Indr Lucrari Dispozitive

1
LUCRAREA 1
BAZAREA I FIXAREA PIESELOR N DISPOZITIVE
1. Scopul lucrrii
Bazarea i fixarea pieselor sau a semifabricatelor n dispozitive are ca scop
determinarea univoc a acestora n sistemul tehnologic prin eliminarea parial sau
total a gradelor de libertate astfel nct n timpul prelucrrii s nu apar modificri
de poziie a pieselor sau semifabricatelor.
Lucrarea de laborator are drept scop fixarea cunotinelor dobndite la curs
prin analizarea diverselor tipuri de piese de complexitate diferit n ceea ce privete
modalitatea de bazare i fixare a acestora n dispozitive.
2. Consideraii teoretice
Pentru prelucrarea unei piese, aceasta trebuie s fie aezat, poziionat,
orientat i fixat n dispozitiv fa de celelalte elemente ale sistemului tehnologic.
Aezarea semifabricatului nseamn plasarea acestuia n dispozitiv cu baza
de aezare, care corespunde suprafeei cea mai ntins a semifabricatului.
Poziionarea semifabricatului are ca scop punerea ntr-o anumit poziiei a
semifabricatului fa de scula achietoare n raport cu trei plane de referin.
Orientarea semifabricatului n dispozitiv are ca scop direcionarea
semifabricatului fa de scula achietoare astfel nct n urma prelucrrii s rezulte
cota dorit la tolerana i rugozitatea cerut de desenul de execuie.
Fixarea sau strngerea semifabricatului n dispozitiv are ca scop meninerea
acestuia dup aezarea, orientarea i poziionarea stabilit iniial, pe toat durata
prelucrrii semifabricatului.
2
Raportndu-ne la un sistem cartezian de referin, un semifabricat prezint
ase grade de libertate din care trei translaii i trei rotaii dup cele trei axe x, y i z.
La aezarea n dispozitiv, gradele de libertate sunt anulate parial sau n
totalitate n funcie de condiiile tehnologice ce se impun. Vom denumi baz
principal de aezare (BPA), suprafaa cea mai mare de aezare a piesei n
dispozitiv. Aceasta anuleaz trei grade de libertate (translaia pe axa z i rotaiile n
jurul axelor x i y) (Fig.1). Baza principal de ghidare (BPG) este suprafaa cea mai
lung de poziionare a piesei n dispozitiv, fa de care se realizeaz orientarea
piesei i anuleaz dou grade de libertate (translaia pe axa y i rotaia n jurul axei
z) (Fig.1). Suprafaa cea mai mic de poziionare se numete baz principal de
oprire (BPO), i ea anuleaz un grad de libertate (translaia pe axa x) (Fig.1).
Fig. 1
n figura 1.b este prezentat modul de bazare al semifabricatului 1 care este

plasat pe baza principal de aezare (BPA) care aici este materializat de cele patru
cepuri de reazem 2. Baza principal de ghidare (BPG) este materializat de placa
de reazem 3 iar baza principal de oprire (BPO) este materializat de placua de
oprire 4.
Pe baza desenului de execuie inginerul tehnolog stabilete tehnologia de
fabricaie a unui reper. n cadrul tehnologiei de fabricaie inginerul stabilete i
schema bazrii, pe baza creia se alege dispozitivul deja existent ce va fi utilizat,
3
sau se va proiecta un dispozitiv adecvat. n funcie de tipul produciei inginerul se
va orienta ctre dispozitive universale pe care le are la dispoziie n cazul
produciei unui reper n serie mic sau unicat, sau va proiecta un nou dispozitiv
specializat n cazul produciei unui reper n serie mare i mas.
La ntocmirea documentaiei tehnologice inginerul va folosi simboluri de
bazare i de fixare. Utilizarea acestor simboluri, prezentate n tabelul 1, faciliteaz
o comunicare mai eficient ntre inginer - muncitor i de asemenea simplific
modalitatea de reprezentare a bazrii i fixrii semifabricatelor n documentaia
tehnologic.
Tabel 1 [Ber 86]
Starea suprafeei
Natura bazei
Aezare pe reazem
fix
Neprelucrat
Aezare pe reazem
mobil
Strngere
Ghidare
Prelucrat
Aezare pe reazem
fix
Aezare pe reazem
mobil
Strngere
Ghidare
Rolul suprafeei
Funcional
Operaional
4
3. Desfurarea lucrrii
n cadrul lucrrii studenii vor analiza o serie de desene de execuie pentru
piese ce au complexitate diferit. La aceste desene se vor aplica simbolurile de
bazare, centrare i fixare, utilizndu-se tabelul 1 prezentat anterior.
Pentru stabilirea bazrii i fixrii semifabricatului se analizeaz desenul de
execuie i se urmresc urmtoarele aspecte:
-
Numrul necesar de prinderi pentru prelucrarea piesei;
Dac mai multe suprafee se pot prelucra dintr-o singur prindere;
Utilizarea unui numr ct mai mic de prinderi, deoarece cu ct crete

numrul de prinderi cu att va scdea precizia de prelucrare;
Dac reperul se va fabrica n serie mic i unicate se utilizeaz dispozitive

universale;
Dac seria de fabricaie este mare sau de mas atunci se vor utiliza
dispozitive specializate;
Se va opta pentru dispozitive ct mai simple ce asigur o prindere rapid i

eficace i se vor evita dispozitivele complexe ce necesit timp mare de
fixare pe masa mainii unelte i care au timp mare de strngere a
semifabricatului respectiv desprindere a piesei din dispozitiv;
n continuare este prezentat metodologia de lucru care va fi utilizat n
cadrul acestui laborator:

Pas 1. Analiza desenului de execuie i stabilirea numrului de prinderi necesare
prelucrrii piesei
Se observ din desenul de execuie al piesei prezentate n figura 2 c
aceasta este o pies prismatic care va fi prelucrat pe maina de frezat sau pe un
centru de prelucrare. De asemenea se observ c sunt necesare dou prinderi.
Fig. 2
Pas 2. Stabilirea bazelor principale de aezare, ghidare i oprire ce vor fi utilizate i
stabilirea modului de fixare a piesei
Stabilirea bazelor piesei se vor face inndu-se cont de urmtoarele cerine:
Baza de aezare va fi suprafaa cu ntinderea cea mai mare;
Baza de ghidare va fi suprafaa cu lungimea cea mai mare;
Baza de oprire va fi stabilit astfel nct s se realizeze poziionarea i

orientarea necesar prelucrrii cotelor prezente pe desenul de execuie.
Stabilirea modului de fixare a semifabricatului n dispozitiv se face prin
stabilirea dispozitivelor ce asigur fixarea univoc a semifabricatului conform

bazrii stabilite anterior. Pentru indicarea fixrii semifabricatului se vor utiliza
simbolurile din tabelul 1.
6
n aceast etap studenii vor face schie semifabricatului dup cum este
prezentat exemplul din figura 3. Pe schi studenii vor indica suprafeele pe care se
vor aplica forele de strngere necesare fixrii semifabricatului.
Tabel 2
Modelul 3D al piesei de prelucrat
Prinderea 1
BPA - se
utilizeaz patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizeaz o
placu de
reazem;
BPO se
utilizeaz un
cep de
orientare;
Strngerea se
face cu ajutorul
mpingtoarelor
laterale;
7
Prinderea 2
BPA - se
utilizeaz patru
cepuri de
reazem;
BPG - se
utilizeaz o
placu de
reazem;
BPO se
utilizeaz un
cep de
orientare;
Strngerea se
face cu ajutorul
mpingtoarelor
laterale;
Figurile 3-5 prezint trei desene de execuie pentru piese cu o anumit

configuraie. n cadrul laboratorului studenii vor stabili modul de bazare i fixare
pentru cele trei piese.
Fig. 3
Fig. 4
Fig. 5
4. Analiza rezultatelor
Fiecare student i va prezenta modalitatea de bazare i fixare pe care o
recomand pentru piesa primit. Se vor purta discuii ntre student - cadrul didactic
- ceilali studeni, pe baza modului de rezolvare a bazrii i fixrii piesei.
1. Concluzii i observaii
n urma parcurgerii acestui laborator fiecare student va dobndi
cunotinele necesare analizrii unui desen de execuie i stabilirea modalitii de
bazare i fixare a pieselor.
Dup acest laborator studentul va fi capabil s:
1. Identifice corect bazele principale de aezare, ghidare i oprire.
2. S stabileasc variantele optime de bazare i fixare pentru piesele ce
urmeaz a fi prelucrate.
10
LUCRAREA 2
DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE N CAZUL

PRELUCRRII PIESELOR PRISMATICE N
DISPOZITIVE
3. Scopul lucrrii
n ceea ce privete apariia erorilor de bazare la fixarea i orientarea
semifabricatelor n dispozitive.
n aceast lucrare se urmrete modul n care apare eroarea de bazare, care
sunt cauzele acestor erori, calculul erorilor de bazare i modalitile de evitare sau
compensare a acestora.
n timpul prelucrrii prin achiere intervin o serie de factori care influeneaz
precizia de prelucrare. Aceti factori sunt de dou tipuri: sistematici i ntmpltori.
Factorii sistematici care influeneaz precizia de fabricaie sunt: erorile de mers n
gol a M-U, uzura sculelor achietoare, erorile dispozitivelor, deformaiile termice
ale sistemului tehnologic, etc. Factorii aleatori sunt neuniformitatea adaosului de
prelcurare, rigiditatea sistemului tehnologic, erorile de msurare, vibraiile, erorile
de bazare i fixare.
Eroarea de bazare, este o eroare aleatoare care intervine atunci cnd la
aezarea semifabricatelor sau pieselor n dispozitive nu este respectat un anumit
raport ntre bazele sale (baza de aezare, de ghidare i de oprire).
Pentru a nelege mai bine apariia erorilor de bazare a pieselor prismatice n
dispozitive, vom analiza urmtoarele situaii pentru piesa prismatic prezentat n
figura 1.
11
Din figura 1 reiese c modalitatea de cotare a dimensiunii care indic
adncimea canalului poate fi cotat de inginerul proiectant n dou moduri i deci,
din punct de vedere al poziionrii bazelor pe desen, avem dou cazuri:
-cnd baza de cotare (Bc) coincide cu baza de msurare (Bm) cazul a);
- cnd baza de aezare (Ba) coincide cu baza de msurare (Bm) cazul b);
Fig. 1
Cazul 1. Baza de cotare este identic cu baza de msurare dar diferit de

baza de aezare
A A , dup care se trece la frezarea cotei B B .

Din cauza toleranei A a cotei A , baza de cotare Bc va avea o fluctuaie de
poziie cuprins ntre limitele extreme A i A . Aceast fluctuaie poate s
Se execut cota
influeneze eroarea de bazare n funcie volumul produciei. Astfel, n funcie de

volumul produciei pentru acest caz avem dou subcazuri: reperul se execut n
regim de serie mic sau reperul se execut n serie mare.
1.1 Producie n regim de serie mic i unicate
12
n acest caz frezarea cotei
B B
se face prin ncercri, folosindu-se
instrumente universale de msur (ubler sau micrometru de adncime). Pentru

fiecare pies prelucrat baza de cotare va coincide cu baza de msurare i n
consecin fluctuaiile toleranei
nu vor introduce eroare de bazare n timpul
prelucrrii. Vom spune c eroarea de bazare este nul adic:
br 0
2.1
1.2 Producie n regim de serie mare i mas

Deoarece este necesar a se fabrica un numr mare pe piese (5000-100000
buc.) este neproductiv i costisitor a se regla maina pentru prelucrarea fiecrei
piese n parte. Din considerente de productivitate i eficien economic piesele se
prelucreaz dup ce scula a fost reglat la o anumit poziie fa de dispozitiv.
Piesele se fabric prin prelcurarea n pachet sau individual n dispozitive de fixare
desprindere rapid.
n acest caz, fluctuaiile toleranei
pies realizarea cotei
B B.
vor influena diferit pentru fiecare
Vom spune n acest caz c apare o eroare de
bazare care este egal cu cmpul de toleran
br A
A , deci:
2.2
Cazul 2. Baza de cotare este diferit de baza de msurare, dar identic cu

baza de aezare
A A , dup care se trece la frezarea canalului cu

adncimea dat de cota C C . Din cauza toleranei A a cotei A , baza de
msurare Bm va avea o fluctuaie de poziie cuprins ntre limitele extreme A
i A . Aceast fluctuaie poate s influeneze eroarea de bazare n funcie
Se execut cota
volumul produciei. Astfel, n funcie de volumul produciei pentru acest caz avem
13
dou subcazuri: reperul se execut n regim de serie mic sau reperul se execut n
serie mare.
a. Producie n regim de serie mic i unicate
n acest caz frezarea cotei
C C
se face prin ncercri, folosindu-se
instrumente universale de msur (ubler sau micrometru de adncime). Pentru

fiecare pies prelucrat baza de msurare sufer o fluctuaie a toleranei
care va introduce o eroare de bazare n timpul prelucrrii. Vom spune c eroarea de

bazare este egal cu cmpul de toleran
A , deci:
br A
2.3
b. Producie n regim de serie mare i mas

n acest caz scula este reglat pentru prelucrarea pieselor la cota
C C
fa de baza de aezare Ba i baza de cotare Bc, suprafaa prelucrat fiind teoretic

la aceai cot C, i nu este influenat de variaia cotei
A A.
Vom spune c eroarea de bazare este nul adic:
br 0
2.4
Concluzii:
Din cele patru subcazuri prezentate anterior se observ c apariia erorii de
bazare se datoreaz modului de cotare care duce n anumite cazuri la necoincidena
bazei de cotare cu baza de msurare, ceea ce cauzeaz apariia erorilor de bazare.
Se poate observa c este necesar ca baza de cotare s coincid cu baza de
msurare pentru a se evita apariia erorilor de bazare.
Ca regul de baz se recomand ca pentru serie mic i medie baza de cotare
s coincid cu baza de msurare, iar pentru serie mare i mas baza de cotare, baza
de msurare i baza de aezare s coincid, astfel poate fi evitat apariia erori de
bazare.
14
Schimbarea bazei de cotare
n cazul n care regula de baz prezentat mai sus nu este respectat va trebui
ca inginerul tehnolog s schimbe baza de cotare. Acest lucru se face prin rezolvarea
lanului de dimensiuni dup urmtoarea regul: La trecerea de la cotarea
funcional la cotarea tehnologic elementul de pornire n scrierea lanului de
dimensiuni ncepe cu cota funcional care trebuie obinut n urma prelucrrii.
Exemplu de schimbare a bazei de cotare.
Se cere s se prelucreze reperul prezentat n figura 2.
Fig. 2
Reperul se prelucreaz astfel:

-
Se debiteaz semifabricatul;
Se frezeaz conturul piesei la dimensiunile stabilite n desenul de execuie;
Se centruieste i se execut cele dou guri
Se frezeaz canalul de 10 mm pe adncimea indicat.
mm;
Modul de cotare din figura 2 asigur evitarea erorii de bazare n cazul unei
producii de serie mic i unicate. n cazul unei producii de serie mare i mas este
necesar a se schimba baza de cotare i reglarea sculei dup cota W.
15
100 0.1 3800.05 Waias

10 38 W
0.1 0 ai Waias 280.05

0.1
0 0.05 as
2.5
Calculul erorii de bazare admisibile

Principalele erori ale sistemului tehnologic care apar n cazul prelucrrii unei
piese sunt:
-
Erorile mainii unelte;
Erorile dispozitivului;
innd seama de caracterul lor, nsumarea acestor erori se face prin formula
2.6 .[OLT 93]
d k2I I 2 k 2b b2
[ mm]
2.6
Unde:
eroarea total;
I eroarea mainii unelte;
b eroarea de bazare;
d eroarea dispozitivului;
k I coeficientul ce caracterizeaz dispersia erorilor mainii unelte;
k b coeficientul ce caracterizeaz dispersia erorilor de bazare.
Condiia ca piesa s rezulte n limitele de toleran prescrise este dat de
relaia 2.7.
2.7
16
Egalnd cele dou relaii i considernd valoarea coeficienilor de corecie
egali ( k b = k I =1) ntruct au valori apropiate n cazul loturilor mari de piese
va rezulta pe baza formulei 2.8 c valoarea erorii admisibile de bazare este:
ba ( d ) 2 I 2
2.8
[mm]
Aceasta este valoarea limit a erorii de bazare pentru care piesa se va mai
putea prelucra n cadrul cmpului de toleran prescris pentru cot. Deci va trebui
ca relaia 2.9 s fie satisfcut:
ba br
Eroarea de bazare real,
br
2.9
este egal cu mrimea toleranei cotei ce
leag baza de msurare de baza de cotare.

