Elmachopt

CONCEPTION ET CALCUL
DES
LMENTS DE MACHINES
J.F. Debongnie
2013
c DEBONGNIE (Jean-Franois), Lige, Belgium, 2011

Tous droits rservs.

Dpt lgal : D/2013/0480/7
ISBN13 : 978-2-9601305-0-8
Avant-propos
Cet ouvrage est consacr l'expos thorique du cours de conception mcanique que nous donnons l'Universit de Lige. Il est insparable de notre
Mmento de Conception Mcanique que l'on pourra trouver sur Internet 1 , qui
contient un rsum des mthodes de calcul et un grand nombre de donnes utiles
pour les applications et auquel il est fait rfrence dans le prsent texte sous le
nom de Mmento.
1. http ://hdl.handle.net/2268/141979
ii
AVANT-PROPOS
Table des matires

Avant-propos
1 Eorts dans une transmission
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Rhogramme de la puissance . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Rducteur engrenages . . . . . . . . . . .
1.3.2 Distribution de puissance par une courroie .
1.3.3 Une distribution plus complexe . . . . . . .
1.3.4 Un cas de faible rendement . . . . . . . . .
1.4 Eorts secondaires dans les engrenages . . . . . . .
1.4.1 Engrenage droit . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Engrenage denture hlicodale . . . . . . .
1.4.3 Engrenage conique droit . . . . . . . . . . .
1.5 Transmissions par courroie . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Courroies plates . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1.1 Gomtrie de la transmission . . .
1.5.1.2 Eorts dans la courroie en service
1.5.1.3 Tension centrifuge . . . . . . . . .
1.5.1.4 Tensions productives . . . . . . .
1.5.1.5 Tension de pose . . . . . . . . . .
1.5.1.6 Eorts transmis aux arbres . . . .
1.5.2 Courroies trapzodales . . . . . . . . . . .
1.6 Transmissions par chane . . . . . . . . . . . . . . .
2 Avant-projet d'un arbre
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Exemple illustratif . . . . . . . . . . .
2.2.1 Facteur de service . . . . . . .
2.3 Notion de moment idal . . . . . . . .
2.4 Premire formule de dimensionnement
2.5 Formule des arbres de mange . . . . .
2.5.1 Valeur du radicand . . . . . . .
2.5.2 Raideur en torsion . . . . . . .
2.5.3 Condition de rsistance . . . .
2.6 Tourillons d'extrmit . . . . . . . . .
2.7 Dformations de exion . . . . . . . .
2.8 Calcul vibratoire . . . . . . . . . . . .
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
1
2
5
6
7
8
8
10
11
12
12
12
13
13
14
16
17
18
19
23
23
23
25
27
29
30
30
30
31
32
32
33
iv
TABLE DES MATIRES
3 Principes gnraux de abilit
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Notion de scurit . . . . . . . . . . .
3.2.1 Analyse du concept de scurit
3.2.2 Dmarche d'Odingue . . . . . .
3.3 Notion de critre de mise hors service
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4 Essais mcaniques des matriaux
35
35
36
36
38
39
41
4.1 Essai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

4.2 Essais de duret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.2 Duret Brinell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.3 Essai Brinell modi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.4 Duret Vickers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2.5 Duret Rockwell C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.6 Une corrlation entre la duret Rockwell C et la duret
Vickers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.7 Corrlation entre la duret Brinell des aciers et leur contrainte
de rupture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.8 Quelques valeurs indicatives de la duret . . . . . . . . . . 52
4.3 Tnacit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.4 Rsilience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.5 Facteur d'intensit de contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.1 Facteur d'intensit de contrainte . . . . . . . . . . . . . . 55
4.5.2 Propagation des ssures en fatigue . . . . . . . . . . . . . 57
4.6 Essais de fatigue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5 Dtermination des limites de rsistance
5.1 Contraintes nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Dtermination des limites de rsistance . . . . . . . . . .
5.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Indices d'eet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Rupture statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.1 Eet d'chelle . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.2 Eet d'entaille . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1.3 Eet d'laboration . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Autres sollicitations . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Fatigue sous sollicitation alterne . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Eet d'chelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Eet d'entaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Thorie du gradient . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Entailles non calculables . . . . . . . . . . . . . .
5.4.5 Eet d'laboration . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Fatigue sous sollicitation ondule . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Diagramme d'endurance . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Mise hors dimension du diagramme d'endurance
5.5.4 Diagramme VDI . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Sollicitations combines . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
63
65
65
65
67
67
67
68
69
69
69
70
70
70
72
74
75
75
76
77
78
78
TABLE DES MATIRES
5.7 Contraintes oscillatoires d'amplitude variable

5.7.1 Principe du dommage cumulatif . . .
5.7.2 Discussion physique . . . . . . . . . .
5.7.3 Courbes iso-dommage . . . . . . . . .
6 Contacts hertziens
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Considrations gomtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Contacts ponctuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Pression de Hertz, aire de contact, rapprochement .
6.3.2 Contraintes dimensionnantes . . . . . . . . . . . . .
6.3.2.1 Cisaillement de Tresca . . . . . . . . . . . .
6.3.2.2 Variation maximale du cisaillement dans le
d'une charge dlante . . . . . . . . . . . .
6.3.2.3 Pression spcique . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Limitations de pression pour les aciers roulements
6.4 Contacts linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1 Rsultats gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.2 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.3 Limitation de pression pour les aciers roulements .
6.5 Sollicitations dynamiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Roulements
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
cas
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
7.1 Constitution des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Principaux types de roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Roulements rigides billes . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2 Roulements billes contact oblique . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Roulements rouleaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.4 Roulements rouleaux coniques . . . . . . . . . . . . . .
7.2.5 Roulements rotule rouleaux en forme de tonneau . . .
7.2.6 Roulements aiguilles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.7 Butes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Fatigue des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Relation entre la charge et la dure de vie . . . . . . . . . . . . .
7.5 Charge de direction quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Direction de rfrence de la charge . . . . . . . . . . . . .
7.5.2 Charge dynamique quivalente . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Charge dpendant du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Charge biquivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Application au problme pos . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Problme inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4 Cas d'une charge quivalente variant de manire continue
lors d'un cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Choix de la dure de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Calcul statique des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Capacit de charge statique . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.2 Charge statique quivalente . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 Roulements contact oblique en opposition . . . . . . . . . . . .
7.9.1 Montage en X et montage en O . . . . . . . . . . . . . . .
7.9.2 Rpartition des charges axiales . . . . . . . . . . . . . . .
79
79
82
83
85
85
86
89
89
91
91
91
92
92
93
93
94
95
95
97
97
97
97
98
99
99
100
100
100
101
103
104
104
106
106
106
107
108
108
108
109
109
110
110
110
111
vi
TABLE DES MATIRES
7.9.2.1 Expos du problme . . . . . . . .

7.9.2.2 Mthode du matre et de l'esclave
7.9.2.3 Cohrence de la mthode . . . . .
7.9.3 Identication des angles de contact . . . . .
7.9.4 Serrage initial . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 Ajustement des roulements . . . . . . . . . . . . .
7.10.1 Roulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10.2 Roulement xe et roulement libre . . . . . .
7.11 Usure des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11.2 Donnes exprimentales . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Filetages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Filetage ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Filetage trapzodal et letage carr . . . . . . .
9.2.4 Autres letages . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Visserie d'assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Dsignation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Dispositifs de scurit . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Qualit mcanique des vis . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Fabrication des vis . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Frottement de la vis sur l'crou . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Systme coins . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Systme vis-crou . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3 Couple de serrage de l'crou dans un assemblage
9.5 Prcontrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Calcul des raideurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1 Raideur de la vis . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2 Raideur des pices serres . . . . . . . . . . . . .
9.7 Fonctionnement sous une charge axiale . . . . . . . . . .
9.8 Serrage initial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8.1 tanchit pour un liquide sous une pression p .
9.8.2 Eort transversal Q reprendre par frottement .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8 Tolrances dimensionnelles
8.1 Raison d'tre des tolrances . . . . . . . . . .

8.2 Cote nominale, carts, intervalle de tolrance
8.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Remarque importante . . . . . . . . .
8.3 Cotes d'arbre et cotes d'alsage . . . . . . . .
8.4 Systme ISO de tolrances . . . . . . . . . . .
8.4.1 Unit de tolrance . . . . . . . . . . .
8.4.2 Degr de tolrance . . . . . . . . . . .
8.5 carts et types . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 carts fondamentaux des arbres . . . . . . . .
8.7 carts fondamentaux des alsages . . . . . . .
8.8 Choix des ajustements . . . . . . . . . . . . .
9 Vis et crous
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
111
113
113
114
114
115
115
116
116
116
116
119
119
120
120
120
121
121
121
121
122
124
124
125
127
127
127
128
130
131
132
132
132
132
132
138
138
138
142
142
143
144
144
145
146
148
148
148
vii
TABLE DES MATIRES
9.9
9.10
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
9.16
9.8.3 Serrage rsiduel sous force axiale . . . . . . . . . .

9.8.4 Eet du tassement des interfaces . . . . . . . . . .
9.8.5 Eet des dilatations thermiques direntielles . . .
Scurit par rapport la dformation permanente des vis
Rsistance des vis la fatigue . . . . . . . . . . . . . . . .
Risque d'crasement des pices serres . . . . . . . . . . .
Risque d'arrachement des lets . . . . . . . . . . . . . . .
Incertitude de la valeur du serrage initial . . . . . . . . . .
Calcul des assemblages visss prcontraints . . . . . . . .
9.14.1 Dimensionnement initial . . . . . . . . . . . . . . .
9.14.2 Vrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.14.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vis sollicites l'eort tranchant . . . . . . . . . . . . . .
Flexion parasite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Assemblages arbre-moyeu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
150
150
150
150
151
152
152
152
154
154
154
154
157
157
159
10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

10.2 Dimensionnement du moyeu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.3 Assemblages par eet d'obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.3.1 Clavettes parallles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.3.1.1 Dimensions courantes (en mm) des clavettes parallles et de leurs rainures . . . . . . . . . . . . 163
10.3.2 Clavettes-disques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
10.3.3 Cannelures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
10.3.4 Goupilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
10.3.5 Prols polygonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
10.3.5.1 Table des prols polygonaux . . . . . . . . . . . 170
10.4 Assemblages par eet d'adhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
10.4.2 Frettage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
10.4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
10.4.2.2 Relations lastiques fondamentales . . . . . . . . 172
10.4.2.3 Interfrence conduisant une pression donne . 173
10.4.2.4 Principe du calcul de l'assemblage . . . . . . . . 173
10.4.2.5 Calcul du serrage ncessaire assurer l'adhrence 174
10.4.2.6 Calcul de l'interfrence maximale . . . . . . . . 174
10.4.2.7 Choix de l'ajustement . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.4.2.8 Montage la presse . . . . . . . . . . . . . . . . 178
10.4.2.9 Montage par dirence de temprature . . . . . 178
10.4.2.10 Diminution du serrage avec la vitesse de rotation 179
10.4.2.11 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10.4.3 Emmanchements sur cnes . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.4.4 Pinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
10.4.4.1 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.4.5 Pinage d'un moyeu fendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.4.6 Anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC . . . . . . 186
10.4.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
10.4.6.2 quations gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . 186
10.4.6.3 Les deux tapes du serrage . . . . . . . . . . . . 188
10.4.6.4 Premire tape : approche . . . . . . . . . . . . 188
viii
TABLE DES MATIRES
10.4.6.5
10.4.6.6
10.4.6.7
10.4.6.8
10.4.6.9
Deuxime tape : serrage . . . . . . . . . . . . . 189

Cas de plusieurs paires d'anneaux en srie . . . . 190
Eorts transmissibles . . . . . . . . . . . . . . . 190
Limitation des pressions . . . . . . . . . . . . . . 191
Tableau des anneaux lastiques RINGFEDER
ANOBLOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4.6.10 Calcul d'un assemblage anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC . . . . . . . . . . . . . . . . 191
10.4.7 Ensemble de serrage RINGFEDER DYNABLOC . . . . . 192
10.4.7.1 Tableau des ensembles de serrage RINGFEDER
DYNABLOC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
10.4.8 Clavette incline creuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
10.5 Assemblages par obstacle prcontraint . . . . . . . . . . . . . . . 196
10.5.1 Clavettes inclines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
10.5.2 Clavetage double tangentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
11 Paliers lisses
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Principe de la lubrication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Le coin d'huile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.3 Formation pratique des coins d'huile . . . . . . . . . .
11.3 Pertes dans les paliers. Courbe de Stribeck . . . . . . . . . . .
11.4 Principales qualits des lubriants . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1.1 Variation de la viscosit avec la temprature
11.4.1.2 Classication S.A.E des huiles . . . . . . . .
11.4.1.3 Variation avec la pression . . . . . . . . . . .
11.4.2 Masse volumique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Dissipation en rgime hydrodynamique . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Description fonctionnelle du palier . . . . . . . . . . .
11.5.2 Loi de Petro et nombre de Sommerfeld . . . . . . . .
11.5.3 Comportement aux faibles nombres de Sommerfeld . .
11.5.4 Lois de Hanocq-Leloup . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.5 Lois de Vogelpohl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Dtermination du point critique . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Loi d'chauement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.1 Relations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Avant-projet de palier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.1 Choix de l'lancement . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.2 Choix du jeu radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.3 Choix de la viscosit en service . . . . . . . . . . . . .
11.8.4 Calcul de la temprature . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.5 Choix du lubriant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8.6 Cas d'une temprature trop leve . . . . . . . . . . .
11.9 Dbit de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
201
201
202
202
202
203
203
204
205
206
207
208
208
208
208
212
214
214
215
215
215
215
217
217
217
219
219
219
219
220
ix
TABLE DES MATIRES
12 Soudures
12.1
12.2
12.3
12.4
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procds de soudage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soudabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcul statique des soudures de pices d'acier . . . . . . . . .
12.4.1 Section du cordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.2 Dnition conventionnelle des contraintes . . . . . . .
12.4.3 Vrication de la soudure . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4.4 Formule enveloppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Calcul statique des soudures de pices d'alliages d'aluminium
12.6 Rsistance des soudures la fatigue . . . . . . . . . . . . . .
12.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.2 Lois de dure de vie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.3 Variations de charges d'amplitude variable . . . . . . .
12.6.4 Comptage des cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.6.5 Combinaison d'extension et de cisaillement . . . . . .
13 Rivures
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Pratique de la rivure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1 Types de rivets, et leur pose . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2 Gamme des oprations d'excution d'une rivure . . . . . .
13.3 Calcul des rivures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1 Section du rivet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2 Rsistance des pices assembles . . . . . . . . . . . . . .
13.3.2.1 Section nette et coecient d'utilisation de la tle
13.3.2.2 Contrainte nominale de la tle . . . . . . . . . .
13.3.2.3 Pince longitudinale et pince transversale . . . .
13.4 Vrication des rivets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1 Calcul l'adhrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2 Calcul au cisaillement et la pression de contact . . . . .
13.5 Rivets sollicits en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
225
225
226
226
227
227
228
228
229
229
230
230
230
233
234
234
235
235
235
235
238
239
239
239
239
241
242
243
243
244
246
TABLE DES MATIRES
Chapitre 1
Recensement des eorts dans

une transmission
1.1 Introduction
Le premier problme qui se pose dans le dimensionnement d'une transmission
est le recensement des eorts. L'tude de cette question nous permettra du
reste d'envisager le fonctionnement d'un certain nombre d'lments courants de
transmission.
1.2 Principe
La dmarche fondamentale consiste dterminer le chemin de la puissance.
On en dduit aisment les eorts actifs, c'est--dire ceux qui travaillent. Mais la
plupart des transmissions ne peuvent exister que moyennant des eorts secondaires destins maintenir les liaisons. Contrairement ce que pourrait faire
penser l'adjectif secondaire, ces eorts ne sont pas ncessairement plus petits
que les eorts actifs. Ils induisent de la exion et parfois de l'extension et jouent
souvent un rle fondamental dans la rsistance des arbres et de leurs supports.
La dtermination des eorts secondaires fait l'objet d'une deuxime tape de
calcul, o interviennent les eorts actifs et le type de transmission considr.
1.3 Rhogramme de la puissance

La puissance fournie par le ou les moteurs est amene aux rcepteurs par la
transmission, ce qui occasionne d'ailleurs certaines pertes. On a donc en gnral
la relation
X
X
X
Pmot =
Prc +
Ppertes
(1.1)
Dans le plus grand nombre de transmissions mcaniques, les pertes sont faibles
devant la puissance transmettre, c'est--dire que le rendement
P
Prc
P
=
Pmot
(1.2)
CHAPITRE 1.
EFFORTS DANS UNE TRANSMISSION
est voisin de l'unit. C'est pourquoi, en dehors de cas trs particuliers, il est
d'usage, au moins dans une premire analyse, de ngliger les pertes (ce qui
quivaut poser = 1). Dans ces conditions, la puissance des moteurs passe
aux rcepteurs sans perte ni prot, la manire d'un uide incompressible. On
peut alors remonter de chaque rcepteur vers son gnrateur pour tablir le
chemin que prend sa puissance. L'ensemble des chemins de tous les rcepteurs
forme dans le cas gnral un circuit maill, que nous appellerons rhogramme de
la puissance ( = couler, le rhogramme est un diagramme de l'coulement
de la puissance).
partir du rhogramme, il est ais de dterminer les eorts moteurs, car la
puissance P est toujours de la forme
(1.3)
P = Qv
o v est une vitesse gnralise et Q, l'eort actif associ. En pratique, on

rencontre des vitesses de translation pour lesquelles la formule (1.3) s'applique
sans modication, et des vitesses de rotation, pour lesquelles cette formule doit
s'entendre comme
P = Mt = Mt 2N
(1.4)
o Mt est le moment de torsion, , la vitesse angulaire (nombre de radians par
unit de temps) et N , la frquence de rotation (nombre de tours par unit de
temps). Nous allons illustrer cette manire de faire par quelques exemples.
1.3.1 Rducteur engrenages
Figure
1.1 Rducteur engrenages deux tages.
Un rducteur est destin transformer une puissance grande vitesse de

rotation m en une puissance faible vitesse de rotation r . Le rducteur
engrenages de la gure 1.1 possde deux tages de rduction. Le rendement des
engrenages est lev (pertes de l'ordre du pourcent), ce qui permet de ngliger
les pertes en premire approximation. On a donc immdiatement
Mtm =
P
m
et Mtr =
P
r
(1.5)
c'est--dire que le couple rcepteur est beaucoup plus important que le couple
moteur. Remarquons que cela signie que ces deux couples ne sont pas en quilibre et que, ds lors, si l'on fait le bilan d'quilibre du rducteur complet, on
1.3.
RHOGRAMME DE LA PUISSANCE
constate qu'il faut bien que la dirence

Mt = Mtr Mtm
passe quelque part. Ce quelque part, c'est la liaison entre le rducteur et la

fondation. Il est donc essentiel d'attacher le rducteur la fondation !
Examinons prsent le chemin de la puissance. Elle passe de l'entre au
point A par l'arbre moteur. Elle passe alors par les roues dentes sur l'arbre
intermdiaire, o elle fait le chemin DE . De l, elle passe par le second engrenage
l'arbre rcepteur, o elle fait le chemin du point H la sortie. Ceci nous permet
d'obtenir directement le moment de torsion dans toutes les portions d'arbres :
Portion d'arbre
Entre A
Moment de torsion
P/m
0
0
AB
C D
DE
EF
GH
H Sortie
P/i
0
0
P/r
On peut tout aussi aisment dduire les eorts actifs dans les engrenages.
Nous traiterons le premier engrenage pour xer les ides (g. 1.2). Grce
la prsence des dents, deux circonfrences (une sur chaque roue) roulent sans
glisser l'une sur l'autre. C'est ce que l'on appelle les circonfrences primitives.
Si d1 et d2 sont leurs diamtres respectifs, elles ont en leur point de contact I
une vitesse commune v donne par
v = m
ce qui implique videmment
d1
d2
= i
2
2
(1.6)
m
d2
=
i
d1
(1.7)
Pratiquement, pour que les deux roues puissent engrener, il faut qu'elles aient
le mme pas p. Ce pas est donn par
p=
d
Z
(1.8)
o Z est le nombre de dents de la roue considre. Cependant, le pas est une

grandeur dsagrable, car le diamtre est normalement un nombre rationnel, de
mme videmment que le nombre entier de dents. Il en rsulte que le pas est un
nombre irrationnel. Du reste, sur les plans, on ne voit pas la circonfrence, mais
le diamtre. C'est pourquoi on ne parle jamais du pas, mais bien du module
m=
d
p
=
(1.9)
qui est un nombre rationnel. Ce sont les modules qui sont normaliss (voir
Mmento ). Les deux roues, ayant le mme pas, ont donc le mme module. Il en
dcoule galement que
m
d2
mZ2
Z2
=
=
=
(1.10)
i
d1
mZ1
Z1
CHAPITRE 1.
Figure
1.2 Eort actif dans le premier engrenage.
c'est--dire que les vitesses angulaires sont inversement proportionnelles aux

nombres de dents.
Ceci tant, la roue motrice fournit une puissance
P = Qv
(1.11)
Q tant la composant tangentielle de l'eort d'interaction entre les deux roues,
ce qui donne
Q=
P
v
(1.12)
C'est l'eort actif. Nous verrons plus loin quels sont les eorts secondaires qui
l'accompagnent.
1.3.
Figure
1.3 Entranement des auxiliaires d'un moteur explosion.
1.3.2 Distribution de puissance par une courroie

Considrons la distribution de puissance aux auxiliaires d'un moteur explosion, pompe eau et ventilateur d'une part, alternateur d'autre part (g1.3).
On utilise une courroie trapzodale. Supposons que l'alternateur doive tourner
1,8 fois plus vite que le moteur, et la pompe eau, 1,5 fois plus vite :
p = 1, 5m
et a = 1, 8m
(1.13)
La caractristique d'une courroie est de transmettre (au rendement prs) sa

vitesse tangentielle v aux poulies. On a donc
v=
m dm
p dp
a da
=
=
2
2
2
(1.14)
CHAPITRE 1.
si bien que les diamtres des poulies doivent tre en rapport inverse des vitesses
angulaires :
dp =
dm
1, 5
et da =
dm
1, 8
Le bilan des puissances est

Pm = Pa + Pp
(1.15)
(1.16)
Si, par exemple, l'alternateur consomme 230W et le groupe pompe-ventilateur,
500W , on aura
Pm = 730W
Telle est la puissance consomme par le moteur pour faire tourner ses auxiliaires.
Venons-en aux eorts actifs. On appelle eort actif d'une courroie sur une
poulie le rapport
Q=
P
v
(1.17)
C'est la charge tangentielle concentre qui fournirait la mme puissance ou encore, la somme de tous les eorts tangentiels fournis par la courroie la poulie
(ou inversement pour la poulie motrice). Si donc la vitesse de la courroie est de
30m/s, on aura
Qm
Qp
Qa
730
Pm
=
= 24, 33N
v
30
500
Pp
=
= 16, 67N
v
30
230
Pa
=
= 7, 67N
v
30
Dans tout ceci, nous assimilons le rendement l'unit. En pratique, il se situe

aux environs de 96...98%.
1.3.3 Une distribution plus complexe
Figure
1.4 Distribution de puissance.
Dans la transmission de la gure 1.4, le moteur m fournit sa puissance

trois rcepteurs nots 1, 2 et 3. On obtient aisment le rhogramme de la gure
1.5 en partant des rcepteurs. Supposons d'abord que l'on dsire connatre les
moments de torsion rgnant dans les dirents tronons de l'arbre secondaire.
Il sut pour cela de diviser la puissance par la vitesse angulaire.
1.3.
Figure
1.5 Rhogramme correspondant.
Tronon
AB
BC
C D
DE
Ef
Moment de torsion
0
P1 +P2 +P3
i
P2 +P3
i
P3
i
Le moment de torsion dans l'arbre primaire est donn par

Mtm =
P1 + P2 + P3
m
Les moments de torsion dans les arbres rcepteurs sont

Mt1 =
P1
,
1
Mt2 =
P2
,
2
Mt3 =
P3
3
Enn, les eorts actifs dans les engrenages valent

Q1 =
P1
,
1 d21
Q2 =
P2
,
2 d22
Q3 =
P3
3 d23
1.3.4 Un cas de faible rendement
Figure
1.6 Transmission par vis et crou.
Il existe certains cas o il est indispensable de tenir compte des pertes parce
qu'elles sont importantes. C'est notamment le cas des transmissions par vis et
crou (g1.6). Dans ces transmissions, trs frquentes dans les machines-outils
notamment (pour le mouvement d'avance) mais aussi dans les taux, il n'est pas
rare de trouver des vis irrversibles, c'est--dire que la vis peut faire avancer le
chariot, mais que le mouvement du chariot est incapable de faire tourner la vis.
Le rendement est alors infrieur 1/2.
CHAPITRE 1.
Examinons ce cas particulier. chaque tour de la vis correspond une avance

du chariot gale au pas p de la vis. Donc, en notant N la frquence de rotation
de la vis, la vitesse v du chariot est donne par
v = Np
(1.18)
Soit le rendement de ce systme. La puissance donne la vis vaut

Pvis = Mt,vis 2N
(1.19)
Si le chariot doit vaincre une force F , la puissance correspondante vaudra

Pchariot = F v
(1.20)
Pour obtenir le moment que doit fournir la vis, on crit que la puissance reue
par le chariot est gale la puissance de la vis multiplie par le rendement,
Pchariot = Pvis
(1.21)
soit explicitement
F v = Mt,vis 2N
ce qui donne
Mt,vis =
v
1 Np
1 p
1
F
= F
= F
2N
2N
2
(1.22)
1.4 Eorts secondaires dans les engrenages

1.4.1 Engrenage droit
Commenons par prciser le vocabulaire exact relatif aux engrenages. Un
engrenage est un systme dans lequel deux roues dentes engrnent entre elles.
On appelle gnralement pignon la petite roue dente, l'autre tant simplement
dnomme roue. Aectons ici d'un indice 2 les grandeurs relatives au pignon et
d'un indice 1 les grandeurs relatives la roue (g.1.7). Nous savons que l'eet
des dents est d'amener les circonfrences primitives rouler sans glisser l'une
sur l'autre. Leur vitesse commune au point de contact est donc
v = 1
d1
d2
= 2
2
2
(1.23)
Pour que les dents des deux roues puissent entrer et sortir des entredents de la
roue conjugue, il faut videmment qu'elles soient plus troites en leur sommet
qu'en leur base. Au point de contact, le prol de la dent a donc sa normale
incline d'un angle par rapport la tangente au cercle passant par ce point
de contact. Cet angle est appel angle de pression. La dent conjugue doit
ce moment avoir, au point de contact, le mme angle. C'est partir de ces
conditions qu l'on dtermine le prol des dents, dont l'tude prcise relve de
cours spcialiss. En mcanique de puissance, on utilise exclusivement le prol
en dveloppante de cercle. Il possde cette proprit fondamentale que l'angle
de pression reste constant tout au long de l'engrnement. l'heure actuelle, cet
angle est normalis la valeur
= 20
(1.24)
1.4.
EFFORTS SECONDAIRES DANS LES ENGRENAGES
Figure
Figure
1.7 Engrenage droit.
1.8 Eorts dans un engrenage droit.
10
CHAPITRE 1.
Si l'on nglige les frottements, l'action de la roue menante sur la roue mene
est situ sur la normale commune aux deux prols. On a donc (g1.8)
P
P
= d
v
2
= Ft tg
Force tangentielle : Ft = Q =
Force radiale : Fr
(1.25)
(1.26)
Pour un angle de pression de 20 , la tangente vaut 0,36, ce qui signie que

l'eort secondaire vaut ici 36% de l'eort actif. Les forces ci-dessus induisent les
sollicitations suivantes pour l'arbre :
Moment de torsion Mt = Ft d2 ;
Flexion dans le plan xOz , sous l'eet de l'eort tranchant Ft ;
Flexion dans le plan yOz , sous l'eet de l'eort tranchant Fr .
1.4.2 Engrenage denture hlicodale
Figure
1.9 Engrenage denture hlicodale.
Diverses considrations pratiques, au rang desquelles interviennent le silence

de fonctionnement et la rgularit de l'engrnement, conduisent prfrer dans
bien des cas la denture hlicodale. Sa caractristique est que les dents sont
inclines par rapport la gnratrice du cylindre primitif d'un certain angle .
Cet angle d'hlice varie entre 8 et 20 selon les applications. Il vaut souvent 10 .
Sur une dent, on a toujours (g1.9)
F = Ft + Fr
(1.27)
Fr = Ft tg
(1.28)
avec
et l'angle de contact reste en gnral de 20 . Mais du fait de l'angle d'hlice ,

la force tangentielle Ft se dcompose elle-mme en une composante active Q et
une force axiale Fa . On a donc
Fa = Q tg
et Ft =
Q
cos
1.4.
EFFORTS SECONDAIRES DANS LES ENGRENAGES
11
soit en dnitive
Q=
P
,
d2
Fa = Q tg ,
Fr = Q
tg
cos
(1.29)
Ces eorts soumettent l'arbre

un moment de torsion Mt = Q d2 ;
une exion dans le plan xOz , due aux eorts Fr et Fa ;
une exion dans le plan yOz , due l'eort Q ;
un eort axial Fa qui devra tre repris par une bute.
Remarque importante : l'eort axial change de sens avec le couple.
1.4.3 Engrenage conique droit
Figure
1.10 Engrenage conique droit.
Nous nous limiterons au cas courant de l'engrenage entre deux arbres perpendiculaires. Les deux demi-angles au sommet des cnes, 1 et 2 (g. 1.10)
sont lis par les relations
1 + 2
D1
tg 2
2
D2
tg 1
2
=
=
=
2
D2
2
D1
2
(1.30)
ce qui implique, en notant toujours Z le nombre de dents,

tg 1 =
D1
Z1
=
,
D2
Z2
La force active vaut

Q=
P
1 D21
tg 2 =
P
2 D22
D2
Z2
=
D1
Z1
(1.31)
(1.32)
12
CHAPITRE 1.
La composante normale la ligne OA, dans le plan BAC , vaut

Fn = Q tg
(1.33)
tant l'angle de pression. Elle se dcompose en

Fr1 = Fa2
Fr2 = Fa1
= Fn cos 1 = Fn sin 2
= Fn sin 1 = Fn cos 2
(1.34)
1.5 Eorts secondaires dans les transmissions par

courroie
1.5.1 Courroies plates
Nous commencerons par les courroies plates qui sont les plus simples. Du
reste, les rsultats obtenus se transposeront sans peine au cas des courroies
trapzodales.
1.5.1.1 Gomtrie de la transmission
Figure
1.11 Transmission par courroie sans tendeur.
La gomtrie d'un transmission classique par courroie sans tendeur est reprsente en gure 1.11. Les deux poulies ont pour diamtres respectifs D pour
la grande et d pour la petite. L'arc sur lequel la courroie s'enroule sur la jante
d'une poulie s'appelle arc embrass. Nous le noterons G sur la grande poulie
et P sur la petite poulie. Entre celles-ci, pour autant que la tension de la courroie soit susante, la courroie suit la tangente commune aux deux poulies. Ces
parties de la courroie qui sont en l'air sont appeles brins. La distance e entre
les axes des deux poulies est appele entraxe.
1.5.
TRANSMISSIONS PAR COURROIE
Appelons la dirence
P
2
13
. Il ressort de la gure que
sin =
Dd
2e
(1.35)
On a alors
P
G
= 2
= + 2
(1.36)
Enn, la longueur de la courroie en service se calcule par

L=
d
D
P + G + 2e cos
2
2
(1.37)
Ce n'est pas sa longueur relaxe, car la courroie est monte sous une tension de
pose N0 1 . La longueur relaxe est, en vertu de la loi de Hooke, gale
L0 =
L
N0
1 + ES
(1.38)
o E est le module de Young de la courroie et S sa section.
1.5.1.2 Eorts dans la courroie en service

Nous nous limiterons ici une thorie trs lmentaire, qui sut pour les
calculs mais ne permet pas de comprendre rellement le dtail du fonctionnement
de la transmission. Le lecteur intress par cette question pourra consulter les
ouvrages [12, 64, 43, 24, 20]. La tension en un point de la courroie se dcompose
en deux termes : la tension centrifuge Nc et la tension productive N :
N = Nc + N
(1.39)
1.5.1.3 Tension centrifuge
Figure
1.12 Tension centrifuge.
La tension centrifuge rsulte de la rotation de la courroie autour des poulies

(gure 1.12). Soir R le rayon d'une poulie. Un lment d'arc d de la courroie
1. Il est de tradition d'appeler
contrainte !
tension
l'eort dans la courroie. Ce n'est donc pas une
14
CHAPITRE 1.
situ sur cette poulie a une masse m0 Rd, o m0 est la masse linique de la
courroie. Il est donc soumis une force centrifuge
dFc = m0 Rd
v2
= m0 v 2 d
R
Cette force est quilibr par les tensions N ses deux extrmits, dont la rsultante radiale vaut
2Nc sin
d
d
= 2Nc d
= Nc d
2
2
La condition d'quilibre est donc

dFc = m0 v 2 d = Nc d
soit
Nc = m0 v 2
(1.40)
On observera que ce rsultat est indpendant du rayon de la poulie. On a donc

la mme valeur de Nc sur les deux poulies et, par continuit des eorts, les brins
subissent la mme tension. En conclusion, du fait de la vitesse v de la courroie,
il nat tout au long de celle-ci une tension gale m0 v 2 ;
1.5.1.4 Tensions productives

On appelle tensions productives les tensions rsultant des changes d'eorts
entre la courroie et les poulies.
Figure
1.13 Tensions productives.
Equilibre -
Fondamentalement, la poulie motrice (note M ) exerce sur la

courroie, outre des pressions normales p par unit de longueur, des eorts tangentiels q par unit de longueur dans le sens du mouvement. Au contraire, les
eorts tangentiels exercs par la poulie rceptrice (note R) sur la courroie s'opposent au mouvement. Pour xer les ides, nous examinerons le cas de la poulie
rceptrice Ainsi que le montre la gure 1.13, la condition d'quilibre tangentiel
s'crit
+ dN
) N
qRd = 0
(N
soit
dN
= qR
d
(1.41)
1.5.
15
Quant l'quilibre radial, il exige que

d + (N
+ dN
) d = pRd
N
2
2
ce qui donne
(1.42)
Examinons d'abord les consquences directes de l'quation (1.41). Comme q
est positif, la tension productive crot le long de la poulie. Sa valeur l'entre
sera note t. La tension productive la sortie sera note T. Par continuit, on
retrouvera ces tensions dans les brins adjacents, c'est- dire que le brin allant
dans le sens du mouvement de la poulie motrice la poulie rceptrice aura la
tension productive t - c'est le brin mou - et que l'autre brin aura la tension
productive T - c'est le brin tendu. L'eort tangentiel total chang entre la
poulie et la courroie (eort actif) vaut
= pR
N
qRd =
Q=
dN
d = T t
d
(1.43)
Il va sans dire que couple la poulie vaut

Mt,R = QRR
Le mme raisonnement peut tre fait pour la poulie motrice, dont l'eort
actif aura la mme valeur, quoi correspond un couple Mt,M = QRM .
Rapport entre T et t - La rpartition des eorts tangentiels ne dcoule pas
directement de ces deux quations d'quilibre. Mais on peut remarquer que si

les poulies ne patinent pas, on doit avoir en chaque point
q p
l'galit partout correspondant au patinage. Nous raisonnerons encore sur la

poulie rceptrice pour xer les ides. On dduit de (1.41) et (1.42) que
dN
d
q
=
p
N
ce qui, intgr, donne

ou encore
si bien que
ln t +
ln N
te
N
T
eR
t
(1.44)
T
eM
t
(1.45)
Un raisonnement identique sur la poulie motrice conduit la relation
Il rsulte de ces deux ingalits que le rapport T/t est limit par la petite poulie,
qui a le plus petit arc embrass. :
T
eP
t
(1.46)
16
CHAPITRE 1.
Calcul pratique -
Pour tenir compte de la relation prcdente, la pratique

courante consiste crire
T
(1.47)
= eP
avec un coecient de frottement rduit . Voici quelques valeurs de [64] :

COURROIE
Cuir, ct poil
Cuir, ct chair
Coton
Soie articielle imprgne
Synthtique
Tension productive moyenne -
0,3+v/(100m/s)
0,2 +v/100m/s)
0,3
0,35
0,5
On appelle tension productive moyenne
0 la moyenne entre la tension productive du brin tendu et celle du brin mou :

N

0 = T + t
N
2
(1.48)
Calculons le rapport Q/(2N0 ). On a

Q
0
2N
=
=
=
=
T t
T + t

t eP 1
t(eP + 1)
exp 2P exp 2P
exp 2P + exp 2P
P
th
2
(1.49)
1.5.1.5 Tension de pose

Dans le cas simple et relativement courant o la courroie est monte avec un
entraxe constant, celui-ci est choisi pour assurer une tension de pose Np donne.
La tension productive moyenne dpend de cette tension de pose d'une manire
que l'on peut analyser comme suit. Lors de la pose, on allonge la courroie de
longueur naturelle L0 jusqu' la longueur de service L. La relation entre les deux
est
L0 =
1+
Np
ES
Lorsque la courroie travaille, la longueur en service ne change pas, car elle est dnie par la gomtrie de la transmission. Si s dsigne une coordonne curviligne
le long de la courroie, on a
Z
L0 =
0
1
ds
N
1 + ES
On notera que N/ES est petit devant l'unit, ce qui permet d'crire
1
N
1
N
ES
1 + ES
1.5.
17
ce qui mne la condition

Z L

N
Np
1
L0 = L 1
=
ds
ES
ES
0
ou encore
Np =
1
L
(1.50)
N ds
0
On peut dcomposer l'intgrale du second membre en

Z
brin mou
poulie rceptrice
brin tendu
brin tendu
On a directement
Z
Z brin mou
brin tendu
= `brin t
= `brin T
Sur les poulies, la tension varie de t T . Comme ce sont les seules valeurs
connues, nous utiliserons la mthode du paralllogramme, ce qui donne
Z
poulie rceptrice
T +t
RR R
2
T +t
RM M
2
poulie motrice
Au total, il vient
Np
1
RR R
RM M
RR R
RM M
[T (`brin +
+
) + t(`brin +
+
)]
L
2
2
2
2
1 L
L
(T + t )
L 2
2
soit en dnitive
Np =
T +t
(T + m0 v 2 ) + (t + m0 v 2 )
0 + m0 v 2
=
=N
2
2
(1.51)
Cela signie que pour une tension de pose donne, la tension productive moyenne
diminue d'autant plus que la vitesse est grande et, en consquence, l'eort tangentiel transmissible Q diminue :
Q = (Np m0 v 2 ) th
P
2
(1.52)
1.5.1.6 Eorts transmis aux arbres

L'interaction entre la poulie et la courroie se rsume aux seuls eforts
l'arrt. Ainsi, dans le cas de la poulie motrice reprsente en gure 1.14, la
composante de l'eort transmis l'arbre le long de la ligne des centres vaut
F1 = T sin
0 sin
+ t sin = 2N
2
2
2
(1.53)
18
CHAPITRE 1.
Figure
1.14 Eorts transmis l'arbre.
et la composante perpendiculaire vaut
F2 = T cos tcos = Q cos

(1.54)
2
2
2
On remarquera que comme N0 diminue avec la vitesse, il en est de mme de la
force F1 . On notera aussi que cette force est en gnral nettement plus grande
que l'eort actif Q.
1.5.2 Courroies trapzodales

Les courroies trapzodales permettent d'obtenir un frottement quivalent
plus grand que les courroies plates. En eet (g. 1.15), elle reposent sur leurs
ancs, qui sont inclins. Les pressions par unit de longueur p1 sur chaque anc
ont une rsultante radiale
p = 2p1 sin
Les eorts tangentiels sur les ancs sont, par unit de longueur, q1 sur chacun
d'eux. Lors du glissement, elles sont lies aux forces de pression par unit de
longueur p1 par la condition de Coulomb
q1 = 1 p1
o 1 est le coecient de frottement entre la courroie et les asques de la poulie.

La rsultante de ces eorts tangentiels est
q = 2q1 = 21
p
p
= 1
2 sin 2
sin 2
1.6.
19
TRANSMISSIONS PAR CHANE
Figure
1.15 Courrroie trapzodale.
On se ramne donc la thorie des couroies plates en introduisant un coecient

de frottement quivalent
q
1
= =
(1.55)
sin 2
En pratique, l'angle est de l'ordre de 34 , ce qui donne
1
= 3, 420
sin 2
On obtient ainsi des coecients de frottement quivalents de l'ordre de 1 2,5.

Les courroies trapzodales peuvent donc transmettre un eort actif plus grand
pour la mme tension moyenne l'arrt. mais elle ne permettent pas de travailler
avec des vitesses aussi grandes que les courroies plates. On ne dpasse gure
30m/s avec les courroies trapzodales, alors que les courroies plates permettent
d'atteindre 50m/s.
1.6 Eorts secondaires dans les transmissions par

chane rouleaux
Figure
1.16 Transmission par chane rouleaux.
20
CHAPITRE 1.
Dans les transmissions par chanes rouleaux, les rouleaux transmettent

l'eort la roue dente avec une certaine obliquit gale au demi-angle de la
dent (g. 1.16). Cette obliquit est de l'ordre de 15 19 . On a donc, si est
l'angle entre deux maillons, les relations
N0
N1 sin
= N1 cos + R1 cos
= R1 sin
(1.56)
(1.57)
De (1.57), on tire immdiatement

R1 = N1
sin
sin
ce qui implique

sin cos
sin( + )
= N1
N0 = N1 cos +
sin
sin
Cette relation se reproduit de maillon en maillon, si bien qu'aprs n maillons,

il subsiste l'eort
n

sin
Nn = N0
(1.58)
sin( + )
Il est bien clair que =

o Z est le nombre de dents de la roue. Le nombre
de dents en prise ZP est la fraction de ce nombre de dents situe dans l'arc
embrass , soit

ZP = partie entire de Z
(1.59)
2
Z
L'eort au brin mou t est donc reli l'eort au brin tendu T = N0 par

t=T
sin
sin( + )
ZP
(1.60)
Ainsi, par exemple, pour = 15 et Z = 17 dents, on a

=
et
360
= 21, 18
17
sin(15 )
sin
=
= 0, 4384
sin( + )
sin(36, 18 )
Pour un arc embrass de 180 , le nombre de dents en prise vaut

ZP = partie entire de
ce qui donne
180
17
360

=8
t
= (0, 4384)8 = 0, 001364
T
L'eort dans le brin mou est donc ngligeable et on peut crire sans grande erreur
T = Q. L'eort sur l'axe est ds lors approximativement gal l'eort actif, dans
la direction du brin tendu. C'est l l'avantage des chanes sur les courroies :
eort actif gal, elles soumettent l'arbre des eorts bien moindres.
1.6.
21
TRANSMISSIONS PAR CHANE
Figure
1.17 Eet de polygone.
Il existe cependant un inconvnient aux transmissions par chanes. Il s'agit

de l'eet de polygone, qui consiste en ceci : supposons que la roue de la gure
1.17 soit motice et tourne une vitesse de rotation constante . Dans la premire
conguration, gauche de la gure, la vitesse du brin tendu est donne par
v = R
tandis que dans la seconde conguration, droite de la gure, elle vaut

v = R cos
Le rapport de transmission n'est donc pas strictement constant. Cet eet s'accentue pour les roues faible nombre de dents, pour lesquelles l'angle est
relativement grand.
Les courroies crantes s'apparentent aux chanes pour la transmission de
l'eort, avec = 20 . . . 25 . Elles n'ont pas d'eet de polygone.
22
CHAPITRE 1.
Chapitre 2
Avant-projet d'un arbre

2.1 Introduction
Le calcul des eorts peut en gnral tre men sur un schma de principe
de la chane cinmatique. L'avant-projet consiste dessiner l'arbre rel, de telle
faon qu'il soit capable de supporter ces eorts
en rsistant susamment longtemps,
sans trop se dformer,
sans vibrations exagres.
Et, condition absolue, il doit tre ralisable aussi simplement que possible. Ajoutons encore que dans certaines applications interviennent de manire importante
des conditions sur le poids (automobile et surtout, aronautique).
2.2 Exemple illustratif

Illustrons les conditions qui prcdent par un exemple. Soit dessiner un
arbre de sortie de rducteur. On suppose qu'il se termine par un accouplement
lastique et on admettra, pour un peu simplier les choses, que cet accouplement
ne transmet aucun moment de exion. Il convient, bien entendu, que l'arbre de
sortie soit dimensionn pour rsister. Le moment de exion est gnralement le
terme principal de la sollicitation. Il a l'allure donne en gure 2.1.
a) Si l'on se limite au seul critre de rsistance, on donnera l'arbre une
section plus forte au droit de la roue dente. Nous serons cependant amens
rviser cette conception.
b) Pour ce type d'applications, les roulements sont monts serrs sur l'arbre
et libres (c'est--dire avec jeu) dans les logements du carter. Le dessin de
la gure 2.1 est donc inadmissible, car il donne l'arbre la possibilit de se
mouvoir axialement. Nous touchons ici un grand principe de la construction mcanique : mme si aucune force calculable ne tend provoquer ce
mouvement parasite, il aura toutes les chances de se produire du fait de
causes fortuites ou secondaires : trs lgres inclinaisons, vibrations, etc.
Il est donc ncessaire d'empcher le mouvement axial. En outre, ceci doit
se faire sur un seul roulement et non sur les deux, car cela empcherait
la libre dilatation de l'arbre. La gure 2.2 montre comment on peut xer
23
24
CHAPITRE 2.
Figure
AVANT-PROJET D'UN ARBRE
2.1 Diagramme du moment de exion dans l'arbre de sortie.
axialement le roulement B l'aide d'paulements et de couvercles. Il faut

encore assurer l'tanchit pour empcher que des particules abrasives
n'entrent dans les roulements et l'engrenage.
c) Si la souplesse de l'arbre est trop grande, il se pourrait que l'engrnement
soit dfectueux. Nous reviendrons sur ce point.
d) Il faut tre attentif la ralisation. Lors de chaque tude, on s'occupera
explicitement de l'ordre de montage des pices, pour vrier que la machine est ralisable. Ainsi, pour l'arbre de la gure 2.2, on a conu la
gamme d'assemblage suivante qui n'est certes pas optimale, mais prsente
un certain intrt par les rpercussions qu'elle a sur la forme mme de
l'arbre :
Gamme de montage
1) Montage du roulement A (serr) sur l'arbre.
2) Montage du roulement B (serr) sur l'arbre.
3) Enler l'arbre par la droite dans les paliers, en enlant simultanment
le roue dente (qui ne peut donc pas tre frette).
2.2.
25
EXEMPLE ILLUSTRATIF
Figure
2.2 Dessin nal de l'arbre.
4) Pose du couvercle gauche.

