im Verfahrsatz

und
P1240:8 (Offset Momentensollwert drehzahlgeregelt)

Fr das Programmieren des Klemmomentes bei einer hngenden
Achse ohne mechanischen Gewichtsausgleich gilt:
Tabelle 6-72 Klemmoment bei hngender Achse
dann
wenn
Kein Momentenoffset vorgegeben
Bercksichtigung des Gewichtsausgleichs bei der Programmierung des Klemmomentes
(P1240:8 = 0)
Momentenoffset vor- Keine Bercksichtigung des Gewichtsausgleichs bei
gegeben
der Programmierung des Klemmomentes
(P1240:8 0)
Diagnose beim
Fahren auf Festanschlag
Es gibt folgende Diagnosemglichkeiten fr die aktivierte Funktion:
Anzeige ber P0600 (Betriebszustand)

Anzeige ber Ausgangssignal Fahren auf Festanschlag aktiv

6-479
01.99
05.00
Signalverlauf
! 611ue nicht !
Im folgenden Bild ist der Verlauf von Motorstrom, Schleppabstand,

Ein/Ausgangssignalen und Positionen bei der Funktion Fahren auf
Festanschlag dargestellt.
P0086:64
Motorstrom
P0115:8
gilt, wenn
Schleppabstand
P0114 = 0
oder
gilt, wenn
Eingangssignal Festanschlag Sensor
P0114 = 1
Ausgangssignal Festanschlag erreicht
Ausgangssignal Festanschlag Klemmoment erreicht
berwachungsfenster
Istposition bei
Festanschlag
erreicht
Positionen
Startposition
P0116:8

Programmierte
Endposition
Satzwechsel
Satz mit Befehl
Satz mit
Befehl
Satz mit Befehl
FESTANSCHLAG
WARTEN
POSITIONIEREN
Ausgangssignal Fahren auf Festanschlag aktiv
P0086:64
Befehlsparameter Klemmoment
P0114
Festanschlag Konfiguration 2
P0115:8
Festanschlag Maximaler Schleppabstand
P0116:8
Festanschlag berwachungsfenster
Bild 6-67 Signalverlauf bei der Funktion Fahren auf Festanschlag
6-480

01.99
05.00
! 611ue nicht !
Fahren auf
Festanschlag und
NOTAUS
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Ein/
Ausgangssignale
Vorsicht
Es mu darauf geachtet werden, da nach der Aufhebung der Funktion Fahren auf Festanschlag durch den NOTAUS keine gefhrliche
Maschinensituation entstehen kann (z. B. das geklemmte Werkstck
fllt nach NOTAUS aus der Klemmung).
Fr die Funktion Fahren auf Festanschlag gibt es folgende Parameter:
P0113
P0114
P0115:8
P0116:8
P1240:8
Offset Momentensollwert (drehzahlgeregelt)

Offset Kraftsollwert (drehzahlgeregelt)
Fr die Funktion Fahren auf Festanschlag gibt es folgende Signale:
Eingangssignale
Eingangssignal Festanschlag Sensor
> ber PROFIBUSSteuersignal PosStw.3
Ausgangssignale
Ausgangssignal Festanschlag erreicht
Ausgangssignal Festanschlag Klemmoment erreicht
Ausgangssignal Fahren auf Festanschlag aktiv


6-481
01.99
Platz fr Notizen
6-482

Fehlerbehandlung / Diagnose
7.1
bersicht der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-478
7.2
7.2.1
7.2.2
Anzeige und Bedienen bei Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . 7-482

Anzeige und Bedienen ber Anzeige und Bedieneinheit . . . . . . . . . . . . . 7-482
FAULTLED auf der Frontplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-485
7.3
7.3.1
7.3.2
Liste der Strungen und Warnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-486

Fehler ohne Anzeige einer Nummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-486
Fehler mit Strungs/WarnungsNummer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-487
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
InbetriebnahmeFunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionsgenerator (FG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tracefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mebuchsen, DAU1, DAU2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-551
7-552
7-560
7-561
7-564

7-483
7 Fehlerbehandlung / Diagnose
01.99
7.1 bersicht der Strungen und Warnungen
7.1
bersicht der Strungen und Warnungen
Tabelle 7-1
bersicht der Strungen und Warnungen
Typ
Bereich
Beschreibung
Auftreten von Strungen
die Segmentanzeige schaltet automatisch um

die StrungsNr. wird blinkend ausgegeben
z. B.
EA008
Eb714
> Error 8 vom Antrieb A

> Error 714 vom Antrieb B
es wird eine entsprechende Stopreaktion eingeleitet

Eigenschaften
die Reihenfolge der Anzeige erfolgt nach dem zeitlichen Auftreten

stehen mehrere Strungen an, so kann die 1. Strung und alle wei-
Strung
teren mit der Taste PLUS zur Anzeige gebracht werden (siehe Bild 7-2)
haben die
Nummern
1
< 800
und
werden
mit
Exxx
angezeigt
...
799
Strungen ohne/mit Zusatzinformationen
ohne Zusatzinformation
Die Ursache der Strung wird nur durch die Strnummer bestimmt.
mit Zusatzinformation
Die Ursache der Strung wird durch die Strnummer und einer Zusatzinformation bestimmt.
Bei der Anzeigeeinheit wird zwischen der Strung (Ausgabe mit E
...) und der Zusatzinformation (Ausgabe nur eines Wertes) umgeschaltet.
ausgehend von der Strungsanzeige kann mit der Taste MINUS in den
Parametriermodus geschaltet werden

Alarme
die Strungen sind hherprior als die Warnungen

Strungsbeseitigung
Beseitigung der Ursache der Strung

Quittieren der Strung (ist bei jeder Strung angegeben)
Auftreten von Warnungen
die Segmentanzeige schaltet automatisch um

die WarnungsNr. wird blinkend ausgegeben
Warnung
z. B.
haben die
Nummern
und
werden
mit
E xxx
angezeigt
> Warnung 805 vom Antrieb A

> Warnung 810 vom Antrieb B
Eigenschaften
800
800
E A805
E b810
...
927
stehen mehrere Warnungen an, so besteht kein Zusammenhang zwischen dem zeitlichen Auftreten und der Anzeige
es wird nur eine Warnung angezeigt

es wird die Warnung mit der kleinsten Nummer angezeigt
ausgehend von der Strungsanzeige kann mit der Taste MINUS in den
Parametriermodus geschaltet werden
Warnungsbeseitigung
Warnungen sind selbstquittierend,

d. h. sie setzen sich eigenstndig zurck wenn die Bedingung nicht
mehr gegeben ist
7-484

01.99
Quittierung
In der Liste der Strungen und Warnungen (siehe Kapitel 7.3) ist bei
jeder Strung und Warnung unter Quittierung angegeben, wie sie
nach der Beseitigung der Ursache quittiert werden mu.
Strungen mit
POWER ON
quittieren
Strungen, die mit POWER ON zu quittieren sind, knnen alternativ

wie folgt quittiert werden:
1. POWER ON durchfhren
> Aus/Einschalten von SIMODRIVE 611 universal
2. Taster POWER ONRESET auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe bettigen
3. POWER ONRESET mit dem Tool SimoCom U
Es wird dabei ein neuer Prozessorhochlauf durchgefhrt, alle Strungen quittiert und der Strungspuffer neu initialisiert.
Strungen mit
STRSPEICHER
ZURCKSETZEN
quittieren
Strungen, die mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN zu quittieren

sind, knnen alternativ wie folgt quittiert werden:
Wichtig
Voraussetzung zum Quittieren:
die Reglerfreigabe ber KL 65.x abschalten
oder
das PROFIBUSSteuersignal STW1.0 = 0 setzen
7
1. POWER ONQuittierung durchfhren
Es werden neben den POWER ONStrungen auch alle Strungen,
die mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN zu quittieren sind, quittiert.
2. Eingangsklemme mit der Funktion Strspeicher zurcksetzen auf
1 setzen
3. Taste P auf der Anzeige und Bedieneinheit bettigen
4. ber PROFIBUSDP: STW1.7 (Strspeicher zurcksetzen) auf 1
setzen
5. Die Klemme R am NEModul auf 1 setzen
Das Bettigen dieser Klemme bewirkt Strspeicher zurcksetzen
bei allen Regelungsbaugruppen des gesamten Antriebsverbundes.
6. Beim Tool SimoCom U im Dialog Alarmprotokoll durch Bettigen
der Schaltflche Strspeicher zurcksetzen

7-485
01.99
10.99
Stopreaktionen
In der Liste der Strungen und Warnungen ist bei jeder Strung und
Warnung unter Stopreaktion angegeben, welche Stopreaktion und
Auswirkung sie hat.
> siehe Kapitel 7.3
Tabelle 7-2
Stop
reaktion
STOP I
STOP II
Stopreaktionen und ihre Auswirkung

Stillsetzen
ber ...
interne
Impulssperre
interne
Reglersperre
Auswirkung
Sofortige Impulslschung.
Der Antrieb trudelt aus.
Drehzahlgeregelter Betrieb
Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe

von nsoll = 0 an der Rcklauframpe abgebremst.
Unterschreitet der Drehzahlistwert den

Wert in P1403 (Abschaltdrehzahl Impulslschung) oder ist die Zeit in P1404
(Zeitstufe Impulslschung) abgelaufen, so
werden die Impulse gelscht.
Momentengesteuerter Betrieb
Es erfolgt keine aktive Bremsung im Antrieb.
Unterschreitet der Drehzahlistwert den

Wert in P1403 (Abschaltdrehzahl Impulslschung) oder ist die Zeit in P1404
(Zeitstufe Impulslschung) abgelaufen, so
werden die Impulse gelscht.
Die Achse wird mit der Maximalverzgerung
7-486
STOP III
nsoll = 0
STOP IV
Interpolator
(P0104)
STOP V
Interpolator
(P0104

P0084:64)
STOP VI
Satzende
STOP VII
kein
(P0104) drehzahlgeregelt abgebremst.
Der Antrieb bleibt in Regelung.

Die Achse wird mit der Maximalverzgerung
(P0104) lagegeregelt abgebremst.

Die Achse wird mit der programmierten Ver-
zgerung (P0104 Verzgerungsoverride in

P0084:64) lagegeregelt abgebremst.

Stillstand nach Satzende.

Keine Wirkung.
Es ist keine Quittierung erforderlich.
Das ist eine Warnung

01.99
05.00
Tabelle 7-2
Stop
reaktion
Stopreaktionen und ihre Auswirkung, Fortsetzung

Stillsetzen
ber ...
Auswirkung
Ausblendbare Strungen
Das bedeutet:
Diese Strungen knnen deaktiviert werden.
P1600
und
P1601
siehe
Kapitel A.1
Welche Strungen sind ausblendbar?

Es sind die in P1600 und P1601 angegebenen Strungen ausblendbar.
z. B. die Strung 508, 509, 608 usw.
Wie knnen sie ausgeblendet werden?

ber P1600 und P1601 durch Einstellen des
der Strung zugeordneten Parameterbits.
Beispiel:
Die Strung 608 soll ausgeblendet werden.
> P1601.8 = 1 setzen
para
metrierbar
Einstellbare Strungen
Das bedeutet:
P1612
und
P1613
(ab SW 3.3)
Bei diesen Strungen kann als Abschaltreaktion

STOP I oder STOP II eingestellt werden.
Welche Strungen sind einstellbar?

Es sind die in P1612 und P1613 angegebenen Strungen einstellbar.
z. B. Strung 504, 505, 607 usw.
Wie knnen sie eingestellt werden?
siehe
ber P1612 und P1613 durch Einstellen des

der Strung zugeordneten Parameterbits.
Kapitel A.1
Beispiel:
Auf die Strung 608 soll mit STOP II reagiert
werden.
> P1613.8 = 0 setzen

7-487
01.99
7.2 Anzeige und Bedienen bei Strungen und Warnungen
7.2
Anzeige und Bedienen bei Strungen und Warnungen
7.2.1
Anzeige und Bedienen ber Anzeige und Bedieneinheit
Anzeige von
Strungen und
Warnungen
Beim Auftreten einer oder mehrerer Strungen oder Warnungen wird

die Segmentanzeige automatisch in den Alarmmodus umgeschaltet.
Die Strungen und Warnungen werden auf der Anzeigeeinheit blinkend
ausgegeben. Es gibt folgende Mglichkeiten zur Anzeige:
Tabelle 7-3
Anzeige von Alarmen auf der Anzeigeeinheit

Beschreibung
Anzeigebeispiel
(blinkende Anzeige)
1. So sieht es aus, wenn eine Strung aufgetreten ist (siehe Bild 7-1).
E:
es handelt sich um eine Strung

(Kennzeichen: 1 Bindestrich)
1 Bindestrich:
es steht eine Strung an
A:
die Strung ist Antrieb A zugeordnet
608:
ist die Strnummer
2. So sieht es aus, wenn mehrere Strungen aufgetreten sind
(siehe Bild 7-2).
E:
es handelt sich um mehrere Strungen

(Kennzeichen: 3 Bindestriche)
3 Bindestriche:
es stehen mehrere Strungen an
dies ist die zeitlich zuerst aufgetretene
A:
131:

ist die Strnummer
Hinweis:
+
Mit Bettigen der Taste PLUS kann bei mehreren

Strungen jede weitere Strung angezeigt werden.
E:
es handelt sich um eine weitere Strung

(Kennzeichen: 2 Bindestriche)
2 Bindestriche:
es stehen mehrere Strungen an
dies ist eine weitere Strung
A:
134:

ist die Strnummer
3. So sieht es aus, wenn eine Warnung ansteht (siehe Bild 7-3).
E:
A:
804:
7-488
es handelt sich um eine Warnung

(Kennzeichen: kein Bindestrich)
die Warnung ist Antrieb A zugeordnet
ist die Warnungsnummer

01.99
Bedienen,
wenn eine Strung
ansteht
Beim Auftreten einer Strung kann mit den Tasten MINUS und P wie
im folgenden Bild dargestellt bedient werden.
Kennzeichen fr eine Strung

(E und 1 Bindestrich)
Alarmmodus
Anzeige und
Bedieneinheit
blinkende
Anzeige
automatisch
nach einer
Minute
Bild 7-1
Taste
Schalten in den Parametriermodus
Taste
Quittieren der Strungen mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN
Bedienen, wenn eine Strung ansteht
Beim Auftreten von Strungen kann mit den Tasten PLUS, MINUS und
P wie im folgenden Bild dargestellt bedient werden.
Kennzeichen fr zeitlich zuerst aufgetretene Strung

(E und 3 Bindestriche)
7
blinkende
Anzeige
Kennzeichen fr eine weitere

Strung (E und 2 Bindestriche)
+
...
automatisch
nach einer
Minute
P
Alarmmodus
Anzeige und
Bedieneinheit
Bild 7-2
und
KL 65.x
abgeschaltet
Parametriermodus
Bedienen,
wenn mehrere Strungen aufgetreten
sind
Quittieren
Quittieren
Parametriermodus
und
KL 65.x
abgeschaltet
Taste
Anzeige von weiteren Strungen sortiert nach dem Auftreten
Taste
Taste
Quittieren der Strungen mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN
Bedienen, wenn mehrere Strungen aufgetreten sind

7-489
01.99
Bedienen,
wenn eine
Warnung ansteht
Beim Auftreten von Warnungen kann mit der Taste MINUS wie im folgenden Bild dargestellt bedient werden.
Kennzeichen fr eine Warnung

(kein Bindestrich)
Alarmmodus
Anzeige und
Bedieneinheit
blinkende
Anzeige
automatisch
nach einer
Minute
Parametriermodus
Taste
Bild 7-3
Bedienen, wenn eine Warnung ansteht
7-490

01.99
7.2.2
FAULTLED auf der Frontplatte
LEDAnzeige
auf der
Regelungs
baugruppe
Auf der Frontseite der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal befindet sich ein Taster mit integrierter LED.
R:
Taster fr POWER ONRESET
F:
FAULTLED fr Diagnose
Bild 7-4
Welche Bedeutung
hat die
FAULTLED?
FAULTLED auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe
Eine leuchtende FAULTLED auf der Frontplatte der Regelungsbaugruppe kann wie folgt interpretiert werden:
Tabelle 7-4
Bedeutung der FAULTLED

dann
Wenn
steht mindestens eine Strung an (Nr.: < 800, die Strdie

FAULTLED
auf der
Frontplatte der
Regelungs
baugruppe
leuchtet,
nummer wird an der Anzeigeeinheit angezeigt)
befindet sich die Regelungsbaugruppe im Hochlauf

(ca. 2 sec).
Nach einem erfolgreichen Hochlauf geht die LED aus.
wird eine Erstinbetriebnahme angefordert

ist das Speichermodul auf der Regelungsbaugruppe
nicht gesteckt bzw. nicht richtig gesteckt
ist die Regelungsbaugruppe defekt

7-491
01.99
10.99
7.3 Liste der Strungen und Warnungen
7.3
Liste der Strungen und Warnungen
7.3.1
Fehler ohne Anzeige einer Nummer
Fehler
Nach NetzEin ist die Bedienanzeige inaktiv
Ursache
mindestens 2 Phasen fehlen (NEModul)

mindestens 2 Eingangssicherungen sind gefallen (NEModul)
ElektronikStromversorgung im NEModul defekt
Gertebusverbindung (Flachbandkabel) vom NEModul zur
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal ist nicht gesteckt
oder defekt
Regelungsbaugruppe defekt
Fehler
Nach Reglerfreigabe steht der Motor bei nsoll 0
Ursache
Einstellung von P1401:8 ist Null

Einschaltsperre beim PROFIBUSBetrieb liegt vor
Die Einschaltsperre aufheben mit
Signalwechsel high low high an KL 65.x bzw.
dem Steuerbit STW1.0 (EIN / AUS 1)
oder
das Bit 12 von Parameter 1012 auf Null setzen
Fehler
Nach Reglerfreigabe ruckt der Motor kurz an
Ursache
Leistungsteil defekt
Fehler
Nach Reglerfreigabe
dreht der Motor max. 50 min1 bei nsoll > 50 min1 bzw.
der Motor pendelt bei nsoll < 50 min1
Ursache
Motordrehfeld falsch (2 Phasenanschlsse tauschen)

zu hohe Geberstrichzahl eingegeben
Fehler
Nach Reglerfreigabe beschleunigt der Motor auf hohe

Drehzahl
Ursache
Geberstrichzahl zu klein
Drehmomentengesteuerter Betrieb angewhlt?
Fehler
ber die Anzeigeeinheit wird ausgegeben
Ursache
Auf dem Speichermodul ist keine Antriebsfirmware abgelegt.

Abhilfe siehe bei Strung 001
7-492

01.99
05.00
7.3.2
Fehler mit Strungs/WarnungsNummer
Lesehinweis
Bei den Texten der einzelnen Strungen bzw. Warnungen sind teilweise Platzhalter (z. B. \%u) angegeben.
Im OnlineBetrieb mit SimoCom U wird anstelle eines Platzhalters
ein entsprechender Wert angezeigt.
Die im Folgenden aufgefhrten Strungen und Warnungen gelten
fr alle Softwarestnde von SIMODRIVE 611 universal.
Die gesamte Liste ist entsprechend der Ausgabe dieser Dokumentation aktualisiert (siehe Ausgabe in den Kopfzeilen) und entspricht
dem hier dokumentierten Softwarestand von SIMODRIVE 611 universal.
Eine softwarestandsabhngige Kennzeichnung der einzelnen Strungen/Warnungen ist nicht vorhanden.
001
Dem Antrieb fehlt die Firmware
Ursache
Auf dem Speichermodul ist keine Antriebsfirmware abgelegt.
Abhilfe
ber SimoCom U die Antriebsfirmware laden

Speichermodul mit Firmware stecken
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II (SRM, SLM) STOP I (ARM)
002
Rechenzeitberlauf. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Die Rechenzeit des Antriebsprozessors reicht fr die angewhlten

Funktionen in den vorgegebenen Taktzeiten nicht mehr aus.
Zusatzinformation: nur fr siemensinterne Fehlerdiagnose
Abhilfe
Rechenzeitintensive Funktionen ausschalten, wie z. B.:

Variable Meldefunktion (P1620)
Tracefunktion
Inbetriebnahme mit FFT oder Vermessung der Sprungantwort
Drehzahlvorsteuerung (P0203)
Min/MaxSpeicher (P1650.0)
DAUAusgabe (max. 1 Kanal)
Taktzeiten erhhen:
Stromreglertakt (P1000)
Drehzahlreglertakt (P1001)
Lagereglertakt (P1009)
Interpolationstakt (P1010)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-493
01.99
05.00
003
NMI wegen Watchdog. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Der Watchdogtimer auf der Regelungsbaugruppe ist abgelaufen. Die

Ursache ist ein Hardwarefehler in der Zeitbasis auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Regelungsbaugruppe tauschen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
004
Stackberlauf. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Die Grenzen des prozessorinternen Hardwarestacks oder des Softwarestacks im Datenspeicher sind verletzt. Die Ursache ist vermutlich ein
Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Antriebsmodul aus / einschalten

Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
005
Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP). Zusatzinfo: \%X
Ursache
Der Prozessor erkannte einen illegalen Befehl im Programmspeicher.

Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
006
Fehler bei Checksummentest. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Bei der stndigen Kontrolle der Prfsumme im Programm / Datenspeicher wurde eine Differenz zwischen Soll und Istprfsumme erkannt.
Die Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-494

01.99
05.00
007
Fehler beim Urladen. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Beim Laden der Firmware vom Speichermodul ist ein Fehler aufgetreten.
Ursache: bertragungsfehler, FEPROMZelle defekt
Abhilfe
RESET oder POWER ON durchfhren.

Wenn sich nach mehreren Versuchen kein Erfolg einstellt, dann mu
das Speichermodul ausgetauscht werden. Fhrt dies auch nicht zum
Erfolg, so ist die Regelungsbaugruppe defekt und mu getauscht werden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
020
NMI wegen ClockcycleAusfall
Ursache
Grundtakt ist ausgefallen.

Mgliche Ursachen: EMVStrungen, Hardwarefehler Regelungsbaugruppe
Abhilfe
Steckverbindungen berprfen
Entstrmanahmen ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen berprfen)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
025
SSIInterrupt
Ursache
Ein unerlaubter Interrupt des Prozessors ist aufgetreten. Die Ursache

ist vermutlich eine EMVStrung oder ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
026
SCIInterrupt
Ursache

Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-495
01.99
05.00
027
HOSTInterrupt
Ursache

Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
028
Stromistwerterfassung im Hochlauf
Ursache
Beim Hochlauf der Stromistwerterfassung bzw. im zyklischen Betrieb

bei Impulssperre wird ein Strom 0 erwartet. Das Antriebssystem stellt
damit sicher, da keine Strme flieen (zu groe Abweichung zur theoretischen Mittenfrequenz). Mglicherweise ist die Hardware fr die
Stromistwerterfassung defekt.
Abhilfe
berprfen, ob Regelungsbaugruppe richtig steckt

Leistungsteil tauschen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
029
Falsche Mekreisauswertung. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Das Motormesystem hat einen Motorgeber mit Spannungsausgang,

wozu eine Mekreisauswertung mit Spannungseingang ntig ist, oder
einen Resolver mit entsprechender Auswertung. Es wurde eine andere
Mekreisauswertung erkannt.
Abhilfe
Entstrmanahmen ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen berprfen, ...)
Regelungsbaugruppe und Geber mssen vom gleichen Typ sein (sin/
cos oder Resolver)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-496

01.99
05.00
030
Fehler in der S7Kommunikation. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Es wurden nicht behebbare Fehler bei der Kommunikation festgestellt

oder die Antriebssoftware ist nicht mehr konsistent. Die Ursache ist
eine fehlerhafte Kommunikation oder ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Entstrmanahmen ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen berprfen, ...)

Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
031
Interner Datenfehler. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Fehler in den internen Daten, z. B. Fehler in den Element / Bausteinlisten (Falsche Formate, ...). Die Antriebssoftware ist nicht mehr konsistent. Die Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe
Antriebssoftware neu laden

Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
032
Fehlerhafte Anzahl von Stromsollwertfiltern
Ursache
Es wurde eine unerlaubte Anzahl von Stromsollwertfiltern (> 4) eingegeben (maximale Anzahl = 4).
Abhilfe
Anzahl Stromsollwertfilter (P1200) korrigieren.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
033
Fehlerhafte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern
Ursache
Es wurde eine unerlaubte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern (> 2) eingegeben (maximale Anzahl = 2).
Abhilfe
Anzahl Drehzahlsollwertfilter (P1500) korrigieren
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
034
Achszahlbestimmung fehlgeschlagen
Ursache
Die Bestimmung der physikalisch im Leistungsteil vorhandenen Achsen

hat einen unzulssigen Wert ermittelt.
Abhilfe
Prfen, ob die Regelungsbaugruppe ordnungsgem im Leistungsteil

steckt oder ob das Leistungsteil defekt ist.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-497
01.99
05.00
035
Fehler beim Sichern der Anwenderdaten. Zusatzinfo:

\%X
Ursache
Beim Sichern der Anwenderdaten im FEPROM auf dem Speichermodul trat ein Fehler auf.
Hinweis: Die zuletzt gesicherten Anwenderdaten sind noch vorhanden
solange ein erneutes Sichern fehlschlgt.
Abhilfe
Nochmal das Sichern anstoen.

Wenn sich nach mehreren Sicherungsversuchen kein Erfolg einstellt,
dann mu das Speichermodul ausgetauscht werden. Sollen die bis
zum Fehlerfall gltigen Anwenderdaten beim neuen Speichermodul
weiterverwendet werden, so sind diese ber SimoCom U vor dem Austausch auszulesen und nach dem Austausch wieder zu laden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
036
Fehler beim FirmwareDownload. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Beim Laden eines neuen Firmwarestandes trat ein Fehler auf.

Hinweis: Da durch den DownloadVorgang die bisher verwendete Firmware gelscht worden ist, erwartet der Antrieb nach RESET oder
POWER ON einen erneuten FirmwareDownload.
Abhilfe
RESET oder POWER ON durchfhren.

Wenn sich nach mehreren DownloadVersuchen kein Erfolg einstellt,
dann mu das Speichermodul ausgetauscht werden. Fhrt dies auch
nicht zum Erfolg, so ist die Regelungsbaugruppe defekt und mu getauscht werden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
037
Fehler bei der Initialisierung der Anwenderdaten. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Beim Laden der Anwenderdaten aus dem Speichermodul trat ein Fehler auf.
Abhilfe
POWER ON durchfhren.
Wenn sich nach mehreren DownloadVersuchen kein Erfolg einstellt,
dann mu das Speichermodul ausgetauscht werden. Fhrt dies auch
nicht zum Erfolg, so ist die Regelungsbaugruppe defekt und mu getauscht werden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-498

01.99
05.00
039
Fehler bei der LeistungsteilIdentifikation. Zusatzinfo:

\%X
Ursache
Zusatzinformation
0x100000:
Es wurde mehr als 1 LTTyp identifiziert.
0x200000:
Es wurde kein LTTyp identifiziert, obwohl es mglich gewesen wre.
0x30xxxx:
Das identifizierte LT unterscheidet sich vom eingetragenen LT (P1106).
Zu xxxx: hier wird der Code des identifizierten LTs eingetragen.
0x400000:
Es sind fr dieses 2Achsmodul unterschiedliche LTCodes (P1106)
eingetragen.
Abhilfe
berprfen, ob die Regelungsbaugruppe korrekt im Leistungsteil

steckt
RESET oder POWER ON durchfhren
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
040
Erwartetes Optionsmodul ist nicht vorhanden
Ursache
Die Parametrierung (P0875) erwartet ein Optionsmodul, welches auf

dieser Regelungsbaugruppe nicht vorhanden ist.
Abhilfe
Den Typ des erwarteten Optionsmoduls (P0875) mit dem Typ des gesteckten Optionsmoduls (P0872) abgleichen bzw. das gesteckte Optionsmodul berprfen/austauschen oder das Optionsmodul mit P0875 =
0 abwhlen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
041
Optionsmodul wird von Firmware nicht untersttzt
Ursache
Die Parametrierung (P0875) erwartet ein Optionsmodul, das von dem

Firmwarestand der Regelungsbaugruppe nicht untersttzt wird.
Abhilfe
Fr SIMODRIVE 611 universal gilt:

die Firmware hochrsten
ein zulssiges Optionsmodul verwenden
das Optionsmodul mit P0875 = 0 abwhlen
Fr SIMODRIVE 611 universal E gilt:
ein zulssiges Optionsmodul verwenden
das Optionsmodul mit P0875 = 0 abwhlen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-499
01.99
05.00
042
Interner Softwarefehler. Zusatzinfo \%u
Ursache
Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

Abhilfe
POWER ONRESET durchfhren (Taster R bettigen)

Software neu in Speichermodul laden (SoftwareUpdate durchfhren)
Hotline kontaktieren
Speichermodul tauschen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
043
Firmware Optionsmodul
Ursache
Das Optionsmodul enthlt nicht die aktuell notwendige Firmware.
Abhilfe
Modul mit geeigneter Firmware beschaffen bzw. Firmware hochrsten
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
044
Optionsmodul ausgefallen
Ursache
Das Optionsmodul ist ausgefallen.
Abhilfe
Optionsmodul tauschen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
045
Erwartetes Optionsmodul axial ungleich
Ursache
Der von der Parametrierung erwartete Optionsmodultyp ist fr die beiden Achsen eines 2Achsmoduls unterschiedlich.
Abhilfe
Den erwarteten Optionsmodultyp in P0875 bei beiden Achsen gleich

einstellen oder fr die Achse B mit P0875 = 0 abwhlen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
048
Unzulssiger Zustand PROFIBUSHardware
Ursache
Es wurde ein unzulssiger Zustand des PROFIBUSControllers erkannt.
Abhilfe
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II
7-500

01.99
05.00
101
Zielposition Satz \%u > SoftwareEndschalter plus
Ursache
Die in diesem Satz angegebene Zielposition liegt auerhalb des durch

P0316 (SoftwareEndschalter plus) begrenzten Bereichs.
Abhilfe
Zielposition im Satz ndern

SoftwareEndschalter anders einstellen
Quittierung
STRSPEICHER ZURCKSETZEN
Stopreaktion
STOP VI
102
Zielposition Satz \%u < SoftwareEndschalter minus
Ursache
Die in diesem Satz angegebene Zielposition liegt auerhalb des durch

P0315 (SoftwareEndschalter minus) begrenzten Bereichs.
Abhilfe

SoftwareEndschalter anders einstellen
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
103
Satznummer \%u: Direktausgabefunktion nicht mglich
Ursache
Beim Befehl SET_O oder RESET_O wurde ein unzulssiger Wert in

P0086:64 (Befehlsparameter) eingetragen.
Abhilfe
Wert 1, 2 oder 3 in P0086:64 (Befehlsparameter) eintragen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
104
Satz \%u: Sprungziel existiert nicht
Ursache
In diesem Verfahrsatz ist ein Sprung zu einer nicht vorhandenen Satznummer programmiert.
Abhilfe
Vorhandene Satznummer programmieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
105
Unzulssiger Modus im Satz \%u angegeben
Ursache
In P0087:64 (Modus) steht eine unzulssige Information. Eine Stelle

von P0087:64 hat einen unzulssigen Wert.
Abhilfe
P0087:64 berprfen und richtigstellen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI

7-501
01.99
05.00
106
Satz \%u: Modus ABS_POS fr Linearachse nicht mglich
Ursache
Bei einer Linearachse wurde der Positioniermodus ABS_POS (nur fr

Rundachse) programmiert.
Abhilfe
P0087:64 (Modus) ndern.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
107
Satz \%u: Modus ABS_NEG fr Linearachse nicht mglich
Ursache
Bei einer Linearachse wurde der Positioniermodus ABS_NEG (nur fr

Rundachse) programmiert.
Abhilfe
P0087:64 (Modus) ndern.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
108
Satznummer \%u doppelt vorhanden
Ursache
Im Programmspeicher gibt es mehrere Verfahrstze mit gleicher Satznummer. Die Satznummern mssen ber alle Verfahrstze hinweg eindeutig sein.
Abhilfe
Satznummern eindeutig vergeben.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
109
Externer Satzwechsel im Satz \%u nicht angefordert
Ursache
Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER EXTERN

und P0110 (Konfiguration externer Satzwechsel) = 0 wurde der externe
Satzwechsel nicht angefordert.
Abhilfe
Die Ursache fr das Ausbleiben der Flanke an der Eingangsklemme

bzw. beim PROFIBUSSteuersignal STW1.13 beheben.
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
110
Angewhlte Satznummer \%u existiert nicht
Ursache
Es wurde eine Satznummer angewhlt, die im Programmspeicher nicht

vorhanden ist oder ausgeblendet ist.
Abhilfe
Vorhandene Satznummer anwhlen.

Verfahrsatz mit der angewhlten Satznummer programmieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
7-502

01.99
05.00
111
GOTO in Satznummer \%u unzulssig
Ursache
Der Sprungbefehl GOTO darf bei dieser Satznummer nicht programmiert werden.
Abhilfe
Anderen Befehl programmieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
112
Fahrauftrag aktivieren und Start Referenzieren gleichzeitig
Ursache
Fr die Eingangssignale Fahrauftrag aktivieren und Start Referenzieren wurde gleichzeitig eine positive Flanke erkannt.
Wenn beim Einschalten oder bei POWER ONRESET beide Eingangssignale 1Signal haben, dann wird fr beide Signale gleichzeitig eine
0/1Flanke (positive Flanke) erkannt.
Abhilfe
Beide Eingangssignale zurcksetzen und die gewnschte Funktion

nach dem Quittieren der Strung erneut starten.
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
113
Fahrauftrag aktivieren und Tippen gleichzeitig
Ursache
Fr die Eingangssignale Fahrauftrag aktivieren und Tippen 1 bzw.

Tippen 2 wurde gleichzeitig eine positive Flanke erkannt.
Wenn beim Einschalten oder bei POWER ONRESET beide Eingangssignale 1Signal haben, dann wird fr beide Signale gleichzeitig eine
0/1Flanke (positive Flanke) erkannt.
Abhilfe

Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
114
Satzweiterschaltung ENDE in Satznummer \%u erwartet
Ursache
Der Verfahrsatz mit der grten Satznummer hat nicht ENDE als Satzweiterschaltung.
Abhilfe
Diesen Verfahrsatz mit Satzweiterschaltung ENDE programmieren.

Bei diesem Verfahrsatz den Befehl GOTO programmieren.
Weitere Verfahrstze mit grerer Satznummer programmieren und
beim letzten Satz (grte Satznummer) die Satzweiterschaltung ENDE
programmieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI

7-503
01.99
05.00
115
Verfahrbereichsanfang angefahren
Ursache
Die Achse ist bei einem Satz mit dem Befehl ENDLOS_NEG an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren (200 000 000 MSR).
Abhilfe
Strung Quittieren
In positiver Richtung wegfahren (z. B. im Tippbetrieb)
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
116
Verfahrbereichsende angefahren
Ursache
Die Achse ist bei einem Satz mit dem Befehl ENDLOS_POS an die
Verfahrbereichsgrenze gefahren (200 000 000 MSR).
Abhilfe
Strung Quittieren
In negativer Richtung wegfahren (z. B. im Tippbetrieb)
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
117
Zielposition Satz \%u < Verfahrbereichsanfang
Ursache
Die in diesem Satz angegebene Zielposition liegt auerhalb des absoluten Verfahrbereichs (200 000 000 MSR).
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
118
Zielposition Satz \%u > Verfahrbereichsende
Ursache
Die in diesem Satz angegebene Zielposition liegt auerhalb des absoluten Verfahrbereichs (200 000 000 MSR).
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
119
SoftwareEndschalter PLUS angefahren
Ursache
Die Achse ist bei einem Satz mit dem Befehl ENDLOS_POS auf den
SoftwareEndschalter plus (P0316) gefahren.
Abhilfe
Strung Quittieren
Im Tippbetrieb in negativer Richtung wegfahren
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
7-504

01.99
05.00
120
SoftwareEndschalter MINUS angefahren
Ursache
Die Achse ist bei einem Satz mit dem Befehl ENDLOS_NEG auf den
SoftwareEndschalter minus (P0315) gefahren.
Abhilfe
Strung Quittieren
Im Tippbetrieb in positiver Richtung wegfahren
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
121
Tippen 1 und Tippen 2 gleichzeitig aktiv
Ursache
Die Eingangssignale Tippen 1 und Tippen 2 wurden gleichzeitig aktiviert.
Abhilfe
beide Eingangssignale zurcksetzen

die Strung quittieren
das gewnschte Eingangssignal aktivieren
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
122
Parameter \%u: Wertebereichsgrenzen verletzt
Ursache
Bei der MasystemUmschaltung von Inch auf Millimeter wurde die

Wertebereichsgrenze des Parameters verletzt.
Abhilfe
Den Parameterwert innerhalb des Wertebereichs legen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
123
Lineargeber bei eingestelltem Masystem unzulssig
Ursache
Bei einem Lineargeber wurde das Masystem auf Grad eingestellt.
Abhilfe
Die MasystemEinstellung (P0100) ndern.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
124
Referenzieren und Tippen gleichzeitig gestartet
Ursache
Fr die Eingangssignale Start Referenzieren und Tippen 1 bzw. Tippen 2 wurde gleichzeitig eine positive Flanke erkannt.
Abhilfe

Quittierung
Stopreaktion
STOP V

7-505
01.99
05.00
125
Fallende Flanke des Referenznockens nicht erkannt
Ursache
Beim Herunterfahren vom Referenznocken wurde die Verfahrbereichsgrenze angefahren, weil die 1/0Flanke des Referenznockens nicht
erkannt wurde.
Abhilfe
Das Eingangssignal Referenznocken berprfen und die Referenzpunktfahrt wiederholen.
Quittierung
Stopreaktion
126
Satz \%u: ABS_POS bei Rundachse ohne Modulowandlung nicht mglich
Ursache
Der Positioniermodus ABS_POS ist nur bei einer Rundachse mit aktivierter Modulowandlung (P0241 = 1) erlaubt.
Abhilfe
Gltigen Positioniermodus fr diese Achsart verwenden.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
127
Satz \%u: ABS_NEG bei Rundachse ohne Modulowandlung nicht mglich
Ursache
Der Positioniermodus ABS_NEG ist nur bei einer Rundachse mit aktivierter Modulowandlung (P0241 = 1) erlaubt.
Abhilfe
Gltigen Positioniermodus fr diese Achsart verwenden.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
128
Satz \%u: Zielposition auerhalb des Modulobereichs
Ursache
Die programmierte Zielposition (P0081:64) ist auerhalb des eingestellten Modulobereichs (P0242).
Abhilfe
Gltige Zielposition programmieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
129
Maximalgeschwindigkeit bei Rundachse mit Modulowandlung zu gro
Ursache
Die programmierte Maximalgeschwindigkeit (P0102) ist fr die korrekte

Berechnung der Modulokorrektur zu gro. Die Maximalgeschwindigkeit
darf nur so gro sein, da innerhalb eines Interpolationstaktes (P1010)
90% des Modulobereiches (P0242) abgefahren werden kann.
Abhilfe
Maximalgeschwindigkeit (P0102) reduzieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
7-506

01.99
05.00
130
Regler oder Impulsfreigabe in Bewegung weggenommen
Ursache
Mgliche Ursachen sind:

es wurde eines der folgenden Freigabesignale whrend der Bewegung weggenommen: Klemme 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUSFreigaben, PCFreigabe von SimoCom U
es ist eine andere Strung aufgetreten, die als Folge die Wegnahme
der Regler oder Impulsfreigabe hatte
Abhilfe
Die Freigabesignale setzen bzw. die Ursache der zuerst aufgetretenen

Strung berprfen und beseitigen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
131
Schleppabstand zu gro
Ursache

berschreiten des Drehmomenten bzw. Beschleunigungsvermgens des Antriebs
Strung des Lagemesystems
Lageregelsinn stimmt nicht (P0231)
Verklemmung der Mechanik
zu hohe Verfahrgeschwindigkeit oder zu groe Lagesollwertdifferenzen
Abhilfe
Obige Ursachen berprfen und beseitigen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
132
Antrieb steht hinter SoftwareEndschalter Minus
Ursache
Die Achse wurde im Tippbetrieb auf den SoftwareEndschalter Minus

(P0315) gefahren.
Die Strung kann auch bei inaktiven SoftwareEndschaltern auftreten,
wenn der Lageistwert den Grenzwert von 200 000 000 MSR unterschreitet.
Abhilfe
Mit der Tipptaste 1 oder 2 den Antrieb in den Verfahrbereich zurckfahren. Anschlieend die Strung quittieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP III

7-507
01.99
05.00
133
Antrieb steht hinter SoftwareEndschalter Plus
Ursache
Die Achse wurde im Tippbetrieb auf den SoftwareEndschalter Plus

(P0316) gefahren.
Die Strung kann auch bei inaktiven SoftwareEndschaltern auftreten,
wenn der Lageistwert den Grenzwert von 200 000 000 MSR berschreitet.
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
STOP III
134
Positionierberwachung hat angesprochen
Ursache
Der Antrieb hat mit Ablauf der Positionierberwachungszeit (P0320)

das Positionierfenster (P0321) noch nicht erreicht.
Mgliche Ursachen:
Positionierberwachungszeit (P0320) zu klein parametriert
Positionierfenster (P0321) zu klein parametriert
Lagekreisverstrkung (P0200) zu klein
Lagekreisverstrkung (P0200) zu gro (Instabilitt/Schwingverhalten)
mechanische Klemmung
Abhilfe
Obige Parameter berprfen und richtigstellen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
135
Stillstandsberwachung hat angesprochen
Ursache
Der Antrieb hat nach Ablauf der Stillstandsberwachungszeit (P0325)

das Stillstandsfenster (P0326) verlassen.
LageistwertInvertierung (P0231) falsch eingestellt
Stillstandsberwachungszeit (P0325) zu klein parametriert
Stillstandsfenster (P0326) zu klein parametriert
Lagekreisverstrkung (P0200) zu klein
Lagekreisverstrkung (P0200) zu gro (Instabilitt / Schwingverhalten)
mechanische berlast
Anschluleitung Motor/Umrichter prfen (Phase fehlt, vertauscht)
Abhilfe
Obige Parameter berprfen und richtigstellen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
7-508

01.99
05.00
136
Umrechenfaktor Vorsteuerdrehzahl, Parametersatz

\%d, nicht darstellbar
Ursache
Der Umrechenfaktor im Lageregler zwischen Geschwindigkeit und

Drehzahl ist nicht darstellbar.
Dieser Faktor hngt ab von folgenden Parametern:
Spindelsteigung (P0236), bei Linearachsen
Getriebebersetzung (P0238:8 / P0237:8).
Abhilfe
Die oben genannten Parameter berprfen und richtigstellen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
137
Umrechenfaktor Lagereglerausgang, Parametersatz

\%d, nicht darstellbar
Ursache
Der Umrechenfaktor im Lageregler zwischen Schleppabstand und

Drehzahlsollwert ist nicht darstellbar.
Dieser Faktor hngt ab von folgenden Parametern:
Spindelsteigung (P0236) (bei Linearachsen)
Getriebebersetzung P0238:8 / P0237:8
Lagekreisverstrkung P0200:8
Abhilfe
Die oben genannten Parameter berprfen und richtigstellen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
138
Umrechenfaktor zwischen Motor und Last zu gro
Ursache
Der Umrechenfaktor zwischen Motor und Last ist grer als 2 hoch 24
bzw. kleiner als 2 hoch 24 geworden.
Abhilfe
Folgende Parameter berprfen und richtigstellen:

P0236, P0237, P0238, P1005, P1024
Quittierung
Stopreaktion
139
Modulobereich und bersetzungsverhltnis passen

nicht zusammen
Ursache
Bei MultiturnAbsolutwertgebern mu das bersetzungsverhltnis zwischen Geber und Last so sein, da der volle Bereich des Gebers ein
ganzzahliges Vielfaches des Modulobereiches ist.
Es mu folgende Bedingung erfllt sein:
P1021 * P0238:8 / P0237:8 * 360 / P0242 mu ganzzahlig sein.
Abhilfe
P1021, P0238:8, P0237:8 berprfen und richtigstellen

den Modulobereich (P0242) anpassen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-509
01.99
05.00
140
HardwareEndschalter Minus
Ursache
Am Eingangssignal HardwareEndschalter Minus wurde eine

1/0Flanke erkannt.
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
STOP III
141
HardwareEndschalter Plus
Ursache
Am Eingangssignal HardwareEndschalter Plus wurde eine

1/0Flanke erkannt.
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
STOP III
142
Eingang I0.x nicht als Nullmarkenersatz parametriert
Ursache
Bei Vorgabe eines externen Signals als Nullmarkenersatz (P0174 = 2)

mu der Eingang I0.x mit der Funktion Nullmarkenersatz (Fkt.Nr.:
79) belegt werden. Wird ein direktes Mesystem verwendet, mu der
Eingang I0.B mit der Funktion Nullmarkenersatz (Fkt.Nr.: 79) belegt
werden.
Abhilfe
Motormesystem: P0660 = 79
direktes Mesystem: P0672 = 79
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
145
Festanschlag nicht erreicht
Ursache
In einem Verfahrsatz mit dem Befehl FESTANSCHLAG wurde der

Festanschlag nicht erreicht. Der Festanschlag liegt auerhalb der in
diesem Satz programmierten Position.
Abhilfe
Programmierung berprfen
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
146
Festanschlag Achse auerhalb berwachungsfenster
Ursache
Im Zustand Festanschlag erreicht hat sich die Achse auerhalb des

festgelegten berwachungsfensters bewegt.
Abhilfe
P0116:8 (Festanschlag berwachungsfenster) berprfen

Mechanik berprfen
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
7-510

01.99
05.00
147
Freigaben im Festanschlag weggenommen
Ursache

es wurde eines der folgenden Freigabesignale whrend Fahren auf
Festanschlag weggenommen: Klemme 48, 63, 64, 663, 65.x, PROFIBUSFreigaben, PCFreigabe von SimoCom U
es ist eine andere Strung aufgetreten, die als Folge die Wegnahme
der Regler oder Impulsfreigabe hatte
Abhilfe
Die Freigabesignale setzen bzw. die Ursache der zuerst aufgetretenen

Strung berprfen und beseitigen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
150
Externer Lagesollwert > Verfahrbereichsmaximum. Zusatzinfo \%u
Ursache
Der externe Lagesollwert hat die obere Verfahrbereichsgrenze berschritten.

Zusatzinfo = 0:
berschreitung vor den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 > 200 000 000 MSR.
Zusatzinfo = 1:
berschreitung nach den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 * P0402 / P0401 > 200 000 000 MSR.
Abhilfe
Den externen Lagesollwert in den gltigen Bereich zurckfhren. Anschlieend die Strung quittieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
151
Externer Lagesollwert < Verfahrbereichsminimum. Zusatzinfo \%u
Ursache
Der externe Lagesollwert hat die untere Verfahrbereichsgrenze unterschritten.

Zusatzinfo = 0:
Unterschreitung vor den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 < 200 000 000 MSR.
Zusatzinfo = 1:
Unterschreitung nach den Koppelfaktoren P0401/P0402 erkannt, d. h.
P0032 * P0402 / P0401 < 200 000 000 MSR.
Abhilfe
Den externen Lagesollwert in den gltigen Bereich zurckfhren. Anschlieend die Strung quittieren.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II

7-511
01.99
05.00
160
Referenznocken nicht erreicht
Ursache
Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den Weg in
P0170 (Maximale Wegstrecke zum Referenznocken) gefahren, ohne
den Referenznocken zu finden.
Abhilfe
das Eingangssignal Referenznocken berprfen

P0170 berprfen
wenn Achse ohne Referenznocken, dann P0173 = 1 setzen
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
161
Referenznocken zu kurz
Ursache
Wenn die Achse beim Fahren auf den Referenznocken nicht auf dem
Nocken zum Stehen kommt, dann wird diese Strung gemeldet, d. h.
der Referenznocken ist zu kurz.
Abhilfe
P0163 (ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit) auf einen kleineren

Wert setzen
P0104 (Maximalverzgerung) vergrern
greren Referenznocken verwenden
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
162
Kein Referenznullimpuls vorhanden
Ursache
Nach dem Verlassen des Referenznockens ist die Achse den Weg in
P0171 (Max. Wegstrecke zwischen Referenznocken/nullimpuls) gefahren, ohne den Nullimpuls zu finden.
Abhilfe
Geber hinsichtlich Nullmarke berprfen

P0171 auf einen greren Wert setzen
Quittierung
Stopreaktion
STOP V
163
Geberloser Betrieb und Betriebsmodus passen nicht
Ursache
Es wurde ein geberloser Betrieb parametriert (P1006) und der Betriebsmodus Positionieren oder Lagesollwert eingestellt.
Abhilfe
Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert einstellen (P0700 = 1)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP V
165
Absoluter Positioniersatz nicht mglich
Ursache
Verfahrstze mit absoluter Positionsangabe sind whrend aktivierter

Achskopplung nicht erlaubt.
Abhilfe
Verfahrsatz korrigieren
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
7-512

01.99
05.00
166
Kopplung nicht mglich
Ursache
Im aktuellen Betriebszustand knnen keine Kopplungen hergestellt

werden.
Abhilfe
WSGSchnittstelle einstellen (P0890, P0891)

berprfen der Kopplungskonfiguration (P0410)
Quittierung
Stopreaktion
STOP VI
167
Kopplung aktivieren liegt an
Ursache
Das Eingangssignal Kopplung aktivieren liegt an. Zum Aktivieren der

Kopplung ist eine Flanke des Eingangssignals notwendig.
Abhilfe
Eingangssignal Kopplung aktivieren zurcksetzen

Strung quittieren
Zum Einschalten der Kopplung das Eingangssignal wieder setzen
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
168
berlauf Koppelspeicher
Ursache
Tritt bei Kopplungen mit QueueFunktionalitt auf.

Es knnen maximal 16 Positionen in P0425:16 gespeichert werden.
Abhilfe
Sicherstellen, da maximal 16 Positionen gespeichert werden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP IV
169
Koppeltrigger verpat
Ursache
Tritt bei Kopplungen mit QueueFunktionalitt auf.