Eroarea mainii unelte se determin prin ncercri iar eroarea diferitelor
dispozitive uzuale este dat n tabelul 1.
Tabelul 1 [OLT 93]
Nr
Tipul dispozitivului
Menghin cu urub fr cal suport
0,1-0,2
Menghin fr cal suport
0,05-0,08
Menghin cu excentric cu cal suport
0,04-0,1
Menghin cu excentric fr cal suport
0,03-0,05
Fixarea piesei cu eclise pe masa mainii
0,01-0,02
Universal cu trei flci
0,04-0,07
Manon de strngere
0,03-0,09
Dorn cu umr de strngere
0,005-0,01
crt.
[mm]
Vom considera exemplul urmtor pentru a vedea ce soluii se pot adopta

pentru micorarea sau eliminarea erorii de bazare.
17
Se va prelucra prin frezare cu frez cilindro-frontal canalul de 10 mm de
la piesa din figura 2. Avem
A A 3800.05 , C C 280.05
0.1 ,
d =0,02[mm], I =0,11 [mm].

Eroarea de bazare admisibil are valoarea:
ba ( C d )2 I 2 0.06 [mm]
2.10
Eroarea de bazare real are valoarea:
br A 0.05 [mm]
2.11
n acest caz relaia 2.9 este respectat, ceea ce nseamn c eroarea de

bazare nu influeneaz precizia de prelucrare.
n cazul n care relaia 2.9 nu este satisfcut exist trei posibiliti ce pot
duce la rezolvarea problemei.
Soluia 1
Se va majora tolerana cotei care se prelucreaz pn la o valoare pentru
care se ndeplinete relaia 2.9. Aceast schimbare se poate face doar cu acordul
inginerului proiectant.
Soluia 2.
Micorea toleranei cotei ce leag baza de cotare de baza de msurare, deci
a cotei care d eroarea de bazare, pn la o valoare ce satisface relaia 2.9.
Aceast soluie se poate aplica fr acordul proiectantului deoarece duce la
mrirea preciziei de prelucrare, dar prezint dezavantajul c implic un cost de
prelucrare suplimentar.
Soluia 3
Se caut o metod de aezare pentru care
br =0,
dispozitivului n aa fel nct s se schimbe baza de aezare.
prin reproiectarea
18
n cadrul lucrrii studenii vor msura un lot de 14 piese prismatice la care
a fost prelucrat canalul prin frezare. Se dau urmtoarele date:
d =0,08[mm],
I =0,02 [mm].
Se cere s se determine n urma msurrii tolerana fiecrei piese n parte,
eroarea de bazare admisibil i eroarea de bazare real, urmnd ca pe baza
calculelor s se completeze tabelul 2.
Nr. Anom Ams
pies [mm] [mm] [mm]
Cnom Cms
[mm] [mm] [mm]
br
ba
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0,02
0,08
1
.
38
28
Fiecare student i va prezenta tabelul cu valori i acolo unde nu se respect
relaia 2.9 se va propune o soluie de rezolvare a problemei aprute.
19
LUCRAREA 3

PRELUCRRII PIESELOR PRISMATICE AEZATE N
DISPOZITIVE DUP DOU SUPRAFEE
PERPENDICULARE
5. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariie a erorilor de orientare n
dispozitive cauzate de abaterile unghiulare ale suprafeelor de bazare ale piesei, n
cazul aezrii lor n dispozitive dup dou suprafee plane perpendiculare.
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare i modalitile de evitare sau
compensare a acesteia.
Procesul de fabricare a unei piese este influenat n timpul prelucrrii de o
serie de factori care pot duce la execuia neconform a acesteia. Din punct de
vedere al cauzelor datorate dispozitivelor utilizate, aceti factori sunt:
-
Existena jocurilor funcionale ntre anumite elemente specifice ale

dispozitivului;
Erorile de orientare cauzate de necoincidena bazei de cotare i a bazei de

orientare;
Abaterile de poziie dintre suprafeele semifabricatului;

n cazul pieselor prismatice care urmeaz a fi prelucrate, n unele cazuri apar
la anumite cote abateri de la dimensiunea nominal cerut pe desenul de execuie

datorit abaterilor unghiulare ale suprafeelor de baz ale piesei.
20
Figura 1 prezint un desen de execuie pentru o pies prismatic ce se
prelucreaz n serie mare. Din studiul desenului de execuie reiese c fa de
suprafaa de aezare A (baza de aezare) este necesar ca baza de msurare s fie
paralel cu aceasta n tolerana de 0,05 mm iar suprafaa canalului rezultat prin
frezare s fie perpendicular pe suprafaa A cu o abatere limit de
perpendicularitate de 0,05 mm.
Fig. 1
n vederea prelucrrii piesei se utilizeaz un dispozitiv de orientare-fixare n

care piesa va fi orientat dup dou suprafee plane perpendiculare.
Figura 2 prezint schia modului de prelucrare a canalului n piesa prismatic
cu ajutorul unei freze deget. Piesa prezint o abatere a suprafeei de baz de la
perpendicularitate de
, abatere care va influena precizia de execuie a cotei
l1 producnd o eroare l1 . Valoarea erorii l1 se determin cu ajutorul

relaiei 3.1 sau 3.2.
tg
l1
L1 l 2
3.1
21
Valoarea lui fiind foarte mic, se poate aproxima tangenta cu unghiul,
deci conform relaiei 3.2 vom avea:
l1 ( L1 l 2 )
3.2
Fig. 2
ntruct instrumentele de msur uzuale utilizate pentru msurarea abaterii

unghiulare indic abaterea n grade i minute, relaia 3.2 va fi calculat practic cu
ajutorul relaiei 3.3:
l1
unde
( L1 l 2 )
3438
[mm]
3.3
reprezint eroarea unghiular dat n minute.
Abaterea unghiular a piesei nu va influena precizia cotei
l 2 , deoarece
baza de aezare a piesei i a dispozitivului coincid.

n cazul n care accidental se schimb baza de aezare astfel nct baza de
ghidare a dispozitivului s devin baz de aezare pentru pies vom avea
urmtoarele erori de bazare date de relaiile 3.4:
22
l1 0;
l 2
( L2 l1 )
3438
[mm]
3.4
Fig. 3
Figura 3 prezint bazarea piesei de prelucrat atunci cnd aceasta prezint o

abatere a suprafeei de baz de la perpendicularitate de
influena precizia de execuie a cotei
erorii
abatere care va
l1 producnd o eroare l1 . Valoarea
l1 se determin cu ajutorul relaiei 3.5:

l1
L1
;
3438
l 2 0 [mm]
3.5
i n acest caz dac accidental se schimb baza de aezare astfel nct baza
de ghidare a dispozitivului s devin baz de aezare pentru pies, vom avea
urmtoarele erori de bazare date de relaiile 3.6:
l1 0;
l 2
L2
3438
[mm]
3.6
23
Pentru a se respecta tolerana nscris pe desenul de execuie se cere s fie
respectat relaia 3.7, adic:
l1 ba ;
ba ( l1 d ) 2 I 2
3.7
[mm]
n cadrul lucrrii studenii vor msura un lot de 14 piese prismatice la care
a fost prelucrat canalul prin frezare. Se dau urmtoarele date:
d =0,02[mm], eroarea dispozitivului;

I =0,09 [mm], eroarea mainii-unelte;
l1 =0,2 [mm], eroarea cotei de prelucrat

Se determin prin msurare cu ublerul, cotele
L1 , L 2 , l1 , l 2
[mm],
iar cu ajutorul raportorului optic se determin abaterea pozitiv sau negativ
[min.] de la perpendicularitatea celor dou baze.

Eroarea real ce apare la prelucrare, se calculeaz cu relaiile 3.3 respectiv
3.5 n funcie de caz, iar eroarea de bazare admisibil se determin cu ajutorul
relaiei 3.7.
Se cere s se determine, n urma msurrii, tolerana fiecrei piese n parte,
eroarea de bazare admisibil i eroarea de bazare real, urmnd ca pe baza
calculelor s se completeze tabelul 2.
Nr.
L1
L2
l1
pies [mm] [mm] [mm]
l 2
l1
l1
ba
[mm] [mim] [min]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0,2
0,09
0,02
1
.
24
Fiecare student i va prezenta tabelul cu valori i acolo unde nu se respect
relaia 3.7 se va propune una din soluiile:
1. Micorarea abaterii unghiulare
pn la o valoare care s satisfac
relaia 3.8:
l1 ba
2. Mrirea toleranei cotei de prelucrat
3.8
l1 pn la o valoare care s satisfac
relaia 3.8.
3. Schimbarea condiiilor de lucru ( I ,
d )
25
LUCRAREA 4

PRELUCRRII PIESELOR AEZATE PE DORNURI
7. Scopul lucrrii
Lucrarea are ca scop studierea modului de apariie a erorilor de bazare n
dispozitive, atunci cnd piesa de prelucrat este aezat pe dornuri. Eroarea de
bazare n acest caz se datoreaz jocului minim existent ntre pies i dorn i cmpul
de toleran admis pentru dorn i alezajul interior al piesei.
sunt cauzele erorii care apare, calculul erorii de bazare i modalitile de evitare sau
Dornurile sunt reazeme principale folosite pentru orientarea semifabricatelor
pe suprafee cilindrice, interioare prelucrate n prealabil.[ST 79]
Dornurile sunt elemente de dispozitiv confecionate de obicei din aliaje
tratate termic pentru a rezista la uzura cauzat de montarea-demontarea piesei de
prelucrat. Dornurile sunt prelucrate n clasa de precizie IT7, cu o rugozitate de
Ra=0,8m.
n figura 1 este prezentat schematic modul de orientare-fixare a piesei 1 pe
dornul 2 n vederea prelucrrii canalului de pe pies cu ajutorul frezei cilindrofrontale 3. Fixarea piesei se face cu ajutorul piuliei 4 care se nurubeaz pe
poriunea filetat a dornului.
26
Fig. 1
Montarea piesei pe dorn se face printr-un ajustaj cu joc mic, dornul fiind
executat n cota X f7, unde X reprezint dimensiunea nominal a dornului iar f7
cmpul de toleran al dornului. n figura 2 este prezentat schematic seciunea prin
dorn, pies i scul pentru a putea fi prezentat explicit modul de apariie a erorii de
bazare.
Fig. 2
27
Din figura 2 se observ c datorit jocului minim admis, necesar ntre dorn i
pies, apare o aezare excentric a piesei n dispozitiv. Cotarea fundului de canal
prelucrat cu freza cilindro-frontal poate fi fcut n raport cu bazele dispozitivului
n trei moduri:
-
De la centrul dornului, (axa);
De la generatoarea superioar, (min);
De la generatoarea inferioar, (max);

Datorit jocului minim admis existent ntre dorn i pies, a cmpului de
toleran admis pentru pies i dorn, apare o eroare de bazare care n funcie de
modul de cotare va putea fi calculat cu relaiile 4.1.
bmin bmax 0 D d [mm]

baxa
bmin
2
bmax
2
D d
0
[mm]
2
2
2
4.1
Unde:
bmin
eroarea de bazare real cnd cotarea se face de la generatoarea superioar a
dornului;
bmax
eroarea de bazare real cnd cotarea se face de la generatoarea inferioar a
dornului;
baxa
eroarea de bazare real cnd cotarea se face de la axa de simetrie a
dornului;
jocul minim admis ntre dorn i suprafaa interioar a piesei prelucrate;
D valoarea cmpului de toleran a diametrului interior al piesei de prelucrat;

d valoarea cmpului de toleran a dornului;
Erorile de bazare reale trebuie s satisfac relaia 4.2 pentru ca execuia
piesei s nu fie influenat negativ de erorile de bazare care pot aprea.
28
bmin , bmax , baxa ba

Unde
ba
4.2
reprezint eroarea de bazare admis.
Eroarea de bazare admisibil se calculeaz cu relaia 4.3 prezentat mai

jos.
ba
min , max , axa d
I 2
4.3
Unde:
min
abaterea admis pentru cota min;
max
abaterea admis pentru cota max;
axa
abaterea admis pentru cota axa;
d valoarea cmpului de toleran a dornului;

Jocul care exist ntre dorn i pies se va elimina ntotdeauna n direcia cotei
de prelucrat, dornul recomandndu-se s fie n poziie orizontal.
n cadrul lucrrii studenii vor msura diametrul interior
Dms
al unui lot
de 9 piese cilindrice la care a fost prelucrat canalul prin frezare. Pe baza

msurtorilor i a calculelor aferente, studenii vor completa tabelul de mai jos:
Nr
pies
1
.
Dnom Dms d I 0 min max axa bmin

[mm]
[mm]
bmax baxa ba
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
0,05 0,09 0,02
0,2
0,2
0,1
29
Fiecare student i va prezenta tabelul cu valori obinute i acolo unde nu se
respect relaia 4.2 se va propune una din soluile:
4. Mrirea cmpului de toleran a cotei de prelucrat pn la satisfacerea
relaiei 4.2
5. Micorarea cmpului de toleran al diametrului interior al piesei pn la o
valoare care s satisfac relaia 4.2.
6. Micorarea cmpului de toleran al dornului pn la o valoare care s
satisfac relaia 4.2.
7. Utilizarea unei maini-unealte mai precise;
8. Utilizarea unui alt dispozitiv.
30
LUCRAREA 5

PRELUCRRII PIESELOR AEZATE PE DOU BOLURI
9. Scopul lucrrii
dispozitive, atunci cnd piesa de prelucrat este aezat pe dou boluri. Eroarea de
bazare n acest caz se datoreaz jocului minim existent ntre pies i boluri, i
datorit cmpului de toleran admis pentru boluri i alezajele piesei dup care se
face bazarea.
sunt cauzele erorii ce apare, calculul erorii de bazare i modalitile de evitare sau