5) Pose de la garniture d'tanchit dans le couvercle droit.
6) Enler le couvercle droit sur l'arbre et le xer au bti.
On remarquera que l'opration 3 est dlicate et c'est ce qui nous a fait
dire que la gamme d'assemblage n'est pas optimale. Mais une chose est
certaine : cette gamme exige les conditions
dA < dC < dB
sans quoi l'opration 3 est gomtriquement impossible.
2.2.1 Facteur de service

Les eorts calculs correspondent en fait des valeurs de rfrence, gnralement calcules dans des conditions moyennes. Jusqu'ici, aucun compte n'a
t tenu des conditions particulires d'application de la charge ni de l'aspect
probabiliste de la sollicitation. c'est pourquoi il faut multiplier la sollicitation
calcule par un facteur de service que nous noterons K et qu'il faut se garder
de confondre avec le coecient de scurit dont nous parlerons plus loin.
Dans un certain nombre de domaines o la scurit est dterminante, il existe
des rglements xant les facteurs de service. Pour la construction mcanique
courante, on cite souvent l'abaque de Richter et Ohlendorf reprsent en gure
2.3. Cet abaque fait intervenir les facteurs suivants :
Type de moteur, plus ou moins brutal.
Frquence des dmarrages. Il faut en eet se rappeler que les dmarrages
impliquent des surcharges dues aux forces d'inertie.
Distribution statistique de la charge et des chocs. Une machine qui travaille
presque toujours faible charge ne doit en eet pas tre dimensionne
comme si la pleine charge tait de rgle.
Sensibilit de l'organe calcul.
Temps de service quotidien. Il faut cependant noter que le fait de tenir
compte de ce point est parfois discut.
26
CHAPITRE 2.
Figure
2.3 Abaque de Richter et Ohlendorf.
2.3.
27
NOTION DE MOMENT IDAL
2.3 Notion de moment idal
Figure 2.4 Fatigue d'un arbre tournant soumis un moment de exion de

direction constante.
La plupart des arbres sont soumis la fois de la exion et de la torsion.

Dans la majorit des cas, l'arbre tourne par rapport la direction du moment de
exion. Comme l'illustre la gure 2.4, il en rsulte que la contrainte de exion
en un point A varie constamment entre un maximum positif et un minimum ngatif de mme grandeur. On dit que l'arbre est soumis la fatigue. La rsistance
la fatigue, mesure par la contrainte maximale f au cours du cycle menant
la rupture, est plus faible que la rsistance statique et mme que la limite
lastique. cela s'ajoutent les concentrations de contrainte, si bien qu'il faut se
limiter, au niveau de l'avant-projet, des contraintes admissibles assez basses.
La combinaison du moment de exion et du moment de torsion se traite souvent
l'aide de la notion de moment idal. L'ide est la suivante. un moment de
exion Mf est associe une contrainte de exion
f =
Mf
(2.1)
d3
32
La contrainte de torsion est quant elle gale

t =
Mt
(2.2)
d3
16
Pour l'tude de leur action combine, on a besoin d'uncritre de mise hors

service. Il est gnralement admis qu'il a la forme

2
f
f,lim

+
t
t,lim
2
=1
(2.3)
ce qui gnralise le critre de von Mises. Ici, f,lim et t,lim sont les contraintes
qui mneraient la mise hors service pour le exion seule ou la torsion seule,
respectivement. En dnissant, comme l'cole allemande [44, 65, 77], le facteur
=
f,lim
t,lim 3
(2.4)
28
CHAPITRE 2.
on peut transformer le critre (2.3) en

(2.5)
2
f2 + 32 t2 = f,lim
ce qui, si l'on introduit la notion de contrainte idale

i =
(2.6)
f2 + 32 t2
s'crit simplement
(2.7)
i = f,lim
En service, on se limitera une contrainte plus faible, c'est--dire que l'on

adoptera une pseudo-scurit s et que l'on travaillera avec une contrainte admissible (jadis appele taux de travail )
f,lim
s
f,adm =
(2.8)
Si nous parlons de pseudo-scurit, c'est parce que ce premier calcul ne tient pas
compte des concentrations de contrainte. Mais ces dernires ne pourront tre dtermines que lorsqu'on aura entirement dessin l'arbre, ce qui est prcisment
ce que nous nous attachons faire. Il est clair qu'il faudra in ne vrier la
rsistance de faon plus prcise. Le critre provisoire est donc
(2.9)
i = f,adm
Multiplions les deux membres de la dnition (2.6) de la contrainte idale

3
par d
32 . On a
d3
f = Mf
32
d3
1
t = Mt
32
2
et
Si l'on appelle encore moment idal le moment dni par

d3
i
32
(2.10)
q
Mf2 + 0, 752 Mt2
(2.11)
Mi =
on a donc
Mi =
et le critre provisoire de rsistance s'crit

Mi = Mf,adm
avec Mf,adm =
d3
f,adm
32
(2.12)
Pour une sollicitation statique, vrier par exemple quant au risque de

plastication, le critre de von Mises s'applique, ce qui correspond = 1. En
fatigue, il faut se rfrer la limite d'endurance qui, pour les aciers, peut tre
value comme suit, en fonction de la limite de rupture Rm : si min et M sont
respectivement la plus petite et la plus grande valeur de la contrainte lors d'un
cycle, notons
min
Rf =
(2.13)
M
On peut admettre

f,lim Rm
3 1
+ Rf
4 4
(2.14)
2.4.
PREMIRE FORMULE DE DIMENSIONNEMENT
29
On admet de mme la relation
t,lim 3 Rm
3 1
+ Rt
4 4
(2.15)
avec Rt = min /M .
Dans bon nombre de cas, la contrainte de exion est alterne et le moment
de torsion constant en valeur nominale. Cependant, comme il faut tenir compte
des dmarrages, des freinages et des -coups invitables provenant du moteur
et du rcepteur, on juge gnralement qu'il est plus prudent de faire le calcul
avec un moment de torsion puls (Rt = 0). Dans ce cadre, on a
f,lim = 0, 5Rm ,
t,lim 3 = 0, 75Rm ,
0, 5
2
=
0, 75
3
ce qui donne
r
Mi =
Mf2
3 4
+ Mt2 =
4 9
1
Mf2 + Mt2
3
(2.16)
C'est cette expression du moment idal que nous adopterons dans tous les cas
courants. Il convient de noter que la valeur
Mi =
q
Mf2 + 0, 75Mt2
que l'on trouve si souvent dans les cours de rsistance des matriaux [60] est
obtenue dans le cadre d'un calcul la dformation plastique. En fatigue, elle ne
m
m
vaut que si M
= M
soit, pour un arbre tournant par rapport aux charges, si
le moment de torsion est galement altern, ce qui est exceptionnel.
2.4 Une premire formule de dimensionnement

en fatigue
Pour un arbre tournant par rapport la charge, on peut dans un premier
temps choisir le diamtre par la formule 1
d
= 42, 8
mm
Mi 0,352
Nm

Rm 1/3
MP a
(2.17)
La valeur un peu inattendue de l'exposant du numrateur, 0,352, s'explique par

le fait que pour tablir cette formule, il a t tenu compte d'un certain facteur
d'chelle. Le calcul peut se faire graphiquement grce au diagramme que l'on
trouvera dans le Mmento, page A2.
d
1. C'est une quation entre mesures et non entre grandeurs physiques. Par mm
, il faut
entendre le diamtre divis par un millimtre, c'est--dire la mesure du diamtre en mm et
de mme pour les autres grandeurs. Cette manire d'crire, conforme la norme DIN 1313,
vite toute erreur naissant d'un mauvais choix d'units.
30
CHAPITRE 2.
2.5 Formule des arbres de mange

Pour les arbres longs sollicits par un moment de torsion suppos puls et
un moment de exion proportionn - nous allons voir ce que cela veut dire - on
utilise encore la trs vieille formule des arbres de mange 2
d
=
120mm
s
3ou4
P/ch
N/(tr/min)
(2.18)
ch = 736W (cheval)
Il faut prendre la plus grande des deux racines, soit la quatrime si le radicand
est infrieur 1 et la troisime dans le cas contraire. Cette formule correspond
aux deux conditions suivantes :
1. Condition de raideur en torsion : l'angle de torsion de l'arbre par unit de
longueur 0 ne dpasse pas 0, 25 /m ;
2. Condition de rsistance : pour autant que le moment de exion Mf soit
infrieur 1, 06Mt , le moment idal correspond une contrainte idale ne
dpassant pas f = 50M P a.
La formule s'tablit comme suit.
2.5.1 Valeur du radicand

On a successivement
P
ch
N
tr/min
P
P
s
s
=
=P
= 2N Mt
736W
736Nm/s
736Nm
736Nm
min
60s
= N
=N
=
tr
tr
Notant que tr n'a pas d'unit, on a donc

P/ch
2 Mt
Mt
=
= 142, 3 106
N/(tr/min)
736 60 Nm
Nm
soit
Mt
Nm
= 7028
P/ch
N/(tr/min)
(2.19)
2.5.2 Raideur en torsion

De la relation gnrale
Mt = G
d4 0
32
2. Dans les usines anciennes, il y avait qu'un seul moteur ( vapeur) pour fournir toute la
puissance d'un atelier. Ce moteur entranait, l'aide d'un courroie, un long arbre dit arbre
de mange, qui parcourait toute la longueur de l'atelier, et toutes les machines recevaient
leur puissance de cet arbre par des courroies. Le remplacement des arbres de mange par des
moteurs lectriques indpendants pour chaque machine a commenc l'aube du XX e sicle,
mais ne s'est achev que bien plus tard.
2.5.
31
FORMULE DES ARBRES DE MANGE
on dduit directement
r
d=
32
Mt
G0
(2.20)
Comme
E
2, 1 1011
=
= 80, 77 109 Pa
2(1 + )
2, 6
rad/m = 4, 363 103 rad/m

0, 25 /m = 0, 25
180
G =
0
on obtient
d
s
=
r
Mt
32
4 Mt
= 0, 01304
9
3
80, 77 10 4, 363 10 Nm
Nm
soit encore
d
r
= 13, 04
Mt
mm
Nm
Introduisant dans le second membre le rsultat (2.19), on obtient
d
mm
s
= 13, 04
7028
N/(tr/min)
que l'on arrondit
mm
P/ch
= 120 4
= 119, 4 4
(2.21)
P/ch
N/(tr/min)
P/ch
N/(tr/min)
2.5.3 Condition de rsistance

On part de la condition
Mi =
ce qui donne
s
d=
d3
f,adm
32
32
Mi
f,adm
Tenant compte de notre hypothse Mf = 1, 06Mt , on a

r
Mf2
Mi =
et comme
1
+ Mt2 = Mt
3
r
(1, 06)2 +
1
= 1, 207Mt
3
f,adm = 50 106 Pa
on obtient
d
r
=
32
Mt
= 6, 265 103
1, 207
50 106
Nm
soit
d
mm
r
= 6, 265
Mt
Nm
r
3
Mt
Nm
(2.22)
32
CHAPITRE 2.
Faisant usage du rsultat (2.19), on obtient

d
mm
s
= 6, 265
7028
P/ch
N/(tr/min)
= 120 3
P/ch
N/(tr/min)
On trouvera dans le Mmento, page A3, un abaque points aligns correspondant la formule des arbres de mange.
2.6 Tourillons d'extrmit

On appelle tourillons les parties de l'arbre qui sont engages dans les paliers.
Dans le cas de tourillons d'extrmit, c'est--dire situs en bout d'arbre, le
moment de exion et le moment de torsion sont tous deux nuls et les formules
(2.17) et (2.18) mnent toutes deux un diamtre nul. Mais il existe un eort
tranchant T auquel l'arbre doit pouvoir rsister. En considrant que cet eort
tranchant est appliqu au milieu du palier de longueur `, il en rsulte au bord
du palier, vers l'intrieur, un moment de exion
Mf = T
`
2
La contrainte de exion correspondante,

f =
32Mf
16T `
=
d3
d3
devra tre limite 50M P a, ce qui fournit la condition

s
d=
16 T `
f,adm
avec f,adm = 50M P a
(2.23)
2.7 Dformations de exion

Pour calculer la dforme, on utilise l'quation de l'lastique
d2 v
Mf
Mf
=
= d4
2
dx
EI
E 64
(2.24)
dans chacun des deux plans perpendiculaires l'arbre et on somme vectoriellement les dplacements obtenus. Il existe diverses rgles de limitation des ches
et des pentes.
Dans les machines courantes, on cite gnralement la condition
1
fmax
`
3000
(2.25)
o f reprsente la che et `, la distance entre paliers. Il s'agit en fait

d'une limitation implicite des pentes . Supposons pour xer les ides
qu'un arbre sur deux appuis ait une dforme approximativement donne
par la relation
v(x) = fmax sin
x
`
2.8.
33
CALCUL VIBRATOIRE
o x est la coordonne selon l'axe (on peut considrer que c'est le premier
harmonique de Fourier). Alors, la pente aux extrmits est donne par
=
fmax
1, 047
1
=
=
`
3000
1000
1000
En construction des machines-outils, on cite souvent les conditions un peu

plus restrictives
fmax
`
max
1
5000
1
1000
(2.26)
Les roulements supportent assez mal les inclinaisons de l'arbre. En gnral,

il faut que l'inclinaison au droit du roulement vrie
1
1000
(2.27)
except pour les roulements rotule qui admettent des inclinaisons de

quelques degrs (1 4 selon les types : il faut consulter les catalogues
des fabricants).
Dans les machines lectriques, la che provoque une variation de l'entrefer, dont rsulte un dsquilibre des forces magntiques. On impose
gnralement, si est l'entrefer,
fmax
10
(2.28)
Dans bien des cas, ces exigences de raideur sont plus svres que les conditions de rsistance. C'est une des dirences entre la construction mcanique et
les constructions du gnie civil.
2.8 Calcul vibratoire

Il faut encore s'assurer qu'il n'y a pas de risque de rsonance. Pour les vibrations de torsion, le calcul est assez classique et nous n'y reviendrons pas.
Il existe galement un phnomne redoutable en exion : les vitesses critiques
de exion, pour lesquelles l'arbre tourne comme une corde sauter. La premire
vitesse critique de exion se produit une frquence de rotation gale la
frquence de rsonance en exion.
On trouvera dans le Mmento, page A6, quelques indications sur le calcul
des vitesses critiques de exion et des frquences propres de torsion.
34
CHAPITRE 2.
Chapitre 3
Principes gnraux de abilit

3.1 Introduction
L'objet de l'tude de abilit est de vrier que l'ensemble mcanique considr aura une dure de vie satisfaisante pour l'utilisateur. On pense parfois
que chaque pice d'une machine doit avoir une dure de vie innie. C'est une
profonde erreur et cette opinion ne rsiste pas l'observation courante.
Tout d'abord, il existe un certain nombre d'lments de machines que
l'on peut qualier de pices d'usure et qui se remplacent priodiquement.
Au rang de celles-ci, on trouve les garnitures de freins, les disques d'embrayages, les courroies, les bougies des moteurs essence, etc.
Il existe aussi un certain nombre d'lments de machines qui, sans tre
vraiment des pices d'usure, ont ncessairement une dure de vie limite
pour des raisons physiques. C'est notamment la plupart des pices supportant un contact hertzien, au nombre desquelles on trouve les roulements
et les roues dentes.
Bien entendu, il ne faudrait pas que le remplacement des pices susmentionnes
soit trop frquent, car il implique l'immobilisation de la machine, ce qui constitue
une perte conomique. Il y a donc un choix de dure de vie faire, en fonction de
la frquence d'utilisation de la machine. Il est clair que les pices d'un autobus,
dont la dure de vie totale s'exprime en millions de kilomtres, doivent durer
plus longtemps que celles d'une automobile particulire qui ne devra parcourir
que quelques centaines de milliers de kilomtres.
A l'inverse, un surdimensionnement est anti-conomique. Ainsi, il y a quelques
annes, un grand fabricant de roulements s'est un jour avis de calculer aussi
prcisment que possible la dure de vie probable de botes paliers qu'il vendait
depuis des annes pour les essieux de wagons de chemin de fer. Le rsultat fut
370 ans, ce qui fait videmment sourire et pose la question de l'opprtunit de
rduire les dimensions de ces botes paliers [10].
En dernire analyse, la dure de vie de la machine est conditionne par celle
de ses organes principaux dont le remplacement ncessite des frais comparables
l'change pur et simple de la machine (sinistre total). Mais le choix de celle-ci
est encore limit par le fait que tt ou tard, l'utilisateur prfrera remplacer
la machine par une autre, plus moderne et, ses yeux, plus conomique. C'est
ce que l'on appelle l'obsolescence. Voudriez-vous, l'heure actuelle, rouler en
35
36
CHAPITRE 3.
PRINCIPES GNRAUX DE FIABILIT
Ford T ?
Il convient encore de noter que de nombreux constructeurs de biens pour
tout public tendent crer aprs un certain temps une obsolescence subjective
en crant de nouveaux produits plus up to date. C'est l une aaire de commerce.
3.2 Notion de scurit

3.2.1 Analyse du concept de scurit
La notion de scurit tant souvent mal comprise, il convient de bien prciser
le problme. Considrons pour commencer une sollicitation simple, par exemple
l'extension d'une pice. Pour connatre la contrainte que la pice peut supporter dans des circonstances donnes, on fait un certain nombre d'expriences.
Les rsultats obtenus sont malheureusement soumis un certain nombre de
facteurs imprvisibles, mme si les expriences sont menes avec le plus grand
soin. On remarquera notamment que le matriau est form de grains, de joints
de grains, avec des dislocations et des inclusions. Ainsi, dans le cas des roulements, la mise hors service rsulte de dfauts provenant d'inclusions. On est
tent de penser qu'en amliorant la puret du matriau, on verra la dispersion
diminuer. Or, comme l'a soulign Palmgren [68], il n'en est rien. Car si le matriau contient beaucoup d'impurets, il y en aura certainement dans les zones
fortement contraintes, ce qui mne une destruction rapide, mais peu disperse ;
au contraire, si les impurets sont peu nombreuses, il y aura des cas o la dure
de vie sera grande parce que la zone charge est pure et des cas o la dure
de vie sera faible parce que justement, la zone charge contient une impuret.
Retenons de ceci qu'il existe invitablement une dispersion des rsultats.
Figure
3.1 Courbe de abilit et contrainte limite.
En multipliant les expriences, on peut tablir une courbe de probabilit

de rsistance de l'prouvette. Cette probabilit est encore appele abilit. La
forme de cette courbe est trs gnralement celle de la gure 3.1, o l'on a not
S la abilit et la contrainte. La courbe {, S} est tangente la droite S = 1
3.2.
37
NOTION DE SCURIT
l'origine et admet une asymptote S = 0 pour . Cettecourbe tant

suppose connue, on se xe une abilit de rfrence S , en principe arbitraire,
et on dnit la contrainte limite lim comme tant l'abscisse correspondant
S.
Figure
3.2 Variation de la contrainte en fonction de la abilit.
Un accroissement de la abilit correspond, comme le montre la gure 3.2

une diminution de la contrainte. Cela signie que si, dans une application
donne, on estime devoir assurer une abilit plus grande S que la abilit de
rfrence S , il faudra se limiter une contrainte (S) < lim . Le rapport
s=
lim
(S)
(3.1)
ici suprieur l'unit, est alors appel coecient de scurit. Graphiquement,
Figure
3.3 Reprsentation du coecient de scurit sur l'axe des .
si l'on trace un axe des (g. 3.3), le coecient de scurit est le rapport entre
la longueur OB reprsentant lim et la longueur OA reprsentant la contrainte
applique .
Fixer un coecient de scurit une valeur suprieure l'unit revient donc
assurer une abilit suprieure celle de rfrence. Mais il existe des applications o la abilit de rfrence n'est pas ncessaire. On pourra alors choisir un
coecient de scurit infrieur l'unit. Pour montrer que ceci n'est pas une
vue de l'esprit, donnons tout de suite un exemple. La capacit statique d'un
roulement billes est la charge qu'il peut supporter l'arrt sans que les billes
ne crent de trop grands cratres dans les pistes du roulement. La consquence
de tels cratres est un fonctionnement bruyant du roulement. Autant ce problme est important dans le cas d'un appareil devant fonctionner ct d'un
38
CHAPITRE 3.
lit d'hpital, autant il est totalement indirent sur un chantier de gnie civil.
dans le premier cas, on choisira une scurit gale 2, et dans le second cas,
une scurit gale 1/2 est largement susante.
Comme on peut le constater, on trs loin de la conception nave d'une valeur
critique sans dispersion qui correspondrait au diagramme de abilit de la gure
3.4. Mais bien y penser, dans le cadre de cette conception trique, la scurit
Figure
3.4 Conception nave de la contrainte limite.
sert-elle vraiment quelque chose ?
3.2.2 Dmarche d'Odingue

Le choix du coecient de scurit dpend d'un certain nombre de facteurs lis
au matriau, l'utilisation de l'organe et la prcision du calcul des contraintes.
Odingue [24] a propos de le dterminer par la formule
s = smat sgrav sprec
(3.2)
o
1. smat dpend de la dispersion des rsultats relatifs au matriau. Voici
quelques valeurs indicatives :
smat = 1,05 1,10 pour une pice obtenue partir d'une bauche lamine ou forge, en statique.
smat =1,15 1,20 pour une pice obtenue partir d'une bauche moule,
en statique.
smat = 1,20 1,30 pour une pice soumise la fatigue
2. sgrav tient compte de la gravit d'une mise hors service. Ainsi, la plastication est moins grave que la rupture franche d'un matriau fragile. En
voici des valeurs indicatives :
sgrav = 1 1, 3
3. sprec tient compte de la prcision du calcul, dans la conance que l'on a

dans ses hypothses et, en gnral, dans ses rsultats. on pose en moyenne
sprec = 1, 2 1, 3
parfois plus.
3.3.
NOTION DE CRITRE DE MISE HORS SERVICE
39
Les valeurs que nous avons voques conduisent un coecient de scurit

minimal de
1, 05 1 1, 2 1, 25
et un coecient maximal de
1, 30 1, 30 1, 30 = 2, 197 2, 2
En pratique, il est assez courant d'adopter les valeurs suivantes :

Sollicitation
Statique
Statique
Fatigue
Valeurs courantes de la scurit

Risque
Coecient de scurit
Dformation permanente
1,25
Rupture fragile
2
Rupture dire
2 . . . 2, 5
3.3 Notion de critre de mise hors service

Jusqu' prsent, nous avons envisag une sollicitation simple. Dans ce cas, la
gure 3.3 permet de reprsenter la scurit comme le rapport entre le segment
OB , image de lim et le segment OA image de la contrainte dont on veut vrier
la scurit. Voyons prsent comment cela se gnralise pour des sollicitations
composes. Un tat de contrainte gnral = (11 , 22 , 33 , 12 , 23 , 31 ) peut
tre reprsent par un point de l'espace six dimensions dont les axes reprsentent chacun une composante. On pourra ainsi, dans cet espace, dnir des
surfaces d'quiabilit de la forme
F (, S) = 1
(3.3)
la abilit de rfrence S correspond la surface d'quation

f () F (, S ) = 1
(3.4)
La fonction f est appele critre de mise hors service et la surface correspondante, surface limite. Cette surface tant dnie, on dit que la sollicitation
prsente une scurit s si la sollicitation homothtique
s = (s11 , s22 , s33 , s12 , s23 , s31 )
est situe sur la surface limite, c'est--dire si

f (s) = 1
(3.5)
La gure 3.5 illustre cette notion dans le cas du critre de von Mises pour
une sollicitation (, ). La courbe limite est ici une ellipse. OA est le vecteur
reprsentatif de l'tat de contrainte considr, B est le point de perce du prolongement de ce segment sur la courbe limite. La scurit est encore donne
par
s=
OB
OA
Pour tre rigoureux, il faut remarquer que n'importe quelle fonction 7 f ()

ne peut pas tre candidate servir de critre de mise hors service. Pour que nos
dnitions aient du sens, il faut que l'ensemble E = { : f ( 1} jouisse au
moins des proprits suivantes :
40
Figure
CHAPITRE 3.
3.5 Illustration de la scurit dans le cas du critre de von Mises.
1. Il contient l'origine.
2. Il contient entirement le segment joignant l'origine un point quelconque
de E . Un ensemble possdant cette proprit est dit toil par rapport
l'origine.
3. Quel que soit l'lment de l'espace des contraintes, il existe sur la demidroite partant de l'origine vers ce point, un point de la surface limite
une distance non nulle de l'origine. (On dit que E est absorbant ).
Enn, dans les cas courants, E est convexe, c'est--dire que si les tats 1 et 2
sont dans E , il en est de mme du segment qui les joint.
Chapitre 4
Essais mcaniques des

matriaux
4.1 Essai de traction
Figure
4.1 prouvette de traction.
Le plus connu des essais de matriaux est l'essai de traction. L'prouvette

classique de traction a la forme reprsente en gure 4.1. Outre la portion cylindrique sur laquelle porte la mesure, il faut en eet prvoir des ttes permettant
la prise de l'prouvette dans les mchoires de la machine. Entre les ttes et la
41
42
CHAPITRE 4.
ESSAIS MCANIQUES DES MATRIAUX
portion cylindrique, on mnage une section conique pour limiter les concentrations de contrainte, an d'viter que la rupture ne se fasse la jonction de la
tte au corps de l'prouvette. Les prouvettes courantes ont un rapport `0 /d0
entre leur longueur et leur diamtre gal 5 1 . dans le cas o l'on utilise des
prouvettes non circulaires, la condition est
p
`0 = 5, 65 S0
(4.1)
o S0 est la section de l'prouvette.

La machine de traction permet d'enregistrer le diagramme force/allongement.
Dnissant la contrainte par le rapport entre la force applique F et la section
de dpart S0 ,
=
F
S0
(4.2)
et la dformation par le rapport entre l'allongement ` et la longueur initiale

`0 ,
=
`
`0
(4.3)
on peut eectuer un changement d'chelle menant au diagramme contrainte/

dformation (g. 4.2). Les grandeurs importantes que l'on peut en principe
Figure
4.2 Diagramme contrainte/dformation.
mesurer sur ce diagramme sont

Le module de Young E .
La limite lastique Re ou, si elle n'est pas nettement marque, la limite
lastique conventionnelle 0,2% d'allongement permanent R0,2 .
1. Ceci parce que lors de la striction, la portion de l'prouvette o ce phnomne se produit
a une longueur proportionnelle au diamtre et non la longueur de l'prouvette. Il faut donc
xer le rapport `0 /d0 pour obtenir des rsultats comparables en termes des dformations.
4.1.
43
ESSAI DE TRACTION
La rsistance la rupture Rm , contrainte correspondant au maximum du

diagramme (, ).
L'allongement la rupture A. Si celui-ci est suprieur 5%, le matriau
est rput ductile. Dans le cas contraire, le matriau est rput fragile.
Cependant, il convient de noter que la droite de Hooke est quasiment verticale sur les diagrammes de traction courants 2 , ce qui rend l'valuation du module de Young trs imprcise. C'est pourquoi on prfre gnralement mesurer le
module de Young par un essai de vibration. Un essai ecace de ce type consiste
placer un barreau cylindrique sur un tripode central et l'exciter en extension, en phase ses deux bouts (g. 4.3). En modiant la frquence d'excitation,
Figure
4.3 Mesure du module de Young par un essai de vibration.
on peut dterminer la frquence de rsonance p . La thorie du phnomne est

simple tablir. Le mode propre correspondant est la demi-sinusode d'quation
spatiale
x
u(x) = A sin
(4.4)
`
Pour une variation temporelle en sin t, l'nergie de dformation vaut

V =
1
2
`/2
ES0 u02 dx sin2 t =
`/2
1
2 A2 `
ES0 2
sin2 t
2
` 2
et l'nergie cintique s'crit, si est la masse volumique,

1
T =
2
`/2
`/2
S0 u2 dx 2 cos2 t =
1
`
S0 A2 cos2 t
2
2
2. En eet, la limite lastique correspond 0, 001. Si, par exemple, A = 0, 2, la partie

lastique de la courbe ne s'carte de l'axe vertical que d'1/200 de cette valeur.
44
CHAPITRE 4.
La vibration est caractrise par un change constant entre ces deux nergies,
l'une tant maximale quand l'autre est nulle. On a donc
Vmax = Tmax
ce qui donne la relation suivante pour la pulsation propre :

2 =
Connaissant la frquence propre P =

Young par la relation
E=
2 E
`2
2 ,
(4.5)
on peut donc dduire le module de
2 2
` = 4p2 `2
2
(4.6)
Cette mesure est assez prcise. Cependant, on peut lui reprocher une erreur de
principe. En eet, les vibrations sont des phnomnes rapides, si bien que la
chaleur n'a pas le temps de se propager au cours des oscillations. Le phnomne
est donc pratiquement adiabatique et le module de Young mesur est le module
adiabatique
2 (nergie interne volumique)
(4.7)
Ead =
2
Au contraire, l'essai de traction est lent et on peut considrer qu'il est isotherme.
Le module de Young correspondant est le module isotherme
Eis =
2 (nergie libre volumique)

2
(4.8)
et n'a aucune raison d'tre gal au prcdent. Cette question a fait l'objet de
longs dbats au XIX e sicle, jusqu' ce que Lord Kelvin dmontre la relation
suivante : si est le coecient de dilatation thermique, si cp est la chaleur
massique contrainte constante et si T est la temprature absolue, on a
1
1
2 T
1
=
=
Ead
Eis
cp
Eis

Eis 2 T
1
cp
(4.9)
Prenons pour exemple un acier courant, pour lequel on peut admettre les valeurs
suivantes :
Eis
cp
= 2, 1 1011 P a
= 1, 2 105
= 7800kg/m3
= 450J/(K kg)
une temprature de 293K. Le groupe entre parenthses de la formule de Kelvin

vaut alors

(. . .) = 1 2, 524 103
ce qui donne une dirence de 0,25% entre les deux modules. Cette erreur systmatique est bien infrieure l'erreur de prcision de l'valuation du module de
Young partir de la courbe de traction. Cependant, il faut encore tenir compte
des imprcisions sur et `, ce qui fait dire l'O.T.U.A. (Oce Technique pour
l'Utilisation de l'Acier, France) qu'il est illusoire d'esprer une prcision sur le
module de Young meilleure que 5%.
4.2.
45
ESSAIS DE DURET
4.2 Essais de duret

4.2.1 Gnralits
Par duret, on entend la rsistance qu'un matriau oppose la pntration
d'un corps. Cette proprit joue un rle important dans les problmes de contact
hertzien, ainsi que dans les phnomnes d'usure.
Les essais de duret consistent gnralement faire pntrer un corps rput
dur dans une pice sous un eort donn et mesurer soit l'empreinte qu'il y
laisse, soit la profondeur laquelle il s'arrte. Il s'agit donc d'essais non destructifs, du moins si l'on fait abstraction de la petite empreinte laisse en surface.
Nous limiterons l'tude aux essais Brinell, Vickers et Rockwell C, qui sont
les plus courants lorsqu'il s'agit de mesurer la duret de matriaux relativement
durs. Leurs caractristiques sont les suivantes :
Essai
Brinell
Brinell modi
Pntrateur
bille acier ou carbure
idem
Mesure
surface empreinte
enfoncement
Vickers
Rockwell C
pyramide diamant
cne diamant
surface empreinte
enfoncement
Remarques
normalis
non normalis
et approximatif
normalis
mesure arbitraire
normalise
4.2.2 Duret Brinell
Figure
4.4 Essai Brinell.
L'essai Brinell consiste faire pntrer une bille en acier tremp (HBS) ou en
carbure (HBW) de diamtre donn, sous une charge F (g. 4.4). On maintient
la charge un certain temps, puis on mesure le diamtre d de l'empreinte. En
46
CHAPITRE 4.
ngligeant le retour lastique, on assimile l'empreinte une calotte sphrique de

diamtre D gal celui de la bille. En se reportant la gure 4.5, on constate
que la surface de cette calotte vaut
Figure
4.5 Calcul de la surface de l'empreinte.

Z
S = 2
0
D
2
2
sin d =
D2
(1 cos )
2
(4.10)
On dtermine par la relation

D
d
=
sin
2
2
ce qui permet de dduire

r
cos =
Il vient donc
D2
S=
2
d2
D2
r
1
d2
1 2
D
(4.11)
C'est la formule ocielle. Mais en multipliant le numrateur et le dnominateur

par
r
1+
on peut encore l'crire

S=
d2
D2
d2
2
q
4 1+ 1
d2
D2
(4.12)
4.2.
47
ESSAIS DE DURET
ce qui est plus prcis numriquement. Ceci pos, la duret Brinell est dnie en
principe par
F
(4.13)
HB =
S
Elle a la dimension d'une pression et devrait donc s'exprimer en MPa, ce que

font certains. Mais l'usage reste encore trs vivace d'utiliser l'ancienne unit
kp/mm2 faisant intervenir le kilopond gal 9,81 N. Comme cette unit n'est
pas reconnue dans le systme SI, beaucoup disent simplement que le corps a,
par exemple, une duret de 220HB , ce qui signie
HB = 220kp/mm2 = 220 9, 91M P a
Nous ne recommandons pas cet usage, mais il est impossible de l'ignorer.

Tout ceci serait parfait si la duret Brinell tait une caractristique intrinsque du matriau. Malheureusement, il n'en est rien et, pour un matriau
donn, le rapport F/S dpend du diamtre de la bille. La raison en est que pour
deux enfoncements dirents, les deux empreintes ne sont pas homothtiques.
Pour faire apparatre le paramtre secondaire qui intervient, nous ferons appel
l'analyse dimensionnelle. Les variables qui interviennent dans l'essai sont
Numro
1
2
3
4
Grandeur
La charge F
Le diamtre de la bille D
La surface S
Une duret intrinsque 0 (ex : Vickers)
Unit
F
L
L2
F L2
On a donc 4 grandeurs indpendantes et 2 units, ce qui signie qu'il existe

deux nombres sans dimension indpendants. Le premier de ceux-ci pourra tre
S
D2
1 =
Il caractrise en fait le rsultat de l'exprience. Le second nombre sans dimension

devra contenir les grandeurs non encore prises en compte, savoir, F et 0 . On
s'aperoit immdiatement que le nombre
2 =
F
0 D 2
convient. Il caractrise les conditions de l'exprience. Il existe donc une relation

de la forme
1 = f (2 )
soit
S
=f
D2
F
0 D 2
en introduisant la grandeur
k=

=f
F
D2
S=D f
k
0
(4.14)
(4.15)
appele pression spcique. On dduit de (4.14)

2
k
0
48
CHAPITRE 4.
et
HB =
F
1
k
F
= 2 =
k
S
D f
f k0
0
ce qui entrane nalement

k
HB
= 0 = g
0
f k0
k
0
(4.16)
Cela signie que pour un matriau donn, la duret Brinell n'est dtermine de
manire unique que si l'on spcie la pression spcique de l'essai.
Les valeurs habituelles de la pression spciques sont donnes dans le tableau
suivant :
Matriau tester
Aciers
Alliages d'Al
Alliages de Cu
k/(9,81MPa)
30
2,5 ; 5 ; 10
5 ; 10 ; 30
Pour spcier que l'essai a t ralis, par exemple, avec k = 30 9, 81M P a, on

crit
HB30 = 450 (9, 81M P a)
L'essai n'est considr comme signicatif que si le rapport d/D est situ
entre 0,2 et 0,6 en France,
entre 0,2 et 0,7 en Allemagne.
4.2.3 Essai Brinell modi

Il arrive parfois, notamment quand les pices dont on veut mesurer la duret
sont trs volumineuses, que la mesure au microscope du diamtre d de l'empreinte soit particulirement malaise. Comme solution de rechange, on mesure
alors la profondeur laquelle s'arrte la bille. En supposant toujours que l'empreinte est une calotte sphrique de diamtre D, on dduit de la gure 4.5 que
cette profondeur vaut
D
(4.17)
= (1 cos )
2
En utilisant le rsultat (4.10), on obtient donc le rsultat simple

S = D
(4.18)
ce qui permet d'valuer la duret par HB = F/S . Cette mthode n'est pas
normalise et doit tre considre comme une approximation. En principe, ses
rsultats ne sont donc pas opposables en cas de litige.
4.2.4 Duret Vickers

L'essai Vickers se distingue du prcdent par son pntrateur. Il s'agit ici
d'une pyramide de diamant, base carre, ayant un angle au sommet de 136 ,
comme l'illustre la gure 4.6. Le choix du diamant est judicieux, car il s'agit
du matriau le plus dur que l'on puisse trouver. En outre, la forme pyramidale du pntrateur a pour eet que toutes les empreintes sont homothtiques,
4.2.
49
ESSAIS DE DURET
Figure
4.6 Essai Vickers.
au contraire de la duret Brinell. Pour le reste, la duret Vickers est dnie,

comme la duret Brinell, comme le rapport de la charge applique la surface
de l'empreinte,
HV =
F
S
(4.19)
Il reste calculer cette surface. Comme le montre la gure 4.6, en bas, l'empreinte est constitue de quatre triangles de base c et de hauteur
h=
c
2 sin(68 )
Sa surface vaut donc

S=4
c2
ch
=
= 1, 079c2
2
sin(68 )
(4.20)
50
CHAPITRE 4.
En pratique, on mesure au microscope les deux diagonales d1 et d2 , ce qui

est plus prcis. Ces deux diagonales ne sont pas ncessairement gales, car la
surface du corps peut ne pas tre parfaitement perpendiculaire la trajectoire du
pntrateur. On adopte donc pour le calcul la moyenne d de ces deux diagonales,
d=
Il est clair que
d1 + d2
2
(4.21)
d
c=
2
si bien que
S=
d2
= 0, 5393d2
2 sin(68 )
On en dduit
HV =
F
F
= 1, 854 2
S
d
(4.22)
en units cohrentes. Ici encore, il est rest d'usage d'exprimer les durets Vickers
en kp/mm2 , ce que nous ne recommandons pas.
L'avantage essentiel de la duret Vickers est de donner des rsultats sensiblement indpendants de la charge. Ceci s'explique par le fait que deux empreintes
de profondeur direntes sont gomtriquement semblables. La charge la plus
utilise est
F = 30 9, 81N = 294N
La duret Vickers est gnralement prfre dans le cas des grandes durets.
4.2.5 Duret Rockwell C

Les essai Brinell et Vickers sont fonds sur la mesure d'une pression, ce qui
est raisonnable. Mais ils impliquent la mesure du contour de l'empreinte l'aide
d'un microscope, ce qui n'est ni facile ni rapide. Ce sont donc essentiellement
des essais de laboratoire. Dans les ateliers, on prfre un processus plus rapide,
et c'est dans cet esprit que l'essai Rockwell a t cr. Il est assez dirent
des deux prcdents. Tout d'abord, au lieu de mesurer une pression, on mesure
une profondeur de pntration. En outre, on recourt une mesure arbitraire.
Enn, on prend des mesures spciales pour mesurer non pas la duret de la
crote mais celle du matriau sain sous-jacent, ce qui permet de travailler sur
des pices brutes.
Le pntrateur peut tre une bille d'acier tremp (Rockwell B) ou un cne de
diamant (Rockwell C). L'essai Rockwell B convient pour les matriaux tendres
et l'essai Rockwell C, pour les matriaux durs. Nous ne dcrirons ici que l'essai
Rockwell C, mais les principes restent les mmes pour l'essai Rocwell B, avec
des charges direntes. Le pntrateur, en Rockwell C, est un cne de diamant
de 120 d'angle au sommet. Le fonctionnement de l'essai est schmatis en gure
4.7 :
1. On commence par appliquer une charge initiale F0 = 98N , ce qui provoque une pntration e0 . Cette pntration est indique par une aiguille
tournante. ce moment, on fait tourner le cadran pour amener la graduation zro en face de l'aiguille. Cette premire tape est destine franchir
la crote du matriau qui a des proprits inintressantes.
4.2.
51
ESSAIS DE DURET
Figure
4.7 Essai Rockwell C.
2. On applique alors une surcharge F1 = 1373N , ce qui induit une pntration e1 .

3. Aprs avoir attendu la stabilisation de la pntration prcdente, on supprime la surcharge F1 , tout en maintenant la charge initiale F0 . La pntration rsiduelle est e2 .
Comme on a mis le zro du cadran en face de l'aiguille en n d'tape 1, on
mesure directement en face de l'aiguille
e3 = e2 e0
(4.23)
sur une chelle dont chaque division quivaut 2m. On lit donc le nombre
e=
e3
2m
(4.24)
Il va de soi que plus ce nombre est petit, plus grande est la duret. Par dnition,
la duret Rockwell C est donne par
HRC = 100 e
(4.25)
L'avantage de l'essai Rockwelll est sa rapidit de mise en uvre (pas de mesure

au microscope et pas de calcul faire).
4.2.6 Une corrlation entre la duret Rockwell C et la

duret Vickers
La duret Rockwell C consiste mesurer une profondeur de pntration et
on a
HRC = A Be3
De son ct, la duret Vickers est proportionnelle l'inverse de la surface de

l'empreinte et celle-ci est proportionnelle au carr de la profondeur de pntration. On peut donc s'attendre trouver une relation de la forme
D
HRC = C
HV
52
CHAPITRE 4.
Un ajustement par les moindres carrs partir de la correspondance donne

dans la norme DIN 50150 conduit la corrlation suivante :
150
HRC 116, 5 q
(4.26)
HV
GP a
4.2.7 Corrlation entre la duret Brinell des aciers et leur

contrainte de rupture
L'exprience montre qu'il existe une corrlation entre la duret Brinell des
aciers et leur contrainte de rupture,
(4.27)
Rm HB
en units cohrentes, avec = 0, 35 . . . 0, 36.
4.2.8 Quelques valeurs indicatives de la duret

Voici, pour xer les ides, quelques valeurs indicatives de duret pour les
aciers :
Acier
St50, Rm = 500M P a
St80, Rm = 800M P a
100Cr6 tremp (acier roulements)
HB/(kp/mm2 )
150
240
-
HV /(kp/mm2 )
160
250
850
HRC
22
63
4.3 Tnacit
Figure
4.8 Tnacit.
Par tnacit, on entend l'nergie ncessaire pour rompre statiquement un

volume unitaire du matriau en traction. Il s'agit de la grandeur
Z
w=
d
0
(4.28)
4.4.
53
RSILIENCE
c'est--dire l'aire sous la courbe de traction (g. 4.8). Comme la thorie de la

rsistance des matriaux nous apprend que c'est l'nergie qui compte dans un
choc, on pourrait croire que c'est la tnacit qui entre en ligne de compte. Il
n'en est rien parce qu'en ralit, le courbe de la contrainte en fonction de la
dformation varie en fonction de la vitesse de dformation ainsi que l'illustre
la gure 4.9. La prvision de la rsistance au choc ncessite donc des essais
Figure
4.9 La courbe (, ) dpend de la vitesse de dformation.
propres.
4.4 Rsilience
On appelle prcisment rsilience la proprit des matriaux rsister aux
chocs. Lors d'un choc mou, c'est--dire sans rebondissement, le corps frapp doit
absorber tout d'un coup une quantit importante d'nergie sous forme de travail
de dformation. L'essai de rsilience a pour but de mesurer l'nergie menant
la rupture d'une prouvette entaille. La gure 4.10 reprsente l'prouvette
Figure
4.10 prouvette Mesnager (en U).
Mesnager, qui se caractrise par une entaille en U. On prfre l'heure actuelle

l'prouvette ISO en V, qui est reprsente en gure 4.11. Ces prouvettes sont
normalises. Le dispositif d'essai le plus courant est le mouton de Charpy (g.
4.11) dont le principe est le suivant. Il s'agit d'un lourd pendule de masse M
54
CHAPITRE 4.
Figure
4.11 prouvette ISO en V.
Figure
4.12 Mouton de Charpy.
dont le centre de gravit se situe une distance ` de son axe de rotation. Au

dpart, on le bloque en position haute, un angle 0 . Son nergie potentielle
vaut alors
V0 = M g` cos 0
(4.29)
en convenant de mesurer les hauteurs par rapport l'axe de rotation. On lche
le pendule, qui vient briser l'prouvette en lui cdant une nergie W . Il continue
alors sa course jusqu' l'angle 1 o toute son nergie s'est retransforme en
nergie potentielle 3 . cet angle 1 correspond l'nergie potentielle
V1 = V0 W = M g` cos 1
(4.30)
En consquence, la rupture de l'prouvette a ncessit une nergie

W = V0 V1 = M g`(cos 1 cos 0 )
(4.31)
Les essais de rsilience sont purement comparatifs, leurs rsultats dpendant de

l'prouvette considre, et le rsultat de l'essai est l'nergie W , que l'on note
KU ou KV selon qu'il s'agit d'une prouvette en U ou en V. Une pratique
ancienne consistait utiliser comme mesure de rsilence
KCU =
KU
S0
ou KCV =
KV
S0
3. On connat l'angle 1 par le fait que le pendule pousse une aiguille monte lgrement
dure sur l'arbre. Lorsque le pendule commence reculer, cette aiguille reste en place.
4.5.
FACTEUR D'INTENSIT DE CONTRAINTE
55
o S0 est la section de l'prouvette au droit de l'entaille, ce qui n'a vrai dire pas
grand sens, car il faudrait logiquement diviser l'nergie par un certain volume
et non par une surface. Bien entendu, comme les prouvettes sont normalises,
cette division par la surface nette ne modie pas la capacit de comparer des
matriaux.
4.5 Le facteur d'intensit de contrainte de la mcanique de la rupture

4.5.1 Facteur d'intensit de contrainte
La mcanique de la rupture est la discipline qui s'occupe de la propagation
des ssures, domaine trs important en aronautique notamment. Le problme
Figure
4.13 Fissure non dbouchante de longueur 2a.
de base est une ssure non dbouchante de largeur 2a dans une membrane
indnie soumise un champ de contrainte uniforme n une trs grande
distance de la ssure (g. 4.13). On tudie ce problme en thorie de l'lasticit
en considrant un trou elliptique de demi grands axes a et b (g. 4.14) et en
faisant tendre b vers zro [22]. On obtient alors au voisinage du trou la solution
56
CHAPITRE 4.
Figure
4.14 Trou elliptique.
asymptotique suivante (voir le zoom de la gure 4.13) :

x
xy

3
K
I cos
1 sin sin
+ O(n )
2
2
2
2r

K
I cos
1 + sin sin
+ O(n )
2
2
2
2r
K
3
I cos sin cos
+ O(n )
2
2
2
2r
KI = n a
(4.32)
(4.33)
Bien que ces champs de contrainte soient singuliers, leur nergie sur un cercle
de rayon est nie, puisqu'elle contient des termes de la forme
Z
Z
d
2
rdr =
2E
2
2
f ()d
0
1
KI2
rdr =
2E 2r
4E
f 2 ()d KI2
On constate que le champ de contrainte au voisinage de l'entaille dpend essentiellement de la grandeur KI dnie en (4.33), qui est appele
facteur d'intensit
de contrainte. Elle se mesure le plus souvent en M P a m.