Der Fehler tritt auf, wenn die Position berfahren wird, an der die Kopplung eingeschaltet werden mu, aber noch eine Kopplung besteht oder
durch das Verfahrprogramm keine Kopplung angefordert wurde.
Abhilfe
Sicherstellen, da die Kopplung beendet ist, wenn die neue Synchronposition erreicht wird.
Verfahrprogramm berprfen. Der Befehl KOPPLUNG_EIN mu bearbeitet werden, bevor die Synchronposition erreicht wird.
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
170
Kopplung whrend Verfahrprogramm getrennt
Ursache
Whrend der Antrieb ein Verfahrprogramm abarbeitet wurde das Eingangssignal Kopplung aktivieren zurckgesetzt.
Abhilfe
Kopplung erst trennen, wenn das Verfahrprogramm beendet ist.
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV

7-513
01.99
05.00
171
Kopplung nicht mglich
Ursache
Whrend der Antrieb ein Verfahrprogramm abarbeitet wurde das Eingangssignal Kopplung aktivieren gesetzt.
Abhilfe
Kopplung erst einschalten, wenn das Verfahrprogramm beendet ist.
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
172
Externer Satzwechsel bei Kopplung nicht mglich
Ursache
Bei bestehender Kopplung sind Verfahrstze mit externer Satzweiterschaltung nur erlaubt, wenn P0110 = 2 ist.
Abhilfe
Verfahrprogramm korrigieren
P0110 (Konfiguration externer Satzwechsel) ndern
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
173
Kopplung und Fahren auf Festanschlag gleichzeitig
Ursache
Kopplungen und Fahren auf Festanschlag sind nicht gleichzeitig mglich.
Abhilfe
Verfahrprogramm korrigieren
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
174
Passives Referenzieren nicht mglich
Ursache
Fr das passive Referenzieren mu die WSGSchnittstelle als Eingang

geschaltet und der Betriebsmodus Lagesollwert eingestellt werden.
Abhilfe
WSGSchnittstelle einstellen (P0890, P0891)

Betriebsmodus Lagesollwert einstellen (P0700)
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
175
Passives Referenzieren nicht erfolgt
Ursache
Whrend der Leitantrieb den Nullmarkenversatz ausgleicht mu der

Folgeantrieb ber eine Nullmarke fahren.
Abhilfe
Das passive Referenzieren berprfen.
Quittierung
Stopreaktion
STOP IV
7-514

01.99
05.00
501
Mekreisfehler Strombetrag
Ursache
1. Der geglttete Strombetrag (P1254, Zeitkonstante Stromberwachung) ist grer als der 1,2fach zulssige Leistungsteilstrom
(P1107).
2. Bei aktiver Rotorlageidentifikation wurde die zulssige Stromschwelle berschritten.
3. Die PVerstrkung des Stromreglers (P1120) ist zu gro eingestellt.
Abhilfe
Motor/Reglerdaten nicht korrekt

Leistungsteil tauschen
Bei aktiver Rotorlageidentifikation P1019 (Strom Rotorlageidentifikation) berprfen und gegebenenfalls reduzieren
PVerstrkung Stromregler (P1120) verkleinern, Stromregleradaption
(P1180, P1181, P1182) berprfen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
504
Mekreisfehler Motormesystem
Ursache
Die Signalpegel des Motorgebers sind zu klein, gestrt (unzulngliche

Schirmung) oder die Leitungsbruchberwachung hat angesprochen.
Abhilfe
Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher

Schirmbedeckungsgrad)
Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Motor und Regelungsbaugruppe kontrollieren
Schirmauflage der Frontplatte der Regelungsbaugruppe (obere
Schraube) berprfen
auf zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt, z. B. durch Bewegungen im Kabelschlepp) berprfen
Austausch der Geberleitungen bzw. der Regelungsbaugruppe
Bei Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor berprfen
Geber oder Motor tauschen
bei Synchronmotoren:
Austausch des kompletten Motors (inclusive Motormesystem, da die
Geberjustage nur im Werk vorgenommen werden kann)
bei Asynchronmotoren:
es ist nur ein Gebertausch notwendig
bei Linearmotoren:
Signalpegel berprfen. Eventuell ist bei offenen Mesystemen das
Maband verschmutzt.
Justage des Abtastkopfes berprfen.
Schirmauflage der Motortemperaturleitung berprfen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar

7-515
01.99
05.00
505
Mekreisfehler Motormesystem Absolutspur
Ursache
1. Die MotorAbsolutspur (CDSpur) wird auf Leitungsbruch berwacht. Die Absolutspur untersttzt bei optischen Gebern die Auswertung der mechanischen Position innerhalb einer Motorumdrehung.
2. Bei Absolutgebern mit EnDatSchnittstelle zeigt diese Strung einen
Fehler bei der Initialisierung an.
Hinweis:
In P1023 (IM Diagnose) sind weitere Informationen zum Strungsgrund
enthalten.
Abhilfe

Falscher Geberkabeltyp
Einstreuungen durch unzulngliche Schirmung des Kabels durch Geberkabeltausch beseitigen
Austausch der Regelungsbaugruppe
Falscher Gebertyp konfiguriert (z. B. ERN statt EQN)
Gebertausch
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
7-516

01.99
05.00
507
Synchronisationsfehler Rotorlage
Ursache
Zwischen der aktuellen Rotorlage und der neuen Rotorlage, die durch
die Feinsynchronisation ermittelt wird, besteht eine Differenz die grer
als 45 Grad elektrisch ist.
Bei der Inbetriebnahme eines Motors mit Rotorlageidentifikation (z. B.
Linearmotor, 1FE1Motor) wurde der Abgleich der Feinsynchronisation
nicht durchgefhrt.
Abhilfe
Abgleich der Feinsynchronisation ber P1017 (Inbetriebnahmehilfe)

durchfhren
Geberkabel, Geberkabelanschlu bzw. Erdung berprfen (evtl.
EMVProbleme)
Schirmauflage Frontplatte Regelungsbaugruppe (obere Schraube)
berprfen
Gebertausch
Motortausch
Tausch der Regelungsbaugruppe
bei Linearmotoren:
Abgleich des Kommutierungswinkeloffset berprfen
Schirmauflage der Motortemperaturleitung berprfen
Wurde bei abstandscodierten Referenzmarken im Dialog Mesystem/Geber der Punkt Inkrementell mehrere Nullmarken ausgewhlt?
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar

7-517
01.99
05.00
508
Nullmarkenberwachung Motormesystem
Ursache
Zwischen 2 Nullmarken des Gebers ist eine Schwankung der gemessenen Rotorlage aufgetreten (evtl. Geberstriche verloren).
Hinweis:
ber P1600.8 kann eine Abschaltung der Geberberwachung erfolgen.
Abhilfe

Schraube) berprfen
Geber oder Motor tauschen
bei Linearmotoren:
Beim Mesystem RGH22B der Fa. Renishaw mu das Signal BID
mit 0 V verbunden sein (Referenzmarke in eine Richtung).
Schirmauflage der Motortemperaturleitung berprfen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
509
Umrichtergrenzfrequenz berschritten
Ursache
Der Drehzahlistwert hat den maximal zulssigen Wert berschritten.
Abhilfe
Geberstrichzahl ist zu klein, tatschliche Geberstrichzahl in P1005

eingeben
Kraftschluss im drehmomentengesteuerten Betrieb wieder herstellen
(Riemen rutscht)
P1400 (Motornenndrehzahl) berprfen
P1146 (Motormaximaldrehzahl) berprfen
P1147 (Maximaler Drehzahlistwert) berprfen
P1112 (Polpaarzahl Motor) berprfen
P1134 (Motornennfrequenz) berprfen
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
7-518

01.99
05.00
512
Mekreisfehler direktes Mesystem
Ursache
Die Signalpegel des Gebers sind zu klein, gestrt (unzulngliche Schirmung) oder die Leitungsbruchberwachung hat angesprochen.
Abhilfe

Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Geber und Regelungsbaugruppe kontrollieren
Schraube) berprfen
Gebertausch
bei linearen Gebern:
Signalpegel berprfen. Eventuell ist bei offenen Mesystemen das
Maband verschmutzt.
Justage des Abtastkopfes berprfen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
513
Mekreisfehler direktes Mesystem Absolutspur
Ursache
Bei Absolutgebern mit EnDatSchnittstelle zeigt diese Strung einen

Fehler bei der Initialisierung an.
Hinweis:
In P1033 (DM Diagnose) sind weitere Informationen zum Strungsgrund enthalten.
Abhilfe
Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Geber und Regelungsbaugruppe kontrollieren

Falscher Geberkabeltyp
Einstreuungen durch unzulngliche Schirmung des Kabels durch Geberkabeltausch beseitigen
Austausch der Regelungsbaugruppe
Falscher Gebertyp konfiguriert (z. B. ERN statt EQN)
Gebertausch
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar

7-519
01.99
05.00
514
Nullmarkenberwachung direktes Mesystem
Ursache
Zwischen 2 Nullmarken des Gebers ist eine Schwankung der Mewerte aufgetreten (evtl. Geberstriche verloren).
Hinweis:
ber P1600.14 kann eine Abschaltung der Geberberwachung erfolgen.
Abhilfe

Schraube) berprfen
Gebertausch
bei linearen Gebern:
Beim Mesystem RGH22B der Fa. Renishaw mu das Signal BID
mit 0 V verbunden sein (Referenzmarke in eine Richtung).
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
515
Leistungsteiltemperatur berschritten
Ursache
Die Temperatur des Leistungsteils wird ber einen Temperatursensor

am Khlkrper erfat. 20 Sekunden nach der Khlkrpertemperatur
Vorwarnung wird zur Vermeidung thermischer Zerstrung des Leistungsteils unverzglich die Abschaltung des Antriebs eingeleitet (generatorischer Stop).
Abhilfe
Fr bessere Belftung der Antriebsmodule sorgen, z. B. durch:

hheren Luftdurchsatz im Schaltschrank, eventuell die Umgebungsluft der Antriebsmodule khlen
Vermeidung vieler, rasch aufeinanderfolgender Beschleunigungs
und Bremsvorgnge
Kontrolle, ob das Leistungsteil fr die Achse/Spindel ausreichend ist,
sonst ein leistungsstrkeres Modul einsetzen
Umgebungstemperatur zu hoch (siehe Projektierungsanleitung)
Zulssige Aufstellhhe berschritten (siehe Projektierungsanleitung)
Zu hohe Pulsfrequenz (siehe Projektierungsanleitung)
Lfter berprfen, evtl. austauschen (externer Lfter bei 300/400 A
Modul)
Einhaltung des rumlichen Mindestabstandes ober und unterhalb
des Leistungsteils (siehe Projektierungsanleitung)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
parametrierbar
7-520

01.99
05.00
597
PROFIBUS: Antrieb nicht synchron. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Zusatzinformation
0x01:
Das MasterLebenszeichen (STW2 Bit 1215) hat mehr aufeinanderfolgende Ausflle als erlaubt. Die zulssigen Lebenszeichenfehler werden ber P0879 Bit 20 (Konfiguration taktsynchroner PROFIBUS) angegeben.
0x02:
Der GlobalControlTakt hat im Betrieb mehr aufeinanderfolgende Ausflle als erlaubt.
Abhilfe
berprfen, ob der PROFIBUSMaster taktsynchron arbeiten kann

und die fr den taktsynchronen Betrieb notwendigen GlobalControl
Telegramme ausgibt.
berprfen, ob in der Busprojektierung der taktsynchrone Betrieb
aktiviert wurde, obwohl er vom verwendeten Master nicht beherrscht
wird.
berprfen, ob das MasterLebenszeichen (STW2 Bit 1215) empfangen und im parametrierten Takt inkrementiert wird.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
598
PROFIBUS: Fehler bei der Synchronisation. Zusatzinfo: \%X
Ursache
Zusatzinformation
0x01:
Die erwartete 1. GlobalControlTaktanzeige trat innerhalb der Wartezeit nicht auf.
0x02:
Die Synchronisation der PLL ist fehlgeschlagen
0x03:
Der GlobalControlTakt hat beim Einsynchronisieren des Taktes mehr
aufeinanderfolgende Ausflle als erlaubt.
0x06:
Die Datentelegramme mit den Prozedaten (Sollwertrichtung) sind erst
nach Ablauf der Zeit (To125us) im Slave empfangen worden.
Abhilfe
berprfen, ob der PROFIBUSMaster taktsynchron arbeiten kann

und die fr den taktsynchronen Betrieb notwendigen GlobalControl
Telegramme ausgibt.
berprfen, ob in der Busprojektierung der taktsynchrone Betrieb
aktiviert wurde, obwohl er vom verwendeten Master nicht beherrscht
wird.
berprfen, ob die in der Masterprojektierung festgelegte Zeit Tdx
der tatschlichen Datenbertragungszeit zu allen Slaves entspricht und
kleiner als die projektierte Zeit (To125us) ist.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II

7-521
01.99
05.00
599
PROFIBUS: Zykl. Datentransfer wurde unterbrochen
Ursache
Der zyklische Datentransfer zwischen Master und Slave wurde durch

Ausbleiben der zyklischen Telegramme oder durch den Empfang eines
Parametrier oder Konfiguriertelegramms unterbrochen.
Beispiele:
Busverbindung unterbrochen
Neuer Hochlauf des Masters
Abhilfe
Master und Busverbindung zum Master berprfen. Sobald der zyklische Datentransfer wieder luft, kann die Strung quittiert werden.
Quittierung
Stopreaktion
STOP II
601
Fehler ADUmsetzung Klemme 56/14 bzw. 24/20
Ursache
Beim Auslesen des ADUmsetzers fr Klemme 56.x/14.x bzw.

24.x/20.x wurde ein TimingFehler festgestellt. Die gelesenen Werte
sind wahrscheinlich falsch / gestrt.
Abhilfe
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
602
Momentengesteuerter Betrieb ohne Geber unzulssig
Ursache
Im AMBetrieb wurde ber eine Eingangsklemme oder ber PROFIBUSDP der momentengesteuerte Betrieb angewhlt.
Abhilfe
Den momentengesteuerten Betrieb abwhlen oder den AMBetrieb

verlassen (Umschaltdrehzahl P1465).
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
603
Umschaltung auf nicht parametrierten Motordatensatz
Ursache
Es wurde versucht, auf einen nicht parametrierten Motordatensatz umzuschalten.
Abhilfe
Motordatensatz parametrieren
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
7-522

01.99
05.00
604
Motorgeber ist nicht justiert
Ursache
Bei einem EnDatMotormesssystem wurde festgestellt, da die Seriennummer nicht mit der Hinterlegten bereinstimmt, d. h. der Geber ist
noch nicht mit diesem Antrieb gelaufen.
Abhilfe
1FN3Linearmotoren:
Die Rotorlageverschiebung zur EMK des U_RStranges ausmessen
und als Kommutierungswinkeloffset auf P1016 addieren. Anschlieend
P1017 auf 1 setzen um die Seriennummer des EndatGebers abzuspeichern.
sonst:
Zur Ermittelung des Kommutierungswinkeloffsets in P1016 die Rotorlageidentifikation ber P1017 = 1 anstoen. Mit Quittieren der Strung
und Setzen der Freigaben wird die Rotorlageidentifikation durchgefhrt.
Hinweis:
siehe auch Beschreibung von P1017
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
605
Lagereglerausgang begrenzt
Ursache
Der vom Lageregler angeforderte Drehzahlsollwert liegt ber der Motormaximaldrehzahl.

Mgliche Ursachen:
programmierte Geschwindigkeit (P0082:64) zu gro
maximale Beschleunigung (P0103) oder Verzgerung (P0104) zu
gro
Achse ist berlastet oder blockiert
Abhilfe
Obige Parameter berprfen und richtigstellen
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
606
Flussreglerausgang begrenzt
Ursache
Der vorgegebene Flusollwert kann nicht realisiert werden, obwohl der

maximale Strom vorgegeben wird.
Motordaten sind falsch
Motordaten und Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) passen
nicht zusammen
Motor ist gekippt, da Motordaten grob falsch
Stromgrenze ist zu niedrig fr den Motor (0.9 * P1238 * P1103 <
P1136)
Leistungsteil ist zu klein
Abhilfe
Motordaten richtigstellen
Evtl. greres Leistungsteil einsetzen
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar

7-523
01.99
05.00
607
Stromreglerausgang begrenzt
Ursache
Der vorgegebene Sollwert kann nicht in den Motor eingeprgt werden,

obwohl die maximale Spannung vorgegeben wird. Die Ursache kann
sein, da der Motor nicht angeschlossen ist oder eine Phase fehlt.
Abhilfe
Anschluleitung Motor/Umrichter prfen (Phase fehlt)

Motorschtz berprfen
Zwischenkreisspannung vorhanden?
Zwischenkreisverschienung berprfen (Schrauben auf festen Sitz
prfen)
Uceberwachung im Leistungsteil hat angesprochen (RESET durch
Spannungsversorgung aus/ein)
Leistungsteil oder Regelungsbaugruppe austauschen
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
608
Drehzahlreglerausgang begrenzt
Ursache
Der Drehzahlregler liegt unzulssig lange an seinem Anschlag (Momenten bzw. Stromgrenze). Die zulssige Dauer ist in P1605 festgelegt, die Drehzahlobergrenze bis zu der die berwachung erfolgt, in
P1606.
Synchronmotor:
Im ungestrten Betrieb sollte der korrekt optimierte Achsantrieb niemals an seine Stromgrenze kommen, auch nicht bei sehr groen Drehzahlnderungen (Umsteuervorgnge von Eilgang Plusrichtung nach
Eilgang Minusrichtung).
P1605 = 200 ms
P1606 = 8000 U/min
Asynchronmotor:
Beschleunigungen und Bremsungen mit maximalem Moment / Strom
sind betriebsmig blich, lediglich der festsitzende Antrieb (Drehzahl
0) wird berwacht.
P1605 = 200 ms
P1606 = 30 U/min
1. Bei einer Erstinbetriebnahme, nach einem Softwaretausch oder einer
Softwarehochrstung wurde nach der Eingabe der Parameter die Funktion Motordaten berechnen bzw. Reglerdaten berechnen nicht
durchgefhrt. Der Antrieb bleibt dann bei den DefaultWerten (fr die
zu berechnenden Werte ist das Null), was u. a. zu dieser Strung fhrt
(P1605 und P1606 an die mechanischen und dynamischen Mglichkeiten der Achse anpassen).
2. Eine ungewollte Vorgabe einer groen Momentenreduzierung ber
die analogen Eingnge oder ber den PROFIBUS. Beim PROFIBUS
tritt dieser Effekt insbesondere beim Wechsel vom Positionierbetrieb
zum Betrieb mit Drehzahlsollwertvorgabe auf (berprfen, ob eine Momentenreduzierung vorgegeben wird. Diagnose ber P1717, 0%: kein
Moment, 100%: volles Moment).
7-524

01.99
05.00
Abhilfe
Anschluleitung Motor/Umrichter prfen (Phase fehlt, vertauscht)

Motorschtz berprfen
Momentenreduzierung berprfen (P1717)
Zwischenkreisspannung berprfen (Schrauben auf festen Sitz prfen)
Blockierung des Motors aufheben
Ist der Motorgeber angeschlossen?
Schirm am Motorgeberkabel berprfen
Ist der Motor geerdet (PEAnschlu)?
Geberstrichzahl berprfen (P1005)
Pat das Geberkabel zum Gebertyp?
Drehsinn der Geberspuren berprfen (z. B. Zahnradgeber, P1011)
Parameter P1605 und P1606 an die mechanischen und dynamischen
Mglichkeiten der Achse anpassen. berprfen, ob eine Momentenreduzierung vorgegeben wird (Diagnose ber P1717, 0%: kein Moment,
100%: volles Moment).
bei Linearmotoren:
Istwertinvertierung berprfen
Reduzierung des maximalen Motorstroms (P1105) berprfen und
ggf. den Wert vergrern
Anschlu der Leistungsleitung berprfen
Sind bei Parallelschaltung die Motoren richtig angeordnet und elektrisch richtig verschaltet?
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
609
Gebergrenzfrequenz berschritten
Ursache
Der Drehzahlistwert bersteigt die Geberfrequenz.

falscher Geber
P1005 stimmt mit der Geberstrichzahl nicht berein
Geber defekt
Motorkabel defekt oder nicht richtig befestigt
Schirm Motorgeberkabel nicht angeschlossen
Abhilfe
korrekte Geberdaten eingeben / Geber tauschen

Motorkabel richtig befestigen / tauschen
Schirm vom Motorgeberkabel anschlieen
Drehzahlsollwertvorgabe reduzieren (P1401)
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar

7-525
01.99
05.00
610
Rotorlageidentifikation fehlgeschlagen
Ursache
Aus den Mesignalen (Motorstrom) konnte keine Rotorlage ermittelt

werden, da keine signifikanten Sttigungseffekte auftraten.
Zur detaillierteren Diagnose siehe auch Parameter P1734.
Abhilfe
Strom ber P1019 erhhen

Ankerinduktivitt (P1116) berprfen und gegebenenfalls erhhen
Anschluleitung Motor/Umrichter prfen (Phase fehlt)
Motorschtz berprfen
Zwischenkreisverschienung berprfen (Schrauben auf festen Sitz
prfen)
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
611
Unzulssige Bewegung bei Rotorlageidentifikation
Ursache
Der Motor hat sich whrend der Rotorlageidentifikation (Motorstrommessung) um mehr als den in P1020 eingetragenen Wert gedreht. Die
Verdrehung kann durch das Einschalten auf einen drehenden Motor
oder durch die Identifikation selbst hervorgerufen worden sein.
Abhilfe
Wurde die Verdrehung durch die Identifikation selbst hervorgerufen

und tritt der Fehler wiederholt auf, dann P1019 vermindern oder P1020
erhhen.
Motor whrend der Identifikation festbremsen.
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
612
Unzulssiger Strom bei Rotorlageidentifikation
Ursache
1. Bei aktiver Rotorlageidentifikation war Strom >= 1,2 * 1,05 * P1107

2. Bei aktiver Rotorlageidentifikation war Strom >= P1104
Abhilfe
Bei aktivierter Rotorlageidentifikation (P1011.12 bzw. P1011.13) evtl.

P1019 (Strom Rotorlageidentifikation) berprfen, ggf. reduzieren.
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
7-526

01.99
05.00
613
Abschaltgrenze Motorbertemperatur (P1607) berschritten
Ursache
Die Motortemperatur (erfat ber den Temperaturgeber KTY 84 und

ber das Motorgeberkabel an die Baugruppe gefhrt) hat die Temperaturgrenze in P1607 berschritten.
Abhilfe

und Bremsvorgnge.
Motor berlastet?
Kontrolle, ob die Leistung des Motors fr den Antrieb ausreichend ist,
sonst einen leistungsstrkeren Motor, eventuell in Verbindung mit einem strkeren Leistungsteil, einsetzen.
Kontrolle der Motordaten. Evtl. war wegen falscher Motordaten der
Strom zu gro.
Kontrolle des Temperatursensors.
Kontrolle des Motorlfters.
Kontrolle des Motorgeberkabels.
Motorgeber defekt?
P1230 bzw. P1235 berprfen und evtl. verkleinern.
Die berwachung der Motortemperatur kann mit P1601 Bit 13 = 1 ausgeschaltet werden.
bei Linearmotoren:
Parameter fr die Motortemperaturberwachung berprfen
P1602 (Warnschwelle Motorbertemperatur) = 120 Grad C
P1603 (Zeitstufe Motortemperaturalarm) = 240 s
P1607 (Abschaltgrenze Motortemperatur) = 155 Grad C
P1608 (Festtemperatur) = 0 Grad C
P1608 = 0 > Temperaturerfassung aktiv
P1608 > 0 > Festtemperatur aktiv
Wird die Temperaturberwachung ausschlielich ber eine externe
SPS ausgefhrt, mu in P1608 eine Festtemperatur eingegeben werden (z. B. 80 Grad C). Damit wird die Temperaturberwachung beim
Antrieb ausgeschaltet.
Leistungsstecker am Motor berprfen
Verbindung der TemperaturfhlerKoppelleitung am Ende der Leistungsleitung berprfen, es mssen ca. 580 Ohm bei 20 Grad C gemessen werden
Werden bei abgezogenen Mesystemstecker (X411) zwischen PIN
13 und PIN 25 der Geberleitung ca. 580 Ohm bei 20 Grad C gemessen?
Mesystemstecker am Antrieb (X411) auf richtigen Sitz berprfen
Bei parallelgeschalteten Antrieben darf nur KTY angeschlossen werden
Bei Reihenschaltung von Temperaturschalter und Temperaturfhler
kann der Temperaturfhler (ffner) ausgelst haben oder der Temperaturschalter ist beschdigt
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar

7-527
01.99
05.00
614
Verzgerte Abschaltung bei Motorbertemperatur

(P1602 / P1603)
Ursache
Die Motortemperatur (erfat ber den Temperaturgeber KTY 84 und

ber das Motorgeberkabel an die Baugruppe gefhrt) hat die Temperaturgrenze in P1602 fr eine lngere Zeit als in P1603 zugelassen berschritten.
Abhilfe

und Bremsvorgnge.
Motor berlastet?
Strom zu gro.
Kontrolle des Motorgeberkabels.
Motorgeber defekt?
P1230 bzw. P1235 berprfen und evtl. verkleinern.
Die berwachung der Motortemperatur kann mit P1601 Bit 14 = 1 ausgeschaltet werden.
bei Linearmotoren:
Parameter fr die Motortemperaturberwachung berprfen
P1602 (Warnschwelle Motorbertemperatur) = 120 Grad C
P1603 (Zeitstufe Motortemperaturalarm) = 240 s
P1607 (Abschaltgrenze Motortemperatur) = 155 Grad C
P1608 (Festtemperatur) = 0 Grad C
P1608 = 0 Temperaturerfassung aktiv
P1608 > 0 Festtemperatur aktiv
Wird die Temperaturberwachung ausschlielich ber eine externe
SPS ausgefhrt, mu in P1608 eine Festtemperatur eingegeben werden (z. B. 80 Grad C). Damit wird die Temperaturberwachung beim
Antrieb ausgeschaltet.
Leistungsstecker am Motor berprfen
Verbindung der TemperaturfhlerKoppelleitung am Ende der Leistungsleitung berprfen, es mssen ca. 580 Ohm bei 20 Grad C gemessen werden
Werden bei abgezogenen Mesystemstecker (X411) zwischen PIN
13 und PIN 25 der Geberleitung ca. 580 Ohm bei 20 Grad C gemessen?
Mesystemstecker am Antrieb (X411) auf richtigen Sitz berprfen
Bei parallelgeschalteten Antrieben darf nur KTY angeschlossen werden
Bei Reihenschaltung von Temperaturschalter und Temperaturfhler
kann der Temperaturfhler (ffner) ausgelst haben oder der Temperaturschalter ist beschdigt
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
7-528

01.99
05.00
615
DM Gebergrenzfrequenz berschritten
Ursache
Der Drehzahlistwert des direkten Mesystems bersteigt die zulssige

Gebergrenzfrequenz.
falscher Geber
P1007 stimmt mit der Geberstrichzahl nicht berein
Geber defekt
Geberkabel defekt oder nicht richtig befestigt
Schirm Geberkabel nicht angeschlossen
Abhilfe
korrekte Geberdaten eingeben / Geber tauschen

Geberkabel richtig befestigen / tauschen
Schirm vom Geberkabel anschlieen
Drehzahlsollwertvorgabe reduzieren
Quittierung
Stopreaktion
parametrierbar
680
Unzulssige Motorcodenummer
Ursache
Es wurde in P1102 ein Motorcode eingetragen, fr den keine Daten

vorhanden sind.
Abhilfe
Neuinbetriebnahme mit Eingabe der richtigen Motorcodenummer

(P1102) durchfhren.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
681
Unzulssige Leistungsteilcodenummer
Ursache
Es wurde in P1106 ein Leistungsteilcode eingetragen, fr den keine

Daten vorhanden sind.
Abhilfe
In P1106 den richtigen Leistungsteilcode eintragen.

Bei Leistungsteilen mit automatischer Identifikation Firmware hochrsten.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
682
Unzulssige Gebercodenummer in P\%u
Ursache
Es wurde in P1006 oder P1036 ein Gebercode eingetragen, fr den

keine Daten vorhanden sind.
Das direkte Mesystem (P0250/P0879.12) ist aktiviert, obwohl in
P1036 kein Geber angegeben wurde.
Abhilfe
In P1006 bzw. P1036 den richtigen Gebercode bzw. die Kennung fr

Fremdgeber (99) eintragen.
Direktes Mesystem deaktivieren (P0250/P0879.12).
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-529
01.99
05.00
683
Reglerdaten berechnen bei ErstIBN fehlgeschlagen

(\%d)
Ursache
Bei der Erstinbetriebnahme ist beim Reglerdaten berechnen ein Fehler aufgetreten.
Im Fehlerfall konnten die Parameter fr Stromregler, Fluregler und
Drehzahlregler nicht optimal vorbesetzt werden.
Abhilfe
Detaillierte Fehlerursache aus P1080 auslesen und Ursache beheben.

Danach Reglerdaten berechnen erneut mit P1080 = 1 anstoen. Den
Vorgang solange wiederholen, bis in P1080 kein Fehler mehr angezeigt
wird. Danach ins FEPROM Sichern und POWER ONRESET durchfhren.
Fehlercodierungen in Zusatzinfo und P1080:
15 Hauptfeldreaktanz (P1141) = 0
16 Streureaktanz (P1139 / P1140) = 0
17 Motornennfrequenz (P1134) = 0
18 Luferwiderstand (P1138) = 0
19 Motortrgheitsmoment (P1117) = 0
21 Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) = 0
22 Motorstillstandsstrom (P1118) = 0
23 Das Verhltnis von Motormaximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist grer als der Maximalwert fr Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze (P1235).
24 Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl (P1400) ist unzulssig (Polpaarzahl).
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
703
Stromreglertakt ungltig
Ursache
In P1000 wurde ein unzulssiger Wert eingetragen.
Abhilfe
In P1000 einen gltigen Wert eingeben.

Zulssige Werte fr P1000 sind:
2 (62,5us) bei Positionierbetrieb einachsig oder bei Drehzahlsollwertvorgabe
4 (125us) in jedem Betriebsmodus
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
704
Drehzahlreglertakt ungltig
Ursache
In P1001 wurde ein unzulssiger Wert eingetragen.
Abhilfe

Zulssige Werte fr P1001 sind 2 (62,5us), 4 (125us), 8 (250us), 16
(500us).
Die Einstellung 2 (62,5us) ist nur bei einachsigem Betrieb zulssig.
Ferner mu P1001 >= P1000 sein.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-530

01.99
05.00
705
Lagereglertakt ungltig
Ursache
Die berwachung hat einen Lagereglertakt (P1009) auerhalb der zulssigen Grenzen erkannt.
Abhilfe

Zulssige Werte fr P1009 liegen zwischen 32 (1ms) und 128 (4ms).
Ferner mu der Lagereglertakt ein ganzzahliges Vielfaches des Drehzahlreglertakts sein.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
706
Interpolationstakt ungltig
Ursache
Die berwachung hat einen Interpolationstakt (P1010) auerhalb der

zulssigen Grenzen oder ein unzulssiges Verhltnis von Interpolationstakt und Lagereglertakt (P1009) erkannt.
Abhilfe
In P1010 einen gltigen Wert eingeben bzw. P1009 korrigieren.

Zulssige Werte fr P1010 liegen zwischen 128 (4ms) und 640 (20ms).
Ferner mu der Interpolationstakt ein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertakts sein.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
708
Stromreglertakt axial ungleich
Ursache
Bei einem 2Achsmodul ist der Stromreglertakt fr die beiden Achsen

unterschiedlich.
Abhilfe
P1000 berprfen und die Eingabewerte fr beide Antriebe gleich einstellen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
709
Drehzahlreglertakt axial ungleich
Ursache
Bei einem 2Achsmodul ist der Drehzahlreglertakt fr die beiden Achsen unterschiedlich.
Abhilfe
P1001 berprfen und die Eingabewerte fr beide Antriebe gleich einstellen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-531
01.99
05.00
710
Lageregler oder Interpolationstakt axial ungleich
Ursache
1. Bei einem 2Achsmodul sind der Lagereglertakt (P1009) oder der

Interpolationstakt (P1010) fr die beiden Achsen unterschiedlich.
2. ber den taktsynchronen PROFIBUS wird fr eine Achse im nsoll
Betrieb ein Lagereglertakt vorgegeben, der sich vom Lagereglertakt
(P1009) der anderen Achse im Positionierbetrieb unterscheidet.
Abhilfe
1. P1009 / P1010 berprfen und die Eingabewerte fr beide Antriebe

gleich einstellen.
2. Beim taktsynchronen PROFIBUS die Busprojektierung (Parametrierung) mit P1009 abgleichen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
716
Drehmomentkonstante ungltig
Ursache
Das Verhltnis von Nenndrehmoment zu Nennstrom (Drehmomentkonstante [Nm/A]) in P1113 ist falsch (kleiner/gleich Null) oder das Verhltnis P1113 / P1112 ist grer als 70.
Abhilfe
In P1113 das fr den eingesetzten Motor gltige Drehmoment/Strom

Verhltnis eingeben bzw. ein zulssiges Verhltnis von P1113 / P1112
eingeben.
Fremdmotor:
Die Drehmomentkonstante ist aufgrund eines Motordatenblattes zu
ermitteln.
Siemensmotor:
Die Drehmomentkonstante wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
719
Motor fr Dreieckbetrieb nicht parametriert
Ursache
Bei Aktivierung der SternDreieckUmschaltung durch P1013 ist der

Motor fr Dreieckbetrieb (Motor 2) nicht parametriert.
Abhilfe
Parameter fr Dreieckbetrieb (Motor 2) berprfen bzw. eingeben.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-532

01.99
05.00
720
Maximale Motordrehzahl ungltig
Ursache
Aufgrund der hohen, maximalen Motordrehzahl in P1401 und des

Drehzahlreglertaktes in P1001 knnen so groe Teildrehzahlen auftreten, da es zu einem Formatberlauf kommen kann.
Abhilfe
P1401 und P1001 berprfen und richtigstellen.

Die Antriebssoftware ist auf groe Reserven ausgelegt, so da der angezeigte Alarm nur aufgrund eines Parametrierfehlers auftreten kann.
Beispiel:
Bei einer Drehzahlreglerzykluszeit von 125 Mikrosekunden kann noch
eine Motordrehzahl von 480 000 U/min fehlerfrei verarbeitet werden!
Quittierung
Stopreaktion
723
STS Konfiguration axial ungleich
Ursache
Bei einem 2AchsModul ist die Steuersatzkonfiguration (P1003) fr

die beiden Steuerstze unterschiedlich.
Abhilfe
P1003 kontrollieren und die Bits fr die beiden Achsen des Moduls
gleich einstellen (Standardeinstellung nicht ndern sie entspricht der
optimalen Konfiguration).
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
724
Motorpolpaarzahl ungltig
Ursache
Synchronmotoren:
Die konfigurierte Polpaarzahl in P1112 ist falsch (Null oder negativ).
Asynchronmotoren:
Es wurde aus P1134 und P1400 eine ungltige Polpaarzahl ermittelt.
Abhilfe
Synchronmotoren:
Real auftretende Polpaarzahlen sind z. B. 2, 3 oder 4.
Asynchronmotoren:
Nendrehzahl und/oder Nennfrequenz ermitteln und richtig eingeben.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
725
Geberstrichzahl ungltig
Ursache
Die Geberstrichzahl des Motormesystems (P1005) ist auf Null gesetzt.
Abhilfe
Geberstrichzahl des Motormesystems in P1005 auf den verwendeten

Geber abstimmen. Das indirekte Motormesystem mu bei Synchron
und Asynchronmotoren immer konfiguriert sein (Ausnahme: AMBetrieb).
Standardeinstellung: 2 048 Inkremente/Umdrehung
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-533
01.99
05.00
726
Spannungskonstante ungltig
Ursache
Die Spannungskonstante des Motors in P1114 ist auf Null gesetzt.
Abhilfe
Spannungskonstante des eingesetzten Motors bestimmen und in

P1114 eintragen. Die Spannungskonstante wird als induzierte Spannung (EMK) im Leerlauf bei n = 1 000 U/min als Effektivwert der Motorklemmen (verkettet) gemessen.
Fremdmotor:
Die Spannungskonstante ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Spannungskonstante wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
727
Kombination von LT und Synchronmotor ungltig
Ursache
Das Leistungsteil ist fr Synchronmotoren nicht freigegeben.
Abhilfe
Projektierung berprfen
gltiges Leistungsteil einsetzen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
728
Anpassfaktor Moment/Strom zu gro
Ursache
Der Anpassfaktor von Sollmoment auf momentbildenden Strom (Iq) im

Drehzahlregler ist zu gro.
Abhilfe
P1103, P1107 und P1113 kontrollieren und ggf. richtige Werte eingeben.
Fremdmotor:
Die Werte sind aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Werte werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
729
Motorstillstandsstrom ungltig
Ursache
Der Motorstillstandsstrom (P1118) ist kleiner bzw. gleich Null.
Abhilfe
Den Stillstandsstrom des eingesetzten Motors bestimmen und in P1118

eintragen.
Fremdmotor:
Der Stillstandsstrom ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Der Stillstandsstrom wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-534

01.99
05.00
731
Nennleistung ungltig
Ursache
Die Motornennleistung (P1130) des Motors ist kleiner oder gleich Null.
Abhilfe
Die Motornennleistung des eingesetzten Motors bestimmen und in

P1130 eintragen.
Fremdmotor:
Die Motornennleistung ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Motornennleistung wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
732
Nenndrehzahl ungltig
Ursache
Die Motornenndrehzahl (P1400) des Motors ist kleiner oder gleich Null.
Abhilfe
Die Motornenndrehzahl des eingesetzten Motors bestimmen und in

P1400 eintragen.
Fremdmotor:
Die Motornenndrehzahl ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Motornenndrehzahl wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
742
U/fBetrieb: Umrichterfrequenz Motor \%d nicht zulssig
Ursache
Im U/fBetrieb sind nur Umrichterfrequenzen von 4 oder 8 kHz zulssig.
Abhilfe
P1100 ndern oder U/fBetrieb abwhlen (P1014).

Beim Betrieb mit mehreren Motoren/Motordatenstzen auch
P2100/P3100/P4100 auf 4 oder 8 kHz setzen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
744
Motorumschaltung nur bei drehzahlgeregeltem Betrieb

zulssig
Ursache
Die Motorumschaltung (P1013) darf nur im drehzahlgeregelten Betrieb

(P0700 = 1) aktiviert werden.
Abhilfe
Motorumschaltung sperren (P1013 = 0)

In den drehzahlgeregelten Betrieb wechseln (P0700 = 1)
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I

7-535
01.99
05.00
751
Drehzahlreglerverstrkung zu gro
Ursache
PVerstrkung Drehzahlregler fr den unteren Drehzahlbereich

(P1407) bzw. den oberen Drehzahlbereich (P1408) wurde zu hoch gewhlt.
Abhilfe
PVerstrkung des Drehzahlreglers verkleinern.

Optimierung erst mit ausgeschalteter Adaption (P1413 = 0). Damit wirkt
die PVerstrkung (P1407) ber den gesamten Drehzahlbereich. Nachdem die optimale Einstellung gefunden wurde, kann die Adaption wieder eingeschaltet werden (P1413 = 1) und die PVerstrkung fr den
oberen Drehzahlbereich (P1408) optimiert werden.
Quittierung
Stopreaktion
753
Strom Rotorlageidentifikation kleiner als Minimalwert
Ursache
In P1019 (Strom Rotorlageidentifikation) wurde ein Strom parametriert,

der kleiner als der fr den Motor zulssige Minimalwert ist.
Abhilfe
In P1019 einen Strom eintragen, der nicht kleiner als der fr den Motor
zulssige Minimalwert (40% bei SLMFremdmotor) ist. Eventuell mu
dazu ein greres Leistungsteil eingesetzt werden.
Falls bei dem verwendeten Motor zulssig, die Strung durch Setzen
von P1012 Bit 5 ausblenden.
Achtung:
Bei Motoren mit schwach ausgeprgten Sttigungserscheinungen (z.
B. 1FN3Linearmotoren) kann durch einen zu geringen Identifizierungsstrom eine Fehlorientierung und somit eine unkontrollierte Bewegung entstehen.
Quittierung
Stopreaktion
756
Drehzahlhysterese der Stromsollwertglttung ungltig
Ursache
Die Hysterese der Drehzahl fr die Stromsollwertglttung (P1246) darf

nicht grer sein, als die Einsatzdrehzahl (P1245), da sich sonst eine
negative untere Drehzahl ergeben wrde.
Abhilfe
P1246 (Standardwert: 50 [1/min]) mu kleiner eingegeben werden als

die Schwelle fr die drehzahlabhngige Sollwertglttung (P1245, Standardwert: 4 000 [1/min]).
Quittierung
Stopreaktion
757
PZDProjektierung: Telegrammnummer in P0922 ungltig
Ursache
Die eingestellte Telegrammnummer in P0922 ist ungltig oder fr den

aktuell ber P0700 angewhlten Betriebsmodus nicht zulssig.
Abhilfe
P0922 berprfen und gltigen Wert eingeben.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II
7-536

01.99
05.00
759
Geber/Motorart passen nicht
Ursache
Ein Linearmotor wurde ausgewhlt und kein Linearmastab konfiguriert

(P1027.4 = 0).
Ein rotierender Motor wurde ausgewhlt und ein Linearmastab konfiguriert (P1027.4 = 1).
Ein Resolver wurde ausgewhlt, bei dem die Polpaarzahl (P1018) unzulssig ist. Es ist die Polpaarzahl = 1 oder die Polpaarzahl des Motors
(P1112) zulssig.
Abhilfe
Die Geberart entsprechend der Motorart und der Regelungsbaugruppe

parametrieren.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
760
Polpaarweite/Gitterteilung intern nicht darstellbar
Ursache
Bei Linearmotoren wird aus den Daten Polpaarweite und Gitterteilung

die quivalente (interne) Polpaarzahl und (interne) Geberstrichzahl
errechnet. Dazu mu die Geberstrichzahl ganzzahlig in eine oder x Polpaarweiten hineinpassen. Bei nicht ganzzahligem Ergebnis Polpaarweite/Gitterteilung * x (bis x=16) oder zu groer errechneter interner
Geberstrichzahl wird diese Fehlermeldung abgesetzt.
Als ganzzahlig wird ein Ergebnis mit einer Toleranz von +/ 0,001 absolut interpretiert.
Abhilfe
Lange Verfahrwege:
Es sollte ein Lngenmesystem verwendet werden, dessen Geberstriche ganzzahlig in x* Polpaarweiten hineinpassen.
Kurze Verfahrwege:
Bei kurzen Verfahrwegen kann sich nur ein kleiner Fehler akkumulieren, der sich kaum auf die maximal erreichbare Kraft und auf die Erwrmung auswirkt, wenn die Geberstrichzahl schlechter als +/0,001 in
die Polpaarweite hineinpasst. Dann wird empfohlen, die Polpaarweite
geringfgig zu ndern:
Beispiel:
Polpaarweite: 56,8 mm, Gitterteilung: 2,7 Mikrometer
=> Polpaarzahl = 1, Geberstriche = 21037,037 => Fehler
Umgehen des Fehlers durch Eintragen von Polpaarweite = 56,7999
mm.
=> Polpaarzahl = 1, Geberstriche = 21037,0 => kein Fehler
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
761
P0892 nicht nutzbar bei diesem Mesystem
Ursache
Bei inkrementellen Mesystemen mit sin/cos 1 Vpp ohne EnDat

Schnittstelle, kann ber P0892 kein Teilungsfaktor eingestellt werden.
Abhilfe
P0892 (Faktor WSGStrichzahl/Geberstrichzahl) auf 0 setzen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-537
01.99
05.00
762
P0893 nicht nutzbar bei diesem Mesystem
Ursache
Bei inkrementellen Mesystemen mit sin/cos 1 Vpp ohne EnDat

Schnittstelle und bei linearen Mesystemen mit sin/cos 1 Vpp mit EnDatSchnittstelle, kann ber P0893 keine Nullimpulsverschiebung eingestellt werden.
Abhilfe
P0893 (WSGNullimpulsverschiebung) auf 0 setzen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
764
Mehrfachbelegung der Klemmen A oder B (P0890)
Ursache
Bei der Anwahl von 3 in P0890 von Antrieb A oder B (Sollwert auf
Klemme A und Istwert auf Klemme B) wurde festgestellt, da die
Klemme A oder B bereits durch den anderen Antrieb verwendet wird.
Die Konfiguration ist so nicht mglich.
Abhilfe
Konfiguration der Klemmen A und B in P0890 untersuchen und Mehrfachbelegungen von beiden Antrieben ausschlieen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
765
P0890 und P0891 konfigurieren beide Sollwerteingnge
Ursache
Es wurde fr den Antrieb B eine Istwertkopplung eingeschaltet (P0891

= 1). Gleichzeitig wurde fr denselben Antrieb die Klemme A oder B als
Lagesollwerteingang (P0890 = 2 oder 3) parametriert.
Abhilfe
Konfiguration der Klemmen A und B in P0890 untersuchen, mit P0891

vergleichen und mehrfache Sollwertquellen ausschlieen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
766
Sperrfrequenz > Shannonfrequenz
Ursache
Die Bandsperrfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters ist grer als die

Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
Abhilfe
Die Bandsperrfrequenz fr P1514 Filter 1 bzw. P1517 fr Filter 2 mu

kleiner sein als der Kehrwert von zwei Drehzahlreglertakten
(1/2*P1001*31.25 Mikrosekunden).
Quittierung
Stopreaktion
7-538

01.99
05.00
767
Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
Ursache
Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters ist grer als die Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
Abhilfe
Die Eigenfrequenz eines Drehzahlsollwertfilters mu kleiner sein als

der Kehrwert von zwei Drehzahlreglertakten.
Drehzahlsollwertfilter 1:
P1520 * 0.01 * P1514 < 1 / ( 2 * P1001 * 31.25 Mikrosekunden)
Drehzahlsollwertfilter 2:
P1521 * 0.01 * P1517 < 1 / ( 2 * P1001 * 31.25 Mikrosekunden)
Quittierung
Stopreaktion
768
Zhlerbandbreite > zweifache Sperrfrequenz
Ursache
Die Zhlerbandbreite eines Strom oder Drehzahlsollwertfilters ist grer als die zweifache Sperrfrequenz.
Dieser Alarm wird nur fr die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
Drehzahlsollwertfilter 1: P1516 > 0.0 oder P1520 <> 100.0
Stromsollwertfilter 1: P1212 > 0.0
Abhilfe
Die Zhlerbandbreite mu kleiner sein als die zweifache Sperrfrequenz.

Stromsollwertfilter 1: P1212 <= 2 * P1210
Drehzahlsollwertfilter 1: P1516 <= 2 * P1514
Drehzahlsollwertfilter 2: P1519 <= 2 * P1517
Quittierung
Stopreaktion

7-539
01.99
05.00
769
Nennerbandbreite > zweifache Eigenfrequenz
Ursache
Die Nennerbandbreite eines Strom oder Drehzahlsollwertfilters ist grer als die zweifache Eigenfrequenz.
Dieser Alarm wird nur fr die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
Abhilfe
Die Nennerbandbreite eines Strom oder Drehzahlsollwertfilters mu

kleiner sein als die zweifache Eigenfrequenz.
Drehzahlsollwertfilter 1: P1515 <= 2 * P1514 * 0.01 * P1520
Drehzahlsollwertfilter 2: P1518 <= 2 * P1517 * 0.01 * P1521
Quittierung
Stopreaktion
770
Formatfehler
Ursache
Die berechneten Filterkoeffizienten einer Bandsperre sind nicht im internen Format darstellbar.
Abhilfe
Filtereinstellung ndern.
Quittierung
Stopreaktion
771
Asynchronbetrieb: Umrichterfrequenz Motor \%d nicht

zulssig
Ursache
Im AMBetrieb (Anwahl durch P1465 < P1146) sind die Umrichterfrequenzen von 4 oder 8 kHz zulssig.
Abhilfe
P1100 ndern
AMBetrieb abwhlen (P1465 > P1146)
Quittierung
Stopreaktion
772
Asynchronbetrieb: Drehzahlreglerverstrkung Motor

\%d zu gro
Ursache
Die PVerstrkung des Drehzahlreglers (P1451) ist zu gro.
Abhilfe
Beim Drehzahlregler einen kleineren Wert fr die PVerstrkung

(P1451) eintragen.
Quittierung
Stopreaktion
7-540

01.99
05.00
773
Aktivierung Analogeingang nicht zulssig
Ursache
Bei vorliegender HardwareAusfhrung ist die Aktivierung des Analogeingangs nicht zulssig.
Abhilfe
Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal verwenden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
774
Asynchronbetrieb: Umschaltdrehzahl Motor \%d nicht

zulssig
Ursache
Bei gemischtem Betrieb (mit / ohne Geber) P1465 > 0 ist nur der geregelte AMBetrieb zulssig (P1466 <= P1465).
Abhilfe
Fehler durch Anwahl des reinen AMBetriebes (P1465 = 0) oder durch

Abwahl des AMgesteuerten Betriebes (P1465 > P1466) beheben.
Quittierung
Stopreaktion
775
SSIGeber falsch parametriert. Zusatzinfo \%u
Ursache
Die Parametrierung des SSIAbsolutwertgebers ist nicht in Ordnung.

Zusatzinfo = 0x1, 0x11 (indirektes, direktes Mesystem):
> Die SingleturnAuflsung kann nicht 0 sein.
> Die Anzahl der parametrierten Bits ist grer als die Telegrammlnge.
> Bei linearen Gebern darf es keine MultiturnAuflsung geben.
Abhilfe
Bei Zusatzinfo 1 oder 11:

P1022 bzw. P1032 berprfen
P1021, P1022, P1027.12 und P1027.14 gegenber P1028 berprfen
bzw. P1031, P1032, P1037.12 und P1037.14 gegenber P1041 berprfen
P1021 bzw. P1031 berprfen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I
777
Strom fr Rotorlageidentifikation zu hoch
Ursache
In P1019 wurde ein Strom parametriert, der grer als der fr den Motor und das verwendete Leistungsteil zulssige Strom ist.
Abhilfe
Strom ber P1019 vermindern.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-541
01.99
05.00
778
Unzul. Umrichterfrequenz Rotorlageidentifikation
Ursache
Bei Anwahl der Rotorlageidentifikation (P1019) sind die Umrichterfrequenzen (P1100) von 4 oder 8 kHz zulssig.
Abhilfe
Umrichterfrequenz ndern oder Rotorlageidentifikation abwhlen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
779
Motortrgheitsmoment Motor \%d ungltig
Ursache
Das Motortrgheitsmoment (P1117) ist falsch (kleiner/gleich Null).
Abhilfe
In P1117 das gltige Motortrgheitsmoment fr den eingesetzten Motor

eingeben.
Fremdmotor:
Das Motortrgheitsmoment ist aufgrund eines Motordatenblattes zu
ermitteln.
Siemensmotor:
Die Motorkenndaten werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
780
Leerlaufstrom Motor > Nennstrom Motor (Motor \%d)
Ursache
Der Leerlaufstrom des Motors (P1136) ist grer parametriert als der
Motornennstrom (P1103).
Abhilfe
In P1136 und P1103 die gltigen Strme fr den eingesetzten Motor

eingeben.
Fremdmotor:
Die gefragten Strme sind aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Strme werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
7-542

01.99
05.00
781
Leerlaufstrom Motor \%d > Nennstrom Leistungsteil
Ursache
Der Leerlaufstrom des Motors (P1136) ist grer parametriert als der
LeistungsteilNennstrom.
vor SW 2.4 gilt: LeistungsteilNennstrom = P1111
ab SW 2.4 gilt: LeistungsteilNennstrom = P1111 * P1099
Abhilfe
In P1136 den gltigen Strom fr den eingesetzten Motor eingeben.