Bolurile sunt reazeme principale de dimensiuni relativ mici (lungime
respectiv diametru) folosite pentru orientarea semifabricatelor pe suprafee
cilindrice, interioare prelucrate n prealabil.[ST 79]
Bolurile sunt elemente de dispozitiv confecionate de obicei din aliaje
tratate termic pentru a rezista la uzura cauzat de montarea-demontarea piesei de
prelucrat. Bolurile sunt prelucrate n clasa de precizie IT7-IT6, cu o rugozitate de
Ra=0,8m.
Sunt frecvente piesele care pentru a putea fi executate este necesar a fi
bazate i fixate n dou sau mai multe prinderi. Modul de bazare este influenat de
modul n care piesa este cotat, adic de modul n care diversele suprafee de
prelucrat a piesei sunt legate prin abateri dimensionale, de form i poziie.
31
n figura 1 este prezentat schematic o pies tip plac, ce necesit trei prinderi
n vederea prelucrrii suprafeelor funcionale. Vom avea o prindere pe masa
mainii n care se prelucreaz suprafaa principal i sunt necesare dou prinderi pe
un colar pentru a se prelucra lateralele piesei.
Fig. 1
Din figura 1 se observ c la prinderea pe colar trebuie s realizm frezarea

canalului pe adncimea de 200.05 i trebuie ca aceast suprafa s aib abatere de
0
la paralelism de 0,05mm fa de suprafaa A i de asemenea distana ntre suprafaa
prelucrat i alezajul 25H7 s fie de 30 0.05 .
0
n cazul piesei din figura 1 i n cazul oricrei piese la care anumite suprafee
funcionale sunt cotate fa de dou alezaje, atunci bazarea lor n dispozitiv se va
face dup acele alezaje care vor constitui baze tehnologice fa de care se va
32
prelucra piesa n prinderea respectiv. Bazarea piesei se va face deci pe dou
boluri (tifturi de poziionare).
Fig. 2
Figura 2 prezint modul de bazare i fixare a piesei n dispozitiv n vederea

prelucrrii suprafeei laterale.
Ca i n cazul aezrii pe dorn, i aezarea pe boluri introduce erori de
bazare, ceea ce influeneaz precizia prelucrrii. Eroarea de bazare n acest caz se
datoreaz: preciziei de prelucrare a bolurilor, tolerana diametrelor alezajelor i
tolerana distanei dintre alezaje.
n funcie de poziia suprafeei prelucrate fa de bolurile de bazare avem
trei cazuri:
Suprafaa de prelucrat se afl ntre cele dou boluri (Fig.3);
Suprafaa de prelucrat se afl n exteriorul celor dou boluri (Fig.4);
Suprafaa de prelucrat se afl att ntre cele dou boluri ct i n exteriorul lor;
33
Fig. 3
Din figura 3 se observ c precizia cotei h h dat de la centrele

alezajului depinde de:
-
D1 Tolerana diametrului alezajului principal;
D2 Tolerana diametrului alezajului secundar;
L L Distana dintre alezaje;
l0 Distana dintre centrul dornului principal i axa sculei;

Eroarea de bazare a cotei h h se calculeaz cu ajutorul relaiei 5.1:
bh
1 D1 D 2 l0
[( 2 1 ) ( D 2 d 2 ) ( D1 d1 )] [ mm]
2
2L
Unde:
d1
diametrul bolului principal;
d1
d2
abaterea corespunztoare bolului principal;
diametrul bolului secundar;
d 2
abaterea corespunztoare bolului secundar;
5.1
34
1 jocul dintre bolul principal i alezaj;

2
jocul dintre bolul secundar i alezaj;
Fig. 4
n cazul n care suprafaa de prelucrat se afl n exteriorul cele dou boluri
(figura 4) eroarea de bazare real se calculeaz cu relaia 5.2:
bh
l0
D1 D 2
[( 2 1) ( D 2 d 2 ) ( D1 d 1 )] 1
[mm]
2L
2
5.2
n cazul n care suprafaa de prelucrat se afl att ntre cele dou boluri ct
i n exteriorul lor, eroarea de bazare real se calculeaz cu relaia 5.2 .
Eroarea de bazare admisibil pentru prelucrarea cotei h h se va calcula
conform relaiei 5.3:
ba ( h d ) 2 I 2 [mm ]
Unde:
abaterea corespunztoare cotei h h ;
d valoarea cmpului de toleran a bolului;

5.3
35
Pentru ca prelucrarea s se fac cu respectarea toleranelor prescrise pentru
cota h h trebuie s fie satisfcut relaia 5.4:
ba bh
5.4
n practic, atunci cnd piesa se bazeaz dup dou boluri cu axe paralele
pentru evitarea suprabazrii piesei, la unul dintre boluri se creeaz un joc de
compensare. Acest joc de compensare se obine prin frezarea bolului secundar la
forma prezentat n figura 5.
Fig. 5
Jocul minim de compensare
se alege astfel nct s fie ndeplinit
condiia prezentat n relaia 5.5:
Tp
2
Tb 1
2
2
[mm ]
5.5
Unde Tp reprezint tolerana piesei iar Tb tolerana bolului.

Pentru calcularea valorii b , care asigur jocul minim de compensare, se
utilizeaz relaia de calcul 5.6 [Tac 82]:
0.25 D22 d 22
0.5 Tp Tb 1
[ mm ]
5.6
Limea faetei B se alege astfel nct s fie ndeplinit condiia prezentat

n relaia 5.7
36
B D2 [(T p Tb ) C ]
[ mm ]
5.7
n cadrul lucrrii studenii vor msura diametrul alezajelor D1 i D2, i cota h
pentru un lot de 40 piese de tipul celor din figura 6.
Fig. 6
Fiecare dintre piese se va monta de dispozitivul prezentat n figura 7 n
vederea prelucrrii. Acest dispozitiv este compus din colarul 1 pe care este fixat
placa de aezare 2 n care sunt montate cele dou boluri de bazare 3. Pe bolurile
de bazare este aezat fiecare pies 4 n vederea prelucrrii iar fixarea pieselor se
va face cu ajutorul bridelor.
Fig. 7
37
n tabelul 1 sunt prezentate valorile date n cadrul lucrrii de laborator.
Tabel 1
Tip
piese:
l0
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
0,02
0,018
0,01
II
0,02
0,018
0,01
n tabelul 2 se vor trece datele msurate n timpul lucrrii de laborator.

Msurarea dimensiunilor liniare se face cu ublerul iar valoarea jocului 2 se
stabilete cu ajutorul ceasului comparator.
Tabel 2
Nr
pies
D1
D1
D2 D 2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
bh
ba
jD2
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
1
2
......
n final se va calcula eroarea de bazare admisibil

real
bh
ba
i eroarea de bazare
iar ntre acestea trebuie s existe relaia 5.4. n cazul n care aceast
relaie nu este satisfcut va trebui s se recalculeze dimensiunea bolurilor cu

relaia 5.8.
d1max D1min 1
d 2 max D2 min 2
D1
2
D2
2
d1
d2
5.8
38
Fiecare student va prezenta tabelul cu valori obinute i acolo unde nu se
respect relaia 5.4 se va recalcula dimensiunea bolului secundar.
39
LUCRAREA 6

PRELUCRRII PIESELOR AEZATE PE PRISME
11. Scopul lucrrii

dispozitive, atunci cnd piesa de prelucrat este aezat pe prisme. Eroarea de
bazare n acest caz se datoreaz fluctuaiei cmpului de toleran al piesei care duce
la modificarea distanei dintre axa piesei i punctul de referin al prismei
materializat de intersectia feelor prismei.
sunt cauzele erorii ce apare, calculul erorii de bazare i modalitile de evitare sau

Prismele sunt reazeme principale folosite pentru bazarea semifabricatelor pe
suprafaa cilindric exterioar. n cazul prismelor, baza de aezare i cea de ghidare
coincid i este materializat de feele prismei fa de care piesa se bazeaz dup
dou generatoare. Cele dou fee ale prismei sunt nclinate i fac ntre ele unghiuri
de 600, 900 respectiv 1200. Prismele normale sunt standardizate conform STAS
8881-82. Prismele se orienteaz pe corpul dispozitivului dup dou tifturi iar
fixarea se face cu ajutorul a dou uruburi.
Prismele sunt elemente de dispozitiv confecionate de obicei din aliaje tratate
termic (pe 0,8-1,2 mm n adncime) la o duritate de 55-65 HRC pentru a rezista la
uzura cauzat de montarea-demontarea piesei de prelucrat. n cazul n care
prismele sunt de dimensiuni foarte mari atunci corpul prismei se execut dintr-un
40
material mai ieftin iar feele prismei sunt executate din oeluri rezistente la uzur i
sunt fixate de corpul prismei prin uruburi dup ce n prealabil au fost orientate pe
tifturi.
Fig. 1
n figura 1a) este prezentat modul de bazare al unui arbore pe o prism n

vederea frezrii unui canal de pan. Figura 1 b) prezint posibilitatea de cotare a
fundului canalului fa de axa arborelui care trece prin punctul O.
n vederea prelucrrii unui lot mai mare de piese, freza se regleaz la cota H
fa de punctul V ce materializeaz intersecia celor dou fee ale prismei.
Deoarece bazarea piesei pe prism nu se face dup axa ce trece prin punctul V i
care este paralel cu axa piesei ci dup cele dou axe generatoare ce trec prin
punctele G1 i G2 apare eroarea de bazare. Eroarea de bazare se datoreaz cmpului
de toleran d al piesei care se prelucreaz, care modific poziia punctelor G1 i
G2 fa de punctul V care rmne fix pentru toate piesele ce sunt bazate pe prism.
Eroarea de bazare ( ba , bb , bc ) pentru fiecare mod de cotare a canalului
din figura 1 b) este determinat cu una din relaiile 6.1 n funcie de caz [Tac 82].
41
ba
Td
2sin
[ mm]
bb
Td 1

1
2 sin
[mm ]
bc
T
d
2
sin
[mm]
6.1
Unde:
Td
tolerana piesei bazat pe prism;
unghiul la vrf al prismei;

Din relaiile 6.1 se observ c eroarea maxim apare la cota c, deci atunci
cnd baza de cotare este mai deprtat de baza de aezare.

Pentru a rezulta o eroare minim de bazare este indicat ca unghiul prismei s
fie ct mai mare i baza de cotare s fie ct mai apropiat de baza de aezare.
n anumite situaii cnd dorim s evitm apariia erorilor de bazare i cnd
acest mod de bazare i fixare este posibil se poate folosi modalitatea de bazare
prezentat n figura 2.
Fig. 2
42
n acest caz, cnd una dintre feele prismei este paralel cu cotele a,
b i c,
relaiile 6.1 sunt particularizate i se calculeaz conform relaiilor 6.2:
Td
[ mm ]
2
0 [mm ]
ba
bb
6.2
bc Td [ mm]
Eroarea de bazare admisibil pentru prelucrarea cotei H se va calcula
conform relaiei 6.3:
bA ( a , b, c d ) 2 I 2 [mm]
6.3
Unde:
a , b, c
abaterea corespunztoare cotei a,b,c ;
d valoarea cmpului de toleran a prismei;

Pentru ca prelucrarea s se fac cu respectarea toleranelor prescrise pentru
cota H trebuie s fie satisfcut relaia 6.4:
bA ba , b, c
6.4
n cadrul lucrrii de laborator studenii vor msura diametrul arborelui d
pentru un lot de 20 piese. Fiecare pies se va baza rnd pe rnd pe prisme cu
unghiul dintre suprafae de 600, 900 respectiv 1200. Pe baza msurtorilor efectuate
i a datelor iniiale prezentate n tabelul 1 se vor face calcule i se vor trece datele
rezultate n coloanele aferente acestora din tabel.
Cota H H se va calcula cu relaia 6.5:
43
H b
d 1
2 sin
6.5
Fluctuaia cotelor a, b i c care duce la apariia erorii de bazare, pentru

fiecare pies din lotul msurat se va pune n eviden cu ajutorul ceasului
comparator.
Tabel 1
Piesa nr:
I
d
[mm] 0,02
d nom
[mm]
d mas
[mm]
a
b
c
[mm]
[mm]
[0]
[mm] 0,018
[mm]
[mm]
H H [mm]
ba
[mm]
bb
[mm]
b c
[mm]
bA
[mm]
Fiecare student i va prezenta tabelul cu valori obinute i acolo unde nu se
respect relaia 6.4 se va propune o soluie pentru micorarea erorii de bazare.
44
LUCRAREA 7
DETERMINAREA ERORILOR DE FIXARE LA AEZAREA

PIESELOR PE CEPURI DE REAZEM
13. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop determinarea erorilor de fixare atunci cnd piesa de
prelucrat este aezat n dispozitiv pe cepuri de reazem. Eroarea de fixare n acest
caz se datoreaz deformaiei de contact care apare la suprafaa piesei sub aciunea
forelor de achiere.
n aceast lucrare se urmrete a se determina erorile de fixare care apar n
cazul aezrii piesei pe cepuri cu cap bombat, zimat i plan utilizndu-se aceleai
fore de deformaie.

Cepurile de reazem, alturi de masa de reazem i plcuele de reazem, sunt
elemente de dispozitiv pe care se aeaz piesele n vederea prelucrrii. Cele mai
ntrebuinate elemente de aezare sunt cepurile, a cror suprafa activ constituie
baza de referin, care orienteaz piesa de prelucrat fa de maina unealt i fa
de scul.
Cepurile se utilizeaz n special la orientarea semifabricatelor/pieselor pe
suprafee plane, care pot fi prelucrate sau sunt neprelucrate.
Condiiile care sunt cerute acestui tip de reazem sunt:
-s aib rezisten mare la uzur;
-s aib precizie dimensional, de form i de poziie ridicat;
-s fie ct mai simple i uor de asamblat pe corpul dispozitivului
45
Cepurile sunt elemente de dispozitiv realizate din materiale rezistente la
uzur i sunt tratate termic pn la o duritate de 50-55HRC. Rugozitatea suprafeei
active este de Ra=0,8-1,2 m.
Montarea cepurilor n corpul dispozitivului se face printr-un ajustaj cu
strngere.
Fig. 1 [w. HAL]
n figura 1 sunt prezentate patru aplicaii care utilizeaz cepuri de reazem

pentru aezarea pieselor n dispozitiv.
Din punct de vedere constructiv exist trei tipuri de cepuri de reazem
(sprijin):
-cep cu cap cilindric bombat;
-cep cu cap zimat;
-cep cu cap cilindric plat;
Fiecare dintre aceste tipuri de cepuri pot fi fixe sau reglabile n funcie de
caracteristicile suprafeei piesei ce urmeaz a se aeza pe ele. Pentru piese ce
prezint abateri spaiale mari sunt utilizate cu precdere cepurile reglabile.
A. Cep cu cap cilindric bombat
Acest tip de cep este utilizat la aezarea pieselor neprelucrate sau prelucrate
brut. Contactul dintre capul cepului i suprafaa piesei se face punctiform d.p.d.v.
matematic ceea ce duce la apariia unor presiuni specifice mari ce pot deteriora
baza de aezare a piesei.
Sunt cepuri utilizate la degroare i acolo unde avem regimuri severe de
achiere.
46
Fig. 2
Figura 2 prezint desenul de execuie al cepului cu cap cilindric bombat cu

principalele cote de gabarit i condiii de precizie i stare a suprafeei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
B. Cep cu cap zimat
Acest tip de cep este utilizat la aezarea pieselor neprelucrate sau
prelucrate brut. Contactul dintre capul cepului i suprafaa piesei se face tot
punctiform d.p.d.v. matematic dar dup mai multe puncte, ceea ce duce la apariia
unor presiuni specifice mult mai mici n comparaie cu cepul cu cap bombat,
evitndu-se astfel deteriorarea suprafeei de aezare. n cazul materialelor neferoase
exist totui posibilitatea ca baza de aezare a piesei s se deterioreze prin apariia
unei amprente. Cepurile cu cap zimat sunt utilizate n special la degroarea
pieselor din font.
47
Fig. 3
n figura 3 se prezint schematic cepul cu cap zimat.