L'hypothse fondamentale de la mcanique de la rupture est que la ssure
va se propager si le facteur d'intensit de contrainte atteint une certaine valeur
critique KIc dpendant du matriau. Cela revient dire que le danger d'une
ssure est proportionnel la contrainte applique et la racine carre de sa
longueur. Il existe du reste des corrlations entre KIc et la rsilience KV sur
prouvettes en V [34].
Si l'on revient au trou elliptique, son rayon de courbure R au niveau du
grand axe est donn par
R=
b2
a
(4.34)
Il est tabli en thorie de l'lasticit [22] que la contrainte maximale au bord du

trou est donne par
max (a, R) = k (a, R)n
(4.35)
4.6.
57
ESSAIS DE FATIGUE
o k est le coecient de concentration de contrainte donn par

k (a, R) = 1 + 2
a
=1+2
b
a
R
(4.36)
Lorsque b s'approche de zro, il en est de mme de R et on a

r
max (a, R) 2n
a
R
ce qui entrane
KI = n a = lim
R0

1
1
(4.37)
max (a, R) R = n lim
k (a, R) R
R0 2
2
Ce rsultat est d Irwin [29, 28].
4.5.2 Propagation des ssures en fatigue

Lorsque le champ de contrainte est variable dans le temps, la propagation
des ssures dpend de la variation du facteur d'intensit de contrainte
KI = KI,max KI,min
et du rapport
R=
KI,min
KI,max
(4.38)
(4.39)
da
de la faon suivante. Le taux d'accroissement dn
de la demi longueur de la ssure
en fonction du nombre de cycles n suit une loi de la forme
da
= f (KI , R)
dn
(4.40)
et on invoque souvent une loi de puissance (loi de Paris [80]), mais il existe un
seuil en de duquel la ssure ne se propage pas :
da
= 0 pou KI KI,seuil (R)
dn
(4.41)
Ce seuil est mettre en rapport avec la limite d'endurance en fatigue dont nous
allons parler dans la prochaine section.
4.6 Essais de fatigue

Le comportement en fatigue des matriaux est une donne de premire importance pour le mcanicien. L'essai de fatigue le plus courant consiste soumettre une prouvette en rotation sous un moment de exion connu et xe dans
l'espace. Un des dispositifs possibles est illustr en gure 4.15 4 . On appelle
courbe de Whler le graphe obtenu en portant en ordonnes les contraintes
d'essai et en abscisse, le nombre de cycles avant rupture (g 4.16). Le plus
souvent, on porte en fait en abscisse le logarithme du nombre de cycles. La
4. Il existe des montages plus pertinents, mais leur tude sort du cadre de cet ouvrage.
58
CHAPITRE 4.
Figure
4.15 Essai de fatigue en exion rotative.
Figure
4.16 Courbe de Whler.
coube de Whler a en gnral une courbure ngative pour les faibles nombres
de cycles (domaine de la fatigue plastique ) et une courbure positive pour les
grands nombres de cycles (domaine de la fatigue lastique ). Son asymptote horizontale dnit la limite d'endurance asymptotique as . Pour les aciers, cette
limite asymptotique se situe plus ou moins la moiti de la limite de rupture
statique. Pour les aluminiums, par contre, l'endurance est souvent nulle. Pour
viter de prolonger trop les essais, on s'arrte gnralement 107 cycles pour les
aciers et on confond alors la limite d'endurance asymptotique avec la limite 107
cycles D , dite limite d'endurance conventionnelle, qui est un peu suprieure
la vraie.
La premire dicult de ces essais est leur dure. Supposons en eet que l'on
veuille faire subir l'prouvette 107 cycles en exion rotative. Pour des raisons
constructives, la machine tourne par exemple 1500 tr/min (moteur 4 ples,
4.6.
ESSAIS DE FATIGUE
59
le plus courant et le moins cher) . Il faudra donc, pour raliser un essai,

107
= 6667min = 111h
1500
soit quatre jours et demi. Si l'on ajoute cela le caractre nettement dispers des
essais, on se rend compte que l'tablissement d'une seule courbe de Whler ncessite une longue campagne d'essais. Ceci explique que les rsultats disponibles
en fatigue sont relativement peu nombreux.
Figure
4.17 Les essais de fatigue sont disperss.
La seconde dicult est la dispersion des rsultats, qui est illustre en gure 4.17. Si l'on considre, comme le suggre la nature mme de l'essai, que la
variable indpendante est la contrainte et que le nombre de cycles est la fonction, on peut, pour un mme niveau de contrainte, obtenir des rsultats aussi
dirents que
Essai 1 : 104 cycles
Essai 2 : 106 cycles
Essai 3 : pas de rupture aprs 107 cycles
ce qui est assez dconcertant. En revanche, on sait depuis longtemps que si
l'on considre la dispersion des contraintes pour une dure de vie donne, on
obtient une distribution normale d'cart-type peu prs constant dans toute
la zone de fatigue lastique et raisonnable (g. 4.18). On peut donc tracer des
lignes d'quiprobabilit de rupture hauteur constante par rapport la courbe
mdiane qui sert de rfrence. On se rend alors aisment compte qu'au voisinage
de la limite d'endurance, il est possible aussi bien d'avoir une rupture assez tt
que de ne pas avoir de rupture.
Il reste une troisime dicult lie au fait que l'on s'intresse l'asymptote
de la courbe de Whler et que rien n'est plus dicile estimer - que ce soit
graphiquement ou numriquement - qu'une asymptote. Pour porter remde
60
Figure
CHAPITRE 4.
4.18 Pour N donn, la distribution de contrainte suit une loi normale.
cette situation, Belyaev [9] a fait remarquer qu'il est plus ecace d'utiliser
comme abscisse non pas n ou log n mais 1/n, car dans cette prsentation, la
limite d'endurance est l'ordonne l'origine de la courbe, ce qui est beaucoup
plus facile dterminer. (g 4.19).
4.19 Courbe de Whler la Belyaev. La limite d'endurance est ici

l'ordonne l'origine de la courbe.
Figure
Dans cette prsentation, on peut procder graphiquement ou ajuster par les

moindres carrs une loi de la forme

=f
1
N
4.6.
61
ESSAIS DE FATIGUE
par exemple,

= as + A
1
N
B
62
CHAPITRE 4.
Chapitre 5
Dtermination des limites de

rsistance
5.1 Contraintes nominales
Figure
5.1 Contraintes dans un barreau gorge.
Les pices de machines ont le plus souvent des formes accidentes et, par
consquent, des distributions de contraintes assez complexes. C'est par exemple
le cas du barreau gorge de la gure 5.1, pour lequel est reprsente la distribution des contraintes en traction, au droit du fond de la gorge. Cette distribution
peut tre obtenue par dirents procds :
Par voie analytique partir de la thorie de l'lasticit. Ceci ne vaut que
pour quelques entailles simples. De nombreux rsultats utiles ont nanmoins t obtenus par Neuber [63].
Par des essais photolastiques. Cette mthode exprimentale a fourni un
grand nombre de rsultats utiles dans le pass.
Par lments nis.
De nombreuses solutions sont ainsi connues et rpertories, notamment dans
l'ouvrage de Peterson [73], et il est inutile d'essayer de les retrouver. Par ailleurs,
63
64
CHAPITRE 5.
DTERMINATION DES LIMITES DE RSISTANCE
tant que l'on reste en rgime lastique, les contraintes sont proportionnelles la
force applique. Ceci justie la procdure suivante, qui est couramment applique en construction des machines : on considre la section nette, de diamtre d
sur la gure, et on appelle contrainte nominale la contrainte uniforme donnant
la mme force sur cette section :
n =
F
d2
(5.1)
qui reprsente en fait la contrainte que l'on aurait dans la section nette s'il n'y
avait pas de concentration. En rgime lastique, la contrainte maximale k dans
la section considre est alors un multiple de la contrainte nominale, et leur
rapport
k =
k
n
(5.2)
est alors appel coecient de concentration de contrainte 1 .

Nous nous intresserons spcialement aux arbres, dont les sollicitations essentielles sont l'extension, la exion et la torsion. Pour une section nominale
circulaire comme ci-dessus, on dnit naturellement les trois contraintes nominales suivantes :
1. La contrainte nominale d'extension e qui se calcule partir de l'eort
normal N par
e =
N
d2
(5.3)
2. La contrainte nominale de exion f , lie au moment de exion rsultant

Mf par la relation
f =
32Mf
d3
(5.4)
3. La contrainte nominale de torsion t , qui se calcule partir du moment

de torsion par
t =
16Mt
d3
(5.5)
On trouvera dans le Mmento un atlas assez fourni de coecients de concentration de contrainte.

Dans le cas que nous venons d'envisager, le choix de la section nette est
assez naturel. Il existe d'autres situations o ce choix est moins vident et, par
consquent, plus arbitraire. Ainsi, pour un arbre avec une rainure de clavette, on
trouve dans la littrature plusieurs choix de section et de contraintes nominales.
Comme, de toute vidence, le coecient de concentration de contrainte dpend
de ce choix, il faut se conformer scrupuleusement au calcul de la contrainte
nominale indiqu.
1. Il s'agit de la notation allemande. L'indice k signie
anglo-saxons notent ce coecient Kt .
, entaille en allemand. Les
Kerbe
5.2.
65
5.2 Principe de la dtermination des limites de

rsistance
5.2.1 Gnralits
Le calcul de vrication la rsistance suppose d'abord la dtermination des
sections dangereuses, que l'on suppose indpendantes quant la rsistance. Ceci
n'est vrai que si elles sont susamment loignes. Avec un peu d'exprience, on
les repre aisment : ce sont presque toujours des sections o apparaissent des
discontinuits ou des accidents de forme.
Pour chacune de ces sections, on dtermine
les contraintes nominales ;
les contraintes nominales limites ;
la scurit s, rapport entre les prcdentes.
L'tape la plus dicile dans ce calcul est la dtermination des contraintes nominales limites, car elles dpendent de nombreux facteurs, au rang desquels il
faut citer
La forme eective de la section et de son voisinage. C'est ce que l'on appelle
l'eet d'entaille.
La dimension de la pice. La rsistance de pices semblables de taille diffrente n'est pas la mme. C'est ce que l'on appelle l'eet d'chelle.
L'tat de surface. La rugosit peut tre prjudiciable la tenue de la pice.
C'est ce que l'on appelle l'eet d'laboration.
Dans certains cas, il faut tenir compte de l'environnement : tempratures
leves, corrosion, etc. Nous ne traiterons pas ces eets qui relvent de
cours spcialiss.
5.2.2 Indices d'eet

L'approche traditionnelle consiste tenir compte des eets cits ci-dessus en
divisant la contrainte limite obtenue sur une prouvette de laboratoire par des
indices d'eet qui sont
a) l'indice d'eet d'chelle g (g pour Gre, grandeur en allemand) ;
b) l'indice d'eet d'entaille k (k pour Kerbwirkung, eet d'entaille en allemand) ;
c) l'indice d'eet d'laboration b (b pour Bearbeitung, laboration en allemand).
Ces indices ne sont malheureusement pas indpendants et, en consquence,
ils dpendent de l'ordre dans lesquels on les considre. Une premire manire de
faire est celle de Leroy et Viseur [52], qui est reprsente en gure 5.2 2 .
1. L'prouvette de laboratoire a une dimension de rfrence d (souvent
10mm), est sans entaille et prsente une rugosit trs faible Rt 0. Sa
contrainte limite est
(lim )rf = lim (d , sans entaille, Rt )
(5.6)
2. Dans ce qui suit, nous noterons une contrainte quelconque, d'extension, de exion ou
de torsion. Il faut noter que la valeur des indices d'eet dire d'une sollicitation l'autre.
66
CHAPITRE 5.
Figure
5.2 Les indices d'eet, selon Leroy et Viseur.
2. On relie cette prouvette de laboratoire une prouvette gomtriquement

semblable de dimension d par l'indice d'eet d'chelle
g (matriau, d) =
lim (d , sans entaille, Rt )

lim (d, sans entaille, Rt )
(5.7)
3. chelle constante, on tient compte de la forme par l'indice d'eet d'entaille

lim (d, sans entaille, Rt )
k (matriau, d, entaille) =
(5.8)
lim (d, entaille, Rt )
4. L'chelle et la forme tant maintenues identiques, on tient compte de l'tat
de surface par l'indice d'eet d'laboration
k (matriau, d, entaille, Rt ) =

(5.9)
Sous cette forme, l'indice d'eet d'chelle est indpendant de l'entaille, mais
l'indice d'eet d'entaille dpend de l'chelle et, malheureusement, on ne dispose pratiquement pas dans la littrature de donnes relatives l'eet d'entaille pour plusieurs tailles direntes d'prouvettes. Aussi, de nombreux auteurs
procdent-ils autrement :
2'. Ils commencent par l'eet d'entaille la dimension de rfrence :
lim (d , sans entaille, Rt )
k (matriau, entaille) =
lim (d , entaille, Rt )
(5.10)
3'. Ils font alors intervenir un indice d'eet d'chelle dpendant de l'entaille
selon des abaques o intervient le coecient de contrainte et, vrai dire,
sujets caution :
lim (d , entaille, Rt )
g (matriau, entaille, d) =
(5.11)
5.3.
67
RUPTURE STATIQUE
4'. Enn, leur indice d'laboration est identique celui de Leroy et Viseur,
b = b
(5.12)
car il traduit le mme rapport.

On le voit, aucune de ces deux approches n'est totalement satisfaisante, du fait
du manque de donnes. Nous n'adopterons donc pas cette dmarche telle quelle
et nous la remplacerons, en fatigue notamment, par une analyse plus raliste
des faits dans laquelle les eets d'chelle et d'entaille sont imbriqus.
5.3 Rupture statique

La rupture statique est un phnomne relativement facile cerner, car indpendant du temps. Le rsultat de l'essai est formel et dnitif : l'prouvette
rsiste ou se rompt. L'essai est simple, bref et peu coteux et la dispersion
n'est pas grande. Il convient cependant d'tudier les eets d'chelle, d'entaille
et d'laboration, trop souvent omis dans les cours de rsistance des matriaux.
Nous aecterons d'un indice suprieur (0) les grandeurs relatives la rupture
statique.
5.3.1 Extension
Sur les prouvettes de laboratoire, gnralement de diamtre infrieur 16
mm, on mesure la limite de rupture de rfrence Rm en extension 3 . Toujours
pour cette sollicitation, on crira dans le cas gnral
(0)
e,lim =
Rm
(0) (0) (0)
g,e k,e b,e
(5.13)
5.3.1.1 Eet d'chelle

On constate exprimentalement que la limite de rupture des grandes prouvettes est infrieure celle des petites. En se fondant sur l'hypothse d'une
rpartition statistique de dfauts dans la pice et sur le postulat du lien le plus
faible, ce qui revient dire qu'une rupture locale entrane la rupture totale,
Weibull [85] a obtenu la relation
(0)
g,e
=
d
d
3/m
(5.14)
On constate que cette formule prdit trs bien l'eet d'chelle des matriaux
fragiles [15, 57]. Pour les aciers utiliss en construction mcanique, qui sont
ductiles, il faut distinguer les aciers de construction et les aciers d'amlioration.
Pour les aciers de construction, l'examen des donnes des normes DIN
relatives trois aciers courants, savoir S235 (St37), E295 (St50) et E360
(St70) montre que la limite de rupture ne varie gure plus que de 3%
jusqu' 250 mm de diamtre. On peut donc ecrire sans grande erreur
(0)
g,e
1 (aciers de construction)
(5.15)
3. Nous rserverons la notation Rm la valeur obtenue sur des prouvettes de taille standard.
68
CHAPITRE 5.
Les aciers tremps et revenus prsentent un eet d'chelle li au fait que

lors de la trempe, le refroidissement du coeur de la pice est plus lent
que celui de la peau qui est en contact direct avec l'agent trempant. Il en
rsulte que le durcissement est d'autant plus faible que l'on se situe loin
de la peau. Par consquent, la valeur moyenne de la rsistance de la pice
est infrieure celle de sa peau.
L'examen des donnes des normes DIN sur l'acier 34CrMo4 conduit un
eet d'chelle de la forme (d/10mm)0,1165 . Pour l'acier 51CrV4, on obtient
(d/10mm)0,1030 . Il semble donc que la relation souvent cite
(0)
g,e
d
10mm
1/8
(aciers d'amlioration courants)
(5.16)
va dans le sens de la scurit.

Il faut encore citer le cas des aciers autotrempants pour lesquels la pntration de la trempe est trs forte. L'examen des donnes DIN pour
l'acier 36NiCrMo16 conduit un eet d'chelle approximativement gal
(d/10mm)0,06869 , ce qui nous mne crire, avec une certaine scurit,
(0)
g,e
d
10mm
1/14
(aciers autotrempants)
(5.17)
5.3.1.2 Eet d'entaille

Pour les matriaux ductiles, comme le sont les aciers de construction mcanique, la plasticit a pour eet de niveler la courbe des contraintes, si bien qu'
la rupture, les contraintes dans la section aaiblie sont pratiquement uniformes
et gales la contrainte nominale. En outre, si l'on considre, pour xer les
ides, la pice de la gure 5.1, les parties de la pice non aaiblies ont pour
eet de gner la striction, si bien que la section dforme n'est pas, comme dans
une pice sans entaille, amoindrie. Il en rsulte que la limite de rupture est augmente (mais qu'en contrepartie, l'allongement la rupture est diminu, si bien
que la pice est plus fragile) (g. 5.5). On peut donc crire, avec une certaine
Figure
scurit
5.3 L'entaille augmente la limite de rupture mais diminue la ductilit.

k,e = 1 (matriaux ductiles)
(0)
(5.18)
5.4.
69
FATIGUE SOUS SOLLICITATION ALTERNE
Il en est tout autrement des matriaux fragiles pour lesquels la distribution

lastique des contraintes se maintient jusqu' la rupture. C'est alors la contrainte
fond d'entaille k qui importe et on aura par consquent
(0)
k,e = k,e
(matriaux fragiles)
(5.19)
Une exception cette rgle est constitue par les fontes grises lamellaires
dans lesquelles les logements des lamelles de graphite constituent de svres
concentrations de contrainte pr-existantes dans le matriau, si bien que l'eet
des entailles ne se fait plus sentir. C'est pourquoi on peut crire
k,e = 1 (fontes grises lamellaires)
(0)
(5.20)
5.3.1.3 Eet d'laboration

On ne constate pas d'eet signicatif de l'tat de surface sur la limite de
rupture statique, ce qui permet d'crire
(5.21)
(0)
b,e = 1
5.3.2 Autres sollicitations

Pour la exion et la torsion, les limites de rupture sur prouvettes non entailles de laboratoire vrient
(0)
3 Rm
et t,lim
(0)
f,lim (d ) Rm
si bien que c'est avec une certaine scurit supplmentaire que l'on crit
(0)
f,lim =
et
Rm
(0) (0) (0)
g,f k,f b,f
(0)
t,lim 3 =
Rm
(0) (0) (0)
g,t k,t b,t
(5.22)
(5.23)
Les indices d'eets se calculent selon les mmes principes qu'en extension.
5.4 Fatigue sous sollicitation alterne

Nous envisagerons prsent le cas d'une sollicitation de la forme
(t) = a sin t
(5.24)
dont l'amplitude est donc a . C'est typiquement la sollicitation de exion d'un

arbre qui tourne sous un moment de exion xe dans l'espace. Sous ce type de
sollicitation, on constate la fois un eet d'chelle, un eet d'entaille et un eet
d'laboration, en bonne partie interdpendants. Nous aecterons d'un indice
suprieur (1) les grandeurs relatives l'endurance sous sollicitation alterne.
Nous commencerons par prsenter un certain nombre de faits exprimentaux.
70
CHAPITRE 5.
5.4.1 Eet d'chelle

L'exprience montre que sur des pices non entailles,
il n'existe pas d'eet d'chelle en extension ;
il existe un eet d'chelle marqu en exion et en torsion.
En revanche, sur des pices entailles, on constate qu'il existe un eet d'chelle
quelle que soit la sollicitation.
Ces faits paradoxaux semblent indiquer qu'il existe un eet de gradient. En
eet, ce qui distingue, sur les pices non entailles, l'extension de la exion et
la torsion, c'est que dans ces dernires, le gradient de contrainte n'est pas nul,
puisque la contrainte passe de zro sur l'axe sa valeur maximale la priphrie.
Dans les pices entailles, il existe, quelle que soit la sollicitation, un gradient
de contrainte au voisinage du fond de l'entaille o se produit la concentration
de contrainte. Nous retrouverons cet eet en tudiant l'eet d'entaille.
Une deuxime remarque qui dcoule de l'observation de ces faits, c'est que
le seul paramtre intinsque du matriau en fatigue est la limite d'endurance en
extension, que nous noterons par la suite D0 . On peut dire que c'est la limite
d'endurance gradient nul.
5.4.2 Eet d'entaille

Les entailles jouent un trs grand rle en fatigue. Tant que l'on est en fatigue
lastique - et c'est le seul cas intressant en construction des machines - il ne fait
aucun doute que la contrainte qui importe est k = k . Mais sa seule valeur
ne permet pas de prdire la tenue en fatigue. En d'autres termes, il serait erron
de considrer que k = k . En eet, on constate que
L'eet d'entaille est d'autant plus prononc que l'acier est plus dur.
L'eet d'entaille est d'autant plus marqu que la pice est plus grosse.
La limite d'endurance, en termes de la contrainte maximale k , de pices
entailles gomtriquement semblables, dcrot lorsque la taille de la pice
augmente, mme en extension.
Plus tonnant, les entailles vives, c'est--dire dont le rayon fond d'entaille
R est nul, pour lesquelles le coecient de contrainte est inni, conduisent
nanmoins une limite d'endurance non nulle (quoique faible) en termes
de la contrainte nominale et en outre, cette limite dpend trs peu de
l'acier, comme en tmoigne la gure 5.4 tire de Khler et Rgnitz [43].
L encore, on pressent l'inuence du gradient de contrainte.
5.4.3 Thorie du gradient

Toutes les constatations qui prcdent peuvent tre expliques si l'on admet
qu'en ralit, ce n'est pas seulement la contrainte maximale qui entre en ligne
de compte, mais que la forme du diagramme des contraintes au voisinage du
maximum joue galement un rle. Cette forme peut tre caractrise par le
gradient relatif de contrainte

grad

=
au point o est maximal
(5.25)
5.4.
Figure
71
5.4 Endurance d'une pice entaille vive.
introduit par Siebel [82, 83] et Petersen [71] 4 5 . Pour des pices sans entaille de
diamtre d, ce gradient relatif vaut
0 (extension)
2
(exion et torsion)
=
d
(5.26)
En prsence d'une entaille de rayon R, cette valeur doit en gnral tre augmente de , c'est--dire = 0 + , avec [80]
=
=
2+
1
k
R
1
R
2
R
(extension et exion)
(torsion)
(5.27)
Les valeurs prendre en compte pour des entailles pratiques sont donnes dans
l'atlas de concentration de contraintes, pages F du Mmento.
La limite d'endurance, en termes de la contrainte maximale fond d'entaille
k , est alors une fonction du matriau et du gradient relatif 6 ,
k,lim = (matriau, )
(1)
(5.28)
Cette fonction doit vrier deux conditions aux limites.

1. Pour un gradient relatif nul, on doit retrouver la limite d'endurance en
extension, c'est--dire que
(matriau, 0) = D0
(5.29)
4. On prendra garde ne pas confondre Petersen, professeur allemand, et Peterson, ingnieur amricain et auteur du clbre ouvrage Stress concentration factors [73].
5. Une approche trs voisine a galement t propose par Heywood [35].
6. Nous ne nous proccupons pas, pour l'instant, de l'eet d'laboration, qui sera trait
plus loin.
72
CHAPITRE 5.
2. A l'autre extrme, lorsque le gradient relatif est inni, c'est--dire pour

un rayon nul, nous savons que la limite d'endurance, exprime en termes
de la contrainte nominale, possde une valeur non nulle et pratiquement
indpendante de l'acier, c'est--dire que
lim
(matriau, )
=B
k
(5.30)
Or, pour la plupart des entailles, lorsque le rayon tend vers zro, on a les
relations
r
k C1
= C2
R
ce qui ramne la condition 5.30

()
lim = A
(5.31)
avec une constante A peu prs indpendante de l'acier. On peut admettre

la valeur [18] 7
(5.32)
A 70M P a mm
L'expression la plus simple qui vrie ces conditions aux limites est
() = D0 + A
(5.33)
En termes de la contrainte nominale, la limite d'endurance est alors donne par

(1)
lim =
()
k
(5.34)
Ceci vaut pour l'extension et la exion. Pour la torsion, il faut crire
(t )
(1)
t,lim 3 =
k,t
(5.35)
On notera que les entailles vives peuvent tre traites par la prsente approche
par un passage la limite pour R 0, pour autant que l'on dispose d'une
formule analytique du coecient de concentration de contrainte k .
5.4.4 Entailles non calculables

Malheureusement, la mthode expose ci-dessus soure d'une svre limitation : pour l'utiliser, il faut pouvoir chirer la fois k et , ce qui est loin
d'tre toujours le cas. En ralit, pour un grand nombre d'entailles de la pratique, on est dans l'impossibilit de calculer directement, soit le coecient de
concentration de contrainte, soit le gradient, soit les deux. Parmi celles-ci, il faut
classer
Les entailles vives (R = 0), pour lesquelles k et tendent vers l'inni,
dans le cas o on ne connat pas d'expression analytique du coecient de
concentration de contrainte pour R ni (g. 5.4).
Une srie d'entailles pour lesquelles les donnes sont insusantes, ou dont
le rayon fond d'entaille est mal dni. C'est notamment le cas des rainures de clavettes (g. 5.5), des cannelures, des letages sur arbre, etc.
7. Ce raisonnement peut tre mis en relation avec la mcanique de la rupture [18].
5.4.
73
5.5 Rainure de clavette : quel est le rayon de raccordement du fond

aux parois verticales ?
Figure
Figure
5.6 Moyeu frett.
Les assemblages fretts, dans lesquels l'tat de contrainte est complexe et

n'est nullement rgi par un quelconque rayon (g. 5.6).
Ces entailles, que nous appellerons non calculables, sont malheureusement parmi
les plus courantes. Elles ne peuvent tre traites qu' partir de l'exprience et
c'est l que gt la dicult, car les rsultats exprimentaux rpertoris dans
la littrature sont extrmement peu nombreux et se limitent souvent un seul
diamtre. Ceci rend ces rsultats peu exploitables, en raison de l'eet d'chelle
qui peut tre trs marqu, comme en tmoignent les rsultats de Lehr [48] reprsents en gure 5.7 8 .
5.7 Rsultats de Lehr relatifs au frettage sur des essieux en acier

(Rm = 500M P a). Noter l'importance de l'eet d'chelle.
Figure
8. Au vu de cette gure, on peut juger de la grossiret de l'approximation prconise par

Massonnet [57], qui consiste poser k = 2 dans tous les cas de frettage.
74
CHAPITRE 5.
Pour tous ces cas, on peut adopter une mthode de similitude [19]. Soit une
famille de pices gomtriquement semblables. Toutes les pices de cette famille
ont en commun la valeur des deux nombres sans dimension suivants :
le coecient de concentration de contrainte k ;
le nombre de gradient
p
(5.36)
G = d
o d est une dimension caractristique de la pice.
Dnissons le facteur d'aaiblissement
(1)
lim
D0
(5.37)
En vertu des relations (5.33) et (5.34) et moyennant la dnition (5.36), ce

facteur peut s'crire
=
G
A
1
A
= C1 + C2
+
k
k D0 d
D0 d
(5.38)
o les coecients sans dimension C1 et C2 ne dpendent que de la famille de

pices considre. En outre, on voit apparatre dans ce rsultat le nombre sans
A
. Pour les aciers courants, A a une valeur constante, ce qui
dimension
D0 d
permet d'crire la relation ci-dessus sous la forme simplie

= C1 +
C3
D0 d
(5.39)
o l'on a pos C3 = C2 A. On peut, par ce moyen, dterminer la limite d'endurance de n'importe quel reprsentant d'une famille de pices homothtiques,
partir de deux rsultats exprimentaux au moins. Les pages F32 et F34 du
Mmento donnent un certain nombre de valeurs des coecients C1 et C3 , qui
ont t dduites de rsultats de la littrature [19, 21].
5.4.5 Eet d'laboration

Les sillons de rugosit sont autant de petites entailles supercielles et la
limite d'endurance des pices non entailles doit tre divise par un facteur
(1)
b dpendant de la rugosit totale Rt et de la duret de l'acier. Les valeurs
donnes par le diagramme de la page F5 du Mmento valent pour l'extension et
la exion. En torsion, l'eet d'laboration est moins marqu, et on peut crire,
selon Kravchenko [46],
1
(1)
b,t
= 0, 4 + 0, 6
(1)
b,e
(5.40)
Dans le cas de pices entailles, il semble excessif de considrer le produit

(1)
k b
h

i
(1)
[1 + (k 1)] 1 + b 1

(1)
(1)
= 1 + (k 1) + b 1 + (k 1) b 1
Selon Kloos [45], il est plus raisonnable d'admettre que les contraintes additionnelles d'entaille (k 1) et les contraintes additionnelles de rugosit
5.5.
FATIGUE SOUS SOLLICITATION ONDULE
75

(1)
(1)
b 1 s'additionnent, ce qui donne, la place du produit k b , le fac-
teur

(1)
(1)
(1)
1 + (k 1) + b 1 = k + b 1 = k b,corr
(5.41)
o apparat l'indice d'eet d'laboration corrig

(1)
(1)
b,corr = 1 +
b 1
k
(5.42)
Dans le cadre du calcul par similitude, on notera que la formule (5.38) dnit
C1 comme gal 1/k , ce qui mne crire
(1)
(1)
b,corr = 1 + C1 (b 1)
(5.43)
De tout ceci, il faut retenir que l'eet d'laboration est moindre pour les pices
entailles que pour les pices non entailles. Autrement dit, si l'on redessine une
pice pour diminuer la concentration de contrainte, il faut prendre garde au fait
que l'eet d'laboration augmente du mme coup et donc, veiller la qualit de
l'tat de surface.
5.5 Fatigue sous sollicitation ondule

5.5.1 Dnitions
On appelle sollicitation ondule une sollicitation de la forme
(t) = m + a sin t
(5.44)
combinant un terme constant m positif ou ngatif et une sollicitation alterne d'amplitude a positive. Quitte changer l'origine des temps d'une demialternance, il est prfrable d'crire
(t) = m + a sign(m ) sin t
(5.45)
On dnit alors la sollicitation maximale (en grandeur)

M = |m | + a
et le taux de pulsation 9
$=
a
M
(5.46)
(5.47)
Avec ces notations, la sollicitation s'crit donc

(t) = M sign(m ) [(1 $) + $ sin t]
(5.48)
et apparat comme l'interpolation linaire entre un terme constant et un terme

altern. Traditionnellement,
pour $ = 0, la sollicitation est dite statique ;
pour $ = 1, la sollicitation est dite alterne (elle varie de a +a )
pour $ = 1/2, la sollicitation est dite pulse (elle varie entre 0 et le
maximum) ;
pour toutes les autres valeurs de $, elle est dite ondule.
9. la lettre $ est appele pi
cursif
76
CHAPITRE 5.
5.5.2 Diagramme d'endurance

l'endurance, la composante a limite dpend de la composante moyenne,
et rciproquement. La courbe d'interaction entre ces deux composantes s'appelle
diagramme d'endurance. Il en existe plusieurs reprsentations.
1. Dans la littrature anglo-saxonne, on utilise surtout le diagramme de
Haigh reprsent en gure 5.8, o l'on porte m en abscisse et a en
ordonne.
Figure
5.8 Diagramme de Haigh.
2. En Allemagne, on utilise presque exclusivement le diagramme de SmithGoodman o l'on porte en abscisse m et en ordonne M . En outre,
sur ce diagramme, on porte galement la courbe de min = m a . Ce
diagramme est reprsent en gure 5.7.
Figure
5.9 Diagramme de Smith-Goodman.
3. On peut galement reprsenter la valeur limite de M en fonction du taux

de pulsation [52]. Le diagramme correspondant est reprsent en gure 5.8
5.5.
77
FATIGUE SOUS SOLLICITATION ONDULE
Figure
5.10 Diagramme d'endurance en fonction de $.
(0)
Pour $ = 0, l'ordonne est videmment la limite de rupture statique lim
.
(1)
Pour $ = 1, c'est la limite en sollicitation alterne lim . Pour une valeur
($)
intermdiaire du taux de pulsation, nous noterons lim
la valeur limite de
la contrainte maximale M .
5.5.3 Mise hors dimension du diagramme d'endurance

Appelons facteur d'endurance le nombre
($)
($) =
lim
(0)
lim
(5.49)
Sa valeur en $ = 1,
(1)
(1) =
lim
(0)
lim
(5.50)
dnit la courbe qu'il faut choisir sur le diagramme de la page F3 du Mmento,

qui n'est autre qu'un rseau de diagrammes d'endurance. Sur cette courbe,
l'abscisse $ correspondant la sollicitation envisage, l'ordonne vaut ($). La
contrainte limite a alors pour maximum
($)
(0)
lim = ($)lim
(5.51)
Les diagrammes de la page F3 du Mmento sont fonds sur la relation

($) =
(1)
$n + (1 $n ) (1)
avec
n=
1
1
(1)
2
(5.52)
(5.53)
Sur un diagramme de Smith-Goodman, la tangente

la courbe ainsicalcule
(0)
(1
(0)
en m = 0 passe par le point X de coordonnes lim
12 lim , lim (gure
5.9), ce qui correspond assez bien avec la ralit.
78
CHAPITRE 5.
5.5.4 Diagramme VDI

En Allemagne, on utilise souvent le diagramme VDI qui est une simplication du diagramme de Smith-Goodman dans laquelle la courbe suprieure est
remplace par sa tangente en m = 0 jusqu' son point de rencontre X avec
(0)
la droite d'ordonne lim
. Ce diagramme, reprsent en gure 5.11, est un peu
optimiste pour les grandes valeurs de m , mais ce fait porte peu consquence,
car ce niveau, on est en fait limit par la condition de plastication.
Figure
5.11 Diagramme VDI.
On peut du reste tablir que le diagramme VDI est quivalent un diagramme d'endurance en fonction de $ d'quation

(1) 1
($)
=
=
(1)
2
(1)
2
+ $[1 (1)]
(1)
1 pour $
2
pour $ >
(1)
2
(5.54)
5.6 Sollicitations combines

Les arbres sont trs souvent soumis la fois de l'extension, de la exion
et de la torsion. Chacune de ces composantes d'indice gnral i a son maximum
propre i,M et son taux de pusation $i et, prise sparment, elle a pour limite
i,lim . De nombreuses expriences [30, 31, 36, 72] ont montr que dans tous les
cas, on peut crire le critre d'endurance

e
e,lim
f
f,lim
2

+
t
t,lim
2
=1
(5.55)
quels que soient les taux de pulsation respectifs, condition d'utiliser les limites
correspondantes.
5.7.
CONTRAINTES OSCILLATOIRES D'AMPLITUDE VARIABLE
79
La scurit s d'une sollicitation de service (e , f , t ) s'obtient, suivant la

rgle gnrale, en exprimant que l'tat homothtique (se , sf , st ) se trouve
sur la surface limite, ce qui donne [52]
1
=
s2
e
e,lim
2

+
f,lim
2
t
t,lim
(5.56)
La littrature russe [24, 26, 74] introduit les scurits partielles

se =
e,lim
,
e
sf =
f,lim
,
f
st =
t,lim
t
(5.57)
ce qui ramne (5.56)

1
=
s2
1
1
+
se
sf
2

+
1
st
2
(5.58)
Cette prsentation a l'avantage de mener des calculs trs systmatiques.

Signalons encore que pour le cas classique exion-torsion, la littrature allemande utilise souvent une contrainte de exion quivalente
f,q =
q
f2 + 32 t2
(5.59)
et en dduisent la scurit par

s=
f,lim
f,q
(5.60)
f,lim
(5.61)
Le coecient est dni par

=
t,lim 3
On vrie aisment qu'il sagit d'une approche quivalente au critre (5.56),

bien qu'un peu moins simple conceptuellement. C'est du reste cette formule que
nous avons utilise anticipativement dans la section consacre au moment idal
(section 2.3).
5.7 Contraintes oscillatoires d'amplitude variable

5.7.1 Principe du dommage cumulatif
Considrons prsent une sollicitation ondule dont la contrainte maximale
varie au cours du temps,
(t) = M (t)[(1 $) + $ sin t]
(5.62)
On se limite d'habitude au cas o $ est invariable et plus spcialement, $ =

1/2 (sollicitation pulse) ou $ = 1 (sollicitation alterne) [80]. Dans un premier
stade, nous supposerons que la fonction M (t) est une fonction en escalier, c'est-dire que l'on a une succession du type
M = M1 pendant n1 cycles
M = M2 pendant n2 cycles
................. ............ ...............
M = Mk pendant nk cycles
(5.63)
80
CHAPITRE 5.
et que certaines au moins de ces sollicitations dpassent la limite d'endurance.

La pice va-t-elle rsister ? Pour tenter de rpondre cette question, Palmgren
[66] a propos en 1924 le raisonnement suivant (dans le cadre des roulements
qui, en premire approximation, ont une endurance nulle) :
la sollicitation 1 correspond par le courbe de Whler une dure de vie
n1
de la
de N1 cycles. Aprs n1 cycles, on a donc consomm une partie N
1
dure de vie de la pice. On dit que la pice a subi un dommage
D1 =
n1
N1
(5.64)
Si ce dommage est infrieur 1, la pice rsiste et si ce dommage est

suprieur 1, la pice se rompt 10 .
Pour la sollicitation 2, la courbe de Whler donne une dure de vie de N2
cycles, donc aux n2 cycles eectus correspond un dommage
D2 =
n2
N2
L'hypothse fondamentale de Palmgren est qu' ce stade, on n'a plus droit

qu' un dommage gal (1 moins le dommage dj consomm D1 ), ce qui
revient dire que pour viter la rupture, il faut que
D2 < 1 D1
Il est quivalent de dire que le dommage cumul des deux sollicitations est
donn par
D = D1 + D2
et que la pice ne sera mme de supporter les deux sollicitations successives que si ce dommage cumul reste infrieur l'unit.
Continuant ce raisonnement par rcurrence, on obtient que pour la succession des k sollicitations dcrite en (5.63), le dommage cumul vaut
D = D1 + . . . + Dk =
k
X
ni
Ni
i=1
et que la pice tiendra ou se rompra selon que ce dommage est infrieur

ou suprieur l'unit. Autrement dit, le critre de rupture est
D=
k
X
ni
=1
N
i
i=1
(5.65)
L'application de ce critre tout type de fatigue, c'est dire pas seulement aux
roulements, a t propose par Miner [62] en 1945. Comme son article a eu plus
de retentissement que celui de Palmgren, on parle souvent du critre de Miner,
parfois du critre de Palmgrem-Miner, mais la justice voudrait qu'on l'appelle
critre de Palmgren.
10. Plus exactement, si le dommage est infrieur 1, on est gauche de la courbe de
Whler et s'il est suprieur 1, on est droite, ce qui correspond des probabilits de
rupture respectivement infrieure et suprieure la probabilit de rfrence de la courbe de
Whler. Nous adoptons ici la prsentation "nave" pour faciliter la comprhension.
5.7.
81
On peut gnraliser ce critre au cas o la sollicitation change constamment

en fonction du temps. Alors, un intervalle de temps ]t, t + dt[ correspond une
sollicitation M (t) pour laquelle la dure de vie vaut N (M (t)). L'incrment de
dommage pendant cet intervalle vaut donc
dD =
1
dn
dt
N (M (t)) dt
donc, aprs un temps t , on aura le dommage

D(t ) =
dn
1
dt
N (M (t)) dt
et, selon le critre de Palmgren, la rupture surviendra lorsque ce dommage

vaudra l'unit. Si l'on note T la dure de vie exprime en temps, on aura donc
T
dn
dt
N (M (t)) dt
1
D(T ) =
0
(5.66)
On remarquera du reste que, selon le critre de Palmgren, l'ordre dans lequel se succdent les sollicitations n'a pas d'importance. Or, on peut souvent
admettre que sur une priode assez longue T , on pourra associer une densit de
probabilit p(M ) tout M > 0, avec, bien entendu, la condition de normalisation
Z
p(M )dM = 1
(5.67)
Si cette priode correspond un nombre de cycles total N , il y aura donc

N p(M )dM cycles sous une contrainte maximale comprise entre M et M +
dM . ces cycles correspond le dommage lmentaire
N p(M )dM
N (M )
dD =
Ds lors, la n d'une priode, on a le dommage

Z
D(T ) = N
0
p(M )
dM
N (M )
(5.68)
ou, ce qui revient au mme, le taux moyen d'accroissement du dommage vaut

D
N
D =
=
T
T
Z
0
p(M )
dM
N (M )
(5.69)
La mise hors service aura donc lieu aprs une dure de vie T qui peut s'valuer
par la condition
=1
DT
soit
T =
1
D
(5.70)
82
CHAPITRE 5.
5.7.2 Discussion physique

Nous empruntons le raisonnement suivant Lematre et Chaboche [51]. Le
dommage de Palmgren est une notion formelle. Mais on peut imaginer qu'il
existe dans le matriau une variable constitutive permettant d'exprimer son
dommage de manire objective. On peut encore admettre que sous l'eet d'un
sollicitation applique pendant dn cycles, ce dommage varie selon une quation
d'tat du type
d = f (, )dn
(5.71)
L'hypothse la plus simple que l'on puisse imaginer quant la structure de cette
fonction f consiste la supposer spare
(5.72)
f (, ) = A()B()
Dans ce cas, l'quation d'tat se ramne

d
= A()dn
B()
et, en introduisant la primitive
dx
B(x)
(5.73)
dC
d = A()dn
d
(5.74)
C() =
0
on obtient
Considrons d'abord le cas simple d'une sollicitation d'amplitude constante.

En admettant que la rupture se produise pour une valeur donne du dommage, le nombre de cycles la rupture N () est donn par la condition
C( ) = A()N ()
ce qui implique
A() =
C( )
N ()
(5.75)
Lorsque la sollicitation varie dans le temps, on obtient aprs un temps t1 un

dommage physique 1 donn par
t1
Z
C(1 ) =
0
soit encore
dn
A((t)) dt =
dt
C(1 )
=
C( )
Z
0
t1
C( ) dn
dt
N ((t)) dt
t1
1
dn
dt
(5.76)
N
((t))
dt
0
On en dduit que le dommage physique 1 vaudra , ce qui correspond le
rupture, aprs un temps T donn par
Z T
1
dn
dt = 1
N
((t))
dt
0
On retrouve l'expression (5.66) du principe du dommage cumulatif.

Ainsi, la condition de sparation (5.72) est susante pour que s'applique le
principe du dommage cumulatif. On peut d'ailleurs montrer que cette condition
est galement ncessaire [17].
5.7.
83
5.7.3 Courbes iso-dommage

S'il existe une variable exprimant le dommage physique en fonction de la
contrainte et du nombre de cycles, on doit pouvoir tracer des iso-dommages
dans le plan (, n) de la courbe de Whler. Toute fonction constante sur ces
iso-dommages et permettant de les chelonner de faon croissante jusqu' la
courbe de Whler o elle vaut l'unit, peut tre considre comme une mesure
valable du dommage. Une hypothse simple est d'crire que si la dure de vie
n correspond sur la courbe de Whler une contrainte = S(n), le dommage
peut s'exprimer par l'inverse de la scurit, soit
=
S(n)
(5.77)
Envisageons, dans ce cadre le cas d'une courbe de Whler de la forme

(5.78)
S(n) = as + kn
qui est souvent admise. On a alors

=
as + kn
(5.79)
En un point du plan, la donne de la contrainte et du dommage permet de

dduire n par inversion de la relation prcdente, ce qui donne
n = k 1/
as
1/
(5.80)
On a alors
d
dn
(as +
2
kn )
kn1

1+ 1
1
kk 1
as
1+ 1

1
as
1/ 1
1/
= k
(5.81)
On constate que cette fonction n'est spare (condition de validit du dommage

cumulatif) que si la limite d'endurance asymptotique est nulle, ce qui est le cas
des roulements, de certains alliages d'aluminium, mais non des aciers.
Pratiquement, si un matriau prsente une limite d'endurance raisonnablement grande, ce qui est le cas des aciers, il n'est gure opportun de faire un
calcul en dure de vie nie. Ce n'est que lorsque la limite d'endurance est trs
faible ou nulle que le problme se pose et dans ce cas, le principe du dommage
cumilatif est la seule approche simple du problme.
84
CHAPITRE 5.
Chapitre 6
Contacts hertziens
6.1 Introduction
Toute machine comporte un certain nombre d'organes ayant entre eux des
liaisons partielles, dites connexions. Celles-ci peuvent tre conformes, ce qui
signie que les deux corps s'pousent exactement sur les surfaces de liaison.
Mais on rencontre aussi des connexions non conformes, que l'on appelle contacts
hertziens. Parmi ces derniers, on peut encore distinguer les contacts ponctuels,
par exemple une sphre sur un plan, et les contacts linaires, que l'on trouve
par exemple entre deux cylindres ayant une gnratrice commune (g. 6.1). Les
Figure
6.1 Les trois types de contacts.
exemples de contacts hertziens abondent. Citons (g. 6.2) les galets, les cames,
les couteaux de balance, les dents d'engrenage, les roues libres coincement
d'lments roulants et les roues lisses presses que l'on rencontre dans certains
variateurs de vitesse.
Dans tous ces contacts, les surfaces peuvent subir diverses dtriorations qui
les rendent impropres assurer correctement leur fonction :
Dformations plastiques, formant des empreintes. Une accumulation de
telles dformations sous l'eet de charges dynamiques trs leves s'appelle
le matage.
Fatigue supercielle, se manifestant par de petites ssures qui, se propageant, forment des cailles (petites plaques qui se dtachent) ou des
piqres (petits cratres), selon les conditions de lubrication.
85
86
CHAPITRE 6.
Figure
CONTACTS HERTZIENS
6.2 Exemples de contacts hertziens en mcanique.
Usure, c'est--dire enlvement progressif de matire.

