LUCRAREA 12

PERTURBAII INTRODUSE N REEAUA ELECTRIC DE

ALIMENTARE DE MOTORUL DE TENSIUNE CONTINU
ALIMENTAT DE LA UN REDRESOR COMANDAT
1. Scopul lucrarii
n cadrul lucrrii se urmrete s se stabileasc aspectele specifice care
apar la funcionarea n reeaua electric a motorului de tensiune continu cu
excitaie independent alimentat prin intermediul unui variator de tensiune
continu. Se vor analiza formele specifice ale tensiunii de alimentare i
curentului absorbit n funcie de unghiul de intrare n conducie a tiristoarelor
din schema redresorului comandat. Se va analiza influena unghiului de intrare
n conducie asupra regimului deformant determinat de funcionarea
redresorului ca i necesarul de energie reactiv al schemei.
2. Aspecte teoretice
Funcionarea motorului de tensiune continu alimentat de la un variator
de tensiune continu conduce la apariia unor influene negative asupra reelei
electrice de alimentare a receptorului. De asemenea, apar aspecte specifice n
funcionarea mainii electrice.
Ecuaia de funcionare a motorului de tensiune continu cu excitaie
independent (fig. 12.1), n regim stabilizat, poate fi scris sub forma (neglijnd
caderea de tensiune la perii) :
U e0 R A I A
(12.1)
unde :
U este amplitudinea tensiunii continue aplicate ;
RA rezistena electric a nfurrii A1A2 a indusului i a nfurrii
B1B2 a polilor auxiliari ;
IA intensitatea curentului electric prin nfurrile indusului i polilor
auxiliari ;
e0 tensiunea electromotoare indus n nfurarea A1A2 .
Tensiunea electromotoare e0 este proporional cu viteza de rotaie a
mainii i cu fluxul de excitaie e (proporional cu intensitatea Ie a curentului
electric din nfurarea de excitaie F1F2).
eo k e e
(12.2)

Din relaiile (12.1) i (12.2) rezult :

U RA I A

ke e
sau
R I
0 A A
ke e
n relaia (12.4) s-a notat cu 0 expresia
0

U
ke e

(12.3)

(12.4).

(12.5).

Dac se are n vedere faptul c la un motor electric cuplul este

proporional cu intensitatea IA a curentului electric din nfurarea principal i
cu fluxul electric e
C ke e I A
(12.6)
rezult c se poate obine caracteristica mecanic plecnd de la expresia
curentului electric IA dedus din relaia (12.4)
C

0 2
k e e2
R

(12.7).

Deoarece fluxul e este o mrime constant, iar rezistena electric R A

i constanta ke sunt mrimi specifice mainii i nu depind de ncrcarea
acesteia, rezult c pentru o valoare constant a tensiunii aplicate, relaia
C f este o dreapt cu pant negativ (fig 12.2). La modificarea valorii
tensiunii aplicate, U<UN, rezult o caracteristic artificial C a f paralel
cu caracteristica natural (obinut pentru tensiunea aplicat egal cu tensiunea
nominal).
Dac motorul de tensiune continu cu excitaie independent este
alimentat prin intermediul unui redresor comandat (variator de tensiune
continu), n funcionarea motorului pot aprea mai multe regimuri (fig. 12.3) :
a) regim de curent electric imposibil (tiristoarele din schema
redresorului nu pot intra n conducie deoarece tensiunea u este inferioar
tensiunii e0 la bornele motorului electric, >),
b) regim de curent electric ntrerupt (fig. 12.3.a), pentru care unghiul
la care are loc blocarea tiristoarelor T1 i T4 aflate n conducie n proma
semiperioad este mai mic dect unghiul la care are loc intrarea n conducie a
tiristoarelor T3 i T2 n semiperioada urmtoare (<+),
c) regim de curent electric nentrerupt (fig. 12.3.b), pentru care intrarea
n conducie a tiristoarelor T3 i T2 are loc nintea blocrii tiristoarelor T1 i T4
care au condus n prima semiperioad.