Se observ c cepurile pot fi montate pe corpul dispozitivului att prin
ajustaj cu strngere ct i prin intermediul unui urub care fixeaz cepul ca n cazul
din figura 3.
C. Cep cu cap cilindric plat
Acest tip de cep este utilizat la aezarea pieselor prelucrate, utilizndu-se la
operaiile de finisare.
Contactul dintre capul cepului i suprafaa piesei se face dup o suprafa
reducndu-se la minim presiunea specific de contact i evitndu-se astfel
deteriorarea suprafeei de aezare.
Acest tip de cep se poate utiliza i n cazul operaiilor de degroare dar n
acest caz este necesar a se utiliza baze principale de oprire pentru a se evita
deplasarea piesei pe suprafaa de aezare, datorat forelor de achiere.
48
Fig. 4
Figura 4 prezint desenul de execuie al cepului cu cap cilindric plat cu

principalele cote de gabarit i condiii de precizie i stare a suprafeei care se impun
acestor tipuri de cepuri.
n timpul prelucrrii pieselor aezate pe cepuri de reazem, la aciunea forei
F , peste anumite valori materialul piesei se deformeaz elastic sau chiar plastic
peste anumite valori dup cum este schematic reprezentat n figura 5.
Fig. 5
49
Din figura 5 se observ c baza de aezare a dispozitivului nu coincide cu
baza de aezare a piesei, datorit deformaiei , care este deformaia de contact a
suprafeei piesei. Valoarea deformaiei de contact este exprimat cu ajutorul relaiei
7.1 dup cum urmeaz:
f (F )
7.1
n funcie de mrimea deformaiei avem o eroare de fixare care

influeneaz precizia final de execuie a piesei.
n cadrul lucrrii de laborator studenii vor utiliza cele trei tipuri de cepuri
care vor fi montate n standul prezentat schematic n figura 6 unde va urma a se
determina valoarea deformaiilor piesei ce apar la diferite fore de achiere.
Componenta perpendicular a forelor de achiere este nlocuit de o for
F dat de maina universal de ncercat, care este capabil s realizeze variaii

pentru valoarea forei.
Fig. 6
50
ntre masa de baz 1 i capul de presiune 5 a mainii de ncercat se monteaz
cepul de reazem 3 n suportul 2. ntre cepul 3 i capul de presiune a mainii de
ncercat este montat piesa de prob 4. Deformaia piesei 4 este determinat cu
ajutorul ceasului comparator 6 care este montat prin intermediul braului articulat
fixat de talpa magnetic 7 ce este fixat pe masa de baz a mainii de ncercat.
Modul de lucru:
Se apropie capul de presiune 5 pn cnd se realizeaz contactul ntre pies
i capul de presiune fr apsare. n acest moment se rotete cadranul ceasului
comparator i se fixeaz acul indicator pe poziia 0, ceea ce corespunde unei fore
F =0. Mrim apoi succesiv fora, citindu-se la anumite valori ale forei mrimea
deformaiei. Fora i mrimea deformaiei vor fi trecute n tabelul 1.
Tabel 1
Cu cap
bombat
Cu cap
zimat
Cu cap
plat
Forta de achiere [N]
Mrimea
deformaiei
[m]
Tip cep de reazem:
n realitate, fora F reprezint o cot parte din fora de fixare ce revine cepului. n
cazul n care cepurile nu sunt uniform ncrcate, F reprezint fora maxim care
se va lua n considerare pentru determinarea erorii de fixare.
Cunoaterea valorii deformaiilor de contact n cazul utilizrii cepurilor de
reazem ne ajut la alegerea optim a dimensiunilor acestora astfel nct se
minimizeaz erorile datorate deformaiilor materialului piesei de prelucrat, aprute
la nsumarea forelor de achiere i cele de strngere.
51
Cu ajutorul datelor transcrise n tabelul 1 se vor putea ntocmi diagrame de
tipul celei prezentate n figura 7 i 8 la scar logaritmic. Aceste tipuri de diagrame
permit aflarea valorii deformaiei pentru orice valoare a forei.
Fig. 7 [OLT 93]
52
Fig. 8 [OLT 93]
53
LUCRAREA 8
STUDIUL INFLUENEI DIMENSIUNII MNERELOR DE

LA DISPOZITIVELE DE FIXARE CU FILET ASUPRA
DEFORMAIEI PIESELOR CU RIGIDITATE SCZUT
15. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop studiul experimental al influenei formei, mrimii i
modul de realizare a mnerelor de antrenare a urubului de la dispozitivele de
strngere cu filet asupra mrimii momentului de strngere i deformaiei rezultate
la piesele cu rigiditate sczut.
n aceast lucrare se urmrete a se determina experimental mrimea
deformaiei unui inel dinamometric asupra cruia acioneaz un moment de
strangere dezvoltat de student cu diferite tipuri de mnere de strngere pe un stand
de lucru.

Pentru fixarea semifabricatelor n dispozitive n vederea prelucrrii n serie
mic sau n cazul controlului calitativ sunt frecvent utilizate dispozitive de fixare
cu filet (mecanism urub-piuli), iar fora de strngere este realizat manual de
operator. Antrenarea urubului de ctre operatorul uman se face prin intermediul
unor mnere fixate n capul acestuia. Aceste mnere sunt de o mare variaie tipodimensional i sunt n general standardizate pentru facilitarea interschimbabilitii
acestora.
n figura 1 sunt prezentate diferite tipuri de mnere utilizate la dispozitivele
de fixare cu filet, realizate din diferite materiale (metal, plastic, cauciuc, sau
combinaii de materiale, etc.) cu suprafee lustruite sau suprafee rugoase ori striate.
54
Fig. 1[w.HAL]
Forele de fixare obinute cu ajutorul acestor mnere depind de valoarea

momentului de acionare i de parametrii filetului urubului.
n cazul dispozitivelor n general fora variaz n funcie de momentul
exercitat de operator, care la rndul su depinde n principal de :
- Diametrul i forma mnerului;
- Condiia fizic a operatorului;
- Poziia ergonomic a mnerului, etc.
Modul n care aceti factori au o pondere mai mare sau mai mic este greu
de apreciat. De exemplu, condiia fizic a operatorului este influenat n mare
msur i de starea lui psihic.
n cazul proiectrii dispozitivelor, pentru proiectant este important s
cunoasc caracteristicile constructive ale mnerelor de care depind mrimea i
variaia momentului i forei de fixare.
n cazul fixrii n dispozitive a pieselor cu rigiditate sczut, datorit forelor
i momentelor de strngere acestea pot suferii deformaii n domeniul elastic sau
chiar plastic. Din acest motiv n cazul fixrii pieselor cu rigiditate sczut este
55
important s fie cunoscut fora de strngere pentru a limita pe ct posibil valoarea
acesteia, cu condiia ca s fie respectat relaia 8.1.
Fs Fa
8.1
Unde:
Fs reprezint fora de fixare (strngere) a piesei n dispozitiv;

Fa fora de achiere maxim;
n cadrul lucrrii de laborator studenii vor utiliza diferite tipuri de mnere
care vor fi montate n standul prezentat n figura 2 unde va urma a se determina
valoarea deformaiilor inelului dinamometric ce joac rolul de pies cu rigiditate
sczut.
Standul de lucru este compus din placa suport 1, pe care sunt montate dou
coloane 2 care susine traversa 3 n care este montat piulia 4 prin care trece tija
filetat 5. De tija filetat este montat la un capt mnerul 6 care poate fi nlocuit
prin extragerea tiftului 7. La cellalt capt al tijei filetate este montat bacul mobil
8 care acioneaz asupra inelului dinamometric 9 prin intermediul bolului 10.
Legtura dintre inelul dinamometric 9 i placa suport a standului este realizat de
bolul 12 fixat n bacul fix 13.
Determinarea mrimii deformaiei se face cu ajutorul ceasului comparator 11
ce este montat n interiorul inelului dinamometric. Ceasul comparator este fixat cu
ajutorul braului articulat 14 fixat de placa suport a standului prin intermediul tlpii
magnetice 15.
56
Fig. 2
Modul de lucru:
Fiecare student vine la standul de lucru i monteaz un mner dup care
pretensioneaz inelul dinamometric pn se anuleaz jocul pe direcia forei, se
fixeaz cadranul ceasului comparator astfel nct acul indicator s fie poziionat pe
0, urmnd a roti de mner cu o anumit fora medie pe care o poate dezvolta
studentul. Se citete deformaia dat de acul indicator i se trece valoarea citit n
tabelul 1. Tot n tabelul 1 se va trece i dimensiunea diametrului mnerului. Dup
terminarea citirii valorii deformaiei, studentul va detensiona inelul dinamometric
57
urmnd ca la standul de lucru s vin un alt student s tensioneze inelul
dinamometric i s citesc deformaia produs de fora acestuia urmnd aceai
metodologie de lucru.
Tabel 1
Dmner
Nr.ms.
Def.
[mm]
Dmner
Nr.ms.
Def.
[mm]
Dmner
Nr.ms.
..
..
..
Def.
[mm]
Pentru fiecare tip de mner se vor executa un numr de 100-150 determinri

a deformaiei.
Cunoaterea valorii deformaiilor n cazul utilizrii mnerelor ne ajut la
alegerea optim a dimensiunilor acestora astfel nct se minimizeaz erorile
datorate deformaiilor materialului piesei de prelucrat.
Domeniul valorilor deformaiilor obinute prin determinrile experimentale
este delimitat de o deformaie maxim( Dmax ) i una minim( Dmin ). Acest interval
se mparte ntr-un numr de n subintervale egale Di .
Se numr frecvana absolut N i de apariie a valorilor n fiecare
subinterval Di .
Frecvena relativ de apariie este dat de relaia 8.2:
pi
Di
D
8.2
Centru de grupare al valorilor deformaiei (media aritmetic) se determin n

acest caz cu relaia 8.3:
58
i n
D Di pi
8.3
i 1
Abaterea medie ptratic se determin cu relaia 8.4:
( D1 D ) 2 p1 ( D2 D ) 2 p2 ... ( Di D ) 2 pi
8.4
Pentru un numr de msurtori N=100150, variaia deformaiei inelului

dinamometric va avea loc dup distribuia lui Gauss (Fig.3).
Fig. 3
Valoarea deformaiei se determin cu ajutorul relaiei 8.3, iar dispersia

deformaiei este dat de relaia 8.5:
D 6
8.5
Este de preferat s se adopte n 10 subintervale. Pentru facilitarea

efecturii calculelor se recomand utilizarea tabelului 2.
Tabel 2
n
Pi=Ni/N
Di
Mi Ni
1
.
n urma calculelor statistice, se traseaz diagrama de repartiie a frecvenelor

de apariie pentru fiecare tip de mner n parte apoi se vor suprapune toate
59
diagramele pentru a se trage concluzii privind forma i dimensiunea optim a
mnerului .
60
LUCRAREA 9
ALINIEREA DISPOZITIVELOR I A PIESELOR N

SISTEMUL TEHNOLOGIC I STABILIREA ORIGINII
PIESELOR N VEDEREA PRELUCRRII
17. Scopul lucrrii

Lucrarea are un dublu scop. Se va realiza un studiu practic al modului de
aliniere a dispozitivelor i a pieselor n raport cu celelalte elemente ale sistemului
tehnologic i modul n care se stabilete originea pieselor n vederea prelucrrii.
n aceast lucrare se urmrete cunoaterea instrumentelor i dispozitivelor
utilizate n vederea alinierii dispozitivelor sau pieselor n sistemul tehnologic, i
stabilirea originii pieselor. De asemenea se urmrete dobndirea deprinderilor
practice n utilizarea acestor instrumente i dispozitive.

Precizia de prelucrare depinde de o serie de factori ce influeneaz modul de
fabricare a piesei pe maina unealt. Printre aceti factori, un rol nsemnat l ocup
modul de orientare a dispozitivului sau piesei n raport cu celelalte elemente ale
sistemului tehnologic i stabilirea originii piesei n vederea prelucrrii.
2.1 Alinierea dispozitivelor sau a pieselor n sistemul tehnologic

Orientarea dispozitivelor respectiv pieselor n raport cu celelalte elemente a
sistemului tehnologic poart numele de aliniere. Alinierea urmrete ca bazele
principale ale dispozitivului (de aezare, de ghidare i oprire) s fie orientate fa
de axa arborelui principal al mainii unelte, luat ca ax de referin, cu o anumit
61
precizie de poziie astfel nct abaterile de poziie i form s nu influeneze
precizia de prelucrare.
n cazul unui volum mic de producie (serie mic i unicate) se urmrete ca
piesa s fie bazat i fixat direct pe masa mainii unelte, iar n cazul unui volum
mai mare de producie (serie medie, mare i mas) se urmrete ca piesa s fie
bazat i fixat n dispozitiv.
Bazarea direct pe masa mainii unelte se face cu ajutorul unor elemente de
dispozitiv cum ar fi cepuri de reazem, placue de reazem, boluri, etc. iar fixarea se
face cu bride simple, bride cu mpingere lateral, cu excentric, etc.
Fig. 1
Figura 1 prezint principial abaterile de poziie ale bazelor principale ce

trebuie respectate pentru ca piesa s poat fi prelucrat la precizia cerut pe desenul
de execuie n cazul frezrii unei piese direct pe masa frezei.
n cazul bazrii pieselor direct pe masa mainii, alinierea urmrete ca
placua de reazem sau elementul de dispozitiv utilizat pentru materializarea bazei
62
principale de ghidare s fie perpendicular pe baza principal de aezare i paralel
cu axa arborelui vertical. Pentru ca s se poat respecta condiiile de poziie impuse
elementelor de dispozitiv, att elementele de dispozitiv ct i masa mainii unelte
trebuie s fie plane, rectilinii, etc. n funcie de situaie.
Din punct de vedere practic, este foarte dificil s se realizeze condiiile de
paralelism, perpendicularitate sau planeitate, astfel nct aceste condiii se obin cu
o anumit abatere de poziie i form de la suprafeele de referin teoretice.
i.
Instrumente i dispozitive utilizate la alinierea pieselor i dispozitivelor

1. Bra articulat
Este format din dou sau mai multe tije unite ntre ele prin articulaii sferice
ce permit rotirea braelor. Unul din brae are la un capt posibilitatea de prindere a
ceasului comparator att n seciune prismatic (coad de rndunic) ct i
cilindric. Braele articulate pot fi fixate n arborele principal al mainii unelte
(Fig.1.a,b) sau de arborele principal prin intermediul unei talpe magnetice
(Fig.1.c,d )
Fig. 2 [w.HOF]
2. Ceas comparator
Este un dispozitiv de msurat cu precizie de 0.1, 0.01, 0.05, 0.001 mm. n
cazul alinierii dispozitivelor sau pieselor se utilizeaz uzual cele care au precizia de
0.01 mm.
Din punct de vedere constructiv, ele sunt cu tije palpatoare fix (Fig.3a,b)
sau cu levier (Fig.3c,d,e)
63
Fig. 3 [w.HOF]
Ceasurile comparatoare sunt utilizate la alinierea dispozitivelor i pieselor n

vederea prelucrrii deoarece cu ajutorul acestora se pot determina abaterea de la
planeitate, paralelism, concentricitale, bataie radial, etc.
2.1.2 Metodologia de aliniere