Fremdmotor:
Die gefragten Strme sind aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Strme werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
LeistungsteilPulsfrequenz P1100 reduzieren.
Greres Leistungsteil verwenden (Neuinbetriebnahme durchfhren).
Quittierung
Stopreaktion
782
Reaktanz Motor \%d ungltig
Ursache
Die Stnderstreureaktanz (P1139) oder die Luferstreureaktanz

(P1140) oder die Hauptfeldreaktanz (P1141) des Motors ist falsch (kleiner/gleich Null) .
Abhilfe
Stnder, Luferstreureaktanz und Hauptfeldreaktanz des eingesetzten

Motors bestimmen und in P1139, P1140 und P1141 eintragen.
Fremdmotor:
Die Werte sind aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Werte werden aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
783
Rotorwiderstand Motor \%d ungltig
Ursache
Der Rotorwiderstand (P1138, kalt) des Motos ist falsch (kleiner/gleich

Null).
Abhilfe
Den Luferkaltwiderstand des eingesetzten Motors bestimmen und in

P1138 eintragen.
Fremdmotor:
Folgende Parameter knnen falsche Werte haben:
P1001 (Drehzahlreglertakt)
P1134 (Motornennfrequenz)
P1138 (Luferwiderstand)
P1139 (Stnderstreureaktanz)
P1140 (Luferstreureaktanz)
Parameter kontrollieren und ggf. anhand eines Motordatenblattes korrigieren.
Siemensmotor:
Der Luferkaltwiderstand wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion

7-543
01.99
05.00
784
Leerlaufspannung Motor \%d ungltig
Ursache
Fehler bei der Leerlaufspannung P1135:

P1135 <= 0 oder
P1135 > P1132 oder
P1135 * P1142 / P1400 + Uvor > 450V.
Mit Uvor = 0.181 * P1136 * P1142 * P1119
Abhilfe
Die Leerlaufspannung des eingesetzten Motors bestimmen und in

P1135 eintragen.
Fremdmotor:
Folgende Parameter knnen falsche Werte haben:
P1119 (Induktivitt der Vorschaltdrossel)
P1132 (Motornennspannung)
P1135 (Motorleerlaufspannung)
P1400 (Motornenndrehzahl)
P1142 (Einsatzdrehzahl Feldschwchung)
P1136 (Motorleerlaufstrom)
Parameter kontrollieren und ggf. anhand eines Motordatenblattes korrigieren.
Siemensmotor:
Die Leerlaufspannung wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
785
Leerlaufstrom Motor \%d ungltig
Ursache
Der Leerlaufstrom (P1136) des Motors ist falsch (kleiner/gleich Null).
Abhilfe
Den Leerlaufstrom des eingesetzten Motors bestimmen und in P1136

eintragen.
Fremdmotor:
Die Leerlaufstrom ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Leerlaufstrom wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
786
Feldschwchdrehzahl Motor \%d ungltig
Ursache
Die Einsatzdrehzahl fr die Feldschwchung bei Asynchronmotoren

(P1142) ist falsch (kleiner/gleich Null).
Abhilfe
Die Einsatzdrehzahl fr die Feldschwchung des eingesetzten Motors

bestimmen und in P1142 eintragen.
Fremdmotor:
Die Feldschwchdrehzahl ist aufgrund eines Motordatenblattes zu ermitteln.
Siemensmotor:
Die Feldschwchdrehzahl wird aufgrund des Motorcodes (P1102) bestimmt.
Quittierung
Stopreaktion
7-544

01.99
05.00
787
Asynchronbetrieb: Vorsteuerverstrkung Motor \%d

nicht darstellbar
Ursache
Die Vorsteuerverstrkung bei Asychronmotoren ist bei ungnstiger

Wahl der Motortrgheit und Motornennmomentes im internen Zahlenformat nicht darstellbar.
Abhilfe
Betrieb ohne Geber:

Geberstrichzahl (P1005) reduzieren, da dieser in das interne Zahlenformat einfliet.
Betrieb mit Geber:
Drehzahlreglertakt (P1001) reduzieren.
Quittierung
Stopreaktion
788
P0891 nur fr Antrieb B
Ursache
Es wurde fr den Antrieb A eine Istwertkopplung eingeschaltet (P0891

= 1). Dies erlaubt die Hardware nicht.
Abhilfe
P0891 fr Antrieb A auf den Wert 0 setzen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
789
Sollwertbergabe SimoCom U ==> Antrieb unterbrochen
Ursache
Die Sollwertbergabe von SimoCom U zum Antrieb wurde unterbrochen, d. h. es besteht keine OnlineVerbindung mehr. Die Steuerungshoheit wurde an den Antrieb zurckgegeben.
Zwischen den beiden Kommunikationspartnern wurde die Kommunikationsverbindung gestrt.
Whrend dem Fahren des Antriebs ber SimoCom U wurden auf dem
PG/PC andere Funktionen (z. B. OnlineHilfe ffnen, Datei ffnen)
durchgefhrt, so da der Antrieb von SimoCom U aus nur unregelmig versorgt werden konnte.
Abhilfe
Prfen, ob SimoCom U noch ordnungsgem luft, eventuell neu

starten
Prfen, ob die Kommunikationsverbindung in Ordnung ist, eventuell
Verbindungskabel tauschen
Whrend dem OnlineBetrieb keine anderen zeitaufwendigen Funktionen anwhlen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-545
01.99
05.00
790
Nicht erlaubter Betriebsmodus. Zusatzinfo: \%u
Ursache
Der angewhlte Betriebsmodus (P0700) ist fr diese Baugruppe oder

Achse nicht erlaubt.
Zusatzinfo = 0x1:
Betriebsmodus == 0 auf der 1. Achse angewhlt
Zusatzinfo = 0x2:
Betriebsmodus Positionieren oder Lagesollwert extern fr die Nsoll
Regelungsbaugruppe angewhlt
Zusatzinfo = 0x3:
Betriebsmodus nicht mglich mit diesem Firmwarestand
Abhilfe
Bei Zusatzinfo 1:
Gltigen Betriebsmodus anwhlen (P0700 > 0)
Bei Zusatzinfo 2:
NsollBetriebsmodus anwhlen oder Positionierbaugruppe einsetzen.
Bei Zusatzinfo 3:
Firmwarestand einsetzen, der diesen Betriebsmodus untersttzt.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I
791
TTLGeberschnittstelle falsch parametriert
Ursache
Die TTLGeberschnittstelle darf bei vorliegender HardwareAusfhrung nur wie folgt parametriert werden:
Antrieb A: P0890 = 0 oder 4, 0: Schnittstelle inaktiv, 4: TTLGebereingang
Abhilfe
P0890 auf zulssigen Wert einstellen.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
7-546

01.99
05.00
792
Direktes Mesystem falsch parametriert. Zusatzinfo:

\%u
Ursache
Die Parametrierung des direkten Mesystems ist nicht erlaubt.

Zusatzinfo = 0x1:
Der Betrieb eines direkten Mesystems mit dieser Baugruppe ist nicht
mglich.
Zusatzinfo = 0x2:
Das direkte Mesystem kann nicht gleichzeitig mit dem Antrieb B betrieben werden.
Zusatzinfo = 0x3:
Das direkte Mesystem ist aktiv und der Antrieb A ist auf geberlosen
Betrieb eingestellt (P1027 Bit 5 = 1).
Abhilfe
Bei Zusatzinfo 1:
Die erforderliche Baugruppe einsetzen.
Bei Zusatzinfo 2:
direktes Mesystem bei Antrieb A deaktivieren (P0250/P0879.12 = 0)
oder
Antrieb B inaktiv schalten (P0700 = 0)
Bei Zusatzinfo 3:
direktes Mesystem bei Antrieb A deaktivieren (P0250/P0879.12 = 0)
oder
Motormesystem bei Antrieb A in Betrieb nehmen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I
793
WSGSignalform bei Antrieb A und B verschieden
Ursache
Die Eingangssignalform fr die WSGSchnittstelle mu fr beide Antriebe gleich eingestellt werden.
Abhilfe
P0894 bei beiden Antrieben prfen und gleich einstellen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
794
P0890 = 3 bei Antrieb B nicht erlaubt
Ursache
Diese Einstellung der WSGSchnittstelle ist beim Antrieb B nicht erlaubt.
Abhilfe
P0890 bei Antrieb B prfen und auf zulssigen Wert einstellen
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion

7-547
01.99
05.00
795
WSG Faktoren Lagesollwertnormierung zu gro. Zusatzinfo: \%u
Ursache
Die Lagesollwertnormierung fr die WSGSchnittstelle ist unzulssig.

Zusatzinfo
= 1 > Bedingung P0401 * P0895 < 8388608 verletzt
= 2 > Bedingung P0402 * P0896 < 8388608 verletzt
Abhilfe
Parametrierung ber P0401, P0402, P0895 und P0896 berprfen.

Eventuell knnen obige Bedingungen durch Krzen des Zhlers P0401
* P0895 mit dem Nenner P0402 * P0896 erreicht werden.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP II
797
Fehler bei Mittenfrequenzmessung
Ursache
Whrend der Mittenfrequenzmessung (Stromabgleich) war die Drehzahl zu hoch. Die Mittenfrequenzmessung erfolgt automatisch bei
Hochlauf bzw. bei Impulssperre.
Abhilfe
Umrichter einschalten, wenn Motor mit reduzierter Drehzahl luft.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I
798
Mewertspeicher aktiv
Ursache
Der Mewertspeicher war whrend des Hochlaufes aktiv.
Abhilfe
Erneut einen Hochlauf durchfhren.
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
STOP I
799
FEPROMSichern und HWReset erforderlich
Ursache
Es ist eine Neuberechnung von Parametern durchgefhrt worden.

Nach dieser Neuberechnung ist das Sichern der Parameter und ein
erneuter Baugruppenhochlauf erforderlich.
Abhilfe
Die neu berechneten Daten sind ins FEPROM zu sichern. Mit dem
nchsten Baugruppenhochlauf werden die neuen Parameter wirksam!
Quittierung
POWER ON
Stopreaktion
802
Antrieb dreht bei WSGAusgangsParametrierung
Ursache
Bei der Programmierung der Nullimpulsverschiebung der WSG

Schnittstelle hat der Antrieb nicht gestanden. Eine kleine Drehzahl ist
im Prinzip unkritisch. Allerdings wchst die Ungenauigkeit der Nullimpulslage mit steigender Drehzahl.
Abhilfe
Fr Stillstand des Antriebs sorgen oder eine hhere Ungenauigkeit des

Nullimpulses in Kauf nehmen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-548

01.99
05.00
804
Reglerfreigabe oder Ein/Aus 1(Flanke) oder Ein/Aus 2/3

fehlt
Ursache
Beim Start eines Verfahrsatzes ist die Reglerfreigabe nicht gesetzt oder
die Reglerfreigabe fehlt whrend eines Verfahrprogrammes beim Wiederanfahren der Achse aus dem Stillstand.
Reglerfreigabe fehlt, d. h. eines der folgenden Signale fehlt:
Klemme 64
Klemme 65.x
PROFIBUSSteuersignale (STW1.0: EIN / AUS 1 (Flanke), STW1.2:
BB / AUS 3)
PCFreigabe (SimoCom U)
Abhilfe
Fehlendes Signal setzen und den Verfahrsatz anschlieend erneut

starten oder Flanke ber PROFIBUS geben.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
805
Impulsfreigabe fehlt
Ursache
Beim Start eines Verfahrsatzes ist die Reglerfreigabe nicht gesetzt oder
die Reglerfreigabe fehlt whrend eines Verfahrprogrammes beim Wiederanfahren der Achse aus dem Stillstand.
Reglerfreigabe fehlt, d. h. eines der folgenden Signale fehlt:
Klemme 48 (NEModul)
Klemme NS1/NS2 (NEModul)
Klemme 63 (NEModul)
Klemme 663 (Regelungsbaugruppe)
Abhilfe
Fehlende Freigabe setzen und den Verfahrsatz anschlieend erneut

starten.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
806
BB/Fahrauftrag verwerfen fehlt
Ursache
Beim Start eines Verfahrsatzes ist das Eingangssignal Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen nicht gesetzt.
Abhilfe
Eingangssignal Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen setzen

und den Verfahrsatz anschlieend erneut starten.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
807
BB/Zwischenhalt fehlt
Ursache
Beim Start eines Verfahrsatzes ist das Eingangssignal Betriebsbedingung / Zwischenhalt nicht gesetzt.
Abhilfe
Eingangssignal Betriebsbedingung / Zwischenhalt setzen und den

Verfahrsatz anschlieend erneut starten.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII

7-549
01.99
05.00
808
Referenzpunkt nicht gesetzt
Ursache
Beim Starten eines Verfahrsatzes ist kein Referenzpunkt gesetzt.
Abhilfe
Einen Referenziervorgang durchfhren oder mit Hilfe des Eingangssignals Referenzpunkt setzen einen Referenzpunkt setzen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
809
Ursache
Beim Starten eines Verfahrsatzes oder beim Start des Referenzierens

ist die Funktion Parkende Achse angewhlt.
Abhilfe
Die Funktion Parkende Achse abwhlen und die gewnschte Funktion anschlieend erneut starten.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
814
Motortemperatur Vorwarnung
Ursache
Die Motortemperatur wird ber einen Temperaturfhler (KTY84) erfat

und antriebsseitig ausgewertet. Erreicht die Motortemperatur die Warnschwelle Motorbertemperatur (P1602), so wird diese Warnung ausgegeben.
Abhilfe

und Bremsvorgnge.
Maschinenstrom zu gro.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-550

01.99
05.00
815
Leistungsteiltemperatur Vorwarnung
Ursache
Die Khlkrpertemperatur des Leistungsteils wird durch einen Thermosensor am Hauptkhlkrper erfat. Bleibt die bertemperatur bestehen, so schaltet der Antrieb nach ca. 20 s ab.
Abhilfe
Fr bessere Belftung der Antriebsmodule sorgen, z. B. durch:

hheren Luftdurchsatz im Schaltschrank, eventuell die Umgebungsluft der Antriebsmodule khlen
und Bremsvorgnge
Kontrolle, ob das Leistungsteil fr die Achse/Spindel ausreichend ist,
sonst ein leistungsstrkeres Modul einsetzen
Umgebungstemperatur zu hoch (siehe Projektierungsanleitung)
Zulssige Aufstellhhe berschritten (siehe Projektierungsanleitung)
Zu hohe Pulsfrequenz (siehe Projektierungsanleitung)
Lfter berprfen, evtl. austauschen (externer Lfter bei 300/400 A
Modul)
Einhaltung des rumlichen Mindestabstandes ober und unterhalb
des Leistungsteils (siehe Projektierungsanleitung)
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
816
Resolvererfassung am Anschlag
Ursache
Im Hochlauf ist die Drehzahl bei einer vorhandenen Resolverauswertung sehr gro gewesen. Die Vermutung liegt nahe, da dies nicht die
tatschliche Drehzahl gewesen war, sondern da der Resolver nicht
am Mekreiseingang angeschlossen war.
Abhilfe
Mekreisstecker anschlieen und Reset geben.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
829
PROFIBUS: Unzulssige Parametrierung erhalten
Ursache
ber den PROFIBUS wurde ein unzulssiges Parametriertelegramm

empfangen. Der zyklische Datenaustausch kann nicht beginnen.
Ursachen:
Das Parametriertelegramm hat eine unzulssige Lnge.
Das Parametriertelegramm hat einen unzulssigen Aufbau.
Anwahl des taktsynchronen Betriebs ohne dass ein geeignetes Optionmodul (P875=4) gesteckt ist.
Fr den taktsynchronen Betrieb sind unzulssige Takte oder Taktkombinationen parametriert.
Abhilfe
Busprojektierung am Master berprfen und gegebenenfalls zulssige

Parametrierung einstellen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII

7-551
01.99
05.00
830
PROFIBUS: Unzulssige Konfiguration erhalten
Ursache
ber den PROFIBUS wurde ein unzulssiges Konfigurationstelegramm

empfangen. Der zyklische Datenaustausch kann nicht beginnen.
Ursachen:
Es wurden im Master mehr Achsen konfiguriert als physikalisch im
Leistungsteil vorhanden sind.
Die Anzahl der im Master konfigurierten Achsen ist ungleich der Anzahl der ber P0875 aktivierten Achsen.
Das empfangene Konfigurationstelegramm ist unvollstndig.
Es konnte kein zulssiger PPOTyp aus dem Konfigurationstelegramm ermittelt werden.
Berechnete E/ALngen sind inkonsistent (interner Fehler).
Abhilfe
Busprojektierung am Master berprfen und gegebenenfalls zulssigen

PPOTyp einstellen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
831
PROFIBUS nicht im Zustand Datenaustausch
Ursache
Der PROFIBUS befindet sich noch nicht im Zustand Datenaustausch

(Data Exchange) bzw. der Datenaustausch wurde unterbrochen.
Ursachen:
Der Master ist noch nicht hochgelaufen oder hat noch keine Verbindung zum Slave aufgebaut.
Die Busadressen unterscheiden sich in Masterprojektierung und Slaveparametrierung.
Die Busverbindung ist physikalisch unterbrochen.
Es wurde eine unzulssige Konfiguration empfangen.
Abhilfe
Master, Vergabe der Busadressen und Busverbindung berprfen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
832
PROFIBUS nicht taktsynchron zum Master
Ursache
Der PROFIBUS befindet sich im Zustand Datenaustausch (Data Exchange) und es ist ber das Parametriertelegramm der taktsynchrone
Betrieb angewhlt worden. Die Synchronisierung auf den vom Master
vorgegebenen Takt und auf das Masterlebenszeichen konnte noch
nicht durchgefhrt werden.
Ursachen:
Der Master sendet kein quidistantes GlobalControlTelegramm
aus, obwohl der taktsynchrone Betrieb ber die Busprojektierung angewhlt wurde.
Der Master inkrementiert sein Lebenszeichen (STW2 Bit 1215) nicht
in dem projektierten Zeitraster Tmapc.
Abhilfe
Masterapplikation und Busprojektierung berprfen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-552

01.99
05.00
864
Parametrierfehler Drehzahlregleradaption
Ursache
Die obere Adaptionsdrehzahl (P1412) wurde mit einem kleineren Wert

parametriert als die untere Adaptionsdrehzahl (P1411).
Abhilfe
In P1412 mu ein grerer Wert stehen als in P1411.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
865
Signalnummer ungltig
Ursache
Die Signalnummer fr die Analogausgabe ist nicht zulssig.

Fr Diagnose, Service und Optimierungsaufgaben kann ein Analogwert ausgegeben werden (KL 75.x/15, 16.x/15, DAU1, DAU2).
Abhilfe
Gltige Signalnummer eingeben (siehe Funktionsbeschreibung SIMODRIVE 611 universal).
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
866
Parametrierfehler Stromregleradaption
Ursache
Bei der StromreglerAdaption wurde die obere Stromgrenze (P1181)

mit einem kleineren oder gleichen Wert parametriert als die untere
Stromgrenze (P1180). Bei Ausgabe des Parametrierfehlers wird die
Adaption deaktiviert.
Abhilfe
In P1181 mu ein grerer Wert stehen als in P1180.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
867
Generatorbetrieb: Ansprechspannung > Abschaltschwelle
Ursache
Die Summe der Werte in P1631 + P1632 ist grer als der Wert in
P1633.
Abhilfe
P1631, P1632 bzw. P1633 entsprechend ndern.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
868
Generatorbetrieb: Ansprechspannung > berwachungsschwelle
Ursache
Der Eingabewert fr die Ansprechspannung (P1631) ist grer als der

Wert in P1630.
Abhilfe
Antriebsparameter ndern.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII

7-553
01.99
05.00
869
Referenzpunktkoordinate auf Modulobereich begrenzt
Ursache
Die Referenzpunktkoordinate wird intern auf den Modulobereich begrenzt.
Abhilfe
In P0160 einen Wert eintragen, der innerhalb des Modulobereichs

(P0242) liegt.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
870
Ruck: Ruckzeit wird begrenzt
Ursache
Bei der Berechnung der Ruckzeit T aus der Beschleunigung a und dem
Ruck r ergab sich eine zu groe Ruckzeit, so da die Zeit intern begrenzt wird.
Es gilt: T = a/r, mit
a: Beschleunigung (grerer Wert aus P0103 und P0104)
r: Ruck (P0107)
Abhilfe
Ruck (P0107) vergrern

Maximalbeschleunigung (P0103) bzw. Maximalverzgerung (P0104)
verkleinern
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
871
Asynchronbetrieb: Umrichterfrequenz Motor nicht zulssig
Ursache
Im AMBetrieb (Anwahl durch P1465 < P1146) sind die Umrichterfrequenzen von 4 oder 8 kHz zulssig.
Abhilfe
P1100 ndern
AMBetrieb abwhlen (P1465 > P1146)
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
875
Festspannung axial ungleich
Ursache
Bei den Achsen eines Antriebsmoduls ist eine ungleiche Festspannung

(P1161) eingestellt.
Da eine Festspannung <> 0 den Zwischenkreisspannungsmesswert
ersetzt, der Zwischenkreisspannungswert aber fr alle Antriebe eines
Antriebsmoduls nur einmal gemessen wird, mu die Festspannung auf
allen Modulachsen gleich sein, bevor sie bernommen wird.
Abhilfe
Auf allen Modulachsen die gleiche Festspannung einstellen (P1161).
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-554

01.99
05.00
876
Eingang Ix.x mit Funktionsnummer >= 50 belegt
Ursache
Im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert drfen nur Funktionsnummern kleiner 50 verwendet werden.
Abhilfe
P0700 (Betriebsmodus) ndern oder Funktionsnummer kleiner 50 in

P0660, P0661 usw. eintragen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
877
Ausgang Ox.x mit Funktionsnummer >= 50 belegt
Ursache
Im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert drfen nur Funktionsnummern kleiner 50 verwendet werden.
Abhilfe
P0700 (Betriebsmodus) ndern oder Funktionsnummer kleiner 50 in

P0680, P0681 usw. eintragen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
878
Eingang I0.x nicht als Nullmarkenersatz parametriert
Ursache
Bei Vorgabe eines externen Signals als Nullmarkenersatz (P0174 = 2)

mu der Eingang I0.x mit der Funktion Nullmarkenersatz (Fkt.Nr.:
79) belegt werden. Wird ein direktes Mesystem verwendet, mu der
Eingang I0.B mit der Funktion Nullmarkenersatz (Fkt.Nr.: 79) belegt
werden.
Abhilfe
Motormesystem: P0660 = 79
direktes Mesystem: P0672 = 79
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
879
Zeitkonstante Totzeit Drehzahlvorsteuerung

(P0205:\%u) zu gro
Ursache
P0205:8 darf nicht grer als zwei Lagereglertakte vorgegeben werden. Grere Werte werden intern begrenzt.
Abhilfe
P0205:8 auf maximal zwei Lagereglertakte verkleinern (P1009).

Zustzliche Verzgerung ber P0206:8 parametrieren.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII

7-555
01.99
05.00
881
PZDProjektierung: Signalnummer in P0915 ungltig
Ursache
Es wurde eine nicht definierte oder im aktuellen Betriebsmodus

(P0700) unzulssige Signalnummer bei der ProzedatenProjektierung
erkannt.
Die Prozedaten fr Geber 1 wurden projektiert, obwohl der geberlose
Betrieb aktiviert ist (P1011.5).
Die Prozedaten fr Geber 2 wurden projektiert, obwohl das direkte
Messsystem nicht aktiviert ist (P0879.12).
Abhilfe
P0915:17 korrigieren
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
882
PZDProjektierung: DoppelwortSignalnummer in
P0915 ungltig
Ursache
Bei Signalen mit Doppelworten (Lnge = 32 Bit) mu die entsprechende Signalkennung zweimal auf nebeneinanderliegende Prozedaten projektiert werden. Der nachfolgende Unterparameter mu also
auch mit derselben Signalnummer parametriert werden.
Abhilfe
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
883
PZDProjektierung: Signalnummer in P0916 ungltig
Ursache
Es wurde eine nicht definierte oder im aktuellen Betriebsmodus

(P0700) unzulssige Signalnummer bei der ProzedatenProjektierung
erkannt.
Die Prozedaten fr Geber 1 wurden projektiert, obwohl der geberlose
Betrieb aktiviert ist (P1011.5).
Die Prozedaten fr Geber 2 wurden projektiert, obwohl das direkte
Messsystem nicht aktiviert ist (P0879.12).
Abhilfe
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
884
PZDProjektierung: DoppelwortSignalnummer in
P0916 ungltig
Ursache
Bei Signalen mit Doppelworten (Lnge = 32 Bit) mu die entsprechende Signalkennung zweimal auf nebeneinanderliegende Prozedaten projektiert werden. Der nachfolgende Unterparameter mu also
auch mit derselben Signalnummer parametriert werden.
Abhilfe
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-556

01.99
05.00
885
P1261 grer 100.0 % unzulssig
Ursache
P1261 grer als 100.0 % ist bei permanenterregten Synchronmotoren

mit Feldschwchung (PESpindel, P1015 = 1) unzulssig. Es wird intern auf 100.0 % begrenzt.
Abhilfe
P1261 auf maximal 100.0 % einstellen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
889
Festanschlag Achse hat Klemmoment nicht erreicht
Ursache
Die Achse hat den Festanschlag erreicht, konnte aber das programmierte Klemmoment nicht aufbauen.
Abhilfe
Die Parameter fr die Begrenzungen berprfen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
890
Passives Referenzieren mit Absolutgebern nicht mglich
Ursache
Das Passive Referenzieren ist mit Absolutgebern (z. B. EnDatGeber)

nicht mglich.
Abhilfe
Den Antrieb durch Absolutwertsetzen justieren.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
891
SoftwareEndschalter PLUS in Kopplung angefahren
Ursache
Mit der akutellen Leitantriebsgeschwindigkeit wird diese Koppelachse

voraussichtlich den Softwareendschalter PLUS erreichen oder berfahren.
Abhilfe
Leitantrieb verfahren, so da diese Koppelachse in den zulssigen Verfahrbereich kommt.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
892
SoftwareEndschalter MINUS in Kopplung angefahren
Ursache
Mit der akutellen Leitantriebsgeschwindigkeit wird diese Koppelachse

voraussichtlich den Softwareendschalter MINUS erreichen oder berfahren.
Abhilfe
Leitantrieb verfahren, so da diese Koppelachse in den zulssigen Verfahrbereich kommt.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII

7-557
01.99
05.00
893
Funktion 73 nur auf Klemme I0.x wirksam
Ursache
Die Klemmenfunktion 73 Kopplung ein I0 ist nur auf der Klemme I0.x
wirksam.
Abhilfe
Klemme I0.x mit die Funktion 73 zuweisen.
Quittierung
nicht erforderlich
Stopreaktion
STOP VII
7-558

01.99
7.4 InbetriebnahmeFunktionen
7.4
InbetriebnahmeFunktionen
Die Inbetriebnahmefunktionen und hilfen untersttzen bei der Inbetriebnahme, im Servicefall, bei der Optimierung und bei der Diagnose
im Fehlerfall.
bersicht
Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal gibt es folgende Inbetriebnahmefunktionen und hilfen:
Funktionsgenerator (FG)
siehe Kapitel 7.4.1
Tracefunktion
siehe kapitel 7.4.2
Mebuchsen (DAU1, DAU2)
siehe Kapitel 7.4.3
Mefunktion
siehe Kapitel 7.4.4
Vorsicht
Sollwertvorgaben ber Analogeingnge (z. B. ber KL 56.x/14.x und/
oder KL 24.x/20.x) oder Drehzahlvorgaben ber PROFIBUSDP werden beim Start des Funktionsgenerators additiv bercksichtigt.
Hinweis:
Die Analogeingnge knnen ber P0607 = 0 (bei KL 56.x/14.x) oder
P0612 = 0 (bei KL 24.x/20.x) ausgeschaltet werden.
Hinweis
Bei einer Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal kann zur
gleichen Zeit immer nur 1 Funktionsgenerator oder 1 Mefunktion
gestartet werden, d. h. entweder fr Antrieb A oder B.
IBNFunktionen
und
Tool SimoCom U
Das Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U kann im OnlineBetrieb die Inbetriebnahmefunktionen Funktionsgenerator und
Mefunktion mit Steuerungshoheit beim PG/PC starten.
Hinweis
Wenn der OnlineBetrieb zwischen SimoCom U und SIMODRIVE 611
universal bei laufender Inbetriebnahmefunktion abbricht, dann wird die
IBNFunktion abgebrochen und eine entsprechende Strung ber die
Anzeigeeinheit angezeigt.

7-559
01.99
7.4.1
Funktionsgenerator (FG)
bersicht
Mit dem Funktionsgenerator kann
der Einflu von berlagerten Regelkreisen gezielt ausgeschaltet

werden
bei gekoppelten Antrieben die Dynamik verglichen werden

eine einfache Kurvenform (Fahrprofil) als Sollwert eingestellt und
wiederholt werden, ohne ein Verfahrprogramm zu programmieren
Der Funktionsgenerator erzeugt Sollwerte verschiedener Form (Rechteck, Treppe, Dreieck, PRBS oder Sinus) und gibt diesen Sollwert entsprechend der eingestellten Betriebsart als Stromsollwert, Strmoment
oder Drehzahlsollwert vor.
Starten des
Funktions
generators
Gefahr
Ist der Funktionsgenerator aktiv, so wird keine berwachung der Verfahrwege durchgefhrt.
Beim Starten des Funktionsgenerators gibt es folgendes zu beachten:
Der Funktionsgenerator wird durch Setzen von P1800 = 1 gestartet.

Es mssen folgende Startbedingungen und Freigaben vorliegen:
Tabelle 7-5
Startbedingungen des Funktionsgenerators
Startbedingungen
Betriebsart FG
P1804
=1
= 3 (nur U/fBetrieb)
Drehzahlgeregelter
Betrieb ein
Betriebsart FG
P1804
=2
= 3 (ohne U/fBetrieb)
x
Reglerfreigabe
Impulsfreigabe
Interner generatorischer
Stopp inaktiv
x: Startbedingung mu erfllt sein
Fehler
7-560
Wird beim Starten oder whrend des Betriebes ein Fehler festgestellt,
dann wird der Funktionsgenerator abgebrochen und im P1800 der
Grund fr den Fehler durch Ausgabe eines negativen Wertes angezeigt.

01.99
Stoppen des
Funktions
generators
Der Funktionsgenerators kann wie folgt gestoppt werden:
Stoppen ber P1800 = 1 0

Wird der Funktionsgenerator ber diesen Parameter gestoppt, dann
wird der Antrieb mit der im P1813 eingestellten Beschleunigung abgebremst.
Abbruch
Sobald eine Startbedingung des Funktionsgenerators nicht mehr
erfllt ist, wird der Antrieb an der Stromgrenze abgebremst bzw.
trudelt bei Wegnahme der Impulsfreigabe aus.
Der Funktionsgenerator wird auerdem abgebrochen, wenn whrend des Betriebes eine Fehlparametrierung durchgefhrt wird.
Hinweis
Nach jedem Stopp oder Abbruch des Funktionsgenerators wird die
Regelungsstruktur des Antriebs wieder hergestellt.
Whrend der Funktionsgenerator z. B. in der Betriebsart Stromsollwert (P1804 = 1) luft, sind alle berlagerten Regelkreise offen. Mit
Stoppen oder Abbruch des Funktionsgenerators werden die Regelkreise wieder geschlossen.

7-561
01.99
Parameter
bersicht
Tabelle 7-6
Zum Parametrieren des Funktionsgenerators stehen folgende Parameter zur Verfgung:

Parameter beim Funktionsgenerator
Parameter
Nr.
1800
Beschreibung
Funktionsgenerator Steuerung
Min
40
Standard
0
Max
1
Einheit
wirksam
sofort
... startet, beendet den Funktionsgenerator und zeigt bei einem Fehler den Grund dafr an.
=1
7-562
Start des Funktionsgenerators. Der FG wird mit P1800 = 1 0 wieder beendet.
=0
Funktionsgenerator ist inaktiv
= 1
IBNFunktion wurde gestartet, lief aber schon, evtl. auch auf anderem Antrieb
= 2
Nicht erlaubte Betriebsart bzw. die Betriebsart wurde whrend aktivem FG gendert
= 4
Die Periodendauer ist 0 oder zu gro
= 6
Der Betrag der Amplitude ist zu gro
= 7
Der Offset liegt auerhalb des erlaubten Bereiches
= 8
Die Begrenzung ist grer als erlaubt
= 9
Falsche Kurvenform bzw. die Kurvenform wurde whrend aktivem FG gendert
= 10
Die Pulsbreite ist negativ oder grer als die Periodendauer
= 11
Die Bandbreite ist kleiner 1 Hz oder grer als die maximal mgliche Bandbreite
(bei einer Abtastzeit von 0,125 ms ist die maximal mgliche Bandbreite 4000 Hz)
= 15
Die 2. Amplitude bei der Kurvenform Treppe ist zu gro
= 16
IBNFunktion wurde aufgrund eines aktiven internen generatorischen Stopps nicht

gestartet oder abgebrochen
= 17
IBNFunktion wurde aufgrund fehlender Impulsfreigabe nicht gestartet oder abgebrochen
= 18
IBNFunktion wurde aufgrund fehlender Drehzahlreglerfreigabe nicht gestartet oder

abgebrochen
= 19
IBNFunktion wurde aufgrund fehlender Freigabe Drehzahlgeregelter Betrieb

nicht gestartet oder abgebrochen
= 20
IBNFunktion wurde aufgrund fehlender Hochlaufgeberfreigabe nicht gestartet oder

abgebrochen
= 21
IBNFunktion wurde aufgrund fahrender Achse (z. B. aktiver Verfahrsatz) nicht gestartet

01.99
04.99
Tabelle 7-6
Parameter beim Funktionsgenerator, Fortsetzung

Parameter
Nr.
1804
Beschreibung
Funktionsgenerator Betriebsart
Min
1
Standard
3
Max
5
Einheit
wirksam
sofort
... gibt an, auf welchen Eingang die erzeugten Sollwerte aufgeschaltet werden.
=1
Stromsollwert
Der Stromregelkreis ist geschlossen, alle berlagerten Regelkreise sind offen. Der
Ausgang des Funktionsgenerators ist der Stromsollwert im Stromreglertakt.
=2
Strmoment
Der Drehzahlregelkreis ist geschlossen, alle berlagerten Regelkreise sind offen.
Der Ausgang des Funktionsgenerators ist der Stromsollwert im Drehzahlreglertakt.
=3
Drehzahlsollwert
Der Ausgang des Funktionsgenerators ist der Drehzahlsollwert im Drehzahlreglertakt.
=4
Strmoment mit Hochlaufgeber (ab SW 2.4)

Der Ausgang des Funktionsgenerators ist der Stromsollwert im Drehzahlreglertakt.
Beim Anfahren auf den Offset wird die Beschleunigung sowohl durch die Hochlaufzeit des Funktionsgenerators als auch den Hochlaufgeber begrenzt.
Die grere Hochlaufzeit wirkt.
=5
Drehzahlsollwert mit Hochlaufgeber (ab SW 2.4)

Der Ausgang des Funktionsgenerators ist der Drehzahlsollwert im Drehzahlreglertakt.
Beim Anfahren des Offsets wird die Beschleunigung durch die Hochlaufzeit des
Funktionsgenerators begrenzt.
Beim Abfahren der Kurvenform wird die Beschleunigung/Verzgerung durch den
Hochlaufgeber begrenzt.
Hinweis: Eine nderung des Parameters bei aktivem Funktionsgenerator fhrt zum Abbruch.

7-563
01.99
Tabelle 7-6

Parameter
Nr.
1805
Beschreibung
Min
Funktionsgenerator Kurvenform
Standard
Max
5
Einheit
wirksam
sofort
... gibt an, welche Kurvenform der Funktionsgenerator ausgeben soll.

Hinweis: Eine nderung des Parameters bei aktivem Funktionsgenerator fhrt zum Abbruch.
=1
Rechteck
Begrenzung
Hochlaufzeit
Amplitude
Offset
Start
Pulsbreite
Periode
=2
Treppe
Begrenzung
2. Amplitude
Amplitude
Hochlauf
zeit
Offset
Start
=3
Periode
Dreieck
Begrenzung
Amplitude
Hochlauf
zeit
Start
Offset
Periode
=4
PRBS (pseudo random binary signal)
weies
Rauschen
Amplitude
P1807
Amplitude:
P1806
Pulsbreite:
P1811
Periode:
P1810
Begrenzung:
P1808
Hochlaufzeit:
P1813
Parameterliste
Offset:
P1807
Amplitude:
P1806
2. Amplitude:
P1809
Periode:
P1810
Begrenzung:
P1808
Hochlaufzeit:
P1813
Parameterliste
Offset:
P1807
Amplitude:
P1809
Periode:
P1810
Begrenzung:
P1808
Hochlaufzeit:
P1813
Parameterliste
Offset:
P1807
Amplitude:
P1806
Hochlauf
zeit
Bandbreite:
P1812
Offset
Begrenzung:
P1808
Start
1/(2 x Bandbreite)
Hochlaufzeit:
P1813
=5
Sinus
Begrenzung
Amplitude
Hochlauf
zeit
Start
7-564
Begrenzung
Parameterliste
Offset:
Offset
Periode
Parameterliste
Offset:
P1807
Amplitude:
P1809
Periode:
P1810
Begrenzung:
P1808
Hochlaufzeit:
P1813

01.99
Tabelle 7-6

Parameter
Nr.
1806
Beschreibung
Inbetriebnahmefunktion Amplitude
Min
1 600.0
Standard
5.0
Max
1 600.0
Einheit
%
wirksam
sofort
... legt die Amplitude des auszugebenden Signals fest. Die Einheit ist abhngig von P1804.
1807
wenn
dann
P1804 = 1, 2
ist die Einheit bezogen auf P1103 (Motornennstrom)
P1804 = 3
ist die Einheit bezogen auf P1400 (Motornenndrehzahl)
Inbetriebnahmefunktion Offset
1 600.0
0.0
1 600.0
sofort
... legt den Offset des auszugebenden Signals fest. Die Einheit ist abhngig von P1804.
wenn
dann
P1804 = 1
P1804 = 2, 3
Hinweis:
Bei P1804 = 2 (Betriebsart Strmoment) wirkt der Offset nicht auf den Stromsollwert, sondern
auf den Drehzahlsollwert, um Loseeffekte zu umgehen.
1808
Funktionsgenerator Begrenzung
0.0
100.0
1 600.0
sofort
... legt die Begrenzung des auszugebenden Signals fest. Die Einheit ist abhngig von P1804.
wenn
dann
P1804 = 1, 2
P1804 = 3
Hinweis:
Die Begrenzung wirkt symmetrisch zum Nullpunkt.
Bei P1804 = 2 (Betriebsart Strmoment) wirkt die Begrenzung nur auf den Stromsollwert,
nicht jedoch auf den Drehzahlsollwert (= Offset).
1809
Funktionsgenerator 2. Amplitude
(nur bei P1805 = 2, Treppe)
1 600.0
7.0
1 600.0
sofort
... gibt die 2. Amplitude bei der Kurvenform Treppe an. Die Einheit ist abhngig von P1804.
1810
wenn
dann
P1804 = 1, 2
P1804 = 3
Funktionsgenerator Periodendauer
(nicht bei P1805 = 4, PRBS)
1 000
65 535
ms
sofort
65 535
ms
sofort
8 000
Hz
sofort
... legt die Periodendauer des auszugebenden Signals fest.

1811
Funktionsgenerator Pulsbreite
(nur bei P1805 = 1, Rechteck)
500
... legt die Pulsbreite bei der Kurvenform Rechteck fest.

1812
Inbetriebnahmefunktion Bandbreite
(FFT) (nur bei P1805 = 4, PRBS)
4 000
... legt die Bandbreite im PRBSBetrieb fest.

7-565
01.99
Tabelle 7-6

Parameter
Nr.
1813
Beschreibung
Min
Inbetriebnahmefunktion Hochlaufzeit 0.0

auf P1400
(nur bei P1804 = 2, 3
> geschlossener Drehzahlregelkreis)
Standard
32.0
Max
Einheit
100 000.0 ms
wirksam
sofort
... gibt die Zeit an, in der der Antrieb auf die gewnschte Drehzahl beschleunigt bzw. abbremst. Dabei bezieht sich der Parameter auf P1400 (Nenndrehzahl).
P1400
Es gilt:
P1813 =
gewnschte Drehzahl
gewnschte Hochlaufzeit
Beispiel:
Nenndrehzahl nNenn = 3000 1/min (P1400)
Der Antrieb soll in 20 ms auf 500 1/min beschleunigen
> P1813 = (3000 / 500) 20 ms = 120 ms
Weitere
Kurvenformen
Durch entsprechende Parametrierung entstehen weitere Kurvenformen.

Beispiel:
Bei der Kurvenform Dreieck entsteht durch entsprechende Parametrierung der Begrenzung ein Dreieck ohne Spitze.
7
Begrenzung
Kurvenform
Dreieck
Bild 7-5
7-566
Kurvenformen Dreieck mit abgeschnittener Spitze

01.99
Betrachtungen bei
der Kurvenform
Treppe
Der Kurvenform Treppe kommt bei der Optimierung des Drehzahlreglers eine besondere Bedeutung zu.
Je nachdem wie die Amplitude parametriert wird, entstehen folgende
interessante Mglichkeiten:
Amplitude = 0 (P1806 = 0)
Vorteile:
es kann reversierend gefahren werden
die Achse hlt an den Endpunkten an
Nachteile:
ohne Offset gibt es Lose und Haftreibung
mit Offset entfernt sich die Achse immer weiter vom Startpunkt
2. Amplitude
Begrenzung
Offset
Start
Bild 7-6
Periode
Kurvenform Treppe mit Amplitude = 0 und Offset > Amplitude 2
Amplitude 0 (P1806 0)
Vorteile:
es kann reversierend gefahren werden

von einer Grundgeschwindigkeit (Amplitude) wird auf eine hhere (2. Amplitude) gesprungen
das Verfahrprofil wiederholt sich periodisch.
Die Wirkung kann deshalb beim Optimieren des Regelkreises
sofort z. B. ber ein an den Mebuchsen DAU1/DAU2 angeschlossenes Oszilloskop beobachtet werden.
die Achse fhrt immer denselben Weg in jede Richtung
2. Amplitude
Amplitude
Begrenzung
Hochlauf
zeit
Start
Bild 7-7
Periode
Kurvenform Treppe mit Amplitude > 0 und Offset = 0

7-567
01.99
7.4.2
Tracefunktion
Beschreibung
Mit der Tracefunktion knnen ausgewhlte Megren im Antrieb entsprechend den angegebenen Meparametern gemessen und mit SimoCom U grafisch dargestellt werden.
Funktions
bersicht
Die Tracefunktion hat folgende Eigenschaften:
4 Tracepuffer mit bis zu jeweils 2048 Mewerten

Die Anzahl der tatschlich mglichen Mewerte ist davon abhngig,
ob das Mesignal 24 oder 48 Bit breit ist.
frei whlbare Mesignale

Das gewnschte Signal wird aus einer Signalauswahlbox ausgewhlt.
Triggerung
ohne Triggerung (Aufzeichnung sofort nach STARTEN)
mit Triggerung auf ein zustzliches Triggersignal mit Flanken/Pegeltriggerung und Triggerdelay/Pretrigger
X/YSkalierung: automatisch und einstellbar

ber die Skalierung kann fr die Abszisse (xAchse) und Ordinate
(yAchse) ein Teilbereich angegeben werden, so da bei erneuter
Darstellung ein Ausschnitt dargestellt wird.
Mit einer entsprechend eingestellten Skalierung kann z. B. eine
Ausschnittsvergrerung realisiert werden.
Signalvermessung ber Cursor

Damit knnen ber den XCursor (Zeitachse) und/oder YCursor
die Signale vermessen werden.
Lesehinweis
Die Tracefunktion ist nur zusammen mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U anwendbar, d. h. SimoCom U dient zur
Bedienung der Tracefunktion und zur Anzeige der Mewerte.
Weitere Informationen zur Tracefunktion sind in der OnlineHilfe von
SimoCom U zu finden.
7-568

01.99
7.4.3
Mebuchsen, DAU1, DAU2
Beschreibung
Bei SIMODRIVE 611 universal gibt es 2 Mebuchsen zur Ausgabe

von analogen Signalen mit folgenden Merkmalen:
Auflsung des DAUs 8 Bit

Spannungsbereich
0 V bis +5 V
Metakt
Drehzahlreglertakt
Shiftfaktor (siehe Bild 7-8 und 7-9)

Die Auflsung betrgt 8 Bit. Deshalb kann von einem 24/48 Bit breiten Signal immer nur ein 8 Bit breiter Anteil ausgegeben werden.
ber den Shiftfaktor wird festgelegt, wie fein die Quantisierung des
ausgewhlten Signals sein soll.
Baugruppenspezifisch
Die Mebuchsen sind baugruppenspezifisch, d. h. sie knnen von
jedem Antrieb aus aktiv und inaktiv geschaltet werden.
Es kann immer nur ein Antrieb einen Wert auf eine Mebuchse ausgeben.
Signalauswahlliste
Die Signale, die ber die Mebuchsen ausgegeben werden knnen,
sind der Signalauswahlliste fr Analogausgnge zu entnehmen
(siehe Kapitel 6.7).
Hinweis
Die Mebuchsen sind ausschlielich fr Mezwecke whrend der Inbetriebnahme oder im Servicefall vorgesehen.

7-569
01.99
Parameter
bersicht
Tabelle 7-7
Es gibt folgende Zuordnung zwischen den Mebuchsen und Parametern:

bersicht bei Mebuchsen
Parameter
Mebuchsen
Nr.
1820
Name
Min
Signalnummer Mebuchse 1
Standard
8
Max
77
Einheit
wirksam
sofort
... legt fest, welches Signal ber den DAU ausgegeben wird.
Es mu die Signalnummer aus der Signalauswahlliste fr Analogausgabe
(siehe Kapitel 6.7 unter Tabelle 6-55) eingetragen werden.
1821
Shiftfaktor Mebuchse 1
47
sofort
... legt den Shiftfaktor fest, mit dem das Ausgabesignal manipuliert wird.
Drehzahlistwert
Motor
Antrieb A
( t d d i )
(standardmig)
Wegen der Auflsung von 8 Bit kann von einem 24/48 Bit breiten Signal
immer nur ein 8 Bit breites Ausgabefenster ausgegeben werden. ber
den Shiftfaktor wird bestimmt, welche 8 von den 24/48 Bits im Ausgabefenster liegen und ausgegeben werden.
1822
Offset Mebuchse 1
128
127
sofort
... gibt den Offsetwert an, mit dem das 8 BitAusgabesignal additiv beaufschlagt wird.
DAU1
X34
Eine Vernderung des Offsets um 1 Digit bewirkt eine Verschiebung des

auszugebenden Signals um 5/256 V (19,5 mV).
P1822 = 128 0 V, P1822 = 0 +2,5 V, P1822 = 127 +5V
DAU2
1826
Zustand Mebuchse 1
sofort
... bestimmt den Zustand der Mebuchse fr diesen Antrieb.

5V
2,5 V
0 V des
Mesignals
=0
Mebuchse ist inaktiv
=1
Mebuchse ist aktiv
Da immer nur ein Antrieb einen Wert auf eine Mebuchse ausgeben
kann, wird beim ndern des Parameters in einem Antrieb automatisch der
Parameter im anderen Antrieb entsprechend angepat.
0V
Hinweis:
Bei einem 2Achsmodul sind die Mebuchsen nach der Erstinbetriebnahme wie folgt voreingestellt:
1830
1831
M
1832
7-570
inaktiv (P1826 = 0)
Mebuchse 2
inaktiv (P1836 = 0)
aktiv (P1836 = 1)
14
77
sofort
12
47
sofort
128
127
sofort
sofort
Beschreibung siehe bei P1821.
DAU2
Wirkleistung
Antrieb B
( t d d i )
(standardmig)
Antrieb B
aktiv (P1826 = 1)
DAU1
X34
Antrieb A
Mebuchse 1
Offset Mebuchse 2
1836
Zustand Mebuchse 2

01.99
Shiftfaktor
Bit 23 (MSB)
16 15
8 7
0 (LSB)
8 7
0 (LSB)
Analogausgabewert
mit Shiftfaktor = 0
mit Shiftfaktor = 1
mit Shiftfaktor = 8
Bild 7-8
Shiftfaktor bei Analogausgabe von 24 BitSignalen
Bit 47 (MSB)
40 39
Analogausgabewert
mit Shiftfaktor = 0
mit Shiftfaktor = 1
mit Shiftfaktor = 8
Bild 7-9
Shiftfaktor bei Analogausgabe von 48 BitSignalen
Spannungsbereich
Ausgangs
spannung
[V]
+5V
1. berlauf
2. berlauf
3. berlauf
4. berlauf
2,5 V
0V
000000H 200000H 400000H 600000H 800000H A00000H C00000H
Shiftfaktor = 0
Shiftfaktor = 2
Offset = 0 V
E00000H
FFFFFFH
HexZahlenwert
Bild 7-10 Spannungsbereich bei Mebuchsen

7-571
01.99
7.4.4
Mefunktion
bersicht
Mit der Mefunktion kann durch einfache Parametrierung der Einflu

von berlagerten Regelkreisen gezielt ausgeschaltet und die Dynamik
der einzelnen Antriebe ohne externe Memittel angezeigt werden.
Damit ist eine Beurteilung der wichtigen Gren von Strom und Drehzahlregelkreis im Zeit und Frequenzbereich mglich.
Meprinzip
Zur Ermittlung der Mewerte fr die grafische Darstellung des Zeit

bzw. Frequenzverhaltens von Antrieben und Regelungen werden Testsignale mit einstellbarer Zeitspanne auf die Antriebe geschaltet.
Drehzahlsollwert
Testsignalgenerator
Stromsollwert
Sollwert
0
Drehzahlregler
Stromregler
Strecke
Stromistwert
Drehzahlistwert
Medauer (Tme)
Auswahl
der
Mewerte
(maximal 3)
Mewert 1
Mewert 2
Mewert 3
Mepuffer 1
Mepuffer 2
Mepuffer 3
Bild 7-11 Blockschaltbild der Antriebsvermessung (schematisch)
Lesehinweis
Die Mefunktion ist nur zusammen mit dem Parametrier und Inbetriebnahmetool SimoCom U anwendbar, d. h. SimoCom U dient zur
Bedienung der Mefunktion und zur Anzeige der Mewerte.
Weitere Informationen zur Mefunktion sind in der OnlineHilfe von
SimoCom U zu finden.
7-572

Listen
A.1
Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-566
A.2
LeistungsteilListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-662
A.3
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.3.4
MotorenListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-665
Liste der rotatorischen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-665
Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1,
PESpindel, ab SW 3.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-669
Liste der linearen Synchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-671
Liste der Asynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-673
A.4
GeberListe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-678

A-573
A Listen
01.99
04.99
A.1 Parameterliste
A.1
Parameterliste
Lesehinweis
Die im Folgenden aufgefhrten Parameter gelten fr alle Softwarestnde von SIMODRIVE 611 universal.
Die gesamte Liste ist entsprechend der Ausgabe dieser Dokumentation aktualisiert (siehe Ausgabe in den Kopfzeilen) und entspricht dem
hier dokumentierten Softwarestand von SIMODRIVE 611 universal.
Die Parameter sind softwarestandsabhngig gekennzeichnet.
Allgemeines zur
Parameterliste
Die Parameter werden in der Parameterliste wie folgt dargestellt:
Bedeutung der Parameternummer (Beispiele)
gilt bei ... Motoren

keine
allen
SRM
synchron rotatorischen
ARM
asynchron rotatorischen
SLM
synchron linearen
(siehe unter Stichwort Parameter ...)