Grippage, c'est--dire soudure locale des surfaces. Il faut distinguer les microgrippages, petites soudures qui cassent ds leur naissance en dtriorant
la surface, du grippage caractris dans lequel la soudure est tendue et
bloque le mouvement.
Dans ce chapitre, nous nous proposons de calculer les pressions de contact dans
les contacts hertziens.
6.2 Considrations gomtriques

La surface d'un corps possde, en un point rgulier P , deux rayons de courbure principaux, situs dans deux plans orthogonaux (g 6.3). Par convention,
nous dirons qu'un rayon de courbure est positif si le centre de courbure correspondant est situ du mme ct de P que la matire. Dans le cas contraire, on
aectera le rayon de courbure du signe ngatif. Nous appellerons courbures les
inverses des rayons de courbure :
1 =
1
,
R1
2 =
1
R2
(6.1)
6.2.
CONSIDRATIONS GOMTRIQUES
Figure
Figure
87
6.3 Rayons de courbure
6.4 Notion de divergence
Lorsque deux corps I et II sont en contact de telle faon que leurs plans
principaux de courbure concident au point P de contact, seul cas que nous
considrerons ici (g. 6.4), commenons par observer que dans la direction x1 ,
l'cart entre les deux surfaces, compt selon la normale commune au contact,
est donn par
1
z = (1I + 1II )x21
(6.2)
2
en assimilant, au voisinage du contact, les prols des deux corps deux paraboles. Nous donnerons au groupement (1I + 1II ) le nom de divergence dans
la direction 1. De mme, dans la direction x2 , on a
z =
1
(2I + 2II )x22
2
(6.3)
88
CHAPITRE 6.
CONTACTS HERTZIENS
On se convainc aisment que le contact au point P n'est possible que si les deux
divergences sont non ngatives,
1I + 1II 0 et 2I + II 0
(6.4)
La nullit de la divergence dans une direction correspond un contact linaire

et la nullit des deux divergences caractrise un contact conforme.
Pour caractriser plus nement le contact, on utilise les deux grandeurs
suivantes :
La somme des courbures
X
= (1I + 1II ) + (2I + 2II )
(6.5)
qui, du reste, est aussi la somme des divergences. En vertu des considrations qui prcdent, c'est un nombre positif.
La dissymtrie du contact
F () =
|(1I + 1II ) (2I + 2II )|

P
(6.6)
qui appelle les commentaires suivants.

1. Tout d'abord, comme les deux divergences sont positives, leur dirence est, en grandeur, infrieure leur somme. Donc
0 F () 1
(6.7)
2. Lorsque F () = 0, on a ncessairement
1I + 1II = 2I + 2II
Les deux divergences sont donc identiques et tout se passe comme

dans le contact d'une sphre sur un plan : le contact est alors dit
sphrique.
3. A l'oppos, lorsque F () = 1, cela signie que
|(1I + 1II ) (2I + 2II )| =
= (1I + 1II ) + (2I + 2II )
On a donc, ou bien,
(1I + 1II ) (2I + 2II ) = (1I + 1II ) + (2I + 2II )
ce qui implique
2I + 2II = 0
ou bien,
(1I + 1II ) + (2I + 2II ) = (1I + 1II ) + (2I + 2II )
ce qui implique
1I + 1II = 0
Dans les deux cas, il s'agit d'un contact linaire.

4. Entre ces deux extrmes, on trouve les contacts ponctuels dissymtriques.
Tenant compte du fait que F () est toujours compris entre 0 et 1, il est de
tradition d'intoduire l'angle auxiliaire dni par
cos = F ()
Il vaut /2 pour un contact sphrique et 0 pour un contact linaire.
(6.8)
6.3.
89
CONTACTS PONCTUELS
6.3 Contacts ponctuels

6.3.1 Pression de Hertz, aire de contact, rapprochement
Figure
Figure
6.5 Surface de contact
6.6 Rpartition des pressions de contact
La thorie des contacts ponctuels est due Hertz [33]. L'eort P pressant les
surfaces a pour eet d'tablir une petite surface de contact dont la projection
sur le plan tangent commun aux deux surfaces en contact est une ellipse de
demi axes a et b, a tant par dnition le plus grand des deux (g. 6.5). Cette
dformation fait natre un champ de pression de la forme
r
p = pH
x 2
a
y 2
b
(6.9)
reprsent en gure 6.6. La pression maximale pH est appele pression de Hertz.

On peut galement calculer le rapprochement h des deux corps. Les grandeurs
a, b, pH et h dpendent de la charge, de la somme des courbures, de l'angle et
d'un module d'lasticit moyen qui se calcule en fonction des modules de Young
90
CHAPITRE 6.
CONTACTS HERTZIENS
E et des coecients de Poisson des deux corps par la relation

2
2
1 I2
1 II
=
+
Em
EI
EII
(6.10)
La thorie complte du problme fait intervenir des intgrales elliptiques et sort

largement du cadre du prsent cours [22]. Mais on peut donner une expression
des formules de Hertz la fois simple et facile retenir, en recourant l'analyse
dimensionnelle. Les donnes du problme ont les dimensions suivantes :
[P ]
= F
F
[Em ] =
L2
hX i
1
=
L
= 1
part qui est sans dimension, il reste trois paramtres indpendants qui
dpendent de deux units, ce qui ne permet de dnir qu'un seul autre nombre
sans dimension, savoir
=
P 2
P ( )
Em
(6.11)
que nous appellerons nombre de contact. La thorie montre que a, b et pH varient

dans la mme proportion avec la charge et comme
P abpH
on a
a, b, pH 1/3
(6.12)
D'autre part, la gomtrie du contact implique que h soit proportionnel a2 ,

ce qui donne
h 2/3
(6.13)
Ceci pos, aux rsultats a, b, hPet ph ,P
on associera
de faon tout fait naturelle
P
les nombres sans dimension a , b , h et pH /Em . Ceci mne crire
les formules de Hertz sans dimension suivantes :
a
= ka ()1/3
= kb ()1/3
pH
= kp ()1/3
Em
X
h
= kh ()2/3
(6.14)
On trouvera, en pages CH2 et CH3 du Mmento des diagramme permettant de

dterminer les coecients ka , kb , kp , kh et l'angle en fonction du paramtre
e = ab .
6.3.
91
CONTACTS PONCTUELS
6.3.2 Contraintes dimensionnantes

6.3.2.1 Cisaillement de Tresca
Si l'on adopte le critre de Tresca pour la dformation plastique, on cherchera
le maximum st du cisaillement quivalent
T =
1
(1 3 )
2
o 1 et 3 sont respectivement la plus grande et la plus petite des trois

contraintes principales. Ce maximum ne se situe pas en surface, mais une
certaine profondeur
zst = st b
(6.15)
et sa valeur est (videmment) proportionnelle la pression de Hertz :
st = Tst pH
(6.16)
Les deux facteurs Tst et st s'obtiennent l'aide des courbes de la page CH4 du
Mmento. Le critre de Tresca indique que la premire plastication aura lieu
pour
st =
Re
2
o Re est la limite lastique. Or, en examinant le diagramme de Tst , on constate

que l'on peut crire sans grande erreur
Tst
1
3
(6.17)
quelle que soit l'excentricit du contact. On est donc conduit la relation

3
pH,lim. statique Re
2
(6.18)
Une scurit de 1,25 est largement susante. Du reste, en technique du roulement, on admet dans certains cas une lgre dformation plastique.
6.3.2.2 Variation maximale du cisaillement dans le cas d'une charge

dlante
Dans le cas frquent o l'un des deux corps dle devant l'autre, par exemple
en roulant, la contrainte de cisaillement de Tresca maximale vaut st lorsque le
second corps se trouve autour du point considr et 0 s'il en est loign. La
variation du cisaillement maximal en ce point vaut donc Tst pH . Mais, comme
l'illustre la gure 6.7, il existe, une distance
z0 = 0 b
(6.19)
de la surface, une contrainte de cisaillement qui a une forme antisymtrique

par rapport la verticale au droit du contact. Lors du roulement, elle passe de
0 = T0 pH 0 , si bien que sa variation est
= 2T0 pH
(6.20)
Or, comme le montrent les courbes de la page CH4 du Mmento, il se trouve

que
2T0 Ts t
(6.21)
ce qui pousse admettre que c'est cette variation qui est responsable de l'caillage
[56, 54, 55, 37].
92
CHAPITRE 6.
Figure
CONTACTS HERTZIENS
6.7 Le diagramme altern du cisaillement une profondeur z0 .
6.3.2.3 Pression spcique

Certaines mesures technologiques relatives au contact d'une bille sur un autre
corps sont fondes sur la notion de pression spcique k dnie par
k=
P
D2
(6.22)
o D est le diamtre de la bille. C'est notamment le cas des essais relatifs aux
roulements billes. Mais la limite lastique exprime en termes de k dpend des
divergences, car la vraie variable est pH .
6.3.3 Limitations de pression pour les aciers roulements

Les aciers roulements sont des aciers tremps d'une duret Vickers comprise entre 7500 et 8500 MPa 1 . On les utilise bien sr, comme leur nom l'indique,
pour les roulements, mais galement dans certaines applications comme les couteaux de balance o une dformation permanente fausserait la mesure. Dans
le pass, Palmgren, Lundberg et Bratt [70, 69] ont propos une tude de la
dformation lastique fonde sur l'analyse dimensionnelle et en ont dduit une
capacit de charge statique correspondant une trs petite dformation permanente. l'heure actuelle, ces rsultats sont contests et la norme ISO14728-1 a
introduit les limitations suivantes sur la pression de Hertz :
pH
= 4200M P a (roulements billes, sauf rotule)

= 4600M P a (roulements billes rotule)
(6.23)
1. La duret en surface ne sut pas. Il faut encore que la courbe de duret en fonction de
la profondeur ne plonge pas trop vite, car en contact hertzien, les contraintes dimensionnantes
se situent en sous-couche, comme nous l'avons vu.
6.4.
93
CONTACTS LINAIRES
6.4 Contacts linaires

6.4.1 Rsultats gnraux
Figure
6.8 Contact de deux cylindres
Considrons deux cylindres parfaits de longueur innie presss l'un sur l'autre,
leurs axes tant parallles (g. 6.8). La sollicitation est dnie par la charge par
unit de longueur P 0 . Dans le cas pratique de cylindres de longueur à (en
principe grande), on a
P0 =
P
à
(6.24)
On obtient une distribution de pression parabolique sur une bande de contact

de largeur b dpendant de la charge :
r
p = pH
y 2
b
(6.25)
De la mme faon que pour le contact ponctuel, nous allons donner une prsentation des rsultats fonde sur un nombre sans dimension. Les donnes du
problme
sont la charge par unit de longueur P 0 , la somme des courbures
P
= I + 2 et le module de Young quivalent Em . Leurs dimensions sont
[P 0 ] =
hX i
=
[Em ]
F
L
1
L
F
L2
ce qui conduit au nombre sans dimension

P
P0
=
Em
(6.26)
94
CHAPITRE 6.
CONTACTS HERTZIENS
De la mme manire qu'en contact ponctuel, la largeur de contact est proportionnelle la pression de Hertz, et comme
P 0 bpH
on a
b 1/2
et pH 1/2
(6.27)
Les formules exactes sont

b
r
1
=
(6.28)
pH
Em
(6.29)
Pour le rapprochement h, la thorie se heurte une dicult. En eet, si les

deux cylindres sont rellement de longueur innie, le rapprochement n'a pas
une valeur borne. Dans le cas de corps de longueur nie, on peut calculer le
rapprochement de l'axe d'un cylindre par rapport un point loign de l'autre
corps par la formule de Lundberg [56, 69]
h = 2, 537
P 0,9
0,9 0,8
à
Em
(6.30)
Il est intressant de noter que dans cette formule, la divergence n'intervient pas,
ce qui est paradoxal. Par ailleurs, on notera que cette formule est dimensionnellement correcte, car
0,9
P
h
ih
i
0,9
Em
`0,8
a
F 0,9

F 0,9 0,8
L
L2
F 0,9

0,9
F
L1,8
L0,8
= L
6.4.2 Contraintes
Les contraintes se calculent partir de la pression de Hertz comme pour un
contact ponctuel, avec une excentricit e = 0.
Dans le cas du contact linaire entre un cylindre de diamtre D et un autre
corps de diamtre plus grand, on appelle pression spcique la grandeur
k=
P0
P
=
D
à D
(6.31)
Il est d'usage, dans la littrature technique, de limiter cette pression spcique,

mais la limite doit tre choisie en fonction des courbures, car c'est la pression
de Hertz qui importe.
6.5.
95
SOLLICITATIONS DYNAMIQUES
6.4.3 Limitation de pression pour les aciers roulements

De mme que dans le cas des contacts ponctuels, et avec les mmes commentaires que dans la section 6.3.3, la limitation de pression hertzienne prconise
par la norme ISO 14728-1 pour les roulements rouleaux est
pH = 4000M P a
(6.32)
6.5 Sollicitations dynamiques

Les sollicitations dynamiques se rencontrent chaque fois qu'il y a glissement
ou roulement. On notera en particulier le cas des roulements billes pour lesquels
des tudes trs approfondies ont t menes. L'exprience montre que la dure
de vie est pratiquement toujours limite et que la loi de la dure de vie N
(nombre de cycles) en fonction de la charge P est de la forme
N
=
N
P
P
P
(6.33)
o N est la dure de vie correspondant une charge de rfrence arbitraire P .

L'exposant P vaut 3 pour un contact ponctuel et 4 pour un contact linaire.
En termes des pressions de Hertz, cela se traduit par
N
=
N
pH
pH
H
(6.34)
avec les exposants

H
= 9
= 8
pour un contact ponctuel

pour un contact linaire
(6.35)
En l'absence de renseignements exprimentaux, on peut admettre pour les aciers

tremps les valeurs suivantes cites par Niemann [65, 81]
Pour N = 33M c,
pH
=
=
0, 525 HB en contact ponctuel

0, 3 HB en contact linaire
(6.36)
Ces relations sont valables en units cohrentes pour pH et HB.
96
CHAPITRE 6.
CONTACTS HERTZIENS
Chapitre 7
Roulements
7.1 Constitution des roulements
quelques exceptions prs, les roulements sont constitus des lments suivants :
Des lments roulants, billes, rouleaux ou aiguilles.
Une bague extrieure, dans laquelle est creuse une piste pour guider les
lments roulants.
Une bague intrieure, galement creuse d'une piste.
Une cage, destine maintenir entre les lments roulants la distance
voulue.
7.2 Principaux types de roulements

Il existe de trs nombreux types de roulements, dont nous ne prsenterons
ici que les plus courants. Nous sommes redevable, pour les gures, la socit
SKF-France.
7.2.1 Roulements rigides billes
Figure
7.1 Roulement rigide billes.
La gure 7.1 reprsente un roulement rigide billes. La conformit des pistes

avec les billes est trs forte dans la direction axiale (rpiste 0, 52Dbille ). Ces
roulements peuvent reprendre une charge radiale, une charge axiale modre
97
98
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
et ont une certaine raideur vis--vis de l'inclinaison de l'arbre. L'inclinaison

admissible est de 2' 10'. Pour assembler ce type de roulements, on excentre
la bague intrieure, ce qui rend possible l'introduction des billes (g. 7.2). On
recentre alors le tout et on place la cage qui est compose de deux pices qui,
sur la gure 7.1, sont rives. Trs rpandus, les roulements de ce type sont aussi
les moins chers.
Figure
7.2 Introduction des billes.
7.2.2 Roulements billes contact oblique
Figure
7.3 Roulement billes contact oblique.
Les roulements une range de billes contact oblique (g. 7.3) sont conus
pour reprendre la combinaison d'une charge radiale et d'une charge axiale. En
l'absence d'une charge axiale susante, les deux bagues ont tendance se sparer. Ces roulements sont donc toujours monts par paire.
Figure
7.4 Roulement deux ranges de billes montes en O.
7.2.
PRINCIPAUX TYPES DE ROULEMENTS
99
Certains roulements possdent deux ranges de billes contact oblique montes en O, expression que nous expliquerons plus loin (g 7.4). Ils constituent
un rel encastrement de l'arbre.
Figure
7.5 Roulement rotule deux ranges de billes.
l'inverse, si l'on place deux ranges de billes sur une piste extrieure sphrique, on obtient un roulement rotule. Ce type de roulements permet une
inclinaison de l'arbre de 1,5 3 .
7.2.3 Roulements rouleaux
Figure
7.6 Roulement rouleaux cylindriques.
Les roulements rouleaux supportent des charges plus grandes que les roulements billes et ils sont en outre plus rigides. Ils ont le plus souvent une
seule bague paule latralement. Sur la gure 7.6, c'est la bague intrieure. Il
est clair qu'un tel roulement est totalement incapable de reprendre une charge
axiale. L'inclinaison admissible de l'arbre dans un tel roulement est de 2'.
7.2.4 Roulements rouleaux coniques

L'quivalent en roulements rouleaux du roulement billes contact oblique
est le roulement rouleaux coniques (g. 7.7). Il faut noter qu'ici, les eorts,
normaux deux gnratrices opposes du rouleau, ont une rsultante tendant
chasser le rouleau en direction de sa grande base. Il est donc impratif de disposer
des paulements sur une des deux bagues - en gnral, c'est la bague intrieure
- et cela implique que la grande base frotte rellement sur l'paulement. De
la mme faon que les roulements billes contact oblique, ces roulements se
montent par paire, de manire quilibrer les eorts axiaux.
100
CHAPITRE 7.
Figure
ROULEMENTS
7.7 Roulement rouleaux coniques.
7.2.5 Roulements rotule rouleaux en forme de tonneau
Figure
7.8 Roulement rotule rouleaux en forme de tonneaux.
On peut obtenir un roulement rotule avec deux ranges de rouleaux en

forme de tonneau, la bague extrieure tant sphrique (g. 7.8). Ce type de
roulement a t dvelopp par A. Palmgren, de la socit SKF.
7.2.6 Roulements aiguilles.
Figure
7.9 Roulement aiguilles
On appelle roulements aiguilles des roulements ayant des rouleaux trs

minces comparables des aiguilles (gure 7.9). Ces roulements ont des applications spciques, notamment les ttes de bielles des moteurs deux temps.
La raison de leur utilisation dans ce cas est que le mouvement pendulaire de
la bielle induit des acclrations qui, avec de gros rouleaux, provoqueraient des
forces d'inertie importantes, nuisibles la cage.
7.2.7 Butes
On appelle bute un roulement destin reprendre une charge axiale. La
gure 7.10 reprsente une bute billes simple eet, c'est--dire capable de
7.3.
FATIGUE DES ROULEMENTS
Figure
101
7.10 Bute simple eet.
reprendre des eorts axiaux dans un seul sens. la gure 7.11 reprsente une
bute double eet, c'est--dire capable de reprendre un eort axial dans les
deux sens. Il existe galement des butes rouleaux.
Figure
7.11 Bute double eet.
7.3 Fatigue des roulements

Considrons un roulement tournant sous une charge donne de direction xe.
L'exprience montre qu'aprs un certain temps de fonctionnement (heureusement assez long si le roulement est bien dimensionn), le roulement commence
mettre un bruit caractristique que l'on considre gnralement comme le signe
de sa dfaillance. L'origine de ce bruit est le phnomne d'caillage, dont voici
la gense. Les lments roulants font supporter aux pistes des eorts rpts et,
comme nous l'avons vu lors de l'tude du contact hertzien, cela provoque une
certaine profondeur un cisaillement altern. l'issue d'un certain nombre de
cycles, il arrive qu'une ssure se forme en un point faible. Petit petit, cette
ssure se propage jusqu' la surface et on assiste la formation d'une caille
qui se dtache, laissant sur la piste un cratre. Les lments roulants, en passant
sur ce cratre, subissent des acclrations qui sont l'origine du bruit dont nous
avons parl (g. 7.12).
Le phnomne d'caillage est invitable et se produit d'autant plus vite que
la charge est plus leve. Les roulements ont donc une dure de vie nie, que l'on
note L, et qui se compte en nombre de cycles, c'est--dire en nombre de tours de
l'arbre. Malheureusement, ce nombre de cycles avant caillage sous une charge
donne est trs dispers, ce qui complique l'analyse. Des tudes statistiques
ont t menes de longue date par les constructeurs de roulements et elles ont
conduit une courbe de probabilit de survie dont la forme est reprsente en
gure 7.13.
102
CHAPITRE 7.
Figure
Figure
ROULEMENTS
7.12 L'caillage et ses consquences.
7.13 Probabilit de survie des roulements.
Il est d'usage de noter L10 la dure de vie correspondant 10% de dfaillances (soit une abilit de 90%), L50 la dure de vie correspondant 50 %
de dfaillances, et, en gnral, Ld% la dure de vie correspondant un pourcentage de dfaut d% = 100(1 S). On constate que
L50 5, 25L10
(7.1)
La abilit de rfrence S gnralement adopte par les constructeurs est

de 90%. Il y correspond la dure de vie nominale L (on omet l'indice 10). Pour
les autres abilits, les travaux les plus rcents [11, 5, 6] ont conduit la formule
suivante :

e
ln S
=
ln 0, 9
Ld% L0
L L0
(loi de Weibull)
(7.2)
7.4.
103
RELATION ENTRE LA CHARGE ET LA DURE DE VIE
o L0 est la dure de vie atteinte par tous les paliers (L0 0, 05L), et e, un
exposant de dispersion, mesurant la vitesse d'endommagement du matriau. On
peut adopter la valeur e = 1, 11 pour tous les types de roulements. Cette loi
donne les rsultats suivants :
S
0,2
0,5
0,8
0,9
0,95
0,98
0,99
0,995
0,998
0,999
1
d%
Ld% /L
80
50
20
10
5
2
1
0,5
0,2
0,1
0
11,1
5,23
1,92
1
0,547
0,265
0,165
0,111
0,077
0,064
0,05
titre d'illustration, considrons un roulement qui supporte un arbre tournant

une frquence de rotation N = 3000 tr/min et supposons qu'on en attende
un temps de vie T = 10000 h 1 avec une abilit exceptionnelle de 99,9%. Cela
revient dire que
L0,1 = T N = (10000 60) 3000 = 1, 8 109 cycles
En se rfrent au tableau ci-dessus, il faudra donc calculer le palier pour une

dure de vie nominale
L=
L0,1
= 28, 13 109 cycles
0, 064
7.4 Relation entre la charge et la dure de vie

Les essais ont montr que la relation entre la charge P applique au roulement et sa dure de vie nominale L peut s'crire
L
=
L
C
P
p
(7.3)
o L = 106 cycles, et C est la capacit de charge dynamique du roulement.

C'est par dnition la charge pour laquelle la dure de vie nominale gale L .
L'exposant p vaut

p=
3
10
3
pour les roulements billes

pour les roulements rouleaux
(7.4)
Le lecteur intress aux essais et simplications qui ont prsid au choix de ces
deux exposants pourra consulter les articles [67, 54, 56].
1. On notera que les fabricants de roulements notent Lh la dure de vie exprime en heures
et non en nombre de tours. Nous prfrons, pour viter toute confusion, parler de temps de
vie et utiliser la notation T .
104
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
7.5 Comportement des roulements sous une charge

de direction quelconque
Dans la section prcdente, nous avons parl de la charge sans en prciser
la direction. Or, un roulement peut en gnral tre soumis une charge radiale
Fr et une charge axiale Fa , comme le montre la gure 7.14. Que vaut alors la
Figure
7.14 Charge radiale Fr et charge axiale Fa .
charge P prendre en considration dans la formule (7.3) ? La rponse cette

question ncessite deux tapes.
7.5.1 Direction de rfrence de la charge

On associe d'abord chaque type de roulement une direction de rfrence
qui est utilise lors des essais.
Pour les roulements rigides billes, la charge de rfrence P est radiale,
ce qui est assez naturel.
Pour les butes, la charge de rfrence P est axiale, ce qui est tout aussi
naturel.
Pour les roulements billes contact oblique et les roulements rouleaux
coniques, le choix de la direction de rfrence est moins vident. En eet,
Figure
7.15 Ligne de pression dans un roulement contact oblique.
7.5.
CHARGE DE DIRECTION QUELCONQUE
105
l'eort sigeant dans un lment roulant dpend de son dplacement de

compression lastique dans la direction de contact (ligne de pression),
mesur sur l'lment suprieur de la gure 7.15 par
= r cos + a sin
(7.5)
o r et a sont les rapprochements des deux bagues dans la direction

radiale et la direction axiale respectivement, et est l'angle de contact. Il
ne peut y avoir d'eort que si est positif, soit si
a sin > r cos
(7.6)
Plus prcisment, la loi de comportement des roulements contact oblique

( billes ou rouleaux) admet la reprsentation approximative donne par
la gure 7.16 2 . En particulier,
Figure 7.16 Loi approximative de comportement des roulements contact

oblique ( billes ou rouleaux).
a tg
=0
r
c'est--dire que le dplacement relatif des deux bagues est purement radial
pour
Fr tg
= 0, 8
Fa
soit
(7.7)
C'est ce cas de charge qui sert de rfrence : pour un roulement contact
oblique, la charge de rfrence est la composante radiale de la charge donnant un dplacement relatif des deux bagues purement radial. Le chargement de rfrence est donc de la forme
Fa = 1, 25Fr tg
(Fr , Fa ) = (P, 1, 25P tg )
(7.8)
2. Dans cette gure, la variable en ordonne s'inverse l'ordonne (a tg /r = 1, ce qui

permet d'viter un diagramme s'tendant jusqu' l'inni.
106
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
7.5.2 Charge dynamique quivalente

Ceci pos, on dit que deux systmes de charge (Fr1 , Fa1 ) et (Fr2 , Fa2 ) d'un
roulement sont quivalents s'ils mnent la mme dure de vie. Dans chaque
classe d'quivalence de charges, il en existe une qui a la direction de rfrence. La
charge P correspondante est appele charge dynamique quivalente. Le calcul de
celle-ci pour un roulement peut tre fait avec une bonne approximation l'aide
de lois approches constitues de deux segments de droite de la forme
(7.9)
P = XFr + Y Fa
dont on trouve les coecients dans les catalogues des constructeurs. l'heure
actuelle, ce calcul est normalis sur base des travaux fondamentaux de Palmgren
et Lundberg [5, 6, 67, 54, 56].
7.6 Comportement sous une charge dpendant

du temps
Dans de nombreuses applications, la charge n'est pas constante. Soit par
exemple [27] un roulement billes de capacit dynamique gale 45000 N,
mont dans une bote de vitesses d'automobile, et devant fonctionner dans les
conditions suivantes 3 :
Vitesse enclenche
x = fraction du temps d'utilisation
Frquence de rotation N /(tr/min)
Charge quivalente P /Newton
1
0,1
750
10260
2
0,1
1050
7840
3
0,8
1500
5780
Quel temps de vie T atteindra ce roulement ?

La rponse ce genre de problmes est fonde sur le principe du dommage
cumulatif qui, du reste, a t introduit par Palmgren dans ce cadre prcis en
1924 [66]. De ce principe rsulte l'introduction de ce que nous appellerons la
charge biquivalente 4 .
7.6.1 Charge biquivalente

Supposons que le palier soit soumis n cycles qui se dcomposent en n1
cycles sous la charge quivalente P1 , n2 cycles sous la charge P2 , etc. Sous la
charge Pk , laquelle correspond la dure de vie Lk , il subit un dommage
Dk =
nk
Lk
qui, en vertu de la loi de dure de vie (7.3), s'crit encore

Dk
=
=
nk Pkp
L C p
n 1 nk p
P
L C p n k
3. Le spectre de charge est ici extrmement simpli.

4. Nous introduisons ce nologisme pour exprimer qu'il s'agit d'une valeur quivalente de
la charge quivalente dnie plus haut.
7.6.
107
CHARGE DPENDANT DU TEMPS
Le dommage total aprs les n cycles vaut donc

D=
Dk =
n 1 X nk p
P
L C p
n k
k
ce qui, en introduisant la charge biquivalente

Pq =
s
X nk
p
donne
n
D=
L
Pq
Pkp
p
(7.10)
(7.11)
La dure de vie L, compte en nombre total de cycles n,correspond alors un

dommage unitaire, ce qui conduit la relation
L
=
L
C
Pq
!p
(7.12)
qui a la mme forme que (7.3).
7.6.2 Application au problme pos

Appliquons cette notion notre problme. On peut admettre qu'aprs un
temps raisonnablement long, les fractions de temps d'utilisation sont stabilises,
ce qui rend les rapports nk /n de la formule (7.10) peu prs invariants. Sur le
temps de vie, on aura fait dans la vitesse k un nombre de cycles gal
nk = xk Nk T
et un nombre total de cycles gal

n=
X
T
nk = (
xk Nk )T = N
en notant N la frquence de rotation moyenne

=
N
xk Nk
(7.13)
Il en rsulte que la formule (7.10) se transforme en

s
X xk Nk p
Pq = p
Pk
N
(7.14)
La dure de vie se calcule alors par la formule (7.12) et on en dduit le temps

de vie par
L
T =
(7.15)
N
Eectuons le calcul. On a
= x1 N1 + x2 N2 + x3 N3 = 0, 1 750 + 0, 1 1050 + 0, 8 1500 = 1380tr/min
N
108
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
On calcule ensuite
x1 N1
N
x2 N2
N
x3 N3
0, 1 750
= 0, 05435
1380
0, 1 1050
= 0, 07609
1380
0, 8 1500
= 0, 8696
1380
=
=
=
On vrie, titre de preuve, que la somme de ces coecients vaut l'unit.

L'application de la formule (7.14) donne alors
Pq =
p
3
0, 05435 (10260)3 + 0, 07609 (7840)3 + 0, 8696 (5780)3 = 6409N
La dure de vie en cycles est donc

L=
C
P
3
L =
40500
6409
3
106 = 252, 3 106 cycles
Il y correspond un temps de vie

252, 3 106
L
= 182, 9 103 min = 3048h
T = =
1380
N
7.6.3 Problme inverse

Le problme inverse, qui est celui de la conception, consiste trouver la
capacit dynamique ncessaire pour obtenir un temps de vie donn. Dans ce
cas, on calcule comme ci-dessus la frquence de rotation moyenne et la charge
biquivalente, on obtient la dure de vie par
T
L=N
et la capacit de charge dynamique ncessaire s'en dduit par

C = Pq
L
L
1/p
(7.16)
7.6.4 Cas d'une charge quivalente variant de manire continue lors d'un cycle
Soit une charge quivalente variant selon un cycle de paramtre ]0, 2[,
pour xer les ides. Alors, la charge biquivalente est donne par
s
Pq =
1
2
P p ()d
(7.17)
7.7 Choix de la dure de vie

La dure de vie peut tre xe par le cahier des charges. dfaut, on peut
s'inspirer du tableau indicatif suivant :
7.8.
CALCUL STATIQUE DES ROULEMENTS
Type d'appareil
Appareil d'usage restreint :
dmonstration, mesures, portes
Usage intermittent :
outil manuel, appareil mnager,
appareil de levage
Fonctionne 8h/jour
Fonctionne 24h/jour
109
Temps de vie en heures

50. . . 1000
2000. . . 10000
10000. . . 30000
30000. . . 100000
On notera que la considration de l'usure, qui sera traite plus loin (section
7.11), dnit implicitement des dures de vie.
7.8 Calcul statique des roulements

7.8.1 Capacit de charge statique
Lorsqu'un roulement tourne peu, la dure de vie qu'on en attend est faible,
si bien que le calcul la fatigue donne une charge admissible

P =C
L
L
p

Mais il est bien vident qu'une charge trop importante peut mener des dformations permanentes sous forme d'empreintes sur les pistes, un peu comme
dans un essai Brinell. Ces dtriorations
nuisent la prcision du guidage (l'arbre ne tourne plus rond) ;
sont l'origine d'un fonctionnement bruyant du roulement.
Dans cette optique, on dnit la capacit de charge statique C0 , correspondant
l'heure actuelle une valeur maximale de la contrainte de Hertz, avec la
condition supplmentaire que la dformation plastique du contact n'excde pas
le dix-millime du diamtre d'un lment roulant. La charge statique P0 est
alors limite en fonction du choix d'un coecient de scurit s0 , c'est--dire que
l'on admet la valeur
P0 =
C0
s0
(7.18)
Il faut bien se rendre compte que la capacit de charge statique n'est nullement
dnie par la ruine du roulement, si bien que le coecient de scurit s0 ne doit
pas ncessairement tre suprieur l'unit.
Dans les applications o le silence de fonctionnement est hautement ncessaire, comme dans les appareils mdicaux d'hpital, on posera normalement s0 = 2.
De mme, dans les machines-outils, qui ncessitent pour bien fonctionner
une grande prcision de rotation, on posera galement s0 = 2.
En revanche, si le silence du roulement importe peu, comme par exemple
dans les engins de chantier de gnie civil, on pourra poser s0 = 1/2.
De mme, lorsqu'on veut gagner cote que cote du poids, comme en
aviation, on pourra galement poser s0 = 1/2.
110
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
7.8.2 Charge statique quivalente

De la mme faon que pour la charge dynamique, on traite le cas d'une
sollicitation quelconque l'aide d'une charge statique quivalente qui se calcule
par deux lois anes de la forme
P0 = X0 Fr + Y0 Fa
(7.19)
Le coecients X0 et Y0 sont donns dans les catalogues des constructeurs. On

prendra note du fait qu'ils ne sont pas gaux aux coecients X et Y servant
calculer la charge dynamique quivalente.
7.9 Calcul des charges dans le cas de deux roulements contact oblique ( billes ou rouleaux) monts en opposition
7.9.1 Montage en X et montage en O
Figure
7.17 Centre de pression d'un roulement contact oblique.
La rsultante des eorts des dirents lments roulants d'un roulement

contact oblique passe par le centre de pression I (g. 7.17) et ne peut exister
que si
Fa Fr tg
(7.20)
tant l'angle de contact. Pour pouvoir reprendre des eorts axiaux dans les
deux sens, on monte deux roulements en opposition. Deux montages sont possibles : en X ou en O.
Le montage en X (g. 7.18) est caractris par le fait que les centres de
pression sont situs entre les deux roulements. Les lignes de contact traces
de part et d'autre de l'axe dessinent alors une gure qui suggre la lettre
X , d'o le nom de ce montage. Les charges radiales, qui passent par les
centres de pression, sont donc plus rapproches que les roulements euxmmes, ce qui diminue le moment que peut reprendre le systme. la
limite, pour une distance ` nulle entre les centres de pression, on obtient
une rotule (du moins, au premier ordre).
Dans le montage en O (g. 7.19), les centres de pression sont situs
l'extrieur des roulements. Les lignes de contact traces de part et d'autre
de l'axe dessinent alors une gure qui suggre la lettre O. Les centres
de pression sont alors plus loigns que les roulements, ce qui augmente
le moment que peut reprendre le systme. Mme si les roulements sont
accols, la distance ` des centres de pression est positive.
7.9.
ROULEMENTS CONTACT OBLIQUE EN OPPOSITION
Figure
7.18 Montage en X
Figure
7.19 Montage en O
111
On utilise le montage en X lorsque le moment reprendre est petit ou que

la distance entre les paliers est grande. Pour des raisons de facilit de montage,
on le prfre lorsque c'est l'arbre qui tourne. Le montage en O s'utilise dans
tous les cas o des paliers trs proches doivent reprendre un grand moment. Le
cas typique est la roue de vhicule. Du reste, on prfre le montage en O lorsque
c'est le moyeu qui tourne sur un axe xe, car le montage est plus ais.
On notera encore que le montage en O permet, sans eorts supplmentaires,
une dilatation de l'arbre plus grande que celle du bti, ce qui n'est pas le cas
du montage en X . Ce dernier permet par contre un raccourcissement relatif de
l'arbre par rapport au bti.
7.9.2 Rpartition des charges axiales

7.9.2.1 Expos du problme
Dans ces deux montages, le calcul de la charge revenant chaque roulement
est dlicat : une charge radiale sur le roulement 1 a tendance sparer ses deux
bagues. Mais ce mouvement est empch par le roulement 2. Il en rsulte une
charge axiale mutuelle dont le calcul relve de l'hyperstatique (non linaire). Le
mme problme subsiste lorsqu'une charge axiale Ka est applique l'ensemble.
Pour crire les relations de manire unique, nos conviendrons d'appeler roulement 1 celui que la charge axiale Ka tend surcharger et roulement 2 celui
que cette charge a tendance dcharger. Ainsi (g. 7.20), la charge axiale du
112
CHAPITRE 7.
Figure
ROULEMENTS
7.20 Dnition des roulements 1 et 2
roulement 2 s'ajoute Ka pour donner la charge axiale du roulement 1 :

Ka = Fa1 Fa2
(7.21)
Mais cette relation d'quilibre ne sut pas dterminer Fa1 et Fa2 et il faut
faire intervenir les lois liant les dplacements relatifs des bagues de roulements
leur charge. En notant a le dplacement axial relatif des bagues d'un roulement
dans le sens de la compression, on peut crire [16]
1/m
a = G (Fr tg )
r (y)
(7.22)
o G est une constante du roulement, m, un exposant valant 1,5 pour les roulements billes et 1,1 pour les roulements rouleaux, y , un facteur de direction
de charge donn par
Fa
(7.23)
y=
Fr tg
et r , une fonction ayant l'allure reprsente en gure 7.21.
Figure
7.21 Allure de la fonction r
En l'absence de serrage initial, on a a1 = a2 car les deux roulement

sont rigidement lis l'arbre et au bti. Ds lors, un des deux roulement a un
dplacement axial positif et l'autre, un dplacement axial ngatif. Comme le
montre la gure 7.21, cela implique la relation
r (y1 ) r (y2 ) < 0
7.9.
ROULEMENTS CONTACT OBLIQUE EN OPPOSITION
113
Mais il y a plus : si la fonction r est ngative, cela implique que son argument y a une valeur comprise entre 1 et 1,25. On peut donc armer qu'un des
deux roulements fonctionne entre y = 1 et y = 1, 25 et que l'autre roulement
fonctionne avec une valeur de y suprieure 1,25.
7.9.2.2 Mthode du matre et de l'esclave

Il est d'usage de simplier le problme en admettant que le roulement ayant
la plus petite valeur de y fonctionne en y = 1, 25. Cette procdure exagre un
peu les charges axiales sur les roulements. Nous dirons par convention que ce
roulement fonctionnant en y = 1, 25 (ce qui signie Fa = 1, 25Fr tg ) est le
matre et que l'autre, que nous appellerons l'esclave, prend le reste de la charge
axiale de manire vrier l'quilibre. Le matre peut tre le roulement 1 ou le
roulement 2, ce qui signie que deux schmas de calcul sont possibles :
Schma 1 : Le roulement 1 est le matre.
Alors,
Fa1
Fa2
= 1, 25Fr1 tg 1
= Fa1 Ka
(7.24)
Ce schma est en chec si Fa2 < 1, 25Fr2 tg 2 . Dans ce cas, il faut adopter
le schma 2.
Schma 2 : Le roulement 2 est le matre.
Alors,
Fa2
Fa1
= 1, 25Fr2 tg 2
= Fa2 + Ka
(7.25)
Ce schma est en chec si Fa1 < Fr1 tg 1 . Dans ce cas, il faut adopter le
schma 1.
La procdure la plus simple et la plus facile retenir est d'essayer l'un des
deux schmas et, en cas d'chec, d'adopter l'autre. Les constructeurs de roulements prsentent le calcul de manire dterministe en dnissant trois cas [5, 6].
C'est strictement quivalent, mais plus compliqu et plus dicile retenir.
7.9.2.3 Cohrence de la mthode

Mais ceci pose une question de cohrence. En eet, est-on sr qu'il ne soit
pas possible que les deux schmas soient en chec ? Nous allons montrer que
l'chec d'un quelconque des deux schmas implique la russite de l'autre.
a) Supposons d'abord le schma 1 en chec. Cela signie que si l'on pose
Fa1 = 1, 25Fr1 tg 1 , on obtient
Fa2 = Fa1 Ka = 1, 25Fr1 tg 1 Ka < 1, 25Fr2 tg 2
et que, par consquent,

Ka > 1, 25Fr1 tg 1 1, 25Fr2 tg 2
Mais alors, dans le schma 2, o l'on pose Fa2 = 1, 25Fr2 tg 2 , le calcul

de Fa1 donne
Fa1
= Fa2 + Ka
> 1, 25Fr2 tg 2 + (1, 25Fr1 tg 1 1, 25Fr2 tg 2 ) = 1, 25Fr1 tg 1
114
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
donc le schma 2 n'est pas en chec.

b) Supposons prsent le schma 2 en chec, ce qui revient dire que si l'on
pose Fa2 = 1, 25Fr2 tg 2 , on obtient
Fa1 = Fa2 + Ka = 1, 25Fr2 tg 2 + Ka < 1, 25Fr1 tg 1
et que, par consquent,

Ka < 1, 25Fr1 tg 1 1, 25Fr2 tg 2
Mais alors, dans le schma 1, o l'on pose Fa1 = 1, 25Fr1 tg 1 , le calcul

de Fa2 donne
Fa2
= Fa1 Ka
> 1, 25Fr1 tg 1 (1, 25Fr1 tg 1 1, 25Fr2 tg 2 ) = 1, 25Fr2 tg 2
donc le schma 1 n'est pas en chec.