Modul n care se aliniaz dispozitivul sau piesa este relativ simplu, practic
determinndu-se abaterea de poziie a bazelor principale de aezare, ghidare i
oprire, urmnd a se corija poziia bazelor fa de suprafaa sau axa de referin.
Metodologia de lucru const n parcurgerea urmtorilor pai:
1. se poziioneaz dispozitivul sau piesa pe masa mainii unelte aliniindu-se
organoleptic de ctre operator, urmnd a se realiza o fixare uoar astfel
nct s se poat mica dispozitivul/piesa n elementele de fixare;
2. se fixeaz braul articulat cu ceasul comparator pe supraxaa de referin;
3. se determin abaterea de poziie a bazelor principale de aezare,
poziionare i oprire;
4. prin bti uoare cu ajutorul unui ciocan din cauciuc, lemn sau plastic se
repoziioneaz bazele principale n direcia dorit pentru mbuntirea
abaterilor de poziie;
5. se repet pasul 3 i apoi pasul 4 pn se obine alinierea bazelor principale
la precizia dorit.
64
La fixarea pieselor n vederea strunjirii, acestea se fixeaz n universalul
strungului. n acest caz alinierea se face astfel nct axa de rotaie a piesei s
coincid cu axa de rotaie a arborelui principal. Prin alinierea piesei se urmrete
reducerea btii radiale a piesei n timpul rotaiei. Modul de aliniere n cazul
pieselor prelucrate pe strung este prezentat sugestiv n figura 4.
Fig. 4 [w.MMU]
n cazul prelucrrii pe mainile de frezat sau centrele de prelucrare, piesele

se pot fixa n dispozitive (Fig.5.a) sau direct pe masa mainii (Fig.5.b)
Fig. 5 [w.INF]
Pentru aliniere se utilizeaz metodologia prezentat mai sus iar modul de

fixare al ceasului comparator se face dup cum este prezentat sugestiv n figura.6.
65
Fig. 6 [w.PRA]
2.2 Stabilirea punctului de origine al piesei n sistemul tehnologic

n scopul de a poziiona scula n sistemul tehnologic n vederea prelucrrii,
este necesar s existe un sistem de referin, fa de care scula se poziioneaz i se
deplaseaz pe direciile x, y,z pentru a prelucra anumite suprafee ale piesei.
Fa de sistemul de referin al M-U, care rmne permanent acelai, se
stabilete un sistem de coordonate al piesei de prelucrat, ce este fixat pe masa
mainii-unelte sau n dispozitiv. Acest sistem de coordonate i are originea ntr-un
punct, numit n continuare punctul de zero al piesei. Fa de punctul de zero este
dat fiecare cot de pe desen, astfel nct orice suprafa ce necesit a fi prelucrat
este definit fa de acest punct. n cazul produciei de serie sau mas, de poziia
univoc a acestuia depinde precizia de prelucrare a tuturor pieselor.
Punctul de zero se stabilete de ctre inginerul programator CNC, de reglor
sau de operator ntr-un anumit loc pe piesa de prelucrat.
n cazul pieselor de revoluie ce se prelucreaz pe strung, punctul de zero
se afl la intersecia dintre axa de rotaie a piesei i o anumit suprafa
frontal, perpendicular pe axa de rotaie (Fig.7.a).
66
n cazul pieselor paralelipipedice ce sunt prelucrate pe frez sau centru de
prelucrare, punctul de zero se afl la intersecia a trei plane dup direcia x,
y i z (Fig.7.b), sau intersecia unui plan cu o ax de rotaie (Fig.7.c).
Fig. 7 [w.SOL]
2.2.1
Instrumente i dispozitive utilizate la alinierea pieselor i dispozitivelor

1.Palpatorul de contur
Acest instrument simplu se utilizeaz pentru alinierea suprafeelor de
referin i pentru stabilirea punctului de zero. Pentru stabilirea punctului de zero

cu ajutorul palpatorului de contur se stabilete poziia planului pe x i pe y urmnd
ca poziia planului pe z s fie stabilit cu ajutorul sculei.
Palpatorul se compune din doi cilindri legai elastic ntre ei cu un arc. La un
capt al cilindrului este vrful palpatorului iar cellalt capt se fixeaz n portscul.
Precizia de reglare a acestui tip de instrument este de 0.01mm conform
datelor furnizate de firmele productoare.
Fig. 8 [w.HOF], [w.TSC]
67
n figura 8.a sunt prezentate diverse tipuri de palpatoare de contur iar n
figura 8.b este ilustrat modul n care se determin poziia suprafeei palpate.
2.Taster 3D mecanic i electronic
Tasterul 3D este un dispozitiv complex care permite stabilirea punctului de
zero al piesei foarte rapid i cu o precizie foarte bun. Pe lng stabilirea punctului
de zero cu ajutorul tasterului 3D se poate determina centrul suprafeelor cilindrice
interioare, alinia piesa i dispozitivul, msura pe lungime i adncime cotele piesei,
i de asemenea sculele de lucru.
Din punct de vedere al principiului de funcionare i modului de afiare,
tasterele pot fi analogice (mecanice) (Fig.9.a) sau electronice (Fig.9.b). Tasterele
analogice au uzual o precizie de 0,01 mm iar cele digitale 0,005 respectiv 0,001
mm.
Fig. 9 [w.IND]
Metodologia de lucru este prezentat sugestiv n figura 10 unde se prezint

modalitatea de stabilire a punctului de zero la o pies paralelipipedic.
68
Fig. 10 [w.IND]
Modul de stabilire a punctului de zero se face relativ simplu, i const n

apropierea palpatorului de la taster de pies (Fig.10.a) de suprafaa de msurat, iar
cnd se realizeaz contactul, acul indicator sau afiajul i modific valoarea
indicnd contactul. n continuare se retrage palpatorul de pe pies pn se ajunge
iar la indicaia de zero (Fig.10.b), adic palpatorul este poziionat tangent la
suprafaa piesei.
69
n cadrul lucrrii de laborator studenii se vor familiariza cu instrumentele i
dispozitivele utilizate la alinierea pieselor i la stabilirea punctului de zero dup
care se va trece la deprinderea modului de exploatare a acestora.
Studenii vor alinia cte o pies pe strung i o pies sau un dispozitiv pe
masa mainii de frezat.
De asemenea vor stabili punctul de zero la o pies fixat ntr-un dispozitiv pe
masa mainii de frezat sau a centrului de prelucrare.

n urma acestui laborator studenii vor nsui deprinderile practice utile
pentru poziionarea dispozitivelor i pieselor n vederea prelucrrii i, de asemenea,
pentru stabilirea punctului de zero.
70
LUCRAREA 10
STUDIUL PRECIZIEI DE BAZARE A PIESELOR DE

REVOLUIE N DISPOZITIVE
19. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop studiul practic al modului de bazare i fixare a pieselor
de revoluie n cele mai uzuale dispozitive utilizate n mediul industrial i de
asemenea, studiul preciziei cu care aceste realizeaz bazarea.
n aceast lucrare se urmrete cunoaterea principalelor dispozitive utilizate
n vederea bazrii i fixrii pieselor, att dup suprafee de revoluie interioare (tip
alezaj) ct i dup suprafee de revoluie exterioare (tip arbore). De asemenea se
urmrete dobndirea deprinderilor practice n utilizarea acestor dispozitive de
ctre studeni.

Precizia de prelucrare depinde de o serie de factori ce influeneaz modul de
fabricare a piesei pe maina unealt. Printre aceti factori un rol nsemnat l ocup
precizia de bazare cu care dispozitivul bazeaz piesa n raport cu celelalte elemente
a sistemului tehnologic.
n cazul pieselor de revoluie, n funcie de suprafaa dup care se bazeaz
piesa, se pot folosi dou tipuri de dispozitive:
-
tip mandrin n acest tip de dispozitiv, piesa de revoluie este bazat i

fixat dup suprafaa exterioar a piesei;
tip dorn n acest tip de dispozitiv, piesa de revoluie este bazat i fixat
dup suprafaa interioar a piesei.
71
2.1 Dispozitive tip mandrin pentru bazarea i fixarea pieselor de revoluie
2.1.1 Dispozitivul universal cu flci (bacuri)
Dispozitivul universal cu flci (cunoscut sub numele simplu de universal),
este cel mai utilizat dispozitiv de bazare i fixare a pieselor de revoluie, fiind
utilizat cu precdere la strung dar i la celelalte maini unelte. n universal se pot
fixa piese de revoluie simetrice sau nesimetrice, fixarea pieselor putndu-se face
pe suprafaa exterioar sau interioar. Universalele ntlnite frecvent pe strunguri
sunt construite cu trei sau cu patru flci (bacuri) ce se deplaseaz simultan
realiznd autocentrarea piesei.
Clasificarea universalelor se face n funcie de mai multe criterii:
dup caracterul forei care acioneaz mecanismul de centrare:
-
cu acionare manual;
cu acionare mecanizat (hidraulic, pneumatic, etc.);
dup numrul flcilor putem avea cu 2, 3, 4 sau, pentru destinaii speciale, cu

mai mult de 4 bacuri;
dup modul de deplasare a bacurilor:
-
autocentrante, la care bacurile se deplaseaz simultan;
cu deplasare independent a fiecrui bac.

Principalele elemente constructive ale unui universal cu trei bacuri
autocentrante sunt prezentate n figura 1: corpul universalului 1, cele trei bacuri 2,

care se deplaseaz pe discul 4, care are prelucrat pe una din fee un canal n spiral.
Bacurile 3 sunt prevzute n partea inferioar cu o serie de dini a cror suprafee
active sunt n contact cu suprafeele corespunztoare ale canalului spiral.
72
Fig. 1
Pe faa opus a discului 4 este realizat o coroan conic dinat care

angreneaz cu trei pinioane conice 5. Oricare din pinioanele conice 5 pot fi
acionate manual de operatorul ce fixeaz piesa n universal, folosind cheia cu cap
ptrat 3. Fiecare bac i are locaul su nsemnat pe corpul universalului cu acelai
numr, astfel bacul nr.1 se va introduce n locaul nr.1 din corpul universalului.
Aadar, bacurile nu se pot introduce n corpul universalului n orice ordine, ci doar
n ordinea prestabilit de productorul dispozitivului, altfel nu se mai poate obine
autocentrarea.
Universalul cu trei bacuri autocentrante poate realiza o strngere corect
pentru piese ce au o seciune circular, hexagonal sau triunghiular. Strngerea
pieselor de seciune ptrat nu se realizeaz n bune condiii cu acest tip de
universal.
n figura 2 este prezentat schema de funcionare a universalului cu trei
bacuri acionate independent. Ca i universalul cu trei bacuri autocentrante i acest
tip de universal se monteaz la captul arborelui principal prin nurubare i este
format din corpul universal 1, cele trei bacuri 2, discul 5 cu coroana conic pe o
parte i canalul spiralat pe partea opus i pinionul conic 6. n figura 2.b) se
observ c pe canalul spiral al discului 5, se deplaseaz falca de baz 4 care pune n
micare bacul 2 pentru o apropiere rapid de pies. Prin intermediul urubului
73
special 3 poziia bacului se poate deplasa pe falca de baz 4, independent de
celelalte bacuri.
Fig. 2
Universalele cu acionare independent a bacurilor se utilizeaz pentru

fixarea pieselor de revoluie asimetrice, a pieselor tip arbore cu tronsoane
excentrice sau a profilelor de seciune poligonal.
2.1.2 Mandrin cu flci

Acest tip de dispozitiv este utilizat n general pentru bazarea i fixarea
sculelor (burghie, tarozi, etc.) dar se folosete n unele cazuri i pentru fixarea unor
piese de revoluie.
Mandrina cu flci este utilizat cu precdere la mainile de gurit i frezat
pentru prinderea sculelor sau pieselor ce au diametre cuprinse ntre 0,5-16 mm,
aceste dimensiuni putnd varia n funcie de productor.
n figura 3.a este prezentat modelul CAD al unei mandrine cu falci, n figura
3.b modelul CAD vizualizat n modul transparent pentru vizualizarea elementelor
componente iar n figura 3.c este prezentat fizic mandrina.
74
Fig. 3 [w. GRA]
Mandrina este compus din trei flci 1, care gliseaz pe canalele aferente din
corpul mandrinei 2. Flcile sunt filetate pe o parte, materializnd un filet conic al
unui urub virtual care se nfileteaz cu piulia 3 care are la exterior o coroan
dinat. Deplasarea flcilor pentru bazarea i strngerea pieselor se face cu ajutorul
cheii speciale 4 care se introduce cu poriunea cilindric n gurile existente pe
corpul mandrinei iar prin angrenarea pinionului de pe cheie cu coroana dinat se
realizeaz strngerea/destrngerea flcilor pe/de pe suprafaa piesei.
Datorit construciei i a modului de strngere a flcilor, acest dispozitiv
prezint dezavantajul c nu asigur fore mari de strngere, ceea ce limiteaz
regimul de achiere la unul moderat.
2.1.3 Mandrin cu buce elastic

Dispozitivele cu buce elastic se folosesc la bazarea i fixarea pieselor, a
sculelor (freze, burghie, tarozi, etc) sau a altor dispozitive (ceasuri comparatoare,
palpatoare de contur, tastere, etc).
75
Datorit construciei i modului de funcionare, dispozitivele cu buce
elastic asigur o precizie de bazare foarte ridicat (poate ajunge la 5-10 m pentru
btaia radial) i fore mari de strngere. n mod uzual, bucele elastice pot baza i
fixa, piese sau scule cu diametre cuprinse n intervalul 1-26 mm.
Pe lng precizia ridicat, dispozitivele ce utilizeaz buce elastice prezint
i alte avantaje: construcie simpl i tehnologic, bun fiabilitate, posibilitatea
mecanizrii acionrii, cost relativ redus, etc.
Dezavantajul principal este impus de condiia 10.1 ceea ce impune o
prelucrare precis a semifabricatelor i folosirea unei buce pentru fiecare
dimensiune.
td 0.05 d
[mm]
10.1
Caracteristic acestor mecanisme este deplasarea pe direcie radial a

conurilor sau manoanelor rigide. Principiul de funcionare este relativ simplu
constnd n deplasarea pe vertical a bucei elastice pe un con conjugat, ceea ce
oblig flcile bucei s de apropie sau s se deprteze simultan de axa de rotaie a
piesei .
n figura 4.a) este prezentat un dispozitiv pneumatic cu buce elastic utilizat
pentru fixarea pieselor de revoluie.
Fig. 4 a) [w. CEN], b) [w. GRA]
Figura 4.b) prezint o portscul care bazeaz i fixeaz sculele (burghie,

freze, tarozi).
76
2.2 Dispozitive tip dorn pentru bazarea i fixarea pieselor de revoluie
2.2.1 Dispozitivul universal cu flci (bacuri)
Dup cum prezentam i n subcapitolul 2.1.1, universalul este un dispozitiv
cu flci ce poate baza i fixa att piese pe suprafaa exterioar, ct i pe suprafaa
interioar a pieselor.
Fig. 5 [w.GOO]
n figura 5 este prezentat modul de bazare i fixare a unei piese n universal

dup suprafaa cilindric interioar.
2.2.2 Dorn cu buce elastic

Bucele elastice sunt elemente de dispozitiv care se pot folosi i pentru
realizarea dispozitivelor tip dorn. Principiul de funcionare al dispozitivului tip
dorn este identic cu cel al dispozitivului tip mandrin, ns construcia i forma
bucei este diferit.
n figura 6 este prezentat dispozitivul tip dorn care este acionat manual de o
manet care imprim arborelui conic, ce trece prin buca elastic, o micare pe
vertical. Prin deplasarea arborelui conic prin buca elastic acesta oblig flcile s
i mreasc sau micoreze diametrul, astfel realizndu-se bazarea i fixarea piesei
n dispozitiv.
77
Fig. 6 [w.BRO]
2.2.3 Dorn cu pene