P1400
P1401:8
P0081:64
Parameter 1400 ohne Unterparameter

Parameter 1401 mit 8 Unterparameter
Parameter 0081 mit 64 Unterparameter
Parameternummer
xxxx
Min
xx
wort_wort wort_wort wort_wort (yyy)

Standard
xx
Max Einheit
xx
yy
Datentyp
zz
Einheiten
MSR: Masystemraster
1 MSR = 0,001 mm
1 MSR = 0,0001 inch
1 MSR = 0,001 Grad
bei P0100 = 1
bei P0100 = 2
bei P0100 = 3
c * MSR
c = 1: bei Masystem mm oder inch
c = 10: bei Masystem Grad
Beispiel:
P0082:64 = 50 000 [c*MSR/min]
>
>
>
Bild A-1
A-574
Motorabhngigkeit
Parametertext
wirksam
uu
Softwarestand
keine Angabe:
... gibt es ab SW 2.1
(> x.y)
(yyy)
z. B.: > 2.4 :
... gibt es ab SW 2.4
RO
(Read Only)
kann nur gelesen werden
sofort
PO
wirkt bei einer nderung sofort
PrgE
ProgrammEnde
wirkt wenn kein Programm
(Satzbearbeitung) aktiv ist
POWER ON
wirkt bei einer nderung nach
POWER ON
Vsoll_0 Geschwindigkeitssollwert Null

wirkt bei Geschwindigkeitssollwert = 0
Masystem
Bedeutung
mm
inch
Grad
50 mm/min
5 inch/min
500 Grad/min
Hinweis zu wirksam
Damit ein Parameter mit der Wirksamkeit sofort
nach einer nderung wirksam wird, mu evtl. die
zugehrige Funktion ausgefhrt werden (z. B. bei
P0160 (ReferenzpunktKoordinate) mu eine
Referenzpunktfahrt durchgefhrt werden).
Darstellung der Parameter in der Parameterliste

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
A.1 Parameterliste
Parameterliste
0001
Min
Bei der Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal gibt es folgende Parameter:
Aktueller Verfahrsatz Satznummer

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren die Satznummer des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
Hinweis: siehe unter Stichwort Verfahrstze bzw. bei P0080:64
0002
Min
Aktueller Verfahrsatz Position

Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren die programmierte Position des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
0003
Min
Aktueller Verfahrsatz Geschwindigkeit

Standard
Max
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren die programmierte Geschwindigkeit des in Bearbeitung

befindlichen Verfahrsatzes an.
0004
Min
Aktueller Verfahrsatz Beschleunigungsoverride

Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren den programmierten Beschleunigungsoverride des in

Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
0005
Min
Aktueller Verfahrsatz Verzgerungsoverride

Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren den programmierten Verzgerungsoverride des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
0006
Min
Aktueller Verfahrsatz Befehl

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren den programmierten Befehl des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
0007
Min
Aktueller Verfahrsatz Befehlsparameter

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren den programmierten Befehlsparameter des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.

A-575
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0008
Min
! 611ue diff !
Aktueller Verfahrsatz Modus

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... gibt im Betriebsmodus Positionieren den programmierten Modus des in Bearbeitung befindlichen Verfahrsatzes an.
0020
Min
Lagesollwert
Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren die aktuelle absolute Sollposition an.
0021
Min
Lageistwert
Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren die aktuelle absolute Istposition an.
0022
Min
Restweg
Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren den Restweg an.

Der Restweg ist die Wegdifferenz, die bis zum Ende des aktuellen Verfahrsatzes (P0001) noch
zu fahren ist.
0023
Min
Standard
Max
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren die aktuelle SollVerfahrgeschwindigkeit an.
0024
Min
Geschwindigkeitsistwert
Standard
Max
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren die aktuelle IstVerfahrgeschwindigkeit an.
0025
Min
Wirksamer Override
Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren den aktuell wirksamen GeschwindigkeitsOverride

an.
Hinweis:
Der aktuell wirksame Override kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. P0102 (Maximalgeschwindigkeit)) vom vorgegebenen Override unterscheiden.
0026
Min
Positionsistwert externer Satzwechsel

Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
(> 3.1)
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren den beim Erkennen einer Flanke am Eingangssignal
Externer Satzwechsel vorhandenen Positionsistwert an.
Hinweis:
Der Parameter wird beim Starten eines Verfahrsatzes mit der Satzweiterschaltung WEITER
EXTERN zurckgesetzt.
siehe unter Stichwort Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
A-576

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0029
Min
A.1 Parameterliste
Schleppabstand
Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren den aktuellen Schleppabstand an.

Der Schleppabstand ist die Differenz aus dem Lagesollwert (vor dem Lagesollwertfilter, Interpolatorausgang) und dem Lageistwert.
Hinweis: siehe unter Stichwort KvFaktor bzw. Analogsignale beim Lageregelkreis
0030
Min
Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren die aktuelle Regelabweichung (SollIstDifferenz) am

Lagereglereingang an.
Hinweis: siehe unter Stichwort KvFaktor bzw. Analogsignale beim Lageregelkreis
0031
Min

Standard
Max
Einheit
1000/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... zeigt im Betriebsmodus Positionieren den tatschlich vorhandenen (gemessenen) KvFaktor an.
Beispiel:
In P0200:8 ist der KvFaktor = 1 eingestellt.
Beim Fahren der Achse wird in diesem Parameter der aktuelle (gemessene) KvFaktor berechnet und angezeigt.
Hinweis:
Die Anzeige des aktuellen KvFaktors (P0031) kann bei kleiner Geschwindigkeit aufgrund von
Rundungsfehlern groe Werte annehmen.
Im Stillstand wird der eingestellte (gewnschte) KvFaktor (P0200:8) angezeigt.
0032
Min

Standard
Max
(> 3.3)
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... zeigt den extern vorgegebenen Lagesollwert an.
0079
Min
0
Speicher reformatieren
Standard
0
Max
1
Einheit
... kann der Speicher fr die Verfahrstze reformatiert, d. h. neu eingeteilt werden.
0
inaktiv, Ausgangszustand
0 > 1
Speicher reformatieren wird angestoen
Vorteile eines reformatierten Speichers:
Beim Anzeigen der Stze ber SimoCom U oder ber die Anzeigeeinheit auf der Frontplatte
stehen die Stze am Anfang des Speichers, sind nach aufsteigenden Satznummern sortiert und
es gibt keine Lcken.
Hinweis:
Am Ende der Reformatierung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt.

A-577
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0080:64
Min
1
! 611ue diff !
Satznummer
Standard
1
Max
63
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
PrgE
Einem Verfahrsatz mu eine gltige Satznummer zugewiesen werden, damit er gestartet werden kann.
1
ungltige Satznummer
0 bis 63
gltige Satznummer
Die Satzweiterschaltung selbst wird im Verfahrsatz in P0087:64 (ModusSatzweiterschaltung)
hinterlegt.
Die Bearbeitung mehrerer Stze in Folge (z. B. bei Stzen mit der Satzweiterschaltung WEITER FLIEGEND) erfolgt in aufsteigender Reihenfolge der Satznummern.
Die Satznummer mu ber alle Verfahrstze hinweg eindeutig sein.
Hinweis: siehe unter Stichwort Verfahrstze
0081:64
Min
200000000
Position
Standard
0
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
PrgE
... gibt die Zielposition im Verfahrsatz an.

Die Zielposition wird abhngig von P0087:64 (ModusPositioniermodus) angefahren.
0082:64
Min
1000
Geschwindigkeit
Standard
600000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
... legt die Geschwindigkeit fest, mit der die Zielposition angefahren wird.
0083:64
Min
1
Standard
100
Max
100
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
... gibt an, welcher Override auf die Maximalbeschleunigung (P0103) wirkt.
0084:64
Min
1
Verzgerungsoverride
Standard
100
Max
100
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
... gibt an, welcher Override auf die Maximalverzgerung (P0104) wirkt.
A-578

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0085:64
Min
1
A.1 Parameterliste
Befehl
Standard
1
Max
10
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
Jeder Verfahrsatz mu zum Abarbeiten genau einen Befehl enthalten.

Wert Befehl
1
POSITIONIEREN
2
ENDLOSFAHREN_POS
3
ENDLOSFAHREN_NEG
4
WARTEN
5
GOTO
6
SET_O
7
RESET_O
8
9
10
Abhngig vom Befehl sind in einem Verfahrsatz noch weitere Satzinformationen notwendig.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Verfahrstze bzw. Befehlsabhngige Satzinformationen
0086:64
Min
0
Befehlsparameter
Standard
1
Max
65535
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
... gibt die bei den folgenden Befehlen erforderliche zustzliche Satzinformation an.
Befehl
zustzliche Information
WARTEN
Wartezeit in ms
GOTO Satznummer
SET_O
1, 2, 3: Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
RESET_O
1, 2, 3: Zurcksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide Signale)
Klemmoment bzw. Klemmkraft
Rotatorischer Antrieb: 1 65 535 [0,01 Nm]
Linearer Antrieb: 1 65 535 [N]
Hinweis:
siehe unter Stichwort Verfahrstze bzw. Befehlsabhngige Satzinformationen
0087:64
Min
0
Modus
Standard
0
Max
331
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
... gibt bei einigen Befehlen zustzlich folgende Informationen an.

P0087:64 = UVWX
U
reserviert
V
Satzweiterschaltung
=0
ENDE (Standard)
=1
WEITER MIT HALT
=2
WEITER FLIEGEND
=3
W
Positioniermodus
=0
ABSOLUT (Standard)
=1
RELATIV
=2
ABS_POS (nur bei ModuloRundachse, ab SW 2.4)
=3
ABS_NEG (nur bei ModuloRundachse, ab SW 2.4)
X
Kennungen
=1
Satz ausblenden

A-579
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0100
Min
1
! 611ue diff !
Masystem
Standard
1
Max
3
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... gibt an, mit welchem Masystemraster (MSR) gearbeitet wird.

1 > 1 MSR = 1/1000 mm
2 > 1 MSR = 1/10000 inch
3 > 1 MSR = 1/1000 Grad
Beispiel: P0100 = 1 > 345123 MSR = 345,123 mm
Hinweis: siehe unter Stichwort Masystem
0101
Min
Aktuelles Masystem
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt das aktuell aktive Masystem an.

Wenn bei POWER ON festgestellt wird, da P0100 ungleich P0101 ist, dann wird automatisch
eine MasystemUmschaltung durchgefhrt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Masystem
0102
Min
1000
Standard
30000000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
... legt fest, mit welcher maximalen Geschwindigkeit die Achse im Betriebsmodus Positionieren verfahren werden kann.
Hinweis: siehe unter Stichwort Lageregelung
0103
Min
1
Standard
100
Max
999999
Einheit
Datentyp
1000MSR/s2 Unsigned32
wirksam
Vsoll_0
... legt fest, welche maximale Beschleunigung auf die Achse beim Anfahren wirkt.
Die wirksame Beschleunigung kann im Verfahrsatz ber einen Override (P0083:64) programmiert werden.
0104
Min
1
Maximalverzgerung
Standard
100
Max
999999
Einheit
Datentyp
wirksam
Vsoll_0
... legt fest, welche maximale Verzgerung auf die Achse beim Bremsen wirkt.
Die wirksame Verzgerung kann im Verfahrsatz ber einen Override (P0084:64) programmiert
werden.
A-580

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0107
Min
0
A.1 Parameterliste
Ruckbegrenzung
Standard
0
Max
100000000
(> 3.1)
Einheit
Datentyp
wirksam
Vsoll_0
... definiert fr die Beschleunigung und Verzgerung eine rampenfrmige Steigung (Ruck), so
da das Anfahren und Bremsen weich (ruckbegrenzt) vor sich geht.
Die Zeitdauer der Beschleunigungsrampe (Ruckzeit) berechnet sich aus dem greren Wert
von Maximalbeschleunigung (P0103) bzw. Maximalverzgerung (P0104) und der eingestellten
Ruckbegrenzung (P0107).
0
Ruckbegrenzung aus
>0
Ruckbegrenzung ein, der eingestellte Wert ist wirksam
Hinweis:
In P1726 (Berechnete Ruckzeit) wird die berechnete aktuell wirksame Ruckzeit angezeigt.
Die Ruckzeit wird intern auf 200 ms begrenzt.
Siehe unter Stichwort Ruckbegrenzung.
0108
Min
2000000000
Geschwindigkeitssollwert Tippen 1
Standard
300000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... legt fest, mit welchem Sollwert beim Tippen 1 verfahren wird.
Hinweis: siehe unter Eingangssignal Tippen 1 EIN/Tippen 1 AUS
0109
Min
2000000000
Geschwindigkeitssollwert Tippen 2
Standard
300000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... legt fest, mit welchem Sollwert beim Tippen 2 verfahren wird.
Hinweis: siehe unter Eingangssignal Tippen 2 EIN/Tippen 2 AUS
0110
Min
0
Konfiguration externer Satzwechsel

Standard
0
Max
2
Einheit
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
Vsoll_0
... legt das Verhalten der Funktion Externer Satzwechsel fest.

0
Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann wird nach dem Satz angehalten und eine Strung ausgegeben.
1
Wird das Signal bis zum Bremseinsatzpunkt nicht gegeben, dann wird ein fliegender Satzwechsel durchgefhrt.
2
Erst am Satzende wird auf das Signal gewartet und bei Erkennen ein Satzwechsel durchgefhrt.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Satzweiterschaltung WEITER EXTERN
0111
Min
5.0
Normierungsspannung Override
Standard
10.0
Max
12.5
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... legt fest, bei welcher Eingangsspannung von KL 56.x/14.x der Override in P0112 erreicht
wird.
Voraussetzung:
LagesollwertSchnittstelle (P0700 = 2) oder Positionieren (P0700 = 3) angewhlt
P0607 = 2 (Override)
Beispiel:
P0111 = 10, P0112 = 100 > bei 10 V an KL 56.x/14.x betrgt der Override 100 Prozent
Hinweis: siehe unter Stichwort Override

A-581
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0112
Min
0
! 611ue diff !
Normierung Override
Standard
100
Max
255
Einheit
%
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
... legt fest, welcher Override bei Anlegen der Spannung in P0111 an KL 56.x/14.x erreicht wird.
Voraussetzung:
LagesollwertSchnittstelle (P0700 = 2) oder Positionieren (P0700 = 3) angewhlt
P0607 = 2 (Override)
Beispiel:
P0111 = 10, P0112 = 100 > bei 10 V an KL 56.x/14.x betrgt der Override 100 Prozent
Hinweis:
siehe unter Stichwort Override
0113
Min
0
Standard
0
Max
3
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Bit 0
Verhalten bei Festanschlag nicht erreicht
Bit 0 = 1
Satzwechsel wird ausgefhrt
Die Momentenbegrenzung wird automatisch aufgehoben. Die Satzweiterschaltung erfolgt wie
im Satz programmiert.
Bit 0 = 0
Strung 145 wird gemeldet
Die Achse wird gebremst und bleibt bei der programmierten Zielposition stehen.
Bit 1
Verhalten bei Klemmoment nicht erreicht
Bit 1 = 1
Warnung 889 wird gemeldet und Satzwechsel ausgefhrt
Es erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
Bit 1 = 0
Warnung 889 wird gemeldet
Erst nach Erreichen des Klemmomentes erfolgt die Satzweiterschaltung wie im Satz programmiert.
Hinweis:
Strung 145 (Festanschlag nicht erreicht)
Warnung 889 (Festanschlag Achse hat Klemmoment nicht erreicht)
siehe unter Stichwort Fahren auf Festanschlag
0114
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, wie in den Zustand Festanschlag erreicht geschaltet werden kann.
0
ber Schleppabstand
Der Zustand wird automatisch erreicht, wenn der Schleppabstand den eingestellten Wert in
P0115:8 berschreitet.
1
ber Eingangssignal
Der Zustand wird nur dann erreicht, wenn er ber das Eingangssignal Festanschlag Sensor
erkannt wird.
Hinweis:
A-582

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0115:8
Min
0
A.1 Parameterliste

Standard
1000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
(> 3.3)
wirksam
sofort
... legt fest, bei welchem Schleppabstand der Zustand Festanschlag erreicht erkannt wird.
Der Zustand Festanschlag erreicht wird automatisch erreicht, wenn der Schleppabstand den
theoretisch berechneten Schleppabstandswert um den Wert in P0115:8 berschreitet.
Hinweis:
Voraussetzung: P0114 = 0
0116:8
Min
0
Standard
100
Max
200000000
Einheit
MSR
(> 3.3)
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... legt das berwachungsfenster fr den Zustand Festanschlag erreicht fest. Verlt die
Achse dieses Positionsfenster, dann wird eine entsprechende Strung gemeldet.
Hinweis:
0160
Min
200000000
ReferenzpunktKoordinate
Standard
0
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... gibt den Positionswert an, der nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt wird.
Hinweis: siehe unter Stichwort Referenzieren/Justieren
0162
Min
200000000
ReferenzpunktVerschiebung
Standard
2000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
PrgE
Beim inkremenentellen Mesystem wird nach dem Erkennen des Referenznullimpulses die
Achse um diesen Weg verfahren. An dieser Position hat die Achse den Referenzpunkt erreicht
und bernimmt die ReferenzpunktKoordinate (P0160) als neuen Istwert.
Hinweis: siehe unter Stichwort Referenzpunktfahrt
0163
Min
1000
ReferenzpunktAnfahrgeschwindigkeit
Standard
5000000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse nach dem Starten der Referenzpunktfahrt in Richtung des Referenznockens.
Die Geschwindigkeit mu so eingestellt werden, da nach dem Erreichen des Referenznokkens und dem anschlieenden Bremsen folgende Bedingungen erfllt werden:
die Achse mu noch auf dem Referenznocken zum Stehen kommen
es darf beim Bremsen der HWEndschalter nicht erreicht werden
0164
Min
1000
ReferenzpunktAbschaltgeschwindigkeit
Standard
300000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse zwischen dem Erkennen des Referenznockens und
der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls).

A-583
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0165
Min
1000
! 611ue diff !
ReferenzpunktEinfahrgeschwindigkeit
Standard
300000
Max
2000000000
Einheit
c*MSR/min
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
Mit dieser Geschwindigkeit fhrt die Achse zwischen der Synchronisation mit dem ersten Nullimpuls (Referenznullimpuls) und dem Erreichen des Referenzpunktes.
0166
Min
0
ReferenznockenAnfahrrichtung
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
... legt fest, in welcher Richtung der Referenznocken (bei Achsen mit Referenznocken, P0173 =
0) bzw. der Nullimpuls (bei Achsen ohne Referenznocken, P0173 = 1) angefahren/gesucht wird.
1
Negative Richtung
0
Positive Richtung
0167
Min
0
Invertierung Referenznocken
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... wird das Schaltverhalten des Referenznockensignals (Eingangsklemme mit Funktionsnummer 78) angepat.
1
Invertierung
0
keine Invertierung
Hinweis: siehe unter Stichwort Referenzpunktfahrt bzw. Invertierung Referenznockensignal
0170
Min
0
Maximale Wegstrecke zum Referenznocken

Standard
10000000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Starten der Referenzpunktfahrt an maximal fahren
kann, um den Referenznocken zu finden.
0171
Min
0
Max. Wegstrecke zwischen Referenznocken und nullimpuls

Standard
20000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PrgE
... gibt an, welchen Weg die Achse vom Verlassen des Referenznockens an maximal fahren
kann, um den Nullimpuls zu finden.
0172
Min
Wegstrecke zwischen Referenznocken und nullimpuls

Standard
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... wird der zurckgelegte Weg vom Verlassen des Referenznockens bis zum Erreichen des
Nullimpulses eingetragen.
Der Parameter untersttzt bei der Inbetriebnahme die Justage des Referenznockens.
Hinweis: siehe unter Stichwort Referenzpunktfahrt bzw. Justage des Referenznockens
0173
Min
0
Referenzpunktfahrt ohne Referenznocken

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
0
Referenznocken vorhanden
1
Kein Referenznocken vorhanden
A-584

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0174
Min
1
A.1 Parameterliste
ReferenziermodusLagemesystem
Standard
1
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1
2
Inkrementelles Mesystem vorhanden

Inkrementelles Mesystem mit Nullmarkenersatz vorhanden
(z. B. BERO an Eingangsklemme I0.x)
Hinweis: siehe unter Stichwort Referenzieren/Justieren
0175
Min
0
JustagestatusLagemesystem absolut
Standard
0
Max
4
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
... zeigt den Status bei der Justage des Absolutwertgebers an.
1
Fehler bei der Justage aufgetreten
0
Absolutwertgeber ist nicht justiert (Voreinstellung bei Erstinbetriebnahme)
1
Absolutwertgeber ist noch nicht justiert (Geberjustage angestoen)
2
Absolutwertgeber ist justiert (vor SW 3.1)
3
Absolutwertgeber IM ist justiert (ab SW 3.1)
4
Absolutwertgeber DM ist justiert (ab SW 3.3)
Hinweis: siehe unter Stichwort Justage des Absolutwertgebers
0200:8
Min
0.0
Standard
1.0
Max
300.0
Einheit
1000/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... legt fest, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit der Achse sich welcher Schleppabstand einstellt.
KvFaktor
Bedeutung
klein:
langsame Reaktion auf SollIstDifferenz, Schleppabstand wird gro
gro:
schnelle Reaktion auf SollIstDifferenz, Schleppabstand wird klein
Hinweis:
Es gibt folgende Diagnoseparameter:
P0029 (Schleppabstand)
P0030 (Regelabweichung Lagereglereingang)
P0031 (Aktueller KvFaktor (Lagekreisverstrkung))
siehe unter Stichwort KvFaktor bzw. Diagnose des Bewegungszustandes
0201
Min
20000
Standard
0
Max
20000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... schaltet die Losekompensation ein/aus und legt den Losebetrag fr eine positive oder negative Lose fest.
0
Die Losekompensation ist ausgeschaltet
>0
Positive Lose (Normalfall)
<0
Negative Lose
Hinweis: siehe unter Stichwort Losekompensation
0203
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1
Drehzahlvorsteuerung aktiv
0
Vorsteuerung nicht aktiv
Hinweis: siehe unter Stichwort Drehzahlvorsteuerung

A-585
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0204:8
Min
1.0
! 611ue diff !
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... wird der zustzlich aufgeschaltete Drehzahlsollwert gewichtet.

0205:8
Min
0.0
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (Totzeit)

Standard
0.0
Max
10.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... ermglicht die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises mit
einer Totzeit.
Der eingegebene Wert wird auf zwei Lagereglertakte (P1009) begrenzt.
0206:8
Min
0.0
Symmetrierfilter Drehzahlvorsteuerung (PT1)

Standard
0.0
Max
100.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... ermglicht zustzlich zu P0205:8 eine Nachbildung des geschlossenen Drehzahlregelkreises

mit einem PT1Filter (Tiefpa).
0210:8
Min
0.0
Standard
0.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... ist die Zeitkonstante des PT1Lagesollwertfilters.

Mit dem Filter kann der effektive KvFaktor (Lagekreisverstrkung) reduziert werden.
0231
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... wird der Regelsinn des Lagereglers hergestellt.

1
0
keine LageistwertInvertierung
Wenn der Regelsinn des Lagereglers nicht stimmt, dann mu der Lageistwert invertiert werden.
Die Bewegungsrichtung wird mit P0232 (LagesollwertInvertierung) eingestellt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Richtungsanpassung
0232
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... wird die gewnschte Bewegungsrichtung eingestellt.

1
0
keine LagesollwertInvertierung
Hinweis:
Der Regelsinn des Lagereglers bleibt davon unberhrt, d. h. wird dabei intern bercksichtigt
(siehe unter Stichwort Richtungsanpassung).
0236
Min
1
Spindelsteigung
Standard
10000
Max
8388607
Einheit
MSR/U
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
Hinweis: siehe unter Stichwort Geberanpassung
A-586

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0237:8
Min
1
A.1 Parameterliste
Geberumdrehungen
Standard
1
Max
8388607
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
... gibt das bersetzungsverhltnis () zwischen Geber und Last an.

= P0237:8 / P0238:8
0238:8
Min
1
Lastumdrehungen
Standard
1
Max
8388607
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
... gibt das bersetzungsverhltnis () zwischen Geber und Last an.

= P0237:8 / P0238:8
0241
Min
0
Aktivierung Modulowandlung Rundachse (SRM ARM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 2.4)
wirksam
PO
(SRM ARM)
1
Modulowandlung aktiviert, es wird die Modulokorrektur nach P0242 durchgefhrt
0
Modulowandlung deaktiviert
Hinweis:
siehe unter Stichwort Rundachse mit Modulokorrektur
0242
Min
1
Modulobereich Rundachse (SRM ARM)

Standard
360000
Max
100000000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
(> 2.4)
wirksam
PO
(SRM ARM)
... legt den Modulobereich der Rundachse fest.

Sinnvolle Modulobereichswerte sind: n * 360 Grad mit n = 1, 2, ...
Hinweis:
siehe unter Stichwort Rundachse mit Modulokorrektur
0250
Min
0
Aktivierung direktes Mesystem (SRM ARM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
(SRM ARM)
... wird das direkte Mesystem an X412 fr den Antrieb A aktiviert/deaktiviert.

1
Direktes Mesystem aktiviert (nur Antrieb A)
0
Direktes Mesystem deaktiviert
Hinweis:
siehe unter Stichwort Direktes Mesystem
0310
Min
200000000
Standard
0
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... wird die Nockenschaltposition 1 eingestellt.

Hinweis: siehe unter Stichwort Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)
0311
Min
200000000
Standard
0
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... wird die Nockenschaltposition 2 eingestellt.

Hinweis: siehe unter Stichwort Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken)

A-587
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0314
SoftwareEndschalter Aktivierung
Min
0
1
0
! 611ue diff !
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PrgE
SoftwareEndschalter aktiv
SoftwareEndschalter inaktiv (z. B. notwendig bei einer Rundachse)
0315
Min
200000000
SoftwareEndschalter minus
Standard
200000000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
PrgE
... wird die Position fr den SoftwareEndschalter minus eingestellt.

Hinweis:
P0315 (SWEndschalter minus) < P0316 (SWEndschalter plus)
0316
Min
200000000
SoftwareEndschalter plus
Standard
200000000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
PrgE
... wird die Position fr den SoftwareEndschalter plus eingestellt.

Hinweis:
P0315 (SWEndschalter minus) < P0316 (SWEndschalter plus)
0318:8
Min
0

Standard
1000
Max
200000000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
... legt fest, wie gro die Abweichung zwischen dem gemessenen und dem berechneten Lageistwert maximal sein kann, bevor es zu einem Fehler kommt.
>= 1 Die dynamische Schleppabstandsberwachung ist aktiv mit diesem Wert
0
Die berwachung ist deaktiviert
Hinweis: siehe unter Stichwort Dynamische Schleppabstandsberwachung
0320
Min
0
Standard
1000
Max
100000
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... legt die Zeit fest, nach deren Ablauf der Schleppabstand innerhalb des Positionierfensters
(P0321) liegen mu.
Hinweis: siehe unter Stichwort Positionierberwachung
0321
Min
0
Positionierfenster
Standard
40
Max
20000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
... legt das Positionierfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition nach Ablauf der
Positionierberwachungszeit (P0320) befinden mu.
>= 1 Die Positionierberwachung ist aktiv mit diesem Wert
0
Hinweis: siehe unter Stichwort Positionierberwachung
0325
Min
0
Standard
400
Max
100000
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... legt die Zeit fest, nach deren Ablauf der Schleppabstand innerhalb des Stillstandsfensters
(P0326) liegen mu.
Hinweis: siehe unter Stichwort Stillstandsberwachung
A-588

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0326
Min
0
A.1 Parameterliste
Stillstandsfenster
Standard
200
Max
20000
Einheit
MSR
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
... legt das Stillstandsfenster fest, innerhalb dessen sich die Lageistposition nach Ablauf der
Stillstandsberwachungszeit (P0325) befinden mu.
>= 1 Die Stillstandsberwachung ist aktiv mit diesem Wert
0
Hinweis: siehe unter Stichwort Stillstandsberwachung
0401
Min
1

Standard
1
Max
8388607
Einheit
Datentyp
Unsigned32
(> 3.3)
wirksam
PO
... legt den Koppelfaktor zwischen Leit und Folgeantrieb fest.

Hinweis:
siehe P0402
0402
Min
1

Standard
1
Max
8388607
Einheit
Datentyp
Unsigned32
(> 3.3)
wirksam
PO
... legt den Koppelfaktor zwischen Leit und Folgeantrieb fest.

Hinweis:
siehe P0401
0410
Min
1
Konfiguration einschaltbare Kopplung

Standard
1
Max
4
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
... legt das Einschalten und die Art der Kopplung fest.
1
Kopplung ber digitales Eingangssignal drehzahlsynchron
2
Kopplung ber digitales Eingangssignal lagesynchron + P0412
3
Kopplung ber Verfahrprogramm drehzahlsynchron
4
Kopplung ber Verfahrprogramm lagesynchron + P0412
5
Kopplung ber Verfahrprogramm mit QueueFunktionalitt drehzahlsynchron
(in Vorbereitung)
6
Kopplung ber Verfahrprogramm mit QueueFunktionalitt lagesynchron + P0412
(in Vorbereitung)
Hinweis:
siehe unter Stichwort Achskopplungen
0412
Min
200000000
SynchronOffsetlage
Standard
0
Max
200000000
(> 3.3)
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... legt einen Offset des Folgeantriebs zur Synchronposition zum Leitantrieb fest.
Hinweis:
Eine nderung von P0412 wird beim nchsten Einschalten der Kopplung wirksam.
0413
Min
1000
Standard
30000000
Max
2000000000
Einheit
MSR
(> 3.3)
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
... legt fest, mit welcher zustzlichen Geschwindigkeit der Folgeantrieb den whrend der Synchronisationsphase aufgebauten Schleppabstand und die SynchronOffsetlage P0412 ausgleicht.
Hinweis:

A-589
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0425:16
Min
! 611ue diff !
Koppelqueue
Standard
(> 3.3)
Max
Einheit
MSR
Datentyp
Integer32
wirksam
RO
Bei Kopplungen ohne QueueFunktionalitt gilt:

In P0425:0 steht die Position des Leitantriebs, an der die Kopplung angefordert wurde.
Bei Kopplungen mit QueueFunktionalitt gilt:
(in Vorbereitung)
Hinweis:
0599
Min
Aktiver Motordatensatz
Standard
Max
(> 2.4)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt an, ob die Motorumschaltung freigegeben ist bzw. welcher Motordatensatz aktiv ist.
0
Motorumschaltung gesperrt (P1013 = 0)
1
2
3
4
Hinweis: siehe unter Stichwort Motorumschaltung
0600
Min
Betriebsanzeige
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... zeigt den aktuellen Betriebszustand des Gertes an.

Hinweis:
Zur Bedeutung der Segmente auf der Anzeigeeinheit siehe unter Stichwort Betriebsanzeige.
0601
Min
Drehzahlsollwert Motor (ARM SRM)

Geschwindigkeitssollwert Motor (SLM)
Standard
Max
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
... dient zur Anzeige des ungefilterten Summensollwertes fr Drehzahl bzw. Geschwindigkeit
des Motors.
0602
Min
Drehzahlistwert Motor (ARM SRM)

Geschwindigkeitsistwert Motor (SLM)
Standard
Max
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
... dient zur Anzeige des ungefilterten Istwertes fr Drehzahl bzw. Geschwindigkeit des Motors.
0603
Min
Motortemperatur
Standard
Max
Einheit
C
Datentyp
Integer16
wirksam
RO
... zeigt die ber den Temperaturfhler gemessene Motortemperatur an.

Hinweis:
Die Anzeige ist ungltig, wenn in P1608 eine Festtemperatur eingegeben wurde.
A-590

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0604
Min
A.1 Parameterliste
Auslastung Motor
Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Dieser Parameter dient zur Anzeige der Auslastung des Motors.

Es wird das Verhltnis Drehmomentsollwert M zu aktueller Drehmomentgrenze Mmax bzw.
Kraftsollwert F zu aktueller Kraftgrenze Fmax angezeigt.
Werte kleiner als 100% zeigen Reserven des Systems an.
Hinweis:
Die Anzeige der Auslastung des Motors wird durch ein PT1Filter (P1251) geglttet.
0606
Min
Spannung an KL56.x/14.x
Standard
Max
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
0607
Min
0
Analogsollwert KL56.x/14.x
Standard
1
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, ob und wie der analoge Sollwert an diesem Analogeingang verwendet wird.
0
aus
1
nsoll/MsollBetrieb (Drehzahl bzw. Momentensollwertschnittstelle, siehe Hinweis)
2
Override (Lagesollwertschnittstelle bzw. Positionieren)
Hinweis:
Zwischen nsoll/MsollBetrieb kann mit dem Eingangssignal Drehmomentengesteuerter Betrieb jederzeit umgeschaltet werden.
Analoger Sollwert fr nsoll/Msoll > siehe unter Stichwort Analogeingnge
Analoger Sollwert fr GeschwindigkeitsOverride > siehe unter Stichwort Override
0608
Min
0
Invertierung KL56.x/14.x
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1
Invertierung
0
keine Invertierung
0609
Min
0.0
0.0
Glttungszeit KL56.x/14.x
Standard
3.0
0.0
Max
1000.0
1000.0
Einheit
ms
ms
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
0610
Min
9999.9
Drift/Offsetkorrektur KL56.x/14.x
Standard
0.0
Max
9999.9
Einheit
mV(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
vorgenommen werden.
0611
Min
Spannung an KL24.x/20.x
Standard
Max
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO

A-591
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0612
Min
0
! 611ue diff !
Analogsollwert KL24.x/20.x
Standard
0
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, ob und wie der analoge Sollwert an diesem Analogeingang verwendet wird.
0
aus
1
nsoll/MsollBetrieb (siehe Hinweis)
2
MredBetrieb
Hinweis:
Zwischen nsoll/MsollBetrieb kann mit dem Eingangssignal Drehmomentengesteuerter Betrieb jederzeit umgeschaltet werden.
Analoger Sollwert fr nsoll/Msoll/Mred > siehe unter Stichwort Analogeingnge
Analoger Sollwert fr GeschwindigkeitsOverride > siehe unter Stichwort Override
0613
Min
0
Invertierung KL24.x/20.x
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1
Invertierung
0
keine Invertierung
0614
Min
0.0
0.0
Glttungszeit KL24.x/20.x
Standard
3.0
0.0
Max
1000.0
1000.0
Einheit
ms
ms
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
0615
Min
9999.9
Drift/Offsetkorrektur KL24.x/20.x
Standard
0.0
Max
9999.9
Einheit
mV(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
vorgenommen werden.
0616:8
Min
0.0
0.0
Standard
2.0
0.0
Max
600.0
600.0
Einheit
s
s
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Hinweis:
Max. zulssige Istdrehzahl bei Synchronmotoren: Minimum aus 1,2 x P1400 und P1147
Siehe unter Stichwort Hochlaufgeber.
Ab SW 2.4 wird dieser Parameter durch P1256:8 abgelst (P0616:8 = P1256:8).
0617:8
Min
0.0
0.0
Standard
2.0
0.0
Max
600.0
600.0
Einheit
s
s
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Hinweis:
Ab SW 2.4 wird dieser Parameter durch P1257:8 abgelst (P0617:8 = P1257:8).
A-592

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0618
Min
5.0
A.1 Parameterliste
Normierungsspannung Drehzahlsollwert
Standard
9.0
Max
12.5
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Damit wird festgelegt, bei welcher Eingangsspannung von KL56.x/14.x und/oder KL24.x/20.x
die maximale Motornutzdrehzahl (P1401:8, motordatensatzabhngig) beim drehzahlgeregelten
Betrieb erreicht wird.
Beispiel:
SRM: P0618 = 9, P1401:8 = 2000 > bei 9 V wird die Motordrehzahl von 2000 1/min erreicht
SLM: P0618 = 9, P1401:8 = 120 > bei 9 V wird die Motorgeschw. von 120 m/min erreicht
0619
Min
5.0
Normierungsspannung Momentensollwert
Standard
10.0
Max
12.5
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Damit wird festgelegt, bei welcher Eingangsspannung von KL56.x/14.x und/oder KL24.x/20.x
beim drehmomentengesteuerten Betrieb die Normierung des Momentensollwertes (P1241:8,
motordatensatzabhngig) erreicht wird.
Beispiel:
SRM: P0619 = 10, P1241:8 = 10 Nm > bei 10 V wird das Drehmoment von 10 Nm erreicht
SLM: P0619 = 10, P1241:8 = 1720 N > bei 10 V wird die Kraft von 1720 N erreicht
0620
Min
5.0
Normierungsspannung Momenten/Leistungsreduz. (ARM

SRM)
Normierungsspannung Kraft/Leistungsreduz. (SLM)
Standard
10.0
Max
12.5
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Parameter legt fest, bei welcher Eingangsspannung von KL 24.x/20.x die Normierung Momentenreduzierung (P1243:8, motordatensatzabhngig) erreicht wird.
0623
Min
200.0
DAUNormierung Drehzahlistwert (ARM SRM)

DAUNormierung Motoristgeschwindigkeit (SLM)
Standard
100.0
Max
200.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Wird die Signalnummer 34 (Betrag Drehzahlistwert feinnormiert) fr die Analogausgabe gewhlt, dann wird bei Maximaldrehzahl folgende Spannung abhngig von P0623 ausgegeben:
P0623 = 100% > 1.0 * 10 V = +10 V
P0623 = 50% > 0.5 * 10 V = +5 V
Fr die Maximaldrehzahl gilt:
0624
Min
200.0
DAUNormierung Auslastung Motor

Standard
100.0
Max
200.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Wird die Signalnummer 35 (Auslastung feinnormiert) fr die Analogausgabe gewhlt, dann wird
bei einer Auslastung des Motors von 100 % folgende Spannung abhngig von P0624 ausgegeben:
P0624 = 100% > 1.0 * 10 V = +10 V
P0624 = 50% > 0.5 * 10 V = +5 V
Hinweis:
Auslastung des Motors > siehe bei P0604

A-593
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0625
Min
200.0
! 611ue diff !
DAUNormierung Drehmomentensollwert (ARM SRM)

DAUNormierung Kraftsollwert (SLM)
Standard
100.0
Max
200.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Wird die Signalnummer 36 (Drehmomentensollwert feinnormiert) fr die Analogausgabe gewhlt, dann wird beim doppelten Nennmoment folgende Spannung abhngig von P0625 ausgegeben:
P0625 = 100% > +10 V
P0625 = 50% > +5 V
Hinweis: Die Ausgabe von SignalNr. 36 ist vorzeichenbehaftet.
0626
Min
0
Signalnummer Analogausgabe KL75.x/15

Standard
34
Max
77
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, welches Signal ber KL 75.x/15 ausgegeben wird.

Dazu mu die entsprechende Signalnummer aus der Signalauswahlliste fr Analogausgabe
eingetragen werden.
Hinweis: siehe unter Stichwort Analogausgnge
0627
Min
0
Shiftfaktor Analogausgabe KL75.x/15

Standard
0
Max
47
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt den Shiftfaktor fest, mit dem das Ausgangssignal manipuliert wird.
ber den DAU kann ein 8 Bit breites Fenster der 24/48 Bit breiten Signale dargestellt werden.
Deshalb mu ber den Shiftfaktor bestimmt werden, welches Fenster von den internen 24/48
Bit angezeigt werden soll.
0628
Min
128
Offset Analogausgabe KL75.x/15

Standard
0
Max
127
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
... gibt einen Offset auf das 8 BitAusgangssignal vor.

0629
Min
0
Segmentadresse Analogausgabe KL75.x/15

Standard
0
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis: siemensintern
0630
Min
0
Offsetadresse Analogausgabe KL75.x/15

Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
A-594

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0631
Min
0
A.1 Parameterliste
bersteuerungsschutz Analogausgabe KL75.x/15

Standard
1
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... schaltet den bersteuerungsschutz ein oder aus.

1
bersteuerungsschutz ein
Die Bits oberhalb des 8 Bit breiten Fensters fhren zur Ausgabe von +10 V bzw. 10 V, d. h.
der Ausgang bersteuert nicht.
0
bersteuerungsschutz aus
Die Bits oberhalb des 8 Bit breiten Fensters werden ignoriert.
Der Analogwert wird ausschlielich durch das 8 Bit breite Fenster bestimmt, d. h. der Ausgang
kann bersteuern.
0632
Min
0.0
Glttungszeit Analogausgabe KL75.x/15

Standard
0.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... glttet das auszugebende Ausgangssignal mit einem Proportionalglied 1. Ordnung

(PT1Glied, Tiefpa).
0.0
Filter ist inaktiv
0633
Min
0
Signalnummer Analogausgabe KL16.x/15

Standard
35
Max
77
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
0634
Min
0
Shiftfaktor Analogausgabe KL16.x/15

Standard
0
Max
47
Einheit
0635
Min
128
Offset Analogausgabe KL16.x/15

Standard
0
Max
127
Einheit
0636
Min
0
Segmentadresse Analogausgabe KL16.x/15

Standard
0
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
0637
Min
0
Offsetadresse Analogausgabe KL16.x/15

Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
0638
Min
0
bersteuerungsschutz Analogausgabe KL16.x/15

Standard
1
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort

A-595
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0639
Min
0.0
! 611ue diff !
Glttungszeit Analogausgabe KL16.x/15

Standard
0.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
0641:16
Min
100000.0
100000.0
Drehzahlfestsollwert (ARM SRM)

Geschwindigkeitsfestsollwert (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
(> 3.1)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
... dient zur Einstellung von Drehzahlfestsollwert 1 bis 15. Der gewnschte Festsollwert wird
ber die Eingangssignale Drehzahlfestsollwert 1. bis 4. Eingang angewhlt.
Es gilt:
P0641:0
keine Bedeutung
P0641:1
Festsollwert 1, Anwahl ber Eingangssignale
P0641:2
Festsollwert 2, Anwahl ber Eingangssignale, usw.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Drehzahlfestsollwert
0649
Min
0
Parameter lschen Antrieb A und B

Standard
0
Max
1
Einheit
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... knnen alle Parameter (Anwenderdaten) im FEPROM des Speichermoduls gelscht werden.
Nach dem Lschen ist der Auslieferzustand der Regelungsbaugruppe wieder hergestellt.
0
Standardwert
1
Alle Parameter sollen gelscht werden (Auslieferzustand herstellen)
Vorgehensweise zum Lschen aller Parameter:
Impuls und Reglerfreigabe ausschalten (z. B. ber KL 663, 65.A und 65.B)
Schreibschutz aufheben (P0651 = 10Hex, nur bei Anzeige und Bedieneinheit)
Lschen aller Parameter im FEPROM aktivieren (P0649 = 1)
Nach dem Hochlauf ist der Auslieferzustand der Baugruppe wieder hergestellt.
0651
Min
0
Lese und Schreibschutz

Standard
0
Max
10
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Damit wird festgelegt, welche Parameter lesbar (sichtbar) bzw. schreibbar sind.
0
Parameter fr StandardInbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind lesbar
1
Parameter fr StandardInbetriebnahme (Bedienerfhrung) sind les und schreibbar
2
alle Parameter sind lesbar
4
alle Parameter sind les und schreibbar
(Ausnahme: Parameter fr Motordaten sind nicht schreibbar)
8
Parameter fr Motordaten sind les und schreibbar
10
alle Parameter (einschlielich der Motordaten) sind les und schreibbar
Hinweis:
Der Lese und Schreibschutz ist nur beim Parametrieren ber die Anzeige und Bedieneinheit
von Bedeutung.
A-596

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0652
Min
0
A.1 Parameterliste
bernahme ins FEPROM

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... knnen die Parameterwerte vom RAM ins FEPROM bernommen werden.
0 > 1
die Werte im RAM werden ins FEPROM geschrieben
1
der Sicherungsvorgang luft, andere Parameter knnen nicht angewhlt werden
Hinweis:
Am Ende des Sicherungsvorganges wird der Parameter automatisch auf 0 gesetzt.
0653
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... ist ein Abbild ausgewhlter Eingangssignale (Klemmen und PROFIBUSSignale).

Bit 0 EIN / AUS 1
Bit 1 Betriebsbedingung / AUS 2
Bit 2 Betriebsbedingung / AUS 3
Bit 3 Freigabe Wechselrichter / Impulssperre
Bit 4 Hochlaufgeberfreigabe <> Betriebsbedingung / Fahrauftrag verwerfen
Bit 5 Hochlaufgeber Start / Halt <> Betriebsbedingung / Zwischenhalt
Bit 6 Freigabe Sollwert <> Fahrauftrag aktivieren (Flanke)
Bit 7 Strspeicher zurcksetzen
Bit 8 Tippen 1 EIN / AUS
Bit 9 Tippen 2 EIN / AUS
Bit 10 Fhrung gefordert / Keine Fhrung gefordert
Bit 11 Start referenzieren / Abbruch referenzieren
Bit 13 Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe <> Externer Satzwechsel
Bit 14 Drehmomentengesteuerter Betrieb
Bit 16 Signalzustand KL 65.x
Bit 17 Netzeinspeisemodul Signalzustand KL 64
Bit 18 Signalzustand KL 663
Bit 19 Netzeinspeisemodul Signalzustand KL 63 / KL 48
Bit 21 Nullmarkenersatz
Bit 22 Fliegendes Messen
Hinweis:
<>: Signal in Drehzahl/Momentensollwert <> in Positionieren
/: 1Signal / 0Signal

A-597
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0654
Min
! 611ue diff !

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO

Bit 0 ParametersatzUmschaltung 1. Eingang
Bit 3 Erstes Drehzahlsollwertfilter aus
Bit 4 Hochlaufzeit Null
Bit 5 Siemens reserviert (Rundlaufberwachung)
Bit 6 Integratorsperre Drehzahlregler
Bit 7 Anwahl parkende Achse
Bit 8 Ausblenden Strung 608
Bit 9 MotordatensatzUmschaltung 1. Eingang
Bit 10 MotordatensatzUmschaltung 2. Eingang
Bit 11 Motorumschaltung erfolgt
Bit 12 Nachfhrbetrieb
Bit 13 Referenzpunkt setzen
Bit 14 Referenznocken
Bit 15 Festanschlag Sensor
Bit 16 HardwareEndschalter plus
Bit 17 HardwareEndschalter minus
Bit 18 Drehzahlfestsollwert 1. Eingang <> Satzanwahl 1. Eingang
Bit 22 Satzanwahl 5. Eingang
Bit 23 Satzanwahl 6. Eingang
Hinweis:
0655
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO

Bit 0 Kopplung aktivieren
Bit 21 Kopplung aktivieren ber I0.x
A-598

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0656
Min
A.1 Parameterliste

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... ist ein Abbild ausgewhlter Ausgangssignale (Klemmen und PROFIBUSSignale).

Bit 0 Einschaltbereit / Nicht einschaltbereit
Bit 1 Betriebsbereit bzw. Keine Strung
Bit 2 Status Reglerfreigabe
Bit 3 Strung wirksam / Keine Strung steht an
Bit 4 Kein AUS 2 steht an / AUS 2 wirksam
Bit 5 Kein AUS 3 steht an / AUS 3 wirksam
Bit 6 Einschaltsperre / Keine Einschaltsperre
Bit 7 Warnung wirksam / Keine Warnung steht an
Bit 8 n_soll = n_ist <> Kein Schleppfehler / Schleppfehler
Bit 9 Fhrung gefordert / Keine Fhrung mglich
Bit 10 Vergleichswert erreicht <> Sollposition erreicht
Bit 11 Referenzpunkt gesetzt / Kein Referenzpunkt gesetzt
Bit 12 Sollwert Quittierung
Bit 13 Antrieb steht / Antrieb fhrt
Bit 14 Drehmomentengesteuerter Betrieb
Hinweis:
/: 1Signal / 0Signal
0657
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO

Bit 0 Status Parametersatz 1. Ausgang
Bit 3 Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv
Bit 4 Hochlaufgeber inaktiv
Bit 5 Haltebremse ffnen
Bit 6 Integratorsperre Drehzahlregler
Bit 7 Parkende Achse angewhlt
Bit 8 Ausblenden Strung 608 aktiv
Bit 9 Aktueller Motor 1. Signal
Bit 10 Aktueller Motor 2. Signal
Bit 11 Motorumschaltung luft
Bit 18 Status Satzanwahl 1. Ausgang

A-599
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0658
Min
! 611ue diff !

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO

Bit 0 Hochlaufvorgang beendet
Bit 1 |M| < M_x (P1428:8, P1429)
Bit 2 |n_ist| < n_min (P1418:8)
Bit 3 |n_ist| < n_x (P1417:8)
Bit 4 U_zk > U_x (P1604)
Bit 5 Variable Meldefunktion
Bit 6 MotortemperaturVorwarnung (P1602)
Bit 7 KhlkrpertemperaturVorwarnung
Bit 8 n_soll = n_ist (P1426, P1427)
Bit 9 Festanschlag erreicht
Bit 10 Festanschlag Klemmoment erreicht
Bit 11 Fahren auf Festanschlag aktiv
Bit 12 Nachfhrbetrieb
Bit 13 Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
Bit 14 Sollwert steht
Bit 15 Synchronitt vorhanden
Bit 16 Achse fhrt vorwrts
Bit 17 Achse fhrt rckwrts
Bit 18 SoftwareEndschalter minus angefahren
Bit 19 SoftwareEndschalter plus angefahren
Bit 20 Nockenschaltsignal 1
Bit 21 Nockenschaltsignal 2
Bit 22 Direktausgabe 1 ber Verfahrsatz
Bit 23 Direktausgabe 2 ber Verfahrsatz
Bit 25 Leistungsteilstrom nicht begrenzt
Bit 28 Impulse freigegeben
0659
Min
0
Urladen
Standard
0
Max
4
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... kann zwischen dem Urlade und Normalzustand umgeschaltet werden.

0
0 > 1 Urladen durchfhren
1
Normalzustand
2, 3, 4 siemensintern
Hinweis:
Im Urladezustand (Erstinbetriebnahme) sind nur die wichtigsten Parameter anwhlbar und vernderbar, (z. B. Motorcode, Leistungsteilcode).
Im Normalzustand sind Motorcode und Leistungsteilcode schreibgeschtzt.
0660
Min
0
0

Standard
35
0
Max
82
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
Unsigned16
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
... legt fest, welche Funktion die Eingangsklemme I0.x auf der Regelungsbaugruppe hat.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Eingangssignale eingetragen.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Klemmen KL I0.x bis I3.x bzw. Liste der Eingangssignale
A-600

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0661
Min
0
0
A.1 Parameterliste

Standard
7
0
Max
82
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
Unsigned16
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Hinweis:
0662
Min
0

Standard
3
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0663
Min
0

Standard
4
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0664
Min
0
Standard
60
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, welche Funktion die Eingangsklemme I4 auf dem Optionsmodul KLEMMEN hat.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Klemmen KL I4 bis I11 bzw. Liste der Eingangssignale
0665
Min
0
Standard
59
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0666
Min
0
Standard
58
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:

A-601
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0667
Min
0
! 611ue diff !
Standard
50
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0668
Min
0
Standard
51
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0669
Min
0
Standard
52
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0670
Min
0

Standard
53
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0671
Min
0

Standard
54
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0672
Min
0
Funktion Eingangsklemme I0.B

Standard
0
Max
82
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, welche Funktion die Eingangsklemme I0.B vom Antrieb B fr das direkte Mesystem von Antrieb A hat.
Hinweis:
Voraussetzung: P0250 = 1 (Direktes Mesystem)
Es knnen folgende Funktionen ber I0.B ausgefhrt werden:
Externer Satzwechsel (Funktionsnummer 67)
Fliegendes Messen/Lngenmessung (Funktionsnummer 80)
Nullmarkenersatz (Funktionsnummer 79)
A-602

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0678
Min
A.1 Parameterliste
Abbild der Eingangsklemmen

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
ber diesen Parameter werden die Signalzustnde der Eingangsklemmen angezeigt.