n figura 12.3 sunt indicate formele specifice ale tensiunii ub la ieirea

din variatorul de tensiune continu i ale curentului electric iA prin nfurarea
principal a mainii electrice.
Forma nesinusoidal a curbei curentului electric determin apariia n
reeaua de alimentare a unor cureni deformani. De asemenea, funcionarea
redresorului comandat determin defazarea curbei curentului electric absorbit
de variator n raport cu curba tensiunii aplicate. Defazajul este dependent de
unghiul de intrare n conducie a tiristoarelor.
3. Schema utilizat
n cadrul lucrrii va fi utilizat schema din fig. 12.4.
n schema din fig. 12.4 au fost utilizate notaiile :
a1, a2 sunt ntreruptoare monofazate manuale ,
TC transformator de msurare de curent electric,
T transformator de izolare,
e1 sigurane fuzibile,
D redresor bialternan comandat, cu controlul automat al tensiunii de
ieire,
P poteniometru pentru reglarea unghiului de intrare n conducie a
tiristoarelor din schema de redresare (modificarea valorii medii a tensiunii
de alimentare),
BCG bloc pentru comanda unghiului de intrare n conducie a
tiristoarelor din schema redresorului comandat,
BU bloc pentru controlul automat al tensiunii de la ieirea redresorului
comandat,
L1, L2 bornele bobinei cu rol de filtru,
E1, E2 borne pentru alimentarea nfurrii de excitaie E1E2 a
motorului,
Rsh rezistor de valoare redus pentru vizualizarea formei curentului
electric n circuitul motorului de tensiune continu,
OC osciloscop catodic,
M motor de tensiune continu cu excitaie independent (s-a notat cu
A1 nceputul nfurrii indusului i cu B2 sfritul nfurrii polilor auxiliari),
V1, V2 voltmetre,
TG tahogenerator,
tahometru,

G generator de tensiune continu cu excitaie independent

funcionnd n regim de frn,
R rezistor de sarcin,
F1, F2 nfurarea de excitaie a generatorului de tensiune continu,
A1, A2 ampermetre,
Rh reostat pentru reglarea intensitii curentului de excitaie a
generatorului,
D redresor ,
SAD sistem de achiziie de date.
400 V; 50 Hz

a2

a1
e1

U
uu
I

TC
T

PC

G
(+) L1

L2

E1
E2

E2
()
BCG

BU

Rh
F1

V1
A2

B2
TG

OC

Excitaia
motorului

A1
B2 F2

A1

Rsh1

Redresor comandat

E1

M
=

Motor
electric

Tahogenerator

Frn
electric

V2

Surs de tensiune
continu

Fig. 12.4 Schem pentru analiza funcionrii n reeaua electric a motorului

de tensiune continu cu excitaie independent, alimentat prin intermediul
unui variator de tensiune continu

4. Modul de lucru

4.1. Dup realizarea schemei electrice indicat n fig. 12.4, se trece

poteniometrul P la valoarea sa minim iar excitaia generatorului G nu va fi
alimentat. Se nchide ntreruptorul a1 i se modific poziia poteniometrului P
pn cnd motorul ncepe s se roteasc lent. Dac motorul pornete brusc,
poteniometrul P se aduce n poziia iniial, se deconecteaz ntreruptorul a 1 i
se inverseaz bornele la intrarea n blocul BU (se inverseaz polaritatea buclei
inverse). Se repornete motorul.
4.2. Se aplic la bornele motorului o tensiune egal cu tensiunea nominal i se
nregistreaz valoarea vitezei de rotaie (practic egal cu 0).
4.3. Se conecteaz ntreruptorul a1 alimentnd n acest fel nfurarea de
excitaie a generatorului G. Pentru diferite valori ale curentului de excitaie a
generatorului, deci pentru diferite caracteristici C a f
se determin
coordonatele C i ale punctelor de funcionare. Datele obinute se trec n
tabelul 12.4.
Tabelul 12.1
Determinarea caracteristicilor mecanice artificiale ale motorului de
tensiune continu cu excitaie independent
Nr.
crt.
0

U1

U2

I2

P U 2 I 2

V
1

V
2

A
3

W
4

rad/s
5

Nm
6

4.4. Se reduce tensiunea de alimentare a motorului i pentru cteva valori ale

acesteia, inferioare tensiunii nominale, se determin caracteristicile mecanice
artificiale. Datele obinute pentru fiecare valoare a tensiunii aplicate se noteaz
n tabelul 12.4.
4.5. Se analizeaz condiiile n care motorul trece n regimul de curent
nentrerupt i forma specific a curentului electric absorbit din reeaua electric
de alimentare.

5. Chestiuni de studiat

5.1. Se determin experimental caracteristica mecanic natural a motorului de

tensiune continu cu excitaie independent.
5.2. Se determin experimental caracteristici mecanice artificiale ale motorului
de tensiune continu cu excitaie independent, la variaia tensiunii aplicate la
bornele motorului, i se pune n eviden momentul apariiei regimului de
curent nentrerupt.
5.3. Se analizeaz formele specifice ale tensiunilor la bornele mainii electrice
i curentului electric absorbit, n funcie de unghiul de intrare n conducie a
tiristoarelor din schema de redresare. Se pun n eviden regimurile de curent
ntrerupt i de curent nentrerupt.
5.4. Se analizeaz forma specific a curentului electric absorbit din reeaua de
alimentare i se fac aprecieri privind regimul deformant determinat de
funcionarea redresorului comandat ca i asupra necesarului de energie reactiv
a schemei.