La dispozitivele cu pene bazarea i fixarea se realizeaza cu ajutorul unor
pene care sunt deplasate pe direcie axial pe suprafee nclinate prevzute n
corpul dispozitivului. Penele permit realizarea unor precizii ridicate de centrare
pn la 0,005 mm. Dezavantajele utilizrii lor const n dificultile tehnologice de
execuie i n faptul c penele se deplaseaz axial n contact cu semifabricatul
putnd s deterioreze suprafaa pe care acioneaz. De asemenea cursele de lucru
sunt limitate datorit unghiurilor mici de pant utilizate la pene.
Fig. 7 [w.BRO]
n figura 7 este prezentat un dispozitiv tip dorn cu pene multiple.
78
n cadrul lucrrii de laborator studenii vor desfura urmtoarele activiti:
- Discuii cu cadrul didactic pentru cunoaterea modului de funcionare i
exploatare a tipurilor de dispozitive prezentate n cadrul capitolului 2;
- Stabilirea preciziei de bazare n dispozitivele prezentate.
Metodologia de lucru
E1. Se mparte grupa n dou echipe;
E2. Se bazeaz i fixeaz n universalul strungului o pies tubular, att dup
suprafaa cilindric interioar ct i dup cea exterioar.
E3. Dup fiecare prindere se va stabili btaia radial cu ajutorul unui ceas
comparator, iar valoarea determinat se va transcrie n tabelul 1.
E4. Aceai pies va fi fixat n universal dar de aceast dat universalul se va fixa
pe masa mainii de frezat;
E5. Se repet E3;
E6. Se fixeaz o pies cilindric n mandrina cu trei flci;
E7. Se repet E3;
E8. Se bazeaz i fixeaz aceai pies de la E6 ntr-un dispozitiv cu buce elastic,
dar se utilizeaz n prim faz buce elastic cu trei flci, iar n a doua faz buce
elastic cu 6 flci;
E9. Se repet E3;
Tabel 1
Tipul dispozitivului
Universal strung-diametrul interior
Universal strung-diametrul exterior
Universal la frez-diametrul interior
Universal la frez-diametrul exterior
Mandrin cu flci
Mandrin cu buce elastic cu 3 falci
Mandrin cu buce elastic cu 6 falci
Diametrul piesei [mm]
Btaia radial [mm]
79
Obs! Echipa A ncepe cu etapa E2, E3, E4, E5 iar echipa B ncepe cu etapa
E6,E7, E8, E9 iar dup terminarea etapelor se face o rocad ntre echipe, astfel
nct fiecare echip s parcurg toate etapele

Dup completarea tabelului se vor compara rezultatele obinute de fiecare
echip n parte, se vor analiza rezultatele urmnd a se trage concluzii cu privire la
precizia de bazare a pieselor de revoluie n diverse tipuri de dispozitive tip dorn
sau mandrin.
80
LUCRAREA 11
STUDIUL DEFORMAIEI PIESELOR TIP PLAC CU

RIGIDITATE SCZUT LA PRINDEREA N
DISPOZITIVE
21. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop determinarea experimental a deformaiilor ce apar la
piesele tip plac ce prezint rigiditate sczut atunci cnd acestea sunt bazate i
fixate pe masa mainii unelte sau n dispozitive.
n aceast lucrare se urmrete a se determina experimental valoarea
deformaiei unei piese tip plac asupra creia acioneaz un moment de strngere
dezvoltat de student cu diferite tipuri de dispozitive.

2.1 Consideraii teoretice privind bazarea i fixarea pieselor tip plac n
dispozitive
Pentru bazarea i fixarea pieselor tip plac cu rigiditate sczut se utilizeaz,
n funcie de tipul producie, trei modaliti de bazare i fixare:
Bazare pe masa mainii unelte i fixare cu bride pentru un numr mic de
piese prelucrate, cazul produciei de serie mic sau unicate [1-20 buci
(valoare orientativ ce ine de forma i dimensiunea piesei)];
Bazare i fixare n dispozitive universale, cazul produciei de serie mic i
mijlocie [20-500 buci (valoare orientativ ce ine de forma i
dimensiunea piesei)];
Bazare i fixare n dispozitive specializate pentru un tip sau familie de
piese, cazul produciei de serie mare i mas;
81
a. Fixarea pieselor n cazul produciei de serie mic i unicate
Pentru bazarea pieselor n serie mic i unicate sunt utilizate n mod uzual
diverse tipuri de bride. n figura 1 sunt prezentate cteva tipuri de bride ce sunt
utilizate n atelierele de prelucrri mecanice. Acestea sunt standardizate i prezint
avantajul utilizrii relativ uoare.
Fig. 1
Forele de fixare se obin prin intermediul unui urub care fixeaz prin
intermediul bridei (care joac rolul unei prghii) piesa pe masa mainii unelte sau
pe placa de reazem.
Dezavantajul major al bridelor l constituie timpul relativ mare prin care
acestea fixeaz piesa de prelucrat pe masa mainii unelte.
Un alt dezavandaj al acestor bride n anumite situaii se datoreaz
imposibilitii prelucrrii totale a suprafeei piesei ce este paralel cu baza
principal de aezare, deoarece contactul dintre brid i pies se face tocmai pe
aceast suprafa. Pentru evitarea acestui neajuns sunt utilizate un alt tip de bride
numite bride cu mpingere lateral.
Bridele
cu
mpingere
lateral
(Fig.2)
funcioneaz
pe
principiul
dispozitivelor cu pene. Aceste tipuri de bride dezvolt fore mari de strngere (1020 kN/brid), ceea ce constituie un avantaj, dar n cazul pieselor cu rigiditate
sczut, pot deforma piesele, ceea ce devine un deyavantaj.
82
Fig. 2
b. Fixarea pieselor n cazul produciei de serie mic i mijlocie

n acest caz se utilizeaz cu precdere dispozitive universale de bazare i
fixare. Cel mai des ntlnit dispozitiv n acest caz este menghina, dac piesa tip
plac este de dimensiuni mici i pot fi prinse n zona de lucru a acesteia. Pentru
piese nguste i lungi se pot utiliza chiar dou menghine cu condiia ca acestea s
fie aliniate.
Menghinile sunt de mai multe tipuri n funcie de caracteristicile tipofuncio-dimensionale pe care le prezint. n figura 3 sunt prezentate cele mai
uzuale tipuri de menghine ntlnite n atelierele de prelucrri prin achiere.
Fig. 4 [w.DIR]
83
n funcie de modul de dezvoltare a forei de strngere, avem menghine
mecanice (Fig.3 a, b, c, d, g, h), pneumatice (Fig.3 e) sau hidraulice (Fig.3 f).
Menghinile mecanice pot fi cu amplificare de for (Fig.3 d, g)
sau fr
amplificare a forei. De asemenea ele pot orienta piesa doar dup o suprafa (Fig.3
a), sau pot fi rotative (Fig.3 b), sau basculante (Fig.3 c)
Bazarea n menghin se face fie prin utilizarea unor plcue de reazem, cazul
seriilor mici (Fig.4a), fie prin utilizarea unor bacuri prelucrate astfel nct pe
suprafaa acestora s fie materializat att baza de ghidare ct i cea de aezare
pentru bazarea univoc a piesei n dispozitiv(Fig.4b).
Fig. 4
n figura 4 avem prezentate urmtoarele componente:1-falca fix a

menghinei, 2-bac, 3-piesa, 4-falca mobil a menghinei, 5- placue de reazem.
c. Fixarea pieselor n cazul produciei de serie mare i mas
n acest caz sunt utilizate dispozitive specializate n general utilizndu-se
acionarea mecanic sau pneumatic, dac este nevoie de fore mici, sau hidraulic
pentru fore mari.
Dispozitivele sunt proiectate pentru o anumit pies sau pentru o familie de
piese la care dimeniunile (L,l,h) au variaii mici.
Dispozitivele sunt astfel proiectate nct s fie uor de exploatat i s asigure
timpi ct mai mici de fixare-desprindere a pieselor din ele.
2.2 Considetaii teoretice privind stabilitatea pieselor tip plac n dispozitive
Se consider piese tip plac piesele la care grosimea materialului este mult
mai mic n comparaie cu celelalte dimensiuni de gabarit (lungimea i limea).
84
Cu ct diferena ntre grosime i celelalte dimensiuni de gabarit este mai mare cu
att rigiditatea piesei este mai mic.
n cazul pieselor tip plac cu rigiditate mic n momentul fixrii acestora n
dispozitive sau pe mesele de reazem exist posibilitatea deformrii acestora
datorit forelor de strngere. Din aceste considerente este necesar s se cunoasc
stabilitatea acestora, aceasta putndu-se face prin calcul sau prin simulri CAE.
Astfel, la anumite valori ale forelor de strngere, forma plan de echilibru a
plcilor devine instabil i placa se burduete (forma devine concav sau convex
n funcie de situaie) dup cum reiese i din figura 5.
Fig. 5
n practic piesele tip plac cu rigiditate mic se fixeaz n dispozitive dup

modalitatea prezentat n figura 6.
Fig. 6
Pentru calculul forelor critice de compresiune se folosete relaia 11.1 [PON

64] prezentat mai jos:
85
2D
Pcr K 2
b
11.1
Unde:
Pcr - valoarea critic a intensitii forelor de compresiune [N/mm];

K - coeficient de flambaj, ce se calculeaz cu relaia 11.2;
D - rigiditatea la ncovoiere a plcii [Nmm] i se calculeaz cu relaia 11.3;
b
1a
K
m
a
mb
sau
E h3
D
12(1 2 )
1a
b
m
mb
a
11.2
[ Nmm]
11.3
Unde:
a, b - lungimea i limea piesei;

m - numrul de semiunde ale plcii burduite;
- este coeficientul de contracie transversal a lui Poisson;

E - modulul de elasticitate longitudinal;
h - grosimea plcii;
n tabelul 1 este prezentat valoarea numrului de semiunde m ale plcii burduite
n funcie de valoarea raportului dintre lungimea a i limea b a plcii.
Tab.1[PON 64]
Numrul
Intervalele valorilor
Numrul
Intervalele valorilor
semiundelor
a
b
semiundelor
a
b
m
1
a
1,141
b
1,141
a
2, 449
b
m
6
5, 477
a
6, 481
b
6, 481
a
7, 483
b
86
3
2, 449
a
3, 464
b
3, 464
a
4, 472
b
4, 472
a
5, 477
b
10
7, 483
a
8, 485
b
8, 485
a
9, 487
b
9, 487
a
10, 49
b
n cadrul lucrrii de laborator studenii vor baza i fixa o pies tip plac din
duraluminiu ce prezint rigiditate sczut n dou modalitii:
a. Bazarea i fixarea se face pe masa mainii de frezat cu ajutorul bridelor
laterale i se determin valoarea deformaiei cu ajutorul ceasului
comparator (Fig.7.a);
Fig. 7
b. Bazarea i fixarea se face n menghin ce este fixat pe masa mainii de

frezat i se determin valoarea deformaiei cu ajutorul ceasului
comparator(Fig.7.b);
De asemenea, studenii vor calcula valoarea deformaiei ce apare n fiecare caz
conform relaiei 11.4 prezentat n cele ce urmeaz[Buz 91]:
87
M a2
y
2 D (1 )
[mm ]
11.4
Unde:
M este momentul de strngere [Nmm];
a reprezint jumtate din lungimea plcii;

D reprezint rigiditatea plcii la ncovoiere;
este coeficientul de contracie transversal a lui Poisson;

Pentru calcularea rigiditii plcii la ncovoiere se utilizeaz relaia 11.3.
n tabelul 1 sunt prezentate valorile modulului de elasticitate longitudinal i
al coeficientului de contracie transversal pentru principalele materiale utilizate n
industrie.
Tabel 1
Material
E[N/mm2]
Oel
2.16 106
0,24-0,3
Duraluminiu
7 105
0,32-0,36
Lemn
4 104
Font
14 104
0,23-0,27
Bronz
1.5 105
0,32-0,35
Sticl
0.56 105
0,25
Modul de lucru:
Pentru realizarea practic a lucrarii se va proceda dup cum urmeaz:
Pas 1. Se bazeaz i fixeaz piesa tip plac pe masa mainii de frezat n dou
variante ca n figura 7.
a) cu ajutorul bridelor cu strngere lateral;
b) n menghin;
88
Pas 2. Se fixeaz ceasul comparator n braul articulat i apoi n portscula din
arborele principal al mainii de frezat sau n braul articulat cu talp magnetic.
Pas 3. Se poziioneaz palpatorul ceasului comparator n centrul piesei, dup care
se regleaz cadranul ceasului astfel nct acul indicator s fie pe poziia de zero.
Pas 4. Se aplic o for de strngere de la 0 la maxim cu ajutorul cheiei
dinamometrice. Un student realizeaz strngerea piesei i citeste momentul de
strngere aplicat iar un altul va face citirea ceasului comparator. Citirea
momentului i deformaiei se trece n tabelul 2.
Tabel 2
Deformaia nregistrat 0,01 0,02
[mm]
Momentul nregistrat
[Nm]
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
Pas 5. Se realizeaz destrngerea piesei din dispozitiv i apoi se fac calculele

necesare.
Pas 6. Dup finalizarea calculelor toate rezultatele se vor trece n tabelul 3.
Tabel 3
Pies Lxlxh:
[mm]
Mod de fixare: (bride, mengin)

E
Pcr
Fachiere
Fstrngere
ymsurat
ycalculat
[N]
[-]
[-]
[N/mm]
[-]
[Nmm]
[N]
[N]
[mm]
[mm]
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
89

Valoarea deformaiei msurate se va compara cu valoarea deformaiei calculate i
vor avea loc discuii ntre studeni i cadru didactic pe baza rezultatelor obinute,
pentru a explica diferena care apare ntre cele dou valori.
90
LUCRAREA 12
STUDIUL DISPOZITIVELOR SPECIALIZATE ACIONATE

PNEUMATIC
23. Scopul lucrrii

n ceea ce privete acionarea pneumatic, i de asemenea prezentarea modului de
comand a dispozitivelor specializate ce sunt acionate pneumatic.
n aceast lucrare se urmrete modul n care dispozitivele specializate ce
utilizeaz clemele de fixare sunt acionate de motoare pneumatice liniare i, n
egal msur, modul n care motoarele pneumatice sunt comandate pentru
efectuarea fixrii eliberrii piesei din dispozitiv.