Bit 15 (KL 63 / KL 48), Bit 14 (KL 663), Bit 13 (KL 64), Bit 12 (KL 65.x),
Bit 11 (KL I11), Bit 10 (KL I10), Bit 9 (KL I9), Bit 8 (KL I8),
Bit 7 (KL I7), Bit 6 (KL I6), Bit 5 (KL I5), Bit 4 (KL I4),
Bit 3 (KL I3.x), Bit 2 (KL I2.x), Bit 1 (KL I1.x), Bit 0 (KL I0.x)
Bit x = 1 > Eingangsklemme hat Signalzustand 1
Bit x = 0 > Eingangsklemme hat Signalzustand 0
Beispiel: P0678 = F004 > KL 63 / KL 48, KL 663, KL 64, KL 65.x und KL I2.x haben den Signalzustand 1
Hinweis:
Nicht zugeordnete Bits werden mit 0 angezeigt.
KL I4 bis KL I11 sind auf dem Optionsmodul KLEMMEN vorhanden.
0680
Min
0

Standard
33
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, welche Funktion die Ausgangsklemme O0.x auf der Regelungsbaugruppe hat.
Es wird die Funktionsnummer aus der Liste der Ausgangssignale eingetragen.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Klemmen KL O0.x bis O3.x bzw. Liste der Ausgangssignale
0681
Min
0

Standard
2
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0682
Min
0

Standard
1
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0683
Min
0

Standard
5
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:

A-603
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0684
Min
0
! 611ue diff !
Meldefunktion Ausgangsklemme O4
Standard
72
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, welche Funktion die Ausgangsklemme O4 auf dem Optionsmodul KLEMMEN hat.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Klemmen KL O4 bis O11 bzw. Liste der Ausgangssignale
0685
Min
0
Standard
60
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0686
Min
0
Standard
62
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0687
Min
0
Standard
50
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0688
Min
0
Standard
51
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0689
Min
0
Standard
52
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
A-604

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0690
Min
0
A.1 Parameterliste

Standard
53
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0691
Min
0

Standard
54
Max
82
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis:
0698
Min
Abbild der Ausgangsklemmen

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
ber diesen Parameter werden die Signalzustnde der Ausgangsklemmen angezeigt.

Bit 11 (KL O11), Bit 10 (KL O10), Bit 9 (KL O9), Bit 8 (KL O8),
Bit 7 (KL O7), Bit 6 (KL O6), Bit 5 (O5), Bit 4 (KL O4),
Bit 3 (KL O3.x), Bit 2 (KL O2.x), Bit 1 (KL O1.x), Bit 0 (KL O0.x)
Bit x = 1 > Ausgangsklemme hat Signalzustand 1
Bit x = 0 > Ausgangsklemme hat Signalzustand 0
Beispiel: P0698 = 0006 > KL O2.x und O1.x haben den Signalzustand 1
Hinweis:
KL O4 bis O11 sind auf dem Optionsmodul KLEMMEN vorhanden.
0699
Min
0
Invertierung Ausgangsklemmensignale
Standard
0
Max
FFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Mit diesem Parameter wird festgelegt, welche Ausgangsklemmensignale invertiert ausgegeben

werden.
Bit 11 (KL O11), Bit 10 (KL O10), Bit 9 (KL O9), Bit 8 (KL O8),
Bit 7 (KL O7), Bit 6 (KL O6), Bit 5 (O5), Bit 4 (KL O4),
Bit 3 (KL O3.x), Bit 2 (KL O2.x), Bit 1 (KL O1.x), Bit 0 (KL O0.x)
Bit x = 1 > Ausgangsklemme wird invertiert
Bit x = 0 > Ausgangsklemme wird nicht invertiert
Beispiel: P0699 = 0003 > KL O1.x und O0.x werden invertiert ausgegeben
Hinweis:
KL O4 bis O11 sind auf dem Optionsmodul KLEMMEN vorhanden.

A-605
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0700
Min
0
0701
Min
0
1
2
3
0801
Min
1
! 611ue diff !
Betriebsmodus
Standard
1
Max
3
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO

Damit kann ein Doppelachsmodul nur einachsig betrieben werden.
Soll es keine Kommunikation ber PROFIBUS mit inaktivem Antrieb B geben?
Wenn ja, dann mu die Kommunikation mit P0875 = 0 ausgeschaltet werden.
In diesem Betriebsmodus kann der Antrieb wie folgt betrieben werden:
Momentenreduzierung (MReduzierung)
Hinweis:
Der Betrieb ist ber Klemmen oder ber PROFIBUSDP oder gemischt mglich.
Es kann ein inkrementeller Lagesollwert von extern vorgegeben werden.
ber die als Eingang geschaltete WSGSchnittstelle
Positionieren (ab SW 2.1)
In diesem Betriebsmodus kann der Antrieb wie folgt betrieben werden:
Verfahrstze programmieren, anwhlen und starten
GeschwindigkeitsOverride vorgeben
Hinweis:
Der Betrieb ist ber Klemmen oder ber PROFIBUSDP oder gemischt mglich.
Aktueller Betriebsmodus
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Datentyp
Integer16
wirksam
PO

Positionieren (ab SW 2.1)
Umschaltung RS232/RS485
Standard
0
Max
1
Einheit
Mit diesem Parameter wird die serielle Schnittstelle (X471) auf RS232 oder auf RS485 eingestellt.
1
0
1
reserviert
Hinweis:
Die Schnittstellenumschaltung kann von beiden Antrieben aus durchgefhrt werden. Da die
Schnittstelle entweder auf RS232 oder auf RS485 eingestellt werden kann, wird beim ndern
des Parameters in einem Antrieb automatisch der Parameter im anderen Antrieb entsprechend
angepat.
Die RS485Schnittstelle ist nur bei Regelungsbaugruppen ab folgender Hardwareausfhrung
funktionsfhig:
BestellNr. (MLFB): 6SN1118_N_000AA0 > RS485 ist nicht funktionsfhig
ab BestellNr. (MLFB): 6SN1118_N_000AA1 > RS485 ist funktionsfhig
Siehe unter Stichwort SimoCom U ber serielle Schnittstelle.
A-606

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0802
Min
0
A.1 Parameterliste
Antriebsnummer fr RS485
Standard
0
Max
31
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
In einem RS485Verbund mu mit diesem Parameter jedem Antrieb eine eindeutige Antriebsnummer zur Adressierung vergeben werden.
0
Der Antrieb ist im RS485Verbund nicht vorhanden
1 bis 31
Der Antrieb hat diese gltige Antriebsnummer
Hinweis:
Die Antriebsnummer mu im gesamten Verbund eindeutig sein.
Siehe unter Stichwort SimoCom U ber serielle Schnittstelle.
0803
Min
Nachbarantriebsnummer
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Durch diesen Parameter wird bei einem 2Achsmodul die Antriebsnummer der Nachbarachse
angezeigt.
Die Nachbarantriebsnummer von Antrieb A ist die Antriebsnummer von Antrieb B.
Die Nachbarantriebsnummer von Antrieb B ist die Antriebsnummer von Antrieb A.
0850
Min
0
Aktivierung Bremsensteuerung
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... aktiviert/deaktiviert die Bremsenablaufsteuerung bei dieser Achse.

1
Bremsenablaufsteuerung ist aktiviert
0
Bremsenablaufsteuerung ist deaktiviert
Hinweis:
Die Steuerung der Impulslschung ber P1403 (Abschaltdrehzahl Impulslschung) und P1404
(Zeitstufe Impulslschung) ist bei aktivierter Motorhaltebremse unwirksam.
siehe unter Stichwort Motorhaltebremse
0851
Min
10.0
Bremsffnungszeit
Standard
600.0
Max
10000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Um diese Zeit wird die Sollwertbernahme nach dem Geben der Reglerfreigabe verzgert.
Whrend dieser Zeit ist die Drehzahlregelung intern mit nsoll = 0 bereits aktiv, um whrend der
Bremsffnungszeit eine Bewegung der Achse auszuschlieen.
Nach Ablauf der Zeit ist die Drehzahlregelung aktiv, es knnen Sollwerte bernommen werden.
Hinweis: siehe unter Stichwort Motorhaltebremse
0852
Min
0.0
0.0
Drehzahl Haltebremse schlieen (ARM SRM)

Motorgeschwindigkeit Haltebremse schlieen (SLM)
Standard
10.0
500.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Hinweis: siehe bei P0853

A-607
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0853
Min
10.0
! 611ue diff !
Standard
400.0
Max
600000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
P0852 und P0853 bilden das Kriterium fr die Wegnahme des Ausgangssignals Haltebremse
ffnen zum Schlieen der Motorhaltebremse.
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe bremst der Antrieb mit nsoll = 0.
Bei aktiver Bremsenablaufsteuerung wird das Ausgangssignal Haltebremse ffnen zurckgesetzt, wenn gilt:
|nist| < nHaltebremse (P0852)
oder
Bremsverzgerungszeit (P0853) ist abgelaufen
0854
Min
10.0
Reglersperrzeit
Standard
600.0
Max
10000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Wird das Ausgangssignal Haltebremse ffnen weggenommen, so wird der Antrieb bis nach
Ablauf der Reglersperrzeit (P0854) mit nsoll = 0 aktiv geregelt (interne Reglerfreigabe).
Damit hat die Bremse Zeit zum Schlieen, die Schliezeit wird berbrckt und somit kann z. B.
das Absacken einer hngenden Achse verhindert werden. Erst danach werden die Impulse gelscht.
0870
Min
Baugruppentyp
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Der Parameter zeigt an, welcher Typ von Regelungsbaugruppe und Firmware vorhanden ist.
P0870 = UVWX
U
=0
Antriebstyp ist SIMODRIVE 611 universal
=x
reserviert fr anderen Antriebstyp (x = 1 bis 15)
V
=0
Firmware fr Drehzahlregelung
=1
Firmware fr Positionieren
W
reserviert
X
=1
Baugruppe, 2achsig fr Resolver
=2
Baugruppe, 2achsig fr Geber mit sin/cos 1 Vpp
=3
Baugruppe, 1achsig fr Resolver
=4
Baugruppe SIMODRIVE 611 universal E, 2achsig fr Geber mit sin/cos 1 Vpp
Hinweis: Die Baugruppenversion wird in P0871 angezeigt.
0871
Min
Baugruppenversion
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt die Ausgabeversion der jeweiligen Baugruppe an.
A-608

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0872
Min
A.1 Parameterliste
Optionsmodultyp
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt an, welches Optionsmodul beim Einschalten der Regelungsbaugruppe erkannt wurde.
0
kein Optionsmodul
1
Optionsmodul KLEMMEN, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NA000AA0
2
Optionsmodul PROFIBUSDP1
mit PROFIBUSASIC SPC3, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB000AA0
3
mit PROFIBUSASIC DPC31 ohne PLL, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB000AA1
4
mit PROFIBUSASIC DPC31 mit PLL, BestellNr. (MLFB): 6SN11140NB010AA0
0873
Min
Version des Optionsmoduls

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt die Ausgabeversion des jeweiligen Optionsmoduls an.
0875
Min
0
Erwarteter Optionsmodultyp
Standard
0
Max
4
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... zeigt an, welches Optionsmodul aufgrund der Parametrierung erwartet wird.
Der Parameter wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch entsprechend P0872 (Optionsmodultyp) gesetzt.
Hinweis:
Ausschalten der Kommunikation bzw. des DPSlaves 611U:
1AchsModul
> mit P0875 = 0 von Antrieb A wird der DPSlave 611U ausgeschaltet
2AchsModul
> mit P0875 = 0 von Antrieb B wird die Kommunikation mit Antrieb B ausgeschaltet
> mit P0875 = 0 in beiden Antrieben wird der DPSlave 611U ausgeschaltet
Damit knnen z. B. strende Slaves zeitweise zur Inbetriebnahme der anderen Teilnehmer
ausgeschaltet werden (siehe unter Stichwort Inbetriebnahme PROFIBUSDP).

A-609
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0879
Min
0
! 611ue diff !
Konfiguration PROFIBUS
Standard
1
Max
FFFF
(> 3.1)
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Bit 2, 1, 0
Zulssige Lebenszeichenfehler
... gibt an, in wieviel Takten (Tmapc) nacheinander ein Lebenszeichenfehler auftreten darf ohne
da eine Strung gemeldet wird.
Bit 8
Betrieb mit/ohne MasterLebenszeichenberwachung
Bit 8 = 1
ohne Lebenszeichenberwachung
Der Anlauf (Aufsynchronisation) und Betrieb des taktsynchronen PROFIBUS erfolgt ohne berwachung des MasterLebenszeichens. Das Lebenszeichen mu in STW2.12 bis STW2.15 vom
Master aber trotzdem verndert werden.
Bit 8 = 0
mit Lebenszeichenberwachung
Bit 11
PKWBereich: Subindex im High/LowByte von IND (ab SW 3.3)
Bit 11 = 1
Subindex im HighByte (PROFIDRIVEkompatibel)
Bit 11 = 0
Subindex im LowByte (Standard bei SIMODRIVE)
Bit 12
Direktes Mesystem (Geber 2) fr Geberschnittstelle aktivieren (ab SW 3.3)
Bit 13
Inkr. Motormesystem mit/ohne Nullmarkenersatz
Bit 13 = 1
Inkrementelles Motormesystem mit Nullmarkenersatz vorhanden
Bit 13 = 0
Inkrementelles Motormesystem vorhanden
Bit 14
Inkr. direktes Mesystem mit/ohne Nullmarkenersatz (ab SW 3.3)
Bit 14 = 1
Inkrementelles direktes Mesystem mit Nullmarkenersatz vorhanden
Bit 14 = 0
Inkrementelles direktes Mesystem vorhanden
0880
Min
0.0
0.0
Drehzahlbewertung PROFIBUS (ARM SRM)

Motorgeschwindigkeitsbewertung PROFIBUS (SLM)
Standard
16384.0
16384.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
... legt die Normierung der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit beim Fahren mit PROFIBUSDP
fest.
Hinweis:
4000Hex bzw. 16384Dez im Steuerwort NSOLL_A entspricht der Drehzahl bzw. Geschwindigkeit in P0880.
siehe unter Stichwort Steuerwrter NSOLL_A bzw. NSOLL_B
0883
Min
0.0
Overridebewertung PROFIBUS
Standard
16384.0
Max
16384.0
Einheit
%
(> 3.1)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... legt die Normierung des Overrides bei der Vorgabe ber PROFIBUSDP fest.
Hinweis:
4000Hex bzw. 16384Dez im PROFIBUSPPO entspricht dem Override in P0883 (siehe unter
Stichwort Steuerwort Over).
A-610

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0890
Min
0
A.1 Parameterliste
Standard
0
Max
4
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... legt fest, wie die WSGSchnittstelle bzw. Geberschnittstelle betrieben wird.
WSGSchnittstelle (X461, X462 bei SIMODRIVE 611 universal)
Geberschnittstelle (X472 bei SIMODRIVE 611 universal E)
0
WSG bzw. Geberschnittstelle ausgeschaltet
1
WSGSchnittstelle eingeschaltet als Ausgang fr inkrementellen Lageistwert
2
WSGSchnittstelle eingeschaltet als Eingang fr inkrementellen Lagesollwert
(ab SW 3.3)
3
WSGSchnittstelle eingeschaltet fr Antrieb A als Eingang fr inkrementellen Lagesollwert. An der WSGSchnittstelle von Antrieb B wird der inkrementelle Lageistwert von Antrieb A
ausgegeben, wenn P0890 (B) = 0 ist. P0890 = 3 ist nur beim Antrieb A mglich.
(ab SW 3.3)
4
Geberschnittstelle eingeschaltet als Eingang fr TTLGeber (Geber 3, ab SW 3.1)
Hinweis:
Fr die WSGSchnittstelle ist der Abschluwiderstand einzustellen > Schalter S1
Beim Einspeisen von Signalen an der WSGSchnittstelle ist darauf zu achten, da die Schnittstelle nicht als Ausgang parametriert ist. Sonst arbeiten interne und externe Treiber gegeneinander und knnten sich gegenseitig zerstren.
siehe unter Stichwort WSGSchnittstelle bzw. Geberschnittstelle
0891
Min
0
Kopplung intern Doppelachsmodul

Standard
0
Max
1
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... ermglicht bei einem Doppelachsmodul eine interne Kopplung zwischen Antrieb A und B.
0
Keine interne Kopplung
1
Interne Lageistwertkopplung
Hinweis:
Dieser Parameter gilt nur fr Antrieb B.
siehe unter Stichwort WSGSchnittstelle
0892
Min
0
Faktor WSGStrichzahl / Geberstrichzahl

Standard
0
Max
3
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... legt fest, um welchen Faktor die Geberauflsung (Geberstrichzahl bzw. Melnge/Gitterteilung) verkleinert wird, bevor die Signale (Quadratursignale) ber die WSGSchnittstelle sichtbar
werden.
0
1:1Teilung
1
1:2Teilung
2
1:4Teilung
3
1:8Teilung
Hinweis:
Wenn z. B. fr die Lageregelung keine hohe Genauigkeit gefordert wird, wohl aber hohe Drehzahlen, dann kann die ber die WSGSchnittstelle ausgegebene Geberstrichzahl kleiner sein
als die Geberstrichzahl des Motormesystems.

A-611
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0893
Min
360.0
! 611ue diff !
Standard
0.0
Max
360.0
Einheit
Grad
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
... verschiebt den Nullimpuls eines Gebers.

Die Nullimpulse fr die WSGSchnittstelle werden in der Hardware des Gebers erzeugt. Bei
Gebern mit sin/cos 1 Vpp gibt es 1 Nullimpuls pro mechanischer Umdrehung. Bei Resolvern
gibt es 1 Nullimpuls pro elektrischer Umdrehung, d. h. bei einem Resolver mit Polpaarzahl = 3
gibt es 3 Nullimpulse pro mechanischer Umdrehung.
Hinweis:
Damit die Nullimpulsverschiebung korrekt bercksichtigt wird mu der Antrieb whrend dem
Hochlauf der Regelungsbaugruppe stillstehen.
0894
Min
0
Standard
0
Max
2
(> 3.3)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... legt die Eingangssignalform fr die WSGSchnittstelle fest.

0 Quadratursignal
1 Puls/RichtungsSignal
2 Vorwrts/RckwrtsSignal
Hinweis:
0895
Min
1

Standard
2048
Max
8388607
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
... legt das Verhltnis zwischen Eingangspulsperioden und Masystemrastern fest.

Hinweis:
siehe P0896
0896
Min
1

Standard
10000
Max
8388607
Einheit
MSR
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
... legt das Verhltnis zwischen Eingangspulsperioden und Masystemrastern fest.

Hinweis:
siehe P0895
0897
Min
0

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
... legt fest, ob der Lagesollwert von extern und damit die Richtung invertiert werden soll.
1
0
keine Invertierung
Hinweis:
A-612

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0915:17
Min
0
A.1 Parameterliste
Standard
0
Max
65535
Einheit
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort

Es gilt:
P0915:0
keine Bedeutung
P0915:1
PZD1, keine Projektierung mglich (Standardeinstellung)
...
P0915:4
P0915:5
PZD5, Projektierung bzw. Anzeige der Signalkennung (siehe P0922)
P0915:6
PZD6, usw.
Kennung
Bedeutung (Abkrzung) (Bemerkungen)
0
Kein Signal (NIL)
50000
Kein Signal (NIL)
50001
Steuerwort 1 (STW1) (Belegung nsollBetrieb)
50001
Steuerwort 1 (STW1) (Belegung posBetrieb)
50001
Steuerwort 1 (STW1) (Belegung xsollBetrieb, ab SW 3.3)
50003
Steuerwort 2 (STW2)
50005
Drehzahlsollwert A (NSOLL_A, nsollh) (nsollBetrieb)
50007
Drehzahlsollwert B (NSOLL_B, nsoll(h+l)) (nsollBetrieb)
50009
Geber 1 Steuerwort (G1_STW) (nsollBetrieb)
50013
Geber 2 Steuerwort (G2_STW) (nsollBetrieb, ab SW 3.3)
50017
Geber 3 Steuerwort (G3_STW) (nsollBetrieb)
50101
Momentenreduzierung (MomRed)
50103
Analogausgang KL 75.x/15 (DAU1)
50105
Analogausgang KL 16.x/15 (DAU2)
50107
Digitalausgnge KL O0.x bis O3.x (DIG_OUT)
50201
Satzanwahl (SatzAnw) (posBetrieb)
50203
Positioniersteuerwort (PosStw) (posBetrieb)
50205
Override (Over) (posBetrieb)
50215
Steuerwort Lagesollwert extern (XsollSTW) (xsollBetrieb, ab SW 3.3)
Hinweis:
siehe unter Stichwort ProzedatenProjektierung

A-613
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0916:17
Min
0
! 611ue diff !
Standard
0
Max
65535
Einheit
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort

Es gilt:
P0916:0
keine Bedeutung
P0916:1
...
P0916:4
P0916:5
PZD5, Projektierung bzw. Anzeige der Signalkennung (siehe P0922)
P0916:6
PZD6, usw.
Kennung
Bedeutung (Abkrzung) (Bemerkungen)
0
Kein Signal (NIL)
50000
Kein Signal (NIL)
50002
Zustandswort 1 (ZSW1) (Belegung nsollBetrieb)
50002
Zustandswort 1 (ZSW1) (Belegung posBetrieb)
50002
Zustandswort 1 (ZSW1) (Belegung xsollBetrieb, ab SW 3.3)
50004
Zustandswort 2 (ZSW2)
50006
Drehzahlistwert A (NIST_A, nisth)
50008
Drehzahlistwert B (NIST_B, nist(h+l))
50010
Geber 1 Zustandswort (G1_ZSW) (nsollBetrieb)
50011
Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1) (nsollBetrieb)
50012
50014
Geber 2 Zustandswort (G2_ZSW) (nsollBetrieb, ab SW 3.3)
50015
Geber 2 Lageistwert 1 (G2_XIST1) (nsollBetrieb, ab SW 3.3)
50016
Geber 2 Lageistwert 2 (G2_XIST2 (nsollBetrieb, ab SW 3.3)
50018
Geber 3 Zustandswort (G3_ZSW) (nsollBetrieb)
50019
50020
50102
Meldungswort (MeldW)
50104
Analogeingang KL 56.x/14 (ADU1)
50106
Analogeingang KL 24.x/20 (ADU2)
50108
Digitaleingnge KL I0.x bis I3.x (DIG_IN)
50110
Auslastung (Ausl)
50112
Wirkleistung (Pwirk)
50114
Gegltteter Momentensollwert (Msoll)
50116
Gegltteter momentenbildender Strom Iq (IqGl)
50202
Aktuell angewhlter Satz (AktSatz) (posBetrieb)
50204
Positionierzustandswort (PosZsw) (posBetrieb)
50206
Lageistwert (Positionierbetrieb) (XistP) (pos und xsollBetrieb)
50216
Zustandswort Lagesollwert extern (XsollZSW) (xsollBetrieb, ab SW 3.3)
Hinweis:
siehe unter Stichwort ProzedatenProjektierung
A-614

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0918
Min
0
A.1 Parameterliste
PROFIBUSTeilnehmeradresse
Standard
0
Max
126
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Mit diesem Parameter wird angegeben, mit welcher Adresse die Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal als DPSlave am PROFIBUS adressiert ist.
Hinweis:
Es gibt nur eine Teilnehmeradresse fr die Regelungsbaugruppe, obwohl sie fr zwei Antriebe
ausgelegt ist. Beim ndern des Parameters in einem Antrieb wird automatisch der Parameter
im anderen Antrieb abgeglichen.
Jeder Teilnehmer am PROFIBUS mu eine eindeutige Adresse erhalten.
0922
Min
0
Standard
101
Max
104
Einheit
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
0
Das Telegramm ist frei projektierbar (siehe P0915:17, P0916:17)
1
Standardtelegramm 1, nsollSchnittstelle 16 Bit
2
Standardtelegramm 2, nsollSchnittstelle 32 Bit ohne Geber
3
Standardtelegramm 3, nsollSchnittstelle 32 Bit mit Geber 1
4
Standardtelegramm 4, nsollSchnittstelle 32 Bit mit Geber 1 und Geber 2 (ab SW 3.3)
101 Das Telegramm hat den Aufbau wie in SW 2.4
102 Standardtelegramm 102, nsollSchnittstelle mit Geber 1
103 Standardtelegramm 103, nsollSchnittstelle mit Geber 1 und Geber 2 (ab SW 3.3)
104 Standardtelegramm 104, nsollSchnittstelle mit Geber 1 und Geber 3
Hinweis: siehe unter Stichwort ProzedatenProjektierung
0923:100
Liste
Standardsignale PROFIBUS
Min
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Dieser Parameter kann gelesen werden um festzustellen welche PROFIBUSStandardsignale

untersttzt werden und welche gertespezifische Signalkennung dieses Standardsignal reprsentiert.
0945:65
Min
Strcode
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
In diesem Parameter wird der Strcode, d. h. die Nummer der aufgetretenen Strung eingetragen.
Die aufgetretenen Strungen werden im Strpuffer wie folgt eingetragen:
erste aufgetretene Strung
bis
achte aufgetretene Strung > Parameter mit Index 8
Hinweis:
Zu einer Strung gehrt: Strcode (P0945:65), Strnummer (P0947:65), Strzeit (P0948:65)
und Strwert (P0949:65).
Die Beschreibung der Strungen, deren Quittierungsmglichkeiten sowie eine Auflistung aller
Strungen ist im Kapitel Fehlerbehandlung / Diagnose zu finden.
Siehe unter Stichwort PROFIBUSDP Strungen auswerten.

A-615
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0947:65
Min
! 611ue diff !
Strnummer
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
Hinweis: Dieser Parameter ist ohne Bedeutung.
0948:65
Min
Strzeit
Standard
Max
Dieser Parameter gibt an, bei welcher relativen Systemzeit die Strung aufgetreten ist.
Hinweis:
Dieser Parameter wird bei POWER ON auf Null gesetzt und danach die Zeit gestartet.
0949:65
Min
Strwert
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
In diesem Parameter wird die Zusatzinformation einer aufgetretenen Strung eingetragen.

Hinweis:
Die Beschreibung der Strungen, deren Quittierungsmglichkeiten sowie eine Auflistung aller
Strungen ist im Kapitel Fehlerbehandlung / Diagnose zu finden.
0952
Min
Anzahl der Strungen

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Der Parameter gibt die Anzahl der aufgetretenen Strflle nach POWER ON an.
Hinweis:
0953
Min
Warnungen 800815
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Der Parameter zeigt an, welche Warnung(en) ansteht(anstehen).

Bit 15 (Warnung 815) ... Bit 0 (Warnung 800)
Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
die dem Bit zugeordnete Warnung steht nicht an
Siehe unter Stichwort PROFIBUSDP Warnungen auswerten.
0954
Min
Warnungen 816831
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
A-616

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
0955
Min
A.1 Parameterliste
Warnungen 832847
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
0956
Min
Warnungen 848863
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
0957
Min
Warnungen 864879
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
0958
Min
Warnungen 880895
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
0959
Min
Warnungen 896911
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0

A-617
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
0960
Min
! 611ue diff !
Warnungen 912927
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO

Hinweis:
Bit x = 1
Bit x = 0
0967
Min
PROFIBUSSteuerwort
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Dieser Parameter ist das Abbild des Steuerwortes STW1.

Hinweis:
Bitbelegung siehe im Kapitel Kommunikation ber PROFIBUSDP
0968
Min
PROFIBUSZustandswort
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Dieser Parameter ist das Abbild des Zustandswortes ZSW1.

Hinweis:
Bitbelegung siehe im Kapitel Kommunikation ber PROFIBUSDP
0969
Min
Aktuelle Zeitdifferenz
Standard
Max
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... enthlt die relative Systemzeit seit dem letzten Einschalten des Antriebs bzw. seit dem letzten Zhlerberlauf.
0972
Min
0
POWER ONRESET anfordern

Standard
0
Max
2
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... kann ein POWER ONRESET auf der Regelungsbaugruppe angefordert werden.
0
Ausgangszustand
1
POWER ONRESET anfordern
2
Vorbereitung fr POWER ONRESET anfordern
Der DPMaster kann wie folgt prfen, ob der POWER ONRESET ausgefhrt wurde:
P0972 = 2 schreiben und den Wert zurcklesen
P0972 = 1 schreiben > der POWER ONRESET wird angefordert
Nach dem Kommunikationsaufbau P0972 lesen:
P0972 = 0? > der POWER ONRESET wurde ausgefhrt
P0972 = 2? > der POWER ONRESET wurde nicht ausgefhrt
1000
Min
2
Stromreglertakt
Standard
4
Max
4
Einheit
31.25s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Stromreglertaktzeit = P1000 x 31.25 Mikrosekunden

Hinweis:
siehe unter Stichwort Takte
A-618

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1001
Min
2
A.1 Parameterliste
Drehzahlreglertakt
Standard
4
Max
16
Einheit
31.25s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Drehzahlreglertaktzeit = P1001 x 31.25 Mikrosekunden

Hinweis:
Stromreglertakt <= Drehzahlreglertakt
1004
Min
0
Konfiguration Struktur
Standard
0
Max
115
Einheit
Hex
Bit 4
Integratorsteuerung
Bit 4 = 1
Integratorsteuerung im nRegler nicht aktiv
Der Integrator wird nicht angehalten, sondern betragsmig auf die zweifache Momentengrenze begrenzt.
Bit 4 = 0
Integratorsteuerung im nRegler aktiv
Der Integrator wird angehalten, wenn der nRegler, Stromregler oder die Spannung die Begrenzung erreicht haben.
Bit 8
Feininterpolation im Positionierbetrieb (P0700 = 3) (ab SW 3.1)
Bit 8 = 1
Die Feininterpolation Typ II ist aktiv (Standard ab SW 3.1)
Bit 8 = 0
Die Feininterpolation Typ I ist aktiv (Standard vor SW 3.1)
1005
Min
0
IM Geberstrichzahl (SRM ARM)

Standard
2048
Max
65535
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM ARM)
Hinweis:
IM > Indirektes Mesystem (Motorgeber)
Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenberwachung ausgeschaltet.
1006
Min
0
IM Gebercodenummer
Standard
0
Max
65535
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Mesystem.

Hinweis:
siehe unter Stichwort Gebercode
1007
Min
0
DM Geberstrichzahl (SRM ARM)

Standard
0
Max
8388607
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
(SRM ARM)
Hinweis:
DM > Direktes Mesystem
Geberstriche fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1005
Ist die Geberstrichzahl nicht ohne Rest durch 10 oder 16 teilbar, wird intern die Nullmarkenberwachung ausgeschaltet.
1008
Min
20.0
IM Geberphasenfehlerkorrektur
Standard
0.0
Max
+20.0
Einheit
Grad
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Mit diesem Parameter kann die Phasenlage der Spur A gegenber Spur B korrigiert werden.
Hinweis:
Spur A mu gegen Spur B um 90 Grad verschoben sein

A-619
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1009
Min
32
! 611ue diff !
Lagereglertakt
Standard
32
Max
128
Einheit
31.25s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Lagereglertaktzeit (TLR) = P1009 x 31.25 Mikrosekunden

Hinweis:
Der Lagereglertakt mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Drehzahlreglertakt sein.
1010
Min
64
Interpolationstakt
Standard
128
Max
640
Einheit
31.25s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Interpolationstaktzeit (TIPO) = P1010 x 31.25 Mikrosekunden

Hinweis:
Der Interpolationstakt mu ein ganzzahliges Vielfaches vom Lagereglertakt sein.
1011
Min
0
IM Konfiguration Istwerterfassung
Standard
0
Max
F003
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Bit 0 = 1
Invertierung Drehzahlistwert
Bit 0 = 0
Keine Invertierung
Bit 1 = 1
Geberphasenfehlerkorrektur
Bit 1 = 0
Keine Geberphasenfehlerkorrektur
Bit 12 = 1
Groblage identifizieren
Bit 12 = 0
Keine Identifizierung der Groblage
Hinweis:
Das Bit hat bei EnDatGebern keine Bedeutung.
Bei Gebern ohne Hallsensoren und ohne C/DSpur (z. B. ERN 1387) ersetzt die Rotorlageidentifikation die Grobsynchronisation. Die Nullmarke mu weiterhin justiert werden (verschieben
oder ber P1017).
Bit 13 = 1
Feinlage identifizieren
Bit 13 = 0
Keine Identifizierung der Feinlage
Hinweis:
Das Bit hat bei EnDatGebern keine Bedeutung.
Die Rotorlageidentifikation ersetzt die Grobsysnchronisation mit Hilfe von Hallsensoren oder
einer C/DSpur. Die Nullmarke mu nicht vorhanden sein bzw. mu nicht justiert werden.
Wenn die Rotorlageidentifikation keine befriedigende Ergebnisse liefert, mu die Nullmarke justiert werden.
Bit 14
bertragungsrate EnDat oder SSI (i. V.), Bit 0 (LSB)
Bit 15
bertragungsrate EnDat oder SSI (i. V.), Bit 1
Hinweis:
siehe unter Stichwort Liste der Geber
A-620

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1012
Min
0
0
A.1 Parameterliste
Funktionsschalter
Standard
185
105
Max
1195
1195
Einheit
Hex
Hex
Datentyp
Unsigned16
Unsigned16
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Bit 0
HochlaufgeberNachfhrung
Bit 0 = 1
aktiv
Bit 0 = 0
nicht aktiv
Hinweis: siehe unter Stichwort Hochlaufgeber
Bit 2
Betriebsbereit bzw. Keine Strung (an Ausgangssignal)
Bit 2 = 1
Meldung Betriebsbereit
Bit 2 = 0
Meldung Keine Strung
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal Betriebsbereit bzw. Keine Strung
Bit 5
Strung 753 ausblenden
Bit 7
AMDrehzahlistwert nach Impulssperre
Bit 7 = 1
Drehzahlistwert gleich Null
Der Antrieb bremst den Motor in Richtung auf Drehzahl 0 und beschleunigt dann auf die anstehende Solldrehzahl.
Bit 7 = 0
Drehzahlistwert gleich Drehzahlsollwert
Der Antrieb bringt den Motor direkt auf die anstehende Solldrehzahl.
Bit 8
Mittelwertfilter Drehzahlsollwert
Bit 8 = 1
Mittelwertfilter ein
Das Mittelwertfilter zur Anpassung LagereglerTakt an DrehzahlreglerTakt im DrehzahlsollwertZweig ist aktiv.
Bit 8 = 0
Mittelwertfilter aus
Das Mittelwertfilter zur Anpassung LagereglerTakt an DrehzahlreglerTakt im DrehzahlsollwertZweig ist inaktiv.
Bit 12
Einschaltsperre (nur PROFIBUSBetrieb)
Bit 12 = 1
Einschaltsperre bei Alarm oder AUS2/AUS3 oder Wegnahme KL 63/663
Hinweis:
Die Einschaltsperre wird durch Wegnahme der Reglerfreigabe ber KL 65.x oder des PROFIBUSSteuersignals STW1.0 (EIN/AUS1) wieder aufgehoben.
Bit 12 = 0
1013
Min
0
Freigabe Motorumschaltung (ARM)

Standard
0
Max
3
Einheit
(> 2.4)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(ARM)
... wird die Motorumschaltung freigegeben bzw. der Typ der Motorumschaltung eingestellt.
0
Motorumschaltung gesperrt
1
Motorumschaltung mit Impulslschung
2
Motorumschaltung ohne Impulslschung (Datensatzumschaltung)
3
Motorumschaltung mit Drehzahlschwellen (P1247, P1248)
Hinweis:
Die Freigabe der Motorumschaltung ist nur im Betriebsmodus Drehzahl/Momentensollwert
(P0700 = 1) mglich (siehe unter Stichwort Motorumschaltung).
1014
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... wird der U/fBetrieb fr diesen Antrieb aktiviert/deaktiviert.

1
U/fBetrieb ist aktiviert
0
U/fBetrieb ist deaktiviert
Hinweis: siehe unter Stichwort U/fBetrieb

A-621
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1015
Min
0
! 611ue diff !
PEHSA aktivieren (SRM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM)
... wird die permanenterregte Spindel (PESpindel, 1FE1Motor) fr diesen Antrieb aktiviert/deaktiviert.
1
permanenterregte Spindel ist aktiviert
0
PESpindel ist deaktiviert
Hinweis: siehe unter Stichwort Permanenterregte Spindel
1016
Min
360.0
Kommutierungswinkeloffset (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
360.0
Einheit
Grad
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM SLM)
... gibt eine Information zur Rotorlage an.

Zur elektrischen Kommutierung einer Synchronmaschine mu die Antriebsregelung eine Information zur absoluten Rotorlage (Lage der Magnete bezglich des Stnders bzw. des Sekundrteils) haben. Diese Information (Kommutierungswinkel) wird bei der Synchronisation ermittelt.
... gibt den Offset zur Nullmarke an.
Hinweis:
Wenn die Nullmarke auf die Rotorlage bereits werkseitig justiert wurde, steht in P1016 = 0.
Absolutes Mesystem (EnDatGeber):
... gibt den Winkeloffset zum Lageistwert des EnDatGebers an.
Hinweis:
Der Winkeloffset wird bei jedem Hochlauf des Antriebs ausgelesen.
1017
Min
1
Inbetriebnahmehilfe (SRM SLM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort (SRM SLM)
1:
Kommutierungswinkeloffset bestimmen
0:
Funktion ist deaktiviert (Normalzustand)
1:
EnDatGeber: Seriennummern abspeichern
Whrend der Inbetriebnahme wird der Kommutierungswinkeloffset automatisch wie folgt ermittelt:
P1017 = 1 setzen
Achse ber die Nullmarke fahren (z. B. mit Tippen 1)
> die Strung 799 (FEPROM sichern und HWRESET erforderlich) erscheint
FEPROM sichern durchfhren (P0652 = 1)
HWRESET durchfhren (Taster POWER ONRESET bettigen)
Absolutes Mesystem (EnDatGeber) (auer 1FN3Linearmotoren)
Einschalten bei ausgeschalteter Regler und Impulsfreigabe
P1017 = 1 setzen
Regler und Impulsfreigabe einschalten
Absolutes Mesystem (EnDatGeber) mit 1FN3Linearmotor
Rotorlagedifferenz zwischen Rotorlage und EMK des Stranges R bestimmen.
Rotorlagedifferenz auf P1016 addieren
P1017 = 1 setzen
Hinweis: siehe unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
A-622

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1018
Min
0
A.1 Parameterliste
IM Polpaarzahl Resolver
Standard
1
Max
6
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... gibt an, welche Polpaarzahl der eingesetzte Resolver hat.

Beispiele:
Resolver
(Polpaarzahl)
2p = 1
(1speed)
2p = 2
(2speed)
2p = 3
(3speed)
2p = 4
(4speed)
Hinweis:
1019
Min
0.0
Strom Rotorlageidentifikation (SRM SLM)

Standard
12.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM SLM)
... legt fest, mit welchem Strom die Rotorlageidentifikation durchgefhrt werden soll. P1019 bezieht sich auf den maximalen Motorstrom (P1104) und stellt nur einen Richtwert dar, der bei der
Identifikation abhngig von der auftretenden Eisensttigung und der Genauigkeit von P1116
(Ankerinduktivitt) ber oder unterschritten wird.
Wird in P1019 ein zu kleiner Wert eingetragen, schlgt die Rotorlageidentifikation fehl (Strung
610). Ist der Wert zu gro, kann der maximal zulssige Strom berschritten werden (Strung
501 oder 612) oder eine unzulssig groe Bewegung auftreten (siehe P1020 und Strung 611).
Die optimale Einstellung von P1019 lt sich durch mehrfachen testweisen Start der Funktion
ber P1736 ermitteln.
Hinweis: siehe auch unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
1020
Min
0.0
0.0
Maximale Verdrehung Rotorlageidentifikation (SRM)

Maximale Bewegung Rotorlageidentifikation (SLM)
Standard
5.0
10.0
Max
30.0
90.0
Einheit
mm
Grad
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM)
... legt fest, wieviel Weg whrend der Rotorlageidentifikation zurckgelegt werden kann, ohne
da eine Strung gemeldet wird.
Hinweis:
Ist der Weg grer als in P1020 eingetragen, wird die Strung 611 (Unzulssige Bewegung bei
Rotorlageidentifikation) gemeldet.
1021
Min
0
IM MultiturnAuflsung Absolutwertgeber
Standard
4096
Max
FFFF
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Anzahl der auflsbaren Umdrehungen.

Hinweis:
1022
Min
0
IM SingleturnAuflsung Absolutwertgeber
Standard
8192
Max
FFFFFFFF
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
Auflsung des Absolutwertgebers in Mepulsen pro Umdrehung.

Hinweis:

A-623
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1023
Min
! 611ue diff !
IM Diagnose
Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Beleuchtung ausgefallen
Signalamplitude zu klein
Codeanschlu fehlerhaft
berspannung
Unterspannung
berstrom
Batteriewechsel erforderlich
Kontrollcheckfehler
EnDatGeber nicht einsetzbar
CDSpur bei Geber ERN1387 fehlerhaft, oder
EQNGeber angeschlossen, oder
falsch parametriert (nicht auf EQN, P1027.3)
Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar
Bit 11 falscher SSIPegel an Datenleitung erkannt (i. V.), oder
kein Geber angeschlossen, oder
falsches Geberkabel
Bit 12 TIMEOUT bei Mewertlesen
Bit 13 CRCFehler oder ParityFehler
Bit 14 SSIGeber meldet Alarm (i. V.)
Bit 15 Megeber defekt
Hinweis:
Bit 7 und 13 = 1 > Inkremental und Absolutspur passen nicht zusammen
ERN: inkrementelles Gebersystem
EQN: absolutes Gebersystem
1024
Min
0
IM Gitterteilung (SLM)
Standard
20000
Max
7FFFFF
Einheit
nm
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
(SLM)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM SLM)
Hinweis:
1025
Min
0
IM Seriennummer Lowteil (SRM SLM)

Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Hinweis:
1026
Min
0
IM Seriennummer Highteil (SRM SLM)

Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM SLM)
Hinweis:
A-624

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1027
Min
0
A.1 Parameterliste
IM Konfiguration Geber
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Bit 3 Absolutgeber (EnDatSchnittstelle)

Bit 4 Lineares Mesystem
Bit 5 Betrieb ohne Motormesystem
Bit 6 Grobsynchronspur elektrische Umdrehung
Bit 8 Nullmarkenauswahl Feinsynchronisation durch Lageregler
Bit 10 SSIGeber: 1 = Dualcode, 0 = Graycode (ab SW 3.3)
Bit 11 SSIGeber: 1 = Tannenbaumformat, 0 = rechtsbndiges Format (i. V.)
Bit 12 SSIGeber: 1 = Paritybit aktiv, 0 = Paritybit inaktiv (i. V.)
Bit 13 SSIGeber: 1 = Paritybit gerade, 0 = Paritybit ungerade (i. V.)
Bit 14 SSIGeber: 1 = Alarmbit aktiv, 0 = Alarmbit inaktiv (i. V.)
Bit 15 1 = SSIGeber aktiv, 0 = automatische Erkennung aktiv (EnDat, SSI) (i. V.)
Hinweis:
1028
Min
0
IM Telegrammlnge SSI
Standard
25
Max
25
(> 3.3)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Anzahl der bertragenen Bits eines SSIGebers inklusive Parity und Alarmbit.
Hinweis:
(in Vorbereitung)
1029
Min
0.0
Messverzgerung Rotorlageidentifikation (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
100.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort (SRM SLM)
... legt die zustzliche Verzgerungszeit zwischen den 60 einzelnen Messimpulsen zur Rotorlageidentifikation fest.
Hinweis: siehe auch unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
1030
Min
0
DM Konfiguration Istwerterfassung
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Bit 14
bertragungsrate EnDat oder SSI (i. V.), Bit 0 (LSB)
Bit 15
bertragungsrate EnDat oder SSI (i. V.), Bit 1
Hinweis:
siehe unter Stichwort Liste der Geber
1031
Min
0
DM MultiturnAuflsung Absolutwertgeber
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
Anzahl der auflsbaren Umdrehungen.

Hinweis:
Auflsbare Umdrehungen fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1021

A-625
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1032
Min
0
! 611ue diff !
DM SingleturnAuflsung Absolutwertgeber
Standard
0
Max
FFFFFFFF
Einheit
Datentyp
Unsigned32
(> 3.3)
wirksam
PO
Auflsung des Absolutwertgebers in Mepulsen pro Umdrehung.

Hinweis:
SingleturnAuflsung fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1022
1033
Min
DM Diagnose
Standard
(> 3.3)
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Beleuchtung ausgefallen
Signalamplitude zu klein
Codeanschlu fehlerhaft
berspannung
Unterspannung
berstrom
Batteriewechsel erforderlich
Kontrollcheckfehler
EnDatGeber nicht einsetzbar
CDSpur bei Geber ERN1387 fehlerhaft, oder
EQNGeber angeschlossen, oder
falsch parametriert (nicht auf EQN, P1027.3)
Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar
Bit 11 falscher SSIPegel an Datenleitung erkannt (i. V.), oder
kein Geber angeschlossen, oder
falsches Geberkabel
Bit 12 TIMEOUT bei Mewertlesen
Bit 13 CRCFehler ParityBit
Bit 14 SSIGeber meldet Alarm (i. V.)
Bit 15 Megeber defekt
Hinweis:
Diagnose fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1023
Bit 7 und 13 = 1 > Inkremental und Absolutspur passen nicht zusammen
ERN: inkrementelles Gebersystem
EQN: absolutes Gebersystem
1034
Min
0
DM Gitterteilung
Standard
20000
(> 3.3)
Max
FFFFFFFF
Einheit
nm
Datentyp
Unsigned32
wirksam
PO
Hinweis:
1036
Min
0
DM Gebercodenummer
Standard
0
Max
65535
(> 3.3)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Die Gebercodenummer beschreibt das angeschlossene Mesystem.

Hinweis:
Gebercode fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1006
siehe unter Stichwort Gebercode
A-626

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1037
Min
0
A.1 Parameterliste
DM Konfiguration Geber
Standard
0
Max
FFFF
(> 3.3)
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Bit 3 Absolutgeber (EnDatSchnittstelle)

Bit 4 Lineares Mesystem
Bit 10 SSIGeber: 1 = Dualcode, 0 = Graycode (i. V.)
Bit 11 SSIGeber: 1 = Tannenbaumformat, 0 = rechtsbndiges Format (i. V.)
Bit 12 SSIGeber: 1 = Paritybit aktiv, 0 = Paritybit inaktiv (i. V.)
Bit 13 SSIGeber: 1 = Paritybit gerade, 0 = Paritybit ungerade (i. V.)
Bit 14 SSIGeber: 1 = Alarmbit aktiv, 0 = Alarmbit inaktiv (i. V.)
Bit 15 1 = SSIGeber aktiv, 0 = automatische Erkennung aktiv (EnDat, SSI) (i. V.)
Hinweis:
Konfiguration des indirekten Mesystems (IM, Motorgeber) > siehe P1027
1038
Min
0
DM Seriennummer Lowteil (SRM SLM)

Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
(SRM SLM)
Hinweis:
1039
Min
0
DM Seriennummer Highteil (SRM SLM)

Standard
0
Max
FFFF
(> 3.3)
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM SLM)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Hinweis:
1040
Min
0
DM Polpaarzahl Resolver
Standard
1
Max
64
(> 3.3)
... gibt an, welche Polpaarzahl der eingesetzte Resolver hat.

Beispiele:
Resolver
(Polpaarzahl)
2p = 1
(1speed)
2p = 2
(2speed)
2p = 3
(3speed)
2p = 4
(4speed)
Hinweis:
Polpaarzahl fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1018
1041
Min
0
DM Telegrammlnge SSI
Standard
25
Max
25
(> 3.3)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Anzahl der bertragenen Bits eines SSIGebers inklusive Parity und Alarmbit.
Hinweis:
SSIbertragungsbits fr indirektes Mesystem (IM, Motorgeber) > siehe P1028
(in Vorbereitung)

A-627
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1042
Min
0
! 611ue diff !

Standard
11
Max
11
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... hat bei der PROFIBUSGeberschnittstelle folgende Bedeutung:

Feinauflsung fr Prozedatum G1_XIST1
Feinauflsung fr G1_XIST2 bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen
1043
Min
0

Standard
9
Max
11
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
Feinauflsung fr Prozedatum G1_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes.

Hinweis:
Der Parameter gilt nur fr die Absolutspur des Absolutwertgebers.
Die Feinauflsung fr die Wertanzeige bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen wird in
P1042 festgelegt.
1044
Min
0

Standard
11
Max
11
Einheit
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
... hat bei der PROFIBUSGeberschnittstelle folgende Bedeutung:

Feinauflsung fr Prozedatum G2_XIST1
Feinauflsung fr G2_XIST2 bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen
1045
Min
0

Standard
9
Max
11
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 3.3)
wirksam
PO
Feinauflsung fr Prozedatum G2_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes.

Hinweis:
Der Parameter gilt nur fr die Absolutspur des Absolutwertgebers.
Die Feinauflsung fr die Wertanzeige bei Referenzmarke oder Fliegendem Messen wird in
P1044 festgelegt.
A-628

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1080
Min
0
A.1 Parameterliste
Reglerdaten berechnen
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
Mit dieser Funktion werden aus den Motorparametern und einigen anderen Parametern geeignete Einstellungen fr die Regelungsparameter berechnet.
0 > 1 Reglerdaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
0
Fehlercodierungen
15 Hauptfeldreaktanz (P1141) = 0
16 Streureaktanz (P1139 / P1140) = 0
17 Motornennfrequenz (P1134) = 0
18 Luferwiderstand (P1138) = 0
19 Trgheitsmoment (P1117+P1123) <= 0
21 Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) = 0
22 Motorstillstandsstrom (P1118) = 0
23
Das Verhltnis von Motormaximalstrom (P1104) zu Motorstillstandsstrom (P1118) ist grer als
der Maximalwert fr Momentengrenze (P1230) und Leistungsgrenze (P1235).
24
Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl (P1400) ist unzulssig
(Polpaarzahl).
Hinweis:
Empfehlung: Diese Funktion mit SimoComU ausfhren, weil dann die berechneten Parameter
angezeigt und erst nach der Besttigung bernommen und berschrieben werden.
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit einer
Fehlercodierung beschrieben.
Im Fehlerfall konnten die Parameter fr Stromregler, Fluregler und Drehzahlregler nicht optimal vorbesetzt werden. Es wurden Standardwerte eingetragen.