Finissons par noter que les deux schmas ne sont simultanment valables
que si
Ka = Fa1 Fa2 = 1, 25Fr1 tg 1 1, 25Fr2 tg 2
7.9.3 Identication des angles de contact

En pratique, les angles de contact ne sont pas indiqus explicitement dans
les catalogues. Mais on peut les connatre partir des lois pratiques de calcul
de la charge dynamique qui sont de la forme
P =
Fr
si
XFr + Y Fa
si
Fa
e
Fr
Fa
>e
Fr
(7.26)
Dans le cas des roulements billes contact oblique, on a

(7.27)
1, 25 tg = e
et dans le cas des roulements rouleaux coniques,

1, 25 tg =
1
2Y
(7.28)
7.9.4 Serrage initial

Pour tre rigoureux, l'tat calcul par la procdure du matre et de l'esclave correspond un certain serrage (il faut entendre par l un rapprochement
des deux paliers sous l'eet d'un crou serr d'un ct). Ce serrage, que nous
noterons , est donn par
1/m
= G1 (Fr1 tg 1 )
1/m
r (y1 ) + G2 (Fr2 tg 2 )
r (y2 )
(7.29)
On trouvera toutes les donnes ncessaires son calcul dans le Mmento, pages
R3 et suivantes. La prcharge correspondante vaut

Fa0 =
G1 + G2
m
(7.30)
7.10.
AJUSTEMENT DES ROULEMENTS
115
On peut du reste modier cette prcharge, soit pour obtenir une dure de vie
maximale de l'ensemble des deux roulements, soit pour raidir le guidage de
l'arbre. Cette question est discute dans la rfrence [16], dont les rsultats
principaux sont repris dans le Mmento.
7.10 Ajustement des roulements sur l'arbre et au

niveau du logement
7.10.1 Roulage
Les ajustements pratiquer pour les deux bagues du roulement dirent selon que ces bagues tournent ou non par rapport la charge. Examinons quelques
exemples.
Soit d'abord un arbre tournant soumis une charge xe dans l'espace.
Dans ce cas, la bague intrieure du roulement tourne par rapport la
charge et sa bague extrieure est xe par rapport la charge.
Soit prsent une roue folle sur un axe xe et soumise une charge xe
dans l'espace. Ici, la bague extrieure du roulement tourne par rapport
la charge et sa bague intrieure est xe par rapport la charge.
Soit un arbre tournant qui porte un rotor excentr. Le poids du rotor est
xe dans l'espace, mais le balourd tourne avec l'arbre. Il en rsulte que la
charge tourne par rapport aux deux bagues des roulements.
La rgle fondamentale est la suivante : une bague qui tourne par rapport la
charge doit tre monte serre. Par contre, une bague xe par rapport la charge
peut trs bien tre monte avec jeu.
Figure
7.22 Phnomne de roulage
Pourquoi cette rgle ? Imaginons un arbre tournant par rapport la charge

radiale et supposons que la bague intrieure du roulement ait du jeu. Comme
le montre la gure 7.22, le contact se fait au seul point A. Si la force radiale
Fr est susante, la bague va rouler sur l'arbre. Ce roulage forc, bien qu'il
n'entrane pas de glissement macroscopique des surfaces, entrane cependant
116
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
une usure rapide de l'arbre et de la bague parce que la surface de contact est
un peu aplatie et qu'il en rsulte des microglissements. Du reste, un glissement
plus franc peut se produire lors d'acclrations. Ce phnomne est connu sous
le nom de roulage (on dit aussi laminage ) et le seul moyen de l'viter est de
recourir un ajustement serr. On trouvera en page R10 du Mmento des
indications sur les ajustements choisir. Il en existe d'ailleurs dans les catalogues
des constructeurs 5 . Le mme phnomne se produit sur la bague extrieure
lorsqu'elle tourne par rapport la charge.
Notons encore que les roulements sont conus pour qu'avec une bague serre,
le jeu interne soit approximativement nul. Lorsque les deux bagues sont serres,
il faut commander des roulements avec un jeu plus grand que le jeu normal [32].
7.10.2 Roulement xe et roulement libre

Dans le montage classique d'un arbre sur deux roulements rigides billes,
avec une charge xe dans l'espace, on xe axialement l'aide d'un serrage latral
la bague extrieure d'un seul des deux roulements, de manire laisser libre la
dilatation thermique de l'arbre.
7.11 Usure des roulements

Outre la fatigue, il existe un autre facteur qui limite la dure d'utilisation
satisfaisante d'un roulement : c'est l'usure.
7.11.1 Gnralits
L'usure peut tre cause par dirents facteurs, comme la prsence de corps
trangers, une lubrication insusante, une corrosion par l'eau de condensation.
Les facteurs inuenant l'usure sont les conditions de fonctionnement, l'ambiance et l'ecacit des dispositifs d'tanchit et de graissage. Les consquences
de l'usure sont une augmentation de la rugosit l'intrieur du roulement, une
augmentation du jeu interne, une augmentation du bruit de fonctionnement,
une baisse de la prcision du guidage en rotation. Il peut en rsulter des engrnements dfectueux, des balourds et une surcharge du palier.
7.11.2 Donnes exprimentales

Des essais ont t raliss par Eschmann [25] sur 100000 paliers. Cet auteur
dnit d'abord un jeu optimal e0 du roulement, qui dpend de son diamtre par
la relation

d
mm
e0
0, 46
m
Il dnit en suite un facteur d'usure fV
fV =
0,67
(7.31)
par
V
e0
(7.32)
5. Ceci fait appel aux notions sur les tolrances et ajustements exposs dans le chapitre
suivant.
6. L'indice V signie Versclei, usure en allemand.
7.11.
USURE DES ROULEMENTS
117
o V est l'augmentation du jeu radial par usure. Ce facteur d'usure dpend du

temps d'utilisation du roulement et de ses conditions de fonctionnement. Deux
courbes fondamentales ont t traces partir des expriences :
La courbe A, qui correspond une usure minimale, c'est--dire aux conditions les plus favorables.
La courbe B , qui correspond une usure maximale, c'est--dire aux conditions les plus svres.
Figure
7.23 Courbes d'usure d'Eschmann [25]
En outre, dix plages intermdiaires ont t dnies, pour reprsenter les conditions courantes (g. 7.23). Enn, il a t tabli un tableau des plages et des
facteurs d'usure admissibles pour un grand nombre d'applications (voir Mmento, pages R12 et R13). En portant sur le diagramme de la gure 7.23 la
valeur admissible fV et la plage assignes par le tableau, on obtient une valeur
de la dure de vie du roulement dans des conditions acceptables de prcision.
Ainsi, pour les roues avant d'un vhicule automobile, le tableau donne une valeur admissible de fV comprise entre 4 et 8, et spcie que le fonctionnement se
situe dans les plages h i. Cela donne une dure de vie comprise entre 1600 et
4500 h environ (en se plaant sur la frontire des deux plages).
118
CHAPITRE 7.
ROULEMENTS
Chapitre 8
Tolrances dimensionnelles
8.1 Raison d'tre des tolrances
En fabrication unitaire - ce qui reste le cas de la mcanique lourde - il arrive
que des pices assembler soient apparies, c'est--dire qu'on ralise la seconde
pice en fonction de la premire, de faon permettre un assemblage correct.
titre d'exemple, il n'est pas rare que l'on perce simultanment deux pices
assembler pour pouvoir passer les boulons sans problme. Il va sans dire que
dans ces circonstances, le remplacement d'une des deux pices ne peut se faire
sans ajustage pralable.
Dans les fabrications en srie, une telle mthode est inadmissible, car elle
mne un assemblage laborieux et coteux. Pour une machine compose des lments A, B , C , . . . , on dsire pouvoir fabriquer les lments A sur une chane, les
lments B sur une deuxime chane, les lments C sur une troisime chane,
etc. , toutes ces chanes tant indpendantes et ventuellement trs distantes
gographiquement. On veut en outre pouvoir procder l'assemblage de la machine sans ajustage, quel que soit le choix particulier d'une pice A, d'une pice
B, d'une pice C, etc. et ces choix ne peuvent pas aecter le fonctionnement de
la machine. C'est ce que l'on appelle l'interchangeabilit totale 1 .
L'interchangeabilit totale suppose videmment une organisation telle que
les carts de dimensions entre deux pices identiques soient susamment faibles
pour ne pas tre gnants. Tout serait simple s'il tait possible de fabriquer des
pices sans dfauts. Malheureusement, il n'en est rien : les cotes obtenues sur
des machines-outils ont d'une part, une dispersion alatoire et d'autre part,
une erreur volutive lie l'usure progressive de l'outil (drive de la cote ). La
grandeur de ces erreurs dpend du procd de fabrication. Par consquent, la
dnition prcise d'une cote est dnue de sens : on peut seulement exiger qu'elle
appartienne un intervalle limit par une cote minimale et une cote minimale.
C'est ce que l'on appelle les tolrances.
1. Il existe cependant des cas o l'on se contente d'une interchangeabilit
faut classer les pices. Nous ne nous tendrons pas ici sur cette question.
119
partielle
o il
120
CHAPITRE 8.
TOLRANCES DIMENSIONNELLES
8.2 Cote nominale, carts, intervalle de tolrance

8.2.1 Dnitions
Ainsi, dire qu'un arbre doit avoir un diamtre = 100mm n'a pas de sens
prcis. Mais on peut dire
99, 98 100, 03
Cependant, ce n'est pas de cette faon que l'on donne l'intervalle tolrance.
On dnit plutt la cote nominale (en gnral, c'est celle qui a servi dans les
calculs), soit ici 100mm, et les carts suprieur et infrieur. L'intervalle ci-dessus
s'crira alors
+0,03
(8.1)
= 1000,02
Trs prcisment, la cote nominale est

= 100
(8.2)
es = 0, 03
(8.3)
ei = 0, 02
(8.4)
l'cart suprieur est

l'cart infrieur est
et la tolrance fondamentale, c'est--dire la largeur de l'intervalle de tolrance,

(encore appele improprement intervalle de tolrance quand aucune confusion
n'est permise) est
it = es ei = 0, 05
(8.5)
La valeur maximale du diamtre est
M = + es = 100 + 0, 3 = 100, 03
(8.6)
et sa valeur minimale est

m = + ei = 100 0, 2 = 99, 98
(8.7)
8.2.2 Remarque importante

Il peut se faire que les deux carts soient de mme signe, auquel cas la cote
nominale n'est pas contenue l'intrieur de l'intervalle de tolrance. Considrons
par exemple un arbre devant tourner dans un palier. Il est clair que l'arbre doit
avoir un diamtre infrieur celui du palier, mais cette dirence est trs petite.
On leur donne donc la mme cote nominale, 100mm pour xer les ides, et ils
ne direront que par leurs carts. On crira par exemple (il s'agit de valeurs
ralistes)
+0,054
Alsage du palier D = 100 0
0,072
Diamtre de l'arbre d = 1000,126
(8.8)
8.3.
121
COTES D'ARBRE ET COTES D'ALSAGE
8.3 Cotes d'arbre et cotes d'alsage

Il convient de distinguer deux genres de cotes : les cotes d'arbre et les cotes
d'alsage.
On dit d'une cote qu'elle est une cote d'arbre si son augmentation correspond un supplment de matire ou, ce qui revient au mme, si cette cote
diminue lors de l'usinage.
On dit d'une cote qu'elle est une cote d'alsage si son augmentation correspond une diminution de la quantit de matire ou, ce qui revient au
mme, si elle augmente lors de l'usinage.
Ces dnitions correspondent bien ce que l'on connat du diamtre d'un arbre
et de l'alsage d'un palier. Mais il existe d'autres formes en mcanique, pour
lesquelles il faut se rfrer aux dnitions ci-dessus. Ainsi, la largeur d'une rainure de clavette dans un arbre est une cote d'alsage, car si on usine les parois
de la rainure, celle-ci s'largit.
8.4 Systme ISO de tolrances

Nous avons donc vu qu'il doit exister des tolrances sur les cotes. La vraie
question est de prciser l'cart suprieur et l'cart infrieur de manire aussi
cense que possible. Les besoins de la pratique ont depuis longtemps conduit
dnir des systmes universels permettant de xer ces carts en fonction de
la dimension de la pice, de sa destination et de la dpense que l'on est prt
engager pour sa fabrication. C'est le cas du systme ISO 2 , qui est prsent
adopt de faon universelle.
8.4.1 Unit de tolrance

Le premier problme rsoudre dans un systme de tolranciation est de
dnir, en fonction de la cote D, une unit de tolrance correspondant une
dicult constante de ralisation et de mesure. Dans le systme ISO, cette unit
est donne par
i
= 0, 45
m
D
mm
1/3
+ 0, 001
D
mm
(8.9)
Dans cette relation, le premier terme reprsente la dicult de ralisation de la

cote - le prsent systme admet qu'elle varie comme la racine cubique de la cote
- et le second, la dicult de la mesurer - ici admise proportionnelle la cote.
Cependant, pour viter une multiplication inutile des units de tolrance, on a
dcoup l'ensemble des dimensions de 1 500mm en chelons de type ]d1 , d2 ] et
pour chacun de ces chelons, on adopte une valeur unique de l'unit de tolrance
calcule partir de la moyenne gomtrique des extrmits de l'chelon.
8.4.2 Degr de tolrance

Il va de soi que toutes les cotes d'une pice ne requirent pas la mme prcision. Ne doivent tre prcises que les cotes intervenant dans un assemblage.
Par contre, dans de nombreux cas, les cotes d'encombrement ne sont pas fonctionnelles et les surfaces correspondantes peuvent rester brutes de forgeage ou
2. ISO=International Standardization Organization.
122
CHAPITRE 8.
de fonderie. Ceci a men introduire la notion de degr de tolrance (on disait

autrefois qualit ) qui, pour une cote donne, dnit la tolrance fondamentale
(largeur de l'intervalle de tolrance) IT . Plus le degr de tolrance est lev,
plus IT est grand, taille gale. Il existe 18 degrs de tolrance, savoir,
01, 0, 1, 2, 3, 4, . . . , 16
(La notation 01 dot tre comprise comme (-1).) Au degr de tolrance n correspond la largeur d'intervalle de tolrance ITn selon les lois suivantes pour les
principaux :
IT 5
IT 6
IT 7
IT 8
IT 9
IT 10
IT 11
IT 12
IT 13
IT 14
IT 15
IT 16
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
7i
10i
16i
25i
40i
64i
100i
160i
250i
400i
640i
1000i
(8.10)
Pour les degrs de tolrance infrieurs 5, les formules sont un peu plus compliques et nous ne nous y attarderons pas (Voir [3, 2], o l'on trouvera en outre
les rgles d'arrondissement). On notera qu' partir d'IT 6 = 10i, les largeurs
d'intervalle de tolrance sont approximativement en progression gomtrique de
raison 1,6.
Le domaine d'application des dirents degrs de tolrance peut tre schmatis comme suit :
01 0 1 2 3 4
Calibres trs prcis
6 7 8 9 10 11
Construction mcanique
, arbres
, alsages
12
13 14 15 16
Grossier
bauches, cotes
non fonctionnelles
Une table des tolrances fondamentales se trouve dans le Mmento, page T2.
La gure 8.1 donne une ide de la variation du prix de revient en fonction de
la tolrance fondamentale. On notera en particulier qu' tolrance fondamentale
identique, les alsages sont toujours plus chers fabriquer que les arbres.
8.5 carts et types

L'analyse des carts est facilite par l'utilisation d'un diagramme o l'on
dessine les cotes de bas en haut (g. 8.2). La cote nominale est repre par une
ligne horizontale dite ligne zro parce que sur cette ligne, l'cart est nul. Il est
de tradition d'utiliser
8.5.
123
CARTS ET TYPES
Figure
8.1 Variation du prix de revient avec la tolrance fondamentale [65]
Figure
8.2 Reprsentation des intervalles de tolrance
des majuscules pour tout ce qui concerne les cotes d'alsage ;

des minuscules pour tout ce qui concerne les cotes d'arbre.
Pour une cote donne, les deux carts peuvent tre, soit de signe contraire,
soit de mme signe, positif ou ngatif. Dans tous les cas, on appelle cart fondamental ef ou EF celui qui a la plus petite valeur absolue. On a donc
ef = es (ou EF = ES) si
ef = ei (ou EF = EI)
la zone de tolrance est entirement situe

en-dessous de la ligne zro
si la zone de tolrance est entirement situe
au-dessus de la ligne zro
Lorsque l'intervalle de tolrance chevauche la ligne zro, on donne les deux

carts.
Pour une cote donne, les carts fondamentaux sont en nombre ni. Leur
valeur est lie au type de l'intervalle de tolrance. Les types sont dnis par
une lettre de l'alphabet et plus on avance dans l'alphabet, plus il y a de la
matire. Ceci est illustr en gure 8.3. Une importance spciale est accorde
aux arbres et alsages dits normaux, nots h et H , dont l'cart fondamental est
nul. Autrement dit, une cote normale a la valeur nominale son maximum de
matire. Chaque fois que c'est possible, on essaie d'avoir dans les ajustements,
124
CHAPITRE 8.
Figure
8.3 Types d'intervalles de tolrance
soit l'arbre, soit l'alsage normal 3 .
8.6 carts fondamentaux des arbres

Mis part les types js et k, les carts fondamentaux des arbres sont indpendants du degr de tolrance. Ainsi, un arbre a7 et un arbre a8 ont leur cart
suprieur commun et gal l'cart fondamental ef (a). On a donc, par exemple,
es(a7) = es(a8) = ef (a)
ei(a7) = ef (a) it7
ei(a8) = ef (a) it8
Les carts fondamentaux des arbres sont donns dans les tables des pages T3 et
T4 du Mmento.
8.7 carts fondamentaux des alsages

La xation des carts fondamentaux des alsages suit des rgles un peu plus
complexes.
1. Rgle gnrale : les intervalles de tolrance des alsages sont exactement symtriques par rapport la ligne zro de celles des arbres de mme
symbole :
EF
ESn
EIn
2.
= ef
= ein
= esn
(8.11)
Exception 1 : Pour le type N , de degr de tolrance 9 ou plus, la rgle

est :
ES = 0
(8.12)
3. Une nette prfrence est donne au systme de l'alsage normal, qui permet de travailler
avec un seul type d'alsoir par cote.
8.8.
3.
125
CHOIX DES AJUSTEMENTS
Exception 2 : Pour les types

J N , de degr de tolrance 8
P ZC , de degr de tolrance 7
avec une dimension d > 3mm, la rgle est
ESn = ein1 + (ITn ITn1 )
(8.13)
Cette rgle a t prvue pour que, dans les degrs de tolrance ns envisags, deux ajustements homologues tels que H7-p6 et P7-h6 aient exactement les mmes jeux et interfrences 4 .
4. Exception 3 : Pour M 6, dans l'chelon ]250, 315], la rgle est
ES = 9m
(8.14)
Ces rgles sont rappeles en page T5 du Mmento. titre d'exemple, calculons

les carts d'un alsage 100P 7. Le tableau de la page T4 du Mmento donne
ei(p) = 37m
On tire du tableau de la page T3 du Mmento, pour = 100mm,

IT 7 = 35m,
IT 6 = 22m
soit
= IT 7 IT 6 = 13m
(Cette valeur est d'ailleurs dj calcule en page T5). Il vient donc

ES = ei(p) + = 37 + 13 = 24m
et on en dduit
EI = ES IT 7 = 24 35 = 59m
Finalement,
0,024
100P 7 = 1000,059
8.8 Choix des ajustements

Comme nous l'avons dj signal, les ajustements courants sont, soit alsage normal H , soit arbre normal h. Gnralement, on prfre le systme de
l'alsage normal, car il vite d'avoir recours des alsoirs spciaux. On rserve le
systme de l'arbre normal aux cas o il prsente un intrt conomique certain,
par exemple si l'on utilise un arbre constitu d'un barreau achet pr-recti.
Selon la position relative des deux zones de tolrances, on distingue (g. 8.4)
les ajustements avec jeu, o l'intervalle de tolrance de l'arbre est tout
entier en retrait de celui de l'alsage ;
les ajustements serrs, o l'intervalle de tolrance de l'arbre est tout entier
situ au-del de celui de l'alsage ;
4. La bonne pratique est en eet d'attribuer, dans ces ajustements de prcision, un degr
de tolrance de l'alsage d'une unit suprieure celui de l'arbre, parce que les alsages sont
plus diciles raliser que les arbres.
126
CHAPITRE 8.
Figure
8.4 Les trois espces d'ajustements
les ajustements incertains, o les deux intervalles de tolrance se chevauchent.

On trouvera dans le Mmento, pages T6 et T7, des indications sur les ajustements les plus courants, avec quelques exemples d'application.
Nous conclurons en disant qu'il faut toujours tablir les tolrances en s'inspirant du principe suivant : aussi grossier que possible, aussi n que ncessaire
[77]. C'est l une question d'conomie.
Chapitre 9
Vis et crous
9.1 Introduction
Les vis comptent parmi les lments les plus utiliss en construction des
machines et dans les assemblages. On peut les classer, d'aprs leur fonction, en
vis d'assemblage, servant construire des assemblages dmontables ;
vis de mouvement, permettant de transformer une rotation en une translation ;
vis de fermeture et d'tanchit, servant fermer des orices, par exemple
pour le remplissage et la vidange d'huile, ou serrer un couvercle joint ;
vis de pression, servant presser une pice en leur extrmit ;
vis de mesure (micromtre) ;
etc.
9.2 Filetages
Figure
9.1 Hlice dnissant le letage.

127
128
CHAPITRE 9.
Figure
VIS ET CROUS
9.2 Terminologie.
9.2.1 Gnralits
La caractristique fondamentale des vis est le let, nervure en saillie sur
une surface cylindrique ou conique engendre par le mouvement hlicodal, au
tour de l'axe de cette surface, d'une section gnratrice prise dans un plan mridien (NBN109-1961). Voir gure 9.1.
Le let est dit mle losqu'il fait saillie extrieurement sur une pice mle
(exemple : vis). Il est dit femelle lorsqu'il fait saillie intrieurement sur une
pice femelle (exemple : crou).
Les notions de sommet du let et de fond de let sont exprimes par la gure
9.2 mieux que par toute forme de discours, ainsi que celle de anc du let.
L'angle de anc est l'angle form par l'une des traces des deux ancs sur
un plan mridien et la perpendiculaire l'axe du cylindre ou du cne de base
contenue dans ce plan. On notera qu' priori, il peut exister deux angles de anc
dirents (lets prol dissymtrique).
Le pas P est la distance, mesure le long de l'axe, entre deux points homologues de sections successives d'un mme let dans un plan mridien.
Les autres dimensions sont reprsentes en gure 9.3. On notera que le diamtre nominal d, qui sert dnir la vis, est le diamtre extrieur. Le diamtre
du noyau de la vis (diamtre fond de let) sert dans certains calculs de rsistance. Le diamtre ancs de let d2 se compte mi-hauteur du prol.
Une pice est dite lete droite lorsque, visse dans le sens des aiguilles
d'une montre une pice xe, elle s'carte de l'oprateur ; elle est dite lete
gauche lorsque, visse dans le sens anti-horlogique, elle s'carte de l'oprateur.
Les pices letes gauche, qui sont exceptionnelles, doivent tre repres pour
viter tout risque de dtrioration au dvissage. Ces repres consistent en des
saignes (gure 9.4). Une pice lete peut comporter un seul let ou plusieurs
lets juxtaposs, identiques et quidistants ; elle est dite, dans le premier cas,
9.2.
129
FILETAGES
Figure
9.3 Dimensions.
130
CHAPITRE 9.
Figure
VIS ET CROUS
9.4 Marquage des lets gauche.
let simple et dans le second, lets multiples ou plusieurs entres. Cette

dernire dnomination provient du fait que le vissage de la vis sur l'crou peut
dmarrer dans autant de positions angulaires direntes qu'il y a de lets.
9.2.2 Filetage ISO (gure 9.5)
Figure
9.5 Prol ISO.
Le letage triangulaire ISO a pour section gnratrice un triangle quilatral

dont le ct est gal au pas. Le prol ainsi dni est tronqu par deux cylindres,
9.2.
131
FILETAGES
mens au huitime et au quart de sa hauteur, respectivement partir du sommet

et de la base. On a donc
H=
p
tg 30
2
et les autres dimensions en dcoulent, suivant la gure 9.5. La hauteur portante

vaut 58 H . C'est le letage le plus courant pour les assemblages.
9.2.3 Filetage trapzodal et letage carr
9.6 Filetage trapzodal : ne = nombre d'entres ; p = pas ; H =

hauteur du triangle primitif, H = 1, 866p/ne ; h = hauteur portante du let,
h = 0, 5p/ne ; a = vide fond de let.
Figure
Figure
9.7 Filetage carr.
Ces letages, reprsents en gures 9.6 et 9.7, sont trs courants dans les vis
de mouvement. Leur rendement est d'autant meilleur que l'angle de anc est
plus petit, comme nous le verrons plus bas.
132
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
9.2.4 Autres letages

Les letages prcdents sont les plus courants. Il en existe cependant d'autres,
parmi lesquels il convient de citer
le letage gaz, ayant un angle de anc de 55 , qui s'utilise dans les
raccords de tuyauteries ;
le letage Withworth, le letage en dents de scie, etc. ;
le letage rond, trs robuste et peu sensible aux chocs, qui est utilis pour
les accouplements de wagons de chemin de fer.
9.3 Visserie d'assemblage

9.3.1 Dsignation
Il existe de trs nombreuses espces de vis et d'crous et les gures 9.8
et 9.9 ont pour seule prtention d'en donner quelques exemples, sans vouloir
tre exhaustives. La norme belge NBN 507 dnombre en eet 119 espces
direntes de vis et 19 espces d'crous. Il existe une dsignation abrge des
vis et crous, dont les principes sont donns en gure 9.10, suivant NBN E 27002. Les rondelles s'emploient dans certains cas, soit que la surface sur laquelle
repose l'crou soit trs tendre (bois), auquel cas on emploie une rondelle large,
soit qu'elle soit mal nie ou encore oblique par rapport l'axe de la vis (serrage
de prols, g. 9.11). Certains boulons haute rsistance comportent des congs
qui rendent l'utilisation de rondelles ncessaire.
9.3.2 Dispositifs de scurit

Pour empcher le desserrage spontan des vis et crous, spcialement dans
le cas de sollicitations dynamiques ou accompagnes de chocs, il est souvent
ncessaire d'utiliser un dispositif de freinage, encore appel dispositif de scurit.
Certains de ces dispositifs consistent augmenter le couple de desserrage par
frottement, comme les rondelles lastiques, les crous auto-serrants les rondelles
dents, les rondelles Belleville, les contre-crous. On parle alors de scurits
relatives. Lorsque la scurit rsulte d'un eet d'obstacle, on l'appelle scurit
absolue. Dans cette catgorie se trouvent les goupilles, les rondelles ailerons et
les scurits par l (g 9.12).
9.3.3 Qualit mcanique des vis

En ce qui concerne la rsistance des vis, il existe une classication en classes
de qualit, fonde sur la charge de rupture nominale. La contrainte de rfrence est le quotient de l'eort passant par le boulon, par une section rsistante
conventionnelle b dnie par
b =
4
d1,max + d2
2
2
o d1,max est le diamtre maximum fond de let et d2 , le diamtre anc

de let (gures 9.3 et 9.5). (On trouvera les valeurs de b pour les vis les plus
courantes en gure 9.13.) Chaque classe de qualit est repre par deux nombres
9.3.
VISSERIE D'ASSEMBLAGE
Figure
Figure
9.8 Quelques types de vis.
9.9 Quelques types d'crous.
133
134
CHAPITRE 9.
Figure
VIS ET CROUS
9.10 Classication des vis et crous.
9.3.
135
Figure
9.11 Rondelles.
136
CHAPITRE 9.
Figure
9.12 Freinage des crous.
VIS ET CROUS
9.3.
Figure
9.13 Dimensions des vis les plus courantes.
137
138
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
spars par un point. le premier de ces nombres reprsente le centime de la

contrainte la rupture minimale, exprime en M P a, et le second exprime le
rapport entre la limite lastique et la contrainte de rupture, en diximes. Ainsi,
une vis de classe 10.9 possde une contrainte de rupture au moins gale
Rm = 10 100 = 1000M P a
et une limite lastique au moins gale

R0,2 = 0, 9Rm = 900M P a
Les essais de rception sont spcis dans les normes. De la mme faon il existe
une classication de qualit des crous fonde sur la pseudo-contrainte F orce/b
qu'ils doivent subir sans dommage lors d'une preuve normalise. On trouvera
en gure 9.14 les qualits des vis et crous et leur disponibilit selon les types
de vis.
9.3.4 Fabrication des vis

partir de rondins lamins ou tirs, on peut fabriquer les vis de plusieurs
manires.
(a) Au tour, il faut partir d'un rondin dont le diamtre excde le diamtre sur
angles de la tte, tourner un corps et une tte ronds, leter le corps, puis
fraiser les pans de la tte.
(b) Par dformation plastique, on forge d'abord la tte par repoussage, et il
ne reste plus qu' leter la tige.
(c) On forge la tte, puis on marque le let par roulage.
En ce qui concerne l'quipement, le procd (a) est le seul possible dans un
atelier courant. Mais il ncessite un enlvement de matire important. Pour la
fabrication en srie, le procd (c) est le plus conomique et le plus rapide. Le
let roul prsente un meilleur tat de surface et est plus rsistant, car les bres
de laminage y suivent le let, contrairement au let tourn, o elles sont coupes.
De plus, le roulage provoque des contraintes supercielles de compression favorables la rsistance en fatigue. Cependant, ces contraintes rsiduelles peuvent
tre annihiles par un traitement thermique. C'est pourquoi les meilleures vis,
en ce qui concerne la rsistance, sont obtenues par roulage aprs traitement thermique l'aide de machines trs puissantes, comme la machine luxembourgeoise
PEE WEE [13]. Signalons encore les traitements superciels, dont le plus courant est la phosphatation (au manganse de prfrence) qui empche la rouille
et lubrie le boulon. Les vis phosphates se reconnaissent leur couleur noire.
9.4 Frottement de la vis sur l'crou

9.4.1 Systme coins
Nous commencerons par envisager le systme de la gure 9.15 o deux coins
sont en contact sur une surface incline d'un angle selon l'axe 1 et d'un angle
selon l'axe 2. Le coin infrieur est astreint se mouvoir horizontalement et
le coin suprieur, se mouvoir verticalement, par des guidages sans frottement.
9.4.
FROTTEMENT DE LA VIS SUR L'CROU
Figure
9.14 Qualit mcanique des vis et crous.
139
140
CHAPITRE 9.
Figure
VIS ET CROUS
9.15 Systme coins.
Le coin horizontal se meut une vitesse u sous l'eet d'une charge T et le coin
vertical, une vitesse w, tout en tant soumis une charge rsistante N .
Comme le montre la gure 9.15 (b), la vitesse de glissement relatif vg est
incline de l'angle , ce qui mne la condition
w = u tg
La normale la surface de contact a pour composantes

(tg , tg , 1)
n= p
1 + tg2 + tg2
Sur cette surface agissent une force normale P et une force de frottement Q =
N . L'quilibre vertical du coin suprieur s'exprime par la condition
P
N = P n3 Q sin = p
1 + tg + tg2
Q sin
L'quilibre horizontal du coin infrieur donne

P tg
T = P n1 + Q cos = p
+ Q cos
1 + tg2 + tg2
Tenant compte de la condition Q = P , on obtient

p
tg + cos 1 + tg2 + tg2
T
p
=
N
1 sin 1 + tg2 + tg2
9.4.
141
FROTTEMENT DE LA VIS SUR L'CROU
On peut simplier cette expression en posant

tg = cos
q
q
1 + tg2 + tg2 = 1 + tg2 cos2
(9.1)
ce qui conduit au rsultat 1

T
tg + tg
= tg( + )
=
N
1 tg tg
(9.2)
Le rendement de ce mcanisme, dans le sens direct que nous avons examin,

est donn par
Nw
tg
direct =
=
(9.3)
Tu
tg( + )
On remarquera qu'il est d'autant plus faible que est plus grand, ce dernier
augmentant si
le coecient de frottement augmente ;
l'angle augmente ;
l'angle diminue. 2
Examinons prsent le fonctionnement rtrograde du mcanisme, c'est-dire celui o u et w sont ngatifs. La relation entre u et w est inchange, mais
la force de frottement change de sens, ce que l'on peut exprimer en changeant
le signe de . Il vient alors
T
= tg( )
N
(9.4)
Comme on peut le constater, le second membre n'est pas ncessairement positif.

Si > , T est positif, ce qui revient dire que la charge N est capable
de vaincre une raction T positive. On dit alors que le mcanisme est
rversible.
Si < , T est ngatif, c'est--dire que le coin infrieur a besoin d'tre
aid pour se mouvoir. Sans cette aide, le mcanisme se coince. On dit alors
que le mcanisme est irrversible.
Si les deux angles sont gaux, le mcanisme est la limite de rversibilit.
Le rendement rtrograde est donn par
rtrograde =
tg( )
Tv
=
Nu
tg
(9.5)
Il est positif si le mcanisme est rversible et ngatif si le mcanisme est irrversible.

Lorsque le mcanisme est irrversible, on a tg( + ) > tg 2 > 2 tg , ce
qui implique que le rendement direct vrie
1
2
Lorsque l'angle est petit, on peut crire
(9.6)
(direct )irrversible <
1.
Remarque :
cos 1,
p
p
1 + tg2 cos2 1 + tg2 =
ce qui donne
tg
cos
1
cos
formule qui est parfois, tort, utilise sans se soucier de la valeur de .

2. Dans certaines limites. En fait, atteint un maximum pour un angle un peu infrieur
45 .
142
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
9.4.2 Systme vis-crou

Tout ce qui vient d'tre vu s'applique au systme vis-crou. Le coin infrieur
est alors la vis et le coin suprieur, l'crou. N est alors la force axiale sur l'crou.
Le moment de torsion la vis vaut alors, lorsque la vis est motrice,
Mt = T
d2
d2
= N tg( + )
2
2
(9.7)
o d2 est le diamtre anc de let. Si l'crou est moteur, on pourra, dans le

cas rversible, rcuprer la vis un moment
Mt = N
d2
tg( )
2
(9.8)
Les vis de mouvement peuvent tre rversibles ou irrversibles. Dans le cas

irrversible, seule la vis peu commander le mcanisme, ce qui peut tre recherch pour viter un frein, mais c'est au dtriment du rendement. C'est le cas,
notamment, des taux, que l'on ne dsire videmment pas voir se desserrer spontanment. Le rendement direct des taux est donc toujours faible et dfaut
d'un calcul prcis, on table sur = 0, 1. Les vis d'assemblage sont toujours
irrversibles.
Un systme vis-crou sera d'autant plus rversible ou plus proche de la rversibilit que l'on
augmentera l'angle = dp 2 et donc, le pas. Les vis plusieurs entres,
ayant un pas plus grand, sont plus rversibles que les vis simple entre. 3
diminuera l'angle de anc . Les vis let carr sont donc les plus rversibles.
diminuera le coecient de frottement (lubrication).
9.4.3 Couple de serrage de l'crou dans un assemblage

Dans le cas des assemblages, la technique normale consiste poser la vis puis
serrer l'crou. Ce dernier presse les pices serres avec une pression p, d'o il
rsulte un couple de frottement supplmentaire
Z
(Mt )crou/pice =
surface de contact
pr 2rdr
auquel on donne gnralement la forme

(Mt )crou/pice = N
DM
2
o DM est un diamtre moyen de l'crou, qui, pour les proportions courantes,

s'value par
DM = 1, 4d
Au total, on a donc un couple de serrage donn par

MS = N

d2
DM
tg( + ) +
,
2
2
DM 1, 4d
3. Dans certaines limites, voir note de bas de page prcdente.
(9.9)
9.5.
143
PRCONTRAINTE
Dans le cas des vis d'assemblage, l'angle est petit et on peut crire approximativement, si P est le pas,
tg( + ) tg + tg
+
d2
cos
ce qui simplie la formule en

MS N
d2
2
DM
+
+
d2
cos
d2
(9.10)
titre de premire approximation, on cite souvent la formule forfaitaire

MS 0, 2N d2
L'application de la formule 9.10 se heurte la trs grande dispersion des

coecients de frottement exprimentaux. Des essais pratiques [41, 42] ont men
aux valeurs donnes en gure 9.16.
Figure
9.16 Frottement des boulons - est ici not fq .
9.5 Prcontrainte
Le fonctionnement correct d'un systme boulonn ncessite un fort serrage
pralable du boulon, lui donnant une contrainte initiale proche de sa limite
lastique. C'est la prcontrainte. Son rle est d'empcher le dcollement des
pices serres. Nous allons voir que, moyennant cette condition, l'assemblage
rsiste d'un manire particulirement favorable au boulon.
Nous allons d'abord tudier le processus de serrage du boulon. Lorsque
l'crou arrive au contact des pices serrer, le serrage commence. La vis est
alors tendue d'une force N0 et les tles (c'est le terme gnrique que nous utiliserons pour les pices serres), comprimes de la mme force. Par consquent,
le boulon s'allonge d'une longueur
u0,v =
N0
kv
(9.11)
o kv est sa raideur (loi de Hooke). De la mme faon, les pices serres se

contractent d'une longueur
N0
|u0,t | =
(9.12)
kt
144
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
Le dplacement total, repris par le dplacement axial de l'crou, vaut

u0 = u0,v + |u0,t | = N0
1
1
+
kv
kt
(9.13)
On en rduit aisment l'angle 0 dont a tourn l'crou, condition de connatre

le pas P 4

2
1
1
0 =
N0
+
(9.14)
P
kv
kt
9.6 Calcul des raideurs

Examinons prsent de quelle manire on peut valuer les raideurs kv et kt
9.6.1 Raideur de la vis

Considrons, pour xer les ides, la vis reprsente en gure 9.17. Sous un
eort N0 , on a les allongements suivants :
Figure
Porte 1 :
Porte 2 :
Porte 3 :
Porte 4 :
Porte 5 :
N0
`1
E1
N0
`2
E2
N0
`3
E3
N0
`4
E4
N0
`5
Eb
9.17 Calcul de la raideur de la vis.
o b est la section rsistante de la partie lete.
Il reste tenir compte de la dformation de la tte et de la partie engage dans

l'crou. On admet que ces deux parties quivalent chacune une portion de
longueur
`tte = `crou = 0, 4d
4. cet angle 0 , il faut encore ajouter l'angle d la torsion de la vis lors de la prcontrainte, de la forme 0,T = 0 `/(GIp ) - Nous verrons plus loin comment calculer 0 .
9.7.
145
FONCTIONNEMENT SOUS UNE CHARGE AXIALE
de cylindre de diamtre nominal d. Il vient ainsi

u0 = N0
`1
0, 4d
`2
`3
`4
`5
0, 4d
+
+
+
+
+
+ d2
d2
E
E
E
E
E
E 4
E 4
1
2
3
4
5
donc
1
1
=
kb
E
0, 4d
d2
4
`1
`2
`3
`4
`5
0, 4d
+
+
+
++
+
+ d2
1
2
3
4
5
4
(9.15)
On notera que dans le cas d'une vis roule, le diamtre de la tige n'est pas
le diamtre nominal d, mais le diamtre ancs de lets d2 .
9.6.2 Raideur des pices serres

Le calcul de la raideur des pices serres est plus dlicat. Le principe gnralement adopt consiste remplacer les pices serres par un cylindre creux
quivalent :
`t
1
=
(9.16)
kt
Et
La dtermination du rayon de ce cylindre a fait l'objet de recherches depuis

longtemps dj, notamment par Bobarikov en 1911 [24] et par Rtscher en 1927
[78]. Des tudes plus rcentes, dues Junker [38, 39, 40], ont amen corriger
quelque peu ces premiers rsultats. Les formules de Junker distinguent trois cas,
en fonction du diamtre DH du plus grand cylindre inscrit dans les pices serres
et de son rapport au diamtre sur pans da de la tte de vis (gure 9.18).
1. Pour DH da , on a simplement
t =
2
DH
Di2
4
(9.17)
2. l'autre extrme, lorsque les pices serres prsentent une largeur DH

grande, c'est--dire DH 3da , on a
t =
4
"
`t
da +
10
2
Di2
(9.18)
3. Pour les cas intermdiaires, c'est--dire pour da < DH < 3da , on procde
par interpolation linaire entre les deux formules prcdentes :
D H = da
DH = 3da

2
da Di2
4"
#

2

da ` t
`t
`2
2
da +
Di =
d2a Di2 +
+ t
4
10
4
5
100
et pour da < DH < 3da , on crit

t =
1
d2a Di2 +
2
ce qui est correct aux limites.

DH
`2
da `t
1
+ t
da
5
100
(9.19)
146
CHAPITRE 9.
Figure
VIS ET CROUS
9.18 Calcul de la raideur des pices assembles.
9.7 Fonctionnement sous une charge axiale

Gnralement, la charge axiale F est applique l'intrieur des pices, souvent sur le plan mridien de chacune d'elles (gure 9.19). La partie des pices
situes entre les points d'application de la charge forme le systme des pices
serres, dont la exibilit s'obtient aisment :
u0t =
avec
Nt
1
q`t = 0 Nt
Et
kt
1
q
=
0
kt
kt
(9.20)
(9.21)
Le reste forme le systme de la vis, dont la exibilit est donne par la relation
u0v =
avec
Nv
Nv
1
+
(1 q)`t = 0 Nv
Eb
Et
kv
1
1
1
=
+ (1 q)
kv0
kv
kt
(9.22)
(9.23)
9.7.
FONCTIONNEMENT SOUS UNE CHARGE AXIALE
Figure
147
9.19 Rpartition des eorts sous une charge axiale F .
Il est clair que l'on a la relation

1
1
1
1
+
= 0 + 0
kv
kt
kv
kt
(9.24)
Considrant alors le systme prcontraint comme rfrence, l'eet de la surcharge F est d'allonger le systme de la vis et le systme des pices serres d'un
mme dplacement u0 . Les eorts dans les deux systmes sont alors modis
suivant la loi de Hooke,
= N0 + kv0 u0
= N0 kt0 u0
Nv
Nt
avec la condition d'quilibre

F = Nv Nt
soit
F = (kv0 + kt0 )u0
On en dduit la rpartition suivante des eorts entre le systme de la vis et le

systme des pices serres :
Nv
Nt
kv0
F = N0 + 0 F
+ kt0
k0
= N0 0 t 0 F = N0 (1 0 )F
kv + kt
= N0 +
kv0
(9.25)
(9.26)
o apparat le coecient de charge du systme de la vis

0 =
kv0
kv0
+ kt0
(9.27)
On dnit aussi frquemment la raideur relative de la vis

=
kv
kv + kt
(9.28)
Ces deux coecients sont en relation simple. En eet ,

1
kt0
1
kt0
1
kv0
q
kt
1
kt
1
kv
=q
kv
kv + kt
148
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
soit
0 = q
(9.29)
Le coecient de charge 0 est gnralement trs infrieur l'unit (0 =

0, 1 . . . 0, 4) ce qui permet d'expliquer la bonne tenue des systmes boulonns
la fatigue. Les vis sont en eet des corps fortement entaills pour lesquels la
rsistance en fatigue est assez faible. Par rapport au mtal de base, la charge de
rupture est fortement augmente et la limite d'endurance, fortement diminue,
ce qui mne un diagramme de Smith-Goodman dont les branches sont pratiquement 45 . En consquence, le critre de rsistance la fatigue se rsume
vrier que le terme altern de la contrainte a soit infrieur D . Or, sous une
charge alterne F , l'assemblage ne transmet la vis qu'une charge 0 F beaucoup
plus faible, ce qui est trs favorable. Ceci est d'autant plus vrai que
le systme de la vis est plus souple ;
le systme des pices serres est plus raide.
C'est pourquoi, dans les cas diciles, on utilise des vis amincies les plus longues
possibles, ou d'autres artices reprsents en gure 9.20.
9.8 Serrage initial

Le serrage initial est important plusieurs titres. D'une part, c'est lui qui
garantit que les pices restent serres en toutes circonstances, ce qui s'exprime
par la condition
Nt = N0 (1 0 )F > 0
D'autre part, on peut prescrire un serrage requis NR pour diverses applications.
9.8.1 tanchit pour un liquide sous une pression p

Il faut que le pression sur le joint soit au moins gale un multiple p, avec
= 1, 5 (joint souple) . . . 4 (mtal/mtal)
Dans le cas de forces fortement variables, on mettra les surfaces en contact direct
avec un joint torique.
9.8.2 Eort transversal Q reprendre par frottement

NR =
Q
surf
avec surf =
0,45 : construction mtallique, acier R0,2 = 300M P a, surfaces grenailles,
sables, passes au chalumeau, moyennant des essais pralables avec 90%
de succs ;
0,60 : mmes conditions, acier R0,2 = 360M P a ;
0,30 : constructions mtalliques, surfaces brosses ;
0,10...0,15 : construction mcanique, surfaces contamines.
9.8.
SERRAGE INITIAL
Figure
9.20 Amlioration de la tenue des vis en fatigue.
149
150
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
9.8.3 Serrage rsiduel sous force axiale

NR > 0, pourcentage raisonnable de F
9.8.4 Eet du tassement des interfaces

Or, le serrage n'est pas parfaitement permanent, car les rugosits de surface
se tassent petit petit sous l'eort. Ce tassement peut tre chir de manire
approximative l'aide du tableau suivant [44] :
Source
Filet
Chaque interface
OO
OOO
Tassement axial u0 en m
Sollicitation axiale Sollicitation au glissement
pulsatoire
ou combine
5
5
4
2
8
4
La perte de serrage qui en rsulte se calcule par la formule

N0 =
u0
+ k1t
1
kv
(9.30)
9.8.5 Eet des dilatations thermiques direntielles

Notons encore que le serrage peut tre altr par des dilatations direntielles. Dans le cas de matriaux dirents, les pices serres, soumises une
augmentation T de la temprature, ont tendance se dilater de
u0,t = t `t T
tandis que la vis a tendance s'allonger de

u0,b = v `t T
ce qui provoque une diminution de serrage

N0,T =
(v t )`t T
1
1
kv + kt
(9.31)
On notera que si la vis est en acier et les pices en aluminium, on obtient, pour
T > 0, une diminution de serrage ngative.
9.9 Scurit par rapport la dformation permanente des vis

Le calcul de la vis la dformation permanente doit se faire avec la section
minimale de la vis s . Pour une vis lete sur toute sa longueur, c'est b . Notons
0 la contrainte normale lie la prcontrainte :
0 =
N0
s
9.10.
RSISTANCE DES VIS LA FATIGUE
151
Il ne faut pas perdre de vue qu'il existe, lors du serrage, une contrainte de torsion
due au moment de frottement entre la vis et l'crou. Cette contrainte vaut
0 =
16Mt
8N0 d2
d2
=
tg( + ) = 20 tg( + )
d3s
d3s
ds
(9.32)
En pratique, cela donne le plus souvent 0 0, 40 , moins que la vis ne

soit assouplie par des sections plus minces que le let. En notant alors le
supplment de contrainte axiale d la dorce F ,
=
0 F
s
(9.33)
on obtient, partir du critre de von Mises, la condition

q
R0,2
(0 + )2 + 302
s0,2
(9.34)
L'exprience a montr que l'on peut se contenter d'une scurit vis--vis de la

limite lastique gale 1 [44], ce qui est parfaitement comprhensible, car la
premire plastication en torsion n'implique pas la plastication dans la masse.
Gnralement, est faible ( 0, 1R0,2 ), ce qui permet d'eectuer un
serrage initial menant environ
q
02 + 302 1, 30 = 0, 9R0,2
soit
0 0, 7R0,2
(9.35)
Ce rsultat sert de base au prdimensionnement de l'assemblage.
9.10 Rsistance des vis la fatigue

Fortement entailles, les vis n'ont qu'une rsistance limite en fatigue. Comme
nous l'avons dj signal, il sut en fait de vrier la grandeur de la contrainte
alterne a . La scurit en fatigue, donne par
sD =
D
a
(9.36)
doit tre au moins gale 1,5. Il faut noter que la contrainte alterne se calcule
avec la section du noyau n et non avec la section rsistante conventionnelle
b . Les limites d'endurance prendre en compte sont donnes dans le tableau
suivant [44, 65].
laboration
Classe
M4...M8
M10...M16
M18...M30
Limite d'endurance des vis

Tt. therm. aprs roulage Roul aprs Tt. therm.
5.6 8.8
10.9,12.9
8.8
10.9,12.9
50 60
70
100
110
40 50
60
90
100
30 40
50
80
90
152
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
9.11 Risque d'crasement des pices serres

La tte de la vis et l'crou transmettent aux pices serres une pression quilibrant l'eort dans la vis. Cette pression ne peut tre excessive, sous peine de
marquer fortement les pices. D'aprs les recherches de Junker [38], le serrage
provoque la fois des dformations et de l'crouissage, ce qui permet d'atteindre
en service des pressions limites plus leves que les classiques pressions d'crasement : on crira donc la condition
p=
Nv
plim
p
(9.37)
avec les limites suivantes pour un serrage la main :

Matriau pices serres
Acier, Rm = 370M P a
Acier, Rm = 500M P a
Acier C45 amlior
Ft, Rm = 200M P a
Mg-Al9 moul sous pression
Mg-Al9 moul en coquille
Al-Si6Cu4 moul en coquille
plim /M P a
300
500
900
750
200
200
300
Dans le cas d'un serrage la machine, ces valeurs sont multiplier par 0,65.
9.12
Risque d'arrachement des lets
Lorsque l'on utilise l'crou fabriqu de pair avec la vis, le problme de l'arrachement des lets ne se pose pas, car les normes prvoient une mise l'preuve
de l'crou garantissant contre ce risque : l'crou est fait pour rsister au moins
aussi bien que la vis.
Mais il existe de nombreuses applications o la vis s'engage directement
dans un trou taraud pratiqu dans une des pices (par exemple, pour xer un
accessoire sur le bti d'une machine). Il faut alors s'assurer que le nombre de
lets en prise sut reprendre l'eort. Le tableau suivant donne des indications
ce sujet :
/
/
Pice
taraude
Longueur d'engagement minimale

Classe de qualit de la vis 8.8
8.8 10.9
Finesse du pas d/P
<9
9 <9
AlCu4Mg1
1,1 d
1,4 d
Ft grise Rm = 200M P a 1,0 d
1,2 d
Acier Rm = 370M P a
1,0 d
1,25 d
Acier Rm = 500M P a
0,9 d
1,0 d
C45 amlior
0,8 d
0,9 d
10.9
9
1,4 d
1,4 d
1,2 d
1,0 d
9.13 Incertitude de la valeur du serrage initial

Dans tout ce qui prcde, nous avons parl de la valeur de la prcontrainte N0
sans trop nous soucier de la manire de la mesurer. Il convient cependant d'examiner avec quelque attention les mthodes de production de la prcontrainte,
an de dterminer leur prcision.
9.13.
INCERTITUDE DE LA VALEUR DU SERRAGE INITIAL
153
1. Nous avons dj cit la mesure de l'angle de rotation de l'crou. On serre

l'crou la main jusqu' ce que la rsistance devienne manifeste et on
admet que ce symptme dtermine la mise en contact des pices. Il sut
alors de mesurer l'angle de rotation de l'crou m la clef pour dterminer
l'eort, par la formule
2
N0
0 =
P
1
1
+
kv
kt
Il faudrait, en toute rigueur, ajouter l'angle de dformation de la vis en

torsion, mais celui-ci reste faible ( 2 ).
2. On peut galement mesurer l'allongement de la vis : on a en eet
u0,v =
N0
kv
Cette mesure est souvent malaise du fait que les deux extrmits de la
vis ne sont pas toujours accessibles. En outre, le matriel de mesure doit
tre susamment prcis.
3. La mthode la plus courante consiste mesurer le couple de serrage grce
une cl dynamomtrique. Certaines se contentent de mesurer le couple,
mais d'autres, plus perfectionnes, dclenchent lorsque le couple atteint
une valeur donne. L'inconvnient de ce procd rside dans le fait que le
couple de serrage dpend du coecient de frottement qui varie trs fort,
except dans le cas des vis phosphates au manganse dont le traitement
de surface assure une bonne reproductibilit du frottement.
4. Il existe des machines visser, lectriques, hydrauliques, pneumatiques
ou encore percussion. Elles possdent toutes un dispositif de limitation
du couple.
5. Le procd le plus grossier consiste prescrire le serrage avec une cl dont
le bras de levier est relativement court. Le principe est qu'un homme de
force normale, obtiendra le serrage voulu en y mettant toutes ses forces.
Il va sans dire que ce procd est le plus grossier de tous. (Pour des vis de
xation de roues, tabler sur une force de 500N.)
Pour chacun de ces procds, la prcision peut tre mesure par le rapport
b entre la plus grande et la plus petite valeur de la prcontrainte laquelle il
peut mener :
N0,max
b =
(9.38)
N0,min
Les valeurs du tableau suivant sont prescrites par la recommandation VDIR2231, Anziehen von Schrauben.
b Mode de serrage et circonstances
1,4 cl dynamomtrique, surfaces huiles ou enduites de pte de M oS2
1,6 machine boulonner, surfaces huiles ou enduites de pte de M oS2
mesure de l'allongement
1,8 cl dynamomtrique, pas de lubrication
2 machine boulonner, pas de lubrication
mesure d'angle
3 serrage avec une cl de longueur rduite
La prcontrainte prescrire est gale aux 9/10 de la prcontrainte maximale,
de manire viter toute surcontrainte.
154
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
9.14 Calcul des assemblages visss prcontraints