La prelucrea pieselor n serie mare i mas, dispozitivele acionate manual
nu satisfac cerinele impuse n ceea ce privete eficiena i timpii ct mai mici de
strngere-destrngere. n aceste condiii se utilizeaz acionarea automatizat
utilizndu-se acionarea pneumatic, hidraulic, electric, etc.
Pentru fore mici i medii de strngere se utilizeaz n general acionarea
pneumatic deoarece prezint numeroase avantaje, dintre care amintim:
- timpii auxiliari de strngere destrngere a semifabricatelor/pieselor sunt mici;
- efortului depus de operator este mic;
- erorile din timpul prelucrrii datorate strngerii sunt mici, deoarece se
realizeaz o strngere cu o for constant;
91
- aparatajul i mecanismele utilizate sunt normalizate, conform standardelor n
vigoare, ceea ce asigur interschimbabilitatea pieselor n caz de uzur, sau a
altor cauze de defectare/degradare a elementelor de dispozitive;
- posibilitatea comenzii centralizate i a automatizrii.
Dezavantajele dispozitivelor ce utilizeaz acionarea pneumatic sunt
prezentate mai jos, cu specificaia c acestea pot fi evitate sau limitate dup caz:
-
viteze mari de deplasare a pistonului;
la sfritul cursei apare o lovitur puternic ce poate deteriora motoarele;
apare coroziunea instalaiei datorat apei ce se depune pe perei;
randament sczut dac conductele sunt lungi i etanarea necorespunztoare;
gabarit mare la fore mari;
se preteaz doar pentru producie n serie mare sau producie de mas.

Din punct de vedere constructiv, schema general a unei acionri
pneumatice este prezentat n figura1 i cuprinde: 1 - rezervorul de aer, 2 - robinet

de trecere, 3 - filtru, 4 - regulatorul de presiune, 5 - ungtor, 6 - releul de presiune,
7 - supap de sens unic, 8 - distribuitor de aer, 9 - regulator de vitez, 10 - motorul
pneumatic, 11 - dispozitivul propriu-zis i 12 - piesa ce urmeaz a fi fixat.
Fig. 1
Practic, orice schem de acionare pneumatic (Fig.1) cuprinde cinci

grupuri distincte de elemente care fiecare are un anumit rol bine stabilit n schema
de acionare.
92
Grupul 1 este compus din elementele care asigur alimentarea instalaiei cu
aer comprimat. Ca i pari distincte, acest grup este format din:
Rezervor de aer, care are rol de a nmagazina aerul comprimat primit de la

compresor i de a asigura debitul de aer necesar instalaiilor ce l utilizeaz.
n funcie de dimensiunile reelei de aer comprimat ce trebuie deservit,
acesta poate avea diverse dimensiuni.
Robinetul de trecere, ce are rolul de a conecta/deconecta reeaua de la

rezervor.
Grupul 2 este compus din elementele ce trateaz i asigur instalaia
pneumatic cu aer comprimat la cerinele cerute de sistem: presiune, debit, filtrare,

ungere, etc. Din grupul al doilea de elemente fac parte:
Filtru de purificare i uscare a aerului, care reine particulele materiale,

vaporii de ap sau alte componente care pot vicia calitatea aerului ce este
utilizat de sistem.
Regulatorul de presiune permite reglarea i meninerea unei presiuni

constante n circuit. Reglarea la presiunea cerut se face cu ajutorul unui
manometru ce este montat pe corpul regulatorului de presiune.
Ungtorul este utilizat pentru a introduce picturi fine de ulei n aerul livrat
mai departe pentru a se evita oxidarea elementelor componente ce sunt
montate n aval de acesta.
n general acest grup de elemente se comercializeaz practic n corp
comun, dup cum se poate observa n figura 2 unde sunt prezentate patru forme
constructive.
93
Fig. 2 [w. BAH]
Grupul 3 este compus din elemente ce au rol de protecie sau de reacie la

modificri accidentale de la funcionalitatea normal a sistemului. Ca i pri
distincte, acest grup este format n general din:
Releul de presiune este foarte important din punct de vedere al proteciei

muncii i are rol de a deconecta acionarea electric a mainii unelte
(motorul electric, etc) de la reea, sau s nu permit pornirea acesteia, n
cazul n care aerul nu este livrat la parametrii normali.
Supapa de sens unic este un alt element de protecie care permite circularea
aerului n reea doar unidirecional. Astfel n cazuri accidentale, cnd
presiunea scade brusc n reea, supapa de sens unic nu permite scderea
brusc a aerului din zona motorului pneumatic, i se evit n acest mod
desprinderea piesei din dispozitiv.
Grupul 4 este format din elemente de comand i reglaj al motorului
pneumatic. Practic cu ajutorul acestui grup se d semnalul de comand ce introduce

aerul n motorul pneumatic ntr-o camer sau alta a acestuia cu rezultatul final de
strngere sau destrngere a piesei din dispozitiv. Din acest grup fac parte n general
urmtoarele elemente:
Distribuitorul de aer sau ventilul de cale este elementul din componena

schemei pneumatice care controleaz puterea pneumatic i direcia de
aplicare a ei prin intermediul debitului de aer. Practic aerul comprimat este
direcionat ntr-o camer sau alta a motorului pneumatic, de unde rezult
94
strngerea/destrngerea piesei din dispozitiv n funcie de modul de
deplasare a tijei pistonului. Exist o mare varietate de distribuitoare ce este
dat de varietatea modului de construcie (cu sertra cilindric sau conic,
cu supape, etc.), de numrul de poziii (2, 3, 4, 5, etc.) i de varietatea
modului de acionare (manual, cu arc, cu cam, electromagnetic, electropneumatic, pneumatic, etc.)
Fig. 3 [w. BAH]
n figura 3 sunt prezentate diferite ventile de cale 3/2 ce se folosesc uzual la

acionarea pneumatic. Astfel, n poziiile a) - d) din Fig. 3 sunt ilustrate ventile de
cale, acionate manual cu ajutorul unor butoane, manete sau sistem de prghii cu
rol; n poziia e) este prezentat acionarea magnetic iar n poziia f) acionarea
pnumatic a ventilelor.
Regulatorul de vitez sau droserul este utilizat pentru reglarea vitezei de

deplasare a pistonului motorului pneumatic. Acesta este un element
deosebit de important la acionarea pneumatic deoarece fr un control
eficient al vitezei de deplasare al pistonului acesta poate duce la lovirea
brusc a piesei n momentul fixrii piesei n dispozitiv, ceea ce duce n
cazul pieselor cu rigiditate mic la deformaii ale acestora. De asemenea,
tot prin controlul vitezei de deplasare a pistonului se regleaz timpul de
prindere/desprindere al piesei n dispozitiv ceea ce influeneaz direct
productivitatea.
Principiul de funcionare al droserelor const n modificarea debitului de
aer dirijat n camerele de lucru ale motoarelor pneumatice. Aceast
95
modificare a debitului se face prin modificarea seciunii de trecere a
aerului comprimat prin droser ceea ce duce la o cretere sau scdere a
debitului cu care aerul intr n motorul pneumatic. n mod uzual, droserele
se monteaz mpreun cu supape de sens ntre motorul pneumatic i
distribuitorul de aer dup cum se observ n figura 4.
Fig. 4
Grupul 5 este format din motorul pneumatic propriu-zis i din dispozitivul ce

este acionat de acesta n vederea realizrii bazrii i fixrii piesei.
Motorul pneumatic este elementul principal al acionrii pneumatice,

deoarece acesta transform energia cinetic a aerului comprimat n
lucru mecanic necesar pentru acionarea elementelor din dispozitiv
care realizeaz fixarea piesei cu o anumit for de strngere
Fs.
Exist o tipologie foarte variat de motoare pneumatice att din

punct de vedere constructiv ct i funcional.
Motoarele pneumatice se clasific n principal dup sensul de deplasare al
pistonului motorului pneumatic, astfel:
cu simpl actiune, dezvolt for numai ntr-un singur sens;
cu dubl aciune, pot dezvolta fore n ambele sensuri de deplasare ale
pistonului;
Din punct de vedere contructiv, avem urmtoarele tipuri de motoare
pneumatice:
cu piston;
cu membran;
96
rotative;
de fore mari;
Motoarele pneumatice cele mai ntlnite n practica industrial sunt
motoarele pneumatice cu piston cu dubl acionare.
Fig. 5
n figura 5 este prezentat schematic construcia unui motor pneumatic cu

piston cu dubl acionare. Din punct de vedere constructiv, motorul pneumatic este
realizat din cilindrul 1 care este nchis la capete de dou flane 4 i 8. Prin cilindrul
se deplaseaz pistonul 3 de care este fixat tija 6, care se deplaseaz n funcie de
modul n care este aplicat aerul comprimat n camera I sau II. Etanarea
elementelor mobile n motorul pneumatic se face cu elementele de etanare 2
respectiv 5.
Transformarea energiei cinetice a aerului comprimat n lucru mecanic se
face astfel:
Pentru dezvoltarea forei de strngere Fs, cu ajutorul distribuitorului de aer
7, aerul comprimat este introdus n camera I a motorului pneumatic i datorit

presiunii p ce exercit asupra pistonului, acesta este obligat s se deplasez spre
97
dreapta. n aceast etap aerul existent n camera II este evacuat n atmosfer tot
prin intermediul distribuitorului de presiune.
Pentru dezvoltarea forei de destrngere Fd, prin modificarea strii
distribuitorului de aer, acesta introduce aer n camera II iar aerul din camera I este
evacuat n atmosfer.
Calcularea forelor de strngere/destrngere dezvoltate de acest tip de
motor pneumatic se face folosindu-se relaiile de calcul 2.1.
Fs p
Fd p
D2
Ff
4
D2 d 2
4
[ daN ]
2.1
Ff
[ daN ]
Unde:
Fs fora de strngere [daN];
Fd fora de destrngere [daN];
p presiunea aerului comprimat [N/mm2];
D diametrul pistonului [mm];
d diametrul tijei pistonului [mm];
Fs fora de frecare ce apare n timpul deplasrii pistonului prin cilindru [daN]
Foarte multe firme productoare de motoarele pneumatice comercializeaz
motoarele mpreun cu mecanismul de fixare a pieselor n dispozitive, astfel nct
proiectantului nu i revine dect s proiecteze modul de bazare al piesei n
dispozitiv. n figura 6 sunt prezentate diferite astfel de motoare mpreun cu
mecanismele de strngere.
98
Fig. 6 [w. DES]
n cadrul lucrrii, n prima faz, studenii vor monta elementele de circuit
pneumatic, conform schemei de montaj prezentate n figura 7.
Fig. 7
Dup cum reiese din figura 7, circuitul este compus din urmtoarele
elemente de circuit: M.P-motorul pneumatic liniar cu dubl acionare, M1 i M2manometre pentru citirea presiunii de lucru a aerului, Dr1_S1 i Dr2_S2- droser
99
reglabil cu supap de ocolire, D distribuitor 5/2 acionat manual, G.T.A grup de
tratare a aerului i C-compresor sau sursa de alimentare cu aer comprimat (reeaua
de alimentare cu aer comprimat din laborator) .
Funcionarea circuitului pneumatic este prezentat schematic n Fig.8 i se
desfoar dup cum urmeaz:
Fixarea piesei n dispozitiv, Fig.8 a):
Aerul de la sursa de alimentare intr n grupul de tratare a aerului unde acesta este
uscat, filtrat i sunt introduse particule fine de ulei dup care intr n distribuitorul
D prin intrarea 1. De aici aerul prsete distribuitorul prin ieirea 4, trece prin
droserul Dr1 i ajunge n camera I a cilindrului pneumatic oblignd pistonul s se
deplaseze din poziia iniial spre poziia final, rezultnd fixarea piesei n
dispozitiv. Viteza de deplasare a tijei este dat de modul n care este reglat
droserul, iar presiunea de lucru este determinat cu ajutorul manometrului M1.
Fig. 8
Desprinderea piesei din pispozitiv, Fig.8 b):
100
La comanda manual a studentului, prin apsarea butonului distribuitorului, aerul
prsete distribuitorul prin ieirea 2, intr n droserul Dr2 i ajunge n camera II a
pistonului. Deoarece presiunea din camera II devine mai mare dect n camera I,
pistonul ncepe s se deplaseze din poziia final spre cea iniial. n acelai timp,
aerul care exist n camera I a pistonului este refulat prin ieirea 5 a distribuitorului
n mediul ambiant. Viteza de deplasare a pistonului este reglat cu ajutorul
droserului Dr2, iar presiunea aerului existent n camera II este determinat cu
ajutorul manometrului M2.
n faza a doua a labortorului studenii vor completa tabelul 1 cu datele

solicitate de ctre cadrul didactic i de asemenea calculele aferente unde este cazul.
Caracteristici M.P: p=
[bar]
F=
Nr.crt.
P_M1
2
[N/m ]
diam.piston=
[mm]
[N]
P_M2
2
[N/m ]
t_fixare
t_desp.
V_fixare
V_desp.
[s]
[s]
[m/min]
[m/min]
F_str
[N]
1
2
....

Studenii dobndesc n urma parcurgerii acestui laborator urmtoarele
capabiliti:
-
Modul de citire i nelegere al schemelor pneumatice;
Modalitatea de realizare practic a diferitelor scheme pneumatice;
Cunoaterea elementelor de circuit pneumatic (drosere, ventile de cale,

filtre de aer, supape de sens, etc.)
101
LUCRAREA 13
CONSTRUCIA I EXPLOATAREA DISPOZITIVELOR DE

DIVIZAT
25. Scopul lucrrii

Lucrarea are ca scop prezentarea construciei i a modului de exploatare a
dispozitivelor de divizare. De asemenea n cadrul lucrrii se va studia modul de
divizare direct, indirect i diferenial, urmnd ca studenii s utilizeze capul de
divizat prezentat n cadrul lucrrii de laborator.