A-629
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1081
Min
0
! 611ue diff !
Ersatzschaltbilddaten berechnen (ARM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort (ARM)
Bei Erstinbetriebnahme Fremdmotor auswhlen (siehe unter Stichwort Motorcode)
alle Typenschilddaten eingeben
ber P1081 = 1 die Ersatzschaltbilddaten berechnen lassen

Hinweis:
Nach dem Ersatzschaltbilddaten berechnen sollte noch ein Fremdmotor berechnen durchgefhrt werden (P1082).
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch mit 0 oder mit einer Fehlercodierung
beschrieben.
0 > 1 Ersatzschaltbilddaten werden berechnet, Funktion ist aktiv
0
Fehlercodierungen
51 Motornennleistung (P1130) = 0
52 Motornennspannung (P1132) = 0
53 Motornennstrom (P1103) = 0
54 Cos Phi (P1129) = 0 oder > 0.996
55
Das Verhltnis von Motornennfrequenz (P1134) zu Motornenndrehzahl (P1400) ist unzulssig
(Polpaarzahl)
56 Warnung: Einsatzdrehzahl Feldschwchung (P1142) < Motornenndrehzahl (P1400)
57 Die Funktion ist nur bei Fremdmotoren (P1102 = 99) zulssig
Hinweis:
Im Fehlerfall wurden keine Ersatzschaltbilddaten verndert (Ausnahme: Codierung 56).
1082
Min
0
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
... wird die Funktion Fremdmotor berechnen (= Vorbesetzung von P1105 (nur SRM), P1147,
P1241, P1401 + Reglerdaten berechnen + entsprechenden Fremdmotorcode in P1102 eintragen) gestartet.
Durch den Eintrag des Fremdmotorcodes in P1102 werden beim nchsten POWER ON evtl.
genderte Motordaten nicht mehr durch die Listenmotordaten (bisheriger Motorcode) berschrieben.
0 > 1 Fremdmotor wird berechnet, Funktion ist aktiv
0
Funktion ist inaktiv
Sind alle Ersatzschaltbilddaten bekannt?
wenn nein: Ersatzschaltbilddaten ber P1081 berechnen lassen
wenn ja: alle Ersatzschaltbilddaten eingeben und P1082 = 1 setzen

Hinweis:
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch auf 0 zurckgesetzt oder mit einer
Fehlercodierung (siehe bei P1080) beschrieben.
A-630

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1083
Min
1
A.1 Parameterliste
Funktionsanwahl Motordatenoptimierung (ARM)

Standard
1
Max
4
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort (ARM)
... wird die Funktionsnummer fr die Motordatenoptimierung eingetragen.

1
Streuinduktivitt und Rotorwiderstand ermitteln
2
Leerlaufstrom und Hauptfeldreaktanz ermitteln
3
Feldschwchdrehzahl ermitteln
4
Trgheitsmoment ermitteln
Motordatenoptimierung durchfhren:
Schritt 1
P1083 = 1 und starten mit P1084 = 1 (wenn nicht 0, dann Fehlercode auswerten)
berechnete und beschriebene Parameter: P1136, P1137, P1138, P1139, P1140, P1141
Schritt 2
berechnete und beschriebene Parameter: P1136, P1141
Schritt 3
berechnete und beschriebene Parameter: P1142
Schritt 4
berechnete und beschriebene Parameter: P1117
Hinweis:
Ausfhrliche Beschreibung siehe unter Stichwort Motordatenoptimierung.
1084
Min
0
Motordatenoptimierung starten (ARM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort (ARM)
Die Funktion wird mit P1083 angewhlt und durch Setzen von P1084 = 1 gestartet.
Am Ende der Berechnung wird der Parameter automatisch mit 0 oder mit einer Fehlercodierung
beschrieben.
1
Funktion ist aktiv
0
Fehlercodierungen
2
Pulsfrequenz (P1100) von 4 kHz bzw. 8 kHz erforderlich
3
Regler / Impulsfreigabe fehlt
4
Drehzahlsollwert <> 0
5
Motorumschaltung ist gerade aktiv
6
Fehler bei der Bestimmung der Streuinduktivitt (Ergebnis < 0)
7
U/fBetrieb ist aktiv
8
Durch Motorumschaltung wurde der falsche Motor angewhlt
9
Parametrierte Maximaldrehzahl ist zu klein fr Messung
11
Umschaltdrehzahl gesteuert / geregelt ist zu gro (P1466)
12 Drehzahlhub zu klein (P1466 bzw. P1160 zu gro)
13 Hochlaufgeberfreigabe fehlt
14 Momentengesteuerter Betrieb ist angewhlt
15 Motordatenoptimierung bei Listenmotor unzulssig (ab SW 3.3)
1099
Min
Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme
Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 2.4)
wirksam
RO
... zeigt den Begrenzungsfaktor fr die LeistungsteilStrme (P1108, P1109, P1111) in Abhngigkeit der Pulsfrequenz (P1100) an.
Hinweis: siehe unter Stichwort Leistungsteilstrme

A-631
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1100
Min
2000.0
2000.0
! 611ue diff !
Frequenz Pulsbreitenmodulation
Standard
3200.0
4000.0
Max
8000.0
8000.0
Einheit
Hz
Hz
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
PO
(SRM SLM)
... legt fest, mit welcher Taktfrequenz der Wechselrichter arbeitet.

Es sind folgende Frequenzen zulssig: 2000, 2666, 3200, (4000), 5333, 6400 und (8000) Hz
Eine Erhhung der Schaltfrequenz ist bei streuungsarmen oder hochtourigen Fremdmotoren
(Motorfrequenz > 500 Hz) sinnvoll.
Auerdem kann eine nderung der Schaltfrequenz sinnvoll sein zur Motorgeruschreduzierung.
Hinweis:
Die in Klammern angegebenen Frequenzen sind Vorzugswerte.
Beim AMBetrieb (ARM ohne Geber) sind nur die Frequenzen 4000 und 8000 Hz zulssig.
Mit Vergrerung der Frequenz sinkt die Strombelastbarkeit des Umrichters. Dies mu bereits
bei der Auslegung des Leistungsteils bercksichtigt werden (siehe DeratingKennlinie).
1101
Min
0
Rechentotzeit Stromregelkreis
Standard
1
Max
124
Einheit
s
Datentyp
Integer16
wirksam
PO
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
1102
Min
0
Motorcodenummer
Standard
0
Max
FFFF
Die Motorcodenummer beschreibt den angeschlossenen Motor gem einer Tabelle.

Hinweis:
siehe unter Stichwort Motorcode
1103
Min
0.0
1104
Min
0.0
1105
Min
0
Motornennstrom
Standard
0.0
Max
500.0
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM SLM)
Maximaler Motorstrom (SRM SLM)

Standard
0.04
Max
500.0
Einheit
A(eff)
Reduzierung maximaler Motorstrom (SRM SLM)

Standard
100
Max
100
Einheit
%
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort (SRM SLM)
... reduziert den maximalen Motorstrom (P1104) auf den angegebenen Prozentwert.
Hinweis:
Wenn der Motorstrom an der Begrenzung ist, greift die berwachung mit P1605/1606.
A-632

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1106
Min
0
A.1 Parameterliste
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
Die Leistungsteilcodenummer beschreibt das verwendete Leistungsteil.

Leistungsteil ohne automatische Erkennung:
Der Leistungsteilcode mu aus einer Tabelle ausgewhlt und bei der Erstinbetriebnahme in
P1106 eingetragen werden (siehe unter Stichwort Leistungsteilcode).
Leistungsteil mit automatischer Erkennung:
Bei der Erstinbetriebnahme wird der Leistungsteilcode des verwendeten Leistungsteils automatisch in P1106 eingetragen.
Wird beim Hochlauf des POSMO SI/CD/CA eine Ungleichheit zwischen dem Wert in P1106 und
dem Wert des erkannten Leistungsteils in P1110 erkannt, dann wird eine entsprechende Strung ausgegeben.
1107
Min
Grenzstrom Transistor
Standard
Max
Einheit
A(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... gibt den maximalen TransistorGrenzstrom des Leistungsteiles als Spitzenwert an.
Wichtig:
Dieser Parameter dient als Normierungsbasis der Stromistwerterfassung.
1108
Min
Grenzstrom Leistungsteil (eff)

Standard
Max
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
vor SW 2.4 gilt:

... zeigt den Grenzstrom des Leistungsteils (Imax in Aeff) bei der eingestellten Pulsfrequenz
(P1100) an.
ab SW 2.4 gilt:
... zeigt den Grenzstrom des Leistungsteils (Imax in Aeff) bei der Standardeinstellung der
Pulsfrequenz (P1100) an. Der Reduktionsfaktor bei hheren Pulsfrequenzen wird in P1099 angezeigt.
1109
Min
Grenzstrom Leistungsteil S6 (eff)

Standard
Max
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
vor SW 2.4 gilt:

... zeigt den Grenzstrom des Leistungsteils im S6Betrieb (IS6 in Aeff) bei der eingestellten
Pulsfrequenz (P1100) an.
ab SW 2.4 gilt:
... zeigt den Grenzstrom des Leistungsteils im S6Betrieb (IS6 in Aeff) bei der Standardeinstellung der Pulsfrequenz (P1100) an. Der Reduktionsfaktor bei hheren Pulsfrequenzen wird in
P1099 angezeigt.

A-633
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1110
Min
! 611ue diff !
Leistungsteil Version
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt an, welches Leistungsteil beim Hochlauf erkannt wurde.

0
Leistungsteil ohne automatische Erkennung
>0
Leistungsteil mit automatischer Erkennung
Der Code des erkannten Leistungsteils steht in P1110 und mu mit dem vorgegebenen Code in
P1106 (Leistungsteilcodenummer) bereinstimmen.
1111
Min
Nennstrom Leistungsteil (eff)

Standard
Max
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
vor SW 2.4 gilt:

... zeigt den Nennstrom des Leistungsteils (Inenn in Aeff) bei der eingestellten Pulsfrequenz
(P1100) an.
ab SW 2.4 gilt:
... zeigt den Nennstrom des Leistungsteils (Inenn in Aeff) bei der Standardeinstellung der
Pulsfrequenz (P1100) an. Der Reduktionsfaktor bei hheren Pulsfrequenzen wird in P1099 angezeigt.
1112
Min
0
1113
Min
0.0
0.0
Polpaarzahl Motor (SRM)

Standard
0
Max
4096
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
PO
(SRM)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
PO
(SLM)
PO
(SRM)
Drehmomentkonstante (SRM)
Kraftkonstante (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
2000.0
300.0
Einheit
N/A
Nm/A
SRM:
Die Drehmomentkonstante (kT) ist der Quotient aus Nennmoment/Nennstrom (effektiv) bei
Synchronmotoren mit Permanenterregung.
SLM:
Die Kraftkonstante ist der Quotient aus Nennkraft/Nennstrom (effektiv) bei Synchronlinearmotoren mit Permanenterregung.
1114
Min
0.0
0.0
Spannungskonstante (SRM SLM)

Standard
0.0
0.0
Max
5000.0
5000.0
Einheit
Vs/m
V(eff)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
PO
(SLM)
PO
(SRM)
SRM:
Die Spannungskonstante wird als induzierte Spannung (EMK) im Leerlauf bei n = 1000 U/min
als Effektivwert zwischen den Motorklemmen (verkettet) gemessen.
SLM:
Die Spannungskonstante wird als induzierte Spannung (EMK) im Leerlauf bei v = 1 m/s als Effektivwert zwischen Motorklemme und Sternpunkt (Strang) gemessen.
A-634

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1115
Min
0.0
A.1 Parameterliste
Ankerwiderstand (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
999.999
Einheit
Ohm
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM SLM)
... gibt den ohmschen Widerstand der Ankerwicklung (Strangwert) einer Phase bei 20 Grad an.
Die Wicklung ist in Sternschaltung ausgefhrt.
1116
Min
0.0
Ankerinduktivitt (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
300.0
Einheit
mH
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM SLM)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SLM)
sofort (SRM)
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM SLM)
... gibt die Drehfeldinduktivitt des Ankers an.

L(Drehfeld) = 1,5 x L(Strang)
1117
Min
0.0
0.0
0.0
Motortrgheitsmoment (ARM SRM)

Motormasse (SLM)
Standard
0.001
0.0
0.0
Max
9.99999
500.0
9.99999
Einheit
kgm2
kg
kgm2
SRM, ARM: Trgheitsmoment des Motorlufers

SLM: Masse des Primrteils
1118
Min
0.0
Motorstillstandsstrom (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
500.0
Einheit
A(eff)
... entspricht dem thermisch zulssigen Dauerstrom im Stillstand des Motors mit einer bertemperatur von 100 Kelvin.
1119
Min
0.0
1120
Min
0.0
1121
Min
0.0
0.0
1122
Min
0.0
1123:8
Min
0.0
0.0
Induktivitt der Vorschaltdrossel (ARM)

Standard
0.0
Max
65.0
Einheit
mH
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
Einheit
V/A
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Einheit
s
s
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SRM)
PVerstrkung Stromregler
Standard
10.0
Max
10000.0
Nachstellzeit Stromregler
Standard
3000.0
2000.0
Max
8000.0
8000.0
Motorgrenzstrom (SRM)
Standard
0.04
Max
500.0
Lasttrgheitsmoment (ARM SRM)

Lastmasse (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
500.0
9.99999
Einheit
kg
kgm2
(> 2.4)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Zustzliches Trgheitsmoment (SRM, ARM) bzw. zustzliche Masse (SLM), das durch die Ankopplung einer Last an den Motor hervorgerufen wird. Der Inhalt von P1123:8 wird additiv zum
Inhalt von P1117 bei der DrehzahlDrehmomentvorsteuerung im AMBetrieb und bei der Funktion Reglerdaten berechnen bercksichtigt.

A-635
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1124
Min
0.0
! 611ue diff !
Symmetrierung Referenzmodell Strom

Standard
0.5
Max
1.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
1125
Min
0.01

Standard
5.0
Max
100.0
Einheit
s
Bei angewhltem U/fBetrieb (P1014) ist dies die Zeit, in der der Drehzahlsollwert von 0 auf
Motormaximaldrehzahl (P1146) verstellt wird.
1127
Min
0.0
1128
Min
90.0
Spannung bei f = 0 U/fBetrieb (ARM)

Standard
2.0
Max
20.0
Einheit
V(pk)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Optimaler Lastwinkel (SRM)

Standard
90.0
Max
135.0
Einheit
Grad
(> 3.3)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM)
Bei Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer kann das zustzliche Reluktanzmoment zur Momentenerhhung verwendet werden.
Der optimale Lastwinkel gibt an, bei welchem Lastwinkel das Drehmoment bei 1,5fachem
Nennstrom den maximalen Wert erreicht.
Hinweis:
Siehe bei P1149 (Reluktanzmomentkonstante)
Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer: z. B. 1FEMotoren
Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert
Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert
1129
Min
0.0
1130
Min
0.0
1132
Min
0.0
1134
Min
0.0
1135
Min
0.0
1136
Min
0.0
Cosinus Phi Leistungsfaktor (ARM)

Standard
0.8
Max
1.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
Einheit
kW
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
Einheit
V(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
Einheit
V(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Motornennleistung (ARM)
Standard
0.0
Max
1500.0
Motornennspannung (ARM)
Standard
380.0
Max
5000.0
Motornennfrequenz (ARM)
Standard
50.0
Max
3000.0
Motorleerlaufspannung (ARM)
Standard
0.0
Max
500.0
Motorleerlaufstrom
Standard
0.0
Max
500.0
P1136 (Motorkurzschlustrom) > so ist der Parametername bei SRM

P1136 (Motorleerlaufstrom) > so ist der Parametername bei ARM
A-636

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1137
Min
0.0
1138
Min
0.0
1139
Min
0.0
1140
Min
0.0
1141
Min
0.0
1142
Min
0.0
0.0
1145
Min
5.0
1146
Min
0.0
0.0
0.0
1147
Min
0.0
0.0
0.0
A.1 Parameterliste
Stnderwiderstand kalt (ARM)

Standard
0.0
Max
120.0
Einheit
Ohm
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Einheit
Ohm
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Einheit
Ohm
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Einheit
Ohm
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Luferwiderstand kalt (ARM)

Standard
0.0
Max
120.0
Einheit
Ohm
Stnderstreureaktanz (ARM)
Standard
0.0
Max
100.0
Luferstreureaktanz (ARM)
Standard
0.0
Max
100.0
Hauptfeldreaktanz (ARM)
Standard
0.0
Max
999.999
Einsatzdrehzahl Feldschwchung (ARM SRM)

Einsatzmotorgeschwindigkeit Feldschwchung (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
PO
(SLM)
PO
(SRM)
Standard
100.0
Max
1000.0
Einheit
%
Motormaximaldrehzahl (ARM SRM)

Motormaximalgeschwindigkeit (SLM)
Standard
1500.0
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
100000.0
Einheit
U/min
m/min
U/min
Drehzahlbegrenzung (ARM SRM)

Geschwindigkeitsbegrenzung Motor (SLM)
Standard
8000.0
120.0
7000.0
Max
100000.0
100000.0
100000.0
Einheit
U/min
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SLM)
sofort (SRM)
... gibt die maximal zulssige Motordrehzahl bzw. Motorgeschwindigkeit an (siehe unter Stichwort Begrenzungen).
1148
Min
Einsatzdrehzahl Kippleistung (ARM)

Standard
Max
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
(ARM)
Ab der Einsatzdrehzahl Kippleistung wird die Nennleistung reduziert.

A-637
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1149
Min
0.0
! 611ue diff !
Reluktanzmomentkonstante (SRM)
Standard
0.0
Max
300.0
Einheit
mH
(> 3.3)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM)
Bei Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer kann das zustzliche Reluktanzmoment zur Momentenerhhung verwendet werden.
Die Reluktanzmomentkonstante ergibt multipliziert mit dem momenten und feldbildenden
Strom die Drehmomenterhhung aufgrund des Reluktanzmomentes.
Hinweis:
Siehe bei P1128 (Optimaler Lastwinkel)
Synchronmotoren ohne rotationssymmetrischen Lufer: z. B. 1FEMotoren
Fahren mit Reluktanzmoment: P1128 und P1149 ungleich Standardwert
Fahren ohne Reluktanzmoment: P1128 und P1149 gleich Standardwert
1150
Min
0.0
1151
Min
0.0
1160
Min
200.0
1161
Min
0
PVerstrkung Fluregler (ARM)

Standard
400.0
Max
99999.9
Einheit
A/Vs
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Nachstellzeit Fluregler (ARM)

Standard
10.0
Max
500.0
Einheit
ms
Einsatzdrehzahl Fluerfassung (ARM)

Standard
1500.0
Max
100000.0
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
ZwischenkreisFestspannung
Standard
0
Max
700
Einheit
V(pk)
... kann eine ZwischenkreisFestspannung vorgegeben werden.

>0
ZKFestspannung, die Messung in P1701 (Zwischenkreisspannung) ist inaktiv
0
die Messung in P1701 ist aktiv
Die ZKFestspannungsvorgabe wird anstelle der Messung eingerechnet in:
Zwischenkreisadaption
Fluerfassung (ARM)
Feldschwchung und Kippmoment (ARM)
Hinweis:
Der Zwischenkreis wird im E/RModul gemessen und ber den Gertebus als analoges Signal
an SIMODRIVE 611 universal zum Auswerten bertragen.
1170
Min
0.0
Polpaarweite (SLM)
Standard
72.0
Max
1000.0
Einheit
mm
Datentyp
Floating Point
wirksam
PO
(SLM)
Die Polpaarweite eines Linearantriebs entspricht der Lnge von einem Nord und Sdpol des
Magneten.
A-638

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1180
Min
0.0
A.1 Parameterliste
Untere Stromgrenze Adaption (SRM SLM)

Standard
0.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM SLM)
Mit der Stromregleradaption (P1180, P1181, P1182) kann die PVerstrkung des Stromreglers
(P1120) abhngig vom Strom reduziert werden.
P1180 legt den unteren Stromwert fest, ab dem die Adaption linear die PVerstrkung bis zum
oberen Stromwert (P1181) reduziert. Die Adaptionsgerade wird neben den Stromwerten P1180
bzw. P1181 durch P1182 (Faktor Stromregleradaption) festgelegt.
Es ergeben sich folgende Wertepaare:
Erstes Wertepaar:
P1180 / 100%
Zweites Wertepaar:
P1181 / P1182
Hinweis:
P1180, P1181> Prozentwerte bezogen auf P1104 (Maximaler Strom)
P1182
> Prozentwert bezogen auf P1120 (PVerstrkung Stromregler)
Es gilt: P1180 (untere Stromgrenze Adaption) < P1181 (obere Stromgrenze Adaption)
(siehe unter Stichwort Stromregleradaption)
1181
Min
0.0
Obere Stromgrenze Adaption (SRM SLM)

Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM SLM)
Hinweis: Beschreibung siehe bei P1180.
1182
Min
1.0
Faktor Stromregleradaption (SRM SLM)

Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (SRM SLM)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis: Beschreibung siehe bei P1180.
1200:8
Min
0
Anzahl Stromsollwertfilter
Standard
1
Max
4
... gibt die Anzahl der Stromsollwertfilter an.

Der Typ des Filters (Bandsperre bzw. Tiefpa) wird mit P1201:8 eingestellt.
0
kein Stromsollwertfilter aktiv
1
Filter 1 aktiv
2
Filter 1 und 2 aktiv
3
Filter 1, 2 und 3 aktiv
4
Filter 1, 2, 3 und 4 aktiv
Hinweis:
Die Stromsollwertfilter sind beschrieben in:
Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DD2

A-639
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1201:8
Min
0
! 611ue diff !
Typ Stromsollwertfilter
Standard
0
Max
800F
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... gibt den Typ der 4 Stromsollwertfilter an.

Bit 0
Filter 1
=1
Bandsperre (Filterparameter: P1210:8, P1211:8, P1212:8)
=0
Tiefpa (Filterparameter: P1202:8, P1203:8)
Bit 1
Filter 2
=1
=0
Bit 2
Filter 3
=1
=0
Bit 3
Filter 4
=1
=0
Bit 15
Bandsperre Transformationsart (ab SW 3.3)
=1
ZTransformation
=0
Bilineare Transformation (Standard)
Hinweis:
Vor dem Parametrieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filterparameter zu belegen.
1202:8
Min
0.0
Eigenfrequenz Stromsollwertfilter 1
Standard
2000.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1203:8
Min
0.05
Dmpfung Stromsollwertfilter 1
Standard
0.7
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1204:8
Min
0.0
Standard
0.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1205:8
Min
0.05
Standard
1.0
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
A-640

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1206:8
Min
0.0
A.1 Parameterliste
Standard
0.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1207:8
Min
0.05
Standard
1.0
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1208:8
Min
0.0
Standard
0.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1209:8
Min
0.05
Standard
1.0
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1210:8
Min
1.0
Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 1
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1211:8
Min
5.0
Bandbreite Stromsollwertfilter 1
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1212:8
Min
0.0
Zhler Bandbreite Stromsollwertfilter 1

Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:

A-641
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1213:8
Min
1.0
! 611ue diff !
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1214:8
Min
5.0
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1215:8
Min
0.0

Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1216:8
Min
1.0
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1217:8
Min
5.0
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1218:8
Min
0.0

Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1219:8
Min
1.0
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
A-642

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1220:8
Min
5.0
A.1 Parameterliste
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1221:8
Min
0.0

Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1222:8
Min
1.0
BSPEigenfrequenz Stromsollwertfilter 1
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort
Hinweis:
1223:8
Min
1.0
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort
Hinweis:
1224:8
Min
1.0
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort
Hinweis:
1225:8
Min
1.0
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort
Hinweis:
1230:8
Min
5.0
1. Drehmomentengrenzwert (ARM SRM)

Standard
100.0
Max
900.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Parameterwert bezieht sich auf das Stillstandsdrehmoment (SRM), Motornenndrehmoment

(ARM) bzw. Stillstandskraft (SLM) des Motors.
Hinweis: siehe unter Stichwort Begrenzungen
1233:8
Min
5.0
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Die Einstellung bezieht sich auf den Parameterwert in P1230.

A-643
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1235:8
Min
5.0
! 611ue diff !
Standard
100.0
Max
900.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Parameterwert bezieht sich auf die Motorleistung (SRM) bzw. Motornennleistung (ARM).
1237
Min
0.1
Generatorische Maximalleistung
Standard
100.0
Max
500.0
Einheit
kW
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... ermglicht die Begrenzung der rckgespeisten Leistung fr das Ein/Rckspeisemodul. Insbesondere beim Einsatz eines ungeregelten NEModuls ist hier ein entsprechend kleiner Wert
einzutragen.
1238
Min
0.0
Stromgrenzwert (ARM)
Standard
150.0
Max
400.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Der Parameterwert bezieht sich auf den Motornennstrom (P1103).

1240:8
Min
50000.0
50000.0
Offset Momentensollwert (drehzahlger.) (ARM SRM)

Offset Kraftsollwert (drehzahlger.) (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
50000.0
50000.0
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)

Hinweis: siehe unter Stichwort Drehzahlgeregelter Betrieb
1241:8
Min
1.0
1.0
Normierung Momentensollwert (ARM SRM)

Standard
10.0
10.0
Max
50000.0
50000.0
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Der Parameter gibt den Normierungswert fr den Momentensollwert bzw. Kraftsollwert (SLM)
beim drehmomentengesteuerten Betrieb an und stellt den Bezugswert fr P0619 dar.
Hinweis: siehe unter Stichwort Drehmomentengesteuerter Betrieb
1242:8
Min
50000.0
50000.0
Offset Momentensollwert (momentengest.) (ARM SRM)

Offset Kraftsollwert (momentengest.) (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
50000.0
50000.0
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Der Wert wird dem Momentensollwert bzw. Kraftsollwert (SLM) addiert.

Hinweis: siehe unter Stichwort Drehmomentengesteuerter Betrieb
1243:8
Min
0.0
Normierung Momenten/Leistungsreduz. (ARM SRM)

Normierung Kraft/Leistungsreduz. (SLM)
Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis: siehe unter Stichwort Drehmomenten/Leistungsreduzierung
A-644

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1244
Min
1
A.1 Parameterliste
Kennlinientyp Momenten/Leistungsreduz. (ARM SRM)

Kennlinientyp Kraft/Leistungsreduz. (SLM)
Standard
1
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt fest, ob die Reduzierung mit einer negativen oder positiven Kennlinie erfolgt.
1
negative Kennlinie
2
positive Kennlinie
Hinweis: siehe unter Stichwort Drehmomenten/Leistungsreduzierung
1245
Min
0.0
0.0
Schwelle drehzahlabh. M_sollGlttung (ARM SRM)

Schwelle geschwind.abh. F_sollGlttung (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Hinweis:
... ist beschrieben in:
1246
Min
0.0
0.0
Hysterese drehzahlabh. M_sollGlttung (ARM SRM)

Hysterese geschw.abh. F_sollGlttung (SLM)
Standard
3.0
50.0
Max
1000.0
1000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Hinweis:
... ist beschrieben in:
1247
Min
100.0
Drehzahlschwelle Motorumschaltung 1 / 2 (ARM)

Standard
100000.0
Max
100000.0
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
(> 2.4)
wirksam
sofort (ARM)
... wird die Drehzahlschwelle bei der Motorumschaltung mit Drehzahlschwelle (P1013 = 3) zum
Umschalten der Motordatenstze P1xxx auf P2xxx festgelegt.
1248
Min
100.0
Drehzahlschwelle Motorumschaltung 3 / 4 (ARM)

Standard
100000.0
Max
100000.0
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
(> 2.4)
wirksam
sofort (ARM)
... wird die Drehzahlschwelle bei der Motorumschaltung mit Drehzahlschwelle (P1013 = 3) zum
Umschalten der Motordatenstze P3xxx auf P4xxx festgelegt.

A-645
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1249
Min
0
! 611ue diff !
Externe Schtzsteuerung Motorumschaltung (ARM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
(> 2.4)
wirksam
sofort (ARM)
... gibt an, ob die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung vom Antrieb oder von einer externen Steuerung bestimmt wird.
1
Motorumschaltung ber externe Steuerung
Die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung wird ber eine externe Steuerung ber das Eingangssignal Motorumschaltung erfolgt (STW2.11) bestimmt.
0
Motorumschaltung ber Antrieb
Die Schtzsteuerung fr die Motorumschaltung wird vom Antrieb ber die Ausgangsklemmen
mit den Funktionsnummern 11, 12, 13 und 14 bestimmt.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Motorumschaltung
Die Schtze zur Motorumschaltung mssen stromlos geschaltet werden. Wird die Motorumschaltung ber eine externe Steuerung ausgefhrt und dabei fehlerhaft umgeschaltet (z. B.
bei anstehenden Impulsen), besteht die Gefahr der Zerstrung des Leistungs/Netzeinspeisemoduls.
Empfehlung:
Die Motorumschaltung ber die Ausgangsklemmen des Antriebs (P1249 = 0) verwenden.
1250
Min
0.0
Eckfrequenz Stromistwertglttung
Standard
100.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
PT1Filter fr die Stromistwertanzeige

Der Parameter dient zur Glttung folgender Anzeigen:
P1708 (Momentenbildender Strom Iq)
P1718 (Momentenbildender Strom Iq (A)), ab SW 3.1
PROFIBUSZustandswort IqGl (Gegltteter momentenbildender Strom Iq), ab SW 3.1
Hinweis:
< 1 Hz > das Filter ist inaktiv
Dieser Parameter hat keine Auswirkung auf die Regelung.
1251
Min
0.0
Zeitkonstante (Glttung) Auslastung Motor

Standard
10.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Glttung fr die Anzeige der Auslastung des Motors (P0604).
1252
Min
0.0
Eckfrequenz Momentensollwertglttung (ARM SRM)

Eckfrequenz Kraftsollwertglttung (SLM)
Standard
100.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
PT1Filter fr die Momentensollwertanzeige (Glttung fr P1716, Anlogausgabe von Signalnummer 36).

Hinweis:
< 1 Hz > das Filter ist inaktiv
Dieser Parameter hat keine Auswirkung auf die Regelung.
1254
Min
0.0
Zeitkonstante Stromberwachung
Standard
0.5
Max
2.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
A-646

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1256:8
Min
0.0
0.0
A.1 Parameterliste
Standard
2.0
0.0
Max
600.0
600.0
Einheit
s
s
(> 2.4)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Hinweis:
1257:8
Min
0.0
0.0
Standard
2.0
0.0
Max
600.0
600.0
Einheit
s
s
(> 2.4)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Hinweis:
1260
Min
25.0
i2t Begrenzung Grenzstrom Leistungsteil S6

Standard
100.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort
... legt bei der i2tLeistungsteilbegrenzung die Begrenzungskennlinie bezogen auf iS6 fest.
Hinweis:
iS6 = P1109 (Grenzstrom Leistungsteil S6) x P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)
siehe unter Stichwort i2tLeistungsteilbegrenzung
1261
Min
25.0
25.0
i2t Begrenzung Nennstrom Leistungsteil

Standard
100.0
110.0
Max
100.0
110.0
Einheit
%
%
Datentyp
Floating Point
Floating Point
(> 3.1)
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
... legt bei der i2tLeistungsteilbegrenzung die Begrenzungskennlinie bezogen auf in fest.
Hinweis:
in = P1111 (Nennstrom Leistungsteil) x P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)
1262
Min
i2t Zeit in Begrenzung

Standard
Max
(> 3.1)
Einheit
s
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... dient bei der i2tLeistungsteilbegrenzung zur Anzeige der in der Begrenzung verbrachten
Zeit.
Hinweis:
Der Parameter wird bei Wertberlauf und bei POWER ON zurckgesetzt.
1263
Min
i2t Aktueller Begrenzungsfaktor

Standard
Max
Einheit
%
(> 3.1)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... dient bei der i2tLeistungsteilbegrenzung zur Anzeige der aktuellen Stromgrenze bezogen
auf imax.
Hinweis:
imax = P1108 (Grenzstrom Leistungsteil) x P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)

A-647
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1400
Min
0.0
0.0
0.0
1401:8
Min
100000.0
100000.0
! 611ue diff !
Motornenndrehzahl (ARM SRM)

Motornenngeschwindigkeit (SLM)
Standard
1450.0
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
100000.0
Einheit
U/min
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
PO
(ARM)
PO
(SLM)
PO
(SRM)
Drehzahl fr max. Motornutzdrehzahl (ARM SRM)

Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Der Parameter gibt die maximale Motornutzdrehzahl bzw. Motornutzgeschwindigkeit beim drehzahlgeregelten Betrieb an und stellt den Bezugswert fr P0618 dar.
Hinweis:
Die ber P1401:8 eingestellte maximale Motornutzdrehzahl wird nicht berschritten, unabhngig ob der Sollwert ber Klemme oder PROFIBUS vorgegeben wird.
siehe unter Stichwort Drehzahlgeregelter Betrieb
1403
Min
0.0
0.0
0.0
Abschaltdrehzahl Impulslschung (ARM SRM)

Abschaltgeschwindigkeit Impulslschung (SLM)
Standard
6.0
0.0
0.0
Max
7200.0
7200.0
7200.0
Einheit
U/min
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SLM)
sofort (SRM)
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe (z. B. ber Klemme oder im Fehlerfall) bremst der Antrieb
an der Momentengrenze ab.
Unterschreitet der Betrag des Drehzahlistwertes bzw. Geschwindigkeitsistwertes whrend des
Abschaltvorganges die vorgegebene Abschaltdrehzahl bzw. Abschaltgeschwindigkeit, wird die
Impulsfreigabe weggenommen und der Antrieb trudelt aus.
Die Impulse werden schon vorher gelscht, wenn die in P1404 eingestellte Zeitstufe abgelaufen
ist.
0
der P1403 ist inaktiv, die Impulslschung erfolgt ausschlielich ber P1404
Hinweis:
Die Funktionalitt von P1403 ist erforderlich, falls ein berschwingen beim Erreichen der Drehzahl Null nach Wegnahme der Reglerfreigabe unterdrckt werden soll.
Die Steuerung der Impulslschung ber P1403 bzw. P1404 ist bei aktivierter Motorhaltebremse
(P0850 = 1) unwirksam.
1404
Min
0.0
0.0
Zeitstufe Impulslschung
Standard
5000.0
100.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
ms
ms
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe werden nach dieser Zeitstufe die Ansteuerimpulse der Leistungstransistoren antriebsseitig gelscht. Bei aktivem Hochlaufgeber luft die Zeitstufe erst mit
Erreichen von Drehzahlsollwert Null am HochlaufgeberAusgang los.
Hinweis:
Die Impulse werden schon vorher gelscht, falls die in P1403 eingestellte Schwelle unterschritten wird.
Die Steuerung der Impulslschung ber P1403 bzw. P1404 ist bei aktivierter Motorhaltebremse
(P0850 = 1) unwirksam.
A-648

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1405:8
Min
100.0
A.1 Parameterliste
berwachungsdrehzahl Motor (ARM SRM)

berwachungsgeschwindigkeit Motor (SLM)
Standard
110.0
Max
110.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Prozentuale Eingabe des maximal zulssigen Sollwertes bezogen auf P1401.

Hinweis:
Wird der Sollwert berschritten, wird auf den Wert in P1405 begrenzt.
1407:8
Min
0.0
0.0
PVerstrkung Drehzahlregler (ARM SRM)

Standard
2000.0
0.3
Max
999999.0
999999.0
Einheit
Ns/m
Nm*s/rad
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Hinweis: siehe unter Stichwort DrehzahlreglerOptimierung
1408:8
Min
0.0
0.0
PVerstrkung obere Adaptionsdrehzahl (ARM SRM)

Standard
2000.0
0.3
Max
999999.0
999999.0
Einheit
Ns/m
Nm*s/rad
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Hinweis: siehe unter Stichwort DrehzahlreglerAdaption
1409:8
Min
0.0
Nachstellzeit Drehzahlregler (ARM SRM)

Standard
10.0
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis: siehe unter Stichwort Optimierung Drehzahlregler
1410:8
Min
0.0
Nachstellzeit obere Adaptionsdrehzahl (ARM SRM)

Nachstellzeit obere Adaptionsgeschwindigkeit (SLM)
Standard
10.0
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
1411
Min
0.0
0.0
Untere Adaptionsdrehzahl (ARM SRM)

Untere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
A
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
1412
Min
0.0
0.0
Obere Adaptionsdrehzahl (ARM SRM)

Obere Adaptionsgeschwindigkeit Motor (SLM)
Standard
0.0
0.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
1413
Min
0
0
Anwahl Adaption Drehzahlregler (ARM SRM)

Anwahl Adaption Geschwindigkeitsregler (SLM)
Standard
1
0
Max
1
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
Unsigned16
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)

A-649
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1414:8
Min
0.0
! 611ue diff !
Eigenfrequenz Referenzmodell Drehzahl (ARM SRM)

Eigenfrequenz Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
Standard
0.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
Das Referenzmodell ist beschrieben in:
1415:8
Min
0.5
Dmpfung Referenzmodell Drehzahl (ARM SRM)

Dmpfung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
Standard
1.0
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1416
Min
0.0
Symmetrierung Referenzmodell Drehzahl (ARM SRM)

Symmetrierung Referenzmodell Geschwindigkeit (SLM)
Standard
0.0
Max
1.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1417:8
Min
0.0
0.0
n_x fr n_ist < n_xMeldung

Standard
120.0
6000.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Mit diesem Parameter wird die Schwellendrehzahl bzw. Schwellengeschwindigkeit (SLM) fr

das Ausgangssignal n_ist < n_x festgelegt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal n_ist kleiner n_x
1418:8
Min
0.0
0.0
n_min fr n_ist < n_minMeldung

Standard
0.3
5.0
Max
100000.0
100000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Mit diesem Parameter wird die Schwellendrehzahl bzw. Schwellengeschwindigkeit (SLM) fr

das Ausgangssignal n_ist < n_min festgelegt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal n_ist kleiner n_min
A-650

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1421:8
Min
0.0
A.1 Parameterliste
Zeitkonstante Integratorrckfhrung (nRegler)

Standard
0.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Integrator des Drehzahlreglers wird ber eine Rckfhrung zu einem PT1Filter (Tiefpaverhalten 1. Ordnung) umparametriert. Die Zeitkonstante des PT1Filters ist ber P1421 einstellbar.
Es gilt:
P1421 < 1.0 > das PT1Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator
P1421 >= 1.0 > das PT1Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelst
Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung knnen unterdrckt werden
auf Kosten einer bleibenden SollIstDifferenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (StickSlipEffekt) oder ein berschwingen beim Mikrometer
Schritte Verfahren vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z.B. bei Synchronspindeln, MasterSlaveAchsen).
1426:8
Min
0.0
0.0
Toleranzband fr n_soll = n_istMeldung

Standard
1.0
20.0
Max
10000.0
10000.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Mit diesem Parameter wird das Toleranzband fr das Ausgangssignal n_soll = n_ist festgelegt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal n_soll gleich n_ist
1427
Min
0.0
Verzgerungszeit n_soll = n_istMeldung

Standard
200.0
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Parameter legt die Zeit fest, die gestartet wird, wenn der Drehzahlistwert bzw. Geschwindigkeitsistwert (SLM) das Toleranzband um den Sollwert erreicht hat.
Die Zeit wird beim Ausgangssignal Hochlaufgeber beendet und beim Ausgangssignal n_soll =
n_ist verwendet.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Ausgangssignal Hochlaufvorgang beendet bzw. Ausgangssignal n_soll
gleich n_ist
1428:8
Min
0.0
Schwellenmoment M_x (ARM SRM)

Schwellenkraft F_x (SLM)
Standard
90.0
Max
100.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Mit diesem Parameter wird das Schwellenmoment bzw. die Schwellenkraft (SLM) fr das Ausgangssignal M < M_x festgelegt.
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal M kleiner M_x
1429
Min
0.0
Verzgerungszeit M < M_xMeldung (ARM SRM)

Verzgerungszeit F < F_xMeldung (SLM)
Standard
800.0
Max
1000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Der Parameter legt die Zeit fest, nach der die Auswertung fr das Ausgangssignal M < M_x
nach dem Hochlauf gestartet wird.
Hinweis: siehe unter Stichwort Ausgangssignal M kleiner M_x

A-651
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1451:8
Min
0.0
! 611ue diff !

Standard
0.3
Max
9999.999
Einheit
Nm*s/rad
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
... wird die PVerstrkung des Drehzahlreglers im AMBetrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
1453:8
Min
0.0

Standard
140.0
Max
6000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
... wird die Nachstellzeit des Drehzahlreglers im AMBetrieb (geberlosen Betrieb) eingestellt.
1458
Min
0.0
Stromsollwert gesteuerter Bereich AM (ARM)

Standard
90.0
Max
150.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Stromsollwert fr StromFrequenzSteuerung bezogen auf den Motornennstrom.
1459
Min
0.0
Momentenglttungszeitkonstante AM (ARM)
Standard
4.0
Max
100.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Glttung des Drehmomentensollwertes (Anfangsverrundung).
1465
Min
0.0
Umschaltdrehzahl HSA/AM (ARM)

Standard
100000.0
Max
100000.0
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Schwellendrehzahl fr die Umschaltung von HSA in AMRegelung.
1466
Min
150.0
Umschaltdrehzahl Regelung/Steuerung AM (ARM)

Standard
300.0
Max
100000.0
Einheit
U/min
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
Schwellendrehzahl fr die Umschaltung zwischen Regelung und Steuerung beim AMBetrieb.
1500:8
Min
0
Anzahl Drehzahlsollwertfilter (ARM SRM)

Anzahl Geschwindigkeitssollwertfilter (SLM)
Standard
0
Max
2
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... gibt die Anzahl der Drehzahlsollwertfilter an.

Der Typ des Filters (Bandsperre bzw. Tiefpa PT1/PT2) wird mit P1501:8 eingestellt.
0
kein Drehzahlsollwertfilter aktiv
1
Filter 1 aktiv
2
Filter 1 und 2 aktiv
Hinweis:
Wenn das Filter 1 als Tiefpa parametriert ist (PT1 oder PT2, P1501:8), kann es ber das Eingangssignal Erstes Drehzahlsollwertfilter aus aus/eingeschaltet werden. Bei Parametrierung
als Bandsperre hat das Eingangssignal keine Wirkung.
Die Drehzahlsollwertfilter sind beschrieben in:
A-652

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1501:8
Min
0
A.1 Parameterliste
Typ Drehzahlsollwertfilter (ARM SRM)

Typ Geschwindigkeitssollwertfilter (SLM)
Standard
0
Max
8303
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... gibt den Typ der 2 Drehzahlsollwertfilter an.

Bit 0
Filter 1: Tiefpa/Bandsperre
=1
=0
Tiefpa (Filterparameter: P1502:8, P1506:8, P1507:8)
Bit 1
Filter 2: Fiefpa/Bandsperre
=1
=0
Tiefpa (Filterparameter: P1502:8, P1508:8, P1509:8)
Bit 2
Filter 1: Tiefpa PT1/PT2
=1
PT1Tiefpa (Filterparameter: P1502:8)
=0
PT2Tiefpa (Filterparameter: P1506:8, P1507:8)
Bit 3
Filter 2: Tiefpa PT1/PT2
=1
PT1Tiefpa (Filterparameter: P1503:8)
=0
PT2Tiefpa (Filterparameter: P1508:8, P1509:8)
Bit 15
Bandsperre Transformationsart (ab SW 3.3)
=1
ZTransformation
=0
Bilineare Transformation (Standard)
Hinweis:
Vor dem Parametrieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filterparameter zu belegen.
1502:8
Min
0.0
Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Zeitkonstante Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
0.0
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
Das Filter kann ber das Eingangssignal Erstes Drehzahlsollwertfilter aus aus/eingeschaltet
werden.
1503:8
Min
0.0
Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Zeitkonstante Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
0.0
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1506:8
Min
10.0
Eigenfrequenz Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Eigenfrequenz Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
2000.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
werden.

A-653
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1507:8
Min
0.2
! 611ue diff !
Dmpfung Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Dmpfung Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
0.7
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
werden.
1508:8
Min
10.0
Eigenfrequenz Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Eigenfrequenz Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
2000.0
Max
8000.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1509:8
Min
0.2
Dmpfung Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Dmpfung Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
0.7
Max
5.0
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1514:8
Min
1.0
Sperrfrequenz Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Sperrfrequenz Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1515:8
Min
5.0
Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Bandbreite Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1516:8
Min
0.0
Zhler Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

Zhler Bandbreite Geschw.sollwertfilter 1 (SLM)
Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
A-654

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1517:8
Min
1.0
A.1 Parameterliste
Sperrfrequenz Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Sperrfrequenz Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
3500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1518:8
Min
5.0
Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Bandbreite Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
500.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1519:8
Min
0.0
Zhler Bandbreite Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

Zhler Bandbreite Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
0.0
Max
7999.0
Einheit
Hz
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1520:8
Min
1.0
BSPEigenfrequenz Drehzahlsollwertfilter 1 (ARM SRM)

BSPEigenfrequenz Geschw.sollwertilter 1 (SLM)
Standard
100.0
Max
141.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1521:8
Min
1.0
BSPEigenfrequenz Drehzahlsollwertfilter 2 (ARM SRM)

BSPEigenfrequenz Geschw.sollwertfilter 2 (SLM)
Standard
100.0
Max
141.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Hinweis:
1522
Min
0.0
Zeitkonstante Drehzahlistwertfilter (PT1) (ARM SRM)

Zeitkonstante Geschw.istwertfilter (PT1) (SLM)
Standard
0.0
Geber mit sin/cos 1 Vpp:

Resolver:
Max
500.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Vorbesetzung = 0 ms
Vorbesetzung = 1 bis 1.2 ms

A-655
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1600
Min
0
! 611ue diff !
Ausblendbare Strungen 1
Standard
0
Max
7FFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
ber diese Bits knnen die folgenden Strungen ausgeblendet werden.

Bit 4 Mekreis Motormesystem (Strung 504)
Bit 5 berwachung Absolutspur (Strung 505)
Bit 7 Synchronisationsfehler Rotorlage (Strung 507)
Bit 8 Nullmarkenberwachung Motormesystem (Strung 508)
Bit 9 Umrichtergrenzfrequenz zu gro (Strung 509)
Bit 12 Mekreis direktes Mesystem (Strung 512)
Bit 13 berwachung Absolutspur direktes Mesystem (Strung 513)
Bit 14 Nullmarkenberwachung direktes Mesystem (Strung 514)
Hinweis:
Bit x = 1 > Strung ist ausgeblendet, d. h. deaktiviert
Bit x = 0 > Strung ist aktiviert
1601
Min
0
Ausblendbare Strungen 2
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
ber diese Bits knnen die folgenden Strungen ausgeblendet werden.

Bit 1 Fehler ADUmsetzung KL56/14 bzw KL24/20 (Strung 601)
Bit 5 Lagereglerausgang begrenzt (Strung 605)
Bit 6 Fluregler am Anschlag (Strung 606)
Bit 7 Stromregler am Anschlag (Strung 607)
Bit 8 Drehzahlregler am Anschlag (Strung 608)
Bit 9 Gebergrenzfrequenz berschritten (Strung 609)
Bit 13 Sofortabschaltung bei Motorbertemperatur (P1607) (Strung 613)
Bit 14 Verzgerte Abschaltung bei Motorbertemperatur (P1602 und P1603) (Strung 614)
Bit 15 Direktes Mesystem Gebergrenzfrequenz berschritten (Strung 615)
Hinweis:
Bit x = 1 > Strung ist ausgeblendet, d. h. deaktiviert
Bit x = 0 > Strung ist aktiviert
1602
Min
0
Standard
120
Max
200
Einheit
C
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... gibt die thermisch stationr zulssige Motortemperatur an und wird mit Angabe des Motorcodes entsprechend vorbesetzt.
Hinweis:
Bei berschreitung dieser TemperaturWarnschwelle wird zunchst nur eine entsprechende
Warnung ausgegeben, die beim Unterschreiten der Temperaturschwelle wieder weggeht.
Bleibt die bertemperatur lnger als ber P1603 eingestellt anstehen, so fhrt dies zu der Strung 614.
Die Temperaturberwachungen mit/ohne Vorwarnung (P1602 + P1603 bzw. P1607) unterliegen
keiner gegenseitigen Einschrnkung, d. h. P1607 < P1602 ist zulssig.
Siehe unter Stichwort berwachungen.
A-656

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1603
Min
0
A.1 Parameterliste
Zeitstufe Motortemperaturalarm
Standard
240
Max
600
Einheit
s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Beim berschreiten der TemperaturWarnschwelle (P1602) wird diese Zeitstufe gestartet.

Wenn die Zeitstufe abgelaufen ist, ohne da zwischenzeitlich die Temperaturwarnschwelle unterschritten wurde, dann wird die Strung 614 ausgegeben.
Hinweis:
1604
Min
0
ZKUnterspannungswarnschwelle
Standard
200
Max
680
Einheit
V(pk)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt die Warnschwelle fr die Zwischenkreisberwachung fest.

Das Ausgangssignal U_zk > U_x (P1604) (Zwischenkreisspannung grer ZKUnterspannungswarnschwelle) wird gesetzt, wenn die Zwischenkreisspannung grer als die eingestellte
Warnschwelle ist.
Hinweis:
Die Ausgangsklemmensignale knnen ber P0699 Invertierung Ausgangsklemmensignale
invertiert werden.
1605
Min
20.0
Zeitstufe nRegler am Anschlag

Standard
200.0
Max
10000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
... gibt an, wie lange der Drehzahlregler bzw. Geschwindigkeitsreglerausgang in der Begrenzung sein darf, ohne da es zu der Strung 608 kommt.
Wichtig:
Wenn P1605 < P1404 ist, dann kann das generatorische Bremsen mit der Strung 608 abgebrochen werden, worauf der Antrieb austrudelt.
Hinweis: siehe unter Stichwort berwachungen
1606
Min
0.0
0.0
0.0
Schwelle nRegler am Anschlag

Standard
30.0
500.0
90000.0
Max
100000.0
100000.0
100000.0
Einheit
U/min
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SLM)
sofort (SRM)
... gibt an, bis zu welcher Drehzahl bzw. Geschwindigkeit die Momentensollwert bzw. Kraftsollwertberwachung aktiv ist, d. h. bis zu diesem Wert kann die Strung 608 (Drehzahlregler am
Anschlag) ausgegeben werden.
Hinweis: siehe unter Stichwort berwachungen
1607
Min
0
Standard
155
Max
200
Einheit
C
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt die Abschaltgrenze fr die Motortemperaturberwachung ohne Vorwarnung fest.

Bei berschreitung dieser Temperaturschwelle wird der Antrieb mit Impulslschung abgeschaltet und die Strung 613 ausgegeben.
Hinweis:
Die Temperaturberwachungen mit/ohne Vorwarnung (P1602 + P1603 bzw. P1607) unterliegen
keiner gegenseitigen Einschrnkung, d. h. P1607 < P1602 ist zulssig.