9.14.1 Dimensionnement initial
Dans le cas le plus gnral, l'assemblage doit reprendre un eort longitudinal
F , tout en garantissant un serrage rsiduel NR ncessaire pour l'tanchit, le
frottement, etc. On doit donc avoir
Nt,min = N0,min N0 (1 0 )F = NR
o N0 est la perte de serrage. Ceci donne

N0,min = NR + N0 + (1 0 )F
Le serrage maximum vaut donc

N0,max = b N0,min = b [NR + N0 + (1 0 )F ]
(9.39)
Mais cette formule contient le coecient 0 , qui dpend des dimensions dterminer, de mme d'ailleurs que la perte de serrage. En d'autres termes, le
problme est implicite, et il nous faut une valeur de dpart. Pour obtenir celleci, nous remplacerons dans la formule (9.39) (1 0 )F par F , ce qui constitue
une majoration, et nous omettrons en compensation le terme N0 . Ceci donne
N0,max b (NR + F )
(9.40)
Ceci permet de dterminer la section rsistante minimale de la vis par la formule

min =
N0,max
0, 7R0,2
(9.41)
9.14.2 Vrication
La section tant choisie, on peut calculer les raideurs kv et kt , les nombres
, q , 0 et la perte de serrage N0 . On en dduit N0,max par (9.39) et N0,min =
N0,max /b . On peut alors vrier la vis suivant le processus suivant :
1. Scurit par rapport la dformation permanente : relation (9.34), avec
N0,max .
2. Scurit en fatigue : relation (9.36).
3. crasement des pices serres : relation (9.37), avec N0,max .
4. Risque d'arrachement du let, avec N0,max .
9.14.3 Exemple
Assemblage d'tanchit. Pices en acier Rm = 500M P a. paisseur serrer : 50mm. Eort variant entre 10000 et 20000N par boulon. Serrage minimum : 170N par boulon. Boulons phosphats, hexagonaux, qualit 8.8, serrs
la cl dynamomtrique sans lubrication. La zone de serrage contient au mieux
un cercle de diamtre DH = 40mm.
9.14.
CALCUL DES ASSEMBLAGES VISSS PRCONTRAINTS
155
1. Prdimensionnement On a d'abord b = 1, 8 et R0,2 = 0, 8 800 =

640M P a. Donc
N0,max 1, 8(NR + F ) = 1, 8(170 + 20000) = 36310N
et
36310
N0,max
=
= 81, 04mm2
0, 7R0,2
0, 7 640
min
La section minimale est ici b . Le tableau des vis donne pour M12 :
b
da
P
d2
n
Di
84, 3mm2
19mm
1, 75mm (pas normal)
10, 863mm
80, 2mm2
14mm
=
=
=
=
=
=
et on peut encore calculer

r
db
4b
= 10, 36mm
d2
(12)2
=
= 113, 1mm2
4
4
2. Calcul des exibilits

1
1
=
kv
210000
0, 4 12
50
0, 4 12
+
+
113, 1
84.3
113, 1
= 3, 229 106 mm/N
Comme DH = 40mm < 3da = 57mm,

t
1
kt

19 50 (50)2
1 40
2
2
1
+
(19) (14) +
= 222, 9mm2
4
2 19
5
100
1
50
= 1, 068 106
210000 222, 9
3. Raideur relative de la vis

=
1/kt
1, 068
1 = 3, 229 + 1, 068 = 0, 2485
+ kt
1
kv
4. Coecient de charge du systme de la vis : En posant q = 0, 5 (valeur

courante),
0 = q = 0, 5 0, 2485 = 0, 1283,
(1 0 ) = 0, 8757
5. Perte de serrage : 3 interfaces OO

u0
N0
5 + 3 4 = 17m
17 103
= 3956N
(3, 229 + 1, 068)106
156
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
6. Prcontrainte
N0,min
N0,max
=
=
170 + 3956 + 0, 8757 20000 = 21640N

1, 8N0,min = 1, 8 21640 = 38950N
7. Scurit par rapport la dformation permanente

0
tg( + )
0
V M
s0,2
38950
N0,max
=
= 462, 0M P a
b
84, 3
0, 14
1, 75
0, 14 2
P
= 0, 2129
+
=
+
d2
cos
10, 863
3
d2
10, 863
20 tg( + ) = 2 462, 0
0, 2129 = 206, 3M P a
db
10, 36
0 F
0, 1243 20000
=
= 29, 49M P a
b
84, 3
p
(462, 0 + 29, 49)2 + 3(206, 3)2 = 607, 7M P a
640
= 1, 053 > 1 O.K.
607, 7
8. Scurit en fatigue
Fa
sD
Fmax Fmin
= 5000N
2
0 Fa
0, 1243 5000
= 7, 749N
=
n
80, 2
90M P a (vis roules aprs T.T.)
90
= 11, 61 > 1, 5 O.K.
7, 749
9. Pression sur les pices

= 130mm2
= N0 + 0 F = 38950 + 0, 1243 20000 = 41440N
Nv
41440
p =
=
= 318, 7M P a
p
130
padm = 500M P a acier Rm = 500M P a
500
> 1 O.K.
sp =
318, 7
p
Nv
10. Couple de serrage

Mt
DM
Mcrou/pice
MS
N0 d2
10, 863
tg( + ) = 38950
0, 2129 = 45, 05 103 N mm
2
2
= 1, 4d = 16, 8mm
Dm
= N0
= 45, 81 103 N mm
2
= Mt + Mcrou/pice = 90860N mm = 90, 86N m
Le couple prescrire est 0, 9 90, 86 = 81, 77N m
9.15.
VIS SOLLICITES L'EFFORT TRANCHANT
157
9.15 Vis sollicites l'eort tranchant

Dans les fabrications anciennes, on utilisait des vis pour rsister au tranchage. Ceci ne peut se faire que si la section cisaille n'est pas lete et si, de
plus, elle est ajuste dans le trou. Cete dernire condition est destine viter
les chocs. Elle est absolument ncessaire et malheureusement, elle ncessite une
opration d'ajustage coteuse. De plus, il est ncessaire de percer les pices
assembler simultanment aprs les avoir positionnes convenablement, ce qui est
incompatible avec une fabrication en srie. Cette mthode est prsent abandonne 5 . l'heure actuelle, on monte les vis avec jeu dans leur trou, et on ne
compte, pour la transmission de l'eort tranchant, que sur le frottement. Bien
entendu, on perd ainsi le positionnement relatif des pices, qui doit tre assur
par d'autres moyens. On dit gnralement : les vis ne sont pas des centrages .
9.16 Flexion parasite

Des surfaces insusamment parallles provoquent une exion de la vis. Si
est l'angle entre les deux surfaces et `, la longueur de la vis, la contrainte de
exion vaudra
f = E
d
`2
et crotra avec l'angle mais sera inversement proportionnelle l'lancement `/d

de la vis. Pour = 1 et `/d = 3, on a
f = 210000
0, 0175 1
= 611M P a !
2
3
Ce rsultat montre qu'il est indispensable de vrier le paralllisme des surfaces.

Par ailleurs, des vis longues seront beaucoup moins sensibles ce problme que
des vis courtes.
5. La vrication consiste alors s'assurer que la contrainte de cisaillement de la vis est

admissible, ainsi que les pressions de contact entre les vis et les pices.
158
CHAPITRE 9.
VIS ET CROUS
Chapitre 10
Assemblages arbre-moyeu
10.1 Gnralits
Le problme de la xation d'un moyeu sur un arbre se pose chaque fois
que l'on veut lier l'arbre une poulie, une roue dente et, en gnral, un corps
quelconque destin tourner avec lui. C'est dire que ce problme se rencontre
souvent.
Le tableau ci-dessous donne une classication des modes d'assemblage les
plus frquents, selon leur principe et leur domaine d'utilisation
Principe
Couple
faible
Obstacle
Mobilit
Fixe
axiale
axialement
ventuelle
clavette-disque
goupille
Obstacle
prcontraint
moyen
clavette //
clavette-vlo
clavette-disque
sur rainure
moyeu incline
clavette incline
grand
prol pol.
clavetage tg
arbre cannel
prol pol. serr

arbre cannel
serr
Adhrence
clavette creuse
pinage
cne
emmanchement
la presse
anneaux last.
RINGFEDER
emmanchement
par T
Il reste toujours la possibilit de raliser des assemblages permanents : collage, brasure, soudure.
10.2 Dimensionnement du moyeu

Pour le dimensionnement du moyeu, on pourra utiliser les formules empiriques suivantes [65] (voir gure 10.1)
159
160
CHAPITRE 10.
Figure
ASSEMBLAGES ARBRE-MOYEU
10.1 Proportions du moyeu.
Longueur : `/mm = x 3 10Mt /(N m)

p
paisseur : t/mm = y 3 10Mt /(N m)
(10.1)
(10.2)
paisseur, rainure dduite : t0 /mm = y 0 3 10Mt /(N m)
(10.3)
ou mieux,
p
avec les valeurs du tableau suivant :

Liaison
frettage, cne
clavette, pinage
cannelures :
srie forte
srie moyenne
srie lgre
Moyeu en fonte
x
y
y'
4,2 ...5,3 2,1...3,0 2,1...3,0
5,3...7,0 1,8...2,1 1,5...1,8
Moyeu acier ou acier coul

x
y
y'
2,1...3,5 1,8...2,6 1,8...2,6
3,5...4,6 1,4...1,8 1,1...1,5
3,4...4,2
2,1...3,0
1,4...2,1
2,1...3,0
1,3...2,1
0,8...1,3
1,4...1,8
1,4...1,8
1,4...1,8
1,3...1,6
1,2...1,5
1,1...1,4
1,25...1,6
1,25...1,6
1,25...1,6
1,1...1,5
1,0...1,4
0,9...1,3
Il faut encore que le moyeu soit proportionn l'arbre : il est normal d'avoir un
moyeu de diamtre 1, 8d pour un moyeu en fonte et 1, 6d pour un moyeu en
acier ; une longueur 0, 8d pour un moyeu en fonte et 0, 6d pour un moyeu
en acier.
10.3 Assemblages par eet d'obstacle

10.3.1 Clavettes parallles
Le plus courant des procds d'assemblage d'un moyeu sur un arbre est la
clavette parallle. La rainure peut tre excute par une fraise-doigt (gure 10.2)
10.3.
ASSEMBLAGES PAR EFFET D'OBSTACLE
161
ou avec une fraise-disque (gure 10.3). Ce dernier procd conduit des concen-
Figure
Figure
10.2 Rainure excute la fraise-doigt.
10.3 Rainure excute la fraise-disque.
trations de contrainte en exion plus faibles. La rainure du moyeu s'obtient par

mortaisage, moins que l'on ne ralise l'alsage rainur par brochage. Il est
galement possible de travailler par lectrorosion.
La clavette ralise exclusivement la xation tangentielle (reprise du moment).
La xation axiale doit tre obtenue par un autre moyen :
une vis de pression ;
un montage serr (H7/k6 ...m6) ;
des circlips ou des crous ;
un paulement de l'arbre et un circlips ou un crou.
Le passage des eorts dans la clavette peut tre schmatis comme suit (voir
gure 10.4) : l'arbre s'appuie sur la clavette et sur un point A du moyeu situ
approximativement hauteur de l'axe. Il en rsulte un moment F r1 . La charge
passe sous la forme de pressions de contact, entre la clavette et le moyeu d'une
part, entre la clavette et l'arbre d'autre part. Ces eorts n'tant pas aligns, il
en rsulte un moment = F e qui doit tre quilibr par une liaison entre la
clavette et l'arbre. Cette liaison peut tre obtenue de deux manires :
par un fort serrage de la clavette (N9/h9) ;
par des vis de xation dans l'arbre. Cette dernire solution est de rigueur
lorsque le moyeu est mobile.
La pression de contact est maximale sur le moyeu, car la clavette y entre
moins profondment que dans l'arbre. En notant ` la longueur du moyeu, h la
162
CHAPITRE 10.
Figure
10.4 Clavette parallle.
hauteur de la clavette et t1 la profondeur de la rainure de l'arbre, on vrie que

p=
F
padm
`(h t1 )
(10.4)
Mt
Mt
.
r2
d/2
(10.5)
avec
F =
Les pressions admissibles sont assez faibles, en raison des chocs qui peuvent se
produire et provoquer le matage. On se rfrera au tableau ci-dessous [44].
Pressions de contact admissibles/MPa
Matriaux en prsence
Mt avec chocs...constant
St42/fonte grise
45...65
St50 ou plus dur/acier ou acier coul
75...115
Glissant vide : diviser ces valeurs par 3
Glissant sous charge : diviser ces valeurs par 6
On notera que les dimensions de b et h sont normalises. C'est la longueur que
l'on peut faire varier.
Les clavettes sont normalement fabriques en un acier plus dur que les pices
assembler. On utilise d'abitude un acier St60...St80. Les tolrances des clavettes sont :
Tolrances des clavettes (ISO/R773)
Largeur de la clavette b h9
Hauteur de la clavette h h9 si h 6mm
h11 si h > 6mm
10.3.
163
Pour les largeurs des rainures, les tolrances sont indiques dans le tableau
suivant :
Tolrances des largeurs de rainures
Pice
Cas normal Serrage Libre (vis)
Arbre
N9
P9
H9
Moyeu
JS9
P9
D10
On notera que le moyeu doit toujours tre un peu plus long que la clavette.
10.3.1.1 Dimensions courantes (en mm) des clavettes parallles et

de leurs rainures
clavette
bh
22
33
44
55
66
87
10 8
12 8
14 9
16 10
18 11
20 12
22 14
25 14
28 16
32 18
36 20
40 22
45 25
50 28
56 32
63 32
70 36
80 40
90 45
100 50
diamtre arbre d
>
6
8
8
10
10
12
12
17
17
22
22
30
30
38
38
44
44
50
50
58
58
65
65
75
75
85
85
95
95
110
110
130
130
150
150
170
170
200
200
230
230
260
260
290
290
330
330
380
380
440
440
500
profondeur rainure
arbre t1 moyeu t2
1,2
1
1,8
1,4
2,5
1,8
3
2,3
3,5
2,8
4
3,3
5
3,3
5
3,3
5,5
3,8
6
4,3
7
4,4
7,5
4,9
9
5,4
9
5,4
10
6,4
11
7,4
12
8,4
13
9,4
15
10,4
17
11,4
20
12,4
20
12,4
22
14,4
25
15,4
28
17,4
31
19,5
10.3.2 Clavettes-disques
Ces clavettes particulires, reprsentes en gure 10.5, aaiblissent trs fort
l'arbre. Aussi ne sont-elles gure utilises qu'en bout d'arbre, o le moment de
exion est nul. On les calcule la pression de contact sur le moyeu :
p=
F
padm
`(h t1 )
(10.6)
164
CHAPITRE 10.
Figure
10.5 Clavette-disque.
o h est la hauteur maximale de la clavette, t1 est la profondeur maximale de

la rainure dans l'arbre et
Mt
F =
(10.7)
d/2
Les pressions admissibles sont les mmes que pour les clavettes parallles.
On utilise galement les mmes tolrances pour les largeurs de rainures, ceci
prs que le cas libre n'existe pas (on ne xe pas ce type de clavette avec des vis).
10.3.3 Cannelures
Lorsque le couple est trop important pour pouvoir tre transmis par une
clavette de longueur raisonnable (` 2d), on utilise des arbres cannels (gure
10.6, (a)). Ils sont galement trs frquents dans les botes de vitesses dplacement de roues dentes. Initialement, les cannelures avaient toujours leurs ancs
Figure
10.6 Cannelures.
parallles. Le centrage du moyeu se fait alors sur la circonfrence intrieure (gure 10.6, (b)) lorsque le nombre de dents z n'est pas trop grand (6 z 10)
et, si les dents sont plus nombreuses, sur les dents elles-mmes (gure 10.6, (c))
10.3.
165
ce qui rduit un peu l'hyperstaticit. Depuis, on a dvelopp des cannelures

triangulaires 60 , ce qui permet d'aller de 4 60 cannelures, ainsi que les
cannelures en dveloppante de cercle (gure 10.6, (d)). Ces dernires prsentent
l'avantage d'une moindre concentration de contrainte et en outre, peuvent tre
tailles l'aide des mmes outils que les engrenages. Le nombre de cannelures
en dveloppante peut aller jusqu' 61. Pour le calcul, on notera que, comme
Figure
10.7 Calcul des cannelures.
l'illustre la gure 10.7, si p est la pression sur une dent, on a, quelle que soit la
gomtrie,
Z
(Mt )1dent = `
p cos rds = `
dent
avec
h=
prdr = `p
dent
d2 d1
2
et
rm =
d22
d2
1
8
8

= p`hrm
d1 + d2
4
Du fait de l'hyperstaticit prononce de ce systme, on admet que l'eort ne se

transmet que par 75% des z dents, ce qui donne
Mt = p 0, 75z`hrm
(10.8)
Il faut alors vrier que p padm , les pressions amissibles tant les mmes que
pour les clavettes parallles.
Dans le cas, o l'on ne dsire pas permettre de mouvement axial, on utilise
des circlips.
10.3.4 Goupilles
On utilise galement des goupilles, pleines ou creuses et fendues (gure 10.8).
Dans ce dernier cas, la goupille est en acier tremp (goupilles lastiques). L'affaiblissement de l'arbre est alors trs important, spcialement en exion. Les
goupilles ne s'utilisent donc que pour la transmission de faibles couples. Les
goupilles pleines peuvent servir de limiteurs de couple, cassant lors d'une surcharge. Pour leur calcul,
Les goupilles pleines, en acier doux ou mi-dur, doivent tre vries au
cisaillement technologique comme suit : si est la section de la goupille
166
CHAPITRE 10.
Figure
10.8 Goupille creuse fendue.
et D le diamtre de l'arbre,
=
Mt
adm
D
avec
adm = 0, 8Rm /s,
(10.9)
s = 2(calme) 4(chocs)
Quel que soit le type de goupille, il faut vrier les pressions de contact sur
l'arbre et le moyeu. La distribution de ces pressions est indique en gure
10.8. A une pression p en un rayon donn correspond un eort tangentiel
par unit de longueur de la goupille gal pd, d tant le diamtre de la
goupille.
Au niveau de l'arbre, si pM a est la pression maximale l'arbre, on a
p(r) = pM a
r
D/2
donc le couple est donn par

Z
D/2
Mt =
pM a
D/2
D/2
dpM a r3
dpM a D2
r
.d.rdr = 2
=
D/2
D
3 D/2
6
ce qui mne la condition

pM a =
6Mt
padm
D2 d
(10.10)
Au niveau du moyeu, la pression est considre comme uniforme, de valeur

pm . Si e est l'paisseur du moyeu, le couple transmis vaut
Mt = pm d.e.(D + e)
d'o la condition
pm =
Mt
padm
de(D + e)
(10.11)
Les pressions admissibles sont les mmes que pour les clavettes parallles.
10.3.
167
Les proportions normales sont

d/D
Dmoyeu /D = (D + 2e)/D
=
=
0, 2...0, 3
2, 5 (fonte) ou 2 (acier coul ou lamin)
Les ajustements se font comme suit :

Trou de goupille pleine :
0, 8...1, 2mm : H8
1, 5...3mm : H9
> 3mm : H11
Trou de goupille lastique : H12

Goupille elle-mme : h11
10.3.5 Prols polygonaux
Figure
10.9 Prols polygonaux.
Ce type de prols, fabriqus par MANURHIN Mulhouse (France) et par

FORTUNA-WERKE Stuttgart-Bad Cannstatt (Allemagne) conduisent la
plus faible concentration de contrainte (kt = 1, 2...1, 5). On utilise le prol
triangulaire (P3) et le prol rectangulaire (P4) (gure 10.9).
168
CHAPITRE 10.
Figure
10.10 Pressions dans les asemblages prol polygonal.
Comme l'indique la gure 10.10, les pressions se rpartissent de manire non

uniforme sur le prol. Pour les dterminer, tablissons d'abord deux relations
gomtriques du prol. Dans le triangle GAB , on peut crire
2
GB = GA + AB 2GA.AB cos(
soit
)
2
(r + dr)2 = r2 + ds2 2rds sin
et, en ngligeant le second ordre,

2rdr = 2rds sin
10.3.
169
ce qui implique la relation

sin =
Par ailleurs, il est clair que
dr
ds
(10.12)
(10.13)
ds cos = rd
Figure
10.11 Passage des eorts.
Cela tant, si n est le nombre de sommets du prol, `, la longueur de calage

et le coecient de frottement, on a, comme le montre la gure 10.11,
/n
/n
psin.rds +
Mt = n`
p cos .rds
| 0
{z
} |0
{z
}
II
et, par (10.12) et (10.13),

Z
/n
I=
Z
prdr
II =
/n
pr2 d
A ce stade, nous admettrons que la gomtrie est correctement reprsente

par l'expression
r() = Rm + e cos n
Rm tant le rayon moyen et e, la demi-dirence entre les rayons extrmes. Nous
admettrons en outre que la pression, qui doit s'annuler en = 0 et en = /n,
admet la forme simple
p = pM sin n
o pM dsigne visiblement la pression maximale. Il en dcoule

Z
I = pM ne
/n
(Rm + e cos n) sin2 nd = pM neRm
Dm n
= pM
. e
2n
2n 2
o l'on a introduit le diamtre moyen Dm = 2Rm . De mme,

Z
II
/n
2
sin n(Rm
+ 2Rm e cos n + e2 cos2 n)d

Dm
4 e2
2 2
2 2
= pM
Dm +
= p M Rm + e
n
3n
2n
3 Dm
= pM
170
CHAPITRE 10.
Au total, il vient donc

1
n
4 e2
Mt = pM Dm `
e + Dm 1 +
2
2
2
3 Dm
2
soit, en ngligeant le petit terme en e2 /Dm
cevant l'unit,
Mt
n

1
pM Dm `
e + Dm
2
2
(10.14)
Cette relation permet de calculer pM . Pour le coecient de frottement, on

adopte gnralement la valeur = 0, 1. On vriera la condition
pM
R0,2
,
s
(10.15)
s = 1, 25
beaucoup moins svre que pour la pression de contact des clavettes. En eet,
la pression est rpartie et, de plus, le frottement amortit les chocs.
Le prol carr convient mieux pour les moyeux mobiles que le prol triangulaire pour lequel un jeu provoque une forte perturbation du diagramme des
pressions.
Les ajustements se choisissent comme suit :
Moyeu mobile :
Moyeu xe :
H7/g6
H7/k6
(prol carr de prfrence)

(les deux prols)
10.3.5.1 Table des prols polygonaux

P3
D/mm
14,88
17
19,12
21,26
23,4
26,6
29,8
32
34,24
37,5
42,8
48,2
53,6
59
64,5
69,9
75,6
81,3
86,7
92,1
98
103,5
109
P4
d/mm
13,12
15
16,88
18,74
20,6
23,4
26,2
28
29,76
32,5
37,2
41,8
46,4
51
55,5
60,1
64,4
68,7
73,3
77,9
82
86,5
91
D/mm
14
16
18
20
22
25
28
30
32
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
d/mm
11
13
15
17
18
21
24
25
27
30
35
40
43
48
53
58
60
65
70
75
80
85
90
10.4.
ASSEMBLAGES PAR EFFET D'ADHRENCE
171
10.4 Assemblages par eet d'adhrence

10.4.1 Gnralits
Leur principe est de crer une pression de surface telle que le couple et un
ventuel eort axial puissent tre repris par frottement. Il va de soi que l'tat
des surfaces de contact doit jouer un grand rle. On a cru longtemps qu'une
grande rugosit tait favorable. Des recherches ont montr qu'au contraire, il
est avantageux de prsenter des surfaces trs parfaites.
Lorsque la pression macroscopique est leve, comme dans le cas du frettage,
les sommets des rugosits sont soumis des pressions locales beaucoup plus
leves. Il en rsulte un tassement plastique des asprits qui s'arrtera lorsque
la pression moyenne sera devenue admissible, ce qui constitue une limite dicile
prciser. Mais le tassement plastique se faisant volume constant, il devra
s'arrter lorsque le tassement u0 vaudra (gure 10.12)
Figure
10.12 Tassement des rugosits.

1
u0 =
`
ydx = Rp
0
valeur connue sous le nom de profondeur moyenne de rugosit. Ainsi donc, le

tassement maximal d'un couple de surfaces conjugues notes 1 et 2 vaut
u0 = Rp1 + Rp2
Voici quelques valeurs indicatives de Rp , selon Niemann [65] :

Procd de fabrication
Rp /m
poli
0,5
nement recti
1,25
nement tourn
2,5
tourn
5
Pour le cas courant d'un arbre dans un moyeu, la perte d'interfrence diamtrale
est donc
= 2(Rpa + Rpm )
(10.16)
puisque le tassement se produit aux deux extrmits d'un mme diamtre.
Pour les coecients de frottement, on utilise les valeurs en mouvement et
non au repos, car il se pourrait qu'un mouvement s'amorce lors d'une surcharge.
En d'autres circonstances, ce choix constitue de toute manire une scurit. On
peut adopter les valeurs suivantes [44] :
172
CHAPITRE 10.
Pices
apparies
Surfaces
Montage
la presse
Cnes
Autres cas
arbre
refroidi
Coecient de frottement
St/St
St/Ft
ou St/St coul
grasses
sches
grasses
sches
St/Al ou Mg
St/All. Cu
sches
sches
0,07...0,14
0,10...0,17
0,05
0,07...0,12
0,05...0,09
0,05...0,13
0,1...0,2
0,1...0,2
0,15...0,25
0,1...0,15
0,08
0,08
0,1...0,18
0,1...0,18
0,08...0,13
0,08...0,13
0,08...0,2
0,08...0,2
10.4.2 Frettage
10.4.2.1 Gnralits
Le frettage consiste faire adhrer un moyeu sur un arbre par la pression
provenant d'une interfrence : avant montage, le diamtre intrieur du moyeu
est plus faible que le diamtre extrieur de l'arbre. Pour les serrages modrs,
le montage se fait la presse ; pour les trs grandes interfrences, on dilate le
moyeu en l'chauant ou on refroidit l'arbre, ce qui permet un montage sans
eort.
10.4.2.2 Relations lastiques fondamentales

La dtermination de l'interfrence ncessaire se fonde sur la thorie des cylindres paroi paisse, due Lam et Clapeyron [47, 57, 84], dont les rsultats
peuvent tre rsums comme suit, en appelant Q le rapport di /de entre le diamtre intrieur et le diamtre extrieur.
a) Action d'une pression intrieure (moyeu)

max
rmax
1 + Q2m
1 Q2m
= p
= p
(10.17)
ces deux contraintes se prsentant sur le manteau intrieur. La contrainte quivalent de Tresca vaut
T = max rmax =
2p
1 Q2m
(10.18)
La raideur du manteau intrieur est donne par la relation

1 + Q2m
+ m
1 Q2m
(10.19)
(10.20)
2p
(manteau intrieur)
1 Q2a
2p
(manteau intrieur)
1 Q2a
(10.21)
um
1
= Cm p avec Cm =
rm
Em
b) Action d'une pression extrieure (arbre)

Si Qa 6= 0 (arbre creux)
max
T
10.4.
173
Si Qa = 0 (arbre plein)
r = = p partout , T = p
(10.22)
Dans les deux cas, la raideur est donne par

ua
= Ca p,
ra
avec
Ca =
1
Ea
1 + Q2a
a
1 Q2a
(10.23)
10.4.2.3 Interfrence conduisant une pression donne
Figure
10.13 Interfrence diamtrale.
Soit alors un arbre de diamtre da suprieur au diamtre dm du moyeu de

l'interfrence (gure 10.13). Aprs assemblage, l'arbre voit son rayon diminu
de |ua | et son diamtre devient donc
d = da 2|ua | = da Ca pda = da (1 Ca p)
Le moyeu prend quant lui le diamtre

d = dm + 2um = dm (1 + Cm p)
Le diamtre nal des deux pices est identique, ce qui s'crit

d = da (1 Ca p) = dm (1 + Cm p)
relation dont on tire

= da dm = da Ca p + dm Cm p d(Ca + Cm )p
la dernire approximation se justiant par le fait que la variation relative des

diamtres est de l'ordre de 103 . Au total, on a donc
= (Ca + Cm )p
d
(10.24)
10.4.2.4 Principe du calcul de l'assemblage

Le calcul de l'assemblage comporte deux tapes : le calcul du serrage ncessaire pour assurer l'adhrence et la vrication de la rsistance sous ce serrage.
174
CHAPITRE 10.
Figure
10.4.2.5 Calcul du serrage ncessaire assurer l'adhrence

On commence par calculer la pression ncessaire au fonctionnement correct.
Le moment de torsion est repris par des eorts tangentiels q supposs
uniformes, si bien que pour une longueur ` et un diamtre d, on aura
(gure 10.20)
d
Mt = q d`
2
soit
q =
2Mt
d2 `
(10.25)
L'eort axial est repris par des eorts longitudinaux qz dont la rsultante
est
Fa = qz d`
ce qui donne
qz =
Au glissement, on aura
Fa
d`
(10.26)
q
q2 + qz2 = p
ce qui signie que la pression minimale assurant l'adhrence vaut

pmin
p
q2 + qz2
=
(10.27)
cette pression minimale correspond une interfrence minimale thorique
min,th donne par la condition
min,th
= (Ca + Cm )pmin
d
(10.28)
On corrige cette valeur de la perte d'interfrence par tassement des asprits :

min = min,th + 2(Rpa + Rpm )
(10.29)
10.4.2.6 Calcul de l'interfrence maximale

La seconde tape est le calcul du serrage maximal pour assurer la rsistance.
C'est le moyeu qui est critique.
10.4.
175
Calcul lastique. C'est la mthode classique.
Pour un moyeu en fonte, il faut limiter la plus grande contrainte d'extension :

max = p
Rm
1 + Q2m
,
2
1 Qm
sm
d'o
pmax =
sm = 2...3
1 Q2m Rm
1 + Q2m sm
(10.30)
Pour les moyeux en matriau ductile, on se limite en gnral la premire

plastication, ce qui mne la condition
T =
Re
2p
,
2
1 Qm
se
soit
pmax =
se = 1, 25
1 Q2m Re
2
se
(10.31)
Dans les deux cas, on en dduit l'interfrence maximale par

max = (Ca + Cm )pmax
(10.32)
Calcul lastoplastique. Ce calcul ne vaut que pour un moyeu ductile.
L'tude du comportement lasto-plastique du moyeu montre que la pression

continue crotre aprs la premire plastication [57, 53]. Si la plasticit s'tend
jusqu'au rayon d2p = de
2 , le moyeu est rgi par les quations
p
Re
2Em um
Re di,m
1 2
+
Qm
2

2
1 2
=
1 (1 m )
Qm
2
=
ln
(10.33)
reprsentes en gures 10.15 et 10.16.

La plastication complte se produit pour = 1, ce qui donne
p
Re
2Eum
Re di
=
=
1
Qm
1
Q2m
(10.34)
ln
(10.35)
On peut donc se contenter de la double limitation suivante dans le cas courant

de l'arbre plein :

pmax
pmax
Re,m ln Q1m s1e

Re,a s1e

se = 1, 25
(10.36)
L'interfrence correspondante se calcule alors par
avec
u

u

max
max
max
=
+
d
r
r
a
m
u

max
= Ca p
r
a
(10.37)
(10.38)
176
CHAPITRE 10.
tandis que la valeur relative au moyeu se calcule l'aide de la valeur de (Eu)/Re r)

correspondant pmax /Re dans les diagrammes.
Le bnce essentiel du rgime lasto-plastique est la possibilit de travailler
avec de plus grandes pressions, donc avec des portes plus petites et ventuellement moins prcises ((max min ) augmente).
Figure
10.15 Moyeu lasto-plastique (1).
10.4.
Figure
177
10.16 Moyeu lasto-plastique (2).
10.4.2.7 Choix de l'ajustement

Connaissant max et min , il faut trouver un ajustement permettant de respecter ces limites. L'alsage sera choisi d'un degr de tolrance n = 8, 7 ou 6,
par ordre de prfrence. Le degr de tolrance de l'arbre sera alors (n 1). On
devra donc avoir
ITn + ITn1 max min
On commence donc par tablir un tableau de la forme
178
CHAPITRE 10.
n
8
7
6
ITn
*
*
*
ITn1
*
*
*
ITn + ITn1
*
*
*
?
NON
OK
OK
Il faut choisir la plus grande valeur de n qui convient. En cas d'chec, il faut
augmenter le diamtre de la porte ou la longueur de l'assemblage, sans pour
autant dpasser `/d = 2. On cherche alors des ajustements tels que
M max
et m min
le plus souvent dans le systme de l'alsage normal.
10.4.2.8 Montage la presse
Figure
10.17 Eort d'emmanchement.
Lors du montage la presse, il faut vaincre l'eort de frottement, qui, pour

une longueur x dj engage, vaut (gure 10.17)
Fe = dxp
et crot donc linairement. Cependant, si l'ajustement est lastoplastique, le diagramme comporte un dpassement [65] et il est prudent de prvoir une capacit
de presse double.
10.4.2.9 Montage par dirence de temprature

On peut chauer le moyeu
en le trempant dans l'eau bouillante : +100 C ;
en le trempant dans l'huile minrale bouillante : +360 C ;
en le mettant au four : +700 C .
Les tempratures sont limites par le risque de changement de structure du
matriau (modication des proprits mcaniques, des cotes et de la forme).
On peut refroidir l'arbre
en le mettant au conglateur : 20 C ;
en le plongeant dans la neige carbonique : 72 C ;
en le plongeant dans l'air liquide : 150 C (risque d'explosion et de fragilisation du matriau : porter gants et lunettes !) ;
en le plongeant dans l'azote liquide :192 (mmes risques).
10.4.
179
La variation de temprature doit au moins assurer l'annulation de l'interfrence. Il convient encore d'assurer un certain jeu ( 1IT 7) . On obtient
donc la condition suivante, en notant le coecient de dilatation thermique,
max + IT 7 =
soit, selon le cas,

m = amb +
max + IT 7
(10.39)
a = amb
max + IT 7
(10.40)
ou
le problme se complique un tout petit peu du fait que le coecient de

dilatation varie avec la temprature. Mais il sut de faire le calcul avec une
valeur estime de , puis de corriger celle-ci. Voici un tableau des coecients
de dilatation thermique, tabli partir des donnes de Ranevi [75] :
Coecients de dilatation thermique entre 0 C et T C (K 1 )
matriau
acier au carbone
fonte grise
bronze
85Cu,9Mn,6Zn
laiton
62Cu,38Zn
aluminium,
duralumin
temprature T ( C )
-190
0
700
-190
0
800
-190
0
500
-190
400
-253
-100
600
105
0,86
1,10
1,49
0,84
0,98
1,47
1,49
1,71
1,92
1,64
2,10
1,47
2,20
2,83
Les tempratures de ce tableau ont t choisies de manire permettre une

interpolation linaire. Ainsi, pour l'aluminium, on obtient
105 (0; 190) 1, 47 +
190 (253)
(2, 20 1, 47) = 1, 77
100 (253)
la vraie valeur tant 1,81 (2% d'erreur).
10.4.2.10 Diminution du serrage avec la vitesse de rotation

Lors d'une rotation rapide, les forces centrifuges tendent dilater le moyeu,
creux, plus fortement que l'arbre ici suppos plein. Il en rsulte une diminution
de la pression de serrage, qui s'annule pour la frquence de rotation limite [65] 1
1
NL =
2
32p(0)
(3 + )d2e,m (1 Q2m )
(10.41)
1. Cette formule n'est valable que si l'arbre et le moyeu sont constitus du mme matriau.
180
CHAPITRE 10.
o p(0) est la pression frquence de rotation nulle (il convient de faire le calcul
avec pmin , par scurit). Pour une frquence de rotation N comprise entre 0 et
NL , la pression varie selon la formule
"
p(N ) = p(0) 1
N
NL
2 #
(10.42)
Le couple et la force axiale transmissibles varient videmment selon la mme

loi.
Ainsi, pour pmin = 30M P a; = 7800kg/m3 ; de,m = 80mm; Qm = 0, 5; =
0, 3, on obtient
1
NL =
2
32 3 107
= 443, 6tr/s
3, 3 7800 (0, 08)2 0, 75
soit 26620tr/min. 3000tr/min, la pression est multiplie par le facteur

1
3000
26620
2
= 0, 9873
(1, 3%)
La diminution de pression est souvent faible. Nanmoins, dans le cas de rotations

rapides, ce calcul doit tre eectu.
10.4.2.11 Exemple
Frettage d'un moyeu St50 sur un arbre St50. Montage la presse. Re =
300M P a ; d = 40mm ; de,m = 80mm ; ` = 50mm.
Arbre et moyeu nement rectis, Rp = 1, 25m. Les surfaces en prsence sont
grasses.
Moment transmettre : Mt = 850N m
Dterminer l'ajustement et la force ncessaire la presse, pour un frettage lastoplastique.
Solution
Pression minimale Coecient de frottement (surfaces grasses) : = 0, 07
q
pmin
Ca
Qm
Cm
min,th
min
2Mt
2 850
=
= 6, 764 106 P a
2
d `
(0, 04)2 0, 05
q
= 6, 764/0, 07 = 96, 63MPa
1
0, 7
=
= 3, 333 1012 m/N
E
2, 1 1011
0, 4
= 0, 5
0, 8

1 1 + Q2m
1
1, 215
+ =
+ 0, 3 = 9, 365 1012 m/N
E 1 Q2m
2, 1 101 1 0, 75
= (Ca + Cm )pmin d = (3, 333 + 9, 365) 1012 93, 63 106 0, 04

= 47, 56 106 m = 47, 56m
= min,th + 4Rp = 47, 56 + 5 = 52, 56m
10.4.
181
Pression maximale
pmax
1
1
1
=
ln
=
ln 2 = 0, 5545
Re
1, 25 Qm
1, 25
cette valeur correspondent

p =

E u
Re r
166, 4M P a

=
1, 38
max,m
max,a
300
40 = 78, 86 103 mm = 78, 86m
210000
= Ca pmax d = 3, 333 1012 166, 4 106 0, 04
= 22, 18 106 m = 22, 18m
1, 38
soit
max = 78, 86 + 22, 18 = 101m
Choix de l'ajustement
IT + it
IT 8 + it7
IT 7 + it6
40H7
max
min
40v6
=
=
=
=
=
=
max min = 101 53 = 48m

39 + 25 = 64 : NON
25 + 16 = 41 : OUI
40+0,025
0
dM Dm = es 0 es = 101m
dm DM = ei + 25 ei = 52 + 25 = 77
40+0,097
+0,081 convient
On choisira donc 40H7 v6, ce qui donne

max = 97m,
min = 81 25 = 56m
Eort de montage
= 0, 07
Fe = d`pmax = 40 50 0, 07 166, 4 = 73, 19kN
Comme le frettage considr est lastoplastique, on choisira une presse dont la

capacit est de l'ordre de 150kN au moins.
10.4.3 Emmanchements sur cnes

Ces assemblages prsentent, par rapport au frettage, l'avantage d'un dmontage facile. Mais ils sont plus chers (usinage prcis pour obtenir la concidence
des conicits). Le plus souvent, dans les machines courantes, il s'agit de cnes
rversibles. Il faut alors garantir le maintien de l'emmanchement, l'aide d'un
182
CHAPITRE 10.
Figure
10.18 Emmanchement sur cne.
crou (gure 10.18). Les cnes irrversibles ne s'emploient gure que dans les
machines-outils (contre-pointes de tour, forets).
Pour le calcul, on peut identier le comportement lastique de l'arbre et du
moyeu celui que l'on rencontrerait dans un assemblage cylindrique de mme
diamtre moyen d [65].
Soit le demi-angle du cne. La force axiale Fe donne par l'crou est
videmment
Z
Fe =
(p sin + p cos )dS

S
et comme
d`
dS = d
cos
o d` est l'lment de longueur axiale, on a encore
Fe = p(tg + ) d`
(10.43)
La force ncessaire pour dfaire l'assemblage vaut, quant elle,
Fd = p( tg ) d`
(10.44)
Elle est positive, c'est--dire que l'assemblage est irrversible si f > tg . Il faut,
dans ce cas, utiliser un arrache-roulement pour extraire le moyeu.
Le dplacement axial lastique sous la force de serrage vaut
ua =
+ (Rpa + Rpm )
tg
(10.45)
Il peut tre utilis pour mesurer le serrage. On peut aussi, pour ce faire, mesurer
le couple l'crou, qui s'value par la formule
C = 0, 2Fe dcrou
10.4.
183
Comme dans le cas du frettage, la valeur minimale de la pression se dtermine

l'aide du couple transmettre et la valeur maximale dpend de la rsistance
de contact. Mais la tolrance porte ici sur la prcision de la valeur du serrage,
qui se mesure l'aide du coecient
b =
serrage maximum
serrage minimum
On admet pour ce coecient les valeurs suivantes :

Procd de serrage
Cl dynamomtrique
Mesure de ua
Serrage par une cl de longueur rduite
1,8
1,6
3
La valeur prescrire pour la force de serrage ou le dplacement axial est gale

9/10 de la valeur maximale, de manire viter les surcharges.
10.4.4 Pinage
Figure
10.19 Pinage.
Dans ce genre d'assemblage, reprsent en gure 10.19, le moyeu est en

deux pices, qui sont serres sur l'arbre par un nombre pair z de boulons. La
rpartition des pressions ainsi obtenues n'est pas uniforme en . Quelle qu'elle
soit, on a la relation
zFb = `
d
2
/2
p cos d
/2
184
CHAPITRE 10.
et les eorts transmissibles sont

Force axiale : Fa = `d
/2
pd
/2
`d2
Couple : Mt =
/2
pd
/2
Lorsque ces deux sollicitations sont combines, le rsultat s'obtient ainsi : les
contraintes tangentielles de frottement peuvent s'crire
qz = z p,
avec
q = p
2z + 2 = 1
et on admet que z et ne dpendent pas de . Alors,

/2
Z
Fa
= z `d
pd
/2
2
Mt
d
pd
/2
Combinaison des deux
/2
Z
= `d
:
Fa2
2
Mt
d
2
/2
= `d
pd
/2
S'il est draisonnable de compter sur une pression uniforme, l'hypothse

d'une charge concentre dans une petite zone autour de = 0 est trop pessimiste
si les pices sont bien ajustes, ce quoi il faut veiller lors de la fabrication. Nous
opterons pour une distribution intermdiaire, de la forme
p() = p0 cos
Le calcul donne alors

Z
/2
Z
p cos d
/2
cos2 d = p0
= p0
/2
/2
/2
Z
pd
/2
= p0
cos d = 2p0
/2
/2
zFb
Fa
Mt
= p0 `d
4
= z p0 2`d
= p0 `d2
Le calcul s'eectue comme suit. On dtermine d'abord une pression minimale

permettant de transmettre les eorts :
p0,min
1
=
2`d

Fa2
2
Mt
d
2
(10.46)
On dtermine alors une pression maximale p0,max d'aprs la condition de rsistance. Les valeurs admissibles de la pression sont :
10.4.
185
Pressions admissibles/MPa
fonte/acier 40...64
acier/acier 64...120
A ces limites correspondent Fb,min et Fb,max . On vrie que le rapport Fb,max /Fb,min
est suprieur au coecient de prcision du boulonnage b , sans quoi il convient
d'augmenter les dimensions de la porte de calage. Le rapport des diamtres du
moyeu est normalement compris entre 1,7 et 2.
10.4.4.1 Exemple
d=40mm ; Mt = 150N m. Serrage la cl dynamomtrique (b = 1, 8).
Moyeu en fonte grise. Rapport des diamtres du moyeu = 2. Deux boulons.
Dterminer la longueur de calage et le serrage.
Solution On choisira
p0,max = 60M P a
Alors,
p0,min =
60
p0,max
= 33, 33M P a
=
b
1, 8
Pour = 0, 08, on obtient

`=
2
d Mt
2dp0,min
2
0,04 150
2 0, 08 0, 04 33, 33 106
= 35, 16 103 m
On prendra la valeur ` = 35, 5mm (R20). Alors,

2Fb,min
2Fb,max
= p0,min `d = 33, 33 106 35, 5 103 0, 04 = 37170N

4
4
= 1, 8 2Fb,min = 66910N
10.4.5 Pinage d'un moyeu fendu
Figure
10.20 Pinage d'un moyeu fendu.
On traite de la mme manire le cas du pinage d'un moyeu fendu (gure

10.20), qui ne ncessite qu'une vis sur deux. Dans ce cas, l'ajustement doit tre
conu de manire que les pices aient un cart moyen nul (H7/k6 par exemple),
de manire viter toute perturbation due la exion du moyeu, que l'on aura
d'ailleurs intrt fendre du ct oppos aux boulons.
186
CHAPITRE 10.
10.4.6 Anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC

10.4.6.1 Description
10.21 Anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC - 1 : vis de mise

sous tension ; 2 : bague de serrage ; 3 : anneau lastique ; 4 : entretoise.
Figure
Il s'agit de paires d'anneaux coniques qui, sous l'eet d'un eort axial, serrent
l'arbre pour l'un et le moyeu pour l'autre (gure 10.28). Le demi-angle des
anneaux vrie tg = 0, 3. Il s'agit d'anneaux rversibles pour un coecient de
frottement estim 0,12 pour des surfaces sches.
10.4.6.2 quations gnrales

tant donn un anneau de section , soumis des forces radiales de grandeur Ni par unit de longueur circonfrentielle l'intrieur et Ne par unit
de longueur l'extrieur, la contrainte circonfrentielle dans l'anneau vrie la
relation (gure 10.22)
2 = Ni di Ne de
Soit ` la longueur axiale des anneaux, et soit la portion de longueur de sa

partie conique o le contact se fait. Pour l'anneau m situ du ct du moyeu,
l'indice m se rfre au moyeu et l'indice i, la jonction des deux anneaux. On
a (gure 10.23),
Ni
Nm
(pi cos pi sin )
`
= pi (1 tg )`
cos
= pm `
d'o
2m = `[pi di (1 tg ) pm dm ]
(10.47)
10.4.
187
Figure
10.22 quilibre d'un anneau.
Figure
10.23 Anneau extrieur.
Pour l'anneau a situ du ct de l'arbre, l'indice a se rfre l'arbre et l'indice

i dsigne toujours la jonction des deux anneaux. On a (g10.24),
Figure
Na
= pa `
Ni
10.24 Anneau intrieur.
(pi cos pi sin )
`
= pi (1 tg )`
cos
d'o
2a = `[pa da pi di (1 tg )]
Notant que
m = E
2um
2um
E
,
(dmoy )m
di
a E
2ua
di
(10.48)
188
CHAPITRE 10.
on peut encore crire ces relations sous la forme

2um
di
2ua
2E
di
2E
= `[pi di (1 tg ) pm dm ]
(10.49)
= `[pa da pi di (1 tg )]
(10.50)
La force d'emmanchement Fe est donne par

Fe = pm dm ` + (pi cos + pi sin )di
soit
Fe = `[pm dm + pi di ( + tg )]
`
cos
(10.51)
La force de raction Fr vaut, quant elle,

Fr = `[pa da + pi di ( + tg )]
(10.52)
10.4.6.3 Les deux tapes du serrage

Lors du serrage des anneaux, il faut distinguer une premire tape o les
anneaux se dforment jusqu' entrer en contact avec l'arbre et le moyeu et une
deuxime tape o les anneaux serrent les deux pices. Pour obtenir une analyse
relativement simple, il faut faire quelques hypothses :
Le jeu diamtral de l'anneau extrieur par rapport au moyeu et le jeu
diamtral de l'anneau intrieur par rapport l'arbre sont supposs gaux.
On note leur valeur commune j .
Une fois en contact avec l'arbre ou le moyeu, les anneaux ne se dforment
plus, se contentant de les presser.
10.4.6.4 Premire tape : approche

Au cours de la premire tape, les anneaux ne touchent ni l'arbre ni le moyeu
et on a donc pm = 0 et pa = 0. les relations (10.49) et (10.50) se rduisent alors
2um
di
2ua
2E
di
2E
= `pi di (1 tg )
= `pi di (1 tg )
ce qui implique videmment ua = um . Cette tape se termine lorsque um =
ua = j/2 et on a alors
pi di =
2E dji
1 tg
Pendant toute cette tape, on a par (10.51) et (10.52)

Fe = Fr = `pi di ( + tg )
ce qui, lorsque le contact se ralise, donne

Fe = Fr = F0 = 2E
j + tg
di 1 tg
10.4.
189
ou, en introduisant l'angle de frottement dni par tg = ,

F0 = 2E
j
tg( + )
di
(10.53)
Sachant qu'en moyenne, les anneaux vrient ` = 1, 332(dm da ) et `0 = 1, 129`,

`0 tant l'encombrement axial d'une paire d'anneaux, on peut montrer que la
section d'un anneau vaut approximativement
= 1, 05
dm da
`
4
En outre, on peut admettre que

di =
dm + da
2
ce qui conduit la relation

F0 = 2E 1, 05
dm da
2j
dm da
`
tg( + ) = 1, 437E
j
4
dm da
dm + da
(10.54)
On se place dans le sens de la scurit en adoptant pour j la plus grande des

valeurs possibles en fonction des tolrances du moyeu, des anneaux et de l'arbre,
qui sont donnes dans le tableau suivant :
Tolrances
Arbre
Anneau intrieur
Anneau extrieur
Moyeu
da dm 38 44
h6
E7
f7
H7
Rugosits : Rt 6m
da dm > 38 44
h8
E8
e8
H8
10.4.6.5 Deuxime tape : serrage

Lorsque le contact est ralis, les anneaux ne se dforment plus, donc a et
m ne varient plus. Appelant pi la variation de la pression d'interface, on a
alors, partir de (10.49) et (10.50)
0
0
= pi di (1 tg ) pm dm
= pa da pi di (1 tg )
ce qui implique visiblement

pm dm = pa da = pd
(10.55)
en notant simplement pd leur valeur commune. On a galement

pi di =
pd
1 tg
La variation de la force d'emmanchement vaut alors, par (10.51),

Fe = `[pd + pd
+ tg )
] = `pd[tg + tg( + )] = 0, 5557p`d (10.56)
1 tg
190
CHAPITRE 10.
tandis que la variation de la force de raction vaut, par (10.52)

Fr = `[pd+pd
+ tg )
] = `pd[tg(+)tg ] = 0, 3157p`d (10.57)
1 tg
On notera que ces deux forces sont dans le rapport

Fr
tg( + ) tg
=
=q<1
Fe
tg( + ) + tg
(10.58)
Pour tg = 0, 3 et = 0, 12, on obtient

(10.59)
q = 0, 5681
Au total, la force d'emmanchement et la raction sont alors

Fe
Fr
= F0 + Fe
= F0 + Fr
(10.60)
10.4.6.6 Cas de plusieurs paires d'anneaux en srie

Si l'on monte plusieurs paires d'anneaux en srie, la raction de la premire
paire d'anneaux sert de force d'emmanchement de la deuxime et ainsi de suite.
Donc la premire paire d'anneaux voit une force d'emmanchement Fe , la seconde, une force d'emmanchement qFe , et ainsi de suite. Il en rsulte que si
la premire paire d'anneaux ralise p1 d, on a pour la seconde p2 d = qp1 d, pour
la troisime p3 d = q 2 p1 d, et la ne , pn d = q n1 p1 d. Les pressions sont donc de
plus en plus faibles d'une paire l'autre.
10.4.6.7 Eorts transmissibles

Chaque couple d'anneaux permet de transmettre un eort axial et un couple,
suivant la formule classique
s
Fa2

+
2
Mt
da
2
= d`p
Lorsque n couples d'anneaux sont monts en srie, la pression ncessaire au

premier anneau, que nous noterons pmin , est donne par
s
Fa2 +
2
Mt
da
2
=
(1 + q + + q n1 )d`pmin
1 qn
d`pmin
1q
(10.61)
ce qui permet de dduire Fe,min par (10.56). Au maximum, on aura donc

un facteur 1/(1 q) = 2, 284. Le tableau suivant montre les performances de
pusieurs paires d'anneaux :
n
(1 q n )/1 q)
1
1,000
2
1,568
3
1,895
4
2,074
5
2,178
2,315
Comme on peut le constater, il est inutile de placer plus de quatre paires d'anneaux, car les paires supplmentaires seraient trop mal utilises.
10.4.
191
10.4.6.8 Limitation des pressions

On calcule normalement les pressions admissibles comme en frettage, soit
Pour un moyeu ductile,
T =
Re
2p
,
2
1 Qm
se
ce qui donne
pmax =
se = 1, 25
1 Q2m Re
2
se
(10.62)
Pour un moyeu fragile,

max = p
1 + Q2m
Rm
,
1 Q m2
sm
ce qui donne
pmax =
sm = 2...3
1 Q2m Rm
1 + Q2m sm
(10.63)
Il s'agit, bien entendu, de la pression au premier anneau.
10.4.6.9 Tableau des anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC

Voir Mmento, page AM8.
10.4.6.10 Calcul d'un assemblage anneaux lastiques RINGFEDER ANOBLOC

Le calcul rsulte de la comparaison de deux valeurs extrmes de l'eort
d'engagement. On calcule d'abord le jeu maximal j et on en dduit l'eort
initial F0 par la formule (10.54)
F0 = 1, 437E
dm da
j
dm + da
(10.64)
1. Valeur minimale : pour reprendre les eorts. Comme le produit pd est

le mme l'arbre et au moyeu, c'est l'arbre que le glissement peut se
produire. On dduit de (10.61)
r
d`pmin =
1q
1 qn
Fa2 +
2
da Mt
2
et, par (10.56),
(10.65)
(Fe )min = 0, 557d`pmin
(10.66)
(Fe )min = F0 + (Fe )min
(10.67)
ainsi que
2. Valeur maximale : pour la rsistance du moyeu. On calcule
pmax
=
=
1 Q2m Re
(moyeu ductile)
2
se
1 Q2m Rm
(moyeu fragile)
1 + Q2m sm
(10.68)
192
CHAPITRE 10.
et on en dduit
(Fe )max
(Fe )max
= 0, 557dm `pmax
= F0 + (Fe )max
(10.69)
(10.70)
Si l'on se donne un procd de serrage des vis, on vriera que

(Fe )max
b
(Fe )min
(10.71)
Si ce n'est pas le cas, on peut ajouter des anneaux (jusqu' 4 paires, aprs cela
ne change pratiquement plus rien) ou alors, augmenter les diamtres.
La force de serrage prescrire est 0, 9(Fe )max . Elle est diviser entre les vis.
10.4.7 Ensemble de serrage RINGFEDER DYNABLOC
Figure
10.25 Ensemble de serrage RINGFEDER DYNABLOC.
Il s'agit d'ensembles comprenant deux anneaux fendus et deux bagues de serrage fendues munies de vis six pans creux (gure 10.25). Plus encombrants que
les anneaux de serrage ANOBLOC, ces ensembles permettent de transmettre des
couples importants. La conicit des bagues est de 0,5 (c'est--dire tg = 0, 25).
Lors du serrage, un lger moment de exion nat dans les bagues, ce qui permet
le dmontage spontan lorsque l'on relche la tension. Ce systme est donc trs
pratique pour le montage et pour le dmontage. C'est essentiellement dans les
machines lourdes que l'on utilise ce genre de liaison.
Le calcul de ces ensembles est beaucoup pus simple que celui des anneaux
ANOBLOC. Comme le montre la gure 10.26, on a
Fe = (p1 d1 + p2 d2 )a( + tg )
10.4.
193
Figure
10.26 Rpartition des eorts. Par f , il faut entendre .
et, les bagues tant dpourvues de contraintes circonfrentielles, on obtient, en

ngligeant le petit eet de exion,
p1 d1 = p2 d2
Par ailleurs, l'quilibre des anneaux implique, avec la mme approximation,

pm dm ` = 2p1 d1 a(1 tg )
pa da ` = 2p2 d2 a(1 tg )
ce qui implique
pa da = pm dm = pd unique =
a
a
p1 d1 (1 tg ) = p2 d2 (1 tg )
`
`
On en dduit
Fe
= 2p1 d1 a( + tg )
+ tg
= 2pd`
1 tg
= 2pd` tg( + )
(10.72)
La pression ncessaire pour transmettre un eort axial Fa et un couple Mt

est encore une fois donne par
r
Fa2 +
d`pmin =
2
da Mt
2
(10.73)
194
CHAPITRE 10.
ce qui, combin (10.72), donne

s
(Fe )min = 2 Fa2 +
2
Mt
da
2
tg( + )
tg
(10.74)
On calcule par ailleurs pmax sur le moyeu comme en frettage et on en dduit

(10.75)
(Fe )max = 2pmax dm ` tg( + )
On vrie alors que
(Fe )max
b
(Fe )min
Si c'est le cas, il faut prescrire un serrage gal aux 9/10 du maximum, rpartir,
videmment, entre les boulons.
Pour ce qui est des tolrances de fabrication, ces anneaux n'ont pas d'exigences svres, car ils peuvent se dilater et se contracter dans d'assez larges
limites. On pourra admettre :
pour l' arbre : h11 . . . k11
pour le moyeu : H11 . . . N 11
La rugosit totale doit vrier Rt 16m.
10.4.7.1 Tableau des ensembles de serrage RINGFEDER DYNABLOC

Voir Mmento, page AM8.
10.4.8 Clavette incline creuse

La clavette provoque un serrage de l'arbre et du moyeu, globalement reprsentable par deux charges P diamtralement opposes (gure10.27). Le couple
rsulte du frottement et vaut donc
(10.76)
Mt = P d
Tout dpend videmment de la charge P que l'on peut produire. Il s'agit tout
d'abord de ne pas endommager le moyeu. Si l'on idalise la mise en charge par
deux charges liniques diamtralement opposes de rsultante P , la contrainte
circonfrentielle maximale se produit aux deux points A et A0 reprsents en
gure 10.27 et est donne par [73]
,max = (Q)
P
`d
(10.77)
o Q est le rapport entre le diamtre intrieur et le diamtre extrieur du moyeu.

La fonction (Q) prend les valeurs suivantes :
Q
0,1
0,6246
0,2
1,304
0,3
2,191
0,4
3,496
0,5
5,680
0,6
9,930
0,7
19,59
0,8
48,09
0,9
206,4
Pour Q trs voisin de l'unit, on a

(Q)
2, 18
(1 Q)2
(10.78)
10.4.
Figure
195
10.27 Clavette incline creuse.
Cette contrainte maximale doit tre limite
max
Re
, se = 1, 25 (moyeu ductile)
se
Rm
, sm = 2 (moyeu fragile)
sm
L'eort ncessaire pour insrer la clavette s'obtient aisment par des conditions
d'quilibre (gure10.28). L'quilibre vertical implique
P1 (cos sin ) = P
et l'quilibre horizontal,
Fe
= P + P1 (sin + cos )

+ tg
= P +
1 tg
= P [tg + tg( + )]
(10.79)
Cet eort n'tant pas mesur en pratique, on court le risque de faire clater le
moyeu. Pour viter cet accident, il faut dimensionner la clavette de manire
ce qu'elle se mate avant que le moyeu n'clate (la clavette est beaucoup moins
196
CHAPITRE 10.
Figure
10.28 Eort d'insertion de la clavette.
chre que le moyeu). tant donn que la clavette est enfonce au maillet, ce
qui amplie la contrainte en son sein, cette condition sera certainement ralise
si l'on atteint simultanment la limite lastique de la clavette et la limite de
rsistance du moyeu. Exprimons cette condition. On a
(Re )clavette =
Fe
P [tg + tg( + )]
=
bh
bh
et
(lim )moyeu =
P
`d
d'o
(Re )clavette
tg + tg( + ) `d
=
(lim )moyeu
bh
ce qui entrane la condition

`
b h
(Re )clavette

d
d d tg + tg( + ) (lim )moyeu
(10.80)
Le signe rsulte du fait qu'une plus grande longueur soulage le moyeu.
Remarques
1. Bien qu'en gnral elle ne soit pas grande, il convient de s'assurer que la
pression de contact la clavette vrie
p=
Re
R
P
ou m
b`
se
sm
2. L'action de la clavette dcentre lgrement le moyeu par rapport l'arbre,

ce qui cre un balourd lors de la rotation. On ne peut donc pas utiliser ce
genre de calage si la vitesse de rotation est importante.
10.5 Assemblages par obstacle prcontraint

Il s'agit d'assemblages combinant l'eet d'adhrence l'eet d'obstacle.
10.5.
ASSEMBLAGES PAR OBSTACLE PRCONTRAINT
Figure
197
10.29 Montage des clavettes inclines.
10.5.1 Clavettes inclines

Les clavettes inclines sont chasses entre l'arbre et le moyeu, qui comportent
chacun une rainure (gure 10.29) Contrairement aux clavettes parallles, les
clavettes inclines sont libres dans leur logement dans la direction tangentielle
(gure 10.30). Sous l'eet du couple, la clavette tend basculer, ce qui provoque
un dplacement x des forces de pression P donn par
(10.81)
P 2x = P h
On a donc

Mt = P (d t1 ) + P x = P
h
d t1 +
2

P d
(10.82)
(10.83)
La pression maximale sur la clavette vaut donc

p0 =
P
`b
|{z}
eort normal
6P x
P
=
2
`b
|`b
{z }
moment

1 + 3
h
b
198
CHAPITRE 10.
Figure
10.30 Transmission du couple.
En gnral, cependant, c'est l'tat de contrainte du moyeu qui est critique.

Il sut donc d'eectuer le calcul comme dans le cas d'une clavette creuse.
Les tolrances relatives la largeur des clavettes et de leur logement sont
D10/h9.
Remarque :
Ici encore, le moyeu est dcentr.
10.5.2 Clavetage double tangentiel
Figure
10.31 Clavetage double tangentiel.
Les clavettes tangentielles (gure 10.31) ont un angle donn par tg =

1/100. Elle sont normalement disposes 120 . Au repos, l'arbre est soumis
10.5.
ASSEMBLAGES PAR OBSTACLE PRCONTRAINT
des forces de compression P et P1 , de telle sorte que (gure 10.32)
Figure

2P1 cos 30 = P
soit
P1 = 0, 5774P
Lors de la transmission d'un couple, on a les relations suivantes :

(P2 + P3 ) cos 30
(P3 P2 ) sin 30
= P
= T
d'o
P3
P2
et le couple vaut
Mt = T
= 0, 5774P + T
= 0, 5774P T
d
d
d
3
+ P3 P2 = T d
2
2
2
2
199
200
CHAPITRE 10.
Lorsque le glissement s'amorce, il vient

Mt =
3
P d
2
(10.84)
et
P3 = (0, 5774 + )P
ce qui mne la pression de contact aux clavettes

p=
P3
P
2
Mt
= (0, 5774 + ) = (0, 5774 + )
`t
`t
3
`td
(10.85)
On limitera cette pression

pmax
=
=
Re
, se = 1, 25 (moyeu ductile)
se
Rm
, sm = 2 (moyeu fragile)
sm
Le calcul du moyeu peut, en premire approximation, se faire comme dans le

cas des clavettes creuses. Par rapport celles-ci, le clavetage double tangentiel
permet de transmettre un couple 1,5 fois plus lev. Mais ici encore, le moyeu
est dcentr.
Chapitre 11
Paliers lisses
11.1 Introduction
la vieille question consistant savoir lequel, du palier lisse ou du roulement, est le meilleur, on ne peut en fait donner qu'une rponse mitige. En fait,
chacun a ses avantages et ses inconvnients propres, ce qui xe des domaines
o le roulement s'impose, d'autres o le palier lisse peut seul convenir et, bien
entendu, un certain nombre de cas o ils entrent en concurrence. Il n'est donc
pas inutile de dresser un rapide bilan des avantages et inconvnients des deux
espces de paliers.
Caractristique
Amortissement des vibrations
et des chocs
Sensibilit aux branlements
et vibrations
Encombrement radial
Prcision du guidage
Exigence sur les tolrances
Possibilit de plusieurs pices
Dure de vie
Grandes vitesses
Quantit de lubriant requise
Puissance perdue
Comportement au dmarrage
Surveillance
Rodage
Consquences d'une avarie
Palier lisse
Roulement
bon
mauvais
faible
faible
meilleure
moyenne
oui
illimite dans les
cas favorables
oui
grande
plus grande
mauvais
absolument ncessaire
oui
souvent graves
(arbre dtrior)
forte
plus grand
moins bonne
grande
non
limite
non
faible
plus faible
bon
moins imprative
non
souvent bnignes
(remplacer le roulement)
C'est pourquoi on prfre le palier lisse dans les circonstances suivantes :

pour rduire le bruit et la duret du fonctionnement ;
pour les grande vitesses de rotation ;
lorsque l'exigence de prcision de la rotation est grande ;
201
202
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
pour les forts branlements et vibrations ;

pour les paliers dcoups et les trs petits diamtres ;
pour les paliers devant fonctionner trs longtemps en rgime (centrales
lectriques).
11.2 Principe de la lubrication

11.2.1 Introduction
Le problme fondamental des paliers lisses est d'viter un frottement direct
des surfaces en prsence, qui aurait pour consquence une dissipation d'nergie
exagre. Cette dissipation d'nergie se fait sous forme d'arrachement de mtal
(usure ) et en chauement. L'usure est gnante en ce qu'elle nuit la prcision
du guidage et ncessite par ailleurs un remplacement priodique des pices.
L'chauement, s'il est localis, peut provoquer des soudures locales entre les
pices frottantes (microgrippages ). Ces micro-soudures se dtruisent, mais en
provoquant des arrachements qui nuisent l'tat de surface. Au stade ultime,
on assiste au grippage, o les pices sont bloques l'une sur l'autre. Il en rsulte
l'arrt et, souvent, une dtrioration grave de la machine.
C'est pourquoi on introduit entre les deux surfaces un uide appel lubriant,
dans l'espoir d'viter ces avaries. Le fonctionnement idal est celui o, grce
la prsence du lubriant, les deux surfaces sont totalement spares par un lm
d'huile. Cette circonstance apparat dans le cas o se forme un coin d'huile,
c'est--dire un rapprochement des deux surfaces dans le sens du mouvement.
11.2.2 Le coin d'huile
Figure
11.1 Coin d'huile.
11.3.
PERTES DANS LES PALIERS. COURBE DE STRIBECK
203
Considrons une surface horizontale se mouvant avec une vitesse V par rapport une surface incline de manire converger vars la surface horizontale
dans le sens du mouvement (gure 11.1). Si au point A le diagramme des vitesses dans l'huile est linaire, sa surface AA0 A reprsente le dbit par unit
de largeur :
Q0 =
V hA
2
la sortie, le diagramme BB 0 B devra tre convexe pour donner le mme

dbit, car hB < hA . Au contraire, l'entre, le diagramme des vitesses devra
tre concave. Or, on sait que la concavit du diagramme des vitesses se tourne
toujours dans le sens du gradient de pression. Il en rsulte que de B A, la
pression augmente et que de A C , elle diminue. Comme la pression (relative)
en B et C est nulle, le diagramme desP
pressions a la forme indique sur la gure.
Il en rsulte une force verticale P = p tendant carter la surface xe de la
surface mobile. En s'arrangeant pour que cette force soit susante, on peut
supprimer tout contact des deux pices. Le lm d'huile est alors ralis.
11.2.3 Formation pratique des coins d'huile

Un coin d'huile peut tre obtenu articiellement en mettant en prsence deux
surfaces planes comme voqu ci-dessus. C'est ce que l'on appelle un blochet.
Ceci est par exemple ralis dans certaines butes, dites butes Michell, o les
blochets peuvent avoir une orientation xe ou tre articuls [50]. Mais dans le
cas des paliers, en dehors du cas improbable o l'arbre est parfaitement centr
dans l'alsage, l'excentricit de l'arbre provoque un rtrcissement de la section
du passage de l'huile qui constitue naturellement un coin d'huile.
11.3 Pertes dans les paliers. Courbe de Stribeck

tant donn un arbre de diamtre d qui tourne tout en supportant une
charge P , on constate qu'il faut, pour faire tourner l'arbre, dpenser une certaine
puissance Pp dite perte de puissance. Le moment de perte, dni par
Mp =
Pp
2N
(11.1)
est le moment appliquer l'arbre pour le faire tourner la frquence de rotation N . Traditionnellement, on se rfre au schma de Coulomb et on identie
le moment Mp l'action d'une force tangentielle de la forme 1
T = fP
comme le reprsente la gure 11.2, ce qui mne crire

Mp = f P
d
2
Dans le cadre des paliers, il est de pratique courante d'encore appeler f le coecient de frottement, bien qu'il ne s'agisse pas proprement parler de frottement.
1. Dans ce chapitre, le symbole est rserv la viscosit, selon la tradition des tribologues.
On note donc f le coecient de frottement.
204
CHAPITRE 11.
Figure
PALIERS LISSES
11.2 Schma coulombien.
Il est plus correct de parler de coecient de perte et de considrer qu'il est dni
par la relation
f=
Mp
P d2
(11.2)
Au dmarrage, l'arbre repose sur l'alsage du palier. Le coecient de perte

est alors important (de l'ordre de 0,2) et l'inuence des rugosits de surface
est norme. Pour des vitesses un peu plus importantes, l'eet hydrodynamique
commence se faire sentir et les surfaces s'cartent, tout en restant encore trs
proches. Il y a alors superposition des interactions de surface et du frottement
visqueux dans le lubriant. Ce rgime mixte est souvent appel rgime onctueux
des paliers. Il est caractris par une diminution du coecient de perte lorsque
la vitesse s'accrot. Cette diminution prend n pour une vitesse o le coecient
de perte passe par un minimum. Ce point de fonctionnement est appel point
critique et est arbitrairement pris comme frontire du rgime onctueux. Au-del
du point critique, les eets hydrodynamiques sont prpondrants, et on parle
donc de rgime hydrodynamique. Cependant, il faut tre conscient que les eets
de surface ne disparaissent tout fait que pour une vitesse plus leve. Ce n'est
qu'alors que toute usure disparat. En rgime hydrodynamique, le coecient
de perte crot avec la vitesse. Une dernire transition peut apparatre, quand
l'coulement devient turbulent, mais ceci se prsente rarement dans les paliers
courants. La courbe donnant le coecient de perte en fonction de la frquence
de rotation, temprature constante, est appele courbe de Stribeck. Son allure
est reprsente en gure 11.3.
Le fonctionnement idal d'un palier est le rgime hydrodynamique, car les
surfaces y sont nettement spares, ce qui implique l'absence d'usure et l'impossibilit du grippage.
11.4 Principales qualits des lubriants

Il va de soi que les qualits du lubriant jouent un grand rle dans le succs du
graissage. En rgime hydrodynamique, la qualit fondamentale est la viscosit.
En rgime mixte, l'huile doit prsenter d'autres qualits, assez mal dnies, et
que l'on regroupe souvent sous le nom d'onctuosit. En gros, l'onctuosit est ce
qui fait diminuer le frottement en rgime onctueux.
11.4.
PRINCIPALES QUALITS DES LUBRIFIANTS
Figure
205
11.3 Courbe de Stribeck.
11.4.1 Viscosit
Figure
11.4 Dnition de la visosit.
Rappelons que dans le cas d'une vitesse linairement variable sur l'paisseur
(coulement de Couette, gure 11.4), la contrainte de cisaillement a la forme
=
u
z
o s'introduit la viscosit . L'quation aux dimensions de cette grandeur est

donc
[] =
[ ][z]
Pa m
=
= P a.s
[u]
m/s
Pour xer les ides, les huiles minrales (i.e. labores partir du ptrole) ont
une viscosit de l'ordre de 0,1 0,2 Pa.s.
On utilise aussi la notion de viscosit cinmatique (par opposition la prcdente, qui est dite dynamique ), donne par
=
206
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
o est la masse volumique. La dimension de cette nouvelle grandeur est

[] =
M L1 T 1
[]
F L2 T
=
= L2 T 1
=
3
[]
ML
M L3
donc s'exprime en m2 /s. En pratique, on utilise plutt le sous-multiple mm2 /s.

La mesure de la viscosit cinmatique peut thoriquement se faire l'aide
d'un tube capillaire susamment long pour que l'on puisse ngliger la vitesse du
uide. La viscosit cinmatique est alors en raison directe du temps d'coulement
d'un volume dtermin de uide. Mais ce type d'essai est trop long pour les
besoins de la pratique. Aussi prfre-t-on utiliser des conduits plus larges. Mais
alors, l'nergie cintique du uide n'est plus ngligeable et la mesure n'a de
valeur que si l'on s'en tient des essais normaliss. Parmi les chelles de ce
genre, les plus courantes sont :
l'chelle Engler (E ), utilise en Europe continentale ;
l'chelle Redwood (R), d'application au Royaume Uni ;
l'chelle Saybolt (S ), utilise aux U.S.A.
Pour convertir ces valeurs en viscosits cinmatiques, on peut utiliser les formules empiriques suivantes :
mm2 /s
mm2 /s
mm2 /s
=
=
=
6, 31
E
180
0, 220S
S
160
0, 250R
R
7, 31E
(11.3)
11.4.1.1 Variation de la viscosit avec la temprature

Pente de viscosit - La viscosit diminue trs fort lorsque la temprature
augmente. Il ne sut donc pas de connatre la viscosit une temprature donne, encore faut-il savoir comment elle varie avec la temprature. Une mthode
assez gnralement admise pour cette caractrisation repose sur la constatation
empirique que la variable

W = log log
+ 0, 8 ,
0
o 0 = 1mm2 /s
(11.4)
varie de manire peu prs linaire en fonction du logarithme de la temprature

absolue 2 (formule d'Ubbelohde-Walther ) 3 . Partant de cette relation, on peut
dterminer la pente de viscosit
m=
W1 W2
log T2 log T1
(11.5)
Il existe galement un indice de viscosit V I dni arbitrairement partir de

deux tempratures, et tel qu'un indice V I = 0 dsigne une huile de viscosit
trs variable et un indice V I = 100 une huile de viscosit moins variable. Dans
2. On peut utiliser indiremment les logarithmes dcimaux ou les logarithmes npriens.
La valeur de W changera, mais sa pente, non.
P
3. Du reste, lors d'un mlange d'huiles,
huile k en fraction xk , avec k xk = 1, l'quation
P
de Refutas quivaut dire que W = k Wk
11.4.
PRINCIPALES QUALITS DES LUBRIFIANTS
207
ce systme, les huiles courantes oscillent entre V I = 90 et V I = 110. On a du

reste propos un nombre de viscosit V N dni partir de m ci-dessus par la
relation

VN =
m
3, 55
100
(11.6)
qui, aux environs de V I = 100, correspond peu prs V I , mais a visiblement

pour maximum V N = 200 (taux de variation nul), alors que l'on rencontre
parfois V I = 400.
Formule de Cornelissen et Waterman - On utilise galement la formule

de Cornelissen et Waterman [14], qui donne directement la viscosit dynamique
sous la forme 4
ln =
A
+B
Tx
(11.7)
o l'exposant x peut tre pris gal 3,5 pour les huiles courantes. On peut du
reste l'ajuster correctement partir de trois valeurs de la viscosit.
11.4.1.2 Classication S.A.E des huiles

On utilise trs souvent la classication S.A.E. des huiles, fonde sur la viscosit. La dsignation des huiles pour moteurs ne se fonde que sur la viscosit
100 C pour les huiles SAE 20...SAE 60. Les nuances SAE 0W...SAE 25W ont
galement une limite suprieure de viscosit basse temprature :
Grade
0W
5W
10W
15W
20W
25W
20
30
40
50
60
Basse temprature (Pa.s)

max .... C
6 -35
6,6 -30
7 -25
7 -20
9,5 -15
13 -10
-
Haute temprature (100 C ) (mm2 /s)

min
max
3,8
3,8
4,1
5,6
5,6
9,3
5,6
<9,3
9,3
<12,5
12,5
<16,3
16,3
<21,9
21,9
26,1
Cette classication ne dnit pas l'index de viscosit. Mais pour les huiles pour
moteurs, on table d'habitude sur V I = 100, soit m = 3, 55. Certaines huiles,
classies de multigrades, possdent une pente de viscosit trs faible. On les
note sous la forme
SAE 5W 50
ce qui signie qu' 30 C , l'huile a les proprits d'une huile SAE 5W et qu'
100 C , elle se comporte comme une huile SAE 50. Tablant sur = 900kg/m3 ,
4. Cette forme est indpendante du fait que l'on utilise des logarithmes npriens ou des
logarithmes dcimaux.
208
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
cela donne
30
W30
100
W100
log 373
log 243
=
=
=
=
=
6, 6
= 7, 333 103 m2 /s = 7333mm2 /s
900
log log(7333 + 0, 8) = 0, 5872
16, 3mm2 /s
log log(16, 3 + 0, 8) = 0, 09096
2, 572
2, 346
0, 5872 0, 09096
= 2, 196
2, 572 2, 346

2, 196
2
100 = 138, 1
3, 55
m =
VN
soit V N = 138, 1 au moins.

Les gures 11.5, 11.6 et 11.7 donnent les courbes de viscosit d'un certain
nombre d'huiles courantes.
11.4.1.3 Variation avec la pression

La viscosit varie encore avec la pression. Pour des pressions pouvant aller
jusqu' 2000 105 P a, on peut crire
(p) = (0)eprel
(11.8)
D'aprs Kuss, on a, 25 C ,
pour les huiles synthtiques : 25 = 1, 1 . . . 1, 6(M P a)1 ;
pour les huiles minrales : 25 = 1, 5 5, 0(M P a)1 ,
selon leur composition. Supposant prel = 200 105 P a on obtient par exemple
eprel = e1,60,2 = 1, 377
11.4.2 Masse volumique

Selon la norme DIN51757, on estime la masse volumique d'une huile la
temprature (15 + ) C par la formule
(15 + )
(15)
=
0, 7( 15)
3
kg/m
kg/m3
(11.9)
On a en gnral (15) 900kg/m3 . 80 C , on obtient ainsi

= 900 0, 7(80 15) = 854, 5kg/m3
soit une diminution de 6% par rapport 15 C .
11.5 Dissipation des paliers lisses en rgime hydrodynamique

11.5.1 Description fonctionnelle du palier
Le tourillon, partie de l'arbre qui tourne dans le palier, a un diamtre d et
un rayon r = d/2. Le coussinet, partie du palier en contact avec l'arbre, a un
rayon (r + a), o a est le jeu radial. Notons deux choses.
11.5.
DISSIPATION EN RGIME HYDRODYNAMIQUE
Figure
11.5 Lubriants ISO/ASTM
209
210
CHAPITRE 11.
Figure
PALIERS LISSES
11.6 Lubriants SAE pour moteurs
11.5.
Figure
11.7 Lubriants SAE pour botes de vitesses et ponts
211
212
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
En pratique, le diamtre nominal de l'arbre et du palier sont identiques. Ils

ne dirent que par leurs carts. Pour xer les ides, ce sera un ajustement
H7 f 7 ou H8 e8.
On utilise parfois le jeu diamtral 2a = dcoussinet dpalier .
On appelle paramtre de jeu la grandeur
j=
2a
a
=
r
d
(11.10)
Le palier a une longueur ` au niveau du coussinet, et on dnit l'lancement du

palier comme le rapport
`
n=
(11.11)
d
Figure
11.8 Pression moyenne.
La charge verticale P est d'habitude reprsente par la pression moyenne

p=
P
`d
(11.12)
En eet, si l'on quilibre la force P par une distribution uniforme p de la pression

sur la moiti infrieure du coussinet, on a (gure 11.8)
Z
P =
/2
p = `p
S
/2
/2
cos rd = pr` [sin]/2 = p`d
donc p est bien la moyenne de la pression.

Enn, le lubriant est caractris par sa viscosit et le rgime, par la
frquence de rotation N .
11.5.2 Loi de Petro et nombre de Sommerfeld

Pour les paliers trs lancs, subissant de grandes vitesses de rotation et
de faibles charges, on peut admettre en premire approximation que l'arbre
est centr et qu'il n'y a pas de fuite latrale d'huile. Alors, la vitesse crot
linairement sur l'paisseur du lm et on a
=
V
2N r
r
=
= 2N
a
a
a
11.5.
Figure
213
11.9 Loi de Petro.
Le moment de perte vaut alors

Mp = r 2r`
si bien que
f=
Mp
r 2r`
=
=
Pr
p 2r` r
p
soit
f = 2 2
N r
p a
Multipliant par r/a, on obtient

f
r
= 2 2
a
(11.13)
o apparat la variable de Sommerfeld

=
N r 2
p
a
(11.14)
C'est la loi de Petro.

Cependant, cette loi est en gnral juge trop approximative et de plus, elle
ne permet pas d'expliquer le mcanisme de la portance qui est prcisment li
l'excentrement. Son principal intrt est d'introduire simplement la variable de
Sommerfeld, qui rgit entirement le comportement du palier. En particulier,
l'excentrement relatif = e/a (o e est l'excentrement) et l'angle de contrebalancement (angle o se place l'paisseur maximale du lm) sont entirement
dtermins par le nombre de Sommerfeld et l'lancement :
= E(, n)
= (, n)
et on peut encore montrer que

f
r
= F (, n)
a
(11.15)
214
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
11.5.3 Comportement aux faibles nombres de Sommerfeld

l'autre extrme, considrons le cas de trs faibles nombres de Sommerfeld.
Une manire d'obtenir cette condition est de faire tendre r/a vers zro. On doit
alors avoir
F (, n)
= ni
lim f = lim
r/a0
r/a
r/a0
ce qui n'est possible que si l'on a, pour les faibles valeurs de r/a,
F (, n) A(n)
soit
f
A(n)
a
(11.16)
ou, ce qui revient au mme,

s
f A(n)
N
p
(11.17)
11.5.4 Lois de Hanocq-Leloup

Les travaux de Hanocq et Leloup l'Universit de Lige ont conduit proposer les lois suivantes pour les paliers de longueur nie [50] :
f
r
=
a
A(n)
B(n) + C(n)
pour
pour
0 (n)
> 0 (n)
(11.18)
avec les coecients suivants :

Alimentation : 90 180 en amont de la charge
n
1, 5
1
0,5
0,03
0,03
0,1
7,2
7,2
10,3
0,76
0,68
1,40
16,3
19,0
18,6
Pour d'autres valeurs de l'lancement n, on interpolera comme suit :

a) 0, 5 < n < 1 : calculer f (0, 5) et f (1) , puis interpoler linairement :
f (n) =
1n
n 0, 5
f (0, 5) +
f (1)
0, 5
0, 5
b) 1 < n < 1, 5 : calculer f (1) et f (1, 5) et interpoler suivant la formule

f (n) =
1, 5 n
n1
f (1) +
f (1, 5)
0, 5
0, 5
Ces valeurs correspondent en fait des conditions idales en termes de rugosit.

C'est pourquoi on y ajoute un terme correctif
13
f = 2, 66 10
3
1
j
(11.19)
introduit par la Socit belge des mcaniciens (SBM), sur base de travaux exprimentaux du Bureau of Standards des U.S.A.
11.6.
DTERMINATION DU POINT CRITIQUE
215
11.5.5 Lois de Vogelpohl

Vogelpohl, grand spcialiste allemand de la lubrication, a propos les lois
simples que voici :
r
f =
a

3 2 pour
3 2 pour
2 1
2 > 1
(11.20)
qui donnent en gnral une bonne approximation.
11.6 Dtermination du point critique

Il convient, comme nous l'avons dj signal, de placer le fonctionnement en
rgime hydrodynamique, de manire viter l'usure et les grands coecients
de perte pouvant mener au grippage. Mais ceci suppose que l'on puisse situer le
point critique.
La dtermination du point critique a fait l'objet de travaux remarquables
de Leloup l'Universit de Lige [49]. Ces travaux, qui se sont tals sur de
nombreuses annnes, ont montr que le point critique est dni par une valeur
donne de la variable
V
(11.21)
L= q
4
P 0 d`
que l'on appelle, en son honneur, variable de Leloup. On notera que cette variable
est dimensionne,
[L] = F L1
3/4
donc elle s'exprime en (N/m)3/4 . La valeur critique L0 de cette variable dpend

encore de la nature des matriaux en prsence, ainsi que des tats de surface.
Pour des coussinets en mtal blanc (babbitt) et un tat de surface standard,
Leloup a obtenu
L0 = 1, 04 103 (N/mm)3/4
(mtal blanc)
(11.22)
Aprs un rodage pouss, on peut obtenir des valeurs plus faibles. Pour des
coussinets en bronze, il propose une valeur double,
L0 = 2, 08 103 (N/mm)3/4
(bronze)
(11.23)
En fonctionnement, il convient de se placer en scurit par rapport au point

critique, de manire viter toute usure. On travaillera donc une valeur de L
donne par
L = mL0 , m = 3
(11.24)
11.7 Loi d'chauement

11.7.1 Relations de base
La connaissance de la temprature de frottement est essentielle, car la viscosit de l'huile varie trs fort avec la temprature. Si, du fait de l'chauement,
216
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
la viscosit devient ce point faible que l'on se trouve en-de du point critique,
on se retrouve en rgime onctueux, avec usure et risque de grippage.
La puissance dissipe dans le palier est donne par
Pp = Mp 2N = P f r 2N = p`df V = pf V S
(11.25)
o S = `d. La chaleur ainsi produite se dissipe dans l'ambiance par conduction,

convection et rayonnement :
Pp = Q(cond., conv., ray.)
Nous admettrons, selon la pratique courante, que l'on peut crire

Q = S 0 (ts ta )
(11.26)
o S 0 est la surface extrieure du palier, ts , la temprature sur cette surface, et

ta , la temprature ambiante. le coecient de transfert vaut, selon les travaux
de Hanocq et Leloup [50] complts par Delcour [23],

r
v
=
18
1
+
W/(m2 K)
m/s
(11.27)
o le premier terme reprsente l'change par la surface du palier, le second, la

conduction de l'arbre et le troisime, la convection force en cas de ventilation.
Pour le terme , on peut crire
"
2 #
1 d
= inf 1,
n1 d1
(11.28)
o n1 = L/d, L tant la longueur du palier et d1 une longueur de rfrence,

d1 = 0, 027m
(11.29)
Le coecient tient compte du fait que dans un palier intermdiaire, la chaleur

se dissipe dans l'arbre des deux cts, tandis que dans un palier d'extrmit,
elle ne passe que d'un ct. On crit donc naturellement

=
1
2
(palier d'extrmit)
(palier intermdiaire)
(11.30)
Le terme de convection par ventilation contient le facteur auquel on donne

les valeurs suivantes :
=
0
1
2
: fonctionnement en air calme

: palier ventil d'un ct
: palier ventil des deux cts
(11.31)
Dans ce terme, v reprsente la vitesse de l'air de refroidissement brass par un

petit ventilateur plac sur l'arbre. La vitesse de l'air est normalement de l'ordre
de 1, 25m/s.
Cependant, ce n'est pas la temprature la surface du palier qui importe,
mais la temprature moyenne du coussinet tc . On admet qu'elle lui est lie par
une relation du type
ts ta = K(tc ta )
(11.32)
11.8.
217
AVANT-PROJET DE PALIER
avec les valeurs suivantes, tenant compte de l'aptitude du corps de palier

transmettre la chaleur :
Palier ramass, coussinet fortes liaisons K
Palier courant, coussinet xe

K
Palier
rotule
extrieure
K
Palier rotule intrieure

K
=1
= 0, 9
= 0, 85
= 0, 8
(11.33)
La formule nale s'crit donc

Q = S 0 K(tc ta )
(11.34)
Il reste voir comment calculer la surface extrieure S 0 du palier.