Dispozitivele de divizare sunt dispozitivele cele mai importante ale mainilor
de frezat universale i a mainilor de frezat i alezat. De asemenea se folosesc ca
dispozitive auxiliare la orice alt main unealt unde apare nevoia de divizare la
prelucrarea semifabricatelor i a pieselor (Ex. mainile de ascuit scule).
Dispozitivele de divizat se mpart n dou categorii:
dispozitive de divizat cu ax vertical (capete divizoare);
dispozitive de divizat cu ax orizontale (mese divizoare);
2.1 Capul divizor

Capul divizor este un dispozitiv cu ajutorul cruia se pot imprima unei piese
rotiri fracionare repetate, egale sau neegale, cu o precizie ridicat. Operaiile tipice
executate pe mainile de frezat cu ajutorul capului divizor, sunt: frezarea danturilor
roilor dinate; frezarea canalelor elicoidale; tierea dinilor la cuplaje; frezarea
laturilor unei piese cu profil poligonal; frezarea danturii cremalierelor.
Dispozitivele de divizare cu ax orizontal (capetele divizoare) snt realizate n
cele mai diverse forme n funcie de firma productoare, astfel distingndu-se :
102
- cap divizor simplu cu roat dinat;
- cap divizor simplu cu disc divizor i roat dinat;
- cap divizor cu melc;
- cap divizor universal cu discuri;
- cap divizor universal cu mecanism planetar;
- cap divizor optic.
Fig. 1
n figura 1 este prentat capul divizor sub forma de schema constructiva

(Fig.1.a) i sub form de schema cinematic (Fig.1.b).
Capul divizor se compune din corpul 1, suportul 2 i axul principal 3, n
partea din fa are un disc 4 cu guri i un cui 5 de blocare a discului, cuiul este
acionat de maneta 6. Discul 4, cuiul de blocare 5 i maneta 6 snt folosite la
efectuarea divizrii directe. n interiorul capului 7 se gsete angrenajul melc-roat
melcat Z1/Z2 pentru acionarea cruia este folosit manivela 8. Poziia dorit se
fixeaz pe discul de divizare 7 cu ajutorul cuiului manetei 9. Aceste elemente ale
capului divizor servesc la divizarea indirect. Rotirea piesei P (Fig. 1) n vederea
divizrii se obine prin intermediul unui angrenaj Z1/Z2 rotind maneta M peste un
103
anumit numr de guri fa de discul fix D, blocat de corpul capului divizor prin
cuiul O.
Fig. 2 [w.DIR]
n figura2 este prezentat capul divizor CS-6 fabricat de firma Vertex. Pe

acest cap divizor poate fi fcut divizarea direct, indirect i diferenial. Raportul
de transmitere al angrenajului melcat este de 40:1. Divizarea direct se poate face
rapid ntr-un numr de 2,3,4,6,8,12 i 24 laturi. Piesele ce urmeaz a fi prelucrate
se fixeaz fie ntr-un universal de strung (Fig.2 a) fie poate fi utilizat un vrf de
antrenare i inim sau flane de antrenare.
2.2 Masa divizoare

Masa divizoare rotativ este utilizat la prelucrarea suprafeelor curbilinii
sau prelucrarea continu a suprafeei mai multor piese dispuse circumferinei
mesei. De obicei pe masa divizoare se prelucreaz piese voluminoase i grele ce nu
pot fi prelucrate n capete divizoare. Mesele de dimensiuni mici sunt acionate
manual, iar cele mari, mecanic.
Dispozitivele de divizare cu ax vertical (mese rotative) folosesc pentru
divizare:
- mecanisme melc-roat melcat i discuri;
- gurile discului de divizare al mesei rotative n care intr cepul(cuiul) de
divizare;
104
La mesele rotative cepurile de divizare i cepurile de blocare pot fi acionate
manual sau pneumatic, iar citirea valorilor unghiulare ale divizrii se face cu
ajutorul gradaiilor marcate pe platoul rotativ al mesei. De obicei raportul de
transmitere al angrenajului melcat este de 90:1 pentru mesele divizoare.
Fig. 3[w.PRO]
n figura 3 sunt prezentate dou tipuri de mese rotative, produse de firma

Proma.Figura.3.a prezint masa divizoare rotativ simpl, iar n fig.3.b avem o
mas rotativ i basculant, utilizat cnd dintr-o prindere sunt prelucrate dou sau
mai multe suprafee nclinate a piesei. Astfel masa divizoare rotativ simpl are
posibilitatea orientrii mesei din grad n grad, 360 i masa divizoare rotativ i
basculant care pe lng
orientrii mesei din grad n grad, 360 permite i
nclinarea mesei din dou n dou grade de la 0 la 90.
2.3 Metode de divizare

Att pe capetele divizoare ct i pe mesele divizoare, din punct de vedere
cinematic, pentru divizarea se folosesc dou metode:
- metoda divizrii directe, n acest caz axul principal al capului divizor i
piesa de divizat se rotesc direct fr nici o transmisie intermediar;
- metoda divizrii indirecte caracterizat prin prezena unui angrenaj care
transmite micarea de rotaie.
105
La rndul su divizarea prin metoda indirect poate fi efectuat n
urmtoarele feluri:
- divizarea indirect simpl;
- divizarea indirect diferenial.
a) Divizarea direct
Divizarea direct se face direct de la manivela care rotete piesa fr a se
folosi transmisii intermediare. Este o metoda simpl dar nu asigur productivitate i
este limitat la anumite valori particulare pentru fiecare dispozitiv de divizare.
Astfel prin aceast metod se poate diviza rapid un numr de 2,3,4,6,8,12 i 24
laturi
b) Divizarea indirect
Divizarea indirect este frecvent folosit deoarece este o metod simpl prin
care se poate face un numr foarte mare de divizri, asigurnd o mnuire simpl i
comod. Condiia necesar pentru a face divizarea este ca numrul de diviziuni
dorite a se obine s fie existent pe unul din discurile din setul aferent dispozitivului
de divizat.
c) Divizarea diferenial
Discul de divizare nu permite ntotdeauna mprirea piesei ntr-un numr
necesar de diviziuni folosind metoda indirect. Dac de exemplu dorim s frezm o
roat dinat cu 127 de dini prin metoda indirect nu se poate obine o astfel de
divizare. Pentru a face o astfel de divizare singura metod ce poate fi folosit este
divizarea diferenial. Dispozitivele divizoare ce folosesc metoda diferenial sunt
dotate pe lng discurile divizoare folosite la celelalte metode i cu o trus de roi
dinate de schimb.
106
n cadrul lucrrii studenii vor desfura urmtoarele activitii:
A1. Se vor identifica prile componente ale dispozitivelor de divizat (cap divizor
i mas divizoare) .
A2. Se vor purta discuii referitoare la principiul de funcionare a mecanismelor
divizoare.
A3. Se vor face exemple de divizare prin metoda direct, indirect i diferenial.
A4. n laborator se vor realiza pe capul de divizat montat pe o main de frezat
universal FUS 25 diferite divizri.
Pentru parcurgerea activitii A3. se va utiliza urmtoarea metodologie de
divizare:
- La divizarea indirect discul divizor este blocat prin intermediul unui bol iar
roile de schimb snt demontate.
- La divizarea diferenial discul divizor, deblocat, este rotit prin intermediul roilor
de schimb.
Calculele de divizare se efectueaz astfel:
- se aplic formula
q / G d ic d / z p
(1), n care att numrtorul ct i numitorul
se descompun n factori primi i unde q -numrul de guri peste care se rotete

manivela pentru a roti piesa cu o diviziune, G d - numrul de guri de pe cercul
discului divizor, icd - caracteristica capului divizor, z p - numrul de diviziuni ce se
doresc a fi obinute;
- se fac simplificri, obinndu-se o fracie ordinar, ai crei termeni snt fie numere
prime, fie numere prime ntre ele;
- fracia obinut se amplific astfel nct numitorul s coincid cu unul din
cercurile cu guri Gd de pe discurile divizoare existente ; se obine astfel direct att
q (la numrtor) ct i Gd (la numitor); pentru o diviziune se rotete manivela M

cu q guri pe cercul Gd ;
107
- n cazul cnd z p (numrul de diviziuni) este numr prim, sau nu are divizori
comuni cu icd divizarea se poate face numai dac z p coincide cu Gd ;
- cnd divizarea indirect (formula 1), nu este posibil se face calculul pentru
divizarea
diferenial
folosind
relaiile
q / G d i c d / z x (2)
A / B ( z x z p ) i c d / z x (3), n care z x este un numr ales arbitrar,

apropiat de z p , cu condiia ca numrul ales s permit calculul divizrii indirecte,
cu relaia (2);
- eroarea introdus prin diferena z x z p se nltur prin micarea diferenial
(rotirea discului divizor) realizat prin roile de schimb A-B conform relaiei (3) ;
- raportul de transmitere al roilor de schimb rezult cu plus sau minus, funcie de
semnul diferenei
zx z p
- pentru z x z p rezult semnul plus, ceea ce nseamn rotirea roilor A i B n

acelai sens, deci roile se monteaz cu o roat intermediar;
- pentru z x z p rezult semnul minus, roile de schimb A i B rotindu-se n
sensuri diferite, ceea ce se poate realiza cu dou roi intermediare;
- calculul trebuie condus astfel nct att discul divizor ct i roile de schimb A-B s
existe n dotarea mainii.
Exemplu:
1. S se fac calculul de divizare pentru z p = 6 diviziuni (frezarea unui hexagon), pe un cap
divizor universal cu discuri avnd icd = 40.
Rezolvare. Se aplic formula (1) de la metoda de divizare indirect:
q / G d 40 / 6 (2 3 / 2)(5 / 3) 2 3 5 / 3 20 / 3 6 2 / 3
obinndu-se ca rezultat un numr ntreg, 6 i fracia ordinar 2/3. Semnificaia acestui
rezultat este rotirea manivelei M (Figura 1) cu ase rotaii ntregi i fraciunea 2/3 dintr-un
numr Gd de pe discul divizor folosit. Determinarea numrului de guri de pe discul
divizor se face prin amplificarea fraciei 2/3 astfel, nct s se obin la numitor un numr
existent pe discurile de divizare.
108
Fig. 4
n figura 4 este prezentat un disc divizor cu indicatoarele aferente unde identificam
1-arborele discului, 2- discul divizor, 3- indicatoarele, 4- urubul de blocare a
indicatoarelor.
Astfel,
q / Gd 6 (2 / 3) (5 / 5) 6 10 / 15
ceea ce nsemneaz c pentru rotirea piesei cu o diviziune se rotete manivela M cu ase
rotaii ntregi i 10 guri pe cercul cu 15 guri. Pentru a uura poziionarea manivelei M se
monteaz pe arborele principal 1, al discului divizor 2, dou indicatoare 3 (Figura 4), care
se pot roti independent i pot fi solidarizate cu un urub 4 astfel, nct n unghiul dintre cele
dou indicatoare s se gseasc q + 1 guri. Gaura prevzut n plus este cea de poziionare
iniial a bolului manivelei de la care se numr cele q guri. Existena acestor indicatoare
exclude numrarea gurilor de fiecare dat cnd se rotete manivela.
16. Concluzii i discuii

Dispozitivele de divizat sunt dispozitive auxiliare ce permit mprirea ntrun numr de pri n general egale a anumitor prelucrri ce se fac la o pies. De
exemplu n cazul prelucrrii canalelor elicoidale la diferite scule(burghie, freze
elicoidale), sau la frezarea prin copiere a roilor dinate cilindrice sau conice, cu
dini drepi sau nclinai utilizarea dispozitivelor de divizare este indispensabil.
109
Roi de schimb i discuri divizoare ale unor capete divizoare
Codul
capului
divizor
CD1
40
20; 25; 30; 35; 40; 50; 55; 60;

70; 80; 90; 100
CD2
40
CD3
40
CD4
60
CD5
40
CD6
40
CD7
40
CD8
40
24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40;

44; 48; 56; 68; 68; 72; 76; 86;
96; 100; 127
25; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55;
55; 60; 70; 71; 80; 90; 100;
100; 113
20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 60;
65; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100;
105; 110; 120; 125; 127
24; 24; 28; 32; 34; 40; 44; 48;
56; 64; 72; 78; 86; 100
24; 24; 28; 28; 30; 32; 39; 40;
44; 48; 48; 56; 64; 68; 72; 76;
86; 96; 100; 127
24; 28; 32; 35; 44; 48; 56; 60;
64; 72; 86; 100
24; 28; 32; 40; 44; 48; 56; 64;
72; 86; 100
CD9
40
CD10
40
Icd
Roi de schimb
24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56;

64; 72; 80; 90; 96; 96
24; 24; 28; 32; 36; 40; 48; 56;
64; 72; 80; 90; 96; 96
Numrul de guri Gd pe discurile

divizoare
15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
58; 59; 62; 66
24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
58; 62; 66
24; 25; 28; 30; 34; 37; 38; 39; 41;
42; 43; 46; 47; 49; 51; 53; 54; 57;
58; 59; 62; 66
15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 23; 27;
29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47; 49
13; 15; 16; 17; 18; 19; 21; 23; 24;
27; 29; 31; 33; 37; 39; 41; 43; 47;
49
27; 31; 32; 33; 34; 36; 37; 39; 41;
42; 43; 46; 58
16; 22; 23; 24; 25; 27; 28; 30; 31;
33; 36; 37; 39; 41; 43; 47; 49; 51;
53; 57; 59; 61; 63

Indr Lucrari Dispozitive

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Indr Lucrari Dispozitive

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

BAZAREA I FIXAREA PIESELOR N DISPOZITIVE

n figura 1.b este prezentat modul de bazare al semifabricatului 1 care este

Numrul necesar de prinderi pentru prelucrarea piesei;

Dac mai multe suprafee se pot prelucra dintr-o singur prindere;

Utilizarea unui numr ct mai mic de prinderi, deoarece cu ct crete

Dac reperul se va fabrica n serie mic i unicate se utilizeaz dispozitive

Se va opta pentru dispozitive ct mai simple ce asigur o prindere rapid i

cadrul acestui laborator:

Stabilirea bazelor piesei se vor face inndu-se cont de urmtoarele cerine:

Baza de aezare va fi suprafaa cu ntinderea cea mai mare;

Baza de ghidare va fi suprafaa cu lungimea cea mai mare;

Baza de oprire va fi stabilit astfel nct s se realizeze poziionarea i

stabilirea dispozitivelor ce asigur fixarea univoc a semifabricatului conform

Figurile 3-5 prezint trei desene de execuie pentru piese cu o anumit

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE N CAZUL

Cazul 1. Baza de cotare este identic cu baza de msurare dar diferit de

A A , dup care se trece la frezarea cotei B B .

influeneze eroarea de bazare n funcie volumul produciei. Astfel, n funcie de

se face prin ncercri, folosindu-se

instrumente universale de msur (ubler sau micrometru de adncime). Pentru

nu vor introduce eroare de bazare n timpul

prelucrrii. Vom spune c eroarea de bazare este nul adic:

1.2 Producie n regim de serie mare i mas

vor influena diferit pentru fiecare

Vom spune n acest caz c apare o eroare de

bazare care este egal cu cmpul de toleran

Cazul 2. Baza de cotare este diferit de baza de msurare, dar identic cu

A A , dup care se trece la frezarea canalului cu

se face prin ncercri, folosindu-se

instrumente universale de msur (ubler sau micrometru de adncime). Pentru

care va introduce o eroare de bazare n timpul prelucrrii. Vom spune c eroarea de

b. Producie n regim de serie mare i mas

fa de baza de aezare Ba i baza de cotare Bc, suprafaa prelucrat fiind teoretic

Vom spune c eroarea de bazare este nul adic:

Reperul se prelucreaz astfel:

Se frezeaz conturul piesei la dimensiunile stabilite n desenul de execuie;

Se centruieste i se execut cele dou guri

Se frezeaz canalul de 10 mm pe adncimea indicat.

100 0.1 3800.05 Waias

0.1 0 ai Waias 280.05

Calculul erorii de bazare admisibile

Erorile mainii unelte;

2.6 .[OLT 93]

este egal cu mrimea toleranei cotei ce

leag baza de msurare de baza de cotare.

Menghin cu urub fr cal suport

Menghin fr cal suport

Menghin cu excentric cu cal suport

Menghin cu excentric fr cal suport

Fixarea piesei cu eclise pe masa mainii

Universal cu trei flci

Dorn cu umr de strngere

Vom considera exemplul urmtor pentru a vedea ce soluii se pot adopta

d =0,02[mm], I =0,11 [mm].

Eroarea de bazare real are valoarea:

n acest caz relaia 2.9 este respectat, ceea ce nseamn c eroarea de

dispozitivului n aa fel nct s se schimbe baza de aezare.

pies [mm] [mm] [mm]

[mm] [mm] [mm]

DETERMINAREA ERORILOR DE BAZARE N CAZUL

Existena jocurilor funcionale ntre anumite elemente specifice ale

Erorile de orientare cauzate de necoincidena bazei de cotare i a bazei de

Abaterile de poziie dintre suprafeele semifabricatului;