A-657
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1608
Min
0
! 611ue diff !
Festtemperatur
Standard
0
Max
200
Einheit
C
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Wenn ein Wert > 0 eingegeben wird, dann wird die temperaturabhngige Anpassung des Luferwiderstandes mit dieser Festtemperatur durchgefhrt.
Hinweis:
Die ber P1602 und P1603 bzw. P1607 eingestellten Temperaturberwachungen des Motors
sind dann nicht mehr wirksam.
Eine Festtemperatur kann z. B. dann notwendig sein, wenn ein Motor keinen Temperaturfhler
hat.
Damit wird z. B. die Temperaturberwachung bei Linearmotoren in dem Fall, da die berwachung ber eine externe SPS stattfindet, ausgeschaltet.
1610
Min
0
0
Diagnosefunktionen
Standard
1
0
Max
3
3
Einheit
Hex
Hex
Datentyp
Unsigned16
Unsigned16
wirksam
PO
(ARM)
PO
(SRM SLM)
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1611
Min
0
Ansprechschwelle dn/dt
Standard
300
Max
1600
1612
Min
0
0
Abschaltreaktion Strungen 1
Standard
83B2
3B2
Max
FFFF
FFFF
Einheit
Hex
Hex
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
Unsigned32
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
... legt fest, wie auf die aufgefhrten Strungen reagiert werden soll.
Bit 1 Mekreisfehler Strombetrag (Strung 501)
Bit 4 Mekreisfehler Motormesystem (Strung 504)
Bit 5 Mekreisfehler Motormesystem Absolutspur (Strung 505)
Bit 7 Synchronisationsfehler Rotorlage (Strung 507)
Bit 8 Nullmarkenberwachung Motormesystem (Strung 508)
Bit 9 Umrichtergrenzfrequenz berschritten (Strung 509)
Bit 12 Mekreisfehler direktes Mesystem (Strung 512)
Bit 13 Mekreisfehler direktes Mesystem Absolutspur (Strung 513)
Bit 14 Nullmarkenberwachung direktes Mesystem (Strung 514)
Bit 15 Khlkrpertemperatur berschritten (Strung 515)
Hinweis:
Bit x = 1 > STOP I wird ausgefhrt (interne Impulslschung)
Bit x = 0 > STOP II wird ausgefhrt (interne Reglersperre)
A-658

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1613
Min
0
0
A.1 Parameterliste
Abschaltreaktion Strungen 2
Standard
7FCE
100
Max
FFFF
FFFF
Einheit
Hex
Hex
(> 3.3)
Datentyp
Unsigned32
Unsigned32
wirksam
sofort (ARM)
sofort (SRM SLM)
... legt fest, wie auf die aufgefhrten Strungen reagiert werden soll.
Bit 1 Fehler ADUmsetzung KL56/14 bzw KL24/20 (Strung 601)
Bit 2 Momentengesteuerter Betrieb ohne Geber unzulssig (Strung 602)
Bit 3 Umschaltung auf nicht parametrierten Motordatensatz
Bit 5 Lagereglerausgang begrenzt (Strung 605)
Bit 6 Flureglerausgang begrenzt (Strung 606)
Bit 7 Stromreglerausgang begrenzt (Strung 607)
Bit 8 Drehzahlreglerausgang begrenzt (Strung 608)
Bit 9 Gebergrenzfrequenz berschritten (Strung 609)
Bit 10 Rotorlageidentifikation fehlgeschlagen (Strung 610)
Bit 11 Unzulssige Bewegung bei Rotorlageidentifikation (Strung 611)
Bit 12 Unzulssiger Strom bei Rotorlageidentifikation (Strung 612)
Bit 13 Abschaltgrenze Motorbertemperatur (P1607) berschritten (Strung 613)
Bit 14 Verzgerte Abschaltung bei Motorbertemperatur (P1602 und P1603) (Strung 614)
Bit 15 Direktes Mesystem Gebergrenzfrequenz berschritten (Strung 615)
Hinweis:
Bit x = 1 > STOP I wird ausgefhrt (interne Impulslschung)
Bit x = 0 > STOP II wird ausgefhrt (interne Reglersperre)
1615
Min
0.0
0.0
Toleranz Rundlaufberwachung
Standard
0.2
2.0
Max
100.0
100.0
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
sofort (SLM)
sofort (SRM ARM)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
1616
Min
Diagnose Drehzahlistwert
Standard
Max
Bei stndiger Erhhung um mehrere Inkremente liegt ein erhhter Strpegel vor (Drehzahlistwert ist gestrt).
1620
Min
0
Bits variable Meldefunktion

Standard
0
Max
7
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Bit 0
=1
aktiv
=0
nicht aktiv
Bit 1 = 1
Adreraum Y
=0
Adreraum X
Bit 2 = 1
Vergleich mit Vorzeichen
=1
Vergleich ohne Vorzeichen
Hinweis: siehe unter Stichwort Variable Meldefunktion
1621
Min
0
Signalnummer variable Meldefunktion

Standard
0
Max
39
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
1622
Min
0
Adresse variable Meldefunktion

Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex

A-659
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1623
Min
FF000001
! 611ue diff !
Schwelle variable Meldefunktion

Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Integer32
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
1624
Min
0
Hysterese variable Meldefunktion

Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex
1625
Min
0
Anzugverzgerung variable Meldefunktion

Standard
0
Max
10000
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1626
Min
0
Abfallverzgerung variable Meldefunktion

Standard
0
Max
10000
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1650
Min
0
Diagnosesteuerung
Standard
0
Max
FFFF
Einheit
Hex
Bit 0 = 1
Einschalten der Funktion Min/MaxSpeicher
Bit 0 = 0
Ausschalten der Funktion Min/MaxSpeicher
Bit 1 = 1
Segment Y: (Min/MaxSpeicher)
Bit 1 = 0
Segment X: (Min/MaxSpeicher)
Bit 2 = 1
Vergleich vorzeichenbehaftet (Min/MaxSpeicher)
Bit 2 = 0
Vergleich vorzeichenlos (Betrag)(Min/MaxSpeicher)
Bit 15
Zyklisches Einblenden der Parameternummer
Bit 15 = 1
zyklisches Einblenden ist inaktiv
Bit 15 = 0
zyklisches Einblenden ist aktiv (Siebensegmentanzeige)
Whrend der Anzeige eines Parameterwertes wird alle 10 Sekunden fr eine Sekunde die zugehrige Parameternummer bzw. Unterparameternummer eingeblendet.
1651
Min
0
Signalnummer Min/MaxSpeicher
Standard
0
Max
39
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis: siehe unter Stichwort Signalauswahlliste fr Analogausgabe
1652
Min
0
Speicherzelle Min/MaxSpeicher
Standard
0
Max
FFFFFF
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
1653
Min
Minimalwert Min/MaxSpeicher
Standard
Max
Einheit
Hex
Anzeige des Minimalwertes im Min/MaxSpeicher.
1654
Min
Maximalwert Min/MaxSpeicher
Standard
Max
Einheit
Hex
Anzeige des Maximalwertes im Min/MaxSpeicher.
A-660

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1655
Min
0
A.1 Parameterliste
Segment Speicherzelle Monitor

Standard
0
Max
1
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
V(pk)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Anwahl des Segmentes fr die MonitorFunktion.

0
Segment X: (Monitor)
1
Segment Y: (Monitor)
1656
Min
0
Adresse Speicherzelle Monitor

Standard
0
Max
FFFFFF
Anwahl der Adresse fr die MonitorFunktion.
1657
Min
Wertanzeige Monitor
Standard
Max
Anzeige des Inhaltes der Adresse in P1655/P1656.
1658
Min
0
Werteingabe Monitor
Standard
0
Max
FFFFFF
1659
Min
0
Wertbernahme Monitor
Standard
0
Max
1
1701
Min
Zwischenkreisspannung
Standard
Max
... dient zur kontinuierlichen Anzeige (Messung) der Zwischenkreisspannung.

Hinweis:
Wenn in P1161 (ZKFestspannung) ein Wert > 0 V steht, dann ist diese Anzeige ungltig.
1703
Min
Vorlaufzeit Wandlung Motormesystem

Standard
Max
Einheit
s
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
1705
Min
Spannungssollwert (effektiv)
Standard
Max
Einheit
V(eff)
Anzeige der verketteten Phasenspannung.
1708
Min
Momentenbildender Strom Iq
Standard
Max
Einheit
%
... zeigt den momentenbildenden Strom Iq effektiv an.

Hinweis:
Die Anzeige des momentenbildenden Stromistwerts wird durch ein PT1Filter (P1250) geglttet.
Der geglttete Stromistwert wird betragsmig als Prozentwert angezeigt, wobei 100 % dem
maximalen Strom des Leistungsteils entsprechen (z. B. bei Leistungsteil 18/36 A > 100 % =
36 A effektiv).

A-661
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1709
Min
! 611ue diff !
Wertigkeit Spannungsdarstellung
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
1710
Min
Wertigkeit Stromdarstellung
Standard
Max
Einheit
A(pk)
1711
Min
Wertigkeit Drehzahldarstellung (ARM SRM)

Wertigkeit Geschwindigkeitsdarstellung (SLM)
Standard
Max
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
1712
Min
Wertigkeit Rotorfludarstellung (ARM)

Standard
Max
Einheit
Vs
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
(ARM)
1713
Min
Wertigkeit Momentendarstellung (ARM SRM)

Wertigkeit Kraftdarstellung (SLM)
Standard
Max
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
1716
Min
Momentensollwert (ARM SRM)

Kraftsollwert (SLM)
Standard
Max
Einheit
N
Nm
... zeigt den aktuellen Momentensollwert bzw. Kraftsollwert (SLM) an.

Hinweis:
Die Anzeige des Momenten/Kraftsollwertes wird durch ein PT1Filter (P1252) geglttet.
1717
Min
Begrenzungsfaktor fr Drehmoment/Leistung (ARM SRM)

Begrenzungsfaktor fr Kraft/Leistung (SLM)
Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... zeigt den aktuellen Begrenzungsfaktor fr Drehmoment/Leistung bzw. Kraft/Leistung (SLM)

an.
Hinweis:
siehe unter Stichwort Drehmomenten/Leistungsreduzierung
1718
Min
Momentenbildender Strom Iq (A)

Standard
Max
Einheit
A(eff)
(> 3.1)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
... zeigt den momentenbildenden Strom Iq als Effektivwert an.

Hinweis:
Die Anzeige des momentenbildenden Stromistwerts wird durch ein PT1Filter (P1250) geglttet.
A-662

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1719
Min
A.1 Parameterliste
Strombetragsistwert (effektiv)
Standard
Max
Einheit
A(eff)
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Anzeige des MotorphasenStromes effektiv.
1723
Min
Diagnose Hochlaufzeit
Standard
Max
1724
Min
Diagnose Rundlaufberwachung
Standard
Max
Einheit
1725
Min
Normierung Momentensollwert (ARM SRM)

Standard
Max
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
(> 2.4)
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
... gibt den Bezugswert fr das Zustandswort Msoll bei PROFIBUS an. Der Wert entspricht dem
achtfachen Nennmoment des Motors.
1726
Min
Berechnete Ruckzeit
Standard
Max
(> 3.1)
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Einheit
Grad
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt die berechnete aktuell wirksame Ruckzeit an.

Hinweis: siehe unter Stichwort Ruckbegrenzung
1727
Min
Statusanzeige fr SimoCom U
Standard
Max
Einheit
Hex
1729
Min
Aktuelle Rotorlage (elektrisch)

Standard
Max
(> 3.3)
...zeigt die aktuelle elektrische Rotorlage an.
1731
Min
Abbild ZK1_PORegister
Standard
Max
1732
Min
Abbild ZK1_RESRegister
Standard
Max
1733
Min
NPFKDiagnosezhler
Standard
Max

A-663
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1734
Min
! 611ue diff !
Diagnose Rotorlageidentifikation (SRM SLM)

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Integer16
(> 3.3)
wirksam
RO
(SRM SLM)
... zeigt an, mit welchem Ergebnis die letzte Rotorlageidentifikation beendet wurde. Negative
Werte zeigen im Fehlerfall die Fehlerursache an.
0
Funktion wurde nicht angewhlt oder noch nicht beendet
1, 2 Funktion wurde erfolgreich durchgefhrt
Fehlercodierungen
1
Messung hat kein signifikantes Ergebnis geliefert
Abhilfe: Strom erhhen (P1019)
2
Strom konnte whrend der Messung nicht rechtzeitig wieder abgebaut werden
Abhilfe: Ankerinduktivitt berprfen (P1116) und gegebenenfalls erhhen
3
Motor hat sich whrend der Messung mehr bewegt, als in P1020 zugelassen
Abhilfe: Zulssige Verdrehung erhhen (P1020) oder Strom vermindern (P1019)
4
Stromanstieg ist zu klein, der Motor ist vermutlich nicht richtig angeklemmt
Abhilfe: Motorklemmen berprfen
5
Die Stromgrenzen des Motors oder des Leistungsteils wurden berschritten
Abhilfe: Stromgrenzen berprfen oder Ankerinduktivitt vermindern (P1116)
Hinweis:
siehe bei P1736 bzw. unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
Die Rotorlageidentifikation ist beschrieben in:
Literatur: /FBA/, Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen, Kapitel DM1
1735
Min
Prozessorauslastung
Standard
Max
Einheit
%
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt kontinuierlich (Online) an, wie hoch die Prozessorauslastung ist bzw. gibt Auskunft ber
die verfgbaren Rechenzeitreserven des Prozessors.
Die Belastung des Prozessors ist im wesentlichen von Achszahl, Betriebsmodus und Einstellung der Takte abhngig.
P1735 > 90 %
Wenn nach der Inbetriebnahme (Optimierung) dies als Normalzustand angezeigt wird, ist die
Gefahr gro, da es bei der Anwahl von zustzlichen rechenzeitintensiven Funktionen (z. B.
Mefunktion) zur Prozessorberlastung kommt.
Hinweis:
Bei zu groer Auslastung kann durch Vergrern der Takte (siehe unter Stichwort Takte) die
Auslastung des Prozessors reduziert werden.
P1735 < 90 %
Hier gibt es erfahrungsgem keine Probleme, so da spter (z. B. bei der Strungssuche)
auch zeitweilig zustzliche Funktionen (z. B. Mefunktion, Tracefunktion) aktiviert werden knnen.
A-664

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1736
Min
0
A.1 Parameterliste
Test Rotorlageidentifikation (SRM SLM)

Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort (SRM SLM)
Zur berprfung der Rotorlageidentifikation kann mit dieser Testfunktion die Differenz zwischen
dem ermittelten und dem aktuell von der Regelung verwendeten Rotorlagewinkel ermittelt werden.
1
Der Test der Rotorlageidentifikation ist aktiviert
> in P1737 wird die Differenz eingetragen
0
Der Test ist abgeschlossen (Ausgangszustand)
Hinweis:
siehe unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
1737
Min
Differenz Rotorlageidentifikation (SRM SLM)

Standard
Max
Einheit
Grad
Datentyp
Floating Point
wirksam
RO
(SRM SLM)
Hinweis:
siehe bei P1736 bzw. unter Stichwort PESpindel oder Linearmotor
1738
Min
Anzahl der Sicherungsvorgnge im FEPROM

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
1739
Min
Sicherung ins FEPROM erforderlich

Standard
Max
Einheit
... zeigt an, da mindestens ein Parameter beschrieben wurde und der Wert noch nicht im
nichtflchtigen Speicher (FEPROM) gesichert wurde.
1
Sicherung ins FEPROM erforderlich weil Parameternderung vorhanden
0
Keine Sicherung ins FEPROM erforderlich
1740
Min
Wertigkeit Betrag Drehzahlistwertdarstellung (fein) (ARM SRM)

Wertigkeit Betrag Geschw.istwertdarstellung (fein) (SLM)
Standard
Max
Einheit
m/min
U/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
1741
Min
Wertigkeit Auslastungdarstellung (fein)

Standard
Max
Einheit
%
%
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
1742
Min
Wertigkeit Drehmomentensollwertdarstellung (fein) (ARM SRM)

Wertigkeit Kraftsollwertdarstellung (fein) (SLM)
Standard
Max
Einheit
N
Nm
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)

A-665
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1743
Min
! 611ue diff !
Wertigkeit Geschwindigkeitsdarstellung
Standard
Max
Einheit
c*MSR/min
c*MSR/min
Datentyp
Floating Point
Floating Point
wirksam
RO
(SLM)
RO
(SRM ARM)
1783:64
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
(> 3.1)
wirksam
RO
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Parametrierdaten.

Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Bytes des Parametriertelegramms
= 0 > keine Parametrierdaten vorhanden
mit Index 1 enthlt das 1. Byte der Parametrierdaten
mit Index 2 enthlt das 2. Byte der Parametrierdaten, usw.
1784:64
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
(> 3.1)
wirksam
RO
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Konfigurationsdaten.

Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Bytes des Konfigurationstelegramms
= 0 > keine Konfigurationsdaten vorhanden
mit Index 1 enthlt das 1. Byte der Konfigurationsdaten
mit Index 2 enthlt das 2. Byte der Konfigurationsdaten, usw.
1785
Min
Diagnose Lebenszeichen PROFIBUS

Standard
Max
Einheit
Hex
(> 3.1)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zhlt beim taktsynchronen PROFIBUS zu Diagnosezwecken die Abweichungen des Masterlebenszeichens vom erwarteten Wert.
1786:5
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
(> 2.4)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen PKWDaten.

Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Worte
mit Index 1 das PKEWort (PKE: ParameterKennung)
mit Index 2 das INDWort (IND: Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex)
mit Index 3 das hherwertigere PWEWort (PWE: ParameterWert)
mit Index 4 das niederwertigere PWEWort
Hinweis: siehe unter Stichwort PKWBereich
A-666

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1787:5
Min
A.1 Parameterliste

Standard
Max
Einheit
Hex
(> 2.4)
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... ist ein Abbild der zum DPMaster gesendeten PKWDaten.

Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Worte
mit Index 1 das PKEWort (PKE: ParameterKennung)
mit Index 2 das INDWort (IND: Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex)
mit Index 3 das hherwertigere PWEWort (PWE: ParameterWert)
mit Index 4 das niederwertigere PWEWort
Hinweis: siehe unter Stichwort PKWBereich
1788:17
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... ist ein Abbild der vom DPSlave empfangenen Prozedaten (Steuerwrter).
Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Worte,
mit Index 1 das Prozedatum 1 (Steuerwort 1), mit Index 2 das Prozedatum 2 (PZD2), ...
Hinweis: siehe unter Stichwort Prozedaten
1789:17
Min

Standard
Max
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... ist ein Abbild der zum DPMaster gesendeten Prozedaten (Zustandswrter).
Der Unterparameter
mit Index 0 enthlt die Anzahl der gltigen Worte,
mit Index 1 das Prozedatum 1 (Zustandswort 1), mit Index 2 das Prozedatum 2 (PZD2), ...
Hinweis: siehe unter Stichwort Prozedaten
1790
Min
Mekreistyp indirektes Mesystem

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
RO
... zeigt an, welcher Typ von Mesystem eingesetzt ist.

0
Geber mit Spannungssignale sin/cos 1 Vpp
7
Resolver
16
EnDatGeber (Absolutwertgeber)
48
SSIGeber (Absolutwertgeber, i. V.)
1792
Min
Aktives Mesystem
Standard
Max
(> 3.3)
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
RO
... zeigt an, welches Mesystem von der Antriebsregelung verwendet wird.
0
Kein Mesystem
1
Motormesystem
2
Direktes Mesystem
1794
Min
Optionsmodul (PROFIBUS): Version Urlader

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
(> 3.1)
wirksam
RO
... zeigt an, welche Version der Urlader auf dem Optionsmodul hat.
Beispiel: P1794 = 10104 > V01.01.04 ist vorhanden

A-667
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1795
Min
! 611ue diff !
Optionsmodul (PROFIBUS): Version Firmware

Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... zeigt an, welche Version die Firmware auf dem Optionsmodul hat.
1796
Min
UrladerVersion
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... zeigt an, welche Version des Urladers auf dem Speichermodul vorhanden ist.
1798
Min
FirmwareDatum
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
siemensintern
... zeigt an, bei welchem Datum der Firmwarestand (P1799) erzeugt wurde.
Hinweis: yyyymmdd > yyyy = Jahr, mm = Monat, dd = Tag
1799
Min
Firmwarestand
Standard
Max
Einheit
Datentyp
Unsigned32
wirksam
RO
... zeigt an, welche Version der Firmware auf dem Speichermodul vorhanden ist.
1800
Min
40
Funktionsgenerator Steuerung
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
Datentyp
Integer16
wirksam
RO
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
RO
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Hinweis: siehe unter Stichwort Funktionsgenerator
1801
Min
Funktionsgenerator Status
Standard
Max
Einheit
1802
Min
40
Mefunktion Steuerung
Standard
0
Max
1
Hinweis: siehe unter Stichwort Mefunktion
1803
Min
Mefunktion Status
Standard
Max
1804
Min
1
Funktionsgenerator Betriebsart
Standard
3
Max
5
Einheit
1805
Min
1
Funktionsgenerator Kurvenform
Standard
1
Max
5
Einheit
A-668

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1806
Min
1600.0
A.1 Parameterliste
Inbetriebnahmefunktion Amplitude
Standard
5.0
Max
1600.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
1807
Min
1600.0
Inbetriebnahmefunktion Offset
Standard
0.0
Max
1600.0
Einheit
%
1808
Min
0.0
Funktionsgenerator Begrenzung
Standard
100.0
Max
1600.0
Einheit
%
1809
Min
1600.0
Funktionsgenerator 2. Amplitude (Treppe)

Standard
7.0
Max
1600.0
Einheit
%
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1810
Min
1
Funktionsgenerator Periodendauer
Standard
1000
Max
65535
Einheit
ms
1811
Min
0
Funktionsgenerator Pulsbreite (Rechteck)

Standard
500
Max
65535
Einheit
ms
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1812
Min
1
Inbetriebnahmefunktion Bandbreite (FFT)

Standard
4000
Max
8000
Einheit
Hz
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1813
Min
0.0
Inbetriebnahmefunktion Hochlaufzeit auf P1400

Standard
32.0
Max
100000.0
Einheit
ms
Datentyp
Floating Point
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1814
Min
1
Mefunktion Metyp
Standard
1
Max
8
Einheit
1815
Min
1
Mefunktion Medauer (Sprung)

Standard
100
Max
2000
Einheit
ms
1816
Min
0
Mefunktion Einschwingzeit
Standard
100
Max
65535
Einheit
ms

A-669
A Listen
01.99
05.00
A.1 Parameterliste
1817
Min
1
! 611ue diff !
Mefunktion Anzahl Mittelungen (FFT)

Standard
16
Max
1000
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1820
Min
0
Standard
8
Max
77
Einheit
Der Parameter legt fest, welches Signal ber die Mebuchse 1 ausgegeben wird.
Es mu die Signalnummer aus der Signalauswahlliste fr Analogausgnge eingetragen werden.
Hinweis: siehe unter Stichwort Mebuchsen
1821
Min
0
Standard
6
Max
47
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
... legt den Shiftfaktor fest, mit dem das Ausgangssignal manipuliert wird.
ber die Mebuchse kann ein 8 Bit breites Fenster der 24/48 Bit breiten Signale dargestellt
werden. Deshalb mu ber den Shiftfaktor bestimmt werden, welches Fenster von den internen
24/48 Bit angezeigt werden soll.
1822
Min
128
Offset Mebuchse 1
Standard
0
Max
127
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
Der Parameter gibt den Offsetwert an, mit dem das 8 BitAusgabesignal additiv beaufschlagt
wird.
Hinweis: siehe unter Stichwort Mebuchsen
1823
Min
0
Segmentadresse Mebuchse 1
Standard
0
Max
1
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1824
Min
0
Offsetadresse Mebuchse 1
Standard
0
Max
FFFFFF
1826
Min
0
Zustand Mebuchse 1
Standard
1
Max
1
Dieser Parameter bestimmt den Zustand der Mebuchse 1 fr diesen Antrieb.

0
Mebuchse ist inaktiv
1
Mebuchse ist aktiv
Da immer nur ein Antrieb einen Wert auf eine Mebuchse ausgeben kann, wird beim ndern
des Parameters in einem Antrieb der Parameter im anderen Antrieb entsprechend angepat.
Hinweis:
Bei einem 2Achsmodul sind die Mebuchsen nach der Erstinbetriebnahme wie folgt voreingestellt:
Antrieb A: Mebuchse 1 = aktiv (P1826 = 1) und Mebuchse 2 = inaktiv (P1836 = 0)
Antrieb B: Mebuchse 1 = inaktiv (P1826 = 0) und Mebuchse 2 = aktiv (P1836 = 1)
(siehe unter Stichwort Mebuchsen)
A-670

01.99
05.00
A Listen
! 611ue diff !
1830
Min
0
A.1 Parameterliste
Standard
14
Max
77
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Integer16
wirksam
sofort
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
Einheit
Hex
Datentyp
Unsigned32
wirksam
sofort
Einheit
Datentyp
Unsigned16
wirksam
sofort
1831
Min
0
Standard
12
Max
47
1832
Min
128
Offset Mebuchse 2
Standard
0
Max
127
1833
Min
0
Segmentadresse Mebuchse 2
Standard
0
Max
1
Einheit
1834
Min
0
Offsetadresse Mebuchse 2
Standard
0
Max
FFFFFF
1836
Min
0
Zustand Mebuchse 2
Standard
1
Max
1

A-671
A Listen
01.99
05.00
A.2 LeistungsteilListe
A.2
LeistungsteilListe
Leistungsteil
MLFB und Code
Tabelle A-1
Ein Leistungsteil wird durch seine Bestellnummer (MLFB) und intern

durch seine Codenummer bestimmt.
LeistungsteilMLFB und Code
BestellNr.
(MLFB)
Leistungs
t il d
teilcode
Achs
zahl
P1106
Stromstrke
Tran
sistorstrom
Motor1)
1FT6, 1FK6,
1FNx
Motor1)
1PHx,
1FE1 (ab SW 3.1)
[A(pk)]
P1107
In/Imax [A(eff)]
P1111/P1108
In/IS6/Imax [A(eff)]
P1111/P1109/P1108
6SN112x1Ax0x0HAx
1/2
3/6
3/3/3
6SN112x1Ax0x0AAx
1/2
15
5 / 10
5/5/8
6SN112x1Ax0x0BAx
1/2
25
9 / 18
8 / 10 / 16
6SN112x1Ax0x0CAx
1/2
50
18 / 36
24 / 32 / 32
6SN112x1AA0x0DAx
80
28 / 56
30 / 40 / 51
6SN112x1AA0x0GAx
120
42 / 64
45 / 60 / 76
6SN112x1AA0x0EAx
160
56 / 112
60 / 80 / 102
6SN112x1AA0x0FAx
10
200
70 / 140
85 / 110 / 127
6SN112x1AA0x0JAx
11
300
120 / 150 / 193
6SN112x1AA0x0KAx
12
400
140 / 210
200 / 250 / 257
6SN112x1AA0x0LAx
13
108
42 / 64
45 / 60 / 76
Hinweis:
eff:
Effektivwert
pk:
Spitzenwert (englisch: peak)
x:
Platzhalter bei Bestellnummer
In:
Dauerstrom
IS6:
Strom fr max. 4 min beim S6Lastspiel
Imax:
Spitzenstrom
1)
Bei hheren Pulsfrequenzen (P1100) mssen In, Imax und IS6 zum Schutz des Leistungsteils
reduziert werden.
vor SW 2.4 gilt:
Die Anzeige ber P1108, P1109 und P1111 ist abhngig von der Pulsfrequenz.
Der Reduktionsfaktor wird in diese Parameter bereits eingerechnet.
Die angezeigten Werte entsprechen nur bei der Standardeinstellung der Pulsfrequenz (P1100)
den Werten in der Tabelle.
ab SW 2.4 gilt:
Die Anzeige ber P1108, P1109 und P1111 entspricht den Werten in dieser Tabelle.
Der Begrenzungsfaktor wird in P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme) angezeigt.
Beispiel:
P1111 = 9 A, P1099 = 80 % > reduzierter Nennstrom In = 9 A 80 % = 7,2 A
A-672

01.99
10.99
A Listen
Lesehinweis
Weitere Informationen zu den Leistungsmodulen sind zu finden in
Literatur:
i2tLeistungsteilbegrenzung
(ab SW 3.1)
/PJU/

Durch diese Begrenzung wird das Leistungsteil vor andauernder berlastung geschtzt.
Bei zu langem Betrieb ber der zulssigen Belastungsgrenze wird der
Leistungsteilstrom nach einer Kennlinie begrenzt. Die Belastungsgrenze wird ber Parameter eingestellt.
Die Begrenzung wird schrittweise wieder aufgehoben, wenn das Leistungsteil nicht mehr ber der Belastungsgrenze betrieben wird.
i2tBegrenzung bei folgenden Motoren:

1FT6, 1FK6, 1FNx
i2tBegrenzung bei folgenden Motoren:

1PHx, 1FE1
i
i
imax
imax
P1260 iS6
P1261 in
P1261 in
4s
Bereich
8s
Bereich
begrenzten
Stromes
10 s 20 s
Bereich

4 min

t
8 min
Bereich
begrenzten
Stromes
Hinweis:
imax = P1108 (Grenzstrom Leistungsteil) P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)
iS6 = P1109 (Grenzstrom Leistungsteil S6) P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)
in = P1111 (Nennstrom Leistungsteil) P1099 (Begrenzungsfaktor Leistungsteilstrme)
Bild A-2
Verhalten bei fortgesetztem Betrieb an der Stromgrenze
Ausgangssignale
(siehe Kapitel
6.4.5 und 6.4.6)
Fr die Funktion i2tLeistungsteilbegrenzung gibt es folgende Signale:
Ausgangsklemmensignal
> Funktionsnummer 37
(Leistungsteilstrom nicht begrenzt)
PROFIBUSZustandssignal > MeldW.10

(Leistungsteilstrom nicht begrenzt)

A-673
A Listen
01.99
10.99
Parameter
bersicht
(siehe Kapitel A.1)
Fr die Funktion i2tLeistungsteilbegrenzung gibt es folgende Parameter:
Parameter zum Einstellen:

P1260
i2t Begrenzung Grenzstrom Leistungsteil S6
P1261
i2t Begrenzung Nennstrom Leistungsteil
Diese Parameter sind zum Schutz des Leistungsteils voreingestellt. Durch Reduzierung der Parameterwerte kann evtl. auch
der Motor vor andauernder berlastung geschtzt werden.
Parameter zur Diagnose:

P1262
i2t Zeit in Begrenzung
P1263
i2t Aktueller Begrenzungsfaktor
A-674

01.99
04.99
A Listen
A.3 MotorenListe
A.3
MotorenListe
Lesehinweis
Informationen zu den Motoren sind zu finden in
Literatur:
A.3.1
/PJM/
SIMODRIVE, Projektierungsanleitung,
Drehstrommotoren fr
Vorschub und Hauptspindelantriebe
Liste der rotatorischen Synchronmotoren
Motorcode fr
rotatorische
Synchronmotoren
(SRM)
Tabelle A-2
Motorcode fr rotatorische Synchronmotoren

(SRM)
BestellNr.
(MLFB)
Motorcode
nNenn
M0
(100 K)
I0
(100 K)
P1102
[U/min]
[Nm]
[A(eff)]
1FT6102xAB7xxxxx
1001
1500
27.0
8.9
1FT6105xAB7xxxxx
1002
1500
50.0
16.7
1FT6108xAB7xxxxx
1003
1500
70.0
22.3
1FT6132xAB7xxxxx
1004
1500
75.0
23.0
1FT6134xAB7xxxxx
1005
1500
95.0
29.0
1FT6136xAB7xxxxx
1006
1500
115.0
34.0
1FT6061xAC7xxxxx
1101
2000
4.0
2.0
1FT6062xAC7xxxxx
1102
2000
6.0
2.75
1FT6064xAC7xxxxx
1103
2000
9.5
4.3
1FT6081xAC7xxxxx
1104
2000
8.0
4.05
1FT6082xAC7xxxxx
1105
2000
13.0
6.95
1FT6084xAC7xxxxx
1106
2000
20.0
9.35
1FT6086xAC7xxxxx
1107
2000
27.0
12.1
1FT6102xAC7xxxxx
1108
2000
27.0
12.3
1FT6105xAC7xxxxx
1109
2000
50.0
22.2
1FT6108xAC7xxxxx
1110
2000
70.0
28.9
1FT6132xAC7xxxxx
1111
2000
75.0
30.0
1FT6134xAC7xxxxx
1112
2000
95.0
37.4
1FT6136xAC7xxxxx
1113
2000
115.0
44.0
1FT6041xAF7xxxxx
1201
3000
2.5
1.8
1FT6044xAF7xxxxx
1202
3000
5.0
3.0

A-675
A Listen
01.99
A.3 MotorenListe
Tabelle A-2

(SRM), Fortsetzung
BestellNr.
(MLFB)
A-676
Motorcode
nNenn
M0
(100 K)
I0
(100 K)
P1102
[U/min]
[Nm]
[A(eff)]
1FT6061xAF7xxxxx
1203
3000
4.0
2.75
1FT6062xAF7xxxxx
1204
3000
6.0
4.0
1FT6064xAF7xxxxx
1205
3000
9.5
6.05
1FT6081xAF7xxxxx
1206
3000
8.0
6.0
1FT6082xAF7xxxxx
1207
3000
13.0
10.65
1FT6084xAF7xxxxx
1208
3000
20.0
14.0
1FT6086xAF7xxxxx
1209
3000
27.0
17.3
1FT6102xAF7xxxxx
1210
3000
27.0
17.2
1FT6105xAF7xxxxx
1211
3000
50.0
33.4
1FT6132xAF7xxxxx
1212
3000
75.0
45.0
1FT6061xAH7xxxxx
1301
4500
4.0
4.1
1FT6062xAH7xxxxx
1302
4500
6.0
5.75
1FT6064xAH7xxxxx
1303
4500
9.5
9.05
1FT6081xAH7xxxxx
1304
4500
8.0
9.0
1FT6082xAH7xxxxx
1305
4500
13.0
15.3
1FT6084xAH7xxxxx
1306
4500
20.0
21.0
1FT6086xAH7xxxxx
1307
4500
27.0
24.3
1FT6102xAH7xxxxx
1308
4500
27.0
24.8
1FT6031xAK7xxxxx
1401
6000
1.0
1.45
1FT6034xAK7xxxxx
1402
6000
2.0
2.6
1FT6041xAK7xxxxx
1403
6000
2.5
2.95
1FT6044xAK7xxxxx
1404
6000
5.0
5.85
1FT6061xAK7xxxxx
1405
6000
4.0
5.0
1FT6062xAK7xxxxx
1406
6000
6.0
7.7
1FT6064xAK7xxxxx
1407
6000
9.5
12.2
1FT6081xAK7xxxxx
1408
6000
8.0
11.55
1FT6082xAK7xxxxx
1409
6000
13.0
18.3
1FT6084xAK7xxxxx
1410
6000
20.0
25.4
1FT6105xSC7xxxxx
1159
2000
63.0
31.5
1FT6108xSC7xxxxx
1160
2000
90.0
44.0
1FT6132xSC7xxxxx
1161
2000
110.0
51.0
1FT6134xSC7xxxxx
1162
2000
140.0
62.0
1FT6084xSF7xxxxx
1258
3000
26.0
19.3
1FT6086xSF7xxxxx
1259
3000
35.0
26.4

01.99
10.99
A Listen
A.3 MotorenListe
Tabelle A-2

(SRM), Fortsetzung
BestellNr.
(MLFB)
Motorcode
nNenn
M0
(100 K)
I0
(100 K)
P1102
[U/min]
[Nm]
[A(eff)]
1FT6105xSF7xxxxx
1261
3000
63.0
44.0
1FT6084xSH7xxxxx
1356
4500
26.0
27.3
1FT6086xSH7xxxxx
1357
4500
35.0
39.8
1FT6084xSK7xxxxx
1460
6000
26.0
36.6
1FT6086xSK7xxxxx
1461
6000
35.0
45.4
1FT6108xWB7xxxxx
1078
1500
116.0
41.0
1FT6105xWC7xxxxx
1184
2000
85.0
58.0
1FT6108xWC7xxxxx
1185
2000
119.0
54.0
1FT6084xWF7xxxxx
1283
3000
35.0
26.0
1FT6086xWF7xxxxx
1284
3000
47.0
35.0
1FT6105xWF7xxxxx
1286
3000
85.0
83.0
1FT6108xWF7xxxxx
1288
3000
109.0
81.0
1FT6084xWH7xxxxx
1381
4500
35.0
38.0
1FT6086xWH7xxxxx
1382
4500
47.0
53.0
1FT6084xWK7xxxxx
1485
6000
35.0
49.0
1FT6086xWK7xxxxx
1486
6000
47.0
61.0
1FK6042xAF7xxxxx
2201
3000
3.2
2.7
1FK6060xAF7xxxxx
2202
3000
6.0
4.3
1FK6063xAF7xxxxx
2203
3000
11.0
7.9
1FK6080xAF7xxxxx
2204
3000
8.0
5.7
1FK6083xAF7xxxxx
2205
3000
16.0
10.6
1FK6100xAF7xxxxx
2206
3000
18.0
12.2
1FK6101xAF7xxxxx
2207
3000
27.0
18.0
1FK6103xAF7xxxxx
2208
3000
36.0
23.0
1FK6032xAK7xxxxx
2401
6000
1.1
1.7
1FK6040xAK7xxxxx
2402
6000
1.6
2.8
Fremdmotor
1999
Hinweis:
x:

A-677
A Listen
01.99
A.3 MotorenListe
Parameter fr
Fremdmotor
(SRM)
Tabelle A-3
Parameter fr Fremdmotor (SRM)

Parameter
Nr.
Name
Einheit
Wert
1999
1102
Motorcodenummer
1103
Motornennstrom
A(eff)
1104
A(eff)
1112
Polpaarzahl Motor
1113
Drehmomentkonstante
1114
Spannungskonstante
1115
Ankerwiderstand
1116
Ankerinduktivitt
mH
1117
Motortrgheitsmoment
kgm2
1118
A(eff)
1122
Motorgrenzstrom
A(eff)
1146
U/min
1180
Untere Stromgrenze Stromregleradaption
1181
Obere Stromgrenze Stromregleradaption
1182
1400
Motornenndrehzahl
Nm/A
U/min
A-678

01.99
05.00
A Listen
A.3 MotorenListe
A.3.2
Liste der permanenterregten Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1, PESpindel, ab SW 3.1)
Motorcode fr
permanenterregte
Synchronmotoren
mit
Feldschwchung
(1FE1, PESpindel)
Tabelle A-4
Motorcode fr 1FE1Motoren (PESpindel)

Motorcode
nmax
nNenn
PNenn
INenn
(100 K)
P1102
[U/min]
[U/min]
[kW]
[A(eff)]
1FE10916WN10xxxx
2801
7000
3500
10.0
24
1FE10936WN10xxxx
2802
7000
3500
36.6
83
1FE10516WN10xxxx (ab SW 3.3)
2804
12000
6000
6.3
15
2805
12000
5500
11.5
30
2810
12000
6000
23.0
60
1FE10546LR00xxxx
(ab SW 3.3)
2815
8500
5000
12.6
24
1FE10546WQ10xxxx (ab SW 3.3)
2816
9500
4500
19.8
54
1FE10916WS10xxxx (ab SW 3.3)
2835
4000
2000
6.3
15
2836
7000
3500
24.2
58
1FE10937LN00xxxx
(ab SW 3.3)
2845
7000
3500
27.4
60
1FE10936WS10xxxx (ab SW 3.3)
2846
4000
2000
20.9
53
1FE10936WV11xxxx (ab SW 3.3)
2847
7000
1600
16.8
43
1FE11146WT11xxxx
(ab SW 3.3)
2855
6500
1400
29.3
84
1FE11146WR11xxxx
(ab SW 3.3)
2860
6500
2000
41.9
108
1FE11146WT10xxxx
(ab SW 3.3)
2861
3300
1400
29.3
84
1FE11166LS01xxxx
(ab SW 3.3)
2864
5000
1000
22.0
60
1FE11166LT01xxxx
(ab SW 3.3)
2865
5600
1000
23.0
58
1FE11166WR11xxxx
(ab SW 3.3)
2866
6500
1200
37.7
109
1999
BestellNr.
(MLFB)
Fremdmotor
Hinweis:
x:

A-679
A Listen
01.99
05.00
A.3 MotorenListe
Parameter fr
Fremdmotor
(PESpindel)
Tabelle A-5
Fremdmotor: Parameter fr permanenterregte Synchronmotoren

mit Feldschwchung
Parameter
Nr.
1015
Name
PEHSA aktivieren
Einheit
Wert
1999
1 = aktiviert, 0 = deaktiviert
1102
Motorcodenummer
1103
Motornennstrom
A(eff)
1104
A(eff)
1112
Polpaarzahl Motor
1113
Drehmomentenkonstante
Nm/A
1114
Spannungskonstante
V(eff)
1115
Ankerwiderstand (Strangwert)
(Drehfeldinduktivitt: LDrehfeld = 1,5 LStrang)
A-680
1116
Ankerinduktivitt
mH
1117
Motortrgheitsmoment
kgm2
1118
A(eff)
1128
Optimaler Lastwinkel (ab SW 3.3)
Grad
1136
Motorkurzschlustrom
A(eff)
1142
U/min
1145
1146
1149
Reluktanzmomentkonstante (ab SW 3.3)
mH
1180
1181
1182
1400
Motornenndrehzahl
%
U/min
U/min

01.99
A Listen
A.3 MotorenListe
A.3.3
Liste der linearen Synchronmotoren
Motorcode fr
lineare Synchronmotoren (SLM)
Tabelle A-6
Motorcode fr lineare Synchronmotoren (SLM)
BestellNr.
Motorcode
vmax
Fmax
(MLFB)
P1102
[m/min]
[N]
1FN11245AC7xxxxx
3001
145
4850
1FN11845AC7xxxxx
3002
145
7920
1FN11225xC7xxxxx
3003
145
3250
1FN11265xC7xxxxx
3004
145
6500
1FN11865xC7xxxxx
3005
145
10600
1FN12445xC7xxxxx
3006
145
10900
1FN12465xC7xxxxx
3007
145
14500
1FN11865AD7xxxxx
3011
175
10600
1FN12465AD7xxxxx
3012
175
14500
1FN11225AF7xxxxx
3021
200
3250
1FN11265AF7xxxxx
3022
200
6500
1FN11245xF7xxxxx
3023
200
4850
1FN11845xF7xxxxx
3024
200
7900
1FN11865xF7xxxxx
3025
200
10600
1FN12445xF7xxxxx
3026
200
10900
1FN12465xF7xxxxx
3027
200
14500
1FN10723AF7xxxxx
3031
200
1720
1FN10763AF7xxxxx
3032
200
3450
2 1FN11245AC7xxxxx
3201
145
9700
2 1FN11845AC7xxxxx
3202
145
15840
2 1FN11225xC7xxxxx
3203
145
6500
2 1FN11265xC7xxxxx
3204
145
13000
2 1FN11865xC7xxxxx
3205
145
21200
2 1FN12445xC7xxxxx
3206
145
21800
2 1FN12465xC7xxxxx
3207
145
29000
2 1FN11865AD7xxxxx
3211
175
21200
2 1FN12465AD7xxxxx
3212
175
29000
2 1FN11225AF7xxxxx
3221
200
6500
2 1FN11265AF7xxxxx
3222
200
13000
2 1FN11245xF7xxxxx
3223
200
9700
2 1FN11845xF7xxxxx
3224
200
15800

A-681
A Listen
01.99
A.3 MotorenListe
Tabelle A-6
Motorcode fr lineare Synchronmotoren (SLM), Fortsetzung
BestellNr.
Motorcode
vmax
Fmax
(MLFB)
P1102
[m/min]
[N]
2 1FN11865xF7xxxxx
3225
200
21200
2 1FN12445xF7xxxxx
3226
200
21800
2 1FN12465xF7xxxxx
3227
200
29000
2 1FN10723AF7xxxxx
3231
200
3440
2 1FN10763AF7xxxxx
3232
200
6900
2 1FN10723BF7xxxxx
3241
200
3440
2 1FN10763BF7xxxxx
3242
200
6900
Fremdmotor
3999
Hinweis:
Parameter fr
Fremdmotor
(SLM)
Tabelle A-7
x:
2 1FN ...
Der Motor ist zweimal vorhanden und an einem Leistungsteil

parallelgeschaltet
Bei 2 parallelgeschalteten gleichen Linearmotoren gilt:

Der Wert fr den Einzelmotor wird behandelt wie in Spalte 2 (parallel
angegeben und ergibt so den Wert fr die Parallelschaltung.
Parameter fr Fremdmotor (SLM)

Anzahl Motoren
Parameter
Nr.
Name
1102
Motorcodenummer
1103
Motornennstrom
1104
1113
Kraftkonstante
1114
Spannungskonstante
1115
Einheit
Wert
3999
2 (parallel)
A(eff)
I0
2 I0
A(eff)
Imax
2 Imax
N/A
2F
Vs/m
kE
kE
Ankerwiderstand
RA
0.5 RA
1116
Ankerinduktivitt
mH
LA
0.5 LA
1117
Motormasse
kg
mM
2 mM
1118
A(eff)
I0
2 I0
1146
Motormaximalgeschwindigkeit
m/min
vmax
vmax
1170
Polpaarweite
mm
2p
2p
1180
1181
1182
1400
Motornenngeschwindigkeit
m/min
v0
v0
A-682

01.99
A Listen
A.3 MotorenListe
A.3.4
Liste der Asynchronmotoren
Motorcode fr
rotatorische
Asynchron
motoren (ARM)
Tabelle A-8
Motorcode fr rotatorische Asynchronmotoren

(ARM)
Motorcode
nNenn
PNenn
INenn
P1102
[U/min]
[kW]
[A(eff)]
1PH61014NF4xxxxx
101
1500
3.7
13.0
1PH61014NG4xxxxx
102
2000
4.7
14.5
1PH6103xNF4xxxxx
103
1500
5.5
18.5
1PH61034NG4xxxxx
104
2000
7.0
20.0
1PH61054NF4xxxxx
105
1500
7.5
24.0
1PH61054NG4xxxxx
106
2000
9.5
26.0
1PH6107xNF4xxxxx
107
1500
9.0
28.0
1PH61074NG4xxxxx
108
2000
11.5
31.0
1PH61314NF4xxxxx
109
1500
9.0
28.5
1PH61314NG4xxxxx
110
2000
12.0
33.5
1PH61334NF0xxxxx
111
1500
11.0
29.0
1PH61334NF4xxxxx
112
1500
11.0
33.0
1PH61334NG4xxxxx
113
2000
14.5
40.0
1PH61354NF0xxxxx
114
1500
15.0
38.0
1PH6135xNF4xxxxx
115
1500
15.0
44.0
1PH61354NG4xxxxx
116
2000
20.0
53.0
1PH61374NF4xxxxx
117
1500
18.5
53.0
1PH61374NG4xxxxx
118
2000
24.0
61.0
1PH6138xNF0xxxxx
119
1500
22.0
55.0
1PH61384NF4xxxxx
120
1500
22.0
65.0
1PH61384NG4xxxxx
121
2000
28.0
71.0
1PH6161xNF0xxxxx
122
1500
22.0
57.0
1PH61614NF4xxxxx
123
1500
22.0
64.0
1PH61614NG4xxxxx
124
2000
28.0
72.0
1PH61634NF0xxxxx
125
1500
30.0
77.0
1PH61634NF4xxxxx
126
1500
30.0
91.0
1PH61634NG4xxxxx
127
2000
38.0
87.0
1PH6167xNF0xxxxx
128
1500
37.0
85.0
1PH61674NF4xxxxx
129
1500
37.0
102.0
1PH61674NG4xxxxx
130
2000
45.0
97.0
BestellNr.
(MLFB)

A-683
A Listen
01.99
A.3 MotorenListe
Tabelle A-8

(ARM), Fortsetzung
BestellNr.
(MLFB)
A-684
Motorcode
nNenn
PNenn
INenn
P1102
[U/min]
[kW]
[A(eff)]
1PH61074NC4xxxxx
131
750
5.0
24.0
1PH61334NB4xxxxx
132
500
4.2
28.0
1PH61374NB4xxxxx
133
500
7.5
46.0
1PH61634NB4xxxxx
134
500
11.5
68.0
1PH61674NB4xxxxx
135
500
14.5
81.0
1PH61334NG0xxxxx
136
2000
14.5
33.0
1PH61374NG0xxxxx
137
2000
24.0
52.0
1PH61674NG0xxxxx
138
2000
45.0
89.0
1PH61634NZ0xxxxx
139
950
19.0
58.0
1PH61054NZ4xxxxx
140
3000
12.0
29.0
1PH61314NZ0xxxxx
141
1500
8.0
24.0
1PH61684NF0xxxxx
142
1500
40.0
85.0
1PH61374NZ0xxxxx
143
750
11.0
41.8
1PH61864NB4xxxxx
160
500
22.0
66.0
1PH62064NB4xxxxx
162
500
32.0
96.0
1PH6186xNE4xxxxx
163
1250
42.0
84.0
1PH61864NF4xxxxx
164
1500
50.0
100.0
1PH6206xNE4xxxxx
165
1250
63.0
122.0
1PH62064NF4xxxxx
166
1500
76.0
154.0
1PH61864NB9xxxxx
167
700
30.8
67.0
1PH6226xNF4xxxxx
168
1500
100.0
188.0
1PH61334NB8xxxxxY
200
500
4.2
17.0
1PH61334NB8xxxxxD
201
500
4.2
17.0
1PH61374NB8xxxxxY
202
500
7.5
27.0
1PH61374NB8xxxxxD
203
500
7.5
27.0
1PH61634NB8xxxxxY
204
500
11.5
43.0
1PH61634NB8xxxxxD
205
500
11.5
43.0
1PH61674NB8xxxxxY
206
500
14.5
50.0
1PH61674NB8xxxxxD
207
500
14.5
50.0
1PH61864NB8xxxxxY
208
500
22.0
55.0
1PH61864NB8xxxxxD
209
500
22.0
55.0
1PH62064NB8xxxxxY
210
500
32.0
78.0
1PH62064NB8xxxxxD
211
500
32.0
78.0
DMR160.80.6RIFY
212
200
12.6
60.0