Pour un palier semelle, on ne tient pas compte de la surface infrieure
de la semelle. On peut aussi utiliser la formule approche de Palmgren,
qui consiste assimiler le palier un cylindre de longueur L, couch sur
une gnratrice. Alors, sa hauteur h est gale au diamtre du cylindre, et
la surface extrieure vaut hL, tandis que la surface de chaque base vaut
h2 /4. Au total, on obtient

h
S 0 h L +
2
(11.35)
Lorsqu'il s'agit d'un palier situ dans le bti d'une machine, on a en gnral
S 0 15 . . . 25`d
(11.36)
11.8 Avant-projet de palier

En gnral, on connat
la charge P ;
la frquence de rotation N .
Le diamtre du tourillon est en gnral x par des considrations trangres
la lubrication (rsistance et raideur de l'arbre). Il faut alors choisir la longueur
du palier et le jeu.
11.8.1 Choix de l'lancement

L'encombrement axial et l'existence invitable de dsalignements poussent
choisir de faibles valeurs de l'lancement `/d. Mais la limitation des fuites et la
tenue du coussinet en rgime onctueux - invitable au dmarrage et la misse
l'arrt - militent en sens inverse. Pratiquement, on adopte une valeur de n
comprise entre 0,5 et 1,2, condition de vrier les valeurs de p (voir gure
11.10).
11.8.2 Choix du jeu radial

On utilise souvent un ajustement arbre/palier H8 e8 ou H7 f7 .
Une autre manire de procder consiste utiliser la vieille norme allemande
a
=
mm
0,3
d
mm
90
(11.37)
218
CHAPITRE 11.
Figure
PALIERS LISSES
11.10 Pressions moyennes admissibles, selon Vogelpohl.
Leloup a propos de choisir le jeu radial conduisant au plus faible coecient

de perte, sur base des lois de frottement de Hanocq-Leloup. On remarquera
que pour 0 , le coecient de perte ne dpend pas du jeu radial. Par
contre, pour > 0 , on a, en posant J = a/r
f = BJ +
C N
J p
et cette expression est minimale par rapport J pour

B
C N
=0
J2 p
soit
s
J=
C N
p
B
(11.38)
valeur qui dpend des conditions de charge et de vitesse. Le coecient de

perte vaut alors
s
f = 2 BC
N
p
(11.39)
11.8.
219
AVANT-PROJET DE PALIER
En considrant par exemple le cas n 1, 5, on obtient

r
J=
16, 3
0, 76
s
N
N
= 4, 631
p
p
et
s
f =2
16, 3 0, 76
s
N
N
= 7, 039
p
p
Remarquons que pour ce choix, on obtient

=
N 1
N Bp
B
=
=
2
p J
p CN
C
soit, dans le cas prsent, = 0, 04663, valeur suprieure 0 = 0, 03. Pour

n = 1, on a B/C = 0, 03579, galement suprieur 0 = 0, 03, mais que
pour n = 0, 5, on a B/C = 0, 07527 alors que 0 = 0, 1. Cette mthode ne
convient donc pas pour les paliers courts (n < 1).
11.8.3 Choix de la viscosit en service

Ce choix se fait de manire se mettre en scurit par rapport au point
critique. La condition
V
q
= mL0
4
P 0 d`
conduit
= mL0
q
4
P 0 d`
V
(11.40)
11.8.4 Calcul de la temprature

Connaissant , on est en mesure de calculer le coecient de perte f . On a
alors
tc = ta +
PfV
S 0 K
(11.41)
On vrie que cette temprature est raisonnable, soit de l'ordre de 50 . . . 60 C

normalement, 60 . . . 90 C au maximum.
11.8.5 Choix du lubriant

On cherche alors un lubriant ayant la viscosit voulue la temprature
calcule.
11.8.6 Cas d'une temprature trop leve

Dans le cas o la temprature calcule est trop leve, diverses solutions sont
possibles :
220
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
Augmenter l'lancement du palier, ce qui permet, scurit constante, de

diminuer la viscosit en service, puisque
V
V
L= q
= q
= V
4
4
P 0 d`
P `d2
r
4
dn2
= V
P
r
4
d
n
P
crot comme n. Mais pour des valeurs importantes de n, il faudra utiliser

un palier rotule, qui vacue moins bien sa chaleur.
Augmenter le diamtre du tourillon, ce qui augment L viscosit constante,
puisque
r
L = V
dn2
= N d5/4 n1/2 P 1/4
P
11.9 Dbit de fuite

Lors du fonctionnement, une partie de l'huile fuit sur les bords du coussinet.
Le dbit correspondant est not Qf . On y attache la variable sans dimension
Qf
ar`N
Cette grandeur varie avec le nombre de Sommerfeld, l'lancement du palier et le

conditions d'alimentation, 180 ou 90 degrs en amont de la charge. La gure
11.11 donne des courbes valables pour l'alimentation 180 degrs en amont de
la charge.
Il faut donc alimenter constamment le palier, ce qui peut se faire par une
alimentation sous pression, ou plus simplement l'aides de bagues xes (gure 11.12) ou mobiles (gure 11.13). Les bagues xes sont lgrement serres
sur l'arbre par un petit ressort et leur partie infrieure plonge dans la rserve
d'huile. Au sommet, un racloir fait couler l'huile sur l'arbre, en face d'une rainure
longitudinale du demi-coussinet suprieur. Les bagues mobiles ont un diamtre
plus grand que l'arbre et roulent sur celui-ci.
Une pratique ancienne consistait mnager dans le coussinet des rainures
allant jusqu'au bas du coussinet, dans l'espoir de mieux amener l'huile. C'est
ce que l'on appelait des pattes d'araigne. C'est une profonde erreur, car cela
amne une pression nulle en bas du palier, l o prcisment, on compte sur
lune pression susante pour porter l'arbre.
Remarque : un palier construit selon les gures prcdentes ne convient que
pour des charges verticales de haut en bas. Dans le cas d'une charge verticale
de bas en haut, le lm d'huile ne peut se former convenablement du fait de la
rainure d'alimentation o la pression est nulle. C'est une restriction que l'on ne
rencontre pas avec les paliers roulement.
11.9.
221
DBIT DE FUITE
Figure
11.11 Dbit de fuite.
222
CHAPITRE 11.
Figure
PALIERS LISSES
11.12 Alimentation par bague xe.
11.9.
DBIT DE FUITE
Figure
11.13 Alimentation par bague mobile.
223
224
CHAPITRE 11.
PALIERS LISSES
Chapitre 12
Soudures
12.1 Gnralits
Par soudure, on entend un assemblage de deux pices obtenu par fusion locale du mtal avec interpntration. Il peut y avoir ou non apport de mtal 1 . Le
soudage est trs utilis en constructions civiles mtalliques. En construction des
machines galement, on s'en sert pour fabriquer, soit des btis, soit des pices
de forme impropre un usinage conomique, que l'on ne peut ou ne veut pas
obtenir par les procds de fonderie. Ainsi, pour fabriquer la pice de la gure
12.1 en acier, un usinage au tour ncessiterait l'enlvement d'une quantit de
Figure
12.1 Pice ralise au tour et pice soude.
copeaux suprieure la masse de la pice, ce qui n'est pas conomique. Mais il

est galement possible de la raliser par soudage. Cependant, ces proprits
attrayantes, il faut en ajouter d'autres qui le sont un peu moins. Le refroidissement du cordon de soudure aprs pose s'accompagne d'un retrait, et celui-ci
peut provoquer des dformations modiant les positions ou les cotes des pices
(gure 12.2). Si ces dformations sont empches, il en rsulte des contraintes
rsiduelles qui peuvent tre dangereuses. Ces contraintes rsiduelles ont t
l'origine de nombreux accidents dans l'entre-deux guerres (ponts crouls, navires rompus sous le simple eet de la houle). En outre, dans beaucoup de cas,
1. L'opration consistant souder s'appelle soudage. La soudure est le rsultat du soudage.
225
226
CHAPITRE 12.
Figure
SOUDURES
12.2 Dformations de retrait.
le joint de soudure ne ralise pas la continuit parfaite des pices soudes, ce qui
provoque un eet d'entaille trs prjudiciable en fatigue (gure 12.3). Enn, le
Figure
12.3 Concentration de contrainte.
joint de soudure peut tre entach de diverses imperfections, bulles, inclusions

de laitier, etc. qui compromettent videmment ses performances. Il peut galement y avoir un dfaut de pntration, ce qui signie que le joint ne se mle pas
aux pices leur jonction (collage, voir gure 12.4).
Figure
12.4 Pntration (a) et collage (b).
12.2 Procds de soudage

Les principaux procds de soudage ont t dcrits dans le cours de procds
industriels de mise forme, auquel nous nous contentons de faire rfrence. On
pourra aussi consulter l'excellent ouvrage de Baus et Chapeau [76].
12.3 Soudabilit
Certains matriaux ont tendance se fragiliser quand on les soude. La capacit d'un matriau admettre une soudure sans devenir fragile est appele
soudabilit
En rgle gnrale, un acier est d'autant moins soudable qu'il contient plus
de carbone. Jusqu' 0,35% de carbone, l'acier est soudable sans problme.
Au-del, la soudabilt est limite, ce qui signie qu'il faut s'entourer de
prcautions, par exemple, chauer les pices avant soudage, les revenir
12.4.
CALCUL STATIQUE DES SOUDURES DE PICES D'ACIER
227
aprs. Les aciers eervescents sont moins soudables que les aciers calms 2 ,
cause de leur teneur invitable en soufre et en phosphore, lments fragilisants. Certains aciers ont t dvelopps spcialement pour obtenir une
soudabilit amliore.
Pour les aciers allis, l'Institut International de la Soudure propose d'utiliser la notion de teneur en carbone quivalente,
Cq = %C +
%Cu + %N i
%M n %Cr + %M o + %V
+
+
6
5
15
(12.1)
partir de laquelle on dduit les apprciations suivantes :

Cq
Soudabilit
0, 35
excellente
0,36...0,40 trs bonne
0,41...0,45
bonne
0,46...0,50 satisfaisante
0, 50
faible
Les fontes se soudent dicilement. Il ne faut les souder que pour d'ventuelles rparations, et cette opration demande des prcautions spciales.
L'aluminium et ses alliages se soudent assez bien, mais avec des postes
soudure fonctionnant en courant alternatif.
Le soudage des mtaux spciaux (titane, zirconium, tellure) demande des
procds appropris.
12.4 Calcul statique des soudures de pices d'acier

Le calcul des soudures entre pices d'acier du gnie civil est rgi par l'EUROCODE 3, [79, 61, 1] que nous suivrons dans notre expos.
12.4.1 Section du cordon

Dans le cas d'une soudure en bout, le cordon a sa racine d'un ct des pices
et son paisseur a est gale celle des tles, comme le montre la gure 12.5. La
Figure
12.5 Soudure en bout.
contrainte d'extension dans ce joint se dnit de manire naturelle.

2. Dsoxyds dans le four
228
CHAPITRE 12.
Figure
SOUDURES
12.6 paisseur a d'un joint de soudure d'angle.
Dans le cas d'une soudure d'angle (gure 12.6), on dnit l'paisseur du joint
a comme tant la plus petite distance de sa racine la surface libre. Cependant,

si le joint est convexe, l'paisseur est limite la corde du joint. La longueur `
du joint est toujours ampute de 2a, pour tenir compte des cratres d'extrmit.
12.4.2 Dnition conventionnelle des contraintes
Figure
12.7 Dnition conventionnelle des contraintes dans le cordon.
Les forces appliques d'un ct du joint sont dcomposes conventionnellement dans le le plan de gorge du cordon en contraintes , ,k et k , comme
l'illustre la gure 12.7. Il est prsent admis que la contrainte k ne joue aucun
rle dans la rsistance de la soudure.
12.4.3 Vrication de la soudure

Le code dnit la contrainte quivalente
r
e =

2 + 3 2 + 2
(12.2)
La contrainte de rfrence est la limite de rupture du mtal de base note fu ,

que l'on divise par un coecient de scurit partiel M w . En outre, on tient
229
12.5. CALCUL STATIQUE DES SOUDURES DE PICES D'ALLIAGES D'ALUMINIUM
compte du fait que le cordon de soudure, ralis dans les rgles de l'art, est plus
rsistant que le mtal de base, en divisant encore la limite par un coecient w
infrieur 1. C'est la premire condition vrier :
e
fu
w M w
(12.3)
En outre, le code prescrit de vrier la seconde condition suivante :

fu
M w
(12.4)
Les valeurs utiliser sont donnes dans le tableau suivant :

Acier
S235
S275
S355
fy /MPa
235
275
355
fu /MPa
360
410
510
0,80
0,85
0,90
M w
1,25
1,30
1,35
12.4.4 Formule enveloppe

On remarquera que la valeur de e dnie par la formule 12.2 est videmment
majore par la contrainte dite d'enveloppe

q
2 + 3 2 + 2 =
2 + 2 + 2
3
3
k
k
r
env =
(12.5)
Il est donc clair que l'utilisation de la contrainte d'enveloppe en lieu et place

de la contrainte quivalente va dans le sens d'une scurit accrue. Or, cette
contrainte enveloppe a l'avantage d'tre indpendante de la direction de la force
F applique : dans tous les cas, on a
env =
F
3
a`
(12.6)
o ` est la longueur du cordon, ce qui simplie notablement les calculs.
12.5 Calcul statique des soudures de pices d'alliages d'aluminium

Pour les soudure de pices en aluminium, les rgle franaises AL71 [61] utilisent la contrainte quivalente
r
e =

2 + 2, 7 2 + 2
(12.7)
et dnissent le critre de vrication

e fy
fy est la limite lastique de l'alliage considr
(12.8)
230
CHAPITRE 12.
SOUDURES
est un coecient de qualit de ralisation de la soudure, compris entre

0,8 et 1 ;
et sont des coecients destins caractriser une minoration de rsistance dpendant du mtal de base et du mtal d'apport.
Les valeurs proposes pour et sont donnes dans le tableau suivant :
Alliage 1/tat
AW5754/H111
AW5086/H111
AW6060/T5
AW6060/T5
AW6081/T6
AW6081/T6
AW7020/T6
AW7020/T6
AW5086/H111
AW6060/H111
Alliage 2/tat
AW5754/H111
AW5086/H111
AW6060/T5
AW6060/T5
AW6081/T6
AW6081/T6
AW7020/T6
AW7020/T6
A-S7 G0,6/Y33
A-S7 G0,3/Y23
paisseur/mm
20
20
8
8
20
20
8
12
8
8
Nuance d'apport
AW5154
AW5836
AW40473A
AW5336
AW4043A
AW5386
AW4043A
AW5356
AW4043A
AW4043A
1
1
0,6
0,65
0,45
0,45
0,6
0,8
0,4
0,6
12.6 Rsistance des soudures la fatigue

12.6.1 Gnralits
Pour le calcul des soudures la fatigue, nous nous rfrons aux recommandations de l'Institut International de la Soudure (I.I.W.), dans leur version de
2008 [8], dont le prsent expos n'est qu'un bref survol.
Les cordons de soudure provoquent gnralement des discontinuits de forme
assez aigus. Il en rsulte que
Les ruptures de fatigue ont le plus souvent lieu dans les pices soudes, au
voisinage des joints.
Conformment ce que l'on connat des pices entaille aigu en construction des machines, leur rsistance en fatigue est peu prs indpendante
de l'acier considr.
Les soudures engendrent de fortes contraintes rsiduelles. En consquence,
on peut considrer que le seul paramtre dterminant en fatigue est la
variation de contrainte .
12.6.2 Lois de dure de vie

L'I.I.W. classe les dirents assemblages souds, selon leurs entailles, en catgories repres par la variation de contrainte F AT correspondant 2.106 cycles,
avec une probabilit de survie de 95%. Les courbes de Whler correspondantes,
reprsentes en gure 12.8, ont des quations de la forme suivante :

(N )
= F AT
2.106
N
1/m
pour N NC
1/m
2.106
C = (NC ) = F AT
NC

1/m0
NC
pour N > NC
(N ) = C
N

(12.9)
(12.10)
(12.11)
1
1
0,9
1
0,8
1
0,7
0,65
0,8
0,8
12.6.
RSISTANCE DES SOUDURES LA FATIGUE
Figure
231
12.8 Rseau de courbes de Whler.
Dans ces expressions, NC reprsente la contrainte correspondant au coude de

la courbe de Whler. L'I.I.W. a donc abandonn toute notion de limite d'endurance. Selon les sollicitations, on adopte les valeurs suivantes de m, m0 et
NC :
Sollicitation
Extension
Cisaillement
3
5
m0
22
22
NC
107
108
On remarquera que l'expression (12.9) est quivalente

(N ) = C
NC
N
1/m
pour N NC
(12.12)
ce qui nous sera utile plus loin.

Un grand nombre de cas sont prvus dans les recommandations de l'I.I.W.,
sous forme de tableaux contenant un schma d'assemblage soud, le F AT correspondant et des remarques [8] (Voir Mmento ). La gure 12.9 reproduit l'un
de ceux-ci. Le calcul consiste d'abord calculer la variation de contrainte lim
ou lim correspondant la dure de vie dsire. La scurit est alors
s=
lim
ou s =
lim
(12.13)
232
CHAPITRE 12.
Figure
12.9 Exemple de tableau de l'I.I.W.
SOUDURES
12.6.
RSISTANCE DES SOUDURES LA FATIGUE
233
12.6.3 Variations de charges d'amplitude variable

Dans le cas de variations de charges d'amplitude variable, on utilise la rgle
de Palmgren-Miner exprimant le dommage par
D=
X ni
1
Ni
i
(12.14)
L'I.I.W. conseille de remplacer la valeur 1 du dommage total par une valeur

limite plus faible Dlim = 0, 5 dans les cas courants et mme Dlim = 0, 2 si la
contrainte moyenne varie fortement.
Il est utile d'introduire la variation de contrainte quivalente q , contrainte
constante qui donnerait le mme dommage pour le nombre total de cycles. Assignons un indice i aux variations de contraintes suprieures C et un indice
j aux autres. Le dommage s'crit donc
D=
Comme
X ni X nj
+
Ni
Nj
j
i
1
1
=
Ni
NC
i
C
1
1
=
Nj
NC
j
C
et
on a
m
m0

m X
m0
i
1 X
j
ni
D=
+
nj
NC
C
C
i
j
La variation de contrainte quivalente

qui
P est celle
conduirait au mme dommage
P
pour le nombre total de cycles
n
+
n
i i
j j , ce qui s'crit
X
1 X
ni +
nj
D=
NC
i
j
m
q
!m
Elle vaut donc

v
uP
P
u i ni im + cmm0 j nj jm0
m
t
P
P
q =
i ni +
j nj
pour autant que cette valeur soit suprieure C . Dans le cas contraire, il
faut crire
v
u
P
P
u cm0 m i ni im + j nj jm0
t
P
P
q =
i ni +
j nj
m0
La contrainte quivalente limite est alors la contrainte qui, sur la courbe de

Whler, correspond au nombre total de cycles divis par Dlim :
P
q,lim =
ni +
Dlim
nj
(12.15)
Bien entendu, tout ce qui prcde s'applique, mutatis muntandis, aux contraintes
de cisaillement.
234
CHAPITRE 12.
SOUDURES
12.6.4 Comptage des cycles

La dicult pratique est qu'en ralit, on a souvent des diagrammes de
la charge assez tourments, comme celui de la gure 12.10. Il existe plusieurs
Figure
12.10 Chargement d'amplitude variable.
mthodes pour traiter ce genre de sollicitation, la plus simple tant sans doute la
mthode du rservoir qui est explique en la gure 12.11 emprunte aux British
Standards [7].
Figure
12.11 Mthode du rservoir.
12.6.5 Combinaison d'extension et de cisaillement

par
Dans le cas o il y a la fois extension et cisaillement, on calcule la scurit

1
=
s2
q
q,lim
!2
+
q
q,lim
!2
Chapitre 13
Rivures
13.1 Gnralits
Les rivures constituent des assemblages permanents. Selon leur destination,
on distingue traditionnellement
les rivures de force, que l'on rencontre dans les constructions mtalliques
en acier ou en mtaux lgers ;
les rivures de force et d'tanchit, en chaudronnerie ;
les rivures d'tanchit, dans les rservoirs, les chemines en tles, les
tuyauteries sans surpresssion ;
les rivures de liaison des lments de tles (aviation, automobile).
Dans beaucoup d'applications, les rivures ont t supplantes par la soudure.
Une rivure demande en eet plus de travail, et les pices soudes sont plus
simples et moins chres. En outre, le faonnage des rivets la bouterolle soumet
l'oue des ouvriers rude preuve. Cependant, les rivures sont trs sres et d'un
contrle trs facile (au son, quand on frappe l'assemblage). Par ailleurs, dans le
cas des alliages lgers, on prfre encore souvent la rivure qui permet d'viter
les consquences de l'chauement de soudage.
13.2 Pratique de la rivure

13.2.1 Types de rivets, et leur pose
Le rivet plein se prsente avant pose comme une tige possdant une tte, la
tige ayant une longueur susante pour pouvoir former la deuxime
tte. Pour
P
assembler des picesPd'acier dont la somme des paisseurs est t, la tige doit
avoir une longueur t + f , avec f = (1, 5 1, 7)d (g. 13.1). Le diamtre d du
trou est suprieur au diamtre d1 du rivet, pour faciliter la pose :
d d1 + 1mm (d1 10mm)
Pour les mtaux lgers, on a

d d1 + 0, 1mm (d1 10mm)
d1 + 0, 2mm (d1 > 10mm)
Il existe deux manires de poser les rivets : chaud ou froid.

235
236
CHAPITRE 13.
Figure
RIVURES
13.1 Rivet avant pose.
1. Les rivets d'acier ayant un diamtre de 10mm et plus sont poss chaud.
On porte le rivet la temprature du rouge clair ( 900 C ), on forme
la tte la bouterolle et on maintient celle-ci en place jusqu' une temprature de l'ordre de 500 C (g 13.2). En se refroidissant, le rivet se
Figure
13.2 Faonnage du rivet.
contracte et provoque un serrage important des tles. La contrainte du

rivet avoisine, pour les qualits les plus tendres (acier : Rm = 340M P a),
la limite lastique. Il en rsulte que l'assemblage est capable de reprendre
de grands eorts transversaux au rivet par frottement. Ce fait peut tre
mis prot dans les rivures d'tanchit, ainsi qu'en fatigue (g. 13.3).
2. Les rivets d'acier de diamtre infrieur 10mm, ainsi que les rivets de
13.2.
PRATIQUE DE LA RIVURE
Figure
237
13.3 Comportement du rivet mont chaud.
mtaux lgers et de cuivre sont monts froid. Le serrage rsiduel reste

faible et on ne peut compter sur un eort de frottement important. La
transmission de l'eort dans ces rivures se fait ici essentiellement par cisaillement du rivet et pression des tles sur le manteau de sa tige (g.
13.4).
Figure
13.4 Comportement du rivet mont froid.
Pour les applications o la tte ne peut dpasser de la tle, on utilise des rivets
tte noye, dont l'une des ttes est noye dans une fraisure. La scurit est
moins grande et la main-d'uvre est plus coteuse (g13.5).
Figure
13.5 Rivet tte noye.
Les rivets creux (g. 13.6) s'utilisent surtout en construction aronautique,

dans les appareils de prcision, dans l'industrie lgre ou encore, pour assembler
des pices de cuir. Lorsqu'un des cts est inaccessible, on utilise le rivet borgne,
encore appel rivet POP. Il s'agit d'un rivet creux dans lequel passe un mandrin
paul. On introduit le rivet avec son mandrin dans le trou, puis on tire sur le
mandrin en prenant appui sur la tte apparente du rivet. Le mandrin forme la
seconde tte du rivet, puis casse (g 13.7).
238
CHAPITRE 13.
Figure
Figure
RIVURES
13.6 Rivet creux.
13.7 Rivet borgne, encore appel rivet POP.
13.2.2 Gamme des oprations d'excution d'une rivure

1. Il faut d'abord faire un plan de la rivure pour dterminer le nombre et la
position des rivets.
2. Traage : aprs avoir blanchi la tle, on marque les axes avec une pointe
d'acier dur. On marque alors les centres au pointeau.
3. Perage des trous. Jadis, ce perage de faisait par poinonnage. Il en rsultait un fort crouissage qui rendait le trou fragile. Actuellement, les trous
sont fors.
4. S'il y a lieu, cintrage des tles.
5. Pose des rivets.
6. Pour les soudures d'tanchit, on eectue un rematage (g 13.8).
Figure
13.8 Matage classique (a) et matage anglais (b).
13.3.
239
CALCUL DES RIVURES
Le matage classique consistait chanfreiner les tles, puis en presser

le biseau avec un matoir, sorte de burin mouss.
La matage anglais, plus rapide, consiste faire une rainure l'extrmit de la tle l'aide d'un burin mont sur marteau pneumatique.
On peut alors mater la partie infrieure de la rainure. L'avantage est la
disparition de l'opration de chanfreinage.
Les ttes de rivets sont galement mates, sauf pour les trs faibles
paisseurs, pour lequelles on utilise des joints.
13.3 Calcul des rivures

13.3.1 Section du rivet
Lorsque le modelage du rivet est parfait, le trou est entirement rempli.
cependant, cette condition ne peut tre vrie que si le rivet n'est pas trop
long. Un rivet trop long peut en eet amber lors du faonnage, ce qui rend
le remplissage imposssible (g 13.9). C'est pourquoi il convient de respecter la
Figure
13.9 Flambage d'un rivet trop long.
condition [4, 65]

X
t 4d
(13.1)
C'est une rgle de bonne pratique. Si elle n'est pas respecte, il y a lieu de
majorer la section du rivet [4].
13.3.2 Rsistance des pices assembles

13.3.2.1 Section nette et coecient d'utilisation de la tle
Les trous de rivets aaiblissent les tles. Sans tenir compte de l'invitable
concentration de contrainte (qui ne joue pas un rle fondamental en statique 1 ),
on dnit la section nette en soustrayant la section brute la somme des diamtres de rivets. Le coecient d'utilisation est par dnition le rapport entre
la contrainte qui existerait en l'absence de trous et la contrainte nominale calcule dans la section nette. Pour une simple range de n rivets (g. 13.10), on
1. Lors de la plastication, les contraintes tendent s'galiser.
240
CHAPITRE 13.
Figure
RIVURES
13.10 Notion de section nette.
a donc
=
section nette (` nd)t

=
section brute
`t
(13.2)
S'il y a plusieurs ranges de rivets, le problme est plus complexe. Considrons une rivure double couvre-joint et trois ranges de rivets, la range
extrieure tant incomplte (g13.11). On admet dans les calculs que chaque ri-
13.11 Rivure double couvre-jont trois ranges de rivets, la premire

tant incomplte.
Figure
vet reprend une charge gale. Il faut alors suivre la progression de l'eort. Dans
la zone dlimite sur la gure, le nombre de rivets qui se partagent l'eort F
est donn par (3 + 4 12 ) = 5. L'eort par rivet est donc ici F/5. On peut donc
tablir le tableau suivant pour les tles assembles :
Section
Eort
Section nette
(a d)t
II
4
5F
(a 2d)t
III
2
5F
(a 2d)t
Contrainte nominale
F
(a d)t
4
F
5 (a 2d)t
2
F
5 (a 2d)t
13.3.
241
CALCUL DES RIVURES
La section dangereuse sera la section I si

1
ad
4
5(a 2d)
soit si
5a 10d 4a 4d
ce qui donne
a 6d
ce qui est gnralement le cas. On a alors

=
ad
d
=1
a
a
Posant, par exemple, a = 7d, on obtient un coecient d'utilisation

=
6
= 0, 86
7
Remarque On notera que si la premire range avait t complte, on aurait

eu en tout 6 rivets, ce qui aurait men au tableau suivant :
Section
Eort
Section nette
(a 2d)t
II
4
6F
(a 2d)t
III
2
6F
(a 2d)t
Contrainte nominale
F
(a 2d)t
F
4
6 (a 2d)t
2
F
6 (a 2d)t
La contrainte dans la range I aurait alors t gale 1,5 fois celle de la range
II. C'est ce qui justie la premire range incomplte.
Revenant au cas de la rivure premire range incomplte, le couvre-joint
peut tre dcoup en sinusode sur son bord, ce qui rduit sa section brute de
moiti, mais cet endroit les couvre-joints ne reprennent encore qu'un cinquime
de la charge. Cette forme du bord est prfrable pour l'ecacit du matage dans
le cas de rivures devant assurer l'tanchit.
13.3.2.2 Contrainte nominale de la tle

On dnit naturellement la contrainte nominale de la tle par
nom =
F
A
(13.3)
ce qui mne la scurit

s=
(lim )tle
nom
(13.4)
Pour une sollicitation statique, lim = Re et une scurit normale sera de l'ordre
de 1,25 1,5.
242
CHAPITRE 13.
Figure
RIVURES
13.12 Pince longitudinale e et pince transversale e0 .
13.3.2.3 Pince longitudinale et pince transversale

D'autre part, il convient de mnager une pince longitudinale e susante
pour viter la dchirure du mtal (g. 13.12). Des accidents se sont produits
du fait de la ngligence de cette condition [4], qui ne doit donc pas tre perdue
de vue. Ce type de ruine se faisant par cisaillement technologique, on utilise la
contrainte nominale
F
=
(13.5)
2zet
o z est le nombre de rivets correspondant la charge F . En admettant une

limite de cisaillement technologique lim = 0, 8Re, et une scurit de 1,25, on
obtient la condition
e 0, 78
F
ztRe
que les rgles CM66 arrondissent

e 0, 8
F
ztRe
En outre, les mmes rgles xent une second condition :

e 1, 5d
ce qui donne nalement

e max 1, 5d
F
0, 8
ztRe
(13.6)
Cependant, il ne faut pas exagrer la pince longitudinale, pour viter l'oxydation

par billement (g.13.13). De bonnes valeurs sont

e
4d
(pice pince entre deux autres)
2, 5d (autres cas)
(13.7)
Pour la pince transversale e0 , prendre

e0
e
2
(13.8)
13.4.
243
VRIFICATION DES RIVETS
Figure 13.13 Billement d'une tle rive trop prs de son bord et oxydation
conscutive.
13.4 Vrication des rivets

On utilise gnralement des rivets lgrement plus doux que les matriaux
assembler. Le principe est que la ruine de la rivure est moins grave que la ruine
des pices assembles.
13.4.1 Calcul l'adhrence

Lorsque les rivets sont monts chaud, ils se contractent en se refroidissant,
ce qui provoque un fort serrage des pices assembles. Des essais ont montr que
la contrainte dans le rivet dpasse toujours 70% de sa limite lastique et, pour
des rivets tendres, avoisine celle-ci [4, 58, 59, 86]. Il en rsulte que l'assemblage
peut reprendre un eort important par frottement des pices l'une sur l'autre.
Si est la contrainte dans le rivet, cet eort vaut
F =
d2
o est le coecient de frottement. Pour des conditions favorables (tles d'acier

doux nettoyes au chalumeau), on peut compter sur un coecient de frottement
= 0, 45. Notant alors = , on peut compter sur une valeur
lim = 0, 7Re (rivet)
(13.9)
Ds lors, si l'on dimensionne la rivure l'adhrence, la scurit d'une rivure z

rivets et n surfaces de frottement (g. 13.14) soumise une force F sera donne
Figure
par
13.14 Deux surfaces de frottement.

2
zn d4 lim
s=
F
(13.10)
Comme en cas de glissement, il existe encore une rserve de rsistance par cisaillement, la scurit pourra tre trs limite (jusqu' s=1).
244
CHAPITRE 13.
RIVURES
Ce mode de raisonnement s'impose pour les constructions o se posent des

problmes d'tanchit (chaudronnerie). On considre galement qu'il constitue
une base raisonnable du calcul la fatigue, car l'adhrence vite le contact
direct entre les tles et les rivets. Cependant, ce calcul ne s'applique ni aux
rivets d'acier de petites dimensions, ni aux rivets non ferreux, qui se posent
froid.
13.4.2 Calcul au cisaillement et la pression de contact

Pour des charges dpassant la limite de glissement (et pour les rivets poss
froid, quelle que soit la charge), l'eort passe par le contact entre le rivet et
les pices assembles. Il importe plus que jamais que le rivet rmplisse bien son
trou si l'on veut viter l'arrachement de sa tte (g. 13.15)
13.15 Rivet pos froid : il faut que le rivet soit bien ajust au trou,
sous peine d'arrachement de sa tte.
Figure
1. On vrie d'abord le rivet au cisaillement technologique

=
F
lim
2
s
zn d4
(13.11)
On admet gnralement la limite

lim = 0, 8lim
(13.12)
2. D'autre part, il faut viter que la pression de contact entre les pices
assembles et le rivet ne soit trop importantes. Cette pression, suppose
uniformment rpartie sur la demi-circonfrence du rivet (g. 13.16), vaut
Figure
13.16 Pression de contact.

p=
Frivet
td
(13.13)
o t est l'paisseur de la tle. Cependant, dans les rivures simplement

cisailles, la rpartition des pressions est trs ingale (g13.17). Cet ef-
13.4.
245
VRIFICATION DES RIVETS
Figure
13.17 Rpartition des pressions de contact.
fet s'attnue trs nettement pour des rivures multiplement cisailles. On

dnit donc un coecient r de rpartition des pressions :
r
1, 11 (rivure simplement cisaille)

1 (rivure multiplement cisaille)
=
=
(13.14)
La condition vrier est alors

r p
plim
s
(13.15)
D'une manire assez gnrale, la limite de pression est

plim = 2lim
(13.16)
Si l'on dimensionne la limite lastique, cette valeur de plim met l'abri

de dformations plastiques apprciables. S'il s'agit, par exemple, de river
un support de pice mcanique, il faudra obtenir une scurit normale.
Mais dans les assemblages du gnie civil, qui ne demandent pas un dimensionnement prcis, on peut descendre jusqu' 0,6 fois la scurit habituelle.
Dans les assemblages courants, la condition sur la pression diamtrale ne
joue que rarement un rle. Considrons par exemple un assemblage double
couvre-joint, gure 13.18. La pression ne sera dimensionnante que si
2plim tmin d 2
soit
d
tlim
d2
lim
4
4 plim
4 2Re
=
3
lim
0, 8Re
Or, on n'utilise jamais d'aussi gros rivets, car ils pourraient reprendre la charge
tout en tant trs distants les uns des autres. Les tles auraient alors la possibilit
de biller (g 13.19) ce qui est prjudiciable l'tanchit, la tenue la
246
CHAPITRE 13.
RIVURES
13.18 Comparaison entre la pression de contact et la rsistance au

cisaillement.
Figure
Figure
13.19 Billement de pices lies par des rivets trop carts.
corrosion et mme la rpartition des eorts. Pour xer les ides, voici des
formules empiriques en usage en Allemagne [77] :
r
tmin
d
2 (acier)
50
mm
mm
d 2tmin (alliages lgers)
(13.17)
(13.18)
13.5 Rivets sollicits en traction

La traction est une solllicitation dangereuse pour les rivets. En l'absence de
prcautions spciales, une traction excentre risque d'arracher les ttes (g13.20).
13.20 Rivets en traction, avec cornires : risque d'arrachement des

ttes de rivets.
Figure
13.5.
RIVETS SOLLICITS EN TRACTION
247
Figure 13.21 On amliore sensiblement les choses en raidissant les cornires

par des voiles.
Il faut donc raidir l'aide de voiles les pices portant les rivets (g. 13.21).
Dans ces conditions, le rivet peut reprendre par extension une charge gale sa
limite lastique. Si le rivet est pos froid, c'est vident. Si le rivet est pos
chaud, il se comporte comme un boulon prcontraint, et la plus grande partie
de la charge est en fait reprise par dtente des tles. On a donc
lim = Re,
et la formule classique
lim = 0, 8Re
2
2
1
= 2 + 2
2
s
lim
lim
est d'application avec les limites ci-dessus [4, 59].
(13.19)
(13.20)
248
CHAPITRE 13.
RIVURES
Bibliographie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
ESDEP Course www.fgg.uni-lj.si/kmk/esdep/master/toc.htm.

Norme allemande DIN7151.
Normes belges NBN 101 103.
Rgles de calcul des constructions en acier (rgles cm66) Paris, 1979.
SKF - Catalogue gnral 1989.
FAG-Programme standard 1990.
Code of practice for fatigue design and assessment of steel structures
British Standards (1993), no. BS7608.
Recommendations for fatigue design of welded joints and components
IIW-1823-07/XIII-2151r4-07/XV-1254r4-07, December 2008.
N. M. Belyaev Strength of materials, Mir, Moscou, 1979.
G. Bergling Analysis of failure statistics for railway axlebox bearings , Rolling bearing reliability, ed. S. K. F. (1977).
, The operational reliability of rolling bearings , Rolling bearing reliability, ed. S. K. F. (1977).
J. Boulvin Cours de mcanique applique aux machines, 3 d., vol. 1,
Albin Michel, Paris, 1922.
A. Campa et J. Rollet Technologie professionnelle gnrale pour les
mcaniciens, vol. 3, Foucher, Paris, 1971.
J. Cornelissen et H. Waterman The viscosity-temperature relation
of liquids , Chem. Eng. Sci. 4 (1955), p. 238.
N. Davidenkov, E. Shevandin et F. Witmann The infuence of size
on the brittle strength of steel , Jl. Appl. Mech. 14 (1947), p. 6367.
J. F. Debongnie Calcul et choix du serrage d'une paire de roulements
contact oblique , Revue M 28 (1982), no. 3.
, Fondements thoriques des essais acclrs d'usure des outils , Tech. report, Universit de Lige, rapport LMF/D25, 1993,
hhtp ://hdl.handle.net/2268/16624.
, On the link between design against fatigue and fracture mechanics ,
Proc. 2000 ASME DETC (Baltimore), August 2000.
, Predicting the fatigue notch eect from partial experimental data ,
International conference on engineering design, ICED01 (Glasgow), August 2001.
249
250
BIBLIOGRAPHIE
[20] , Conception mcanique, vol. 1, Debongnie (Jean-Franois), Lige, 2007,

http ://hdl.handle.net/2268/12993.
[21] , Calculs d'endurance par similitude , 10 e Congrs de mcanique
(Oujda, Maroc), Avril 2011.
[22]
,
lasticit,
Debongnie
(Jean-Franois),
Lige,
2011,
http ://hdl.handle.net/2268/27209.
[23] F. Delcour Contribution par la voie exprimentale l'amlioration de
l'expression analytique de la dissipation de chaleur dans les paliers lisses ,
1972.
[24] V. Dobrovolski, K. Zablonski, S. Mak et A. Radtchik lments
de machines, Mir, Moscou, 1974.
[25] P. Eschmann, L. Hasbargen et K. Weigand Die Wlzlagerpraxis,
Oldenburg, Mnchen, 1978.
[26] V. Feodossiev Rsistance des matriaux, 3e d., Mir, Moscou, 1976.
[27] W. Fischer Calcul de la capacit de charge dynamique des roulements,
SKF, Paris, 1960.
[28] D. Franois, A. Pineau et A. Zaoui Comportement mcanique des
matriaux, vol. 2, Herms, Paris, 1993.
[29] W. Gnilke Lebensdauerberechnung der Maschinenelemente, Hanser,
Mnchen, 1980.
[30] H. G. Gough et H. V. Pollard Strength of materials under combined
alternating stresses , Proc. I.M.E. 131 (1935).
[31] H. Gough et W. J. Clenshaw Some experiments on the resistance of
metals to fatigue under combined stresses , Aeronautical research council
reports, ed. H.M.S.O., London (1951).
[32] W. Hampp Wlzlagerungen, Springer Verlag, Berlin, 1968.
[33] H. Hertz Ueber die Berhrung fester elastischer krper , Journal fr
die reine and angewandete Mathematik 42 (1881), p. 156171.
[34] R. Hertzberg Deformation and fracture mechanics of engineering materials, 3d d., Wiley, New York, 1989.
[35] R. B. Heywood Designing against fatigue, Chapman and Hall, London,
1962.
[36] K. Hohenemser et W. Prager The problem of fatigue strength under
complex stresses , Metallwirtshaft 12 (1933).
[37] A. B. Jones The mathematical theory of rolling element bearings ,
(H. Rothbart, d.), Mc Graw Hill, 1964.
[38] G. Junker Flchenpressung unter Schraubenkpfe , Z. Maschinenmarkt 38 (1961), p. 2939.
[39] G. Junker et D. Blume Neue Wege einer systematischen Schraubenverbindung, Triltsch-Verlag, Dsseldorf, 1964.
[40] G. Junker et D. Strehlow Untersuchungen ber die Mechanik der
selbsttige Lsens und die zweckmige Sicherung von Schraubenverbindungen , Z. Drahtwelt 3 (1966).
[41] R. Kellermann et H. Klein Untersuchungen ber den Einuder
Reibung , Z.Konstruktion 2 (1955).
BIBLIOGRAPHIE
251
[42] , Anziehdrehmomente fr Schraubenverindungen , Z. Konstruktion 4

(1960).
[43] G. Khler et H. Rgnitz Maschinenteile, 5e d., vol. 2, Teubner,
Stuttgart, 1976.
[44] , Maschinenteile, 5e d., vol. 1, Teubner, Stuttgart, 1976.
[45] K. H. Kloos Grunlagen der Werksto- und Bauteileingesshaften ,
Dubbel Taschenbuch fr die Maschinenbau, Springer, Berlin, 17. d., 1990.
[46] P. Kravchenko Fatigue resistance, Pergamon, 1964.
[47] G. Lam et E. Clapeyron Mmoires sur l'quilibre intrieur des
solides homognes , Mmoires prsents par divers savants 4 (1833).
[48] E. Lehr Formgebung und Werkstoausnutzung , Stahl und Eisen 43
(1941), p. 965971.
[49] L. Leloup Etude d'un rgime de lubrication : le frottement onctueux
des paliers lisses , Revue universelle des mines 90e anne, 9e srie,
tome 3 (1947), p. 373419.
[50] , tude de la lubrication et calcul des paliers, 2e d., Sciences et Lettres,
Lige, 1961.
[51] J. Lematre et J. L. Chaboche Mcanique des milieux solides, Dunod
- Bordas, Paris, 1988.
[52] A. Leroy et B. Viseur Communications personnelles.
[53] G. Lundberg Die festigkeit von presspassungen , Kugellager Z. 1/2
(1944), p. 111.
[54] G. Lundberg et A. Palmgren Dynamic capacity of rolling bearings ,
Acta polytechnica, Mech. engng. series 1 (1947), no. 3.
[55] , Dynamic capacity of rolling bearings , The ball bearing journal
(1947), no. 304, p. 50,61.
[56] , Dynamic capacity of roller bearings , Acta polytechnica, Mech. engng. series 2 (1952), no. 4.
[57] C. Massonnet Rsistance des matriaux, vol. 2, Dunod, Paris, 1965.
[58] , Rsistance des matriaux, second d., Sciences et Lettres, Lige, 1967.
[59] , lments de statique des constructions, vol. 2. Constructions mtalliques, AEES, Lige, 1970.
[60] C. Massonnet et S. Cescotto Mcanique des mtriaux, Sciences et
Lettres, Lige, 1980.
[61] A. Michel Pices mcaniques soudes - Calcul des assemblages , Techniques de l'ingnieur BM 5 187, p. 114.
[62] M. A. Miner Cumulative damage in fatigue , Journal of applied
mechanics 12 (1945).
[63] H. Neuber Kerbspannungslehre, 2e d., Springer Verlag, Berlin, 1958.
[64] G. Niemann Maschinenelemente, vol. 2, Springer Verlag, Berlin, 1965.
[65] , Maschinenelemente, 2e d., vol. 1, Springer Verlag, Berlin, 1975.
[66] A. Palmgren Die Lebensdauer von Kugellagern , ZVDI 68 (1924),
no. 14.
252
BIBLIOGRAPHIE
[67] , On the carrying capacity and life of ball bearings , The ball bearing
journal (1937), no. 3, p. 3444.
[68] , Life dispersion of rolling bearings , The ball bearing journal 4 (1950).
[69] , Les roulements, 2e d., SKF, Gteborg, 1967.
[70] A. Palmgren, G. Lundberg et E. Bratt Capacidad de carga estatica de los rodamientos de bolas y de rodillos , La revista de cojinetas a
bolas (1943), no. 48, p. 3644.
[71] C. Petersen Die Gestaltfestigkeit von Bauteilen , ZVDI 94 (1952),
no. 30, p. 977982.
[72] R. E. Peterson Stress concentration phenomena in fatigue of metals ,
T.A.S.M.E. 55 (1933), p. 157171.
[73] , Stress concentration factors, Wiley, New York, 1974.
[74] G. Pissarenko, A. Yakovlev et V. Matveev Aide-mmoire de rsistance des matriaux, Mir, Moscou, 1979.
[75] K. Ranevi Tables et diagrammes thermodynamiques, Eyrolles, Paris,
1970.
[76] R.Baus et W. Chapeau Application du soudage aux constructions,
Sciences et Lettres, Lige, 1977.
[77] H. Roloff et W. Matek Maschinenelemente, 7. d., Vieweg, Braunschweig, 1976.
[78] F. Rtscher Die Maschinenelemente, vol. 1, Springer, Berlin, 1929.
[79] I. Ryan et A. Bureau Rsistance des assemblages souds par cordons
d'angle. Analyse lastique , Construction mcanique (1999), no. 4, p. 79
96.
[80] J. Schijve Fatigue of structures and materials, Kluwer, Dordrecht, 2001.
[81] B. Schlecht Maschinenelemente 1, Pearson, Mnchen, 2007.
[82] E. Siebel Neue Wege der Festigkeitsberechnung , ZVDI 90 (1948),
no. 5, p. 135139.
[83] E. Siebel et M. Stieler Ungleichfrmige Spannungsverteilung bei
schwingende Beanspruchung , ZVDI 97 (1955), no. 5, p. 121152.
[84] S. Timoshenko Rsistance des matriaux, vol. 2, Dunod, Paris, 1968.
[85] W. Weibull A statistical theory of the strength of materials , Ingenirsvetenskapsakademiens Stockholm 151 (1939).
[86] W. Wilson et W. Olivier Tension tests of rivets , Univ. Illinois
Eng. Exp. Sta. Bull 210.

Elmachopt

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elmachopt

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

CONCEPTION ET CALCUL

c DEBONGNIE (Jean-Franois), Lige, Belgium, 2011

Tous droits rservs.

Table des matires

1 Eorts dans une transmission

2 Avant-projet d'un arbre

TABLE DES MATIRES

3 Principes gnraux de abilit

4 Essais mcaniques des matriaux

4.1 Essai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

5 Dtermination des limites de rsistance

5.1 Contraintes nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

5.7 Contraintes oscillatoires d'amplitude variable

7.1 Constitution des roulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

7.9.2.1 Expos du problme . . . . . . . .

8.1 Raison d'tre des tolrances . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

9.8.3 Serrage rsiduel sous force axiale . . . . . . . . . .

10.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

TABLE DES MATIRES

Deuxime tape : serrage . . . . . . . . . . . . . 189

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Recensement des eorts dans

1.3 Rhogramme de la puissance

EFFORTS DANS UNE TRANSMISSION

o v est une vitesse gnralise et Q, l'eort actif associ. En pratique, on

1.3.1 Rducteur engrenages

1.1  Rducteur engrenages deux tages.

Un rducteur est destin transformer une puissance grande vitesse de

constate qu'il faut bien que la dirence

passe quelque part. Ce quelque part, c'est la liaison entre le rducteur et la

ce qui implique videmment

o Z est le nombre de dents de la roue considre. Cependant, le pas est une

EFFORTS DANS UNE TRANSMISSION

1.2  Eort actif dans le premier engrenage.

c'est--dire que les vitesses angulaires sont inversement proportionnelles aux

Q tant la composant tangentielle de l'eort d'interaction entre les deux roues,

1.3  Entranement des auxiliaires d'un moteur explosion.

1.3.2 Distribution de puissance par une courroie

La caractristique d'une courroie est de transmettre (au rendement prs) sa

EFFORTS DANS UNE TRANSMISSION

Le bilan des puissances est

Si, par exemple, l'alternateur consomme 230W et le groupe pompe-ventilateur,

Dans tout ceci, nous assimilons le rendement l'unit. En pratique, il se situe

1.3.3 Une distribution plus complexe

1.4  Distribution de puissance.

Dans la transmission de la gure 1.4, le moteur m fournit sa puissance

1.5  Rhogramme correspondant.

Le moment de torsion dans l'arbre primaire est donn par

Les moments de torsion dans les arbres rcepteurs sont

Enn, les eorts actifs dans les engrenages valent

1.3.4 Un cas de faible rendement

1.6  Transmission par vis et crou.

EFFORTS DANS UNE TRANSMISSION

Examinons ce cas particulier. chaque tour de la vis correspond une avance

Soit le rendement de ce systme. La puissance donne la vis vaut

Si le chariot doit vaincre une force F , la puissance correspondante vaudra

1.4 Eorts secondaires dans les engrenages

EFFORTS SECONDAIRES DANS LES ENGRENAGES

1.7  Engrenage droit.

1 Eorts dans une transmission

3 Principes gnraux de abilit

Recensement des eorts dans

o v est une vitesse gnralise et Q, l'eort actif associ. En pratique, on

1.1 Rducteur engrenages deux tages.

constate qu'il faut bien que la dirence

1.2 Eort actif dans le premier engrenage.

Q tant la composant tangentielle de l'eort d'interaction entre les deux roues,

1.3 Entranement des auxiliaires d'un moteur explosion.

1.4 Distribution de puissance.

Dans la transmission de la gure 1.4, le moteur m fournit sa puissance

1.5 Rhogramme correspondant.

Enn, les eorts actifs dans les engrenages valent

1.6 Transmission par vis et crou.

1.4 Eorts secondaires dans les engrenages

1.7 Engrenage droit.

1.8 Eorts dans un engrenage droit.

Pour un angle de pression de 20 , la tangente vaut 0,36, ce qui signie que

1.9 Engrenage denture hlicodale.

Ces eorts soumettent l'arbre

1.10 Engrenage conique droit.

1.5 Eorts secondaires dans les transmissions par

1.11 Transmission par courroie sans tendeur.

. Il ressort de la gure que

Enn, la longueur de la courroie en service se calcule par

1.5.1.2 Eorts dans la courroie en service

1.12 Tension centrifuge.

l'eort dans la courroie. Ce n'est donc pas une

1.13 Tensions productives.

Rapport entre T et t - La rpartition des eorts tangentiels ne dcoule pas

avec un coecient de frottement rduit . Voici quelques valeurs de [64] :

1.5.1.6 Eorts transmis aux arbres

1.14 Eorts transmis l'arbre.

o 1 est le coecient de frottement entre la courroie et les asques de la poulie.

1.15 Courrroie trapzodale.

On se ramne donc la thorie des couroies plates en introduisant un coecient

On obtient ainsi des coecients de frottement quivalents de l'ordre de 1 2,5.

1.6 Eorts secondaires dans les transmissions par

1.16 Transmission par chane rouleaux.