01.99
A Listen
A.3 MotorenListe
Tabelle A-8

(ARM), Fortsetzung
BestellNr.
(MLFB)
Motorcode
nNenn
PNenn
INenn
P1102
[U/min]
[kW]
[A(eff)]
DMR160.80.6RIFD
213
200
12.6
60.0
1PH62264NB8xxxxxY
214
500
42.0
95.0
1PH62264NB8xxxxxD
215
500
42.0
95.0
1PH41034NF2xxxxx
300
1500
7.5
26.0
1PH41054NF2xxxxx
302
1500
11.0
38.0
1PH41074NF2xxxxx
304
1500
14.0
46.0
1PH41334NF2xxxxx
306
1500
15.0
55.0
1PH41354NF2xxxxx
308
1500
22.0
73.0
1PH41374NF2xxxxx
310
1500
27.0
85.0
1PH41384NF2xxxxx
312
1500
30.0
102.0
1PH41634NF2xxxxx
314
1500
37.0
107.0
1PH41674NF2xxxxx
316
1500
46.0
120.0
1PH41684NF2xxxxx
318
1500
52.0
148.0
1PH20936WF4xxxxx
320
1500
7.5
24.0
1PH20956WF4xxxxx
321
1500
10.1
30.0
1PH21136WF4xxxxx
322
1500
15.1
56.0
1PH21156WF4xxxxx
323
1500
16.5
55.0
1PH21176WF4xxxxx
324
1500
18.1
60.0
1PH21186WF4xxxxx
325
1500
23.6
82.0
1PH20924WG4xxxxx
326
2000
4.7
22.0
1PH20964WG4xxxxx
327
2000
10.1
43.0
1PH21234WF4xxxxx
328
1500
11.5
57.0
1PH21274WF4xxxxx
329
1500
21.0
85.0
1PH21284WF4xxxxx
330
1500
25.0
101.0
1PH21434WF4xxxxx
331
1500
30.0
101.0
1PH21474WF4xxxxx
332
1500
38.0
116.0
1PH21826WC4xxxxx
333
750
11.8
37.0
1PH21846WP4xxxxx
334
600
14.5
56.0
1PH21866WB4xxxxx
335
500
18.3
65.0
1PH21886WB4xxxxx
336
500
23.6
78.0
1PH22546WB4xxxxx
337
500
28.8
117.0
1PH22566WB4xxxxx
338
500
39.3
119.0
1PH7131xNF4xxxxx
406
1500
11.0
23.1
1PH7133xND4xxxxx
408
1000
12.0
28.0

A-685
A Listen
01.99
A.3 MotorenListe
Tabelle A-8

(ARM), Fortsetzung
BestellNr.
(MLFB)
Motorcode
nNenn
PNenn
INenn
P1102
[U/min]
[kW]
[A(eff)]
1PH7133xNG4xxxxx
409
2000
20.0
43.0
1PH7137xND4xxxxx
411
1000
17.0
40.7
1PH7137xNG4xxxxx
412
2000
28.0
58.6
1PH7163xND4xxxxx
414
1000
22.0
52.7
1PH7163xNF4xxxxx
415
1500
30.0
70.3
1PH7167xNF4xxxx
417
1500
37.0
77.8
1PH7184xNExxxxxx
418
1250
40.0
85.0
1PH7186xNExxxxxx
420
1250
60.0
120.0
1PH7224xNFxxxxxx
422
1500
100.0
188.0
1PH7224xNCxxxxxx
423
700
55.0
117.0
1PH7184xNTxxxxxx
424
500
21.5
76.0
1PH7186xNTxxxxxx
425
500
29.6
106.0
1PH7101xNF4xxxxx
426
1500
3.7
8.9
1PH7103xNG4xxxxx
427
2000
7.0
16.2
1PH7105xNF4xxxxx
428
1500
7.0
16.4
1PH7107xNF4xxxxx
429
1500
9.0
20.8
Fremdmotor
99
Hinweis:
x: Platzhalter bei Bestellnummer
A-686

01.99
A Listen
A.3 MotorenListe
Parameter fr
Fremdmotor
(ARM)
Tabelle A-9
Parameter fr Fremdmotor (ARM)

Parameter
Nr.
Name
Einheit
Wert
99
1102
Motorcode
1103
Motornennstrom
A(eff)
1117
Motortrgheitsmoment
kgm2
1130
Motornennleistung
1132
Motornennspannung
1134
Motornennfrequenz
Hz
1135
Motorleerlaufspannung
1136
Motorleerlaufstrom
1137
Stnderwiderstand kalt
1138
Luferwiderstand kalt
1139
Stnderstreureaktanz
1140
Luferstreureaktanz
1141
Hauptfeldreaktanz
1142
1145
1146
U/min
1400
Motornenndrehzahl
U/min
1602
Motortemperaturwarnschwelle
kW
A(eff)
U/min
%
C

A-687
A Listen
01.99
A.4 GeberListe
A.4
GeberListe
Gebercode
Der verwendete Motorgeber wird durch seinen Gebercode in P1006

identifiziert.
Werden Gebersysteme eingesetzt, die nicht von SIEMENS vertrieben
werden (Fremdgeber, Gebercode = 99), dann mssen weitere Parameter nach Angabe des Mesystemherstellers entsprechend hndisch
besetzt werden (siehe Tabelle A-10).
A-688

01.99
05.00
A Listen
A.4 GeberListe
Tabelle A-10 Gebercode fr Motorgeber

Grobeinteilung
GeberMotor
code Die BestellNr. (MLFB)
P1006 bestimmt den Gebercode
1
1PH4xxxxxxxxxNxx 1)
ERN 1381 / ERN 13872)
1PH6xxxxxxxxxNxx
Spannungssignale sin/cos 1Vpp

2048 Pulse/Umdrehung
1PH7xxxxxxxxxNxx
Inkrementalgeber
b
Geber
weitere
Parameter
ERN 13872)
Einbau
2
1FT6xxxxxxxxxAxx
1FK6xxxxxxxxxAxx

2048 Pulse/Umdrehung
C/DSpur
SIZAG 2
30
1PH2
6FX20018RA031B/1C/1F 3)
P1011
1FE1

256 Pulse/Umdrehung
P1008
SIZAG 2
31
Geber
mit
sin/cos
1Vpp
Inkrementalgeber
1PH2
6FX20018RA031D/1E/1G3)
P1011
1FE1

512 Pulse/Umdrehung
P1008
SIMAG H
32
Anbau
1PH2
6FX20016RB014xx0 3)
P1011
1FE1

256 Pulse/Umdrehung
P1008
SIMAG H
33
1PH2
6FX20016RB015xx0 3)
P1011
1FE1

400 Pulse/Umdrehung
P1008
SIMAG H
34
1PH2
6FX20016RB016xx0 3)
P1011
1FE1

512 Pulse/Umdrehung
P1008
EQN 13252)
10
1FT6xxxxxxxxxExx
1FK6xxxxxxxxxExx
Absolutwertgeber
Einbau
EQI 13242)
15
(ab
SW
3.3)

EnDat, 2048 Pulse/Umdrehung,
4096 unterscheidbare Umdrehungen
1FK6xxxxxxxxxGxx

EnDat, 32 Pulse/Umdrehung,
4096 unterscheidbare Umdrehungen

A-689
A Listen
01.99
A.4 GeberListe
Tabelle A-10 Gebercode fr Motorgeber, Fortsetzung

Grobeinteilung
Gebercode
P1006
20
Resol
Resolver
1FT6xxxxxxxxxTxx
1FK6xxxxxxxxxTxx
weitere
Parameter
Resolver 2p (1speed)
21
1FT6xxx4xxxxxSxx
Sonderausfhrung
Einbau
22
1FT6xxx6xxxxxSxx
Sonderausfhrung
23
1FT6xxx8xxxxxSxx
Sonderausfhrung
98
1LAx
P1011
Fremdgeber
mit
sin/cos 1Vpp
Fremd
resolver
inkremenLinear- tell
ge
geabsober
lut
P1005
P1027
bis
99
Geber
Inkrementalgeber
geberlos
Sonderflle
Motor
Die BestellNr. (MLFB)
bestimmt den Gebercode
z. B. LS 186 / LS 4842)
1FN1
P1011
P1018
P1027
P1011
P1024
1FN2
z. B. LC 1811)
P1027
1) x: Platzhalter bei Bestellnummer

2) Hersteller ist Fa. Heidenhain.
Es knnen auch kompatible Geber anderer Mesystemhersteller eingesetzt werden.
3) BestellNr. (MLFB) des Merades, da dieses bestimmend fr die Anzahl der Pulse/Umdrehung ist.
Lesehinweis
Weitere Informationen zu den Gebersystemen sind enthalten in:

Literatur:
A-690
/PJU/

Kapitel Indirekte und direkte Lageerfassung

01.99
05.00
A Listen
A.4 GeberListe
Parameter fr
Fremdgeber
P1024
P1034
Gitterteilung
P1022
P1032
SingleturnAuflsung Absolutgeber
P1021
P1031
MultiturnAuflsung Absolutgeber
P1027.14/15
P1037.14/15
bertragungsrate
P1027.4
P1037.4
absolut (E
(EnDat) inkreme
mentell
Lineares Mesystem
P1027.3
P1037.3
rotatorisch
linear
rotatorisch
linear
fr indirektes Mesystem (IM)
fr direktes Mesystem (DM)

(ab SW 3.3)
Gebertyp
G
yp
Absolutgeber (EnDatSS)
P1005
P1007
Parame
meter
name
Geberstrichzahl
Tabelle A-11 Fremdgeber: Welche Daten sind bei welchem Gebertyp erforderlich?
Hinweis:
x:
Eingabe erforderlich
keine Eingabe notwendig
A:
Anzeige
0 bzw. 1:
Das Parameterbit mu so gesetzt werden

A-691
A Listen
01.99
A.4 GeberListe
Platz fr Notizen
A-692

Abkrzungsverzeichnis
AA
Analogausgang
ABS
Absolut
ADC
AnalogDigitalConverter
ADU
AnalogDigitalUmsetzer
AM
Asynchronmotor ohne Geber (AMBetrieb)
ARM
Asynchroner rotatorischer Motor
ASCII
American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische

Code-Norm fr den Informationsaustausch
BB
Betriebsbedingung
COM
Communication-Module: Kommunikationsmodul
CPU
Central Processing Unit
CTS
Clear To Send:
Meldung der Sendebereitschaft bei seriellen Daten-Schnittstellen
DAC
DigitalAnalogConverter
DAU
DigitalAnalogUmsetzer
DM
DP
Dezentrale Peripherie
DPC31
DPController mit integriertem 8031Core
DPMC1, DPMC2
DPMaster Klasse 1 bzw. Klasse 2
DPR
Dual-Port-RAM
DRAM
Dynamischer Speicher (ungepuffert)
DRF
Differential Resolver Function: Differential-Drehmelder-Funktion
DSP
Digitaler Signalprozessor
DSR
Data Send Ready:

Meldung der Betriebsbereitschaft von seriellen Daten-Schnittstellen
EGB
Elektrostatisch gefhrdete Baugruppen
EMV
Elektromagnetische Vertrglichkeit
EMK
(( Induzierte Spannung ))
EnDat
EncoderDataInterface: bidirektionale synchronserielle Schnittstelle
E/R
Ein-/Rckspeisemodul

B-693
B Abkrzungsverzeichnis
05.00
EPROM
Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm
FEPROM
Flash-EPROM: Les- und schreibbarer Speicher
FFT
Fast Fourier Transformation
FG
Funktionsgenerator
FIPO
Feininterpolator
FR+
Freigabespannung +24 V
FR
Bezug fr Freigabespannung
GC
GSD
Gertestammdatei: beschreibt die Merkmale eines DPSlaves
HEX
Kurzbezeichnung fr hexadezimale Zahl
HLG
Hochlaufgeber
HSA
Hauptspindelantrieb
HW
Hardware
HWE
HardwareEndschalter
Input: Eingang
IBN
Inbetriebnahme
Id
feldbildender Strom
IF
Impulsfreigabe
IM
Indirektes Mesystem (Motormesystem)
IND
Subindex, Unterparameternummer, Arrayindex: Teil eines PKW
IPO
Interpolator
Iq
momentenbildender Strom
i. V.
in Vorbereitung: diese Eigenschaft steht zur Zeit nicht zur Verfgung
KL
Klemme
Kv
Lagekreisverstrkung (KvFaktor)
LED
Light Emitting Diode: Leuchtdiodenanzeige
LSB
niederwertigstes Bit (engl.: Least significant Bit)
MLFB
Maschinenlesbare Fabrikatebezeichnung: Bestellnummer
MPI
Multi Point Interface: mehrpunktfhige serielle Schnittstelle
MSB
hchstwertigstes Bit (engl.: Most significant Bit)
MSCY_C1
Master Slave Cycle Class 1:

zyklische Kommunikation zwischen Master (Klasse 1) und Slave
MSR
Masystemraster: kleinste Positionseinheit
NC
Numerical Control: Numerische Steuerung
B-694

05.00
NE
Netzeinspeisung
NIL
Not in List: leeres Listenelement
nist
Drehzahlistwert
nsoll
Drehzahlsollwert
Output: Ausgang
OLP
Optical Link Plug: Busstecker fr Lichtleiter
Parameter
PBM
Pulsbreitenmodulation
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association
PEH
Position erreicht und Halt
PELV
Protective Extra Low Voltage: Funktionskleinspannung
PG
Programmiergert
PKE
Parameterkennung: Teil eines PKW
PKW
Parameter Kennung Wert: Parametrierteil eines PPO
PLL
Phase Locked Loop: Baustein fr den taktsynchronen Betrieb
PO
POWER ON
PosAnw
Positionsanwahl
PosZsw
PPO
Parameter Prozedaten Objekt:

Zyklisches Datentelegramm bei der bertragung mit PROFIBUSDP
und Profil Drehzahlvernderbare Antriebe
PRBS
Pseudo Random Binary Signal: weies Rauschen
PROFIBUS
Process Field Bus: Serieller Datenbus
PTP
Point to Point
PWE
Parameterwert: Teil eines PKW
PZD
Prozedaten: Prozedatenteil eines PPO
RAM
Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann
REL
Relativ
RF
Reglerfreigabe
RFG
Reglerfreigabe
RO
Read Only: nur lesbar
SF
Shiftfaktor
SLM
Synchroner linearer Motor
SPC3
Siemens PROFIBUS Controller 3

B-695
05.00
SPS
Speicherprogrammierbare Steuerung
SRM
Synchroner rotatorischer Motor
SS
Schnittstelle
SSI
Synchron Serielles Interface
STS
Steuersatz
STW
Steuerwort: Teil eines PZD
SW
Software
SWE
SoftwareEndschalter
UE
Ungeregelte Einspeisung
VDI
Verein Deutscher Ingenieure
VPM
VPModul,
Modul zur Begrenzung der Zwischenkreisspannung im Fehlerfall
(VPM: voltage protection module)
Vpp
Volt peak to peak: Spannung von Spitze zu Spitze
VSA
Vorschubantrieb
WSG
Winkelschrittgeber
WZM
Werkzeugmaschine
xist
Positionsistwert
xsoll
Positionssollwert
ZK
Zwischenkreis
ZSW
Zustandswort: Teil eines PZD

B-696

Literaturverzeichnis
/W/
SINUMERIK 840D/810D/FMNC
Werbeschrift
/BU/
Bestellunterlage
Katalog NC 60.1
Bestellnummer: E86060K4460A101A6
Bestellnummer: E86060K4460A101A67600 (englisch)
/VS/
Technische Unterlage
Katalog NC 60.2
/Z/
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Zubehr und Ausrstungen fr Sondermaschinen
Katalog NC Z
/ST7/
SIMATIC
Speicherprogrammierbare Steuerungen SIMATIC S7
Katalog ST 70
Bestellnummer: E86 060K4670A111A3
Elektronische Dokumentation
/CD2/
Das SINUMERIKSystem
(Ausgabe 04.00)
DOC ON CD
(mit allen SINUMERIK 840D/810D/FMNC und SIMODRIVE 611D
Schriften)
Bestellnummer: 6FC5 2985CA000AG2

C-697
C Literatur
05.00
Dokumentation fr PROFIBUS
/IK10/
SIMATIC NET,
Industrielle Kommunikation, Katalog IK 10 1999
BestellNr. der gebundenen Ausgabe: E86060K6710A101A8
BestellNr. der Einzelblattausgabe: E86060K6710A100A8
/STPI/
PROFIBUS & ASInterface,

Komponenten am Feldbus, Katalog ST PI 1999
BestellNr. der gebundenen Ausgabe: E86060K4660A101A3
BestellNr. der Einzelblattausgabe: E86060K4660A100A3
/PPD/
PROFIBUS, Profil fr drehzahlvernderbare Antriebe, PROFIDRIVE,

Ausgabe September 1997, BestellNr. 3.071
/PPA/
PROFIBUS, PROFIDRIVE Profil fr Antriebstechnik,

Entwurf V1.2 April 1999
/FBA/

(Ausgabe 08.99)
(im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgefhrt)
Bestellnummer: 6SN1 1970AA800AP5
DB1
DD1
DD2
DE1
DF1
DG1
DM1
DS1
D1
Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
Diagnosefunktionen
Drehzahlregelkreis
Erweiterte Antriebsfunktionen
Freigaben
Geberparametrierung
Motor/Leistungsteilparameter und Reglerdaten
berechnen
Stromregelkreis
berwachungen/Begrenzungen
/PJLM/
SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1/1FN3 (Ausgabe 07.00)
Bestellnummer: 6SN11970AB700AP1
/PJFE/
SIMODRIVE, Drehstrommotoren fr Hauptspindelantriebe

SynchronEinbaumotoren 1FE1
Projektierungs/Montageanleitung
(Ausgabe 11.98)
Herstellerdokumentation (Vorabdokumentation)
C-698

05.00
C Literatur
/PJU/
SIMODRIVE 611
(Ausgabe 08.98)
TransistorPulsrichter fr DrehstromVorschubantriebe und
DrehstromHauptspindelantriebe
/PJM/
SIMODRIVE
Drehstrommotoren fr Vorschub und
/FBU/
/KBU/

Bestellnummer: 6SN1 1970AB200AP3

Kurzbeschreibung
Bestellnummer: 6SN1 1970AB400AP3
(Ausgabe 01.98)
(Ausgabe 04.00)
(Ausgabe 04.00)
/SP/
SIMODRIVE 611A/611D,
SimoPro 3.1
Programm zur Projektierung von WerkzeugmaschinenAntrieben
Bestellnummer: 6SC6 1116PC000AA
Bestellort: WK Frth
/SHM/
SIMODRIVE 611
(Ausgabe 01.98)
Handbuch Einachspositioniersteuerung fr MCU 172A
Bestellnummer: 6SN1 1974MA000AP0
/EMV/
SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

EMVAufbaurichtlinie
Projektierungsanleitung (HW)
Bestellnummer: 6FC5 2970AD300AP1
/IAA/
SIMODRIVE 611A
Inbetriebnahmeanleitung
Bestellnummer: 6SN 11970AA600AP5
(Ausgabe 06.99)
(Ausgabe 04.00)


C-699
C Literatur
05.00
Platz fr Notizen
C-700

Stichwortverzeichnis (Index)
Zeichen
! 611u nicht !, vi, 1-49
! 611ue diff !, vi, 1-49
! 611ue nicht !, vi, 1-49
Zahlen
1FE1Motoren, 4-124, A-679
1FK6Motoren, A-675
1FNxMotoren, A-681
1FT6Motoren, A-675
1PHxMotoren, A-683
A
Abbild
Ausgangsklemmen, 4-119
Ausgangssignale, 4-119
Eingangsklemmen, 4-119
Eingangssignale, 4-119
Abkrzungen, B-693
Abschluwiderstand
fr RS485, 1-33, 3-98
fr WSGSS als Eingang (ab SW 3.3),
1-33, 6-433
Achskopplungen (ab SW 3.3), 6-346
ein/ausschaltbare, 6-350
permanente, 6-349
Adernende, 2-60
Alarme, 7-484
Anzeige der, 7-488
Bedienen bei, 7-489
Liste der, 7-492
parametrierbar, 7-487
Stopreaktionen der, 7-486
bersicht der, 7-484
AMBetrieb, 6-445
Analogausgnge, 2-66, 6-414
Analogeingnge, 2-67, 6-402
Analogsignale
beim Lageregelkreis, 6-422
beim Strom und Drehzahlregelkreis,
6-421
nderungen, vii
Anlaufsperre, 1-28
Anschluplan
fr Optionsmodul KLEMMEN, 2-69
fr Optionsmodul PROFIBUSDP, 2-71
fr Regelungsbaugruppe, 2-62
Antrieb inaktiv, 4-122
Antriebskonfiguration, 3-94
Antriebsnummer fr RS485, 3-95
Antriebsverbund, 1-24
Anzeige im zyklischen Betrieb, 4-107
Anzeige und Bedieneinheit, 1-32
Beispiel: Parameterwert ndern, 3-87
Anzeigeeinheit
Alarmmodus, 3-81
Einschaltmodus, 3-81
Hexadezimalwerte, 3-86
Parametriermodus, 3-81, 3-82
Ausgangsklemmen
bei Regelungsbaugruppe, 6-379
beim Optionsmodul KLEMMEN, 6-401
fest verdrahtet, 6-379
frei parametrierbar, 6-379, 6-401
invertieren, 6-380, 6-401
Ausgangssignal, analog, 6-414

D-701
D Stichwortverzweichnis (Index)
05.00
Ausgangssignal, digital
Achse fhrt rckwrts, 6-397
Achse fhrt vorwrts, 6-397
Aktueller Motor (ab SW 2.4), 6-394
Ansteuerung ber PROFIBUS (ab SW
3.1), 6-390
Antrieb steht/Antrieb fhrt, 6-394
Ausblenden Strung 608 aktiv (ab SW
3.1), 6-395
Betriebsbereit bzw. Keine Strung, 6-388
Direktausgabe 1 ber Verfahrsatz, 6-399
Direktausgabe 2 ber Verfahrsatz, 6-399
Einschaltbereit/Nicht einschaltbereit,
6-390
Einschaltsperre/Keine Einschaltsperre,
6-391
Erstes Drehzahlsollwertfilter inaktiv,
6-394
Fahren auf Festanschlag aktiv (ab SW
3.3), 6-395
Festanschlag erreicht (ab SW 3.3), 6-396
Festanschlag Klemmoment erreicht (ab
SW 3.3), 6-397
Fhrung gefordert/Keine Fhrung mglich, 6-391
Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv,
6-399
Haltebremse ffnen, 6-388
Hochlaufgeber inaktiv, 6-394
Hochlaufvorgang beendet, 6-382
Impulse freigegeben (ab SW 3.1), 6-389
Inaktiv, 6-381
Kein AUS 2 steht an/AUS 2 steht an,
6-390
Kein AUS 3 steht an/AUS 3 steht an,
6-391
Kein Schleppfehler/Schleppfehler, 6-391
KhlkrpertemperaturVorwarnung,
6-384
Leistungsteilstrom nicht begrenzt (ab SW
3.1), 6-389
M kleiner Mx, 6-383
Motor angewhlt (ab SW 2.4), 6-386
MotorbertemperaturVorwarnung, 6-384
Motorumschaltung luft (ab SW 3.3),
6-395
nist kleiner nmin, 6-382
nist kleiner nx, 6-383
nsoll gleich nist, 6-387
Nachfhrbetrieb aktiv, 6-396
Nockenschaltsignal 1, 6-398
Nockenschaltsignal 2, 6-398
Parkende Achse angewhlt, 6-388
D-702
Referenzpunkt gesetzt/Kein Referenzpunkt gesetzt, 6-393

SlaveLebenszeichen (ab SW 3.1),
6-395
SoftwareEndschalter minus angefahren,
6-397
SoftwareEndschalter plus angefahren,
6-397
Sollposition erreicht/Auerhalb Sollposition, 6-392
Sollwert Quittierung, 6-393
Sollwert steht, 6-396
Status Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1),
6-386
Status Reglerfreigabe, 6-387
Status Satzanwahl, 6-390
Strung wirksam/Keine Strung steht an,
6-387
Synchronitt vorhanden (ab SW 3.3),
6-396
Variable Meldefunktion, 6-385
Vergleichswert erreicht/Vergleichswert
nicht erreicht, 6-392
Warnung wirksam/Keine Warnung steht
an, 6-391
Zwischenkreisberwachung UZK grer
Ux, 6-387
Auslieferzustand herstellen (ab SW 3.1),
3-91, 4-114
Automatische Leistungsteilerkennung, 4-120
Automatische Reglereinstellung, 6-266
B
Bedieneinheit, 1-32
Befehlsabhngige Satzinformationen, 6-331
Begrenzungen, 6-275
Betriebsanzeige (zustand), 4-118
Betriebsmodus, 1-20, 4-122
Drehzahl/Momentensollwert, 6-261
Lagesollwert extern (ab SW 3.3), 6-349
Positionieren (ab SW 2.1), 6-281
Bremsenablaufsteuerung, 6-435
C
CD, 1-27
Codierung der Ministecker, 2-58

05.00
D
Daten berechnen
Ersatzschaltbilddaten, 4-116
Fremdmotor, 4-116
Motordaten optimieren, 4-117
Reglerdaten, 4-115
Daten sichern, 4-114
Datentrger, 1-27
Datenbertragung
inkonsistent , 5-229, 5-231
konsistent , 5-229, 5-231
DAU, 2-65, 7-569
Diagnose
aktueller Verfahrsatz, 6-345
Betriebsanzeige, 4-118
des Bewegungszustandes, 6-315
LED auf Optionsmodul PROFIBUS,
5-235
LED auf Regelungsbaugruppe, 7-491
Parameter zur, 4-117
ber Siebensegmentanzeige, 7-488
Digitalausgnge
bei Regelungsbaugruppe, 2-68, 6-379
beim Optionsmodul KLEMMEN, 2-70,
6-401
wenn alle nicht funktionieren, 2-68, 2-70
Digitaleingnge
bei Regelungsbaugruppe, 2-67, 6-361
beim Optionsmodul KLEMMEN, 2-70,
6-400
Direktes Mesystem (ab SW 3.3), 4-155
Drehmomenten/Leistungsreduzierung,
6-411
Drehmomentengesteuerter Betrieb, 6-408

Drehmomentenreduzierung, 6-405, 6-409
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1), 6-270
Drehzahlgeregelter Betrieb, 6-404
Drehzahlregler, 6-262
Adaption, 6-268
automatische Einstellung, 6-266
Optimierung, 6-266
Drehzahlregler am Anschlag, 6-273
Drehzahlreglerausgang begrenzt, 6-273
Drehzahlvorsteuerung, 6-305
Dynamische Schleppabstandsberwachung,
6-308
E
EGBHinweise, xiii
EGBManahmen, 2-57
Einbauen
der Regelungsbaugruppe, 2-54
des Speichermoduls, 2-56
eines Optionsmoduls, 2-55
Eingangsklemmen
bei Regelungsbaugruppe, 6-361
beim Optionsmodul KLEMMEN, 6-400
fest verdrahtet, 6-360
frei parametrierbar, 6-361, 6-400
offene, 2-67, 2-70
Verzgerungszeit, 2-67
Eingangssignal, analog, 6-402

D-703
05.00
Eingangssignal, digital
Anwahl parkende Achse, 6-366
Ausblenden Strung 608 (ab SW 3.1),
6-366
Betriebsbedingung/AUS 2, 6-376
Betriebsbedingung/AUS 3, 6-376
Betriebsbedingung/Fahrauftrag verwerfen, 6-367
Betriebsbedingung/Zwischenhalt, 6-368
Drehmomentengesteuerter Betrieb,
6-363
Drehzahlfestsollwert (ab SW 3.1), 6-365
EIN/AUS 1, 6-375
Erstes Drehzahlsollwertfilter aus, 6-365
Externer Satzwechsel (ab SW 3.1),
6-371
Fahrauftrag aktivieren (Flanke), 6-369
Festanschlag Sensor (ab SW 3.3), 6-371
Fliegendes Messen (ab SW 3.1), 6-375
Freigabe Sollwert/Sollwert sperren, 6-376
Freigabe Wechselrichter/Impulssperre,
6-376
Fhrung gefordert/Keine Fhrung gefordert, 6-370
HardwareEndschalter minus (ffner),
6-375
HardwareEndschalter plus (ffner),
6-375
Hochlaufgeber Start/Hochlaufgeber Halt,
6-376
Hochlaufgeberfreigabe, 6-366
Hochlaufzeit Null, 6-364
Hochlaufzeit Null bei Reglerfreigabe (ab
SW 3.1), 6-378
Inaktiv, 6-363
Integratorsperre Drehzahlregler, 6-364
Kopplung aktivieren (ab SW 3.3), 6-372
Kopplung aktivieren ber I0.x (ab SW
3.3), 6-373
MasterLebenszeichen (ab SW 3.1),
6-378
MotordatensatzUmschaltung (ab SW
2.4), 6-363
Motorumschaltung erfolgt (ab SW 2.4),
6-377
Nachfhrbetrieb, 6-372
Nullmarkenersatz, 6-374
ParametersatzUmschaltung, 6-364
Referenznocken, 6-373
Referenzpunkt setzen, 6-372
Satzanwahl, 6-367
Start referenzieren/Abbruch referenzieren, 6-370
D-704
Strspeicher zurcksetzen, 6-363

Tippen 1 EIN/Tippen 1 AUS, 6-370
Tippen 2 EIN/Tippen 2 AUS, 6-370
Einheiten, A-574
im GradMasystem, 6-289
im metrischen Masystem, 6-288
im ZollMasystem, 6-288
Einschaltsperre, 4-118, 5-170
EMVAufbaurichtline, 2-57
Endschalterberwachungen, 6-297
Ersatzschaltbilddaten berechnen, 4-116
Expertenliste, 3-93
Externer Satzwechsel (ab SW 3.1), 6-340
F
Fahren auf Festanschlag (ab SW 3.3),
6-475
FAULTLED, 1-32, 7-491
Fehler ohne Anzeige einer Nummer, 7-492
FEPROM: Daten sichern, 4-114
Festanschlag (ab SW 3.3), 6-475
Festsollwert (ab SW 3.1), 6-270
Fremdmotor
Parameter fr ARM, A-687
Parameter fr PESpindel, A-680
Parameter fr SLM, A-682
Parameter fr SRM, A-678
Was ist ein, 4-113
Fremdmotor berechnen, 4-116
Frontplatte der Regelungsbaugruppe, 1-31
Funktionsauslsende Parameter, 4-114
Funktionsgenerator, 7-560
Funktionsbersicht, 1-23
G
Geber, 1-21, A-688
Geberanpassung, 6-282
Geberanschlu, 2-66
Gebercode, 4-121, A-688
Gebergrenzfrequenz, 2-66
Geberschnittstelle (ab SW 3.1), 1-45, 1-51,
5-195
Gertebus, 2-61, 2-65
Gertestammdatei (GSD), 5-228
Grundinbetriebnahme, 3-94
GSD, 5-228

05.00
H
Haltebremse, 6-435
Hardware
Endschalter, 6-297
parametrieren, 4-120
Hilfen fr den Leser, vii
Hochlauf, 4-107
Hochlaufgeber, 6-264
HWEndschalter, 6-297
I
i2tLeistungsteilbegrenzung (ab SW 3.1),
A-673
Impulsfreigabe, 6-360
Inbetriebnahme
Checkliste zur, 4-105
Direktes Mesystem (ab SW 3.3), 4-157
Erst, 4-104
Linearmotor, 4-137
PESpindel, 4-126
PROFIBUSDP, 5-231
Serien, 4-104
ber Anzeige und Bedieneinheit, 4-111
ber Tool SimoCom U, 4-108
Voraussetzungen zur, 4-105
Inbetriebnahme erforderlich, 3-93
Integrierte Hilfe, 3-94
Invertierung
Ausgangsklemmensignale, 6-380, 6-401
Drehzahlistwert, 6-262
Drehzahlsollwert ber Klemmen, 6-406
Lageistwert, 6-307
Lagesollwert, 6-307
Referenznockensignal, 6-318
J
Justage
Absolutwertgeber, 6-322
K
Kabel, empfohlene, 2-59
Kabelplan
fr RS232, 2-76
fr RS485, 2-77
Kippmomentenreduktionsfaktor, 6-278
Klemmen
KL 15, 2-66
KL 16.x/15, 2-66
KL 19, 2-64
KL 24.x/20.x, 2-67
KL 65.x/14.x, 2-67
KL 65.x, 2-67
KL 663, 2-64
KL 75.x/15, 2-66
KL 9, 2-64, 2-67
KL AS1/AS2, 2-63
KL I0.x bis I3.x, 2-67, 6-361
KL I4 bis I11, 2-70, 6-400
KL O0.x bis O3.x, 2-68, 6-380
KL O4 bis O11, 2-70, 6-401
KL P24/M24, 2-64
Kommunikation
ber PROFIBUSDP, 5-160
ber RS232, 3-96
ber RS485 (ab HW ...1), 3-97
Kopplungen (ab SW 3.3), 6-346
ein/ausschaltbare, 6-350
permanente, 6-349
Kugelrollspindel, 6-282
KvFaktor, 6-304
L
Lageistwert, 6-307
Lagekreisverstrkung, 6-304
Lageregelung
Beschleunigung (maximal), 6-293
Diagnose, 6-315
Drehzahlvorsteuerung, 6-305
Endschalter, 6-297
Geschwindigkeit (maximal), 6-293
Geschwindigkeitsoverride, 6-296
Lagekreisverstrkung (KvFaktor), 6-304
Masystem, 6-291
Positionierberwachung, 6-312
Richtungsanpassung, 6-307
Ruckbegrenzung (ab SW 3.1), 6-294
Schaltsignale (Nocken), 6-301
Schleppabstandsberwachung, 6-308
Stillstandsberwachung, 6-310
bersicht, 6-290
Umkehrlosekompensation, 6-302
Verzgerung (maximal), 6-293
Lagesollwert, 6-307

D-705
05.00
LED
auf Optionsmodul PROFIBUSDP, 1-35,
5-235
auf Regelungsbaugruppe, 1-32, 7-491
Leistungsteil (modul), 1-25, A-672
code, 4-121, A-672
strme, A-672
automatische Erkennung, 4-120
Lese/Schreibschutz, 4-114
Linearmotor, 4-135
Liste
der Asynchronmotoren, A-683
der Ausgangssignale, 6-381
der Eingangssignale, 6-363
der Geber, A-688
der Leistungsteile (module), A-672
der linearen Synchronmotoren, A-681
der Parameter, A-574
der permanenterregten Synchronmotoren
mit Feldschwchung (1FE1), A-679
der rotatorischen Synchronmotoren,
A-675
der Strungen und Warnungen, 7-492
Literatur, C-697
Losekompensation, 6-302
N
Neue Informationen
bei SW 2.4, viii
bei SW 3.1/3.2, viii
bei SW 3.3, ix
Kennzeichnung von, vii
Nocken, 6-301
Nullmarkenersatz, 6-326, 6-374
O
Offener Eingang, 2-67, 2-70
Offline arbeiten, 3-92
Online arbeiten, 3-92
Optimierung
Lageregler, 6-304
Strom und Drehzahlregler, 6-266
Optionsmodul
KLEMMEN, 1-21, 1-27, 1-34, 2-69
PROFIBUSDP, 1-21, 1-27, 1-35, 2-71
Override, 6-296
P
M
Masystem, 6-291
Masystemraster (MSR), 6-287, 6-291
Master/Slave, 6-413
Mebuchsen, 2-65, 3-91, 7-569
Mefunktion, 3-91, 7-572
Ministecker, 2-58
Motoranschlu, 2-61
Motorcode, 4-121
fr lineare Synchronmotoren, A-681
fr permanenterregte Synchronmotoren
mit Feldschwchung (1FE1), A-679
fr rotatorische Asynchronmotoren,
A-683
fr rotatorische Synchronmotoren, A-675
Motordatenoptimierung, 4-117, 6-452
Motordatensatz, 6-462
Motoren, 1-21, A-675
Motorhaltebremse, 6-435
Motortemperatur, 6-271
Motorumschaltung (ab SW 2.4), 6-461
MSR, 6-287, 6-291
D-706
Parameter
funktionsauslsende, 4-114
mit . (Bitnummer), vii
mit : (Unterparameter), vii
mit :64 (verfahrsatzabhngig), vii, 6-332
mit :8 (parametersatzabhngig), vii,
6-441
motordatensatzabhngige, 6-462
parametersatzabhngige, 6-441
zur Diagnose, 4-117
Parameterliste, A-574
Parametersatzumschaltung, 6-441
Parametrieren, 1-22, 3-80
ber Anzeige und Bedieneinheit, 3-81
ber PROFIBUS, 5-233
ber SimoCom U, 3-88
bersicht beim, 3-80
Parkende Achse, 6-366
PESpindel, 4-124
Permanenterregte Spindel, 4-124

05.00
Pinbelegung
beim Optionsmodul PROFIBUSDP
(X423), 2-75
der seriellen Schnittstelle (X471), 2-74
fr Geberanschlu (X411, X412), 2-73
PKWBereich, 5-164, 5-220
Positioniermodus, 6-337
Positionsbezogene Schaltsignale (Nocken),
6-301
POWER ONRESET auf Frontplatte, 1-32
PPOTypen, 5-165
PROFIBUSDP
Adresse einstellen, 5-233, 5-234
Beispiel: Antrieb fahren, 5-218
Beispiel: Parameter lesen, 5-224
Beispiel: Parameter schreiben, 5-226
Diagnose und Fehlersuche, 5-235
DPSlave (Modul) ausschalten, 5-251
Geberschnittstelle (ab SW 3.1), 5-195
Inbetriebnahme, 5-231
Klemmen und Signale, 5-167
PZDProjektierung (ab SW 3.1), 5-207
Strungen auswerten, 5-236
Warnungen auswerten, 5-237
Welche Module gibt es?, 1-27, 1-35
Projektierung
der Prozedaten (ab SW 3.1), 5-207
des Antriebsverbundes, 1-24
Prozedaten im nsollBetrieb, 5-172,

5-173
Steuerworte
DAU1, 5-172, 5-183
DAU2, 5-172, 5-183
DIG_OUT (ab SW 3.1), 5-172, 5-184
G1_STW (ab SW 3.1), 5-172, 5-195
G2_STW (ab SW 3.3), 5-172, 5-195
G3_STW (ab SW 3.1), 5-172, 5-195
MomRed, 5-172, 5-182
nsolll, 5-172, 5-177
NSOLL_A, 5-172, 5-177
NSOLL_B (ab SW 3.1), 5-172, 5-177
STW1, 5-172, 5-174
STW2, 5-172, 5-182
Zustandsworte
ADU1, 5-173, 5-192
ADU2, 5-173, 5-192
Ausl, 5-173, 5-193
DIG_IN (ab SW 3.1), 5-173, 5-194
G1_XIST1 (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
G1_XIST2 (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
G1_ZSW (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
G2_XIST1 (ab SW 3.3), 5-173, 5-195
G2_XIST2 (ab SW 3.3), 5-173, 5-195
G2_ZSW (ab SW 3.3), 5-173, 5-195
G3_XIST1 (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
G3_XIST2 (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
G3_ZSW (ab SW 3.1), 5-173, 5-195
IqGl (ab SW 3.1), 5-173, 5-194
MeldW, 5-173, 5-192
Msoll, 5-173, 5-193
nistl, 5-173, 5-187
NIST_A, 5-173, 5-187
NIST_B (ab SW 3.1), 5-173, 5-187
Pwirk, 5-173, 5-193
STW1, 5-173, 5-185
ZSW2, 5-173, 5-191

D-707
05.00
Prozedaten im posBetrieb, 5-172, 5-173

Steuerworte
DAU1, 5-172, 5-183
DAU2, 5-172, 5-183
DIG_OUT (ab SW 3.1), 5-172, 5-184
MomRed, 5-172, 5-182
Over, 5-172, 5-181
PosStw, 5-172, 5-179
SatzAnw, 5-172, 5-178
STW1, 5-172, 5-175
STW2, 5-172, 5-182
Zustandsworte
ADU1, 5-173, 5-192
ADU2, 5-173, 5-192
AktSatz, 5-173, 5-188
Ausl, 5-173, 5-193
DIG_IN (ab SW 3.1), 5-173, 5-194
IqGl (ab SW 3.1), 5-173, 5-194
MeldW, 5-173, 5-192
Msoll, 5-173, 5-193
PosZsw, 5-173, 5-189
Pwirk, 5-173, 5-193
XistP (ab SW 3.1), 5-173, 5-191
ZSW1, 5-173, 5-186
ZSW2, 5-173, 5-191
Prozedaten im xsollBetrieb, 5-172,
5-173
Steuerworte
DAU1, 5-172, 5-183
DAU2, 5-172, 5-183
DIG_OUT, 5-172, 5-184
MomRed, 5-172, 5-182
STW1, 5-172, 5-176
STW2, 5-172, 5-182
XsollSTW (ab SW 3.3), 5-172, 5-180
Zustandsworte
ADU1, 5-173, 5-192
ADU2, 5-173, 5-192
Ausl, 5-173, 5-193
DIG_IN, 5-173, 5-194
IqGl, 5-173, 5-194
MeldW, 5-173, 5-192
Msoll, 5-173, 5-193
Pwirk, 5-173, 5-193
XistP, 5-173, 5-191
XsollZSW (ab SW 3.3), 5-174, 5-190
ZSW1, 5-173, 5-187
ZSW2, 5-173, 5-191
ProzedatenProjektierung (ab SW 3.1),
5-207
PZDBereich, 5-164, 5-171
D-708
Q
Quittierung der Strungen, 7-485
mit POWER ON, 7-485
mit STRSPEICHER ZURCKSETZEN,
7-485
R
Referenzieren/Justieren, 6-316
Referenzpunktfahrt, 6-316
Reformatieren, 6-332
Regelungsbaugruppe
1Achs fr Resolver, 1-27, 1-30
2Achs fr Geber mit sin/cos 1Vpp ,
1-27, 1-29
2Achs fr Resolver, 1-27, 1-29
2Achs fr SINUMERIK 802D, 1-37
Elemente auf der Frontplatte, 1-31
Speichermodul, 1-22
Reglerdaten berechnen, 4-115
Reglerfreigabe, 6-360
Richtungsanpassung, 6-307
Ritzel, 6-282
Rotorlageidentifikation, 4-130, 4-141
RS232, 2-76, 3-96
RS485 (ab HW ...1), 2-77, 3-97
Ruckbegrenzung (ab SW 3.1), 6-294
Rundachse
mit Modulokorrektur (ab SW 2.4), 6-283,
6-285, 6-337, 6-338
ohne Modulokorrektur, 6-283, 6-284
S
Satz ausblenden, 6-337
Satzweiterschaltung, 6-337
ENDE, 6-338
WEITER EXTERN (ab SW 3.1), 6-340
WEITER FLIEGEND, 6-339
WEITER MIT HALT, 6-339
Schalter S1
auf NetzeinspeiseModul, 2-60
auf Regelungsbaugruppe, 1-33
Schirmanschlu, 2-59
Schirmung, 2-57
Schleppabstandsberwachung, 6-308
Schnittstellen, 1-20, 2-62
Schnittstellenumsetzer, 3-97

05.00
Schreibschutz, 4-114
Kabelplan fr RS232, 2-76
Kabelplan fr RS485, 2-77
Pinbelegung, 2-74
Umschaltung der, 3-95
Sichere Anlaufsperre, 1-28, 2-63
Siebensegmentanzeige, 1-32
Signalauswahlliste fr Analogausgabe,
6-418
SimoCom U
Einstieg in, 3-90
Informationen zu, 3-91
installieren/deinstallieren von, 3-88, 3-89
Integrierte Hilfe, 3-94
ber PROFIBUSDP, 3-100
ber serielle Schnittstelle, 3-95
SIMODRIVE 611 universal, 1-20, 1-27
Anwendungsgebiete, 1-22
Funktionsmerkmale, 1-27
Funktionsbersicht, 1-23
Systembersicht (schematisch), 1-25
SIMODRIVE 611 universal E, 1-37
Bedienelemente, 1-46
Frontplatte, 1-39
Funktionsmerkmale, 1-37
Klemmen und Schnittstellen, 1-40
Was ist unterschiedlich zu SIMODRIVE
611 universal?, 1-49
SoftwareEndschalter, 6-298
Speicher reformatieren, 6-332
Speichermodul, 1-22, 2-56
Spindelsteigung, 6-282
Stern/DreieckBetrieb, 6-461
Steuerungshoheit, 3-93
Stopreaktionen, 7-486
Strungen, 7-484
ausblendbar, 7-487
auswerten ber PROFIBUSDP, 5-236
Bedienen bei, 7-489
einstellbar (ab SW 3.3), 7-487
Liste der, 7-492
Quittierung der, 7-485
Stopreaktionen der, 7-486
bersicht der, 7-484
Stromregler, 6-262
Adaption, 4-133
Optimierung, 6-266
SWEndschalter, 6-298
Symbolerluterungen, x
System SIMODRIVE 611

Einbinden von SIMODRIVE 611 universal, 1-24
Komponenten, 1-26
Systembersicht (schematisch), 1-25
T
Takte, 4-123
Taktsynchroner PROFIBUSBetrieb, 5-239
Tastenkombinationen Bedieneinheit, 3-85
TelegrammProjektierung (ab SW 3.1),
5-207
Tippbetrieb, 6-328
Toolbox, 1-27
Tracefunktion, 3-91, 7-568
U
U/fBetrieb mit
Asynchronmotor (ARM), 6-457
Synchronmotor (SRM), 6-458
bersetzungsverhltnis, 6-282
bersteuerungsschutz, 6-415
berwachungen, 6-271
berwachungen beim Positionieren
Dynamische Schleppabstandsberwachung, 6-308
Umgang mit Handbuch, vii
Umkehrlosekompensation, 6-302
Umschaltung
der seriellen Schnittstelle, 3-95
des Masystems, 6-291
von Motoren (ab SW 2.4), 6-461
von Parameterstzen, 6-441
Urladen, 3-91, 4-115
V
Variable Meldefunktion, 6-385
Varianten
der Optionsmodule, 1-27

D-709
05.00
Verdrahtung
Adernende mit Kabelschuh, 2-60
Allgemeines zur, 2-57
des Leistungsmoduls, 2-61
des Netzeinspeisemoduls, 2-60
des Optionsmoduls KLEMMEN, 2-70
des Optionsmoduls PROFIBUSDP, 2-72
Verfahrstze
Fahrauftrag verwerfen, 6-344
programmieren, 6-330
starten, 6-342
bersicht, 6-330, 6-341
Wieviele?, 6-281
Zwischenhalt, 6-343
Verzeichnis
der Abkrzungen, B-693
der Literaturen, C-697
Vorsteuerung, 6-305
VPModul, 4-125
W
Warnungen, 7-484
auswerten ber PROFIBUSDP, 5-237
Bedienen bei, 7-490
Liste der, 7-492
bersicht der, 7-484
Was ist neu?
bei SW 2.4, viii
bei SW 3.1/3.2, viii
bei SW 3.3, ix
WSGSchnittstelle, 2-68, 6-425

Abschluwiderstand, 1-33
als Ausgang, 6-427
als Eingang (ab SW 3.3), 6-431
X
X151, 2-61
X302, 1-29, 1-30, 1-38
X34, 2-65
X351, 2-65
X411, 2-66, 2-73, 2-74
X412, 2-66, 2-73, 2-74
X421, 2-63
X422, 2-70
X423, 2-75
X431, 2-64
X432, 2-70
X441, 2-66
X451, 2-67
X452, 2-67
X461, 2-68
X462, 2-68
X471, 2-65, 2-74
Z
Zahnstange, 6-282
Zwischenkreis, 2-61
D-710

An
SIEMENS AG
A&D MC IS
Postfach 3180
Vorschlge
Korrekturen
fr Druckschrift:
D91050 Erlangen
Tel. / Fax: 0180 / 525 8008 / 5009 [Hotline]
Fax: 09131 / 98 1145
eMail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Absender
BestellNr.:
Ausgabe:
Name
Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle
Strae
PLZ:
Drehzahlregelung und Positionieren
Ort:
Telefon:
Telefax:
Vorschlge und/oder Korrekturen
6SN11970AB200AP3
05.00
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Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen.
Ebenso dankbar sind wir fr Anregungen
und Verbesserungsvorschlge.

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SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universal E

Dokumentationsbersicht SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universal

SIMODRIVE 611 universal

Kennzeichnung des Status in der Spalte Bemerkung:

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CDROM (DOCONCD)

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:

Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7

Technische nderungen vorbehalten.

Siemens AG 2000 All rights reserved.

Die Dokumentation fr SIMODRIVE 611 ist in folgende Ebenen gegliedert:

Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Maschinenhersteller

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Informationen sind fr 611u und 611ue gltig

Informationen sind nicht fr 611u gltig

! 611ue nicht ! Informationen sind nicht fr 611ue gltig

Informationen sind unterschiedlich zwischen

 SIMODRIVE 611 universal

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Beim Umgang mit diesem Handbuch gibt es folgendes zu beachten:

 KapitelVerzeichnisse am Anfang eines jeden Kapitels

Parameter 0660 ohne Unterparameter

P1451 mit Unterparameter (P1451:0 bis P1451:7)

Es gilt: Doppelpunkt: der Parameter hat Unterparameter

Parameter 1650 Bit 15

3. Kennzeichnung von neuer bzw. genderter Information

 Es steht bei der Information ab SW x.y dabei.

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Zwischen Ausgabestand der Dokumentation und Softwarestand der

 Rundachse mit Modulokorrektur

 Kommunikation ber RS485Schnittstelle (HWabhngig)

Vergleichen von Parameterstzen

Antrieb fahren ber PROFIBUS

Die Ausgabe 10.99 beschreibt die Funktionalitt von SW 2.1, SW

 Drehzahlfestsollwerte fr drehzahlgeregelten Betrieb

OnlineBetrieb ber PROFIBUS mglich

 Strungen und Warnungen:

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

 MotorenListe 1FE1Motoren (PESpindel) neu in Liste

 Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

 Betriebsmodus Lagesollwert extern

 Geberschnittstelle ist unabhngig vom taktsynchronen Betrieb

Funktion Baugruppe Urladen

 Permanenterregte Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1

 Bandsperre mit bilinearer Transformation oder ZTransformation

 Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und

 Schulung in Erster Hilfe

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

In dieser Dokumentation werden die folgenden Hinweissymbole verwendet:

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

 nicht beschdigt werden,

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente

 Beim Umgang mit elektrostatisch gefhrdeten Bauteilen ist auf gute

 Grundstzlich gilt, da elektronische Baugruppen nur dann berhrt

 Bauelemente drfen von Personen nur berhrt werden, wenn

diese Personen ber EGBArmband stndig geerdet sind,

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

Siemens AG 2000 All Rights Reserved

SIMODRIVE 611 universal

KapitelVerzeichnisse am Anfang eines jeden Kapitels

Es steht bei der Information ab SW x.y dabei.

Rundachse mit Modulokorrektur

Kommunikation ber RS485Schnittstelle (HWabhngig)

Drehzahlfestsollwerte fr drehzahlgeregelten Betrieb

Strungen und Warnungen:

MotorenListe 1FE1Motoren (PESpindel) neu in Liste

Regelungsbaugruppe SIMODRIVE 611 universal E

Betriebsmodus Lagesollwert extern

Geberschnittstelle ist unabhngig vom taktsynchronen Betrieb

Permanenterregte Synchronmotoren mit Feldschwchung (1FE1

Bandsperre mit bilinearer Transformation oder ZTransformation

Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und

Schulung in Erster Hilfe

nicht beschdigt werden,

Beim Umgang mit elektrostatisch gefhrdeten Bauteilen ist auf gute

Grundstzlich gilt, da elektronische Baugruppen nur dann berhrt

Bauelemente drfen von Personen nur berhrt werden, wenn

Zwei analoge Schnittstellen pro Antrieb (10 V)

Vier digitale Eingnge und vier digitale Ausgnge pro Antrieb

Servomotoren 1FK6, 1FT6 bis 140 Nm

Bei Resolvern gilt:

Parametrier und InbetriebnahmeTool SimoCom U

Anzeige und Bedieneinheit